Вы находитесь на странице: 1из 4

ТЕХНИЧЕСКИЕ

НАУКИ

Экономия природного газа при опытной плавке режим печи (расход газа) со скоростью и усилием
составила в среднем 9 – 12 %. При прокатке загото- прокатки на стане (расходом электроэнергии) для
вок по опытному режиму отмечен рост нагрузок на минимизации совокупных затрат на производство
приводы в среднем 0,053кА. В связи с этим, прокат- готовой продукции.
ку пришлось перевести с 3 ниток на 2 нитки. Проб- 4. Чрезвычайно важно исследовать качество на-
ная прокатка в 3 нитки на плавке 190379 1пс показа- грева заготовок при различных температурных ре-
ла рост нагрузок на приводы в среднем 0,075 кА жимах (разница температуры по сечению заготовки,
(около 7 – 8 %). образование окалины).
По результатам натурного промышленного экс-
перимента можно сделать следующие выводы:
Литература
1. Полученная математическая модель является
адекватной для конкретной методической печи стана 1. Буглак, Л.И. Автоматизация методических печей /
«150» СПП и позволяет моделировать различные Л.И. Буглак. – М., 1981.
режимы нагрева заготовки для снижения расхода 2. Губинский, В.И. Металлургические печи / В.И. Гу-
сжигаемого топлива. бинский. – Днепропетровск, 2006.
2. Методическая печь стана «150» СПП является 3. Математическое моделирование, идентификация и
объектом дополнительной автоматизации, вклю- управление технологическими процессами тепловой обра-
чающим в себя дополнительные контуры управления ботки металлов. Сер. «Задачи и методы: математика, меха-
расходом газа: ника, кибернетика» / В.Г. Ткаченко. – Киев, 2008. – Т. 13.
– от температуры заготовки на выходе; 4. Полухин, П.И. Прокатное производство / П.И. По-
лухин. – М., 1982.
– от температуры заготовки на входе;
5. Теоретические основы энергосберегающего управ-
– от темпа работы стана (производительности пе- ления динамическими режимами установок производст-
чи); венно-технического назначения / В.Г. Матвейкин, Д.Ю.
– от температуры газа и воздуха. Муромцев. – М., 2007.
3. Необходимо интегрировать температурный

УДК 621.771.014-415
И.А. Кожевникова

К ВОПРОСУ О КОНТАКТНОМ ТРЕНИИ ПРИ ПРОКАТКЕ

Публикация выполнена в ходе проведения поисковой научно-исследовательской работы


в рамках реализации ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России
на 2009 – 2013 гг.», ГК № 16.740.11.0032

В статье показано, что при моделировании параметров процесса горячей прокатки в зонах прилипания очагов деформа-
ции рабочих клетей толстолистовых и широкополосных станов следует учитывать трение покоя, а не трение скольжения и
его разновидности. Приведены теоретические и экспериментальные эпюры распределения напряжений трения в зоне при-
липания, а также формулы для определения их величин, что позволяет более полно оценить масштабы действия закона тре-
ния покоя.

Процесс прокатки, очаг деформации, зона прилипания, контактное трение, трение покоя.

The paper considers that in modeling parameters of the process of hot rolling in the zones of adhesion of deformation of working
stands of thick sheet and wide strip mill, static friction, not sliding friction and its variants should be taken into account. The theoreti-
cal and experimental diagrams of the distribution of friction stress in the zone of adhesion, as well as formulas for determining their
quantities that allows to assess the extent of the law of static friction.

Rolling process, deformation, zone of adhesion, contact friction, static friction.

