Науки о Земле

УДК 528.8.04 © Эльсункаева Э.В., Эзирбаев Т.Б.

DOI: https://doi.org/10.25714/MNT.2020.44.007
МОНИТОРИНГ СОСТОЯНИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ В ЗОНАХ ВЛИЯНИЯ
ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ С ПОМОЩЬЮ
ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ
Эльсункаева Э.В., 1,2Эзирбаев Т.Б.
1
1
Грозненский государственный нефтяной технический университет
им. акад. М.Д.Миллионщикова, 364051, Грозный, Россия
2
Комплексный научно-исследовательский институт им. Х.И.Ибрагимова
Российской академии наук, 366002, Грозный, Россия
e-mail: elina.elsunkaeva@mail.ru, timersno@mail.ru
Работа посвящена обзорному анализу опыта использования беспилотных летательных аппаратов для
мониторинга зон воздействия промышленных предприятий. Такие зоны имеют довольно большую пло-
щадь, и использование беспилотных летательных аппаратов хорошо подходит для наблюдения за такими
объектами. В данной статье дан обзор примеров практического применения БПЛА с подвесным оборудо-
ванием для мониторинга геоэкологического состояния различных объектов в разных странах мира.
Ключевые слова: термальные воды, мониторинг, Geoscan 201, теплосъемка, аномалия, БПЛА.

ENVIRONMENTAL MONITORING IN THE INDUSTRIAL AREAS BY REMOTE SENSING

IN ORDER TO IDENTIFY THE RISK OF POLLUTION
Elsunkaeva E.V., 1,2Ezirbaev T.B.
1

1
Grozny State Oil Technical University named after academician M.D.Millionschikov,
364051, Grozny, Russia
2
Complex Scientific Research Institute named after H.I.Ibraghimov of the
Russian Academy of Sciences, 366002, Grozny, Russia
The work presents a review of the experience of unmanned aerial vehicles (UAV) use for monitoring of
the impact zones of industrial enterprises. Such zones have a rather large area and the unmanned aerial vehicles
are well suited for monitoring such objects. This paper will provide an overview of examples of the practical
application of UAVs with outboard equipment for monitoring of the geo-ecological state of various objects in
different countries of the world.
Keywords: thermal waters, monitoring, Geoscan 201, thermal shooting, anomaly, UAVs.

Введение съемки меньше, чем на проведение аналогичных

В статье рассматриваются экологические про-
блемы, связанные с влиянием на окружающую сре-
ду промышленных предприятий. Оцениваются воз-
можности дистанционного мониторинга с помощью
БПЛА и тепловизионной аэрофотосъемки.
Основная задача тепловизионной (инфракрас-
ной) съемки в нашем конкретном случае – выявле-
ние зон, где предположительно могут быть утечки и
разливы термальных вод, а также фиксации фактов
несанкционированного вмешательства в трубопро-
воды, или иного характера действий, которые могут
повлечь за собой аварии и нанести ущерб окружаю-
щей среде. Большим преимуществом является воз-
можность проведения работ в любое время суток.
Также в отличие от дневной камеры оптического
диапазона, которая улавливает отраженный от пред-
мета свет, тепловизор «видит» температуру объекта
(инфракрасная съемка), что позволяет различать,
например, воду и нефтяные разливы.
Проведение тепловизионной аэросъемки – это
возможность предотвращения возможных техно-
генных катастроф, связанных с авариями на участ-
ках нефтедобычи. Затраты на проведение аэрофото-
работ с использование крупной авиации.
Основные сферы применения:
• Нефтегазовая отрасль, энергетика – теплови-
зионная съемка трубопроводов позволяет выявлять
места «непроектного» залегания, возможные утеч-
ки газа, нефти, воды и других жидкостей (в зависи-
мости от температуры исследуемого объекта).
• Чрезвычайные ситуации – способность ИК
излучения проникать за плотную пелену дыма или
облаков позволяет выявлять очаги как техногенных,
так и природных пожаров, что в дальнейшем при
тушении значительно улучшает точность сброса
воды на очаг возгорания;
• Сельское хозяйство – инфракрасная съемка
почвы и дальнейшее составление термокарт, что вы-
являет места большего или меньшего нагрева почв;
• Строительство – дефекты зданий, выявление
мест «пропуска» холодного воздуха, для устранения
подобных ситуаций.
Данная работа посвящена использованию бес-
пилотных летательных аппаратов (далее БПЛА)
для мониторинга зон воздействия промышленных
предприятий. Такие зоны имеют довольно большую

