Вы находитесь на странице: 1из 10

| ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 3, 2017

УДК 004.942
П. А. Созинов
Актуальные задачи математического моделирования
систем воздушно-космической обороны
Представлены результаты работ по математическому и имитационному моделированию военной техники
воздушно-космической обороны, проведенных Концерном ВКО «Алмаз – Антей». Описаны возможно-
сти комплексной математической модели перспективной системы перехвата, модели перспективной
многоступенчатой ракеты, стенда полунатурного моделирования. Рассмотрены подходы к созданию
виртуального полигона для проведения испытаний систем воздушно-космической обороны.
Ключевые слова: воздушно-космическая оборона, математическое моделирование, имитационная мо-
дель, радиолокационная станция.

Введение чение при создании военной техники приобре-


При проектировании и разработке сложных тает математическое моделирование процесса
технических систем, к которым относится функционирования в различных условиях, при
и система воздушно-космической обороны различных вариантах состава, построения, ал-
(ВКО) Российской Федерации, широко приме- горитмов боевого управления и т. д.
няются математическое моделирование и су- Сложность и многообразие свойств и ус-
перкомпьютерные технологии. Интенсивное ловий функционирования военной техники не
развитие информационных технологий спо- позволяют описать их одной универсальной
собствует повсеместному использованию ме- математической моделью, отвечающей тре-
тодологии математического моделирования. бованиям достоверности и оперативности [2].
Однако в настоящее время требования Задачи оценки процесса функционирования
к детальности описываемых математических военной техники являются комплексными и
моделей таковы, что практически невозможно не могут быть сведены к простой арифмети-
обойтись без высокопроизводительных вычис- ческой сумме слабо увязанных между собой
лительных средств. Прямой натурный экспе- математических моделей и задач по расчету
римент связан с большими материальными отдельных показателей.
и временнûми затратами, часто опасен или Сегодня Концерном проводится боль-
невозможен, так как многие из разрабатыва- шая работа по созданию комплексных имита-
емых систем либо еще не существуют, либо ционных моделей систем ВКО для оценки их
существует, в единственном экземпляре [1]. боевых параметров и анализа эффективности
Для процессов и систем, имеющих сложный применения.
и многоаспектный характер поведения, факти- Сущность системного подхода состоит
чески единственным подходом исследования в рассмотрении элементов системы во взаи-
является использование методов имитацион- модействии, построении соответствующих
ного моделирования. моделей и исследовании процесса функцио-
При создании перспективных образцов нирования путем моделирования.
военной техники необходимо решать комплекс В соответствии с принципами системно-
сложных конструкторских задач в том числе го подхода, общими для всех, учитывающими
| Организация и управление |

задач моделирования работы таких систем в свойства системы в целом, служат показатели
условиях боевых действий для обоснования ра- эффективности.
циональных характеристик, а также для сниже- В связи с этим разработка методов по-
ния стоимости их разработки и производства. строения моделей для оценки эффективности
В связи с необходимостью принятия обо- боевого применения вооружения и военной
снованных технических решений особое зна- техники (ВВТ) – военно-технической систе-
мы (ВТС) – является одной из актуальных на-
учных задач.
© Созинов П. А, 2017

17
| Организация и управление |

Математическая модель перспективного процессов, отражающим динамику состояния


комплекса дальнего перехвата модели. Динамика модели полностью опре-
и центрального радиолокационного деляется переходами, происходящими в так
комплекса называемые особые моменты времени, в ко-
К вачестве примера реализации системного торые изменяется состав, состояние и взаи-
подхода рассмотрим разработанную Концер- мосвязи элементов системы. Выбор первого
ном комплексную математическую модель элемента из календаря процессов осуществля-
(КММ) перспективного комплекса дальнего ется в блоке или с помощью оператора выбора
перехвата (ДП). Модель предназначена для активного процесса. В результате запускается
обоснования принимаемых технических ре- очередной процесс.
шений по созданию и оценке эффективности С точки зрения вычислительной архи-
боевого применения перспективного ком- тектуры управляющий моделирующий алго-
плекса ДП и является прикладной програм- ритм является «сервером», а подчиненные ему
мой. Общая структура программы представ- модули – «клиентами». Управляющий моде-
лена на рис. 1. лирующий алгоритм обеспечивает процесс
В основе структуры КММ – модульность имитационного моделирования элементов пер-
построения в сочетании с открытостью и воз- спективного комплекса ДП и группировки про-
можностью масштабирования, обеспечиваю- тиворакетной обороны (ПРО) – объектов мо-
щие модификации, поэтапное внедрение, совер- делирования.
шенствование и развитие КММ с планомерным Разработка перспективных средств ин-
расширением границ моделирования и подклю- формационного обеспечения для противо-
чением новых моделей объектов, а также круга ракетных комплексов, которые позволяют
решаемых задач и выполняемых функций. обеспечить решение задачи перехвата на даль-
Управляющий моделирующий алгоритм ности, значительно превышающей существу-
построен по схеме слежения за системным ющие аналоги, является серьезным вызовом
списком будущих времен, или календарем для любого конструктора.
Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 3, 2017
| ISSN 2542-0542

