Вы находитесь на странице: 1из 59

2.

Тормозные клапаны прицепов

63
Двухмагистральные пневматические
2. тормозные системы для прицепов
Тормозная система прицепов, выполненная в соответствии с
Директивами Совета Европейского экономического сообщества (RREG)

Используемые модели регулятора тормозных сил:

от пневматических рессор

Используемые модели регулятора тормозных сил:

от пневматических рессор

Директивы Совета Европейского экономиче- «Нормативные инструкции». Это руководст-


ского сообщества (RREG) 71/320/EWG и ин- во можно заказать под номером 815 000 0513
струкция ECE 13 включены в руководство по телефону (095) 287-12-44.

64
Двухмагистральные пневматические
тормозные системы для прицепов 2.
Тормозные системы полуприцепов, выполненные в соответствии с Директивами
Совета Европейского экономического сообщества (RREG)

Используемые модели регулятора тормозных сил:

от пневматических рессор

Используемые модели регулятора тормозных сил:

от пневматических рессор

1. Соединительная головка 9. Клапан быстрого растормаживания 16. Табличка установленных параметров


2. Магистральный фильтр 10. Электронный блок ABS рерулятора тормозных сил
3. Сдвоенный кран растормаживания 11. Ускорительный клапан ABS 17. Витой кабель питания ABS
с обратным клапаном 12. Парковочная розетка ABS 18. Тормозная камера с энергоаккумуля-
4. Тормозной кран прицепа 13. Макет муфты с креплением тором
5. Двухмагистральный клапан 14. Регулятор тормозных сил со встроен- 19. Клапан ограничения давления
6. Тормозной цилиндр ным упругим элементом 20. Клапан соотношения давлений
7. Воздушный баллон 15. Регулятор тормозных сил со встроен-
8. Кран сброса конденсата ным клапаном контрольного вывода

65
Магистральные фильтры
2. и клапаны растормаживания

Магистральный фильтр
432 500 …0

Назначение: фильтровального патрона он отжимается


Защита пневматической тормозной сис- наверх против усилия пружины. Тогда
темы от загрязнения. сжатый воздух проходит через магист-
ральный фильтр неочищенным. Если при
Принцип действия: загрязненном фильтровальном патроне
Сжатый воздух, подаваемый на магист- сбросить воздух из вывода 1, то давле-
ральный фильтр через вывод 1, проходит ние на выводе 2 отжимает патрон вниз
через фильтровальный патрон. При нали- против усилия пружины. Таким образом
чии частиц грязи они оседают в нем, и обеспечивается обратное течение от вы-
очищенный сжатый воздух попадет через вода 2 к выводу 1.
вывод 2 на подключенные после него
тормозные механизмы. При загрязнении

Клапан
растормаживания
прицепа
963 00. …0

Назначение: вод 2 на тормозной кран прицепа и даль-


Оттормаживание тормозной системы ше в ресивер полуприцепа.
для передвижения прицепов автомоби- В расцепленном состоянии из вывода 11
лей в расцепленном состоянии. Сдвоен- и соответственно камеры В сбрасывает-
ный клапан растормаживания предна- ся воздух. Для растормаживания тор-
значен для тормозных систем с пневмо- мозной системы поршень (а) с помощью
цилиндрами с пружинным энергоаккуму- кнопки (b) вручную передвигается до
лятором. упора вверх. Таким образом происходит
запирание прохода от вывода 11 к выво-
Принцип действия: ду 2 и устанавливается связь между ка-
При сцеплении полуприцепа с тягачом мерой А и выводом 2.
питающий сжатый воздух проходит через
вывод 11 в камеру В. Если поршень (а) Образующееся на выводе 12 давление
все еще находится в положении «затор- ресивера полуприцепа через вывод 2
можено», то под воздействием давления проходит к тормозному крану прицепа и
подаваемого воздуха он выдвигается в вызывает его переключение в положение
положение «расторможено». Питающий «расторможено», сбрасывая при этом
сжатый воздух попадает затем через вы- воздух из тормозных цилиндров.

66
Тормозные краны прицепов
2.
Клапан растормаживания
прицепа
963 001 05 . 0

Назначение: В расцепленном состоянии, вывод 1-1 а


Растормаживание тормозной системы таким образом и камера A расторможе-
(систем с цилиндрами Tristop®), для пе- ны. Для растормаживания рабочей тор-
редвижения прицепов в расцепленном мозной системы, поршень (с) вдвигается
состоянии. до упора вручную при помощи предназ-
наченной для этого кнопки. Таким обра-
Принцип действия: зом перекрывается проход от вывода 1-1
При сцеплении прицепа с тягачом, сле- к выводу 21 и устанавливается связь
дует убедиться, что поршень (a) не нахо- между камерами A и выводами 1-2.
дится в положении « «, если же это имеет
место, поршень должен быть вручную Сжатый воздух, подающийся из ресиве-
сдвинут в положение « «. При соединении ра на выводы 1-2 проходит через вывод
головок автосцепки, сжатый воздух про- 21 к тормозному клапану прицепа и пере-
никает через вывод 1-1 в камеру A. Если водит последний в положение « «, что
поршень (c) все еще находится в положе- растормаживает тормозные цилиндры.
нии « «, то под действием подаваемого
сжатого воздуха выдвигается в положе- При приведении в действие стояночного
ние « «. Сжатый воздух проникает через тормоза, поршень (a) выдвигается. Нахо-
вывод 21 к тормозному клапану прицепа дящийся в камере C и на выводе 22 сжа-
и далее в ресивер прицепа. тый воздух выходит через отверстие
стравливания 3 наружу. Подключенный
Из ресивера, сжатый воздух попадает че- далее клапан быстрого растормажива-
рез вывод 1-2 в камеру B, открывает воз- ния переключается, и камеры пружинных
вратный клапан (b) и через камеру C и энергоаккумуляторов цилиндров
вывод 22 проникает к подключенному да- Tristop® растормаживаются.
лее двухходовому клапану быстрого
стравливания и затормаживает камеры
пружинных энергоаккумуляторов цилин-
дра Tristop®.

67
2. Тормозные краны прицепов

Тормозной кран прицепа с воздействующее на верхнюю повер- (b). При дальнейшем перемещении вверх
хность поршня, становится преобладаю- от клапана (f) поршень (d) приподнимает
возможностью установки щим и поршень ( ) перемещается вверх. -ся и впускное отверстие (g) открывает-
опережения ся. Имеющийся на выводах 1-2 сжатый
971 002 150 0 и При служебном торможении клапан (f) воздух проходит через выводы 2 к под-
закрывает впускное отверстие (g), соз- ключенным далее тормозным кранам.
Клапан растормаживания давая положение равновесия. При пол-
963 001 012 0 ном торможении поршень ( ) в течение 2. Клапан растормаживания
всего процесса торможения удерживает прицепа
Назначение: впускное отверстие (g) открытым. Изме- При использовании тормозного крана
Управление двухмагистральной тормоз- няя предварительное натяжение пружи- прицепа вместе с автоматическим регу-
ной системой прицепа. ны сжатия (i) с помощью резьбового лятором тормозных сил или с регулято-
штифта (h), можно установить опере- ром тормозных сил с ручной регулиров-
Принцип действия: жение давления выводов 2 по отношению кой без функции растормаживания кла-
1. Тормозной кран прицепа к выводу 4 максимально до 1 бар. После пан растормаживания прицепа 963 001 -0
Сжатый воздух, поступающий от соеди- прекращения торможения автомобиля и, обеспечивает возможность перемещения
нительной головки « « автомобиля, через соответственно, после завершения свя- прицепа в отцепленном состоянии. Для
вывод 1 тормозного крана прицепа про- занного с ним сброса давления с вывода этого поршень (l) с помощью кнопки (m)
ходит сквозь кольцо с пазом ( ) к выводам 4 поршень ( ) под давлением в выводах 2 вручную передвигается вверх до упора.
1-2 и дальше к ресиверу прицепа. перемещается в крайнее верхнее поло- Таким образом запирается проход от вы-
жение. Теперь впускное отверстие (g) вода 11 к выводу 1 тормозного крана при-
При срабатывании тормозной системы закрывается, выпускное отверстие (b) цепа и устанавливается связь между вы-
автомобиля сжатый воздух через соеди- открывается. Имеющийся на выводах 2 водами 12 и 1 тормозного крана прицепа.
нительную головку « « и вывод 4 попадает сжатый воздух через клапан (f) и выпус- Имеющееся на выводе 12 давление от ре-
сверху на поршень ( ). Последний пере- кное отверстие 3 выходит в атмосферу. В сивера прицепа проходит на вывод 1 тор-
мещается вниз и, упираясь в клапан (f), связи со снижением давления в камере С мозного крана прицепа, обеспечивая его
закрывает выпускное отверстие (b) и от- имеющийся в камере D сжатый воздух переключение в положение « «. Одновре-
крывает впускное (g). Сжатый воздух из через отверстия (j) клапана (k) снова про- менно осуществляется сброс давления из
ресивера прицепа ( 1-2) проходит теперь ходит в камеру С и оттуда на выпускное тормозных цилиндров.
через выводы 2 к подключенным за ними отверстие 3.
тормозным кранам, а также по каналу А в Если при повторном подсоединении при-
камеру С, создавая усилие на клапане (k). При отцеплении прицепа или при обрыве цепа к автомобилю поршень (l) не будет
Как только давление в камере С начинает питающей магистрали с вывода 1 сбра- выдвинут вручную до упора, то давление
преобладать, клапан (k) открывается под сывается воздух и нагрузка на верхнюю питания автомобиля через вывод 11 са-
воздействием пружины сжатия (i). Сжа- поверхность поршня (d) снижается. Под мо его переключит. Клапан растормажи-
тый воздух проходит по каналу В в камеру воздействием силы пружины сжатия ( ) и вания снова возвращается в транспор-
D и нагружает поршнь ( ) снизу. В резуль- имеющегося на выводах 1-2 давления тное положение, а вывод 11 и вывод 1
тате суммирования сил, действующих в поршень (d) перемещается вверх, а кла- тормозного крана прицепа соединяются
камерах D и Е, управляющее давле -ние, пан (f) закрывает выпускное отверстие между собой.

68
Тормозные краны прицепов
2.

Тормозной кран прицепа с вывод 4 на поршень (k). Последний пере- сом воздуха вывода 4 поршень (k) пере-
мещается вниз, закрывая выпускное от- мещается под давлением на выводах 2 в
возможностью установки
верстие (а) и открывая впускное (f), со- крайнее верхнее положение. Впускное
опережения прикасаясь с клапаном (е). Сжатый воз- отверстие (f) остается закрытым, а выпу-
971 002 152 0 дух из ресивера полуприцепа (выводы 1- скное (а) - открытым. Сжатый воздух на
2) проходит теперь через выводы 2 к под- выводах 2 выходит в атмосферу через от-
ключенным далее тормозным цилинд- верстие клапана (е) и выпускное отвер-
Назначение: рам. стие 3. В результате снижения давления
Управление двухмагистральной тормоз- Одновременно сжатый воздух проходит в камере А сжатый воздух из камеры Е че-
ной системой полуприцепа при срабаты- по каналу В в камеру D, создавая усилие рез отверстия (j) клапана (i) снова прохо-
вании тормозной системы тягача. Приве- на клапане (i). дит в камеру D, а оттуда - на выпускное
дение в действие устройства автомати- отверстие 3.
ческого торможения полуприцепа при Как только усилие в камере D начнет пре-
частичном или полном падении давления обладать, клапан (i) откроется навстречу б) Автоматическое торможение
в питающей магистрали. силе пружины сжатия (h). Сжатый воздух При расцеплении или обрыве питающей
Этот тормозной кран прицепа предна- проходит по каналу С в камеру Е и нагру- магистрали осуществляется падение
значен для использования в полуприце- жает нижнюю поверхность поршня (k). В давления на выводе 1, снимается на-
пах с несколькими осями. результате суммирования сил, действу- грузка на поршень (с). Под воздействи-
ющих в камерах А и Е, управляющее дав- ем силы пружины сжатия (d) и давления
Принцип действия: ление на верхней стороне поршня (k) ресивера на выводах 1-2 поршень (с)
а) Рабочее торможение: становится преобладающим и поршень перемещается вверх. Клапан (е) закры-
Сжатый воздух, подаваемый от автомо- (k) перемещается вверх. вает выпускное отверстие (а). Поршень
биля через соединительную головку «Пи- При служебном торможении клапан (е) (с) при дальнейшем перемещении от
тание», через вывод 1 тормозного крана закрывает впускное отверстие (f), созда- клапана (е) приподнимается, открывая
сквозь кольцо с пазом (b) проходит к вы- вая положение равновесия. При полном впускное отверстие (f). Полное давле-
водам 1-2 и далее - в ресивер полуприце- торможении поршень (k) удерживает ние ресивера через выводы 2 попадает к
па. Одновременно поршень (с) под воз- впускное отверстие (f) открытым в тече- тормозным цилиндрам.
действием давления питания и усилия ние всего процесса торможения.
пружины сжатия (d) перемещается вниз, Изменяя предварительное натяжение При обрыве магистрали управления
увлекая за собой клапан (е). Выпускное пружины сжатия (h) с помощью резьбо- осуществляется автоматическое тормо-
отверстие (а) открывается, а выводы 2 со- вого штифта (g), можно настроить опере- жение, как описывалось выше, так как
единяются с выпускным отверстием 3. жение давления на выводах 2 по отноше- давление в питающей магистрали крана
нию к выводу 4 максимально до 1 бар. управления тормозами прицепа тоже
При срабатывании тормозной системы снижается через негерметичную маги-
автомобиля сжатый воздух проходит че- При растормаживании тормозной систе- страль, как только тягач начинает тор-
рез соединительную головку «Тормоз» и мы автомобиля и связанным с ним сбро- мозить.

