АКАДЕМИЯ ФЕДЕРАЛЬНОЙ СЛУЖБЫ ОХРАНЫ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

М. А. Волков, А. Д. Ефремов

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
И ЭЛЕКТРОНИКА

Методические указания к
расчетно-графической работе

Орел 2015
 Исходные данные
Курсант C-82 группы Ким Хыонг Зуи., № 4 в журнале группы.
Нужно рассчитать схему фильтра № 4 (рис. 1.3). Для этого
примера взята схема активного фильтра, которая отличается от
схемы 4, приведенной на рисунке 1.2.

Рис. 1.3. Схема рассчитываемого активного фильтра

Входное сопротивление фильтра должно составлять не менее

RВХ = R1  3 кОм (количества букв K = 3 в фамилии "Ким").
Коэффициент усиления фильтра в полосе пропускания должен
быть KU = K + N = 3 + 4 = 7 (зависит от суммы букв K = 3 в
фамилии курсанта "Ким" и его номера N = 4 в журнале группы).
Граничная частота данной схемы активного фильтра должна
составлять f Н = 8 + 2 + 4 = 14 кГц (равна сумме отдельных цифр из
номера группы и номера курсанта в групповом журнале).
Частота единичного усиления разомкнутого операционного
усилителя должна быть f1 = 4 МГц (определяется по номеру N = 4
курсанта в групповом журнале).
Коэффициент усиления разомкнутого операционного
усилителя должен составлять K 0 = 2105 = 200 000 (определяется по
последней цифре номера группы, умноженной на коэффициент 105).
Предварительная оценка свойств данного активного фильтра.
В схеме на неинвертирующем усилителе входное
сопротивление определяется резистором R1 , а коэффициент
усиления определяется как KU = 1 + R3 / R1 . На высоких частотах
сопротивление конденсатора мало ( X C  0), и коэффициент
усиления фильтра KUВ = 1 + R3 / R1 .. На низкой частоте
сопротивление X C  , поэтому KUН = 1 + R3 / R1 . Следовательно,
это высокочастотный фильтр.

2
 Расчетная часть

Выведем передаточную функцию фильтра (рис. 1.3) при

идеальных параметрах усилителя ( RВХ.ОУ  , K 0  , f1  ) в
операторной форме с учетом сопротивления емкости X C (р) = 1/рС.
Операторная передаточная функция фильтра имеет вид:
R3 pCR3 1  pC ( R1  R3 ) 1  pτ 2
K( p) = 1 + = 1 + 1  pCR = = ,
R1  1 / pC 1 1  pCR1 1  pτ1

где τ1  R1C ; τ 2  ( R1  R3 )C – постоянные времени.

Комплексную передаточную функцию фильтра можно
получить, заменяя оператор Лапласа на мнимую частоту ( р  j):
1  jωτ 2
K( j) = .
1  jωτ1

Модуль передаточной функции можно определить по теореме

Пифагора, применяемой для сложения комплексных величин:

1  ω2 τ 2
2
K() = 1  ω 2 τ12
. (1.3)

Определим RC-элементы фильтра с учетом RВХ = R1  3 кОм,

коэффициента усиления KU = 7 и граничной частоты f Н = 14 кГц.
Выберем по ряду Е-24 резистор R1 = 3 кОм, тогда с учетом
исходных данных первый резистор составляет R2 = R1* 3  9 кОм.
Согласно (1.3), на высокой частоте (при ωτ1 >> 1) коэффициент
усиления фильтра зависит только от отношения двух резисторов:

K (ω) max = KU  ωτ 2 / ωτ1  τ 2 / τ1  ( R3 + R1 ) / R1 .

Из этой формулы можно рассчитать резистор R3 по условию:

= R1 ( KU – 1) = 3·(7 – 1)  18 кОм.
R3
Граничная частота фильтра f Н = 1/2 τ1  0,16/ R1 С зависит от
постоянной времени τ1 в знаменателе передаточной функции K( p),
поэтому конденсатор фильтра можно определить по формуле:

3
 С  0,16/ R1 fН  0,16/(3·10314·103)  3,80 нФ.

