Вы находитесь на странице: 1из 14

Стр.

1/4
Лифт пассажирский г/п ______ кг, скорость ____ м/с Дата _________200__г.
ATV71F _______ Пароль_____ Наладчик (подп.,Ф.И.О.) _________/ /
Сводная таблица параметров для наладки лифтов КМЗ
Заво-
Установлено
Индикация Описание параметра дская
Диапазон
при наладке
уставка
Main menu Главное меню - содержит укрупненные наборы параметров
1 DRIVE menu Основной набор параметров ПЧ
2 ACSESS LEVEL Уровень доступа к параметрам basic ADVANCED
3 OPEN / SAVE… Сохранение/перезапись парам. сохранить
после наладки
4 PASSWORD Установка пароля доступа 0000 не требуется
5 LANGUAGE Язык интерфейса Англ.

1- Drive menu
1.1 Simply start Быстрый доступ к основным параметрам ПЧ и привода

1.2 Monitoring Определяет выводимый на ин-


Рекомендуется: состояние ПЧ, ток, за-
дикацию параметр (частота,
данная или выходная частота
ток,и т.д.)
1.2.1 I/O MAP Карта состояния входов/выходов При первом запуске проверить LI
NLP Нет питания 380В (L1,L2,L3)
RDY Готовность к работе
ACC Разгон
RUN Движение с постоянной скоростью
DEC Замедление
OBR Автоадаптация темпа торможения при OBR–отрегулир.путь/время замедл.
DCB DC-торможение при останове
FLU Поток энергии в двигателе
NST Остановка мотора выбегом
TUN Выполнение авто - тюнинга
1.3 Settings Содержит параметры настройки,
которые могут быть изменены во
время движения
ACC Время разгона. Определяется 0,05-999,9 5 В зависимости
для разгона от 0 до максималь- от скорости и г/п
ной частоты (FrS) лифта

DEC Время замедления (зависит от 5 1,9…2,5с


пути замедления лифта)
AC2 2-е ускорение (время разгона) 0,05-999,9 5
DE2 2-е замедление – доступны при 0,05-999,9 5
(При необх.)
отличном от 0 значении Frt или
3,5-5,5с
когда логич. вход назначен на
переключение темпов.
Скругления кривой разгона/ торможения (только при типе CUStom)
Beg/acc rnd (нач.разгона) 25 (15-45)
End/acc rnd (кон.разгона) 25 (15-40)
0-85%
Beg/dec rnd (нач.замедл.) 25 (15-40)
End/dec rnd (кон.замедл.) 25 (5-30)
LSP Минимальная скорость (код 000) 0 - HSP 0 0,2-0,4Гц
HSP Максимальная скорость (уста- LSP - tFr 50 1,6м/с – 54Гц
навливается в соответствии с
1,0м/с – 50Гц
номинальной скоростью лифта)
Mot.therm.curr. Ток тепловой защиты двигателя 0,25- Зависит от 1,25х(Ток ЭД)
(в % от номинальн. тока ПЧ) 1,36Iн, А типа ПЧ
Стр.2/4
Заво-
Установлено
Индикация Описание параметра Диапазон дская
при наладке
уставка
Sp.prop.gain Пропорциональный коэффици- 0-1000% 40 40-200 (70)
ент регулирования скорости
(увеличение ведет к большей
«жесткости» системы)
Sp.time integral Интегральный коэффициент ре- 0-1000% 100 100-600 (120)
гулирования, увеличение его
после настройки SPG снижает
перерегулирование по скорости,
но вызывает запаздывание при
отработке заданной частоты
IR compens. IR-компенсация 100% Не изменять
Slip compens. Компенсация скольжения ЭД 100% Не изменять
Switch freq. Частота ШИМ, кГц 1-16 кГц 16 (12) 16 (12)
Current Limit Тепловой ток (защита двигате- 0-1,65 Iн 1,36-1,6 Iн 1,36-1,6 Iн
ля)
Motor fluxing Удержание ЭД под током no no
Low speed time Доп.время на LSP 0,0 0,0
Предварительно установленные скорости
Preset Speed 2 Уставка скорости 2 (Код 001) Редукторн. –
PS3 Уставка скорости 3 (Код 010) 8скор.
Не используется б/редукторн. –
PS4 Уставка скорости 4 (Код 011) 4скор - удер-
Скорость подхода к этажу (МС) жания, МС,
PS5 Уставка скорости 5 (Код 100) ревизия, БС
Не используется
LSP-HSP
PS6 Уставка скорости 6 (Код 101)
Скорость ревизии (соотв.0,3-0,4
м/с)
PS7 Уставка скорости 7 (Код 110)
Не используется
PS8 Уставка номинальной скорости
(Код 111)

