Генераторы.

Генератор – устройство, служащее для создания колебаний без

подведения какого либо колебания извне. По существу – генератор
преобразует энергию постоянного тока в энергию переменного тока.
Колебания, самостоятельно возникающие в системе в отсутствии внешних
колебательных сил, называются автоколебаниями. Форма, частота и
амплитуда автоколебаний полностью определяются элементами, входящими
в систему, создающую их. Такие системы называются автогенераторами или
автоколебательными системами.

Простейшим генератором синусоидальных колебаний можно считать

колебательный контур. Однако вследствие потерь в контуре часть
электрической энергии теряется и, вследствие этого, максимальное
напряжение уменьшается с каждым периодом и в определенный момент
колебания прекращаются.

Влияние ОС

Для поддержания
колебаний необходимо чтобы
часть энергии колебаний с
выхода усилителя подавалась
на его вход по цепи внешней
обратной связи. Таким
образом, с точки зрения
схемотехнического устройства
– это усилитель с глубокой
положительной обратной связью. Глубина ОС должна быть такой, чтобы
усилитель самовозбуждался и генерировал незатухающие колебания.
Автоколебательная система включает в себя источник питания, откуда
берется энергия, регулятор, управляющий поступлением энергии из
источника питания в колебательную систему и непосредственно
колебательную систему, определяющую форму колебаний. В качестве
активных элементов для создания генераторов применяют электронные
лампы, биполярные и полевые транзисторы, туннельные диоды и др.
Частотная избирательность может быть обеспечена с помощью резонансных
LC контуров, пьезоэлектрических и электромеханических резонаторов, а
также RC – цепей.
 Различают генераторы с внешней и внутренней обратной связью.
Генерация с внутренней ОС реализуе
реализуется
тся на активных элементах, в которых
имеется внутренняя положительная обратная связь. Внешне это проявляется
наличием участка ВАХ с отрицательным дифф
дифференциальным
сопротивлением.

Условия самовозбуждения и стационарности

стационарности.

В момент запуска (например, при

включении
лючении источника питания) в
колебательной системе возникают свободные
колебания, через цепь обратной связи эти
первоначальные колебан
колебания передаются на
вход усилителя.

При соответствующем выборе

параметров (при введении положительной обратной связи) систем
система в целом
становится неустойчивой. Неустойчивой
еустойчивой система считается, если возвратное
отношение охватывает значение (1,0) на комплексной плоскости Ṫ = æ̇ 𝐾̇ > 1
(критерий Найквиста).
ста). T – величина комплексная

𝐾(𝜔) - коэффициент передачи усилителя

æ(𝜔) - коэффициент обратной связи
выражение распадается на два
два.. При положительной обратной связи
считается, если фаза сигнала, вернувшегося на вход, совпадает с фазой
входного сигнала 𝜑 = 0, 2𝜋𝑛 n=0,1,2…. или

Баланс фаз

Амплитуда
уда вернувшегося сигнала должна быть чуть больше
амплитуды входного. В неустойчивой системе амплитуды любых малых
колебаний, вызванных например тепловыми шумами, неограниченно
возрастают. Однако с ростом амплитуды автоколебаний начинает
проявляться нелинейность
йность усилительного элемента, коэффициент передачи
замедляет рост. Начиная
ачиная с какого
какого-то
то значения, процесс нарастания
амплитуды замедляется, амплитуда автоколебаний достигает некоторого

установившегося значения и режим становится стационарным.

стационарны Рост
амплитуды
ды прекращается в момент установления так
ак называемого баланса
амплитуд

Таким образом, радиоэлектронная цепь может быть генератором

гармонических колебаний при одновременном выполнении условий
самовозбуждения и условия устойчивости стационарных колебаний.
колебани
Поскольку в качестве колебательной системы используется
избирательная цепь, то условия нарастания и установления амплитуды в
автогенераторе выполняются лишь для одной гармонической составляющей
на частоте ωг , следовательно, на выходе автоколебания бу
будут
гармоническими с данной частотой. Итак, благодаря
лагодаря избирательной нагрузке
и цепи обратной связи усилителя на выходе автогенератора развивается
стационарное гармоническое напряжение c частотой ωг и комплексной
амплитудой 𝑈̇ вых ст . В стационарном режиме наа вход усилителя поступает
колебание 𝑈̇ вх ст = æ(𝜔)𝑈̇ вых ст причем æ(𝜔) , как правило, не зависит
от амплитуды колебаний на выходе, т.к. обычно цепь обратной связи состоит
из пассивных элементов. С другой стороны, 𝑈̇ вых ст = К̇ (𝜔)𝑈̇ вх ст

