Вы находитесь на странице: 1из 50

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное
учреждение
высшего образования
«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт математики и компьютерных наук
Кафедра фундаментальной матемтики и механики

Гайдамак И.В., Панарина С.Н.

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ. СПРАВОЧНЫЙ МАТЕРИАЛ

Учебно-методическое пособие

Тюменский государственный университет


2017

1
1. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА
1.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

Комплексное число имеет вид z  x  iy , где x, y – вещественные

числа, i  1 – мнимая единица.

Вещественные числа x  Re{z} и y  Im{ z} называются


вещественной и мнимой частями числа z.

Выражение z  Re{z}  i Im{ z} называется алгебраической


формой записи комплексного числа.

Два комплексных числа z1  x1  iy1 и z2  x2  iy2 равны тогда и


только тогда, когда равны их действительные и мнимые части, т.е.

x1  x2 и y1  y2 .
1.2. СЛОЖЕНИЕ, УМНОЖЕНИЕ И ДЕЛЕНИЕ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ В
АЛГЕБРАИЧЕСКОЙ ФОРМЕ

Сложение двух комплексных чисел z1  x1  iy1 и z2  x2  iy2


состоит в сложении их действительных и мнимых частей, т.е.
z1  z2  ( x1  x2 )  i ( y1  y2 ) .
Соответственно разность двух комплексных чисел
z1  z2  ( x1  x2 )  i ( y1  y2 ) .

Комплексное число z *  x  iy называется комплексно-

сопряженным числу z  x  iy .
Произведение (умножение) двух комплексных чисел может быть
вычислено следующим образом:

z1 z2  ( x1  iy1 )( x2  iy2 )  ( x1 x2  i 2 y1 y2 )  (ix1 y2  ix2 y1 )  .

 ( x1 x2  y1 y2 )  i ( x1 y2  x2 y1 )

Поэтому zz *
 ( x  iy )( x  iy )  x 2
 y 2
.

2
Деление двух комплексных чисел:
z1 z1 z2* ( x1  iy1 )( x2  iy2 ) x1 x2  y1 y2  x1 y2  x2 y1
    i
z2 z2 z2* x22  y22 x22  y22 x22  y22 .
1.3. КОМПЛЕКСНАЯ ПЛОСКОСТЬ.
ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКАЯ ФОРМА КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА.
Зададим в плоскости прямоугольную систему координат (x, y). На
оси Ox будем располагать действительные части x, она называется
действительной (вещественной) осью, на оси Oy – мнимые части y
комплексных чисел, она носит название мнимой оси. При этом каждому
комплексному числу соответствует определенная точка плоскости, и
такая плоскость называется комплексной плоскостью. Точке А
комплексной плоскости будет соответствовать вектор ОА.

Число x называется абсциссой комплексного числа z  x  iy ,


число y – ординатой.
Если на плоскости задать полярную систему координат, то
каждое комплексное число z определяется полярными координатами

(r , ) . При этом модуль числа


r  z  x 2  y 2 (всегда

неотрицательный) – это полярный радиус точки, а угол

 y
  arg( z )   z  arctg  
 x - её полярный угол или аргумент
комплексного числа z.

3
Модуль комплексного числа определяется однозначно, а аргумент

– с точностью до слагаемого 2 k , k  Z . Главное значение аргумента

должно удовлетворять условию   arg z   .


Каждой точке комплексной плоскости соответствует также общее

значение аргумента Arg ( z )  arg ( z )  2 k , (k  0, 1, 2,...) .


Аргументы, отличающиеся значением, кратным 2π, считаются
равными. Аргумент числа нуль не определен.
Главное значение аргумента определяют по выражениям:

  y
 arctg   , для z из 1 и 4 четвертей ,
 x
  y
arg ( z )    arctg     , для z из 2 четверти ,
 x
  y
arctg     , для z из 3 четверти.
 x

Очевидно, что x  r cos  , y  r sin  . При этом

x x y y
cos    , sin    y
r x y
2 2 r x y ,
2 2 tg   tg arg ( z ) 
x.
Представление комплексного числа z в виде

z  r cos   i r sin 
называется тригонометрической формой комплексного числа.
1.4. ПОКАЗАТЕЛЬНАЯ ФОРМА КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА

Формула Эйлера имеет вид ei  cos   i sin 


i
Для отрицательного аргумента ϕ ее вид e  cos   i sin  .
Комбинируя эти выражения, можно определить следующие
выражения для синуса и косинуса

4
ei  e i ei  ei
cos   , sin  
2 2i .
Показательная (экспоненциальная, полярная) форма комплексного

i i arg z
числа:
z  r e  z e , где
z  r ,   arg z - полярные координаты
точки.

Число, сопряженное комплексному числу z  r ei  , в


 i
показательной форме записывается следующим образом z  r e .
1.5. ВОЗВЕДЕНИЕ В СТЕПЕНЬ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Возведение комплексного числа


z  z ei   r[cos   i sin  ] в
натуральную степень n производится по формуле

z n  r n ei n   r n  cos   i sin    r n  cos n  i sin n  ,


n

n
z n  z , arg( z n )  n arg z; Arg ( z n )  n arg( z )  2 k
т.е. .

Формула Муавра:  cos   i sin   n


  cos n  i sin n  .

1.6. КОРЕНЬ n-ой СТЕПЕНИ ИЗ КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА

Корень n–й степени из комплексного числа z имеет n различных


значений, определяемых по выражению

n    2k    2k  
z  n z  cos  i sin  , k  0, 1, 2,..., n  1.
 n n 

5
2. ЧИСЛОВЫЕ ФУНКЦИИ

Линейная функция y=kx+b , k ,b∈R .

Область определения D( y)=(−∞;+∞) .

Область значений E( y )=(−∞ ;+∞ ) .


График функции – прямая линия.
Геометрический смысл коэффициента k:
k=tgα , где  - угол между осью абсцисс и прямой y=kx+b .

Квадратичная функция y=ax 2 +bx+c , a ,b , c∈ R .


Область определения D( y)=(−∞;+∞) .

D
Область значений
(
E( y )= −
4a )
;+∞
, если a>0 ;

D
(
E( y )= −∞;− )
4 a , если a<0 , где D=b 2−4 ac - дискриминант.
График функции –
парабола с вершиной в

b D
точке
(
− ;−
2a 4a )
На рисунке – 6
различных
расположений параболы
относительно оси

6
абсцисс в зависимости от знака коэффициента а и значения
дискриминанта.

7
Дробно-линейная функция
ax +b
y= , c≠0
cx +d .

d d
( )( )
D( y )= −∞ ;−
c
∪ − ;+∞
c
a a
E( y )=(−∞; )∪( ;+∞ )
c c

Степенная функция y=x α , α∈R .

а) y=x 2 k , kN (четный положительный

показатель α=2 k ).
D( y )=(−∞;+∞) , E( y )=[ 0 ;+∞ ) .

2 k+1
б) y=x , kN (нечетный

положительный показатель α=2 k +1 ).


D( y )=(−∞;+∞) , E( y )=(−∞ ;+∞ ) .

