ФГАОУ ВО Южно-Уральский государственный университет (НИУ)

Факультет машиностроения Политехнического института

Кафедра «Технология автоматизированного машиностроения»

621(07)
С901

И.В. Сурков

КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
В МАШИНОСТРОЕНИИ

Конспект лекций с гиперссылками (2020-21 учебный год)

Челябинск
2020
 Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по
направлению «Конструкторско-технологическое обеспечение
машиностроительных производств» (очной и заочной формы обучения).
Теоретические материалы знакомят студентов с наиболее эффективными
современными средствами контроля размерных параметров – координатно-
измерительными машинами (КИМ) и системами (КИС). Представлены
типовые компоновки, показаны конструктивные особенности и
функциональные возможности КИМ и КИС. Обучаемый получает
представление о методах настройки КИМ и КИС, о преимуществах различных
способов координатных измерений, метрологическом и программном
обеспечении измерения деталей различных типов. В приложении приведены
технические характеристики координатно-измерительной техники,
выпускаемой отечественными и зарубежными фирмами, описаны ее
функциональные возможности.
Теоретические материалы (в том числе авторский конспект лекций) для
изучения дисциплины «Координатно-измерительная техника в
машиностроении (КИТ в МС)» представлены в виде систематизированных
текстовых файлов и файлов презентаций в pdf-формате, которые расположены
в "облачном хранилище" автора (Яндес или Google диск). Доступ ко всем
текстовым материалам сразу можно получить по гиперссылке «КИТ в МС.
Текстовые презентации». Но часть теоретических тем и разделов изучается на
практических занятиях, при выполнении лабораторных работ и контрольных
заданий. Для удобства системного изучения материала и сохранения
необходимой последовательности ниже приведено оглавление дисциплины
КИТ в МС, в котором рядом (или ниже) с названием темы (раздела) будет одна
или несколько гиперссылок на файлы, расположенные в "облачном
хранилище" (Яндес или Google диск).
Кроме ссылок на текстовые файлы, в большинстве тем есть ссылки на
видео презентации соответствующих лекционных, практических и
лабораторных занятий, проведенных в дистанционном режиме весной 2020
года для студентов Южно-Уральского государственного университета. Эти и
другие полезные видеофайлы расположены на авторском youtube-канале
«ЧелябНИИконтроль».
По приведенным в оглавлении ссылкам также можно ознакомиться с
видеофильмами, каталогами различных производителей координатно-
измерительного оборудования, справочниками и нормативными
документами.
Для выполнения контрольно-практических заданий и лабораторных работ
студентам необходимо установить на свои компьютеры программное
обеспечение (ПО) для координатных измерений. ЗАО «ЧелябНИИконтроль»
предоставляет студентам ЮУрГУ право использования учебной версии ПО
«ТехноКоорд» (работает три месяца без ключа активации). Необходимо
понимать, что, как и любое современное программное обеспечение, ПО
«ТехноКоорд» имеет повышенные требования к аппаратному обеспечению и
наличию полного комплекта драйверов. При возникновении вопросов с
3
установкой ПО на свои компьютеры делайте скриншоты экранов с
сообщениями об ошибке и высылайте на почту
CoordinateMetrology@yandex.ru. Если возможность работы на домашнем
компьютере отсутствует, то необходимо воспользоваться техникой в ауд.121а
главного корпуса.
Ниже приведены ссылки на различные версии ПО «ТехноКоорд».
Это новый 3D (здесь внутри уже есть 2D самой последней версии,
скачивать ВСЕ файлы из папки):
https://onedrive.live.com/?authkey=%21AJyMV3Ah32LAYyA&id=6B7F975
129A6F726%211881275&cid=6B7F975129A6F726
Это отдельная 2D версия 1.4 (может работать автономно):
https://yadi.sk/d/enft3ItbK1sKIQ
Ссылка на видео, как работать в 3D (правда, в старой версии):
https://yadi.sk/i/-xufTevzAHtouQ
Ссылка на видео, как работать в 2D версии 1.4:
https://yadi.sk/i/tOpD-F3laveVeg
Полностью конспекты лекций, дополнительная литература в электронном
виде (учебники, учебные и методические пособия, нормативно-техническая
документация (стандарты, методики измерения, справочники)), материалы
для выполнения контрольно-практических заданий и лабораторных работ
(каталоги, справочные данные, видеофайлы для выбора координатно-
измерительной техники и оснастки, описания практических методик
координатных измерений, программное обеспечение и драйвера)
расположены в «облачном» архиве на яндекс.диск:
https://yadi.sk/d/KlnGzuSmQzRiTQ?w=1
Там менее 10 ГБ, возможно, скачается одним архивом. Если не получится
- вот ссылки на отдельные папки:
Эксель-пример: https://yadi.sk/d/dG2bIMIMfYNTdg?w=1
Базовые стандарты, НТД: https://yadi.sk/d/M6MBEoKjQEtw1A?w=1
Дополнительные материалы, текстовые: https://yadi.sk/d/tiILocSmn9ml-
A?w=1
Конспекты лекций (старые, до 2019 г.): https://yadi.sk/d/s-
o28FZRxXXr2A?w=1
Каталог ЗАО «ЧелябНИИконтроль»: https://yadi.sk/d/TWF-
adLKqn_jtQ?w=1
Каталоги, видео производителей КИТ:
https://yadi.sk/d/BjG4Qa6WAfzahg?w=1
Лабораторные работы КИТ в МС:
https://yadi.sk/d/Kcxp4MzlDIhUXg?w=1
Примеры расчётов на плоскости 2017:
https://yadi.sk/d/Rc26lpBHOuGz6w?w=1
«ТехноКоорд», пример 2017-2018 с приспособлением:
https://yadi.sk/d/11esBiZRDvPiyw?w=1
КИМ, справочные таблицы: https://yadi.sk/i/A0kLp5BHTMujyw

