Вы находитесь на странице: 1из 34

SINUMERIK Integrate Run MyRobot

Интеграция робота с SINUMERIK

© Siemens LLC 2017 www.siemens.com/sinumerik-robotics


Задача производства
- оптимизация ресурсов персонала


Роботы и станки, как правило, системы от различных производителей с различной технологической философией.
Насколько это возможно, один и тот же персонал должен быть использован для настройки, программирования и
обслуживания обеих систем, чтобы повысить эффективность
© Siemens LLC 2017
Решение
- Одна система управления

Run MyRobot

Интеграция робота в станок дает возможность использовать специалистов более эффективно.


Существующий персонал может настроить, запрограммировать и диагностировать робота .
© Siemens LLC 2017
SINUMERIK интеграция робота
-полный спектр автоматизации с роботами вместе с SINUMERIK

 SINUMERIK Integrate
Run MyRobot / Обработка
функциональность

 SINUMERIK Integrate
828D  840D sl 
Run MyRobot / Манипулятор
 Управление движением
 SINUMERIK Integrate 828D  840D sl 
 Возможность планировать SINUMERIK
Run MyRobot / EasyConnect  Подключение робота через PLC Profinet
 Поддержка всех методов программирования
828D  840D sl   Полное управление и программирование (ISO, ShopMill/ShopTurn, ProgramGUIDE)
 Стандартное подключение PLC I/O через SINUMERIK Operate  Цифровой близнец в NХ и VNCK
CAD
 Управление и программирование CAM

PLC ЧПУ

SINUMERIK Integrate Run MyRobot предоставляет возможность использовать стандартные решения для интеграции
робототехники на всех уровнях предприятия.
© Siemens LLC 2017
Задача
- Быстрое и простое подключение робота

Подключение робота

 Станкостроитель
 Дилер
 Системный интегратор

Часто существующие станки дополняются роботами - или уже существующие роботы подключаются к станкам.
Станкостроители, дилеры или другие системные интеграторы должны быть в состоянии быстро и эффективно подключать
и интегрировать роботов.
© Siemens LLC 2017
SINUMERIK Integrate Run MyRobot /EasyConnect
- Подключение через электроавтоматику
828D  840D sl 

SINUMERIK ЧПУ Станок Робот


SINUMERIK Operate
Диагностика Интерфейс робота

ЧПУ программа
Заучивание позиции
(Для примера, фрезерная, токарная)

Интерфейс
Электроавтоматика Электроавтоматика
PLC-I/O сигналы

Выполнение программы роботом


 PC interface
 Profibus / Profinet Серво
 PN/PN PN/PB coupler
 Основан на Картезианская система
VDW/VDMA
стандарт 34180
Привода

Двигатели

SINUMERIK на станке синхронизируется с роботом по средствам электроавтоматики. Управление, программирование и


движение робота в ручную от пульта робота.
© Siemens LLC 2017
SINUMERIK Integrate Run MyRobot /EasyConnect
- простое подключение робота манипулятора
828D  840D sl 

SINUMERIK Integrate Run MyRobot / EasyConnect 


SINUMERIK ЧПУ (с диагностическим экраном) Контроллер робота Пульт управления Простое подключение :
робота
 Подготовленный NC/PLC интерфейс
Интерфейс  Подготовленный экран диагностики
PLC-I/O сигналы
 Примеры подключения


Системная интеграция :
Подключение робота к ЧПУ может быть
реальзовано OEM, дилером или
системным интегратором.

Подготовленный интерфейс решения RMR EasyConnect уменьшает затраты при подключения робота манипулятора к
минимуму и позволяет системным интеграторам реализовать свои решения автоматизации.
© Siemens LLC 2017
SINUMERIK Integrate Run MyRobot /EasyConnect
для SINUMERIK 828D, SINUMERIK 808D

Станок Робот
Простое подключение робота , которое идет по умолчанию с
SINUMERIK 828D от версии ПО >= V4.7.
SINUMERIK Operate
Визуализация \ Диагностика

Цикл загрузки выгрузки заготовок

SINUMERIK PLC Стандартный * PLC

PLC Interface
interface

Программа робота

Управление двигателями

*Основный на VDW/VDMA Модули управления


стандарт 34180
Двигатели

Синхронизация робота и станка происходит по средствам обмена информацией через PLC.