Brake release I Ток снятия тормоза (*-доступен 0,25- 0A >0,1


только при назнач. R2 – BRAKE 1,36Iн, А
CONTROL) и откл. взвешивании
Brake release T Время снятия тормоза 0-5c 0c 0,01-0,3
Brake release F Частота снятия тормоза 0-LSP,auto auto 0 или 0,1
Brake engage F Частота наложения тормоза 0-LSP,auto auto 0 или 0,1
Brake engage Задержка перед наложением 0 0-0,1
delay тормоза
Brake engage T Время наложения тормоза 0-5c 0 0,1-0,7 (0,15)

1.4 Motor control Номинальные параметры мотора см.табличку ЭД


Standard mot. F Ном. частота двигателя, Гц 40-rFr, Гц 50 50
Rated mot. P Номинальная мощность ЭД В соотв. Не завышать
с типом
ПЧ
Rated mot. U Ном. напряжение двигателя, В 380-500 В 400 380(400-импорт)
Rated mot. Cur. Ном. ток двигателя, А 0,25- В соотв. С таблички
1,36Iн, А с типом ЭД
ПЧ
Rated mot.F Ном. частота двигателя, Гц 0-1000, Гц 50 50
nSp Ном. скорость двигателя, мин.-1 0-60000 В соотв. с С таблички
мин-1 типом ПЧ ЭД
Auto tUn Автотюнинг (подстройка ПЧ под No - Yes No Done (выпол-
Стр.3/4
Заво-
Установлено
Индикация Описание параметра Диапазон дская
при наладке
уставка
ЭД) После теста – Done (выпол- (Done) нено)
нять на холодном ЭД; в случае
изменения параметров меню 3 -
повторить)
Automatic TUN Автоматический автотюнинг пе-
No - Yes No No
ред каждым включением
Output PH rot. Чередование фаз на выходе ABC-ACB ABC при необходим.
Mot. control type Тип регулир. (откр./закр. цикл) SVC-FVC SVC I без ОС – SVC I
IR compens. IR-компенсация 100% Не требуется
Slip compens. Компенсация скольжения ЭД 100% Не требуется
Encoder type Тип энкодера (при наличии) (ААВВ)
Encoder pulses Количество имп./оборот 100-5000 1024 см. энкодер
Encoder check Тест энкодера No - Yes No Yes при наличии
Encoder usage Наличие энкодера No - Yes No при необходим.

Остальные параметры повторяются в других разделах меню либо не используются


(Возможно изменение одних и тех же параметров из разных разделов меню)
1.5 Inputs/outputs… Конфигурация входов/выходов
(только для просмотра - назна- 2WIRE; LEVEL;
2w; trunc
чение производится в меню 1.7 - 4(8) задан.скор.
APPLICATION Functions
Rev. assign вход команды обратн. вращения LI2 LI2
LI3 assign Назначение функции входа LI3 2PS 2PS
LI4 assign Назначение функции входа LI4 4PS 4PS
LI5 assign Назначение функции входа LI5 8PS или (пе-
8PS
(для б/редукторн. - экстр.торм.) рекл.темпов)
LI6 assign Назначение функции входа LI6 No Сброс ошибки
LI11-LI14 Функции входов платы расшире-
No No
ния входов/выходов
AI1-AI4 Назначение аналоговых входов No Не требуется
R1 Функция реле R1-исправность ПЧ No drive flt No drive flt
R2 Функция реле R2- упр.тормозом Brake cont Brake control
R3 Функция реле R3- вых.контактор No Output cont
LO3,LO4 Функция логич.выходов No No
1.6 COMMAND Вид и настройка задатч. частоты Не требуется
1.7 APPLIC.Funct. Параметры по группам: заданные
скорости, тормозн.логика, и т.д.,
в т.ч., доступные из других меню
RAMP Кривая движения
Ramp type Тип кривой – lin, “U”, “S”, Custom LIN Custom
Ramp inc Дискретность изменения времени 0,01-0,1-1 0,1 0,1 или 0,01
acc Время разгона (см. SETTINGS) 3,3-5,5 с
dec Время замедления (SETTINGS) 1,8-2,5 с
ta1-ta4 Скругления кривой (SETTINGS)
Ramp2 Частота смены темпов 0 (SP4-0,2)
Ramp sw Логич. вход для смены темпов No No или LI5
decRampAdapt Адаптация темпа замедления No No
STOP CFG Вид кривой при остановке
Type of stop Замедление / выбег ramp/freew ramp ramp
Fast stop ass. Назнач.входа для быстр.останова No No
DC inj. ass Назнач.входа для DC-торможения No No
Auto DC Автоматич. DC-торможение No No

SPEEDS Предварительно установленные Логич.входы и


PS2-PS8 скорости (см. SETTINGS) уставки скор.
Стр.4/4
Заво-
Установлено
Индикация Описание параметра Диапазон дская
при наладке
уставка