1
2k α=
в) y= √ x (если 2k ).
D( y )=[ 0 ;+∞) ,

E( y )=[ 0 ;+∞) .

8
1
2 k +1 α=
г) y= √x (если 2k +1 ).
D( y )=(−∞;+∞) , E( y)=(−∞ ;+∞ ) .
Возможны иные варианты для показателя степенной функции.
x
Показательная функция y=a , a>0 ; a≠1 .

D( y )=(−∞;+∞) , E( y )=(0 ;+∞)

Логарифмическая функция
y=log a x , a>0 ; a≠1

D( y )=(0 ;+∞ )

E ( y )  (; )

ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

9
y  sin x 

y  cos x  D( y )=(−∞;+∞) , E( y)=[−1;1] Период T =2 π

π
D( y ): x≠ +πk , k=0 ,±1 ,±2 , .. . ,
y=tgx , 2 E( y )=(−∞ ;+∞ ) . Период
T =π .

y=ctgx , D( y ): x≠πk , k=0 ,±1 ,±2 , .. ., E( y )=(−∞ ;+∞ ) . Период


T =π .

Функции y=sin x , y=tgx и y=ctgx - нечетные, т.е


sin(−α )=−sin α , tg(−α )=−tg α , ctg(−α )=−ctgα .

Функция y=cos x четная, т.е. cos(−α )=cos α

НЕКОТОРЫЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ТОЖДЕСТВА.

2 2
(1) sin x +cos x=1
10
1 1
1+tg 2 x= 1+ctg 2 x=
(2) cos2 x (3) sin 2 x

(4) cos( x± y )=cos x⋅cos y∓sin x⋅sin y

(5) sin( x± y )=sin x⋅cos y±cos x⋅sin y


tgx±tgy ctgx⋅ctgy∓1
tg( x± y )= ctg( x± y)=
(6) 1∓tgx⋅tgy (7) ctgx±ctgy
(8) sin 2 x=2sin x⋅cos x
2 2 2 2
(9) cos2 x=cos x−sin x=1−2sin x =2cos x−1

tg(2 x )=
2tgx ctg2 x−1
ctg(2x )=
(10) 1−tg 2 x (11) 2ctgx
1+cos 2 x 1−cos 2 x
cos 2 x = sin2 x=
(12) 2 (12) 2
x± y x∓ y
sin x±sin y=2 sin ⋅cos
(13) 2 2
x+ y x−y
cos x +cos y=2cos ⋅cos
(14) 2 2
x+ y x− y
cos x−cos y=−2 sin ⋅sin
(15) 2 2
1
sin x⋅cos y= ( sin ( x− y )+sin( x + y ))
(16) 2
1
cos x⋅cos y = ( cos( x− y )+cos( x + y ) )
(17) 2
1
sin x⋅sin y= ( cos( x− y )−cos( x + y ) )
(18) 2
ОСНОВНЫЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ И ВЕЛИЧИНЫ
Значения тригонометрических функций.
Функции Аргумент

11
π π π π 3π
0 π
 6 4 3 2 2
0 30 45 60 90 180 270
1 √2 √3
sin α 0 1 0 -1
2 2 2
√3 √2 1
cos α 1 0 -1 0
2 2 2
1
tg α 0 1 √3 – 0 –
√3
1
ctg α – √3 1 0 – 0
√3
ОБРАТНЫЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ
y=arcsin x . Функция нечетная. y=arccos x

π π
D( y)=[−1;1] ,
E( y )= − ;
2 2 [ ] . D( y)=[−1;1] ,
E( y )=[ 0 ;π ]

y=arctgx . Функция нечетная. y=arcctgx

12
π π
D( y )=(−∞;+∞) , [
E( y )= − ;
2 2 ] . D( y )=(−∞;+∞) ,

E( y )=[ 0 ;π ] .

ФУНКЦИЯ СИГНУМ y=sgn x


−1 , x<0 ;
{
sgn x= 0 , x=0 ;
1, x>0 .
D( y )=(−∞;+∞) , E( y)={−1;0;1} .

13
ПРЕОБРАЗВАНИЯ ГРАФИКОВ ФУНКЦИЙ

(1) f (x )+c  сдвиг графика (2) f (x−c )  сдвиг графика

функции f (x ) вдоль Оy на с функции f (x ) вдоль Ох на с

единиц вверх; f (x )−c  сдвиг единиц вправо; f (x +c )  сдвиг


графика вниз (считается, что графика влево (считается, что
c >0 ) c >0 )

(3) f (kx)  сжатие графика (4) kf ( x)  растяжение графика

функции f (x ) вдоль Ох в k раз; функции f (x ) вдоль Оy в k раз;

1 1
f ( x)
f ( )
k
x
 растяжение графика
k  сжатие графика вдоль

вдоль Ох (считается, что k >1 ) Оy (считается, что k >1 )

14
(5) f (−x)  зеркальное (6) −f (x )  зеркальное
отражение графика функции f (x )
отражение графика функции
f (x ) относительно оси Оy относительно оси Ох

(7) |f ( x )|  часть графика, (8) f (|x|) 


находящаяся в нижней часть графика, находящаяся в
полуплоскости, отражается левой полуплоскости, удаляется; а
симметрично относительно оси график из правой полуплоскости
Ох; весь график находится в симметрично отображается в левую
верхней полуплоскости полуплоскость

3. ПРЕДЕЛ ЧИСЛОВОЙ ФУНКЦИИ


3.1. ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ФУНКЦИИ

15
Две функции f (x ) и g( x) называются эквивалентными при

f ( x)
lim =1
x →x 0 , если x → x 0
g( x ) . Данный факт обозначают: f (x )≈g( x )

при
x →x 0 .
Таблица эквивалентных функций
При x →0 :

(1) sin x≈x (2) tgx≈ x

(3) arcsin x≈ x
2
x
1−cos x≈
(4) arctgx≈x (5) 2
x x
(6) a −1≈x⋅lna (7) e −1≈x
x
log a (1+x )≈
(8) ln a (9) ln(1+x )≈ x
1
k
(1+ x) −1≈kx √k 1+x −1≈ x
(10) (11) k

При x →∞ :
kx  m ak
 a 
 1   e c

(12)  cx  d 
k n n
(13) В случае многочлена
P( x )=ak x +. . .+an x ≈a n x , где
an -
n
коэффициент при старшей степени x .

3.2. ПРЕДЕЛЫ НЕКОТОРЫХ ФУНКЦИЙ


функция x →0 x →+∞ x →−∞

16
π π
arctgx 0 −
2 2
π
arcctgx 0 π
2
ax, a  1 1 +∞ 0
a x , 0  a  1, 1 0 +∞
−∞
ln x +∞ –
( x→0+ 0)

3.3. ПРЕДЕЛ СЕПЕННО-ПОКАЗАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ


lim V (x )⋅ln U (x )
V ( x) x→ x 0
lim [U ( x )] =e
x→x0 .

