Вы находитесь на странице: 1из 170

ISSN 3385-8879

НАЦИОНАЛЬНАЯ АССОЦИАЦИЯ УЧЕНЫХ (НАУ)

Ежемесячный научный журнал


№ 2 (7) / 2015
ЧАСТЬ 3

Редакционный совет

Ответственный редактор — д.ф-м.н. Филесин Т.А.


Секретарь конференции — д.ю.н. Аракелян Л.Т.
Редакционная коллегия
Березин Л.С.
Гордиенко С.В.
Дочев Д.Т.
Ильинский В.И.
Киварова В.М.
Миронина Т.С.
Невский А.А.
Опарина В.П.
Оленин К.А.
Параска Б.Д.
Рыжков Л.П.
Симоненко Д.К.
Тимофеев В.Г.
Трошев А.Е.

Ответственный редактор
д.ф-м.н. Филесин Т.А. (Российская Федерация)

Статьи, поступающие в редакцию, рецензируются. За достоверность сведений,


изложенных в статьях, ответственность несут авторы. Мнение редакции может не
совпадать с мнением авторов материалов. При перепечатке ссылка на журнал
обязательна. Материалы публикуются в авторской редакции.

Адрес редакции: 620144, г. Екатеринбург, улица Народной Воли, 2, оф. 44

Адрес электронной почты: info@national-science.ru


Адрес веб-сайта: http://national-science.ru/

Учредитель и издатель Национальная ассоциация ученых (НАУ)


Тираж 1000 экз.
Отпечатано в типографии 620144, г. Екатеринбург, улица Народной Воли, 2, оф. 44
Редакционный совет

Ответственный редактор — д.ф-м.н. Филесин Т.А.


Секретарь конференции — д.ю.н. Аракелян Л.Т.
Редакционная коллегия
Березин Л.С.
Гордиенко С.В.
Дочев Д.Т.
Ильинский В.И.
Киварова В.М.
Миронина Т.С.
Невский А.А.
Опарина В.П.
Оленин К.А.
Параска Б.Д.
Рыжков Л.П.
Симоненко Д.К.
Тимофеев В.Г.
Трошев А.Е.

Художник: Венерская Виктория Александровна

Верстка: Коржев Арсений Петрович

Журнал зарегистрирован Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных


технологий и массовых коммуникаций.

Международные индексы:
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Абилкаламова К. К., Нарибаева Э. К. Чудновский С. М., Лихачева О. И., Одинцов В. В.
ВЛИЯНИЕ ВОЗРАСТНЫХ ИЗМЕНЕНИЙ В ПОТРЕБИТЕЛЬ- ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ПРОЦЕССОВ ОЧИСТКИ МАЛОМУТНЫХ
СКИХ ПРЕДПОЧТЕНИЯХ С ЦЕЛЬЮ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦВЕТНЫХ ВОД ..................................................................... 40
ОДЕЖДЫ ДЛЯ ЖЕНЩИН ПОЖИЛОГО ВОЗРАСТА ............... 6
Дементьева Ю. В.
Антолик О. М., Чернов Д. А., Сологаев В. И. ОЦЕНКА ЗАВИСИМОСТИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОИЗВОДСТВЕН-
О РАЗВИТИИ МЕТОДИК ПРОГНОЗА ПОДТОПЛЕНИЯ НОГО ТРАВМАТИЗМА ОТ ВРЕМЕНИ С НАЧАЛА РАБОТЫ ДО
И ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДРЕНАЖНЫХ СООРУЖЕНИЙ ............ 8 МОМЕНТА НАСТУПЛЕНИЯ НЕСЧАСТНОГО СЛУЧАЯ (НА
ПРИМЕРЕ ДИСТАНЦИИ ПУТИ КУЙБЫШЕВСКОЙ Ж.Д.) ..... 43
Antonov A.I., Vorobyov V.A., Duryagin D.A.,
Dolgopolsky V.O., Rasulov M.A. Дуженко А. Ю.
INNOVATIVE TOOLS AND TECHNIQUES OF SPECIAL PHYSICAL ТРЕБОВАНИЯ К УПАКОВКЕ ОПАСНЫХ ГРУЗОВ ПРИ ИХ
PREPARATION. TESTING SPECIAL PHYSICAL AND ТРАНСПОРТИРОВКЕ НА СУДАХ ТИПА ЛОРО ...................... 47
PSYCHOLOGICAL READINESS OF CLIMBING SPORTSMEN .... 10
Дуженко А. Ю.
Баранов В. А. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПОГРУЗКЕ ОПАСНЫХ ГРУЗОВ
ФОРМИРОВАНИЕ ИСХОДНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ПРОЕКТИРО- КЛАССА 7 НА СУДНО ........................................................... 48
ВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ НА ОС-
Ефимов А. А.
НОВЕ СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА АКСИОМ ИЗМЕРЕНИЙ ..... 15
ПРОГНОЗИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ АКТИВНЫМ ТОКОВЫМ
Баштанник Н. А. ДВУХЗВЕННЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ ............. 50
ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПОГОДНЫХ УСЛОВИЙ
Елашева О.М., Смирнова Л. Н.
НА ТОЧНОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАДИОЛОКАЦИОН-
ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РЕАЛИЗАЦИИ ОТХОДОВ
НЫХ СТАНЦИЙ ..................................................................... 18
НЕФТЕДОБЫЧИ С ЦЕЛЬЮ РАСШИРЕНИЯ РЕСУРСОВ
Бекжигитова К. А., Мирзаев А. А., НЕФТЯНОГО СЫРЬЯ ............................................................ 54
Абдулова Э. Н., Атаханова Н. А.
Ермаков А. С.
ИЗУЧЕНИЕ СОРБЦИОННЫХ СВОЙСТВ НАНОСТРУКТУРИРО-
ТРЕБОВАНИЯ К ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМУ ОБОРУДОВАНИЮ
ВАННЫХ УГЛЕРОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ ............................... 19
ГИБКИХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ ............................... 56
Бобрик А. Г., Халтурина Т. И.
Евстропов В. А., Швец С. В.
ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ОБЕЗВРЕЖИВАНИЯ
О НЕКОТОРЫХ АСПЕКТАХ СЕТЕВОГО МОДУЛЯ
ХРОМСОДЕРЖАЩИХ СТОЧНЫХ ВОД ГАЛЬВАНИЧЕСКОГО
SCADA СИСТЕМЫ ................................................................. 62
ПРОИЗВОДСТВА .................................................................. 23
Евтушенко О. А., Ермошенко Ю. М.
Большанин Г. А., Марьясова Е. Г., Большанина Е. Г.
УМЕНЬШЕНИЕ ВЛИЯНИЯ НЕСТАБИЛЬНОСТИ ОПОРНОГО
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ НА СИММЕТРИЧНОМ
ГЕНЕРАТОРА В АППАРАТУРЕ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ СПУТНИКО-
ОДНОРОДНОМ УЧАСТКЕ ТРЕХПРОВОДНОЙ ЛИНИИ
ВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ТОЧНОСТЬ
ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ............................................................ 26
НАВИГАЦИОННЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ ПУТЕМ РАСШИРЕНИЯ
Новиков В. В., Володин А. Н., Больших А. А. ВЕКТОРА ИЗМЕРЕНИЙ ........................................................ 65
МЕТОДИКА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ГЕРОНТОЛОГИЧЕСКИХ
Фаликман В. Р., Денискин В. В.,
ИЗМЕНЕНИЙ ПОРОХОВОГО ЗАРЯДА МОРСКИХ
Калашников О. О., Сорокин В. Ю.
АППАРАТОВ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ ..................... 29
ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ ОПЫТ ПРОИЗВОДСТВА И ПРИМЕНЕНИЯ
Vladimir Bonilla, Litvin Anatoliy V., САМОУПЛОТНЯЮЩЕГОСЯ БЕТОНА ................................... 68
Lukyanov Evgeniy A, Deplov Dmitriy A.
Муравьева-Витковская Л. А., Фарашиани М. А.,
STUDY OF NOISE AND INTERFERENCE OF SURFACE
Хомич А. В., Оралканова Ж. О.
ELECTROMYOGRAPHY SIGNAL AND WAVELET DENOISING . 32
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПРОТОКОЛОВ ТРЕТЬЕГО УРОВНЯ OSI
Черепанов Д. А., Тихомиров А. А., МОДЕЛИ НА ЭФФЕКТИВ-НОСТЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Изотов Ю. А., Соболев Н. В. МУЛЬТИСЕРВИСНОЙ КОМПЬЮТЕРНОЙ СЕТИ .................. 73
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КОМПЕНСАТОР РЕАКТИВНОЙ
МОЩНОСТИ ........................................................................ 36
Гаркаев Е. А., Бражников А. А., Лютарь В. С. Курилина Т. А., Пазенко Т. Я.
ОЦЕНКА СОПРОТИВЛЯЕМОСТИ УСТАЛОСТНЫМ ПОВРЕ- ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ КРУПНОСТЬ – ОСНОВНАЯ
ЖДЕНИЯМ ПРИ ДВУХЧАСТОТНОМ НАГРУЖЕНИИ ............ 76 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРИ ВЫБОРЕ СООРУЖЕНИЙ
ОСВЕТЛЕНИЯ ВОДЫ .......................................................... 120
Геворкян А. В.
УСИЛИТЕЛЬ НА ЛПД, НАХОДЯЩИЙСЯ В РЕЖИМЕ ДЕТЕК- Кусаиынов К., Нусупбеков Б. Р., Шуюшбаева Н. Н.,
ТИРОВАНИЯ СВЧ-АМ ОПТИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ ............. 79 Шаймерденова К. М., Саденова К. К.
ЭЛЕКТРОГИДРОИМПУЛЬСНЫЙ СПОСОБ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ
Голубенко О. А., Коник Н. В., Шевченко Ю. А.
ВОЛЛАСТОНИТОВЫЙ РУДЫ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ИЗОЛЯТОРОВ
АНАЛИЗ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ «БЕРЕЖЛИВОЕ ПРОИЗ-
РАБОЧЕГО УЗЛА ................................................................ 122
ВОДСТВО» В СФЕРЕ УСЛУГ ................................................. 82
Куценкова В. С., Клюкина О. Н., Птичкина Н. М.
Гурьянова Е. О.
ИЗУЧЕНИЕ СВОЙСТВ ХЛЕБОБУЛОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ МОДЕЛИРОВАНИЯ В
С ДОБАВЛЕНИЕМ НОВОГО СОРТА МУКИ ........................ 125
ПРОЦЕССЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЯ .................. 83
Крамарь В. А., Харланов А. И., Кузнецов Д. В.
Фецак С. И., Идрисова Ю. В.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МНОГОСЛОЙНОГО ЭКРАНИРОВАНИЯ
ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ КАЧЕСТВА И ТОЧНОСТИ ДЕТАЛИ
НЕКОТОРЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СУДОВОЙ РАДИОЭЛЕКТРОН-
ПО ДИНАМИЧЕСКИМ СВОЙСТВАМ МЕТАЛЛООБРАБАТЫ-
НОЙ АППАРАТУРЫ ДЛЯ СНИЖЕНИЯ НЕГАТИВНЫХ
ВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ............................................... 87
ФАКТОРОВ ВОЗДЕЙСТВИЯ МОЩНЫХ
Кафтаева М. В., Рахимбаев Ш. М., Алекенова Р. А. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ИЗЛУЧЕНИЙ ................................. 127
ВЛИЯНИЕ ЦЕМЕНТА НА ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА АВТО-
Леонтьев Л. Б., Леонтьев А. Л., Молоков К. А.
КЛАВНЫХ ГАЗОСИЛИКАТОВ ............................................... 90
ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ
Карпова Ю. Н., Хомутова Е. Г. СУДОВЫХ СРЕДНЕОБОРОТНЫХ ДИЗЕЛЕЙ ....................... 129
ВЫПУСК ФАРМАЦЕВТИЧЕСКИХ СУБСТАНЦИЙ - ОРИЕНТИР
Бондаренко В. Л., Лещенко А. В., Меженский В. И.
СОВРЕМЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА ..................................... 94
ПРИРОДНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ В ПРИРОДООХРАН-
Харионовский В. В. НОМ ОБУСТРОЙСТВЕ БАССЕЙНОВЫХ ГЕОСИСТЕМ ........ 133
ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ МАГИСТРАЛЬ-
Логачева А. Г., Вафин Ш. И.,
НЫХ ГАЗОПРОВОДОВ В СЛОЖНЫХ ПРИРОДНЫХ
Гибадуллин Р. Р., Копылов А. М.
УСЛОВИЯХ ........................................................................... 96
ВЛИЯНИЕ КОЛИЧЕСТВА ФАЗ ОБМОТКИ СТАТОРА
Кочетов О. С. НА ТЯГОВОЕ УСИЛИЕ ЛИНЕЙНОГО СИНХРОННОГО
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ВИБРОЗАЩИТЫ ДЛЯ ЧЕЛОВЕКА- ДВИГАТЕЛЯ ........................................................................ 138
ОПЕРАТОРА ....................................................................... 100
Лутьянов А. В.
Колчин П. С. ВЫБОР ОПТИМАЛЬНОГО ВАРИАНТА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ
РАДИОКАНАЛ СВЯЗИ С БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАЛЬНЫМ АП- ОСНАСТКИ ......................................................................... 144
ПАРАТОМ........................................................................... 105
Лупорев С. Н., Волосенков В. О.
Конесев С. Г., Кириллов Р. В. СПОСОБЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ
ГЕНЕРАТОРЫ ИМПУЛЬСОВ НАПРЯЖЕНИЙ. ПРИМЕНЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ВЕБ-ПРИЛОЖЕНИЙ ............................... 147
И ОБЗОР СХЕМОТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ...................... 106
Морсаков И. О., Махонин Д. А., Михайлова М. Ю.
Короткий И. А. ПРОПУСКНАЯ СПОСОБНОСТЬ ЛИНИИ И ПОВЫШЕНИЕ
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БИОПОЛИМЕРНОЙ УПАКОВКИ ЕЁ С ПОМОЩЬЮ ВОЛЬТОДОБАВОЧНЫХ
ТРАНСФОРМАТОРОВ ........................................................ 150
ДЛЯ ЗАМОРОЗКИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ ...................... 110

