Вы находитесь на странице: 1из 21

ВВЕДЕНИЕ

Важную роль в обеспечении качества выполнения технологиче-


ского процесса уборки зерна играют системы управления как отдель-
ными рабочими органами зерноуборочного комбайна, так и машиной в
целом.
Современные зерноуборочные комбайны оборудованы гидравли-
ческими, электрическими, электрогидравлическими и другими систе-
мами автоматического или ручного управления. Их используют для
изменения вертикального или горизонтального положения отдельных
рабочих органов и агрегатов, для включения привода и изменения ре-
жима работы (уменьшения или увеличения частоты вращения, посту-
пательной скорости движения) рабочих органов и машины, для облег-
чения маневрирования (поворота управляемых колес), для повышения
эффективности воздействия на обрабатываемый материал и т. д.
Применение в сложных уборочных машинах современных систем
управления позволяет быстро отреагировать на изменяющиеся условия
уборки путем своевременного и оперативного изменения соответст-
вующих технологических параметров машины, и таким образом спо-
собствует повышению эффективности протекания технологического
процесса.
В результате сокращается время на проведение работ по регулиро-
ванию наиболее часто изменяемых параметров, повышается комфорт-
ность управления машиной, появляется возможность автоматического
контроля за ходом процесса и учета основных его показателей.
Все это обеспечивает повышение эксплуатационной надежности
машин, производительности уборочных агрегатов и качества выпол-
няемых технологических процессов.

1. ЦЕЛЬ И ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

Целью работы является изучение устройства и принципа работы


основной гидравлической системы зерноуборочного комбайна и осо-
бенностей конструкции гидросистем рулевого управления и привода
ходовой части. При выполнении лабораторной работы необходимо:
1) используя методические указания, плакаты и техническое обо-
рудование, изучить устройство и принцип работы основной гидравли-
ческой системы зерноуборочного комбайна Дон-1500;
2) изучить основные особенности конструкции и рабочего процес-
са гидросистем рулевого управления и привода ходовой части.

3
1. НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ И ПРИНЦИП РАБОТЫ
ОСНОВНОЙ ГИДРОСИСТЕМЫ

Комбайны «Дон-1500» имеют три независимые гидросистемы: ос-


новную, обеспечивающую выполнение двенадцати операций по
управлению рабочими органами комбайна, гидросистему рулевого
управления, осуществляющую поворот управляемых колес и гидро-
систему привода ходовой части.
Основная гидросистема обеспечивает: подъем и опускание жатки,
вертикальное и горизонтальное перемещение мотовила, реверсирова-
ние рабочих органов жатки при забивании хлебной массой, включение
и выключение приводов молотилки и выгрузных шнеков, поворот на-
клонного выгрузного шнека, управление вариаторами мотовила и мо-
лотильного барабана при изменении их частоты вращения, включение
вибраторов бункера и управление копнителем.
Она включает масляный резервуар с масляным фильтром, шесте-
ренчатый насос НШ-32, предохранительно-переливной клапан, гидро-
клапан с электромагнитным управлением, гидрораспределитель с ме-
ханическим управлением, гидрораспределители с электромагнитным
управлением, гидроцилиндры одностороннего и двустороннего дейст-
вия, распределитель копнителя, вибратор бункера, дросселирующий
клапан и систему шлангов и маслопроводов.
Принципиальная схема основной гидросистемы и схема потоков
движения масла приведены на рис. 1 и 2.
Предохранительно-переливной клапан 45 (рис. 1) поддерживает за-
данное давление в нагнетательных магистралях системы, гидроклапан
с электромагнитным управлением 5 перекрывает поток управления
при включении любой секции распределителя с электромагнитным
управлением.
Гидрораспределитель 6 с механическим управлением имеет пять
золотниковых секций, которые обслуживают гидроцилиндры: 7 –
подъема и опускания жатки; 11 – вариатора мотовила; 12 и 13 – пере-
мещения мотовила по высоте; 14 и 15 – горизонтального перемещения
мотовила и 16 – механизма включения молотилки.
Двухсекционный распределитель 22 с электромагнитным управле-
нием обслуживает гидроцилиндры 24 и 25, предназначенные соответ-
ственно для реверсирования рабочих органов жатки и включения и
выключения приводов выгрузных шнеков.
Трехсекционный гидрораспределитель 42 с электромагнитным
управлением обслуживает гидроцилиндры: 30 – управления вариато-
ром молотильного барабана; 32 – поворота выгрузного наклонного
шнека; 38 – открытия копнителя, а также вибраторы бункера 35 и 36.
Распределитель 41 управления копнителем направляет поток масла в
4
Рис. 1. Принципиальная схема основной гидросистемы: 1 – бак, 2 – насос; 3, 4 – наруж-
ные платформы; 5 – гидроклапан с электромагнитным управлением; 6 – гидрораспреде-
литель с механическим управлением; 7 – гидроцилиндры подъема жатки; 8 – дроссели-
рующий клапан; 9, 17, 19, 23, 26, 27, 28, 29, 31, 33, 34, 37 – дроссели; 10, 18, 20, 21 –
муфты; 11 – гидроцилиндр вариатора мотовила; 12, 13 – гидроцилиндры вертикального
перемещения мотовила; 14, 15 – гидроцилиндры горизонтального перемещения мотови-
ла; 16 – гидроцилиндр механизма включения молотилки; 22 – двухсекционный гидро-
распределитель с электромагнитным управлением; 24 – гидроцилиндр прокрутки на-
клонной камеры; 25 – гидроцилиндр привода выгрузных шнеков; 30 – гидроцилиндр ва-
риатора молотильного барабана; 32 – гидроцилиндр поворота наклонного выгрузного
шнека; 35, 36 – вибраторы бункера; 38 – гидроцилиндр открытия копнителя; 39, 40 –
гидроцилиндры закрытия копнителя; 41 – распределитель управления копнителем; 42 –
трехсекционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением; 43, 44 – тру-
бопроводы канала управления; 45 – предохранительно-переливной клапан основной
гидросистемы; 46 – трубопровод канала соединения с системой рулевого управления.

