Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Техническое
руководство
(Принципы работы)
Экскаватор
Zaxis
200
225USR
225US
230-270
Техническое руководство (№ КМ-178R) состоит из следующих трех отдельных томов:
Техническое руководство (Принципы работы) : Номер тома ТО178R
Техническое руководство (Поиск неисправностей) : Номер тома ТТ178R
Руководство по работам в условиях мастерских : Номер тома W178R
HITACHI
ВВЕДЕНИЕ
К ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМ
• Данное Руководство предназначено для опытно- • Если у Вас возникнут любые вопросы или за-
го специалиста с целью предоставления техни- мечания, если Вы обнаружите любые ошибки,
ческой информации, необходимой для выполне- относящиеся к содержанию данного Руково-
ния технического обслуживания и ремонта этой дства, пожалуйста, свяжитесь, используя
машины. форму в конце данного Руководства. (Приме-
• Обязательно внимательно прочитайте и изу- чание: Не вырывайте эту форму. Снимите с
чите данное Руководство с целью получения нее копию для использования.), с Департа-
правильной информации о машине и проце- ментом маркетинга, запасных частей и публи-
дурах ее обслуживания. каций фирмы HITACHI.
Тел.: 81-298-32-7173
Факс: 81-298-31-1162
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА
• В дополнение к данному Руководству, пожалуй-
ста, ознакомьтесь с материалами, перечислен-
ными ниже:
СТРУКТУРА РУКОВОДСТВА
• Данное Руководство состоит из трех частей: • Во второй части приводится следующая ин-
“Техническое руководство (Принципы работы)”, формация:
“Техническое руководство (Поиск неисправно- техническая информация, необходимая для
стей)” и “Руководство по работам в условиях процедур эксплуатационных проверок и поис-
мастерских”. ка неисправностей.
• В первой части приводится следующая ин- • В третьей части приводится следующая ин-
формация: формация:
техническая информация, необходимая для техническая информация, необходимая для
периода перед доставкой, при доставке рабо- технического обслуживания и ремонта маши-
ты и включения всех устройств и систем ма- ны, инструменты и приспособления для про-
шины. ведения технического обслуживания и ремон-
та, нормативы по техническому обслужива-
нию, процедуры по снятию и установке компо-
нентов, а также по сборке и разборке машины.
НУМЕРАЦИЯ СТРАНИЦ
• Каждая страница имеет номер, проставленный
внизу страницы по ее центру и содержащий сле-
дующую информацию:
Пример: T 1-3-5
IN-1
ВВЕДЕНИЕ
ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЕ ЗНАКИ И НАДПИСИ,
СОПРОВОЖДАЮЩИЕ ИНФОРМАЦИЮ О
ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
IN-2
РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Подраздел 1 Технические характеристики
Подраздел 2 Расположение компонентов
Подраздел 3 Технические характеристики
СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕ-
ЛОВ И ПОДРАЗДЕЛОВ компонентов
РАЗДЕЛ 2 СИСТЕМЫ МАШИНЫ
Подраздел 1 Система управления
Подраздел 2 Гидравлическая система
Подраздел 3 Электрическая система
РАЗДЕЛ 3 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕН-
ТЕХНИЧЕСКОЕ ТОВ
РУКОВОДСТВО Подраздел 1 Насосный агрегат
Подраздел 2 Механизм вращения
(Принципы работы) поворотной части
Подраздел 3 Гидрораспределитель
Подраздел 4 Клапан управления
Подраздел 5 Механизм передвижения
Подраздел 6 Гидрораспределитель системы
управления
Подраздел 7 Пр. обор. (Поворотная часть)
Подраздел 8 Пр. обор. (Ходовая часть)
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
—СОДЕРЖАНИЕ—
Подраздел 1 Технические Оборудование двигателя ............ T1-3-7
характеристики Компоненты гидравлической
Технические характеристики ...... T1-1-1 системы ........................................... T1-3-8
Эксплуатационные параметры .. T1-1-6 Электрическое оборудование .. T1-3-12
Подраздел 2 Расположение
компонентов
Расположение основных
компонентов ................................... T1-2-1
Электрическая система
(Электрическая система
в целом) .......................................... T1-2-4
Электрическая система
(Реле и оборудование реле)....... T1-2-7
Электрическая система
(Индикаторная панель и
панель переключателей) ............. T1-2-9
Насосный агрегат ..................... T1-2-10
Мехнизм вращения
поворотной части ........................ T1-2-10
Гидрораспределитель................ T1-2-11
Гидрораспределитель системы
управления ................................... T1-2-11
Блок электромагнитных
клапанов........................................ T1-2-11
Механизм передвижения ........... T1-2-12
Подраздел 3 Технические
характеристики компонентов
Двигатель........................................ T1-3-1
178T-1-1
178T-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
ZAXIS200, ZAXIS200LC
ZAXIS 200, ZAXIS200LC
A ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
C
B
F
E
D
K J
I H
M178-12-001
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
Модель экскаватора ZX200 ZX200LC
Вид рабочего оборудования Рукоять 2,22 м или стандартная рукоять 2,91 м
Вместимость ковша (с “шапкой”) PCSA 0,8 м3, CECE 0,7 м3
Эксплуатационная масса 19400 кг 19900 кг
Масса базовой машины 15100 кг 15600 кг
Двигатель Isuzu АА-6BGIT 103 кВт/1900 об/мин (140 л.с./1900 об/мин)
110 кВт/2100 об/мин (150 л.с./2100 об/мин)
A: Полная ширина (без зеркал заднего вида) 2860 мм 2990 мм
В: Высота кабины 2950 мм
C: Радиус, описываемый хвостовой частью 2750 мм
D: Минимальный дорожный просвет *450 мм
E: Дорожный просвет под противовесом *1030 мм
F: Высота до капота двигателя *2220 мм
G: Полная ширина поворотной части 2710 мм
H: Длина гусеничного хода 4170 мм 4460 мм
I: Ширина гусеничного хода 2800 мм 2990 мм
J: Опорная длина гусениц 3370 мм 3660 мм
K: Ширина трака гусеницы 600 мм (с грунтозацепом)
Среднее давление на опорную поверхность 43 кПа (0,44 кгс/см2) 41 кПа (0,42 кгс/см2)
Частота вращения поворотной платформы 13,3 об/мин
Скорость передвижения (высокая/низкая) 5,5/3,6 км/ч
Преодолеваемый уклон 35° (tan θ=0,70)
ПРИМЕЧАНИЕ: Отмечены значения для режима H/P (Высокая мощность).
* Размеры не включают высоту грунтозацепа.
T1-1-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
ZAXIS225USR, ZAXIS225USRLC
A,G C
B
F
E
D
K J
I
H
M178-12-007
ZAXI
Модель экскаватора ZX225USR ZX225USRLC
Вид рабочего оборудования Рукоять 2,22 м или стандартная рукоять 2,91 м
Вместимость ковша (с “шапкой”) PCSA 0,8 м3, CECE 0,7 м3
Эксплуатационная масса 22000 кг 22500 кг
Масса базовой машины 17800 кг 18300 кг
Двигатель Isuzu АА-6BGIT 103 кВт/1900 об/мин (140 л.с./1900 об/мин)
110 кВт/2100 об/мин (150 л.с./2100 об/мин)
A: Полная ширина (без зеркал заднего вида) 2860 мм 2990 мм
В: Высота кабины 2950 мм
C: Радиус, описываемый хвостовой частью 1990 мм
D: Минимальный дорожный просвет *450 мм
E: Дорожный просвет под противовесом *1020 мм
F: Высота до капота двигателя *2220 мм
G: Полная ширина поворотной части 2860 мм
H: Длина гусеничного хода 4170 мм 4460 мм
I: Ширина гусеничного хода 2800 мм 2990 мм
J: Опорная длина гусениц 3370 мм 3660 мм
K: Ширина трака гусеницы 600 мм (с грунтозацепом)
Среднее давление на опорную поверхность 49 кПа (0,50 кгс/см2) 47 кПа (0,48 кгс/см2)
Частота вращения поворотной платформы 13,3 об/мин
Скорость передвижения (высокая/низкая) 5,3/3,3 км/ч
Преодолеваемый уклон 35° (tan θ=0,70)
S 200, Z ПРИМЕЧАНИЕ: Отмечены значения для режима H/P (Высокая мощность).
