Вы находитесь на странице: 1из 56

Содержание

Малогабаритный универсальный однофазный


частотный преобразователь ESQ-800 ................................ 3
Многофункциональный частотный преобразователь
с управлением по PWM (ШИМ) ESQ-1000 ....................... 10
Универсальный векторый малогабаритный
преобразователь для большинства типов нагрузок
ESQ-5000 ........................................................................... 20
Многофункциональный частотный преобразователь
с полным векторным управлением (возможность
работы с энкодером) ESQ-9000 ........................................ 28
Многофункциональный векторный частотный
преобразователь ESQ-VB .................................................. 38
Частотный преобразователь для насосно-вентиляторных
нагрузок с двойным дисплеем ESQ-9Р ............................. 44
Многофункциональный частотный преобразователь
с полным векторным управлением (возможность
работы с энкодером) ESQ-VC ........................................... 49

1 http://raservis.ru
Области применения
Станочное оборудование Насосное оборудование

Деревообработка Конвейеры

Лифтовое оборудование

2
ESQ800
Малогабаритный универсальный
однофазный частотный преобразователь

Назначение
Для общепромышленных нагрузок (конвейер, насос,
вентилятор, компрессор и т.д.)
Недорогой
Компактный

Преимущества
Встроенный RS485 (опционально)
Возможность блокировки кнопок управления
Возможность установки 16-ти фиксированных
скоростей
Встроенный PLC с таймером с функцией обратного
отсчета
Съемный пульт управления
Встроенный тормозной прерыватель
Встроенный ПИД-регулятор
Автоматическая энергосберегающая функция
Автоматическая регулировка выходного
напряжения
Автоматическое ограничение выходного тока

Технические характеристики
Таблица 1.
ESQ800- ESQ800- ESQ800- ESQ800-
Модель 2S0002 2S0004 2S0007 2S0015
Номинальный 1,6 3 4,7 7,5
выходной ток (А)
Мощность
применяемого 0,2 0,4 0,75 1,5
двигателя (кВт)

3
Спецификация
Таблица 2.
Наименование параметра Описание параметра
Номинальное напряжение,
Источник

Однофазное 220В, 50/60 Гц


храктеристики питания

частота
Разрешенный диапазон Однофазное напряжение 200В-260В
рабочего напряжения
Напряжение 200В диапазон: 0-220В
Выходные

Частота 0 Гц-400 Гц
150% от номинального тока в течение 1 минуты,
Работа с перегрузкой 200% от номинального тока в течение 0,5 сек;
Оптимальный пространственный вектор SVPWM постоянного
Метод управления напряжения. Управление «Напряжением/Частотой»
Диапазон регулировки 1: 100
скорости

Пусковой вращающий момент 100% номинального вращающего момента на низкой частоте

Точность стабильного ≤+ 0.5% от номинальной синхронной скорости


состояния рабочей скорости
Цифровая установка: макс. частота X +0.01%; аналоговая
Точность частотных режимов установка: макс. частота X +0.25%
Аналоговая 0,1% от максимальной частоты
установка
Частотное Цифровая
разрешение установка 0.01Гц
Характеристика управления

Внешний импульс 0,5% от максимальной частоты


Увеличение вращающего Автоматическое увеличение вращающего момента, ручное
момента увеличение вращающего момента 0,1%~20,0%
Установка частоты в диапазоне 5~400Гц, имеется возможность
Кривая «Напряжение/ выбирать постоянный вращающий момент, нисходящий
Частота» (характеристика вращающий момент 1, нисходящий вращающий момент 2,
напряжения, частоты) нисходящий вращающий момент 3, всего 5 типов настройки
кривой
2 режима: ускорение и замедление по прямой линии, и
Кривая ускорения замедления ускорение и замедление по S кривой, 7 типов времени
ускорения и замедления (может быть выбрана единица минуты/
секунды), макс. время 6000 минут
Рассеивание
энергии при Внешнее тормозное сопротивление
торможении
Торможение
Торможение Дополнительная действительная частота и остановка 0-15 Гц,
постоянным действующее напряжение 0-15%, действующее время 0-20.0 с
током
Диапазон толчковых частот 0.50Гц~50.00Гц; время толчкового
Толчковая работа ускорения и замедления 0.1~60.0с может установлена

Работа на многоэтапной Реализована внутренним ПЛК или с пульта управления


скорости
Внутренний ПИД-контроллер Удобен для создания замкнутой цепи
4
Наименование параметра Описание параметра

ESQ800
Автоматическая оптимизация «Напряжения/Частоты» на
Автоматическая основании нагрузки для реализации энергосберегающей
Характеристика
энергосберегающая функция работы
управления

Автоматическая регулировка Позволяет поддерживать выходное напряжение постоянным


напряжения (AVR) при изменениях напряжения источника питания.
Автоматическое ограничение рабочего тока во избежание
Автоматическое ограничение
повышенного тока, который вызывает автоматическое
тока выключение
Пульт оператора, программируемые клеммы, специальная
Управление пуском клавиатура, специальный пульт управления, специальный
Рабочее функционирование

порт последовательного ввода-вывода


Цифровое, аналоговое, импульсное, с последовательного
Управление частотой порта ввода-вывода, имеется возможность включения в
любое время любым способом
Вывод импульсного квадратно-волнового сигнала 0-20KГц,
Функция выходного импульса имеется возможность реализовать вывод физического
параметра, такого как установочная частота, выходная
частота и т.д.
1 канал вывода аналогового сигнала, канал АО1 может
Аналоговая выходной функция быть 4-20 мА или 0-10В и канал А02 – 0-10В; хотя инвертор
может реализовывать вывод физического параметра, такого
как установочная частота, выходная частота и т.д.
Имеется возможность установки заданной частоты,
Клавиатура

Светодиодный дисплей выходной частоты, выходного напряжения, выходного тока


и т.д., всего 20 типов параметрова
Полная или частичная блокировка кнопок (аналоговый
Функция блокировки кнопок потенциометр может быть заблокирован)
Защита от чрезмерного тока, защита от чрезмерного
напряжения, защита от недостаточного напряжения, защита
Функция защиты от перегрева, защита от отсутствующей фазы (в качестве
опции) и т.д.
Тормозной резистор, клавиатура дистанционного
Опциональные части управления, соединительный кабель для клавиатуры
дистанционного управления и т.д.
Используется только в помещении, в котором отсутствуют
пыль, прямой солнечный свет, коррозийный газ,
Условия окружающей среды

Установка воспламеняющийся газ, масляный туман, испарения,


конденсат или соль и т.д.
Высота Менее 1000 м.
-10°C + 40°C (при температуре окружающего воздуха 40°C
Температура окружающего ~50°C, пожалуйста, уменьшите мощность или выбирите
воздуха более мощный инвертор)
Влажность окружающего
воздуха Менее 95%, при отсутствии конденсата

Вибрация Менее 5.9м/с2(0.6г)


Температура хранения от -40°C до +70°C
Степень защиты IP20
гурация
Конфи-

С помощью вентилятора с автоматическим управлением


Режим охлаждения температурой
Способ установки Настенная установка
5
Основная схема электрических соединений

Тип ESQ800

6
Разъяснение панели управления

ESQ800
1. Клеммный терминал контура управления CON3, организован следующим образом:

2. Функциональное описание клеммного терминала в соответствии с таблицей 3.