69
2. Тормозные краны прицепов

Тормозной кран прицепа с обладать, клапан (k) откроется навстречу а оттуда - на выпускное отверстие 3.
возможностью установки силе пружины сжатия (i). Сжатый воздух При отцеплении прицепа или обрыве пи-
проходит по каналу А в камеру D и нагру- тающей магистрали осуществляется па-
опережения жает нижнюю поверхность поршня (a). В дение давления на выводе 1 и снимается
971 002 300 0 результате суммирования сил, действу- нагрузка с поршня (d). Под воздействием
ющих в камерах D и Е, управляющее дав- силы пружины сжатия (e) и давления пи-
ление на поршне (a) становится преобла- тания на выводах 1-2 поршень (d) пере-
Назначение: дающим и поршень (a) перемещается мещается вверх и клапан (f) закрывает
Управление двухмагистральной тормоз- вверх. выпускное отверстие (b). Поршень (d)
ной системой прицепа. При служебном торможении клапан (f) при дальнейшем перемещении от клапа-
закрывает впускное отверстие (g), соз- на (f) приподнимается, открывая впуск-
Принцип действия: давая положение равновесия. При пол- ное отверстие (g). Сжатый воздух от вы-
Сжатый воздух, подаваемый от автомо- ном торможении поршень (a) удерживает водов 1-2 прицепа проходит через выво-
биля через соединительную головку «Пи- впускное отверстие (g) открытым в тече- ды 2 в полном объеме и попадает к под-
тание» , через вывод 1 тормозного крана ние всего процесса торможения. ключенным далее тормозным кранам.
прицепа сквозь кольцо с пазом (с) прохо- Изменяя предварительное натяжение
дит к выводам 1-2 и далее - в ресивер. пружины сжатия (i) с помощью резьбово- Номер для заказа тормозного крана при-
го штифта (h), можно настроить опере- цепа 971 002 7.. 0. Сюда входит также
При срабатывании тормозной системы жение давления на выводах 2 по отноше- клапан растормаживания 963 001 01. 0.
автомобиля сжатый воздух проходит че- нию к выводу 4 максимально до 1 бар. Принцип действия см. на странице 63.
рез соединительную головку «Тормоз» и После прекращения торможения авто-
вывод 4 к поршню (а). Последний пере- мобиля и связанным с ним сбросом дав-
мещается вниз, закрывая выпускное от- ления с вывода 4 поршень (a) перемеща-
верстие (b) и, соприкасаясь с клапаном ется под давлением на выводах 2 в край-
(f), открывает впускное отверстие (g). нее верхнее положение. Впускное отвер-
Сжатый воздух из ресивера прицепа (вы- стие (g) остается закрытым, а выпускное
воды 1-2) проходит теперь через выводы (b) - открытым. Сжатый воздух на выво-
2 к подключенным далее тормозным кра- дах 2 выходит в атмосферу через клапан
нам. Одновременно сжатый воздух про- (f) и выпускное отверстие 3. В результа-
ходит по каналу С в камеру В, создавая те снижения давления в камере B сжа-
усилие на клапане (k). тый воздух из камеры D через отверстия
Как только усилие в камере В начнет пре- (j) клапана (k) снова проходит в камеру B,

70
Клапаны ограничения давления 2.
Клапан ограничения
давления
475 010 … 0

475 010 0.. 0

475 010 3.. 0

Назначение: Если из-за негерметичности в магистра-


Ограничение давления на выходе на со- ли низкого давления возникнет потеря
ответственно установленную величину. давления, то поршень (е) вследствие
разгрузки приподнимет клапан (а). Впу-
Принцип действия: скное отверстие (b) откроется и про-
Сжатый воздух через вывод 1 (высокое изойдет подпитка сжатым воздухом до
давление) и камеру А проходит через соответствующего давления. В модели
впускное отверстие (d) в камеру В и да- 475 010 3.. 0 поршень (е) приподнимает
лее к выводу 2 (низкое давление). Однов- клапан (с), открывая таким образом впу-
ременно он воздействует на поршень (а), скное отверстие (d).
который вначале удерживается в край-
нем нижнем положении при помощи пру- При сбросе воздуха из вывода 1 более
жины сжатия (f). высокое давление в камере В приподни-
Если давление в камере В достигает ве- мает клапан (с), а также располагающий-
личины, установленной для области низ- ся на нем клапан (а). Впускное отверстие
кого давления, то поршень (е) перемеща- (d) открывается и осуществляется сброс
ется вниз навстречу усилию пружины воздуха из магистрали низкого давления
сжатия (f). Клапаны (а и с), которые пере- через камеру А и вывод 1. Здесь поршень
мещаются совместно, закрывают впуск- (е) под действием пружины сжатия (f) пе-
ные отверстия (b и d). Если давление в ка- ремещается обратно в крайнее верхнее
мере В возрастает выше установленной положение.
величины, то поршень (е) перемещается
еще дальше вниз, открывая таким обра- Ограничение давления можно устано-
зом выпускное отверстие (h). Теперь из- вить в определенном диапазоне, изме-
быточное давление выходит в атмосферу нив предварительное натяжение пружи-
через отверстие поршня (е) и выпускное ны сжатия (f) с помощью регулировочно-
отверстие 3. После достижения установ- го винта (g).
ленной величины давления выпускное от-
верстие (h) снова закрывается.

71
2. Ускорительные клапаны

Ускорительный клапан
973 001 … 0 и
973 011 00. 0

973 001 … 0 973 011 00. 0

Назначение: вление станет немного больше, чем уп-


Быстрое заполнение и спуск сжатого равляющее давление в камере А, пор-
воздуха из пневматических устройств, а шень (а) начнет перемещаться вверх.
также сокращение продолжительности Впускное отверстие (b) закрывается, со-
срабатывания пневматических тормоз- здавая положение равновесия.
ных систем.
Если происходит частичное падение дав-
Принцип действия: ления в управляющей магистрали, то
При срабатывании тормозной системы поршень (а) снова перемещается вверх,
сжатый воздух через вывод 4 проходит в открывая при этом выпускное отверстие
камеру А и перемещает поршень (а) (с), и избыточное давление на выводе 2
вниз. При этом выпускное отверстие (с) выходит в атмосферу через выпуск 3.
закрывается, а впускное (b) - открывает- При полном снижении управляющего да-
ся. Теперь сжатый воздух на выводе 1 вления на выводе 4 давление в камере В
проходит в камеру В и через выводы 2 - к перемещает поршень (а) в крайнее верх-
подключенным тормозным цилиндрам. нее положение. При этом открывается
выпускное отверстие (с). Из подключен-
Возникающее в камере В давление на- ных тормозных цилиндров воздух полно-
гружает поршнень (а). Как только это да- стью сбрасывается через выпуск 3.

72
Разобщающий клапан и клапан
быстрого растормаживания 2.
Разобщающий клапан
964 001 … 0

Назначение: определенную величину, то толкатель (b)


Ограничение хода в автомобилях с подъ- оттягивается вниз. Клапан (а) перемеща-
емными приспособлениями. ется вслед за ним и закрывает проход от
вывода 1 к выводу 2. При дальнейшем пе-
Принцип действия: ремещении толкателя (b) осуществляет-
Разобщающий клапан крепится на раме ся сброс воздуха из вывода 2.
автомобиля с помощью болта (с). Толка-
тель (b) соединяется стальным канатом с После опускания шасси толкатель (b)
осью. возвращается в свое исходное положе-
ние, а клапан (а) снова освобождает про-
Если при подъеме шасси краном ручного ход.
управления пневмоподвески расстояние
между шасси и осью увеличивается на

Клапан быстрого
растормаживания
973 500 … 0

через вывод 1, отжимает внешнюю кромку


Назначение: и через выводы 2 попадает на подключен-
Быстрый сброс воздуха из протяженных ные далее тормозные цилиндры.
управляющих или тормозных магистра-
лей и тормозных цилиндров. При снижении давления на выводе 1 диа-
фрагма (а) прогибается вверх под воз-
Принцип действия: действием значительного давления в ка-
При отсутствии давления диафрагма (а) с мере А. Теперь воздух из тормозных ци-
небольшим предварительным натяжени- линдров частично или полностью сбра-
ем опирается на выпуск 3, закрывая своей сывается через выпуск 3 в соответствии
внешней кромкой доступ от вывода 1 в ка- со снижением давления на выводе 1.
меру А. Сжатый воздух, который проходит

73
2. Клапан соотношения давлений

Клапан соотношения
давлений с линейной
характеристикой
975 001 … 0

Назначение: силы при экстренном торможении не поддерживает усилие пружины сжатия


Уменьшение тормозной силы опреде- оказывается никакого влияния. (с). Как только оно становится больше,
ленной оси при служебном торможении, чем усилие, действующее на диафрагму
а также быстрый сброс воздуха из тор- Принцип действия: (а) сверху, то поршень (b) снова переме-
мозных цилиндров. Поршень (b) удерживается в крайнем щается в крайнее верхнее положение.
верхнем положении благодаря силе пру- Таким образом достигается положение
У прицепов, которые эксплуатируются в жины сжатия (с). Диафрагма (а) закрыва- равновесия.
горных местностях и осуществляют про- ет проход от вывода 1 к выводам 2. При
должительные спуски под уклон, всегда срабатывании тормозной системы сжа- При дальнейшем повышении давления
имеется более сильный износ тормозных тый воздух проходит через вывод 1 к диа- на выводе 1 сила пружины сжатия (с) по-
накладок передних колес, так как из-за фрагме (а), создавая здесь усилие. Как степенно преодалевается и сжатый воз-
расположения на передней оси больших только оно станет больше, чем усилие дух попадает к тормозным цилиндрам, не
по размеру тормозных цилиндров, рас- пружины сжатия (с), установленное с по- снижая своего давления. После сниже-
читанных на экстренное торможение, при мощью винта (d), поршень (b) отжимает- ния тормозного давления на выводе 1
служебном торможении возникает пере- ся вниз. Сжатый воздух проходит сквозь пружина сжатия (с) отжимает поршень
тормаживание. Благодаря использова- внешнюю кромку диафрагмы (а) и выво- (b) в крайнее верхнее положение. Давле-
нию клапана соотношения давлений тор- ды 2 к подключенным далее тормозным ние в камере В прогибает диафрагму (а)
мозная сила для передней оси при слу- цилиндрам. вверх и воздух из тормозных цилиндров
жебном торможении снижается настоль- частично или полностью выводится через
ко, что обе оси тормозятся с одинаковой Создаваемое на выводах 2 давление воз- отверстие А и выпуск 3 в соответствии со
интенсивностью, причем на тормозные действует также на диафрагму (а) снизу и снижением давления на выводе 1.

3-ходовой 2-позиционный
магистральный клапан
463 036 …0

Назначение: Принцип действия: ручки (а) в исходное положение поршень


Попеременное соединение рабочей ма- При нажатии на вращающуюся ручку (а) в (b) под воздействием пружины сжатия
гистрали (потребитель) с питающей ма- направлении вращения поршень (b) пе- снова перемещается в исходное положе-
гистралью или с выпуском, причем в обо- ремещается вниз с помощью эксцентри- ние. Впускное отверстие (с) закрывается
их положениях клапан защелкивается. ка. Выпускное отверстие (d) закрывает- и осуществляется сброс воздуха из ра-
ся, впускное (с) - открывается и сжатый бочей магистрали через выпускное от-
воздух от вывода 1 проходит через вывод верстие (b) и вывод 3.
2 в рабочую магистраль. При возврате

74 74
Магнитные клапаны 2.
3-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
нормально закрытый
472 1.. … 0

Назначение: пускное отверстие (е) закрывается, а


Подвод воздуха в рабочую магистраль впускное (с) - открывается. Сжатый воз-
при подаче тока на магниты. дух проходит теперь от вывода 1 к выво-
ду 2, в рабочую магистраль.
Принцип действия:
Питающая магистраль, идущая от воз- После отключения подачи тока на катуш-
душного баллона, подключается к выво- ку магнита (а) пружина сжатия (b) пере-
ду 1. Выполненный в форме тела клапана мещает сердечник (d) обратно в исход-
сердечник магнита (d) с помощью силы ное положение. При этом впускное от-
пружины сжатия (b) удерживает закры- верстие (с) закрывается, выпускное (е) -
тым впускное отверстие (с). открывается, и из рабочей магистрали
При подаче тока на катушку магнита (а) воздух выводится через камеру А, отвер-
сердечник (d) перемещается вверх, вы- стие В и выпуск 3.

