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Cet Cefet-MG
BRAÇO MECÂNICO
1. Agradecimentos ------------------------------------------------------------------------------- 03
2. Metodologia ----------------------------------------------------------------------------------- 04
3. Programa --------------------------------------------------------------------------------------- 04
5. Conclusão -------------------------------------------------------------------------------------- 12
6. Bibliografia ------------------------------------------------------------------------------------ 13
1. AGRADECIMENTOS
O projeto desenvolvido pelo nosso grupo foi um braço mecânico que simula os
movimentos de um braço humano.
Para montarmos esse braço, utilizamos peças obsoletas de equipamentos
encontrados no Cefet, pois o objetivo desse projeto era usar o maior numero de peças
recicláveis ao invés de comprarmos. Os equipamentos obsoletos utilizados foram:
Impressora Cânon BJC-4200, motor contínuo de 6 volts. Outros equipamentos: Um
ímã.
Desmanchamos a impressora em busca de peças que seriam úteis para o projeto e
separamos uma barrinha de alumínio e alguns parafusos.
Para montarmos a base do braço mecânico, utilizamos o motor continuo de 6
volts. A barrinha de alumínio retirada da impressora foi utilizada para montar o braço.
Na ponta do braço, colocamos um ímã para pegar o s objetos.
3. PROGRAMA
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4. EMBASAMENTO TEÓRICO
Agora vou implantar sensores no robô para que de posse das informações dos
sensores, meu programa possa decidir qual rota seguir para efetuar um
determinado movimento, superando com isso obstáculos encontrados.
OBS: Ao ligar o robô meu programa o reinicializa. Isso é feito para que meu
programa saiba sempre qual a posição atual de cada parte do braço.
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4.1 Cientistas criam braço mecânico que ajudará idosos e deficientes
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CONCLUSÃO
Sobre o braço mecânico, podemos dizer que sua parte “física” foi desenvolvida e
também a parte do programa, que faz com que o braço funcione.
Porém nós não acreditamos que o Projeto do braço mecânico esteja concluído. Se
dissermos que o projeto foi concluído, significa que ele foi desenvolvido até o término.
Acreditamos que o braço mecânico pode ser trabalhado e melhorado muito mais.
Um exemplo: O braço mecânico que nós desenvolvemos possui um imã na ponta para
pegar os objetos. Esse ímã pode ser substituído por uma mão, assim o braço mecânico
poderá pega uma xícara, realizar tarefas domésticas, etc.
Assim o braço mecânico poderá deixar de realizar apenas tarefas simples e poderá
realizar tarefas mais complexas
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BIBLIOGRAFIA
CRÉDITOS
Créditos a Nailson Roseta, cujo projeto do braço mecânico serviu de inspiração e base.