Вы находитесь на странице: 1из 11

ФМП

Экстремум функции многих переменных

Пусть 𝑓: 𝑈 → ℝ, 𝑈 ⊂ ℝ! – открытое множество.


Будем говорить, что точка 𝑥" ∈ 𝑈 является точкой:
1. максимума функции 𝑓, если существует окрестность 𝑉(𝑥" )
такая, что 𝑓 (𝑥 ) ≤ 𝑓 (𝑥" ), ∀𝑥 ∈ 𝑉(𝑥" );
2. минимума функции 𝑓, если существует окрестность 𝑉(𝑥" ) такая,
что 𝑓(𝑥) ≥ 𝑓(𝑥" ), ∀𝑥 ∈ 𝑉(𝑥" ).
Точки минимума и максимума называются точками экстремума
функции 𝑓.
Теорема. Необходимое условие экстремума. Пусть функция
𝑓: 𝑈 → ℝ, 𝑈 ⊂ ℝ! дифференцируема на множестве 𝑈. Если 𝑥 ∈ 𝑈 является
точкой экстремума функции 𝑓, то

𝐷𝑓 (𝑥 ) = 0 ⟺ 𝐷𝑓 (𝑥 )(ℎ) = 0 ∀ℎ ∈ ℝ!

Замечание. Говорят, что точка 𝑥 является стационарной точкой для


𝑓, если 𝐷𝑓 (𝑥 ) = 0. Следовательно, для дифференцируемой функции точки
экстремума находятся среди стационарных точек.
Замечание. Равенство 𝐷𝑓(𝑥) = 0 ∀ℎ ∈ ℝ! равносильно условиям
#$
99999
∀𝑘 = 1, 𝑛 (𝑥 ) = 0.
#%!
Однако, не все стационарные точки есть точки экстремума. Для того,
чтобы определить, является ли стационарная точка точкой экстремума,
нужно проверить, выполняются ли для отображения 𝑓 в этой точке
достаточные условия экстремума.
Теорема. Достаточное условие экстремума. Пусть функция
𝑓: 𝑈 → ℝ, 𝑈 ⊂ ℝ! дважды дифференцируема в точке 𝑥 и 𝐷𝑓 (𝑥 ) = 0. Тогда,
если ∀ℎ ∈ ℝ! , ℎ ≠ 0, имеет место:
1. неравенство 𝐷 & 𝑓(𝑥)(ℎ& ) > 0 – в точке 𝑥 функция 𝑓 имеет
минимум;
2. неравенство 𝐷 & 𝑓(𝑥)(ℎ& ) < 0 – в точке 𝑥 функция 𝑓 имеет
максимум.
Замечание. Если в некоторой окрестности точки 𝑥" ∈ 𝑈 функция
𝑓(𝑥) является 𝑝 раз дифференцируемой и все частные производные 𝑝-го
порядка непрерывны в некоторой окрестности этой точки, причем
𝐷𝑓(𝑥" ) = 𝐷 & 𝑓 (𝑥" ) = ⋯ = 𝐷 '() 𝑓 (𝑥" ) = 0, а 𝐷 ' 𝑓 (𝑥" ) ≠ 0то в случае, когда
𝑝 — нечетное число, стационарная точка 𝑥" не является экстремальной, а в
случае, когда 𝑝 — четное, то в стационарной точке 𝑥" функция 𝑓(𝑥) имеет
1
локальный экстремум: локальный максимум, если 𝐷 ' 𝑓 (𝑥" ) < 0 и
локальный минимум, если 𝐷 ' 𝑓 (𝑥" ) > 0.
Замечание. Если в точке 𝑥 имеет место равенство 𝐷 & 𝑓 (𝑥 )(ℎ& ) = 0, то
для решения вопроса об отсутствии или наличии экстремума в точке 𝑥
необходимо дальнейшее исследование.
Для проверки условия 𝐷 & 𝑓(𝑥)(ℎ& ) > 0 и 𝐷 & 𝑓(𝑥)(ℎ& ) < 0
воспользуемся критерием Сильвестра.
Построим матрицу из частных производных второго порядка
функции 𝑓: 𝑈 → ℝ, 𝑈 ⊂ ℝ! :