Рис. 1. Структура программы:


КП – командный пункт; СПРН – система предупреждения о ракетном нападении; СККП – система контро-
ля космического пространства; ЭПР – эффективная площадь рассеяния; РЛС – радиолокационная станция;
КА – космический аппарат

18
| ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 3, 2017

Одним из инструментов, позволяющих вые представлена в 2014 г. на выставке «День


решать подобные задачи, является реализуемая инноваций Министерства обороны Российской
в КММ имитационная модель центрального ра- Федерации» на полигоне д. Алабино Москов-
диолокационного комплекса (ЦРЛК). В отличие ской области.
от многих существующих в настоящее время На базе опыта разработки, научно-тех-
математических моделей ЦРЛК позволяет де- нического задела и полученных результатов
тально моделировать процессы обнаружения, исследований Концерна в составе КММ раз-
захвата и сопровождения радиолокационными работана модель ЦРЛК, которая с высокой сте-
средствами элементов сложной баллистической пенью детализации обеспечивает:
цели (СБЦ), в том числе для случаев полного • имитацию обзора пространства в барь-
поляризационного приема и полного поляриза- ерных зонах, секторах и при поиске целей по
ционного зондирования с учетом воздействия целеуказанию (ЦУ);
активных шумовых и пассивных помех [1]. • расчет относительного значения уровня
Для отработки технических решений и сигнала по каждой цели в каждой парциальной
алгоритмов первичной обработки информации диаграмме направленности антенны (ДНА),
была выполнена отдельная инициативная ОКР в том числе для случая полного поляризаци-
по созданию имитационно-моделирующего онного приема и полного поляризационного
стенда радиолокационной станции с цифровой зондирования;
активной фазированной антенной решеткой • расчет отношения сигнал/шум+помеха
(АФАР) на базе супер-ЭВМ «Орфей-Т» [3]. по целям, в том числе станции активных помех
На стенде реализованы модель амплитуд- (САП), с учетом полного поляризационного
но-фазового распределения и процессор про- приема и передачи, и всех нескомпенсирован-
странственно-временнóй обработки сигналов. ных остатков помехи в главном луче;
В виде уменьшенного и упрощенного образца • формирование адаптивного порога об-
создана и отработана модель новейшей РЛС наружения с учетом текущих оценок уровней
«Демонстратор» (рис. 2), которая была впер- фона;

| Организация и управление |

Рис. 2. РЛС «Демонстратор»

19
| Организация и управление |

• моделирование процесса адаптивного • неравномерность расхода топлива в те-


управления режимами работы ЦРЛК; чение работы твердотопливной двигательной
• комплексирование процессов имитации установки;
обнаружения целей с алгоритмами и програм- • модель третьей ступени, включающую
мами, реализуемыми или предлагаемыми к ре- алгоритм корректировки полетного задания
ализации в разрабатываемых РЛС, в частности, по поступающей траекторной информации о
с алгоритмами: цели.
а) захвата и сопровождения траекторий, На рис. 3 представлена структура моде-
включая экстраполяцию и сглаживание; ли функционирования ГСН в составе системы
б) распознавания классов целей и селек- наведения МР.
ции боевых блоков (ББ) из состава СБЦ;
в) назначения дополнительных зондиро-
ваний для повышения достоверности распоз-
навания элементов СБЦ и селекции ББ;
г) отождествления траекторий, сопровож-
даемых РЛС с данными ЦУ;
д) группирования (формирования «кла-
стеров») для сопровождения групп элементов
или фрагмента СБЦ;
е) обнаружения и сопровождения.
Согласованность моделей, алгоритмов, Рис. 3. Структура модели функционирования ГСН:
критериев, а также совместимость функцио- ИНС – инерциальная навигационная система
нального, информационного и программного
обеспечения, использованного при создании ГСН представляет собой двумерную сле-
КММ, позволили полностью отработать про- дящую систему с независимым управлением
граммно-математическое обеспечение пер- по каждому каналу. Ее основной задачей явля-
спективного комплекса ДП и ЦРЛК. ется определение значений угловых скоростей
Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 3, 2017

Математическая модель с перспективной ω УСЛ BY , ω УСЛ BX линии визирования (УСЛВ).