Функциональная таблица панели клеммного терминала CN3


Таблица 3.
Параметр Символ Наименование Описание функции Спецификация
Входное сопротивление:
R=2KОм
Макс. входн. частота 200Гц
Команда RUN (ПУСК)

FWD Команда работы


(ВПЕРЕД) вперед
Групповое описание
функции управления
двухпроводное и
трехпроводное
Х5 может быть чисто входной
клеммой
REV Команда работы Макс. выходная частота:
(РЕВЕРС) назад 50KГц
Входное напряжение: 12-15В
Многофунк-
Многофункциональные входные

XI циональный
ввод 1
Многофунк-
X2 циональный
ввод 2
клеммы

Многофунк- Используется как


X3 циональный многофункциональная
ввод 3 входная клемма.
Многофунк-
X4 циональный
ввод 4
Многофунк-
X5 циональный
ввод 5

7
Параметр Символ Наименование Описание функции Спецификация
Источник
+10V Обеспечение питанием +10В Макс. выходной ток: 50мА
Источники питания
питания +10В
Общая клемма
COM +12В, источника 12В
питания
Внутренняя изоляция между
Отрицательный COM и GND
Базовое заземление
полюс
GND аналогового сигнала и
источника источника питания 10В
питания +10В

Входное напряжение: 0-10В


Аналоговая величина

Напряжение/ток, выбранные
Аналоговая (входное сопротивление: 70K).
с JP2, заводская установка
CCI величина ввода Диапазон входного тока: 4~20мA
по умолчанию - напряжение
CCI (входное сопротивление: 250).
(общая клемма: GMD)
ввода

Разрешение: 1/1000

Диапазон входного напряжения:


Аналоговый Подача аналогового
VCI 0-10В (входное сопротивление:
ввод VCI напряжения 70K). Разрешение: 1/1000

Обеспечение выходного
Аналоговая величина

напряжения, выходного
тока, имеется возможность
отображать 6 видов
вывода

Диапазон выходного тока:


Аналоговый параметров, выходное
AO напряжение /ток выбранные 4~20мА диапазон выходного
вывод напряжения 0-10В
JP1, заводская установка
по умолчанию – выходное
напряжение (общая клемма:
GND)
Многофункциональный

Диапазон рабочего напряжения:


Клемма вывода Используется как клемма 0~220В. Макс. выходной ток:
вывод

коллектора многофункционального 500мА. Для использования


OC разомкнутой выходного переключения функции, пожалуйста,
цепи (общий вывод: OCG) обратитесь описанию параметра
F5.10

Клемма Выходное импульсное


высокоско- напряжение 24В. Диапазон
DO ростного выходных частот: зависящий от
импульса параметра

8
Габаритные характеристики

ESQ800
Рисунок 1. Общий вид

Установочные размеры инвертора ESQ 800


Таблица 4.
Отверстие Вес
Тип инвертера Ш(мм) В(мм) Д(мм) Д1(мм) для брутто (кг)
фиксации
ESQ 800-2S0002
ESQ 800-2S0004
85 141.5 112.5 126 5 1
ESQ 800-2S0007
ESQ 800-2S0015

9
Многофункциональный
частотный преобразователь с
управлением по PWM (ШИМ)

Назначение
Насосы, вентиляторы, воздуходовки, компрессора,
экструдеры, станочное оборудование, транспортерные и
конвейерные ленты и т.д.

Преимущества
Возможность переключения с общепромышленной на
насосную нагрузку большей мощности
Работа как с «позитивным», так и с «негативным»
сигналом обратной связи
Возможность управления каскадно 2-мя насосами (при
расширительной плате - до 4-х насосов)
Встроенный PLC
Автоматическая регулировка напряжения и
автоматическое ограничение по току сделают систему
более стабильной
Встроенный PID регулятор
150% крутящего момента начиная с частоты в 1Гц
Встроенный тормозной прерыватель до 15кВт

10
Технические характеристики
Таблица 5.

Модель Номинальный Применяемый


(G: обычный с постоянным вращающим моментом, выходной ток (А) двигатель (кВт)
Р: специальный для насосно-вентиляторной нагрузки)

ESQ1000-2S0022 - 10 2,2

ESQ1000
ESQ1000-2S0037 - 17 3,7

ESQ1000-4T037G ESQ1000-4T0037P 8,5 3,7

ESQ1000-4T0055G ESQ1000-4T0055P 13 5,5

ESQ1000-4T0075G ESQ1000-4T0075P 17 7,5

ESQ1000-4T0110G ESQ1000-4T0110P 25 11

ESQ1000-4T0150G ESQ1000-4T0150P 33 15

ESQ1000-4T0185G ESQ1000-4T0185P 39 18,5

ESQ1000-4T0220G ESQ1000-4T0220P 45 22

ESQ1000-4T0300G ESQ1000-4T0300P 60 30

ESQ1000-4T0370G ESQ1000-4T0370P 75 37

ESQ1000-4T0450G ESQ1000-4T0450P 91 45

ESQ1000-4T0550G ESQ1000-4T0550P 112 55

- ESQ1000-4T0750P 150 75

11
Спецификация
Таблица 6.
Наименование параметра Описание параметра
Номинальное напряжение,
Источник

3-х фазное 380В, 50 Гц/60 Гц; однофазное 220В, 50 Гц/60 Гц


питания

частота
Разрешенный диапазон 3-х фазное напряжение: 320В – 460В; однофазное напряжение
рабочего напряжения 200В-260В
Напряжение 400 В Диапазон: 0-380В; 200В диапазон: 0-220В
храктеристики
Выходные

Частота 0 Гц-400 Гц
Тип G:150% от номинального тока в течение 1 минуты, 200% от
Работа с перегрузкой номинального тока в течение 0,5 сек;
Тип Р: 120% от номинального тока в течение 1 минуты
Бессенсерное векторное управление скоростью, управление
Метод управления напряжением частотой (V/F) разомкнутого контура
Диапазон регулировки 1: 100
скорости
Пусковой вращающий момент 150% номинального вращающего момента на частоте 1 Гц
Точность стабильного ≤ ±0.5% от номинальной синхронной скорости
состояния рабочей скорости
Цифровая установка: макс. частота X ±0.01%; аналоговая
Точность частоты установка: макс. частота X ±0.5%
Аналоговая 0,1% от максимальной частоты
установка
Частотное Цифровая 0.01Гц
разрешение установка Точность: <100 Гц : 0,01 Гц:>=100 Гц : 0,1 Гц
Характеристика управления

Внешний импульс 0,5% от максимальной частоты


Увеличение вращающего Автоматическое увеличение вращающего момента, ручное
момента увеличение вращающего момента 0,1%~20,0%
Установка частоты в диапазоне 5~400Гц, имеется возможность
Кривая «Напряжение/ выбирать постоянный вращающий момент, нисходящий
Частота» (характеристика вращающий момент 1, нисходящий вращающий момент 2,
напряжения, частоты) нисходящий вращающий момент 3, всего 5 типов кривой
2 режима: ускорение и замедление по прямой линии, и
Кривая ускорения замедления ускорение и замедление по S кривой, 7 типов времени
ускорения и замедления (может быть выбрана единица минуты/
секунды), макс. время 6000 минут
Рассеивание
энергии при Внутреннее или внешнее тормозное сопротивление
торможении
Торможение
Торможение
постоянным Действующая частота 0-15 Гц произвольного пуска и останова
действующее напряжение 0-15%, действующее время 0-20.0 с
током
Диапазон толчковых частот 0.50 Гц~50.00 Гц; может быть
Толчковая работа установлено время ускорения, замедления толчковой работы
0.1~60.0 с.
Работа на многоэтапной Реализована внутренним ПЛК или с пульта управления
скорости
Внутренний ПИД-контроллер Удобен для создания замкнутой цепи

12
Наименование параметра Описание параметра
Автоматическая оптимизация «Напряжения/Частоты» на
Автоматическая основании нагрузки для реализации энергосберегающей
Характеристика
энергосберегающая функция работы
управления

Имеется возможность поддержки постоянного выходного


Автоматическая регулировка напряжения, когда напряжение источника питания
напряжения (AVR) колеблется
Автоматическое ограничение рабочего тока во избежание
Автоматическое ограничение чрезмерного тока, который вызывает автоматическое

ESQ1000
тока выключение
Пульт оператора, программируемые клеммы, специальный
Управление пуском порт последовательного ввода-вывода
Рабочее функционирование

Цифровое, аналоговое, импульсное обеспечение


Управление частотой с последовательного порта ввода вывода, имеется
возможность включения в любое время любым способом
Вывод импульсного квадратно-волнового сигнала 0-20KГц,
Функция выходного импульса имеется возможность реализовать вывод физического
параметра, такого как установочная частота, выходная
частота и т.д.
2 канала вывода аналогового сигнала, канал АО1 может
быть 4-20 мА или 0-10В и канал А02 – 0-10В; хотя инвертор
Функция аналогового выхода может реализовывать вывод физического параметра, такого
как установочная частота, выходная частота и т.д.
Имеется возможность установки частоты, выходной
Клавиатура