3-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
нормально открытый
472 1.. … 0

Назначение: скное отверстие (е) закрывается, а выпу-


Сброс воздуха из рабочей магистрали скное (с) - открывается. Сжатый воздух
при подаче тока на магниты. из рабочей магистрали выходит теперь
через вывод 3, и сбрасывается из под-
Принцип действия: ключенных далее рабочих цилиндров.
Питающая магистраль, идущая от воз-
душного баллона, подключается к выводу После отключения подачи тока на катуш-
1 таким образом, что подаваемый сжатый ку магнита (а) пружина сжатия (b) пере-
воздух проходит в рабочую магистраль мещает сердечник (d) обратно в исход-
через камеру А и вывод 2. Выполненный в ное положение. При этом выпускное от-
форме клапана сердечник магнита (d) с верстие (с) закрывается, впускное (е) -
помощью силы пружины сжатия (b) удер- открывается, а подаваемый сжатый воз-
живает закрытым впускное отверстие (с). дух через камеру А и вывод 2 снова про-
При подаче тока на катушку магнита (а) ходит в рабочую магистраль.
сердечник (d) перемещается вверх, впу-

75 75
Тормозной кран прицепа со встроенным
2. регулятором тормозных сил (РТС)

Тормозной кран Если автомобиль загружен, то это рас- Одновременно сжатый воздух проходит
прицепа с РТС стояние уменьшается и рычаг (j) пере- через открытый клапан (а) и канал Е в ка-
мещается из положения отсутствия за- меру В и нагружает диафрагму (е). С по-
475 712 …0 грузки в положение полной загрузки. мощью этой предварительной подачи да-
Отрегулированный аналогичным обра- вления осуществляется увеличение пере-
Назначение: зом дисковый кулачок перемещает тол- даточного числа при небольшом управля-
Управление двухпроводной тормозной катель клапана (l) в позицию, соответст- ющем давлении (максимально до 1,0 бар)
системой прицепа при срабатывании вующую определенному состоянию за- при частичной загрузке автомобиля. Если
тормозной системы автомобиля. Авто- грузки. управляющее давление продолжает уве-
матическая регулировка тормозной силы личиваться, то поршень (r) под воздейст-
в зависимости от состояния загрузки ав- Сжатый воздух, подаваемый от автомо- вием пружины сжатия (s) перемещается
томобиля с помощью встроенного регу- биля через соединительную головку «Пи- вверх, закрывая клапан (а).
лятора тормозных сил. тание», через вывод 1 проходит сквозь
кольцо с пазом (h) к выводам 1-2 и далее Под давлением, создаваемым в камере
Автоматическое торможение прицепа к ресиверу полуприцепа. Одновременно С, ускорительный поршень (f) переме-
при частичном или полном падении дав- поршень (k), нагружаемый сжатым воз- щается вниз. Выпускное отверстие (n)
ления в питающей магистрали. Тормоз- духом, перемещается вниз, увлекая за закрывается, а впускное (m) открывает-
ной кран прицепа со строенным регуля- собой клапан (g). Выпускное отверстие ся. Теперь сжатый воздух, подаваемый
тором тормозных сил применяется для (n) открывается, соединяя между собой от выводов 1-2, проходит через впуск
полуприцепов с несколькими осями. выводы 2 и выпуск 3. (m) в камеру D и попадает через выводы
2 к подключенным далее пневматиче-
Принцип действия: При срабатывании тормозной системы ским тормозным цилиндрам. Одновре-
Тормозной кран прицепа со встроенным автомобиля сжатый воздух проходит че- менно в камере D создается давление,
регулятором тормозных сил закреплен рез соединительную головку «Тормоз» и которое воздействует на ускоритель-
на раме автомобиля и через рычаг со- вывод 4 в камеру А, нагружая поршень (b). ный поршень (f). Как только это давле-
единен с упругим элементом, располо- Последний перемещается вниз, закрывая ние станет немного больше, чем давле-
женным на оси. В незагруженном состоя- выпускное отверстие (d) и открывая впу- ние в камере С, ускорительный клапан
нии расстояние между осью и тормозным скное отверстие (р). Подаваемый на вы- (f) переместится вверх, а впускное от-
краном прицепа с РТС максимальное, вод 4 сжатый воздух попадает в камеру С верстие (m) закроется.
рычаг (j) находится в крайнем нижнем по- под диафрагму (е) и нагружает активную
ложении. поверхность ускорительного поршня (f).

76 76
Тормозной кран прицепа со встроенным
регулятором тормозных сил (РТС) 2.

Диафрагма (е) при перемещении поршня мы автомобиля и соответственном сбро-


(b) вниз накладывается на фигурную се воздуха из вывода 4 ускорительный
шайбу (о), увеличивая таким образом ак- поршень (f) перемещается в крайнее
тивную поверхность диафрагмы. Как верхнее положение под давлением на
только сила, воздействующая в камере С выводах 2.
на диафрагму, станет равна силе, дейст- Выпускные отверстия (d и n) открывают-
вующей на поршень (b), последний нач- ся и сжатый воздух, имеющийся на выво-
нет перемещаться вверх. Впускное от- дах 2 и в камере С, выходит в атмосферу
верстие (р) закроется, создавая положе- через выпуск 3.
ние равновесия. Автоматическое торможение:
При расцеплении или обрыве питающей
Положение толкателя клапана (l), завися- магистрали осуществляется сброс воз-
щее от положения рычага (j), является духа из вывода 1 и снимается нагрузка с
определяющим для тормозного давле- поршня (k). Под действием давления ре-
ния, создаваемого на выходе. сивера, имеющегося на выводах 1-2,
поршень (k) перемещается вверх. Кла-
Поршень (b) с фигурной шайбой (о) дол- пан (g) закрывает выпускное отверстие
жен совершать ход, соответствующий (n). При дальнейшем перемещении
положению толкателя клапана (l), преж- вверх поршень (k) приподнимается с
де, чем сработает клапан (с). Благодаря клапана (g), открывая впускное отвер-
этому ходу происходит также изменение стие (m). Воздух из ресивера через вы-
активной поверхности диафрагмы (е). В воды 2 проходит к тормозным цилинд-
положении полной загрузки давление на рам. При обрыве тормозной магистрали
входе 4 регулируется в соотношении 1:1 осуществляется автоматическое тормо-
в камере С. Когда ускорительный клапан жение, как было описано выше, так как
(f) нагружается полным давлением, он давление в питающей магистрали и кра-
удерживает впускное отверстие (m) по- не управления тормозами прицепа сни-
стоянно открытым и регулировка тор- жается через негерметичную тормозную
мозного давления не происходит. магистраль, как только автомобиль на-
При оттормаживании тормозной систе- чинает тормозить.

77 77
Автоматические регуляторы
2. тормозных сил

Автоматический регуля- ходит в камеру А, нагружая поршень (b). открытым). Тогда измеренное в тор-
тор тормозных сил Последний перемещается вниз, закры- мозных камерах при полной загрузке ав-
вая выпускное отверстие (с) и открывая томобиля давление соответствует давле-
475 713 …0 впускное отверстие (k). Теперь сжатый нию, которое подается от тормозного
воздух попадает в камеру Е под диафраг- крана прицепа на регулятор тормозных
Назначение: му (d), а также через выводы 2 к подклю- сил. При частичной загрузке и при ее от-
Автоматическая регулировка тормозной ченным далее пневматическим тормоз- сутствии это давление снижается.
силы пневматических тормозных цилин- ным цилиндрам.
дров в зависимости от состояния загруз- Одновременно сжатый воздух проходит После снижения тормозного давления
ки автомобиля. через открытый клапан (а), а также по ка- поршень (b) под давлением в камере Е
налу В в камеру D, нагружая верхнюю по- перемещается вверх. Выпускное отвер-
Принцип действия: верхность диафрагмы (е). С помощью стие (с) открывается и сжатый воздух вы-
Регулятор тормозных сил закреплен на этой предварительной подачи давления ходит в атмосферу через толкатель кла-
раме автомобиля и регулируется с по- осуществляется увеличение передаточ- пана (i) и выпуск 3.
мощью соединительного тросика, за- ного числа при небольшом управляющем
крепленного на оси с помощью пружины давлении и частичной загрузке автомо- При любом процессе торможения сжа-
растяжения. В незагруженном состоя- биля. Если давление увеличивается тый воздух проходит по каналу С в каме-
нии расстояние между осью и регулято- дальше, то поршень (l) под воздействием ру F и нагружает уплотнительное кольцо
ром тормозных сил максимальное и ры- давления пружины сжатия (m) переме- (е). Кольцо прижимается к толкателю
чаг (f) находится в положении, соответ- щается вверх, закрывая клапан (а). клапана (i) и при тормозном давлении >
ствующем тормозному давлению при 0,8 бар возникает силовое соединение
отсутствии загрузки. Если автомобиль Во время обратного перемещения порш- между толкателем клапана (i) и корпу-
загрузить, то это расстояние уменьша- ня (b) диафрагма (d) отделяется от нахо- сом. Передаточное число в регуляторе
ется и рычаг (f) перемещается из поло- дящейся в регуляторе прокладки и при- тормозных сил блокируется и возникает
жения при отсутствии загрузки в поло- легает к веерообразной части поршня только, если расстояние между осью и
жение полной нагрузки. Поворачиваю- (b). Активная поверхность диафрагмы шасси снова меняется. Эти изменения
щийся с помощью рычага (f) дисковый увеличивается таким образом до тех пор, воспринимаются пружиной растяжения
кулачок (g) перемещает толкатель кла- пока не станет больше верхней поверх- (h), располагающейся на оси.
пана (i) в положение, соответствующее ности поршня. Поршень (b) снова при-
определенной загрузке. поднимается, закрывая впускное отвер- Встроенная в регулятор пружина сжатия
стие (k). Положение равновесия достиг- предназначена для того, чтобы при обры-
Сжатый воздух, регулируемый тормоз- нуто. (Только в положении полной загруз- ве соединения толкатель клапана (i) пере-
ным краном прицепа, через вывод 1 про- ки «1:1» впускное отверстие (k) остается мещался в положение полной загрузки.

78
Автоматические регуляторы
тормозных сил 2.

Автоматический регуля- му (f) и через выводы 2 к подключенным Выпускное отверстие (e) открывается и
далее пневматическим цилиндрам. сжатый воздух выходит в атмосферу че-
тор тормозных сил рез толкатель клапана (r) и выпуск 3.
475 714 …0 Одновременно сжатый воздух проходит
через открытый клапан (b) и канал F в ка- При любом процессе торможения сжа-
Назначение: меру C, нагружая верхнюю поверхность тый воздух проходит по каналу D в каме-
Автоматическая регулировка тормозного диафрагмы (f). С помощью этой предва- ру E и нагружает резиновую фасонную
давления пневматических тормозных ци- рительной подачи давления увеличивает- деталь (р). Эта деталь прижимается к
линдров на осях (осевых агрегатах) с ся передаточное число при небольшом толкателю клапана (r) и при тормозном
пневматическими рессорами в зависи- управляющем давлении при частичной давлении > 0,8 бар возникает силовое
мости от управляющего давления пнев- загрузке. Если управляющее давление соединение между толкателем клапана
матических баллонов. продолжает нарастать, поршень (a) пере- (r) и корпусом. Таким образом переда-
мещается вверх под воздействием силы точное число в регуляторе блокируется и
Принцип действия: пружины сжатия (s) и клапан (b) закрыва- возникает только при динамическом пе-
Регулятор тормозных сил закреплен на ется. рераспределении нагрузки на ось во вре-
раме автомобиля с выпуском 3, смотря- мя процесса торможения. Если при час-
щим вниз. Выводы 41 и 42 соединяются с Во время обратного перемещения порш- тичной загрузке давление пневматиче-
пневматическими баллонами правой и ня (d) диафрагма (f) отделяется от нахо- ских баллонов увеличивается, то ролик
левой сторон автомобиля. Давление воз- дящейся в регуляторе прокладки и при- (g) прижимается под воздействием пру-
духа (управляющее давление) от пневма- легает к веерообразной части поршня жины (о). Толкатель (r) остается в поло-
тических баллонов воздействует на (d). Активная нижняя поверхность диа- жении регулировки, как он находился в
поршни (m и k). В зависимости от давле- фрагмы (f) увеличивается таким образом начале торможения.
ния воздуха (оно соответствует состоя- до тех пор, пока силы на поршне сверху и Для проверки регулятора тормозных сил
нию загрузки) направляющая втулка (i) с и снизу не станут равны силе на нижней на выводе 43 крепится контрольный
расположенным на нем управляющим ку- поверхности диафрагмы. Поршень (d) шланг. При навинчивании шланга на пор-
лачком (h) смещается под воздействием приподнимается, закрывая впускное от- шень (n) он перемещается, прерывая та-
пружины (z) и настраивается в положе- верстие (c). Положение равновесия дос- ким образом связь между выводами 41 и
ние регулировки, соответствующее со- тигнуто. (Только в положении полной за- 42 и поршнями (m и k). Одновременно
стоянию загрузки. грузки впускное отверстие (c) остается осуществляется подача сжатого воздуха
открытым). Тогда измеренное в тормоз- от вывода 43 к поршням (m и k). В этом
При срабатывании пневматической тор- ных цилиндрах давление соответствует состоянии регулятор тормозных сил ус-
мозной системы сжатый воздух проходит состоянию загрузки и тормозному давле- танавливается в положение регулировки
от тормозного крана прицепа через вы- нию, подаваемому от тормозного крана в соответствии с давлением воздуха в
вод 1 в камеру А и нагружает поршень (d). автомобиля или прицепа. контрольном шланге.
Последний перемещается вниз, закры-
вая выпускное отверстие (e) и открывая После снижения тормозного давления
впускное отверстие (c). Теперь сжатый (растормаживание) поршень (d) под дав-
воздух попадает в камеру В под диафраг- лением в камере B перемещается вверх.

