Вы находитесь на странице: 1из 5

АВТОДИАГНОСТИКА

Диагностика по сигналу лямбдазонда


Лямбдазонд устанавливается в потоке
отработавших газов двигателя и измеряет
уровень содержания кислорода в отрабо
тавших газах. Анализируя осциллограмму
напряжения выходного сигнала лямбдазон
да на различных режимах работы двигателя,
можно оценить как исправность самого дат
чика, так и исправность системы управления
двигателем в целом. Признаком неисправ
ного лямбдазонда является повышенный
расход топлива, ухудшение динамики авто
мобиля, ощутимое понижение мощности
двигателя, возможна неустойчивая работа
двигателя на холостом ходу или "качание"
оборотов холостого хода.
Лямбдазонд сравнивает уровень содер
жания кислорода в выхлопных газах и в окру
жающем воздухе и представляет результат
этого сравнения в форме аналогового сиг
нала. Применяются двухуровневые зонды,
чувствительный элемент которых выполнен
из оксида циркония либо из оксида титана, Осциллограмма выходного напряжения лямбдазонда BOSCH (на основе оксида
но на их смену приходят широкополосные циркония). Пуск прогретого до рабочей температуры двигателя.
лямбдазонды. dT:  значение интервала времени между двумя маркерами. В данном случае
соответствует времени прогрева лямбдазонда и равно ~30s;
Лямбдазонд на основе A:  значение напряжения в момент времени указанный маркером. В данном случае
оксида циркония соответствует опорному напряжению, поступающему от блока управления двигателем и
равно ~450mV;
Лямбдазонд на основе оксида циркония AB:  значение разности напряжений между двумя указанными маркерами моментами
генерирует выходной сигнал напряжением времени. В данном случае соответствует отклонению опорного напряжения, поступающего
от 40100mV до 0.71.0V. Размах напряжения от блока управления двигателем на величину, по достижении которой лямбдазонд считается
выходного сигнала исправного лямбдазон прогретым и готовым к работе и равно ~250mV.
да достигает ~950mV.
При пониженном содержании кислорода
в отработавших газах, вызванном работой
двигателя на обогащённой топливовоздуш
ной смеси, датчик генерирует сигнал высо
кого уровня напряжением 0.65  1V. При по
вышенном содержании кислорода в отрабо
тавших газах (обеднённая топливная смесь)
датчик генерирует сигнал низкого уровня
напряжением 40  250mV.
Исправный лямбдазонд начинает рабо
тать только после прогрева чувствительного
элемента до температуры выше ~350°С, ког
да его выходное электрическое сопротивле
ние значительно снижается, и он приобрета
ет способность отклонять опорное напряже
ние, поступающее от блока управления дви
гателем через резистор с постоянным
электрическим сопротивлением. В блоках
управления двигателем большинства про
изводителей опорное напряжение равно
450 mV. Такой блок управления двигателем
считает лямбдазонд готовым к работе толь
ко после того как вследствие прогрева дат
Осциллограмма выходного напряжения лямбдазонда BOSCH (на основе оксида циркония). чик приобретает способность отклонять
A:  значение напряжения в момент времени указанный маркером. В данном случае соответству опорное напряжение в диапазоне более,
ет максимальному напряжению выходного сигнала лямбдазонда и равно ~840mV; чем ±150 ~ 250mV.
AB:  значение разности напряжений между двумя указанными маркерами моментами времени. Опорное напряжение на сигнальном про
В данном случае соответствует размаху выходного напряжения сигнала зонда и составляет воде лямбдазонда в блоках управления
~740mV. двигателем может иметь и другие значения.
Например, для блоков управления произво