Brake logic Логика управления тормозом (см. SETTINGS)

Ext.weight Взвешивание кабины No-Yes No Yes (б/редукт)

1.8 FAULT manag. Настройка обработки ошибок ПЧ


Flt reset Назнач.входа для сброса неиспр. No LI6
Atr Автоперезапуск No-Yes No Yes
rST Частичный (RSP)/ полный (RSG) RSP-RSG RSP RSP
сброс (по LI6)
OPL Обрыв выходной фазы (Обяза- No-Yes Yes Yes
тельно должен быть установлен
YES!)
THT Тип тепловой защиты ACL-FCL-No ACL FCL
LFL Потеря аналогового задатчика No-Yes No No

Параметры разделов меню 1.9…1.14 при наладке лифтов изменять не требуется


1.12 Factory set Установка заводских параметров Если необх.
(по группам) установить ПЧ
All Все на другой тип
DRIVE MENU Меню привода лифта, реко-
SETTINGS Меню регулировок мендуется
MOTOR PARAM Параметры двигателя сброс парам.
COMM. Параметры связи с контроллером двигателя

Сообщения об ошибках и состоянии ПЧ


PHF Mains phase Обрыв фаз(ы) питающей сети, в т.ч. кратковременный
loss
USF Undervoltage Пониженное питание ПЧ
OLF- Motor over- Срабатывание тепловой защиты из-за длительной перегрузки мотора
load
ObF- Overbraking Перегрузка при торможении – недостаточна величина тормозного ре-
зистора или мало время замедления
OPF Motor phase Потеря выходной фазы (обрыв двигателя)
loss
LFF – Loss follower Обрыв задания на входе AI2 (при неправильном назначении AI2)
OCF Overcurrent Перегрузка ПЧ по току – слишком быстрый разгон или блокировка ро-
тора двигателя
SCF Short circuit Короткое замыкание на выходе
CrF -Precharge Неисправно реле нагрузки или нагрузочное сопротивление
OtF- Motor over- Перегрев двигателя – при подключении термозондов к ПЧ
heat
InF- Internal fault Внутренняя ошибка или плохое подключение
SPF- Speed feed- Потеря инкодера (закрытый цикл)
back loss
AnF Load Veer Несоблюдение темпа или вращение в сторону, противоположную за-
данию
SOF- Overspeed – превышение скорости (в закрытом цикле) – очень высокая нагрузка,
ILF - Int.Comm Flt Неисправность связи между основной и дополнительной платами
управления
CFF Rating или Неправильный тип дополнительной платы или ее несоответствие кон-
Option фигурации ПЧ
CFI Config Неправильная конфигурация ПЧ
5/14

Указания по применению преобразователей частоты “Альтивар 58F” на лифтах


1. Предварительные сведения
1.1. Применение частотно-регулируемых приводов повышает КПД привода за счет дви-
жения кабины во всех режимах на обмотке большой скорости, экономит электроэнергию. За счет
снижения пусковых токов и уменьшения рывков при старте и переходе кабины на замедление
повышается ресурс двигателя и лебедки, за счет применения электромагнитного торможения
привода снижается износ тормозных колодок, повышается производительность лифта и ком-
фортность для пассажиров.
1.2. Преобразователь частоты (ПЧ) «АЛЬТИВАР 58F» представляет собой сложное элек-
тронное устройство, состоящее из управляемого выпрямителя, шины постоянного напряжения и
автономного инвертора, и предназначен для управления трехфазными асинхронными электро-
приводами переменного тока посредством изменения частоты и напряжения на выходных зажи-
мах.
1.3. Меры безопасности
- все металлические корпуса электрооборудования должны быть заземлены.
- перед началом работы с ПЧ необходимо убедиться, что выбранная модель преобразо-
вателя соответствует по номинальной частоте и напряжению параметрам питающей сети
- силовые клеммы ПЧ находятся под съемной крышкой. После отключения питания эле-
менты под крышкой находятся под остаточным напряжением до 15 минут.
2. Монтаж ПЧ и тормозных блоков
2.1. ПЧ и тормозные блоки монтируются на стене машинного помещения вблизи шкафа
устройства управления. Минимальные расстояния от шкафа устройства управления до ПЧ, от
ПЧ до тормозных блоков и от тормозных блоков до стены по горизонтали и вертикали – не ме-
нее 100мм. Тормозные блоки устанавливаются над блоком ПЧ либо рядом, но не под ним.
2.2. Рекомендуется установку оборудования производить таким образом, чтобы длина
проводов от устройства управления к ПЧ была наименьшей.
2.3. Силовые провода должны прокладываться в металлорукавах отдельно от цепей
управления; цепи управления и цепи РА,РВ,13,13-1 к блоку нагрузок могут прокладываться в
пластмассовой трубе или гофрированной трубке;. Обязательна прокладка нулевого провода от
устройства управления к двигателю и к ПЧ.
2.4. Металлорукава, а также корпуса всего оборудования должны быть заземлены.
2.5. Перед началом работы убедитесь, что подключение ПЧ соответствует принципиаль-
ной схеме, а его тип и номинальная мощность выбраны в соответствии с применяемым обору-
дованием.
6/14
Выбор преобразователя частоты (ПЧ) в соответствии с мощностью двигателя главного
привода .
Мощность Тип ПЧ Pном., Сечение Тип тормозно- Тормозной Сечение
ЭД, кВт кВт провода, го блока резистор, прово-
мм2 Ом да, мм2
3 ATV71FHU55N4 5,5 2,5 БН-28 или 28 2,5
3,55; ATV71FH U55N4 5,5 2,5 SKR028W400 28 2,5
5 ATV71FH U75N4 7,5 4 28 2,5
6,5 - 8 ATV71FHD11N4 11 4 28 2,5
12 ATV71FHD15N4 15 6 SKR028W1000 28 4