* Размеры не включают высоту грунтозацепа.
T1-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ZAXIS225US, ZAXIS225USLC
A C
B
F
E
D
K J
I H
M1GF-12-001
T1-1-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ZAXIS230, ZAXIS230LC
A C
B
F
E
D
K J
I H
M178-12-001
T1-1-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ZAXIS270, ZAXIS270LC
A C
B
F
E
D
K J
I H
M178-12-001
T1-1-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
ZAXIS200, ZAXIS200LC
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
G G
C C
D D
E E
F F
A A
B B
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
(Переоборудованная обратная лопата)
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
T1-1-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ZAXIS225USR, ZAXIS225USRLC
G G
C C
D D
E E
F F
A A
B B
T1-1-7
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ZAXIS225US, ZAXIS225USLC
G G
C
C
D D
E E
F F
A A
B B
T1-1-8
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ZAXIS230, ZAXIS230LC
G G
C C
D D
E E
F F
A A
B B
T1-1-9
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ZAXIS270, ZAXIS270LC
G G
C C
D D
E E
F F
A A
B B
T1-1-10
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ
1
3
4
5
6
7
8
9
21
10
11
12
13
20 14
19 15
16
18 17
T178-01-02-001
1- Гидроцилиндр ковша 7- Топливный бак 13- Промежуточный охладитель 19- Клапан блокировки системы
управления
2- Гидроцилиндр рукояти 8- Гидробак 14- Радиатор 20- Клапан управления передвижением
3- Гидроцилиндр стрелы 9- Гидрораспределитель 15- Маслоохладитель 21- Клапан управления рабочим
оборудованием / вращением
поворотной части
4- Центральный шарнир 10- Фильтр системы управления и предохрани- 16- Аккумуляторная батарея
тельный клапан системы управления
5- Подшипник опорно- 11- Насосный агрегат 17- Механизм передвижения
поворотного устройства
6- Механизм вращения по- 12- Двигатель 18- Гидрораспределитель систе-
воротной части мы управления
T1-2-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ZAXIS225US
3
4
5
6
7
8
9
21
18
20
19
10
18
11
17
16 12
13
15 14 T1GF-01-02-001
T1-2-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ZAXIS225USR
1- Гидроцилиндр ковша 6- Блок электромагнитных 11- Фильтр системы управления и предохра- 16- Аккумуляторная батарея
клапанов нительный клапан системы управления
2- Гидроцилиндр рукояти 7- Топливный бак 12- Двигатель 17- Центральный шарнир
3- Гидроцилиндр стрелы 8- Гидробак 13- Радиатор 18- Клапан блокировки системы
управления
4- Гидрораспределитель 9- Механизм вращения по- 14- Маслоохладитель 19- Клапан управления передви-
системы управления воротной части жением
5- Гидрораспределитель 10- Насосный агрегат 15- Промежуточный охладитель 20- Клапан управления рабочим
оборудованием / вращением
поворотной части
T1-2-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
(Электрическая система в целом)
ZAXIS200, ZAXIS230, ZAXIS270
• Датчик давления подачи насосов 1 и 2
• Датчик давления управления насосов 1 и 2
• N-датчик
• Электромагнитный клапан управления вра-
щающим моментом 1 2 3 • Датчик давления
• Электромагнитный клапан управления пода- 4
(передвижение)
чей насоса 2 5 • Датчик давления
Смотрите подраздел «Насосный агрегат» (вращение поворот-
7 ной части)
6 8 Смотрите подраздел
9 «Гидрораспредели-
тель системы управ-
ления»
18
17
16
15
14
10
13
T1-2-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ZAXIS225US
• Датчик давления подачи насосов 1 и 2
• Датчик давления управления насосами 1 и 2
• N-датчик
• Электромагнитный клапан управления вра-
щающим моментом
• Электромагнитный клапан управления пода-
чей насоса 2
Смотрите подраздел “Насосный агрегат”.
• Датчик давления (подъём стрелы) • Датчик давления (передвижение) • Датчик давления (рабочее оборудо-
• Датчик давления (движение ру- • Датчик давления (вращение пово- вание)
кояти к стреле) ротной части) Смотрите подраздел “Механизм вра-
Смотрите подраздел “Гидрорас- Смотрите подраздел “Гидрораспре- щения поворотной части”.
пределитель”. делитель системы управления”.
1- Реле перегрева 6- Датчик ограничения про- 11 - Электродвигатель стек- 16 - Реле температуры рабо-
пускной способности воз- лоочистителя чей жидкости
душного фильтра
2- Датчик температуры ох- 7 - Топливный датчик 12 - Датчик угла наклона 17 - Реле уровня масла в дви-
лаждающей жидкости стрелы гателе
3 - Реле аккумуляторных ба- 8- Реле уровня охлаждаю- 13 - Звуковой сигнал 18 - Сервомотор ЕС и датчик
тарей щей жидкости ЕС (система управления
двигателем)
4- Реле свечей предпуско- 9- Реле стартера 14 - Электромагнитный кла-
вого подогрева пан электронной системы
амортизации стрелы
5- Плавкий предохранитель 10 - Аккумуляторные батареи 15 - Блок электромагнитных
клапанов
T1-2-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ZAXIS225USR
• Датчик давления (подъём стрелы) • Датчик давления (передвижение) • Датчик давления (рабочее оборудование)
• Датчик давления (движение рукояти к • Датчик давления (вращение поворотной части) Смотрите подраздел “Механизм вращения по-
стреле) Смотрите подраздел “Гидрораспределитель воротной части”.
Смотрите подраздел “Гидрораспредели- системы управления”.
тель”.
1- Реле перегрева 6- Плавкий предохранитель 11- Звуковой сигнал 16- Топливный датчик
2- Датчик температуры охлаждаю- 7- Реле стартера 12- Блок электромагнит- 17- Сервомотор ЕС и датчик ЕС (система
щей жидкости ных клапанов управления двигателем)
3- Датчик ограничения пропускной 8- Реле уровня охлаждающей 13- Реле температуры ра-
способности воздушного фильтра жидкости бочей жидкости
4- Реле свечей предпускового по- 9- Аккумуляторные батареи 14- Реле уровня масла в
догрева двигателе
5- Реле аккумуляторных батарей 10- Электродвигатель стеклоочи- 15- Реле давления масла
стителя в двигателе
T1-2-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (Реле и оборудование реле)
ZAXIS200, ZAXIS225USR, ZAXIS230, ZAXIS270
Задняя дека 5
4
3 6
8
9
10
T178-01-02-006
15
14
18 13
12
17
16 11
T178-01-02-007
1- Выключатель ON (Включено) 6- Блок плавких предохранителей 11- Реле защитного снижения 16- Реле стеклоочистителя
/OFF (Выключено) GPS (только нагрузки (R1) А (R6)
для машин, оснащённых спут-
никовой навигационной систе-
мой)
2- QOS контроллер 7- Выключатель настройки двигателя 12- Реле стеклоомывателя (R2) 17- Реле стеклоочистителя
В (R7)
3- ICX (информационный кон- 8- Разъем подсоединения Dг. Ех к МС 13- Реле рабочего освещения 18- Реле стеклоочистителя
троллер) 2 (R3) С (R8)
4- MC (основной контроллер) 9- Разъем загрузки (не предусмотрен для 14- Реле рабочего освещения
машин, оборудованных системой GPS) 1 (R4)
5- Спутниковый терминал (по- 10- Разъем подсоединения Dг. Ех к ICX 15- Реле звукового сигнала
ставляется по заказу) (R5)
T1-2-7
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ZAXIS225US
T178-01-02-009
1- ICX (информационный контроллер) 6- Блок плавких предохраните- 11- Реле рабочего освещения 16- Реле стеклоочистителя
лей 1 (R4) В (R7)
2- МС (основной контроллер) 7- Разъём подсоединения Dr. EX 12- Реле рабочего освещения 17- Реле стеклоочистителя
к МС 2 (R3) С (R8)
3- Спутниковый терминал (поставляется по 8- Разъём подсоединения Dr. EX 13- Реле стеклоомывателя
заказу) к ICX (R2)
4- Разъём разгрузки 9- * Выключатель настройки дви- 14- Реле защитного снижения
гателя нагрузки (R1)
5- Диоды D1, D2, D3, D4 10- Реле звукового сигнала (R5) 15- Реле стеклоочистителя А
(R6)
T1-2-8
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
(Индикаторная панель и панель пере-
ключателей)
1 2
20
19 21
18
3
17 22
16 4
15 23
24
14
6
13 7
8 25
12
11
9
10
T178-01-01-004
T178-01-02-008
T178-01-01-004
1- Указатель температуры ох- 8- Индикатор генератора 15 - Индикатор режима копа- 22 - Переключатель режима
лаждающей жидкости ния мощности
2- Указатель уровня топлива 9- Индикатор фильтра гид- 16 - Индикатор рабочего обо- 23 - Переключатель режима
росистемы (поставляется рудования передвижения
по заказу)