По ряду Е-24 ближайшими номиналами являются 3,6 и 3,9 нФ,

поэтому для получения такой расчетной емкости нужно в схеме
параллельно включить два конденсатора: С1 = 3,6 нФ и С2 = 200
пФ.
Для построения графика логарифмической АЧХ фильтра
необходимо выразить модуль АЧХ фильтра в децибелах:

K() = 20 lg 1  ω2 τ 2 2 2
2  20 lg 1  ω τ1 . (1.4)

Расчет параметров логарифмической АЧХ фильтра выполним

при четырех значениях частоты:   0,  = 1/ τ1,  = 1/ τ 2 ,   .
При этом на частоте   0 коэффициент усиления K() = 0 дБ,
а при    коэффициент усиления определяется выражением:

K() = 20 lg 24 = 20 lg (2·2·2·3) = 20(lg 2 + lg 2 + lg 2 + lg 3) =

 20(0,3 + 0,3 + 0,3 + 0,5)  28 дБ.

Особые частоты на графике логарифмической АЧХ фильтра

можно вычислить по значениям постоянных времени τ1, τ 2 :
f 2  0,16/ τ 2  0,16/( R3 + R1 )С  0,16/(64,7·103 ·3,46·10 9 )  715 Гц;

fН  0,16/ τ1  0,16/ R1 С  0,16/(2,7·103 ·3,46·109 )  17 кГц.

Верхняя частота полосы пропускания фильтра ограничивается

единичной частотой усиления f1 операционного усилителя:

fВ  f1 / KU  4·106/ 7  571 кГц,

а средняя частота f ср = f Н f В = 17  103  667  103  89 кГц.

По полученным значениям особых частот f Н , f В и
коэффициента усиления KU построим график ЛАЧХ фильтра (рис.
1.4).
Сначала можно построить график ЛАЧХ разомкнутого
операционного усилителя, для которого коэффициент усиления

4
составляет K0 = 20 lg 200 000 = 106 дБ, а его граничная частота
составляет
f ОУ = f1 / K 0 = 4·106/2·105 = 20 Гц.

На графике ЛАЧХ после частоты fОУ коэффициент усиления

разомкнутого ОУ понижается с наклоном –20 дБ/дек и пересекает
ось абсцисс на частоте единичного усиления f1 = 4 МГц (рис. 1.4).
График ЛАЧХ фильтра строим по формуле, полученной из (1.4):

K( f ) = 20 lg 1  ( f / f 2 ) 2  20 lg 1  ( f / f Н ) 2 . (1.5)

Согласно формуле (1.5), на низкой частоте f < f 2 коэффициент

усиления составляет KU .НЧ = 0 дБ. На частоте f 2 = 715 Гц
коэффициент усиления возрастает с наклоном +20 дБ/дек и на
частоте f Н = 14 кГц составляет KU = 28 дБ. После верхней
граничной частоты f В  571 кГц коэффициент усиления начинает
понижаться с наклоном –20 дБ/дек, и на частоте f > f1 = 4 МГц KU
< 0 (рис. 1.4).