79
Автоматические регуляторы
2. тормозных сил

Автоматический регуля- Давление воздуха (управляющее давле- меру С под диафрагму (е) и нагружает ак-
тор тормозных сил ние) от пневматических баллонов воз- тивную поверхность ускорительного
действует на поршни (р и о). В зависимо- поршня (f).
475 715 … 0 сти от управляющего давления (оно соот- Одновременно сжатый воздух проходит
ветствует состоянию загрузки) направля- через открытый клапан (а) и канал G в ка-
Назначение: ющая втулка (n) вместе с расположенным меру В, нагружая верхнюю поверхность
Управление двухпроводной тормозной на ней распределительным кулачком диафрагмы (е). С помощью этой предва-
системой прицепа при срабатывании смещается под воздействием пружины рительной подачи давления увеличива-
тормозной системы автомобиля. (m) и регулируется на определенное по- ется передаточное число при небольшом
Автоматическая регулировка тормозной ложение, соответствующее состоянию управляющем давлении (максимально до
силы с помощью встроенного регулятора загрузки. 1,0 бар) при частичной загрузке. Если уп-
тормозных сил (РТС) в зависимости от Сжатый воздух, поступающий через со- равляющее давление продолжает нарас-
состояния загрузки автомобиля, т.е. от единительную головку автомобиля «Пи- тать, поршень (w) перемещается вверх
управляющего давления пневматических тание» через вывод 1 проходит через под воздействием силы пружины сжатия
баллонов. кольцо с пазом (h) к выводу 1-2 и дальше (х) и клапан (а) закрывается.
Автоматическое торможение прицепа к ресиверу полуприцепа. Одновременно Благодаря создаваемому в камере С да-
при частичном или полном падении дав- перемещается поршень (r), нагружаемый влению ускорительный поршень (f) пере-
ления в питающей магистрали. снизу сжатым воздухом, увлекая за со- мещается вниз. Выпускное отверстие (t)
бой клапан (g). Выпускное отверстие (t) закрывается, a впускное отверстие (s) от-
Тормозной кран прицепа с РТС выпол- открывается и выводы 2 соединяются с крывается. Подаваемый сжатый воздух
нен специально для полуприцепов с выпуском 3. на выводе 1-2 проходит теперь в камеру
пневматическими рессорами и не- D и через выводы 2 попадает к подклю-
сколькими осями. При срабатывании тормозной системы ченным далее пневматическим тормоз-
автомобиля сжатый воздух проходит че- ным цилиндрам.
Принцип действия: рез соединительную головку «Тормоз» и
Тормозной кран прицепа с РТС закреплен вывод 4 в камеру В и нагружает поршень
на раме автомобиля с выпуском 3, смот- (b). Последний перемещается вниз, за-
рящим вниз. Выводы 41 и 42 соединяют- крывая выпускное отверстие (d) и откры-
ся с пневматическими баллонами правой вая впускное отверстие (v). Регулируемый
и левой сторон автомобиля. на выводе 4 сжатый воздух попадает в ка-

80
Автоматические регуляторы
тормозных сил 2.
При этом в камере D создается давле- При любом процессе торможения сжа-
ние, которое воздействует на нижнюю тый воздух проходит по каналу F в каме-
поверхность ускорительного поршеня (f). ру Е и нагружает резиновую профильную
Как только это давление станет немного деталь (k). Она прижимается к толкателю
больше, чем давление в камере С, уско- клапана (i) и при тормозном давлении
рительный поршень (f) переместится > 0,8 бар возникает силовое соединение
вверх, закрывая впускное отверстие (s). между толкателем клапана (i) и корпу-
сом. Передаточное число регулятора
Во время обратного перемещения порш- блокируется и остается таким при дина-
ня (b) диафрагма (е) прилегает к фигур- мическом перераспределении нагрузки
ной шайбе (u),у величивая таким обра- на ось во время торможения. Если при
зом активную поверхность диафрагмы. частичной нагрузке увеличивается дав-
Как только сила , действующая в камере ление в пневматических баллонах, то ро-
С на нижнюю поверхность диафрагмы, лик (l) прижимается пружиной (j). Толка-
станет равна силе, действующей на пор- тель (i) остается в положении регулиров-
шень (b), он переместится вверх. Впуск- ки, как он находился при начале тормо-
ное отверстие (v) закроется, создавая жения. Для проверки регулятора тор-
положение равновесия. мозных сил на выводе 43 крепится конт-
рольный шланг. После навинчивания
Положение толкателя клапана (i), завися- шланга поршень (g) перемещается в
щее от положения направляющей втулки корпус, перекрывая таким образом со-
(n), является определяющим для управ- единением между выводами 41 и 42 и
ляющего тормозного давления. Поршень поршнями (р и о). Одновременно устана-
(b) с фигурной шайбой (u) должен совер- вливается пневматическое соединение
шить ход, соответствующий положению между выводом 43 и поршнем. В этом
толкателя клапана (i) прежде, чем срабо- состоянии регулятор тормозных сил ус-
тает клапан (с). Благодаря этому ходу танавливается в положение регулировки
также изменяется активная поверхность в соответствии с давлением воздуха в
диафрагмы (е). В положении полной на- контрольном шланге.
грузки давление, подаваемое на вывод 4,
передается в камеру С с передаточным Автоматическое торможение:
числом 1:1. Когда ускорительный пор- При отцеплении или обрыве питающей
шень (f) нагружается полным давлением, магистрали осуществляется сброс воз-
он удерживает впускное отверстие (s) духа из вывода 1 и снимается нагрузка с
постоянно открытым. верхней части поршня (r). Под воздейст-
вием давления ресивера, имеющегося
При растормаживании тормозной систе- на выводе 1-2, поршень (r) перемещает-
мы автомобиля и связанном с ним сбро- ся вверх и клапан (g) закрывает выпуск-
се воздуха с вывода 4 ускорительный ное отверстие (t). При дальнейшем пере-
поршень (f) под давлением на выводах 2 мещении вверх поршень (r) приподнима-
перемещается в крайнее верхнее поло- ется с клапана (g), открывая впускное от-
жение. Выпускные отверстия (d и t) от- верстие (s). Теперь полное давление ре-
крываются и сжатый воздух, имеющийся сивера через выводы 2 попадает к тор-
на выводах 2 и в камере С, выходит в ат- мозным цилиндрам.
мосферу через выпуск 3.

81
2.

82
3.

Антиблокировочная система
(ABS)

83
3. Антиблокировочная система (ABS)

Введение: Антиблокировочная система (ABS) или - Функции ABS


в более общем виде - автоматическое ❒ Качество управления
устройство для предотвращения блоки- Посредством дальнейшей оптимиза-
ровки (ABV), создана для предотвраще- ции алгоритма управления возможно
ния блокировки колес транспортного дальнейшее улучшение использова-
средства при торможении в основном на ния сцепления шин с дорожным по-
дорогах со скользким покрытием. При крытием и качества управления.
торможении с ABS должны сохраняться
силы бокового увода колес для обеспе- ❒ Перепараметрирование электронного
чения устойчивости транспортного сред- блока
ства и его управляемости в пределах фи- При использовании современных эле-
зических возможностей. Одновременно ментов памяти имеется возможность
достигается оптимальное сцепление задания и сохранения специфических
шин с дорожным покрытием, и, в резуль- данных транспортного средства во
тате этого оптимальное замедление время производства электронных бло-
транспортного средства и минимальный ков или в конце конвейера сборки у
тормозной путь. производителя транспортных средств.

С начала 80-х годов фирма WABCO Функции противобуксовки ASR


Fahrzeugbremsen стала первой серийно ❒ Пневматическое управление
производить антиблокировочные систе- двигателем
мы (ABS) для грузовых автомобилей. В С помощью специально для данной
настоящее время их устанавливают пра- цели разработанного пропорциональ-
ктически все европейские производите- ного клапана и рабочего цилиндра,
ли грузовых транспортных средств. вмонтированного в рейку топливного
насоса, достигается значительное
На протяжении прошедших лет WABCO улучшение тягового усилия и качества
постоянно улучшает качество и эффек- управления.
тивность систем ABS.
❒ Электронное управление двигателем
В результате были сделаны следующие Электронный блок коммутируется со
значительные шаги в производстве: всеми распространенными система-
ми электрического или электронного
❒ Серийное производство систем про- управления двигателем, а также через
тивобуксовки (ASR) в 1986 году SAE-интерфейс.

❒ Серийное производство специально ❒ Информирование о работе системы


разработанной для прицепов системы При включении системы ASR в работу
ABS «VARIO-C» в середине 1989 года загорается соответствующая лампоч-
ка и предупреждает водителя о
Возрастающие требования произво- скользком дорожном покрытии.
дителей прицепов к упрощению уста-
новки и проверки с сохранением каче- Специальные функции
ства, присущего системам WABCO, ❒ Ограничение скорости
послужили основой для разработки ❒ Переключатель функций ABS/ASR
нового поколения ABS фирмы WABCO ❒ Интерфейс для подключения диагно-
- Vario Compact ABS - VCS. стики/ Система мигающего кода
Оба системных блока основаны на по-
следних достижениях электронной WABCO постоянно улучшает надежность
технологии и имеют в своем составе данных систем активной безопасности.
микро-компьютеры, возможность со- Но растущая конкуренция в области сис-
хранения данных и современные тем для транспортных средств, снижение
принципы диагностики. стоимости самих транспортных средств
затрагивают и системы ABS.
❒ Серийное производство ABS/ASR по-
коления «С» для грузовых автомоби- Следующее 4-е поколение систем
лей и автобусов со следующими тех- ABS/ASR создано с учетом данных тре-
ническими новшествами: бований.

84
Антиблокировочная система (ABS)
3.
ABS/ASR Версии D ❒ Версия D связана с помощью интер-
Новое исполнение блока управ- фейса обмена данных с другими сис-
ления темами.
Изменение концепции автомобиля, стре-
мление к дальнейшей оптимизации ❒ В системе ABS/ASR требуется только
функций и постоянному снижению стои- один магнитный клапан ASR (диффе-
мости системы привело к разработке си- ренциальный клапан).
стемы ABS/ASR Версии D.

Особые замечания:
❒ Принцип отдельных штекерных разъе-
мов.
Данная конструкция позволяет подво-
дить отдельные жгуты кабелей к соот-
ветствующим штекерным разъемам.

❒ Ранее дополнительно устанавливае-


мые реле - в версии D встроены в блок
управления.

4-х канальная система ABS/ASR


(версии С)
2-х осевой тягач с приводом на заднюю ось

составляющие системы ASR


составляющие системы ABS

1. Ротор и датчик
2. Тормозная камера (передняя ось)
3. Магнитный клапан ABS
4. Ресивер
5. Тормозная камера с энергоаккумуля-
тором (задняя ось)
6. Магнитный клапан ABS
7. Двухмагистральный клапан
8. Дифференциальный клапан
9. Электронный блок управления
10. Пропорциональный клапан
12. Рабочий цилиндр ASR
13. Переключатель ABS
14. Контрольная лампа ABS
15. Контрольная лампа ASR

4-х канальная система ABS/ASR


(версии D)

85
3. Антиблокировочная система (ABS)

Сигнальная лампочка
Рабочий цилиндр

Пропорциональный
клапан
Контрольная лампочка

Переключатель
темпосет/ASR

Сигнал тахографа

Ресивер

Электронный блок
ABS/ASR GBPROP

Встроенный ограничи- Ограничитель скорости WABCO с про- Кроме того, водитель имеет возмож-
тель скорости порциональным клапаном (GB Prop) от- ность выбрать граничную скорость авто-
вечает новым европейским требованиям мобиля нажатием переключателя темпо-
по оснащению тяжелых грузовых транс- сет/ASR при заданной им скорости в ди-
портных средств системами ограничения апазоне от 50 км в час до запрограмми-
скорости. рованной граничной скорости. Система в
этом случае автоматически выдерживает
Наряду с электронным блоком в систему выбранную граничную скорость автомо-
управления входят пропорциональный биля, при чем водитель может полностью
клапан и рабочий цилиндр, которые хо- нажать на педаль газа (не путать с темпо-
рошо зарекомендовали себя при пнев- матом).
матическом управлении двигателем в
системах WABCO - ABS/ASR. Следующи- Граничная скорость автомобиля может
ми составляющими системы являются быть записана в электронном блоке упра-
рабочий цилиндр холостого хода (необ- вления (ECU) при помощи WABCO - Диаг-
ходим только на топливном насосе с од- ностик Контроллера самим производите-
ним рычагом), темпо-сет/переключатель лем транспортных средств (в конце кон-
ASR, контрольная лампочка ASR и тахо- вейерной сборки) или специалистами ав-
граф с сигналом С3/B7. торизованных сервисных пунктов.

Функция ограничителя скорости сраба- Электронный блок сохраняет все встре-


тывает еще до того, как автомобиль дос- чающиеся ошибки с описанием типа и
тиг граничной скорости, сохраненной в частоты появления. При помощи Диагно-
текущей памяти. Через пропорциональ- стик Контроллера через диагностиче-
ный клапан и рабочий цилиндр рычаг то- ский разъем, выполненный по стандарту
пливного насоса устанавливается в такое ISO 9141, можно считать или стереть
положение, что не будет превышена гра- данные ошибки, а также установить сис-
ничная скорость автомобиля. темные параметры.

86
Антиблокировочная система (ABS) 3.
Система ABS Vario Ускорительный клапан ABS **)
Compact для прицепных
транспортных средств Питание по
ISO 7638

1-ый и 2-ой Ус-


Диагностика / корительные
Питание по клапаны ABS
24N [24S] *)

3-й Ускорительный клапан ABS/


Управление замедлителем/ *)
Встроенный переключатель по
скорости (ISS) *)

*) Дополнительно **) Дополнительно закреплен на блоке

VCS – система ABS для прицепных транс- Во входном контуре происходит фильт-
портных средств, которая отвечает всем рация сигналов от индуктивных датчиков
требованиям для ABS категории А. и перевод в цифровую форму.
Имеется выбор вариантов от 2S/2M для
полуприцепов до 4S/3M для дышловых Основной контур состоит из микроком-
прицепов или, например, для полуприце- пьютера, который содержит комплекс
пов с поворотной осью. программ по расчету и логической обра-
ботке сигналов управления, а также по
В зависимости от потребности произво- выдаче величины сигналов для группы
дителя прицепов система VCS поставля- управления клапанами.
ется в виде компактного модуля или раз-
дельно, т.е. электронный блок и клапаны При начале движения, а также при тормо-
устанавливаются отдельно. Могут при- жении и во время движения, система
меняться как ускорительные клапаны ABS, т.е. датчики, магнитные клапаны,
ABS, так и магнитные клапаны ABS. Вы- электронный блок и соединения, прове-
бор того или иного клапана зависит от ряется функциональной группой, которая
конструкции тормозной системы и от не- сообщает водителю о возможной неис-
обходимого времени срабатывания. При правности с помощью контрольной лам-
этом необходимо применять соответст- почки и, при необходимости, отключает
вующий электронный блок. Без подачи систему ABS или отдельные составляю-
электрического сигнала на клапан ABS щие. В этом случае действие обычной
влияние на возрастание или снижение тормозной системы сохраняется, только
давления воздуха в тормозной системе функция антиблокирования ограничива-
отсутствует. За счет специальной функ- ется или отсутствует полностью.
ции «поддержание давления» улучшено
качество управления системы ABS и сни- Управление клапанами содержит силовые
жен расход воздуха. транзисторы (выходной каскад), которые
в зависимости от сигналов, поступающих
❒ Электронный блок с двумя или тремя от основного контура, подают заданный
каналами управления состоит из сле- ток к магнитным клапанам.
дующих функциональных групп:
● 1-Входной контур Электронный блок системы ABS Vario
● 2-Основной контур Compact является дальнейшим развити-
● 3-Защита ем хорошо зарекомендовавшей себя си-
● 4-Управление клапанами стемы ABS Vario C и построен на тех же
проверенных принципах.

