Стр 124

Задание. Рассчитать трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором на базе серии 4А.
Исходные данные:

номинальная мощность P HOM =15 кВт;

частота тока в сети f 1=50 Гц;

число полюсов 2р=4;

высота оси вращения h =160 мм;

номинальное напряжение сети U 1 HOM =380/660 В;

перегрузочная способность M max/ M HOM =2;

отношение начального пускового момента к номинальному M п / M HOM -не менее 1,3;

отношение начального пускового тока к номинальному I 1п / I 1 HOM -не более 7,0;

исполнение двигателя по степени защиты IP44;

способ охлаждения IC0141;

режим работы - продолжительный;

класс нагревостойкости изоляции - F.

]. Главные размеры двигателя (см. § 5.2)

1.1. Наружный и внутренний диаметры сердечника статора.

По табл. 5.1 при h=160 мм, 2р = 4, и исполнении по способу защиты IP44

принимаем D 1 H =272 мм, D1 = 185 мм.

1.2. Предварительные значения КПД (см. рис. 5.1) и коэффициента мощности (см. рис. 5.1)

η`= 0,89. cosφ 1=0,89

1.3. Расчетная мощность (5.2)

Pi= P HOM k E /η`cosφ 1=15*0,96*0,89*0,89=18,2 kB*A,

1.4. Предварительные значения максимальной магнитной индукции в воздушном зазоре и линейной нагрузки
(см. рис. 5.2) при D 1 H =272 мм принимаем. B δ =0,77 Тл; A 1 = 300*102 А/м.

1.5. Предварительное значение обмоточного коэффициента; принимаем обмотку статора однослойной

(табл. 5.9), тогда k об 1=0,96.

1.6. Расчетная длина сердечника статора (5.4)

 8,66∗10 12∗P i 0,96∗1500∗8,66∗1012∗18,2
l i= = =138,4 мм ,
k об 1 n1 D 21 B δ A 1 0,96∗1500∗1852∗0,77∗300∗103

принимаем l i=140 мм.

1.7. Коэффициент длины (5.5)

Λ=l i /¿ D 1 = 140/185 = 0,756,

что укладывается в диапазон рекомендуемых значений к. 2. Размеры активной части двигателя (см. § 5.3)

2.1. Воздушный зазор (см. рис. 5.5) при h=160 мм принимаем δ=0,5 мм.

Стр 125

2.2. Наружный диаметр сердечника ротора (5.6)

d п 2= D1 -2δ=185-2*0,5=184 мм.

2.3. Внутренний диаметр сердечника ротора (5.7)

D2 BH = 0,33 D 2 = 0,33*184 = 60,7 мм,

принимаем D2 BH =60 мм.

2.4. Конструктивная длина сердечника статора

/l 1= /l i = 140 мм.

2.5. Число пазов на статоре и роторе (табл. 5.8)

Z1 = 48; Z2 = 38.

На роторе применяем скос пазов на одно зубцовое деление статора.

2.6. Форма пазов на статоре (см. табл. 5.9): трапецеидальные полузакрытые (см. рис. 5.6,а).

Форма пазов на роторе (см. табл. 5.10): овальные закрытые (см. рис. 5 7,6).

2.7. Размеры полузакрытого паза статора:

зубцовое деление статора (5.10)

t 1=π D1 /Z 1= π*185/48= 12 мм.

Ширина зубца статора (5.9)

b z 1=t 1 B δ /k c1 B z 1 max =12* 0,77/0,95*1,95 = 4,98 мм,

где Bz 1 max = l,95 Тл по табл. 5.9; высота спинки статора (5.12)

h с1= 0,5α iτ B δ / k c1 = 0,5*0,64*145*0,77/0,95*1,55 = 24,3 мм,

где τ= π D 1/2p=π*185/4= 145 мм;

Bc 1= 1.55 Тл по табл. 5.9;

высота зубца статора (5.11)

h z 1= 0,5( D 1 H −D 1) -h с1= 0,5 (272- 185) -24,3 = 19,2 мм.

Наименьшая ширина паза в штампе (5.13)

b п1 =t 1 −b z 1=12,35-4,98= 7,37 мм,

где t 1 = π ( D 1 +0,2 h z 1= π (185+0,2*19,2)/48=12,35 мм.

Наибольшая ширина паза в штампе (5.15)

b п1 =t 1-b z 1 = 14,6 - 4,98 = 9,62 мм,

где =t 1 = π ( D 1 +2 hz 1 )/ Z1 = π (185+2*19,2)/48=14,5 мм.

Принимаем ширину шлица Bш1 =3 мм, высоту /hш 1 = 0,8 мм, угол β= 45°.

Высота клиновой части паза (5.17)

h k1 =¿0,5(b п 1−bш 1 ¿ =0,5(7,37-3)≈2мм.

Высота паза, занимаемая обмоткой (см. рис. 5.6, а).

Стр 126

h п1=h z 1+hш 1−h k1 =19,2-0,8-2=16,4 мм.

2.8. Размеры закрытого овального паза ротора: зубцовое деление ротора (5.25)

t 2 = π D 2 /Z 2=¿π*184/38=15,2 мм;

ширина зубца ротора (5.24)

b z 2=t 2 B δ /k c 2 Bz 2 max =15,2*0,77/0,97*1,70=7,1 мм

где Bz 2max =1,70 Тл по табл. 5.10;

высота спинки ротора (5.27)

h с2=0,5 ai τ B δ /k c 2 Bc 2=0,5*0,64*145*0,77/0,97*1,20=31 мм,

где Bс 2 =1,2 Тл по табл. 5.10; высота зубца ротора (5.26)

h z 2= 0,5( D 2−D 2 BH )-h с2 = 0,5(184 -60)-31 = 31 мм.

Диаметр в верхней части паза ротора (5.28)

πЭ ( В2−2 h м2 )−Z 2 b я2 π ( 184−2∗0,6 )−38∗7,1

d п 2= = =7,39
Z 2+ π 38+ π

где высота мостика h м2 =0,6 мм. Принимаем d п 2 =7,4 мм.

Диаметр в нижней части паза (5.29)

πЭ ( D 2−2 h z 2 )−Z 2 b я 2 π ( 184−2∗31 )−38∗7,1

d п 2= = =3,25 мм
Z 2−π 38−π

.Принимаем d п 2=3,5 мм.

Расстояние между центрами окружностей овального паза ротора (5.30)

h2 = h z 2−h m 2-0,5(d п 2+d п 2 ¿=31 - 0,6 - 0,5 (3,5 + 7.4) = 24,9 мм;

площадь овального паза в штампе (5.32)

Sп 2= 0,25π (d 2п 2+d 2п 2) +0,5h2 (d п 2 +d п 2 ) = 0,25π (3,52 +7,4 2)+ 0,5*24,9 (3,5+ 7,4)= 188,3 мм 2

3. Обмотка статора (см. § 5.4)

3.1. Тип обмотки статора (табл. 5.9)-однослойная всыпная, число параллельных ветвей а 1=2.

3.2. Число пазов на полюс и фазу (5.40)

q 1= Z1 /2 pm1= 48/4-3 = 4.

Обмоточный коэффициент (5.42) (см. табл. 5.16)

k об 1=k p1 = 0,958.

3.3. Шаг по пазам

У = 9; 11 пазов.

