Измерениедавления

Цель работы
_ Настроить систему автоматического регулирования давления,
используя в качестве источника сигнала обратной связи
преобразователь избыточного давления ОВЕН ЦД100. Снять
статическиеи динамические характеристики данной системы.

| Порядок выполнения работы

_ 1. Изучить необходимый теоретический материал. |
2. Ознакомиться с конструкцией и назначением элементов
стенда.
3. Подготовить стенд к проведению лабораторной работы.
_4. Экспериментально снять статические характеристики |
датчиков давления.
_ 5. Оформить отчет по проделанной работе.
| |
Общие сведения 0б изучаемом оборудовании
Лабораторный стенд содержит датчики давления двух типо
в:
‘преобразователь избыточного давления ОВЕН ПДоОДИ
и
интеллектуальный датчик давления ХЕТТаь ХЕТ7012. Мер
ная
сть вмещает 20 литров. В данной лабораторной
работе
задача опытного исследования статических
ик датчиков давления.
 Статическая характеристика датчиков давления
Снятие статической характеристики датчика давления:
1) Выбрать лабораторную работу: «Меню» - «Выбор
работы» -—» «Системы автоматического управления» —
«Измерение давления» — «Настройка и исследование
системы автоматического регулирования давления»;
2) Включить питание стенда, включить питание модуля
«Программируемый логический контроллер»; .
3) В появившейся панели оператора изображена ‘схема
гидросистемы. Для задания уставок велечины открытия
задвижки и регулятора. Разрешение/запрет на работу
преобразователя частоты будет выдано с дискретного выхода
ПЛКс помощью кнопок ПУСК/СТОП;
4) Снять показания датчиков давления либо с помощью
визуального контроля (каждый расходомер оснащен
индикатором), либо с помощью панели оператора.
Опыт по настройке замкнутой системы производится в
следующем порядке: ляцв |
1) поле «Уставка коэффициентов регулятора» задать
коэффициент усиления П-канала регулятора, отличный от
нуля, а интегральный и дифференциальный коэффициенты
усиления установить равными нулю;
® 2) Задать уставку давления, равный 100 кПа (парам.
«Уставка регулятора», кПа); я
3) Частично открыть задвижку (уставка величины
е и — 10 %). Для этого нажать на кно
пку
ы открытия задвижки», затем ввести чис
ло
 5) Изменяя значение коэффициента П-канала
регулятора, добиться необходимого с точки зрения критериев
быстродействия и минимума колебательности переходного
процесса;
6) Аналогичным образом подобрать значения
коэффициентов интегрального и дифференциального каналов
регулятора. При проведении настройки. необходимо
учитывать, что датчики давления обладают достаточно
высоким быстродействием, что обязательно отразится на
настройках интегрального и дифференциального каналов
регулятора;
7) После окончательной установки параметров
регулятора расхода необходимо снять переходный процесс
изменения давления при набросе сигнала задания,
После настройки системы | регулирования давления
необходимо снять следующиехарактеристики:
— зависимость давления от величины сигнала задания;
— переходный процесс изменения давления при
приложении возмущающего воздействия. Возмущающее
воздействие задается путем изменения
величины открытия
_ задвижки;
Для снятия статической зависимости давления
от сигнала.
задания необходимо:
1) установить сигнал задания, равный нулю
(параметр,
уставку регулятора настроенной замк
нутой
до максимума (до 250 кПа), изме
нять величину
руя показания в табл. | Данные с датчик
ов.
 5) остановить процесс регулирования нажатием кнопки
«Стоп»;
6) обнулить значение уставки величины открытия
задвижки.

Таблица1
Восходящая ветвь
пн, об/мин ы
Рэт, КПа
Радлоо, КПа
пд1о0,МА | |
Р»т, КПа
Нисходящая ветвь |
пн, об/мин т т |
Рут, кПа т т
Ридлоо, КПа
до, МА
Ракт, КПа

Переходный процесс изменения давления при прилож

ении
_ возмущающего воздействия снимается в
следующей
‘последовательности:
1) установить заданную величину давления в
пределах
> кПа (параметр «Уставка регулятора»);
р частично открыть задвижку
(уставка величины
открытия задвижки — 10 %).
Для этого нажать на кнопку.
“А величины открытия задвижки»,
затем ввести число.
 4) дождаться установления заданного давления,
Окончание переходного процесса изменения давления можно
отслеживать с помошью персонального компьютера
(временные диаграммы изменения давления);
5) используя кнопку «Уставка величины открытия
задвижки» изменить величину открытия задвижки, увеличив
его таким образом до 75 %. Отслеживать переходный процесс
изменения давления на экране компьютера. По окончании
переходного процесса сохранить его временную диаграмму и
в дальнейшем привести ее в отчете;
6) вернуть величину открытия задвижки до прежнего
значения (10 %). Отслеживать переходный процесс изменения
давления на экране компьютера. По окончании переходного
процесса сохранить его временную диаграмму и в
дальнейшем привестиее в отчете;
7) остановить работу регулятора нажатием кнопки
«Стоп»; }

Отчет
При оформлении отчета по лабораторной работе необходимо
привести временные диаграммы настройки ПИД-регулятора
давления, графики переходных процессов изменения давления
при приложении и снятии возмущающего воздействия.
ее графики указать показатели качества
процессов.