№ 2(44) 2020 47
 Науки о Земле
площадь, и использование БПЛА хорошо подходит
для наблюдения за такими объектами. В данной ста-
тье будет дан обзор примеров практического приме-
нения БПЛА с подвесным оборудованием для мо-
ниторинга геоэкологического состояния различных
объектов в разных странах мира.
Методы
Группа авторов из Швейцарского федерального
института водных наук и технологий, Дюбендорф,
использовала БПЛА для мониторинга территорий
Адлисвиля, которые подвергаются урбанизации.
Адлисвиль – город недалеко от Цюриха (Швей-
цария) был выбран в качестве тематического рай-
она, главным образом потому, что это типичный
быстроразвивающийся город (около 20 000 жите-
лей), который нуждается в современных данных о
высотах для использования в целях исследований
при строительстве городской дренажной системы.
Шесть областей в Адлисвилле были первоначально
рассмотрены и оценены для операций БЛА.
а) Адлисвиль (Швейцария)
б) Аэрофотоснимок площадного исследования (130х300м)
Рис. 1 (а,б). Местоположение тематического исследования
и район аэрофотосъемки
48
Результаты показали, что БПЛА могут значи-
тельно улучшить моделирование изучаемой мест-
ности, увеличивая детализацию рельефа, а также
реализуя присущую им гибкость для обновления
существующих наборов данных о высоте. Очень
высокое разрешение, которое можно получить с по-
мощью БПЛА, также является преимуществом для
моделирования городских наземных потоков. В до-
полнение к генерации матрицы высот изображения
БПЛА могут также использоваться для создания
других очень интересных наборов данных для при-
ложений моделирования городского дренажа на ос-
нове классификации изображений. Это, например,
идентификация проницаемых и непроницаемых
участков, автоматическая идентификация и распо-
ложение канализационных отверстий и колодцев,
а также другие особенности местности, созданные
искусственно [1].
Летом 2007 и 2008 годов группа сотрудников из
лаборатории «Кванталаб», Института сельскохозяй-
ственной науки и Университета Кордовы, Испания,
провела мониторинг растительности сельскохо-
зяйственных полей с платформ БПЛА, используя
легкие мультиспектральные и тепловые датчики,
получая тепловые изображения в 7.5-13 мкм (про-
странственное разрешение 40 см) и узкополосные
мультиспектральные изображения в спектральной
области 400-800 нм (пространственное разреше-
ние 20 см). На основании этих параметров были
получены и успешно проверены произведения изо-
бражения индекса площади листа, содержания хло-
рофилла (Cab) и определения напряжений в воде
(на основе индекса фотохимического отражения и
температуры фонарика). Данные GPS / INS из ав-
тономной навигационной системы использовались
в аэротриангуляции для географической привязки
собранных изображений с использованием лишь
минимального количества наземных контрольных
точек. В своей работе они показали, что результаты,
полученные с использованием недорогой системы
БПЛА для мониторинга растительности, дают со-
поставимые оценки, если не лучше, чем результаты,
полученные с использованием более традиционных
пилотируемых воздушных датчиков.
На рис. 2 показано тепловое изображение с
пространственным разрешением 40 см, полученное
на том же экспериментальном поле, используемом
для проверки фотохимического индекса отражения.
Высокое пространственное разрешение позволяет
изолировать температуру крон деревьев от почвы
и теней, дает возможность получить температуру
растительности, чтобы использовать съемку как ин-
струмент для отслеживания влияния влаги на гете-
рогенные культуры.
МОНИТОРИНГ
наука и технологии
 Науки о Земле
Рис. 2. Тепловое изображение поверхности оливковых
деревьев с различными оросительными процедурами
Их работа также продемонстрировала возмож-
ность создания количественных продуктов дистан-
ционного зондирования, используя БПЛА, оборудо-
ванные датчиками тепловых и многоспектральных
изображений. Лабораторные и полевые методы ка-
либровки позволили получить многоспектральные
изображения с пространственным разрешением ме-
нее 0.2 м [2].
Фотограмметрические модели, полученные с
помощью БПЛА словацкими учеными, служат для
оценки устойчивости склонов (на примере оползня
в Санкт-Антоне, Словакия), и представляют значи-
тельный интерес для изучения ландшафтно-геоди-
намических процессов. Они также служат источ-
ником высокоточных пространственных данных,
которые необходимы для анализа рельефа и его раз-
нообразных характеристик [3].
Ученые из Швейцарского федерального ин-
ститута исследований леса, снега и ландшафта
в Бирменсдорфе использовали БПЛА для тепло-
визионной съемки, чтобы изучить распределение
температуры в лесах, которое обычно совершенно
неизвестно и менее отчетливо, чем в городских или
промышленных районах, где металлические кон-
струкции и поверхности дают высокую контраст-
ность и четкую информацию.
Они изучили влияние ориентации внутренней
камеры, сопоставление связующих и наземных
контрольных точек на результирующую точность
настройки луча и формирования плотного облака
с типичным использованием фотограмметрическо-
го рабочего процесса для тепловизионных БПЛА в
природных условиях.
Ортофотоснимки с тепловых изображений по-
казывают непосредственно распределение темпера-
туры в растительных зонах (рис. 3 и 4) [4].
№ 2(44) 2020
Рис. 3. Тепловой ортофотоснимок испытательного
полигона «Ритхольцбах»
Рис. 4. Тепловой ортофотоснимок испытательного
полигона «WSL Garten»
Собственный опыт
В 2016 году группа авторов из Грозненского
государственного нефтяного технического универ-
ситета имени академика М.Д.Миллионщикова и
Геологического музея имени Вернадского провела
мониторинг на территории Ханкальского месторож-
дения с помощью БПЛА, с целью выявления тепло-
вых аномалий, образуемых разливом и эксплуатаци-
ей термальных вод, а также выявления аварийных
участков.
Ханкальское месторождение термальных под-
земных вод представляет собой месторождение
многопластового типа с ярко выраженным водо-
напорным режимом. Площадь его оценивается в
7.3 км2, согласно лицензированию участка недр,
(протокол Федерального агентства по недропользо-
ванию №459 от 03.09.2015). Разведочно-эксплуата-
ционные скважины находятся на балансе государ-
ственного унитарного предприятия «Геотермальные
воды».
Для мониторинга Ханкальского месторождения
термальных подземных вод в процессе эксплуатации
49
 Науки о Земле

