Техническая Механика. Учебное Пособие (А4)

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Х.М. БЕРБЕКОВА»
Х.П. Культербаев, Л.А. Барагунова
ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Задачи для домашних заданий, примеры решений
Рекомендовано Южно-Российским региональным отделением

УМО вузов РФ по образованию в области строительства
в качестве учебного пособия для студентов,
обучающихся по направлению 270800 Строительство
НАЛЬЧИК
2014
УДК 539.3/.6
ББК 30.121
К90
Рецензенты:
доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой
«Строительные конструкции, строительная и прикладная механика»
Южно-Российского государственного политехнического университета
С.И. Евтушенко
Кафедра сопротивления материалов

Волгоградского государственного
архитектурно-строительного университета
К90 Культербаев, Х. П. Техническая механика: задачи для домашних заданий, примеры

решений [Текст] : учебное пособие / Х. П. Культербаев, Л. А. Барагунова. – Нальчик :
Каб.-Балк. ун-т, 2014. – 103 с. – 200 экз.
Издание содержит 14 задач, из которых могут быть составлены различные домашние задания:
курсовые работы, контрольные работы, расчётно-проектировочные работы и т.д. Каждая задача
содержит пример решения, 30 вариантов расчётных схем и 5 вариантов исходных данных.
Предназначено для студентов вузов, обучающихся в бакалавриате направления подготовки
270800 – «Строительство». Содержание пособия соответствует Федеральному государственному
образовательному стандарту третьего поколения и примерной программе дисциплины «Техническая
механика», рекомендованной учебно-методическим объединением высших учебных заведений
Российской Федерации по образованию в области строительства.
УДК 539.3/.6
ББК 30.121
© Кабардино-Балкарский
государственный университет, 2014
2
ПРЕДИСЛОВИЕ
Курс технической механики играет важную роль в обеспечении фундаментальной базы

профессиональной подготовки будущих специалистов в области строительства, вследствие чего
образовательные программы отводят его изучению значительное время.
Овладение практическими методами расчётов на прочность, жёсткость и устойчивость зданий и
сооружений является важнейшей задачей преподавания данной дисциплины, поэтому в учебных
занятиях по её изучению большой объём занимают не только аудиторные занятия, но и выполнение
домашних заданий. В зависимости от содержания учебных планов и рабочих программ студентам
всех форм обучения предлагается множество домашних заданий: курсовые работы, контрольные
работы, расчётно-проектировочные работы и т.д.
При выполнении и оформлении домашних заданий студент сталкивается с множеством
вопросов, которые недостаточно ясно изложены в теоретической части дисциплины; у него
возникают трудности изложения хода решения задачи, способов аргументирования принимаемых
решений, структурирования и оформления записей и т.д. Данный сборник задач предназначен для
облегчения перечисленных трудностей в условиях массового обучения. Оно содержит 14 базовых
задач, по своей тематике охватывающих основные разделы курса:
1. Определение внутренних сил методом сечений.
2. Геометрические характеристики сечения из прокатных профилей.
3. Геометрические характеристики симметричного сечения.
4. Растяжение – сжатие прямолинейного ступенчатого стержня.
5. Расчёт шарнирно-стержневой системы на прочность и жёсткость по предельным состояниям.
6. Плоское напряжённое состояние в точке и прочность.
7. Кручение статически неопределимого стержня.
8. Подбор сечения стальной балки при прямом поперечном изгибе.
9. Проверка прочности деревянной балки при прямом поперечном изгибе.
10. Определение оптимального сечения балки при изгибе.
11. Статически неопределимая балка.
12. Косой изгиб балки.
13. Внецентренное сжатие короткого стержня.
14. Расчёт стойки на устойчивость по допускаемым напряжениям.
Объёмы и содержание задач позволяют при соответствующем комбинировании составлять
любой из указанных типов домашних заданий. По каждой из перечисленных задач в сборнике
приведены: условие, численные исходные данные (5 вариантов), расчётные схемы (30 вариантов),
конкретный пример решения с подробными объяснениями.
Сборник задач составлен на основе опыта преподавания курса технической механики и
организации самостоятельной работы студентов на инженерных специальностях Кабардино-
Балкарского государственного университета. В нём учтена «Примерная программа дисциплины
«Техническая механика», 2010 г.», рекомендованная учебно-методическим объединением высших
учебных заведений Российской Федерации по образованию в области строительства.
Авторы выражают глубокую благодарность доктору технических наук, профессору,
заведующему кафедрой сопротивления материалов Волгоградского государственного
архитектурно-строительного университета Льву Владимировичу Кукса за оказанную помощь в
рецензировании и подготовке учебного пособия к изданию.
3
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАНИЙ
Следующие методические указания являются общими для всех работ:

1. Каждый студент курса выполняет в течение учебного года домашние задания,
предусмотренные утверждёнными рабочими программами технической механики. Их структура,
формы, последовательность выполнения, индивидуальные шифры студентов для выбора
вариантов заданий сообщаются преподавателем в начале учебного года (семестра).
2. Исходные данные к задачам выбираются студентом самостоятельно согласно
индивидуальному шифру, состоящему из двух чисел. По первому числу берутся номера схем,
чертежей и т.д., по второму – соответствующие количественные данные и единицы их измерений.
3. Каждая работа оформляется отдельно со своим титульным листом. Задание должно быть
оформлено на стандартных листах писчей бумаги 210  297 мм, сброшюрованных в альбом с
обложкой. На страницах работы должны быть указаны их номера. Титульный лист (обложка)
оформляется в зависимости от формы задания по предлагаемому ниже образцу.
4. В расчётных схемах, как правило, имеются отклонения от нормативных данных в
несколько процентов, так как нагрузки, геометрические размеры, свойства материала,
коэффициент запаса прочности, расчётное сопротивление и т.д. невозможно определить точно.
Поэтому не следует проводить вычисления с излишне большим числом значащих цифр.
Сохранение в записи числа (результатах вычислений) четырёх значащих цифр обеспечивает
необходимую точность.
5. Чертежи необходимо выполнять карандашом невысокой твердости (ТМ, М), а записи
вести ручкой или карандашом, соблюдая чертёжные шрифты. Схемы, чертежи, эпюры должны
быть выполнены с соблюдением масштабных соотношений, с применением чертёжных
инструментов.
6. В начале каждой задачи должны быть приведены её номер, текст условия, расчётная схема
и таблица исходных данных. Далее следуют текст решения и ответы на поставленные вопросы.
Все выкладки должны представлять собой стройную логическую последовательность и
сопровождаться лаконичным пояснительным текстом. При этом не допускается сокращение слов,
кроме общепринятых. Не следует копировать или пытаться воспроизвести весь пояснительный
текст примеров решений, данных в пособии. В большинстве случаев достаточно кратких
пояснений, комментариев или приведения названий вычисляемых величин.
7. Каждый пункт решения должен при необходимости содержать вспомогательные чертежи
или эскизы, расчётную формулу в общем виде, числовое повторение (подстановку) этой формулы
и ответ. В промежуточных и окончательных ответах необходимо проставлять единицы измерения
получаемых величин.
8. Тексты задач являются общими для всех вариантов заданий, поэтому в некоторых задачах
расчётные схемы могут не содержать всех элементов, о которых говорится в условии задачи. В
таких случаях из текста задачи и таблицы исходных данных необходимо исключить лишнее.
9. Как правило, при проверке работы преподавателем обнаруживаются ошибки, неточности в
расчётах и чертежах, которые студенту необходимо исправлять. Если замечания мелкие и
немногочисленные, их можно устранить прямо на первоначальных листах чертежей и записей. Если
вносимые исправления мешают обозреванию и восприятию документа, работа полностью
оформляется вновь. При повторном представлении работы необходимо прилагать первоначальные
записи и чертежи с замечаниями, что ускорит её проверку.
10. Каждая работа принимается с защитой и выставлением оценки. При этом учитываются
качество выполнения задания, теоретические знания студента по теме, его умения и навыки решения
конкретных практических задач. При неудовлетворительной защите работа не засчитывается,
студенту предлагается повторная защита или выдаётся другое задание для выполнения вновь.
4
11. Работа считается завершённой лишь в том случае, если она зачтена преподавателем и об
этом объявлено студенту.
5
Образец оформления титульного листа
КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Х.М. БЕРБЕКОВА
ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ
КАФЕДРА ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ И ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ
Выбрать:
КУРСОВАЯ РАБОТА,
РАСЧЁТНО-ПРОЕКТИРОВОЧНАЯ РАБОТА,
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
Темы задач:_______________________________________________
___________________________________________________
___________________________________________________
Студент: Иванов И.М.

Направление подготовки «Строительство»
2 курс, 1 группа
Форма обучения – очная (заочная)
Шифр: 31–6
Преподаватель: Петров А.С.
Дата сдачи:
_________
Нальчик – 2014
6
ЗАДАЧИ И ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЙ
Задача 1
Определение внутренних сил методом сечений
Для поперечных сечений 1–1, 2–2, 3–3 заданных расчётных схем а, б, в, г определить
внутренние силы:
а) продольные силы N;
б) крутящие моменты Mк (или Mz);
в) продольные силы N, поперечные силы Q, изгибающие моменты Мх;
г) продольные силы N, поперечные силы Q х, Qу, изгибающие моменты Мх, Му, крутящие
моменты Mк.
Исходные данные
Шифр
а l h F M q
м м м кН кНм кН/м
31–6 1,1 1,5 1,2 50 40 60
Расчётная схема a) Решение
Для определения продольных сил используем метод

сечений. Сечения уже проведены. Рассмотрим каждое из них.
Сечение 1–1
Рассматриваем равновесие правой отсечённой части. Рассмотрение левой

отсечённой части невыгодно, так как к ней приложена неизвестная и не
показанная на чертеже опорная реакция. Показываем координатную ось z-ов и
стрелкой неизвестную силу N. Направление стрелки при этом произвольное.
Составляем уравнение равновесия для правой части:
 Z  0,  N  F  0 .
Отсюда находим
N  F  50 кН .
Берём правую отсечённую часть и определяем продольную
силу:
 Z  0, –N – 3F + F = 0,
N = –2F = –2 · 50 = –100 кН.

Знак минус означает, что действительное направление силы N противоположно показанному на
чертеже.
 Z  0 ,  N  2 F  3F  F  0,
7
N  0.
Расчётная схема б)
Пользуясь методом сечений, находим крутящие моменты в
сечениях. Чтобы не определять опорную реакцию в заделке на
правом конце стержня, будем рассматривать только левые
отсечённые части.
Проводим в произвольном направлении координатную ось z-ов. Пусть она будет
направлена вправо. Изображаем в сечении искомый крутящий момент Mк. Его
направление при этом будет произвольным. Составим уравнение равновесия для
отсечённой части в виде равенства нулю суммы моментов относительно оси z-ов:
 М z  0, М  М к  0.
Отсюда находим крутящий момент в сечении:
Mк = M = 40 кНм.
При составлении данного уравнения знак момента принят положительным, если он
направлен по часовой стрелке при взгляде справа. Можно принять и обратное правило, по
которому такой момент считается отрицательным. Тогда уравнение равновесия имеет вид
 М z  0,  М  М к  0.
Как можно легко убедиться, отсюда получается тот же ответ, т. е. тот же крутящий момент M к.
Следовательно, при составлении уравнения равновесия правило знаков, принимаемое для
момента, не влияет на ответ. Поэтому можно принимать любое правило знаков для моментов. Но,
разумеется, одно и то же правило должно применяться до конца составления уравнения.
Действуя аналогично предыдущему случаю, имеем
 М z  0,  М  2 M  М к  0,
Mк = –2M + M = –M = –40 кНм.
Знак минус в ответе указывает на то, что крутящий момент в сечении, показанный на чертеже, в
действительности направлен в противоположную сторону.
 М z  0, М  2 М  3М  М к  0 .
Мк = М – 2М + 3М = 2М = 2·40=80 кНм.
Расчётная схема в)
Показываем координатные оси z, y. Положение начала
координат при этом не имеет значения. На чертеже указываем
опорные реакции R1, R2, R3. Их направления избраны
произвольно. Для их вычисления используются уравнения
равновесия. Удобно взять в качестве первого из них равенство
нулю суммы проекций всех сил на координатную ось у-ов, так
как содержит лишь одну неизвестную опорную реакцию R2:
8
 Y  0, F  q 2a  R 2  0, R 2  F  q 2a   50  60  2 1,1  82 кН.
Далее возьмём равенство нулю суммы моментов относительно точки А, содержащее также
одну неизвестную:
 М A  0, F(2а  2l )  q 2a (a  2l )  R 1 2h  М  0.
При составлении этого уравнения для моментов, направленных по часовой стрелке, принят знак
плюс. Отсюда находим
 2 F(a  l )  2qa (a  2 l )  M
R1  
2h
 2  50(1,1  1,5)  2  60  1,1(1,1  2  1,5)  40
  100,5 кН .
2  1,2
Третье уравнение равновесия даёт:

 Z  0,  R 1  R 3  0, R 3  R 1  100,5 кН.
Приступим к определению внутренних сил в сечениях.
Удобнее рассмотреть левую отсечённую часть. Намечаем оси y, z.
Ось х-ов перпендикулярна чертежу и не показана. Отмечаем на рисунке
внутренние силы N, Qy, Mx произвольных направлений. Для их
определения используем уравнения равновесия для отсечённой части:
 Z  0, N  0.
a
 Y  0, F  qa  Q y  0, Q y   F  qa   50  60  1,1  16 кН.  М c  0, Fa  q a  M x  0,
2
a2 1,12
M x  Fa  q  50  1,1  60   18,7 кНм .
2 2
Рассматриваем нижнюю отсечённую часть. Показываем оси y, z,
внутренние силы N, Qy, Mx. Определяем внутренние силы:
 Z  0, N  q 2a  F  0, N  q 2a  F  60  2  1,1  50  82 кН .
 Y  0, Q y  R 1  0, Q y  R 1  100,5 кН .
 М D  0, F 2a  q 2a a  R 1 h  M x  0,
M x  F 2a  q 2a 2  R 1 h  50  2  1,1  60  2  1,12  100,5  1,2  85,4 кНм .

Теперь выгодно рассмотреть правую отсечённую часть. На схему
наносим координатные оси y, z, внутренние силы N, Qy, Mx.. Используя
уравнения равновесия, определяем внутренние силы:
 Z  0, N  R 3  0, N  R 3  100,5 кН.
9
 Y  0, R 2  Q y  0, Q y   R 2   82 кН.
 М Е  0, M x  R 2 l  0, M x  R 2 l  82  1,5  123 кНм.
Расчётная схема г)
Показываем координатные оси x, y, z, общие для всей
расчётной схемы. В шарнирно-неподвижной опоре возникают
три опорные реакции R1, R2, R3. Остальные опоры шарнирно-
подвижные, поэтому в них возникает по одной опорной
реакции: R4, R5, R6. Направления реакций выбираются
произвольно. С целью определения реакций опор составим
уравнения равновесия всей системы:
1)  X  0,  R 2  R 4  F  0,
2)  Y  0, R1  q 2 l  R 5  0,
3)  Z  0, R 3  2 F  R 6  0,
4)  M x  0, q 2 l l  2 F 2h  R 6 2h  R 5 2 l  0 ,
5)  M y  0,  R 4 2 l  R 6 2a  F 2 l  0,
6)  М z  0,  R 5 2a  F 2 h  0 .
Fh 50  1,2
Из 6): R 5   a   1,1  54,55 кН .
Пользуясь остальными уравнениями, последовательно получим
Из 2): R 1  q 2 l  R 5  60  2  1,5  54,55  234,5 кН .
Из 4): R 6  h  R 5 l  q l  2 F h   1,2   54,55  1,5  60  1,5  2  50  1,2   280,7 кН .
1 2 1 2
Из 3): R 3  2 F  R 6  2  50  280,7  180,7 кН.

