Вы находитесь на странице: 1из 12

УДК 621.9.

06

РАЗРАБОТКА ОБОРУДОВАНИЯ И ПРОГРАММНО-


МЕТОДИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ КООРДИНАТНЫХ
ИЗМЕРЕНИЙ РЕЗЬБОВЫХ КОНИЧЕСКИХ КАЛИБРОВ

И.В. Сурков, Е.В. Ведешкина, С.П. Калинин

Приведено описание разработанного оборудования, методического и


программного обеспечения для измерений геометрических параметров
конических резьбовых калибров, предназначенных для комплексного
контроля резьбовых соединений нефтегазового сортамента. Рассмотрены
типовые стратегии измерений на универсальных и специализированных
координатно-измерительных приборах, машинах и системах, а также
особенности размерно-точностного анализа результатов координатных
измерений.
Ключевые слова: координатно-измерительные приборы, машины и
системы, программное обеспечение для координатных измерений, контроль
геометрических параметров конических резьбовых калибров.

В изделиях машиностроения, металлургии, нефтегазового комплекса


одним из важнейших элементов определяющим надёжность и эффективность
работы, являются различные резьбовые соединения. Большую сложность
представляет обеспечение качества резьбовых соединений в изделиях
нефтегазового комплекса.
Существует большое число вариантов конструкций и типоразмеров
конических резьбовых соединений на муфтах и трубах для нефте- и
газодобычи, а так же в оборудовании, применяемом в этой отрасли (насосы,
забойные двигатели и т.д.). Для обеспечения надёжности применяется 100%
контроль в таких резьбовых соединениях. В отличие от других отраслей
промышленности, в которых достаточно широко используются различные
системы автоматического и автоматизированного контроля, в нефтегазовом
секторе для комплексного контроля резьбовых соединений используют
резьбовые конические калибры ([1], [2]). Поэлементный контроль
геометрических параметров резьбовых поверхностей в основном выполняют
с помощью ручных универсальных и специальных измерительных приборов
(конусомеры, шагомеры, высотомеры и др.). Следует отметить, что контроль
калибрами более производительный и требует меньшей квалификации
персонала.
Сам калибр – это дорогостоящий прецизионный продукт
высокотехнологичного инструментального производства. Интенсивное
использование резьбовых калибров в цехах и метрологических лабораториях
приводит к значительному износу и потери точности. Износ калибров
допускается только до определенного предела, величина которого
приблизительно равна допуску на его изготовление.
Следовательно, необходимо достаточно часто проводить калибровку
рабочих и контрольных резьбовых калибров. Комплексный контроль
(определение натяга припасованной пары калибров) обязательно дополняется
поэлементными измерениями основных геометрических параметров
резьбовых конических калибров. Эти измерения производятся в процессе
изготовления и при окончательном контроле у Производителя, а также в
процессе периодической калибровки в лаборатории Заказчика, независимых
метрологических центрах или у Производителя (обычно совмещается с
ремонтом).
В существующих методиках выполнения измерений [3] и поверки [4]
(авторы считают, что правильнее применять термин «калибровка», т.к.
калибр – это средство допускового контроля, а не средство измерения)
рекомендуется использовать в основном устаревшие ручные универсальные
и специализированные средства измерения. Процессы измерений
геометрических параметров резьбовых конических калибров выполняются с
низкой производительностью и требуют высококвалифицированного
персонала.
Учитывая современные тенденции развития методов и средств
контроля требуется автоматизировать процесс измерения и обработку
метрологической информации. Необходимо внедрять новые методы и
средства контроля, в том числе наиболее эффективные на сегодняшний день
координатные измерительные машины (КИМ), приборы (КИП) и системы
(КИС) различных компоновок и типоразмеров. Положенный в основу их
работы координатный метод измерения является наиболее универсальным и
может эффективно применяться для автоматизированного контроля
практически всех требуемых геометрических параметров широкой
номенклатуры прецизионных деталей и инструментов (в том числе
резьбовых конических калибров) [5].
Специалисты Челябинского научно-исследовательского и
конструкторского института средств контроля и измерения в
машиностроении (ЗАО «ЧелябНИИконтроль») обладают большим опытом в
области проектирования и производства современных средств измерительной
техники, в т.ч. для контроля геометрических параметров резьбовых
поверхностей. Уже более десяти лет в соответствии с планом НИОКР ЗАО
«ЧелябНИИконтроль» выполняется разработка новой серии
многофункциональных измерительных приборов и систем модульной
конструкции, предназначенных для высокоточных измерений деталей и
инструментов со сложнопрофильными поверхностями, в т.ч.
специализированных КИП и КИС [6, 7]. Проводится разработка
методического, математического, информационного и программного
обеспечения процессов координатных измерений.
В 2006-2008 гг. был спроектирован, изготовлен, прошел
государственные испытания и внесен в Госреестр средств измерения
двухкоординатный измерительный прибор НИИК-481КМ2 предназначенный
для измерения геометрических параметров резьбовых конических калибров
нефтегазового сортамента. Управление прибором, перемещение узлов
осуществляет оператор, съем измерительной информации, расчеты,
оформление протоколов автоматизированы за счет использования
программного обеспечения (ПО) «ТЕХНОкоорд». Прибор имеет
возможность измерять с высокой точностью практически все нормируемые
геометрические параметры резьбовых конических калибров для контроля
широкой номенклатуры резьбовых соединений нефтегазового сортамента.
К недостаткам НИИК-481КМ2 следует отнести:
- трудоемкость цикла измерения из-за ручного управления всеми
перемещениями узлов прибора;
- узкий диапазон координатных перемещений, который не позволяет
контролировать все распространенные типоразмеры резьбовых конических
калибров;
- при двухкоординатном методе измерения из-за переустановки
калибра из одного сечения в другое положение оси калибра в пространстве
изменяется, что приводит к появлению дополнительных составляющих
погрешности измерения.
В 2008–2016 гг. выполнен большой объём НИОКР, изготовлены и
испытаны несколько прототипов новых четырехкоординатных
измерительных систем с компьютерным управлением НИИК-483 и НИИК-
485 [8]. Компоновка четырехкоординатных КИС (три линейные, одна
угловая координаты, рис. 1) с вертикальной осью вращения обеспечивает
выполнение с высокой производительностью автоматизированных циклов
контроля геометрических параметров разнообразных высокоточных деталей
и инструментов со сложнопрофильными поверхностями, в т. ч. широкую
номенклатуру резьбовых конических калибров с заданным диапазоном
типоразмеров. Разработаны типовые методики координатных измерений
(МКИ) и нормативная документация. Для реализации типовых МКИ
резьбовых конических калибров на четырехкоординатной измерительной
системе (типа НИИК-483 или НИИК-485) используется программный модуль
«ТЕХНОкоорд-Резьба» для ПО «ТЕХНОкоорд-4К».
В отличие от двухкоординатного метода измерений при
многокоординатных измерениях не происходит смещение положения оси
калибра в пространстве, так как переустановка калибра не требуется, а
перемещение из одного сечения в другое осуществляется за счет поворота
стола измерительной системы на заданный угол.
Одной из главных причин, сдерживающих широкое распространение
четырехкоординатных измерительных систем с компьютерным управлением
НИИК-483 и НИИК-485 является их высокая стоимость, которая обусловлена
широкой универсальностью и практически полной автоматизацией всех
этапов измерения.
Рис. 1. Компоновка и система координат КИС НИИК-483