гидроцилиндры 39 и 40 закрытия клапана копнителя. В магистрали


подачи масла к гидроцилиндрам подъема жатки установлен регули-
руемый дросселирующий клапан 8 для изменения скорости подъема и
опускания жатки.
Большинство маслопроводных магистралей снабжены дросселями
(9, 17, 19, 23, 26, 27, 28, 29, 31, 33, 34 и 37), ограничивающими ско-
рость подачи масла. Шланги подачи масла в гидроцилиндры управле-
ния мотовилом снабжены шариковыми муфтами, позволяющими разъ-
единять магистрали без потерь масла при снятии жатки с комбайна и
соединять эти магистрали при монтаже жатки на комбайн.
5
Движение рабочей жидкости в основной гидросистеме можно под-
разделить (рис. 2) на пять потоков: 2 – забора (всасывания) масла на-
сосом; 10 – нагнетания от насоса; 9, 19, 20 – управления; 13 и 18 – сли-
ва потока нагнетания и 16 – слива потока управления.
При работающем двигателе и нейтральном положении всех золот-
ников распределителей масло из бака поступает к насосу 1 и через пе-
реливной канал 8 предохранительно-переливного клапана сливается
обратно в бак 14 потоком 13. Канал 8 открыт для слива потока 13

Рис. 2. Схема потоков масла в основной системе при нейтральном положении золотни-
ков распределителей и работающем насосе: 1 – насос; 2 – поток забора масла насосом; 3
и 4 – двух- и трехсекционные электрогидравлические распределители; 5 – отверстие
выхода из клапана потока управления; 6 – предохранительный клапан; 7 – предохрани-
тельно-переливной клапан; 8 – переливной канал; 9, 19, 20 – потоки управления; 10 –
поток нагнетания от насоса; 11 – дроссельное отверстие; 12, 13, 18 – потоки слива рабо-
чей жидкости; 14 – бак; 15 – распределитель копнителя; 16 – слив потока управления; 17
– клапан с электромагнитным управлением; 21 – золотник распределителя; 22 – распре-
6
делитель с механическим управлением.
только при наличии потоков управления 9, 19 и 20, которые обеспечи-
вают постоянное открытие переливного клапана и снижение давления
в нагнетательной магистрали.
С перемещением золотника одного из распределителей поток
управления перекрывается (в распределителях с механическим управ-
лением – золотником, в распределителях с электромагнитным управ-
лением – гидроклапаном с электромагнитным управлением), перелив-
ной клапан закрывается, и масло под давлением поступает в соответ-
ствующие гидроцилиндры, выполняя работу по управлению одним из
вышеперечисленных рабочих органов. Для обеспечения плавности
процессов управления скорость поступления масла в цилиндры огра-
ничивается наличием дроссельных отверстий в магистралях.
Масло, выталкиваемое из гидроцилиндров, сливается через золот-
ники распределителей по потокам 12 или 18 в масляный бак. При по-
ступлении из сливной магистрали масла очищается, проходя через ус-
тановленный в резервуаре масляный фильтр.
Основная гидросистема и гидросистема рулевого управления име-
ют общий масляный бак, расположенный на передней стенке бункера.
Масляный бак оборудован указателем уровня масла. Заполняется
бак с таким расчетом, чтобы при опущенных жатке и мотовиле, гидро-
цилиндры которых наибо-
лее объемны, уровень мас-
ла соответствовал верхней
метке на шкале уровня.
В верхней части бака
имеется сапун для соеди-
нения внутренней полости
бака с атмосферой, что
обеспечивает постоянство
давления в баке независи-
мо от уровня масла. В
нижней части бака распо-
ложены два наконечника
для соединения со всасы-
вающими магистралями
гидросистем и штуцер для
слива масла.
К днищу бака на болтах
Рис. 3. Фильтр резервуара основной гидросистемы: крепится масляный фильтр
1 – клапан в сборе; 2 – фильтрующий элемент; 3, 7, (рис. 3). В корпус фильтра
8, 10 и 14 уплотнительные кольца; 4 – стопорное 5 ввернут наконечник 13, к
кольцо; 5 – корпус; 6 –клапан-сигнализатор; 9 – которому присоединяется
болт; 11 – пробка; 12 – крышка; 13 – наконечник; 15, маслопровод сливной ма-
19 и 21 – шайбы; 16 и 18 – пружины; 17 – ось; 20 –
гистрали. Поступающее из
шплинт; 22 – клапан.
7
этой магистрали масло идет в бак через фильтрующий элемент 2 и
клапан 1. Если фильтрующий элемент чрезмерно засорен или в резуль-
тате иных причин давление в сливной магистрали повышается до 0,25
МПа, срабатывает клапан-сигнализатор 6 и все масло или его часть
сливается через этот клапан в бак без фильтрации. В этом случае в ка-
бине включается звуковой сигнал.
Шестеренчатый насос НШ-32, нагнетающий масло в основную
гидросистему, обеспечивает давление 16 МПа при производи-
тельности 55,6 л/мин. Привод насоса осуществляется клиноременной
двухручьевой передачей от коленчатого вала двигателя.
Предохранительно-переливной клапан поддерживает в системе
необходимое рабочее давление (12,5 МПа) и тем самым защищает сис-
тему от аварийных перегрузок.
Основные части клапана (рис. 4) – корпус 1 с пятью полостями: на-
гнетания А, задроссельной Б, выхода потока управления В, предохра-
нительного клапана Г и слива Д; предохранительный клапан 3 с вин-
том регулировки 4, поршень 7 с дросселирующим отверстием 8 и пру-
жины 2 и 5.
Полости А и Д разобщены поршнем 7 и клапаном 3, которые удер-
живаются соответственно пружинами 2 и 5. Одновременно полость А
соединена с полостью Б и В через дроссельное отверстие 8. Полости Г
и Д сообщаются через ка-
нал 6.
При давлении в сис-
теме нагнетания, превы-
шающем номинальное,
масло, поступающее в
полости Б и В через дрос-
сельное отверстие 8, от-
крывает клапан 3, пре-
одолевая сопротивление
пружины 5. Это приводит
к падению давления в по-
лостях Б и В. Учитывая
разность проходных се-
чений отверстия 8 и от-
верстия открытого клапа-
на 3 давление на поршень
Рис. 4. Предохранительно-переливной клапан: 1 – со стороны полости А бу-
корпус; 2 и 5 – пружины; 3 – предохранительный кла- дет больше, чем со сто-
пан; 4 – винт; 6 – канал; 7 – поршень; 8 – дроссели- роны полости Б, поэтому