Козырев А. И. Макогон В. П.
СВЯЗЬ ПАРАМЕТРОВ ВОЛНООБРАЗНОГО ИЗНОСА РЕЛЬ- МЕТОДЫ АНАЛИЗА НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИЕМ-
СОВ С ДИНАМИЧЕСКИМИ СВОЙСТВАМИ СИСТЕМЫ НОГО ТРАКТА ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ РАДИОЧАСТОТНОГО
«ХОДОВЫЕ ЧАСТИ – ПУТЬ» И СКОРОСТЬЮ ..................... 111 ИМПУЛЬСА БОЛЬШОЙ МОЩНОСТИ ............................... 153

Кучерявенко А. В., Федосов В.П. Марков В. Н., Тагиев Ш. К., Ефимов А. В., Лисицын А. Н.
АЛГОРИТМ ПОДАВЛЕНИЯ ТУРБОВИНТОВОГО ЭФФЕКТА ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ЭКСТРАГИРОВАНИЯ ЦЕЛЕВЫХ
РАДИОЛОКАЦИОННОГО СИГНАЛА .................................. 116 КОМПОНЕНТОВ В СИСТЕМЕ ТВЁРДОЕ ТЕЛО-ЖИДКОСТЬ-
ВОЗДУХ .............................................................................. 156
Кучерявенко С. В., Федосов В. П., Альшанский А. С.
АБОНЕНТСКАЯ НАГРУЗКА ТЕЛЕФОННОЙ СТАНЦИИ ....... 117
Попов А. Н., Масалыкин А. Н., Хатунцев А. А. Конесев С. Г., Мухаметшин А. В.,
МОДЕЛИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО Конев А. А., Мухаметшин Е. В.
СОСТОЯНИЯ МНОГОСЛОЙНОГО АЭРОДРОМНОГО МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ИСПЫТАНИЯ СИЛОВОЙ
ПОКРЫТИЯ ПОД ВОЗДЕЙСТВИЕМ ТЕМПЕРАТУРЫ ......... 160 КАБЕЛЬНОЙ ЛИНИИ ......................................................... 166

Мельникова Е. В., Голубенко О. А.,


Коник Н. В., Свекольникова О. Ю.
ОСОБЕННОСТИ СТАНДАРТИЗАЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕН-
НОЙ ПРОДУКЦИИ.............................................................. 164
6 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

ВЛИЯНИЕ ВОЗРАСТНЫХ ИЗМЕНЕНИЙ В ПОТРЕБИТЕЛЬСКИХ ПРЕДПОЧТЕНИЯХ


С ЦЕЛЬЮ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОДЕЖДЫ ДЛЯ ЖЕНЩИН ПОЖИЛОГО ВОЗРАСТА
Абилкаламова Камиля Кайратовна
PhD докторант Алматинского, технологического университета, Республика Казахстан, г.Алматы
Нарибаева Эльвира Купжасаровна
Кандидат технических наук, доцент, Алматинский технологический университет, Республика Казахстан,
г.Алматы

INFLUENCE OF THE AGE-RELATED CHANGES IN CONSUMER PREFERENCES FOR DESIGN CLOTHING FOR ELDEST AGE WOMEN
Abilkalamova Kamilya, PhD student of Almaty technological university, The Republic of Kazakhstan, Almaty city
Naribayeva Elvira, Candidate of technical science, associate professor, Almaty technological university, The Republic of
Kazakhstan, Almaty city
АННОТАЦИЯ
Выявление потребительских предпочтений в одежде женщин старшей возрастной группы. Статистические
данные о численности женщин данной возрастной группы. Проведение анкетного опроса с целью выявления потре-
бительских предпочтений. Выявленные предпочтения женщин старшей возрастной группы по результатам анке-
тирования. Краткие выводы по потребительским предпочтениям женщин старшей возрастной группы при выборе
одежды.
ABSTRACT
An exposure of consumer preferencesin clothing of eldest age – related group women.Statistical data about the quantity
of women of this age – related group.Questionnaire with the purpose of exposure of consumer preferences. Educed preferences
of eldest age – related group women on results a questionnaire. Short conclusions about consumer preferences of eldest age –
related group women at the choice of clothing.
Ключевые слова: женщины старшей возрастной группы; потребительские предпочтения; анкетирование;
результаты анкетного опроса.
Keywords: women of the eldest age – related group; consumer preferences; questionnaire; results of the questionnaire.

Потребительские предпочтениясчитаются статич- 687027. Число женщин достигших пенсионного возраста


ными явлениями, различными только у разных потреби- составляет 128177 человек. Это 15% от общего количества
тельских групп, не изменяющимися в течение жизни. женщин в г.Алматы[1, 4].
Для понимания природы возрастных изменений в Вместе с тем увеличивается средняя продолжи-
потребительских предпочтениях необходимо провести тельность жизни женщин. Если в 2008 году она составляла
параллель между широко применяемыми в психологии 75 лет, то в 2012 возросла до 77 лет.
различными вариантами возрастной периодизации раз- Увеличивается и количество женщин достигших
вития личности и потребностями, и предпочтениями в пенсионного возраста, в среднем на 4000 человек в год.
разных видах товаров. Так, в 2010 году их число составляло 117359 человек, а в
Данные о влиянии возраста на потребительские 2013 возросло до – 128177 [1, 4].
предпочтения и потребление весьма противоречивы. Приведенные выше статистические данные под-
Экономисты и маркетологи не выделяют возраст в каче- тверждают необходимость уделять больше внимания за-
стве ведущего фактора изменения потребительских пред- висимости потребительских предпочтений и возраста,
почтений, но и не относят его к совершенно незначимым. припроектировании одежды для женщин данной воз-
Они просто его не рассматривают. Среди психологов мне- растной группы.
ния различны: одни относят его к ведущим факторам, дру- Сегодня это поколение, достигшее третьего воз-
гие – к второстепенным. Но большинство психологов от- раста (возрастная группа, к которой относятся люди 50 –
мечает его значимость [3]. 75 лет) обладает достаточной экономической мощью и со-
По результатам исследования[3] выявлено, что воз- здает спрос на современные товары.
растная изменчивость потребительских предпочтений и Согласно возрастной динамике потребительских
возрастная изменчивость психологических свойств потре- предпочтений [3] женщины, исследуемой возрастной
бительских предпочтений существует. группы (56 лет и старше) относятся к 6 стадии, называемой
В нашей стране пожилое население главным обра- «редукцией предпочтений» (45 – 65 лет).
зом состоит из женщин. По данным департамента по ста- В этом возрасте человек продолжает любить стиль
тистике г.Алматы на начало 2014 года в городе проживает одежды, существовавший в среднем возрасте. Если и по-
1507509 человек, из них женщин – 820482, мужчин –
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 7

купает новые товары, то того же стиля, что и раньше. Ве- расте важными считаются внешние характеристики то-
дущими атрибутами в этом возрасте являются состав и вара (цвет, отделка, дизайн упаковки, торговая марка), то
цена товара[3]. для молодежи и более старшего возраста превалируют
Ведущие атрибуты товара претерпевают измене- скрытые особенности – состав товара, его качество, видо-
ния в течение жизни. Если в детстве и подростковом воз- образующий ингредиент, а также место приобретения [3].

77,5
77
76,5
76 Отдельная
75,5 продолжительность
жизни женщин
75
74,5
74
2008 год 2009 год 2010 год 2011 год 2012 год
Рисунок 1. Продолжительность жизни женщин по г.Алматы с 2008 по 2012 гг.

130000
128000
126000
124000
122000
120000
Количество женщин
118000
116000
114000
112000
110000
2010 год 2011 год 2012 год 2013 год
Рисунок 2. Количество женщин пенсионного возраста по г.Алматы с 2010 по 2013 гг.

Проведенный анкетный опрос среди представи- понятного и долговечного стиля и поистине высо-
тельниц данной возрастной группы для выявления их по- кого качества.
требительских предпочтений показал, что 65% женщин Знание всего этого поможет инженерам – конструк-
предпочитают классический стиль одежды. 50% опрошен- торам и дизайнерам при конструировании и моделирова-
ных предпочитают прямой силуэт и 40 % - полуприлегаю- нии изделий и товаров легкой промышленности, направ-
щий при выборе плечевых изделий. 65% выбирают пря- ленных на конкретный возраст.
мой силуэт поясных изделий. При выборе тканей предпо-
чтение отдается трикотажным полотнам – 65%. Список литературы
Также, по результатам обзора научных работ [2] по 1. «Женщины и мужчины города Алматы за 2008 –
данной теме было выявлено, что главным мотивом при- 2012гг.» Статистический сборник / 2013 – 71 с. Под
обретения того или иного изделия для женщин данной редакцией Б.А. Каргулова, Департамент статистики
возрастной категории является удобство в эксплуатации – города Алматы Агентства Республики Казахстан по
48%. 43,5% выбирают материалы, обеспечивающие гиги- статистике.
енический комфорт. 2. Новосельцева Т.В., Разработка технологии адрес-
Принимая во внимание вышеизложенные данные ного проектирования одежды для пожилых жен-
и результаты можно сделать следующие выводы: щин, Диссертация кандидата технических наук. –
при выборе товаров, в том числе и изделий легкой Москва, 2004 – 208 с.
промышленности люди этого возраста будут руко- 3. Посыпанова О.С., Экономическая психология: пси-
водствоваться простотой в эксплуатации, практич- хологические аспекты поведения потребителей,
ностью и уровнем комфорта, который дают им эти Монография. – Калуга: Изд-во КГУ им. К.Э. Циолков-
товары; ского, 2012. – 296 с.
они будут избегать нелепого и неумеренного ди- 4. Численность населения города Алматы по полу, от-
зайна этих товаров, что соответствует их спокой- дельным возрастным группам и национальностям.
ному и размеренному образу жизни; Демография. Серия 14 / 2013 г. Департамент стати-
при проектировании изделий для людей данной стики города Алматы Агентства Республики Казах-
возрастной группы необходимо придерживаться стан по статистике.
8 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

О РАЗВИТИИ МЕТОДИК ПРОГНОЗА ПОДТОПЛЕНИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ


ДРЕНАЖНЫХ СООРУЖЕНИЙ
Антолик Ольга Михайловна
Аспирант, Омский государственный аграрный, университет им. П.А. Столыпина, г. Омск
Чернов Дмитрий Александрович
Аспирант, Омский государственный аграрный, университет им. П.А. Столыпина, г. Омск
Сологаев Валерий Иванович
доктор техн.наук, профессор, Омский государственный аграрный, университет им. П.А. Столыпина, г. Омск

ABOUT THE DEVELOPMENT OF A TECHNIQUE OF FLOODING FORECAST AND DESIGN DRAINAG FACILITIES
Antolik Olga Mikhailovna, graduate student, Omsk State Agrarian, University of P.A. Stolypin, Omsk
Chernov Dmitry Alexandrovich, graduate student, Omsk State Agrarian, University of P.A. Stolypin, Omsk
Sologaev Valery Ivanovich, doctor of Technical Sciences, professor, Omsk State Agrarian, University of P.A. Stolypin, г. Омск
АННОТАЦИЯ
Рассмотрена актуальность применения существующих методик прогноза подтопления и проектирования
дренажных сооружений. Приведены примеры расчетов методом электронных таблиц для решения городских и ме-
лиоративных задач.
ABSTRACT
The actual application of existing methods of prediction of flooding and the design of drainage facilities. Examples of
calculations by spreadsheets for solving urban problems and reclamation.
Ключевые слова: дренажное сооружение; моделирование; подтопление; проектирование; фильтрация.
Keywords: drainage facilities; modeling; flooding; design; filtering.