Кроме того, исследования точности геометрических перемещений


механических узлов КИС НИИК-483 и НИИК-485 показали, что при
нахождении каретки с измерительной головкой (ИГ) в верхнем положении на
колонне при быстрых перемещениях вдоль оси X проявлялись
дополнительные динамические погрешности. Это оказывало влияние на
точность определения координат измеренных точек, что потребовало
снижения скорости рабочих и вспомогательных перемещений вдоль оси X.
В 2019 году была спроектирована новая специализированная
трехкоординатная (две линейные, одна угловая координаты) измерительная
система с компьютерным управлением НИИК-481КМ3 (рис. 2). Новая КИС
предназначена для контроля геометрических параметров резьбовых
конических калибров нефтегазового сортамента. В базовом исполнении
измеряются пробки и кольца с диаметрами резьбы от 30 до 219 мм.
Предусмотрена возможность увеличения диапазона до 426 мм по
дополнительному заказу. Конструкция КИС НИИК-481КМ3 и
многофункциональность ПО «ТЕХНОкоорд-Резьба» позволяют использовать
систему для поэлементного автоматизированного контроля геометрических
параметров резьбовых и уплотнительных поверхностей муфт нефтегазового
сортамента в цеховых (при установке защиты «кабинетного» типа) и
лабораторных условиях.
За счет снижения универсальности, исключения узла перемещений по
оси Y и вспомогательной колонны с подвижным верхним центром удалось
уменьшить себестоимость по сравнению с КИС НИИК-483 и НИИК-485 при
сохранении возможностей выполнения большинства этапов цикла измерения
в автоматическом режиме.
1 2