4
 ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
Текст (см. ниже, после оглавления). Видеовступление (март 2020 г.).
1. Основы координатной метрологии.
Общий текст для раздела 1 (содержит текст для пп.1.1., 1.3., 1.5. Для пп.1.2. и
1.4. приведены гиперссылки на соответствующие текстовые презентации).
1.1. Основы метрологии и технических измерений. Термины и определения.
1.2. Анализ традиционных средств и методов измерений линейно-угловых
параметров.
Текстовая презентация (дополнительно: Принципы измерения), видео
презентация.
1.3. Принципы координатных измерений.
Видео презентация.
1.4. История развития координатно-измерительной техники.
Текстовая презентация, видео презентация.
1.5. Основные понятия координатной метрологии.
Основные понятия и термины приведены в отдельном файле из проекта
межгосударственного стандарта «Калибры для соединений с конической
резьбой обсадных, насосно-компрессорных, бурильных и трубопроводных
труб. Методы измерений геометрических параметров» (разработчик ЗАО
«ЧелябНИИконтроль») вместе с Приложением А. Приложение А – это краткий
конспект дисциплины. В тексте ниже в большинстве изучаемых тем даются
ссылки на соответствующие разделы и пункты в этом файле. Например: См.п.
А2.1. (Приложение А).
Видео презентация.
Дополнительные материалы к разделу 1: Папка 1, папка 2.
2. Оборудование и оснастка для координатных измерений.
2.1. Особенности конструкций координатно-измерительного оборудования.
Текстовая презентация (Дополнительно, презентация 2.1.2). См.п. А2.1.
(Приложение А). Видео презентация.
2.2. Типовые компоновки координатно-измерительных машин и систем.
Текстовая презентация (Дополнительно, презентация 2.2.1). См.п. А2.2.
(Приложение А). Видео презентация (часть 1, часть 2, часть 3, часть 4).
2.3. Измерительные головки и измерительные наконечники для контактных
измерений.
Текстовая презентация. Видео презентация (часть 1, часть 2).
2.4. Измерительные головки для бесконтактных измерений.
Текстовая презентация.
2.5. Дополнительная оснастка, устройства автоматизации и механизации.
Текстовая презентация. Видео презентация (часть 1, часть 2, часть 3, часть 4).
2.6. Специализированная координатно-измерительная техника.
Материалы п.2.6 приведены в п.2.2. Текстовая презентация (стр.50-78). Видео
презентация (часть 4).

