ТЕХНИЧЕСКИЕ

НАУКИ

Экономия природного газа при опытной плавке
составила в среднем 9 – 12 %. При прокатке загото-
вок по опытному режиму отмечен рост нагрузок на
приводы в среднем 0,053кА. В связи с этим, прокат-
ку пришлось перевести с 3 ниток на 2 нитки. Проб-
ная прокатка в 3 нитки на плавке 190379 1пс показа-
ла рост нагрузок на приводы в среднем 0,075 кА
(около 7 – 8 %).
По результатам натурного промышленного экс-
перимента можно сделать следующие выводы:
1. Полученная математическая модель является
адекватной для конкретной методической печи стана
«150» СПП и позволяет моделировать различные
режимы нагрева заготовки для снижения расхода
сжигаемого топлива.
2. Методическая печь стана «150» СПП является
объектом дополнительной автоматизации, вклю-
чающим в себя дополнительные контуры управления
расходом газа:
– от температуры заготовки на выходе;
– от температуры заготовки на входе;
– от темпа работы стана (производительности пе-
чи);
– от температуры газа и воздуха.
3. Необходимо интегрировать температурный
режим печи (расход газа) со скоростью и усилием
прокатки на стане (расходом электроэнергии) для
минимизации совокупных затрат на производство
готовой продукции.
4. Чрезвычайно важно исследовать качество на-
грева заготовок при различных температурных ре-
жимах (разница температуры по сечению заготовки,
образование окалины).
Литература
1. Буглак, Л.И. Автоматизация методических печей /
Л.И. Буглак. – М., 1981.
2. Губинский, В.И. Металлургические печи / В.И. Гу-
бинский. – Днепропетровск, 2006.
3. Математическое моделирование, идентификация и
управление технологическими процессами тепловой обра-
ботки металлов. Сер. «Задачи и методы: математика, меха-
ника, кибернетика» / В.Г. Ткаченко. – Киев, 2008. – Т. 13.
4. Полухин, П.И. Прокатное производство / П.И. По-
лухин. – М., 1982.
5. Теоретические основы энергосберегающего управ-
ления динамическими режимами установок производст-
венно-технического назначения / В.Г. Матвейкин, Д.Ю.
Муромцев. – М., 2007.

УДК 621.771.014-415
И.А. Кожевникова

К ВОПРОСУ О КОНТАКТНОМ ТРЕНИИ ПРИ ПРОКАТКЕ

Публикация выполнена в ходе проведения поисковой научно-исследовательской работы

в рамках реализации ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России
на 2009 – 2013 гг.», ГК № 16.740.11.0032

В статье показано, что при моделировании параметров процесса горячей прокатки в зонах прилипания очагов деформа-
ции рабочих клетей толстолистовых и широкополосных станов следует учитывать трение покоя, а не трение скольжения и
его разновидности. Приведены теоретические и экспериментальные эпюры распределения напряжений трения в зоне при-
липания, а также формулы для определения их величин, что позволяет более полно оценить масштабы действия закона тре-
ния покоя.

Процесс прокатки, очаг деформации, зона прилипания, контактное трение, трение покоя.

The paper considers that in modeling parameters of the process of hot rolling in the zones of adhesion of deformation of working
stands of thick sheet and wide strip mill, static friction, not sliding friction and its variants should be taken into account. The theoreti-
cal and experimental diagrams of the distribution of friction stress in the zone of adhesion, as well as formulas for determining their
quantities that allows to assess the extent of the law of static friction.

Rolling process, deformation, zone of adhesion, contact friction, static friction.

Силы внешнего (контактного) трения при про-
катке играют исключительно важную роль. Если при
других способах обработки давлением (волочении,
прессовании) силы трения играют только отрица-
тельную, пассивную роль, то при прокатке на на-
чальной стадии процесса они обеспечивают захват
полосы валками, а в дальнейшем – передачу энергии,
необходимую для осуществления пластической де-
формации металла валками. Это означает, что если
бы не было трения, то процесс прокатки был бы не-
возможен и указывает на необходимость углублен-
ного изучения природы, особенностей и закономер-
ностей контактного трения при прокатке.
Этому вопросу в трудах по теории прокатки по-
священы целые главы и разделы. Однако, несмотря
на существование трех основных видов трения: по-
коя, скольжения и качения, вся информация о кон-
тактном трении сводится к рассмотрению трения