были проведены две тестовые аэрофотосъемки в
инфракрасном диапазоне с использованием БПЛА
на территории геотермальной станции Ханкаль-
ского месторождения, работающих в двух разных
режимах: во время и без использования обратно-
го впрыска использованной геотермальной воды.
Для экспериментов использовался беспилотный
летательный аппарат Geoscan 201, оборудованный
цифровыми (Sony DSX-RX1) и тепловизионными
(Thermoframe-MX-TTX) камерами. В дополнение к
различным изображениям геотермальной станции,
полученным в результате съемки, было обнаружено
13 тепловых аномалий. Анализ их формы и темпе-
ратуры способствовал определению их источников:
пожаров, систем отопления и т. д., что было под-
тверждено полевыми исследованиями. Результаты
исследования (рисунок 6) демонстрируют высокий
потенциал использования беспилотных летатель-
ных аппаратов с использованием тепловизоров для
экологического и технического мониторинга экс-
плуатируемых геотермальных месторождений [5,6].
Сшивка снимков была произведена при помо-
щи алгоритма накидного монтажа с использовани-
ем ПО Agisoft PhotoScan. Параметры ориентации
изображений для накидного монтажа были получе-
ны в процессе сшивки кадров видимого диапазона
(фотокамеры). Съёмки проводились в соответствии
с алгоритмами ПО GeoScan Planner, являющимся
частью наземной станции управления БПЛА.
Позже была проведена наземная проверка 13
зафиксированных температурных аномалий в Че-
ченской Республике п. Гикало. Координаты данных
аномалий определялись с помощью GPS навигато-
ра Garmin GPSMAP 64ST. Фотографическая съем-
ка непосредственно на месте велась на мобильный
телефон.