12 декабрь 2006 г.
АВТОДИАГНОСТИКА
дства Ford оно равно 0V, а для блоков управ которому подключен провод сигнальной равления датчика.
ления двигателем производства Daimler "массы" лямбдазонда. Время перехода выходного напряжения
Chrysler  5V. Блок управления на прогретом двигателе зонда от одного уровня к другому не должно
оценивает по выход превышать 120ms.
ному напряжению
прогретого до рабочей Причиной значительного увеличения вре
температуры лямбда мени перехода выходного напряжения зон
зонда отклонение сос да от одного уровня к другому может стать
тава топливовоздуш отравление либо старение датчика. Отрав
ной смеси от стехио ление датчика может быть вызвано приме
метрического (иде нением содержащих свинец и некоторые
альное соотношение другие элементы присадок к топливу или
воздух/топливо). В маслу, либо применением при ремонте дви
случае сгорания сте гателя некоторых видов герметиков. Старе
хиометрической топ ние датчика происходит вследствие его ра
ливовоздушной сме боты в агрессивной среде под высокой тем
си, напряжение вы пературой.
ходного сигнала лямб Анализируя осциллограмму напряжения
дазонда будет равно выходного сигнала лямбдазонда на различ

Схема подключения лямбдазонда BOSCH (на основе оксида циркония).


1  точка подключения щупа осциллографа для получения осциллог
раммы выходного сигнала датчика.

Измерение напряжения выходного сигна 445450mV. Но рас


ла лямбдазонда блок управления двигате стояние от выпускных
лем производит относительно сигнальной клапанов газорасп
"массы" датчика. Сигнальная "масса" лямб ределительного ме
дазонда в зависимости от его конструкции ханизма до места
может быть выведена через отдельный про расположения датчи
вод на разъем датчика, а может быть соеди ка и значительное
нена с корпусом датчика и при установке время реакции чув
датчика, в таком случае, автоматически сое ствительного эле
диняться с "массой" автомобиля через резь мента датчика приво
бовое соединение. Сигнальная "масса" дят к некоторой инер
лямбдазонда выведенная через отдельный ционности системы,
провод на разъем датчика в большинстве что не позволяет неп
случаев соединена с "массой" автомобиля. рерывно поддержи Осциллограмма выходного напряжения лямбдазонда BOSCH (на
Но встречаются блоки управления двига вать стехиометричес основе оксида циркония).
телем, где провод сигнальной "массы" кий состав топливо F:  значение частоты полученное путём пересчёта интервала времени
лямбдазонда подключен не к массе авто воздушной смеси. между двумя маркерами (1/dT). В данном случае соответствует частоте
мобиля, а к источнику опорного напряжения. Практически, при ра переключения выходного сигнала лямбдазонда и составляет ~1,2Hz.
В таких системах, измерение напряжения боте двигателя на ус
выходного сигнала лямбдазонда блок уп тановившемся режиме, состав смеси посто ных режимах работы двигателя, можно выя
равления двигателем производит относи янно отклоняется от стехиометрического в вить неисправности как самого датчика, так
тельно источника опорного напряжения, к диапазоне ± 2 ~ 3% с частотой 1 ~ 2 раза в и системы управления двигателем в целом.
секунду. Этот про Ниже приведена осциллограмма выход
цесс четко просле ного сигнала исправного лямбдазонда не
живается по осцил исправной системы управления двигате
лограмме выходного лем. Двигатель прогрет до рабочей темпе
напряжения сигнала ратуры и работает на холостых оборотах без
лямбдазонда. нагрузки более двух минут. Закладка "Snap
Низкая частота пе throttle" установлена в точке осциллограм
реключения выход мы соответствующей моменту резкого отк
ного сигнала лямбда рытия дроссельной заслонки.
зонда указывает на По приведенной осциллограмме видно,
увеличенный диапа что во время работы двигателя на холостом
зон отклонения сос ходу, зонд генерировал сигнал со средним
тава топливовоздуш напряжением равным ~ 700 mV и размахом ~
ной смеси от стехио ± 150 mV. После резкого открытия дроссель
метрического.. ной заслонки (момент времени отмечен зак
Такая неисправ ладкой "Snap throttle") выходное напряже
ность может быть ние резко снизилось на ~ 700 mV.
вызвана возросшим Размах напряжения выходного сигнала
Осциллограмма выходного напряжения лямбдазонда BOSCH
временем перехода лямбдазонда вследствие реакции на изме
(на основе оксида циркония).
выходного напряже нения уровня содержания кислорода в отра
F:  значение частоты полученное путём пересчёта интервала времени
ния зонда от одного ботавших газах и малое время перехода вы
между двумя маркерами (1/dT). В данном случае соответствует частоте
уровня к другому из ходного напряжения датчика от одного уров
переключения выходного сигнала лямбдазонда и составляет ~0,6Hz.
за старения или от ня к другому указывают на исправность дат