Рис. 1.4. Асимптотический график ЛАЧХ активного фильтра

5
 Для проверки правильности проведенного расчета можно
использовать программу моделирования Electronics Workbench
(EWB). Чтобы смоделировать работу активного фильтра нужно
вывести на экран дисплея программу EWB, вытащить из библиотеки
компонентов с помощью нажатой левой кнопки мыши резисторы,
конденсатор, усилитель и собрать схему фильтра на рабочем поле
программы.
Для установки необходимых сопротивлений нужно подвести
курсор к каждому резистору и дважды щелкнуть по нему кнопкой
мыши. Затем в открывшемся окне задать требуемое значение
сопротивления. После этого нужно нажать кнопку на экране
или клавишу Enter. Аналогичным образом можно установить
емкость конденсатора, причем дробные значения нужно отделять от
целых чисел с помощью точки, а не запятой. Чтобы установить
параметры операционного усилителя, нужно установить на нем
курсов, дважды щелкнуть кнопкой мыши и в открывшемся окне
выбрать из библиотеки (Library) слово default и идеальную модель
(Model ideal). Затем следует щелкнуть кнопкой мыши по клавише
Edit и во втором открывшемся окне задать необходимый
коэффициент усиления Open-loop gain (A) = 400000 и требуемую
частоту единичного усиления Unity-gain bandwidth (FU) = 1.6e+07.
После этого из приборного отсека программы EWB нужно
вытащить генератор входного сигнала и характериограф (Bode
Plotter) и подключить их к входным и выходным клеммам схемы
(рис. 1.5).
Для снятия амплитудно-частотной характеристики фильтра
нужно установить курсор на характериограф и двойным щелчком
кнопки мыши увеличить его масштаб. Процесс моделирования
работы схемы начинается нажатием кнопки в правом верхнем
углу экрана дисплея, и после появления графика АЧХ на
характериографе нужно выключить эту кнопку.

6
 Рис. 1.5. Пример моделирования схемы активного фильтра
Для оценки коэффициента усиления нужно установить
визирную линейку характериографа на вершину графика АЧХ (рис.
1.6, а). Для определения значений верхней и нижней граничных
частот нужно смещать визирную линейку по графику АЧХ до
уменьшения коэффициента усиления на 3 децибела относительно
максимального значения (рис. 1.6, б – в). Согласно полученным
результатам, ошибка в расчете коэффициента усиления составляет
0,82 дБ, ошибка по определению нижней граничной частоты не
превышает 620 Гц.

7
 в
Рис. 1.6. Примеры оценки параметров активного фильтра
Выводы. Согласно графикам ЛАЧХ, максимальный
коэффициент усиления составляет KU = 27,2 дБ, что достаточно
близко к указанному в задании на РГР значению KU = 28 дБ.
Нижняя граничная частота фильтра составляет f Н = 16,4 кГц,
что также близко к указанному в задании по расчетно-графической
работе значению f Н = 17 кГц. Можно повысить эту граничную
частоту уменьшением емкости конденсатора, при этом коэффициент
усиления фильтра практически не изменится.
Верхняя граничная частота f В  720 кГц фильтра зависит от
частоты единичного усиления f1 = 16 МГц операционного
усилителя и коэффициента усиления фильтра. Такую высокую
частоту имеют только быстродействующие усилители, поэтому в
схеме фильтра надо использовать микросхему типа КР140УД11, для
которой нужен двухполярный источник напряжения питания 15 В.

8
Рис. 1.9. Пример графического оформления схемы активного фильтра

9
 ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Таблица П1
ПАРАМЕТРЫ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
Тип UПИТ, В IВХ, нА K0, В/мВ f1, МГц Примечание
микросхемы
К1473УД1Т 15 60 600 5,0
К140УД5А 12 1000 0,5 5,0
К140УД5Б 12 5000 1 10,0
КР140УД8А 15 0,15 50 3,0
КР140УД9 12,6 350 35 1,0
КР140УД11 5…18 500 25 15,0
КР140УД18 15 1 50 2,0
КР140УД22 15 0,2 50 7,0
КР140УД23 15 0,2 25 10,0
КР154УД4 15 1200 8 30,0
КР140УД17 3…18 12 120 0,4
КР140УД24 15 10 1000 1,0
КР140УД25А 15 40 1000 3,0
КР140УД26А 15 40 1000 20,0
КР574УД1А 15 0,5 100 15,0
КР574УД1Б 15 0,5 50 10,0
КР574УД2Б 15 1,0 25 2,0 Сдвоенный
КР544УД2А 15 0,1 20 15,0
КР1409УД1 15 0,05 20 4,5
КР1436УД1 15 2000 60 6,0 Сдвоенный
АD380 15 0,01 40 4,0
АD507 15 0,01 150 10,0
АD509 15 0,01 15 20,0
АD515 15 0,001 40 20,0
ОР37 15 15 1500 60,0
ОР27 15 15 1500 8,0
АD544 15 0,01 50 13,0
АD5539 15 6000 0,4 220,0
АD797 15 800 2000 6,0
АD840 15 3500 130 40,0
АD830 15 5000 1,4 40,0
АD841 15 3500 45 40,0
АD845 15 0,1 500 16,0
АD848 15 3300 20 125,0
ОР177 15 1 1200 10,0
CLC220 15 80 300 100,0

