Аналоговые компоненты

КАК ИЗБЕЖАТЬ ПРОБЛЕМ

ПРИ РАЗРАБОТКЕ УСИЛИТЕЛЬНЫХ СХЕМ
Чарльз Китчин, технический специалист, Analog Devices

В статье рассмотрены характерные просчеты, встречающиеся при не будет ограничено. В зависимости от

проектировании схем с использованием операционных усилителей. полярности входного тока, конденса-
Несмотря на то, что число справочников, посвященных этой темати- тор будет заряжаться до положитель-
ке способны удовлетворить самый взыскательный спрос, все же и по ного или отрицательного напряжению
источника питания. Напряжение сме-
сию пору можно встретить довольно банальные ошибки. Ниже при-
щения (заряд конденсатора) усили-
ведены некоторые практические рекомендации, которые позволят вается соответственно коэффициенту
избежать многих проблем при разработке аналоговых схем. передачи усилителя по постоянному
Материал подготовлен в рамках совместного проекта журнала току — 1 + R3/R2 (см. рис. 1).
«Электронные компоненты» и компании AUTEX Ltd (www.autex.ru). Этот процесс может занимать дол-
гое время. Например, усилитель с
Введение постоянной составляющей входного входным каскадом на полевых тран-
Современные операционные уси- тока ОУ или ИУ в схемах с раз- зисторах с входным током 1 пА, снаб-
лители (ОУ) и измерительные усили- делительными конденсаторами. На женный разделительным конденсато-
тели (ИУ) предоставляют инженеру рисунке 1 конденсатор, включенный ром 0,1 мкФ, будет иметь скорость
широкие возможности для разработ- последовательно с неинвертирую- заряда I/C= 10–12/10—7 = 10 мкВ/с
ки различных схем. И хотя в настоя- щим (+) входом ОУ для обеспечения или 600 мкВ/мин. Если коэффици-
щее время опубликовано множество связи по переменному току, блокиру- ент передачи равен 100 В/В, выход-
монографий и справочников, посвя- ет постоянную составляющую вход- ной сигнал будет дрейфовать на
щенных проектированию схем на ОУ ного напряжения VIN. Это особенно 60 мВ/мин. Таким образом, небреж-
и ИУ, все же иной раз разработчик полезно для схем с большим коэффи- ное лабораторное испытание (при
упускает из виду некоторые фун- циентом передачи, когда небольшое помощи осциллографа с закрытым
даментальные проблемы. Поэтому постоянного напряжение на входе входом) может не обнаружить эту
зачастую схема работает не так, усилителя может ограничивать дина- проблему, и схема откажет несколь-
как ожидается, либо, возможно, не мический диапазон или приводить ко часов спустя.
работает вообще. Ниже рассмотрены к насыщению на выходе. Однако На рисунке 2 показано простое
несколько наиболее распространен- емкостная связь в схемах с большим решение этой распространенной ошиб-
ных проблем, возникающих на этапе входным сопротивлением без цепи для ки. В этой схеме, резистор, подсоеди-
применения, и рекомендованы спосо- возврата постоянной составляющей ненный между входом ОУ и земляной
бы их практического решения. тока, протекающего через неинверти- шиной, обеспечивает путь для вход-
рующий вход, приведет к отказу. ного тока. Для минимизации напря-
Отсутствие цепи возврата На практике происходит следую- жений смещения, обусловленных
постоянной составляю- щее: входные токи, которые непре- входными токами, которые отслежи-
щей входного тока в схе- менно протекают через разделитель- вают друг друга, когда используются
мах с разделительными ный конденсатор, заряжают его до биполярные ОУ, проводимость рези-
конденсаторами тех пор, пока синфазное напряжение стора R1 обычно равна сумме прово-
Одна из наиболее распространен- на входе ОУ не превысит допустимое димостей резисторов R2 и R3.
ных ошибок — отсутствие цепи для значение или выходное напряжение Напомним, что этот резистор всег-
да будет вносить некоторый шум;
таким образом, существует компро-
мисс между входным импедансом
схемы, необходимым номиналом раз-
делительного конденсатора и тепло-
вым шумом, который добавляет этот
резистор. Типовые значения рези-
стора обычно находятся в диапазоне
100 кОм до 1 МОм.
Аналогичная ошибка включения
ИУ показана на рисунке 3. Эта про-
блема может возникнуть как для
схема с двухполярным (см. рис. 3а),
так и с однополярным (см. рис. 3б)
питанием. Проблема также может воз-
никать в схемах с трансформаторной
развязкой (см. рис. 4), если во вто-
Рис. 2. Корректный способ включения ричной обмотке трансформатора не
Рис. 1. Ошибочная схема с разделительного конденсатора на входе обеспечен путь для возврата постоян-
разделительным конденсатором и ОУ ОУ для двухполярного питания ной составляющей на землю. Простые