1 1
Из 5): R 4  l ( R 6 a  Fl )  1,5 ( 280,7  1,1  50  1,5)  155,8 кН.
Из 1): R 2  R 4  F  155,8  50  205,8 кН.
Перейдём к вычислению внутренних сил в сечениях.
Выбираем левую отсечённую часть. Показываем для неё

координатные оси и внутренние силы. Их направления произвольные. В
отличие от ранее избранных, теперь координатные оси локальные, т.е.
свои для данной отсечённой части. С помощью уравнений равновесия
находим внутренние силы:
1)  X  0, Q x  R 2  0 , Q x  R 2   205,8 кН.
2)  Y  0, R 1  ql  Q y  0 , Q y  q l  R 1  60  1,5  234,5  144,5 кН .
3)  Z  0, N  R 3  0, N  R 3  180,7 кН .
l
4)  M x  0 R 1l  q l  Mx  0,
2
ql 60  1,5
M x  ( R 1  )l  ( 234,5  )  1,5  284,2 кНм.
2 2
5)  М y  0,  R 2 l  M y  0, M y  R 2 l  205,8  1,5  308,7 кНм.
6)  М z  0, Mк  0 .
10
Производим действия, аналогичные приведенным выше для сечения 1–1, и находим:
1)  X  0, Q x  2 F  R 6  0 ,
Q x  2 F  R 6  2  50  280,7  180,7 кН.
2)  Y  0, Q y  F  0, Q y   F  50 кН.
3)  Z  0, N  R 5  0, N  R 5  54,55 кН.
4)  M x  0, M x  F h  R 5 2a  0 ,
M x  Fh  2 R 5 a  50  1,2  2  54,55  1,1  60 кНм.
5)  М y  0,  M y  2 Fh  R 6 h  0 ,
M y  2 Fh  R 6 h  2  50  1,2  280,7  1,2  216,8 кНм.
6)  М z  0, M к  R 6 2a  0, M к   R 6 2a  280,7  2  1,1  617,5 кНм .
Действуя как в предыдущих случаях, получим:

1)  X  0, Q x  R 6  0 ; Q x  R 6  280,7 кН.
2)  Y  0,  Q y  R 5  0 ; Q y  R 5  54,55 кН.
3)  Z  0, N  F  0, N   F  50 к Н.
4)  M x  0, M x  R 5 a  0 ,
M х  R 5 a  54,55  1,1  60 кНм .
5)  М y  0, M y  R 6 a  0, M y   R 6 a  280,7  1,1  380,8 кНм.
6)  М z  0, M к  0 .
ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ
Второе число а l h F M q
шифра м м м кН кНм кН/м
1 1,2 1,6 1,4 50 40 30

2 1,4 1,8 1,6 60 50 40
3 1,5 1,9 1,7 40 60 50
4 1,6 2,0 1,8 70 70 80
5 1,3 1,7 1,5 60 80 60
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Задача 2
Геометрические характеристики сечения из прокатных профилей
Задано поперечное сечение стержня, состоящее из трёх элементов. Требуется:

1. Вычислить:
а) общую площадь A;
б) координаты центра тяжести xС , yС;
в) осевые и центробежные моменты инерции Jx, Jy, Jxy относительно произвольных осей,
проведённых через центр тяжести;
г) значения главных моментов инерции Jmax, Jmin;
д) углы наклона главных осей инерции 1, 2;
е) значения главных радиусов инерции imax, imin.
2. Вычертить сечение в масштабе 1:2 с указанием всех размеров, осей, углов, используемых в
расчётах или найденных в ходе вычислений.
Сечение
Рис. 1
Уголки
Швеллеры стальные
Шифр Лист (мм) неравнополочные
(№)
(мм)
31–6 140  7 14 100  63  8
Решение
Элементам поперечного сечения присвоим номера, показанные в
кружочках: 1 – уголок неравнополочный, 2 – лист, 3 – швеллер.
Наметим центры тяжести для каждого элемента соответственно их номерам: C1,
C2, C3. Проведём через них координатные оси, собственные для каждого элемента и
обозначим их: x1, y1, x2, y2, x3, y3. Проведём оси x * и y* с произвольно избранным
началом координат О*. Нанесём на чертёж основные размеры.
Предварительно определим геометрические характеристики для каждого
элемента, необходимые для последующих вычислений.
1. Уголок неравнополочный 100  63  8 . Изобразим его в стандартном
положении (рис. 2) и выпишем из таблицы для уголков данные. Площадь
сечения А1 = 12,6 см2, осевые моменты инерции Jx = 127 см4, Jy = 39,2 см4, Ju min =
23,4 см4, tg  0,391 , x0 = 1,5 см, y0 = 3,32 см.
Рис. 2
22
Координаты центра тяжести в системе осей O*x * y* :
x1 = 10 – 3,32 = 6,68 см, y1 = 14 – 1,5 = 12,5 см.
Стандартное положение уголка по рис. 2 не совпадает с его фактическим положением по рис. 1.
Поэтому осевые моменты инерции необходимо записать относительно осей x1 и y1:
J x1  J y = 39,2 см4, J y1  J x = 127 см4.
Центробежный момент инерции уголка необходимо вычислить. Ось u на рис. 2 или та же ось u1
на рис. 1 являются главной осью уголка с минимальным осевым моментом. Угол наклона такой оси,
вообще, вычисляется по формуле
J x  J min
tg  . (1)
J xy
При этом, если в результате вычислений получается знак плюс, главная ось будет повернута против
часовой стрелки, если знак минус – по часовой стрелке. По рис. 1 ось u 1 повернута на угол  по
часовой стрелке. Отсюда следует, что угол отрицательный и к табличному значению тангенса следует
приписать знак минус. Таким образом, для уголка по рис. 1 формула (1) принимает вид
J x1  J u min
 0,391  .
J x 1 y1
Из неё находим центробежный момент инерции:
J x1  J u min 39,2  23,4
J x1y1     40,41 см 4 .
 0,391  0,391
Полученный знак минус подтверждается рис. 1, т. е. большая часть уголка расположена во второй и
четвёртой четвертях координатной плоскости, дающих отрицательные значения центробежного момента.
2. Лист. При аналогичных обозначениях
0,7 14
x 2  10   10,35 см, y2   7 см , A 2  14  0,7  9,8 см 2 ,
2 2
bh 3 0,7  14 3 hb 3 14  0,7 3
J x2    160,1 см 4 , J y2    0,4002 см 4 .
12 12 12 12
Оси x2 и y2 являются осями симметрии, поэтому центробежный момент инерции равен нулю, т.е. J x 2 y 2 = 0.
3. Швеллер № 14. Изобразим его в стандартном положении, и выпишем из
таблицы данные:
A3 = 15,6 см2, Jx = 491 см4, Jy = 45,4 см4, z0 = 1,67 см.
С учётом того, что положения швеллера по рис. 1 и рис. 3 не совпадают,
запишем для осей x3, y3 на рис. 1
J x 3  J y = 45,4 см4, J y 3  J x = 491 см4.
Кроме того, по этим же рисункам Рис. 3

14
x 3  10  0,7   17,7 см , y 3  1,67 см .
2
Ось y3 является осью симметрии швеллера. Поэтому J x 3y3

= 0.
23
Приступим к непосредственным вычислениям по условию задачи.
Общая площадь сечения
A = A1 + A2 + A3 = 12,6 + 9,8 + 15,6 = 38 см2.
Координаты центра тяжести сечения
A 1 x 1  A 2 x 2  A 3 x 3 12,6  6,68  9,8  10,35  15,6  17,7
xC    12,15 см,
A 38
A 1 y 1  A 2 y 2  A 3 y 3 12,6  12,5  9,8  7  15,6  1,67
yC    6,636 см .
A 38
По этим значениям на рис. 1 намечаем точку С и через неё проводим центральные оси x и y.
Расстояния между параллельными вертикальными осями:
а 1  x C  x 1  12,15  6,68  5,47 см
,
а 2  x C  x 2  12,15  10,35  1,8 см ,
а 3  x C  x 3  12,15  17,7  5,55 см .
Расстояния между параллельными горизонтальными осями:

b1  y C  y 1  6,636  12,5  5,864 см ,
b 2  y C  y 2  6,636  7  0,364 см ,
b 3  y C  y 3  6,636  1,67  4,966 см .
Осевые моменты инерции относительно центральных осей:

J x  J x  b12 A1  J x  b 22 A 2  J x  b32 A 3 
1 2 3
 39,2    5,864  12,6  16,01    0,364  9,8  45,4  4,9662  15,6  1064 см 4 ,
2 2
J y  J y  a12 A1  J y  a 22 A 2  J y  a 32 A 3 
1 2 3
 127  5,47  12,6  0,4002  1,8  9,8  0  491    5,55 2  15,6  1508 см 4 .
2 2
Центробежный момент инерции относительно центральных осей:

J xy  J x y  a 1 b1 A 1  J x y  a 2 b 2 A 2  J x y  a 3 b 3 A 3 
1 1 2 2 3 3
 40,41  5,47    5,864  12,67  0  1,8    0,364  9,8  0    5,55  4,966  15,6 
 880,9 см 4 .
Главные моменты инерции:

2
J x  J y  J x  J y 
J max   
 
  J 2
xy 
min 2  2 
2
1064  1508  1064  1508 
       880,9 
2
 1286  908,
2  2 
J max  1286  908,4  2194 см 4 ; J min  1286  908,4  377,6 см 4 .
Углы наклона главных осей инерции:

J x  J max 1064  2194
tg1    1,283, 1  52,07 o ;
J xy  880,9
J x  J min 1064  377,6
tg 2    0,7792,  2  37,93o .
J xy  880,9
24
Как и следовало ожидать, главные оси перпендикулярны, т. е.
 1   2  52,07    39,93  90 o .
Главные радиусы инерции:
J max 2194 J min 377,6
i max    7,599 см, i min    3,152 см.
A 38 A 38
Сечение в масштабе 1:2 вычерчено (рис. 1) с указанием основных размеров, осей, углов,
используемых в расчётах или найденных в ходе вычислений.
Двутавры Швеллеры Уголки Уголки

Второе число Лист
стальные стальные равнополочные неравнополочные
шифра (мм)
(№) (№) (мм) (мм)
1 160  6 10 12 100  10 110  70  8
2 160  8 12 10 100  12 125  80  7
3 180  4 10 12 110  8 140  90  8
4 180  6 12 10 125  8 140  90  10
5 170  5 10 12 125  10 125  80  10
25
26
27
Задача 3
Геометрические характеристики симметричного сечения
Для поперечного сечения стержня, имеющего одну ось симметрии, требуется:

1. Определить положение центра тяжести.
2. Найти осевые моменты инерции относительно центральных главных осей сечения.
3. Вычислить главные радиусы инерции.
4. Начертить сечение с соблюдением масштабных соотношений с указанием всех размеров,
осей, углов, используемых в расчётах или найденных в ходе вычислений.
Сечение Исходные данные
a b c
Шифр
см см см
31–6 20 34 16
Рис. 1
Решение
Данное сечение состоит из двух элементов: треугольника и

прямоугольника (рис. 1). На более крупном рисунке (рис. 2)
обозначим их номерами 1 и 2, наметим центры тяжести для
каждого соответственно: C1, C2. Проведем через них
координатные оси, собственные для каждого элемента и
обозначим их x1, y, x2. Ввиду симметричности фигуры,
вертикальные центральные оси обоих элементов совпадают и
такая общая ось является центральной для всего сечения. По
этой причине введена только одна ось y-ов. Нанесем на чертеж
основные размеры.
Поскольку центр тяжести сечения лежит на оси y-ов, нет
необходимости в отыскании его координаты хС. Для
вычисления второй координаты yC проведём вспомогательную Рис. 2
ось x0.
Предварительно определим геометрические характеристики для каждого элемента,
необходимые для последующих вычислений.
1
1. Треугольник. Площадь сечения A 1   34  20  340 см 2 , координата центра тяжести С1 в
2
системе осей 0x0y y1 = 16 + 20/3 = 22,67 см. Осевые моменты инерции:
34  20 3 20  34 3
J x1   7556 см 4 , J y1   16377 см 4 .
36 48
2. Прямоугольник. При аналогичных обозначениях

16
A 2  34  20  680 см 2 , y2   8 см ,
2
28
34  16 3 16  34 3
J x2   11605 см 4 , J y2   52405 см 4 .
12 12
Приступим к непосредственным вычислениям по условию задачи.

A = A1 + A2 = 340 + 680 = 1020 см2.
Координата центра тяжести сечения
A 1 y 1  A 2 y 2 340  22,67  680  8

yc    12,89 см .
A 1020
По этому значению на рис. 2 намечаем точку С и через неё проводим центральную ось х. Ось у-ов
является осью симметрии. Поэтому оси х, у являются и главными осями инерции.
Расстояния между параллельными горизонтальными осями х – х1, х – х2
b 1  y c  y 1  12,89  22,67  9,78 см, b 2  y c  y 2  12,89  8  4,89 см.
Главные моменты инерции относительно центральных осей:
J x  J x1  b12 A1  J x 2  b 22 A 2  7556    9,78  340  11605  4,89 2  680  67942 см 4 ,

2
J y  J y1  J y2  16377  52405  68782 см 4 .
Главные радиусы инерции:
Jx 67942 Jy 68782
ix    8,161 см, iу    8,212 см.
A 1020 A 1020
Сечение в масштабе 1:5 вычерчено (рис. 2) с указанием основных размеров, осей,

используемых в расчётах или найденных в ходе вычислений.
Второе число a b c
шифра см см см
1 12 18 28
2 14 20 30
3 16 24 34
4 18 26 36
5 15 22 35
29
30
31
Задача 4
Растяжение – сжатие прямолинейного ступенчатого стержня
Прямолинейный упругий ступенчатый стержень нагружен вдоль оси нормативными

сосредоточенными силами F1н, F2н и равномерно распределённой нагрузкой qн. Модуль упругости
материала Е = 210 ГПа, предел текучести материала т.
Вычислить продольную силу N, напряжения в поперечных сечениях , относительную
линейную деформацию  и перемещения u для характерных сечений; построить эпюры N, , , u;
проверить прочность конструкции по первой группе предельных состояний.
qн F1н F2н R c f l A
Шифр
кН/м кН кН МПа м cм2
31–6 12 16 14 270 0,95 1,1 1,0 2,0
Расчётная схема и эпюры
Решение
На рисунке показываем координатную ось z-ов с началом на левом конце стержня,

направленную вправо. В заделке правого конца возникает опорная реакция R 0. Она единственная,
поскольку все силы, приложенные к стержню, направлены вдоль одной прямой, в данном случае
вдоль продольной осевой линии стержня. Она войдет в уравнения равновесия, поэтому вычислим
её. Направление вправо, показанное на чертеже, выбрано произвольно. Истинное направление
будет найдено в ходе вычислений.
Расчёты на первом этапе будем проводить по второй группе предельных состояний, т.е. по
нормативным нагрузкам. В целом стержень находится в равновесии. Поэтому система сил,
приложенных к нему, включая и опорную реакцию, должна удовлетворять уравнению равновесия
 Z  0 , F1н  2q н l  F2 н  R 0  0 .
32
Отсюда находим
R 0   F1  2q н l  F2  16  2  12  1  14  6 кН.
Знак минус, полученный в ответе, означает, что истинное направление реакции R 0

противоположно направлению, выбранному на схеме.
Стержень вдоль длины имеет четыре участка. Обозначим их на расчётной схеме. Для
определения продольных сил далее применим метод сечений. С этой целью внутри каждого участка, в
произвольном месте, проводим поперечные сечения 1–1, 2–2, 3–3, 4–4. В результате стержень каждый
раз разделяется на левую и правую части. Уравнение равновесия любой из них даёт значение
продольной силы и её направление. Рассмотрим каждый участок отдельно.
1 участок z  [0; l]
Возьмём для рассмотрения левую отсечённую часть, так как к ней

приложено меньшее количество сил. Укажем ось z-ов с началом на левом конце
и продольную силу N. Её лучше направлять в положительную сторону, что в
данном случае означает направление на растяжение, т.е. направо. Удобство
такого приёма состоит в том, что при его применении автоматически получается ответ, учитывающий
правило знаков для продольной силы.
Составим уравнение равновесия для отсечённой части:
 Z  0 , F1н + N = 0.
Отсюда имеем
N = –F1н = –16 кН.
Полученный в ответе знак минус означает, что направление продольной силы, показанное на
рисунке, не соответствует истинному, т. е. она направлена влево, на сжатие.
Для построения эпюры N проводим её нулевую линию параллельно продольной оси
стержня. Полученный результат является постоянной отрицательной величиной. Поэтому на
эпюре ей соответствует горизонтальная линия, проведенная ниже нулевой линии на расстоянии,
отложенном в выбранном масштабе. Знак минус на таком рисунке указывается в кружочке, сама
эпюра штрихуется перпендикулярно нулевой линии, т.е. вертикально. В избранном масштабе
штриховые линии изображают значения продольных сил в сечениях. Поэтому штриховать эпюры
следует строго вертикально (не горизонтально, не наклонно!).
Теперь найдём нормальные напряжения в сечениях
N  16  10 3
1   4
 80  10 6 Па  80 МПа.
A 2  10
Здесь при подстановке чисел в формулу следует перейти к единицам измерения в системе СИ:
1 кН = 103 Н, 1 см2 = 10-4 м2.
Перейдём к определению относительных деформаций. По закону Гука
1  80  10 6
1    3,81  10  4 .
E 210  10 9
В таком же порядке рассматриваются и другие участки.
33
Такие же действия, как для первого участка, приведут к
следующим результатам:
 Z  0, F1  2qz  N  0 .
N  z    F1  2qz  16  2  12z  16  24z .
Получена линейная функция. Поэтому эпюра будет прямолинейной. Достаточно найти две её точки.
N(0) = –16 кH.
Знак минус означает, что избранное направление стрелки не соответствует действительному, т.е.
здесь сила направлена влево, к сечению, на сжатие.
N(l)= –16 + 24·1 = 8 кH.