18 Вестник Череповецкого государственного университета 2011 • № 4 • Т. 3 


ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
скольжения и его видов: жидкостного, граничного и
сухого.
Трение скольжения при прокатке характеризуется
тем, что точки поверхности полосы движутся по ка-
сательной к поверхности валка, при этом для каждо-
го поперечного сечения выполняется условие:
в – хпов = 0, (1)
где хпов – скорость движения поверхностного слоя
полосы, контактирующего с валком; в – окружная
скорость бочки валка, а возникающие в контакте ка-
сательные напряжения τх подчиняются закону Амон-
тона:
τх = μ рх, (2)
где μ – коэффициент трения; рх – нормальное кон-
тактное напряжение.
Указанные выше закономерности, а, следователь-
но, и трение скольжения действуют только в очагах
деформации рабочих клетей современных станов
холодной прокатки, использующих эффективные
смазочно-охлаждающие жидкости новых поколений
[5, с. 59].
При определенных условиях горячей прокатки
стальных полос на толстолистовых и широкополос-
ных станах в некоторый момент времени окружная
скорость бочки валка сравнивается со скоростью
движения поверхностного слоя полосы:
хпов = в, (3)
при этом напряжения трения резко возрастают, дос-
тигая своего максимального значения – сопротивле-
ния чистому сдвигу τs. Валки и полоса начинают
двигаться вместе, такое поведение называется при-
липанием.
Под термином «прилипание» не следует пони-
мать физическое схватывание (сваривание) поверх-
ностей валков и полосы. Этот термин используется
лишь в кинематическом смысле, он характеризует ту
область контактной поверхности (зону прилипания),
где отсутствует относительное скольжение контакт-
ных поверхностей валков и полосы [5, с. 97], [2, с. 7].
В этом случае внешнее трение скольжения пере-
ходит во внутреннее, а на контактной поверхности
начинает действовать трение покоя.
Величина сил и напряжений трения в зоне при-
липания не подчиняется закону (2) и не зависит от
тех физических факторов, которые обычно учиты-
ваются при выборе коэффициента трения: шерохова-
тости поверхностей, наличия смазки, скорости
скольжения и т.д., а зависит от сопротивления чис-
тому сдвигу материала полосы.
В таблице приведены данные о нормальных и ка-
сательных контактных напряжениях при горячей
прокатке стальных полос на непрерывных широко-
полосных станах [5, с. 99].
Вестник Череповецкого государственного университета 2011 • № 4 • Т. 3  19
Диапазоны параметров напряженного состояния
стальной полосы при горячей прокатке
на широкополосных станах
Наименование и обозначение Размерность Диапазон
параметра величин
Среднее значение нормаль-
300* –
ных контактных напряже- МПа
1050**
ний рх (рср)
Коэффициент трения в оча- 0,56* –
б/р
ге деформации μ 0,2**
Среднее значение касатель-
ных контактных напряже-
МПа 170 – 210
ний τх (τср), вычисленное по
формуле μрср
Сопротивление чистому
МПа 70 – 160
сдвигу материала полосы τs
П р и м е ч а н и е : * – в первых клетях чистовых групп;
**
– в последних клетях чистовых групп.
Из таблицы видно, что при горячей прокатке да-
же средние значения касательных напряжений, вы-
численные по формуле τср = μ рср, превышают сопро-
тивление чистому сдвигу материала полосы, опреде-
ляющего величину статических сил трения, в 1,5 –
2,5 раза. Это значит, что на подавляющей части про-
тяженности очага деформации, соответствующей
зоне прилипания, действует трение покоя.
Касательные напряжения τх (х) в этой зоне носят
переменный характер, что определяется противопо-
ложной направленностью их в зонах отставания и
опережения и равенством нулю в нейтральном сече-
нии. Хотя на контактной поверхности скорости по-
лосы и валков равны, средняя по сечению скорость
полосы хср увеличивается при движении ее через
очаг деформации (см. рис. 1, график «а»), следова-
тельно, разность скоростей (в – хср) изменяется со-
гласно графику «б» на рис. 1.
Логично допустить, что напряжения трения покоя
τх (х) находятся в прямой зависимости от указанной
разности скоростей, которая является своеобразным
«скоростным напором», воздействующим на кон-
тактную поверхность полосы и валков.
С учетом изложенных особенностей напряженно-
деформированного состояния полосы, в работе [5, с.
101] принята следующая модель напряжений трения
в зоне прилипания (см. рис. 2): на пластическом уча-
стке, представляющем собой зону прилипания, каса-
тельные напряжения изменяются линейно от макси-
мального значения τхmax = τs до минимального значе-
ния τх  -τs, проходя через значение τх = 0 в ней-
тральном сечении, в соответствии с выражением:
 h h 
 x  s  x н  , (4)
 h1упр  hн
 