© Siemens LLC 2017


SINUMERIK Integrate Run MyRobot /EasyConnect элементы системы
интеграции

Загрузка \ Выгрузка заготовок


Предопределенный интерфейс PLC Встроенная диагностика
для синхронизации

*) German Machine Tool Association

The SINUMERIK Integrate Run MyRobot /EasyConnect является решением с


предопределенным интерфейсом и циклами программирования для большинства задач на
производстве.
© Siemens LLC 2017
Run MyRobot / Манипулятор

© Siemens LLC 2017 www.siemens.com/sinumerik-robotics


SINUMERIK Integrate Run MyRobot /Манипулятор
- Для роботов KUKA
828D  840D sl 

s
Run MyRobot / Манипулятор

KUKA mxAutomation

 Большой спектр автоматизации


для станков

SINUMERIK Integrate Run MyRobot / Манипулятор реализуется в настоящее время для промышленных роботов KUKA. С
помощью роботов KUKA, SINUMERIK Integrate Run MyRobot / Манипулятор охватывает широкий диапазон автоматизации
для станков.
© Siemens LLC 2017
Режимы управления роботом
- используя панель управления станком
828D  840D sl 

Run MyRobot /Манипулятор


Режимы
управления
роботом
JOG
 Single block
 AUTOMATIC

Режимы управления роботом так же переключатся с панели управления SINUMERIK.


Дополнительные режимы робота такие как подача или кнопки перемещения, так же реализованы на пульте оператора станка
с SINUMERIK
© Siemens LLC 2017
Команды робота
- Очень простая настройка параметров робота с помощью циклов
828D  840D sl 

Робот выполняет команды запрограммированные на ЧПУ с использованием простого и понятного интерфейса циклов
Run MyRobot .
© Siemens LLC 2017
Команды робота
- Очень простая настройка параметров робота с помощью циклов
828D  840D sl 

Программа для
робота
Run MyRobot-цикл
Пример: Цикл позиции
робота

Робот выполняет команды запрограммированные на ЧПУ с использованием простого и понятного интерфейса циклов
Run MyRobot .
© Siemens LLC 2017
SINUMERIK Integrate Run MyRobot /Манипулятор
- Удобная интеграция роботов манипуляторов
828D  840D sl 

SINUMERIK Integrate Run MyRobot / Манипулятор 


Удобная для пользователя:
SINUMERIK ЧПУ (с экраном робота) Контроллер робота Пульт робота  Управление, обучение и
программирование робота через
Командный
интерфейс робота SINUMERIK Operate
(Profinet)  Минимальное обучение

Системная интеграция:
Подключение робота к ЧПУ должно быть
предусмотрено OEM.

Решение Run MyRobot /Манипулятор предполагает интеграцию робота манипулятора в станок с максимально удобным
управлением.
Управление и программирование роботом может осуществляться уже существующим персоналом.
© Siemens LLC 2017
Диагностика робота
- визуализация через SINUMERIK Operate
828D  840D sl 

Run MyRobot /Манипулятор


Диагностика робота
 Информация неисправностей
робота
 Статус интерфейса
 Архивация аварий
 Подтверждение аварий
 Включая выбор/переключение
языка
!
Неисправности и сообщения оператору – хорошее дополнение к диагностической информации при управлении роботом
– визуализация и подтверждение осуществляется с станочного пульта.
© Siemens LLC 2017
SINUMERIK Integrate Run MyRobot /Манипулятор
- Раздельные каналы станке
828D  840D sl 

Отображение Отображение позиции


позиции(WCS/MCS) (WCS/MCS)
Станок (Фрезерный, Токарный)

Канал для ЧПУ


Отдельный канал для робота
( Токарный, фрезерный)

В ЧПУ предусмотрен отдельный канал под робота. Этот канал включает визуализацию положений осей робота с помощью
пользовательского интерфейса.
© Siemens LLC 2017
SINUMERIK Integrate Run MyRobot /Манипулятор
- Максимальная интеграция
828D  840D sl 

Отображение Встроенное управление и программирование Встроенная диагностика


 ЧПУ канал для робота  Run MyRobot циклы управления  Ошибки неисправностей робота
 Отображение положение осей робота  Единый пульт управления роботом и станком  SINUMERIK Integrate интеграция в IT системы

