Механизмы сварочных автоматов.

Сварочная головка
Распечатать публикацию Поделиться ссылкой

Под сварочной головкой понимается устройство, на котором установлены сварочная

горелка и все необходимые для технологических операций механизмы. Сварочная головка
может быть закреплена неподвижно (в этом случае при сварке перемещается изделие) и
может перемещаться вдоль шва с помощью внешнего привода (например, ходового винта)
или иметь собственный привод (самоходная головка). В универсальных автоматах головка
устанавливается обычно на самоходную тележку — сварочный трактор. Сварочная
головка должна обеспечивать установочные перемещения электрода поперек шва и
перпендикулярно к его поверхности (вдоль электрода). Важнейшие требования к
механизмам головки — жесткость конструкции и отсутствие люфтов. Суммарные
перемещения конца электрода из-за нежесткости механизмов и наличия люфтов не
должны превышать 0,5 мм, а при прецизионной сварке, например при сварке труб
атомных реакторов, — не более 0,2 мм. При сварке с колебаниями электрода поперек шва
эти требования могут быть несколько ослаблены.

В качестве механизмов для установочных перемещений могут использоваться механизмы

АРНД и слежения за стыком (если они имеются на сварочной головке). Для установочных
перемещений эти механизмы должны иметь ручное управление — механическое (с
помощью маховика или рукоятки) или электромеханическое (с помощью кнопок
управления электродвигателем). Скорости перемещения горелки должны быть при этом
небольшими — не более 1—2 мм/с.

Головки универсальных сварочных автоматов обеспечивают возможность поворота

горелки в плоскости, перпендикулярной направлению сварки (для сварки угловых швов и
горизонтальных швов на вертикальной плоскости), и в плоскости, параллельной
направлению сварки (для обеспечения возможности сварки «углом вперед» или «углом
назад»). Угол поворота в плоскости, параллельной направлению сварки, составляет ±30°.

Скорость сварки в универсальных сварочных автоматах плавно регулируется в широких

пределах. Обычно сварка ведется со скоростью 10—20 м/ч (3—6 мм/с), однако широко
применяются и режимы сварки со скоростью до 70 м/ч (около 2 см/с). В некоторых
специальных случаях сварка выполняется в другом диапазоне скоростей. Например, при
производстве тонкостенных нержавеющих труб скорость сварки достигает 0,1—0,2 м/с, а
при сварке неповоротных стыков толстостенных труб падает до 0,5 мм/с.

Для обеспечения хорошего качества сварки скорость сварки должна поддерживаться на

заданном уровне с точностью не ниже 10 %. Для особо ответственных соединений
точность поддержания скорости сварки должна быть повышена до ±2 %. При сварке
неповоротных стыков труб часто программируют скорость сварки в зависимости от
положения горелки на трубе, что позволяет поддерживать параметры сварного шва при
изменении направления силы тяжести. Для привода головки обычно используется
электродвигательный привод постоянного тока с фазовым (на тиристорах) или широтно-
импульсным (на транзисторах) регулятором скорости. Для повышения точности
стабилизации скорости в широком диапазоне ее изменения стремятся использовать для
привода электродвигатели, снабженные таходатчиками.