Раздел 2 .

Металлургия

Раздел 2

МЕТАЛЛУРГИЯ
УДК 621.771

Э.А. Гарбер

ГОУ ВПО «Череповецкий государственный университет»

ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ НАУЧНОЙ ШКОЛЫ ЧЕРЕПОВЕЦКОГО

ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА «ТЕОРИЯ, ТЕХНОЛОГИЯ И ОБОРУДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ
ПРОКАТКИ»

В сортаменте, технологии и оборудовании прокатного производства в последние десятилетия XX века

произошли крупные изменения.

В листопрокатном производстве освоены новые марки сталей, уменьшилась толщина горячекатаных

и холоднокатаных полос, появились новые эффективные смазочно-охлаждающие жидкости (СОЖ),
ужесточились требования к качеству продукции. Для их выполнения усовершенствованы конструкции
рабочих клетей: они оснащены новыми средствами регулирования размеров и формы проката. Все эти
изменения повлияли на структуру очагов деформации, в которых возросла протяженность упругих
участков и изменилось соотношение между длинами зон отставания и опережения.

В сортопрокатном производстве также расширился марочный и размерный сортамент, при этом

передовые заводы начали прокатывать сортовые профили из непрерывно-литой заготовки, что
потребовало разработки новых методов анализа формоизменения металла.

Указанные изменения не могли быть учтены в классической теории прокатки, созданной в XX веке
выдающимися отечественными и иностранными учеными: А.И. Целиковым, А.А. Королевым,
В.С. Смирновым, А.П. Чекмаревым, И.М. Павловым, С.И. Губкиным, П.И. Полухиным, Е.С. Рокотяном,
М.М. Сафьяном, А.П. Грудевым, В.Л. Робертсом, В. Тринксом, С. Экелундом, А. Надаи, Ш. Гелеи, В. Луэгом,
и их учениками.

Развитие основных положений классической теории и создание основ новой теории листовой и
сортовой прокатки осуществляются нашей научной школой в рамках следующих направлений:

– разработка усовершенствованных математических моделей взаимосвязанных технологических,

энергосиловых и конструктивных параметров процессов горячей и холодной прокатки;

– разработка новых методов моделирования процесса дрессировки и энергосиловых параметров

дрессировочных станов;

– моделирование и совершенствование процессов формоизменения сортовых профилей,

прокатываемых из непрерывно-литых заготовок.

В условиях изменившихся сортамента и технологии прокатного производства возникли некоторые

проблемы, относящиеся к эксплуатации прокатных станов. Освоение прокатки полос из новых, более
прочных марок сталей, в совокупности с уменьшением их толщины, увеличило тепловыделение в очагах
деформации, что потребовало усовершенствования методов моделирования теплового режима и систем
охлаждения рабочих клетей. Кроме того, в рабочих клетях возникли вибрационные процессы,
нарушающие стабильность технологии, обострилась проблема стойкости прокатных валков. В

1
Раздел 2 . Металлургия

классических теориях не рассматривались методы прогнозирования развития конструкции прокатных

станов в зависимости от развития сортамента и технологии.

Для решения указанных проблем наша научная школа разрабатывает новые методы моделирования и
эксплуатации оборудования прокатных станов. Эти разработки выполняются по следующим
направлениям:

– разработка усовершенствованных математических моделей теплового режима и охлаждения валков

и полосы на непрерывных широкополосных станах горячей и холодной прокатки;

– моделирование и экспериментальное исследование вибрационных процессов в рабочих клетях

широкополосных станов;

– моделирование напряженно-деформированного состояния прокатных валков, разработка новых

методов повышения их стойкости и эксплуатационной надежности;

– прогнозирование развития конструкции прокатных станов, в зависимости от изменений сортамента

проката, требований к его качеству и тенденций технического прогресса прокатного производства.

Выполненные в рамках указанных выше направлений исследования послужили основой для

разработки новых методов усовершенствования и оптимизации технологических режимов прокатки.
Задачи этих разработок – повышение качества проката, экономия энергии при его производстве. Эти
задачи решаются в рамках следующих тем:

1) исследование и моделирование влияния факторов технологических процессов прокатки на

характеристики качества листов и сортовых профилей;

2) моделирование взаимосвязи между режимами прокатки и расходом энергии на прокатных станах;

3) моделирование и экспериментальное исследование процессов трения 1-го и 2-го рода в рабочих

клетях прокатных станов.

Ниже кратко охарактеризованы наиболее значительные научные результаты перечисленных

исследований и разработок.

1. Разработаны, апробированы в промышленных условиях и опубликованы новые математические

модели процессов горячей, холодной прокатки и дрессировки полос, включающие энергосиловые
параметры этих процессов.

Основные отличия этих моделей от известных классических состоят в следующем:

– расчет энергосиловых параметров процессов холодной и горячей прокатки широких полос основан
на упруго-пластической модели напряженно-деформированного состояния полосы в очаге деформации;

– при определении мощности прокатки учитывается противоположное направление касательных сил в

зонах отставания и опережения очага деформации;

– при расчете мощности и момента главных двигателей рабочих клетей достоверно определяются
затраты энергии на трение качения.