где hн – толщина полосы в нейтральном сечении;
h1упр – толщина полосы на границе первого упругого
и пластического участков.


ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

0 хпов = в хср н ≈ в hх/2 хпов = в хср 1

а)

α/2 β

hx

hн

h1
h0

x
х хср
в – хср
б)

в
х1упр хпл. отст хпл. опер х2
x
lc

Рис. 1. Схема очага деформации рабочей клети широкополосного стана горячей про-
катки и график изменения скоростей полосы:

h0, h1, 0, 1– толщина и скорость полосы на входе и выходе из клети; hн, н – толщина и скорость
полосы в нейтральном сечении; hх – толщина полосы в сечении с координатой х; хпов – скорость
движения поверхностного слоя полосы, контактирующего с валком; в – окружная скорость бочки
валка; хср – средняя по сечению скорость полосы; рх, τх – нормальные и касательные контактные
напряжения; α – угол захвата; β – угол, характеризующий участок упругого восстановления; х1упр,
х2 – длины упругих участков очага деформации; хпл.отст, хпл.опер – длины зон отставания и
опережения пластического участка; lс – длина очага деформации

τх, МПа стках I напряжение трения τх изменяется приблизи-

тельно пропорционально изменению нормального
+τS
давления рх, то есть в определенной мере справедлив
закон трения Амонтона: τх = μрх. Эти участки харак-
теризуются наличием контактного скольжения.

0 х
рх

τх

-τS
II I
х1упр хпл. отст хпл. опер х2

I II
Рис. 2. График изменения касательных контактных напря-
жений в очаге деформации
lc

На упругих участках очага деформации (рис. 2) Рис. 3. Эпюры распределения касательных

действует трение скольжения, и касательные напря-
жения подчиняются закону Амонтона (2).
В работе [4, с. 140] приведена эпюра распределе-
ния касательных напряжений по дуге контакта, по-
лученная экспериментальным путем (рис. 3). Из нее
видно, что при движении от плоскости входа напря-
жение трения вначале растет (участок I), а затем по-
степенно снижается вплоть до нуля в нейтральном
сечении (участок II). Аналогично изменяется напря-
жение трения в зоне опережения, если двигаться от
плоскости выхода к нейтральному сечению. На уча-
и нормальных контактных напряжений в
очаге деформации, полученные экспери-
ментальным путем [3]
Участки II соответствуют зоне прилипания на
контактной поверхности, в которой действует трение
покоя, а напряжения трения определяются сопротив-
лением чистому сдвигу: τх = τs.
Таким образом, результаты экспериментальных
исследований распределения сил трения в очаге де-