SINUMERIK Integrate Run MyRobot полностью интегрированное решение для мониторинга , диагностики,
программирования и управления роботами от SINUMERIK Operate.
© Siemens LLC 2017
Пример применения Run MyRobot /Манипулятор: Siemens Bad Neustadt

Станок : Index GE42 (модернизация)


• Загрузка / Выгрузка из токарного центра
• Выгрузка токарного центра и загрузка сверлильной станции
• Перемещение заготовок на паллеты для транспортировки
Управление ячейки полностью от SINUMERIK Operate.
Компактный дизайн путем размещения контроллера KUKA непосредственно в
щите электрооборудования.
© Siemens LLC 2017
Run MyRobot /Обработка

© Siemens LLC 2017 www.siemens.com/sinumerik-robotics


Задача
- робот с требованиями ЧПУ

CAD-CAM
 Контроль движения
 Контроль скорости
 Контроль инструмента
 Управление инструментом
 Программирование ЧПУ
ЧПУ
 CAD/CAM
 Измерительные
функции(циклы)
 …..

Увеличение автоматизации с участием роботов, которые требуют основные атрибуты управления ЧПУ, например,
постоянной скорости, управление инструментом или типичного программирования ЧПУ.
© Siemens LLC 2017
Роботы с требованиями ЧПУ
- широкий спектр применения

Контролируемый манипулятор Станки с кинематикой робота

Фрезерования деталей из мягких материалов(Например:


композитные материалы)

Лазерная, плазменная и гидроабразивной резка /


обработка сложных деталей

Полировка и шлифование фасонных деталей

Нанесение покрытия и обработка поверхности сложных


составных поверхностей

Удаление заусенцев

Склейка компонентов заготовки

Диапазон роботов с требованиями ЧПУ простирается от контролируемого манипулятора - до станков с кинематикой робота.

© Siemens LLC 2017


SINUMERIK Integrate Run MyRobot / Обработка
- подключение через интерфейс управления реального времени
828D  840D sl 


SINUMERIK ЧПУ Робот
SINUMERIK Operate
Визуализация /Диагностика

ЧПУ программа для движения


робота

Интерполяция

Контроль позиции, скорость


Управление
движением в Управление осями с обратной
Трансформации связью
реальном времени
(Profinet)
Безопасность
 Параметры осей
 Компенсации Привода
 Диагностика
 Безопасность Двигатели

Функциональность ЧПУ такая как программирование, интерполяция и постоянный контроль позиции обрабатывается в
SINUMERIK.
© Siemens LLC 2017
ЧПУ программирование для робота
- программирование робота также как станок
828D  840D sl 

Run MyRobot /Обработка


+Z

ЧПУ program Кинематические +Y G17


 DIN/ISO
 Циклы
трансформации
 Пошаговое как в ЧПУ +X

программирование
WCS

Методы программирования SINUMERIK ЧПУ, так же доступны и для робота – включая циклы и пошаговое
программирование.
© Siemens LLC 2017
ЧПУ программирование робота
- обычные методы программирования
828D  840D sl 

Offline
CAD/CAM

ЧПУ программа
Online

Как обычно, ЧПУ программы для робота могут быть сгенерированы через ЧПУ интерфейс или через системы CAD/CAM.

© Siemens LLC 2017


SINUMERIK управление движением
- высокая точность механообработки– так же для ячеек робота
828D  840D sl 

 Динамическое предуправление  Ограничение рывка

Run MyRobot /Обработка


Без предуправления С предуправлением BRISK SOFT

Path velocity
act. contour act. contour Without With
jerk limiting jerk limiting
»BRISK« »SOFT«

nom. contour nom. contour

Высокая точность траектории Сглаживание движений:


Path deviation is eliminated by compensating the Ускорение без нежелательного механического
following error воздействия на станок

Решение Run MyRobot /Обработка позволяет повысить точность и скорость обработки и одновременно уменьшить
нагрузку на механику робота.
© Siemens LLC 2017
SINUMERIK управление скоростью
- максимальная скорость обработки так же для робота
828D  840D sl 

 Look Ahead Предпросмотр кадров  Динамическое сжатие кадров

Run MyRobot /Обработка


Feedrate G01/G02/G03
Referen
ce
contour

Tolerance
band

Referen
C ce
contour
Polynomial format
N1 N12
Tolerance
band

Интеллектуальное управление
траекторией : Быстрая смена кадров :
Предпросмотр кадров для оптимального Автоматическое сжатие кадров G0/G1/G2/G3
вычисления скоростных профилей