3- Переключатель выбора 10 - Индикатор уровня охла- 17 - Жидкокристаллический 24 - Выключатель рабочего
дисплея ждающей жидкости дисплей освещения
4- Переключатель настройки 11 - Индикатор уровня масла 18 - Индикатор 25 - Выключатель стеклоочи-
в двигателе автоматического режима стителя / омывателя
холостого хода
5- Переключатель режима работы 12 - Индикатор давления мас- 19 - Индикатор
ла в двигателе автоматического режима
управления подачей
6- Индикатор уровня топлива 13 - Индикатор предпускового 20 - топлива
Переключатель управле-
подогрева ния двигателем
7- Индикатор ограничения 14 - Индикатор перегрева 21 - Переключатель автома-
пропускной способности тического режима холо-
воздушного фильтра стого хода / автоматиче-
ского режима управления
подачей топлива
T1-2-9
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ
3 2 1 9
6
7
8
10
5 4 T178-03-01-003
T178-03-01-001
11
12
T178-03-02-001 T1HG-03-02-003
T1-2-10
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ БЛОК ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ КЛАПАНОВ
2
6 7 8 9 T178-01-02-003
3 T178-03-03-001
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
T178-03-06-015
1- Основной предохранительный 4- Датчик давления (вращение 6- Электромагнитный клапан 8- Электромагнитный клапан (SI)
клапан поворотной части) (SE)
2- Датчик давления (движение руко- 5- Датчик давления (передвиже- 7- Электромагнитный клапан 9- Электромагнитный клапан
яти к стреле) ние) (SС) (SG)
3- Датчик давления (подъём стрелы)
T1-2-11
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
ZAXIS200, 225USR, 225US, 230
T1HD-01-02-001
ZAXIS270
T1HD-01-02-002
T1-2-12
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ДВИГАТЕЛЬ
T1-3-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ
ZAXIS200, 225USR, 225US:
Вентилятор охлаждения........................ Диаметр 650 мм, 7-ми лопастный (лопасти Тип-N, с
неравномерным шагом), нагнетающего типа
Передаточное отношение на шкив
вентилятора ............................................ Об/мин. двигателя х 0,8
Термостат................................................ Температура начала открытия при нормальном атмо-
сферном давлении: 82 °С. Температура полного
открытия (высота подъёма клапана: 10 мм и более):
95 °С
Водяной насос ........................................ Центробежного типа с приводом от клиноременной
передачи
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
ZAXIS230, 270:
Вентилятор охлаждения........................ Диаметр 650 мм, 7-ми лопастный (лопасти Тип-N, с
неравномерным шагом), нагнетающего типа
Передаточное отношение на шкив
вентилятора ............................................ Об/мин. двигателя х 0,88
Термостат................................................ Температура начала открытия при нормальном атмо-
сферном давлении: 82 °С. Температура полного
открытия (высота подъёма клапана: 10 мм и более):
95 °С
Водяной насос ........................................ Центробежного типа с приводом от клиноременной
передачи
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
СИСТЕМА СМАЗКИ
Тип масляного насоса............................ Шестерённый
Фильтр очистки масла........................... Полнопоточный, бумажный с перепускным клапаном
Маслоохладитель ................................... Жидкостного охлаждения, целостного типа
СИСТЕМА ПУСКА
Стартер.................................................... Включение шестерни электромагнитом с приводом
вращения через редуктор
Напряжение / мощность........................ 24В / 4,5 кВт
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
СИСТЕМА ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА
Способ предпускового подогрева ........ Свеча предпускового подогрева (тип QOS)
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
СИСТЕМА ВЫКЛЮЧЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
Способ выключения двигателя ............ Выключение подачи топлива
ГЕНЕРАТОР
Тип........................................................... переменного тока со встроенным регулятором напряжения
Напряжение / ток на выходе ................. 24В / 50А (бесщёточный)
СИСТЕМА НАДДУВА
Тип........................................................... Турбонагнетатель с использованием энергии
отработавших газов. Тип RHG 6
ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА
Тип........................................................... BOSCH (с вогнутой формой кулачка)
Регулятор ................................................ Центробежный, всережимный, тип RSV
Топливная форсунка.............................. Многоструйная
Направление вращения Направление вращения
T1-3-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ZAXIS200, 225USR, 225US
Расход масла........................................... Не более 40 мл / ч при номинальной мощности
Удельное потребление топлива............ Не более 237 г/кВт·ч (174 г/л.с·ч) при 110 кВт/2100
об/мин
Не более 227 г/кВт·ч (166 г/л.с·ч) при 103 кВт/1900
об/мин
Установочный угол опережения
впрыска 10° до ВМТ
Максимальный вращающий момент
на выходе Не менее 550 ± 60 Н⋅м примерно при 1600 об/мин
Давление начала впрыскивания ........... 18,14 МПа
Давление сжатия .................................... 3,04 МПа
Зазоры между клапаном и коромыслом
(впускной/выпускной)........................... 0,4 / 0,4 мм (при непрогретом двигателе)
Частота вращения холостого хода ....... Минимальная: 900 ± 20 об / мин
Максимальная: 2350+20-50 об / мин
ZAXIS230:
Расход масла........................................... Не более 40 мл / ч при номинальной мощности
Удельное потребление топлива............ Не более 250 г/кВт·ч (184 г/л.с·ч) при 125 кВт/2100
об/мин
Не более 237 г/кВт·ч (174 г/л.с·ч) при 118 кВт/2000
об/мин
Установочный угол опережения
впрыска 10° до ВМТ
Максимальный вращающий момент
на выходе Не менее 637 ± 60 Н⋅м примерно при 1800 об/мин
Давление начала впрыскивания ........... 18,14 МПа
Давление сжатия .................................... 3,04 МПа
Зазоры между клапаном и коромыслом
(впускной/выпускной)........................... 0,4 / 0,4 мм (при непрогретом двигателе)
Частота вращения холостого хода ....... Минимальная: 900 ± 20 об / мин
Максимальная: 2420+20-50 об / мин
ZAXIS270:
Расход масла........................................... Не более 40 мл / ч при номинальной мощности
Удельное потребление топлива............ Не более 257 г/кВт·ч (189 г/л.с·ч) при 132 кВт/2150
об/мин
Не более 243 г/кВт·ч (179 г/л.с·ч) при 125 кВт/2050
об/мин
Установочный угол опережения
впрыска 10° до ВМТ
Максимальный вращающий
момент на выходе Не менее 637 ± 60 Н⋅м примерно при 1800 об/мин
Давление начала впрыскивания ........... 18,14 МПа
Давление сжатия .................................... 3,04 МПа
Зазоры между клапаном и коромыслом
(впускной/выпускной)........................... 0,4 / 0,4 мм (при непрогретом двигателе)
Частота вращения холостого хода ....... Минимальная: 900 ± 20 об / мин
Максимальная: 2470+20-50 об / мин
T1-3-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ZAXIS200, 225USR, 225US:
Рабочие характеристики двигателя (AA-6BG1TRA)
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Условия испытаний: 1. В соответствии с требованиями стандарта JIS D1005 (Методика определения рабо-
чих характеристик дизельных двигателей, предназначенных для строительных ма-
шин) при нормальном атмосферном давлении.
2. С вентилятором и генератором.
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Вращающий
момент
Мощность
Удельный расход
топлива
T1-3-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ZAXIS230:
Рабочие характеристики двигателя (СС-6BG1TRA)
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Условия испытаний: 1. В соответствии с требованиями стандарта JIS D1005 (Методика определения рабо-
чих характеристик дизельных двигателей, предназначенных для строительных ма-
шин) при нормальном атмосферном давлении.
2. С вентилятором и генератором.