Указанные отличия обеспечили достоверный расчет энергосиловых параметров процессов прокатки и

дрессировки со средней погрешностью 5–7 %, максимальной – 10–12 %, что в 5–6 раз меньше, чем при
расчете по классическим методикам.

2
Раздел 2 . Металлургия

2. Моделирование структуры очагов деформации и энергосиловых параметров станов с помощью

новых моделей позволило установить ряд существенно важных закономерностей процессов прокатки и
дрессировки, ранее не известных и не рассматривавшихся в классических трудах по теории пластической
деформации и прокатки.

Наиболее значительные из них:

2.1. На современных станах холодной прокатки, использующих эффективные смазочно-охлаждающие

жидкости новых поколений, зоны прилипания в очагах деформации рабочих клетей полностью
отсутствуют.

2.2. В противоположность станам холодной прокатки на широкополосных станах горячей прокатки

основную часть длины очагов деформации занимают зоны прилипания:

– в чистовых клетях: 83–90 % длины;

– в черновых клетях: 98–99 % длины.

2.3. В зоне прилипания, вместо трения скольжения, между полосой и валками действует трение покоя,
поэтому расчет энергосиловых параметров станов горячей и холодной прокатки должен выполняться с
использованием принципиально разных моделей контактного трения:

– при холодной прокатке напряжения трения зависят от коэффициента трения скольжения;

– при горячей прокатке напряжения трения зависят от сопротивления чистому сдвигу материала
полосы и от положения нейтрального сечения в очаге деформации.

2.4. При горячей прокатке в очаге деформации всегда есть нейтральное сечение, а длина зоны
отставания не превышает 74 % длины пластической области. При холодной прокатке относительная длина
зоны отставания составляет 64–100 %, то есть впервые установлено, что имеются такие очаги
деформации, в которых зона опережения и нейтральное сечение отсутствуют. Более того, на станах
холодной прокатки имеются очаги деформации с двумя нейтральными сечениями (второе – на участке
упругого восстановления части толщины полосы). Подобные очаги деформации в классических
моделях процессов прокатки не рассматривались, методы их идентификации отсутствовали.

2.5. При горячей прокатке мощность, затрачиваемая на трение качения в межвалковом контакте,
составляет 29–68 % от суммарной мощности двигателей рабочих клетей, при холодной прокатке – до
48 %.

2.6. Установлено, что от положения нейтрального сечения в очаге деформации зависят чистота
поверхности полосы и расход энергии при прокатке: с увеличением длины зоны отставания повышается
чистота поверхности полосы и увеличивается расход энергии.

Эти закономерности, объясненные противоположным направлением касательных сил в зонах

отставания и опережения, впервые обнаружены и доказаны в работах нашей научной школы.

3. Разработаны, апробированы в промышленных условиях и опубликованы следующие новые

математические модели, характеризующие режимы эксплуатации оборудования рабочих клетей
листовых станов.

3.1. Математическая модель, определяющая взаимосвязь технологических, энергосиловых

параметров стана с вибрационными процессами в рабочих клетях. Ее отличие от известных (зарубежных)
моделей состоит в том, что, вместо того чтобы рассматривать клеть как вибрационную систему,
сформулированы условия, исключающие возникновение в клети резонансных вибраций.

3
Раздел 2 . Металлургия

3.2. Математическая модель напряженного состояния опорных валков, подвергнутых поверхностному

упрочнению. В отличие от известных она позволяет определить степень упрочнения и запас усталостной
прочности валка в функции режима его упрочнения и исходной твердости бочки.

3.3. Комплекс новых балансных математических моделей теплового режима и систем охлаждения
листовых станов. Отличия их от известных состоят в том, что тепловыделение учитывается в них с
помощью новых моделей энергосиловых параметров, охарактеризованных выше.

3.4. Математическая модель формирования плоскостности холоднокатаных полос под воздействием

факторов технологических процессов.

Многие из научных результатов, полученных коллективом научной школы, были реализованы в

действующем производстве путем усовершенствований технологических процессов прокатки и методов
эксплуатации прокатного оборудования, в результате чего был получен реальный экономический эффект.

По результатам работ научной школы в 2000–2007 гг. защищено 8 кандидатских диссертаций,

готовятся к защите докторские диссертации. В общей сложности за этот период опубликовано 2 книги и
около 60 статей. Основные научные публикации за последние 3 года (2005–2007 гг.) приведены в списке
литературы к данной статье.