SINUMERIK обеспечивает алгоритмы управления, которые позволяют достичь максимум скорости обработки - и
одновременно с оптимальной точности позиции – благодаря Run MyRobot /Machining, так же доступной для робота.
© Siemens LLC 2017
SINUMERIK управление инструментом
- увеличение продуктивности
828D  840D sl 

Управление инструментом

Run MyRobot /Обработка


 Длина/радиус компенсация
 Управление магазином
 Мониторинг инструмента
 Замена инструмента

Функция SINUMERIK управление инструментом, очень упрощает производственные потоки операций – и в тоже время
очень проста в управлении благодаря Run MyRobot / Обработка .
© Siemens LLC 2017
Диагностика робота
- визуализация через SINUMERIK Operate
828D  840D sl 

Run MyRobot /Обработка


Диагностика робота
 Информация неисправностей
робота
 Статус интерфейса
 Архивация аварий
 Подтверждение аварий
 Включая выбор/переключение
языка
!
Неисправности и сообщения оператору – хорошее дополнение к диагностической информации при управлении роботом
– визуализация и подтверждение осуществляется с станочного пульта.
© Siemens LLC 2017
CAD/CAM цепочка производства
- оптимизировано для робота
828D  840D sl 

NX SINUMERIK

CAM CAM CAM


CAD Производство
Программирование Симуляция Постпроцессор

 Интегрированное решение  Сложная развертка и  Простая установка позиций  На основе 840Dsl , включая  Лучший в классе по
для разработки продукта операции мультиоси робота циклы. точности.
 Моделируемые операции  Может быть легко
на основе реальной адаптирован.
кинематики

NX CAM и SINUMERIK являются цепочкой процесса для машинной обработки ЧПУ на станках с кинематикой робота.

© Siemens LLC 2017


SINUMERIK Integrate Run MyRobot / Обработка
- атрибуты SINUMERIK для робота
828D  840D sl 

CAD/CAM Встроенные средства управления и программирования Управление движением


 NX-CAD/CAM технологическая цепочка для роботов  SINUMERIK Operate  Управление позицией
 SINUMERIK ЧПУ программирование
 SINUMERIK Диагностика
act. act. BRISK SOFT
contour contour

nom. nom.
contour contour

 Эффективное управление скоростью

G01/G02/G03
Vorschub

Polynom-Format

N1 N12

SINUMERIK Integrate Run MyRobot / Обработка обеспечивает роботов атрибутами SINUMERIK. Это включает в себя
оптимизированную технологическую цепочку NX-CAD/CAM, SINUMERIK Operate управление и программирование - а
также полное управление движением
© Siemens LLC 2017
Пример применения Run MyRobot /Обработка: Handtmann

• HBZ Trunnion 80 автоматизация по средствам робота KUKA KR 600


FORTEC шести осевой промышленный робот

• загрузка и выгрузка заготовок

• обработка заготовок (развертка, снятие заусенцов)

• Высокая производительность с параллельной работой 5 осевого


станка и промышленного робота

• Программирование через Program Guide и циклы SINUMERIK так


же доступны для робота

• Полная интеграция в PLM (CAD/CAM-ЧПУ)

© Siemens LLC 2017


Digitalization
- прозрачность данных интегрированных ячеек роботов
828D  840D sl 

Higher-level IT system

 SINUMERIK Integrate
• Manage MyPrograms
• Manage MyTools
• Create MyInterface Контроль движения в
• Access MyMachine реальном времени
(Profinet)
(удаленная диагностика)
• Analyze MyPerformance
(OEE параметры)
общая эффективность оборудования
 OPC UA
 Smart IT (NC TOUCH)

Мобильное устройство SINUMERIK

SINUMERIK предлагает широкий диапазон интерфейсов передачи данных для соединения высокоуровневых IT-систем и
мобильных устройств. Интегрированные ячейки роботов, также получают выгоду от этого высокого уровня
прозрачности данных.
© Siemens LLC 2017
Спасибо за внимание!

Industry - Machine Tool Systems

siemens.com/answers
© Siemens LLC 2017