декабрь 2006 г. 13
АВТОДИАГНОСТИКА
Практически стареющий лямбдазонд
все еще работает на движущемся авто
мобиле, но как только нагрузка на двига
тель снижается (холостой ход), размах
сигнала быстро начинает уменьшаться
вплоть до пропадания колебаний.
Напряжение выходного сигнала стано
вится почти стабильным, его значение
становится близким опорному напряже
нию 300600mV.
В случае значительного повышения
температуры чувствительного элемента,
выходное электрическое сопротивление
лямбдазонда несколько снижается, и
его способность отклонять опорное
напряжение возрастает.
Этой особенностью датчика диагност
может воспользоваться, повысив темпе
ратуру и скорость потока отработавших
газов путём увеличения нагрузки либо
оборотов двигателя, разогревая таким
образом чувствительный элемента зонда
до более высокой температуры. Если в
таком режиме работы двигателя осцил
Осциллограмма выходного напряжения лямбдазонда BOSCH лограмма выходного сигнала приобрета
(на основе оксида циркония). ет привычный вид, это указывает на то,
dT:  значение интервала времени между двумя маркерами. В данном случае соответствует что лямбдазонд всё ещё способен обес
времени перехода выходного напряжения зонда от низкого уровня к высокому и составляет ~78ms. печить близкий к заданному состав рабо
чей смеси во время движения автомоби

чика и его готовность к работе.


Итак, двигатель прогрет до рабочей
температуры и работает на холостых
оборотах без нагрузки более двух минут,
лямбдазонд до рабочей температуры
прогрет и генерирует сигнал, указываю
щий блоку управления на переобогащен
ную топливовоздушную смесь, но блок
управления на это адекватно не реагиру
ет, вследствие чего смесь попрежнему
остается переобогащенной. Кроме того,
видно, что топливовоздушная смесь ста
новится обедненной сразу после резкого
открытия дроссельной заслонки. Резкая
перегазовка является одним из режи
мов, когда состав топливовоздушной
смеси должен быть обогащенным.
Все выше сказанное указывает на не
исправность системы управления двига
телем, а не самого лямбдазонда. Не
исправность может быть вызвана обры
вом цепи сигнального провода зонда,
неисправностью одного или нескольких
датчиков системы управления двигате Осциллограмма выходного напряжения лямбдазонда BOSCH (на основе оксида циркония).
лем или их электропроводки, поломкой dT:  значение интервала времени между двумя маркерами. В данном случае соответствует Ос
блока управления двигателем или его циллограмма выходного напряжения лямбдазонда BOSCH (на основе оксида циркония).
электропроводки. A:  значение напряжения в момент времени указанный маркером. В данном случае соответству
Ресурс датчика содержания кислорода ет среднему напряжению выходного сигнала лямбдазонда и составляет ~800mV;
в отработавших газах составляет 20 000  AB:  значение разности напряжений между двумя указанными маркерами моментами времени.
80 000 км. Изза старения, выходное В данном случае соответствует размаху выходного напряжения сигнала зонда при резком измене
электрическое сопротивление лямбда нии режима работы двигателя и составляет ~700mV;
зонда снижается при значительно более Snap throttle  закладка, отмечающая момент резкого открытия дроссельной заслонки.
высокой температуре чувствительного
элемента до значения, при котором дат ющий лямбдазонд легко можно выявить ля. При этом владелец автомобиля за
чик приобретает способность отклонять по осциллограмме напряжения его вы частую не отмечает возросшего расхода
опорное напряжение. Изза возросшего ходного сигнала на таких режимах рабо топлива и снижения мощности и приё
выходного электрического сопротивле ты двигателя, когда поток и температура мистости двигателя, но работа двигате
ния размах выходного напряжения сиг отработавших газов снижаются. Это ре ля на холостом ходу может быть неустой
нала лямбдазонда уменьшается. Старе жим холостого хода и малых нагрузок. чивой, может появляться "качание" обо