По полученным двум числам строим эпюру продольной силы для данного участка в виде прямой
наклонной линии.
Найдём нормальные напряжения. В общем виде имеем линейную функцию
N ( z ) ( 16  24z ) 10 3
 2 (z )    40  60z .
2A 2  2  10  4
Определим её значения в двух точках. На левом конце участка
 2 (0)  40 МПа.
На правом конце
 2 (l )  40  60  1  20 МПа.
Соответствующие относительные деформации

 2 (0)  40  10 6  (l ) 20  10 6
 2 ( 0)    1,90  10  4 , 2 l  2   0,952  10  4 .
E 210  10 9
E 210  10 9
Здесь целесообразно рассматривать правую отсечённую часть. Ось z-ов
направляем произвольно, вправо. Продольную силу N изображаем в виде
стрелки, направленной влево, в положительную сторону, т.е. на растяжение.
Z  0,  N  F2 н  R 0  0 , N  F2 н  R 0  14  6  8 кН.
Знак плюс, полученный здесь, означает, что продольная сила по направлению совпадает с
показанным на рисунке, т.е. направлена от сечения, налево, на растяжение.
Получен результат в виде постоянной величины. Поэтому на эпюре будет горизонтальная
линия, отложенная от нулевой в том же масштабе, как для предыдущих участков.
Нормальные напряжения в поперечном сечении:
N 8  10 3
3    40  10 6 Па  40 МПа.
A 2  10  4
3 40  10 6
Относительные деформации:  3    1,90  10  4 .
E 210  10 9
34
4 участок z  [0; l ]
Составляем уравнение равновесия и находим продольную силу:
Z  0,  N  R 0  0, N  R 0  6 кН.
Нормальные напряжения:
N  6 10 3
4   4
 30 10  6 Па  30 МПа.
A 2  10
Соответствующие относительные деформации:
 4  30  10 6
4    1,43  10  4 .
E 210  10 9
Перейдём к определению перемещений. С этой целью по длине стержня намечаем

характерные точки a, b, c, e, f, для которых будем вычислять перемещения.
Они совпадают с границами участков. На втором участке действует распределённая
нагрузка. Здесь эпюра перемещений будет криволинейной. Поэтому для её построения нужна ещё
одна дополнительная точка. В качестве таковой изберём точку d, где N,  ,  равны нулю.
Перемещение в этой точке экстремальное (max или min) для этого участка. Найдём её положение,
приравнивая продольную силу к нулю
 16  24 z d  0.
16
zd   0,667 м.
24
Теперь можно приступить к непосредственному определению перемещений точек. Точка а
закреплена, неподвижна. Поэтому
u a  0.
Перемещение точки b равно удлинению четвёртого участка стержня, т.е.
u b  l 4   4 l  1,43  10 4  1  1,43  10 4 м   0,143 мм.
Перемещение точки c равно сумме деформаций третьего и четвёртого участков

u c  u b  l 4 .
Перемещение ub уже найдено, поэтому
u c  u b   3 l  1,43  10 4  1,9  10 4  1  0,47  10 4 м  0,047 мм.
Перемещение точки d равно сумме

u d  u c  l cd ,
где l cd – удлинение участка cd. На этом участке относительная деформация – переменная

величина, поэтому его удлинение равно площади треугольника на эпюре , т.е.
1
l cd   0,333  0,952  10  4  0,1586  10  4 м  0,0159 мм.
2
Таким образом,
u d  0,047  0,0159  0,0629 мм.
Аналогично определяются перемещения точек e и f:
35
 0,667    1,9  10  4  
1
u e  u d  l de  0,0629  10  3 
2
  0,000465  10  3 м  0,000465 мм .
u f  u e  l1  u e  1l  0,000465  10 3  3,81  10 4  1 

 0,381  10 3 м  0,381 мм.
Прочность конструкции проверяем по первой группе предельных состояний. Условие

прочности имеет вид
 max  R c  210  0,95  199,5 МПа.
Максимальное по модулю значение нормального напряжения в сечениях стержня, равное

80 МПа, вычислено по нормативным нагрузкам. Его расчётное значение должно быть
определено с учётом коэффициента надёжности по нагрузкам, т.е.
 max  80   f  80  1,1  88 МПа .
Следовательно, условие прочности выполняется. Вывод: прочность конструкции обеспечена.
Второе число q F1 F2 R c f l A
шифра кН/м кН кН МПа м cм2
1 18 15 20 240 0,85 1,2 1,0 2,0
2 12 24 14 280 0,90 1,3 1,5 1,8
3 18 30 20 300 0,95 1,1 1,2 1,6
4 12 14 26 340 0,90 1,2 1,8 1,4
5 15 20 16 360 0,85 1,4 1,4 1,9
36
37
38
39
Задача 5
Расчёт шарнирно-стержневой системы на прочность

и жёсткость по предельным состояниям
Шарнирно-стержневая система, состоящая из упругих тяг, нагружена сосредоточенной

нормативной силой Fн. Предел текучести материала т, модуль упругости Е. Коэффициенты
надёжности: по нагрузке – f, по материалу – m, по условию работы – c, по ответственности –
n.
Из расчёта на прочность по первому предельному состоянию определить требуемые
площади поперечных сечений тяг, вычислить полное перемещение точки приложения силы F по
второму предельному состоянию. Изобразить деформированное состояние системы.
Fн l a T Е f m c n
Шифр
кН м м МПа ГПа
31–6 25 1,8 1,2 320 200 1,2 1,15 0,9 0,95
Расчётная схема Решение

Обозначим номера стержней 1, 2, узел В (рис. 1). Расчёты на прочность
требуют предварительного определения продольных сил в тягах.
Воспользуемся методом сечений и вырежем узел В (рис. 2). Укажем оси х, у.
Расчёты по вычислению перемещения точки В будут проводиться по второму
предельному состоянию. Поэтому в качестве нагрузки пока оставим заданную
нормативную силу Fн. Покажем на схеме оси x и у, продольные силы N1, N2. При этом
целесообразно направления сил избрать положительными, т.е. на растяжение.
Воспользуемся уравнениями равновесия:
 X = 0, –N1 cos 60 – N2 cos 50 = 0,
 Y = 0, N1 cos 30 – N2 cos 40 – Fн = 0.
Рис. 1
После подстановки чисел уравнения примут вид
–0,5N1 – 0,643N2 = 0, 0,866N1 – 0,766N2 = Fн.
Отсюда
N1 = 17,10 кH, N2 = –13,30 кH.
Знак минус в ответе означает, что сила N2 имеет направление, противо-
положное изображённому на схеме, и будет сжимающей силой.
Найдены нормативные усилия. Для расчётов на прочность потребуются
их расчётные значения и нормативное сопротивление материала. Расчётные
значения получим, умножая нормативные величины на коэффициент
надёжности по нагрузке:
N1р = N1  = 17,10 · 1,2 = 20,52 кН,
f
Рис. 2 N2р = N2  = –13,30 · 1,2 = –15,96 кН.
f
Нормативное сопротивление равно пределу текучести, т.е. Rн = T = 320 МПа. Расчётное

сопротивление материала вычислим по соответствующей формуле:
Rн 320
R   292,9 МПа.
 m  n 1,15  0,95
Требуемые площади поперечных сечений стержней найдутся из условия прочности. Для
первого стержня оно имеет вид:
N 1р
1   R c , (1)
A1
40
где A1 – искомая площадь сечения. Определим её из (1):
N 1p 20,52 10 3
A1   = 58,38 · 10-6 м2 = 58,38 мм2.
R c 292,9  10 6  1,2
Аналогично вычисляется площадь сечения второго стержня:
| N 2р | 15,96 10 3
A2   = 37,84 · 10-6 м2 = 37,84 мм2.
R c 292,9  10 6  1,2
Перемещение точки B зависит от деформации тяг. Определим их по формуле закона Гука при
нормативных значениях усилий в сечениях стержней:
N 1l 17,10  10 3  1,8
∆l =  = 0,00264 м = 2,64 мм,
EA 1 200  10 9  58,38  10  6
N 2a  13,3  10 3  1,2
∆a =  = –0,00211 м = –2,11 мм.
EA 2 200  10 9  37,84  10  6
Выполним геометрические построения, связанные с деформацией
стержней и перемещением шарнира В (рис. 3). Продлим прямую вдоль
стержня 1 и на ней отложим отрезок ВL, равный удлинению  l. Стержень 2
сжимается, поэтому его деформация получена со знаком минус, откладываем
а в сторону укорочения на самом стержне 2, т.е. в виде отрезка ВK. Шарнир
В должен переместиться в точку пересечения дуг, описанных из центров D,
С (рис. 1) и проходящих через точки L и K. Поскольку деформации малы,
(в данном случае порядка 2 мм), дуги окружностей заменяем
Рис. 3 перпендикулярами к стержням, и они пересекаются в точке B'.
Задача далее состоит в том, чтобы найти перемещение BB'. Для её решения
из точек B и B' проведём горизонтальную и вертикальную составляющие u и v.
Простые геометрические соображения позволяют записать соотношения:
l = BL = BH + LH = v cos 30˚ + u sin 30,
|a| = KB = BG – KG = v cos 40– u cos 50. (2)
Нетрудно заметить, что они образуют линейную алгебраическую систему относительно u и v:
0,866 v + 0,5 u = 2,64, 0,766 v – 0,6428 u = 2,11.
При составлении равенства (2) длина отрезка GA должна иметь положительное значение, поэтому
деформация а берётся по модулю. Решение системы уравнений даёт
v = 2,92 мм, u = 0,21 мм.
Из прямоугольного треугольника BB'L находим
BB' = u 2  v 2  0,212  2,92 2 = 2,93 мм.
Второе число Fн l a Т Е f m c n
шифра кН м м МПа ГПа
1 10 1,8 1,4 120 70 1,1 1,05 0,85 0,90
2 20 1,6 1,2 150 80 1,2 1,10 0,90 0,95
3 30 2,6 2,2 250 200 1,3 1,12 0,95 1,05
4 40 2,5 2,0 360 210 1,4 1,15 1,00 1,10
41
5 50 2,2 1,8 240 205 1,3 1,10 0,90 1,05
42
43
44
Задача 6
Плоское напряжённое состояние в точке и прочность

В некоторой точке упругого тела заданы: компоненты напряжённого состояния х, у, z, xy,
yz, zx; расчётные сопротивления материала на растяжение и сжатие R р , Rс; коэффициент условий
работы  c . Требуется:
1. Написать тензор напряжений.
2. Изобразить напряжённое состояние в виде кубика с указанием координатных осей и
напряжений, приложенных к его граням.
3. Вычислить инварианты тензора напряжений J1, J2, J3 и записать характеристическое
(кубическое) уравнение.
4. Решить характеристическое уравнение и определить главные напряжения 1, 2, 3 .
5. Выбрать теорию прочности, соответствующую данному материалу, и найти эквивалентное
напряжение.
6. Проверить прочность.
Первое число х у z xy xz yz
шифра МПа МПа МПа МПа МПа МПа
31 40 –10 –20 –25 15 –35
Второе число Rр Rс c
шифра МПа МПа
5 125 125 0,8
Решение
1) Тензор напряжений
 x  yx  zx   40  25 15 
   
T    xy y  zy     25  10  35  МПа.
  yz  z   15  35  20 
 xz
2) Напряжённое состояние в точке.
Показываем элементарный параллелепипед (кубик) в системе
координатных осей x, y, z. При изображении напряжений с помощью
стрелок учитываются их знаки, данные в тензоре напряжений.
Визуально невидимые напряжения на гранях не показываются, чтобы
не загромождать рисунок. На рисунке относительные толщины линий
должны быть следующими: оси – тонкие линии, ребра параллелепи-
педа – толще, стрелки напряжений – толстые.
3) Инварианты тензора напряжений.
J 1   x   y   z  40  10  20  10 МПа ,
x  yx y  zy x  zx 40  25  10  35 40 15
J2        3075
 xy y  yz z  xz z  25  10  35  20 15  20
МПа2,
x  yx  zx 40  25 15
J 3   xy y  zy   25  10  35  0 МПа 3 .
 xz  yz z 15  35  20
Характеристическое уравнение в общем виде является кубическим

45
3 – J12 + J2 – J3 = 0.
Перепишем его с учётом найденных численных значений инвариантов
3 – 102 – 3075 – 0 = 0.
4) Решение характеристического уравнения. Преобразуем его к виду
 (2 – 10 – 3075) = 0.
Очевидно, что один из корней уравнения равен нулю,  = 0. Остальные два найдутся из
квадратного уравнения
2 – 10 – 3075 = 0.
Конкретно
 = 5 ± 5 2  3075 = 5 ± 55,68;
 = 5 + 55,68 = 60,68 МПа,  = 5 – 55,68 = –50,68 МПа.
Вычисленные корни являются главными напряжениями. Упорядочим их обозначения так, чтобы
они располагались в убывающем порядке
1   2   3 .
Отсюда следует
1 = 60,68 МПа, 2 = 0 МПа, 3 = –50,68 МПа.
Равенство нулю одного из главных напряжений означает, что данное напряжённое состояние
является плоским.
5) Эквивалентное напряжение.
Материал, применяемый в данном случае, является пластичным и имеет одинаковые
расчётные сопротивления при растяжении и сжатии. Поэтому для определения эквивалентного
напряжения наиболее подходящей является теория прочности Хубера-Мизеса (энергетическая
теория). Вычисляем по соответствующей формуле
 экв 
1
2
 
 1   2  2    2   3  2    3  1  2 

1
2
 
 60,68  0 2   0  ( 50,68)  2    50,68  60,68 2  96,57 МПа.
Для материалов с неодинаковыми расчётными сопротивлениями эквивалентное напряжение

вычисляется по теории Мора
 экв  1  k  3 , k  Rp Rc .
6) Проверка прочности. Условие прочности имеет вид
экв ≤ Rр  c .
Подставляя числа, получим
96,57 ≤ 125·0,8 = 100.
96,57 МПа ≤ 100 МПа.
Отсюда следует, что прочность в данной точке тела обеспечена.

46
Второе число Rр Rс c
шифра МПа МПа
1 180 180 1,00
2 90 180 0,90
3 140 140 0,85
4 100 200 0,95
5 200 200 0,9
Первое х у z xy xz yz

число шифра МПа МПа МПа МПа МПа МПа
1 –20 30 60 25 5 55
2 30 –25 45 20 50 –5
3 –25 40 45 15 –10 55
4 50 –20 –40 –35 15 –55
5 20 –25 35 20 40 –5
6 –35 40 35 15 –20 55
7 25 –10 75 30 55 20
8 –45 50 –15 –10 –55 40
9 15 –20 –35 –15 0 –35
10 –50 20 20 25 –25 45
11 –25 –40 –25 20 –5 –20
12 –30 35 –25 –15 –45 20
13 40 –25 –25 –20 20 –45
14 –50 40 10 10 –40 50
15 –30 –20 40 45 15 25
16 30 40 –10 –40 –10 0
17 –30 20 –60 –25 –55 –5
18 –50 25 5 15 –35 40
19 25 –30 65 35 60 5
20 5 –50 15 30 35 –20
21 20 –20 60 30 50 10
22 25 –40 25 20 45 –20
23 15 –25 –30 –10 5 –35
24 –20 10 –70 –30 –50 –20
25 20 –25 55 30 50 5
26 –25 30 55 25 0 55
27 –35 50 –5 –10 –45 40
28 –30 45 55 20 –10 65
29 –25 30 45 20 –5 50
30 20 35 –15 –35 –15 0
Задача 7
Кручение статически неопределимого стержня
47
Стальной стержень переменного сечения нагружен моментами М1, М2. Модуль сдвига
материала G = 80 ГПа.
Требуется: раскрыть статическую неопределённость; построить эпюры крутящих моментов
Мк и наибольших касательных напряжений max; определить размеры поперечных сечений из
расчёта на прочность по допускаемым напряжениям; построить эпюру углов закручивания .
М1 М2 l т
Шифр h/b d/b Dср/b nт
кНм кНм м МПа
31–6 7 5 1,4 1,75 1,1 1,4 210 2,2
Решение
Обозначим продольную ось z, точки A и B, номера участков 1, 2, 3. Концы стержня защемлены,

поэтому возникают реактивные моменты MA и MB, которые необходимо вычислить. Количество
неизвестных опорных реакций равно двум, а уравнение статики для данной системы сил единственное:
 M z  0, MA – M1 + M2– MB = 0. (1)
Поэтому данная система один раз статически неопределима. Кроме уравнения (1) требуется
составить еще одно уравнение, содержащее те же неизвестные MA и MB. С этой целью поступим
следующим образом. Отбросим правое защемление, но его влияние заменим моментом MB, пока
неизвестным по величине и направлению. Таким образом, получим расчётную схему 2),
эквивалентную исходной схеме 1). Теперь к стержню приложены три нагрузки: M 1, M2, MB в виде
моментов, в том числе и искомый – MB. Поскольку правый конец стержня защемлён, угол поворота
этого сечения вокруг продольной оси стержня должен быть равным нулю, т.е.  B  0 . Такой поворот
в точке B является результатом действия трех силовых факторов: M1, M2, MB.
48
По принципу независимости действия сил угол поворота сечения B можно сначала
подсчитать от каждого момента и результаты затем просуммировать. Поступая так, получим
второе уравнение, дополняющее (1):
l  l l   
M1  M2     MB l  l  l  0. (2)
GJ к1  GJ к GJ   GJ к GJ к 2 GJ к 3 
 1 к2   1 
При составлении этого уравнения учтено, что момент M 1 закручивает лишь первый участок
стержня, момент M2 – участки 1 и 2, а момент M B – все три участка. Сократим левую часть
уравнения (2) на l и G и получим
1  1 1   
M1  M2     MB 1  1  1   0. (3)
J к1    Jк 
 J к1 J к 2   1 J к2 J к3 
Уравнения (1) и (3) образуют систему для определения M A и MB. Для её решения сначала
необходимо определить моменты инерции J к1 , J к 2 , J к 3 .
Первый участок стержня представляет собой тонкостенную трубу с соотношением размеров
Dср :  = 10. Для её сечения
D 3ср  D ср3,141,4 b 
4 4
J к1     0,302b 4 . (4)
4 40 40
Сечение стержня второго участка – сплошное круглое. Его момент инерции при кручении
3,141,1b 
4
d 4
J к2    0,144 b 4 . (5)
32 32
Третий участок стержня имеет прямоугольное поперечное сечение. Поэтому
J к  b 3 h.
3
(6)
Здесь  – табулированный коэффициент, зависящий от соотношения сторон прямоугольника.