Светодиодный дисплей частоты, выходного напряжения, выходного тока и т.д.,


всего 20 типов параметрова
Полная или частичная блокировка кнопок (аналоговый
Функция блокировки кнопок потенциометр может быть заблокирован)
Защита от чрезмерного тока, защита от чрезмерного
Функция защиты напряжения, защита от недостаточного напряжения, защита
от перегрева, защита от чрезмерной нагрузки и т.д.
Компоновочный узел тормоза, клавиатура дистанционного
Опциональные части управления, соединительный кабель для клавиатуры
дистанционного управления и т.д.
Используется только в помещении, в котором отсутствуют
пыль, прямой солнечный свет, коррозийный газ,
Установка
Условия окружающей среды

воспламеняющийся газ, масляный туман, испарения,


конденсат или соль и т.д.
Менее 1000 м. Если более 1000 м, необходимо
Высота использовать более мощный инвертор или снижать нагрузку
-10°C + 40°C (при температуре окружающего воздуха 40°C
Температура окружающего ~50°C, пожалуйста, уменьшите мощность или увеличьте
воздуха охлаждение радиатора)
Влажность окружающего Менее 95%, при отсутствии конденсата
воздуха
Вибрация Менее 5.9м/с2(0.6г)
Температура хранения от -40°C до +70°C
Степень защиты IP20
гурация
Конфи-

С помощью вентилятора с автоматическим управлением


Режим охлаждения температурой
Способ установки Настенная установка
13
Основная схема электрических соединений

Тип ESQ1000

14
Функциональная таблица панели клеммного терминала CN2
Таблица 7.
Параметр Символ Наименование Описание функции Спецификация
FWD Команда работы
Команда

(ПУСК)

(ВПЕРЕД) вперед Команды работы вперед/назад,


RUN

функции двухпроводного и
REV Команда работы трехпроводного управления
(РЕВЕРС) назад

ESQ1000
Многофунк-
XI циональный
ввод 1
Многофунк-
X2 циональный Входное сопротивление:
Многофункциональные входные клеммы

ввод 2 R=2KОм
Макс. входн. частота 200Гц
Многофунк-
X3 циональный
ввод 3
Многофунк- Используется как
X4 циональный многофункциональная
ввод 4 входная клемма. Х7, Х8 могут Входное сопротивление Х7,
использоваться как входной Х8: R=2KОм
Многофунк- Макс. выходная частота:
X5 циональный порт высокоскоростного
импульса (общий вывод: COM) 20KГц
ввод 5 Диапазон входного
напряжения: 15-24В
Многофунк-
Х6 циональный
ввод 6
Многофунк-
Х7 циональный
ввод 7
Многофунк-
Х8 циональный
ввод 8
Источник Обеспечение питанием +24В
+24V Макс. выходной ток: 150мА
питания +24В (отрицательный полюс СОМ)
Источник Обеспечение питанием
+10V/+5V питания +10/+5B (отрицательный полюс Макс. выходной ток: 50мА
Источникм питания

+10В/+5B СОМ)
Общий
вывод +24В Общий вывод и базовое
(отрицательный
COM заземление ввода цифрового
полюс сигнала
источника Внутренняя изоляция
питания) между COM и GND
Отрицательный Базовое заземление
полюс
GND аналогового сигнала и питания
источника +10В
питания +12В

15
Параметр Символ Наименование Описание функции Спецификация

Принят аналоговый Диапазон входного напряжения:


ввод напряжения тока, 0~10В (входное сопротивление:
Аналоговая напряжение и ток выбран 70КОм).
CCI величина ввода переключателем JP9, Диапазон входного тока: 4~20мA
CCI заводская установка - ток (входное сопротивление: 25Ом.
(базовое заземление: GND) Разрешение: 1/1000
Аналоговая величина ввода

Принят ввод аналогового


напряжения 0~5В или 0~10В
выбран переключателем Диапазон входного напряжения:
JP7. Заводская установка по
Ввод 0~5В (входное сопротивление:
умолчанию 0~5В.
YCI аналоговой 70KОм). 0~10В (входное
Имеется возможность
величины VCI сопротивление: 36КОм)
напрямую управлять
направлением работы Разрешение: 1/1000
двигателя (базовое
заземление: GND)

Принят ввод аналогового


напряжения, 0~5В Диапазон входного напряжения:
Аналоговая или 0~10В, выбран 0~10В (входное сопротивление:
VCI величина ввода переключателем JP8, 70КОм).
VCI заводская установка по Разрешение: 1/1000
умолчанию 0~10В (базовое
заземление: GND)

Обеспечивается аналоговый
вывод напряжения тока,
выходного тока, имеется
Аналоговая величина вывода

возможность выражать
Вывод 6 видов параметров,
AO1 аналоговой выходное напряжение /ток.
величины 1 Выбирайте переключателем
JP4. Заводская установка
напряжение (базовое Диапазон выходного тока:
заземление: GND) 4~20мА (выходное напряжение
по умолчанию) 0~10В
Аналоговый вывод
напряжения (базовое
Вывод заземление GND)
AO2 аналоговой используется для
величины 2 клемм вывода
многофункционального
сигнала

16
Параметр Символ Наименование Описание функции Спецификация
Клемма вывода
коллектора
OC1 разомкнутой
цепи
Клемма вывода
Многофункциональный вывод

коллектора Диапазон входного


OС2 напряжения: 15~30В. Макс.
разомкнутой
цепи Используется для клемм выходной ток: 50мА.

ESQ1000
многофункционального Выходное импульсное
Клемма вывода выходного переключения напряжение 24В. Диапазон
коллектора выходных частот: зависящий
ОС3 от параметра
разомкнутой
цепи
Клемма вывода
коллектора
ОС4 разомкнутой
цепи
Выходное импульсное
Клемма напряжение 24В.
высокоско-
DO Диапазон выходных частот:
ростного зависящий от параметра
импульса F5.24 max 20кГц

Габаритные характеристики

Рисунок 2. Общий вид

17
Габаритные характеристики

Рисунок 3b. Наружный размер

Рисунок 3c. Внешний вид

18
Установочные размеры инвертора ESQ 1000
Таблица 8.

Тип инвертера Вес


Ш В Д Крепежные
(G: обычный; брутто Рис.
(мм) (мм) (мм) отверстия (мм)
P: специальный) (кг)
ESQ1000-
2S0022/2S0037

ESQ1000
ESQ1000-
4T0022G/4T0037P 155 230 155 5 3,5 Рис.3b

ESQ1000-
4T0037G/4T0055P
ESQ1000-
4Т0055G/4T0075P
200 290 178 6 6,1 Рис.3b
ESQ1000-
4Т0075G/4T0110P
ESQ1000-
4Т0110G/4T0150G
218 345 210 7 10 Рис.3b
ESQ1000-
4Т0150G/4T0185P
ESQ1000-
4Т0185G/4T0220P
260 430 252 9 17 Рис.3c
ESQ1000-
4Т0220G/4T0300P
ESQ1000-
4Т0300G/4T0370P
280 505 252 9 22 Рис.3c
ESQ1000-
4Т0370G/4T0450P
ESQ1000-
4Т0450G/4T0550P
370 645 258 12 50 Рис.3c
ESQ1000-
4Т0550G/4T0750P

19
Универсальный векторный
малогабаритный преобразователь
для большинства типов нагрузок

Назначение
Станочное оборудование, транспортерные и конвейерные
ленты, упаковочные машины, пищевое оборудование,
миксеры, мельницы и т.д.

