Рукописные книги (манускрипты) создавались в мастерских-скрипториях 

(от латинского
«скриптор» — «писец»). В столице Византии Константинополе скрипторий (известно, что он
работал уже в 356 году) основал Констанций II, при котором также в столице
появилась публичная библиотека (в 475 году в ней насчитывалось 120 000 книг). Скриптории
были также при монастырях, крупнейший из них работал в Студийском монастыре. Для того,
чтобы строки выходили ровными, пергамен разлиновывался пластинкой из мягкого свинца,
позднее для этой цели использовался грифель. Текст каллиграфы наносили чернилами с
помощью тростникового пера (каляма), деревянной палочки, позднее использовались также
птичьи перья[17][18]. Со временем листы некоторых рукописей стали окрашивать в разные цвета,
текст выполнялся цветными чернилами. Начало нового абзаца писалось красными чернилами
(их делали из киновари или сурика). Каллиграфов, писавших начала абзацев, называли
рубрикаторами (от латинского «рубер» — красный)[19]. Появилось мягкое и
округлое унциальное письмо, удобное для исполнения на пергамене пером, расцвет его
приходится на IV век[20]. Так как пергамен был очень дорог, его часто использовали
повторно — тексты смывали специальными составами, скоблили пемзой и писали новые.
Рукописи, выполненные на пергамене повторного применения, называются палимпсестами.
Бо́льшей частью таким образом в средние века уничтожались античные книги, однако
известны и обратные случаи — в эпоху высокого средневековья уже тексты античных авторов
писались поверх произведений отцов церкви[21][K 4][19].

Падение Римской империи в V веке уменьшило её культурное влияние на остальной мир. В

Западной Римской империи традиции письма латынью хранили в монастырях, так как
сначала Кассиодор в монастыре Вивария, а позже Бенедикт Нурсийский в VI веке
подчеркнули важность переписывания текстов. Это очень повлияло на значимость книг в
период Средневековья, хотя тогда книги, в основном, читало духовенство. До изобретения и
широкого распространения печатного станка практически все книги копировались от руки,
ввиду чего рукописные издания были довольно редки и дороги.
Небольшие монастыри обыкновенно имели несколько десятков книг, в распоряжении более
крупных насчитывалось до нескольких сотен; к IX веку крупной считалась коллекция в 500
книг, и даже к концу периода Средневековья папская библиотека в Авиньоне и собрание
книг Сорбонны насчитывали лишь около двух тысяч изданий[23].