Ведение. Роль инженерной защиты от подтопле- время он называется методом последовательной смены
ния мелиорируемых территорий постоянно возрастает. стационарных состояний.
Усовершенствование и автоматизация методов прогнози- За рубежом этими же вопросами занимался Ж. Бус-
рования процессов подтопления и расчета дренажных со- синеск (1904г.), который развивал гидравлическую тео-
оружений является одной из основных задач современ- рию фильтрации. Он вывел дифференциальные уравне-
ных специалистов. Чтобы выяснить какие из методов яв- ния движения грунтовых вод, а также решил ряд задач о
ляются наиболее точными, а также приоритет какой мето- неустановившемся движении грунтового потока.
дике давать, следует знать, на чем основана каждая из Советский ученый А.А. Краснопольской работал
них, и что лежит у ее истоков. над теорией притока воды к колодцам при турбулентной
Основная часть. Существующие методики расчета, фильтрации. Результатом его работ стал труд 1912 года
используемые в практике проектирования, требуют нема- «Грунтовые и артезианские колодцы».
лых уточнений. Основоположниками отечественной школы теории
Исследование процессов подтопления и дрениро- фильтрации являются профессор Н. Е. Жуковский, акаде-
вания осуществляется тремя методами: эксперименталь- мики Н.Н. Павловский, Л.С. Лейбензон. Работы этих уче-
ным, аналитическим или же моделированием. Каждый из ных заложили основу самой крупной в мире советской
перечисленных методов имеет свою временную хроноло- школы ученых, работающих в области теории фильтра-
гию в приоритетном использовании и может применяться ции.
как по отдельности, так и в сочетании друг с другом. Н.Н. Павловский разработал гидромеханический
Учение о динамике подземных вод берет начало в метод в теории фильтрации, который в последующем раз-
18 веке с работ М.В. Ломоносова, а открытый в 1856 году вивали В.И. Аравин, В.В. Ведерников и С.Н. Нумеров. Дан-
закон Дарси является основой всех фильтрационных рас- ным методом решались стационарные двухмерные филь-
четов и в наше время. трационные задачи как напорные, так и безнапорные.
Математические основы гидравлики и гидродина- Аналитические методы прогноза подтопления ос-
мики были разработаны Бернулли. Он впервые вывел нованы на решении дифференциальных уравнений филь-
уравнение напора воды (уравнение Бернулли). Резуль- трации, которые зачастую сложны и громоздки. На прак-
таты исследований опубликованы в книге «Гидродина- тике их пытаются по возможности сократить, чтобы полу-
мика или записка о силах и движении жидкостей» в 1783 чить несложные решения в виде аналитических формул.
году. Именно эти аналитические зависимости являются
Эйлер проводил свои разработки в области гидро- фундаментом развивающихся методик прогнозирования
динамики. Им были получены первые дифференциаль- процесса подтопления. Они берут начало еще с первых
ные уравнения движения жидкости. В современной гид- учений о динамике подземных вод и продолжают совер-
родинамике они известны как уравнения Эйлера. шенствоваться в настоящее время.
В 1889 году была опубликована работа отечествен- Точность аналитического метода зависит от досто-
ного ученого Н.Е. Жуковского «Теоретическое исследова- верности исходной гидрогеологической информации и
ние о движении подпочвенных вод», в которой были вы- правильности решения дифференциальных зависимо-
ведены общие дифференциальные уравнения фильтра- стей. Универсальность этого метода дает ему большое
ции в пористой среде на основе уравнений Эйлера. преимущество и заключается в возможности решения ши-
Изучение неустановившегося движения грунтовых рокого спектра задач, имея типовые гидрологические
вод в России изучалось К.Е. Лембке (1886 год), который схемы.
впервые применил приближенный метод. В настоящее
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 9

Рис. 1 Пример модели одномерной плоскопараллельной нестационарной фильтрации.

Однако для получения типовой схемы прибегают к сложно. Сложность заключается в плоском и бессточном
схематизации природных условий. Схематизация предпо- рельефе. Известные методы прогнозирования подтопле-
лагает упрощение, следствием которого является огруб- ния и дренирования грунтов большой мощности дают
ление полученных результатов при расчетах. большие погрешности (более 5%), вследствие нелинейно-
Так, возможность применения линеаризации (уп- сти изучаемых процессов, что вызывает необходимость
рощения) гидравлической теории фильтрации, определя- перехода от аналитических методов к компьютерному
ется по критериям С.Ф. Аверьянова и В.М. Шестакова, ко- моделированию [4].
торые зависят от требуемой точности расчета. Составление гидрогеологических прогнозов позво-
ляют предвидеть развитие гидрогеологических процессов
Схематизируют фильтрационный поток по време-
или явлений во времени и пространстве. В начале 1950-х
ни, т.е. определяют установившийся режим движения по-
годов, с развитием электронно-вычислительной техники
тока или неустановившийся. Для этого применяют крите- активное развитие получили численные методы фильтра-
рий С.Ф. Аверьянова и Н.Н. Веригина. ции. Со временем была разработана методика метода ко-
Схематизация водоносного пласта по коэффициен- нечных разностей в электронных таблицах Microsoft Excel
ту фильтрации и водонасыщения подробно описана в [1]. (МКР-Excel), которая позволяет моделировать фильтра-
В теории фильтрации имеет место принцип супер- цию воды и воздуха, влаготеплопереноса и электроосмо-
позиции, который заключается в сложении потоков, то са при защите от подтопления в городском строительстве.
есть для решения сложной задачи ее разбивают на ряд Моделировать можно одно-, двух- и трехмерные стацио-
более простых. нарные и нестационарные процессы в однородных и не-
Все вышеперечисленные упрощения, позволяют однородных пористых средах. Отсутствие публикаций на
получить не сложные аналитические зависимости, но так- русском языке по использованию электронных таблиц
же существенно повлиять на инженерную точность рас- для моделирования фильтрации позволило заявить свой
чета, что пойдет не в запас проектируемого сооружения приоритет в России.
или прогнозируемого процесса. Чтобы этого избежать, не- Компьютерное моделирование в электронной таб-
обходимо прибегнуть к более точному методу прогноза – лице предполагает, что дискретные состояния напоров
моделированию. водоносного пласта чередуются друг за другом в виде ст-
Обзор существующих методов моделирования, ко- рок, столбцов. Шаги времени идут построчно вниз, что
торый был нами изучен, показал, что, несмотря на их раз- соответствует направлению счета в таблице. Чем больше
нообразие, они достаточно сложны и требуют с течением проходит дискретных шагов времени Dt, тем больше сос-
времени преобразования и развития. тояний напоров накапливается в файле модели. Положи-
С развитием новых компьютерных технологий мо- тельное свойство компьютерного моделирования заклю-
делирование активно внедрилось в практику. Применятся чается в том, что в конце расчетного периода времени мо-
в практике прогнозирования процессов подтопления оно жно вернуться в таблице к каким-то промежуточным вре-
стало с 1920-х гг. [2]. Методики моделирования позво- менным состояниям и просмотреть распределение напо-
ляют осуществлять прогнозирование, что в гидрогеоло- ров [2].
гии, мелиорации, автоматизации проектировании строи- На основании каких-либо проведенных опытов ис-
тельства играет большую роль для решения различного пользуя функцию Excel под названием «Линия тренда» и
рода хозяйственных задач. Так при проектировании и выбрав вкладку «Степенная линия тренда», можно выве-
строительстве вопрос динамики влаги является одним из сти свою закономерность или формулу. Например, [3] с
важных. помощью функции получен график зависимости безраз-
Защитить от подтопления здания, сооружения и мерной величины от градиента напора I (рис. 2).
мелиорируемые земли на равнинной территории очень
10 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

2,6
2,5 y = 1,0705x-0,499
2,4
2,3 R² = 0,9999
2,2
2,1
2
1,9
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
α

1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4
I

Рис. 2 График зависимости α=f(I) α = 1.0705 ∙ I −0.499

Вывод. Наработанные десятилетиями методики 2. Сологаев В.И. Фильтрационные расчеты и компью-


инженерных расчетов в области теории фильтрации из- терное моделирование при защите от подтопления
вестны и применяются специалистами. Сегодня, с повы- в городском строительстве: Монография. – Омск:
шением требований к качеству, скорости разработки и до- Изд-во СибАДИ, 2002. – 416 с.
стоверности желаемого результата, широкое распростра- 3. Сологаев В.И., Чернов Д.А. «Моделирование одно-
нение получает компьютерное моделирование, позволя- мерной плоскопаралелльной нестационарной
ющие оптимизировать процессы применения таких мето- фильтрации в напорных потоках при турбулентном
дик. движении с помощью электронных таблиц при
Основным методом прогноза подтопления застро- проектировании защиты от подтопления в мелио-
енных и застраиваемых территорий следует считать ана- ративном, городском и дорожном строительстве» -
литический, хотя для получения более дифференциаль- Омск: «Омский научный вестник», 2014 – 260с.
ных по площади данных по прогнозу уровней может ока- 4. Чернов Д.А., Щербаков Н.Н., Сологаев В.И. «Акту-
заться необходимым применение метода моделирова- альность борьбы с подтоплением зданий, сооруже-
ния [1]. ний и мелиорируемых территорий на грунтах ма-
лой мощности» - Омск: Материалы Второго Между-
Литература народного научно-технического форума «Реализа-
1. Прогнозы подтопления и расчёт дренажных систем ция государственной программы развития сель-
на застраиваемых и застроенных территориях: ского хозяйства и регулирование рынков сельско-
Справочное пособие к СНиП / А.Ж. Муфтахов, И.В. хозяйственной продукции, сырья и продоволь-
Коринченко, Н.М. Григорьева, В.И. Сологаев, А.П. ствия: инновации, проблемы, перспективы», 322 с.
Шевчик; ВНИИ ВОДГЕО. – М.: Стройиздат, 1991. –
272 с.

INNOVATIVE TOOLS AND TECHNIQUES OF SPECIAL PHYSICAL PREPARATION. TESTING


SPECIAL PHYSICAL AND PSYCHOLOGICAL READINESS OF CLIMBING SPORTSMEN
Antonov A.I., Vorobyov V.A., Duryagin D.A., Dolgopolsky V.O., Rasulov M.A.
Arkhangelsk: Northern Arctic Federal University (NArFU) named after MV Lomonosov.

ANNOTATION
The authors offer innovatory technical devices of their own for practical training of mountaineers and climbers.
Keywords: Physical culture. Technical sport devices

Technical climbing involves accurate movements of movements. If the climber is strong enough, then his strength
arms and legs, nice, smooth movement, the exact position of combined with precise movement of hands, feet, body, may
the body, a certain rhythm. If we expand the more technical lead him to progress very quickly, even without a big fitness.
climbing elements, they will consist of the best certain
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 11