3.4. Ток статора в номинальном режиме работы двигателя (5.47)

I HOM∗10 3 15∗103
I 1 HOM = = =16,6 A
m1 u1 HOM η cos φ 1 HOM 3∗380∗0,89∗0,89

Стр 127

3.5 Число эффективных проводников в пазу статора (5.46)

 10−3 A 1 t 1 a 1 10−3∗30∗103∗12∗2
Uп= = =43,3,
I 1 HOM 13,6

принимаем U п =44 проводника.

3.6. Число последовательных витков в обмотке фазы статора (5.48)

w 1= pq1 U п/a 1=2*4*44/2=176

3.7. Плотность тока в обмотке статора принимаем по рис. 5.11

∆ 1 = 6,2 А/ мм 2.

3.8. Сечение эффективного проводника обмотки статора (5.49)

q 1 эф= I 1 HOM /a 1 ∆ 1= 1,339 мм 2

По табл. П.1.1 принимаем провод с сечением q 1 эф= 1,368 мм 2

q 1 эф=1.32 мм. В соответствии с
диаметром
классом нагревостойкости изоляции F выбираем обмоточный провод марки ПЭТ-155, d из = 1,405 мм.

3.9. Толщина изоляции для полузакрытого паза при однослойной обмотке и классе нагревостойкости F (см.
табл. 5.12): по высоте hиз =0,4 мм; по ширине b из=0,8 мм.

3.10. Площадь изоляции в пазу (см. табл. 5.12)

Sп , из=0,4b п 1 +0,8h п1=¿0,4*7,37+0,8*16,4=16,1 мм 2

3.11. Площадь паза в свету, занимаемая обмоткой (5.52),

S п =0,5(b п1 +b п 1)h п1- Sп , и з- Sиз ,пр =0,5(9,62+7,37)16,4-16,1-0=123,2 мм 2

3.12. Коэффициент заполнения паза статора изолированными проводниками (5.51)

k з 1=n п d 2из/ S п 1=44*1,4052/123,2=0,71.

3.13. Уточненное значение плотности тока в обмотке статора (5.55)

∆ 1= I HOM /n эл q1 эл а1=16,6/1*1,368*2=3,060 А/ мм 2

3.14. Уточненные значения электромагнитных нагрузок (5.56) и (5.57)

А1= I HOM U п Z 1 /10−3π D1 a12 = 16,6*44*48/10−3 π*185*2=30,2*103 А/м;

Bδ Ф/a iτl i*10−6 = 0,0098/0,64*145*140-10−6 = 0,754 Тл, где Ф - основной магнитный поток (5.58):

kE U 1 HOM 0,96∗380
Ф= = =0,0098 Вб
4 k B f 1 w 1 k об 1 4∗1,11∗50∗176∗0,958

3.15. Размеры катушек статора: среднее зубцовое деление (5.59)

t 1 cp=π( D1+h z 1)/ Z1 =π(185+20,5)/48=13,4 мм

средняя ширина катушки (5.60)

b 1cp =t 1 cp У 1cp =13,44[(9+11)/2]=134,4 мм

3.16. Средняя длина лобовой части катушки (5.61)

l л1=(1,16+0,14p) b 1cp +15=(1,16+0,14*2)134,4+15=208,5 мм.

3.17. Средняя длина витка обмотки статора (5.62)

l cp1=2(l 1+l л1)=2(140+208,5)=697 мм

Стр 128

3.18; Длина вылета лобовой части обмотки (5.64)

l B 1 =(0,12+0,15 p )b cp+10= (0,12 + 0,15*2)*134,4+ 10 = 66,5 мм.

3.19. Активное сопротивление одной фазы обмотки статора, приведенное к рабочей температуре (5.67),

r 1= ρCu w1 l 1 cp*103/n эл q 1 эл a1=24,4*10−9*176*697*103/1*1,368*2=1,1 Ом.

3.20. Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния (5.69)

h1 h1 3 hk 1 hш1 15,5 0,5 3∗2 0,8

λ п1 = k β+( + + )k β= + + + =1,49,
3 b П1 b П 1 b п 1 +2 bш1 bш1 3∗7,38 7,38 7,38+2∗3 3

гдеk β =1 и k β =1. так как обмотка с диаметральным шагом; значение h1 определяем по рис. 5.12, а с
помощью табл. 5.12:

h1=h z 1-hш 1-h k1 -h 1-hиз =19,2-0,8-2,0-0,5-0,4=15,5 мм.

3.21. Коэффициент воздушного зазора (5.74) и (5.75)

5∗0,5∗12
k δ=k δ 1=1+{b ш1/[t 1-b ш1+(5 δе 1/b ш1)]}=1+{3/[12-3+ ]}=1,16.
3

3.22. Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния (5.72)

λ Д 1=0,9t 1(q 1 k об 1 ¿ 1 k p ,t 1 k ш 1 k Д 1/(δk δ )=0,9*12(4*0,958¿20,84-0,95-0,0089/0,5-1,16 = 1,47,

где приZ1 / p=19 по табл. 5.18 р,т,=0,84; по табл. 5.19 при q1 = 4 для однослойной обмотки k Д1 = 0,0089;
коэффициентk ш1(5.73)

k ш1=1- 0,033 b2ш 1/t 1δ=1-0,033*32/12*0,5= 0,95.

3.23. Коэффициент магнитной 2проводимости рассеяния лобовых частей обмотки статора (5.77)
 q1 4
λ л 1=0,34 (l л1-0,64βτ)=0,34 (208,5-0,64*145)=1,12.
l1 140
)

3.24. Коэффициент магнитной проводимости рассеяния обмотки статора (5.78)

λ 1= λ л п 1+ λ лд 1+ λ л 1=1б49+1б47+1б12=4,08.

3.25. Индуктивное сопротивление рассеяния одной фазы обмотки статора (5.79)

1,58 f 1 l 1 w12 1,58∗50∗140∗176 2

X 1= 8
λ 1 = ∗¿4,08=1,74 Ом
pq 1 10 2∗4∗108

4. Обмотка короткозамкнутого ротора (см. § 5.5) 4.1. Рабочий ток в стержне ротора (5.82)

6 w1 k об 1
I ст= I 2=¿¿1,1cosφ` I HOM =1,1*0,89*16,6*6*176*0*0,958/38=432,6 A.
Z2

стр 129

4.2. Плотность тока в стержне ротора (5.83)

∆ 2= I CT / I CT =¿432,6/188,3 = 2,30 А/мм ,

где q CT = Sп 2=188,3 мм 2 (см. п. 2.8).

4.3. Размеры короткозамыкающего кольца (см. рис. 5.14):

поперечное сечение (5.84)

q кл=0,35 Z2 q CT /2p=0,35*38*188,3/4 = 626 мм 2 ;

высота кольца (5.85)

h кл = 1.13h z 2 = 1,13*31 = 35,2 мм;

длина кольца (5.86)

t кл=q кл /h кл= 626/35,2 = 17,8 мм;

средний диаметр кольца (5.87)

Dкл , ср= В2-h кл =184-35,2= 148,8 мм.

4.4. Активное сопротивление стержня клетки (5.88):

расчетная глубина проникновения тока в стержень (5.90) (см. рис. 5.15)

hr ,п=h ст/(1+φ).