𝜕&𝑓 𝜕&𝑓
(𝑥) … (𝑥)
⎛ 𝜕𝑥)& 𝜕𝑥) 𝑥! ⎞
… … …
⎜ & ⎟
𝜕 𝑓 𝜕&𝑓
(𝑥) … (𝑥)
⎝𝜕𝑥! 𝑥) 𝜕𝑥!& ⎠

Иногда ее называют матрицей Гессе, обозначают 𝐻$ (𝑥), а ее


определитель det 𝐻$ (𝑥) называют гессианом.
Если функция 𝑓 дважды дифференцируема в точке 𝑥 ∈ 𝑈, то

! !
𝜕&𝑓
𝐷 & 𝑓 (𝑥 )(ℎ& ) = KK (𝑥) ℎ* ℎ+
𝜕𝑥* 𝑥+
*,) +,)

причем смешанные производные второго порядка функции 𝑓 равны:

𝜕&𝑓 𝜕&𝑓
(𝑥 ) = (𝑥)
𝜕𝑥* 𝑥+ 𝜕𝑥+ 𝑥*

т.е. в этом случае матрица Гессе является симметрической. Следовательно


функция ℎ ⟼ 𝐷 & 𝑓(𝑥)(ℎ& ) задает квадратичную форму на ℝ! .
Тогда, используя достаточное условие экстремума, а также критерий
Сильвестра, получим достаточное условие экстремума.
Теорема. Пусть функция 𝑓: 𝑈 → ℝ, 𝑈 ⊂ ℝ! дважды
дифференцируема в окрестности точки 𝑥" и 𝐷𝑓 (𝑥" ) = 0. Тогда:
1. если выполняются условия:

𝜕&𝑓
(𝑥 ) > 0,
𝜕𝑥)& "

2
𝜕&𝑓 𝜕&𝑓
( )
& 𝑥"
(𝑥 )
M 𝜕𝑥) 𝜕𝑥) 𝑥& " M
M 𝜕&𝑓 𝜕&𝑓 M > 0
(𝑥 ) (𝑥 )
𝜕𝑥& 𝑥) " 𝜕𝑥&& "

𝜕&𝑓 𝜕&𝑓
( )
& 𝑥" … (𝑥 )
M 𝜕𝑥) 𝜕𝑥) 𝑥! " M
… … … >0
M 𝜕&𝑓 &
𝜕 𝑓 M
(𝑥 ) … (𝑥 )
𝜕𝑥! 𝑥) " 𝜕𝑥!& "

т.е. квадратичная форма 𝐷 & 𝑓 (𝑥 )(ℎ& ) положительно определена, то функция


𝑓 имеет в точке 𝑥" минимум;
2. если выполняются условия:

𝜕&𝑓
(𝑥" ) < 0,
𝜕𝑥)&
𝜕&𝑓 𝜕&𝑓
&
( 𝑥" ) (𝑥" )
M 𝜕𝑥) 𝜕𝑥 𝑥
) & M > 0
M 𝜕&𝑓 𝜕 𝑓& M
(𝑥 ) (𝑥 )
𝜕𝑥& 𝑥) " 𝜕𝑥&& "

&
𝜕 𝑓 𝜕&𝑓
( ) …
& 𝑥"
(𝑥" )
M 𝜕𝑥 ) 𝜕𝑥 ) 𝑥! M
(−1)! M … … …
𝜕&𝑓 𝜕&𝑓 M>0
(𝑥 ) … (𝑥 )
𝜕𝑥! 𝑥) " 𝜕𝑥!& "

т.е. квадратичная форма 𝐷 & 𝑓 (𝑥 )(ℎ& ) отрицательно определена, то функция


𝑓 имеет в точке 𝑥" максимум.

Пример 1. Исследовать функцию 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 - + 𝑥𝑦 & + 𝑥 & 𝑦 + 𝑦 - на


экстремум.
Решение. Сначала найдем стационарные точки, в которых возможно
есть экстремум. Для этого найдем частные производные первого порядка:

𝜕𝑓
= 3𝑥 & + 𝑦 & + 2𝑥𝑦
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 2𝑥𝑦 + 𝑥 & + 3𝑦 &
𝜕𝑦

3
Приравниваем полученные производные к нулю:

3𝑥 & + 𝑦 & + 2𝑥𝑦 = 0


S
2𝑥𝑦 + 𝑥 & + 3𝑦 & = 0

Решая полученную систему, находим точку 𝑀(0; 0).