Вращающий
момент
Мощность
Удельный расход
топлива
T1-3-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ZAXIS270:
Рабочие характеристики двигателя (СС-6BG1TRA)
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Условия испытаний: 1. В соответствии с требованиями стандарта JIS D1005 (Методика определения рабо-
чих характеристик дизельных двигателей, предназначенных для строительных ма-
шин) при нормальном атмосферном давлении.
2. С вентилятором и генератором. Вращающий
момент
Мощность
Удельный расход
топлива
T1-3-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ОБОРУДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
РАДИАТОР В СБОРЕ
ZAXIS200, 225USR:
Тип .......................................................... Радиатор/маслоохладитель выполнены в едином блоке
Масса ............................................................81,5 кг
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Радиатор Маслоохладитель
Вместимость .................................................8 л 6,35 л
Давление при испытании на герметичность....98 кПа 1470 кПа
Давление открытия клапана в крышке
радиатора .....................................................49 кПа –
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Промежуточный охладитель
Вместимость .................................................7,9 л
Давление при испытании на герметичность .....25 кПа
Давление при открытии крышки радиатора...... −
ZAXIS225US:
Тип .......................................................... Радиатор/маслоохладитель выполнены в едином блоке
Масса ............................................................81,5 кг
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Радиатор Маслоохладитель
Вместимость .................................................8 л 6,35 л
Давление при испытании на герметичность....98 кПа 1470 кПа
Давление открытия клапана в крышке
радиатора .....................................................49 кПа –
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Промежуточный охладитель
Вместимость .................................................7,9 л
Давление при испытании на герметичность .....25 кПа
Давление при открытии крышки радиатора...... −
ZAXIS230, 270:
Тип .......................................................... Радиатор/маслоохладитель выполнены в едином блоке
Масса ............................................................81,5 кг
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Радиатор Маслоохладитель
Вместимость .................................................8 л 6,35 л
Давление при испытании на герметичность....98 кПа 1470 кПа
Давление открытия клапана в крышке
радиатора .....................................................49 кПа –
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Промежуточный охладитель
Вместимость .................................................7,9 л
Давление при испытании на герметичность .....25 кПа
Давление при открытии крышки радиатора...... −
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ
Емкость ...................................................................... 96 А⋅ч (в течение 5 часов)⋅
Напряжение .............................................................. 12 В
Масса.......................................................................... 27,2 кг × 2
T1-3-7
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
КОМПОНЕНТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ
Передаточное отношение привода ..................... Основной насос: 1, насос системы управления: 1
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
ОСНОВНОЙ НАСОС
ZAXIS200, 225USR, 225US:
Модель ....................................................................... HPV102GW-RH23A
Тип............................................................................... Регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным блоком
Максимальная подача (теоретическая).............. 198,9 л/мин × 2
ZAXIS230:
Модель ....................................................................... HPV102GW-RH23A
Тип............................................................................... Регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным блоком
Максимальная подача (теоретическая).............. 204 л/мин × 2
ZAXIS270:
Модель ....................................................................... HPV102GW-RH23A
Тип............................................................................... Регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным блоком
Максимальная подача (теоретическая).............. 209,1 л/мин × 2
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
РЕГУЛЯТОР
Тип............................................................................... Регулирование по давлению в гидросистеме
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
ZAXIS200, 225USR, 225US
Модель ....................................................................... KVMG-270-HE
Тип............................................................................... Управляется давлением рабочей жидкости в системе управления
(состоит из 4-х золотникового блока и 5-ти золотникового блока)
Давление настройки основного
предохранительного клапана................................ Нормальное: 34,3 МПа при 110 л/мин
При увеличенной мощности копания: 36,3 МПа при 110 л/мин
Давление настройки перегрузочного
предохранительного клапана: .............................. 37,2 МПа при 50 л/мин (стрела, движение рукояти к стреле,
движение ковша к рукояти)
39,2 МПа при 50 л/мин (движение рукояти от стрелы, движение
ковша от рукояти)
T1-3-8
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ZAXIS230, 270
Модель ....................................................................... KVMG-270-HE
Тип............................................................................... Управляется давлением рабочей жидкости в системе управления
(состоит из 4-х золотникового блока и 5-ти золотникового блока)
Давление настройки основного
предохранительного клапана................................ Нормальное: 34,3 МПа при 140 л/мин
При увеличенной мощности копания: 36,3 МПа при 140 л/мин
Давление настройки перегрузочного
предохранительного клапана: .............................. 37,2 МПа при 50 л/мин (стрела, движение рукояти к стреле, дви-
жение ковша к рукояти)
39,2 МПа при 50 л/мин (движение рукояти от стрелы, движение
ковша от рукояти)
ZAXIS230:
Тип............................................................................... Двухступенчатый планетарный редуктор
Передаточное отношение редуктора.................. 21,75
ZAXIS270:
Тип............................................................................... Двухступенчатый планетарный редуктор
Передаточное отношение редуктора.................. 17,022
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
ZAXIS200, 225USR, 225US:
Модель ....................................................................... M5X130С
Тип............................................................................... Нерегулируемый аксиально-поршневой гидромотор с наклонной
шайбой
ZAXIS230:
Модель ....................................................................... M5X130HB
Тип............................................................................... Нерегулируемый аксиально-поршневой гидромотор с наклонной
шайбой
ZAXIS270:
Модель ....................................................................... M2X210HB
Тип............................................................................... Нерегулируемый аксиально-поршневой гидромотор с наклонной
шайбой
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
КЛАПАН ВЫКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗА
ZAXIS200, 225USR, 225US:
Тип............................................................................... Без клапана разгруженного типа
Давление настройки
предохранительного клапана.......................... 30,9 МПа при 140 л/мин
ZAXIS230:
Тип............................................................................... Без клапана разгруженного типа
Давление настройки
предохранительного клапана.......................... 29,4+1-0 МПа при 170 л/мин
ZAXIS270:
Тип............................................................................... Без клапана разгруженного типа
Давление настройки
предохранительного клапана.......................... 27,7 ± 0,3 МПа при 140 л/мин
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
T1-3-9
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ZAXIS230:
Тип .................................................................Многодисковый нормально-замкнутый тормоз в масляной ванне
Давление выключения .................................от 1,57 до 2,35 Мпа
ZAXIS270:
Тип .................................................................Многодисковый нормально-замкнутый тормоз в масляной ванне
Давление выключения .................................от 2,25 до 2,84 Мпа
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
ZAXIS200:
Тип .................................................................Трёхступенчатый планетарный редуктор
Передаточное отношение............................53,289
ZAXIS270:
Тип .................................................................Трёхступенчатый планетарный редуктор
Передаточное отношение............................70,842
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
ZAXIS200, 225USR, 225US, 230:
Тип................................................................Регулируемый аксиально-поршневой гидромотор с
наклонной шайбой
ZAXIS270:
Тип................................................................Регулируемый аксиально-поршневой гидромотор с
наклонным блоком
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Тип................................................................С клапаном разгруженного типа
Давление настройки предохранительного
клапана.........................................................34,8 МПа
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление враще-
ния
СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Тип................................................................Многодисковый нормально-замкнутый тормоз в
масляной ванне
Давление начала выключения тормоза .....от 0,95 до 1,02 МПа
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление враще-
ния
T1-3-10
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ZAXIS200, 225USR, 225US:
Стрела Рукоять
Диаметр штока ............................................85 мм 95 мм
Диаметр полости поршня ..........................120 мм 135 мм
Длина выдвижения штока..........................1220 мм 1475 мм
Длина в полностью втянутом состоянии.......1759 мм 2040 мм
Толщина слоя покрытия .............................30 мкм 30 мкм
Ковш
Диаметр штока ............................................80 мм
Диаметр полости поршня ..........................115 мм
Длина выдвижения штока..........................1060 мм
Длина в полностью втянутом состоянии.......1590 мм
Толщина слоя покрытия .............................30 мкм
ZAXIS230:
Стрела Рукоять
Диаметр штока ............................................90 мм 105 мм
Диаметр полости поршня ..........................125 мм 140 мм
Длина выдвижения штока..........................1350 ± 3 мм 1610 ± 3 мм
Длина в полностью втянутом состоянии.......1950 ± 2,2 мм 2235 ± 2,2 мм
Толщина слоя покрытия .............................30 мкм 30 мкм
Ковш
Диаметр штока ............................................90 мм
Диаметр полости поршня ..........................130 мм
Длина выдвижения штока..........................1075 ± 3 мм
Длина в полностью втянутом состоянии.......1665 ± 2,2 мм
Толщина слоя покрытия .............................30 мкм
ZAXIS270:
Стрела Рукоять
Диаметр штока ............................................95 мм 108 мм
Диаметр полости поршня ..........................135 мм 145 мм
Длина выдвижения штока..........................1340 ± 3 мм 1555 ± 3,2 мм
Длина в полностью втянутом состоянии.......1920 ± 2 мм 2155 ± 2,7 мм
Толщина слоя покрытия .............................30 мкм 30 мкм
Ковш
Диаметр штока ............................................96 мм
Диаметр полости поршня ..........................135 мм
Длина выдвижения штока..........................1070 ± 3 мм
Длина в полностью втянутом состоянии.......1660 ± 2 мм
Толщина слоя покрытия .............................30 мкм
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление враще-
ния
T1-3-11
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ
ОБОРУДОВАНИЕМ
Модель ..........................................................HVP06А-040-101
T1-3-12
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
КОНДИЦИОНЕР
ZAXIS200, 225USR, 230, 270:
Хладагент......................................................134 a
Охлаждающая способность ……….. ..........19,3 МДж/ч (4600 ккал/ч)
Подача охлаждённого воздуха....................550 м3/ч и более
Мощность обогревателя ..............................21,0 МДж/ч (5000 ккал/ч) и более
Подача тёплого воздуха ..............................500 м3/ч и более
Система регулирования температуры .......электронного типа
Количество хладагента................................850 ± 50 г
Количество масла в компрессоре...............210 см3
ZAXIS225US:
Хладагент......................................................134 a
Охлаждающая способность ……….. ..........16,0 МДж/ч (3830 ккал/ч)
Подача охлаждённого воздуха....................395 м3/ч и более
Мощность обогревателя ..............................14,9 МДж/ч (3570 ккал/ч) и более
Подача тёплого воздуха ..............................365 м3/ч и более
Система регулирования температуры .......электронного типа
Количество хладагента................................900 ± 50 г.