A climber with good technique has the right skills to, it consists of two frames, connected at the top by means
coordination. A distinctive feature of the optimal motion is of crossing and their attachment holes through the horizontal
softness. In this a climber feels exactly the position of his own movable tube, the crossbar, and with their breeding grounds
body in space and is able to control all muscular effort. A at the bottom part of the frame, the two sloping slide is
climber’s movement depends on the following parameters: formed. The apparatus at the bottom of sliding racks is
speed and strength. One and the same interception, i.e. the connected by pipes or plates, and if necessary, their length
movement from one to the other hooks can be performed can be increased, thus presenting a sloping hill and the lowest
using a dynamic or breakthrough or by «Reaching». A with a large angle, up to the horizontal level. When reducing
technically prepared climber in every movement uses it both, the connection length of the lower grounds, the device may
but (s) he is soft, strong and flexible, i. e, (s) he climbs, «like a be of a greater height hill, where the angle between the
cat. » frames at the top becomes less sharp for use (slides) by
In bouldering, you must first train the force of the training athletes. The frame is provided with the same
fingers. While climbing especially for beginners, it is crucial to conveyor belt, and Bandy balls can be used, they are attached
develop «hammered» forearm muscles which are responsible to the belt by piercing them through the bolt and on the other
for flexion-extension movements of the fingers and shoulders side of the belt flat nuts are fastened. Balls of bandy have a
and hands. Strength and endurance of the rest of other body lasting quality and can be used to exercise for longer periods.
muscles are also very important. The main burden should be All of the exercises are performed in these embodiments, the
as much as possible transferred on his feet. outer frame-side feed. It should be noted that this technical
When traveling on hooks the optimal tactic is, as often structure may be converted so that the balls are arranged on
as possible, to hang out at arm's length and base on bent legs. the inner sides of the device. It is not difficult to do. So, you
In positions of stops and pauses in movement, for can take all the gable device, de-compose it into a horizontal
stability, you can choose these hooks on the wall and poses position, pick up one of the frames and move to the other
for the body to have at least three points of support so that side, forming a mound with balls located on the inner side of
the center of gravity could «hang» between or under them. the entire structure. Or all of the device lying horizontally flip
This provides the ability to carry a fourth limb to the next hold, 180* and lift up the middle part, forming a triangular
simultaneously giving her the rest. In the dynamics the center structure. In the bottom of the frame is a platform-base with
of gravity can be «re-rolled» from one stable state to another a movable lock.
with the help of inertia. It strengthens bones, increases Technical devices (fig 1) of lean-and gable types are
endurance. explained in the following figures: as in Figure (a, b) with a
This technical training device is offered for athletes side view with a description lean-device, wherein: the side bar
climbers, as well as for the rehabilitation of people who have of the frame 1, the movable horizontal bar 2, a conveyor belt
suffered heart attacks, strokes and injured limbs, spinal 3, balls to hand capture 4 thrust 5 hooks, sliding locks 6, 7
curvature (lordosis, kyphosis, scoliosis), which will help to incoming trunk, the outer hollow tube to stop the frame 8.
restore health. gable device for training athletes, as well as to perform special
The proposed technical devices can be of four types: exercises for rehabilitation of people with diseases listed
as lean-and gable i.e. exercises can be performed on the one above are illustrated in figures (c, d) with a side view where:
side and the other side, and have ball-shaped structure and a side rods or tubes 1, 2 horizontal bars, conveyor belt 3, 4 balls
conical form. Technical data structures may change the angle fixed, mobile locks 6, LC-9 base, adjustable both oblique
and height. Rehabilitation of any specific deviations in the connection with fixing frames 10.
health exercises can be performed at a lower – a gentle slope, In Figure (e) shows the frame with a front view,
the device for climbers is folded to a great height with a sharp where: 1 laterals, movable horizontal bar 2, a conveyor belt,
angle at which the complexity of the exercise increases. The lane 3, balls mounted on the belt 4 on the lower horizontal
construction may have a height of 3 – 5 – 10 meters. bar to tighten the belt ratchet 11.
In a lean-device is as follows: the simulator consists of Similarly, the authors propose a technical device and
a special frame having tubes on both sides of light metal or spherical cone types, which are also designed for
plastic, which are connected above and below the horizontal rehabilitation in the development of hand, feet muscles and
beams passing through the vertical tube through the holes generally strengthen the entire body to people suffering from
which can be free when they are rotated. On these horizontal dis-eases of muscular – skeletal system. These devices can be
bars a tape-track conveyor is superposed, by securing its top used for the rehabilitation of people who have passed the
and bottom, wherein the bottom of one of which may have a initial treatment and are able to independently perform the
ratchet mechanism. On this tape-track fix tennis balls are exercises. Currently, there are many expensive hardware. Our
fixed by using the butterfly bolts for an arbitrary location at a proposed devices and accessories are simple structures,
distance of 40–60 cm. mobile, easy to manufacture, the material available. The
These balls are designed to hand capture in different technical device in training climbers is represented in the
ways and for the different feet positions. On the other hand, form of a truncated sphere in the base for a stable position on
the movable sliding bar with an emphasis on hooks on the the floor, and can also be movable through the installation of
rear side of the frame is set and adjusted, top – down, and, rollers in the bot-tom of the bowl. Around the ball inside and
thereby, lowering or raising this stand, you can change the outside, in a circular manner balls in the holes in the wall are
angle, if necessary, and the post itself can change its length set and connected by hollow pipes coming out of each ball by
by folding retractable pipe and secure it to the desired length. embedding them inside each other and screwing. Thus a
A gable technical structure to a greater extent is bunch of two balls that pass through the holes in the wall
offered for training athletes involved in climbing. Unlike lean- spherical device is formed.
12 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

У-2 на 11 Fig 1

The design of the ball and a bunch of small balls are as the outside ones. There are movements performed by
made of durable material, or light metal. Similarly appears hanging on the hands: so climbing to the top of the structure
and tapered the device with all the elements of the spherical to move to the other side, at some point, the athlete will have
design. Exercises on these devices are manufactured both to swap hands without legs: that may require to have a rea-
outside and inside and have the most diverse array of options sonably good physical condition, good orientation and psy-
for the development of the hands and feet. They can be per- chological stability. To complicate the movements inside, the
formed in various grabbing hands positions (top, bottom, and device can be moved on rollers, which are placed in the foun-
direct capture of the ball), with different staging the feet (sup- dations of the structures in different directions, creating ad-
ported toe middle portion, heel, side of the foot outer and ditional challenges to face and make the best decisions to cap-
inner sides). Movements can be: a straight line up in a circle, ture balls tassels and stable position of the stop of the feet.
with side heterotypic staging of the feet, the same exercises To control the physical and technical training in climbing it is
performed back to the device with different formulation of recommended to use a variety of tests to monitor their fitness
the foot; for athletes – climbers it may be head down slopes, training on time, № of laps around the done devices, lifts up
with simultaneous rearrangement of the hands and feet. the rate rises on some hands, climbs to the top of the device
Jumping up and running may start on a small device with one, only by legs with different feet staging.
two feet from the floor on the balls which are at the base of The following technical equipment available for use by
the device, as well as jumping from the floor to capture balls athletes climbers are: (fig 2) one of them is represented in the
by hands. Exercise to be carried out within these devices can form of a truncated sphere and illustrated by the following
be considered as their use in hazardous environments requir- figures: for example, in Figure (a) shows a side view of the
ing special attention and concentration of all actions of the cone-shaped structure, where: 1 round cone, filled with both
athlete. Because movements will be carried out in a (almost) outside and inside the balls 2 base 6 rollers 5. The com-pound
dark space, to overcome fear, which is an important quality sphere of balls
for athletes – climbers. All movements are basically the same

Fig 2
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 13

In Figure (b) general view of the device, where: 1 bowl course of performing specific tests proposed by the authors.
body, both inside and outside balls stuffed with two truncated The test results and teacher observations will also help to as-
parts of the sphere, serving as a base 6, if necessary, attached sess the functional state of the organism as a whole and the
rollers 5. Node 1 illustrates the location of the balls and their level of overall physical performance of an athlete in particu-
connection through the wall of the sphere, where: ball 1, ball lar.
2 outer, inner ball 3. Node 2 shows the connection of the balls Special exercises to assess psychophysical prepared-
screwed nozzles 4. ness are presented by the authors of these technical devices:
Psychophysical testing of cliffhangers’ training lean and gable on truncated cone and a sphere, the criteria
Testing of physical and mental training involves the which may include: exercises on the №, time, distance rec-
complex of special exercises presented in the manual, as ex- ords for a certain period of time, expert evaluation of the ath-
emplary, and are subject to increase the range and complex- lete’s behavior, vasomotor, autonomic and psychological re-
ity by coaches and athletes themselves. actions before, during and after the test. On the results of au-
They are a means to prevent possible stress states of dit athletes are given recommendations for further individual
athletes – climbers: feelings of anxiety, fear and mental stress training.
caused by the uncertain turn of events and actions. Approximate testing of psychophysical training in
An important role in the psychophysical training of teaching climbing
athletes is assigned to the information they receive in the

Jump down to the mat from the upper part of the lean-to
Jump down to the mat from the top of the lean-to device.
device, back forward. Jump delay to:
Jump delay to:
5 sec. rating – 3 score;
3 seconds is estimated at 3 scores;
4 sec. Assessment – 4 points;
2 seconds worth 4 points;
3 sec. rating – 5 points.
1 second is estimated at 5 points.

Speed running on the sloping gable device followed by Ascent and descent on the gable device backwards
tumbling forward in a standing position at descent. Score with the backward roll at the end. Provide secure landing and
depends on the height position of the device. installation of foam mats.

Climb ascent inside a truncated cone, exit out and head forward descent on arms and legs (on all fours).
Movable balls - wall

The proposed movable wall on the balls (fig 3) is the gradual improvement of the nerve-psychological state,
intended for training athletes and climbers, for use in physical developing them during training. Such a device in its novelty
education and sport, being a kind of gym wall. The main will attract students to classes on it, unlike gymnastics ladder,
difference is that instead of gymnastic ladder rungs balls on which in recent years has become unattractive. There is a
the shield are installed on both sides to grab by their hands great need to use it not only in the preparation of athletes
and feet to place. and students, but also for employees of M.E.S.(МЧС), M.F.
The main purpose of this device is to perform the (В.С.) and many other specialties as profession-ally applied.
exercises in an unusual way and in a new form, which This technical device may consist of solid metal or
develops hands muscles, their tenacity, the ability to plastic sheets up to 5 meters and a width of 3 to 5 meters,
efficiently rearrange the feet, working at overcoming fear and forming a shield section, the amount of which depends on the
14 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

size of the hall or playground located on the street. They are is superimposed on top of the pipe to strengthen the mobile
mobile, because can easily be the charge of the wall in the device shield 3, rod packing sheets on both sides of the shield
gym, hall or can be placed perpendicular to the wall, thereby 4, balls location 5, at the base vertical stand a roller 6.
to increase the capacity of its use during its operation in Figure 1 shows the possible position of the shield: a –
physical education and sports. (position) location at the wall of the gym, b – position, the
Panels are fixed to the sides of the rack-pipe, on top of shield is deployed at an angle of 45* in the – position,
which to strengthen, horizontal bars are placed. One of the deployed at a large angle. When you install this position and
racks is attached to the wall of the hall, gym, which can rotate shield its base is fixed to the floor. Figure № 2 shows a front
in any direction, the second post at the shield base has a roller view of the desk, which is attached to the wall, wherein the
for removing it in the desired position, then it is fixed on this capsule 7, the upper rack shaft 8, which pro-vides freedom of
site. This position will be ready to perform a variety of movement in a circle. Figure 3 shows the front view, where:
exercises and movements. shield-section 1, the core 4, ball 5, sleeve with internal and
The main element of this device is that the balls are external thread 9, external threads on the rod 10, washer
installed on the mobile and fixed panel on both sides of the adjacent to the shield 12, fixing nut 11.
structure. Setting goals and securing are explained as follows. Figure 3:
The centered drilled hole in the ball for the dip sleeve having Methodical instructions on the location of balls: Balls
a threaded outer to strengthen it in the ball, and to fit the can be placed as strictly in a row vertically and horizontally,
inner horizontal bar, which is on both sides of the external and the asymmetric manner. The recommended location of
thread. Installation begins with the attachment of the rod in balls on one shield side of larger diameter (for adults) and on
the hole board, then put the washer and tighten the screws, the other side of the panel with a smaller diameter to capture
then at the end of the rod the ball into the sleeve is threaded. by the hands (for school-children). Balls size must comply to
A similar procedure is performed on the other side of the capture a ball by hands.
shield. The final action of the installation and fixing goals is a Hand grips of the ball can be: the capture of the ball
gradual and uniform crackdown, while tightly clutching from below the fingers together, on top, the fingers together
washers to the shields, placing nuts gives some distance and straight grip, fingers apart.
between the shield and the ball for a more comfortable grip Legs and knees staging can be made herringbone: the
by hands and feet to stop. feet turned outwards, another opposite position – one foot
This unit is explained in the following figures: Fig. № 1 turned outwards, the other inside. Move-ments by knees,
– is a perspective view of one section of the front-panel 1, legs may be horizontal, vertical, diagonal, zigzag manner, and
where the sides of the shield attached to stand-pipe 2, which other.

fig 3

References 4. Erbesfield А., Boga S, Sport Climbing with Robyn


1. Antonovich II Sport climbing. M., 1978. Erbesfield. Stack- pole Books, 1997.
2. PiratinskiyA.E. Preparation climber. M., 1987. 5. Long Х Gym С1ппЫ Chockstone Press, 1994.
3. Baykovsky Y. Fundamentals of sports training in
mountain species sporta.M., 1966
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 15

ФОРМИРОВАНИЕ ИСХОДНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ


СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ НА ОСНОВЕ СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА АКСИОМ ИЗМЕРЕНИЙ
Баранов Виктор Алексеевич
кандидат технических наук, Пензенский государственный университет, г. Пенза

Baranov Victor, Candidate of Science, Penza state university, Penza


АННОТАЦИЯ
На основе системного анализа аксиом измерений физических величин предлагается иерархическая система
исходных положений проектирования автоматических средств измерений. Система имеет философский, си-
стемно – физический, метрологический уровни и инженерный уровни.
ABSTRACT
Hierarchical system of rules for design of automatic measuring devices is proposed. The system is based on a systems
analysis of the axioms of measuring physical quantities. The proposed system has a philosophical, system - physical,
metrological and engineering levels.
Ключевые слова: автоматическое средство измерений; системный анализ; аксиомы измерений.
Key words: automatic measuring device; systems analysis; axioms of measuring