В стационарном режиме имеет место равенство

𝑈̇ вых ст = К̇ (𝜔)æ̇ (𝜔)𝑈̇ вх ст

то есть К̇ (𝜔)æ̇ (𝜔) = 1

Это равенство распадается на два условия стационарного режима для
определенной частоты
𝐾 𝜔Г , 𝑈̇ ,ВХ.СТ ∙ æ(𝜔Г ) = 1 (1)
𝜑 (𝜔Г ) + 𝜑æ (𝜔Г ) = 2𝜋𝑛 (2)

Условие (1) называют условием баланса амплитуд: из него следует, что в

стационарном режиме полное усиление на генерируемой частоте при обходе
кольца обратной связи равно 1. Это равенство можно использовать для
определения установившейся (стационарной) амплитуды генератора.
Стационарная амплитуда определяется точкой пересечения графика
𝐾(𝑈 вх ) с горизонталью, проведенной на уровне æ .

Условие (2) называют условием баланса фаз: в стационарном режиме

полный фазовый сдвиг при обходе кольца обратной связи равен или кратен
2𝜋𝑛 (положительная обратная связь). Другими словами, начальная фаза
сигнала, вернувшегося по петле обратной связи на вход усилителя, совпадает
с начальной фазой входного сигнала. Это условие позволяет определить
частоту генерации ωг в стационарном режиме. При переходе к
стационарному режиму из-за нелинейности форма тока отличается от
гармонической, но благодаря избирательности контура напряжения на
коллекторе и базе имеют форму гармонического колебания. Таким образом,
можно определить условие возбуждения (неустойчивости) колебаний
æ > 1/К или æК > 1
и условие стационарности æК = 1

Генератор типа LC или генератор с трансформаторной ( индуктивной)

обратной связью.

Генерация возникает благодаря положительной

обратной связи между коллектором и базой
транзистора через взаимоиндукцию между
катушками. При возникновении колебаний,
амплитуды токов и напряжений настолько малы,
что в окрестности рабочей точки (А) на ВАХ
транзистора можно считать линейной с крутизной
S, а сам транзистор можно представить линейной
моделью источника тока, управляемого
напряжением. Соответствующая эквивалентная схема

Пусть в момент включения источника питания (t=0) на контуре возникает

небольшое начальное возмущение 𝑈КЭ = 𝑈КЭ,нач

т.е. 𝑈КЭ (0) = 𝑈КЭ (𝐴) + 𝑈КЭ нач

В соответствии с 1-м законом Кирхгофа имеем

𝚤̃ + 𝚤̃ + 𝚤̃ = 𝚤̃

КЭ КЭ
𝚤̃ = 𝑆𝑈БЭ ; 𝚤̃ = ; 𝚤̃ = 𝐶 ; 𝚤̃ = ∫ 𝑈КЭ dt
Выразим все токи через напряжение на контуре 𝑈КЭ . Так как

𝑈БЭ = ±𝑀 = ± 𝑈КЭ , то

𝑈КЭ 𝑈КЭ 1 𝑆𝑀
+𝐶 + 𝑈КЭ dt = 𝑈
𝑅 𝑑𝑡 𝐿 𝐿 КЭ
После дифференцирования и преобразования получим линейное однородное
дифференциальное уравнение второго порядка:

𝑑 𝑈КЭ 1 𝑑𝑈КЭ 1 𝑆𝑀 𝑑𝑈КЭ

+ + 𝑈КЭ =
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐶𝐿 𝑑𝑡

или

, где

- эквивалентное затухание, состоящее из собственного затухания контура и вносимого

“отрицательного” затухания за счет усилителя и обратной связи,

ω0 – резонансная частота контура.

В общем виде решение уравнения имеет вид: 𝑈КЭ = 𝐴𝑒 экв 𝑐𝑜𝑠𝜔 𝑡

При 𝛼экв > 0 процесс носит затухающий характер, при 𝛼экв = 0 - колебания имеют
постоянную амплитуду Uкэ,нач , а при 𝛼экв < 0 - колебания
нарастают. Следовательно, для возбуждения колебаний в
автогенераторе необходимым условием является наличие
отрицательного эквивалентного затухания, т.е. 𝛼экв < 0 .
Решение описывается экпоненциально нарастающей
амплитудой

Для автогенератора с трансформаторной обратной связью,

схема которого рассмотрена выше, в стационарном режиме
имеем:
Коэффициент усиления

На частоте генерации
𝐾̇ 𝜔Г , 𝑈̇ ,БЭ = −𝑆̇ 𝑈̇ ,БЭ 𝑍̇ (𝜔Г ) = 𝑆 𝑈̇ ,БЭ 𝑍К (𝜔Г )𝑒 ( )