Количество масла в компрессоре...............210 см3
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направ-
ление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление
вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление враще-
ния Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения На-
правление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направле-
ние вращения
T1-3-13
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
T1-3-14
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
РАЗДЕЛ 2
СИСТЕМЫ МАШИНЫ
— СОДЕРЖАНИЕ —
Подраздел 1 Система управления
Общая часть ............................... T2-1-1
Управление двигателем ............. T2-1-2
Управление насосами .............. T2-1-23
Управление клапанами ............ T2-1-32
Прочие системы управления ... T2-1-46
178T-2-1
178T-2-2
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Главный контроллер (МС) используется для управления работой После обработки полученных сигналов в логическом контуре,
машины. Электронные сигналы от переключателя управления МС направляет сигналы управления на электродвигатель ЕС
двигателем, от различных датчиков и реле поступают на МС. (управления двигателем), на электромагнитные клапаны управ-
ления, на электромагнитный клапан управления вращающим
моментом и в другие контуры управления, чтобы регулировать
работу двигателя, насосов, гидромоторов и клапанов.
T2-1-1
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
Система управления двигателем сгруппирована Управление работой машины Управление работой машины
следующим образом: Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
• Управление с помощью переключателя управ- • Управление в режиме увеличения частоты
ления двигателем вращения холостого хода
• Управление в режиме высокой мощности (HP) • Автоматическое управление движением час-
• Управление в экономичном режиме (E) тоты вращения двигателя (при передвижении)
• Управление в автоматическом режиме холо- (только для ZAXIS270)
стого хода • Управление в режиме увеличения частоты
• Управление в автоматическом режиме управ- вращения при работе дополнительного рабо-
ления подачей топлива чего оборудования*
• Управление в режиме автоматического подог- • Управление в режиме ограничения частоты
рева. вращения при работе дополнительного рабо-
Управление работой машины Управление работой машины чего оборудования*
• Управление в режиме настройки двигателя
Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины
ПРИМЕЧАНИЕ: *Только на машинах, где име-
ется соответствующее устанавли-
ваемое по заказу оборудование.
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
Переключатель
настройки двига- Датчик давления
теля
Механизм передвижения
Автоматический режим
холостого хода
T2-1-2
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление работой машины Управление работой машины
T2-1-3
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление с помощью переключателя управ- Управление работой машины Управление работой машины
ления двигателем
Управление работой
Частота машины Управление работой машины
враще-
Управление работой машины Управление работой машины ния двигателя
Управление работой машины Управление работой машины
Цель: Управление частотой вращения двигателя в
соответствии с текущим значением угла поворота Управление работой машины Управление работой машины
переключателя управления двигателем и сниже- Диапазон
Управление работой машины Управление работой
регулирования машины
Частота вращения
ние частоты вращения двигателя на 100 об/мин, двигателя уменьшает-
Управление работой машины Управление работой машины
когда рычаги управления находятся в нейтральном ся на 100 об/мин, ко-
гда рычаги управления
положении, с целью уменьшения расхода топлива Управление работой машины Управление работой машины
установлены в ней-
и уровня шума. тральное
Управление работой машины Управление работой машиныположение.
Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Положение пе-
Управление работой машины Управление работой машины
Принцип работы: В соответствии с установленным реключателя
значением угла поворота переключате- Управление работой машины Управление
Минимальная управления
работой машины
Максимальная
частота вра- частота вра- двигателем
ля управления двигателем, основной Управление работой машины Управление работой машины
щения щения
контроллер МС вызывает перемеще-
Управление работой машины Управление работой машины
ние рычага регулятора, изменяя частоту
вращения двигателя.
Управление работой машины Управление работой машины
ПРИМЕЧАНИЕ: Обычно рычаг регулятора не
касается ограничителя максимального
положения, даже если переключатель
управления двигателем установлен в
положение максимальной частоты
вращения. (Обратитесь к теме управ-
ления в режиме высокой мощности).
Управление работой машины Управление работой машины
Приблизительно через одну секунду после того,
как все рычаги управления установлены в ней-
тральное положение (датчики механизма пере-
движения и рабочего оборудования выключены),
основной контроллер МС выдает сигнал на серво-
мотор ЕС на уменьшение частоты вращения дви-
гателя с максимальной на 100 об/мин.
Управление работой машины Управление работой машины
ПРИМЕЧАНИЕ: Частота вращения двигателя
падает с максимальной на 100 об/мин.
Однако, если с помощью переключате-
ля управления двигателем уже уста-
новлена частота вращения двигателя
меньше максимальной на 100 об/мин,
то в этом случае она останется не-
изменной. Данный режим уменьшения
максимальной частоты вращения дви-
гателя работает вне зависимости от
включения автоматического режима
холостого хода и (или) автоматиче-
ского режима управления подачей топ-
лива.
T2-1-4
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
Датчик давления
Механизм передвижения
Рабочее оборудование
Переключатель
управления
двигателем
Сервомотор ЕС
T178-02-01-004
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
T2-1-5
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме HP Управление работой машины Управление работой машины
(Высокой мощности)
Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины
Частота работой
Управление вращениямашины Управление работой машины
Цель: Небольшое увеличение мощности копания, двигателя
Максимальная час-
например, для увеличения усилия движе- Управление работой
1650машины
об/мин Управление работой машины
тота вращения дви-
ния рукояти к стреле при разработке глубо- гателя увеличивает-
Управление работой машины Управление работой машины
ких траншей. ся на 200 об/мин.,
1500 об/мин
Управление работой для ZAXIS230 и 270
машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины на 100 об/мин.
Управление работой машины Управление работой машины
Принцип работы: Основной контроллер MC приво-
дит в движение сервомотор ЕС, немного
увеличивая частоту вращения двигате-
ля, предварительно установленную с
помощью переключателя управления
двигателем. При этом должны выпол- Положение пе-
реключателя
няться следующие условия: Минимальная Максимальная управления
частота вра- частота вра- двигателем
Управление работой машины Управление работой машины щения щения
• Установка переключателя управления двига-
телем: 1500 об/мин или выше
• Активизировано управление подъемом стрелы
и (или) движением рукояти к стреле
• Среднее давление подачи насосов 1 и 2 – вы-
сокое
Управление работой машины Управление работой машины
ПРИМЕЧАНИЕ: Положение ограничителя регу-
лятора двигателя отрегулировано в
соответствии с режимом работы НР
(Высокой мощности). Поэтому, при ра-
боте в нормальном режиме, рычаг ре-
гулятора не касается ограничителя.