рующее отверстие; А – полость нагнетания; Б – за- поршень 7 перемещается,
дроссельная полость; В – полость выхода потока
сжимая пружину 2, и на-
управления; Г – полость предохранительного клапана;
Д – полость слива.
гнетательная полость А
8
напрямую соединяется со сливной полостью Д. При падении давления
в нагнетательной полости А (а соответственно в полостях Б и В) пру-
жина 5 закрывает клапан 3. При отсутствии потока управления (слива
масла из полости В) давление в полостях А, Б и В выравнивается и
пружина 2 возвращает поршень 7 в исходное положение, разобщая по-
лости нагнетания А и слива Д. При наличии потока управления (все
золотники в нейтральном положении) за счет дроссельного отверстия
обеспечивается разность давлений в полостях А и Б, и поршень остает-
ся открытым до момента перекрытия потока управления при включе-
нии любого из золотников.
Давление, при котором срабатывает предохранительный клапан 3,
зависит от степени сжатия пружины 5, которая регулируется винтом 4.
Рабочее давление 12,5 МПа.
Гидроклапан с электромагнитным управлением, который пере-
крывает поток управления при включении одной из секций электро-
гидравлического распределителя, состоит (рис. 5) из корпуса 1 с ка-
тушкой электромагнита 8. Внутри корпуса находится якорь 10, в кото-
ром расположены игла 9, толкатель 11 и пружина 13. При нейтральном
положении всех золотников электрогидравлических распределителей
масло нагнетается в канал Б гидроклапана. Создаваемое давление пе-
ремещает иглу,
преодолевая со-
противление пру-
жины 13, в резуль-
тате чего канал Б
соединяется с ка-
налом А, пропус-
кая поток управ-
ления. При вклю-
чении одной из
секций через
клемму 3 в катуш-
ку 8 поступает
электрический ток
и возникающая
Рис. 5. Гидроклапан с электромагнитным управлением: при этом сила пе-
1 – корпус; 2 – гильза; 3 – клемма; 4 и 7 – винты; 5 – шайба; 6 и
ремещает якорь 10,
17 – гайки; 8 – катушка; 9 – игла; 10 – якорь; 11 – толкатель; 12
и 14 – уплотнительные кольца; 13 – пружина; 15 – кольцо; 16 –
иглой 9 пере-
стопорное кольцо; 18 – втулка; А – выходной канал: Б – вход- крывая канал, со-
ной канал. единенный с на-
гнетательной по-
лостью Б. Поток управления исчезает, закрывается сливной канал пре-
дохранительно-переливного клапана, и все масло от насоса направля-
ется в соответствующую полость гидроцилиндра.
9
Гидрораспределитель с механическим управлением (рис. 6)
включает пять независимых золотниковых секций. Масло в распреде-
литель поступает через нагнетательный канал Е. Верхний и нижний
сливные каналы Д, проходящие через все золотниковые секции, со-
единяются каналом И, расположенным в крышке 7. Канал Г потока
управления также проходит через все золотниковые секции и соединя-
ется с отверстиями 6 и 43 в крышках 7 и 42. Каждая секция имеет зо-
лотник 15, запорные клапаны 16 и 26 и поршень 24 и соединяется с
гидроцилиндром через отверстия 17 и 27 в наружных втулках запор-
ных клапанов. Четвертая и шестая секции, связанные соответственно с
гидроцилиндрами горизонтального перемещения мотовила и механиз-
ма включения молотилки, имеют по два запорных клапана, а осталь-
ные три секции – по одному, так как в первом случае используются
поршневые гидроцилиндры двустороннего действия, а во втором –
плунжерные цилиндры одностороннего действия.
Нейтральное положение золотника фиксируется пружиной 28 и
кольцевые канавки на нем в этом положении совмещены с магист-
ральными каналами, проходящими через корпуса 25 всех секций.
Запорные клапаны соединяют или рассоединяют полости гидроци-
линдра с кольцевыми полостями Ж.
При нейтральном положении золотника масло через отверстие 43 в
крышке 42 поступает в канал Г и сливается через отверстие 6 в крыш-
ке 7, обеспечивая наличие потока управления, а подаваемое насосом
масло сливается обратно в бак через открытый сливной канал предо-
хранительно-переливного клапана.
При перемещении золотника канал управления Г перекрывается, а
нагнетательный Е и сливные Д каналы соединяются с соответствую-
щими полостями гидроцилиндра. Принцип соединения таков, что если
одна из полостей цилиндра (для гидроцилиндра двустороннего дейст-
вия) соединена с нагнетательным каналом, то противоположная – со
сливным. Поток управления исчезает, и предохранительно-пере-
ливной клапан закрывается. Масло от насоса направляется в нужную
полость цилиндра через канал Е и верхний или нижний запорный кла-
пан. Поршень 24 перемещается, открывая противоположный (нижний
или верхний) клапан, пропуская масло из другой полости цилиндра в
сливную магистраль Д.
При выключении золотник возвращается в нейтральное положение
автоматически под действием пружины 28.
Гидрораспределители с электромагнитным управлением вы-
полнены в виде трехсекционного и двухсекционного агрегатов, первый
из которых управляет гидроцилиндрами вариатора молотильного ба-
рабана, поворота выгрузного шнека и вибратором бункера, а второй –
гидроцилиндрами реверсирования рабочих органов жатки и механизма
привода выгрузных шнеков.
10
Рис.6. Гидрораспределитель с механическим управлением: 1, 2, 3, 4 и 5 – рабочие сек-
ции; 6 – отверстие для слива потока управления; 7, 31, 42 – крышки; 8 – болт; 9, 10, 14,
20, 23, 35, 36 – уплотнительные кольца; 11 – отверстие для слива масла из гидрораспре-
делителя; 12 – гайка; 13 – пробка; 15 – золотник; 16 и 26 – запорные клапаны; 17 и 27 –
отверстия для направления потока масла в гидроцилиндр или из гидроцилиндра; 18 и 39
– крестовины; 19, 28 и 38 – пружины; 21 и 34 – клапаны; 22, 32, 37 – шайбы; 24 – пор-
шень; 25 – корпус секции; 29 – втулка распорная; 30 – стопорное кольцо; 33 – втулка; 40
– штуцер; 41 – отверстие нагнетания масла в клапан Е; 43 – отверстие для подбора пото-
ка управления; Г, Д, Е и И – клапаны; Ж – полость.