Если при
x →x 0 функция, находящаяся в основании, U ( x )→1 , то
lim V (x )⋅[U ( x)−1 ]
V ( x) x→ x 0
lim [U ( x )] =e
x→x0 .
3.4. РЕЗУЛЬТАТЫ ДЕЙСТВИЙ С БЕСКОНЕЧНО МАЛЫМИ И
БЕСКОНЕЧНО БОЛЬШИМИ ФУНКЦИЯМИ

Если f (x ) – бесконечно малая функция в точке


x 0 , то

lim f ( x )=0
x→x0 .

Если f (x ) – бесконечно большая функция в точке


x 0 , то

lim f ( x )=∞
x→x0 .
Ниже схематично отображены действия с бесконечно малыми и

бесконечно большими функциями. Причем, " 0 " – условное


обозначение бесконечно малой функции, " ∞ " – бесконечно большой.
a≠0 – произвольное число.
Неопределенности:

17
0 ∞ =∞
0
a ∞ =∞
a
0 ∞
∞ =0 ∞ =0 0 ∞
а 0
 0
0 a
a+∞=∞ a−∞=−∞ −∞−∞=−∞ +∞+∞ =+∞ ∞−∞

a⋅∞=∞ ∞⋅∞=∞ 0⋅a=0 0⋅∞

1a =1 10 =1
+∞
(+∞) =+∞
−∞
(+∞) =0 0∞ 1∞
a a
∞ =∞ , ∞ =0 , a
0 =0 , 0a   ,
0
если если ∞0 0
если a>0 если a<0
a>0 a<0

18
3.5. АСИМПТОТЫ ГРАФИКА ФУНКЦИИ f (x )
Прямая x=a является вертикальной асимптотой функции

lim f ( x )
f (x ) , если хотя бы один из односторонних пределов x → a−0 и

lim f ( x )
x → a+0 равен +∞ или −∞ . Значения a ищем среди точек
разрыва области определения и ее конечных границ.

При x →+∞ (при x →−∞ ) у функции f (x ) имеется


горизонтальная асимптота, если существует конечный предел

lim f ( x )=b
x →+∞
( lim f ( x)=b )
x →−∞ . Тогда y=b – искомая
горизонтальная асимптота при x →+∞ (при x →−∞ ).
Если при x →+∞ (при x →−∞ ) нет горизонтальных асимптот, то

возможно найти наклонные асимптоты функции f (x ) .


f ( x)
k = lim
Для этого необходимо вычислить пределы x →+∞ x и

b= lim [ f ( x )−kx ]
x →+∞ .

Если они существуют, причем k и b конечны, то прямая y=kx+b


является наклонной асимптотой при x →+∞ . Аналогично находится

наклонная асимптота и при x →−∞ .

3.6. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ. ТОЧКИ РАЗРЫВА


Для исследования на непрерывность используются односторонние

f ( x 0 −0 )= lim f ( x )
пределы: x → x0−0 – предел слева,

19
f ( x 0 +0 )= lim f ( x )
x→ x 0+0 – предел справа.

Функция непрерывна в точке


x=x 0 тогда и только тогда, когда

f ( x 0 −0 )=f ( x 0 +0 )=f ( x 0 ) . В противном случае x=x 0 – точка

разрыва функции f (x ) .

Точка разрыва
x=x 0 является устранимой, если равны

односторонние пределы f (x 0 −0 )=f ( x 0 +0 ) (при этом либо функция

в точке
x=x 0 не определена, либо f ( x 0 −0 )=f ( x 0 +0 )≠f ( x 0 ) )

Точка
x=x 0 является точкой разрыва I рода, если
односторонние пределы существуют и конечны, но не равны:

f (x 0 −0 )≠f ( x 0 +0 ) .

Точка
x=x 0 является точкой разрыва II рода, если хотя бы один
из односторонних пределов не существует или не конечен.

4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОГО


ПЕРЕМЕННОГО
4.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДНОЙ ФУНКЦИИ В ТОЧКЕ

Пусть функция y=f ( x ) определена в некоторой окрестности точки

x 0 .Тогда производная функции в этой точке f ' ( x ) определяется как

f ( x )−f ( x0 ) f ( x 0 + Δx )−f ( x 0 )
lim lim
'
величина f ( x 0 ) = x → x 0
x−x 0 = Δx →0 Δx .
4.2. ТАБЛИЦА ПРОИЗВОДНЫХ
'
(1) (c ) =0 , c =const

(2) ( x n )' =nx n−1 В частности:


20

1 1 1
(2а) ( x ) =1
'
(2б)
(√x ) = '

2√x (2в)
()
x
=− 2
x

(3) (a x )' =a x⋅lna В частности: (3а) (e x )' =e x


' 1 ' 1
(log a x ) = (ln x ) =
(4) x⋅lna В частности: (4а) x
' '
(5) ( sin x ) =cos x (6) (cos x ) =−sin x
1 1
(tgx { )' = 2
¿ (ctgx { )' =− 2
¿
(7) cos x (8) sin x
' 1 ' 1
(arcsin x ) = (arccos x ) =−
(9) √ 1−x 2 (10) √1−x 2
1 1
(arctgx { )' = 2
¿ (arcctgx { )' =− 2
¿
(11) 1+x (12) 1+x

4.3. ПРАВИЛА ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ

Пусть u=u ( x ) и v =v ( x ) - функции, дифференцируемые в точке

x 0 . Тогда:
' ' '
(1) ( a⋅u+ b⋅v ) =a⋅u + b⋅v , где a , b=const .
' ' '
(2) ( u⋅v ) =u ⋅v+u⋅v .
′ ' '
u u ⋅v−u⋅v
(3)
()v
=
v2 , где v ( x 0 )≠0 .

(4) Дифференцирование сложной функции. Если y=f (u) , u=u ( x ) ,

т.е. y=f [u ( x )] , где функции f (u ) и u( x) дифференцируемы в

21
dy dy du
x0 = ⋅
точках u( x 0 ) и соответственно, то dx du dx или

y 'x= y 'u⋅u'x .

(5) Дифференцирование степенно-показательной функции.


'
u(x) '
v(x) ′
(u( x ) ) =u( x ) v(x)
(
⋅ v ( x )⋅
u( x )
+ v ( x ) ln u( x ) )
4.4. ПРАВИЛО ЛОПИТАЛЯ

Пусть в некоторой проколотой окрестности точки


x0 функции

f (x ) и g( x) дифференцируемы и g( x )≠0 при


x≠x 0 . Если

lim f ( x )=lim g ( x )=0 lim f ( x )=lim g ( x )=∞


x→x0 x→ x 0 x→x0 x→ x 0
или , т.е.

частное f (x )/g (x ) в точке


x0 представляет собой

f ( x) f '(x)
lim =lim '
неопределенность вида 0/0 или ∞/∞ , то x → x 0
g( x ) x→ x0 g ( x )
,
если предел в правой части этого равенства существует.
При раскрытии других неопределенностей, их можно свести к

неопределенностям вида 0/0 или ∞/∞ следующим образом:


lim f ( x )g ( x )
Неопределенность 0⋅∞ (предел вида x→x0 )
f g
f⋅g= f⋅g=
1/g или 1/f
lim [ f ( x )−g( x )]
Неопределенность ∞−∞ (предел вида x→x0 ).