Управление работой машины Управление работой машины
T2-1-6
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
Датчик давления
Переключатель
управления
двигателем
Сервомотор ЕС
Переключатель
режима мощности
Режим HP
(Высокой мощности)
T178-02-01-005
T2-1-7
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме Е (Экономичный) Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Частота враще-
Управление работой машины Управление работой машины
ния двигателя
Цель: Уменьшение частоты вращения двигателя
Управление работой машины Управление работой машины
на определенную постоянную величину.
Частота вращения
Управление работой машины Управление работой машины двигателя уменьша-
Принцип работы: Когда переключатель режима ются до определен-
ной постоянной ве-
мощности находится в положении ре- личины
жима Е (Экономичный), основной кон-
троллер MC подает на сервомотор ЕС
команду на уменьшение частоты вра-
щения двигателя, которая предвари-
Положение пе-
тельно была установлена с помощью реключателя
переключателя управления двигателем. Минимальная Максимальная управления дви-
Частота вращения двигателя уменьша- частота вра- частота вра- гателем
ется пропорционально углу поворота щения щения
переключателя управления двигателем.
Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
Переключатель
управления
двигателем
Сервомотор ЕС
Переключатель
режима мощности
Режим Е (Эко-
номичный)
T178-02-01-006
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
T2-1-8
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
T2-1-9
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в автоматическом режиме холо- Управление работой машины Управление работой машины
стого хода Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
Цель: Уменьшение частоты вращения двигателя,
Управление работой машины Управление работой машины
когда все рычаги управления находятся в
нейтральном положении, с целью умень- Управление работой машины Управление работой машины
Частота вращения двига-
шения потребления топлива и снижения Частота враще- теля уменьшается до час-
Управление работой машины Управление работой машины
ния двигателя тоты вращения автомати-
уровня шума. ческого режима холостого
Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины хода через 3,5 с
Управление работой машины Управление работой машины
Принцип работы: Приблизительно через 3,5 секун-
ды после возвращения всех рычагов Управление работой машины Управление работой машины
управления в нейтральное положение Управление работой машины Управление работой машины
основной контроллер МС выдает на
Управление работой машины Управление работой машины
сервомотор ЕС команду на уменьшение
частоты вращения двигателя до частоты
вращения автоматического режима хо- Положение пе-
лостого хода. Если какой-либо рычаг реключателя
управления приведен в действие (дат- управления дви-
Минимальная Максималь- гателем
чик давления механизма передвижения частота вра- ная частота
и (или) рабочего оборудования вклю- щения Частота вращения
вращения
чился), основной контроллер МС выдает автоматиче-
на сервомотор ЕС команду на увеличе- ского режи-
ние частоты вращения двигателя до ма холосто-
го хода
первоначальной (установленной с по-
мощью переключателя управления дви-
гателем).
Управление работой машины Управление работой машины
Условия отключения системы автоматического ре-
жима холостого хода
• Рычаги управления: в состоянии работы (ры-
чаги управления механизмом передвижения
или рабочим оборудованием, датчик управле-
ния включен).
• Переключатель режима мощности: когда ре-
жим Е (Экономичный) меняется на режим Р
(Нормальной мощности) или режим Р (Нор-
мальной мощности) меняется на режим Е
(Экономичный).
• Переключатель управления двигателем: при
изменении частоты вращения двигателя.
T2-1-10
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления
Датчик давления
Механизм передвижения
Рабочее оборудование
Переключатель
управления двигателем
Режим Е
(Экономичный)
T178-02-01-007
T2-1-11
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в автоматическом режиме управ- Зви
ления подачей топлива
Зависимость
реключ между ходом рычага и изменением
Переключатель управления Переключатель управления
частоты вращения двигателя
Цель: Автоматически регулируется частота вра-
щения двигателя в соответствии с текущи- атель управления Переключатель управления
Частота Частота вращения
ми условиями работы. Когда все рычаги двигателя автомати-
вращения управления Переключатель управления
Переключатель
управления переведены в нейтральное по- двигателя чески изменяется в
ложение, частота вращения двигателя ав- соответствии
Переключатель управления с пере- управления
Переключатель
мещением рычагов
томатически уменьшается с целью эконо- управления
Переключатель управления Переключатель управления
мии топлива и снижения уровня шума. Частота вращения двигателя
Переключатель управления Переключатель управления
Переключатель управления Переключатель управления уменьшается до частоты враще-
Принцип работы: Когда перемещают рычаг управ- Переключатель управления Переключатель управления
ния автоматического режима хо-
лостого хода через 3,5 секунды
ления при переключателе автоматиче- Переключатель управления Переключатель управления
ского режима холостого хода / автомати- Частота вращения двигателя
Переключатель управления Переключатель управления
ческого режима управления подачей то- уменьшается с максимальной
на управления
400 об/мин.
плива, установленном в положение ав- Переключатель управления Переключатель
томатического режима управления по- Переключатель управления Переключатель управления
дачей топлива, основной контроллер МС Положение пере-
Минимальная
Переключатель Максимальная
управления Переключатель управленияключателя управ-
вычисляет наиболее приемлемую для частота вра- частота вра-
Частота враще- ления двигателем
данного режима работы частоту враще- Переключатель
щения управления Переключатель
щения управления
ния автомати-
ния двигателя, основываясь на сигна- Переключательческого режима
управления Переключатель управления
лах, получаемых от датчиков давления холостого хода
Переключатель управления Переключатель управления
(передвижения, вращения поворотной
части, подъема стрелы, движения руко- Зависимость между временем срабатывания и из-
яти к стреле), датчиков давления управ- менением частоты вращения двигателя
ления насосов и датчиков давления по- Переключатель
Ход рычагауправления Переключатель управления
управления
дачи насосов. Затем, основной контрол- Переключатель управления Переключатель управления
лер МС посылает сигнал управления на Полный ход
Переключатель управления Переключатель управления
сервомотор ЕС на установку частоты
вращения двигателя в соответствии с Переключатель управления Переключатель управления
вычисленным значением. Нейтральное управления Переключатель управления
Переключатель
При возвращении рычагов управления в положение
Переключатель управления Переключатель управления
нейтральное положение, частота вра-
щения двигателя сначала уменьшается Переключатель управления Переключатель управления Время
на 400 об/мин с максимального значе- Переключатель управления Переключатель управления
Выбирается оптимальная частота
ния, затем, через 3,5 секунды частота вращения двигателя в соответствии с
Переключатель управления
двигателя Переключатель управления
вращения двигателя падает до величи- Частота вращения величиной хода рычага управления и
давления подачи насоса .
ны частоты вращения автоматического Переключатель управления Переключатель управления
Максимальная
режима холостого хода. частота враще- управления Переключатель управления
Переключатель В автоматическом ре-
ния двигателя
Переключатель управления Переключатель управления (режим Р)
жиме управления по-
Переключатель управления Переключатель управления
дачей топлива
ПРИМЕЧАНИЕ: При возвращении всех рычагов Частота вращения
управления в нейтральное положение, Переключатель
двигателя в авто- управления Переключатель управления
матическом режи-
частота вращения двигателя умень- Переключатель
ме холостого хода управления Переключатель управления
T2-1-12
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления
Датчик давления
Механизм
передвижения Датчик Датчик
давления давления
Механизм вращения
поворотной части подачи подачи
Подъем стрелы насоса 2 насоса 1
Движение рукояти
к стреле
Переключатель управления
двигателем
Автоматический режим
управления подачей Сервомотор EC
топлива
T178-02-01-008
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления
T2-1-13
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме автоматического Переключатель управления Переключатель управления
подогрева
Переключатель управления Переключатель управления
Частота вращения
Переключатель управления Переключатель управления двигателя
Переключатель управления Переключатель управления
Цель: Автоматический подогрев гидравлической системы
(аналогично автоматическому прикрытию дроссельной Переключатель управления Переключатель управления
заслонки на автомобилях).