Рис. 2. Компоновка, основные узлы и система координат КИС НИИК-


481КМ3, где: 1 – двухкоординатная сканирующая измерительная головка; 2 –
поворотный стол с механизмом компенсации погрешности положения оси
калибра
Для исключения влияния на точность измерения колебаний верхней
части колонны при быстрых перемещениях вдоль оси X в конструкцию
измерительной системы введен дополнительный узел, у которого достаточно
легкая и быстроходная каретка с закрепленной ИГ (поз.1 на рис.2) движется
вдоль оси X1 параллельно оси X. В процессе предварительной настройки
колонна в зависимости от типоразмера и конструкции измеряемого калибра в
наладочном или автоматическом режиме движется в заданную позицию и
фиксируется в этом положении. Все дальнейшие рабочие и вспомогательные
перемещения ИГ в циклах настройки, калибровки и измерения выполняются
кареткой вдоль оси X1.
КИС НИИК-481КМ3 оснащена новой двухкоординатной ИГ (поз.1 на
рис.2), конструкция которой позволяет реализовывать как поточечную
стратегию измерения, так и циклы сканирования. Отклонения
измерительного наконечника (ИН) ΔX1 и ΔZ фиксируются индуктивными
измерительными преобразователями. В ИГ предусмотрен механизм
регулировки измерительного усилия. По дополнительному заказу
предоставляется возможность установить вместо сканирующей триггерную
ИГ с поворотным двухкоординатным модулем.
В поворотный стол (поз.2 на рис.2) встроен механизм компенсации
погрешности положения оси калибра. Два узла микроподачи используются
для перемещений верхней плиты поворотного стола во взаимно
перпендикулярных направлениях RC1 и RC2 (рис.3). Величина компенсации в
каждом направлении (ΔRC1 и ΔRC2) автоматически рассчитываются в новой
версии ПО «ТЕХНОкоорд-Резьба» на этапе математического базирования.