3. Подключение оборудования
3.1. Цепи питания ПЧ (клеммы L1,L2,L3) подключаются к клеммам L15, L25, L35, а выходы
(U,V,W) – к клеммам L16, L26, L36 устройства управления. Электродвигатель подключается к ПЧ
через пускатель главного привода КМ7, расположенный в устройстве управления. Сечение про-
вода (марки ПВ1) см. табл.1
Внимание! Неправильное подключение силовых цепей может привести к выходу
преобразователя частоты из строя!
3.2. Тормозной блок подключается к клеммам РА и РВ. При использовании нескольких
тормозных блоков схему их подсоединения см. КАФИ.484430.001 Э3.
Тормозные блоки могут быть оборудованы термодатчиками, которые включаются в цепь
контроля перегрева (13 - 13-1) последовательно с позистором электродвигателя.

3.3. Цепи управления


Цепи управления подключаются к разъемам ПЧ и платы расширения VW201 в соответст-
вии со схемой КАФИ.484430.001 Э3.
ПЧ ATV71F допускает питание цепей управления либо внешним напряжением 24В от
устройства управления лифтом, либо собственным напряжением 24В. При соединении с устрой-
ством УКЛ используется напряжение питания преобразователя.
Реле R1 формирует сигнал исправности ПЧ (размыкается при неисправности)
Реле R2 программируется для управления тормозом (BRAKE LOGIC); контакт замыкает-
ся для подачи сигнала на снятие тормоза.
Выход с открытым коллектором LO программируется для формирования сигнала «привод
в работе» (RUN); контакт замкнут при работе привода.
Питание реле и логического выхода осуществляется напряжением 24В от устройства
управления (цепь «3»)
Вход LI1 (цепь 251 – направление вверх) всегда назначен на задание направления «впе-
ред» (RUN FORWARD). Остальные логические входы управления программируются из меню 5
(I/O menu) следующим образом:
LI2 (цепь 252 – направление вниз) необходимо назначить на RV (RUN REVERSE);
7/14
LI3 (цепь 015 – младший разряд уставки скорости) необходимо назначить на PS2 (2 PRE-
SET SPEED);
LI4 (цепь 274 – второй разряд уставки скорости) необходимо назначить на PS4 (4 PRE-
SET SPEED);
Вход платы расширения LI5 (цепь 275 – старший разряд уставки скорости) необходимо
назначить на PS8 (8 PRESET SPEED);
Вход платы расширения LI6 (цепь 276 – сброс неисправности) необходимо назначить на
RST (FAULT RESET);
Аналоговые входы AI2 и AI3 должны быть отключены (NOT ASSIGNED)

Внимание! После назначения реле R2 на BRAKE LOGIC вход AI3 автоматически настраи-
вается на функцию (TACHO FEEDBACK) – обратная связь по тахогенератору. Необходимо вновь
назначить AI3 на (NOT ASSIGNED).
3.4. Подключение инкрементального датчика угла поворота (инкодера).
При использовании привода с обратной связью по положению двигатель оборудуется
датчиком датчика угла поворота быстроходного вала (инкодером). Инкодер подключается к пла-
те расширения VW58201 в соответствии со схемой КАФИ.484430.001 Э3.
Питание инкодера - +5В от ПЧ. Информационные входы А+, А-, В+, В-. Все провода раз-
личаются по цвету. На корпусе датчика имеется табличка назначения проводов по цветам.

4. Наладка лифта с преобразователем частоты.