Преимущества
Встроенный RS-485, Modbus
Встроенный блок регенеративного торможения
(тормозной прерыватель)
ПИД-регулятор со спящим режимом
Автоматическое пошаговое управление
Задание и удержание нулевой скорости

20
Технические характеристики 230В
Таблица 9.
ESQ5000- ESQ5000- ESQ5000- ESQ5000-
Модель 004 007 015 022
Номинальная
выходная мощность двигателя 0,4 0,75 1,5 2,2
(кВт)
Проектная
производи- 1,0 1,9 2,7 3,8
тельность (кВА)
Номинальный 2,5 5,0 6,5 11
выходной ток (А)
Выход Максимальное
выходное Соответствующее входному напряжению
напряжение (В)

ESQ5000
Максимальная
выходная частота 0,1~400,0 Гц
(Гц)
Масса кг/единица 1,5 1,5 1,5 2,2

Номинальный 6,3 11,5 15,7 27


входной ток (А)
Допустимый Однофазное/трехфазное питание
Источник диапазон
питания варьируемого
напряжения 180~264В переменного тока

Частота 50/60 Гц ±5%

21
Технические характеристики 460В
Таблица 10.
ESQ ESQ ESQ ESQ ESQ ESQ ESQ
Модель 5000- 5000- 5000- 5000- 5000- 5000- 5000-
004 007 015 022 037 055 075
Номинальная
выходная мощность 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7.5
двигателя (кВт)
Проектная
производи- 1,0 2,3 3,1 3,8 6,2 9,9 13.9
тельность (кВА)

Номинальный 2,0 3,0 4,2 5,5 8,2 13 18


выходной ток (А)
Выход

Максимальное
выходное Соответствующее входному напряжению
напряжение (В)
Максимальная
выходная частота 0,1~400,0 Гц
(Гц)

Вес (кг) 1,5 1,5 1,5 2,2 3,2 3,2 3,2

Номинальный 2,5 4,2 5,7 6,0 8,5 14 19


входной ток (А)
Источник питания

Допустимый
диапазон 3-фазное питание 342~528В переменного тока
варьируемого
напряжения
Допустимая
варьируемая 50/60 Гц ±5%
частота

22
Спецификация
Таблица 11.
Наименование параметра Описание параметра

Режим SPWM синусоидальная ШИМ (несущая частота


Методы управления КГц~15КГц)/(Бессенсорное векторное управление)
Характеристики управляемости

Разрешение выходной частоты 0.1Гц

Компенсация вращающего момента и автокомпенсация


Характеристики вращающего проскальзывания. Пусковой вращающий момент может быть
момента более 150% при 0,5 Гц.
Допустимая перегрузка 150% от номинального выходного тока в течение 1 мин.

Время ускорения/замедления 0.1~600с (может устанавливаться индивидуально)


Кривая V/F «Напряжения/ Установка любой кривой V/F «Напряжения/частоты»

ESQ5000
частоты»
Уровень предотвращения Устанавливается как процент номинального тока, 50-200%
стопорения (токоограничение)
Цифровой Устанавливается с помощью потенциометра или кнопок ,
оператор
Сигнал Потенциометр 5 KОм /0.5 Вт, 0~+10В пост. тока (входное
установки полное сопротивление 47 KОм ) 4~20мA (выходное полное
частоты Внешний сопротивление 250 КОм), последовательная связь RS485 варианты
сигнал многофункционального ввода 1~5 (7 полос скорости,
толчковая работа, команды вверх/вниз)

Цифровой Устанавливается с помощью клавиш RUN (работа) и STOP


Рабочие характеристики

Сигнал оператор (Останов)


установки
функциони-
рования Внешний Режим многофункционального функционирования,
сигнал последовательная связь MODBUS (RS485)

Варианты команд многополостной скорости 1~7, команда


толчковой подачи, команда запрещения ускорения/замедления,
Многофункциональные команда переключения первого ускорения и замедления,
входные сигналы счетчик, программируемое функционирование, внешнее В.В,
вариант первого/второго источника частоты, установка клеммы
увеличения/уменьшения частоты

Во время работы, достижение рабочей частоты, установка


Многофункциональный достижения частоты, нулевая скорость, в В.В., индикация
выходной сигнал сбоев, местная/удаленная индикация, индикация достижения
величины отсчета, программированное функционирование

Аналоговый выходной сигнал Аналоговая частота/ток с помощью аналоговых, цифровых


тока приборов

23
Основная схема электрических соединений

Тип ESQ5000

24
Наименование параметра Описание параметра
Регулировка несущей частоты, s кривая, проверка записи
о неисправности, автоматическая регулировка ускорения/
замедления, предотвращение отказа из-за чрезмерного тока,
предотвращение отказа из-за чрезмерного напряжения,
установка функции предотвращения реверса AVR,
перезагрузка после кратковременной потери питания,
Другие функции блокировка/сброс параметра, энергосберегающее
функционирование, управление ПИД обратной связью,
установка начальной частоты торможения постоянным
током, установка верхнего и нижнего предела частоты,
последовательная связь RS485, торможение постоянным
током, функция ожидания/просыпания, функция простого
функционирования
Чрезмерное напряжение, чрезмерный ток, низкое
напряжение, ограничение перегрузки, реле электронного
Функции защиты нагрева, самостоятельное измерение перегрева, защита с
заземлением, контакты сбоев

ESQ5000
Методы охлаждения Принудительное воздушное охлаждение
Высота менее 1000 м, в помещении, защищенном от
Место обслуживания воздействия коррозийных газов и пыли
Окружающая среда

Температура окружающего -10С~50С (без конденсата и инея)


воздуха
Температура хранения -20°С~60°С

Влажность Ниже 90% (конденсация отсутствует)

Вибрация Ниже 20Гц 9.80665м/с2 (1G)~50Гц 5.88м/с2 (0.6G)

Ремарка: 3-фазный блок не может запитываться однофазным питанием, в противном случае срок
эксплуатации будет короче, а характеристики инвертора будут ухудшены.

Схема соединений клеммы управления (заводская установка по


умолчанию)
Рисунок 4.

25
Описание маркировки клемм управления
Таблица 12.

Символ клеммы Описание функции клеммы Спецификация

Контакт вывода многофункционального


RA - RC сигнала индикации Относится к Р65, вывод релейного
Контакт вывода многофункционального контакта
RB - RC сигнала индикации
Многофункциональная входная
M0 24GND Относится к P54,55,56,57,58
вспомогательная клемма
M1 24GND Многофункциональный ввод, вариант 1 Относится к P54,55,56,57,58
M2 24GND Многофункциональный ввод, вариант 2 Относится к P54,55,56,57,58
M3 24GND Многофункциональный ввод, вариант 3 Относится к P54,55,56,57,58
M4 24GND Многофункциональный ввод, вариант 4 Относится к P54,55,56,57,58
M5 24GND Многофункциональный ввод, вариант 5 Относится к P54,55,56,57,58
MO1 MCM Многофункциональная выходная клемма Относится к Р64
Питание для управления скоростью
10V GND Питание для установки скорости (+10В)
Аналоговое частотное управление 0~+10В/Максимальная выходная
AVI - GND напряжением частота
0~+20мА/Максимальная выходная
ACI GND Аналоговое частотное управление током частота
0~+10В/Максимальная выходная
AFM - GND Измеритель аналоговой частоты/тока частота

26
Габаритные характеристики

ESQ5000
Рисунок 5. Внешний вид
Таблица 13.
Габаритные размеры, мм
Модель Входное напряжение (В) Вес (кг)
(В х Ш х Г)
ESQ2-5000-0,4 220 142 х 85 х 113 1,5
ESQ2-5000-0,4 380 151 х 100 х 116 1,5
ESQ2-5000-0,75 220 142 х 85 х 113 1,5
ESQ2-5000-0,75 380 151 х 100 х 116 1,5
ESQ2-5000-1,5 220 142 х 85 х 113 1,5
ESQ2-5000-1,5 380 151 х 100 х 116 1,5
ESQ2-5000-2,2 380 151 х 100 х 116 1,5
ESQ2-5000-3,7 380 220 х 125 х 167 3
ESQ2-5000-5,5 380 220 х 125 х 167 3
ESQ2-5000-7,5 380 220 х 125 х 167 3
27
Многофункциональный частотный
преобразователь с полным векторным
управлением (возможность работы с
энкодером)

Назначение
Применяется с любыми типами нагрузок, включая
подъемно-транспортные и тяжелые инерционные.

Преимущества
Встроенный дроссель звена постоянного тока
(с 55кВт)
Встроенные PID-регулирование, функция
компенсации использования, электросберегающая
функция
Встроенный RS-485

Технические характеристики
Таблица 14.