14 декабрь 2006 г.
АВТОДИАГНОСТИКА

ствие чего зонд генерирует напряжение


1V отрицательной полярности.
Блок управления двигателем в таком
случае считает лямбдазонд исправным,
так как вскоре после пуска двигателя и
прогрева, датчик отклонил опорное нап
ряжение и снизил его до ~0V. Выходное
напряжение зонда напряжением ~0V
свидетельствует о близком уровне со
держания кислорода в отработавших га
зах и в разгерметизированой атмосфер
ной камере зонда.

На блок управления двигателем пос


тупает сигнал зонда низкого уровня,
что является для него свидетельством
обедненной топливовоздушной смеси.
Вследствие этого, блок управления
двигателем обогащает топливовоз
душную смесь. Таким образом, разгер
метизация лямбдазонда приводит к
значительному обогащению топливо
воздушной смеси. При этом многие
Осциллограмма выходного напряжения лямбдазонда BOSCH (на основе оксида циркония). системы самодиагностики выявить
A:  значение напряжения в момент времени указанный маркером. В данном случае данную неисправность зонда не спо
соответствует среднему значению напряжения выходного сигнала лямбдазонда, и равно ~550mV. собны.

ротов холостого хода.


Иногда встречается неисправность
лямбдазонда, вызывающая появление
выбросов напряжения отрицательной
полярности.
В случае появления такой неисправ
ности, расход топлива очень сильно воз
растает, приемистость двигателя значи
тельно снижается, при резких перега
зовках наблюдаются выбросы сажи из
выхлопной трубы, рабочая поверхность
изоляторов свечей зажигания покрыва
ется сажей.
Неисправность возникает вследствие
внутренней, а иногда и внешней разгер
метизации лямбдазонда. Чувствитель
ный элемент зонда сравнивает уровень
содержания кислорода в отработавших
газах и в атмосферном воздухе. В случае
возникновения значительной разности
уровней содержания кислорода в камере
с атмосферным воздухом и в отработав
ших газах, датчик генерирует напряже
ние ~1V. Полярность этого напряжения Осциллограмма выходного напряжения лямбдазонда BOSCH (на основе оксида циркония).
зависит от того, в какой из камер снизил A:  значение напряжения в момент времени указанный маркером. В данном случае
ся уровень содержания кислорода. соответствует максимальному напряжению выходного сигнала лямбдазонда и равно ~720mV;
В исправной системе уровень содер AB:  значение разности напряжений между двумя указанными маркерами моментами времени.
жания кислорода изменяется только со В данном случае соответствует размаху выходного напряжения сигнала зонда и равно ~260mV.
стороны отработавших газов и только в
сторону уменьшения. Уровень содержа торможения двигателем (закрытая дрос Лямбдазонд на основе оксида титана.
ния кислорода в камере с атмосферным сельная заслонка при вращении двига
воздухом при этом оказывается значи теля с высокой частотой, подача топлива Напряжение выходного сигнала
тельно выше уровня содержания кисло при этом отключена), в выхлопную сис лямбдазонда на основе оксида титана
рода в выхлопных газах, вследствие чего тему двигателем выбрасывается почти колеблется в диапазоне от 10100mV
зонд генерирует напряжение 1V положи чистый атмосферный воздух. В таком до 45V.
тельной полярности. случае, уровень содержания кислорода в На изменение состава выхлопных га
выхлопной системе резко возрастает и зов такой зонд реагирует изменением
В случае разгерметизации лямбда уровень содержания кислорода в атмос своего электрического сопротивления.
зонда, в камеру с атмосферным возду ферной камере зонда оказывается зна Сопротивление датчика высокое при
хом проникают отработавшие газы с низ чительно ниже уровня содержания кис низком содержании кислорода в отра
ким содержанием кислорода. На режиме лорода в отработавших газах, вслед ботавших газах (богатая смесь) и резко