Силы внешнего (контактного) трения при про- бы не было трения, то процесс прокатки был бы не-
катке играют исключительно важную роль. Если при возможен и указывает на необходимость углублен-
других способах обработки давлением (волочении, ного изучения природы, особенностей и закономер-
прессовании) силы трения играют только отрица- ностей контактного трения при прокатке.
тельную, пассивную роль, то при прокатке на на- Этому вопросу в трудах по теории прокатки по-
чальной стадии процесса они обеспечивают захват священы целые главы и разделы. Однако, несмотря
полосы валками, а в дальнейшем – передачу энергии, на существование трех основных видов трения: по-
необходимую для осуществления пластической де- коя, скольжения и качения, вся информация о кон-
формации металла валками. Это означает, что если тактном трении сводится к рассмотрению трения

18 Вестник Череповецкого государственного университета 2011 • № 4 • Т. 3 


ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

скольжения и его видов: жидкостного, граничного и Диапазоны параметров напряженного состояния


сухого. стальной полосы при горячей прокатке
Трение скольжения при прокатке характеризуется на широкополосных станах
тем, что точки поверхности полосы движутся по ка-
сательной к поверхности валка, при этом для каждо- Наименование и обозначение Размерность Диапазон
го поперечного сечения выполняется условие: параметра величин

Среднее значение нормаль-


300* –
в – хпов = 0, (1) ных контактных напряже- МПа
1050**
ний рх (рср)

где хпов – скорость движения поверхностного слоя Коэффициент трения в оча- 0,56* –
б/р
ге деформации μ 0,2**
полосы, контактирующего с валком; в – окружная
скорость бочки валка, а возникающие в контакте ка- Среднее значение касатель-
сательные напряжения τх подчиняются закону Амон- ных контактных напряже-
МПа 170 – 210
тона: ний τх (τср), вычисленное по
формуле μрср
τх = μ рх, (2) Сопротивление чистому
МПа 70 – 160
сдвигу материала полосы τs
где μ – коэффициент трения; рх – нормальное кон-
тактное напряжение. П р и м е ч а н и е : * – в первых клетях чистовых групп;
Указанные выше закономерности, а, следователь- **
– в последних клетях чистовых групп.
но, и трение скольжения действуют только в очагах
деформации рабочих клетей современных станов Из таблицы видно, что при горячей прокатке да-
холодной прокатки, использующих эффективные же средние значения касательных напряжений, вы-
смазочно-охлаждающие жидкости новых поколений численные по формуле τср = μ рср, превышают сопро-
[5, с. 59]. тивление чистому сдвигу материала полосы, опреде-
При определенных условиях горячей прокатки ляющего величину статических сил трения, в 1,5 –
стальных полос на толстолистовых и широкополос- 2,5 раза. Это значит, что на подавляющей части про-
ных станах в некоторый момент времени окружная тяженности очага деформации, соответствующей
скорость бочки валка сравнивается со скоростью зоне прилипания, действует трение покоя.
движения поверхностного слоя полосы: Касательные напряжения τх (х) в этой зоне носят
переменный характер, что определяется противопо-
хпов = в, (3) ложной направленностью их в зонах отставания и
опережения и равенством нулю в нейтральном сече-
нии. Хотя на контактной поверхности скорости по-
при этом напряжения трения резко возрастают, дос- лосы и валков равны, средняя по сечению скорость
тигая своего максимального значения – сопротивле- полосы хср увеличивается при движении ее через
ния чистому сдвигу τs. Валки и полоса начинают очаг деформации (см. рис. 1, график «а»), следова-
двигаться вместе, такое поведение называется при- тельно, разность скоростей (в – хср) изменяется со-
липанием. гласно графику «б» на рис. 1.
Под термином «прилипание» не следует пони- Логично допустить, что напряжения трения покоя
мать физическое схватывание (сваривание) поверх- τх (х) находятся в прямой зависимости от указанной
ностей валков и полосы. Этот термин используется разности скоростей, которая является своеобразным
лишь в кинематическом смысле, он характеризует ту «скоростным напором», воздействующим на кон-
область контактной поверхности (зону прилипания), тактную поверхность полосы и валков.
где отсутствует относительное скольжение контакт- С учетом изложенных особенностей напряженно-
ных поверхностей валков и полосы [5, с. 97], [2, с. 7]. деформированного состояния полосы, в работе [5, с.
В этом случае внешнее трение скольжения пере- 101] принята следующая модель напряжений трения
ходит во внутреннее, а на контактной поверхности в зоне прилипания (см. рис. 2): на пластическом уча-
стке, представляющем собой зону прилипания, каса-
начинает действовать трение покоя.
тельные напряжения изменяются линейно от макси-
Величина сил и напряжений трения в зоне при-
мального значения τхmax = τs до минимального значе-
липания не подчиняется закону (2) и не зависит от
ния τх  -τs, проходя через значение τх = 0 в ней-
тех физических факторов, которые обычно учиты- тральном сечении, в соответствии с выражением:
ваются при выборе коэффициента трения: шерохова-
тости поверхностей, наличия смазки, скорости
 h h 
скольжения и т.д., а зависит от сопротивления чис-  x  s  x н  , (4)
 h1упр  hн
тому сдвигу материала полосы.  
В таблице приведены данные о нормальных и ка-
сательных контактных напряжениях при горячей где hн – толщина полосы в нейтральном сечении;
прокатке стальных полос на непрерывных широко- h1упр – толщина полосы на границе первого упругого
полосных станах [5, с. 99]. и пластического участков.