Если хотя бы одна из функций f (x ) и g( x) имеет вид дроби, то

нужно привести выражение f (x )−g( x ) к общему знаменателю. В

22
противном случае разность функций преобразуется следующим
образом:
(1/ g )−(1 /f )
f −g=
(1/ f )(1/ g)
∞ 0 0
Неопределенности 1 , 0 , ∞ сводятся к неопределенности

g g⋅ln f
0⋅∞ с преобразованием f =e , а затем и к неопределенности
0/0 или  /  .
4.5. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ И ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ
Исследование функций на монотонность и локальные
экстремумы:

1. Находим область определения функции: D(f ) .

2. Находим производную f ' (x ) и ее область определения

D(f ' ) (в области определения исходной функции).


3. Находим точки критические точки. Ими будут точки из области

определения D(f ) , в которых f ' (x )=0 или f ' (x ) не существует.


4. а) Отмечаем найденные точки на числовой прямой, выделяем
полученные интервалы знакопостоянства производной.

б) Определяем знак производной f ' (x ) в каждом интервале.

в) Определяем поведение исходной функции f (x ) на каждом


интервале.
5. Выписываем интервалы возрастания и убывания функции.
6. Указываем, в каких точках присутствуют локальные экстремумы,
определяем их вид, находим значения функции в этих точках.

Нахождение глобальных экстремумов функции f (x ) ,

непрерывной на отрезке [a,b] :

23
1. Находим производную f ' (x ) и ее область определения.
2. Находим точки, «подозрительные» на глобальный экстремум:

а) отмечаем отрезок [a,b] на числовой прямой.

б) Находим, в каких точках f ' (x )=0 . Указываем, какие из них


принадлежат заданному отрезку.

в) Находим, в каких точках заданного отрезка f ' (x ) не


существует.
3. Вычисляем значения в каждой точке, найденной в предыдущем
пункте.
4. Выбираем наибольшее и наименьшее значения функции (из

min f ( x )=f (. .. )=. ..


найденных). Ответ записываем в виде: a≤x ≤b ,

max f ( x )=f (. .. )=. ..


a≤x ≤b .
Определение промежутков выпуклости и точек перегиба

1. Находим область определения функции f (x ) .


'
2. Находим первую производную f ( x ) .
''
3. Находим вторую производную f ( x ) .
4. Находим точки, «подозрительные» на перегиб, – те, в которых

f ' ' ( x )=0 ''


или в которых f ( x ) не существует.
5. а) Отмечаем на числовой прямой область определения функции

f (x ) , в этой области – найденные точки, выделяем полученные


интервалы.
''
б) Определяем знак второй производной f ( x ) в каждом интервале.

в) Определяем поведение исходной функции f (x ) на каждом


интервале.

24
6. Выписываем интервалы выпуклости вверх и выпуклости вниз
функции.
7. Указываем точки перегиба, находим значения функции в этих точках.
Полное исследование функции и построение графика
1. Находим область определения функции.
2. Исследуем функцию на четность, нечетность, периодичность.
3. Определяем промежутки знакопостоянства функции:
4. Находим асимптоты.
5. Находим промежутки монотонности, локальные экстремумы.
6. Находим промежутки выпуклости, точки перегиба.
7. Строим эскиз графика

5. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОГО


ПЕРЕМЕННОГО: НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

5.1. Таблица интегралов


u – независимая переменная или любая дифференцируемая функция,

a , b=const , C – произвольная постоянная.

(1) ∫ 0⋅du=C .

n u n+1
∫ u du= n+1 +C , (n≠−1 )
(2) .
du
∫ 1⋅du=u+C ∫ √u =2 √u+C
В частности, (2а) , (2б) , (2в)

du 1
∫ u2 u +C
=−
.
du
(3)
∫ u =ln|u|+C
u
∫ a du=lna a +C
u
∫ e u
du=e u
+C
(4) . В частности, (4а) .
25
(5) ∫ sin udu=−cosu+C (6) ∫ cosudu=sin u+C
(7) ∫ tgudu=−ln|cosu|+C (8) ∫ ctgudu=ln|sinu|+C
du du
∫ cos 2 u =tgu+C ∫ sin 2u =−ctgu+C
(9) (10)

du u π tg(u/2)+1
(11)
∫ cosu =ln|tg +
2 4
|+C=ln| ( )
tg(u /2)−1
|+C
(12)

du u
∫ sin u =ln|tg 2 |+C
du 1 u
∫ u2 +a2 a
= arctg +C , (a≠0 )
(13) a
du 1 u−a
∫ u2−a2 = 2 a ln| u+a |+C , (a>0 )
(14)
du 1 u+a
∫ a2−u2 = 2 a ln|u−a |+C , (a>0 )
(15)
du u
∫ 2 2 =arcsin +C , (a>0)
(16) √ a −u a
du
∫ =ln|u+ √u2 ±b|+C , ( b>0 )
(17) √u 2±b
u 2 a2 u

2 2 2
a  u du  a  u  arcsin  C , (a  0)
(18) 2 2 a
2
∫ √ u ±a ⋅du= u2 √ u2±a2± a2 ln|u+√ u2±a2|+C , ( a>0 )
2 2
(19)
5.2. Таблица наиболее часто встречающихся дифференциалов

(1) cos xdx=d(sin x ) (2) sin xdx=−d (cos x )


x x 1 1 2
(3) e dx=d (e ) (4)
dx= a d (ax +b ) (5)
xdx= 2 d ( x )

26
1 1
dx=d (ln x ) dx=2d ( √ x )
(6) x (7) √ x (8)
1 1
x2
dx=−d () x
dx dx
2
=d (tgx ) 2
=−d (ctgx )
(9) cos x (10) sin x
dx
2
=d (arctgx )=−d (arcctgx )
(11) 1+ x
dx
2
=d (arcsin x )=−d (arccos x )
(12) √ 1−x

5.3. Интегрирование по частям

∫ u dv=uv−∫ v du
Обозначения: Pn ( x ) – многочлен степени n; a,b -произвольные
числа)
Тип Общий вид Берем за u Берем за dv
I тип
∫ Pn ( x)⋅e ax dx dv=e dx
ax

∫ Pn ( x)⋅sin bx dx u=P n ( x ) dv=sin bx dx


∫ Pn ( x)⋅cosbx dx dv=cosbx dx
II тип
∫ Pn ( x)⋅ln x dx u=ln x

∫ Pn ( x)⋅arcsin xdx u=arcsin x

∫ Pn ( x)⋅arccos x dx u=arccos x dv=P n ( x ) dx

∫ Pn ( x)⋅arctgx dx u=arctgx

∫ Pn ( x)⋅arcctgx dx u=arcctgx
III тип
(Возвратные
∫ eax sin bx dx любой из другой
сомножителе сомножитель
интегралы – ∫ eax cos bx dx й и dx
интегрировани
∫ cos(ln x)dx u=cos(ln x ) dv= dx

27
е по частям ∫ sin( ln x )dx u=sin(ln x )
применятеся

5.4. Интегрирование выражений,


содержащих квадратный трехчлен в знаменателе

dx dx
∫ x 2+ px+q ∫
В интегралах вида (а) , (б) √ x 2+ px +q в
знаменателе выделяется полный квадрат, и затем применяются
табличные интегралы (2в),(3),(13) – (17) из п.5.1.
Mx+N
∫ x 2+ px+q dx
Чтобы найти интегралы вида (в) , (г)

Mx+ N
∫ 2 dx
√ x + px +q , нужно найти производную знаменателя и выделить
ее в числителе. Далее разбить интеграл на два, почленно поделив
преобразованный числитель на знаменатель. При этом получаются два
интеграла. Первый находим по одной из следующих формул:

' '
f ( x) f ( x)
∫ f ( x ) dx=ln|f (x )|+C ∫ f ( x ) dx=2 √ f ( x )+C
или √ . А второй
интеграл будет иметь вид (а) или (б), нахождение которых описано
выше.