20 Вестник Череповецкого государственного университета 2011 • № 4 • Т. 3 


ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
формации с зоной прилипания, приведенные А.П.
Грудевым, согласуются с аналитическими выводами,
сделанными авторами работы [5, с. 97].
Необходимо отметить, что только в трудах А.П.
Грудева [4, с. 140], [3, с. 136] контактное трение в
зоне прилипания характеризуется как трение покоя.
Но в этих работах отсутствуют какие-либо теорети-
ческие, экспериментальные данные, формулы, по-
зволяющие определить протяженности зон прилипа-
ния в очагах деформации при прокатке, что не дает
возможности оценить масштабы действия закона
трения покоя.
Детальный анализ напряженно-деформированно-
го состояния полосы в очагах деформации рабочих
клетей толстолистовых и широкополосных станов
горячей прокатки, выполненный в работе [5, с. 98],
[1, с. 33], показал, что очаги деформации, состоящие
преимущественно из зон прилипания, характеризу-
ются диапазоном соотношений l / hср  0,5 – 15. При
этом от полной длины очага деформации протяжен-
ность зоны прилипания составляет:
– в чистовых клетях широкополосных станов
(l / hср = 10 – 15): 83 – 90 %;
– в клетях остальных станов горячей прокатки
(l / hср  0,5 – 3,0): 98 – 99 %.
Таким образом, совершенно необоснованно при
описании контактного трения в классической теории
прокатки не рассматривается такой вид трения, как
трение покоя, действующее практически на всей
протяженности очагов деформации рабочих клетей
толстолистовых и широкополосных станов горячей
прокатки.
Более того, в некоторых трудах по теории про-
дольной прокатки отмечается, что физически не-
обоснованно рассматривать зону прилипания как
зону, в которой отсутствует скольжение металла от-
УДК 536. 24 (075.8)
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОГРЕВА ТЕЛА ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ
С УЧЕТОМ ТАЯНИЯ ЛЬДА
В статье представлены результаты расчета прогрева железорудного концентрата с учетом таяния льда. Получены крите-
риальные уравнения для расчета времени прогрева.
Прогрев, критерии подобия, критериальные уравнения, таяние льда.
The results of calculation of warming up an iron ore concentrate taking into account ice thawing are presented in the article. Cri-
terial equations for calculation of time of warming up are got.
Warming up, criteria of similarity, criterial equations, ice thawing.
Расчет времени прогрева образца цилиндриче-
ской формы, содержащего железорудный концентрат
со льдом, проводился по методике, предложенной в
работе Н.Н. Синицына [1, с. 119]. Для расчета по
данной методике необходимо было получить тепло-
физические характеристики образца, содержащего
Вестник Череповецкого государственного университета 2011 • № 4 • Т. 3  21
носительно инструмента, поскольку в этом случае
напряжение трения должно быть равно нулю.
Однако это совершенно неправильно, так как при
отсутствии скольжения на контакте поверхностей
начинают действовать статические силы трения, ха-
рактеризующие трение покоя. Именно этот вид тре-
ния реализован в фрикционных муфтах, где отсутст-
вует скольжение, но силы и напряжения трения по-
коя не равны нулю, а весьма значительны.
Исходя из изложенного выше, следует, что закон
трения покоя действует на 83 – 99 % протяженности
очагов деформации рабочих клетей толстолистовых
и широкополосных станов горячей прокатки. Имен-
но этот вид трения, а не трения скольжения, необхо-
димо учитывать при моделировании технологиче-
ских и энергосиловых параметров в зоне прилипания
очага деформации при горячей прокатке.
Литература
1. Гарбер, Э.А. Напряженное состояние в очаге дефор-
мации при прокатке высокопрочной толстолистовой стали
/ Э.А. Гарбер, И.А. Кожевникова, А.А. Завражнов, А.И.
Трайно // Металлы. – 2006. – № 3. – С. 33 – 39.
2. Гарбер, Э.А. Расчет усилий горячей прокатки тонких
полос с учетом напряженно-деформированного состояния
в зоне прилипания очага деформации / Э.А. Гарбер, И.А.
Кожевникова, П.А. Тарасов // Производство проката. –
2007. – № 4. – С. 7 – 15.
3. Грудев, А.П. Внешнее трение при прокатке / А.П.
Грудев. – М., 1973.
4. Грудев, А.П. Теория прокатки / А.П. Грудев. – М.,
2001.
5. Кожевникова, И.А. Развитие теории тонколистовой
прокатки для повышения эффективности работы широко-
полосных станов / И.А. Кожевникова, Э.А. Гарбер. – Чере-
повец, 2010.
Н.Н Синицын, Д.В. Гусев, А.Г. Малинов
лед и железорудный концентрат, – это коэффициент
теплопроводности, теплоемкость, плотность. Обра-
ботка экспериментальных данных позволила полу-
чить значения величин для математической модели в
виде коэффициента эффективной теплопроводности,
эффективной теплоемкости и плотности образца ци-