Серия ESQ9000

Тип 3 5 5,5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 120 150 180 200 250 300 340 400

Номи-
нальный 6,2 8 9 14 18 27 34 41 48 65 80 96 128 165 183 224 264 302 340 450 510 630
выход-
ной ток (А)

Приме-
няемый 2,2 3,7 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 250 315
двигатель
(кВт)
28
Спецификация
Таблица 15.
Наименование параметра Описание параметра
Номинальное напряжение, 3 фазное питание 380-460В, 50/60 Гц
частота
Источник
питания

Допустимая флуктуация + 10%-15%


напряжения
Допустимая флуктуация ± 5%
частоты
Выходные

3 фазное питание 380/415/440/460В (пропорциональное


ристики
хракте-

Напряжение входному напряжению)


Частота До 400 Гц доступно путем программирования
Векторное управление динамическим током с помощью
синусоидальной широтно-импульсной модуляции (с
Метод управления
Характеристика

управлением V/f, векторное управление вращающим


управления

моментом, векторное управление обратной связью PG)


Точность управления ±0,2% [±0,02% с PG]
скоростью
Диапазон регулировки 1: 100 [1:1000 с PG]
скорости
Пусковой вращающий момент 150%/0,5Гц [200%/0Гц с PG]

ESQ9000
Точность вращающего ±5%
момента
4 вида методов векторного управления с помощью
Предел вращающего момента установок параметров
Диапазон управления 0,01-400Гц
частотой
Цифровой сигнал: ±0,01% (-10°С~+40°С), аналоговый
Точность частоты сигнал: ±0,1% (25С±10С)
Разрешение установки Цифровой сигнал ±0,01Гц (Ниже 100Гц), аналоговый сигнал:
частоты ±0,03Гц/60Гц (12бит)
Защитная функция

Разрешение выходной частоты 0,001Гц


Сигнал установки частоты Аналоговый -10~+10В пост. тока (20КОм), 4~20мА (250Ом)
±20% (приблизительно 150% с опцией тормозного
Тормозной момент резистора)
0,01-6000,0 с. (установка времени Ускорения/замедления
Время ускорения и замедления производится независимо, доступно 4 вида режимов
управления временем)
150% тока номинального вращающего момента в течение
Способность выдерживать 60с., 200% тока номинального вращающего момента в
перегрузки течение 10с.
Кабель связи RS-485
Оператор, RS-485. Клемма цепи управления (установка
Установка работы/останова частоты и управление доступом к параметрам доступно с
компьютера)

29
Наименование параметра Описание параметра
Сохранение параметров оператором RS-485, управление
Объединенная функция вращающим моментом, управление скоростью, ПИД
оператора управление, управление многоскоростным режимом,
управление устройствами связи и т.д.

Кратковременный чрезмерный Двигатель вращается по инерции до останова при


возникновении приблизительно 200% от номинального
ток выходного тока
Защита двигателя от Электронная термодинамическая электрическая защита
перегрузки
Защита с помощью Двигатель вращается по инерции до останова
Защитная функция

предохранителей
Кратковременная потеря Продолжение работы при потери питания в период менее 2 сек.
питания (стандарт)
150% от номинального выходного тока в течение 60с., 200%
Перегрузка от номинального выходного тока в течение 10с., двигатель
вращается по инерции до останова
Двигатель вращается до останова в случае, если напряжение
Чрезмерное напряжение главной цепи чрезмерное
Двигатель вращается до останова в случае, если напряжение
Недостаточное напряжение главной цепи недостаточное

Перегрев ребра теплоотвода Защита переключением температуры термопары

Предотвращение блокировки во время ускорения/замедления и


Предотвращение блокировки функционирования на постоянной скорости

Ошибка заземления Защита с помощью электрической цепи

Температура окружающего -10°С~+50°С (внутренний тип)


воздуха
Влажность окружающего Ниже 90% (конденсация отсутствует)
Окружающая среда

воздуха
9,8 м/с 2 (1G) при частоте вибрации ниже 20Гц, 2 м/с (0,2G) при
Вибрация частоте вибрации свыше 20Гц
В помещении, защищенном от воздействия коррозийных газов
Место применения и пыли
-20°С~+65°С (в течение кратковременного промежутка
Температура хранения времени)

Высота 1000 метров или ниже

30
Функциональная таблица панели клеммного терминала CN2
Функционирование клемм цепи управления показано в таблице, представленной ниже;
пожалуйста, обратитесь к соответствующей клемме.

Таблица 16.
Параметр Символ Наименование Функция клеммы Уровень сигнала
RUN (ПУСК)

FWD Вращение Замкнутый контакт - Работа вперед,


Команда

(ВПЕРЕД) вперед/останов Разомкнутый контакт - Останов


REV Вращение Замкнутый контакт - Работа назад,
(РЕВЕРС) назад/останов Разомкнутый - Останов
Внешняя Замкнутый контакт - Неисправность,
EF неисправность Разомкнутый - Нормальная работа
Сброс
RST неисправности Замкнутый контакт - Сброс
Главный/
вспомога- Замкнутый контакт - Вспомогательный 24В 8мА пост.
MS1 тока
тельный переключатель
Входной сигнал

переключатель
Многоско-
ростной режим Замкнутый контакт - Многоскоростной
MS2 режим 2 доступен
клеммы 2

ESQ9000
Толчковая Замкнутый контакт - Толчковая работа
JOG работа действует
Внешний
останов
BX Замкнутый контакт - Действует
двигателя на
выбеге

Общая клемма Вывод сигнала в случае замыкания


CM клемм FWD-BX
Источник
питания для Клемма питания для установки
+15 +15B20MA
команды скорости, питание +15В
скорости +15В
Сигнал управления частотой

Источник
питания для Клемма питания для установки
-15 -15B20MA
команды скорости, питание -15В
скорости -15В
F1V Сигнал Частота 0-10В/100% 0-10В (20К)
управления Частота -10~+10В/-100%~+100% -10+10В (20К)
FIC частотой Частота 4-20мА/100% 4-20мА, (20)
Вспомогатель- Частота 0-10В/100%
ный сигнал 0-10В (20)
MF1 Частота -10~+10В/-
управления 0-20мА, (250)
100%~+100% частота
частотой

Общая клемма Общая клемма для клемм управления


0 скоростью F1V, FIC

31
Основная схема электрических соединений
Тип ESQ9000

32
Параметр Символ Наименование Функция клеммы Уровень сигнала

RA Пропускная
способность
соединительной точки
Сигнал работы Клемма замкнута - работает. 250В 5А переменного
RC тока 30В 5А пост.
тока

Выявление Замыкается, когда выходная


Y1 нулевой
Выходной сигнал

частота ниже минимальной частоты


скорости
Сигнал Низкий уровень, если выходная
Y2 достижения частота находится в пределах 1% от Вывод ниже 48В 50Ма
скорости установочной частоты
Общая клемма
YC для клемм Y1,
Y2

EA
Выход
EB При неисправности, клемма ЕА-ЕС 250В 5А переменного
аварийного выкл. клемма ЕВ-ЕС вкл. тока
сигнала
EC
Вывод
Аналоговый вывод

MV+ измерителя Частота, 0-10В/100%

ESQ9000
частоты (может быть установлен ток
0~10В/100%)
MOC Общая клемма 0~+10В max5%
Ниже 20мА
Контроль
MA+ выходного тока 5В/ номинальный ток инвертора
(амперметр)

33
Габаритные характеристики
Внешние размеры инвертора 1,5КВт-30КВт (мм)

Рисунок 6. Внешний вид

Таблица 17.
Входное
напряжение Габаритные размеры, мм
Модель установки (В х Ш х Г)
(B)

ESQ9000-A/B/C-0244 (H3HP) ESQ9000-A/B/C-0344 (H5HP) 440 275 х 170 х 185

ESQ9000-A/B/C-0544 (H7,5HP) ESQ9000-A/B/C-0744 (H1OHP)


440 330 х 230 х 226
ESQ9000-A/B/C-1144 (H15HP) ESQ9000-A/B/C-1544 (H2OHP)

ESQ9000-A/B/C-1844 (H25HP) ESQ9000-A/B/C-2244 (H30HP)


440 465 х 275 х 272
ESQ9000-A/B/C-3044 (H40HP)

34
Габаритные характеристики
Внешние размеры инвертора 37КВт-110КВт (мм)

ESQ9000
Рисунок 7. Внешний вид

Таблица 18.