декабрь 2006 г. 15
АВТОДИАГНОСТИКА
вовоздушной смеси стехиометричес
кого состава, то блок управления дви
гателем установил бы на красном про
воде напряжение, равное напряжению
на желтом проводе, и ток, протекаю
щий через красный провод и кислород
ный насос зонда, был бы равен нулю.
При работе двигателя на обеднённой
смеси, блок управления двигателем на
красный провод подаёт положительное
напряжение относительно желтого
провода, и через кислородный насос
начинает течь ток положительной по
лярности. При работе двигателя на
обогащенной смеси, блок управления
изменяет полярность напряжения на
красном проводе относительно жёлто
го провода, и направление тока кисло
родного насоса так же изменяется на
отрицательное. Величина тока кисло
родного насоса, устанавливаемая бло
ком управления двигателем, зависит от
величины отклонения состава топливо
Осциллограмма выходного напряжения лямбдазонда BOSCH (на основе оксида циркония). воздушной смеси от стехиометричес
A:  значение напряжения в момент времени указанный маркером. В данном случае кого состава.
соответствует напряжению выходного сигнала лямбдазонда во время работы двигателя на В электрическую цепь кислородного
холостом ходу и составляет ~45mV; насоса включен измерительный резис
AB:  значение разности напряжений между двумя указанными маркерами моментами времени. тор, падение напряжения на котором и
В данном случае соответствует размаху выходного напряжения сигнала зонда при резком является мерой уровня содержания
изменении режима работы двигателя и составляет ~650mV. кислорода в отработавших газах.
Snap throttle  закладка, отмечающая момент резкого открытия дроссельной заслонки.
снижается при обеднении топливовоз
душной смеси. За счёт этого датчик
шунтирует поступающее от блока уп
равления двигателем через резистор
с постоянным электрическим сопро
тивлением опорное напряжение 5V.
Выходной сигнал лямбдазонда на ос
нове оксида титана значительно быст
рее реагирует на изменения уровня
содержания кислорода в отработав
ших газах, по сравнению со скоростью
реакции датчика на основе оксида
циркония.

Широкополосный лямбдазонд.

Выходной сигнал широкополосного


лямбдазонда в отличие от двухуровне
вых зондов несёт сведения не только о
направлении отклонения состава рабо
чей смеси от стехиометрического, но и
о его численном значении. Анализируя
уровень выходного сигнала широкопо
лосного лямбдазонда, блок управле Осциллограмма выходного напряжения лямбдазонда SIEMENS (на основе оксида титана).
ния двигателем рассчитывает числен A:  значение напряжения в момент времени указанный маркером. В данном случае
ное значение коэффициента отклоне соответствует максимальному напряжению выходного сигнала лямбдазонда и равно ~4,5V;
ния состава рабочей смеси от стехио AB:  значение разности напряжений между двумя указанными маркерами моментами времени.
метрического состава, что, по сути, яв В данном случае соответствует размаху выходного напряжения сигнала зонда и равно ~4,4V.
ляется коэффициентом лямбда.
Для широкополосных зондов произ (красный провод относительно желто
водства BOSCH Выходное напряжение го). Блок управления двигателем гене
чувствительного элемента зонда (чёр рирует и подает на кислородный насос
ный провод относительно жёлтого про зонда электрический ток, величина и
вода) изменяется в зависимости от полярность которого обеспечивает
уровня содержания кислорода в отра поддержание выходного напряжения Владимир ПОСТОЛОВСКИЙ
ботавших газах и от величины и поляр чувствительного элемента зонда на за
ности электрического тока, протекаю данном уровне (450 mV).
щего по кислородному насосу зонда Если бы двигатель работал на топли

16 декабрь 2006 г.