Для заданного соотношения h/b = 1,75 значение   0,214 берётся из таблицы.
Таблица
b/а 1 0,666 0,571 0,5 0,4 0,333 0,25 0,166 0,125 0,1 0
а/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 
 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
 1,000 0,859 0,820 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
Формула (6) даёт результат
J к  0,214b 3 (1,75b)  0,374b 4 .
3
(7)
Значения крутящих моментов и найденные значения моментов инерции сечений подставляем в (3)
7  1 1   1 1 1 
4
 5 4
 4
  MB 4
 4
 4
  0.
0,302 b  0,302 b 0,144 b   0,302 b 0,144 b 0,374 b 
Сокращаем во всех слагаемых b4, проводим несложные арифметические подсчёты и получаем
23,2  5 3,315  6,959  M B  3,315  6,959  2,67  0 .

После преобразований уравнение принимает вид
12,94 MB = 28,17.
49
28,17
MB = 12,94  2,176 кНм.
Из уравнения (1) находим реактивный момент в защемлении левого конца:

MA = M1 – M2 + MB = 7 – 5 + 2,176 = 4,176 кНм.
Теперь можно приступить к построению эпюры крутящих моментов. В произвольном месте
каждого участка стержня проведём сечения 1–1, 2–2, 3–3.
Для примера рассмотрим первый участок подробно. Возьмем левую
отсечённую часть и покажем крутящий момент в сечении M к1 . Хотя его
направление можно выбирать произвольно, лучше избрать положительное
направление, т.е. такое, чтобы при взгляде в торец отсечённой части он был виден
направленным против хода часовой стрелки.
Весь стержень находится в равновесии. Значит, и любая отсечённая часть
должна быть в равновесии. Следовательно, можно записать уравнение равновесия:
 M z  0, M A  M к 1  0.
M к1   M A   4,176 кНм.
Знак минус указывает на то, что в данном сечении крутящий момент противоположен по
направлению, показанному на чертеже, т.е. направлен по часовой стрелке. Значит, получившийся
знак автоматически удовлетворяет правилу знаков. Это следствие того, что заранее направление
крутящего момента было выбрано положительным.
Аналогичные действия приведут к моментам в сечениях второго и третьего участков
M к 2   M A  M 1  4,176  7  2,824 кНм,
M к 3   M B  2,176 кНм.
По итогам вычислений строим эпюру крутящих моментов. Размеры поперечного сечения

стержня необходимо находить из условия прочности
max  max i    . (8)
i 1, 2 , 3
Здесь i – номер участка. Левая часть неравенства есть наибольшее значение касательного
напряжения по модулю для всего стержня. Правая часть – допускаемое напряжение для материала
по касательным напряжениям. Установим их. Для каждого участка найдем максимальное
касательное напряжение по общей формуле
M кi
 max i  .
Wк i
Крутящие моменты уже найдены. Определим моменты сопротивления при кручении:
D ср  D 3ср 3,141,4b 
2 3
Wк1     0,431 b 3 ,
2 20 20
3,141,1b 
3
d 3
Wк 2    0,2613 b 3 ,
16 16
Wк 3  hb 2  0,2391,75b  b 2  0,4182 b 3 .
50
В последней формуле  – табулированный коэффициент, зависящий от соотношения сторон
прямоугольника. Для заданного соотношения h/b = 1,75 значение   0,239 взято из таблицы.
Для каждого участка определяем локальные максимумы касательных напряжений:
M к1  4176 9689 (9)
 max 1   3
 3 ,
Wк1 0,431 b b
M к2 2824 10808
 max 2   3
 , (10)
Wк 2 0,2613 b b3
M к3  2176 5203
 max 3   3
 3 . (11)
Wк 3 0,4182 b b
Из сравнения результатов видим, что опасными являются сечения второго участка.

Допускаемое касательное напряжение
T 210
     95,45 МПа .
nT 2,2
Условие прочности (8) принимает конкретный вид

10808
 95,45  10 6.
b3
Отсюда определяем ширину прямоугольного сечения
10808
b3  0,04838 м  48,38 мм.
95,45  10 6
Остальные размеры находятся из соотношений, заданных условием задачи:

h  1,75  b  1,75  48,38  84,66 мм, D ср  1,46b  1,4  48,38  67,73 мм,
  D ср / 10  67,73 / 10  6,773 мм, d  1,1 b  1,1  48,38  53,22 мм.
Зная размер b, теперь по формулам (9)–(11) найдем наибольшее касательное напряжение для
каждого участка:
9689
 max 1    85,56  10 6 Па   85,56 МПа,
0,048383
10808
 max 2   95,44  10 6 Па  95,44 МПа,
0,048383
5203
 max 3   3
 45,95  10 6 Па   45,95 МПа.
0,04838
Максимальное касательное напряжение в сечениях второго участка должно получаться в данной

задаче равным допускаемому напряжению, так как именно по условию прочности этого участка
определён размер b. Небольшая разница, образовавшаяся здесь: 95,44 МПа вместо 95,45 МПа,
объясняется арифметическими погрешностями округления чисел в ходе вычислений.
С помощью этих результатов строим эпюру наибольших касательных напряжений  max .
Определим теперь углы закручивания сечений в точках A, C, D, B, последовательно.
Предварительно формулам (4), (5), (7) необходимо вычислить моменты инерции сечений:
J к  0,302  48,384  1,6529  106 мм 4  1,6529  10 6 м 4 ,

1
51
J к  0,144  48,384  0,78726  106 мм 4  0,78726  10 6 м 4 ,
2
J к  0,374  48,384  2,0517  10 6 мм 4  2,0517  10 6 м 4 .

3
Левый конец стержня закреплён. Поэтому  A  0 . Угол поворота сечения C равен углу
закручивания первого участка. Значит,
M к1 l  4176  1,4
 C  1     0,0442 рад.
GJ к1 80  10 9  1,6529  10 6
Угол поворота сечения D состоит из двух слагаемых:  D   C   2 , где  2 – угол закручивания

второго участка стержня. Подставляя, находим
M к2 l 2824 1,4
 D  C    0,0442    0,0442  0,06278  0,0186 рад.
GJ к 2 80 10  0,78726 10 6
9
Аналогично для сечения B имеем

M к3 l 2176  1,4
B  D   0,0186   0,0186  0,0186  0.
GJ к 3 80  10 9  2,0517  10 6
Нулевого результата следовало ожидать, так как сечение B защемлено, и его угол поворота,
разумеется, должен равняться нулю. По полученным данным строим эпюру углов закручивания  .
Второе число М1 М2 l
h/b D/b d/b Dср/b т МПа nт
шифра кНм кНм м
1 8 6 1,2 1,0 2,0 1,0 1,5 120 1,5
2 6 7 1,4 2,0 1,5 1,0 1,2 200 2,0
3 5 8 1,1 1,5 2,0 0,8 1,8 180 1,8
4 7 5 1,3 2,0 1,8 1,2 1,6 160 1,6
5 4 6 1,2 1,5 1,6 1,1 1,9 170 1,7
52
53
54
55
Задача 8
Подбор сечения стальной балки при прямом поперечном изгибе

Заданы раcчётные схемы и исходные данные к прямому поперечному изгибу балок.
Требуется подобрать стальной прокатный двутавр из расчёта на прочность по первому
предельному состоянию.
a c F M q R c
Шифр
м м кН кНм кН/м МПа
31–5 2,3 1,0 22 45 12 320 0,90
Расчётная схема и эпюра Решение
Заданы расчётные значения сопротивления материала

и нагрузок. Для подбора сечения балки (рис. 1) потребуется
максимальное значение изгибающего момента в сечениях
балки.
Проведём координатные оси y и z, как отмечено на
расчётной схеме. Если при определении внутренних сил
рассматривать только левые отсечённые части, опорные
реакции не понадобятся. Поэтому не будем их находить и
приступим к определению изгибающих моментов Мх в
сечениях балки с помощью метода сечений.
Разобьём балку по длине на 2 участка и обозначим их.
Рис. 1 Рассмотрим каждый участок отдельно. Проведём внутри них
произвольные сечения 1–1, 2–2.
1 участок z  [0; с]
Рассмотрим левую отсечённую часть балки (рис. 2). Покажем оси y,

z, переменное расстояние z, точку С, изгибающий момент М х. Для
изгибающего момента здесь и далее избирается положительное
направление, что позволяет получить ответы, учитывающие
установленные правила знаков. Они заключаются в том, что
Рис. 2 положительные изгибающие моменты растягивают нижние волокна.
Cоставим уравнение равновесия и найдём изгибающий момент
 MC  0 , Fz  Mх  0 , M х   Fz  22 z.
При составлении этого уравнения момент силы относительно точки С, направленный против
часовой стрелки, принят со знаком плюс. Мог быть принят и знак минус, и был бы получен тот же
результат. Изгибающий момент в сечениях является линейной функцией z, поэтому потребуются
как минимум две точки для построения эпюры. Найдём значения на концах участка
M х (0)  0 , M х (с)  M х (1)  22  1  22 кНм .
Строим эпюру изгибающих моментов первого участка в виде прямой линии.
56
2 участок z  [0; a]
Рассмотрим левую отсечённую часть балки (рис. 3). Укажем на схеме оси
y, z, точку D, изгибающий момент Мх. Строим эпюру для этого участка.
Воспользуемся
уравнением равновесия для определения изгибающего момента
 MD  0 , F (c + z) + M + Mx = 0,
Рис. 3
Mx = –F (c + z) – M = –22 (1 + z) – 45 = –67 – 22z.
Полученный результат свидетельствует, что эпюра изгибающих моментов на этом участке

является прямой линией, поэтому вычисления проведём в двух точках.
M (0)   67 кНм, M  2,3   67  22  2,3  117,6 кНм .
По результатам вычислений построена эпюра Мх, показанная на рис. 1.

Теперь перейдём к подбору сечения. Опасным является сечение с максимальным по модулю
изгибающим моментом Мmax = 117,6 кНм. Требующийся номер двутавра найдётся из условия
прочности по предельным состояниям, которое имеет вид
M max (1)
 max   R c .
W
Определим осевой момент сопротивления поперечного сечения из (1)

M max 117,6 10 3
W   408  10 6 м 3  408 см 3 .
R c 320  10 6  0,9
По таблице сортамента двутавров наиболее подходящим является № 30 с осевым моментом

сопротивления W = 472 см3.
Второе число a c F M q R c
шифра м м кН кНм кН/м МПа
1 2,5 1,1 20 50 10 310 0,95
2 2,4 1,2 24 40 12 330 0,85
3 2,2 1,0 28 60 15 350 0,90
4 2,3 1,1 30 50 14 300 0,80
5 2,1 1,2 22 40 13 320 0,88
57
58
59
Задача 9
Проверка прочности деревянной балки при прямом поперечном изгибе

Заданы раcчётные схемы и исходные данные к прямому поперечному изгибу деревянных
балок прямоугольного поперечного сечения b  h.
Требуется проверить прочность по первому предельному состоянию.
l a c b h F q R Rs c
Шифр
м м м см см кН кН/м МПа МПа
31–5 2,0 1,2 0,6 11 20 13 11 16 1,7 0,95
Заданы расчётные значения сопротивления материала и

нагрузок. Для проверки прочности балки (рис. 1) потребуются
максимальные значения поперечной силы и изгибающего
момента в сечениях. Поэтому необходимо построить
соответствующие эпюры.
Проведём координатные оси y и z, как отмечено на
расчётной схеме. Покажем опорные реакции R1 и R2. При
определении внутренних сил понадобятся опорные реакции,
потому определим их с помощью уравнений равновесия.
Целесообразно сначала составить такое уравнение
равновесия, которое будет содержать только одно из
неизвестных. Наметим точку О и составим уравнение
c 
 M О  0, Fa  R 2 (a  l )  qc   a  l   0.
2 
Рис. 1 Отсюда
1  c  1   0,6 
R2    Fa  qc 2  a  l   1,2  2   13 1,2  11  0,6 2  1,2  2   2,34 кН.
al      
Опорную реакцию R1 найдём из второго уравнения равновесия
 Y  0, R 1  F  R 2  qc  0,
R 1   F  R 2  qc   13  2,34  11  0,6   8,74 кН.
Далее приступаем к определению внутренних сил Q и М в сечениях балки с помощью

метода сечений. Разобьём балку по длине на 3 участка и обозначим их. Рассмотрим каждый
участок отдельно. Проведём внутри них произвольные сечения 1–1, 2–2, 3–3.
1 участок z  [0; а]
Для этого участка (рис. 2) целесообразно рассмотреть левую

отсечённую часть балки, так как к ней приложено меньше нагрузок, и это
повлечёт меньший объём вычислений. Покажем оси y, z, переменное
расстояние z, точку С, поперечную силу Q, изгибающий момент М. Для
внутренних сил здесь и далее избираются положительные направления, что
Рис. 2
60
позволяет получить ответы, учитывающие установленные правила знаков. Получим их из
уравнений равновесия. Первое из них даёт поперечную силу
Y  0, R 1  Q  0, Q  R 1  8,74 кH.
Эта величина постоянная, т.е. не зависит от z, поэтому на первом участке эпюра Q является
горизонтальной прямой линией.
Cоставим второе уравнение равновесия и найдём изгибающий момент
 M C  0 ,  R 1 z  M  0 , M  R 1z  8,74 z.
Изгибающий момент в сечениях является линейной функцией z, поэтому потребуются как
минимум две точки для построения эпюры. Найдём значения на концах участка
M (0)  0, M (а )  M (1,2)  8,74  1,2  10,49 кНм.
По этим результатам строим эпюру изгибающих моментов первого участка в виде прямой линии.
Рассмотрим левую отсечённую часть балки (рис. 3). Укажем на

схеме оси y, z, точку D, поперечную силу Q, изгибающий момент М.
Поперечную силу находим из уравнения равновесия
 Y  0, R 1  F  Q  0,
Рис. 3 Q  R 1  F  8,74  13  4,26 кН.
Эпюра Q на втором участке является горизонтальной прямой линией.

Воспользуемся уравнением равновесия для определения изгибающего момента
MD  0 ,  R 1 (а  z )  Fz  M  0,
M  R 1 (a  z )  Fz  8,74(1,2  z )  13z  10,49  4,26z.
Поскольку эпюра является прямолинейной, найдём значения лишь на концах участка

M (0)  10,49 кНм, M ( 2)  10,49  4,26  2   1,98 кНм.
3 участок z  [0; с]
Для этого участка целесообразнее использовать правую отсечённую
часть. Указываем на схеме оси y, z, точку Е, поперечную силу Q, изгибающий
момент М.
Составим уравнение равновесия и определим из него поперечную силу
 Y  0 , Q  q z  0, Q  qz  11 z. (1)
Рис. 4
Получена линейная функция, поэтому находим два значения поперечной силы
Q 0   0 , Q(0,6)  11  0,6  6,6 кН.
Теперь найдём изгибающие моменты:

z qz 2
 M E  0,  M  qz  0, М     5,5z 2 ,
2 2
M (0)  0, M (0,3)  5,5  0,3 2  0,495 кНм, M (0,6)  5,5  0,6 2  1,98 кНм.
В третьем участке эпюра оказалась криволинейной (квадратная парабола). Поэтому вычисления

проведены для трёх точек.
61
По результатам вычислений построены эпюры M и Q, показанные на рис. 1.
Перейдём к проверке прочности балки. Опасным является сечение с максимальным изгибающим
моментом Мmax = 10,49 кНм. Условие прочности по первому предельному состоянию имеет вид
M max (1)
 max   R c ,
W
где W – осевой момент сопротивления поперечного сечения. Вычислим его по известной формуле
для прямоугольника
11  20 2
W  bh 
2
 733,3 см 3 .
6 6
Подстановка чисел приводит условие (1) к неравенству
10,49  10 3
 16  10 6  0,95  14,3  10 6 Па  15,2  10 6 Па.
733,3  10 6
Прочность балки по нормальным напряжениям обеспечена.