Входное Габаритные размеры, мм Установочные


Мощность (кВт)
напряжение (B) (В х Ш х Г) отверстия (мм)

440 37-45 594 х 260 х 346 8

440 55-75 770 х 301,5 х 480 8

440 90-110 1002 х 325,5 х 525 10

35
Габаритные характеристики
Внешние размеры инвертора 132КВт-185КВт (мм) (напольное исполнение)

Рисунок 8. Внешний вид

Таблица 19.

Входное Мощность Габаритные размеры, мм Установочные


напряжение (B) (кВт) (В х Ш х Г) Г1 Ш1 отверстия (мм)

440 132-185 1455 х 390 х 490 440 310 12

36
Габаритные характеристики
Внешние размеры инвертора 200КВт-315КВт (мм) (напольное исполнение)

ESQ9000
Рисунок 9. Внешний вид

Таблица 19.

Входное Мощность Габаритные размеры, мм Установочные


напряжение (B) (кВт) (В х Ш х Г) Г1 Ш1 отверстия (мм)

440 200-315 1640 х 400 х 750 710 340 12

37
Высокоэффективный векторный
частотный преобразователь с
широкими возможностями и отличными
эксплуатационными характеристиками

Назначение
Станочное оборудование, пищевое и упаковочное
оборудование, транспортеры и конвейеры, управление
давлением, температурой, влажностью, миксеры,
мельницы, буровые машины, вязальные, прядильные,
швейные машины и т.д.

Преимущества
Автотестирование и определение параметров
двигателя
Встроенный PLC
Автоматическое повышение крутящего момента
Возможность выноса пульта управления
Автоматическое энергосбережение

38
Технические характеристики
Таблица 20.

Наименование параметра Описание параметра

Выход Выходное Максимальное выходное напряжение аналогично максимальному


напряжение (кВт) входному напряжению источника питания

Мощность
двигателя 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
(кВт)
Номиналь- 380В
ный 2,6 4 4,8 8,7 12 15 24 32 40 48 64 80 96 128
выходной
ток (А)
Максимальная
перегрузка по току 150% - 1 минута, 180% - 2 секунды
Напряжение,
Источник

Трехфазный 380/415В 50/60Гц


питания

частота
Допустимая ширина +10% ~ -15%
флуктуаций

Режим функциони- Оператор с ЖК дисплеем. Дисплей на английском языке, функция


рования копирования параметров
Характеристика системы управления

Управление SPWM, управление V/F-PG. Бессенсорное векторное


Режим управления управление
Управление 0,1-400Гц
частотой
Цифровая команда:= ±0,01% (-10°С ~ -40°С)
Точность частоты Аналоговая команда: ±0,1% (25°С±10°С)
Точность ±0,1% (V/F-PG обратная связь), ±0,5% (бессенсорное векторное

ESQ-VB
управления управление)
скоростью
Разрешение Цифровое управление 0,01Гц
установки частоты Аналоговое управление 0,05Гц/50Гц
Разрешение 0,01Гц
выходной частоты
Характеристика системы управления

Сигнал установки 0 ~ +10В (20кОм) 4 ~ 20mA (250Ом), импульсное частотное управление


частоты
0,0 ~ 6000,0 с. (время ускорения и замедления могут быть установлены
Время ускорения соответственно)
Тормозной Приблизительно 20%, дополнительный тормозной резистор достигает
вращающий момент 125%
Характеристики Имеются в наличии 15 фиксированных характеристик V/F «Напряжения/
напряжения/ Частоты», и любая из них может быть предварительно установлена
частоты
Перезапуск в случае потери питания. PID управление, автоматическая
Функция основного компенсация вращающего момента, компенсация скольжения, функция
управления связи RS-485, управление обратной связью скорости, простая функция
ПЛК. 2 группа контактов аналогового вывода

39
Наименование параметра
Характеристика Описание параметра
управления Накапливающаяся регистрация времени включенного питания, четыре
группы записей о сбоях и регистрации рабочего состояния. Установка
системы

функции сохранения энергии. Операция повышения понижения. Режим


Другая функция связи MODBUS. Многоканальный импульсный вывод, отображение
условной единицы, переключение местного/ удаленного управления,
опциональный интерфейс вывода источника.

Перегрузка Электрическое термореле.


двигателя (OLI)
Кратковременный
ток перегрузки Свыше 200% от номинального выходного тока
(ОС)
Перегрузка 150% от номинального выходного сигнала - 1 мин. (150% - 2 мин. по
инвертора (OL2) индивидуальному заказу)
Перегрузка по Напряжение постоянного тока главного контура 790В или выше (уровня
напряжению (OV) 440В), двигатель приостановит работу.

Недостаточное Напряжение постоянного тока главного контура менее (уровня 440В).


напряжение (UV) Двигатель остановит функционирвоание.
Функция защита

Авто перезапуск
в случае Потеря питания на 15 мс или более
кратковременной
потери питания
Защита от Проверяется датчиком температуры
перегрева (0Н)
Предотвращение Может быть установлен ток срабатывания, доступность/ недоступность
останова может быть усстановвлена во время ускорения, замедления или работы.

Заземление Защищено датчиком тока.


продукции (GF)

Защита от
отсутствия фазы на Двигатель остановится после свободного вращения в случае потери фазы на
входе.
входе (IPL)
Защита от
отсутствия фазы на Двигатель остановится после свободного вращения в случае потери фазы на
выходе.
выходе (OPL)
Температура
окружающего -10°С ~ +40°С
воздуха
Окружающая среда

Влажность Относительная влажность 20-90% (конденсация отсутствует)


Температура -20°С ~ +60°С
хранения
Участок В помещении (без коррозийных газов, пыли, воздействия влажности, дождя
применения и т.д.)

Участок установки Высота не более 1000 метров над уровнем моря, без пыли, коррозийных
газов, без воздействия прямого солнечного света.

Вибрация 20Гц менее 9,8м/с2 (0,2g)

40
Наименование параметра Описание параметра

Уровень защиты IP20 для 7,5 кВт или менее, IP10 для 11кВт или более

Режим охлаждения Принудительное воздушное охлаждение

Стандартная PG карта, электродного типа и кодирующее устройство


Кодирующее устройство сопряженного типа поставляются по заказу.

Детали. приобретаемые Карта связи PROFIBUS


дополнительно

Описание функционирования клемм цепи управления


Таблица 21.
Параметр Символ Функция клеммы
1 Работа вперед/ СТОП

2 Работа назад/ СТОП

3 Внешняя ошибка

4 Сброс неисправности

5 3-х проводное функционирование. Управление


Цифровые местное/дистанционное. Многоскоростной режим.
управля- Выбор вперед/назад. Выбор АСС/DEC (разгон/
6 Клемма
ющие торможение). Базовый блок. Предостережение о
многофунк-
сигналы перегреве. PID управление. Торможение постоянным
7 ционального током. Поиск скорости. Функция UP/DOWN.
ввода Управление обратной связью PG. Внешний сбой.
8 Функция таймера. Установка многофункционального
аналогового ввода.

ESQ-VB
СОМ Общая точка источника питания +24U

24V Источника питания 24U

Е Клемма заземления

V12 Источник питания для установки частоты

VIN Вольтовый сигнал для установки частоты (0-10В)

AIN Токовый сигнал для установки частоты (4-2mA)


Многофункциональная аналоговая входная клемма. Управление
вспомогательной частотой. Усиление частоты. Смещение частоты.
Выявление чрезмерного вращающего момента. Смещение выходного
AUX напряжения. АСС/DEC (ускорения/замедления). Ток тормоза постоянного
тока. Уровень тока. Предотвращения остановки во время рабочего
режима. PID управление. Нижняя граница управления частотой. Скачок
частоты - 4.
GND Общая клемма аналогового выхода

41
Основная схема электрических соединений
Тип ESQ-VB

Примечание: 1 МС устанавливается для предотвращения ошибочного перезапуска или


перезапуска после потери питания.

42
Параметр Символ Функция клеммы
IP12
Внешний источник питания для использования PG обратной связи
PG обратная IG12
связь A (+) Ввод сигнала PG (также может быть входной клеммой импульсной
A (-) команды входной частоты)

АО1 Аналоговый многофункциональный порт выхода. Управление частотой.