Основным направлением совершенствования сре- подсистем, образованных материей, делимой до недели-


дств измерений физических величин является автомати- мых конечных элементов. Формирование теории автома-
зация измерений. Для решения задачи автоматизации из- тических измерений как системы возможно путем исклю-
мерений метрологии необходимо выйти за собственные чения абстрактных объектов, основанных на категории
границы, включив в сферу научных знаний, необходимых бесконечного, или трансформацией их в конечные. Прин-
для проектирования автоматических средств измерений, цип конечности (финитности) как критерий отбора аб-
знание базовых (философия, физика, математика) и смеж- страктных объектов, включаемых в теорию, представля-
ных (информатика) с ней наук. Системный подход высту- ется фундаментальным.
пает как общий метод организации взаимодействия раз- При формировании понятийного базиса автомати-
личных отраслей научного знания при построении част- ческих измерений на основе принципа конечности мыш-
ной научной теории [5], в качестве которой можно рас- ление оперирует только конечными объектами и порож-
сматривать исходные положения проектирования авто- дает суждения, содержащие только такие объекты. По Ге-
матических средств измерений. гелю [3] «мышление, порождающее конечные определе-
На современном этапе развития науки становление ния и движущееся в них, называется рассудком». Таким
и функционирование частной научной теории осуществ- образом, можно говорить о рассудочном мышлении как о
ляется как ее взаимодействие не только с практическим высшей достижимой для искусственного интеллекта (ком-
опытом, но и с другими научными теориями [9]. Система пьютера) форме мышления. Содержанием искусственно-
абстрактных объектов теоретического языка образует со- го рассудочного мышления в процессе автоматического
держательную структуру теории. Иерархия теоретических измерения являются логические операции над конеч-
моделей исследуемых объектов и процессов формирует ными абстрактными объектами и математические опера-
внутренний каркас теории, а ее развертывание предпола- ции над конечными числами.
гает редукцию моделей верхних уровней к моделям ниж- Естественным источником понятий для формиро-
них уровней. Базисные абстрактные объекты образуют вания исходных положений проектирования автоматиче-
фундаментальную теоретическую схему (исходную мо- ских средств измерений представляются существующие
дель теории) и полагаются конструктивно независимыми. аксиомы, сформулированные в теории ручных измере-
Условием объективизации теоретических схем яв- ний.
ляется их эмпирическое обоснование, которое предпола- В метрологической литературе предлагаются раз-
гает установление связей между абстрактными объек- личные варианты аксиом измерений физических вели-
тами схемы и реальными объектами опыта. Теоретиче- чин:
скую схему, удовлетворяющую опыту, считают конструк- Селиванов М.Н. [8]. 1. Измерение возможно при
тивно обоснованной. Конструктивное обоснование обес- условии установления качественной определенности сво-
печивает привязку теоретических схем к опыту, а значит, йства, позволяющей отличить его от других свойств. 2. Из-
и связь с опытом математического аппарата теории. Кон- мерение возможно при условии установления единицы
структивность выступает как методологическое правило для измерения величины. 3. Измерение возможно при
построения ядра научной теории. Элиминация некон- условии материализации единицы измерения техниче-
структивных абстрактных объектов вызывает изменение ским средством. 4. Измерение возможно при условии со-
всей теории из-за трансформации содержания базисных хранения неизменным во время измерения размера еди-
понятий и укрепляет ее. ницы измерения.
Основой эффективного проектирования автомати- Грановский В.А. [4]. 1. В рамках принятой модели
ческих средств измерений может выступать иерархиче- объекта исследования существует определенная измеря-
ская система философских, математических, физических, емая величина и её истинное значение. Следствие. Для
системологических и метрологических понятий и состав- данной физической величины объекта исследований су-
ленных из них положений. ществует множество измеряемых величин и их истинных
При системном подходе физический мир представ- значений. 2. Измеряемая величина постоянна. 3. Для из-
ляется в виде ограниченной системы конечного числа мерений при переменной физической величине необхо-
димо определить ее постоянный параметр (измеряемую
16 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

величину). 4. Существует несоответствие измеряемой ве- Синтезируемая система исходных положений про-
личины исследуемому свойству объекта. 5. Истинное зна- ектирования автоматических измерений имеет иерархи-
чение величины отыскать невозможно. 6. Достижимая ческую структуру, содержащую философский, системно –
точность измерения определяется априорной информа- физический, метрологический и инженерный уровни.
цией об объекте исследования. Приведенные аксиомы должны быть отнесены к одному
Шишкин И.Ф. [14]. 1. Без априорной информации из уровней за исключением философского. При объеди-
измерение невозможно. 2. Измерение суть сравнение нении повторяющихся и близких по смыслу аксиом ниж-
размеров опытным путем. 3. Результат измерения без ние уровни системы приобретают следующий вид.
округления является случайным. Следствие. Результат из- Системно - физический уровень. 1.1. Все реальные
мерения не имеет конкретного значения. физические системы имеют конечную протяженность, как
Тарбеев Ю.В. и др. [10]. 1. В рамках принятой мо- в пространстве, так и во времени. 1.2. Измерение воз-
дели объекта исследования существует определенная из- можно при установлении качественной определенности
меряемая физическая величина и ее истинное значение. свойства, позволяющей отличить его от других свойств.
Следствие. Для данной физической величины объекта из- 1.3. Существует несоответствие измеряемой величины ис-
мерения существует множество измеряемых величин. 2. следуемому свойству объекта.
Истинное значение измеряемой величины постоянно. Метрологический уровень. 2.1. В рамках принятой
Следствие. Для измерения переменной физической вели- модели объекта исследования существует определенная
чины необходимо определить ее постоянный параметр – измеряемая величина и её истинное значение. 2.2. Истин-
измеряемую величину. 3. Существует несоответствие из- ное значение измеряемой величины постоянно. 2.3. Ис-
меряемой величины исследуемому свойству объекта. тинное значение измеряемой величины отыскать невоз-
Следствие 1. Истинное значение измеряемой величины можно. 2.4. Измерение возможно при наличии качествен-
отыскать невозможно. Следствие 2. Достижимая точность ной и количественной априорной информации о свой-
измерения определяется априорной информацией об ствах объекта измерения. 2.5. Измерение возможно при
объекте измерения. 4. Измерение возможно, если воз- установлении единицы измерения величины. 2.6. Изме-
можно выделение данной величины среди других вели- рение возможно при сохранении неизменным во время
чин. 5. Измерение возможно, если возможно установле- измерения размера единицы измерения. 2.7. Измерение
ние единицы измерений выделенной величины. 6. Изме- есть сравнение размеров опытным путем. 2.8. Величина
рение возможно при создании технического средства, измерима, если существует действительное число, пред-
воспроизводящего установленную единицу измерений и ставляющее отношение величины к принятой единице из-
хранящего ее размер (меру). 7. Измерение возможно при мерения. 2.9. Результат измерения без округления явля-
сохранении неизменным размера единицы (меры) в пре- ется случайным.
делах установленной погрешности как минимум на срок, Инженерный уровень. 2.10. Измерение возможно
необходимый для одного измерения или одной серии из- при условии развивающегося во времени взаимодей-
мерений. ствия объекта измерения и средства измерений. 2.11. Из-
Цветков Э.И. [13]. 1. Величина измерима, если су- мерение возможно при создании технического средства
ществует действительное число, представляющее отно- (меры), воспроизводящего установленную единицу изме-
шение величины к принятой единице измерений. 2. Про- рения и хранящего ее размер.
цедура измерений, обеспечивающая установление истин- В соответствии с принципом конечности аксиома
ного значения измеряемой величины, реализована быть 2.8 не может быть напрямую включена в состав исходных
не может. положений без введения ограничений, так как конечный
Свириденко В.М. [7]. 1. Существует истинное значе- отрезок оси действительных чисел содержит бесконечное
ние измеряемой величины. 7.2 Истинное значение изме- множество чисел, часть которых являются непериодиче-
ряемой величины отыскать невозможно. скими дробями. Также не может быть использована акси-
Балалаев В.А. и др. [1]. 1. Все реальные физические ома 2.9, поскольку без выполнения операции округления
системы имеют конечную протяженность, как в простран- результатом измерения может являться любое действи-
стве, так и во времени. 2. Измерение требует наличия тельное число.
определенной (конечной) априорной информации о ком- Предлагается возможный вариант иерархической
понентах измерения. системы аксиом теории автоматических измерений физи-
Крысин Ю.М [6]. 1. Измерение возможно только ческих величин, выступающий как теоретическая основа
при наличии некоторой априорной информации о свой- проектирования автоматических средств измерений. Фи-
ствах измеряемых объектов, явлений или вещества, кото- лософский уровень сформирован из положений философ-
рые можно выделить качественно и определить количе- ских систем Гегеля и Г. Фоллмера [12]. Аксиомы нижнего
ственно. уровня устанавливают соответствия между абстрактными
2. Измеряемая величина должна быть определена объектами более высоких уровней и реальными объек-
достаточно подробно, чтобы любая неопределенность, тами, задействованными в процессе автоматического из-
обусловленная неполнотой ее определения, была прене- мерения.
брежимо малой по сравнению с требуемой точностью из- 1 Философский уровень
мерений. 3. Существует несоответствие измеряемой ве- Истина есть единство бесконечного и конечного [3].
личины исследуемому свойству объекта, определяемое Имеется реальный мир, независимый от восприятия
неопределенностью измерения. 4. Измерение есть про- и сознания [12].
цесс сравнения, поэтому возможно только при условии Реальный мир структурирован [12].
установления и воспроизведения единицы сравнения. 5. Между всеми областями реального мира суще-
Процесс измерения возможен при условии некоторого ствует непрерывная связь [12].
развивающегося во времени взаимодействия объекта из- Чувственные органы человека аффицируются реаль-
мерения и средства измерений. ным миром [12].
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 17

Мышление является функцией мозга, естественного Измерение физической величины составляют физи-
органа человека [12]. ческие операции над реальными объектами и рассу-
Мышление порождает конечные и бесконечные аб- дочные операции над конечными абстрактными
страктные объекты [3]. объектами.
Следствие. Мышление порождает конечные и бес- Результат измерения является случайным.
конечные числа. Результат измерения есть отношение числа элемен-
Рассудок, форма мышления, порождает только ко- тов измеряемого размера физической величины к
нечные абстрактные объекты [3]. эталонному числу. Следствие. Значение величины
Следствие. Рассудок порождает только конечные есть рациональное число.
числа. 4 Инженерный уровень
Рассудочный мир составляют взаимодействующие Датчик средства измерений подвергается воздей-
системы конечных абстрактных объектов. ствию физического мира в рамках модели физиче-
Аксиома Архимеда. Если на прямой даны любые два ской системы.
отрезка A и B, то можно A повторить слагаемым Измерение возможно при условии развивающегося
столько раз, чтобы сумма была больше B [11]. во времени взаимодействия объекта измерения и
2 Системно - физический уровень средства измерений (2.10). Измерение возможно
Физическая система есть рассудочная (конечная) мо- при создании технического средства (меры), воспро-
дель области реального мира. Следствия. Все реаль- изводящего установленную единицу измерения и
ные физические системы имеют конечную протяжен- хранящего ее размер (2.11).
ность, как в пространстве, так и во времени (1.1). Фи- Рассудочное мышление является функцией компью-
зическая система есть совокупность конечного числа тера, компонента автоматического средства измере-
взаимодействующих физических объектов. Физиче- ний. Следствия. Рассудочные измерительные опера-
ский объект моделируется совокупностью конечного ции выполняются компьютером. Последователь-
числа свойств (качеств). ность измерительных преобразований измеряемой
Физический мир составляют взаимодействующие величины должна завершаться преобразованием в
(открытые) физические системы. Следствие. Закры- измерительный сигнал, удобный для восприятия
тая система физических объектов является абстракт- компьютером.
ным объектом. Предлагаемая система исходных положений автома-
Измерение возможно при установления качествен- тических измерений может явиться основой синтеза
ной определенности свойства, позволяющей отли- алгоритма проектирования автоматического сред-
чить его от других свойств (1.2). ства измерений, что позволит существенно повысить
Существует несоответствие измеряемой величины экономические показатели процесса разработки.
исследуемому свойству объекта (1.3).
Существует конечный элемент (минимальный квант) Список литературы
физической величины. 1. Балалаев В.А., Слаев В.А., Синяков А.И. Потенциаль-
Элементы одной физической величины тожде- ная точность измерений. / Под ред. В.А. Слаева – С.-
ственны. Следствие (системный аналог аксиомы Ар- Пб.: АНО НПО «Профессионал», 2005.
химеда). Если даны элемент А физической величины 2. Баранов В.А. Числовое представление результата
и ее размер В, то элемент А можно повторить слага- измерения физической величины// Законодатель-
емым столько раз, чтобы сумма была равна В. ная и прикладная метрология, № 3, 2008
3 Метрологический уровень 3. Гегель Энциклопедия философских наук. Т 1. Наука
В рамках принятой модели объекта исследования су- логики. – М.: «Мысль»,1974.
ществует определенная измеряемая физическая ве- 4. Грановский В.А. Системная метрология: метрологи-
личина и её истинное значение (2.1). ческие системы и метрология систем. – СПб: Изд-во
ГНЦ «ЦНИИ “Электроприбор», 1999.
Истинное значение величина имеет в рамках модели
5. Кнеллер В.Ю. Преобразование физических вели-
закрытой (не взаимодействующей) системы. След-
чин: специфика, связи с другими процессами, пути
ствия. Истинное значение измеряемой величины по-
решения основных задач// Датчики и системы,
стоянно (2.2). Истинное значение измеряемой вели-
2007, №12.
чины отыскать невозможно (2.3).
6. Крысин Ю.М. Об основных постулатах теории изме-
Измерение возможно при наличии качественной и
рений // Инф. - измерительн. техника. Межвуз. сб.
количественной априорной информации о свойствах
научн. тр. Вып. 30, Пенза, 2006.
объекта измерения (2.4).
7. Свириденко В.М. Логико-гносеологический аспект
Измерение возможно при условии установления проблемы точности измерения// Измерительная
единицы измерения величины (2.5). техника, 1971, № 5.
Единица измерения физической величины устанав- 8. Селиванов М.Н. Формирование системы основных
ливается соглашением о количестве составляющих понятий метрологии / Российская метрологическая
ее элементов эталонного объекта или процесса (эта- энциклопедия // Под ред. Ю.В. Тарбеева – СПб:
лонном числе) [21]. Лики России, 2001.
Измерение возможно при сохранения неизменным 9. Степин В.И. Системность теоретических моделей и
во время измерения размера единицы измерения операции их построения // Философия науки. - Вып.
(2.6). 1: Проблемы рациональности - М., 1995.
Измерение есть сравнение размеров опытным путем 10. Тарбеев Ю.В., Александров В.С., Довбета А.И., Си-
(2.7). рая Т.Н. Современные проблемы теоретической
18 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