87
3. Антиблокировочная система (ABS)

Магнитный клапан ABS


472 195 …0

Назначение: ет соединение с выпуском 3 и проход к


Задачей магнитного клапана является камере предварительного управления
быстрое (миллисекунды) повышение, (а) открывается. Имеющийся в камере А
снижение или поддержание давления в сжатый воздух проходит в камеру пред-
тормозных цилиндрах в процессе тормо- варительного управления (а) и диафраг-
жения в зависимости от регулирующих ма (с) закрывает впускное отверстие (b)
сигналов электронного блока. в камеру В. Одновременно переключает-
ся магнит клапана II, клапан (h) закрыва-
Принцип действия: ет проход отверстия (d) так, что имею-
а) Повышение давления щийся в камере предварительного упра-
Оба магнита клапанов I и II не возбужде- вления (g) сжатый воздух может выйти в
ны, впускное отверстие клапана (i) и вы- атмосферу через выпуск 3. Диафрагма
пускное отверстие клапана (h) закрыты. (f) открывает выпускное отверстие (е) и
В камере предварительного управления имеющееся на выводе 2 тормозное дав-
(а) диафрагмы (с) отсутствует давление. ление выходит в атмосферу через вы-
Имеющийся на выводе 1 сжатый воздух пуск 3.
попадает из камеры А через открытое
впускное отверстие (b) в камеру В, а от- в) Поддержание давления
туда - через вывод 2 к тормозным цилин- С помощью соответствующего импульса
драм. Одновременно сжатый воздух про- при реверсировании магнита II клапана
ходит также через отверстие (d) в камеру (h) закрывается проход к выпуску 3. Сжа-
предварительного управления (g) диа- тый воздух из камеры А снова проходит
фрагмы (f) и выпускное отверстие (е) ос- через отверстие (d) в камеру предвари-
тается закрытым. тельного управления (g) и диафрагма (f)
закрывает выпускное отверстие (е). Та-
б) Снижение давления ким образом осуществляется блокиров-
Если электронный блок ABS выдает сиг- ка повышения или падения давления в
нал для сброса давления, то магнит кла- камере В и соответственно в тормозных
пана I возбуждается, клапан (i) закрыва- цилиндрах.

88
Антиблокировочная система (ABS) 3.
Ускорительный клапан
ABS
472 195 02. 0

Назначение: на выводе 2 выходит в атмосферу через


Задачей ускорительного клапана ABS яв- камеру В на выпуск 3.
ляется быстрое (миллисекунды) повыше-
ние, снижение или поддержание давле- б) Принцип действия управления ABS:
ния в тормозных цилиндрах в процессе Повышение давления:
торможения в зависимости от регулиру- Магниты (М1 и М2) обесточены и в каме-
ющих сигналов электронного блока. ре А имеется управляющее давление.
Он состоит из 2 блоков: собственно уско- Поршень (а) находится в крайнем ниж-
рительного клапана и магнитного клапана. нем положении и сжатый воздух прохо-
дит от вывода 1 к выводу 2.
Принцип действия:
а) Имеется сжатый воздух в питающей Поддержание давления:
магистрали, однако отсутствует управля- Магнит М1 возбужден и сердечник при-
ющее давление: тягивается. Таким образом (несмотря на
Кольцевой поршень (с) под воздействи- повышающееся управляющее давление)
ем пружины сжатия (d) прижимается к прерывается подача воздуха от вывода 4
седлу (b), разобщая вывод 1 и камеру В к камере А.
(и соответственно вывод 2). Между камерами А и В устанавливается
Если на выводе 4 создается управляю- равновесие давлений. Кольцевой пор-
щее давление (например, 1 бар), то оно шень снова прилегает к седлу (b). Сжа-
проходит через магниты (М1 и М2) в тый воздух не может проходить ни от вы-
верхнюю камеру поршня А и прижимает вода 1 к выводу 2, ни от вывода 2 к выво-
поршень (а) вниз. В седле (b) открывает- ду 3 (внешний).
ся узкая щель и сжатый воздух от вывода
1 проходит в камеру В. На выводе 2 и со- Снижение давления:
ответственно в тормозных цилиндрах по- Магнит М2 возбужден, таким образом
вышается давление. Так как верхняя и проход в камеру А закрыт. Приподнявша-
нижняя стороны поршня (а) имеют оди- яся с М2 прокладка на седле освобожда-
наковые активные поверхности, поршень ет проход к выпуску 3 и давление из ка-
(как только давление на выводе 2 станет меры А выходит в атмосферу через внут-
равно давлению на выводе 4) встанет в реннее отверстие кольцевого поршня (а).
первоначальное положение. Кольцевой Затем поршень (а) приподнимается и да-
поршень (с) снова прилегает к седлу (b) и вление от вывода 2 и подключенных тор-
проход от вывода 1 в камеру В перекры- мозных цилиндров выходит в атмосферу
вается. через камеру В и выпуск 3.
Если управляющее давление падает, то
поршень (а) приподнимается и давление

89
3. Антиблокировочная система (ABS)

Ускорительный клапан ABS и на выводах 23, также как и в тормозных б) Поддержание давления:
камерах, появляется тормозное давле- Магнит (М2) без питания, магнит М1 воз-
472 195 04. 0 ние. Аналогично действует и противопо- бужден и сердечник притягивается. Та-
(Двойной) ложный ускорительный клапан, при по- ким образом (несмотря на повышающее-
мощи которого поступает тормозное ся управляющее давление) прерывается
давление на выводы 22. Так как внешняя подача воздуха от вывода 4 к камере А.
Назначение:
и внутренняя поверхность поршня (c) Между камерами А и В устанавливается
Ускорительный клапан ABS (двойной)
имеют одинаковую площадь, то при дав- равновесие давлений. Кольцевой пор-
состоит из двух ускорительных клапанов
лении на выводах 22 и 23 равном давле- шень (f) за счет усилия пружины (b) снова
с общими вводами питания и управле-
нию на вводе 4, указанный поршень пе- прилегает к седлу (e). Сжатый воздух не
ния.
ремещается в исходное положение. Пор- может проходить ни от вывода 1 к выво-
Данный клапан устанавливается в тор-
шень (f) вновь закрывает впускной клапан дам 22, 23, ни от выводов 22, 23 к выводу
мозной системе перед тормозными ка-
(e) и доступ воздуха от ввода 1 к полости 3 (в атмосферу).
мерами и предназначен для модулирова-
В закрыт.
ния давлением в тормозной камере. При
б) Снижение давления:
подаче сигнала от электронного блока
При понижении управляющего давления Магниты (М1 и М2) возбуждены. Проход
ABS происходит модуляция давления в
поршень (c) перемещается вправо и воз- от входа 4 в камеру А закрыт и воздух вы-
тормозных камерах (повышение, сниже-
дух от выводов 22 и 23 выходит в атмос- ходит из камеры А через обратный кла-
ние или поддержание давления) не зави-
феру через полость В и вывод 3. пан (d) на вывод 4, а воздух из полости В
симо от давления, подаваемого от тор-
и с выводов 22, 23 выходит через полнос-
мозного крана/воздухораспределителя.
В пассивном положении (без активации Принцип действия управления тью открытый выпускной клапан (e) и вы-
ABS: вод 3 (поршень (c) находится в крайнем
магнитов) прибор имеет функцию двух
правом положении) в атмосферу.
ускорительных клапанов и предназначен
для сокращения времени затормажива- а) Повышение давления:
ния и растормаживания. Магниты (М1 и М2) обесточены и в каме-
ре А имеется управляющее давление.
Принцип действия: Поршень (с) находится в крайнем левом
Подача давления без срабатывания положении и сжатый воздух проходит от
ABS: вывода 1 к выводам 22 и 23.
Оба магнита (М1 и М2) без питания, пор-
шень (f) под воздействием пружины (b) б) Снижение давления:
закрывает впускной клапан (e), перекры- Магнит (М2) возбужден, таким образом
вая доступ воздуха от входа 1 к полости В. проход от входа 4 в камеру А закрыт. При-
При появлении управляющего давления поднявшееся с М2 уплотнение на седле
на входе 4, воздух поступает через маг- освобождает проход к выпуску 3 и избы-
ниты (М1 и М2) в полость А, перемещает точное давление из камеры А выходит в
поршень (с) в упор с поршнем (f) и откры- атмосферу через внутреннее отверстие
вает небольшой зазор во впускном кла- кольцевого поршня (с) и вывод 3. При
пане (e). Давление, имеющееся на входе этом поршень (с) перемещается вправо и
1, поступает через фильтр (a) в полость В соответственно понижается давление в
тормозных камерах.

90
Антиблокировочная система (ABS) 3.
Датчик ABS

Поворот колеса регистрируется с помо- Из-за использования в алгоритмах уп-


щью вращающегося со ступицей ротора равления диагональных базовых скоро-
(1) и выдающего импульсы датчика (3), стей соотношение между числом зубьев
который установлен в суппорте тормоза и окружностью колеса на передних и
с помощью зажимной втулки. задних колесах должно быть абсолютно
Роторы для средних и тяжелых грузовых одинаковым с точностью до нескольких
транспортных средств имеют по 100 процентов.
зубьев.

Датчик ABS
441 032 …0

Индуктивный стержневой датчик состоит тушкой магнитный поток изменяется, со-


из постоянного магнита с сердечником и здавая таким образом переменное на-
катушкой. В результате вращательного пряжение, частота которого пропорцио-
движения ротора регистрируемый ка- нальна скорости колеса.

Зажимная втулка
899 760 510 4

Зажимная втулка имеет 4 пружинных зазор. Таким образом отпадает необхо-


элемента с односторонним креплением, димость в специальной настройке зазо-
которые располагаются между датчиком ра и регулировке датчика.
и отверстием, в результате чего содзает- При незащищенном расположении за-
ся определенное фрикционное соедине- жимная втулка и датчик покрываются
ние между датчиком и отверстием. смазкой, устойчивой к воздействию
Датчик удерживается зажимной втулкой температуры и воды (смазка Staburag
таким образом, чтобы при монтаже его или силиконовая – номер для заказа
можно было сместить до упора в ротор. 830 502 06. 4) чтобы избежать коррозии
То есть, в положении при движении он и загрязнения.
автоматически отходит на минимальный

91
3. Антиблокировочная система (ABS)

Пропорциональный
магнитный клапан
472 250 …0 (GBProp)

Назначение: При подаче тока на магниты сердечник


Пропорциональный клапан с помощью давит вниз на толкатель (а), открывая
давления, которое он подает на рабочий впускное отверстие (b). Имеющийся на
цилиндр, управляет рычагом топливного выводе 1 сжатый воздух проходит теперь
насоса. через вывод 2 к рабочему цилиндру. В со-
Отрегулированное на выходе давление ответствии с импульсом, выдаваемым
находится в прямой зависимости от маг- электронным блоком, давление в рабо-
нитного потока, контролируемого элек- чем цилиндре либо поддерживается
тронным блоком посредством сигнала с (сердечник притягивается и закрывает
импульсной широкой модуляцией впускное отверстие), либо снова снижа-
(PWM). Небольшой гистерезис обеспе- ется (сердечник притягивается дальше,
чивает широкий диапазон давлений в ра- открывая выпускное отверстие (с) и сжа-
бочих цилиндрах, которые допускают как тый воздух выходит через вывод 3).
очень быстрые, так и квазистационарные
перемещения рычага топливного насоса.

Принцип действия:
В основном положении (магнит клапана
не возбужден) сердечник магнита опира-
ется на толкатель (а), удерживая закры-
тым впускное отверстие (b).

92
Антиблокировочная система (ABS) 3.
Рабочий цилиндр
421 44. …0 (GBProp)

Рис. 1

Рис. 2

Рабочий цилиндр располагается в систе- помощью выдвигающегося штока поршня


ме рычагов между педалью акселератора рычаг топливного насоса перемещается в
и рычагом топливного насоса. При сраба- направлении холостых оборотов. В зави-
тывании пропорционального клапана симости от вида установки используются
сжатый воздух проходит через вывод 1 в втягивающиеся (Рис. 1) или выдвигающи-
камеру А и перемещает поршень влево. С еся сервоцилиндры (Рис. 2).

Рабочий цилиндр
(цилиндр холостых
оборотов двигателя)
421 444 …0 (GBProp)

Для топливных насосов с одним рычагом


используется цилиндр холостых оборо-
тов, чтобы предотвратить глушение дви-
гателя при ограничении скорости, если
рычаг насоса переместится под действи-
ем рабочего цилиндра за положение хо-
лостых обротов.

93
3.

94
4.

Тормоз-замедлитель автомобиля

95
Тормоз-замедлитель для
4. грузового автомобиля

Пояснение к схеме:
a четырехконтурный защитный кла-
пан
b ресивер
c тормозной кран
d реле
f рабочий цилиндр для топливного
насоса
g рабочий цилиндр для дроссельной
заслонки
h 3-ходовой 2-позиционный клапан

Рис. 1

Автобусы общей допустимой массой бо- томожения тягача не используя рабочую


лее 5,5 тонн и грузовые автомобили об- тормозную систему, благодаря чему обе-
щей допустимой массой более 9 тонн в регаются от воздействия тормозные ме-
соответствии с § 41 действующих в Гер- ханизмы.
мании правил допуска к эксплуатации
транспортных средств должны быть обо- Рис. 1:
рудованы тормозом-замедлителем. В ка- Включение тормоза-замедлителя проис-
честве тормоза-замедлителя могут при- ходит приведением в действие ножного
меняться моторный тормоз или устройст- 3/2 ходового клапана (h), через который
ва сходные по приципу торможения. подается воздух в рабочий цилиндр дрос-
Тормоз-замедлитель предназначен для сельной заслонки и топливного насоса.