Трехсекционный электромагнитный распределитель показан на


11
рис. 7. Основные части распределителя: рабочие секции 3, 4 и 6,
крышки 1 и 9 и электромагнитные приставки 10. Золотниковые секции
распределителей, управляющие гидроцилиндрами одностороннего
действия, снабжены одним, а двустороннего – двумя запорными кла-
панами. В случае отсутствия значительных нагрузок на управляемый
гидроцилиндр при нейтральном положении золотника секция выпол-
нена без запорных клапанов. В корпусе золотника имеются каналы Б,
В и Д и в крышках – каналы Е и К. Каналы Б и Е – нагнетательные, ка-
налы Д – сливные, связанные через канал К. Канал В соединяет полос-
ти И и Г электромагнитного клапана и золотника.
Гидроцилиндры через запорные клапаны соединены с кольцевыми
полостями Ж. В перемычке между запорными клапанами находится
поршень 21.
В нейтральном положении золотники удерживаются пружинами
25. Электромагнитные клапаны 33 под действием пружин 35 перекры-
вают отверстия 32, разобщая нагнетательный канал Б с полостью И.
Подаваемое насосом масло сливается через предохранительно-
переливной клапан гидросистемы в бак.
После нажатия соответствующей кнопки на пульте управления че-
рез катушку электромагнитной приставки проходит ток, создавая силу
электромагнитной индукции. Под ее воздействием, преодолевая со-
противление пружины 35, клапан 33 перемещается (на рисунке вправо)
и открывает отверстие 32, пропуская масло из канала Б через полость
И и канал В в полость Г. Под давлением масла золотник перемещается
(на рисунке влево), преодолевая сопротивление пружины 25 и вытес-
няя масло из противоположной полости Г через дроссельное отверстие
в золотнике в канал слива. Нагнетательный канал Б через кольцевую
проточку золотника соединяется с одной из полостей (на рисунке ле-
вой) между запорным клапаном и поршнем, при этом противополож-
ная полость соединена со сливным каналом. Создающееся давление
масла открывает запорный клапан, обеспечивая поступление масла в
соответствующую полость цилиндра, и перемещает поршень, который
открывает противоположный клапан для слива масла из противопо-
ложной полости цилиндра.
После отключения тока от электромагнитной приставки под дейст-
вием пружин золотник возвращается в нейтральное положение, а кла-
паны закрываются.
Распределитель копнителя (рис. 8) состоит из корпуса 1, золот-
ника 3, толкателя 6, крышек 9 и 15 и пружины 11.
Открытие защелок камеры копнителя осуществляется гидроцилин-
дром, управляемым одним из золотников электромагнитного трехсек-
ционного распределителя, а распределитель копнителя обеспечивает
только автоматическое закрытие камеры копнителя после ее освобож-
дения от копны. Поэтому в процессе формирования копны и ее вы-
12
Рис. 7. Трехсекционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением: 1 и 9 –
крышки; 2, 17, 26 – пробки; 3, 4 и 6 – рабочие секции; 5 – бобышка; 7 – отверстие в
крышке для нагнетания масла в канал Е; 8, 11, 22, 27 и 30 – уплотннтельные кольца; 10 –
электромагнитная приставка; 12 – гайка; 13 – болт; 14 – отверстие для слива масла из
распределителя; 15 – контакты; 16 – золотник; 18 и 23 – отверстия для нагнетания масла
в гидроцилиндр или из гидроцилиндра; 19 и 24 – запорные клапаны; 20 – корпус; 21 –
поршень; 25, 31, 35 – пружины; 28 и 33 – электромагнитные клапаны; 29 – корпус элек-
тромагнитной приставки; 32 – отверстие.