Переключатель управления Переключатель управления
Увеличение час-
Принцип работы: При снижении температуры рабочей жидкости тоты вращения
ниже 0 °С, основной контроллер МС, основываясь
на сигналах, приходящих с выключателя электро-
системы и от датчика температуры рабочей жид-
кости, выдает команду сервомотору ЕС устано-
Положение
вить частоту вращения двигателя, соответствую-
Минимальная переключателя
щую режиму автоматического подогрева. Двига- Максималь-
частота вра- Частота вра- ная частота управления
тель будет работать на этой частоте вращения в щения двигателем
щения режи- вращения
течение 15 минут после его запуска. ма автомати-
ческого по-
Переключатель управления Переключатель управления
догрева
ВАЖНО: При необходимости отрегулировать частоту
вращения автоматического режима холостого
хода, выключите функцию управления автома-
тическим подогревом с помощью Dr. ЕX, или
начните регулировку по истечении 15 минут
после запуска двигателя.
Переключатель управления Переключатель управления
Выключатель
электросистемы
Переключатель
управления
двигателем
Сервомотор EC
Датчик температуры
рабочей жидкости
T178-02-01-009
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления
T2-1-14
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме увеличения частоты Переключатель управления Переключатель управления
вращения холостого хода
Частота управления
Переключатель вращения Переключатель управления
Переключатель управления Переключатель управления двигателя
Переключатель управления Переключатель управления
Цель: Исключение неравномерной работы двига-
теля на малой частоте вращения. Переключатель управления Переключатель управления
Датчик давления
Механизм передвижения
Рабочее оборудование
Переключатель
управления
двигателем
Сервомотор
T178-02-01-010
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления
T2-1-15
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Автоматическое управление увеличением час- Переключатель управления Переключатель управления
тоты вращения двигателя при передвижении
Переключатель управления Переключатель управления
(только для ZAXIS270)
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления
Цель: Повышает частоту вращения двигателя, Переключатель управления Переключатель управления
когда задействован только механизм пе-
редвижения, чтобы увеличить скорость
передвижения.
Датчик давления
Передвижение
Рабочее обо-
рудование
Переключатель
управления дви-
гателем
ENG.
A/I
РЕГ.НАС. РЕГ.НАС.
Сервомотор EC
A/А
Н/Р
Раб. Доп.
Копание оборуд. оборуд.
T178-02-01-012
T2-1-16
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
T2-1-17
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме увеличения частоты Переключатель управления Переключатель управления
вращения при работе дополнительного рабоче-
Переключатель управления Переключатель управления
При выполнении
го оборудования (только для машин, где име- Частота враще- всех условий мак-
ется переключатель режима использования ния двигателя
Переключатель управления Переключатель управления
симальная частота
дополнительного рабочего оборудования (по- вращения двигате-
Переключатель управления Переключатель управления
ля повышается до
ставляется по заказу)) значений,
Переключатель управления Переключатель управления
Переключатель управления Переключатель управления устанавливаемых
с помощью Dr. EX
Переключатель управления Переключатель управления
Цель: Увеличение частоты вращения двигателя с мак-
симальной до частоты вращения функциониро- Переключатель управления Переключатель управления
вания дополнительного рабочего оборудования Переключатель управления Переключатель управления
(гидромолота, бетоноизмельчителя первичной и
вторичной стадии, сваебойного оборудования).
Новая частота вращения устанавливается с по- Положение пе-
реключателя
мощью Dr. EX в режиме функционирования до- Минимальная Максимальная управления
полнительного рабочего оборудования. частота вра- частота вра- двигателем
Переключатель управления Переключатель управления щения щения
Принцип работы: Основной контроллер МС выдает на
сервомотор ЕС сигнал на увеличение мак-
симальной частоты вращения двигателя до
частоты вращения функционирования до-
полнительного рабочего оборудования. Но-
вая частота вращения устанавливается с
помощью Dr. EX.
Переключатель управления Переключатель управления
Условия выполнения:
Dr. EX: в режиме обслуживания повышает (+) максималь-
ную частоту вращения двигателя до частоты вращения
функционирования дополнительного рабочего оборудова-
ния (гидромолота, бетоноизмельчителя первичной и вто-
ричной стадии, сваебойного оборудования).
Переключатель управления двигателем: в положении, со-
ответствующем максимальной частоте вращения.
Переключатель режима мощности: в положении HP (Высо-
кой мощности)
Дополнительное оборудование: задействовано.
Переключатель режима работы: режим использования до-
полнительного рабочего оборудования.
Переключатель режима использования дополнительного
рабочего оборудования (поставляется по заказу): положе-
ние дополнительного рабочего оборудования (гидромоло-
та, бетоноизмельчителя первичной и вторичной стадии,
сваебойного оборудования) задается с помощью Dr. EX.
Переключатель управления Переключатель управления
ПРИМЕЧАНИЕ: Если в режиме обслуживания Dr. EX.
предварительно установлен режим Р (Нор-
мальной мощности) с целью уменьшения час-
тоты вращения, то в этих условиях макси-
мальная частота вращения двигателя не бу-
дет дополнительно возрастать при работе
дополнительного рабочего оборудования.
T2-1-18
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Датчик давления
Дополнительного рабо-
чего оборудования (по-
ставляется по заказу)
Переключатель
управления
двигателем
Сервомотор EC
Переключатель режима
мощности
Режим HP
(Высокой мощности)
Переключатель
режима работы
Переключатель режима
Режим использования использования допол-
дополнительного ра- нительного рабочего
бочего оборудования оборудования (постав- T178-02-01-011
ляется по заказу)
T2-1-19
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме ограничения частоты враще- Переключатель управления Переключатель управления
Частота враще-
ния при работе дополнительного рабочего оборудо-
ния двигателя
вания (только для машин, где имеется Переключатель управления Переключатель управления
При выполнении
переключатель использования дополнительного всех условий мак-
Переключатель управления Переключатель управления
рабочего оборудования (поставляется по заказу)) симальная частота
Переключатель управления Переключатель управления вращения двигателя
Переключатель управления Переключатель управления
Цель: Уменьшение частоты вращения двигателя с максималь- снижается до зна-
ной до частоты вращения дополнительного рабочего чений, устанавли-
оборудования (гидромолота, бетоноизмельчителя пер- ваемых с помощью
вичной и вторичной стадии, сваебойного оборудования). Dr. EX
Новая частота вращения устанавливается с помощью
Dr. EX в режиме функционирования дополнительного
рабочего оборудования.
Переключатель управления Переключатель управления
Принцип работы: Основной контроллер МС выдает на сервомо- Положение пе-
тор ЕС сигнал управления на уменьшение макси- реключателя
Минимальная Максимальная управления
мальной частоты вращения двигателя до частоты
частота вра- частота вра- двигателем
вращения функционирования дополнительного
щения щения
рабочего оборудования, устанавливаемых с по-
мощью Dr. EX.
Переключатель управления Переключатель управления
Условия выполнения:
Dr. EX: В режиме обслуживания понижает (-) максимальную
частоту вращения двигателя до более низкой частоты враще-
ния функционирования дополнительного рабочего оборудова-
ния (гидромолота, бетоноизмельчителя первичной и вторичной
стадии, сваебойного оборудования).
Переключатель режима работы: режим использования допол-
нительного рабочего оборудования.
Переключатель режима использования дополнительного рабо-
чего оборудования (поставляется по заказу): положение допол-
нительного рабочего оборудования (гидромолота, бетоноиз-
мельчителя первичной и вторичной стадии, сваебойного обору-
дования) задается с помощью Dr. EX.
Сервомотор EC
Переключатель
режима работы
Переключатель режима ис-
Режим использования пользования дополнительно-
дополнительного ра- го рабочего оборудования
бочего оборудования (поставляется по заказу) T178-02-01-012
T2-1-20
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме настройки двигателя Переключатель управления Переключатель управления
∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑ ∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑ ∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑ ∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑
Цель: Введение данных о положениях ограничителя рычага ВАЖНО: Обязательно проведите настройку двига-
регулятора от STOP (Остановка двигателя) до FULL теля после проведения следующих ре-
(Максимальная частота вращения) в качестве стан- монтных работ (обратитесь к разделу “По-
дартных параметров для управления двигателем. иск неисправностей” в “Техническое руко-
∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑ ∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑ водство (Поиск неисправностей“)):
• Снятия или замены двигателя, кабеля
Принцип работы: Когда переключатель управления на-
управления двигателем, или сервомотора
стройкой, расположенный на заднем пульте управ-
ЕС
ления, установлен в положение настройки двигате-
• Замены основного контроллера MC
ля, сигнал от основного контроллера MC приводит
После проведения настройки двигателя
в действие сервомотор ЕС. Сервомотор ЕС после- проверьте ее правильность с помощью
довательно перемещает рычаг регулятора в сле- Dr. EX.