5
3. Методическое и программное обеспечение для координатных
измерений.
См.разделы А3 и А4. (Приложение А).
3.1. Взаимосвязь измерительных систем координат.
Текстовая презентация. См.п. А3.1. (Приложение А).
Дополнительно, статья «Взаимосвязь измерительных систем координат в ПО
«ТехноКоорд».
3.1.1. Калибровка измерительных головок и измерительных наконечников.
Текстовая презентация.
Примечание: Материал изучается на практических занятиях (при выполнении
этапов 2 и 4 п.5.1.) и закрепляется при выполнении контрольных заданий.
3.1.2. Математическое базирование измеряемых деталей.
Текстовая презентация.
Примечание: Материал изучается на практических занятиях (при выполнении
этапа 3 п.5.1.) и закрепляется при выполнении контрольных заданий.
3.2. Методика координатных измерений.
См.раздел А3. (Приложение А).
3.2.1. Типовые стратегии координатных измерений.
См.п. А3.1. (Приложение А).
Примечание: Материал изучается на практических занятиях (при выполнении
этапа 5 п.5.1.) и закрепляется при выполнении контрольных заданий.
3.2.2. Математические модели для размерно-точностного анализа результатов
координатных измерений.
См.п. А3.2. (Приложение А).
Примечание: Материал изучается на практических занятиях (при выполнении
этапа 6 п.5.1.) и закрепляется при выполнении контрольных заданий.
Дополнительно, связанные с темой практические и лабораторные занятия:
Лабораторные работы № 1-3. Текст.
3.3. GD&T – инструмент для разработки и анализа размерно-точностных
моделей деталей.
Примечание: Материал изучается на практических занятиях (при выполнении
этапов 1 и 6 п.5.1.) и закрепляется при выполнении контрольных заданий.
3.4. Особенности программного обеспечения для координатных измерений.
Видеолекция, текстовая презентация. Дополнительные материалы к лекции.
См.раздел А4. (Приложение А).
Дополнительно, связанные с темой практические и лабораторные занятия:
Практическое занятие №2. ПО «ТехноКоорд-2D».
Пример работы с ПО «ТехноКоорд-2D»: Видео.
Практическое занятие №3. ПО «ТехноКоорд-3D».
Текстовая презентация, видеопрезентация.
Пример работы с ПО «ТехноКоорд-3D»: Видео. Пример анализа корпусной
детали.
4. Обеспечение точности координатных измерений.
Текст.

6
Примечание: Материал изучается самостоятельно, частично рассматривается
при выполнении этапа 2 в п.5.1.
4.1. Погрешность и неопределенность измерения.
4.2. Применение и цель оценки погрешности и неопределенности.
4.3. Погрешность и неопределенность координатных измерений.
4.4. Поверка и калибровка координатно-измерительного оборудования.
4.5. Компенсация погрешностей координатных измерений.
5. Методика проектирования технологий координатных измерений.
5.1. Этапы проектирования операций контроля на координатно-
измерительном оборудовании.
Примечание: Материал изучается на практических занятиях и закрепляется
при выполнении контрольных заданий.
Текстовая презентация.
Видео презентации:
Этап 1.
Этап 2 (часть 1, часть 2).
Этап 3 (часть 1, часть 2, часть 3).
Этап 4.
Этап 5.
Этап 6 (часть 1, часть 2, часть 3-1, часть 3-2).
Этап 7.
5.2. Критерии выбора оборудования и оснастки для координатных измерений.
Примечание: Материал изучается на практических занятиях (при выполнении
этапов 2 и 3 п.5.1.) и закрепляется при выполнении контрольных заданий.
5.3. Технологии координатных измерений типовых деталей.
Общая текстовая презентация для пп.5.3. и 5.4.
Общая видео презентация для пп.5.3. и 5.4.
5.4. Особенности координатных измерений деталей и инструментов со
сложнопрофильными поверхностями.
Библиографический список.
Дополнительные текстовые материалы.
Приложение А. Технические характеристики современных координатно-
измерительных машин и систем.
Таблица с характеристиками КИМ (2012 г.). Список сокращений для таблицы.