Для определения φ рассчитаем коэффициент ξ . В начальный момент пуска (s= 1) для алюминиевой литой
клетки при рабочей температуре 115 ℃ (5.91)

ξ 115=0,64hCT √ s =0,064 (31 - 0.6) = 2.0;

по рис. 5.16 φ=1,0, тогда hr ,п = (31-0,6)/(1-1-1,0) = 15,2 мм;

ширина стержня на расчетной глубине проникновения тока (5.92)

d п 2−d п 2 7,39−3,5
b r ,п=d п 2- (hr ,п -0,5 d п 2)=7б39- (15,2-0,5*7,39)=6,82 мм.
h2 24,9

Площадь сечения стержня при расчетной глубине проникновения тока (5.93)

q rп=0,4d 2п 2 +¿[0,5(d п 2 +b r ,п ¿ ¿)]=0,393*7,39 + [0,5(7,39 + 6,82) (15,2-0,5*7,39)] =84,5 мм ;

коэффициент k B ,T =q CT /q r , п= 188,3/84,5=2,22.

Активное сопротивление стержня в рабочем режиме (йв,т=1). приведенное к рабочей температуре

115 ℃(5.88).

r CT = ρ A 1 l 2 10−3 /qCT =¿ 48,8*10−9∗140∗103 /188,3=3,63*10−5 Ом;

активное сопротивление стержня клетки при s=1 с учетом вытеснения тока

r ст ,п =r ст k B , T =3,63*10−5 *2,22=8,05*10−5 Ом.

4.5 Активное сопротивление короткозамыкающих колец (5.94)

r кл =2π Dкл , с р ρ A 1*103/ Z2 q кл=2π148,8*8*48,8*10−9/38*626=0,191*10−5 Ом.

4.6. Активное сопротивление колец ротора, приведенное к току стерж-вя (5.95),

r r
кл = кл /k пр2 =0б191*10−5 /0,33=0,58*10−5 Ом,

где k пр2 -коэффициент приведения; при Z2 /2p=38/4=9,5>6

k пр2 ≈2πp/ Z2 =2π*2/38 = 0,33.

стр 130

4.7. Центральный угол скоса пазов (5.98)

α ск = π*2р β ск / Z 2= π 4* 0,79/38 = 0,26,

где β ск =t 1 /t 2= 12/15,2=0,79.

4.8. Коэффициент скоса пазов (табл. 5.20)

k ск = 0,998.

4.9. Коэффициент приведения сопротивления обмотки ротора к обмотке статора (5.101)

k пр1= 4 (m 1 /Z 2) ( ϖ 1*k об 1/k ск ¿2 = 4 (3/38) (176*0,958/998¿2 = 8,86*103.

4.10. Активное сопротивление обмотки ротора, приведенное к обмотке статора (5.99):

в рабочем режиме

r 2 = k пр1 ¿ +r кл ) = 8,86*10−3 (3.63 + 0.58) *10−5 = 0,37 Ом;

в начальный момент пуска с учетом вытеснения тока

r 2 п = k пр1 (r ст ,п + r кл) = 8.86*103 (8,05 + 0,58*10−5 = 0,765 Ом.

4.11. Коэффициент магнитной проводимости рассеяния пазов ротора (5.103): в номинальном режиме

λ п2 = С λ +0.3+(1,12 h м2∗103 /I 2),

гдеC λ ; находим по (5.104):

24,9+0,4∗3,5
λ п2 = ¿ +0,66=1,588;
3∗7,4

λ п2 = 1,588 + 0,3 + (1.12*0,6*103/432,6) = 3,43;

в начальный момент пуска с учетом вытеснения тока [ξ 115=2,0; ψ=0,75 (см. рис 5.16)]

С λ = ψ*1,588 = 0,75-1,588 = 1,19;

λ п 2 = 1,19 + 0,3 + (1,12*0,6*103/432,6) = 3,04.

4.12. Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния (5.105)

λ д 2 = 0,9t 2/ ( Z2 /6р¿2 k д 2 /δ k δ = 0,9*15,2 (38/6 * 2¿2 0,009/(0,5*1,16) = 2,13,

где k д 2=0,009 по рис. 5.17 при q 2=38/3*4=3,17.

4.13. Коэффициент магнитной проводимости рассеяния короткозамыкающих колец клетки ротора (5.107)

2,3 D кл ,ср 4.7 D кл ,ср 2,3∗148,8 4,7∗148,8

λ кл= 2 lg = lg = 0,55.
Z 2 l 2 k пр 2h rk +2 l кл 38∗140∗0,33 2
2∗35,2+ 2∗17,8

4.14. Коэффициент магнитной проводимости рассеяния скоса пазов ротора (5.108)

 t 2 β 2ск 15.2∗0.82
λ ск= = =1,36,
9,58 δ k δ k μ 9.5∗0.5∗1.16∗1.3

где принимаем k μ = 1,3.

Стр 131

4.15. Коэффициент магнитной проводимости рассеяния обмотки ротора (5.109)

λ 2= λ п2 + λд2 + λ кл+ λ ск;

в номинальном режиме

λ 2= 3,43+ 2,13+ 0,55+ 1,36 = 7,47;

в начальный момент пуска

λ 2 = 3,04 + 2,13 + 0,55+ 1.36 = 7,08.

4.16. Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки ротора (5.110):

в номинальном режиме

X 2 =7,9 f 1 l 2 λ2*10−9= 7,9*50*140*7,47*10−9 = 0.4210−3 Ом;

в начальный момент пуска

X 2 п =7,9 f 1 l 2 λ 2*10−9=0,40*10−3 Ом

4.17. Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки ротора, приведенное к обмотке статора (5.110а):

в номинальном режиме

X k
2 п= пр1 X 2=8,86*103*0,42*10−3 =3,8 Ом

в начальный момент пуска

X k
2 п= пр1 X 2 п=8,86*103*0,40*10−3 =3,5 Ом

5. Магнитная цепь (см. § 5.7)

Сердечники статора и ротора выполняем из листовой электротехнической стали марки 2013 толщиной 0,5
мм.

5.1. Магнитное напряжение воздушного зазора (5.151)

F δ=0,8B δk δ *1030=0,8*0,754*0,5*1,16*103= 350 А.

5.2. Магнитная индукция в зубце статора (5.153)

Bz 1 = Bδ t 1/k c1 b z 1=0,754*12/0,95*4,98=1,91 Тл

5.3. Напряженность магнитного поля в зубце статора H z 1 определяем по кривым намагничивания для зубцов
стали марки 2013, так как B2i>l,8 Тл (см. рис. П.2.1). Коэффициент, учитывающий ответвление части
магнитного потока в паз (5.154),

k п1 =t 1(1/ 3)/b z 1 k c 1=12,90/4,98*0,97=2,68,

Где t 1(1/ 3)=π[ D 1+(2/3)h z 1]/ Z1 =π[185+(2/3)19,2]/48=12,90 мм

По рис. П.2.1 при Bz 1 = 1,91 и k п1 =2,68 принимаем H z 1=2000 А/м.

5.4. Магнитное напряжение зубцового слоя статора (5.156)

F z 1=10−3 H z 1 h z 1=10−3 *2000*19,2=38,4 A.

. 5.5 Магнитная индукция в зубце ротора (5.169)

Bz 2=B δ t 2/k c2 b z 2 38.4 А22 = бУс2й = 054-15.2/0,97-7,1 = 1,66 Тл.

5.6. Напряженность поля в зубце ротора: так как Вг2<1,8 Тл, то Я22 определяем по таблице намагничивания
зубцов асинхронных двигателей для стали марки 2013 (см. табл. П.2.3); H z 2=1020 A/м.