5.5. Интегрирование рациональных дробей


P ( x)
∫ Q n ( x ) dx Pn ( x ), Qm ( x)
m , где – многочлены степеней n, m
соответственно

28
Если n< m , то рациональная дробь называется правильной, в
противном случае – неправильной.
Если интегрируется неправильная дробь, то прежде всего делим
числитель на знаменатель. Это позволит представить дробь в виде
суммы многочлена и правильной рациональной дроби. А затем
правильную рациональную дробь раскладываем на простейшие или с
помощью преобразований приводим к табличному виду.

Рекуррентная формула:
dx x 1 2n  3 dx
   
     
n 1 n 1
x2  a2
n
a 2  2n  2  x 2  a 2 a 2 2n  2 x 2  a 2
(n>1)

5.6. Интегрирование иррациональных функций


k m
(1) ∫ R ( x , √ xα , √ x β ,....) dx . Делаем замену x=t
N

k α m
(2) ∫ R x , √( ax+b ) , √( ax+b )β ,....) dx
( . Замена ax +b=t
N

α β

(3)
∫ R x , ( √( ) √( ) )
ax +b m ax +b
cx+d
,
k
cx+d
, .. . . dx
. Замена
ax+ b N
cx+ d
=t

В интегралах (1)–(3) N=HOK ( k , m ,. .. . ) , иначе говоря, N –

α β
общий знаменатель дробей
, ,... .
k m

2 2
(4) ∫ R ( x , √ a −x ) dx . Замена x=a sin t , dx=a costdt .

2 2 adt
x=a tgt , dx=
∫ R ( x , √a +x ) dx . Замена cos2 t

2 2 a a sin tdt
x= , dx= 2
∫ R ( x , √ x −a ) dx . Замена cost cos t
29
5.7. Интегрирование тригонометрических функций
(1) Универсальная тригонометрическая подстановка

x 2t 1−t 2 2 dt
t=tg => sin x= ;cos x= ;dx = ; x=2arctgt
2 1+t 2 1+t 2 1+t 2

(2) Интегралы вида ∫ sin n xdx; ∫ cosn xdx. Возможны два варианта:
а) n – нечётное. Тогда отделяем сомножитель в первой степени и
вносим его под знак дифференциала. Оставшееся выражение
преобразуем с помощью основного тригонометрического тождества:
2 2 2 2
sin x=1−cos x или cos x =1−sin x .
б) n – чётное. Используем формулы понижения степени

1  cos 2 x 1  cos 2 x 1
sin 2 x  ;cos 2 x  , sin x  cos x  sin 2 x
2 2 2 .

(3) Интегралы вида ∫ sin m x cosn x dx . Возможны два варианта:


а) хотя бы одно из m и n нечётное. Тогда отделяем от меньшей
нечетной степени сомножитель в первой степени и вносим его под
знак дифференциала. Оставшееся выражение преобразуем так,
чтобы оно содержало лишь функцию, полученную под
дифференциалом. Делаем это с помощью формул
2 2 2 2
sin x=1−cos x и cos x =1−sin x .
б) обе степени – чётные. Используем формулы для понижения
степени:

1−cos 2 x 1+cos 2 x 1
sin2 x= ; cos 2 x= ; sin x cos x= sin 2 x
2 2 2 .

30
dx dx dx
∫ sin m x ; ∫ cosm x ; ∫ sin n x⋅cosm x
(4) Интегралы вида . В
2 2
числителе расписываем единицу 1=sin x +cos x и почленно
делим на знаменатель, разбиваем на два интеграла.

(5) Интегралы вида ∫ sin ax sin bx dx ; ∫ sin ax cosbx dx ;

∫ cos ax cos bx dx .
Используем тригонометрические формулы
1
sin x⋅cos y= 2 ( sin( x− y )+sin( x+ y ) )
1
cos x⋅cos y = 2 ( cos ( x− y )+cos ( x+ y ) )
1
sin x⋅sin y= 2 ( cos( x− y )−cos(x + y ) )

(6) Интегралы вида ∫ tgn xdx , ∫ ctgn xdx . Используем формулы

1 1
tg 2 x= −1 ctg 2 x= −1
cos2 x , sin2 x .

6. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОГО


ПЕРЕМЕННОГО: ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

6.1. Формула Ньютона-Лейбница


b

∫ f ( x)dx=F( x )|ba=F (b )−F (a )


a , где F( x) - любая из

первообразных для функции f (x ) , непрерывной на отрезке [a,b] .

6.2. Метод интегрирования по частям

31
Если функции u=u ( x ) и v =v ( x ) имеют непрерывные производные

b b

∫ u dv=uv|ba−∫ v du
на отрезке [a,b] , то a a .

6.3. Несобственные интегралы


(1) Несобственный интеграл I рода – интеграл с бесконечным

промежутком интегрирования. Пусть f (x ) интегрируема на любом


отрезке. Тогда несобственные интегралы I рода определяются

+∞ b

∫ f (x )dx =b→+∞
lim ∫ f ( x)dx
следующим образом: a a ,

b b

∫ f (x )dx= a→−∞
−∞
lim ∫ f ( x)dx
a .
Если пределы существуют и конечны, то интегралы называются
сходящимися. В противном случае – расходящимися.
+∞ c +∞
∫ f (x )dx= ∫ f ( x)dx+ ∫ f ( x)dx
−∞ −∞ c с
, где – любое число (чаще
с=0 ).
И далее рассматривается каждый из интегралов.

(2) Несобственный интеграл II рода – интеграл от неограниченной


функции.

Если f (x ) непрерывна на (a,b] и имеет разрыв 2 рода в точке


x=a , то несобственный интеграл II рода определяется следующим
образом:

32
b b

∫ f ( x)dx=lim
ε →0
∫ f ( x)dx
a a+ε .

Если f (x ) непрерывна на [a,b) и имеет разрыв 2 рода в точке


x=b , то
b b−ε

∫ f ( x )dx=lim
ε →0
∫ f ( x )dx
a a

Если f (x ) непрерывна на [a,b] и имеет разрыв 2 рода в точке

c∈[ a,b ] , то

b c b c−ε b

∫ f ( x)dx=∫ f ( x)dx+∫ f ( x )dx= lim


ε →0
∫ f ( x)dx+lim ∫ f ( x )dx
ε →0
a a c a c+ε .