У дерева расчётное сопротивление на скалывание незначительное, поэтому требуется
отдельная проверка прочности по касательным напряжениям. В этом случае наиболее опасным
является сечение с наибольшей поперечной силой. Для прямоугольного поперечного сечения
соответствующее условие записывается в виде
3 Q max (2)
 max   Rsc.
2 A
Численные подстановки в (2) дают

3 8,74  10 3
  1,7  10 6  0,95  0,397  10 6 Па  1,62  10 6 Па.
2 11  20  10  4
Очевидно, что условие прочности выполняется.
По итогам двух проверок приходим к общему выводу, что прочность балки в целом обеспечена.
Второе число l a c b h F M q R Rs c
шифра
м м м cм cм кН кНм кН/м МПа МПа
1 2,1 1,3 0,9 10 18 12 40 10 16 1,8 1,00

2 2,0 1,1 0,7 12 20 14 30 8 18 2,0 0,90
3 1,9 1,0 0,6 14 22 10 50 12 17 1,6 0,95
4 2,2 1,2 0,8 15 24 11 36 9 15 2,2 0,85
5 1,8 1,4 0,85 16 26 13 45 11 19 1,7 0,88
62
63
64
Задача 10
Определение оптимального сечения балки при изгибе
Заданы размер l, нормативные нагрузки Fн, Mн, qн, предел текучести материала т и
коэффициенты надёжности  fF ,  fM ,  fq ,  m ,  c ,  n .
Требуется:
1. Построить эпюры поперечной силы Q и изгибающего момента М.
2. Из расчёта по предельным состояниям подобрать прокатный двутавр, размеры
поперечного сечения в виде круга и прямоугольника с заданным соотношением сторон h/b.
3. По максимальному значению поперечной силы определить касательные напряжения на
нейтральной оси и проверить прочность.
4. Сравнить варианты балки по расходу материала и выбрать наиболее оптимальное сечение.
l Fн Mн qн т  fF  fM  fq m c n
Шифр h/b
м кН кНм кН/м МПа
31–5 2,6 1,7 12 50 13 360 1,15 1,10 1,35 1,15 0,9 1,0
Рис. 1
Решение
Заданы нормативные значения сопротивления материала и нагрузок. Расчётные значения
нагрузок получим, умножая нормативные величины на коэффициент надёжности по нагрузке:
F = Fн  fF = 12 · 1,15 = 13,8 кН,
M = Mн  fM = 50 · 1,2 = 60 кНм,
q = qн  fq = 13 · 1,35 = 17,55 кН/м.
Нормативное сопротивление равно пределу текучести, т.е. Rн = T = 360 МПа. Расчётное
сопротивление материала будет
65
Rн 360
R   313 МПа.
 m  n 1,15  1,0
Проведём координатные оси y и z, как отмечено на расчётной схеме. Покажем опорные

реакции R1 и R2. При определении внутренних сил понадобятся опорные реакции, потому определим
их с помощью уравнений равновесия. Целесообразно сначала составить такое уравнение
равновесия, которое будет содержать только одно из неизвестных. Наметим точку В и составим
уравнение
MB  0 , F l  q 2l 2l  M  R 2 3l  0 .
Разделим все слагаемые на l и найдём R2
1 M 1 60 
R2    F  4ql      13,8  4 17,55  2,6    48,55 кН .
3 l  3 2,6 
Составим второе уравнение равновесия
Y  0, R 1  F  q 2l  R 2  0 .
Отсюда
R 1   F  2 q l  R 2 = –13,8 + 2·17,55·2,6 – 48,55 = 28,91 кН.
Далее приступаем к определению внутренних сил Q и М х в сечениях балки с помощью

метода сечений. Разобьём балку по длине на 3 участка и обозначим их. Рассмотрим каждый
участок отдельно. Проведём внутри них произвольные сечения 1–1, 2–2, 3–3.
1 участок z  [0; l ]
Целесообразно рассмотреть левую отсечённую часть балки (рис. 2),
так как к ней приложено меньше нагрузок, и это повлечёт меньший объём
вычислений. Покажем оси y, z, переменное расстояние z, точку С,
поперечную силу Q, изгибающий момент Мх. Для внутренних сил здесь и
далее избираются положительные направления, что позволяет получить
ответы, учитывающие установленные правила знаков. Они заключаются в
том, что положительные поперечные силы создают момент по часовой
стрелке относительно отсечённой части, положительные изгибающие
Рис. 2
моменты растягивают нижние волокна. Получим их из уравнений
равновесия. Первое из них даёт поперечную силу
Y  0, R 1  Q  0, Q  R 1  28,91 кH.
Эта величина постоянная, т.е. не зависит от z, поэтому на первом участке эпюра Q является
горизонтальной прямой линией.
Cоставим второе уравнение равновесия и найдём изгибающий момент
 MC  0 , R 1 z  M x  0 , M x  R 1 z  28,91 z .
При составлении этого уравнения момент силы относительно точки С, направленный по часовой
стрелке принят со знаком плюс. Изгибающий момент в сечениях является линейной функцией z.
Поэтому найдём значения только на концах участка
M (0)  28,91  0  0 , M (l )  M ( 2,6)  28,91  2,6  75,17 кНм.
По этим результатам строим эпюру изгибающих моментов первого участка в виде прямой линии.
Рассмотрим левую отсечённую часть балки (рис. 3). Укажем на
схеме оси y, z, точку D, поперечную силу Q, изгибающий момент Мх.
Поперечную силу находим из уравнения равновесия
66 Рис. 3
 Y  0, R 1  F  q z  Q  0, Q  R 1  F  qz  28,91  13,8  17,55z  42,71  17,55 z .
Поперечная сила является линейной функцией координаты сечения. Необходимо находить
значения в двух точках
Q( 0)  42,71 кH , Q(l )  Q(2,6)  42,71  17,55  2,6  2,92 кН.
Строим эпюру для этого участка.

Воспользуемся уравнением равновесия для определения изгибающего момента
z
 M D  0 , R1  l  z  F z  q z  M x  0,
2
z2 z2
M x  R1  l  z  F z  q  28,91 2,6  z   13,8 z  17,55  75,17  42,71z  8,775z 2 .
2 2
Полученный результат свидетельствует, что эпюра изгибающих моментов на этом участке
является криволинейной, поэтому необходимо иметь три её точки. Очевидно, что две точки
целесообразно иметь на концах участка. Положение же третьей точки не совпадает с серединой
участка и должно быть установлено специально. Дело в том, что поперечная сила в некотором
сечении этого участка обращается в нуль, и из этого следует, что изгибающий момент в нём
является экстремумом функции изгибающего момента. В этом месте поперечная сила меняет знак
с плюса на минус, поэтому экстремум является конкретно максимумом. Чтобы установить
положение этого сечения, приравняем поперечную силу к нулю
Q( z 0 )  42,71  17,55 z 0  0 .
42,71
z0   2,43 м.
17,55
Подставим это значение в (2) и найдём максимум функции изгибающего момента на этом участке
M x ( z 0 )  75,17  42,71  2,43  8,775  2,432  127,1 кНм.
Для построения эпюры находим ещё изгибающие моменты в концевых сечениях

M x (0)  75,17 кНм, M x  2,6  75,17  42,71  2,6  8,775  2,6 2  126,9 кНм.
Строим соответствующую эпюру по трём значениям в виде кривой линии.
Для этого участка целесообразнее использовать правую отсечённую
часть (рис. 4). Указываем на схеме оси y, z, точку Е, поперечную силу Q,
изгибающий момент Мх.
Составим уравнение равновесия и определим из него поперечную силу.
 Y  0 , Q – qz + R2 = 0,
Рис. 4 (1)
Q  qz  R 2  17,55 z  48,55.
Получена линейная функция, поэтому находим два значения поперечной силы
Q(0) = –48,55 кН, Q( 2,6)  17,55  2,6  48,55  2,92 кН.
Второе значение совпадает с результатом для данного сечения, полученным во втором участке.
Теперь найдём изгибающие моменты.
z
 M E  0 , M x  qz  R 2z  0 ,
2
qz 2 17,55 z 2
Mx    R 2z    48,55 z   8,775 z 2  48,55 z. (2)
2 2
67
В трёх точках участка
M x (0)  0, М x (1,3)   8,775  1,3 2  48,55  1,3  48,29 кНм,
М x ( 2,6)   8,775  2,6 2  48,55  2,6  66,9 кНм .
По результатам счёта построены эпюры M и Q, показанные на рис. 1.
Теперь перейдём к подбору сечений. Опасным является сечение с максимальным
изгибающим моментом Мmax = 127,1 кНм. Требующиеся размеры поперечных сечений и номер
двутавра найдутся из условия прочности, которое имеет вид
M max
 max   R c , (1)
W
где W – искомый осевой момент сопротивления поперечного сечения. Определим его из (1)
M max 127,110 3
W   451,2  10 6 м 3  451,2 см 3 .
R c 313  10  0,9
6
Определим сечения, соответствующие такому значению момента сопротивления.
Двутавр
По таблице сортамента наиболее подходящим является двутавр № 30 с осевым моментом
сопротивления W = 472 см3, осевым моментом инерции J = 7080 см 4, площадью сечения Ад = 46,5
см2, статическим моментом полусечения S = 268 см3, с толщиной стенки d = 0,65 см.
Проверим прочность по касательным напряжениям. В сечении с наибольшей поперечной
силой должно выполняться условие
Q S (2)
 max  max  R s  c .
Jb
Здесь Rs – расчётное сопротивление материала балки при сдвиге, b – ширина сечения на уровне
нейтрального слоя, т.е. b = d = 0,65 см. Для стали в данной балке
Rs= 0,6R = 0,6·313 = 187,8 МПа.
Подставляя численные значения в (2), получим
48,55  10 3  268  10 6
 187,8  10 6  0,9  28,27  10 6 Па  169,0  10 6 Па.
7080  10 8  0,65  10  2
Очевидно, что условие прочности выполняется.
Прямоугольник
Осевой момент сопротивления прямоугольника вычисляется по формуле
bh 2 b(1,7 b) 2
W   0,482b 3 .
6 6
Приравнивая его к найденному выше значению, находим
451,2
b3  9,78 см.
0,482
Высота сечения и его площадь составляют

2
п
h = 1,7 · 9,78 = 16,6 см, A = 9,78 · 16,6 = 162,6 см .
68
Условие прочности по касательным напряжениям имеет вид
3 Q max
 max   Rsc. (3)
2 Aп
Численные подстановки в (3) дают
3 48,55  10 3
  187,8  10 6  0,9  4,49  10 6 Па  169,0  10 6 Па.
2 162,6  10  4
Условие прочности выполняется.
Круг
Аналогично находим диаметр и площадь сечения.

d 3 451,2 d 2 3,14  16,62 2
W  0,0982d 3 , d3  16,62 см, Aк    216,9 см 2 .
32 0,0982 4 4
Проверим условие прочности по касательным напряжениям
4 Q max
 max   Rsc. (4)
3 Aк
Подставляя числа, имеем
4 48,55  10 3
  187,8  10 6  0,9  2,98  10 6 Па  169,0  10 6 Па.
3 216,9  10  4
Условие прочности (4) выполняется.

Соотношения между найденными площадями имеют вид
д п к
А :А : А = 1 : 3,5 : 4,66.
Поскольку расход материала прямо зависит от площади поперечного сечения балки, отсюда следует,
что балка из двутавра является наиболее оптимальной. Её площадь сечения многократно меньше, чем
в остальных случаях.
Второе
l Fн Mн qн т  fF  fM  fq m c n
число h/b
м кН кНм кН/м МПа
шифра
1 2,5 1,9 10 50 12 300 1,10 1,15 1,35 1,05 0,80 0,85
2 2,4 1,5 9 40 10 320 1,05 1,10 1,30 1,15 0,90 1,10
69
3 2,2 2,0 12 60 15 340 1,15 1,20 1,25 1,10 0,85 1,15
4 2,3 1,8 8 55 14 260 1,20 1,25 1,40 1,05 0,95 1,00
5 2,1 1,6 11 45 13 250 1,11 1,18 1,38 1,12 0,88 1,13
70
71
72
Задача 11
Статически неопределимая балка
Для заданной статически неопределимой балки из стального прокатного двутавра требуется:
1. Определить степень статической неопределённости.
2. Раскрыть статическую неопределённость с помощью метода сил.
3. Построить эпюры поперечной силы Q и изгибающего момента М.
4. Подобрать сечение балки из стального двутавра.
5. Вычислить прогибы на границах и в серединах участков.
6. Построить кривую изогнутой оси балки по результатам вычислений и в соответствии с
эпюрой изгибающих моментов.
Модуль упругости материала Е = 200 ГПа. Заданные значения нагрузок являются расчётными.
l a b F M q R c
Шифр
м м м кН кНм кН/м МПа
31–5 3,2 1,8 1,0 90 160 60 250 0,9
Расчётная схема и эпюры Решение

Данная балка (рис. 1а) статически
неопределима, потому что количество опорных
реакций равно четырём (три – в заделке, одна – в
шарнирно подвижной опоре), а уравнений
равновесия – три. Степень статической
неопределённости, таким образом, равна единице.
Будем раскрывать статическую неопределённость с
помощью метода сил. Соответствующее
каноническое уравнение имеет вид
11 X 1   1F  0 . (1)
Здесь X1 – реакция отбрасываемой связи. В качестве

такой связи примем шарнирно неподвижную опору.
Основная система принимает вид геометрически
неизменяемой консольной балки с защемлённым
правым концом (рис. 1б).
Прикладываем к основной системе заданную
нагрузку и неизвестную опорную реакцию Х1 в
отброшенной связи и получаем эквивалентную
систему рис. 1в. Уравнение (1) является
математическим выражением факта, что
перемещение в направлении неизвестной силы X1
должно равняться нулю, поскольку в месте её
приложения на самом деле имеется опора, не
позволяющая балке перемещаться.
Для решения уравнения необходимо сначала
найти коэффициент и свободный член уравнения (1).
Они представляют собой перемещения в
направлении силы X1 от единичной силы X1  1
Рис. 1 (11) и нагрузок (1F). Отсюда следует, что
необходимо построить эпюры изгибающих
моментов от этих сил. Влияние продольных и
поперечных сил на величину перемещений весьма незначительное, поэтому они не учитываются в
вычислениях.
73
Эпюры изгибающих моментов построены по их значениям в отдельных характерных точках балки
A, B, C, D, G, H, K. Они вычисляются с помощью метода сечений несложным путём и поэтому
соответствующие выкладки здесь не приводятся. Результатом действий являются расчётные схемы 1г,
1е и эпюры, соответствующие им: 1д, 1ж. В последних соблюдается правило построения эпюр, по
которому ординаты откладываются со стороны растянутых волокон.
Теперь приступим к определению перемещений, включённых в уравнение (1). По правилу
Верещагина
1 1 2 41,67
 11   (1,8  3,2)  5   5  .
J 2 3 J
По формуле Симпсона
1 1,8
 1F    0  120  4  0,9  255  1,8  390  3,2   1,8  230  4  3,4  470  5  710    6009 .
J  6 6  J
Подстановка в уравнение (1) и сокращение на EJ даёт
42,67X1 – 6009 = 0,
Решая, получим
X1 = 144,2 кН.
Знак плюс в ответе показывает, что направление силы Х1 совпадает с изображённым на рис. 1в.
Для построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов в сечениях проведём
вычисления для сечений, отмеченных на рис. 1а.
QA = –F = –90 кН, QC = –F – qb = –90 –60·1 = –150 кН,
QD = –F – qb + X1= –90 –60·1 + 144,2 = –5,8 кН, QG = QH = QK = –5,8 кН.
Для вычисления изгибающих моментов воспользуемся их ранее вычисленными значениями и
принципом независимости действия сил, т.е. формулой
M  M F  M X1 .
В соответствии с ней
MA= 0, MB = –52,5 кНм, MC= MD = –120 кНм,
MG = –390 + 1,8· 144,2 = 130,4 кНм, MH = –230 + 1,8·144,2 = 29,6 кНм,
MK = –710 + 5·144,2 = 11,1 кНм.
По результатам вычислений построены эпюры Q и M, показанные на рис. 1з, 1и.
Теперь перейдём к подбору сечения. Опасным сечением является сечение с максимальным
изгибающим моментом Мmax = 130,4 кНм. Требующийся номер двутавра найдётся из условия
прочности допускаемым напряжениям, которое имеет вид
M (2)
 max  max  R c ,
W
где W – искомый осевой момент сопротивления поперечного сечения. Определим его из (2)
M max 130,4 10 3
W   579,6  10 6 м 3  579,6 см 3 .
R c 250  10 6  0,9
Подберём двутавр, соответствующий такому значению момента сопротивления. По таблице сортамента
наиболее подходящим является двутавр № 33 с осевым моментом сопротивления W = 597 см 3, осевым
моментом инерции J = 9840 см4.
Для определения угловых и линейных перемещений сечений воспользуемся методом начальных
параметров. Введём координатную систему zy c началом на левом конце балки. Общие формулы для
определения перемещений имеют вид
1  M ( z  z M ) F( z  z F ) 2 q ( z  z q ) 3 
( z )   0     , (3)
EJ  1! 2! 3! 
1  M (z  z M ) 2 F( z  z F ) 3 q (z  z q ) 4 
v (z )  v 0   0 z     . (4)
EJ  2! 3! 4! 
где  (z), v(z) – угол поворота и прогиб произвольного сечения балки, 0, v0 – угол поворота и прогиб в
начале координат. Начало координат здесь совпадает со свободным концом балки. Поэтому 0 и v0
являются неизвестными величинами. М, F, q – нагрузки, причем положительными являются: момент по
74
часовой стрелке, сосредоточенная сила, направленная вверх, равномерно распределённая нагрузка,
направленная вверх, zМ, zF – абсциссы точек приложения момента и сосредоточенной силы, zq –
абсцисса начала распределенной нагрузки. В формулу включаются лишь те нагрузки, которые находятся
левее сечения, для которого вычисляются перемещения. Для непосредственного пользования формулами
(3), (4) необходимо определить 0 и v0. Для этого надо воспользоваться тем, что правый конец балки
защемлён, и его угол поворота, вычисляемый по (3) при z = a + b + l = 6 м, должен равняться нулю.
Отсюда следует
1  M (6  2,8) F(6  0) 2 X 1 (6  1) 2 q(6  0) 3 q(6  1) 3 
(6)   0         0,
EJ  1! 2! 2! 3! 3! 
1  10 3 160  3,2 90  6 2 144,2  5 2 60  6 3 60  5 3 
0   8 
     0,011 .
200  10  9840  10 
9
1 2 2 6 6 
При составлении уравнения слагаемые для сосредоточенной силы и распределённой нагрузки