метрологии // Итоги науки и техники. Сер. «Метро- психологии, лингвистики, философии и теории
логия и измерительная техника». – М.: ВИНИТИ, науки. – М: Русский двор, 1998.
1991. 13. Цветков Э.И. Основы математической метрологии.
11. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и инте- - СПб.: Политехника, 2005.
грального исчисления. Т.1. – М: Наука, 1969. 14. Шишкин И.Ф. Теоретическая метрология. Ч.1. Об-
12. Фоллмер Г. Эволюционная теория познания. Врож- щая теория измерений. – СПб.: Изд-во СЗТУ, 2008.
денные структуры познания в контексте биологии,

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПОГОДНЫХ УСЛОВИЙ НА ТОЧНОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ
Баштанник Николай Андреевич
кандидат технических наук, доцент, Филиал Астраханского Государственного Университета, г. Знаменск,
Астраханской обл.
ESTIMATION ТОЧНОСТНЫХ OF CHARACTERISTICS TESTED IN RADAR STATION IN VIEW OF INFLUENCE OF WEATHER
CONDITIONS
Bashtannik Nikolay, CandidateofScience, assistantprofessor Astrakhan State University, Astrakhan
АННОТАЦИЯ
В статье предложен метод оценки точностных характеристик испытываемых перспективных РЛС в слож-
ных метеоусловиях.
Ключевые слова: радиолокационная станция; рефракция; тропосфера.
ABSTRACT
In article the method of an estimation characteristics of accuracy tested perspective in radar station in complex метео-
условиях is offered.
Key words: a radar station; a refraction; troposphere.

Явление рефракции, то есть искривления траекто- Величину е определяют из соотношения [1]:


рии распространения радиоволн в тропосфере, связано с Е S
изменением относительной диэлектрической проницае- е ( мб)
мости и коэффициента преломления воздуха при увели- 100 (3)
чении высоты относительно поверхности Земли. где
Е – давление водяных паров, насыщающее при заданной
температуре пространство (определяется по таблице
Диэлектрическая проницаемость воздуха зависит упругости паров воды, насыщающих пространство) в мб
от атмосферного давления, температуры и влажности воз- (гПа);
духа. При нормальном атмосферном давлении (р 1015 S – относительная влажность – отношение упругости пара,
мб), температуре t=18°С и относительной влажности воз- имеющегося в воздухе к упругости насыщающего пара,
духа S=70% диэлектрическая проницаемость воздуха со- выраженное в процентах.
ставляет 1,000676. С увеличением высоты атмосферное Учитывая, что условия распространения радиоволн
давление, температура и влажность воздуха изменяются, определяются степенью неоднородности нижних слоев
что ведет к изменению диэлектрической проницаемости атмосферы, для определения индекса рефракции необхо-
и коэффициента преломления воздуха. Несмотря на то, димо знать и учитывать зависимость от высоты атмосфер-
что абсолютное изменение диэлектрической проницае- ного давления, температуры и влажности воздуха. В боль-
мости крайне незначительно, этого достаточно для того, шинстве действующих и испытываемых РЛС учета влия-
чтобы траектория пологих лучей заметно отклонилась от ния погодных условий на изменение индекса рефракции
прямой. не производится.
Отклонение значения коэффициента преломления На основе понятия «эквивалентного радиуса
воздуха n от единицы определяется индексом рефракции Земли», позволяющего упростить расчет высоты полета
N [1]: цели в условиях тропосферной рефракции, сам расчет вы-
n = 1 + N·10-6 (1) полняется по формуле:
Величина индекса рефракции связана с величи- D2
нами давления, температуры и упругости водяных паров Н D Sin
следующей эмпирической формулой [1]: 2 R (4)
77,6 4810 e где
N p D – наклонная дальность до цели;
T T (2) ε – угол места цели;
где R – радиус Земли (R = 6371 км).
р – давление воздуха в мб (гПа); К – коэффициент рефракции.
Т – абсолютная температура воздуха в Кельвинах (Т = t°С + Коэффициент рефракции численно равен отноше-
273,155 ); нию эквивалентного радиуса Земли к радиусу Земли. В
е – упругость водяного пара (парциальное давление) в мб. принятой для расчетов модели атмосферы величина к
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 19

определена для состояния, называемого «нормальной ат- осенью – значения 315,1±12,8 с вероятностью 0,70.
мосферной рефракцией», величиной постоянной и рав- Таким образом, наименьшее значение интервала
ной 4/3 для любой погоды и любого времени года и суток. разброса значений параметра N0 в пределах среднеквад-
Такой выбор соответствует «линейной модели» тропо- ратического отклонения (СКО) вокруг средне сезонного
сферы, считающей, что индекс рефракции с увеличением значения оказалось для зимы и наибольшим – для лета.
высоты цели над поверхностью Земли линейно убывает. Для весны и осени эти значения примерно одинаковы, од-
Результатом такого подхода к учету явления ре- нако, средне сезонное значение параметра N0 для осени
фракции радиоволн при определении высоты полета выше, чем для весны.
цели является наличие системной ошибки в измерении Систематическая ошибка в вычислении высоты,
этого параметра, которая для высот выше 5 км начинает связанная с применением для учета явления рефракции
резко возрастать. Расчеты показывают, что на дальностях «линейной модели» тропосферы, может быть оценена с
300÷350 км системная ошибка в измерении высоты дости- помощью формулы:
гает 1,5 и более километров. D2 3 1
Видится целесообразным в ходе проведения испы- H
таний РЛС использовать для расчетов более реалистич- 2R 4 k (км) (5)
ную «экспоненциальную модель» тропосферы, рекомен- Если цель находится на дальности 300 км и высоте
дуемую МККР [2]. Это позволит: во-первых, уменьшить ве- 10 км, то эта ошибка для различных погодных условий мо-
личину системной ошибки при вычислении высоты и, во- жет составлять:
вторых использовать реальную информацию о погодных в утренние часы (08.00) – 1201±1325 м;
условиях, влияющих на величину индекса рефракции. в обеденное время (12.00) –1199±1324 м;
Расчеты, выполненные в рамках инициативной в вечернее время (18.00) – 1208±1328 м.
НИР, с использованием метеоданных за 2006 год для Увеличение дальности до 350 км для тех же погод-
дневного времени суток показали, что пересчитанные ных условий приведет к возрастанию системной ошибки
значения высот, полученные в ходе облетов РЛС, дают определения высоты полета цели до 1632±1807 м.
расхождения с эталонными значениями (данными от си- Использование для подобных расчетов «экспонен-
стемы GPS) не превышающие 20÷30 м. [3]. циальной модели» тропосферы позволяет снизить вели-
Статистический анализ изменения величины ин- чину системной ошибки при дальности 300 км и Н=10 км
декса рефракции у поверхности Земли в дневное время за до значения ∆Н = 117 м, а в 70% случаев до 21±25 м.
2006 год показал:
с 08.00 до 18.00 часов параметр N0 принимал зна- Литература
чения 315,5±13 с вероятностью 0,71; 1. Бартон Д., Вард Г. Справочник по радиолокацион-
в утренние часы (08.00) – значения 321±12 с веро- ным измерениям. Москва. «Советское радио».
ятностью 0,75; 1976.
в обеденное время (12.00) – значения 314±12 с ве- 2. Бориско С.Н., Королев М.Р., Лобейко В.И. Оценка
роятностью 0,70; адекватности имитационного моделирования на
в вечернее время (18.00) – значения 311±13 с веро- основе элементов теории нечётких множеств.
ятностью 0,72. //Межвузовский сборник научных статей «Изве-
Были вычислены для дневного времени суток сред- стия Волгоградского Государственного техниче-
ние значения индекса рефракции и определены интер- ского университета» № 9 (82) ВолГТУ. Волгоград:
валы его изменения по сезонам года: ИУНЛ 2011. С. 10-13.
зимой параметр N0 принимал значения 316,6±4,7 с 3. Лобейко В.И. Современные подходы к организации
вероятностью 0,70; испытаний сложных систем. Издательский дом
весной – значения 311±11,7 с вероятностью 0,69; «Астраханский университет». Астрахань. 2006.
летом – значения 306,8±17,8 с вероятностью 0,70; 367с.

ИЗУЧЕНИЕ СОРБЦИОННЫХ СВОЙСТВ НАНОСТРУКТУРИРОВАННЫХ УГЛЕРОДНЫХ


МАТЕРИАЛОВ
Бекжигитова Куляш Аскарбековна
кандидат технических наук, заведующая кафедрой, Южно-Казахстанский Государственный Университет имени,
М.Ауэзова, г.Шымкент
Мирзаев Айбек Абдукаримович
кандидат технических наук, доцент, Южно-Казахстанский Государственный Университет имени М.Ауэзова,
г.Шымкент
Абдулова Эльмира Нуриддиновна
старший преподователь, Южно-Казахстанский Государственный Университет имени М.Ауэзова, г.Шымкент
Атаханова Насиба Абдрашидовна
Магистрант, Южно-Казахстанский Государственный Университет имени М.Ауэзова, г.Шымкент
20 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

STUDY OF THE SORBTION PROPERTIES OF THE NANOSTRUCTURED CARBON MATERIALS


Bekzhigitova Kulyash Askarbekovna, candidate of engineering sciences, head a department South-Kazakhstan State University
of the name M.Ayezova, Shimkent c.
Mirzaev Aibek Abdukarimovich, candidate of engineering sciences, associate professor South-Kazakhstan State University of
the name M.Ayezova, Shimkent c.
Abdulova Elmira Nuriddinovna, Senior lecturer, South-Kazakhstan State University of the name M.Ayezova, Shimkent c.
Atakhanova Nasiba Abdrashidovna, magistr, South-Kazakhstan State University of the name M.Ayezova, Shimkent c.
АННОТАЦИЯ
Получение угольных сорбентов из сельскохозяйственных твердых отходов является актуальной проблемой.
В работе рассматриваются вопросы получения наноструктурированных углеродных материалов из скорлупы грец-
кого ореха и использования сорбентов для сорбции меди и золота из водных растворов. Изучены оптимальные усло-
вия карбонизации и активации углеродных материалов.
ABSTRACT
A receipt of coal sorbents from hard agrowastes is the issue of the day. The questions of receipt of the nanostructured
carbon materials are in-process examined from the shell of walnut and use of sorbents for the persorption of copper and gold
from water solutions. The optimal terms of carbonating and of activating carbon are studied.
Ключевые слова: сорбент, активация, карбонизация, пиролиз, активированный уголь, углеродный материал.
Keywords: sorbent, activation, carbonation, pyrolysis, coal, carbon materials.