4.1. Целью проведения наладочных работ на лифтах с ПЧ является подбор регулировоч-
ных параметров, таких, как время разгона и торможения привода, коэффициентов регулирова-
ния, и т.п. для достижения максимальной комфортности поездки пассажиров и (или) высокой
производительности лифтовой установки.
Большинство параметров преобразователя запрограммированы на заводе-изготовителе
и в процессе наладки лифта не изменяются.
Подробные указания по программированию параметров ПЧ см. в «Руководстве по про-
граммированию с рабочего терминала» для «ALTIVAR 71F».
Внимание! Если преобразователь поставляется не в заводской упаковке или использо-
вался ранее с другим типом привода, перед началом работ необходимо убедиться, что все те-
кущие значения параметров соответствуют заводским уставкам.
4.2. Перед тем, как приступить к изменению параметров ПЧ, внимательно изучите руко-
водство по программированию ATV71F.
Внимание! При отсутствии указания на необходимость изменения какого-либо параметра,
изменять его значение ЗАПРЕЩАЕТСЯ!
4.3. Процесс наладки привода лифта с ПЧ состоит из следующих этапов:
- проверка соединений, установка параметров двигателя и ПЧ и автотюнинг;
- первый пуск на скорости ревизии;
8/14
- пуск на большой скорости и подбор времени замедления;
- настройка параметров регулирования;
- настройка времени разгона и получение поэтажного разъезда;
- подбор скорости доводки и получение точных остановок;
- проверка работы лифта и сохранение файла параметров ПЧ.
4.3.1. Проверка соединений, установка параметров двигателя и ПЧ и автотюнинг. В слу-
чае возникновения ошибок при программировании или конфигурировании ПЧ, исправить ошибки
в соединениях и установке параметров, при необходимости вернуться к заводским уставкам и
повторить программирование.
Выполнить автотюнинг согласно п.5.5.
4.3.2. Первый пуск на скорости ревизии и проверка направления и устойчивости враще-
ния ЭД. При подаче сигнала «Вверх», ЭД должен работать на подъем кабины, в противном слу-
чае поменять местами фазы L17, L27.
4.3.3. Пуск на большой скорости и подбор времени замедления. В первую очередь на-
страиваются кривые замедления. Время замедления dE2 (рекоменуется вначале установить 1,7-
2,0с), должно быть таким, чтобы кабина успевала нормально замедляться на длине пути замед-
ления. Перед остановкой в ДТО должен быть проход пустой кабины вверх на установившейся
малой скорости в пределах 10-20см. Путь замедления для лифтов со скоростью 1 м/с должен
составлять 1300-1400 мм, для для лифтов со скоростью 1,6 м/с – 2100-2400мм.
4.3.4. Настройка параметров регулирования (FLG, STA, Ufr), параметров тормозной ло-
гики и S-образности кривых движения для достижения комфортности поездки.
Для открытого цикла регулирования установите интегральный коэффициент StA в пре-
делах 25-36%. Дальнейшее повышение StA может привести к тому, что система не будет отра-
батывать замедление (время реакции будет слишком большим). Уменьшение StA увеличивает
перерегулирование при переходных процессах.
В закрытом цикле регулирования (с инкодером) интегральный коэффициент StA может
достигать 60-90%.
Тормозная логика. Установите ток снятия тормоза Ibr = 0,1-0,5А, время снятия тормоза
0,01-0,05с и произведите пуск ЭД на большой скорости (в режиме МП1). Проверьте отсутствие
рывков и провалов в первый момент при старте. Подберите коэффициенты FLG, StA UFr для
более мягкого старта.
В системе с замкнутым циклом можно повышать ток снятия тормоза вплоть до номиналь-
ного тока двигателя, если это не приводит к снижению комфортности поездки.
Запрещается устанавливать Ibr = 0А!
Пропорциональный коэффициент контура регулирования FLG задает характер реагиро-
вания системы ПЧ-ЭД при переходных процессах. Рекомендуется снизить заводское значение
20% до 8-12% для более плавного пуска ЭД. Если лебедка лифта имеет высокий КПД (не явля-
ется самотормозящейся), значение FLG может быть увеличено до 25-40% во избежание прова-
ла при старте. Если коэффициент FLG слишком велик, при движении будут ощущаться биения,
9/14
вибрация, повысится уровень шума ЭД. Плавность старта можно приблизительно оценить по
крыльчатке вентилятора на роторе ЭД или по вращению КВШ. При необходимости рекомендует-
ся увеличить скругление начала разгона tA1 до 20-40%. При очень низком FLG привод не будет
отрабатывать кривую замедления, может появиться неустойчивость и провалы при старте,
«сползание» на самых малых скоростях (в зоне ДТО перед остановом).
При неустойчивом старте (провале под действием нагрузки) рекомендуется увеличить
значение (UFr) – IR-компенсации, что должно улучшить работу двигателя на частотах ниже 5-
10Гц. При рывках и слишком жестком пуске, даже при FLG менее 8, рекомендуется уменьшить
UFr. Диапазон изменения 70% - 80%(начальное) - 100%.
В закрытом цикле пропорциональный коэффициент контура регулирования FLG может
быть увеличен до 30-50%.
Скругления начала замедления tA3 и конца замедления tA4 подбираются для получения
наибольшей комфортности поездки, при этом величина dE2 соответствует линейному участку
кривой замедления.
Для достижения наибольшей комфортности поездки ротор ЭД должен полностью оста-
навливаться перед наложением механического тормоза.
Для достижения этого необходимо подобрать частоту (bEn) и время (bEt) наложения тор-
моза. Время наложения тормоза выбирается в зависимости от типа тормоза. Для ЭТЛ-1 оно ус-
танавливается в пределах (0,06-0,1)с.
4.3.5. Настройка времени разгона и получение поэтажного разъезда. Время разгона до
частоты перехода на второй темп АС1 устанавливается в пределах 1,5-3,5 с, AC2 настраивается
в пределах 3,0- 5,0с. Время разгона должно подбираться так, чтобы кабина имела возможность
замедлиться к ближайшему этажу за установленное согласно п.4.3.3 время замедления. Путь
замедления при этом равен половине высоты этажа при работе по датчику замедления ДЗ или
обычному пути замедления при работе по ДЗ-1. При малой высоте этажа кабина может не дос-
тигать номинальной скорости на поэтажном разъезде.
4.3.6. Подбор скорости доводки и получение точных остановок. В зависимости от длины
шунтов ДТО (100-150-200мм) выбирается скорость доводки SP4 (от 3 до 8 Гц - соответствует
малой скорости в лифтах с двухскоростным приводом). При слишком малой скорости доводки
может возникать ошибка устройства УКЛ (код 53) – превышение контрольного времени движе-
ния между этажами, а при слишком высокой – не удастся получить заданную точность остановки
(+10мм) и ухудшится комфортность при остановке. При длине шунта ДТО 200мм (для скорости
1,6м/с), рекомендуется устанавливать скорость доводки 4,5-7,0 Гц, при длине шунта 150мм (для
скорости 1,0м/с) – 3,5 – 5 Гц. Предварительно оценить точность остановки можно по положению
КВШ или шкива ограничителя скорости, для чего необходимо выполнить поездки сверху и снизу
на 2 и более этажа к какому-либо этажу в середине шахты. Положение КВШ после остановки ка-
бины в зоне ДТО отметить. Разность положений КВШ при подходе к этажу сверху и снизу не
должна превышать 10мм. Окончательно точность остановки настраивается при поездке в каби-
не. После замеров при поездках через этаж необходимо проверить точность остановки при по-
10/14
этажном разъезде и, при необходимости, отрегулировать время ускорения АС2 и положение
средних шунтов замедления при поэтажном разъезде.
Внимание! Флажки шунтов ДТО должны быть сдвинуты вместе, длина всех шунтов перед нача-
лом регулировки точности остановок должна быть одинаковой. Длина пути замедления на всех
остановках также должна выдерживаться постоянной с точностью до 10-30 мм.