учтены дважды. В первом случае учтено, что левее рассматриваемого сечения действуют две
силы: F и опорная реакция X1. Во втором случае учтено, что распределённая нагрузка q
прерывается в точке С, расположенной левее рассматриваемого сечения K, что не допускается в
методе начальных параметров. Поэтому распределённая нагрузка продлена до конца балки (см.
пунктир на рис. 1а), и для сохранения эквивалентности расчётной схемы к ней приложена нагрузка
противоположного направления. При подстановке в формулу числа преобразованы так, чтобы
единицы измерения совпадали с основными единицами системы СИ. Знак плюс в ответе означает,
что левый конец балки поворачивается против часовой стрелки.
Второй параметр v0 найдётся из условия, что прогиб в точке С над опорой также равен нулю
1  F(1  0) 3 q (1  0) 4 
v (1)  v 0   0 1      0. (5)
EJ  3! 4! 
Отсюда получим
1  10 3  90  13 60  14 
v 0   0,011  1    6  24    0,01 м   1 см.
EJ  
Теперь формулы метода начальных параметров (3), (4) готовы для вычисления перемещений
в любой точке балки. Необходимо лишь помнить, что в их правых частях должны учитываться
только нагрузки, расположенные левее рассматриваемого сечения.
Результаты проведённых вычислений для прогибов сведены в таблицу.
z, м 0,0 0,5 1,0 1,9 2,8 4,4 6,0
v, см –1,00 –0,47 0,00 0,48 0,45 0,09 0,00
По этим данным построена кривая изогнутой оси, показанная на рис. 1к. Отметим, что кривая
направлена выпуклостью вверх на участке балки, где изгибающий момент отрицательный, и –
вниз, где изгибающий момент положительный. На правом конце касательная к кривой
горизонтальна, что соответствует равенству нулю угла поворота сечения балки в защемлении.
Второе
l a b F M q R c
число
м м м кН кНм кН/м МПа
шифра
1 3,2 1,9 1,1 80 160 40 250 0,95
2 3,4 1,7 0,9 90 150 50 280 0,80
3 3,3 1,6 0,8 100 170 60 260 0,90
4 3,1 1,8 1,0 110 180 70 270 0,85
5 3,2 1,7 0,9 100 160 50 260 0,90
75
76
77
Задача 12
Косой изгиб балки

Задана балка, изготовленная из двух стальных швеллеров с расчётным сопротивлением
материала R.
Построить эпюры изгибающих моментов в горизонтальной и вертикальной плоскостях;
установить положение наиболее опасного сечения, найти нейтральную линию и построить эпюру
напряжений, проверить прочность по предельным состояниям.
l F1 F2 М R с
Шифр
м кН кН кНм МПа
31–6 1,0 10 30 18 240 0,95
На исходном чертеже (рис. 1) показываем оси x, y, z. Нагрузки,

действующие на балку, расположены в горизонтальной и вертикальной
плоскостях. Поэтому в поперечных сечениях балки будут действовать
изгибающие моменты Mx и My. Из этого следует, что в данном случае
имеется косой изгиб. Необходимо построить раздельно эпюры
изгибающих моментов в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Рис. 1 Начнём с вертикальной плоскости. Вид балки изображён
на схеме а) рис. 2. Сечения при изгибе поворачиваются вокруг
оси х, поэтому здесь действуют изгибающие моменты Мx.
Показываем оси y, z, точки В, С, намечаем участки 1 и 2.
Изгибающий момент в сечениях первого участка
Mx = M = 18 кНм.
То же в сечении С второго участка
MxC = M – F2 · l = 18 – 30 ·1 = –12 кНм.
В результате получается эпюра Mx, показанная на рисунке.
Перейдём к расчётам для горизонтальной плоскости.
Расчётная схема имеет вид б). Указываем оси x, z, точки В,
С, намечаем участки 1 и 2. В данном случае изгибающие
моменты обозначаются Мy, поскольку они поворачивают
сечения вокруг оси у-ов.
В сечениях 1 участка изгибающий момент равен
Рис. 2
нулю. В сечениях В, С второго участка получим
МуВ = –F1l = –10 · 1 = –10 кHм, МуС = –F12l = –10 · 2 · 1 = –20 кHм.
Показываем соответствующую эпюру на рисунке.

Установить сразу опасное сечение по двум эпюрам балки не удаётся, потому что наибольшие
изгибающие моменты Мx max и Му max действуют в разных сечениях с разными осевыми моментами
сопротивления. Для выявления наиболее опасного сечения придётся рассмотреть сечения В и С.
78
Предварительно найдём геометрические характеристики сечений. С этой целью изобразим сечение,
укажем центры тяжести швеллеров C1, С2 и всего сечения – С. Проведём оси x 1, y1, x2, у2 – центральные
для отдельных швеллеров, а также оси х, у – центральные для всего сечения. Выпишем данные одного
швеллера из таблицы ГОСТ8240-89 с учётом его горизонтального положения в данной балке.
А1 = 18,1 см2, h = 16 см , b = 6,4 см, zo = 1,8 см,
J x = 63,3 см4, J y = 747 см4 .
1 1
Расстояние между параллельными осями х1 и x равно

b1 = 7 + zo = 3,5 + 1,8 = 5,3 см.
2
Вычислим осевые моменты инерции сечения балки
Jx = 2(J x + b 2 A   · 63,3  5,32 · 18,1  143 см4,
1 1
Jy = 2J y = 2 · 747 = 1494 см4.
1
Рис. 3 Им соответствуют осевые моменты сопротивления

1494 Jy
Jx 1143  
  115,5 x max 16
Wx= y max 3,5  6,4 см3, Wy= 2 186,8 см3.
Ввиду того, что сечение балки симметричное с угловыми точками, максимальное
нормальное напряжение в нём можно найти по формуле
Mx My
уmax =  .
Wx Wy
В сечении В
18  103 10  103
max =  = 209,4 · 10 6 = 209,4 МПа.
115,5  106 186,6  106
В сечении С
12  10 3 20  10 3
max =  = 211,1 · 10 6 = 211,1 МПа.
115,5  10  6 186,6  10  6
Из сравнения результатов видно, что опасным является сечение С. Построим для него
нейтральную линию и эпюру напряжений.
След силовой плоскости является прямой линией с угловым коэффициентом
M  12
k = tg  = M   20 = 0,6.
x
Отсюда  = 31°.
На рис. 4 покажем изгибающие моменты M x и My, причём направим их в соответствии с
эпюрами, изображёнными на рис. 2. Учтём при этом, что ординаты эпюр, как полагается,
отложены со стороны растянутых волокон балки. Конкретно это означает, что изгибающий
момент Mx должен быть направлен таким образом, чтобы верхние волокна балки были
растянутыми. Аналогично, изгибающий момент My должен быть направлен так, чтобы правые
волокна балки были растянутыми. Сказанное влечёт направления M x и My, показанные на рис. 4, а
затем и направление суммарного изгибающего момента М, лежащего в силовой плоскости под
углом  , как показано на рисунке. Угол  при этом откладывается против часовой стрелки, так
как угловой коэффициент получен в виде положительного числа.
Нейтральная линия является прямой с угловым коэффициентом
79
Jx 1 1143 1
k2 = tg  =   = –1,275.
J y tg  1494 0,6
Её угол наклона к горизонтальной оси

  51,9  .
Получен знак минус. Следовательно, угол  должен быть отложен на рисунке по часовой стрелке.
Как легко можно заметить, силовая плоскость и нейтральная линия не перпендикулярны между собой.
По положениям моментов и нейтральной линии,
очевидно, что наибольшее растягивающее напряжение
должно быть в точке D, наиболее удалённой от
нейтральной линии и находящейся в растянутой зоне
сечения. Его численное значение найдено выше.
Для построения эпюры нормальных напряжений
требуется определить и наибольшее сжимающее напряжение
в сечении. Оно будет в точке E, также наиболее удалённой от
нейтральной линии, но уже расположенной с
противоположной стороны в сжатой зоне. Вследствие
симметричности сечения такое напряжение можно легко
установить, т. е. будет
min = –max = –211,1 МПа.
Рис. 4 Проверку прочности выполним по условию
max ≤  с R,
что даёт
211,1 ≤ 0,95·240, 211,1 МПа ≤ 228 МПа.
Прочность балки обеспечена.
Второе число l F1 F2 М1 М2 R с
шифра м кН кН кНм кНм МПа
1 1,1 22 28 20 24 260 0,80
2 1,0 24 27 21 30 250 0,95
3 1,3 26 25 30 21 270 0,90
4 1,2 30 21 24 26 290 0,85
5 1,1 25 26 23 28 280 0,90
80
81
82
Задача № 13
Внецентренное сжатие короткого стержня

Короткий бетонный столб, поперечное сечение которого задано, сжимается силой F,
приложенной в одной из точек В, С, D, E.
Требуется:
1. Вычислить наибольшие растягивающие и сжимающие напряжения в поперечном сечении,
выразив их через величину сжимающей силы F.
2. Из условия прочности бруса найти допускаемую нагрузку [F] при заданных расчётных
сопротивлениях бетона на растяжение Rр и сжатие Rс.
3. Построить эпюру нормальных напряжений.
4. Построить ядро сечения.
Точка Rр Rс с
Шифр
приложения силы МПа МПа
31–5 B 1,4 3,1 0,95
Поперечное сечение Решение
Заданы расчётные сопротивления бетона на растяжение и сжатие и

геометрические размеры бруса. Необходимо определить грузоподъёмность,
т.е. установить максимальное расчётное значение нагрузки. Для его
вычисления воспользуемся условиями прочности бруса из хрупкого
материала, имеющего разные расчётные сопротивления на растяжение (Rр) и
сжатие (Rc).
 max  R р  c , (1)
Рис. 1 |  min |  R с  c . (2)
Определим геометрические характеристики сечения, необходимые для

расчётов. Данное сечение состоит из двух элементов: полукруга и прямоугольника
(рис. 1). На более крупном рисунке (рис. 2) обозначим их номерами 1 и 2, наметим
центры тяжести для каждого соответственно: C1, C2. Проведём через них
координатные оси, собственные для каждого элемента и обозначим их: y1, x, y2.
Ввиду симметричности фигуры, горизонтальные центральные оси обоих
элементов совпадают и такая общая ось является центральной для всего сечения.
По этой причине введена только одна ось х-ов. Нанесём на чертёж основные
размеры.
Поскольку центр тяжести сечения лежит на оси х-ов, нет необходимости в
Рис. 2 отыскании его координаты yС. Для вычисления второй координаты xC проведём
вспомогательную ось y0.
Предварительно определим геометрические характеристики для каждого элемента,
необходимые для последующих вычислений.
1. Полукруг. Площадь сечения
r 2 3,14  20 2
A1    628 см 2 ,
2 2
координата центра тяжести С1 в системе осей ху0
х1 = 20 – 0,424r = 20 – 0,424·20 = 11,52 см.
Осевые моменты инерции
83
r 4 3,14  20 4
J x1    62832 см 4 ,
8 8
J y1  0,11r 4  0,11  20 4  17600 см 4 .
2. Прямоугольник. При аналогичных обозначениях
14
A 2  14  30  420 см 2 , х 2  20   27 см,
2
14  30 3 30  14 3
J x2   31500 см 4 , J y2   6860 см 4 .
12 12
A = A1 + A2 = 628 + 420 = 1048 см2.
Координата центра тяжести сечения
A x  A 2 x 2 628  11,52  420  27
xc  1 1   17,7 см.
A 1048
По этим значениям на рис. 2 намечаем точку С и через неё проводим центральную ось у. Ввиду
того, что ось х-ов является осью симметрии, оси х, у являются главными осями инерции.
Расстояния между параллельными вертикальными осями х – х1, х – х2
a 1  x c  x 1  17,7  11,52  6,2 см, a 2  x c  x 2  17,7  27  9,3 см.
Главные осевые моменты инерции относительно центральных осей
J x  J x1  J x 2  62832  31500  94332 см 4 .
J y  J y1  a 12 A1  J y 2  a 22 A 2  17600  6,2 2  628  6860  ( 9,3) 2  420  84782 см 4 .
Квадраты главных центральных радиусов инерции определяются по формулам

J x 94332 Jy 84782
i 2х    90 см 2 , i 2y    80,9 см 2 .
A 1048 A 1048
Координаты точки приложения силы совпадают с координатами точки В
x F  x B  20  14  x C  34  17,7  16,3 см,
30
yF  yB    15 см.
2
Положение нулевой линии определим с помощью отрезков,
отсекаемых ею на координатных осях
i 2y 80,9
x0     4,96 см,
xF 16,3
i 2x 90
y0     6 см .
yF  15
Эти отрезки откладываются на координатных осях и
проводится нулевая линия (рис. 3). Её угловой коэффициент
равен
k = tg β = –y0/х0 = –6/(–5) = 1,2,   50,4 
.
Рис. 3
Уравнение нулевой линии имеет вид
у = 1,2х + 6.
Для построения эпюры нормальных напряжений необходимо определить точки, наиболее
удалённые от нулевой линии, и вычислить напряжения в них. С этой целью проведём линии,
84
касательные к контуру сечения и параллельные нулевой линии. Искомыми точками являются B и
D. Прямая OD перпендикулярна нулевой линии и проходит через центр окружности.
Координаты точки B уже определены, координаты точки D найдём по чертежу
xD = – (20·sin  – 2,3) = –13,1 см,
yD = 20·cos  = 12,8 см.
Нормальные напряжения в точках В и D будут
F x x y y F 16,3  16,3 ( 15)  ( 15)
B  (1  F 2 B  F 2 B )  [1   ] (5)
A iy ix 1048 80,9 90
  0,00646F Н / см 2  64,6 F Па ,
F x x y y F 16,3  ( 13,1)  15  12,8
D  (1  F 2 D  F 2 D )  [1   ] (6)
A iy ix 1048 80,9 90
 0,00359F Н / см 2  35,9 F Па.
Знак минус перед F в формуле учитывает, что внецентренно приложенная сила является
сжимающей. В точке В получено сжимающее, а в точке D – растягивающее напряжения, что
соответствует условиям задачи.
Условие прочности по растягивающим напряжениям (1) даёт значение силы
35,9F  1,4  10 6  0,95  F  F1  37000 Н  37 кН.
Проведём аналогичные вычисления по сжимающим напряжениям по условию (2)
64,6F  3,1  10 6  0,95  F  F2  45557 Н  45,6 кН.
Меньшее из двух значений силы является грузоподъёмностью или несущей способностью балки
[F] = F1 = 37 кН.
Подставим полученное значение силы в формулы (5), (6) и получим
 B  64,6  37000  2,39  10 6 Па   2,39 МПа,
 D  35,9  37000  1,33  10 6 Па  1,33 МПа.
Соответствующая эпюра напряжений показана на рис. 3.
Строим ядро сечения. Для этого выбираем достаточное количество положений нулевой
линии (с учётом симметрии сечения стойки), которые располагаем по касательным к контуру. В
рассматриваемом примере имеется пять таких положений, показанных на чертеже. Каждому
положению нулевой линии соответствует конкретная точка приложения силы (x F, yF), в то же
время являющаяся точкой границы ядра сечения. Определим их координаты.
1) Нулевая линия 1 – 1. Она отсекает на координатных осях отрезки с длинами
x0 = –xC = –17,7 см, y0 =  .
Точка приложения силы имеет координаты
i 2y 80,9 i 2x 90
хF     4,57 см, yF     0.
x0  17,7 y0 
На рис. 4 она обозначена как точка 1.

2) Нулевая линия 2 – 2
 20   20 
х 0    2,3  26 см, y 0    2,3 sin 45    26,66 см,
 cos 45 
  cos 45 

i 2y 80,9 i 2x 90
хF     3,11 см, yF     3,38 см.
x0  26 y0 26,66
Этой нулевой линии соответствует точка контура ядра сечения 2.
85
3) Нулевая линия 3 – 3. х 0  , y 0  20 см,
i 2x 90
х F  0, yF     4,5 см.
y0 20
Этой линии соответствует точка 3.
4) Нулевая линия 4 – 4 является прямой, проходящей через две заданные точки G(2,3; 20) и
H(16,3; 15). Она описывается соответствующим уравнением
y  20 x  2,3 y  20 x  2,3
 ,   . (7)
15  20 16,3  2,3 5 14
Поочерёдно приравнивая одну из координат к нулю, найдём координаты, отсекаемые на осях

y  20  2,48
x0  0  ,  y 0  20,82 см;
5 20
 20 x 0  2,3
y0   ,  х 0  82,3 см.
5 20
i 2y 80,9 i2 90
хF     0,841 см, yF   x    4,32 см.
x0 82,3 y0 20,82
5) Нулевая линия 5 – 5, x0 = 16,3 см, y0 =  .
i 2y 80,9
хF     4,96 см, y F  0.
x0 16,3
Изображаем полученные точки и соединяем их линиями
(рис. 4). Если при переходе от одного положения нулевой линии
к соседнему положению она поворачивается вокруг одной точки
(например, от 3 – 3 к 4 – 4), то линия перемещения силы (т.е.
граница ядра сечения) есть прямая (через точки 3 и 4). В
остальных случаях (например, поворот от 1 – 1 к 2 – 2 и далее к 3
– 3) сила перемещается по кривой границе ядра сечения (1–2–3).
Другую половину ядра сечения строим, используя его свойство
симметрии (точки 2', 3', 4').
Рис. 4
Второе число Точка Rр Rс с

шифра приложения силы МПа МПа
1 B 1,5 3,1 1,00
2 C 1,4 3,0 0,90
3 D 1,3 3,2 0,95
4 E 1,6 3,3 0,85
5 С 1,3 3,0 0,95
86
87
88
Задача 14
Расчёт стойки на устойчивость по допускаемым напряжениям

Стальная стойка (рис. 1) имеет в главных плоскостях zx и zy разные условия закрепления
концов (рис. 2) и форму поперечного сечения, изображенную на рис. 3. Модуль упругости
материала Е = 200 ГПа. Определить из расчёта на устойчивость, используя коэффициент снижения
основного допускаемого напряжения , допускаемое значение силы [F]; вычислить коэффициент
запаса по устойчивости.
Расчётная схема
Рис. 1 Рис. 2 Рис. 3
a, b – параметры формулы Ясинского
Второе Форма
Марка т пц a b
число поперечного nт
стали МПа МПа МПа МПа
шифра сечения
31 V Ст4 260 220 2,0 328 1,11
Первое Схема закрепления в

l
число плоскости
м
шифра zx zy
31 5 3 2,5
Решение
Допускаемое значение силы должно удовлетворять условию устойчивости
F
   [ ].
A
Отсюда
F = [F] =  [  ] A.
Из таблицы «Швеллеры стальные горячекатаные (ГОСТ 8240 – 89)» возьмём данные
А1 = 7,51 см2, J x 1 = 8,7 см4, J y1 = 48,6 см4, b = 36 мм, z0= 1,24 см.
Вычислим геометрические характеристики составного сечения.
Площадь сечения
A = 2 A1 = 2 · 7,51 = 15,02 см2.
Расстояние между параллельными осями x и x1
89
a = 1,2 / 2 + 3,6 – 1,24 = 2,96 см.
Осевые моменты инерции
Jx = 2(J x1 + a2 A1) = 2(8,7 + 2,962 · 7,51) = 149 см4, Jy = 2 J y1 = 2·48,6 = 97,2 см4.
Радиусы инерции
Jx 149 Jy 97,2
ix =   3,15 см, iy =   2,544 см.
A 15,02 A 15,02
Коэффициенты приведения длины определяются в зависимости от условий закрепления

концов стержня
 х = 2,  у = 0,7.
В этих обозначениях индексы соответствуют названиям осей, вокруг которых поворачиваются
поперечные сечения стержня при потере устойчивости и искривлении продольной оси.
Из-за неодинаковых условий закреплений концов гибкость стержня в двух плоскостях разная
xl 2  250 yl 0,7  250
х    158,7, у    68,79 .
ix 3,15 iy 2,544
Для расчётов на устойчивость имеет значение лишь большая из них
 max
=  x =  = 158,7.
Фрагмент таблицы для коэффициента снижения основного допускаемого напряжения  для
стали Ст4 имеет вид
Ст4 Отсюда по линейной интерполяции для гибкости 158,7 получим
 
0,32  0,29
··· ···   0,32   8,7  0,2939 .
10
150 0,32
Вычислим основное допускаемое напряжение на простое сжатие
160 0,29
··· ···  T 260
[ ]    130 МПа.
nT 2
Тогда допускаемая нагрузка имеет значение
[ F]  0,2939  130  10 6  15,02 10 4  57387 Н  57,387 кН.
Теперь найдём коэффициент запаса по устойчивости

 кр
nу = .