5.7. Магнитное напряжение зубцового слоя ротора (5.172)

F z 2=10−3 H z 2(h z 2-0,4d п 2)=10−3 *1020(32-0,4*3,5)=31,2 А

Стр 132

5.8. Коэффициент насыщения зубцового слоя статора и ротора (5.188)

k μz= ( F δ + F z 1 + F z 2)/ F δ= (350 + 38,4 + 31,2)/350 = 1,19.

5.9; Магнитная индукция в спинке статора (5.189)

Bc 1=¿ 0,5 ai τB δ /h c1 k c 1= 0,5-0,64-145-0,754/24,3-0,95= 1,51 Тл.

5.10. Напряженность магнитного поля в спинке статора по таблице намагничивания спинки асинхронных
двигателей для стали марки 2013 (см. табл, П.2.2)

H c 1 = 542 А/м.

5.11. Длина средней силовой линии в спинке статора (5.191)

Lc 1= π( D 1 h - h c1)/2p = π (272 - 24,7)/4 = 194 мм.

5.12. Магнитное напряжение в спинке статора (5.190)

F c1 = 10−3 H c 1 Lc 1= 10−3 *542*194 = 105 А.

5.13. Магнитная индукция в спинке ротора (5.189)

Bc 2= 0,5a i τB δ/h c2 k c 2= 0,5*0,64*145*0,754/31*0,97= 1,16 Тл.

5.14. Напряженность магнитного поля в спинке ротора по таблице намагничивания для спинки асинхронных
двигателей (см. табл. П.2.2)

H c 2 = 2,45 А/м.

5.15. Длина средней силовой линии в спинке ротора (5.193)

Lc 2 = [(π/2p)( D2 – 2 h z 2 - h c2)l + h c2= [(π/4) (184 – 2*31 - 31)] + 31 = 126 мм.

5.16. Магнитное напряжение в спинке ротора (5.192)

F c2= 10−3 H c 2 Lc 2=10−3 *245*126=31 А.

5.17. Суммарная МДС на пару полюсов (5.151)

ΣF = 2 Fδ + 2 F z 1+ 2 F z 2 + F c1+ F c2= 2*350 + 2*38,4 + 2*31,2+ 105 + 31,0 = 975 A.

5.18. Коэффициент насыщения магнитной цепи двигателя (5.195)

k μ=ΣF/2 Fδ =975/2*350= 1,39.

5.19. Намагничивающий ток статора (5.196)

I μ= pΣF/0, 9m 1 ϖ 1 k об 1 = 2 * 975/0,90*3*176* 0,958 = 4,28 А.

5.20. Главное индуктивное сопротивление обмотки статора (5.199)

x m= k E U 1 ном /I μ = 0,96.380/4,28 = 85.2 Ом.

5.21. Коэффициент магнитного рассеяния (5.198)

δ μ = x 1 /x m =1,74/85,2 = 0,02;

так как k μ< 1,7 и от δ μ =0,02<0,05, то расчета ЭДС E0 не требуется.

6. Потери и КПД (см. §6.1)

6.1. Основные магнитные потери в спинке статора (6.5)

Р м1 ,с 1= 1.7 Р1,0 /50 в2с 1 G c1= 1,7*2,5*1,512*19 = 184 Вт,

где G c 1 - расчетная масса спинки статора (6.3):

Gc 1= 7,8*10−6 l i k c 1 h c1 π ( Dh 1−h c1 ¿=7,8-*10−6∗¿140*0,95*24,Зπ(272-24,3)=19кг.

Стр 133

6.2. Основные магнитные потери в зубцах статора (6.6)

P MZ1 =1,7 P1,0/50 B2z 1 G z 1 =1,7*2,5*1,912*5,2=80,6 Вт,

где G z 1 - расчетная масса стали зубцового слоя (6.4):

G z 1 = 7,8*10−6 140.0,95 [19,2я (182- 19,2)- 154-48] = 5,2 кг; Sni -площадь паза в штампе (5.19):

ni = 0,5 {b + 6)l 1 k c 1[h z 1π( D 1 +h z 1)- Sп 1 Z 1]=7,8*106 *140*0,95[9,2π(182-19,2)-154*48]= 5,2кг

Sп 1-площадь паза в штампе(5.19)

Sп 1=0,5(b п1 +b п 1)h п1 +0,5 (b п1 +b ш1 ¿ h k 1+ bш1 hш1 =

= 0,5 (9,62+ 7,38) 16,4 + 0,5(7,38 + 3).2+3-0,8= 154 м м 2

6.3. Основные магнитные потери (6.7)

P M =P M ,C 1+ P M ,C 1= 184 +80,6 = 264,6 Вт. 6.4 Электрические потеря в обмотке статора (6.8)

Pэ 1=m 1 I 2l = 3*16,62 *1,1 = 909 Вт.

6.5. Электрические потери в обмотке ротора (6.9)

Pэ 2= m 2 l 22 = 38*432,62 *4,21*10−5 = 299 Вт,

где =r 2 =r CT +r кл = (3,63 + 0,58)*10−5 = 4,21*10−5 Ом.

6.6. Механические потери (6.13)

Р мех= k т ( n1*10−3 ¿2( D 1 н*10−2 ¿4 = 1 (1500*10−3 ¿2(272*10−2 ) = 123 Вт;

так как 2р=4, то k т=1.

6.7. Добавочные потери (6.19) при номинальной нагрузке двигателя

Pдоб = 0.005 Рном 103/η`) = 0,005*15*103/0,89 = 85 Вт.

6.8. Суммарные потери (6.22)

ΣP = ( P м + Рэ 1 + Рэ 2 + Р мех+ Рдоб )*10−3 = = (264,6 + 909 + 299+ 123 + 85)*10−3 = 1,68 кВт.

6.9. Подводимая к двигателю мощность (6.23)

Р1 = Рном+ ΣР= 15+ 1,68= 16,68 кВт.

6.10. КПД двигателя (6.21)

η= Рном/ Р1 = 15/16,68 = 0,90.

7. Рабочие характеристики (см. § 6.6) 7.1. Расчетное сопротивление (6.69)

 r1 x 2 2 x1 x2 x2 2 1,1 3,8 2 1,74 3,8 3,8 2
R`=r 2 {[ (1+ )¿ +[ *(1+ )+ ¿ }=0,37{[ (1+ )¿ +[ (1+ )+ ¿ }=89,2 Ом.
r 2 xm r2 xm r 2 0,37 82,2 0,37 82,2 0,37

7.2. Полная механическая мощность (6.70)

Р 2 = Р2 + Рдоб + Р мех = 15000 + 85 + 123 = 15208 Вт.

7.3. Величина А (6.67)

2
А= m 1 U 1ном /(2 Р 2) - r 1 = 3*3802/(2*15 208) - 1,1 = 13,12.

Стр 134

7.4. Величина В (6.68)

В = 2A=R`=2*13,12+89,2=115,44.

7.5. Скольжение (6.66)

S HOM =[A-√ A 2−c2l r 2 B ]/B=[13,12-√ 13,122−1,022∗0,37∗115,44 ¿ ¿/115,44=0,016

x1
Где с 1=1+ =1+ 1,74/85,2=1,02.
xm

7.6. Эквивалентные сопротивления рабочей цепи схемы замещения: активное (6.72)

c 21 r 2
r экв=с 1 r 1 + =¿ 1,02-1,1 + 1,022*0,37/0,016 = 25,12 Ом;
s

индуктивное (6.73)

x экв =с 1 x 1 +c 21 x 2 = 1,02*1,74 + 1,022*3,8 = 5,72 Ом-,

полное (6.71)

z экв = √ r 2экв + X 2экв =√ 25,122+ 5,722 =25,7 Ом.