Проверим выполнение необходимого условия экстремума:

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝐷𝑓 (0; 0) = (0; 0)𝑑𝑥 + (0; 0)𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Необходимое условие экстремума выполняется, поэтому для


дальнейшего исследования необходимо найди дифференциал второго
порядка и посмотреть какой знак он принимает.
Найдем частные производные второго порядка:

𝜕&𝑓
&
= (3𝑥 & + 𝑦 & + 2𝑥𝑦).% = 6𝑥 + 2𝑦
𝜕𝑥
𝜕&𝑓
= (3𝑥 & + 𝑦 & + 2𝑥𝑦)./ = 2𝑦 + 2𝑥
𝜕𝑥𝜕𝑦

𝜕&𝑓
= (2𝑥𝑦 + 𝑥 & + 3𝑦 & )./ = 2𝑥 + 6𝑦
𝜕𝑦 &
𝜕&𝑓
= (2𝑥𝑦 + 𝑥 & + 3𝑦 & ).% = 2𝑦 + 2𝑥
𝜕𝑦𝜕𝑥

Таким образом, дифференциал второго порядка имеет вид:

𝐷 & 𝑓(𝑥, 𝑦) = (6𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑥 & + 2(2𝑦 + 2𝑥 )𝑑𝑥𝑑𝑦 + (2𝑥 + 6𝑦)𝑑𝑦 &

В точке (0; 0) 𝐷 & 𝑓 (0; 0) = 0.


Найдем дифференциал третьего порядка функции 𝑓:

𝐷 - 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 6𝑑𝑥 - + 6𝑑𝑥 & 𝑑𝑦 + 6𝑑𝑦 & 𝑑𝑥 + 6𝑑𝑦 -

Дифференциал третьего порядка не равен нулю, следовательно,


согласно замечанию 𝑝 = 3 – нечетное, и точка 𝑀(0; 0) не является точкой
экстремума.

4
Пример 2. Исследовать функцию 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 - − 3𝑦 - − 6𝑥 + 36𝑦 на
экстремум.
Решение. Для того, чтобы найти стационарные точки вычислим
частные производные первого порядка и приравняем их к нулю, получаем:

𝜕𝑓
= 6𝑥 & − 6
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= −9𝑦 & + 36
𝜕𝑦

6𝑥 & − 6 = 0
S
−9𝑦 & + 36 = 0

Решением этой системы являются точки 𝑀) (1; 2), 𝑀& (1; −2),
𝑀- (−1; 2), 𝑀0 (−1; −2). Таким образом, мы получили четыре
стационарные точки.
Для дальнейших исследований найдем частные производные второго
порядка:

𝜕&𝑓
&
= (6𝑥 & − 6).% = 12𝑥
𝜕𝑥
𝜕&𝑓
= (6𝑥 & − 6)./ = 0
𝜕𝑥𝜕𝑦
&
𝜕 𝑓
&
= (−9𝑦 & + 36)./ = −18𝑦
𝜕𝑦

Исследуем на экстремум каждую из найденных стационарных точек.


Рассмотрим точку 𝑀) (1; 2).

𝜕&𝑓
(𝑀 ) = 12
𝜕𝑥 & )
𝜕&𝑓
=0
𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕&𝑓
(𝑀 ) = −36
𝜕𝑦 & )

Составим матрицу из частных производных:

12 0
Z [
0 −36

5
#" $
(𝑀) ) 12 0
Так как = 12 > 0, а \ \ < 0, то в точке 𝑀) (1; 2)
#% " 0 −36
экстремума нет.
Рассмотрим точку 𝑀& (1; −2).

𝜕&𝑓
(𝑀 ) = 12
𝜕𝑥 & &
𝜕&𝑓
=0
𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕&𝑓
(𝑀 ) = 36
𝜕𝑦 & &

Составим матрицу из частных производных:

12 0
Z [
0 36

#" $
(𝑀& ) 12 0
Так как = 12 > 0 и \ \ > 0, то 𝑀& (1; −2) – точка
#% " 0 36
минимума.
Рассмотрим точку 𝑀- (−1; 2).

𝜕&𝑓
(𝑀 ) = −12
𝜕𝑥 & -
𝜕&𝑓
=0
𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕&𝑓
(𝑀 ) = −36
𝜕𝑦 & -

Составим матрицу из частных производных:

−12 0
Z [
0 −36

#" $ −12 0
Так как #%" (𝑀- ) = −12 < 0 и \ \ > 0, то 𝑀- (−1; 2) – точка
0 −36
максимума.
Рассмотрим точку 𝑀0 (−1; −2).