6.4. Приложения определенного интеграла


(1) Площадь криволинейной
трапеции, ограниченной сверху

кривой y=ϕ( x ) , снизу кривой

y=ψ ( x ) , а слева и справа –

прямыми x=a и x=b ,

определяется по формуле:
b
S=∫ [ ϕ ( x)−ψ ( x)] dx
a

33
(2) Длина дуги кривой, заданной уравнением y=f ( x ) , при a≤x≤b

b
2

l=∫ 1+ ( f ' ( x) ) dx
a
вычисляется по формуле .
(3) Объемы тела вращения, образованного вращением вокруг оси Ох

(или оси Оy) криволинейной трапеции, ограниченной кривой y=f ( x )

( f (x )≥0 ) и прямыми y=0 , x=a , x=b , вычисляются

b
V x=π ∫ f 2 ( x) dx
соответственно по формулам: a ,

b
V y =2π ∫ x⋅f ( x) dx
a , a≥0 .

(4) Если дуга кривой y=f ( x ) ( a≤x≤b ) вращается вокруг оси Ох,
то площадь поверхности вращения вычисляется по формуле
b
2

S x=2 π ∫ f ( x) 1+ ( f ' ( x) ) dx
a
Если дуга кривой x=g( y ) ( c≤ y ≤d ) вращается вокруг оси Оy, то
площадь поверхности вращения вычисляется по формуле
d
2
√ '
S y =2 π ∫ g( y ) 1+ ( g ( y)) dy
c
7. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ
7.1. Основные понятия

34

a1 +a2 +a3 +...+an +... = ∑ a n
Числовой ряд: n=1 , где
a1 ,a 2 ,a3 , ..., an ,. .. -
произвольные вещественные числа.

Частичные суммы ряда:


S n =a1 +a2 + a3 +.. .+ an , где n=1,2,... .
S=lim S n
Если существует конечный предел n →∞ , то исходный ряд

сходится (и величина S называется суммой ряда). В противном


случае ряд расходится.

7.2. Необходимое условие сходимости ряда



∑ an lim a n=0
Если ряд n=1 сходится, то n→∞ .
lim a n≠0 lim a n=0
(Т.е. если n→∞ , то ряд расходится, а если n→∞ , то
требуется дальнейшее исследование на сходимость).

7.3. Основные расходящиеся и сходящиеся ряды



∑ qn
(1) Геометрическая прогрессия n=1 .

Если |q|<1 то ряд сходится; если |q|≥1 , то ряд


расходится.

1
∑ nα
(2) Ряд Римана (обобщенный гармонический ряд) n=1 .

Если α>1 , то ряд сходится; если α≤1 , то ряд расходится.

7.4. Знакопостоянные ряды



∑ an an >0 при любом
Ряд n=1 называется знакоположительным, если

n=1,2,...
35
Признак сравнения. Рассмотрим ∑ an и ∑ bn .

Если
an ≤b n при n≥n0 (то есть начиная с некоторого n0 ), то:

∑ an расходится => ∑ bn расходится

∑ bn сходится => ∑ an сходится.

Признак эквивалентности. Рассмотрим ∑ an и ∑ bn .


Если
an ≈bn при n→ ∞ , то ряды ∑ an и ∑ n
b сходятся или
расходятся одновременно.
an+1
q=lim
Признак Даламбера. Находим значение предела n→∞ a n .

Если q>1 => ряд расходится; если q<1 => ряд сходится; если q=1
=>(?)
n
q=lim √ an
Признак Коши. Находим значение предела n→∞ .

Если q>1 => ряд расходится; если q<1 => ряд сходится; если q=1
=>(?)

Интегральный признак.

∑ f (n )
n=1 – члены этого ряда является значениями некоторой функции
f (x ) , положительной, непрерывной и убывающей на [1,+). Тогда
+∞ ∞
∫ f (x )dx ∑ f (n )
если 1 сходится => ряд n=1 сходится;
+∞ ∞
∫ f (x )dx ∑ f (n )
если 1 расходится => ряд n=1 расходится.

7.5. Знакопеременные ряды

36
Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница.

∑ (−1)n+1⋅un un >0 .
Знакочередующимся называется ряд вида n=1 , где

Иными словами, это ряд вида


u1 −u2 +u 3−u 4 +.. .
Чередование знака может быть представлено не только в виде
n n−5
(1) n1, но и в других вариантах, например: (−1) , (−1) и т.п. Чтобы
убедиться, что знаки чередуются, можно последовательно подставить

n=1,2,3,4,5,... .
Признак Лейбница применим только к знакочередующимся рядам:
lim u n =0 un } убывающая.
а) n−¿ ∞ ; б) последовательность {
Если оба условия выполнены, то ряд сходится.
Если не выполнено а) то ряд расходится.
Если не выполнено б) то вопрос остаётся открытым.

Для пункта б): {


un } убывает, если с некоторого n0 выполнено одно

u n+1
≤1
; *) un+1 −un ≤0 ; *) (un ) ≤0 .
'
из условий: *) u n

Знакопеременные ряды. Абсолютная сходимость.


Абсолютную сходимость можно применять для любых числовых

рядов, т.е. для ∑ an , где


an – любого знака.

Рассмотрим ∑|a n| - знакопостоянный ряд

если ∑|a n| сходится => ∑ an сходится абсолютно

если ∑|a n| расходится => вопрос о сходимости ряда ∑ an


открыт

37
Замечание: Если ∑ an сходится, а ∑|a n| расходится, то ∑ an
сходится условно.
8. СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ
8.1. Основные понятия

∑ a n⋅( x−x0 )n x0
Общий вид степенного ряда: n=0 , – фиксированная

точка,
an – числовые коэффициенты ряда.

x 0=0 , то степенной ряд имеет вид:


∑ an xn
Если n=0 .
8.2. Радиус и интервал сходимости

∑ a n⋅( x−x0 )n
Радиус сходимости степенного ряда n=0 находится по

an 1
R=lim | | R=lim n
одной из следующих формул: n →∞ an+1 или
n →∞ √|a |
n .

∑ a n⋅( x−x0 )n
Интервал сходимости ряда n=0 имеет вид: ( x 0−R ; x 0 +R )
. Графически это можно изобразить следующим образом:

8.3. Разложение функций в степенные ряды

Ряд Тейлора
f ( x0 ) f ( x0 )  f (n) ( x )
f ( x)  f ( x0 )  ( x  x0 )  ( x  x0 )  ...  f ( x0 )  
2 0
( x  x0 ) n.
1! 2! n 1 n!