Сигнал Выходная частота. Выходной ток. Выходное напряжение. Напряжение
аналогового АО2 постоянного тока. PID-управляемая величина. Аналоговый командный
выхода ввод VIN, AIN, или AUX (Ниже 2mA)
GND Общая клемма аналогового сигнала
Контакт реле 1А (многофунк- Во время работы. Нулевая скорость.
R1A Согласованная частота. Установка
циональная выходная клемма)
согласованной частоты. Частотный
Контакт реле 1В (многофунк- вывод. Готовность функционирования
R1B циональная выходная клемма) инвертора. Выявление недостаточного
напряжения. Вывод базового
Сигнал R1C Релейная общая клемма блока. Источник работы.
переключе- R2A Контакт реле 2А Управление частотой. Выявление
ния выхода чрезмерного вращающего момента.
R2C Общий релейный контакт Недействительность управления
частотой. Сбой. Недостаточное
Многофункциональный вывод напряжение. Перегрев. Перегрузка
D01 двигателя. Перегрузка инвертора. Во
(открытый коллектор)
время перезапуска. Сбой связи. Вывод
D0G функционирования таймера.

Габаритные характеристики
Таблица 22.

Габаритные размеры, мм
Серия (В х Ш х Г)

ESQ-VB
ESQ-VB 011-018T4 252 х 150 х 167
ESQ-VB 022-030T4 252 х 160 х 167
ESQ-VB 037T4 252 х 160 х 167
ESQ-VB 045-055T4 290 х 190 х 187

Рисунок 10. Внешний вид


43
Частотный преобразователь для
насосно-вентиляторной нагрузки
Назначение
Системы холодного и горячего водо-тепло снабжения,
системы вентиляции, дымососы, воздуходувки,
вспомогательное оборудование котельных, ТЭС, ТЭЦ.

Преимущества
Автоматический подъем пускового момента
Автоматическое энергосбережение
Встроенный ПИД-регулятор
Синхронизация с вращающимся двигателем
Двойной дисплей

Стандартная спецификация
Таблица 23.
Напря- Мощ-
жение ность 18,5 22 30 37 45 55 75 93 110 132 160 185 200 220 245 280 315 355 400 500 600
(В) (кВт)
380 Ток 38 45 60 75 90 110 150 180 215 260 310 350 380 420 470 530 600 660 750 - -
(415В) (А)
Ток
660В - - - 45 52 63 86 98 120 150 175 200 220 240 270 310 345 380 430 540 660
(А)

44
Спецификация ESQ-9P для 380В/415В, 660В/690В
Таблица 24.

Параметр Описание параметра


Выходной

Номинальное выходное Макс. выходное напряжение аналогично входному напряжению


сигнал

напряжение источника питания


Макс. ток перегрузки Р: 120% 1 мин., 130% 6 сек.
Номинальное
Источник

3 фазное 380В/415В, 660В/690В, 50-60Гц


питания

напряжение и частота
Колебания напряжения 10% ~ -15%
Колебания частоты +/- 5%
Режим управления Управление SVPWM
Диапазон частоты (Р: 0-120Гц)
Характеристика системы

Точность частоты Цифровое управление +/- 0,01% (-10°С ~ +40°С)


Разрешение установки Цифровое управление 0,01Гц
управления

частоты Аналоговое управление 0,1 Гц/60Гц


Разрешение выходной 0,01Гц
частоты
Имеется возможность выбора 34 фиксированных характеристик V/F
Характеристика «Напряжения/ Частоты», любые характеристики V/F «Напряжения/
напряжения частоты Частоты» могут быть установлены
Характеристика 0,1 - 9999 сек. (время ускорения и замедления устанавливаются
ускорения/замедления отдельно)
Тормозной вращающий 125% с дополнительным ртормозным резистором
момент
Сигнал устанвоки 0-10В, 0-5В, 4-20mA, 0-20mA
частоты
Чрезмерное напряжение, недостаточное напряжение, предел тока,
чрезмерный ток, перегрузка, электронное термореле, перегрев,
Защита останов в связи с чрезмерным напряжением, защита данных,
предостережение о пониженной нагрузке, короткое замыкание
нагрузки
Установка параметров/отображение
Дисп-

Двухстрочный
лей

Функционирования/отображение сбоев/ функциональный код/


светодиод клавиатуры данные/ статус
В помещениях, не выше 1000м над уровнем моря, без пыли,
Место установки
ESQ-9Р
Рабочая окружающая среда

коррозийных газов и прямого попадания солнечных лучей


Температура
окружающего воздуха и Относ. влажность -10°С - 40°С. 20%-90% (без образования
конденсата)
влажность
Вибрация Менее 0,5г. при частоте ниже 20Гц
Температура хранения -20 ~ +65°С
Метод установки Крепление на стене или шкаф
Класс защиты IP20 ниже 7,5 кВт и IP10 выше 11кВт
Метод охлаждения Принудительное воздушное охлаждение

45
Основная схема электрических соединений
Тип ESQ-9Р

46
Описание функционирования клемм цепи управления
Таблица 25.
Параметр Символ Наименование Описание Уровень сигнала

COM +24B общая точка

Эффективна при
FOR Вперед подсоединении к COM
Сигнал Свободное вращение до Эффективна при
управления FREE Изолированный ввод
останова подсоединении к COM
оптронной связи
Эффективна при 24В/ 8мА
RST Сброс подсоединении к COM
Многофункциональные
X1X6 Программируемая
входные клеммы
Вывод индикатора
FM 0-10В/100% частота; ток
частоты
многофункциональный
Вывод индикатора аналоговый контроль
CM амперметра
Аналоговый источник
V10 Мощность сигнала 10В 10B/50мA
питания +10В
Аналоговый Аналоговая установка 0-10В/100%
VG 010B(5B)
сигнал входного напряжения 0-5В/100%
ввода/
вывода Аналоговая установка 4-20mA/100%
IG 4(0)20мA
входного тока 0-20mA/100%

VFA, VFB Входной сигнал обратной 0-10В 010B


связи по напряжению
Входной сигнал обратной 4-20mA
IFA, IFB 420мA
связи по току
GND Общее заземление
Вспомога- +24V,
тельное Источник питания +24В +24В 24В/200мA
COM
питание
ТА1, ТВ1, Неисправен вывод 1 Сбой при замкнутых
ТС1 250В переменного
клеммах ТАТС или
открытых клеммах ТВТС тока/1А 30В пост.
ТА1, ТВ2, Неисправен вывод 2 тока/1А
Выходной ТС2 (программируется)
сигнал
Вывод сигнала
Y1, Y2 Выходной сигнал открытого коллектора 24В пост. тока/50мA
(программируемый) ESQ-9Р
Примечание: Источник питания +24В служит только для управления клеммами. Он не
может использоваться для внешнего датчика.

47
Габаритные характеристики
Таблица 26.
Габаритные размеры, мм
Серия (В х Ш х Г)
Клавиатура ESQ-9Р 138 х 70 х 20

Рисунок 11. Внешний вид

Таблица 27.
Габаритные размеры, мм
Серия (В х Ш х Г)
ESQ-9P-018T 400 х 245 х 240
ESQ-9Р-022T4
550 х 278 х 250
ESQ-9Р-030T4
ESQ-9Р-037T4
ESQ-9Р-045T4 700 х 348 х 335
ESQ-9P-055T4
ESQ-9Р-075T4 785 х 375 х 335
ESQ-9Р-093T4
ESQ-9Р-110T4
920 х 530 х 335
ESQ-9Р-132T4
ESQ-9P-160T4
ESQ-9Р-185T4
1140 х 695 х 335
ESQ-9Р-200T4
Тип шкафа: 1700 х 700 х 465
ESQ-9Р-220T4
ESQ-9Р-245T4 1330 х 770 х 450

ESQ-9Р-280T4
ESQ-9P-315T4
Тип шкафа: 1700 х 820 х 465
Рисунок 12. Внешний вид ESQ-9Р-355T4
ESQ-9Р-400T4

48
Многофункциональный частотный
преобразователь с полным векторным
управлением (возможность работы с
энкодером)

Назначение
Для всех видов нагрузки включая крановые, ударные и
высокоинерционные.