Пояснение к схеме:

a четырехконтурный защитный
клапан
b ресивер
d реле
e 3-ходовой 2-позиционный
клапан
f рабочий цилиндр для топливного
насоса
g рабочий цилиндр для дроссель-
ной заслонки
i тормозной кран с электрическим
выключателем

Рис. 2

Рис. 2: ходовой клапан (e) приводится в дейст-


Включение электро-пневматического вие тормоз-замедлитель. Таким образом
тормоза-замедлителя вместе с пневма- он приводится в действие каждый раз
тической тормозной системой. при срабатывании рабочей тормозной
При воздействии на 2-х контурный тор- системы благодаря чему оберегаются от
мозной кран (i) и замыкании выключате- воздействия тормозные механизмы.
ля тормозного крана через реле (d) и 3/2

96
Тормоз-замедлитель для
грузового автомобиля 4.
3-ходовой 2-позиционный
клапан
463 013 …0

Назначение: вниз впускной клапан (е). Сжатый воздух


Подача и выпуск сжатого воздуха из ра- проходит теперь через вывод 2 к подклю-
бочих цилиндров, например, в пневмати- ченным далее рабочим цилиндрам.
ческой тормозной системе подпора дви-
гателя. После отпускания кнопки (а) пружина
сжатия (с) перемещает толкатель (b) об-
Принцип действия: ратно в крайнее верхнее положение.
Подаваемый от ресивера сжатый воздух Под воздействием подаваемого сжато-
через вывод 1 попадает в 3/2 ходовой го воздуха и пружины сжатия (f) впуск-
магистральный клапан под впускной кла- ной клапан (е) тоже перемещается
пан (е). При надавливании на кнопку (а) вверх за толкателем (b) и закрывает
толкатель (b) перемещается вниз навсте- проход к выводу 2. Имеющийся на выво-
чу силе пружины сжатия (с). При этом де 2 сжатый воздух проходит через от-
толкатель упирается во впускной клапан крывающееся выпускное отверстие (d) к
(е), закрывая выпускное отверстие (d) и выводу 3, и из рабочих цилиндров сбра-
открывая при дальнейшем перемещении сывается воздух.

97
4. Тормоз-замедлитель автомобиля

Рабочие цилиндры
421 410 … 0 и
421 411 … 0

412 410 … 0

421 411 … 0

Назначение: холостых оборотов хода в положение ос-


Остановка дизельного двигателя, воз- тановки двигателя. Система рычагов пе-
действующего на топливный насос или дали газа соединена с рабочим цилин-
включение дросселной заслонки тормоз- дром таким образом, что при включенной
ных систем подпора двигателя. пневматической тормозной системе под-
пора двигателя педаль газа блокируется.
Принцип действия:
Сжатый воздух, подаваемый от 3/2 ходо- В рабочем цилиндре модели 421 411 … 0
вого магистрального или магнитного сила поршня передается на дроссельны-
клапанов, проходит через вывод 1 в ра- ую заслонку, расположенную на выхлопе,
бочие цилиндры. Он нагружает поршень перекрывая его. Вследствие обратного
(а) и перемещает шток поршня (b) на- подпора выхлопными газами происходит
встречу действию пружины сжатия (с). замедление работы двигателя и соответ-
ственно торможение автомобиля.
В рабочем цилиндре модели 421 410 …0
сила, воздействующая на поршень (а), При сбросе давления в цилиндрах пор-
передается на рабочий рычаг топливного шень (а) по воздействием пружины сжатия
насоса и перемещает его из положения (с) перемещается в исходное положение.

98
Тормоз-замедлитель автомобиля 4.
Пневматический
выключатель
441 014 … 0

Назначение: При падении давления эта связь снова


В зависимости от исполнения включение прерывается.
или выключение электрических приборов
или ламп. Исполнение «А» (выключатель):
При достижении давления включения
Принцип действия: диафрагма (d) приподнимается вместе
Исполнение «Е» (включатель): с толкателем (с). Толкатель (с) припод-
При достижении давления включения нимает контактную пластину (е) и со-
диафрагма (d) приподнимается вместе с единение между полюсами (а и b) пре-
контактной пластиной (е) и устанавлива- рывается.
ет соединение между полюсами (а и b).

3-ходовой 2-позиционный
магнитный клапан
нормально закрытый
472 170 …0

Назначение: пускное отверстие (а) закрывается, а


Подача воздуха в рабочую магистраль впускное (с) - открывается. Сжатый воз-
при подаче тока к магнитам. дух проходит теперь от вывода 1 к выво-
ду 2 и попадает в рабочую магистраль.
Принцип действия:
Подаваемый от ресивера сжатый воздух После прерывания подачи тока к катушке
подходит к выводу 1. Выполненный в магнита (е) пружина (d) отжимает сер-
форме клапана магнитный сердечник (b) дечник (b) обратно в исходное положе-
под воздействием пружины сжатия (d) ние. При этом впускное отверстие (с) за-
удерживает открытым впускное отвер- крывается, выпускное (а) - открывается и
стие (с). давление из рабочей магистрали сбра-
сывается через отверстие А и выпуск 3.
При подаче тока на катушку магнита (е)
сердечник (b) перемещается вверх, вы-

99
4.

100
5.

Тормозные системы
с электронным управлением
EBS

101
EBS – электронно-пневматическая
5. тормозная система

Введение: Растущая конкуренция в транспортной служиванию электронно-пневматических


промышленности приводит к постоянно тормозных систем являются предпосыл-
повышающимся требованиям, предъяв- кой для эффективного использования
ляемым к тормозным системам. Появле- подвижного состава. Дополнительно по-
ние электронно-пневматических тормоз- вышается активная безопасность транс-
ных систем (EBS) является следующим портных средств и безопасность движе-
логическим шагом, который отвечает ния за счет сокращения тормозного пути,
данным требованиям. EBS позволяет по- лучшей устойчивости транспортных
лучать оптимальное соотношение между средств и индикации состояния тормоз-
тормозными силами отдельных колес, а ных накладок.
также между тягачом и прицепом. Широ-
кие возможности по диагностике и об-

Преимущества EBS EBS значительно сокращает ❑ Согласованное управление тормоз-


затраты на сервис ным давлением на передней и задней
❑ Электронно-пневматическая тормоз- осях улучшает использование накладок.
ная система согласует между собой За счет равномерного нагружения всех
большое число функций. Цель - при мак- колесных тормозов уменьшается общий
симальной безопасности торможения износ накладок. Дополнительным ре-
снизить затраты на сервис, например, за зультатом является то, что сервис и сме-
счет уменьшения износа тормозных на- на тормозных накладок на обеих осях
кладок. осуществляется одновременно. Это при-
водит к снижению затрат на простой.

Структура системы Описываемая система является совмест- ное управление давлением передней,
ной разработкой Deimler Benz и WABCO. задней оси и тормозами прицепа.
Этой системой оснащаются тяжелые гру-
зовые автомобили Deimler Benz марки Система EBS состоит из одной двухкон-
“ACTROS”. Система содержит некоторые турной, чисто пневматической, и нало-
отличительные черты, элементы и функ- женной на нее одноконтурной электро-
ции Deimler Benz, которые при примене- пневматической системы. Эта конфигу-
нии EBS другими производителями авто- рация названа 2P/1E.
мобилей будут заменены на соответству-
ющие разработки WABCO. К ним отно- Одноконтурная электропневматическая
сятся: система состоит из центрального элек-
тронного блока управления, осевого мо-
- разобщающий клапан резервировного дулятора для задней оси со встроенным
контура, резервный контур задней оси электронным блоком, тормозным краном
- особые функции при регулировании EBS с 2-мя встроенными датчиками пе-
тормозных сил, износа и при управлении ремещения и выключателями, а также из
прицепом. пропорцио-ускорительного клапана,
двух клапанов ABS для передней оси и
Элементы EBS WABCO электропневматического клапана управ-
Структура EBS WABCO дает производите- ления тормозами прицепа.
лям большую гибкость при конструирова-
нии системы. В отношении разнообразия Двухконтурная пневматическая система
систем также могут быть удовлетворены по своей структуре в основном соответ-
разнообразные запросы. Для удовлетво- ствует обычной тормозной системе. Эта
рения основных требований потребите- система является резервной и срабаты-
лей автомобилей, WABCO предлагает си- вает лишь при выходе из строя электро-
стему EBS, которая имеет индивидуаль- пневматического контура.

102
EBS – электронно-пневматическая
тормозная система 5.
EBS для грузового автомобиля 4х2

Описание к схеме: 1. Центральный элек- 4. Магнитный клапан 6. Разобщающий кла-


тронный блок управ- ABS пан резервного кон-
ления 5. Модулятор задней тура
2. Тормозной кран EBS оси 7. Кран управления
3. Пропорциональный- тормозами прицепа.
ускорительный кла-
пан

103
EBS – электронно-пневматическая
5. тормозная система

Функциональная схема:

Управление прицепом
Описание к схеме:

1. Тормозной кран EBS


2. Пропорциональный-ускоритель-
ный клапан
3. Магнитный клапан ABS
4. Датчик скорости
5. Датчик износа
6. Разобщающий клапан резервного
контура
7. Модулятор задней оси
8. Кран управления тормозами
прицепа
Задняя ось
Передняя ось
Тормозной
кран EBS

104
EBS – электронно-пневматическая
тормозная система 5.
Центральный электрон- Центральный электронный блок служит равляющего давления для прицепа. До-
для управления электронно-пневматичес- полнительно определяются скорости вра-
ный блок управления кой тормозной системой и ее контроля. щения колес, чтобы в случае их блокиро-
446 130 … 0 Он определяет величину необходимого вания привести в действие ABS. Цент-
замедления в зависимости от выдаваемо- ральный электронный блок обменивается
го тормозным краном EBS сигнала. Необ- данными с осевым модулятором (при сис-
ходимое замедление вместе со скоростя- теме 6S/6M - с модуляторами) через шину
ми вращения колес, замеренными датчи- обмена данных EBS. Управление прице-
ками, являются входными сигналами для пом, имеющим EBS, осуществляется че-
блока управления EBS, которое затем вы- рез разъем стандарта ISO 11992.
числяет необходимое давление для пе-
редней, задней осей и для крана управле- Центральный электронный блок связан с
ния тормозами прицепа. Необходимое другими системами (управление двига-
давление на передней оси сравнивается с телем, замедлителем и т.п.) через шину
полученным, и возникающая разница обмена данных автомобиля.
компенсируется пропорциональным кла-
паном. Аналогично происходит подача уп-

Центральный
электронный блок

Тормозной кран EBS Тормозной кран EBS применяется при тормозных давлений в 1-й контур (вывод
формировании электрического и пнев- 21) и 2-й контур (вывод 22). При этом
480 001 …0 матического сигналов для подачи и сбро- давление во 2-м контуре появляется не-
са давления в электронно- пневматичес- сколько позднее. Имеется возможность
кой тормозной системе. Прибор имеет через дополнительный управляющий вы-
два пневматических и два электрических вод 4 (по желанию клиента) воздейство-
контура. Начало воздействия на кран вать на пневматическую характеристику
распознается двойным выключателем 2-го контура. При выходе из строя одно-
(a). Перемещение штока (b) регистриру- го из контуров (пневматического или
ется и выдается в виде электрического электрического), оставшиеся контура ос-
сигнала импульсной модуляции. После таются работоспособными.
этого осуществляется подача резервных

105
EBS – электронно-пневматическая
5. тормозная система

Пропорциональный- Он состоит из пропорционального маг- в управляющее давление ускорительного


нитного клапана (a), ускорительного кла- клапана. Давление на выходе 2 пропор-
ускорительный клапан пана (b) и датчика давления (c). Электри- ционального клапана соответствует уп-
480 202 … 0 ческое управление и контроль осуществ- равляющему давлению. Пневматическое
ляется центральным электронным бло- управление ускорительным клапаном
ком EBS. (вывод 4) происходит посредством дав-
Пропорциональный-ускорительный кла- ления резервного контура, которое пода-
пан применяется в электронно-пневма- Поданный от электронного блока ток уп- ется от вывода 22 тормозного крана EBS.
тической тормозной системе для управ- равления посредством пропорциональ-
ления давлением передней оси. ного магнитного клапана преобразуется

Разобщающий клапан ❑ Функции 3/2 ходового клапана для за- ❑ Обеспечение запаздывания подачи
пирания резервного тормозного давле- воздуха для того, чтобы при срабатыва-
резервного контура
ния при работающих электропневмати- нии резервного контура синхронизиро-
480 205 … 0 ческих контурах. вать подачу давления на переднюю и
❑ Функция ускорительного клапана для заднюю оси.
Разобщающий клапан резервного контура улучшения времени срабатывания ре- ❑ Снижение давления воздуха, чтобы
применяется для подачи или сброса давле- зервной системы при работе резервного контура не допус-
ния в тормозных цилиндрах задней оси, в тить перетормаживания задней оси (сни-
случае выхода из строя электрического жение 2:1)
контура, и состоит из нескольких клапанов,
которые выполняют следующие функции:

106
EBS – электронно-пневматическая
тормозная система 5.

Осевой модулятор Осевой модулятор управляет давлением блокировании или проскальзывании по-
тормозных цилиндров по бортам на од- данное давление соответствующим обра-
480 103 … 0
ной или двух осях. зом изменяется. Имеется возможность
подключения двух датчиков износа.
Это происходит через два независимых
пневматических канала управления (ка- Осевой модулятор имеет дополнитель-
нал А и В), каждый с клапаном подачи и ный вход для резервного тормозного
сброса давления, с датчиком давления и контура. Через двухмагистральный кла-
общим электронным блоком управления. пан (по одному на борт) осуществляется
Задание необходимого давления и кон- подача преобладающего по величине
троль производится центральным бло- давления на тормозные цилиндры зад-
ком управления. ней оси при работе резервного контура.