Тел.: (495) 741-7701 www.elcp.ru

40
 Аналоговые компоненты
Рис. 3. Примеры ошибочных схем измерительных усилителей с разделительными
конденсаторами
Рис. 5. Высокоомный резистор между каждым входом и общей точкой источников
питания обеспечивает цепь для возврата входного тока: а) двухполярный источник
питания; б) однополярный источник питания
решения для этих схем показаны на
рисунках 5 и 6. Здесь высокоомные
сопротивления (RA, RB) добавлены
между каждым входом и землей.
Это является простым и практичным
решением для схем ИУ с двухполяр-
ным питанием.
Резисторы обеспечивают цепь для
входных токов. В примере с двух-
полярным питанием (см. рис. 5а),
оба входа теперь заземлены. В при-
мере с однополярным питанием (см.
рис.  5б), входы могут быть привя-
заны к земле (VCM подсоединен к
земле), либо к напряжению смеще-
ния, обычно равному половине мак-
симального размаха входного напря-
Рис. 7. Подключение ИУ к АЦП в типовой схеме с однополярным питанием
Тел.: (495) 741-7701 www.elcp.ru
42
жения. Тот же самый принцип может
быть использован для входов с транс-
форматорной развязкой (см. рис. 6),
за исключением трансформаторов, не
имеющих отвода из середины вторич-
ной обмотки, который может быть
заземлен или привязан к VCM.
В этих схемах, будет существовать
небольшая погрешность от напряже-
ния смещения, обусловленного рас-
согласование между резисторами и/
или входными токами. Для миними-
зации таких погрешностей, третий
резистор, равный примерно 1/10
их номинала (но все еще большой,
по сравнению с дифференциальным
сопротивлением источника сигна-
Рис. 4. Ошибочная схема с трансфор-
маторной развязкой измерительного
усилителя
Рис. 6. Корректный способ включения ИУ
с трансформаторной развязкой на входе
ла), может быть подсоединен между
двумя входами измерительного уси-
лителя (объединяя, таким образом,
оба резистора).
Подача опорных напряже-
ний для ИУ, ОУ и АЦП
Рисунок 7 показывает схему с
однополярным питанием, где напря-
жение с выхода ИУ поступает на
вход АЦП с однополярным вхо-
дом. Опорное напряжение усилите-
ля должно обеспечивать напряжение
смещения, соответствующее нулевому
дифференциальному входному сиг-
налу, а опорное напряжение АЦП
определяет масштаб преобразования.
Простой RC-фильтр низких частот,
подавляющий наложение спектров,
обычно используется между выходом
ИУ и входом АЦП для ослабления
внеполосного шума. Часто разработ-
чики склонны применять простые
методы, такие как резистивные дели-
тели, чтобы создавать опорные напря-
жения для ИУ и АЦП. Это может
приводить к погрешностям, если при-
меняются ИУ определенных типов.
Как правило, вывод опорного
напряжения измерительного усилите-
ля имеет высокий импеданс. Поэтому
разработчик может решить подклю-
чить источник с высоким импедансом,
например, резистивный делитель, к
выводу входа опорного напряжения
ИУ. При использовании некоторых
 Аналоговые компоненты
Рис. 8. Ошибочное применение простого делителя напряжения для непосредственного
подключения к выводу опорного напряжения измерительного усилителя на трех ОУ
Рис. 9. Управление выводом опорного напряжения измерительного усилителя от
низкоомного выхода ОУ
типов ИУ, это может вносить зна-
чительные погрешности (см. рис. 8).
Например, популярная схема ИУ
использующая три ОУ, включен-
ных, как показано на рисунке 8.
Общий коэффициент передачи сигна-