грузки золотник распределителя находится в нейтральном положении,


фиксируемом пружиной 11. Полости гидроцилиндров через штуцер 14
и каналы золотника соединены со сливным штуцером 10. Поток
управления через канал 2 и кольцевую проточку в корпусе также со-
единен со сливом. После окончания выгрузки копны датчик копнителя
через систему тяг и толкатель 6 перемещают золотник в крайнее по-
13
ложение, сжимая
пружину 11, и пе-
рекрывая поток
управления. Масло
из нагнетательного
канала 4 проходит
через дроссельное
отверстие А, огра-
ничивающее ско-
рость закрытия
копнителя, затем
через последрос-
сельную полость и
Рис. 8. Распределитель копнителя: 1 – корпус; 2 – канал пото- штуцер 14 – в по-
ка управления; 3 – золотник; 4 – канал потока нагнетания; 5, 7,
12 и 13 – уплотнительные кольца; 6 – толкатель; 8 – болт; 9 и
лость гидроцилин-
15 – крышки; 10 – штуцер потока слива; 11 – пружина; 14 – дров закрытия коп-
штуцер потока к гидроцилиндрам; А – дроссельное отверстие. нителя. Золотник
удерживается в по-
ложении «нагнетание» до полного закрытия за счет разности давления
масла в нагнетательной и последроссельной полостях. После закрытия
копнителя давление в этих полостях выравнивается, и пружина воз-
вращает золотник в нейтральное положение.
Гидроцилиндры, применяемые в основной гидросистеме комбай-
на, подразделяются на два типа: одностороннего и двустороннего дей-
ствия.
К первому типу относятся гидроцилиндры подъема жатки, верти-
кального перемещения мотовила (правый), вариаторов мотовила и мо-
лотильного барабана, открытия и закрытия копнителя. В комбайне
«Дон» используются цилиндры одностороннего действия плунжерного
типа и специальные поршневые гидроцилиндры двустороннего дейст-
вия. С их помощью происходит вертикальное перемещение мотовила
(левый), горизонтальное перемещение мотовила, включение молотил-
ки, реверсирование рабочих органов жатки, привода выгрузных шне-
ков и поворота выгрузного шнека. Применение для вертикального пе-
ремещения мотовила поршневого и плунжерного гидроцилиндров, со-
единенных трубопроводом (верхняя полость поршневого с нижней по-
лостью плунжерного), обеспечивает синхронность подъема обеих сто-
рон мотовила, несмотря на то, что левая часть за счет механизмов при-
вода тяжелее правой. Процесс подъема осуществляется следующим
образом. Из соответствующей секции распределителя масло поступает
в нижнюю полость поршневого цилиндра, и левая сторона мотовила
начинает подниматься. При этом масло из верхней полости поршнево-
го цилиндра перекачивается в нижнюю полость правого плунжерного
цилиндра. При опускании мотовила масло из нижней полости левого
14
цилиндра идет на слив, а из правого – в верхнюю полость левого ци-
линдра. Аналогично сблокированы поршневые цилиндры горизон-
тального перемещения мотовила.
Для обеспечения
равенства объемов
полости плунжер-
ного и верхней по-
лости поршневого
цилиндров подъема
мотовила в послед-
нем поршень разде-
лен на две части 2 и
6, связанные между
собой пружиной 18
(рис. 9). Если объе-
Рис. 9. Левый (поршневой) гидроцилиндр вертикального пе-
ремещения мотовила: 1 – донышко цилиндра; 2 и 6 – поршни; мы неравны, под
3, 5, 10, 12, 13, 17 и 19 – уплотнительные кольца; 4 и 9 – шту- давлением масла
цера; 7 – упорное кольцо; 8 – гильза цилиндра; 11 – головка или действием
цилиндра; 14 – замковое кольцо; 15 – грязесъемная манжета; пружины расстоя-
16 – шток; 18 – пружина; 20 – опорное кольцо. ние между обеими
частями поршня
изменяется, что, в свою очередь, приводит к изменению объема верх-
ней полости поршневого цилиндра.
Для управления вариатором мотови-
ла применен специальный гидро-
цилиндр (рис. 10). На корпусе 9 гидро-
цилиндра закреплен неподвижный диск
вариатора, а плунжер 10 с помощью
крестовины и шпилек соединен с под-
вижным диском. Штуцер 2 смонтирован
внутри плунжера на шарикоподшипни-
ках. Масло через штуцер и канал в
плунжере подается в полость между
корпусом гидроцилиндра и плунжером,
перемещая последний вместе с подвиж-
Рис. 10. Гидроцилиндр вариатора ным диском и вытесняя ремень на
мотовила: 1 – угольник; 2 – штуцер; больший диаметр.
3 – замковая шайба; 4 и 13 – шари- Гидроцилиндр вариатора молотиль-
коподшипники; 5 – распорное коль-
цо; 6 – манжета; 7 и 11 – уплотни-
ного барабана (рис. 11) состоит из гиль-
тельное кольцо; 8 – пружина; 9 – зы 3 с приваренным донышком 1, ко-
корпус гидроцилиндра; 10 – плун- торое навинчивается на вал молотиль-