Список литературы

1. Гарбер Э.А. Распределение контактных напряжений по длине очага деформации при прокатке тонких широких полос
// Производство проката. – 2005. – № 5. – С. 3–12.
2. Гарбер Э.А. Производство проката: Справочное издание. Т. 1. Кн. 1. Производство холоднокатаных полос и листов
(сортамент, теория, технология, оборудование). – М.: Теплотехник, 2007. – 368 с.
3. Гарбер Э.А., Ганичев Р.Н., Кожевникова И.А., Иводитов В.А., Трайно А.И. Развитие методов настройки скоростного
режима непрерывных широкополосных станов // Металлы. – 2005. – № 3. – С. 43–50.
4. Гарбер Э.А., Болобанова Н.Л., Трайно А.И., Дилигенский Е.В. Энергосиловые параметры шестивалковых клетей
широкополосных станов // Металлы. – 2007. – № 2. – С. 50–60.
5. Гарбер Э.А., Самарин С.Н., Трайно А.И., Ермилов В.В. Моделирование трения качения в рабочих клетях
широкополосных станов // Металлы. – 2007. – № 2. – С. 36–43.
6. Гарбер Э.А., Шалаевский Д.Л., Кожевникова И.А., Трайно А.И. Моделирование напряженного состояния полосы при
холодной прокатке в очаге деформации с двумя нейтральными сечениями // Металлы. – 2007. – № 4. – С. 41–53.
7. Гарбер Э.А., Кожевникова И.А., Тарасов П.А. Уточненный расчет мощности двигателей главного привода ши-
рокополосных станов горячей прокатки // Производство проката. – 2007. – № 10. – С. 5–12.
8. Гарбер Э.А., Шебаниц Э.Н., Дилигенский Е.В., Побегайло О.А., Медведев Н.П. Оптимизация структуры очагов
деформации на стане 1700 // Сталь. – 2007. – № 1. – С. 48–51.
9. Garber E.A., Kozhevnikova I.A., Tarasov P.A., Zavrazhnov A.A., Traino A.I. Simulation of Contact Stresses and Forces during
Hot Rolling of Thin Wide Strips with Allowance for a Stick Zone and Elastic Regions in the Deformation Zone // Russian Metallurgy. –
Vol. 2007. – No 2. – P. 112–119 (Изд. США).
10. Гарбер Э.А., Кожевникова И.А., Трайно А.И., Кузнецов В.В., Павлов С.И. Новые методы моделирования процессов
холодной прокатки, обеспечивающие улучшение качества холоднокатаных листов, экономию энергии и увеличение
скорости непрерывных станов. Novel Methods for Cold Rolling Process Modeling, Providing Cold Rolled Strip Quality
Improvement, Energy Savings and Continuous Mill Rolling Speed Increase // Машины, технологии, материалы (международный
журнал) Machines, Technologies, Materials (international journal). – 2007. – № 2–3. – С. 108–111.
11. Гарбер Э.А., Ганичев Р.Н., Кожевникова И.А. Совершенствование настройки скоростного режима непрерывных
станов холодной прокатки // Производство проката. – 2005. – № 4.
12. Луценко А.Н., Монид В.А., Гарбер Э.А., Трайно А.И., Виноградов А.И. Технологические особенности производства
сортового проката из непрерывно-литых заготовок // Производство проката. – 2005. – № 1.
13. Гарбер Э.А., Виноградов А.И., Трайно А.И., Максимов С.В. Исследование технологии волочения титановой проволоки
с высоким качеством поверхности // Производство проката. – 2005. – № 10.
14. Гарбер Э.А., Ермилов В.В. Установка и методика экспериментального исследования трения качения в межвалковом
контакте рабочих клетей листовых станов // Производство проката. – 2005. – № 2.

4
Раздел 2 . Металлургия

15. Гарбер Э.А., Тимофеева М.А., Кожевникова И.А., Кузнецов В.В. Методика расчета энергосиловых параметров
процесса дрессировки // Производство проката. – 2005. – № 5.
16. Гарбер Э.А., Тимофеева М.А., Трайно А.И., Кожевникова И.А. Моделирование энергосиловых параметров
дрессировочных станов // Металлы. – 2006. – № 2.
17. Гарбер Э.А., Гусаров В.О., Иводитов В.А., Трайно А.И., Кузнецов В.В. Исследование и моделирование теплового
режима непрерывного стана холодной прокатки // Металлы. – 2005. – № 1. – С. 48–57.
18. Garber E.A., Bolobanova N.L., Traino A.I., Diligenskii E.V. Energy-Force Parameters of Six-High Stands in Wide-Strip Rolling
Mills // Russian Metallurgy. – Vol. 2007. – No 1. – P. 41–50 (Изд. США).
19. Гарбер Э.А., Самарин С.Н., Ермилов В.В., Трайно А.И. Исследование трения качения в рабочих клетях кварто на
натурной модели валкового узла // Металлы. – 2007. – № 3. – С. 27–32.
20. Garber E.A., Shalaevskii D.L., Kozhevnikova I.A., Traino A.I. Simulation of the State of Stress in a Strip in a Deformation Zone
with Two Neutral Sections during Cold Rolling // Russian Metallurgy. – Vol. 2007. – No 4. – P. 41–53 (Изд. США).
21. Garber E.A., Samarin S.N., Traino A.I., Ermilov V.V. Simulation of Rolling Friction in the Working Stands of Wide-Strip Mills //
Russian Metallurgy. – Vol. 2007. – No 2. – P. 36–43 (Изд. США).