7.7. Коэффициент мощности в рабочей цепи схемы размещения (6.76)

cosφ 2 =r экв / z экв = 25,12/25,7 = 0,977.

7.8. Ток в рабочей цепи схемы замещения: полный (6.75)

I 2 =U 1 HOM / z экв =380/25,7=14,78 A;

активная составляющая тока (6.77)

I 2= I 2 cosφ 2=14,78*0,977=14,44 A;

реактрвиая составляющая тока (6.78)

I 2 p= I 2 sinφ 2=14,78*0,214=3,16 A;

7.9. Ток статора:

активная составляющая (6.79)

l la= I 0 a+ I 2 a=0,392+14,44=14,80 A;

реактивная составляющая (6.80)

l lp= I 0 p+ I 2 p =4.28+3,16=7,44 A;

полный ток (6.83)

I 1 HOM =√ I 2la + I 2lp=√ 14,802 +7,442=16,6 A.

7.10. Коэффициент мощности (6.84)

cosφ 1 HOM = I la /l lHOM =14,80/16,6 = 0.89.

7.11. Потребляемая двигателем мощность (6.85)

P1 HOM =m 1 U lHOM I la =¿ 3*380*14,80 = 16870 Вт.

7.12. Электромагнитная мощность (6.11)

Pэн = P1−( P э1 + P M )∗103 =16 870 -(909 +264,6)*10−3 = 15,7 кВт.

7.13. Частота вращения ротора (6.86)

n HOM =n1 ( 1−S HOM )=¿ 1500 (1 -0,016) = 1476 об/мин.

Стр 135

7.14 Электромагнитный момент (6.87)

M HOM =9,55 Pэм∗103 /n HOM =9,55 *15,7 *103/1476 = 101 Н*м.

7.15. КПД двигателя

η= P HOM /P 1HOM = 15,0/16.87 = 0.89.

В табл. 6.3 приведены результаты расчета рабочих характеристик двигателя рабочие характеристики
двигателя представлены на рис. 6.4.

7.16. Критическое скольжение (6.89)

Sкр ≈с 1 r 2/( x 1+¿ c 1 x 2¿ =¿1,02*0,37/(1,74 + 1,02*3,8) = 0,067.

7.17. Перегрузочная способность двигателя (6.88)

M max S ¿ ( 0,016/0,067 ) +(0,067/0,016)+0,39
≈ HOM /S kp ¿ +(S kp / S HOM )+ R KP 2+ R = =2,01
M HOM KP 2+ 0,39

где
R 2∗1,1∗0,067 Ом.
kp =¿2 r l Skp /с 1 r 2= ∗0,37=0,39 ¿
1,02

8. Пусковые параметры двигателя

8.1. Активное сопротивление короткого замыкания при s = l (6.46)

r с r +c 21 r 2 п= 1б02*1,1 +1,022*0,765 = 1,92 Ом.

k , p= 1 1

гдеr 2 п =0.765 (см. п. 4.10).

8.2. Составляющая коэффициента пазового рассеяния статора, зависящая от насыщения (6.47),

3 hk 1 hш 3∗2 0,8
λ П 1 ПЕР=( + )k β =( + ¿∗¿ 1=0,686.
b 2 bш 1 7,38+2∗3 3

8.3. Переменная составляющая коэффициента проводимости рассеяния статора (6.50)

λ 1 ПЕР= λ П 1 ПЕР+ λ Д 1=0,686+1,47=2,16

где λ Д 1 см. в п. 3.22.

8.4. Составляющая коэффициента пазового рассеяния ротора, зависящая oт насыщения (6.52),

λ 2 ПЕР=1,12*103 h м2/l 2=1,12*103*0,6/432,6=1,55

8.5. Перемеиная составляющая коэффициента проводимости рассеяния ротора (6.54)

λ 2 ПЕР= λ П 2 ПЕР+ λ Д 2=1,55+2,13=3,68,

где λ Д 2 см. в п. 4.12.

8.6. Переменная составляющая индуктивного сопротивления короткого замыкания (6.55)

X пер=(с 1 x 1 λ1 ПЕР / λ 1)+(c 21 x 2 П λ 2 ПЕР/ λ 2)=(1,02*1,74*2,16/4,08)+(1,022*3,5*3,68/7,08)=8,84 Ом,

где λ 1 см. в п. 3.24, λ 2- в п. 4.15.

Стр 136
Расчётная формула Относительная мощность
0,25 0,50 0,75 1,0 1,25
Pa=P HOM P 2∗, B т 3750 7500 11250 15000 18 750

P доб P2∗¿ ¿ , B т
2 5,3 21,2 47,8 85 133

P 2=P 2+¿ P доб + Pмех ¿ + P мех ,щ ,Вт 3878 7644 11421 15 208 19 006

A=m 1 U 21 HOM /(2 P 2 ¿ -r i 54,2 27.4 18 13,12 9,2

B=2a+R` 197,6 144 125,2 115,44 107,6
2 2
s=[A- √ A −C l r 2 B ¿ ¿/B 0,004 0,006 0,010 0.016 0,021

r экв=с1 +r 1 +c 2l r 2 /s ,Ом 97,1 60.1 38,0 25,12 20,3

x экв =с 1 + x 1+ c2l x 2 , Ом 5,72 .5,72 5,72 5.72 5,72

z экв =√ r 2экв + x2экв, Ом 97,5 60,5 38,6 25.7 20,9

cosφ 2=r экв/ z экв 0,996 0,993 0,984 0,977 0,968

I 2 =U 1 / z экв, A 3,90 6,80 9,84 14,78 17,30

I 2 a= I 2 cosφ 2, A 3,88 6,76 9,78 14,44 18,2

I 2 p= I 2 sinφ 2, A 0,36 0,69 1.74 3,16 4,32

I 1 a=I oa+ I 2 a, A 4,27 7.45 10,2 14,80 18,6

I 1 p = I op+ I 2 p, A 4,64 4,97 6.02 7.44 8,60

I 1=√ I 21 a ++ I 21 p, A 6,3 7,9 11,6 16,6 20,2

cosφ1= I 1 a/ I 1 0,680 0,778 0.87 0,893 0.890

P1=m1 U 1 I 1a , Вт 4867 8823 11 628 16 870 21204

η= P 2\ P 1 0,77 0,85 0,96 0.89 0,88

Pэ 1=m 1 I 21 r 1, Вт 131 206 444 909 1346

Pэм = P1-( Pэ 1+ P M )*10−3 , кВт 4,47 8,35 10,92 15,70 19,60

n2 =n1(1-s), об/мин 1494 1491 1485 1476 1468

3
M=9,55*10 Pэм/n2 , H*м 28,5 53,0 70,2 101.0 127,5

Стр 137

8.7. Постоянная составляющая индуктивного сопротивления короткого замыкания (6.57)

λ 1−¿ λ λ 2−¿ λ 4,08−2,16 7,08−3,68

X пост=c 1 x 1 ¿+с 2l x 2 п
1пер 2 пер
¿=1,02*1,74 +1,022*3,5 =2,66 OM
λ1 λ1 4,08 7,08

8.8 Индуктивное сопротивление короткого замыкания для пускового режима (6.59)

X к ,п ≈ X пост +k x x пер=2,66+0,25*2,84= 3,37 Ом,

где k x = 0,25.