Введение СГО проводили во вращающемся, выполненном из не-


Основным сырьем для промышленного получения ржавеющей стали реакторе объемом 0,5 дм3, со скоро-
активных углей являются ископаемые угли, древесные стью 1 оборотов в минуту. В качестве активирующего
опилки, торф, полимерные материалы, скорлупа орехов, агента был выбран газообразный азот, который пода-
фруктовые косточки и другие сельскохозяйственные рас- вался с помощью барботера в зону реакции со скоростью
тительные отходы. 100 см3/мин. Карбонизация проводилась в горизонталь-
Формирование пористой структуры угольных сор- ной пиролитической установке с регулируемым электро-
бентов проводят в результате их окисления при высоких нагревом (рисунок №1) в диапазоне температур от 350 до
температурах различными по химической природе акти- 700оС, продолжительность карбонизации 2 часа после вы-
вирующими агентами. При этом в результате выгорания хода на заданную температуру. Для проведения экспери-
части углерода происходит увеличение имеющихся и об- мента скорлупу грецкого ореха дробили, выделяя рассе-
разованию новых пор, слияние двух или нескольких пор в вом из продуктов дробления рабочую фракцию с диамет-
одну, изменение их поверхности и объема, термическое ром 2- 4 мм.
сжатие отдельных угольных частиц - микрокристаллитов Химическую активацию образцов СГО проводили с
[1]. Практикуют химическую и физическую активацию кар- использованием ортофосфорной кислоты (80%) и карбо-
бонизованных материалов. Химическую активацию про- натом калия (75%). Часть образцов СГО пропитывали 75%
водят в присутствии таких химических реагентов, как сер- ортофосфорной кислотой в различных соотношениях и
нистый калий, фосфорная и серная кислоты, хлористый предкарбонизовывали при 120оС, в течение 12 часов. По-
цинк и т.п. [2]. Физическую активацию осуществляют в том опять карбонизововали при темперауре 450ºС. Следу-
присутствии газообразных окислителей, в качестве кото- ющим этапом экспериментальной работы была отмывка
рых наиболее часто используют пары воды, диоксид угле- полученных образцов от остатков фосфорной кислоты с
рода либо кислород. В общем случае глубина активации помощью декантации дистиллированной водой до pН~7.
определяется режимом реализации процесса. Последующую функционализацию образцов проводили
Активированные угли с высокоразвитой удельной кислородсодержащими поверхностными группами путем
поверхностью широко используются в различных отрас- окисления активированного углеродного сорбента, нахо-
лях промышленности для разделения, очистки жидкостей дящегося под вакуумом в подогретой колбе 50% соляной
и газов, удаления токсичных веществ, а также использова- и азотной, концентрированной азотной кислотой.
ния в качестве катализаторов. Разработка углеродных ма- А вторую часть образцов активировали 75% карбо-
териалов с такими свойствами как высокая удельная по- натом калия в течение суток. Потом опять карбонизово-
верхность, имеющих необходимое распределение пор по вали при температуре 700ºС. Карбонизованные образцы
размерам, полученных при невысоких температурах из СГО отмывались от остатков карбоната кипячением в ди-
недорогих и экологических продуктов, является актуаль- стиллированной воде до нейтральной реакции рН.
ной проблемой для промышленности, сельского хозяй- В работе были получены снимки сканирующей
ства. электронной микроскопии (СЭМ). Исследования проводи-
Методика эксперимента лись на микроскопе Quanta 3D 200i (CEI, США) с ускоряю-
В работе была проведена серия экспериментов по щим напряжением 30 кВ. Для исследований образцы за-
физической и химической активации образцов скорлупы крепляли на медном держателе с помощью проводящего
грецкого ореха (СГО). Физическую активацию образцов клея или скотча.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 21

Рисунок 1. Установка для карбонизации растительного сырья

Результаты и обсуждения Снимки полученных образцов, сделанные с помо-


СЭМ-исследования структур карбонизованных ма- щью сканирующей электронной микроскопии в разных
териалов показали, что исходные образцы имеют струк- оптических разрешениях, показаны на рисунках 2,3 (а,б).
туру с различной толщиной стенок и размерами пор. При Исследование изменений степени обгара получен-
активировании скорлупы грецкого ореха на стенках обра- ных углеродных материалов от времени карбонизации,
зуются полые трубки пористой структуры. Общий вид, по- показало низкое влияние продолжительности пиролиза
лученных снимков доказывает, что в результате карбони- на конечный выход желаемого продукта. Так, например,
зации увеличивается их пористость, а также возможность увеличение продолжительности термообработки с од-
увеличения сорбции различных катионов металлов на ного часа до двух уменьшает выход конечного продукта в
границе раздела зерен сорбента, за счет наличия различ- пределах ~1,5 %. В то же время увеличение температуры
ных краевых дефектов и дислокаций на поверхности, в ре- карбонизации существенно снижает выход карбонизатов,
зультате которых, по всей видимости, резко снижается однако при этом одновременно существенно увеличива-
энергия активации различных реакций хемосорбции. При ется процентное содержание углерода.
этом морфология материала не изменяется, и поверх-
ностная структура остается плотной.

Рисунок 2. Образцы, полученные активацией в присутствие Н3РО4

Рисунок 3 (а). Образцы, полученные активацией в присутствие Н3РО4, 50% соляной и азотной, концентрированной
азотной кислотой
22 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Рисунок 3 (б). Образцы, полученные активацией в присутствие К 2СО3

A б
Рисунок 4 (а,б ). Зависимость выхода продукта от время карбонизации

Изучали динамическую емкость сорбентов СГО, т.е. концентрацией 30 мг/л составляла 5 мл/мин, количество
емкость до проскока ионов меди через адсорбционную взятого сорбента - 2г (рисунок 5(а,б).
колонку. Скорость пропускания раствора меди и золота с

а б
Рисунок 5 (а,б ). Кинетические кривые сорбции меди и золота на сорбентах

Выводы: (карбонизация сырья). Российский химико-техно-


Активация карбонизатов скорлупы грецкого ореха логический университет им. Д.И. Менделеева;
целесообразна до степеней обгаров не превышающих 50 Электронный научный журнал «ИССЛЕДОВАНО В
%, что позволяет формирование развитой полимодаль- РОССИИ», выпуск №17 от 2011 года
ной пористой структуры адсорбентов с хорошо развитой 2. Мансуров З.А., Шабанова Т.А., Мофа Н.Н. Синтез и
пористой поверхностью, имеющую структурно-упорядоч- технологии наноструктурированных материалов. -
ные признаки структуры, необходимые для успешной Алматы: Қазақ университеті, 2012. - 316с
сорбции тяжелых и благородных металлов. 3. Мансурова З.А. Углеродные наноструктурирован-
ные материалы на основе растительного сырья. -
Литература Алматы: Қазақ университеті, 2010. -301с
1. Ануров С.А., Анурова Т.В., Клушин В.Н. Получение
углеродных адсорбентов из растительных отходов
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 23

ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ОБЕЗВРЕЖИВАНИЯ ХРОМСОДЕРЖАЩИХ СТОЧНЫХ


ВОД ГАЛЬВАНИЧЕСКОГО ПРОИЗВОДСТВА
Бобрик Анастасия Геннадьевна
аспирант, Сибирский Федеральный Университет, г. Красноярск
Халтурина Тамара Ивановна
кандидат химических наук, профессор, Сибирский Федеральный Университет, г. Красноярск

STUDY OF THE PROCESSES OF NEUTRALIZATION OF CHROMIC WASTEWATER FOR ELECTROPLATING INDUSTRY


Bobrik Anastasiya Gennadyevna, post graduate, Siberian Federal University, с. Krasnoyarsk
Khalturina Tamara Ivanovna, Ph.D.in Chemical sciences, a professor Siberian Federal University, с. Krasnoyarsk
АННОТАЦИЯ
Цель работы: Исследования технологий обезвреживания хромсодержащих стоков с учетом региональных
условий. Представлены результаты исследований при планировании эксперимента по реагентной обработке,
электрокоагуляции и гальванокоагуляции для определения оптимальных режимов. Показаны данные по составу и
структуре образующихся осадков. Методы исследования: рентгенофазовый анализ осадка, термогравиметриче-
ский анализ, а также методы математической статистики с использованием пакетов прикладных программ та-
ких как MatLab и SciLAB.
ABSTRACT
Objective: Technology research neutralization chromium wastewater, taking into account regional conditions. Presents
the results of research when planning the experiment reagent treatment, electrocoagulation and galvanically to determine the
optimal modes. Shows data on the composition and structure of the resulting precipitation. Research methods: x-ray phase
analysis of sediment, thermogravimetric analysis, and methods of mathematical statistics using software packages such as
MatLab and SciLAB.
Ключевые слова: электрокоагуляция; гальванокоагуляция; реагентный метод; углеродминеральный сорбент;
хромсодержащие сточные воды; рентгенофазовый анализ; термогравиметрический анализ; состав и структура
осадка.
Keywords: electrocoagulation; galvanocoagulation; chemical method; carbonaceous mineral sorbent; chromic
wastewater; x-ray phase analysis; thermogravimetric analysis; the composition and the structure of the sediment.

Подавляющее большинство металлообрабатываю- Из анализа современного состояния технологий об-


щих предприятий в своем составе имеют гальванические работки сточных вод гальванического производства сле-
цеха или технологические участки нанесения гальванопо- дует, что наиболее перспективными являются методы ло-
крытий. Гальваническое производство является одним из кальной очистки гальваностоков. Для обезвреживания
экологически опасных, влияющих на загрязнение окружа- продолжают использовать реагентную обработку [1].
ющей природной среды. Для изучения процесса реагентного обезврежива-
Необходимость извлечения хрома из отработан- ния хромсодержащих сточных вод и получения математи-
ных электролитов и промывных сточных вод обусловлена ческой модели для последующей оптимизации были про-
и экологическими, и экономическими аспектами, что и ведены исследования с помощью планирования экспери-
определяет актуальность данной работы. мента по методу Бокса-Хантера [2], что позволило полу-
чить уравнения регрессии, адекватность которых, прове-
рялась по критерию Фишера:

3,024 2,9 X 1 0,867 X 2 1,301X 3 0,86 X 1 X 2 0,0975 Õ1 Õ3 0,5915 Õ2 Õ3


Ŷ1
0,61X 12 0,65 X 22 0,34 X 32 ;
7,01 0,71X 3 1,46 X 1 X 2 0,58 Õ22 0,87 Õ32
Ŷ2 ,
где X1- исходная концентрация ионов Cr6+ в стоках, мг/дм3; Установлено, что с увеличением исходной концен-
Х2 - рНисх; Х3- доза реагента восстановителя, мг/дм3. Оце- трации ионов хрома в обрабатываемой воде, область сов-
ночными критериями являлись:У1- остаточная концентра- местной оптимальности смещается в сторону больших
ция ионов Cr6+, мг/дм3; У2- объем осадка, %. значений доз реагентов и меньшей величины рН [3].
По полученным уравнениям регрессии была прове- Учитывая региональные условия, была изучена воз-
дена оптимизация диссоциативно – шаговым методом. можность использования отходов предприятий для
Анализ осуществлялся на основе многофакторной квадра- очистки хромстоков, в частности гранулированного метал-
тичной модели. Ранжируя значения параметров выхода лургического шлака никелевого производства Нориль-
y1, y2 были получены регулировочные диаграммы, позво- ского ГМК. При обработке металлургического шлака кис-
ляющие определить области совместной оптимальности. лотой, образуется раствор, являющейся смешанным коа-
гулянтом, содержащий ионы Fe2+, Al3+, Mg2+ и активную
кремниевую кислоту. Результаты исследований по обра-
24 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

ботке хромсодержащих стоков раствором реагента, поз- риметрией (ДСК), термогравиметрический метод (ТГ). Ис-
волили определить его оптимальную дозу, которая со- следования проводились на приборе NETZSCH STA 449F1
ставляет 3,5 мг на 1 мг шестивалентного хрома, что значи- в режиме: ДСК-ТГ, в атмосфере АZ, в диапазоне 30/20.0
тельно меньше, чем для товарного FеS04·7H2O. Это свя- (К/мин)/1000, при использовании программного обеспе-
занно с тем, что смешанный реагент обладает более эф- чения NETZSCH Proteus. Термограмма представлена на ри-
фективными коагулирующими свойствами, позволяю- сунке 1, в виде кривых: ТГ - термовесовой (%), ДТГ - диф-
щими заметно снизить чувствительность процесса коагу- ференциально-термогравиметрической, (%/мин) и ДСК –
ляции к солевому составу и расширить зоны коагуляции. дифференциальной сканирующей калориметрии,
Для анализа химического состава осадка был при- (мкВ/мг).
менен наряду с дифференциальной сканирующей кало-