ла равен:
, случае схема будет вести себя так, как
где R2/R1 = R4/R3. Коэффициент
усиления для входа опорного напря-
жения (если он подключен к низ-
коомному источнику) равен едини-
це. Однако, в приведенном примере,
ИУ имеет вывод опорного напряже-
ния, который непосредственно под-
соединен к простому делителю напря-
жения. Это разбалансирует схему
вычитания и коэффициент деления
делителя напряжения и может осла-
1
Коэффициент влияния нестабильности источника питания
Тел.: (495) 741-7701 www.elcp.ru
44
бить подавление синфазного сигнала
измерительным усилителем, а также
уменьшить точность его коэффициен-
та передачи. Если R4 доступен, тогда
значение его сопротивления может
быть уменьшено на величину, экви-
валентную параллельному сопротив-
лению ветвей делителя напряжения
(50  кОм в нашем примере). В этом
если бы низкоомный источник опор-
ного напряжения, равный (в нашем
примере) половине напряжения пита-
ния, был приложен к первоначально-
му значению R4, и точность схемы
будет сохранена.
Другим камень преткновения —
ТКС резисторов делителя напряжения
должен быть равен температурному
коэффициенту R4 и других резисторов
в схеме вычитания. Наконец, такой
подход исключает возможность под-
стройки опорного напряжения. Если,
с другой стороны, кто-то пытается
использовать резисторы небольших
номиналов в делителе напряжения с
целью пренебречь дополнительным
сопротивлением, это увеличит потре-
бляемый от источника питания ток
и рассеиваемую схемой мощность.
В любом случае, такое упрощенное
решение не служит примером квали-
фицированного подхода.
Рисунок 9 демонстрирует лучшее
решение — используется маломощ-
ный буферный ОУ между делите-
лем напряжения и входом опорного
напряжения измерительного усили-
теля. Это устраняет проблему согла-
сования импедансов и отслеживания
температурных коэффициентов и
позволяет легко подстраивать опор-
ное напряжение.
Сохранение КВНИП 1 (PSR)
при питании усилителей
опорным напряжением от
шины источника питания
при помощи делителей
напряжения
Напомним, что любой шум,
импульсные помехи или дрейф
напряжения источника питания VS,
подаваемые на вход опорного напря-
жения, будут непосредственно добав-
лены к выходному сигналу, ослаблен-
ные только коэффициентом деления.
Практические решения включают
шунтирование и фильтрацию, и, воз-
можно, даже формирование опорного
напряжения при помощи специализи-
рованной высокоточной ИС.
Это необходимо учитывать, когда
схемы содержат и измерительные,
и операционные усилители. Методы
ослабления нестабильности напряже-
ния источника питания используют-
ся для уменьшения влияния фона,
шума и любых импульсных измене-
ний напряжения, присутствующих на
шинах питания. Это важно, посколь-
ку многие реальные схемы, подклю-
чены к далеко не идеальным источ-
никам питания. Кроме того, сигналы
переменного тока, присутствующие в
цепях питания, могут быть переданы
обратно в схему, усилены и, при
определенных условиях, вызывают
паразитную генерацию.
Все современные ИУ и ОУ обе-
спечивают значительное подавление
нестабильности источника питания на
схемотехническом уровне. Это одно
из обстоятельств, которое большин-
ство инженеров принимают без дока-
зательства. Многие современные ИУ
и ОУ имеют КВНИП (PSR) не менее
80 дБ, а то и более 100 дБ. Даже
весьма непритязательный КВНИП в
 Аналоговые компоненты