жер; 12 – стопорное кольцо. ного барабана; плунжера 6 с кольцом 2,
ограничивающим перемещение плун-
жера, и головки 13, закрепленной в гильзе замковым кольцом 12.
15
Внутри плунжера на
шарикоподшипниках
установлен штуцер и
уплотнительное кольцо
9, прижимаемое пру-
жиной 22. Плунжер
связан с подвижным
диском вариатора. Ра-
ботает гидроцилиндр
аналогично цилиндру
вариатора мотовила.
Вибратор бункера
Рис. 11. Гидроцилиндр вариатора молотильного бараба- служит для привода
на: 1 – донышко цилиндра; 2, 4, 21 – стопорные кольца;
вибр оп об уд и тел ей ,
3 – гильза цилиндра; 5 – опорная шайба; 6 плунжер; 7, 8,
9, 10 – уплотнительные кольца; 11, 15 – опорные коль-
улучшающих и уско-
ца; 12 – замковое кольцо; 13 – головка цилиндра; 14 – ряющих выгрузку зерна
грязесъемная манжета; 16 – штуцер; 17 – угольник; 18, из бункера за счет сво-
20 – подшипники; 19 – распорное кольцо; 22 – пружина. доразрушения, и по
конструкции является
поршневым цилиндром с ходом поршня до 3 мм. Основными частями
вибратора (рис. 12) являются корпус 1 и поршень 2 с размещенными
внутри него золотником 3 и пружиной 19. Корпус имеет два отверстия
под нагнетательный 20 и сливной (на рисунке не показан) штуцера,
расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях. Против на-
гнетательного и сливного отверстий в корпусе имеются соответст-
вующие кольцевые проточки: нагнетательная 4 и сливная 16. В порш-
не имеются два наклонных канала 7 и 10, поочередно сообщающихся с
проточками корпуса и золотника, и два сквозных радиальных канала
(нагнетательный и сли-
вной). При включении
золотника гидрорас-
пределителя масло
поступает чрез отвер-
стие 20 в проточку 4 и
по нагнетательному ка-
налу поршня – в коль-
цевую проточку 5 зо-
лотника 3, затем через
проточку 6 и канал 7 –
в правую полость 8.
Под давлением масла
Рис. 12. Вибратор бункера: 1 – корпус; 2 – поршень; 3 –
золотник; 4, 5, 6, 9, 14 и 16 – проточки; 7, 10, 13 – кана-
поршень перемещается
лы; 8, 11, 15 – полости; 12 – отверстие; 17 и 18 – крыш- в левое положение и
ки; 19 – пружина; 20 – отверстие. вытесняет масло из по-
16 лости 15 на слив через
слив через отверстие 12, центральное сверление и канал 13 золотника в
кольцевую проточку золотника и далее – в сливной канал поршня и
кольцевую проточку 16 на слив. При перемещении поршня влево на-
гнетательный канал 20 через проточку 9 и канал 10 соединяется с по-
лостью 11, что вызывает перемещение золотника влево. В крайнем ле-
вом положении золотника проточка 5 разъединяется с проточкой 6, от-
ключая канал 7 от нагнетательной магистрали (поршень 2 оста-
навливается) и через отверстие 12 соединяются с левой полостью 15.
Поступающее в эту полость масло переместит поршень вместе с зо-
лотником вправо, вытесняя масло из полости 8 через каналы 7 и 13 на
слив, и отключит канал 10 и полость 11 от проточки 4 и нагнета-
тельной магистрали, соединив
их со сливным каналом. Под
действием пружины золотник
вернется в правое положение,
вытесняя масло на слив. Поле
разъединения каналов 7 и 13
поршень останавливается. За-
тем процесс повторяется.
Дросселирующий клапан
предназначен для регулиро-
вания скорости подъема и
опускания жатки (рис. 13).
Шайба клапана 9 имеет дрос-
сельные отверстия диаметром
3, 4, 5, 6 мм. Шайба связана со
Рис. 13. Дросселирующий настраиваемый кла- шпинделем 2 шпоночной ка-
пан: 1 – корпус; 2 – шпиндель; 3 и 8 – уплотни- навкой 4. При повороте шпин-
тельные кольца; 4 – шпонка; 5 – кронштейн; 6 –
крышка; 7 – болт; 9 – шайба.
деля шайба поворачивается,
меняя величину дроссельного
отверстия.
2. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ
ГИДРОСИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
На комбайнах «Дон» применяется гидрообъемная с гидроусилите-
лем потока гидросистема рулевого управления. Схема действия гидро-
системы приведена на рис. 14. Гидросистема рулевого управления пи-
тается из общего с основной гидросистемой масляного резервуара 21.
Основные агрегаты гидросистемы: шестеренчатый насос НШ-10 23,
предохранительный клапан 22, насос-дозатор 17, усилитель потока 1 с
запорными клапанами 2 и 25 и клапаном усилителя 27, масляный
фильтр 20 и гидроцилиндры 11 и 14 поворота управляемых колес.
Общий принцип работы гидросистемы управляемых колес состоит
в следующем: если рулевое колесо не поворачивают, то золотник 6
17
усилителя потока под действием пружин 5 и 29 занимает нейтральное