оптико-электронной головкой Модель ГСН включает в себя модели
самонаведения многоспектрального фотоприемного устрой-
Следующей частной моделью является пер- ства (МФПУ), автомата захвата и сопровожде-
спективная многоступенчатая ракета (МР) с ния цели (АЗСЦ), систем слежения и стабили-
многоспектральной оптико-электронной го- зации. На вход модели ГСН поступают угловые
ловкой самонаведения (ГСН). отклонения цели ∆ϕY , ∆ϕ X от оптической оси
Имитационная модель МР представляет ГСН и расстояние между МФПУ и целью.
собой отдельную программу, разработанную АЗСЦ на основании данных, переданных с
на языке C++, с отдельными компонентами, МФПУ осуществляет расчет положения объ-
выполненными в средах MATLAB и MATHCAD. екта и выдает угловые координаты ∆ϕ измY ,
Функционально модель можно разделить ∆ϕ изм X на вход системы слежения. Система
на две составные части: модель МР и модель слежения совместно с системой стабилизации
фоноцелевой обстановки в видимом и инфра- совмещает изображение цели с центром фото-
красном диапазонах спектра. приемного устройства, разворачивая платфор-
Модели ступеней ракеты учитывают: му в двух плоскостях с помощью датчиков
• неравномерность гравитационного поля момента, и осуществляет стабилизацию опти-
| ISSN 2542-0542

по модели Земли (ПЗ-90.11); ческой оси ГСН в инерциальном пространстве,


• вращение Земли; компенсируя колебания носителя ω KY , ω KX .
• изменение тяговых характеристик в за- Моделирование ГСН проводилось на ос-
висимости от давления окружающей среды; нове модели двухосной индикаторной ГСН.
• аэродинамические силы и моменты; В качестве датчиков угловой скорости (ДУС)

20
| ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 3, 2017

применялись микромеханические гироскопы, • аналитическим способом – для частных


установленные на платформу так, что оси чув- случаев тепловой модели объекта с поверхно-
ствительности гироскопов были параллельны стями типа эллипсоид и конус (рис. 4, 5);
осям стабилизации. • численным способом – для тепловой
Модель ГСН учитывает: модели объекта с поверхностью произвольной
• вибрации носителя; формы (рис. 6).
• конструкцию оптической системы; Поверхность моделируемого объекта раз-
• алгоритм работы МФПУ; деляется на элементарные площадки, разброс
• влияние воздействия внешнего фона; температур внутри которых не превышает за-
• изменение температуры ГСН; данного значения. Положение и сигнал каж-
• смазывание изображений объектов; дой из площадок проецируются на плоскость
• воздействие поражающих факторов; МФПУ с использованием масштабирующего
• многоспектральную обработку данных; коэффициента.
• вращение объектов наблюдения. Учет излучения лимба Земли в качестве
Проецирование тепловых моделей объ- фонового излучения производится на основа-
ектов фоноцелевой обстановки на МФПУ осу- нии приближенной модели, в которой отсут-
ществляется: ствует молекулярное рассеяние излучения.

Рис. 4. Распределение температуры по поверхности эллипсоида:


а – тепловая модель; б – вид в процессоре ГСН (картинная плоскость) | Организация и управление |

Рис. 5. Распределение температуры по поверхности конуса:


а – тепловая модель; б – вид в процессоре ГСН (картинная плоскость)

21
| Организация и управление |

Рис. 6. Распределение температуры по поверхности «подушка»:


а – тепловая модель; б – вид в процессоре ГСН (картинная плоскость)