Вестник Череповецкого государственного университета 2011 • № 4 • Т. 3  19


ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

0 хпов = в хср н ≈ в hх/2 хпов = в хср 1


а)

α/2 β

hx

h1
h0

x
х хср
в – хср
б)

в
х1упр хпл. отст хпл. опер х2
x
lc

Рис. 1. Схема очага деформации рабочей клети широкополосного стана горячей про-
катки и график изменения скоростей полосы:

h0, h1, 0, 1– толщина и скорость полосы на входе и выходе из клети; hн, н – толщина и скорость
полосы в нейтральном сечении; hх – толщина полосы в сечении с координатой х; хпов – скорость
движения поверхностного слоя полосы, контактирующего с валком; в – окружная скорость бочки
валка; хср – средняя по сечению скорость полосы; рх, τх – нормальные и касательные контактные
напряжения; α – угол захвата; β – угол, характеризующий участок упругого восстановления; х1упр,
х2 – длины упругих участков очага деформации; хпл.отст, хпл.опер – длины зон отставания и
опережения пластического участка; lс – длина очага деформации

τх, МПа стках I напряжение трения τх изменяется приблизи-


тельно пропорционально изменению нормального
+τS
давления рх, то есть в определенной мере справедлив
закон трения Амонтона: τх = μрх. Эти участки харак-
теризуются наличием контактного скольжения.

0 х
рх

τх

-τS
II I
х1упр хпл. отст хпл. опер х2

I II
Рис. 2. График изменения касательных контактных напря-
жений в очаге деформации
lc

На упругих участках очага деформации (рис. 2) Рис. 3. Эпюры распределения касательных


действует трение скольжения, и касательные напря- и нормальных контактных напряжений в
жения подчиняются закону Амонтона (2). очаге деформации, полученные экспери-
В работе [4, с. 140] приведена эпюра распределе- ментальным путем [3]
ния касательных напряжений по дуге контакта, по-
лученная экспериментальным путем (рис. 3). Из нее
видно, что при движении от плоскости входа напря- Участки II соответствуют зоне прилипания на
жение трения вначале растет (участок I), а затем по- контактной поверхности, в которой действует трение
степенно снижается вплоть до нуля в нейтральном покоя, а напряжения трения определяются сопротив-
сечении (участок II). Аналогично изменяется напря- лением чистому сдвигу: τх = τs.
жение трения в зоне опережения, если двигаться от Таким образом, результаты экспериментальных
плоскости выхода к нейтральному сечению. На уча- исследований распределения сил трения в очаге де-