дующие положения: IDLE (Режим холостого хода), ПРИМЕЧАНИЕ: Замена батарей не требует проведения
FULL (Максимальная частота вращения) и STOP настройки двигателя.
(Остановка двигателя). Датчик сервомотора ЕС оп-
∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑ ∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑
ределяет положение ограничителей с обеих сторон
FULL (Максимальная частота вращения) и STOP
(Остановка двигателя) управляющего рычага и по-
сылает сигналы о положении каждого ограничите-
ля на основной контроллер MC. Основной кон-
троллер MC хранит эти параметры в своей памяти.
∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑ ∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑
Выключатель
электросистемы
Датчик сервомотора ЕС
Сервомотор ЕС
T178-02-01-014
⌠ ◊∑
T2-1-21
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑ ∉∑ ∑◊∫∑ ⌠ ◊∑
T2-1-22
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ НАСОСАМИ Система управления Система управления Система управл
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
Система управления насосами выполняет сле-
Система управления Система управления Система управл
дующие функции:
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
• Управление с учетом частоты вращения Система управления Система управления Система управл
• Управление увеличением вращающего мо- Система управления Система управления Система управл
мента при малой частоте вращения
Система управления Система управления Система управл
• Управление ограничением подачи насоса 1*
• Управление ограничением подачи насоса 2* Система управления Система управления Система управл
• Управление уменьшением вращающего мо-
мента насоса 3*
Система управления Система управления Система управл
ПРИМЕЧАНИЕ* Только на машинах, где име-
ется соответствующее устанавли-
ваемое по заказу оборудование.
Система управления Система управления Система управл
Система управления Система управления Система управл
Схема системы управления насосами
Датчик давления
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
N-датчик
Механизм
передвижения
Датчик Датчик Датчик давления
давления давления подачи насоса 3
подачи подачи на- (поставляется по
Дополнительного
насоса 2 соса 1 заказу)
рабочего оборудования
(поставляется по заказу)
Переключатель
управления
двигателем
T178-02-01-002
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
T2-1-23
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление с учетом частоты вращения Система управления Система управления Система управл
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
Цель: Управление подачей насоса в соответст-
Система управления Система управления Система управл
вии с изменением частоты вращения дви-
гателя из-за изменения величины нагруз- Система управления Система управления Система управл
ки на двигатель с целью наиболее эф- Система управления Система управления Система управл
фективного использования мощности
Система управления Система управления Система управл
двигателя. (Предупреждается самопроиз-
вольная остановка двигателя при работе Система управления Система управления Система управл
машины в неблагоприятных условиях, на- Q управления Система управления Система управл
Система
пример, на большой высоте над уровнем Подача
Система управления Система управления Система управл
моря). насоса
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
Характеристика насоса Р-Q
Принцип работы: Система управления Система управления Система управл
1. Желаемая частота вращения двигателя уста- Система управления Система управления Система управл
навливается с помощью переключателя
Система управления Система управления Система управл
управления двигателем
2. Основной контроллер МС рассчитывает раз- Система управления Система управления Система управл
ницу между заданным значением частоты Система управления Система управления Система управл
вращения двигателя и ее реальным значени-
Система управления Система управления Система управл
ем. Реальное значение частоты вращения от-
слеживается N-датчиком. Затем основной Система управления Система управления Система управл
контроллер MC посылает сигналы управления Система управления Система управления Система управл
на электромагнитный клапан управления
Давление
Система управления Система управления P
Система управл
вращающим моментом.
3. В соответствии с управляющими сигналами Система управления Система управления Система управл
основного контроллера MC, электромагнитный Система управления Система управления Система управл
клапан управления вращающим моментом
Система управления Система управления Система управл
подает давление управления к регуляторам
насоса, изменяя подачу насоса. Система управления Система управления Система управл
4. Если нагрузка на двигатель увеличивается и, Система управления Система управления Система управл
соответственно, его реальная частота враще-
Система управления Система управления Система управл
ния уменьшается по сравнению с её заданным
значением, в этом случае угол поворота на- Система управления Система управления Система управл
клонной шайбы аксиально-поршневого насоса Система управления Система управления Система управл
уменьшается, что приводит к уменьшению его
Система управления Система управления Система управл
подачи. Таким образом, нагрузка на двигатель
снижается, и тем самым предотвращается его Система управления Система управления Система управл
остановка. Система управления Система управления Система управл
5. Если реальная частота вращения двигателя
Система управления Система управления Система управл
увеличивается по сравнению с её заданным
значением, угол поворота наклонной шайбы Система управления Система управления Система управл
аксиально-поршневого насоса увеличивается,
что приводит к увеличению его подачи. Благо-
даря этому мощность двигателя используется
более эффективно.
Система управления Система управления Система управл
T2-1-24
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Система управления Система управления Система управл
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
N-датчик
Переключатель
управления
двигателем
T178-02-01-015
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
T2-1-25
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление увеличением вращающим момен- Система управления Система управления Система управл
том при малой частоте вращения Q
Система управления Система управления Система управл Подача B
Цель: Обеспечивает максимальную подачу на- насоса
Система управления Система управления Система управл
Характеристика P-Q,
соса при минимальной частоте вращения соответствующая
Система управления Система управления Система управлуве-
двигателя в режиме передвижения маши- A личенному вращающе-
му моменту
Система управления Система управления Система управл
ны. В режиме передвижения машины при
работающем на малой частоте вращения Система управления Система управления Система управл
двигателе гидравлический насос, обычно, Система управления Система управления Система управл
подает рабочую жидкость с подачей, со-
Система управления Система управления Система управл
ответствующей точке А на характеристике
P-Q, представленной справа. Однако, ес- Система управления Система управления Система управл
Нормальная характе-
ли есть разница в подачах насосов 1 и 2, ристикауправления
Система управления Система P-Q Система управл
машина будет двигаться непрямолиней-
Система управления Система управления Система управл
но. Для предотвращения этого характери-
стику P-Q «поднимают» таким образом, Система управления Система управления Система управл
Давление P
чтобы в условиях передвижения машины Система управления Система управления Система управл
с работающим на малой частоте враще- Система управления Система управления Система управл
ния двигателем, подача насосов соответ-
ствовала точке В (максимальная подача).
Система управления Система управления Система управл
Принцип работы:
1. Когда с помощью переключателя управления
двигателем задаётся малая частота враще-
ния, основной контроллер МС получает и об-
рабатывает сигналы с датчика давления ме-
ханизма передвижения и датчиков давления
подачи насосов 1 и 2, далее он посылает сиг-
налы управления на электромагнитный клапан
управления вращающим моментом.
2. Электромагнитный клапан управления вра-
щающим моментом подает давление управ-
ления в соответствии с полученными от ос-
новного контроллера МС сигналами на регу-
ляторы, увеличивая подачу насосов.
Система управления Система управления Система управл
ПРИМЕЧАНИЕ: Если основной контроллер МС
выключит управление увеличением
вращающего момента при малой час-
тоте вращения в условиях, когда функ-
ционирует рабочее оборудование ма-
шины при одновременном ее передви-
жении, то быстро уменьшится подача
насоса, что вызовет ударную нагрузку
на машину. Однако, основной контрол-
лер МС поддерживает функцию управ-
ления увеличением вращающего мо-
мента при малой частоте вращения
даже когда одновременно задействова-
но рабочее оборудование и механизм
передвижения машины.
T2-1-26
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Датчик давления
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
Механизм Датчик Датчик
передвижения давления давления
подачи подачи
насоса 2 насоса 1
Переключатель
управления
двигателем
T178-02-01-016
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
T2-1-27
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление ограничением подачи насоса 1 Управление ограничением подачи насоса 2
(только для машин, где имеется датчик допол- (только для машин, где имеется датчик допол-
нительного рабочего оборудования (поставля- нительного рабочего оборудования (поставля-
ется по заказу)) ется по заказу))
Цель: Ограничение максимальной подачи насоса Цель: Ограничение максимальной подачи насоса
1 при функционировании рабочего обору- 2 при функционировании рабочего обору-
дования (в основном это касается свае- дования (в основном это касается гидрав-
бойного оборудования) лического молота)