8.9. Начальный пусковой ток (6.91)

I 1п ≈ U 1 HOM /√ r 2k , п+ x 2k ,п=380/√ 1,922+ 3,372 97,6 А,

 кратность пускового тока

I 1п /I = 97,4/16,6 = 5.86.

8.10. Начальный пусковой момент (6.92а)

2
M п= pm1 I 21 п r 2 П /2π f 1= 2∗3∗97,6 ∗0,765 ∗50=¿139 Н*м,
2π

кратность пускового тока

М П / М ном= 139/101 = 1,37.

9. Тепловой расчет (см. § 6.7)

9.1. Превышение температуры внутренней поверхности сердечника статора над температурой воздуха
внутри двигателя (6.93)

1,07∗909∗( 2∗140/697 ) +264.6

∆0 повl=kk 0 P э1 ¿ ¿ =0,2 =14℃
3,14∗185∗140∗11,5∗10−5

Где α 1=11б2*10−5 Вт/( мм 2*℃); 0,2 и k 0=1,07

9.2. Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки статора (6.94)

С П 1 bп 1 +bп 1 1,07∗909(2∗140 /697) 0,4 9,62+7,38

∆0из 1=k 0 P э1 ¿ ¿ ( + )= ( −5 + )=3,8℃
λэкв 16 λ экв 48∗50∗140 16∗10 16∗130∗10−5

где П 1=2 h П 1+b п1 +b п 1=¿2*16,4+7,4+9,6=50 мм; по рис. 6.7 при d/d из = l,32/1,405=0,94

λ экв 130*10−5 Вт/(мм.℃)

Стр 138

9.3. Превышение температуры наружной поверхности лобовых частей обмотки статора над температурой
воздуха внутри двигателя (6.97)

0,2∗1,07∗909(2∗208,5 /697)
△θ л1 =k k θ P э1 ¿ ¿ = −5
=13,00 C
2∗3,14∗185∗66,5∗11,5∗10

9.4. Перепад температуры в изоляции лобовой части обмотки статора (6.98). Так как лобовая часть обмотки
статора не имеет дополнительной изоляции, то первое слагаемое в скобках выражения (6.98) равно нулю:
 k θ P э1 (2 l л1 /l cp1) hп 1 1,07∗909(2∗208,5 /697) 16 , 4
△θиз , л 1= = =6 0C
2 Z 1 П л 1 l л1 12 λ экв 2∗48∗50 б 3∗208б 5 1,2∗130∗10−5

9.5. Среднее превышение температуры обмотки статора над температурой воздуха внутри двигателя (6.101)

2l 1 2l л1 2∗140 2∗208,5
△θ 1 =¿△θпов 1 +△θиз 1 ¿ +(△θ л1 +△θиз , л 1) =(14+3,8) +(13,0+6,0) =18,4 0C
l ср l ср 1 697 697

9.6. Условная поверхность охлаждения двигателя (6.109)

Sдв =(π В1 H +8 np h p )(l 1+2 l B 1)=(π*272+8*310))140+2*66,5)=9,1*105 MM 2

По рис. 7.2, а при высоте оси вращения 160 n p h p = 310 мм.

9.7. Суммарные потери, отводимые в воздух внутри двигателя (6.104),

∑ PB =∑P` - (1-k)( Pэ , П 1+ P М )-0,9 P MEX =1595-(1-0,2)(391+264,6)-0,9*123=960 Вт

Где

2l 1 2∗140
Pэ ,п 1=k θ P э1 =1,07*909 =391 Вт;
lср1 697

∑P`=∑P-k θ−1 ¿¿ )=1680-(1,07-1)(909+299)=1595 Вт

9.8. Среднее превышение температуры воздуха внутри двигателя над температурой охлаждающей среды
(6.102)

△θ B=∑ PB / Sдв =α B =960/9,1*105 *2,5*105 =42,20 C

По рис. 6.8 при D 1 H =272 мм α B =2,5*10−5

9.9. Среднее превышение температуры обмотки статора над температурой охлаждающей среды (6.110)

△θ1 =△θ `+△θ B=18,4+42,2=60,60 C

Полученное значение превышения температуры не превосходит допустимого значения для класса

нагревостойкости F по ГОСТ 183-74 (см. табл. 3.1). 10.

Расчет вентиляции (см. § 3.3)

10.1. Наружный диаметр центробежного вентилятора принимаем D H =280 мм.

10.2. Окружная скорость лопаток по наружному диаметру вентилятора (3.6)

υ H =π D H n HOM /60*103=π*103=π*280*1476/60*103=20,7 м/с

Стр 139
10.3. Требуемый расход охлаждающего воздуха при способе охлаждения 1С0141 (3.5)

3
/ △ θ B ¿0,9*10−3 *2,5*960 √ 1476∗10 ∗280∗10 =0,105 M .
−3 −2
QB = 0,9-10−3 m∑ PB √ n HOM∗¿10 −3
DH ∗10
−2

42,2 C

10.4. Поперечное сечение межлопаточного канала на выходе воздуха (3.7)

S B=2*106 Q B /0,45υ H =2*106 *0,105/0,45*20,7=22,5*103 MM 2

10.5. Аэродинамическое сопротивление (3.9)

−3 2
Z=12,3(n HOM∗10 ¿ ( D 1 H *10−2 ¿2/Q2B =12,3(1476*10−3 ¿2(272*10−2 ¿2/1052=18*103 Па*c 2/ м 6

10.6. Окружная скорость лопаток по внутреннему диаметру вентилятора(3.8)

ν BH =√ ν H −1,85 Z Q2B =√ 20,7−1,85∗18∗103∗0 ,1052=10,2 M/C

10.7. Внутренний диаметр вентилятора (3.10)

DBH =60*103 ν BH / π n HOM =60*103*10,2/π*1476=133 мм.

10.8. Число, лопаток вентилятора (3.11)

N л=6 D H /¿ )=6*280/(280-133)=11

10.9. Площадь одной лопатки вентилятора (3.12)

S л= S B( D H - DBH )/2π D H =22,5*103(280-133)/2π*280=1,9*103 мм 2

Глава седьмая

КОНСТРУИРОВАНИЕ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ 7.1. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ

После электромагнитного расчета электрической машины приступают к следующему этапу ее

проектирования -конструированию. Конструирование начинается с разработки чертежей общего вида
машины (продольного и поперечного разрезов). При этом выполняют некоторые механические расчеты,
например расчет вала, подшипников.

В процессе конструирования необходимо учитывать технико-экономические требования к проектируемой

машине. На конструкцию влияют исполнение машины по степени защиты, способ охлаждения и способ
монтажа (см. гл. 1). Кроме того, необходимо иметь в виду условия эксплуатации машины: климатические
воздействия внешней среды (температура, влажность воздуха, высота над уровнем моря, солнечная
радиация, дождь, ветер, резкие смены температуры, соляной туман, иней, действие плесневых грибов,
содержание в воздухе коррозионно-активных веществ.) Исполнения двигателей для различных
климатических районов определены ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543-70; механические воздействия - вибрации,
удары.
стр 156

Изгибающий момент в рассматриваемом сечении вала на участке b, Н*М,

M и=[ F п(c+y)+ R By]*10−3

Момент кручения, Н*м,

M k =( M max/ M HOM ) M HOM

Марку стали для изготовления вала принимают такой, чтобы соблюдалось условие (7.20). В сечениях вала,
ослабленных шпоночными канавками, расчет эквивалентного напряжения ведут по диаметру, мм,

d 0=d i-hшп ,

где hшп - глубина шпоночного паза, мм.