20 Вестник Череповецкого государственного университета 2011 • № 4 • Т. 3 


ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

формации с зоной прилипания, приведенные А.П. носительно инструмента, поскольку в этом случае
Грудевым, согласуются с аналитическими выводами, напряжение трения должно быть равно нулю.
сделанными авторами работы [5, с. 97]. Однако это совершенно неправильно, так как при
Необходимо отметить, что только в трудах А.П. отсутствии скольжения на контакте поверхностей
Грудева [4, с. 140], [3, с. 136] контактное трение в начинают действовать статические силы трения, ха-
зоне прилипания характеризуется как трение покоя. рактеризующие трение покоя. Именно этот вид тре-
Но в этих работах отсутствуют какие-либо теорети- ния реализован в фрикционных муфтах, где отсутст-
ческие, экспериментальные данные, формулы, по- вует скольжение, но силы и напряжения трения по-
зволяющие определить протяженности зон прилипа- коя не равны нулю, а весьма значительны.
ния в очагах деформации при прокатке, что не дает Исходя из изложенного выше, следует, что закон
возможности оценить масштабы действия закона трения покоя действует на 83 – 99 % протяженности
трения покоя. очагов деформации рабочих клетей толстолистовых
Детальный анализ напряженно-деформированно- и широкополосных станов горячей прокатки. Имен-
го состояния полосы в очагах деформации рабочих но этот вид трения, а не трения скольжения, необхо-
клетей толстолистовых и широкополосных станов димо учитывать при моделировании технологиче-
горячей прокатки, выполненный в работе [5, с. 98], ских и энергосиловых параметров в зоне прилипания
[1, с. 33], показал, что очаги деформации, состоящие очага деформации при горячей прокатке.
преимущественно из зон прилипания, характеризу-
ются диапазоном соотношений l / hср  0,5 – 15. При
Литература
этом от полной длины очага деформации протяжен-
ность зоны прилипания составляет: 1. Гарбер, Э.А. Напряженное состояние в очаге дефор-
– в чистовых клетях широкополосных станов мации при прокатке высокопрочной толстолистовой стали
(l / hср = 10 – 15): 83 – 90 %; / Э.А. Гарбер, И.А. Кожевникова, А.А. Завражнов, А.И.
– в клетях остальных станов горячей прокатки Трайно // Металлы. – 2006. – № 3. – С. 33 – 39.
(l / hср  0,5 – 3,0): 98 – 99 %. 2. Гарбер, Э.А. Расчет усилий горячей прокатки тонких
Таким образом, совершенно необоснованно при полос с учетом напряженно-деформированного состояния
в зоне прилипания очага деформации / Э.А. Гарбер, И.А.
описании контактного трения в классической теории
Кожевникова, П.А. Тарасов // Производство проката. –
прокатки не рассматривается такой вид трения, как 2007. – № 4. – С. 7 – 15.
трение покоя, действующее практически на всей 3. Грудев, А.П. Внешнее трение при прокатке / А.П.
протяженности очагов деформации рабочих клетей Грудев. – М., 1973.
толстолистовых и широкополосных станов горячей 4. Грудев, А.П. Теория прокатки / А.П. Грудев. – М.,
прокатки. 2001.
Более того, в некоторых трудах по теории про- 5. Кожевникова, И.А. Развитие теории тонколистовой
дольной прокатки отмечается, что физически не- прокатки для повышения эффективности работы широко-
обоснованно рассматривать зону прилипания как полосных станов / И.А. Кожевникова, Э.А. Гарбер. – Чере-
повец, 2010.
зону, в которой отсутствует скольжение металла от-

УДК 536. 24 (075.8)

Н.Н Синицын, Д.В. Гусев, А.Г. Малинов

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОГРЕВА ТЕЛА ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ


С УЧЕТОМ ТАЯНИЯ ЛЬДА

В статье представлены результаты расчета прогрева железорудного концентрата с учетом таяния льда. Получены крите-
риальные уравнения для расчета времени прогрева.

Прогрев, критерии подобия, критериальные уравнения, таяние льда.

The results of calculation of warming up an iron ore concentrate taking into account ice thawing are presented in the article. Cri-
terial equations for calculation of time of warming up are got.

Warming up, criteria of similarity, criterial equations, ice thawing.

Расчет времени прогрева образца цилиндриче- лед и железорудный концентрат, – это коэффициент
ской формы, содержащего железорудный концентрат теплопроводности, теплоемкость, плотность. Обра-
со льдом, проводился по методике, предложенной в ботка экспериментальных данных позволила полу-
работе Н.Н. Синицына [1, с. 119]. Для расчета по чить значения величин для математической модели в
данной методике необходимо было получить тепло- виде коэффициента эффективной теплопроводности,
физические характеристики образца, содержащего эффективной теплоемкости и плотности образца ци-

Вестник Череповецкого государственного университета 2011 • № 4 • Т. 3  21