Преимущества
Встроенный дроссель звена постоянного тока IC
220кВт
Встроенное PID-регулирование,
энергосберегающая функция
Прямое управление моментом
Автотестирование и определение параметров
двигателя

ESQ-VC

49
Технические характеристики
Таблица 28.

Наименование Описание параметра


параметра

Тип Мощность 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 93 110


двигателя (кВт)
Номи- 380В 4,8 6,2 8 14 18 27 34 41 52 62 80 96 128 165 180 224
нальный
выходной 660-
ток (А) - - - - - - - - - - 41 52 62 77 99 130
690В
Мощность
Выход

132 160 185 200 220 245 280 315 355 400 500 560 630 710 800 1000
двигателя (кВт)
Номи- 380В 260 302 340 380 450 470 530 605 660 750 940 1050 1200 1300 1500 1800
нальный
выходной 660-
ток (А) - 172 - 200 - 260 302 340 - 450 540 - 660 750 - -
690В
Напряже- 3 фазы 380В (+10% - - 15%), 50/60 ± Гц 5%,
Пита-
ние

ние, 3 фазы 660В (+10% - - 15%), 50/60 ± Гц 5%


частота
Система
управле- Векторное управление током, безсенсорная широтно-импульсная модуляция
ния
Пусковой 150% 1Гц (с платой PG для управления скоростью с помощью импульсного
момент энкодера - 0Гц)
Диапазон 1:100 (с платой PG для управления скоростью с помощью импульсного энкодера -
Характеристика системы управления

управле- 1:1000)
ния
Точность ± 0,2% (с платой PG для управления скоростью с помощью импульсного энкодера -
управле- ±0,02%)
ния
Ответная
реакция 5Гц (с платой PG для управления скоростью с помощью импульсного энкодера - 30Гц)
скорости
Ограни-
чение 4-мя способами
момента
Точность ±5%
момента
Ответная
реакция 20Гц (с платой PG для управления скоротью с помощью импульсного энкодера - 40Гц)
момента
Диапазон
управле- 0,1-400Гц
ния
частотой

50
Наименование Описание параметра
параметра
Точность При цифровом управлении ± 0,01% (от -10 до +40°С); при аналоговом
частоты управлении: ±0,1 (от +10 до +25°С
Точность
задания При цифровом управлении 0,01Гц; при аналоговом управлении: 0,03 Гц/ 60Гц
частоты
Характеристики системы управления

Точность
выходной 0,01Гц
частоты
Способ-
ность
выдержи- В течение 1 минуты 150% от номинального выходного тока
вать
перег-
рузку
Сигнал
настрой- -10В - +10В: 0 - +10В (20кОм): 4-20мА
ки
частоты
Тормоз- 20% (может достигать 150% у моделей со встроенной функцией торможения и
ной
момент встроенным тормозным резистором)
Вольт-
частотная Можно выбирать из 15 постоянных вольтчастотных характеристик; можно задать
характе- любую их них
ристика
Защита от перенапряжения, недонапряжения, перегрузки; электронное
тепловое реле, защита от перегрева, от опрокидывания ротора двигателя, от
Защитные неполадок системы заземления; компенсация кратковременного исчезновения
функции питания (выдерживает исчезновение напряжения на 2 секунды и продолжает
работать после возврата напряжения); защита от заряда (не отображается, когда
напряжение постоянного тока силовой цепи менее 50В)
Темпера-
тура
Условия эксплуатации

окружа- -10 - +40°С/ относительная влажность воздуха 20-90% без образования


ющего
воздуха/ конденсата)
влажность
воздуха
Требова-
ния к В закрытом помещении (без агрессивных газов. Защищать от прямого солнечного
месту света.
установки
Вибрация Менее 0,2 г. при 20 Гц

Степень защиты/
метод охлаждения IP20/ принудительное воздушное охлаждение
ESQ-VC

51
Основная схема электрических соединений
Тип ESQ-VС

52
Спецификация
Таблица 29.
Группа N клеммы Назначение сигнала Описание
Замкнутый контакт - вращение
1 Вращение вперед/стоп вперед, разомкнутый - стоп
Анало- Реверсивное вращение/ Замкнутый контакт - реверсивное
говая 2 стоп вращение, разомкнутый - стоп
величина
ввода Замкнутый контакт - аварийная
Вход внешнего сигнала
3 остановка, разомкнутый - обычная
аварийной остановки работа
Обнуление аварийного Замкнутый контакт - обнуление
4 сигнала аварийного сигнала Клеммы 3-8
являются
Главный/вспомогательный Замкнутый контакт - многофунк-
5 переключатель вспомогательный циональ-
Команда 2 ными
Анало- 6 многоскоростного режима Замкнутый - действует
говая работы
величина
вывода Толчковое управление
7 Замкнутый - действует
двигателем
Остановка на выбеге
8 Замкнутый - действует
двигателя
Общая клемма входа
11 переключателя
Команда скорости;
15 Клемма настройки питания для скорости; +15В
источник питания +15В
Команда скорости;
33 Клемма настройки питания для скорости; -15В
источник питания -15В
13 Главная команда 0-10Вт/ 100% частоты; -10В - +10В/ -100% -
Анало- 14 управления частотой +100% частоты 4-20мА/ 100% частоты
говые
входы Вспомогательная команда 0-10В/ 100% частоты; -10В - +10В/ -100% -
16 управления частотой +100% частоты
Общая клемма для клемм 13 и 14 управления
17 Клемма управления скоростью
Клемма заземления К этой клемме подключается экран
12 экранированного кабеля экранированного кабеля

Выходной 9 Много-
сигнал Сигнал работы Замкнут - работает целевой
переклю-
10 выход
чателя

18
Выходной При срабатывании аварийного Выход
сигнал Выход контакта
ESQ-VC

19 сигнала, клемма 18 замыкается на аварийного


переклю- аварийного сигнала клемму 29 сигнала
чателя
20

53
Группа N клеммы Назначение сигнала Описание
Замыкается, когда выходная частота
25 Выход нулевой скорости ниже минимальной частоты Многофунк-
циональные
Анало- На низком уровне, если
Выход сигнала о выходы
говые 26 выходная частота соответствует
достижении скорости коллектора
выходы установленной частоте 2 ± Гц разомкнутой
сети
27 Общая для клемм 25 и 26

Выход аналогового Многофунк-


21 счетчика циональное
Анало- 0-10В/ 100% тока
говые Общая клемма аналоговых аналоговое
22 отображение
выходы входов
23 Аналоговый амперметр 0-5В/ 100% тока

+15В +15В Используется для настройки частоты


Дополни-
тельный На низком уровне, если выходная частота
Земля Общая клемма +15В
источник соответствует установленной частоте 2 ± Гц
питания Имеет ту же точку заземления, что и клемма 11, ток
+24В +24В ниже 100мА

Габаритные характеристики

Рисунок 13. Внешний вид

54
Габаритные характеристики

Рисунок 14. Внешний вид

ESQ-VC

55
Таблица 30.
Габаритные размеры, мм
Серия Входное напряжение (B) Вес (кг)
(В х Ш х Г)

ESQ-VC-1R5T4 380 252 х 150 х 167 4

ESQ-VC-2R2T4 380 252 х 160 х 167 5

ESQ-VC-3R7T4 380 252 х 160 х 167 4

ESQ-VC-5R5T4 380 290 х 190 х 187 4

ESQ-VC-7R5T4 380 290 х 190 х 187 4

ESQ-VC-015T4 380 410 х 245 х 240 4

ESQ-VC-030T4 380 550 х 278 х 250 18/20

ESQ-VC-037T4 380 550 х 348 х 250 36/51

ESQ-VC-045T4 380 700 х 348 х 335 36/51

ESQ-VC-055T4 380 786 х 375 х 335 46/64

ESQ-VC-110T4 380 920 х 530 х 335 80/110

ESQ-VC-160T4 380 1140 х 695 х 335 130/180

ESQ-VC-185T4 380 1140 х 695 х 335 130/180

ESQ-VC-200T4 380 1140 х 695 х 335 220/280

ESQ-VC-220T4 380 1334 х 820 х 450 280/330

ESQ-VC-250T4 380 1334 х 820 х 450 280/330

ESQ-VC-280T4 380 1134 х 820 х 450 280/330

56