4.3.7. Проверка работы лифта и сохранение файла параметров ПЧ.


1) Произведите пуск пустой кабины вверх на большой скорости. Во время движения отсо-
едините провода с маркировками 274 и 275 от разъема Х12 на плате МПУ.
Должно произойти замедление кабины до скорости SP2 (0,4Гц). По окончании замедле-
ния не должно быть разгона кабины под действием противовеса. Допускается движение с не-
большой (до 0,1м/с) постоянной скоростью. Время проведения теста – до появления ошибки 53
в устройстве управления и наложения тормоза.
2) Отсоедините одну фазу от ЭД и подайте команду на движение. Кабина не должна дви-
гаться, После включения КМ7 должна возникать ошибка OPF (потеря мотора) на ПЧ и ошибка 45
в устройстве управления. Если ошибка OPF не возникает, проверьте установку в 6 – FAULT
menu параметра OPL – Yes.
Сохраните параметры ПЧ в файле с номером 1, для чего войдите в меню 7 – FILES menu
и выберите F1S – файл №1. Тип операции для данного файла установите STR – (store) – сохра-
нение конфигурации ПЧ в файле терминала. Нажмите [ENT] для сохранения параметров.
Рекомендуется также снять терминал ПЧ и установить переключатель в положение «за-
мок закрыт». При этом имеется доступ только к параметрам 1-DISPLAY menu.

4.4. По окончании наладки лифта, а также в случае изменения какого-либо параметра


ПЧ, необходимо провести проверку работы лифта по приложению 1 к настоящему руководству.