В инфракрасном диапазоне рассеяние сказы- • аппаратуру и автоматизированное ра-


вается на переносе излучения, когда в атмо- бочее место (АРМ) радиолокационного
сфере присутствуют облака, туман, крупные модуля;
аэрозольные частицы. В расчетах используют- • АРМ командного модуля (КМ);
ся данные для безоблачной атмосферы при от- • АРМ универсального стрельбового мо-
сутствии аэрозольных частиц любой природы. дуля (УСМ);
Кроме того, выполняется условие локального • аппаратуру стартовой автоматики;
термодинамического равновесия в рассматри- • АРМ автоматизированной системы
ваемой точке стратифицированной атмосферы управления комплексом (АСУК) ПВО;
в узкой области спектра (приближение мо- • РЛК («Фуркэ-4»), ФЦО, навигацион-
Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 3, 2017

нохроматичности), что позволяет использо- ный комплекс «Чардаш», аппаратуру государ-


вать закон Планка для расчета спектральной ственного опознавания, имитатор изделия из-
плотности излучения слоев атмосферы и по- мерения деформаций.
верхности Земли. Структура слоев атмосферы Комплект штатного оборудования и ими-
представляет собой концентрические сферы с таторов позволяет реализовать необходимую
центром в точке отсчета инерциальной геоцен- конфигурацию для различных проверок и ре-
трической системы отсчета. жимов работы изделия.
Степень детализации, с которой создана Элементы, входящие в состав стенда, вза-
математическая модель ГСН, позволила в крат- имодействуют по штатным протоколам ин-
чайший срок определить требования к техни- формационно-логического обмена и в реаль-
ческому облику изделия. ной временнóй диаграмме работы комплекса.
Стенд полунатурного моделирования Структура стенда полунатурного моделирова-
Важнейшим направлением работ являются ния представлена на рис. 7.
комплексы полунатурного моделирования [1]. Для отработки программно-алгоритми-
В качестве одного из характерных и актуаль- ческого обеспечения в условиях, по возмож-
ных примеров можно привести доработан- ности наиболее близких к натурным, а также
ный комплексный стенд полунатурного моде- для проверки режимов работы комплекса в
| ISSN 2542-0542

лирования, созданный в рамках ОКР по теме условиях, которые при натурном эксперимен-
«Полимент-Редут». те реализовать очень сложно и небезопасно,
Штатное оборудование стенда включает стенд был модернизирован – введены имитато-
в себя реальные имитаторы составных частей ры зенитных управляемых ракет (ЗУР) 9М96Е,
комплекса: 9М96ДЕ и 9М100Е.

22
| ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 3, 2017

Рис. 7. Структура стенда полунатурного моделирования:


ЗУР – зенитная управляемая ракета; ИСУ – инерциальная система управления; – дополнительные элементы
для работы с моделью изделия 9M96E

Имитаторы ММ ЗУР 9М96(Д)Е, 9М100Е, Благодаря разделению доступа на логический


интегрированные в состав стенда, выполнены и физический уровни обеспечивается единый
на языке С/C++ в рамках ОКР по теме «По- интерфейс при обращении к разным подсисте-
лимент-Редут». Модели отличаются высокой мам. Программа позволяет выбрать произволь-
степенью детализации и содержат частные мо- ный набор параметров из баз данных различ-
дели: движения (динамики) изделия; рулевого ных подсистем и вывести их значения в виде
привода; интегрированной системы управле- таблиц или графиков. Также на языке высокого
ния; автоматической ГСН; блока приемоот- уровня C# сотрудниками Концерна реализована
ветчика. В составе моделей функционирует трехмерная визуализация движения объектов в
боевое программное обеспечение блоков, вхо- пространстве с отображением их траекторий и
дящих в систему управления. Обмен данными привязкой к цифровой карте местности.
в модели построен в соответствии со штатны- Введение в состав стенда моделей ЗУР
| Организация и управление |

ми протоколами обмена. позволило:


Для удобства работы с результатами • отладить и проверить правильность
экспериментов на языках высокого уровня обеспечения центра управления данными и
C++/C# сотрудниками Концерна разработа- коррекции изделий 9М96(Д)Е и 9М100Е;
на программа анализа и визуализации зареги- • отработать новые алгоритмы и режимы
стрированных данных SRD2 (рис. 8), благодаря работы комплекса в предельно короткие сроки;
которой возможно работать с записями дан- • обеспечить предпусковое и послепуско-
ных всех подсистем комплекса одновременно. вое моделирование натурных работ в рамках

23
| Организация и управление |

Рис. 8. Программа анализа и визуализации зарегистрированных данных SRD2

выполнения совместных летных испытаний и подготовке не требуется привлекать специ-