Рис. 5. Снимок пос. Гикало и прилежащей к нему территории Ханкальского месторождения

Рис. 6. Пример выявленных температурных аномалий с помощью тепловизионной съемки

50 МОНИТОРИНГ
наука и технологии
 Науки о Земле
На рисунке 7 приведен пример одной из выяв-
ленных аномалий, вызванной утечкой горячей воды
из-за повреждения скважинной арматуры на тер-
мальном месторождении.
На рисунке 9 представлена довольно большая
Шкала температуры на теплосьемках
Рис. 7. Температурная аномалия
Рис. 9. Пример линейной температурной аномалии,
вызванной сбросом горячей воды
Выводы
Проведенные исследования с помощью БПЛА
на территории Ханкальского месторождения выяви-
ли 13 аномалий с различными источниками. Резуль-
таты эксперимента показали возможность монито-
ринга эксплуатируемых месторождений термальных
подземных вод с помощью БПЛА и тепловизора
для выявления аномалий, вызванных протечками
старых скважин и трубопроводов, сливом использо-
ванного флюида и др. Кроме того, при обнаружении
дефектов системы, такой контроль позволит своев-
ременно проводить ремонтно-очистные работы, тем
самым увеличивая срок ее эксплуатации.
№ 2(44) 2020
по площади аномалия, вызванная сливом горячей
воды из системы отопления теплицы, температура
в очаге колеблется в пределах диапазона 50-65 (ус-
ловные температурные единицы) и имеет линейную
форму:
Рис. 8. Фотоснимок местности, где была
зафиксирована аномалия
Рис. 10. Место слива горячей воды из системы
отопления теплиц
При таком экологическом мониторинге площа-
ди эксплуатируемых скважин теплоэнергетических
вод с помощью БПЛА Геоскан 201 и тепловизора
можно разбраковывать аномалии по тепловому изо-
бражению, и также выявить по форме и температу-
ре аномалии и определить их источник.
Разработка месторождений термальных вод
всегда чревата такими видами рисков, как микро-
землетрясения, выброс гидротермального пара,
разлив термальной воды и оседание поверхности
земли. Постоянный мониторинг месторождений
геотермальных вод и разработка методов своевре-
менной оценки и оповещения о состоянии качества
51
 Науки о Земле

окружающей среды промышленных объектов, рас- при дистанционном мониторинге, позволит пред-
положенных на таких месторождениях, на основе упредить возможные экологические и другие риски
геоинформационных картографических платформ на раннем этапе возникновения или в целом исклю-
окружающей среды, с учетом данных, полученных чить их.

Список литературы
1. João P. Leitão, Matthew Moy de Vitry, Andreas Scheidegger, and Jörg Rieckermann. Assessing the quality of digital elevation
models obtained from mini unmanned aerial vehicles for overland flow modelling in urban areas. Hydrology and Earth System
Sciences. 20(4):1637-1653. April 2016. URL: https://www.researchgate.net/publication/301739862.
2. J.A.J. Berni, P.J. Zarco-Tejada, L. Suárez, V. González-Dugo, E. Fereres. Remote sensing of vegetation from uav platforms using
lightweight multispectral and thermal imaging sensors. URL: https://www.researchgate.net/publication/237138644.
3. Miloš Rusnák, Ján Sládek. Suitability of digital elevation models generated by uav photogrammetry for slope stability assessment
(case study of landslide in Svätý Anton, Slovakia). URL: https://www.researchgate.net/publication/317106285.
4. Ruedi Boesch. Thermal remote sensing with uav-based workflows. The International Archives of the Photogrammetry, Remote
Sensing and Spatial Information Sciences. Volume XLII-2/W6. 2017. International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in
Geomatics, 4-7 September 2017. Bonn, Germany. URL: https://www.researchgate.net/publication/319411168.
5. Черкасов С.В., Фархутдинов А.М., Рыкованов Д.П., Шаипов А.А. Использование БПЛА для мониторинга эксплуатации
геотермальных ресурсов на примере Ханкальского месторождения. URL: https://www.geoscan.aero/ru/blog/ispolzovanie-
bpla-dlya-monitoringa-ekspluatacii-geotermalnykh-resursov-na-primere-khankalskogo/.
6. Шаипов А.А., Эльсункаева Э.В., Эзирбаев Т.Б., Оздиева Т.Х. Анализ методики дистанционной тепловой съемки для
геоэкологического мониторинга Ханкальского геотермального месторождения // Научный журнал Известия Дагестанского
государственного педагогического университета серия «Естественные и точные науки». 2018. Т. 12. №4. С. 103-109.