𝜕&𝑓
(𝑀 ) = −12
𝜕𝑥 & 0
6
𝜕&𝑓
=0
𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕&𝑓
(𝑀 ) = 36
𝜕𝑦 & 0

Составим матрицу из частных производных:

−12 0
Z [
0 36

#" $ −12 0
Так как #%" (𝑀0 ) = −12 < 0, а \ \ < 0, то в точке 𝑀0 (−1; −2)
0 36
экстремума нет.

Пример 3. Исследовать функцию 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 0 + 𝑦 0 − 2𝑥 & − 4𝑥𝑦 −


−2𝑦 & на экстремум.
Решение. Найдем стационарные точки:

𝜕𝑓
= 4𝑥 - − 4𝑥 − 4𝑦
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 4𝑦 - − 4𝑥 − 4𝑦
𝜕𝑦

4𝑥 - − 4𝑥 − 4𝑦 = 0
S -
4𝑦 − 4𝑥 − 4𝑦 = 0

Решением этой системы являются точки 𝑀) ^√2; √2`, 𝑀& ^−√2; −√2`,
𝑀- (0; 0).
Для дальнейших исследований найдем частные производные второго
порядка:

𝜕&𝑓
&
= (4𝑥 - − 4𝑥 − 4𝑦).% = 12𝑥 & − 4
𝜕𝑥
𝜕&𝑓
= (4𝑥 - − 4𝑥 − 4𝑦)./ = −4
𝜕𝑥𝜕𝑦
&
𝜕 𝑓
= (4𝑦 - − 4𝑥 − 4𝑦)./ = 12𝑦 & − 4
𝜕𝑦 &

Исследуем на экстремум каждую из найденных стационарных точек.


Рассмотрим точку 𝑀) ^√2; √2`.

7
𝜕&𝑓
(𝑀 ) = 20
𝜕𝑥 & )
𝜕&𝑓
= −4
𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕&𝑓
(𝑀 ) = 20
𝜕𝑦 & )

Составим матрицу из частных производных:

20 −4
Z [
−4 20

#" $
(𝑀) ) 20 −4
Так как = 20 > 0 и \ \ > 0, то 𝑀) ^√2; √2` – точка
#% " −4 20
минимума.
Рассмотрим точку 𝑀& ^−√2; −√2`.

𝜕&𝑓
(𝑀 ) = 20
𝜕𝑥 & &
𝜕&𝑓
= −4
𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕&𝑓
(𝑀 ) = 20
𝜕𝑦 & &

Составим матрицу из частных производных:

20 −4
Z [
−4 20

#" $ 20 −4
Так как #%" (𝑀& ) = 20 > 0 и \ \ > 0, то 𝑀& ^−√2; −√2` – точка
−4 20
минимума.
Рассмотрим точку 𝑀- (0; 0).

𝜕&𝑓
(𝑀 ) = −4
𝜕𝑥 & -
𝜕&𝑓
= −4
𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕&𝑓
(𝑀 ) = −4
𝜕𝑦 & &

8
Составим матрицу из частных производных:

−4 −4
Z [
−4 −4

−4 −4
Так как \ \ = 0, то исследование будем проводить исходя из
−4 −4
определения.
Для этого рассмотрим приращение функции 𝑓 в точке (0; 0).

∆𝑓 (0; 0) = 𝑓 (0 + ∆𝑥; 0 + ∆𝑦) − 𝑓(0; 0) =


= (0 + ∆𝑥)0 + (0 + ∆𝑦)0 − 2(0 + ∆𝑥 )& − 4(0 + ∆𝑥)(0 + ∆𝑦) − 2(0 + ∆𝑦)& − 0 =
= ∆𝑥 0 + ∆𝑦 0 − 2∆𝑥 & − 4∆𝑥∆𝑦 − 2∆𝑦 & = ∆𝑥 0 + ∆𝑦 0 − 2(∆𝑥 + ∆𝑦)&

Пусть ∆𝑥 = −∆𝑦, тогда ∆𝑓 (0; 0) = 2∆𝑥 0 > 0 ∀∆𝑥 ≠ 0.


Пусть ∆𝑥 = ∆𝑦, тогда ∆𝑓 (0; 0) = 2∆𝑥 0 − 8∆𝑥 & = 2∆𝑥 & (∆𝑥 & − 4). Так
как ∆𝑥 & − 4 < 0 ∀|∆𝑥| < 2, то ∆𝑓(0; 0) < 0 в окрестности |∆𝑥| < 2.
Таким образом, существуют два направления ∆𝑥 = ∆𝑦 и ∆𝑥 = −∆𝑦,
вдоль которых ∆𝑓 в соответствующей окрестности точки 𝑀- (0; 0)
принимает различные знаки, т.е. приращение функции не сохраняет знак.
Следовательно, в точке 𝑀- (0; 0) функция экстремума не имеет.