𝑈̇ 𝑚,БЭ 𝑀
Коэффициент обратной связи æ(𝜔Г ) = =−
𝑈̇ 𝑚,КЭ 𝐿
Отсюда могут быть записаны уравнения для определения стационарной амплитуды и
частоты генерации:

𝑀
𝑆 𝑈̇ ,БЭ 𝑍К (𝜔Г )
= 1 
𝐿
𝜋 + 𝜑 (𝜔Г ) = 2𝜋

Колебания возникают при выполнении условий: Катушка Lсвязи должна быть включена
так, чтобы возникающая обратная связь была положительной. Тогда возникают колебания
на резонансной частоте контура 𝜔рез =
√

Трехточковые генераторы.

На практике вместо генераторов с трансформаторной связью часто используют

автогенераторы – трехточки, когда напряжение обратной связи снимается не со всего, а
только с части колебательного контура. В качестве активного го элемента могут быть
использованы как биполярны
биполярные, так и полевые
транзисторы

ровании генераторов данного типа в качестве элементов 𝑍̇ , 𝑍̇ , 𝑍̇

При конструировании
используются емкости и индуктивнос
индуктивности.. Поэтому их можно в первом приближении
считать чисто реактивными, т.е.

𝑍̇ = 𝑍̇БЭ = 𝑗𝑋БЭ ; 𝑍̇ = 𝑍̇ КЭ = 𝑗𝑋КЭ ; 𝑍̇ = 𝑍̇КБ = 𝑗𝑋КБ

Импедансы и Реактансы дл
для индуктивности и емкости запишем как

𝑍̇ = 𝑗𝜔𝐿 ; 𝑋 = 𝜔𝐿 ; 𝑍̇ = −𝑗 ; 𝑋 =− ;

причем для индуктивного элемента X > 0, а для емкостного

– X < 0. При включении транзистора с общим эмит
эмиттером,
входом является промежуток база
база-эмитер, выходом -
коллектор-эмиттер.
𝑍КЭ = 𝑗𝜔𝐿КБ 𝑍КБ = −𝑗 С 𝑍БЭ = 𝑗𝜔𝐿КБ
КЭ
 Для того, чтобы схема выполняла ф
функции автогенератора гармонических
колебаний, на частоте генерации должны выполняться балансы фаз и амплитуд.
Следовательно, коэффициент передачи усилительного каскада определяется как
𝑈 ,КЭ
К̇ (𝜔) = К𝑒 = 𝑒
𝑈 ,БЭ

Касад в схеме с общим эмиттером поворачивает фазу сигнала на 180

180º.
Рассмотрим цепь обратной связи. Так как цепь обратной связи состоит из делителя,
образованного элементами 𝑗𝑋КБ и 𝑗𝑋БЭ , то коэффициент обратной связи
𝑗𝑋БЭ 𝑋БЭ
æ̇ (𝜔Г ) = =
𝑗𝑋БЭ + 𝑗𝑋КБ 𝑋БЭ + 𝑋КБ

при этом должно выполняться неравенство |XКБ| > |XБЭ|.

ОдДнако, колебательный
олебательный контур в целом образован всеми тремя элементами.
На резонансной частоте сумма всех реактивных
сопротивлений равна нулю, т.е.
𝑋БЭ + 𝑋КБ + 𝑋КЭ = 0 (1)
𝑋БЭ + 𝑋КБ = −𝑋КЭ (2)

𝑋БЭ
коэффициент обратной связ
связи æ̇ (𝜔Г ) = −
𝑋КЭ

Тогда если усилитель инвертирующий (т.е при прохождении через усилительный каскад
сигнал меняет фазу на 𝜋
𝜋, для выполнения баланса фаз в цепи обратной
обратн связи сдвиг фаз
тоже должен быть 𝜑ОС = 𝜋 . Очевидно, что при этом реактивности 𝑋БЭ и 𝑋КЭ
должны иметь одинаковые знаки. Уравнения (1) и (2) определяют условия, которы
которым
должны удовлетворять реактивные сопротивления, включенные между электродами
усилительного элемента. Это отражено заливкой на рис
рисунке. Итак, возможны два
варианта построения схемы с инвертирующим усилителем:

1. 𝑋БЭ и 𝑋КЭ - индуктивности, 𝑋КБ - емкость;

2. 𝑋КЭ и 𝑋БЭ - емко
емкости, 𝑋КБ - индуктивность.