40 дБ уменьшает влияние изменения

питания в 100 раз. Тем не менее,
высокочастотные шунтирующие кон-
денсаторы (см. рис. 1—7) всегда
желательны и часто необходимы.
Когда разработчики используют
простой резистивный делитель на
шине питания и буферный ОУ для
создания опорного напряжения для
ИУ, любые изменения напряжения
питания проходят через эту схему с
небольшим ослаблением и непосред-
ственно добавляются к выходному
напряжению измерительного усили-
теля. Поэтому, пока не обеспечена
низкочастотная фильтрация, превос-
ходный, как правило, КВНИП микро-
схемы утрачивается.
На рисунке 10 конденсатор боль-
шой емкости был добавлен к делите-
лю напряжения, чтобы фильтровать
его выходной сигнал от изменений
Рис. 10. Развязка схемы формирования опорного напряжения для сохранения КВНИП
питающего напряжения и сохранить
КВНИП. Полоса пропускания такого
фильтра по уровню –3 дБ опреде-
ляется сопротивлением параллельно
включенных резисторов R1/R2 и
номиналом С1. Эта частота должна
быть примерно в 10 раз ниже, чем
самая низкая частота рабочих сиг-
налов. Показанные на рисунке 10
справочные значения обеспечивают
полосу пропускания по уровню –3 дБ
примерно 0,03 Гц. Небольшой кон-
денсатор (0,01 мкФ), установленный
параллельно R3, минимизирует шум
резистора.
Такому фильтру потребуется время
для заряда. При использовании ука-
занных значений, время нарастания
сигнала на входе опорного напряже-
ния составляет несколько постоянных
времени (где Т = R3Cf = 5 с), или
примерно 10…15 с.
Рис. 11. Буферный ОУ, подсоединенный в качестве активного фильтра, управляет
Схема, показанная на рисунке 11,
выводом опорного напряжения измерительного усилителя
предлагает дальнейшее усовершен-
ствование. Здесь, буферный ОУ
работает в качестве активного филь-
тра, который позволяет использовать
конденсаторы значительно меньшей
емкости для обеспечения той же
степени развязки от источника пита-
ния. Кроме того, активный фильтр
может быть спроектирован для обе-
спечения большей добротности Q
и, следовательно, меньшего времени
включения.
Схемы была испытана при ука-
занных номиналах компонентов,
12-В питании и 6-В отфильтрован-
ном опорном напряжении, поданном
на измерительный усилитель, для
модуляции напряжения питания был
использован синусоидальный сигнал
Рис. 12. Схема неинвертирующего усилителя с однополярным питанием, обеспе- переменной частоты с размахом 1  В,
чивающая корректную развязку от источника питания. Коэффициент передачи в а коэффициент передачи ИУ был
середине полосы пропускания составляет 1 + R2/R1 установлен 1 В/В. При этих усло-

Тел.: (495) 741-7701 www.elcp.ru

46
 Аналоговые компоненты

виях, когда частота уменьшалась, на

осциллографе не наблюдался сигнал
переменного тока на выходе VREF
или ИУ примерно до частоты 8 Гц.
Измеренный диапазон напряжения
питания для этой схемы, составлял
от 4 В до более чем 25 В, при этом
на вход ИУ подавался сигнал низко-
го уровня. Время включения схемы
было примерно 2 с.

Развязка схем с ОУ при

однополярным питанием
Схемы с однополярным питанием
требуют смещения входного уровня
синфазного сигнала, чтобы обрабаты-
вать положительные и отрицательные
колебания сигналов переменного тока.
Когда это смещение подается от шины
питания с использованием делителей
напряжения, необходима адекватная
развязка для сохранения КВНИП.
Повсеместной и ошибочной практи-
кой является использование рези-
стивного делителя 100 кОм/100 кОм
вместе с шунтирующим конденсато-
ром 0,1 мкФ для подачи напряжения
VS/2 на неинвертирующий вывод ОУ.
При использовании этих номиналов,
развязка от источника питания часто
не достаточная, так как полоса про-
пускания фильтра составляет всего
32 Гц. Часто наблюдается неустойчи-
Рис. 13. Корректная развязка для схемы инвертирующего усилителя с однополярным
питанием. Коэффициент передачи в середине полосы пропускания составляет — R2/R1
вость схемы «моторный шум», осо- же самому уровню. Разделительный
бенно при работе ОУ на индуктивные конденсатор С1 снижает низкочастот-
нагрузки. ное усиление до единицы от полосы
Рисунок 12 (неинвертирующая пропускания BW3.
схема) и рисунок 13 (инвертирую- Хорошим эмпирическим прави-
щая схема) показывают, как выпол- лом при использовании показанно-
нить развязанное смещение VS/2 для го на схеме делителя напряжения
получения наилучших результатов. 100 кОм/100 кОм является примене-
В обоих случаях, смещение подается ние конденсатора С2 с номиналом не
на неинвертирующий вход, обратная менее 10 мкФ для получения спада
связь обеспечивает такое же смещение –3 дБ на частоте 0,3 Гц. Номинал
на инвертирующем входе и единичный в 100 мкФ (частота среза 0,03 Гц)
коэффициент передачи по постоянно- должен быть достаточным для прак-
му току также смещает выход к тому тически любых схем.

«Электронные компоненты» №9, 2007

47