Дополнительно от двух датчиков регист-


рируются скорости вращения колес. При

107
EBS – электронно-пневматическая
5. тормозная система

Кран управления Кран управления тормозами прицепа пропорционального магнитного клапана


тормозами прицепа применяется в электронно-пневматичес- в давление управления ускорительным
ких тормозных системах для управления клапаном. Выходное давление крана уп-
480 204 … 0
подачей давления на соединительные го- равления тормозами прицепа пропорци-
ловки прицепа. онально этому давлению.

Кран управления тормозами прицепа со- Пневматическое управление ускоритель-


стоит из пропорционального магнитного ного клапана осуществляется посредст-
клапана (a), ускорительного клапана (c), вом давления резервного тормозного
клапана безопасности при обрыве маги- контура от тормозного крана EBS (вывод
страли (d) и датчика давления (c). Элект- 42) и выходного давления ручного тор-
рическое управление и контроль осуще- мозного крана через вывод 43.
ствляется центральным блоком EBS.

Поданный от электронного блока ток уп-


равления преобразуется посредством

108
EBS – электронно-пневматическая
тормозная система 5.
EBS для прицепов На схеме, представленной на стр.60 и ❑ За счет применения точно работаю-
61, показана тормозная система, выпол- щих пневматических контуров управ-
и полуприцепов ненная в соответствии с нормами Евро- ления устраняется отклонение от ха-
пейского сообщества. Тормозная систе- рактеристики пневматического кла-
ма для полуприцепа состоит из тормоз- пана, которое имеется сейчас.
ного крана прицепа, автоматического
регулятора тормозных сил и системы ❑ За счет “электрической магистрали
ABS. В прицепе к данной системе добав- управления тормозами прицепа” и
ляются регулятор тормозных сил, клапан электронного управления можно зна-
соотношения давлений для передней чительно сократить время срабатыва-
оси и клапан ограничения давления для ния и тормозной путь с повышением
задней оси. устойчивости всего автопоезда.
Данная тормозная система соответству-
ет высокому техническому уровню, осо- ❑ Расширение возможностей диагнос-
бенно если она дополнена системой тики для всей тормозной системы,
ABS. Несмотря на это еще имеются воз- включая обслуживание и инструкции
можности к улучшению: по устранению неисправностей.

❑ Сокращение номенклатуры/числа со- Эти возможные улучшения стали осно-


ставляющих и, за счет этого, стоимо- вой для разработки электронно-пневма-
сти установки. тической тормозной системы для прице-
пов и полуприцепов.
❑ Замена пневматических клапанов и их
настройки электронным управлением
и возможностью параметрирования.

EBS для полуприцепов 4S/2M

1. Тормозной кран EBS прицепа


2. Модулятор EBS прицепа
3. Датчик ABS
4. Датчик загрузки
5. Датчик давления
6. Выключатель давления Питание
7. Разобщающий клапан
резервного контура

Тормоз

Рис. 1

Структура системы грузки и датчиков ABS. При использова-


Стандартная система EBS, например для нии в прицепе или полуприцепе с пово-
3-х осевого полуприцепа (рис.1), осуще- ротной осью используется система с до-
ствляет электронное управление тормоз- полнительным ускорительным клапаном
ным давлением по бортам. Система со- EBS на поворотной оси, рис. 2.
стоит из двухконтурного модулятора
прицепа с цифровым интерфейсом под- Прицепы с электронно-пневматической
ключенным к тягачу по ISO 1199-2, тор- тормозной системой должны состыковы-
мозного крана EBS прицепа, датчика за- ваться с тягачами, имеющими обычную

109
EBS – электронно-пневматическая
5. тормозная система

пневматическую тормозную систему, и с фейс. Задание величины необходимого


тягачами, имеющими EBS, которые в замедления осуществляется за счет
случае выхода из строя электронного встроенного в тормозной кран прицепа/
привода затормаживаются резервной полуприцепа датчика давления, который
пневматической системой. замеряет давление управления прице-
Таким образом появляются три возмож- пом/ полуприцепом.
ных варианта эксплуатации:
Резервный режим работы
Прицеп или полуприцеп сцеплен с но-
вым тягачом, имеющим EBS и расши- При выходе из строя электрического пи-
ренную систему питания по стандарту тания всегда есть возможность затормо-
ISO 7638 c CAN-интерфейсом. зить с использованием пневмосистемы,
но уже без регулирования в зависимости
Используются все функции EBS. Сигнал о от загрузки и без функции ABS.
величине необходимого замедления пе- При резервном режиме работы время
редается прицепу через интерфейс. срабатывания соответствует обычной
тормозной системе. При пневматичес-
Прицеп или полуприцеп сцеплен с тя- ком управлении прицепом/ полуприце-
гачом, имеющим обычную тормозную пом с EBS значительно улучшается вре-
систему и систему питания ABS при- мя срабатывания за счет электрического
цепа по стандарту ISO 7638, но без измерения давления управления. При
CAN-интерфейса. эксплуатации в сцепке с тягачом с EBS и
управлении через CAN-интерфейс про-
Используются все функции EBS исклю- исходит одновременная подача давле-
чая передачу сигнала о величине необхо- ния в тягаче и прицепе/ полуприцепе.
димого замедления через CAN-интер-

EBS для прицепов 4S/2M


1. Тормозной кран EBS прицепа
2. Модулятор EBS прицепа
3. Датчик ABS
4 . Датчик загрузки
5. Датчик давления
6. Выключатель давления
7. Разобщающий клапан
резервного контура Питание
8. Ускорительный клапан EBS

Тозмоз

Рис. 2

110
6.

Пневмоподвеска и ECAS
(Электронная система
управления пневмоподвеской)

111
6. Пневмоподвеска

В грузовых транспортных средствах и ав- Поэтому в автобусах и грузовых транс- Преимущества пневмоподвески
тобусах все чаще находят применение портных средствах в основном применя-
системы пневмоподвески. ются системы пневмоподвески с откры- 1. За счет изменения давления в пнев-
тым контуром. Так как в данных системах мобаллонах в зависимости от загруз-
В грузовых транспортных средствах до- ненужный воздух сбрасывается в атмо- ки сохраняется постоянное расстоя-
стигается при этом большее время по- сферу, то система подачи воздуха долж- ние между дорожным покрытием и
лезной эксплуатации, так как время по- на быть большей мощности. грузовой платформой транспортного
грузки/разгрузки при работе со сменны- средства. При этом сохраняется по-
ми грузовыми платформами значительно Обе системы подвесок (рессорная и стоянной высота посадки или загруз-
сократилось. В автобусах это обеспечи- пневматическая) не в состоянии отвечать ки, а также настройки фар.
вает повышение комфорта во время по- всем появляющимся техническим требо-
ездки и постоянный уровень при посад- ваниям. Сравнение же данных систем по- 2. Степень комфорта от работы пневмо-
ке/высадке. казывает значительное преимущество подвски не зависит от степени загруз-
пневмоподвески. ки. Пассажир автобуса ощущает по-
Пневмоподвески стоянные, плавные колебания. Пере-
Проектирование и различные варианты возка грузов осуществляется без по-
исполнения систем пневмоподвесок вреждений. При использовании пнев-
привели к появлению следующих типов: моподвески так называемые подпры-
гивания порожнего или частично за-
a) Пневмоподвески с закрытым груженного прицепа отсутствуют.
контуром
3. Улучшаются управляемость и степень
b) Пневмоподвески с закрытым передачи тормозного усилия дорож-
наполовину контуром ному полотну, так как все колеса нахо-
дятся в сцеплении с дорогой.
c) Пневмоподвески с открытым
контуром 4. Изменяющееся в зависимости от со-
стояния загрузки давление в пневмо-
Системы пневмоподвески типа a) и b) баллонах можно использовать для уп-
применяются в основном в транспортных равления регулятором тормозных
средствах для перевозки пассажиров. Их сил.
преимуществом является незначитель-
ное потребление воздуха и то, что время 5. Пневмоподвеска является оптималь-
включения компрессора для подачи воз- ным решением для погрузки и раз-
духа в систему незначительно. За счет грузки в системе контейнерных пере-
этого снижается количество выпавшего возок с использованием сменных гру-
конденсата и степень загрязнения. Одна- зовых платформ.
ко системы такого типа достаточно слож-
ны и не дешевы. 6. Минимальное воздействие, ухудшаю-
щее дорожное покрытие.

В системе пневмоподвески элементы по-


дачи воздуха, хранения сжатого воздуха
и пневматического управления, а также
сами пневмобаллоны должны образовы-
вать единое целое. В качестве примера
приведена система пневмоподвески по-
Пневмобаллон
луприцепа.

Питание

От тормозной системы
Регулятор
тормозных сил

Пример системы для полуприцепа (подъем и опускание)

112
Пневмоподвеска 6.
Клапан
положения кузова
464 006 … 0

Назначение: рычага в двух положениях с помощью


Регулировка давления пневмобаллона в расточенного отверстия в толкателе,
зависимости от расстояния между шасси имеющего форму канавки.
и осью. Клапан положения кузова 464 006
100 0 имеет дополнительный 3/2 ходовой Положение закрытия клапана достигается
клапан, который закрывается при дости- с помощью подъема кузова автомобиля
жении рычагом определенного настро- при заполнении воздухом пневмобалло-
енного угла и при дальнейшем срабаты- нов и закрытия впускного клапана (b), уп-
вании рычага переходит в режим сброса равляемого рычагом (f). В этом положении
воздуха. С помощью этого “ограничения выводы 21 и 22 связываются друг с другом
высоты” предотвращается подъем авто- с помощью поперечного дросселя.
мобиля выше допустимого уровня, ис-
пользуя кран ручного управления. При разгрузке автомобиля процесс про-
текает в обратной последовательности.
Принцип действия: Теперь кузов автомобиля приподнимает-
При увеличении загрузки кузов автомо- ся под воздействием слишком сильного
биля с закрепленным на нем клапаном давления в пневмобаллонах, поворачи-
положения кузова опускается вниз. вая рычаг (f) с эксцентриком (е). Направ-
Связь, имеющаяся между осью автомо- ляющая (d) перемещаются вниз. Толка-
биля и клапаном положения кузова, по- тель опускается с седла на впускной кла-
ворачивает рычаг (f), а с ним направляю- пан (b) таким образом, что избыточный
щую (d) через эксцентрик (е) вверх. Тол- сжатый воздух из пневмобаллонов может
катель, расположенный на направляю- выйти в атмосферу через отверстие для
щей, открывает при этом впускной кла- сброса воздуха (с) в толкателе и через
пан (b). Сжатый воздух, попадающий в отверстия 3. В процессе опускания кузо-
механизм из накопительного ресивера ва автомобиля рычаг возвращается (f)
через вывод 1 и обратный клапан (а), мо- обратно в нормальное горизонтальное
жет пройти теперь через выводы 21 и 22 положение.
к пневмобаллонам. Чтобы ограничить до При закрытии отверстия для сброса воз-
минимума расход воздуха, поперечное духа (с) и посадке толкателя на впускной
сечение для его прохода изменяется в клапан (b) клапан положения кузова сно-
соответствии с величиной отклонения ва находится в положении равновесия.

113
6. Пневмоподвеска

Кран ручного управления


463 032 … 0

тельное положение “Stop” (Стоп). В этом


Назначение: положении выводы клапанов положения
Управление подъемом и опусканием кузова 21 и 23 соединяются с отверстием
шасси автомобиля или прицепа, ходовых для сброса воздуха 3, а выводы пневмо-
частей сменных грузовых платформ и по- баллонов 22 и 24 перекрыты. Теперь
луприцепов с пневмоподвеской (подъ- можно выдвинуть опоры грузовой плат-
емное приспособление). формы автомобиля. Затем в положении
рукоятки “Senken” (Опускание) необхо-
Принцип действия: димо опустить шасси до нормального
В положении рукоятки “расторможено” уровня на опоры контейнера или смен-
подъемное приспособление отключено. ной платформы. Как и в положении
Кран ручного управления создает сво- “Heben” (Подъем) выводы 21 и 23 тоже
бодный проход для сжатого воздуха меж- перекрываются. Из пневмобаллонов (22
ду клапанами положения кузова(выводы и 24) осуществляется сброс воздуха че-
21 и 23) и пневмобаллонами (выводы 22 рез отверстие 3.
и 24).
Заканчивать этот процесс нужно пере-
Kроме того механизм обеспечивает че- ключением рукоятки в заключительное
тыре других фиксированных положения положение “Stop” (Стоп). Теперь осуще-
рукоятки, в которых можно осуществить ствляется сброс воздуха из накопитель-
необходимую для подъема и опускания ного ресивера через выводы 21 и 23, а
подачу и сброс воздуха в пневмобалло- выводы 22 и 24 перекрыты. После выезда
нах. шасси нужно снова переключиться на ре-
гулировку уровней при помощи крана по-
Для подъема шасси рукоятка выводится ложения кузова, переведя рукоятку в по-
из паза и переводится в положение ложение “расторможено”.
“Heben” (Подъем), когда выводы 21 и 23
перекрываются, а пневмобаллоны (22 и
24) соединяются с накопительным реси-
вером через вывод 1.