Пример 4. Исследовать функцию 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2 + c(𝑥 − 1)& + (𝑦 − 1)&


на экстремум.
Решение. Данная функция не имеет стационарных точек, однако в
точке 𝑀(1; 1) частные производные первого порядка не существуют:

𝑓 (1 + ∆𝑥; 1) − 𝑓(1; 1) 2 + c(1 + ∆𝑥 − 1)& + (1 − 1)& − 2


lim = lim =
∆%→" ∆𝑥 ∆%→" ∆𝑥
√∆𝑥 & |∆𝑥|
= lim = lim
∆%→" ∆𝑥 ∆%→" ∆𝑥

𝑓 (1; 1 + ∆𝑦) − 𝑓(1; 1) 2 + c(1 − 1)& + (1 + ∆𝑦 − 1)& − 2


lim = lim =
∆/→" ∆𝑦 ∆/→" ∆𝑦
c∆𝑦 & |∆𝑦|
= lim = lim
∆/→" ∆𝑦 ∆/→" ∆𝑦

Следовательно, точка 𝑀(1; 1) является точкой, подозрительной на


экстремум.
Найдем приращение функции 𝑓:
9
∆𝑓 = 𝑓 (1 + ∆𝑥; 1 + ∆𝑦) − 𝑓(1; 1) =
= 2 + c(1 + ∆𝑥 − 1)& + (1 + ∆𝑦 − 1)& − 2 = c∆𝑥 & +∆𝑦 &

Из того, что в точке 𝑀 приращение функции положительно, можно


сделать вывод, что точка 𝑀 является точкой минимума.

Пример 5. Исследовать на экстремум функцию


𝑥 & + 𝑦 & + 𝑧 & − 2𝑥 + 2𝑦 − 4𝑧 − 10 = 0.
Решение. Функция 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 & + 𝑦 & + 𝑧 & − 2𝑥 + 2𝑦 − 4𝑧 − 10,
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ- является многочленом, а поэтому непрерывна и
дифференцируема сколь угодно раз.
Для определения стационарных точек и значения функции в них
составим и решим систему:

𝐹%. = 2𝑥 − 2 = 0
i𝐹/. = 2𝑦 + 2 = 0
𝐹 = 𝑥 & + 𝑦 & + 𝑧 & − 2𝑥 + 2𝑦 − 4𝑧 − 10 = 0

Из полученной системы находим:

𝑀 (1; −1), 𝑧) = −2
𝑀 (1; −1), 𝑧& = 6

Поскольку производная 𝐹3. = 2𝑧 − 4 в точках (1; −1; −2) и (1; −1; 6)


отлична от нуля, то уравнение 𝐹 = 0 в окрестности каждой из этих точек
определяет неявную функцию (𝑥, 𝑦) ⟼ 𝑧(𝑥, 𝑦), принимающую в точках
𝑀) , 𝑀& значения 𝑧) и 𝑧& .
Для проверки достаточных условий экстремума находим вторые
частные производные:

𝐹%.." = 2, 𝐹/.." = 2, 𝐹%/


.. = 0

Далее необходимо вычислить второй дифференциал неявно заданной


функции. Для этого воспользуемся следующей формулой:

!
&
1 𝜕&𝐹
𝑑 𝑢=− . K 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐹4 𝜕𝑥* 𝜕𝑥+ * +
*,+,)

10
Для данного примера второй дифференциал имеет вид:

1
𝑑&𝑧 = − (2𝑑𝑥 & + 2𝑑𝑦 & )
2𝑧 − 4

В точке 𝑀) (1; −1; −2)

1
𝑑&𝑧 = (𝑑𝑥 & + 𝑑𝑦 & ) > 0
4

Поэтому точка 𝑀) (1; −1; −2) – точка минимума и 𝑧678 = −2.


В точке 𝑀& (1; −1; 6)

1
𝑑 & 𝑧 = − (𝑑𝑥 & + 𝑑𝑦 & ) < 0
4

Поэтому точка 𝑀& (1; −1; 6) – точка максимума и 𝑧69: = 6.

Задание. Кудрявцев (том 3), §5, №13(3), №18(3).

Домашнее задание. Кудрявцев (том 3), §5, №13(2, 4), №18(2, 4).

11