предварительных испытаний. альный технический персонал, испытания на
Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 3, 2017

Виртуальный полигон моделях могут проводить сами разработчики


Рассмотренные выше примеры комплексного даже в присутствии Заказчика [2]. Важнейшим
подхода к математическому и имитационному аспектом является скрытность проведения ис-
моделированию, в том числе при проведений пытаний на виртуальном полигоне.
виртуальных испытаний военной техники Любые изменения в сценарии проведе-
ВКО, являются лишь небольшой иллюстра- ния испытаний влияют только на конфигура-
цией серьезной системной работы, проводи- цию среды моделирования и не требуют слож-
мой предприятиями Концерна по переносу ных организационных процессов, характерных
значительной части процесса проектирования для натурных экспериментов. Предлагаемая
и создания средств и систем ВКО в цифровое структура виртуального полигона представ-
пространство [1]. лена на рис. 9.
В Концерне активно ведутся работы по Разработка и применение на практике
воплощению проекта виртуального полигона. виртуального полигона в комплексе с репози-
На основе анализа опыта отечественных и за- торием на базе головного предприятия Кон-
рубежных компаний разработаны проекты кон- церна позволит:
цепции его создания и положения о порядке • сократить сроки разработки изделий и
проведения виртуальных испытаний. отработки боевого программного обеспече-
Подготовка к проведению комплексных ния (ПО);
| ISSN 2542-0542

испытаний на виртуальном полигоне занимает • сократить количество необходимых на-


относительно мало времени. Готовые модели турных испытаний перед запуском изделий в
загружаются в виртуальную среду, конфигури- серийное производство [1] и затраты на про-
руется сценарий проведения испытаний. При цесс разработки изделий и ПО в целом;

24
| ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 3, 2017

Рис. 9. Структура виртуального полигона

• стандартизировать процесс разработки ниям государственной программы «Цифровая


однотипной продукции и сопроводительной экономика Российской Федерации», утверж-
документации на предприятиях Концерна; денной распоряжением Правительства Россий-
• использовать наработки и опыт отдель- ской Федерации от 28 июля 2017 г. № 1632-р.
ных предприятий Концерна в интересах общей Список литературы
цели, т. е. наиболее эффективного проектиро- 1. Имитационное моделирование боевых дей-
вания изделий и ПО с наилучшими характе- ствий: теория и практика / Под ред. П. А. Сози-
ристиками; нова, И. Н. Глушкова. Тверь, 2013. 528 с.
• исключить дублирование разработок и 2. Андреев Г. И., Созинов П. А., Тихомиров В. А.
исследований. Основы теории принятия решений / Под ред.
Заключение П. А. Созинова. М.: Радиотехника, 2017. 648 с.
Подводя итог, необходимо отметить, что реа- 3. Имитационно-моделирующий стенд РЛС с
| Организация и управление |

лизуемые Концерном подходы к созданию ком- цифровой АФАР. Инв. 2137 / ОАО «Радиофи-
плексных математических моделей и проводи- зика». Москва, 2012. 150 с.
мые мероприятия в области виртуальных испы-
таний в полном объеме соответствуют требова- Поступила 05.10.17

Созинов Павел Алексеевич – доктор технических наук, профессор, генеральный конструктор – заместитель
генерального директора АО «Концерн ВКО «Алмаз – Антей», г. Москва.
Область научных интересов: средства и системы воздушно-космической обороны, математическое и имитацион-
ное моделирование сложных технических систем, радиолокация.

25
| Организация и управление |

Crucial tasks of mathematical modeling


of aerospace defense systems
The paper shows the results of mathematical and simulation modeling of military aerospace defense equipment.
The work was conducted by the “Almaz – Antey” Air and Space Defense Corporation. The study describes the
capabilities of a composite mathematical model of an advanced interception system, a model of a multi-stage
advanced missile, a hardware-in-the-loop simulation stand. Finally, the approaches to building a virtual training
area for testing air defense systems are considered.
Keywords: mathematical modeling, simulation model, radar station, aerospace defense.

Sozinov Pavel Alekseevich – Doctor of Engineering Sciences, Professor, Designer General – Deputy Director General,
the “Almaz – Antey” Air and Space Defense Corporation, Joint Stock Company, Moscow.
Science research interests: aerospace defense means and systems, mathematical and simulation modeling of complex
technologies, radio detecting and ranging.
Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 3, 2017
| ISSN 2542-0542

26