При
 неинвертирующем усилителе должен быть сдвиг фаз должен быть

𝑋БЭ
𝜑ОС = 0 , коэффициент передачи соответственно æ̇ (𝜔Г ) =
𝑋КЭ

Тогда возможны другие варианты схемы: XБЭ (X1) и XКБ (X3) - индуктивности ,

XКЭ (X2) - емкость.

Согласно этим вариантам схема с двумя индуктивнос

индуктивностями
тями называется индуктивной
трехточечной схемой, или индуктивной трехточкой
трехточкой; схема с двумя емкостями – емкостной
трехточкой. По этой схеме строятся генераторы с частотой f >=150 кГц. Для более низких
частот применяются RC генераторы.

RC – генераторы.

Генерация
енерация низкочастотных колебаний с помощью обычных LC-генераторов в
принципе возможна, но связана с большими конструктивными трудностями. Для
уменьшения частоты генерации надо
увеличивать L и С
С, при этом сильно
возрастают потери и падает добротность.
Поэтому LC-генераторы
генераторы работают обычно на
частотах, больших нескольких десятков
кГц.
Генератор с мостом Вина.

Основой генератора является

операционный усилиель с большим коэффициентом усиления цепочкой
обратной связи, состоящей из последовательно и параллельн
параллельно соединенных
элементов R и C.

Мост Вина и его АЧХ

Амплитудно-частотная характеристика представляет собой фильтр с
максимумом на некоторой частоте, которую называю резонансной.

æ(𝜔) = + 𝑗(𝜔𝑅𝐶 − );

коэффициент передачи цепочки обратной связи на частоте генерации

1
æ(𝜔) =
3

сдвиг фаз на частоте генерации 𝜑ОС (𝜔Г ) = 0 𝜔Г =

С

При нулевом сдвиге фаз в цепи обратной связи, усилитель должен быть
неинвертирующим, а коэффициент усиления KU >3

ЧАстотак генерации в общем случае ( при различный R и C) 𝜔Г =

С С

Если 𝑅 = 𝑅 = 𝑅 и С = С = С 𝜔Г =
С

Генератор на туннельном диоде

(с внутренней обратной связью).

В радиотехнике понятие отрицательного

сопротивления известно уже давно. Наиболее часто это
явление используется для создания генераторов
незатухающих колебаний. Для этого к колебательному
контуру необходимо подключить отрицательное
сопротивление, чтобы скомпенсировать в нем все
активные потери. Причем чем хуже добротность контура,
тем меньшей величиной должно обладать ОДС. Иначе говоря, чем меньше абсолютное
значение ОДС, тем активнее данный элемент. Существуют
такие полупроводниковые приборы, которые позволяют
получить отрицательную проводимость (сопротивление) за
счет падающих участков ВАХ без введения
дополнительной обратной связи. К ним можно отнести
туннельные диоды.
На рисунке показан типичный вид ВАХ туннельного диода. При подключении к
данному нелинейному элементу колебательной системы получается автогенератор с
внутренней ОС. Эквивалентная схема такого генератора по переменному току имеет вид

Когда мы записывали дифференциальное уравнение возбуждения колебаний в

автогенераторе с внешней ОС, получили, что эквивалентное затухание ( коэффициент при
первой производной) должен иметь отрицательную величину

𝑆𝑀
где величина (− 𝐿 ) имеет смысл отрицательной проводимости,

При создании генератора на туннельном диоде, эту же роль будет играть отрицательная
проводимость самого диода. Тогда перепишем дифференциальное уравнение
колебательного контура в следующем виде

Здесь R - резонансное сопротивление контура.

𝑅 - отрицательное сопротивление туннельного диода на участке (a,b).
Для эффективной работы генератора, с помощью сопротивлений R1, R2 устанавливается
рабочая точка диода (на середине падающего участка ВАХ). Для возбуждения колебаний
необходимо, что система была неустойчивой (амплитуда любых колебаний
экспоненциально нарастает), коэффициент при первой производной должен быть
отрицательным + < 0. Следовательно, колебания начнут увеличиваться по

амплитуде при |1/𝑅 | > 1/𝑅 , однако с увеличением амплитуда будет ограничена
нелинейностью вольт-амперной характеристики и при R_= R установится стационарный
режим, потери контура компенсируются. В стационарном режиме энергия, поступающая в
контур, рассеивается в эквивалентной резистивной проводимости контура, т. е. вносимая в
контур отрицательная проводимость G_ оказывается равной эквивалентной проводимости
контура G и полностью компенсируют ее; В контуре будут существовать незатухающие
гармонические колебания. Чтобы колебания в АГ были гармоническими желательно,
чтобы отношение 𝑅/|𝑅_| не превышало 2-3. Амплитуда колебаний может быть
определена с помощью линии нагрузки.