References
1. João P. Leitão, Matthew Moy de Vitry, Andreas Scheidegger, and Jörg Rieckermann. Assessing the quality of digital elevation
models obtained from mini unmanned aerial vehicles for overland flow modelling in urban areas. Hydrology and Earth System
Sciences. 20(4):1637-1653. April 2016. URL: https://www.researchgate.net/publication/301739862.
2. J.A.J. Berni, P.J. Zarco-Tejada, L. Suárez, V. González-Dugo, E. Fereres. Remote sensing of vegetation from uav platforms using
lightweight multispectral and thermal imaging sensors. URL: https://www.researchgate.net/publication/237138644.
3. Miloš Rusnák, Ján Sládek. Suitability of digital elevation models generated by uav photogrammetry for slope stability assessment
(case study of landslide in Svätý Anton, Slovakia). URL: https://www.researchgate.net/publication/317106285.
4. Ruedi Boesch. Thermal remote sensing with uav-based workflows. The International Archives of the Photogrammetry, Remote
Sensing and Spatial Information Sciences. Volume XLII-2/W6. 2017. International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in
Geomatics, 4-7 September 2017. Bonn, Germany. URL: https://www.researchgate.net/publication/319411168.
5. Cherkasov S.V., Farhutdinov A.M., Rykovanov D.P., Shaipov A.A. Using UAVs to monitor the exploitation of geothermal
resources on the example of the Khankalskoye field. URL: https://www.geoscan.aero/ru/blog/ispolzovanie-bpla-dlya-monitoringa-
ekspluatacii-geotermalnykh-resursov-na-primere-khankalskogo/.
6. Shaipov A.A., Elsunkaeva E.V., Ezirbaev T.B., Ozdieva T.H. Analysis of remote thermal survey methodology for geoecological
monitoring of the Khankalsky geothermal field. Nauchnyi zhurnal Izvestiya Dagestanskogo gosudarstvennogo pedagogicheskogo
universiteta seriya «Estestvennye i tochnye nauki». 2018. V. 12. No. 4. Pp. 103-109.

Сведения об авторах Information about authors

Принадлежность к организации Affiliations

Эльсункаева Элина Вахахажиевна Elsunkaeva Elina Vakhakhazhievna

ассистент кафедры автоматизации технологических
процессов и производств, Грозненский государственный
нефтяной технический университет имени академика
М.Д.Миллионщикова, 364051, Грозный, Россия
Эзирбаев Тимур Борисович
кандидат технических наук, доцент кафедры прикладной
геофизики и геоинформатики, ГГНТУ им. акад.
М.Д.Миллионщикова, 364061, Грозный, Россия; старший
научный сотрудник отдела геологии, геофизики и
геоэкологии, Комплексный научно-исследовательский
институт имени Х.И.Ибрагимова Российской академии
наук, 366002, Грозный, Россия
Assistant of the Department of Automation of Technological
Processes and Production, Grozny State Oil Technical
University Named After Academician M.D.Millionshchikov,
364051, Grozny, Russia
Ezirbaev Timur Borisovich
Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the
Department of Applied Geophysics and Geoinformatics,
M.D.Millionshchikov GGNTU, 364061, Grozny, Russia; Senior
Researcher of the Department of Geology, Geophysics and
Geoecology, Kh.I.Ibragimov Complex Research Institute of the
Russian Academy of Sciences, 366002, Grozny, Russia

Поступила в редакцию 26.03.2020 г.

52 МОНИТОРИНГ
наука и технологии