Для снижения концентрации напряжений в месте перехода от одного диаметра вала к другому не следует
применять отношение диаметров соседних ступеней более чем 1,3, а радиус округления в месте перехода
должен быть не менее 0,05 диаметра вала.

Определение критической частоты вращения. Вал электрической машины представляет собой упругую
систему, в которой под действием внешних сил возбуждаются колебания. Наиболее тяжелым случаем
является резонанс колебаний, когда частота вынужденных колебаний совпадает с частотой собственных
колебаний вала, нагруженного ротором (якорем). Такое состояние наступает при критической частоте
вращения вала.

Первая критическая частота вращения вала [1] с учетом влияния магнитного притяжения сердечника ротора,
об/мин.

1−f T F M /F 2 e0
n kp=950
√ f t + f шк
(7.28)

Прогиб вала от силы тяжести шкива или полумуфты, мм,

f шк = f п F шк / F п (7.29)

Для устойчивой работы вала необходимо, чтобы номинальная частота вращения была меньше критической
по крайней мере на 30%:

n kp >¿1,3n HOM . (7.30)

Пример. Рассчитать вал трехфазного асинхронного двигателя горизонтального исполнения с

короткозамкнутым ротором без вентиляционных каналов.

Исходные данные: номинальная мощность двигателя Рном=200 кВт; номинальная частота вращения p HOM
l
=1480 об/мии; наружный диаметр ротора = 380 мм, длина сердечника ротора 2=255 мм; воздушный зазор δ=1
мм; размеры вала (рис. 7.10), мм; d 1=95; d 2=7d 3=100; d 4 =114; d 5 =125; d 6 =110; d 7 = 105; z 1=85; с=150; y 1=60;
y 2=140; y 3=185; b= 420; а=460; l=880; x 1=60; x 2=140; глубина шпоночного паза иа выступающем конце вала
hшп =9 мм.
Передача движения от двигателя к механизму осуществляется посредством кулачковой муфты МУВП1-90,
имеющей массу G = 80 кг и размеры L=350 мм, l=75 мм.

Стр 157

Участок b
2
yi , 2 2
ji y 3i , y 3i - y 3i−1, y 3- y 3 , 3 y 2i - y 2i−1, y i − yi −1
d iмм
i i−1 10
106 y i,мм 106 6 −1
Ji
4 3 6 3¿ 10 MM 3 2
MM MM 10 MM 10 MM 10 MM−2 −3
MM 2
100 4,90 60 0,216 0,216 0,044 3.60 3,60 0.734
114 5,95 140 2,744 2,528 0,425 19.60 16,00 2,689
125 11,95 185 6,332 3,588 0,300 34,22 14,62 1,223
110 7,20d 420 74.088 67,756 9,410 3 176,4
3 112.18 15,580
мм
j
Jl x l −x j−1 ,
6 Sb =10,18 3 3 x3l −x3l −1
10 x l , MMx l ,10 MM 3❑
, MM
−2
S3 =0,023
10 0 J i MM −1
MM 4 −1 3
MM MM
100 4,90 60 216 216 0,044

105 5,95 140 2744 2528 0,425

110
7,20 460 97336 94592 13,137

Sa =13,6 MM −1

1. Расчет вала на жесткость

1.1. Заполняем форму по табл. 7.2 и определяем значения Sb , S o Sa ; результаты представлены в табл. 7.3.

1.2. Сила тяжести сердечника ротора с обмоткой и участком вала по длине сердечника (7.7)

F 2=56 l 2 ¿ -n k ,a ¿∗10 6=56*225*3802 *10−6 - = 2062 Н.

1.3. Прогиб вала посредине сердечника ротора под действием силы тяжести (7.5)
 F2 2 2062
f T= (a Sb+b 2 Sa)*106 = (460 2*10,18+420 2∗13,6 ¿∗106=0,0197 MM
3 El 2
3∗2,06∗1011∗8802

1.4. Номинальный вращающий момент (7.11)

M HOM = 9,55*103 PHOM /n HOM =9,55*103*200/1480=1292 H*м

1.5. Реакция передачи (7.10)

F n=k M HOM∗103 /r =0,3*1292*103/121 = 3200 Н,

n

где k n = 0,3 (табл. 7.4).

Стр 158

1.6. прогиб вала посередине сердечника ротора от реакции передачи (7.9)

F пс 6 3200∗150
F п= 2[
1.5 lS 0−Sb ¿ a+b S a ] 10 =¿= 11 2 [(1,5*880*0,023-10,18)*460+420*13,6]*10
6
3 El 3∗2.06∗10 ∗880
=0,015 мм.

1.7. Начальный расчетный эксцентриситет ротора (7.17)

e o= k e δ + f T + f П = 0,1 *1+0,0197+0,0150= 0,135 мм

где k e = 0,1.

1.8. Начальная сила одностороннего магнитного тяжения (7.18)

F M =k F D 2 I 2 e 0/δ =0,15*380*225*0,135/1= 1960 Н;

Здесь k F =0,15.

1.9. Прогиб вала под действием силы одностороннего магнитного тяжения (7.16)

f T f M/F 0,097∗1960/2056
f M= 2
= =0,022 мм
1−f T f M /( F 2 e ) 1−0,0197∗1960/(2056∗0,135)
0

1.10. Результирующий прогиб нала посредине сердечника ротора (7.3)

f= f T + f П +¿ f M =¿0,0197 + 0,0150 + 0,022 = 0,057 мм

т. е. f=0,0576, следовательно, условие (7.4) выполняется.

2. Расчет вала на прочность

Рассчитаем вал на прочность в наиболее напряженном сечении 1с (см. рис. 7.13) с учетом глубины
шпоночного паза на выступающем конце вала hшп =9 мм, принимаем d 0 =86 мм.
2.1. Сила тяжести полумуфты (7.22)

F шк=9,81Gшк =9,81*80=785H

2.2 Значение z 1 с учетом размеров полумуфты (7.23)

z 1= 0,5L + 0,5l 1❑ = 0,5*350 + 0,5*75 = 212 мм.

2.3. Изгибающий момент в сечении 1-1 участка с (7.21).

M и=( M max/ M ном)( F п+ F шк) z 1*10−3 =2(3200+785)*212*10−3 =1700 H*м

перегрузочную способность двигателя принимаем равной 2.

2.4. Момент кручения (7.26)

M k =( M max/ M ном) M ном=2*1292=2584 H*м

2.5. Эквивалентное напряжение в сечении 1с (7.19)

σ экв= √ M 2и+ M 2k l d 3i ∗10−10 = √ 17002 +2584 2 /¿ 813 10−10=6,2∗106 Па¿

Принимаем для изготовления вала сталь марки 45, тогда

σ экв /σ т=6,2*106 /360,10 = 0.017,

т. е. условие (7.20) выполняется.

3. Определение критической частоты вращения

3.1. Прогиб вала от силы тяжести полумуфты (7.29)

f шк=f п Fкш / F п= 0,015*785/3200 = 0,0037 мм.

3.2. Первая критическая частота вращения (7.28)

n kp=950√ 1−f T F M /¿ ¿ ¿=950 1−0.0197∗1960/(2056∗0,135) =5700 об/мин.