10
 ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Таблица П2
ПАРАМЕТРЫ РЕЗИСТОРОВ ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ

Тип Номинальная Диапазон Допуск,

резистора мощность, Вт сопротивлений, Ом %
МЛТ 0,125 51 – 2,2·106 5, 10

МЛТ 0, 25 51 – 3,0·106 5, 10

МЛТ 0, 5 100 – 5,1·106 5, 10

МЛТ 1,0 100 – 10·106 5, 10
МЛТ 2,0 100 – 10·106 5, 10
С2-22 0,125 24 – 2,2·106 5, 10
С2-22 0,25 24 – 5,1·106 5, 10
С2-23 0,125 24 – 2,0·106 1; 2; 5; 10
С2-23 0,25 24 – 3,0·106 1; 2; 5; 10
С2-23 0,5 24 – 5,1·106 1; 2; 5; 10
С2-23 1,0 24 – 10·106 1; 2; 5; 10
С2-23 2,0 24 – 10·106 1; 2; 5; 10
С2-14 0, 25 1,0 – 1·106 0,5; 1; 2; 5
С2-14 0,5 1,0 – 1·106 0,5; 1; 2; 5
С2-14 1,0 1,0 – 1·106 0,5; 1; 2; 5
С2-33 0,125 1,0 – 3·106 1; 2; 5; 10
С2-33 0,25 1,0 – 5,1·106 1; 2; 5; 10
С2-33 0,5 1,0 – 5,1·106 1; 2; 5; 10
С2-33 1 1,0 – 10·106 1; 2; 5; 10
С2-33 2 1,0 – 10·106 1; 2; 5; 10

11
 ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Таблица П3
ПАРАМЕТРЫ КЕРАМИЧЕСКИХ КОНДЕНСАТОРОВ

Тип Номинальное Диапазон Группы

конденсатора напряжение, В емкостей, пФ ТКЕ
К10-17 25 910 – 10·103 П33, М47, М75
К10-23 16 2,2 – 360 П33, М47, М75

К10-52 25 240 – 1000 П120, М47

К10-52 50 240 – 1800 М47

К10-7В 50 15 – 180 П33, П100, М47

К10-7В 50 47 – 680 М750

К10-7В 50 68 – 1000 М1500

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Волков, М. А. Электротехника и электроника : учебное пособие для

вузов. Часть 2 / М. А. Волков, А. Д. Ефремов. – Орел. : Академия ФСО
России, 2008. – 480 с.
2. Волков, М. А. Основы схемотехники: учебное пособие. – Орел:
ВИПС, 2012. – С. 27 – 33.
3. Басов О. О. Сборник задач по электротехнике, электронике и
схемотехники. – Орел: Академия ФСО России, 2013. – С. 86 – 90.
4. Хоровиц, П. Искусство схемотехники. Том 2 / П. Хоровиц, У. Хилл ;
пер. с англ. – М. : Мир, 1993. – 413 с.
5. Лачин, В. И. Электроника : учебник для вузов / В. И. Лачин, Н. С.
Савельев. – Ростов-на-Дону, 2001. – 418 с.
6. Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели,
коммутационные устройства РЭА : Справочник / Н. Н. Акимов, Е. П.
Ващуков, В. А. Прохоренко, Ю. П. Ходоренок. – Мн.: Беларусь, 1994. – 591 с.

12