38
Если
x 0=0 , тогда получаем ряд Маклорена:
∞ ( n)
f ' (0 ) f ' ' (0 ) 2 f (0) n
f (x )=f (0)+ x+ x +. ..=f (0)+ ∑ x
1! 2! n=1 n !
Пять важнейших разложений в ряд Маклорена
∞ n
x x
2 x n
x
e =1+x+ +.. .+ +. .. .= ∑
(1) 2! n! n=0 n! , x∈ (−∞;+∞ ) ;
∞ 2n+1
x3 x5 n x
2 n+1
n x
sin x=x− + −. ..+(−1 ) +. .. .= ∑ (−1 )
(2) 3! 5 ! ( 2n+1 ) ! n=0 ( 2 n+1 ) ! ,
x∈ (−∞;+∞ ) ;
∞ 2n
∑ (−1 ) ( 2nx ) !
2 4 2n
x x x n
cos x=1− + −. . .+(−1)n⋅ +. .. .=
(3) 2! 4! (2 n) ! n=0 ,
x∈ (−∞;+∞ ) ;
x x
2
x
3 n+1 ∞
x n+1
n
ln ( 1+x )=x− + −. ..+(−1 )n⋅ +. .. .= ∑ (−1 ) n+1
(4) 2 3 n+1 n=0 , −1<x≤1
;
α(α−1 ) 2 α(α−1). ..(α−n+ 1) n
( 1+ x )α=1+ α⋅x + x +.. . x +. . ..=
(5) 2! n!
всего n сомножителей

=1+ ∑


α (α−1).. .(α−n+1) n
x
n=1 n! ,
при 0 −1≤x≤1 ; при -1<<0 −1<x≤1 ; при -1 −1< x< 1 .
1
=1−x +x 2 −.. .+(−1)n x n +.. . .=
Частный случай (при = -1): 1+x

∑ (−1)n xn
n=0 .
9. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ

9.1. Частные производные

Пусть z=f ( x , y ) - функция двух переменных.


Две частные производные первого порядка:

39
∂z ∂z
' '
fx и fy (или ∂ x и ∂ y ).
Четыре частных производных второго порядка:
2 2
2 2
∂ z ∂z ∂z ∂z
'' '' '' 2
f 'xx' , f yy , f xy и f yx
2
(или ∂ x , ∂ y , ∂ y ∂x и ∂x∂ y ).
'' ''
Если смешанные производные f xy и f yx непрерывны в
некоторых точках, то в этих точках выполняется равенство:
'' ''
f xy =f yx .
Аналогично определяются производные высших порядков.
Дифференциал первого порядка:
' '
dz=f x dx +f y dy .
Дифференциал второго порядка:
2 '' 2 '' '' 2
d z=f xx dx +2 f xy dxdy+f yy dy .

9.2. Приближенные вычисления с помощью производных

Пусть необходимо вычислить значение функции f (x , y) в точке

( x1 , y 1 ) , если известно значение функции в точке ( x 0 , y 0 ) .

Тогда f (x 1 , y 1 )≈f ( x 0 , y 0 )+df ( x 0 , y 0 ) ,


' '
где дифференциал df ( x 0 , y 0 )≈f x ( x 0 , y 0 ) Δx+f y ( x 0 , y 0 ) Δy ,
Δx=x1 −x 0 , Δy= y 1− y 0 .
9.3. Локальные экстремумы
Алгоритм нахождения локальных экстремумов функции двух

переменных z=f ( x , y ) :
' '
f f
1. Находим первые частные производные x и y .

40
'
2. Решая систему
{ f x=0 ¿ ¿¿¿
, определяем подозрительные на локальный
экстремум точки.

3. Находим вторые частные производные f 'xx' , f 'yy' , f ''xy и составляем

'' '' '' 2


Δ=f xx⋅f yy −( f xy )
выражение .
4. В каждой подозрительной на локальный экстремум точке вычисляем
значения вторых производных и .
5. Выбираем те точки, для которых >0. Делаем вывод о наличии в этих
точках локального экстремума.
''
6. Для точек из п.5 определяем вид экстремума: если f xx >0, то в точке

локальный минимум, если f 'xx' <0, то – локальный максимум.

Вычисляем значение функции в точках локальных экстремумов.


7. Выбираем из подозрительных на экстремум точек те, для которых
<0. Делаем вывод о том, что в этих точках локального экстремума
нет.
Если  в какой-либо точке равно нулю, то вопрос остается открытым.

9.4. Условные экстремумы

Алгоритм нахождения условных экстремумов функции f (x , y) при

условии, заданном в виде F( x , y )=0 .

1. Составляем функцию Лагранжа Ψ ( x , y , λ )=f (x , y )+λ⋅F( x , y ) .


' '
2. Находим первые производные функции Лагранжа Ψ x и Ψ y .

41
' '
3. Решая систему уравнений
{Ψx=0¿{Ψ y=0¿¿¿¿ , находим подозрительные на

условный экстремум точки ( x, y) и соответствующие .


4. Находим вторые частные производные функции Лагранжа:

Ψ 'xx' , Ψ 'yy' ,Ψ ''xy и составляем выражение


2 '' 2 '' '' 2
d Ψ =Ψ xx dx +2 Ψ xy dxdy+Ψ yy dy , в котором dx, dy – произвольные
переменные приращения.

5. Полученные в п.3 точки и  подставляем в выражение d2 Ψ .


' ' '
6. Находим F'x и F y . Составляем равенство F x dx +F y dy=0 .
Подставляем каждую из подозрительных точек (из п.3) и выражаем

dx через dy или dy через dx .


2
7. Подставляем найденное выражение из п.6 в выражение d Ψ из п.5
2 2
и приводим к виду d 2 Ψ =Кdx2 или d Ψ =Кdy
8. Если К >0, то в данной точке условный минимум; если К <0, то в
данной точке условный максимум. Вычисляем значение функции

f (x , y ) в каждой точке условного экстремума.

10. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА


10.1. Уравнения с разделяющимися переменными

Это уравнения вида f 1 ( x )g 1 ( y )dx +f 2 ( x )g 2 ( y )dy =0 или y ' =f (x )g( y )


f 1( x ) g (y)
dx=− 2 dy
В первом случае разделяем переменные: f 2 (x ) g1 ( y )

42
dy
y'=
Во втором случае подставляем в уравнение dx , получая

dy dy
=f ( x ) g( y ) =f (x )dx
dx . Затем разделяем переменные: g( y )
В уравнении с уже разделенными переменными интегрируем обе части.

10.2. Линейные уравнения

Это дифференциальное уравнение вида: y ' + p (x )⋅y=q ( x )

Если q( x )=0 , то уравнение y ' + p (x )⋅y=0 называется однородным.

Если q( x )≠0 , то уравнение y ' + p (x )⋅y=q ( x ) называется


неоднородным.
' ' '
Решается методом Бернулли через замену y=u⋅v => y =u v +v u .

10.3. Уравнение Бернулли


' n
Это дифференциальное уравнение вида y + p(x )⋅y=q( x)⋅y
Оно приводится к линейному уравнению с помощью подстановки
−n+1
z= y
Также его можно решить как обычное линейное уравнение по методу

Бернулли через замену y=u⋅v .

11. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ


(n)
11.1. Уравнения вида y =f ( x )
Такие уравнения решаются путем интегрирования n раз правой части

уравнения, т.е. функции f (x ) :


( n−2)
y(n−1)=∫ f ( x)dx+C1 ,
y =∫ (∫ f ( x)dx ) dx+C 1 x+C2 и т.д.

11.2. Линейные уравнения второго порядка с постоянными


коэффициентами
43
Линейные однородные дифференциальные уравнения (ЛОДУ)
второго порядка с постоянными коэффициентами имеют вид:
y ' ' + p y ' + q y=0 , где p , q – вещественные числа.