Формула критического напряжения зависит от свойств материала и гибкости стержня. Поэтому
предварительно вычислим параметры гибкости для заданного материала
a  Т 328  260 E 200  10 9

1    61,26 , 2    3,141  94,72 .
b 1,11  пц 220 10 6
Расчётное значение гибкости  = 158,7 больше  2 . Поэтому критическое напряжение

вычисляется по формуле Эйлера
2 E 3,1412  200  10 9
 кр    78,35 10 6 Па  78,35 МПа .
2 158,7 2
Фактическое напряжение в поперечном сечении стержня
[ F] 57387
    38,2110 6 Па  38,21 МПа .
A 15,02  10  4
90
Коэффициент запаса по устойчивости
78,35
nу = 38,21  2,05.
Рис. 1 Рис. 2
Рис. 3
Таблица 1
a, b – параметры формулы Ясинского
Второе число Форма

Марка т пц a b
шифра поперечного nт
стали МПа МПа МПа МПа
сечения
1 I Ст2 220 190 2,0 264 0,70
2 II Ст3 240 210 1,5 310 1,14
3 III Ст4 260 220 1,6 328 1,11
4 IV Ст3 230 200 2,5 310 1,14
5 I Ст4 250 230 1,8 328 1,11
Таблица 2
Схема Схема
Первое Первое
закрепления l закрепления l
число число
в плоскости м в плоскости м
шифра шифра
zx zy zx zy
91
1 1 2 1,7 16 2 1 1,8
2 1 3 1,8 17 3 1 1,9
3 1 4 2,4 18 4 1 3,2
4 1 5 2,9 19 5 1 2,7
5 1 6 3,2 20 6 1 3,1
6 2 3 1,6 21 3 2 1,5
7 2 4 1,5 22 4 2 1,6
8 2 5 3,0 23 5 2 2,5
9 2 6 3,1 24 6 2 1,7
10 3 4 1,5 25 4 3 1,4
11 3 5 2,4 26 5 3 1,8
12 3 6 3,3 27 6 3 1,7
13 4 5 3,0 28 5 4 2,8
14 4 6 3,4 29 6 4 3,0
15 5 6 3,5 30 6 5 3,5
Таблица 3
Коэффициенты снижения основного допускаемого напряжения
Ст. 2, Ст. 2,
 Ст. 3,  Ст. 3,
Ст. 4 Ст. 4
0 1,00 110 0,52
10 0,99 120 0,45
20 0,96 130 0,40
30 0,94 140 0,36
40 0,92 150 0,32
50 0,89 160 0,29
60 0,86 170 0,26
70 0,81 180 0,23
80 0,75 190 0,21
90 0,69 200 0,19
100 0,60
92
Литература
1. Александров А.В. Потапов В.Д. Державин Б.П. Сопротивление материалов. – М.: Высшая
школа, 2000. – 560 с.
2. Андреев В.И., Паушкин А.Г., Леонтьев А.Н. Техническая механика (для учащихся
строительных вузов и факультетов): учебник. – М.: Изд-во АСВ, 2012. – 251 с.
3. Атаров Н.М. Сопротивление материалов в примерах и задачах: учебное пособие. – М.:
ИНФРА-М, 2013. – 407 с.
4. Варданян Г.С. и др. Сопротивление материалов с основами теории упругости и
пластичности. – М.: Изд-во Ассоц. строит. вузов, 1995. – 572 с.
5. Варданян Г.С., Атаров Н.М., Горшков А.А. Сопротивление материалов (с основами
строительной механики) / под. ред. Г.С. Варданяна. – М.: ИНФРА-М, 2011. – 480 с.
6. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. – М., 1989. – 624 c.
7. Ицкович Г.М., Минин Л.С., Винокуров А.И., Руководство к решению задач по
сопротивлению материалов. – М.: Высшая школа, 1999. – 592 с.
8. Михайлов А.М. Сопротивление материалов: учебник для студентов высших учебных
заведений. – М.: Академия, 2009. – 448 с.
9. Саргсян А.Е. Сопротивление материалов, теории упругости и пластичности. – М., 2000. – 286 с.
10. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. – М.: Изд-во МГТУ, 1999. – 591 с.
11. Сайт кафедры теоретической и прикладной механики. [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: http://kafedratpm.ucoz.ru.
93
ПРИЛОЖЕНИЯ
Таблица 1
Геометрические характеристики плоских сечений
Осевой момент
Площадь Момент сопротивления Радиус инерции
Сечение инерции
сечения Wx, Wy ix, iy
Ix, Iy
1 2 3 4 5
y
b4 b3 b
b b2 Ix  Iy  Wx  Wy   0,118 b 3 ix  iy   0,289 b
x 12 6 12
b
b b1 b 4  b14 b 4  b14 b 2  b12

b b
2 2
Ix  Iy  Wx  Wy  ix  iy 
x 1
6b
12 12
b 1
b
y
a a
a4 2 a3 a
a2 Ix  Iy  Wx  Wy   0,118 a 3 ix  iy   0,289 a
12 12 12
x
y
b h3 bh 2 h
Ix  ; Wx  ; ix   0,289 h ;
12 6 12
h bh
x h b3 h b2 b
Iy  Wy  iy   0,289 b
12 6 12
b
94
95
Продолжение таблицы 1
1 2 3 4 5
y
b h 3  b1 h 13 b h 3  b1 h 13 b h 3  b 1 h 13
Ix  ; Wx  ; ix  ;
h h1 12 6h 12 ( bh  b 1 h 1 )
x b h  b1 h 1
b 3 h  b13 h 1 b 3 h  b13 h 1 h b 3  h 1 b13
Iy  Wy  iy 
b1 12 6b 12 ( bh  b1 h 1 )
b
d2 d4 d4 d3 d3 d

Ix  Iy  ; I  Wx  Wy  ; W  ix  iy 
x 4 64 32 32 16 4
d
  d 4  d 14    d 4  d 14 
y
 d  d 2 2
 Ix  Iy  ; Wx  Wy 
32 d
;
d
1
64 d 2  d 12
  d 4  d 14    d 4  d 14 
1
x 4 ix  iy 
4
I  W 
d 32 16 d
y
WxB  0,1912 r 3  0,0239 d 3 ;
d 2
r 2 I x  0,11 r 4  0,007 d 4 ; i x  0,264 r  0,132 d;
 WxH  0,258 r 3  0,0323 d 3 ;
yc 8 2 I y  0,4 r  0,025 d
4 4
i y  0,5 r  0,25 d
x Wy  0,4 r 3  0,05 d 3
d=2r
96
97
Окончание таблицы 1
1 2 3 4 5
y
b h2 b h2 h
WxB  ; WxH  ; ix   0,236 h ;
h bh bh 3
hb 3
24 12 18
x Ix  ; Iy 
h /3 2 36 36 b h2 b h2 b
Wy  ; Wy  iy   0,236 b
b /3 24 12 18
b
y
b h2 b h2 h
WxB  ; WxH  ; ix   0,236 h ;
bh bh 3
hb 3
24 12 18
h
x
Ix  ; Iy 
2 36 48 b h2 b
h /3 Wy  iy   0,204 b
b 24 24
a y
h 2 (a 2  4 ab  b 2 )
WxB  ;
h 3 (a 2  4 ab  b 2 ) 12 (a  2 b) h 2 (a 2  4 ab  b 2 )
Ix  ; ix  ;
h ab 36 (a  b) h 2 (a 2  4 ab  b 2 ) 18 (a  b) 2
yc x h WxH  ;
2 h (b 4  a 4 ) 12( 2a  b)
b Iy  a 2  b2
48 ( b  a ) h (b  a )
4 4 iy 
h ( 2a  b ) Wy  24
yc  24 ( b 2  b a )
3(a  b)
Примечания:
1. WxB , WxH , Wy , Wy  осевые моменты сопротивления крайних верхних, нижних, правых и левых волокон соответственно.
2. Единицы измерений величин:
площадь сечения F, м2 = 104 см2;
осевые и полярный моменты инерции I x , I y , I  , м 4  108 см 4 ;
осевые и полярный моменты сопротивления Wx , Wy , W , м 3  10 6 см 3 ;
– радиусы инерции i x , i y , м  10 2 см .
98
Таблица 2
Сталь прокатная угловая равнополочная
Справочные величины для осей Масса 1 м

b d R r Площадь
Номер
поперечного xx x0  x0 y0  y0 x1  x1 длины
уголка z0 , профиля,
сечения, см2 Ix , ix , I x 0 max , i x 0 max , I y 0 min , i y 0 min , I x1 ,
мм см кг
см4 см см4 см см 4 cм см4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
3 1,13 0,40 0,59 0,63 0,75 0,17 0,39 0,81 0,60 0,89
2 20 3,5 1,2
4 1,46 0,50 0,58 0,78 0,73 0,22 0,38 1,09 0,64 1,15
3 1,43 0,81 0,75 1,29 0,95 0,34 0,49 1,57 0,73 1,12
2,5 25 3,5 1,2
4 1,86 1,03 0,74 1,62 0,93 0,44 0,48 2,11 0,76 1,46
2,8 28 3 4,0 1,3 1,62 1,16 0,85 1,84 1,07 0,48 0,55 2,20 0,80 1,27
3 1,86 1,77 0,97 2,80 1,23 0,74 0,63 3,26 0,89 1,46
3,2 32 4,5 1,5
4 2,43 2,26 0,96 3,58 1,21 0,94 0,62 4,39 0,94 1,91
3 2,10 2,56 1,10 4,06 1,39 1,06 0,71 4,64 0,99 1,65
3,6 36 4,5 1,5
4 2,75 3,29 1,09 5,21 1,38 1,36 0,70 6,24 1,04 2,16
3 2,35 3,55 1,23 5,63 1,55 1,47 0,79 6,35 1,09 1,85
4 40 4 5 1,7 3,08 4,58 1,22 7,26 1,53 1,90 0,78 8,53 1,13 2,42
5 3,79 5,53 1,20 8,75 1,54 2,30 0,79 10,73 1,17 2,97
99
3 2,65 5,13 1,39 8,13 1,75 2,12 0,89 9,04 1,21 2,08
4,5 45 4 5,0 1,7 3,48 6,63 1,38 10,50 1,74 2,74 0,89 12,10 1,26 2,73
5 4,20 8,03 1,37 12,70 1,72 3,33 0,88 15,30 1,30 3,37
3 2,96 7,11 1,55 11,30 1,95 2,95 1,00 12,40 1,33 2,32
5,0 50 4 5,5 1,8 3,89 9,21 1,54 14,60 1,94 3,80 0,99 16,60 1,38 3,05
5 4,80 11,20 1,53 17,80 1,92 4,63 0,98 20,90 1,42 3,77
4 4,38 13,10 1,73 20,80 2,18 5,41 1,11 23,30 1,52 3,44
5,6 56 6,0 2,0
5 5,41 16,00 1,72 25,40 2,16 6,59 1,10 29,20 1,57 4,25
4 4,96 18,90 1,95 29,90 2,45 7,81 1,25 33,10 1,69 3,90
6,3 63 5 7,0 2,3 6,13 23,10 1,94 36,60 2,44 9,52 1,25 41,50 1,74 4,81
6 7,28 27,10 1,93 42,90 2,43 11,20 1,24 50,00 1,78 5,72
4,5 6,20 29,0 2,16 46,0 2,72 12,0 1,39 51,0 1,88 4,87
5 6,86 31,9 2,16 50,7 2,72 13,2 1,39 56,7 1,90 5,38
7,0 70 6 8,0 2,7 8,15 37,6 2,15 59,6 2,71 15,5 1,38 68,4 1,94 6,39
7 9,42 43,0 2,14 68,2 2,69 17,8 1,37 80,1 1,99 7,39
8 10,70 48,2 2,13 76,4 2,68 20,0 1,37 91,9 2,02 8,37
5 7,39 39,5 2,31 62,6 2,91 16,4 1,49 69,6 2,02 5,80
6 8,78 46,6 2,30 73,9 2,90 19,3 1,48 83,9 2,06 6,89
7,5 75 7 9 3,0 10,10 53,3 2,29 84,6 2,89 22,1 1,48 98,3 2,10 7,96
8 11,50 59,8 2,28 94,6 2,87 24,8 1,47 113,0 2,15 9,02
9 12,80 66,1 2,27 105,0 2,86 27,5 1,46 127,0 2,18 10,10
5,5 8,63 52,7 2,47 83,6 3,11 21,8 1,59 93,2 2,17 6,78
6 9,38 57,0 2,47 90,40 3,11 23,5 1,58 102,0 2,19 7,36
8,0 80 9,0 3,0
7 10,80 65,3 2,45 104,0 3,09 27,0 1,58 119,0 2,23 8,51
8 12,30 73,4 2,44 116,0 3,08 30,3 1,57 137,0 2,27 9,65
6 10,60 82,1 2,78 130,0 3,50 34,0 1,79 145,0 2,43 8,33
7 12,30 94,3 2,77 150,0 3,49 38,9 1,78 169,0 2,47 9,64
9,0 90 10,0 3,3
8 13,90 106,0 2,76 168,0 3,48 43,8 1,77 194,0 2,51 10,90
9 15,60 118,0 2,75 186,0 3,46 48,6 1,77 219,0 2,55 12,20
100
6,5 12,80 122,0 3,09 193,0 3,88 50,7 1,99 214,0 2,68 10,10
7 13,80 131,0 3,08 207,0 3,88 54,2 1,98 231,0 2,71 10,80
8 15,60 147,0 3,07 233,0 3,87 60,9 1,98 265,0 2,75 12,20
10 100 10 12,0 4,0 19,20 179,0 3,05 284,0 3,84 74,1 1,96 333,0 2,83 15,10
12 22,80 209,0 3,03 331,0 3,81 86,9 1,95 402,0 2,91 17,90
14 26,30 237,0 3,00 375,0 3,78 99,3 1,94 472,0 2,99 20,60
16 29,70 264,0 2,98 416,0 3,74 112,0 1,94 542,0 3,06 23,30
7 15,15 176,0 3,40 279,0 4,29 72,7 2,19 308,0 2,96 11,90
11 110 12,0 4,0
8 17,20 198,0 3,39 315,0 4,28 81,8 2,18 353,0 3,00 13,50
8 19,7 294 3,87 467 4,87 122 2,49 516 3,36 15,5
9 22,0 327 3,86 520 4,86 135 2,48 582 3,40 17,3
10 24,3 360 3,85 571 4,84 149 2,47 649 3,45 19,1
12,5 125 14,0 4,6
12 28,9 422 3,82 670 4,82 174 2,46 782 3,53 22,7
14 33,4 482 3,80 764 4,78 200 2,45 916 3,61 26,2
16 37,8 539 3,78 853 4,75 224 2,44 1051 3,68 29,6
9 24,7 466 4,34 739 5,47 192 2,79 818 3,78 19,4
14 140 10 14,0 4,6 27,3 512 4,33 814 5,46 211 2,78 911 3,82 21,5
12 32,5 602 4,31 957 5,43 248 2,76 1097 3,90 25,5
10 31,4 774 4,96 1229 6,25 319 3,19 1356 4,30 24,7
11 34,4 844 4,95 1341 6,24 348 3,18 1494 4,35 27,0
12 37,4 913 4,94 1450 6,23 376 3,17 1633 4,39 29,4
16 160 14 16,0 5,3 43,3 1046 4,92 1662 6,20 431 3,16 1911 4,47 34,0
16 49,1 1175 4,89 1866 6,17 485 3,14 2191 4,55 38,5
18 54,8 1299 4,87 2061 6,13 537 3,13 2472 4,63 43,0
20 60,4 1419 4,85 2248 6,10 589 3,12 2756 4,70 47,4
18 11 38,80 1216 5,60 1933 7,06 500 3,59 2128 4,85 30,5
180 16,0 5,3
12 42,2 1317 5,59 2093 7,04 540 3,58 2324 4,89 33,1
101
12 47,1 1823 6,22 2896 7,84 749 3,99 3182 5,37 37,0
13 50,9 1961 6,21 3116 7,83 805 3,98 3452 5,42 39,9
14 54,6 2097 6,20 3333 7,81 861 3,97 3722 5,46 42,8
20 200 16 18,0 6,0 62,0 2363 6,17 3755 7,78 970 3,96 4264 5,54 48,7
20 76,5 2871 6,12 4560 7,72 1182 3,93 5355 5,70 60,1
25 94,3 3466 6,06 5494 7,63 1438 3,91 6733 5,89 74,0
30 111,5 4020 6,00 6351 7,55 1688 3,89 8130 6,07 87,6
14 60,4 2814 6,83 4470 8,60 1159 4,38 4941 5,93 47,4
22 220 21,0 7,0
16 68,6 3175 6,81 5045 8,58 1306 4,36 5661 6,02 53,8
16 78,40 4717 7,76 7492 9,78 1942 4,98 8286 6,75 61,5
18 87,7 5247 7,73 8337 9,75 2158 4,96 9342 6,83 68,9
20 97,0 5765 7,71 9160 9,72 2370 4,94 10401 6,91 76,1
25 250 22 24,0 8,0 106,1 6270 7,69 9961 6,69 2579 4,93 11464 7,00 83,3
25 119,7 7006 7,65 11125 9,64 2887 4,91 13064 7,11 94,0
28 133,1 7717 7,61 12244 9,59 3190 4,89 14674 7,23 104,5
30 142,0 8177 7,59 12965 9,56 3389 4,89 15753 7,31 111,4
102
В, b – ширина большей и меньшей полки;
I, i – момент и радиус инерции;
x0, y0 – расстояние от центра тяжести до наружных граней полок
Рисунок 1 – Уголок неравнополочный
Таблица 3
Сталь прокатная угловая неравнополочная
Справочная величина для оси