Рис. 14. Принципиальная схема действия гидросистемы рулевого управления (в ней-


тральном положении) при неподвижном рулевом колесе и насосе-дозаторе: 1 – усили-
тель потока; 2 и 25 – запорные клапаны усилителя потока; 3, 28, 31, 33 и 34 – каналы в
корпусе усилителя потока; 4 – корпус усилителя потока; 5 и 29 – пружины; 6 – золотник;
7, 9, 10, 12, 13, 15, 18, 24 и 26 – трубопроводы; 8 – канал в золотнике; 11 и 14 – гидроци-
линдры поворота управляемых колес; 16 – рулевое колесо; 17 – насос-дозатор; 19 – пре-
дохранительный клапан системы слива в баке; 20 – фильтр; 21 – гидробак: 22 – предо-
хранительный клапан переливного устройства; 23 – насос; 27 – клапан усилителя патока;
30 и 32 – дроссели усилителя потока.

положение, и масло, подаваемое в систему шестеренчатым насосом,


проходя через насос-дозатор и фильтр 20, сливается в бак.
При повороте рулевого колеса вправо масло подается насосом-
дозатором 17 в усилитель потока 1, перемещая золотник 6 влево (рис.
15, а). Каналы 8 (см. рис. 14) золотника и 3 корпуса соединяются, про-
пуская масло к клапану 2, который открывается под давлением масла,
и далее к клапану 27, смещая его вправо и соединяя каналы 24 и 28.
Масло из правой полости клапана 27 вытесняется в гидроцилиндр
управляемых колес. Нагнетаемое насосом 23 масло делится на две час-
ти, одна из которых идет к насосу-дозатору, а другая – по каналу 24,
открыв клапан 25, направляется через клапан 27 в каналы 28 и 31, а за-
18
тем по трубо-
проводам 9 и
12 – к полостям
гидроцилинд-
ров 11 и 14 по-
ворота управ-
ляемых колес.
Из противопо-
ложных полос-
тей гидроци-
линдров масло
идет на слив по
трубопроводам
10 и 13.
При левом
Рис. 15. Принципиальная схема
действия гидросистемы рулевого
повороте руле-
управления при вращении руле- вого колеса
вого колеса: а - вправо; б - влево; масло, посту-
в – влево без усилителя потока. пающее от на-
соса-дозатора в
корпус усили-
теля по трубопроводу 7, перемещает золотник 6 вправо и направляется
в канал 3. Проходящий по каналу 3 поток перемещает клапан 27 впра-
во и каналы 24 и 28 сообщаются. Масло, проходящее по трубопроводу
24, открывает запорный клапан 25 и по каналам 28 и 31 и тру-
бопроводам 10 и 13 поступает в полости гидроцилиндров поворота ко-
лес. Из противоположных полостей по трубопроводам 9 и 12 масло
направляется на слив через золотник и трубопроводы 26 и 18.
В практике возможны ситуации, связанные с необходимостью по-
ворота управляемых колес без усилителя (буксировка комбайна, отказ
шестеренчатого насоса). В этом случае масло в соответствующие по-
лости гидроцилиндров поворота управляемых колес нагнетается насо-
сом-дозатором за счет мускульной силы, прилагаемой к рулевому ко-
лесу, с которым кинематически связан сателлит насоса-дозатора. Путь
масла в этом случае для левого поворота комбайна показан на рис. 15,
в.
Во всех вариантах поворота с прекращением вращения рулевого
колеса исчезает давление масла на соответствующий торец золотника,
он устанавливается в нейтральное положение за счет пружин 5 и 29, и
каналы, соединяющие корпус усилителя с полостями гидроцилиндров,
перекрываются. Запертое в этих полостях масло удерживает управляе-
мые колеса в установленном положении.
Предохранительный клапан по конструкции и принципу действия
аналогичен таковому в основной гидросистеме с той лишь разницей,
19
что в нем заглушена полость выхода потока управления, поэтому по-
ток управления в гидросистеме рулевого управления отсутствует. Ре-
гулируется клапан на давление 12,5 МПа.
Насос-дозатор за счет нагнетания масла при повороте рулевого
колеса обеспечивает перемещение золотника усилителя потока и пода-
чу масла в соответствующие полости гидроцилиндров поворота управ-
ляемых колес как при работающем, так и при неработающем двигате-
ле. В первом случае масло в цилиндры поступает от насоса 23 (см. рис.
14, а и б), во втором – от насоса-дозатора. Основные части насоса-
дозатора (рис. 16) – расположенная в корпусе обойма 1, связанный с
рулевым колесом сателлит 2 и ролики 3, кото-
рых по количеству на один больше, чем зубьев
сателлита. Толщина обоймы больше толщины
сателлита и роликов, что обеспечивает их сво-
бодное перемещение при повороте рулевого
колеса. Между обоймой, роликами и зубьями
сателлита образуются рабочие камеры. При
вращении рулевого колеса зубья сателлита
входят или выходят из рабочих камер, изменяя
объем рабочих полостей. При этом масло вса-
Рис. 16. Насос-дозатор: 1 – сывается в увеличивающиеся рабочие полости
обойма; 2 – саттелит; 3 – и выталкивается из уменьшающихся полостей,
ролик. направляясь в соответствующий трубопровод
– 7 или 15 (см. рис. 14).

3. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ


ГИДРОПРИВОДА ХОДОВОЙ ЧАСТИ

Гидропривод ходовой части передает мощность от двигателя к ве-


дущим колесам и обеспечивает бесступенчатое изменение скорости
движения комбайна.
Гидропривод включает (рис. 17) реверсивный регулируемый (пе-
ременной производительности) насос 1 с насосом подпитывания 24 и
золотником управления 5, нерегулируемый мотор 20, бак 13, фильтр
10, радиатор охлаждения 15 и масляные трубопроводы.
Реверсивный регулируемый насос имеет поворотную шайбу 27, на
которую опираются плунжеры блока цилиндров 26. Поворот шайбы
осуществляется с помощью цилиндров механизма поворота 25, масло
к которым подается от насоса подпитывания 24 через канал 6 и золот-
ник управления 5. В зависимости от положения поворотной шайбы ма-
гистрали 11 и 22 могут быть магистралями низкого или высокого дав-
ления (для положения, изображенного на рис. 17, 11 – магистраль низ-
кого, 22 – высокого давления). При положении шайбы, перпендику-
лярном оси вала, давление в магистралях одинаково.
20
21
Рис 17. Принципиальная схема гидропривода ходовой части: 1 – реверсивный регулируемый насос; 2 – магистраль управления; 3 –
рычаг управления; 4 – звено обратной связи; 5 – золотник управлнеия; 6 и 11 – магистрали низкого давления; 7 – предохранитель-
ный клапан системы подпитывания; 8 – переливной клапан; 9 – обратные клапаны; 10 – фильтр с вакуумметром; 12 – главные пре-
дохранительные клапаны высокого давления; 13 – бак; 14 и 26 – блок цилиндров; 15 – радиатор охлаждения; 16 – сливная магист-
раль; 17 и 29 – уплотнения; 18 – выходной вал; 19 – наклонная шайба гидромотора; 20 – нерегулируемый мотор; 21 – дренажная
магистраль; 22 – магистраль высокого давления; 23 – шунтирующий клапан; 24 – насос подпитывания; 25 – цилиндр механизма
поворота шайбы насоса; 27 – поворотная шайба насоа; 28 – входной вал.
Насос подпитывания всасывает масло из бака 13 через фильтр 10 и
подает ее в магистраль 6 к золотнику управления и через обратный
клапан 8 в магистраль 11 низкого давления, которая соединена с
всасывающими полостями блока цилиндров реверсивного регулируе-
мого насоса и выходными полостями блока цилиндров нере-
гулируемого мотора 20.В корпусе нерегулируемого мотора имеется
наклонная шайба 19, на которую опираются плунжеры блока цилинд-
ров 14, связанного с выходным валом 18
При работе двигателя входной вал 28 реверсивного насоса 1 приво-
дит во вращение блок цилиндров 26. При нулевой производительности
насоса поворотная шайба расположена перпендикулярно оси вращения
вала. При перемещении рычага 3 изменяется положение золотника
управления 5, и масло из магистрали 6 поступает в одну из магистра-
лей управления, связанных с определенными полостями цилиндров
гидроусилителя 25. Под давлением масла шайба 27 поворачивается,
что приводит к увеличению производительности насоса. Звено обрат-
ной связи 4, соединенное с поворотной шайбой, возвращает золотник
управления 5 в нейтральное положение. При прекращении перемеще-
ния рычага 3 магистраль управления запирается, фиксируя в опреде-
ленном положении поворотную шайбу.
Плунжеры вращающегося блока цилиндров, перемещаясь вдоль
оси, нагнетают масло в магистраль 22 высокого давления. Попадая в
блок 14 цилиндров гидромотора, масло воздействует на соответст-
вующие его плунжеры и приводит во вращение блок и выходной вал
18, связанный с ведущими колесами. По магистрали 11 масло возвра-
щается во всасывающую полость насоса.
При установившемся режиме работы гидропривода насос подпиты-
вания, постоянно подавая масло в магистраль низкого давления, вос-
полняет его потери. Остальная часть масла через переливной клапан 8
постоянно сбрасывается в корпус мотора 20, и, соединяясь там с мас-
лом, просачивающимся через зазоры в блоке цилиндров мотора, по
дренажной магистрали 21 направляется в корпус насоса. Далее, прохо-
дя через радиатор и охлаждаясь, масло сливается в бак 13. Для разде-
ления магистралей низкого и высокого давления и соединения магист-
рали низкого давления с переливным клапаном 8 служит шунтирую-
щий клапан 23. Клапаны 12 предохраняют магистрали высокого дав-
ления от перегрузок.
За счет настройки переливного клапана 8 регулируют давление в
магистралях низкого давления, а с помощью предохранительного кла-
пана 7 их предохраняют от перегрузок. Его давление должно превы-
шать давление переливного клапана 8 на 0,2...0,3 МПа.
Номинальное давление управления (на выходе из насоса подпиты-
вания) составляет 1,4 МПа, на выходе из реверсивного регулируемого
насоса – 20,6 МПа (максимальное – 34,3 МПа). Крутящий момент на
22
выходном валу гидромотора составляет не менее 220 Нм (максималь-
ный – 445 Нм).

4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какие функции выполняет основная гидросистема?


2. Что включает в себя основная гидросистема?
3. Описать путь масла (бак–…–бак) при работающем двигателе и
нейтральном положении золотников распределителей.
4. Вычертить структурную схему основной гидросистемы с указа-
нием узлов и потоков.
5. Описать назначение, общее устройство и принцип работы пре-
дохранительно-переливного клапана.
6. Описать назначение, общее устройство и принцип работы гид-
роклапана с электромагнитным управлением.
7. Описать общее устройство и принцип работы гидрораспредели-
теля с механическим управлением.
8. Описать общее устройство и принцип работы гидрораспредели-
теля с электромагнитным управлением.
9. Описать общее устройство и принцип работы гидрораспредели-
теля копнителя.
10.В чем состоит особенность конструкции поршневого гидроци-
линдра вертикального перемещения мотовила?
11.Описать общее устройство и принцип работы вариатора моло-
тильного барабана.
12.Описать общее устройство и принцип работы вибратора бунке-
ра.
13.Из каких основных агрегатов состоит гидросистема рулевого
управления?
14.Описать принцип работы гидросистемы рулевого управления
при работающем двигателе.
15.Описать принцип работы гидросистемы рулевого управления
при неработающем двигателе.
16.Для чего предназначен и из каких основных частей состоит гид-
ропривод ходовой части?

23

Вам также может понравиться