Характеристическое уравнение – это уравнение вида:

k 2 + pk +q=0
Подсчитывается его дискриминант D и определяются корни
D>0
D<0
k1 и k2 D=0
комплексно-сопряженные
различны и k 1 =k 2=k
корни:
k 1,2 =α±β i
вещественны
Линейно независимые решения:
k1 x kx αx
y 1 ( x )=e ,
y 1 ( x)=e ,
y 1 ( x )=e cos βx ,
k2 x kx αx
y 2 ( x )=e y 2 ( x )=x e y 2 ( x )=e sin βx
Общее решение однородного уравнения имеет вид:
k1 x kx αx
y oo=C 1 e + y oo=(C1 +C2 x )e y oo=e (C 1 cos βx+
k2 x
+C 2 e +C 2 sin βx )

Линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ)


второго порядка с постоянными коэффициентами имеют вид:
y ' ' + p y ' + q y=f ( x ) , где p , q – вещественные числа.

(1) Метод неопределенных коэффициентов.

1. Находим общее решение однородного уравнения y оо ( x) (см.


п.11.2.1).

2. Общий вид частного решения y чн (x ) определяется по виду правой

части f (x ) (см.таблицу на следующей странице).

44
3. Чтобы отыскать неизвестные коэффициенты частного решения,

определяются первая и вторая производные: y 'чн и y ''чн . Затем

y чн , y 'чн и y ''чн подставляются в исходное уравнение

y ' ' + p y ' + q y=f ( x ) и определяются неизвестные коэффициенты.

4. Подставляем найденные коэффициенты в


y чн .
5. Записываем общее решение неоднородного уравнения:
y oн= y оо ( x )+ y чн ( x )

(2) Метод вариации постоянных


1. Находим общее решение однородного уравнения

y oo=C 1 y 1 ( x )+C 2 y 2 ( x )

2. Частное решение ищем в виде: y чн=C 1 ( x ) y 1 ( x )+C 2 ( x ) y 2 ( x )

' '
3. Составляем систему:
{С1(x) y1(x)+С2(x) y2(x)=0;¿¿¿¿
' '
4. Решаем эту систему относительно С1 ( x ) и С2 ( x ) :
С'1 ( x )=ϕ 1 ( x ) , С'2 ( x )=ϕ 2 ( x )

5. Находим
С1 ( x)=∫ ϕ 1 ( x)dx и
С2 ( x)=∫ ϕ 2( x)dx

6. Записываем частное решение y чн (x ) , подставляя найденные

С1 ( x) и С2 ( x ) из п.5 в y чн (x ) из п.2.

7. Записываем общее решение: y oн= y оо ( x )+ y чн ( x ) .

y чн 1 ( x ) y чн 2 ( x )
Теорема: Если и – частные решения соответственно

уравнений y '' + p y ' + q y=f 1 ( x ) и y '' + p y ' + q y=f 2 ( x ) , то функция

45
y чн = y чн + y чн 2
1 – частное решение уравнения
y ' ' + p y ' + q y=f 1 ( x )+ f 2 ( x )

46
Вид правой части Общий вид частного
f (x ) (известен) Кратность корней Пояснения
решения
k =0 не является корнем
y чн =Sn ( x ) S n (x ) - общий вид многочлена
характеристич.уравнения
f (x )=Pn (x ) k =0 является корнем той же степени, что и у
r
характеристич.уравнения y чн =x ⋅S n ( x ) стоящего в правой части Pn ( x )
кратности r
αx k =α не является корнем
f (x )=b⋅e , y чн = A⋅eα x
характеристич.уравнения
где b k =α является корнем A – неизвестная постоянная
-вещественное r αx
характеристич.уравнения y чн = Ax ⋅e
число кратности r
k =α не является корнем αx
y чн =Sn ( x )⋅e S n (x ) - общий вид многочлена
характеристич.уравнения
αx
f (x )=Pn (x )⋅e k =α является корнем той же степени, что и у
r αx
характеристич.уравнения y чн =x ⋅S n ( x )⋅e стоящего в правой части Pn ( x )
кратности r
k =β i не является корнем y чн = A cos βx +B sin βx
характеристич.уравнения A , B – неизвестные
f (x )=a cos βx +b sin βx k=β i является корнем
r постоянные
характеристич.уравнения y чн =x ( A cos βx+B sin βx )
кратности r
y чн =e αx [ S N ( x )cos βx +
αx
f (x )=e [ Pn ( x)cos βx+ k =α+β i не является корнем S N ( x) , T N ( x)
- общий вид
+Q m ( x )sin βx ] характеристич.уравнения +T N ( x )sin βx ] многочленов степени
N=max{n , m} ,
k=α+β i является корнем y чн =x r e αx [ S N ( x )cos βx +
характеристич.уравнения где n , m - степени
+T N ( x )sin βx ] многочленов правой части
47
кратности r
Pn( x ) и Qm ( x)

48
Список рекомендованной литературы:
1. Математика: математический анализ и линейная алгебра: учеб.
пособие для студентов вузов / авт.-сост. А. П. Девятков [и др.]. -
Тюмень : Изд-во ТюмГУ, 2011. - 468 с.
2. Высшая математика: Учебник / Л.Т. Ячменёв. - М.: ИЦ РИОР: НИЦ
Инфра-М, 2013. - 752 с. – Режим доступа:
http://znanium.com/catalog.php?bookinfo=344777 (дата обращения
26.10.2016)
3. Высшая математика: Учебник / В.С. Шипачев. - М.: НИЦ ИНФРА-М,
2015. - 479 с.- Режим доступа: http://znanium.com/catalog.php?
bookinfo=469720 (дата обращения 26.10.2016)
4. Математический анализ. Теория и практика: Учебное пособие / В.С.
Шипачев. - 3-e изд. - М.: НИЦ ИНФРА-М, 2015. – 351. – Режим
доступа: http://znanium.com/catalog.php?bookinfo=469727 (дата
обращения 26.10.2016)
5. Ильин, В. А. Математический анализ : учебник для студ. вузов,
обуч. по спец. "Математика", "Прикладная математика" и
"Информатика" : в 2 ч. / В. А. Ильин, В. А. Садовничий, Б. Х.
Сендов; ред. А. Н. Тихонов; МГУ им. М. В. Ломоносова. - 3-е изд.,
перераб. и доп. - Москва : Проспект : Изд-во МГУ. - (Классический
университетский учебник). - Ч. 2. - 2006. - 368 с.5.
СОДЕРЖАНИЕ

1. Комплексные числа........................................................................... 3
2. Числовые функции............................................................................ 6
3. Предел Числовой функции...............................................................14
4. Дифференциальное исчисление функций одного переменного...18
5. Интегральное исчисление функций одного переменного:
неопределенный интеграл....................................................................22

49
6. Интегральное исчисление функций одного переменного:
определенный интеграл........................................................................28
7. Числовые ряды .................................................................................30
8. Степенные ряды................................................................................33
9. Дифференциальное исчисление функций многих переменных....35
10. Дифференциальные уравнения первого порядка........................37

11. Дифференциальные уравнения высших порядков......................38

50