B b t
Площадь Угол
Номер х–х y–y u–u x0, y0, Ixy,
поперечного наклона
уголка см см см 4
сечения, см2 Ix, Wx, ix, Iy, Wy, iy, Iv min, Iv min, оси, tg
мм
см4 см 3 см см 4 см 3 см см 4 см
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
4/2,5 40 25 4 2,47 3,93 1,49 1,26 1,18 0,63 0,69 0,71 0,54 0,63 1,37 1,22 0,381
4,5/2,8 45 28 4 2,80 5,68 1,90 1,42 1,69 0,80 0,78 1,02 0,60 0,68 1,51 1,77 0,379
5,6/3,6 56 36 5 4,41 13,82 3,70 1,77 4,48 1,65 1,01 2,65 0,78 0,88 1,87 4,50 0,404
6,3/4,0 63 40 6 5,90 23,31 5,58 1,99 7,29 2,42 1,11 4,36 0,86 0,99 2,12 7,44 0,393
7/4,5 70 45 5 5,59 27,76 5,88 2,23 9,05 2,62 1,27 5,34 0,98 1,05 2,28 9,12 0,406
103
Окончание таблицы 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
8/5 80 50 6 7,55 48,98 9,15 2,55 14,85 3,88 1,40 8,88 1,08 1,17 2,65 15,50 0,386
9/5,6 90 56 8 11,18 90,87 15,24 2,85 27,08 6,39 1,56 16,29 1,21 1,36 3,04 28,33 0,380
10/6,3 100 63 6 9,58 98,29 14,52 3,20 30,58 6,27 1,79 18,20 1,38 1,42 3,23 31,50 0,393
10/6,3 100 63 8 12,57 126,96 19,01 3,18 39,21 8,17 1,77 23,38 1,36 1,50 3,32 40,50 0,391
10/6,3 100 63 10 15,47 153,95 23,32 3,15 47,18 9,99 1,75 28.34 1,35 1,58 3,40 48,60 0,387
11/7 110 70 8 13,93 171,54 23,22 3,51 54,64 10,20 1,98 32,31 1,52 1,64 3,61 55,90 0,400
12,5/8 125 80 8 15,98 225,62 30,27 4,00 80,95 13,47 2,28 48,82 1,75 1,84 4,05 84,10 0,406
14/9 140 90 8 18,00 363,68 38,25 4,49 119,79 17,19 2,58 70,27 1,98 2,03 4,49 121,00 0,411
14/9 140 90 10 22,24 444,45 47,19 4,47 145,54 21,14 2,56 85,51 1,96 2,12 4,58 147,00 0,409
16/10 160 100 10 25,28 666,59 61,91 5,13 204,09 26,42 2,84 121,16 2,19 2,28 5,23 213,00 0,390
16/10 160 100 14 34,72 897,19 84,65 5,08 271,60 35,89 2,80 162,49 2,16 2,43 5,40 282,00 0,385
18/11 180 110 10 28,33 952,28 78,59 5,80 276,37 32,27 3,12 165,44 2,42 2,44 5,88 295,00 0,376
18/11 180 110 12 33,69 1122,56 93,33 5,77 324,09 38,20 3,10 194,28 2,40 2,52 5,97 348,00 0,374
20/12,5 200 125 12 37,89 1568,19 116,51 6,43 481,93 49,85 3,57 285,04 2,74 2,83 6,54 503,00 0,392
20/12,5 200 125 14 43,87 1800,83 134,64 6,41 550,77 57,43 3,54 326,54 2,73 2,91 6,62 575,00 0,390
20/12,5 200 125 16 49,77 2026,08 152,41 6,38 616,66 64,83 3,52 366,99 2,72 2,99 6,71 643,00 0,388
104
h – высота;
d – толщина стенки;
t – средняя толщина полки;
R – радиус внутреннего закругления;
r – радиус закругления полки;
W – момент сопротивления;
S – статический момент полусечения;
i – радиус инерции
Рисунок 2 – Двутавр
Таблица 4
Двутавры стальные горячекатаные [9]
Размер, мм Площадь Справочная величина для оси

Номер попе- x–x y–y
двутавр речного
h b d t Ix, Wx, ix, Sx, Iy, Wy, iy,
а сечения,
см4 см 3 см см 3 см 4 см 3 см
см2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
10 100 55 4,5 7,2 12,0 198 39,7 4,06 23,0 17,9 6,49 1,22
12 120 64 4,8 7,3 14,7 350 58,4 4,88 33,7 27,9 8,72 1,38
14 140 73 4,9 7,5 17,4 572 81,7 5,73 46,8 41,9 11,50 1,55
16 160 81 5,0 7,8 20,2 873 109,0 6,57 62,3 58,6 14,50 1,70
18 180 90 5,1 8,1 23,4 1290 143,0 7,42 81,4 82,6 18,40 1,88
20 200 100 5,2 8,4 26,8 1840 184,0 8,28 104 115 23,1 2,07
22 220 110 5,4 8,7 30,6 2550 232,0 9,13 131,0 157,0 28,60 2,27
24 240 115 5,6 9,5 34,8 3460 289,0 9,97 163,0 198,0 34,50 2,37
27 270 125 6,0 9,8 40,2 5010 371,0 11,20 210,0 260,0 41,50 2,54
30 300 135 6,5 10,2 46,5 7080 472,0 12,30 268,0 337,0 49,90 2,69
33 330 140 7,0 11,2 53,8 9840 597,0 13,50 339,0 419,0 59,90 2,79
36 360 145 7,5 12,3 61,9 13380 743,0 14,70 423,0 516,0 71,10 2,89
40 400 155 8,3 13,0 72,6 19062 953,0 16,20 545,0 667,0 86,10 3,03
45 450 160 9,0 14,2 84,7 27696 1231,0 18,10 708,0 808,0 101,00 3,09
50 500 170 10,0 15,2 100,0 39727 1589,0 19,90 919,0 1043,0 123,00 3,23
55 550 180 11,0 16,5 118,0 55962 2035,0 21,80 1181,0 1356,0 151,00 3,39
60 600 190 12,0 17,8 138,0 76806 2560,0 23,60 1491,0 1725,0 182,00 3,54
105
h – высота;
b – ширина полки;
d – толщина стенки;
R – радиус внутреннего закругления;
r – радиус закругления полки;
zo – расстояние то оси Y – Y до наружной грани стенки;
I – момент инерции;
W – момент сопротивления;
S – статический момент площади полусечения;
i – радиус инерции
Рисунок 3 – Швеллер
Таблица 5
Швеллеры стальные горячекатаные [10]
Площадь Справочная величина для оси

Номер попереч-
h, b, d, t, x–x y–y zo.
швел- ного
мм мм мм мм см
лера сечения, Ix, Wx ix, Sx. Iy Wy iy
см2 см4 см 3 см см 3 см 4 см 3 см
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
5 50 32 4,4 7,0 6,16 22,8 9,1 1,92 5,59 5,61 2,75 0,95 1,16
6,5 65 36 4,4 7,2 7,51 48,6 15,0 2,54 9,00 8,70 3,68 1,08 1,24
8 80 40 4,5 7,4 8,98 89,4. 22,4 3,16 23,30 12,80 4,75 1,19 1,31
10 100 46 4,5 7,6 10,90 174,0 34,8 3,99 20,40 20,40 6,46 1,37 1,44
14 140 58 4,9 8,1 15,60 491,0 70,2 5,60 40,80 45,40 11,00 1,70 1,67
16 160 64 5,0 8,4 18,10 747,0 93,4 6,42 54,10 63,30 13,80 1,87 1,80
16а 160 68 5,0 9,0 19,50 823,0 103,0 6,49 59,40 78,80 16,40 2,01 2,00
18 180 70 5,1 8,7 20,70 1090,0 121,0 7,24 69,80 86,00 17,00 2,04 1,94
18а 180 74 5,1 9,3 22,20 1190,0 132,0 7,32 76,10 105,00 20,00 2,18 2,13
20 200 76 5,2 9,0 23,40 1520,0 152,0 8,07 87,80 113,00 20,50 2,20 2,07
22 220 82 5,4 9,5 26,70 2110,0 192,0 8,89 110,00 151,00 25,10 2,37. 2,21
24 240 90 5,6 10,0 30,60 2900,0 242,0 9,73 139,00 208,00 31,60 2,60 2,42
27 270 95 6,0 10,5 35,20 4160,0 308,0 10,90 178,00 262,00 37,30 2,73 2,47
30 300 100 6,5 11,0 40,50 5810,0 387,0 12,00 224,00 327,00 43,60 2,84 2,52
33 330 105 7,0 11,7 46,50 7980,0 484,0 13,10 281,00 410,00 51,80 2,97 2,59
36 360 110 7,5 12,6 53,40 10820,0 601,0 14,20 350,00 513,00 61,70 3,10 2,68
40 400 115 8,0 13,5 61,50 15220,0 761,0 15,70 444,00 642,00 73,40 3,23 2,75
106
Содержание
Предисловие ………………………………………………………….
……………………………. 3
Общие указания по выполнению заданий ………………………….
……………………………. 4
Задачи и примеры решений
………………………………………………………………………. 6
Задача 1. Определение внутренних сил методом сечений
……………………………………. 6
Задача 2. Геометрические характеристики сечения из прокатных профилей
………………. 21
Задача 3. Геометрические характеристики симметричного сечения
………………………… 27
Задача 4. Растяжение – сжатие прямолинейного ступенчатого стержня
………………………….. 31
Задача 5. Расчёт шарнирно-стержневой системы на прочность и жёсткость
по предельным состояниям
………………………………………………………….. 39
Задача 6. Плоское напряжённое состояние в точке и прочность
…………………………….. 43
Задача 7. Кручение статически неопределимого стержня
……………………………………. 46
Задача 8. Подбор сечения стальной балки при прямом поперечном изгибе
………………… 54
Задача 9. Проверка прочности деревянной балки при прямом поперечном изгибе
………… 58
Задача 10. Определение оптимального сечения балки при изгибе
…………………………... 63
Задача 11. Статически неопределимая балка
………………………………………………….. 70
Задача 12. Косой изгиб балки
…………………………………………………………………... 75
Задача 13. Внецентренное сжатие короткого стержня
……………………………………….. 80
Задача 14. Расчёт стойки на устойчивость по допускаемым напряжениям
……………........ 86
Литература …………………..…………………………………………………………………….. 90
Приложения ……………………………………………………………………………………….. 91
107
УЧЕБНОЕ ИЗДАНИЕ
Культербаев Хусен Пшимурзович

Барагунова Лялюся Адальбиевна
Задачи для домашних заданий, примеры решений
Рекомендовано Южно-Российским региональным отделением

УМО вузов РФ по образованию в области строительства
в качестве учебного пособия для студентов,
обучающихся по направлению 270800 Строительство
Компьютерная верстка В.Н. Мидовой

Корректор Л.А. Скачкова
В печать 22.05.2014. Формат 60х84 1/8.

Печать трафаретная. Бумага офсетная. 11.22 усл.п.л. 11.0 уч.-изд.л.
Тираж 200 экз. Заказ № 7098.
Кабардино-Балкарский государственный университет.
360004, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173.
Полиграфический участок ИПЦ КБГУ

360004, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173.
108

Техническая Механика. Учебное Пособие (А4)

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Техническая Механика. Учебное Пособие (А4)

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

Х.П. Культербаев, Л.А. Барагунова

Рекомендовано Южно-Российским региональным отделением

Кафедра сопротивления материалов

К90 Культербаев, Х. П. Техническая механика: задачи для домашних заданий, примеры

Курс технической механики играет важную роль в обеспечении фундаментальной базы

Следующие методические указания являются общими для всех работ:

КАФЕДРА ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ И ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ

Студент: Иванов И.М.

Определение внутренних сил методом сечений

Расчётная схема a) Решение

Для определения продольных сил используем метод

Рассматриваем равновесие правой отсечённой части. Рассмотрение левой

N = –2F = –2 · 50 = –100 кН.

Третье уравнение равновесия даёт:

M x  F 2a  q 2a 2  R 1 h  50  2  1,1  60  2  1,12  100,5  1,2  85,4 кНм .

Из 3): R 3  2 F  R 6  2  50  280,7  180,7 кН.

Выбираем левую отсечённую часть. Показываем для неё

Действуя как в предыдущих случаях, получим:

5)  М y  0, M y  R 6 a  0, M y   R 6 a  280,7  1,1  380,8 кНм.

1 1,2 1,6 1,4 50 40 30

Задано поперечное сечение стержня, состоящее из трёх элементов. Требуется:

J x1  J y = 39,2 см4, J y1  J x = 127 см4.

J x 3  J y = 45,4 см4, J y 3  J x = 491 см4.

Кроме того, по этим же рисункам Рис. 3

Ось y3 является осью симметрии швеллера. Поэтому J x 3y3

а 2  x C  x 2  12,15  10,35  1,8 см ,

а 3  x C  x 3  12,15  17,7  5,55 см .

Расстояния между параллельными горизонтальными осями:

b 3  y C  y 3  6,636  1,67  4,966 см .

Осевые моменты инерции относительно центральных осей:

Центробежный момент инерции относительно центральных осей:

Главные моменты инерции:

J max  1286  908,4  2194 см 4 ; J min  1286  908,4  377,6 см 4 .

Углы наклона главных осей инерции:

Двутавры Швеллеры Уголки Уголки

2 160  8 12 10 100  12 125  80  7

3 180  4 10 12 110  8 140  90  8

4 180  6 12 10 125  8 140  90  10

5 170  5 10 12 125  10 125  80  10

Геометрические характеристики симметричного сечения

Для поперечного сечения стержня, имеющего одну ось симметрии, требуется:

Данное сечение состоит из двух элементов: треугольника и

2. Прямоугольник. При аналогичных обозначениях

Приступим к непосредственным вычислениям по условию задачи.

Координата центра тяжести сечения

A 1 y 1  A 2 y 2 340  22,67  680  8

b 1  y c  y 1  12,89  22,67  9,78 см, b 2  y c  y 2  12,89  8  4,89 см.

Главные моменты инерции относительно центральных осей:

J x  J x1  b12 A1  J x 2  b 22 A 2  7556    9,78  340  11605  4,89 2  680  67942 см 4 ,

J y  J y1  J y2  16377  52405  68782 см 4 .

Главные радиусы инерции:

Сечение в масштабе 1:5 вычерчено (рис. 2) с указанием основных размеров, осей,

Прямолинейный упругий ступенчатый стержень нагружен вдоль оси нормативными

Расчётная схема и эпюры

На рисунке показываем координатную ось z-ов с началом на левом конце стержня,

Знак минус, полученный в ответе, означает, что истинное направление реакции R 0

Возьмём для рассмотрения левую отсечённую часть, так как к ней

1 кН = 103 Н, 1 см2 = 10-4 м2.

Перейдём к определению относительных деформаций. По закону Гука

В таком же порядке рассматриваются и другие участки.