После достижения необходимой высоты


рукоятку нужно перевести в заключи-

114
ECAS – Система электронного
управления пневмоподвеской 6.
Введение Английское сокращение ECAS обозначает ❑ За счет программирования парамет-
ров электронного блока появляется
Electronically Электронное дополнительная гибкость в выборе
Controlled Управление конфигурации системы.
Air Пневмо- ❑ Удобство в обслуживании и диагнос-
Suspension Подвеской тике.

ECAS - система электронного управле- В отличи от механической системы уп-


ния пневмоподвеской для грузовых равления пневмоподвеской, управление
транспортных средств, которая выполня- ECAS осуществляется электронным бло-
ет многочисленные функции. За счет ком, который в зависимости от показа-
применения электронного управления ний датчиков перемещения выдает уп-
обычная система пневмоподвески может равляющий синал на магнитный клапан.
быть значительно улучшена:
Наряду с поддержанием постоянного
❑ Снижение расхода воздуха во время транспортного положения электронный
движения блок вместе с пультом управления позво-
ляют выполнить функции, которые в
❑ Различные уровни (например, высота обычной пневмоподвеске можно реали-
рампы) могут поддерживаться посто- зовать лишь с помощью дополнительных
янными за счет автоматического уп- клапанов.
равления
ECAS позволяет реализовать также до-
❑ Установка пневмосистемы упрощает- полнительные функции. Ситемой ECAS
ся, уменьшается длина магистралей. могут оснащаться всевозможные прице-
пы на любых этапах их производства.
❑ Такие дополнительные функции, как ECAS работает только при включенном
запоминание различных уровней, ком- зажигании. На прицепах питание осуще-
пенсация проседания шин, защита от ствляется от системы ABS. Помимо этого
чрезмерной загрузки транспортного система ABS выдает для ECAS так назы-
средства, помощь при трогании и уп- ваемый сигнал С3 - информация о теку-
равление подъемной осью, легко под- щей скорости транспортного средства.
даются реализации.
Для того, чтобы имелась возможность
❑ За счет больших сечений клапанов ус- управлять электронной пневмоподвес-
коряется процесс подачи и сброса кой на прицепе не сцепленном с тяга-
воздуха. чом, необходим дополнительный акку-
мулятор.
❑ Удобство и безопасность управления
пневмосистемой при применении
пульта управления.

Пример системы:
полуприцеп без подъемной оси

Базовая система:
1 Электронный блок
2 Пульт управления
Необходимый

3 Датчик перемещения
уровень

4 Магнитный клапан
5 Пневмобаллон

115
ECAS – Система электронного
6. управления пневмоподвеской

Описание работы системы


Датчик перемещения (3) постоянно за- Горящая сигнальная лампа будет инфор-
меряет положение по высоте транспорт- мировать об отклонении от транспортно-
ного средства и предает значения элек- го положения.
тронному блоку (1). Если электронный
блок определяет отклонение от необхо- Мигание сигнальной лампы говорит об
димого уровня, то подается сигнал на ошибке в системе, распознанной элек-
магнитный клапан (4) для приведения тронным блоком.
транспортного средства в необходимое
положение. Схема подключения базовой
системы:
Посредством пульта управления (2) мож- 1 Электронный блок
но при движении не выше определенной 2 Пульт управления
скорости (при остановке) изменять поло- 3 Датчик перемещения
жение транспортного средства по высо- 4 Магнитный клапан
те (например при разгрузке у рампы). 5 Пневмобаллон

Электронный блок ECAS


Тормозной сигнал

Сигнал тахографа

Диагностика
Масса
KI.30

KI.15

Модуль
питания
ECAS

ABS
Vario C

24N ISO 7638 24S

116
ECAS – Система электронного
управления пневмоподвеской 6.
Электронный блок ECAS
446 055 … 0

35 контактный ECU 35 контактный ECU

25 контактный ECU
ECU для прицепов

Электронный блок управления подключен блок памяти. Магнитные кла- - постоянный контроль за работой всех
Электронный блок управления является паны и сигнальная лампа подключены че- составляющих системы
основной частью системы. В автомобиле рез конечный каскад.
он соединяется при помощи 35 или 25 - контроль состояния загрузки (системы
контактного разъема с составляющими Функцией электронного блока с датчиком давления)
системы. Блок управления размещается является
в кабине водителя. - постоянный контроль за входящими - распознавание ошибок
сигналами
Электронный блок ECAS для прицепов Для быстрого реагирования на отклоне-
имеет коммутационую плату с несколь- - перевод сигналов в цифровой вид ние от заданных значений микропроцес-
кими штекерами, к котрой подключены сор постоянно обрабатывает программу.
составляющие элементы системы. Он - сравнение полученных значений сиг- Одной обработки программы достаточно
размещен в специальном защитном кор- налов с заданными для выполнения всех вышеназванных
пусе и крепится на раме прицепа. С по- функций. Данная программа записана в
мощью данного электронного блока мож- - в случае отклонения от заданного зна- постоянную память. Она периодически
но реализовать множество вариантов чения расчет необходимого сигнала обращается к данным, сохраненным в
конфигурации системы. Для датчиков пе- управления памяти. Эти данные влияют на расчет и,
ремещения, датчиков давления и блоков далее, на управляющий сигнал от элек-
магнитных клапанов предусмотрено мес- - управление магнитными клапанами тронного блока. С этими данными в про-
то для подключения. Подлюченные кабе- грамму передаются параметры калиб-
ли выводятся из корпуса через боковое Дополнительные функции эле- ровки, конфигурации системы и другие.
отверстие. ктронного блока
- сохранение и обработка данных
Принцип работы
Электронный блок имеет в своем составе - обмен даными с пультом управления и
микропроцессор, который обрабатывает диагностическим прибором
лишь цифровые сигналы. К процессору

117
ECAS – Система электронного
6. управления пневмоподвеской

Магнитные клапаны Для системы ECAS были разработаны равляющий воздух от которых проходит
специальные блоки магнитных клапанов. на поверхности поршней соответствую-
Благодаря соединению нескольких маг- щих управляющих клапанов (диаметр 10
нитных клапанов в один компактный блок или 7 мм).
значительно снизились их размеры и за-
траты на подключение. В зависимости от назначения применя-
Управляемые электронным блоком как ются различные типы магнитных клапа-
исполнительным элементом магнитные нов; для управления только одной осью
клапаны преобразуют напряжение в про- достаточно одного “седельного” клапа-
цесс подачи или сброса воздуха, т.е. по- на, для регулирования подъемной оси
вышают, снижают или поддерживают применяется более сложный в изготов-
объем воздуха в пневмобаллонах. лении клапан золотникового типа.
Оба типа магнитных клапанов выполня-
Чтобы обеспечить большую пропускную ются по одной комплексной модели. В
способность воздуха, используются зависимости от назначения один и тот же
клапаны с предварительным управлени- корпус оснащается различными деталя-
ем. Сначала магниты включают клапаны ми клапанов и магнитами.
с небольшим условным проходом, уп-

Магнитный клапан ECAS


472 900 05. 0
Ось с двумя датчиками
перемещения

Данный магнитный клапан имеет три через вывод 11 “Питание” и соедини-


магнита. Один магнит (6.1) управляет тельное отверстие (4).
центральным клапаном подачи и сброса На рисунке показан клапан подачи и
воздуха (его называют также централь- сброса воздуха в положении сброса, при
ный 3/2 ходовой клапан), другие управ- котором воздух из камеры (5) может про-
ляют соединением обоих пневмобалло- ходить через отверстие в управляющем
нов (2/2 ходовые клапаны) с централь- поршне (3) к выводу 3.
ным клапаном подачи и сброса воздуха. При подаче тока на магнит 6.1 управляю-
С помощью этого клапана можно осуще- щий поршень (3) смещается вниз, закры-
ствить так называемую 2 точечную регу- вая сначала отверстие в управляющем
лировку, при которой с помощью датчи- поршне с помощью пластины клапана
ков перемещения на обеих сторонах оси (6). В заключении пластина клапана от-
по отдельности регулируется высота жимается со своего места (седла) (по-
бортов автомобиля, и, таким образом, этому существует название седельный
несмотря на неравномерное распреде- клапан) так, что воздух из накопительно-
ление нагрузки на кузов сохраняется го ресивера может проходить в камеру
осевая параллель. (5).
Все другие клапаны соединяют пневмо-
Конструкция клапана баллоны с камерой (5). В зависимости от
С помощью магнита 6.1 включается кла- подачи тока на магниты 6.2 или 6.3 через
пан предварительного управления (1), отверстия (7) и (8) нагружаются управля-
управляющий воздух от которого через ющие поршни (9) и (10), открывая плас-
отверстие (2) воздействует на управляю- тины клапанов (11) и (12) в направлении
щий поршень (3) клапана подачи и сбро- выводов 22 и 23. К выводу 21 можно под-
са воздуха. Снабжение клапана предва- ключить магнитный клапан для управле-
рительного управления осуществляется ния второй осью автомобиля.

118
ECAS – Система электронного
управления пневмоподвеской 6.
Магнитный клапан ECAS
472 900 02. 0 42
Ось с одним датчиком
перемещения

Этот клапан подобен вышеописанному Если на магнит не подается ток, то клапа-


клапану, однако собран из меньшего ко- ны закрываются, как показано на рисун-
личества деталей. ке. Между пневмобаллонами осуществ-
ляется соединение только через попе-
Благодаря подключению вывода 14 к вы- речный дроссель (7), с помощью которо-
воду 21 вышеописанного клапана исклю- го можно выровнять возможную разницу
чается использование клапана подачи и давлений между бортами.
спуска воздуха. Также используется
только один клапан предварительного Через вывод 12 клапан соединяется с на-
управления (1).Через два соединитель- копительным ресивером. Этот вывод ну-
ных отверстия (2) нагружаются управля- жен только для того, чтобы клапан пред-
ющие поршни (3) обоих пневмобаллонов варительного управления мог сместить
так, что любая подача или спуск воздуха в управляющий поршень.
камере (5) осуществляются одновремен-
но для обоих пневмобаллонов.

Магнитный клапан ECAS


472 905 1.. 0
Клапан золотникового типа
с блоком задней и подъемной
осей

Магнитный клапан ECAS


472 900 05. 0
Клапан для автобусов
с функцией наклона

119
ECAS – Система электронного
6. управления пневмоподвеской

Устройство
дистанционного
управления ECAS
446 056 0.. 0 и
446 056 1.. 0

446 056 0.. 0 446 056 1.. 0

С помощью устройства дистанционного ционного управления с наибольшими


управления водитель получает возмож- возможностями:
ность влиять на уровень высоты автомо-
биля в допустимых пределах. Предпо- - подъем и опускание кузова
сылкой изменения высоты является ос-
тановка автомобиля или скорость ниже - установка транспортного уровня
определенной запрограммированной
величины. - остановка

Кнопки управления изменением уровня - запоминание и регулирование двух на-


располагаются в удобном корпусе. Кон- иболее предпочтительных уровней
такт с электронным блоком устанавлива-
ется через витой кабель и розетку на ав- - подъем и опускание подъемной оси
томобиле.
Имеются различные виды устройств - разгрузка и загрузка ведомой оси
дистанционного управления в соответ-
ствии с исполнением системы. На ри- - включение и выключение автоматиче-
сунке представлено устройство дистан- ского подъема оси

Датчик перемещения
ECAS
441 050 0.. 0

Внешне датчик перемещения похож на нен с осью автомобиля. Если теперь из-
стандартный клапан положения кузова менить расстояние между кузовом и
WABCO, так что его можно устанавливать осью, то рычаг поворачивается, задвигая
в том же самом месте на раме автомоби- или выдвигая сердечник. Таким образом
ля (отверстия крепления расположены изменяется индуктивность. Электронный
одинаково). В корпусе датчика находится блок измеряет величину индуктивности,
катушка, в которой вверх и вниз переме- преобразовывая ее в значения переме-
щается сердечник. Сердечник через ша- щения.
тун связан с эксцентриком, который рас-
полагается на валу рычага. Рычаг соеди-

120
ECAS – Система электронного
управления пневмоподвеской 6.
Датчик давления
441 040 00. 0

Датчик давления выдает значения напря- баллона и определяющая там “спокой-


жения, которые пропорциональны имею- ное” давление пневмобаллона.
щемуся давлению. Диапазон измерения
располагается между 0 и 10 бар, нельзя Если такая соединительная деталь отсут-
превышать давление 16 бар. ствует, то ее функцию могут вполне при-
емлемо выполнять обычные Т-образные
С помощью штекерного разъема сигнал детали:
напряжения подается на электронный
блок. Кроме того на датчик через третий - датчик установлен на одной оси (на-
провод от электронного блока нужно по- пример, прицеп с подъемной осью): дат-
дать питающее напряжение. В подсоеди- чик давления подключается к пневмобал-
нение к пневмобаллону нужно дополни- лону с помощью одной Т-образной дета-
тельно ввести шланг, чтобы обеспечить ли с большим сечением. Соединение
подачу воздуха на датчик. между Т-образной деталью и магнитным
клапаном осуществляется при проход-
Датчик давления ни в коем случае нельзя ном диаметре 6мм.
подключать к магистрали управления
магнитным клапаном положения кузова, - датчик установлен на две оси (напри-
так как это может привести к ошибочным мер, 3-осевой прицеп с одной подъем-
измерениям в процессе подачи и сброса ной осью): каждый пневмобаллон имеет
воздуха. по одной Т-образной детали. На одной
монтируется датчик давления, другая
Если нельзя использовать пневмобаллон имеет соединение с магнитным клапа-
с двумя резьбовыми подключениями, как ном. Т-образные детали соединяются
это предлагают известные изготовители друг с другом. Поперечное сечение тру-
пневмобаллонов, нужно использовать бопровода должно иметь в этом случае
специальную соединительную деталь. проходной диаметр 9мм.
Эта соединительная деталь может состо-
ять из одного Т-образного резьбового
трубного соединения, в вывод к датчику
давления которого впаивается трубочка,
проникающая вовнутрь камеры пневмо-

121