Вы находитесь на странице: 1из 4

КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ им. Х.М. БЕРБЕКОВА

 ИНСТИТУТ АРХИТЕКТУРЫ, СТРОИТЕЛЬСТВА и ДИЗАЙНА

КАФЕДРА СТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ И МЕХАНИКИ


 

 
 
 
 
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Исполнитель: Кажаров А.А.
Направление «Строительство»
1 курс, 1 группа
  Руководитель: Шогенова М.М.

г. Нальчик - 2020
Задача К1
Определение скорости и ускорения точки по уравнениям движения

Заданы уравнения движения точки М

x ( t )=a∙ cos ( π3∙ t )+ c , y ( t ) =d ∙ sin ( π3∙t )+b t1=1

Исходные данные

Второе
число a b c d
шифра
4 2 3 4 1

Решение

a ∙ cos ( π3∙t )+c d ∙sin ( π3∙ t )+ b


2 2
π ∙t ( x−4 ) π ∙t ( y−1)
cos 2 ( )
3
=
22
cos 2 ( )
3
=
32

sin 2 α + cos2 α =1

(x−4)2 ( y −1)2
+ =1 – Уравнение эллипса
22 32

Положение точки М на траектории в момент времени t находим по


уравнениям (1)

x ( 1 ) =a ∙ cos ( π3∙ t )+b=2∙ 12 +3=4 м


y ( 1 )=c ∙sin ( π3∙t )+ d=4 ∙ √23 +1=3 ,92 м
Вычислим проекции скорости и ускорения точки на оси координат vx,
vy, ax, ay, дифференцируя по времени уравнения движения (1)

v x = ẋ=−2 ∙ sin ( π3∙ 1 ) ∙ π3 =−2∙ √23 ∙ π3 =−1 , 81 м /с


v y = ẏ=1 ∙ cos ( π3∙ 1 ) ∙ π3 =1∙ 12 ∙ π3 =0 , 52 м /с
a x = ẍ=−2 ∙ cos ( π3∙1 ) ∙ ¿ a y = ÿ=−1 ∙ sin ( π3∙ 1 ) ∙¿
По найденным проекциям определяются модуль скорости

v=√ v 2x + v 2y =√ 1 ,812 +0 , 522=1,8 8 м /с

и модуль ускорения точки

a=√ a2x + a2y =√ 1 ,12 +0 , 9 52=1 , 45 м /с 2


Касательное ускорение точки

dv
a τ= =¿ ¿
dt

Полученный знак - означает, что движение точки ускоренное,

направления а̄ τ и v̄ не совпадают.

Модуль нормального ускорения точки определим по формуле

a n=√ a2−a2τ =√ 1 , 452−0 , 792=1 , 21 м /с 2

После того как найдено нормальное ускорение, радиус кривизны


траектории в рассматриваемой точке определяется из выражения

v 2 1,8 82
ρ= 2 = =2 , 41 м
a n 1 , 212

Результаты вычислений по формулам для заданного момента времени

t1 = 1 с приведены в таблице

x y vx vy v ax ay α aτ an ρ
4 3,8 1,8 0,52 1,8 -1,1 -0,95 1,4 0,7 1,2 2,41
9 1 8 5 9 1

На рисунке показано положение точки М в заданный момент времени.

Вектор v̄ строим по составляющим v̄ х и v̄ у , причём этот вектор


должен по направлению совпадать с касательной к траектории. Вектор
а̄ строим по составляющим а̄ х и а̄ у и затем раскладываем на

составляющие а̄ τ и а̄n .