Рис. 3. Схема компенсации погрешности положения оси измеряемого


калибра
Для проведения предварительного анализа кинематики приборов,
особенностей закрепления различных конструкций и типоразмеров
измеряемых калибров специалисты ЗАО «ЧелябНИИконтроль» выполнили
компьютерное моделирование нескольких вариантов структур и компоновок
измерительной системы НИИК-481КМ3. Широко использовались принципы
сквозного компьютерного проектирования (CALS технологии). Сокращение
времени разработки и снижение себестоимости изготовления было
достигнуто за счет обеспечения модульности конструкций механических
узлов, электронных блоков и программного обеспечения. Использовались
модули и узлы собственной разработки, комплектующие ведущих мировых
производителей (Renishaw, INA и др.), а также модернизированные узлы
существующих конструкций приборов. Замена механических модулей
мехатронными позволила значительно сократить длину кинематических,
функциональных и размерных цепей, повысить точность и степень
автоматизации процессов контроля.
В настоящий момент идет изготовление деталей и сборка механических
узлов и мехатронных модулей собственной разработки, монтаж покупных
комплектующих, их наладка и испытания.
На стадиях проектирования, изготовления и испытаний проводятся
исследовательские работы и выполняются мероприятия для снижения
нормируемой погрешности координатных измерений.
Обеспечение необходимой точности аппаратной части выпускаемых
приборов и измерительных систем достигается как за счет качества
изготовления и сборки, так и с помощью разработанных процедур объемной
калибровки рабочего пространства. С помощью лазерного интерферометра
Renishaw для каждого узла линейных координатных перемещений
определяются систематические погрешности позиционирования и остаточная
криволинейность направляющих. Для определения значений отклонений от
перпендикулярности осей и погрешности узла угловых координатных
перемещений применяются аттестованные эталоны, разработанные и
изготовленные специалистами ЗАО «ЧелябНИИконтроль». Также может
применяться специальная наладка для лазерного интерферометра.
Полученные значения систематической погрешности в исследованных
точках рабочего пространства при линейных и угловых движениях узлов
прибора интерполируются на весь диапазон перемещений и используются
для внесения поправок в величину измеренных координат точек.
В рамках плана НИОКР на стадиях проектирования, изготовления и
испытаний новых измерительных приборов и систем проводятся масштабные
теоретические и экспериментальные исследовательские работы. Результаты
научных исследований используются не только при проектировании и
производстве новых измерительных приборов и систем, создании ПО для
координатных измерений, но и для разработки нормативной документации:
методик измерений, поверки и калибровки, технических условий, стандартов.
Приобретенный опыт позволил ЗАО «ЧелябНИИконтроль» приступить
к самостоятельной разработке проектов стандартов в области измерений
геометрических параметров резьбовых соединений. Для унификации
стандартных средств и методов контроля геометрических параметров
резьбовых и гладких конических калибров нефтегазового сортамента, а
также внедрения в практику работы метрологических подразделений
координатных методов измерения, специалистами ЗАО
«ЧелябНИИконтроль» в период с 2016 по 2019 гг. были разработаны проекты
рабочей, первой, второй и окончательной редакции межгосударственного
стандарта «Калибры для соединений с конической резьбой обсадных,
насосно-компрессорных, бурильных и трубопроводных труб. Методы
измерений геометрических параметров» [9], [10].
Проведя анализ достоинств и недостатков предыдущих стандартов [3],
[4], отраслевых методик измерения, нормативных документов передовых
инструментальных предприятий в проекте стандарта были объединены в
единый комплекс разнообразные традиционные средства и методы
измерения геометрических параметров резьбовых калибров, а также
добавлены разработанные специалистами ЗАО «ЧелябНИИконтроль»
типовые методики координатных измерений.
Методика координатных измерений (МКИ) включает в себя стратегию
измерения (число точек, их расположения на контролируемых поверхностях
и последовательность обхода) и расчетную модель, математически
описывающую взаимосвязь координат измеренных точек с определяемыми
линейно–угловыми параметрами. МКИ – это основа эффективного ПО для
координатно-измерительной техники. Из всего многообразия разработанных
специалистами института и включенных в стандарт вариантов МКИ для ПО
новой КИС НИИК-481КМ3 выбраны два основных метода координатных
измерений:
1. Упрощенный поточечный метод измерения геометрических
параметров резьбовых калибров. Данный метод позволяет измерять
наружный, средний и внутренний диаметры, шаг резьбы, конусность,
овальность, прямолинейность образующей конуса, перпендикулярность
измерительной плоскости калибра к оси резьбы. Измерение резьбового
калибра должно проводиться не менее, чем в двух осевых сечениях,
расположенных под углом 90° (рис. 4). При этом возможности
координатного измерительного оборудования и ПО позволяют в случае
необходимости проводить измерения в большем количестве осевых сечений.
Цикл измерения выполняется в автоматическом режиме после
проведения процедуры математического базирования и компенсации
погрешности положения оси измеряемого калибра (рис. 3).
Двухкоординатная сканирующая ИГ (поз.1 на рис.2) оснащается Г-образным
измерительным наконечником (ИН) со сферическим контактным элементом
(КЭ). Диаметр КЭ ИН выбирается сопоставимым с диаметром проволочек,
применяемых для традиционных методов измерения среднего диаметра
резьбы с треугольным профилем, что обеспечивает одновременное касание
левой и правой сторон бокового профиля примерно по линии среднего
диаметра (рис. 5).
Рис.4. Схема расположения осевых сечений при выполнении упрощенного
поточечного метода измерения
При измерении резьбовых калибров с трапецеидальным профилем
также используются Г-образные ИН со сферическим КЭ. Диаметр сферы
выбирается таким, чтобы обеспечить свободное касание КЭ впадины резьбы
и боковой (опорной) стороны профиля, имеющей наименьший угол наклона
(3° для большинства резьбовых соединений с трапецеидальным профилем,
рис. 5).
2. Режим сканирования (рис. 6) обеспечивает измерение большого
количества точек при непрерывном контакте ИН с измеряемой
поверхностью. Рекомендуемая дискретность (интервал между
фиксируемыми точками измерения) менее 0,1 мм. Используются Г-образные
ИН с малым диаметром сферы КЭ или с КЭ типа «игла» (рис. 6), что
позволяет получить массив координат точек, принадлежащих элементам
профиля резьбовой поверхности измеряемого сечения. Дополнительно, по
сравнению с упрощённой методикой, можно определить угол наклона
боковой стороны профиля резьбы, высоту профиля резьбы, прямолинейность
боковых сторон профиля резьбы, размеры фасок и радиусов скруглений (что
необходимо в процессе производства), а также степень износа поверхностей
(калибровка в процессе эксплуатации).
Рис.5. Схема расположения точек контакта измерительного наконечника
при выполнении упрощенного метода измерения