√ 0.0197+ 0.0037

Таким образом, условие (7.30) выполняется;

5700= 1,3*1480> 1924 об/ мин.

стр159
7.5. ПОДШИПНИКОВЫЕ ЩИТЫ

Для передачи механических усилий от вала к станине служат подшипниковые щиты (см. § 7.4). Материалом
для изготовления подшипниковых щитов в асинхронных двигателях является алюминий или чугун (см. с. 143).

Подшипниковые щиты трудно поддаются расчету, поэтому толщина их стенок и конфигурация выбираются из
технологических соображений с учетом качества отливок и необходимой жесткости при механической
обработке. При этом следует стремиться к меньшей длине щита, выполняя его в форме, близкой к диску.
Такая форма щита способствует уменьшению перекоса подшипников, а при исполнении по способу защиты
IP44 дает возможность увеличить длину оребренной поверхности станины.

При конструировании щитов следует избегать резких переходов от толстых стенок к тонким, так как в этих
местах чаще образуются усадочные раковины.

Подшипниковые щиты двигателей исполнения IP23 имеют в торцевой плоскости отверстия, прикрытые
жалюзи, для входа охлаждающего воздуха (см. рис. 7.6 и 7.8). К внутренней поверхности этих щитов крепятся
воздухонаправляющие щитки из листовой стали или пластмассы, направляющие охлаждающий воздух на
лобовые части обмотки статора. Расстояние от щитков до торцов лопаток ротора должно быть минимально
возможным (не более 5-7 мм).

По наружному диаметру подшипниковых щитов делают ушки с отверстиями для болтов, при помощи которых
подшипниковые щиты крепятся к станине. Место соединения щита со станиной называют замком . Различают
замки внутренний, если бортик подшипникового щита входит в расточку станины, и наружный, если
подшипниковый щит надевается на наружную поверхность станины. Предпочтительнее наружное замковое
соединение, при котором замковая поверхность щита обрабатывается изнутри, а замковая поверхность
станины - снаружи. В этом случае при механической обработке станины исключается возможность
повреждения лобовых частей обмотки, а точность обработки посадочных поверхностей подшипникового щита
получается более высокой. Достигается это одновременной механической обработкой спаренным режущим
инструментом внутренних поверхностей замка и отверстия под подшипник.

Стр 167

По полученному значению динамической приведенной нагрузки Q определяют необходимую динамическую

грузоподъемность Н:шарикоподшипника

Q
C=
25,6 √3 Lh n ; (7.38)

роликоподшипника

Q
C= ¿ (7.39)
18,5

где Lh - расчетный срок службы (долговечность) подшипника, ч; n - наибольшая частота вращения

двигателя, об/мин.

Затем по приложению П.З выбирают подшипник соответствующей серии, у которого внутренний диаметр d
равен диаметру шейки вала (на рис. 7.10 это d 2 и d 7), а динамическая грузоподъемность не меньше
рассчитанного значения.

Пример. Рассчитать подшипники качения для асинхронного двигателя, вал которого рассчитан в примере §
7.6: F 2=2062 Н; F M =1960 Н; F п=3200 Н; F шк=785 Н; а=460 мм; b=420 мм; с=150 мм; i=880 мм. наибольшую
частоту вращения ротора принимаем n=1500 об/мин. диаметры шеек вала: d 2=100 мм и d 7=100 мм. Осевая
нагрузка отсутствует.

Наибольшая радиальная нагрузка на подшипник А (7.36)

R A =( F 2+ F m ¿ b /l+ F п c/l=(2062 + 1960) 420/880 + 3200*150/880 = 2463 H.

Наибольшая радиальная нагрузка на подшипник В (7.24)

Rb =( F2 + F M ) a /l+ F П (l+c)/l=(2062+1960)460/880 +3200 (880 + 150)/880 = 5842 Н.

Выбираем радиальные подшипники: подшипник А - шариковый, а подшипник Вроликовый; предполагая

режим работы подшипников с умеренными толчками, принимаем коэффициент нагрузка K п = 1,5.
Динамическая приведенная нагрузка:

на шарикоподшипник А (7.31)

Q A =k н R A = 1.5*2463 = 3694

на роликоподшипник В (7.33)

QB = k H R B
=1,5*5842 = 8763 Н.

Принимаем расчетный срок службы подшипников Lh=12000 ч, тогда динамическая грузоподъемность:

шарикоподшипника А (7.38)

QA 3 3694 3
C B= √ Lh = √ 12000∗1500=37810 H
25,6 25,6

роликоподшипника В (7.39)

QB 0,3 3694 0,3

C B= ( Lh n ¿ ¿ = (12000*1500 ¿ ¿ =71170H
18,5 25,6

По табл. П.3.1 с учетом повышенной надежности выбираем Шарикоподшипник А средней серии

с d=100 мм № 320 с динамической грузоподъемностью С= 134 000 Н; по табл. П.3.2 выбираем

роликоподшипник В средней узкой серии С d=100 мм № 32320 с динамической грузоподъемностью С=238
ООО Н.

Стр 168

7.7. ОБМОТКА СТАТОРА

Типы обмоток статора асинхронных двигателей и рекомендации по их применению приведены в табл. 5.9.
Наиболее ответственным при конструировании обмоток является выбор изоляции. При этом следует
руководствоваться рекомендациями по конструкции изоляции обмоток статора, приведенными в табл. 5.11-
5.14.

В целях повышения коэффициента заполнения паза пазовые коробочки делают однослойными.

Предварительно нарезанные полосы листового материала формуют, а затем укладывают в пазы. При этом
края коробочек загибают на 180° или же обклеивают полосками прочного материала. Эта мера необходима
для усиления механической прочности краев коробочек, выступающих за пределы паза на 4-8 мм и
испытывающих значительные механические воздействия при укладке катушек, отгибке и формовке их
лобовых частей.

В лобовые части обмотки статора между головками катушек укладывают прокладки из того же листового
материала, из которого изготовлены пазовые коробочки. На места паек соединительных проводов к
выводным концам катушечных групп обмотки статора надевают изоляционные трубки. В качестве выводных
концов обмотки применяют гибкие кабели с изоляцией соответствующего класса нагревостойкости. На
лобовые части обмотки накладывают бандажи из стеклошнура.
Обмотанные статоры класса нагревостойкости В подвергают пропитке в лаках без растворителей (капельный
или струйный метод). После тепловой обработки лаки надежно скрепляют лобовые и пазовые части обмоток.

В двухслойных всыпных обмотках статора между верхним и нижним слоями обмоток в пазах и лобовых
частях располагают прокладки. Из этого же материала выполняют пазовые крышки в случае
механизированной укладки обмотки. При ручной укладке применяют пазовые клинья из стеклотекстолита
толщиной 2,5 мм или профильного стеклопластика. Между верхним и нижним слоями в лобовых частях
устанавливают изоляционные прокладки. Однако эти прокладки не должны перекрывать прямолинейные
вылеты катушек, так как воздушные промежутки между этими вылетами играют существенную роль для
охлаждения обмотки, особенно в двигателях исполнения IP23.

Обмотку статора асинхронных двигателей с h≥280 мм при напряжении до 660 В выполняют эмалированными
проводами прямоугольного сечения. При этом предварительно отформованные полукатушки укладывают в
полуоткрытые пазы статора. Предварительно проводники в пазовой и лобовой частях скрепляются
специальным обволакивающим покрытием. Пазовые части дополнительно скрепляются либо телефонной
бакелизированной бумагой