7
 ВВЕДЕНИЕ
Анализ современных тенденций развития машиностроительного
комплекса показал, что для решения задач по повышению
производительности труда, снижению себестоимости производства,
повышению качества продукции необходима комплексная автоматизация всех
стадий производственного процесса. В условиях быстрой смены
номенклатуры выпускаемой продукции наиболее эффективным средством
автоматизации становится оборудование с числовым программным
управлением (станки, промышленные роботы, координатные измерительные
машины и т.д.), особенно при использовании в составе гибких
производственных систем (ГПС).
Произошедший в последние годы рост выпускаемой продукции
предприятиями машиностроительного комплекса России требует не только
обновления парка технологического оборудования, но и закупки новых
приборов и систем технического контроля.
Очевидно, что на машиностроительных предприятиях необходимо
внедрять новые методы и средства контроля, в том числе наиболее
эффективные на сегодняшний день координатные измерительные приборы
(КИП), машины (КИМ) и системы (КИС) различных компоновок и
типоразмеров. Положенный в основу их работы координатный метод
измерения является наиболее универсальным и может эффективно
применяться для автоматизированного контроля широкой номенклатуры
деталей (в том числе со сложнопрофильными поверхностями: зубчатые
колеса, червячные фрезы, турбинные лопатки, резьбовые калибры).
Внедрение методики координатных измерений в России сдерживается
из-за ряда факторов [Сурков, И.В. –2007–1]:
– высокая стоимость новой КИМ (100…500 тыс. евро, уникальные
КИМ – до 1 млн. евро) и программного обеспечения (примерно 15…25 тыс.
евро за базовое ПО и по 5…10 тыс. евро дополнительно за каждый
специализированный программный модуль, например, для контроля
параметров зубчатых колес, резьбовых поверхностей, турбинных лопаток и
т.д.);
– большая часть КИМ и ПО поставляются на наш рынок зарубежными
производителями (DEA, Zeiss, Leitz, Delcam и т.д.), что увеличивает время
поставки оборудования и запчастей, ставит предприятия России (в том числе
оборонные) в зависимость от политической конъюнктуры и законодательных
ограничений других государств. Единственный российский производитель
универсальных КИМ – фирма «ЛАПИК» (г. Саратов). Проектирование и
производство специализированных КИМ и КИС осуществляется в ЗАО
«Челябинский научно-исследовательский и конструкторский институт
средств контроля и измерений в машиностроении» (ЗАО
«ЧелябНИИконтроль»);
– отсутствие на большинстве машиностроительных предприятиях
подготовленных кадров: инженеров-метрологов, контролёров, операторов-

8
наладчиков КИМ. Нет целевых образовательных программ по подготовке и
переподготовке специалистов в области автоматизации технического
контроля и координатной метрологии;
– практически отсутствует нормативное и методическое обеспечение
координатной метрологии: стандарты, руководящие материалы, методики
выполнения координатных измерений типовых деталей.
Даже краткое перечисление факторов, сдерживающих внедрение
методики координатных измерений в производство, наглядно демонстрирует,
что обеспечение промышленных предприятий координатно-измерительной
техникой – задача сложная, дорогостоящая и длительная.
Начиная с 2003 года автор возглавляет ЗАО «ЧелябНИИконтроль». За
это время выполнен большой объем научно-исследовательских и опытно-
конструкторских работ в области координатной метрологии, спроектированы,
запущены в производство и внедрены в лабораториях и цехах многих
машиностроительных предприятий новые модели специализированных КИП,
КИМ и КИС модульной конструкции, предназначенных для высокоточных
измерений деталей и инструментов со сложнопрофильными поверхностями.
Проводится разработка методического и программного обеспечения для
координатных измерений.
Большой опыт автора в области координатной метрологии нашел
отражение в материалах данного учебного пособия. Пособие предназначено
для студентов-бакалавров, обучающихся по направлениям «Конструкторско-
технологическое обеспечение машиностроительных производств» и
«Управление качеством». Материалы пособия знакомят студентов с
теоретическими основами координатной метрологии. Описаны типовые
компоновки, показаны конструктивные особенности и функциональные
возможности КИМ и КИС. Обучаемый получает представление о методах
настройки координатно-измерительного оборудования, о преимуществах
различных способов координатных измерений, метрологическом и
программном обеспечении измерения деталей различных типов. В
приложении приведены технические характеристики координатно-
измерительной техники, выпускаемой отечественными и зарубежными
фирмами, описаны ее функциональные возможности.
Теоретические материалы пособия, справочные данные и описания
практических методик координатных измерений будут полезны научно-
техническим работникам, аспирантам, работникам метрологических и
технологических служб машиностроительных и приборостроительных
заводов.
Автор благодарит сотрудников ЗАО «ЧелябНИИконтроль» за
консультации и помощь в компьютерной подготовке рукописи к изданию.