Рис.6. Режим сканирования профиля резьбы

Для реализации типовых МКИ на трехкоординатной измерительной


системе НИИК-481КМ3 разработана и проходит тестирование новая версия
программного модуля «ТЕХНОкоорд-Резьба» (рис. 7).
Рис.7. Скриншот одного из экранов программного модуля
«ТЕХНОкоорд-Резьба» для новой КИС НИИК-481КМ3

Библиографический список
1. ГОСТ 8867-89. Калибры для замковой резьбы. Виды. Основные
размеры и допуски [текст]. – Москва: ИПК Издательство стандартов, 2003. –
10 с.
2. ГОСТ 34057-2017. Межгосударственный стандарт. Соединения
резьбовые обсадных, насосно-компрессорных труб, труб для трубопроводов
и резьбовые калибры для них. Общие технические требования [текст]. –
Москва: Стандартинформ, 2018. – 62 с.
3. МИ 1812-87. Методические указания. Калибры резьбовые
конические. Методика контроля [текст]. – Москва: Издательство стандартов,
1988. – 49 с.
4. МИ 2828-2003. Государственная система обеспечения единства
измерений. Калибры эталонные, контрольные и рабочие для резьбовых
соединений обсадных труб и муфт к ним. Методика поверки [текст]. – Санкт-
Петербург: 2003. – 25 с.
5. Surkov, I.V. Development of methods and means of coordinate
measurements for linear and angular parameters of cutting instruments /
Measurement Techniques: Volume 54, Issue 7 (2011), Page 758-763.
6. Сурков, И.В. Разработка оборудования и программного обеспечения
для координатных измерений прецизионных деталей и инструментов со
сложнопрофильными поверхностями / И.В. Сурков, А.И. Буртовая // Тезисы
докладов 23-го национального научного симпозиума с международным
участием “Metrology and metrology assurance 2013” – Созополь (Болгария):
2013 (ISSN 1313-9126) [текст]. – С. 186 – 191.
7. Каталог продукции ЗАО «ЧелябНИИконтроль». Измерительные
приборы, системы автоматизированного контроля и управления – 2019. –
[Электронный ресурс]. Режим доступа:
http://www.toolmaker.ru/docs/Katalog.pdf - 12.09.2019.
8. Сурков И.В. Разработка методики координатных измерений
резьбовых конических калибров / И.В. Сурков, Е.А. Суркова, А.И. Буртовая,
И.С. Мастрикова // Metrology and metrology assurance 2015: тезисы докл. 25-
го национального научного симпозиума с международным участием
(Созополь (Болгария), 7-11 сентября 2015 г.) [текст]. – Созополь (Болгария),
2015. – С. 478 – 486.
9. Сурков И.В. Разработка средств измерения и технологий контроля
геометрических параметров резьбовых поверхностей / И.В. Сурков, Д.А.
Волков, Е.С. Студенецкая // Современные тенденции в технологиях
металлообработки и конструкциях металлообрабатывающих машин и
комплектующих изделий: материалы VII Всеросийской научно-технической
конференции [текст] / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. – Уфа: РИК УГАТУ,
2017. – С. 117 – 123.
10. ГОСТ... Межгосударственный стандарт. Калибры для соединений с
конической резьбой обсадных, насосно-компрессорных, бурильных и
трубопроводных труб. Методы измерений геометрических параметров.
Проект, окончательная редакция. – Межгос. совет по стандартизации,
метрологии и сертификации. – [Электронный ресурс]. Режим доступа:
http://www.toolmaker.ru/docs/gost2.pdf - 12.09.2019.