5. Программирование ПЧ
5.1. Для получения полного доступа к параметрам ПЧ необходимо:
- при отключенном питании ПЧ снять расположенный на передней панели графический
терминал;
- установить переключатель на задней стороне терминала в крайнее правое положение
«замок открыт»;
- установить терминал на место и закрепить винтом.

5.2. Первое включение


Установите режим работы лифта МП2. Перед подачей питания на ПЧ проверьте пра-
вильность соединения ПЧ с устройством управления УКЛ. Обратите внимание на то, что пита-
ние цепей управления ПЧ производится напряжением 24V от преобразователя.
11/14
Кабину лифта рекомендуется установить в середине шахты или на предпоследнем этаже
вне зоны ДВЭ. Включите тумблер «Сеть» в УКЛ. При отсутствии неисправностей должен вклю-
читься линейный пускатель КМ1.
ВНИМАНИЕ! Не допускайте подачи сетевого напряжения (L15, L25, L35) на выходы
ПЧ (U,V,W)! Это приводит к выходу преобразователя из строя!

5.3. Включите автоматический выключатель QF1. Должен включиться вентилятор ПЧ;


индикатор FAULT на передней панели погашен; на индикаторе платы МПУ – режим работы С2.
Установите язык общения ENGLISH в разделе меню DIALOGUE. Нажмите кнопку вниз,
появится надпись CFG (макроконфигурация). Нажмите кнопку «вниз» рабочего терминала и
убедитесь, что выбрана конфигурация (Handling) – для погрузо-разгрузочных работ. В противном
случае нажмите кнопку [ENT] и с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз» выберите необходимую
конфигурацию, после чего нажмите [ENT]; по запросу «Validate?» подтвердите изменение кон-
фигурации кнопкой [ENT] и затем нажмите кнопку «Вниз»; появится надпись (REF) и номиналь-
ные данные (мощность и напряжение) ПЧ.
Внимание! При изменении конфигурации на HANDLING происходит автоматическое пе-
реназначение ряда параметров, в т.ч. функций логических входов на 8 скоростей и сброс неис-
правности, аналогового входа AI2 на суммирование задания скорости, и др.
Нажмите кнопку «Вниз»; появится надпись (1- DISPLAY MENU). Если на дисплее ПЧ име-
ется информация о каком-либо рабочем параметре – состоянии привода (RDY) или выходном
токе (0,0А), нажмите кнопку [ESC] один или два раза, пока не появится надпись (1- DISPLAY
MENU).

5.4. УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ПЧ


Нажмите кнопку «Вниз»; появится надпись (2 – ADJUST menu (меню настройки)). Данный
раздел содержит основные параметры регулирования, времена разгона и торможения, уставки
заданных скоростей (частот), параметры работы тормозной логики и др.
Для изменения значения параметра следует нажать [ENT], затем кнопками «Вверх» и
«Вниз» установить необходимое значение и нажать [ENT], при ошибке нажать [ESC] и заново
установить необходимое значение, по окончании нажать [ENT] для подтверждения ввода и за-
тем нажать [ESC] для выхода из параметра и кнопку «Вниз» для перехода к следующему пара-
метру.

В разделе ADJUST menu необходимо установить следующие параметры:


Время разгона на начальном участке ACC
Время разгона до полной скорости АС2
Время замедления до малой скорости DEC
Время замедления перед остановкой в ДТО DE2
Заданные скорости SP2-SP7
12/14
Частота перехода на второй темп разгона/торможения (устанавливается на 0,2-0,3Гц
меньше частоты малой скорости SP4)
Минимальная (LSP) и максимальная (HSP) скорости
Пропорциональный коэффициент регулирования (FLG)
Интегральный коэффициент регулирования, или стабильность (STA)
Ток тепловой защиты двигателя В % от номин. Тока ПЧ (ITH) необходимо установить рав-
ным 110-150% от номинального тока двигателя.
Внимание! При установке параметров ШИМ (SFt) и (SFr) возможно автоматическое из-
менение (Ith) и номинального тока двигателя в DRIVE MENU
IR- компенсация (UFr)
Время динамического торможения (tdC)
Параметры тормозной логики (Ibr, brt, ben, bEt) устанавливаются после назначения функ-
ции выхода R2 на BRAKE LOGIC.
После установки всех необходимых значений нажмите [ESC] для выхода в 2 – AD-
JUST menu. Нажмите кнопку [Вниз], появится надпись (3- DRIVE MENU). Нажмите кнопку
[ENT], затем введите номинальные параметры двигателя в соответствии с данными за-
водской таблички. Также необходимо установить значения ряда других параметров:
Автоматическое динамическое торможение (AdC) - NO,
Частота перехода на второй темп разгона и торможения (Frt)
Тип кривой разгона и торможения (rРt) – CUSTOMISE – определяемая пользовате-
лем
Тип (SFt) и величина (SFr) частоты модуляции ШИМ должны быть установлены со-
ответственно на HF2 – высокая частота, тяжелые условия работы, и 8 кГц.
При использовании инкодера – импульсного датчика вращения – необходимо так-
же задать число импульсов на 1 оборот (1024 или 4096) и выполнить проверку инкодера
(ENCODER CHECK) в соответствии с п.5.6.
После установки всех необходимых параметров нажмите [ESC] для выхода в (3- DRIVE
MENU).
Нажмите кнопку [Вниз], появится надпись (4- CONTROL MENU). Нажмите кнопку
[ENT], появится надпись TermStripCon (tCC) – Конфигурация типа управления – двух- или
трехпроводное.
Необходимо установить значение (2 wire) - двухпроводное. Для изменения данного
параметра необходимо двойное подтверждение (Wiring OK?) - [ENT],.
Параметр Тип 2 wire (tCt) должен быть установлен «по уровню» (LEL). Остальные
параметры соответствуют заводским уставкам.
Нажимая [ESC], а затем «Вниз» перейдите к разделу (5- I/O MENU).
Нажмите [ENT], и проверьте– назначение логического входа LOGIC INPUT 2 (LI2 assign) –
на функцию (REVERSE).
13/14
Логические входы LI3, LI4, LI5 должны быть назначены как разряды кода задания скоро-
сти (2 PRESET SPEED, 4 PRESET SPEED, 8 PRESET SPEED) соответственно
Логический вход LI6 должен быть назначен на сброс ошибки (FAULT RESET).
Логический выход LO должен быть назначен на функцию RUN (привод в работе)
Релейный выход R2 должен быть назначен на функцию BLC (тормозная логика)
Аналоговые входы AI2 и AI3 должны быть отключены (NOT ASSIGNED). Обратите внима-
ние на то, что при назначении R2 – (BLC) – происходит переназначение AI3 на функцию (tacho
feedback), которую необходимо отключить.
В разделе 6- FAULT MENU – меню неисправностей – необходимо установить:
OPL – Out Phase Loss – Обрыв фазы на выходе ПЧ – на (YES)
tHt – Therm Pro Type – рекомендуется установить на (FCL) - мотор с принудительной вен-
тиляцией для поддержания достаточной мощности при малых оборотах двигателя.
При использовании инкодера после его проверки будет установлена функция (LFL) – Loss
Follower – потеря датчика.
После установки указанных параметров перейдите в DRIVE MENU к параметру TUNE –
автоподстройка.
5.5. Окончательная настройка ПЧ
После ввода всех параметров необходимо выполнить автоподстройку ПЧ к дви-
гателю (автотюнинг), для чего в DRIVE MENU выбрать параметр “TUNE” и нажать [ENT],
значение параметра обычно “NO”; нажать «Вниз», появится значение “YES”.
Подключить электродвигатель к выходу ПЧ (включить или нажать пускатель КМ7, пред-
варительно отключив реле К1 во избежание отключения автоматического выключателя
QF1).
Нажать [ENT] на пульте ПЧ; начнется тест двигателя (может сопровождаться звуками
различной тональности) по окончании теста на дисплее ПЧ появится значение “DONE” -
выполнено.
Если в ходе дальнейшей наладки имеют место изменения параметров двигателя, авто-
тюнинг необходимо повторить!
По окончании подключить К1 или восстановить схему.
5.6. Тест датчика обратной связи (инкодера).
Установите в DRIVE MENU параметр PGi – число импульсов инкодера, а параметр
Ctr – тип контура регулирования – на (SVC) – open loop – открытый цикл.
После ввода параметров ПЧ и двигателя выполните автотюнинг двигателя. Затем
выберите в DRIVE MENU параметр EnC -ENCODER CHECK и нажмите кнопку «Вниз».
Появится надпись YES. Нажмите [ENT] на пульте ПЧ, после чего перейдите в меню
CONTROL.
В шкафу управления лифтом нажмите кнопку вверх или вниз; скорость вращения
должна быть 10-15 Гц.
14/14
Если в течение 3-4с не возникает ошибки SPF, на пульте ПЧ появится надпись
DONE – выполнено. В противном случае поменяйте местами провода (А) и (А-), проверь-
те правильность подключения датчика и повторите тест.
После успешного прохождения теста параметр EnC -ENCODER CHECK автомати-
чески устанавливается на DONE – выполнено.
Установите в DRIVE MENU параметр Ctr – тип контура регулирования – на (SVC) –
open loop – открытый цикл.

5.7. Параметры остальных разделов меню необходимо проверить на соответствие


табл.1 и, при необходимости, ввести указанные в таблице значения.

Оценить