Рисунок 1. Термограмма осадка

Из термограммы видно, что при t = 109 0С эндоэф- Недостатком данного метода является повышен-
фект объясняется дегидратацией. Термоэффект при t = ное солесодержание обработанной сточной жидкости и
183,80С характерен как для кристобалита (α – SiO2), а значительный расход реагентов.
также и для гетита (α – FeOOH). Экзоэффект при t = 336,30С Особое внимание для локальных установок обез-
связан с дегидратацией гетита и переходом его в магне- вреживания хромсодержащих сточных вод уделяется
тит, при этом возможно образование промежуточного электрокоагуляции с использованием растворимых же-
продукта Al2O3·H2O – бемита и мало гидратированного лезных анодов. Установки по реализации электрообра-
Cr2O3·H2O, при дальнейшем увеличении температуры t = ботки компактны, высокопроизводительны и легко авто-
552,00С, t = 660,90С наблюдаются полиморфные превра- матизируются. [5, 6].
щения α – Fe2O3 в γ – Fe2O3, а также возможно выделение Для получения математической модели процесса
конституционной воды, образование γ – Al2O3 и феррита электрообработки хромсодержащих стоков и изучения
хрома FeO·Cr2O3. Пик при t = 912,90C объясняется нали- взаимосвязи основных параметров и их влияния также
чием в образце магнетита FeO·Fe2O3 [4]. был проведен пятифакторный эксперимент по ротота-
По данным исследований установленно, что основ- бельному плану Бокса-Хантера на модельной сточной
ной химический состав осадка представлен магнитовос- жидкости, при этом величина рН корректировалась при
приимчивыми формами железа, которые имеют высокую подкислении раствором Н2SO4, для снятия пассивирую-
внутреннюю и поверхностную энергию, а, следовательно, щей пленки осуществлялось введение в очищаемый рас-
сорбционную и ионообменную способность, что и объяс- твор депассивирующего реагента NaCl.
няет большую эффективность процесса очистки по срав- При обработке данных эксперимента были полу-
нению с обработкой стоков товарным реагентом. чены уравнения регрессии:

Ŷ1 = 0,709 + 10,85Х1 – 11,72Х2 – 3,82Х3 + 1,3Х4 -10,73Х1Х2 - 5,18Х1Х3 +


+ 0,89Х1Х4 + 5,68Х2Х3 - 0,72Х3Х4 + 4,42Х4Х5 + 3,61Х12 + 4,66Х22 + 5,57Х32 – 0,42Х52;
Ŷ2 = 7,54 + 3,2Х2 + 4,28Х3 + 2,02Х4 – 1,38Х5 + 1,48Х2Х3 + 1,3Х3Х4 + 0,78Х12 + 0,41Х32 – 0,83Х42 – 0,3Х52
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 25

где: Х1 – исходная концентрация Cr6+ в стоках, [мг/дм3]; Х2 при этом удельный расход электроэнергии составляет от
– время контакта, [мин]; Х3 – плотность тока, [А/дм2]; Х4 – 1,0 до 2,0 кВт·ч/м3. Увеличение исходной концентрации
величина рН; Х5 – доза NaCl, [мг/дм3], У1 – остаточная кон- приводит к смещению области совместной оптимально-
центрация Cr6+, [мг/дм3]; У2 – удельный расход электро- сти в сторону увеличения времени контакта и уменьшения
энергии [кВтч/м3]. плотности тока, так для Cr6+ Cисх= 95 мг/дм3, оптимальные
По уравнениям регрессии проведена оптимизация режимы i = 0,2 – 0,35 А/дм2, tк = 3,5 – 4,5 мин.
по методу Вознесенского [7] и построены диаграммы, Состав и структура образующегося осадка были
позволяющие регулировать процесс электрообработки изучены с помощью рентгенофазового и термогравимет-
для проведения его в оптимальном режиме. Установлено, рического анализов [8].
что при электрокоагуляционном обезвреживании сточ- Термограмма осадка снималась на приборе
ных вод, содержащих ионы хрома в концентрациях, не NETZSCH STA 449F1 в режиме: ДСК-ТГ, в атмосфере А2, в
превышающих 35 мг/дм3 следует проводить процесс при диапазоне 30/20.0 (К/мин)/1000.
i = 0,3 – 0,6 А/дм2, и времени контакта от 0,5 до 1,5 мин,

Рисунок 2.Термограмма осадка

На термограмме осадка (рис. 2) на кривой ДСК Однако, электрокоагуляционная обработка явля-


наблюдаются два эндотермических эффекта: t = 1300C, t = ется энергоемкой и характеризуется необходимостью ис-
1700C, относящихся к дегидратациии гипса, первый эф- пользования листового материала в качестве раствори-
фект объясняется удалением 1,5 молекул воды, второй – мых электродов, а применение ее в каждом конкретном
оставшейся 0,5 молекулы воды. При этих эффектах (CaSO 4 случае должно быть обоснованно.
· 2H2O→CaSO4 + 2H2O) масса образца уменьшается на Гальванокоагуляционный метод обезвреживания
21,98 % (кривая ТГ). Экзотермический эффект при t = для сточных вод гальванического производства также из-
324,30С связан с полиморфным превращением CаSO4. В вестен [9].
этой же области возможно наложение термического эф- Было проведено исследование технологического
фекта, связанного с окислением FeO до Fe 2O3. Термиче- процесса гальванокоагуляции хромсодержащих сточных
ские эффекты при t = 4500С и t = 5500С, свидетельствуют о вод при использовании гальванопары Fe – углеродмине-
наличии в образце гетита (α FeOOH), а при t = 551 0С воз- ральный сорбент (СГН) (в соотношении 4:1) для определе-
можен переход Fe3О4 из ферромагнитного состояния в па- ния оптимальных режимов и изучения состава и струк-
рамагнитное, термический эффект при t = 7000C указывает туры образующегося осадка для последующей утилиза-
на наличие карбоната кальция. ции.
Рентгеноструктурный анализ, проведенный на ди- На основании исследований были определены об-
фрактометре D8ADVANCE, фирмы Bruker, Германия) в Cu- ласти совместной оптимальности по выходным парамет-
К2 – излучении, подтвердил данные по составу и структуре рам для данного вида стоков при использовании гальва-
осадка, полученные термогравиметрическим методом. нопары Fe-СГН, которые расположены в интервалах: по
Исследования химического и фазового состава величине рН = 1,5 – 2,5, и времени контакта от 12 до 25
осадка, образующегося при электрокоагуляционной об- мин. в зависимости от исходной концентрации ионов ше-
работке хромсодержащих сточных вод позволяют разра- стивалентного хрома в сточной жидкости.
ботать технологию утилизации промышленных отходов, Полученные результаты исследований были ис-
для решения проблем ресурсосбережения и охраны окру- пользованы для разработки технологической схемы
жающей среды. очистных сооружений хромсодержащих сточных вод.
26 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Список литературы 6. Зубарева, М.Н. Филипьева, М.И. Дегтев Г.И. Спо-


1. Урецкий Е. А. Ресурсосберегающие технологии в собы очистки сточных вод от соединений хрома (VI)
водном хозяйстве промышленных предприятий. // Экология и промышленность России. -2005.№2, с
Монография, Брест. из-во, -2007, с 396. 30-33.
2. Ахназарова С. Л., Кафаров В. В. Оптимизация экспе- 7. Вознесенский В.А., Ковальчук А.Ф. Принятие реше-
римента в химии и химической технологии.-. ний по статистическим моделям. - М. Статистика, -
М.:Высш.шк.,-1978, с 99-114. 1978, с 192.
3. Халтурина Т. И., Чурбакова О. В., Бобрик А. Г. Реа- 8. Халтурина Т. И., Чурбакова О. В., Бобрик А. Г. К во-
гентная обработка хромсодержащих сточных вод. просу электрохимического обезвреживания хром-
Вестник ИрГТУ. 2014. с. 128-133. содержащих сточных вод. Вестник ИрГТУ. 2014. с.
4. Иванова В. П., Касатов Б. П., Красавина Т. Н., Рози- 103-107.
нова Е. Л. Термический анализ минералов и горных 9. Чантурия В.А., Соложенкин П.М. Гальванохимиче-
пород., «Недра», -1974, с 399. ские методы очистки техногенных вод: Теория и
5. Яковлев С.В., Краснобородько И.Г., Рогов В.М.. Тех- практика. М.: ИКЦ «Академкнига». - 2005. –204с.
нология электрохимической очистки воды. – Строй-
издат., -1987, с 232 – 237.

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ НА СИММЕТРИЧНОМ ОДНОРОДНОМ УЧАСТКЕ


ТРЕХПРОВОДНОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ
Большанин Георгий Анатольевич
к.т.н., доцент, ФГБОУ ВПО «Братский государственный университет», г. Братск
Марьясова Екатерина Георгиевна
электроник центра информатизации, ФГБОУ ВПО «Братский государственный университет», г. Братск
Большанина Елена Георгиевна
Студентка, ФГБОУ ВПО «Братский государственный университет», г. Братск

FORECASTING OF TENSION ON THE SYMMETRIC UNIFORM SITE OF A THREE-WIRE POWER LINE


Bolshanin Georgy Anatolyevich, Cand.Tech.Sci., associate professor FGBOU VPO "Brotherly state university", Bratsk
Maryasova Ekaterina Georgiyevna, electronic engineer of the center of informatization, FGBOU VPO "Brotherly state
university", Bratsk
Bolshanina Elena Georgiyevna, student, FGBOU VPO "Brotherly state university", Bratsk
АННОТАЦИЯ
Сформулированы условия симметрии однородного участка трехфазной линии электропередачи (ЛЭП) трех-
проводного исполнения. Представлен общий вид законов распределения фазных напряжений вдоль этого участка.
Показано, что прогнозирование величин напряжений и токов возможно лишь при известных численных значениях
постоянных интегрирования, которые определяются на основании схемы распределения амплитудных значений
волн напряжения вдоль анализируемого участка.
ABSTRACT
Conditions of symmetry of a uniform site of a three-phase power line (high voltage line) of three-wire execution are
formulated. The general view of laws of distribution of phase tension along this site is presented. It is shown that forecasting of
sizes of tension and currents possibly only at known numerical values of constants of integration which are defined on the basis
of the scheme of distribution of amplitude values of waves of tension along the analyzed site.
Ключевые слова: фазные напряжения, линейные токи, однородный участок, трехпроводная линия электропе-
редачи, постоянные интегрирования, падающая и отраженная волна напряжения, гармоническая составляющая,
сопротивление, проводимость.
Keywords: the phase tension, linear currents, a uniform site, the three-wire power line, integration constants falling and
the reflected tension wave, a harmonious component, resistance, conductivity.

Введение ния можно назвать в случае абсолютного равенства про-


Передача электрической энергии от источника к по- дольных и соответствующих поперечных параметров каж-
требителю осуществляется, в основном, линиями элек- дого линейного провода между собой. Условия симмет-
тропередачи высокого напряжения трехфазного трехпро- рии анализируемого участка ЛЭП обеспечивается следую-
водного исполнения. Для обеспечения качественного и щими равенствами:
надежного электроснабжения в процессе эксплуатации Y 0 A0 n Y 0 B 0 n Y 0 C 0 n Y 0 F 0 n ;
ЛЭП необходимо контролировать распределение основ-
ных характеристик электрической энергии вдоль действу- Y 0 ABn Y 0 BCn Y 0CAn Y 0 Ln ;
ющих линий электропередачи [1, 2, 4- 9].
Постановка задачи Z 0 An Z 0 Bn Z 0Cn Z 0 Fn ;
Симметричным однородный участок линии элек-
тропередачи (ЛЭП) трехфазного трехпроводного исполне-
Z 0 ABn Z 0 BCn Z 0CAn Z 0 Mn ,
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 27

Y Y Y Y
где 0 A0 n , 0 B 0 n , 0C 0 n и 0 F 0 n – полные прово-
Z 0 Mn
– взаимные сопротивления между линейными
димости между линейными проводами и «землей» на ча- проводами на частоте п–ой гармонической составляю-
Y 0 ABn , щей.
стоте п–ой гармонической составляющей; Симметрия параметров анализируемого однород-
Y 0 BCn , Y 0CAn и Y 0 Ln
– полные проводимости между
ного участка ЛЭП вовсе не означает, что напряжения и
токи в линейных проводах исследуемой линии электропе-
линейными проводами на частоте п–ой гармонической редачи тоже одинаковы по величине.
составляющей;
Z 0 An , Z 0 Bn , Z 0Cn и Z 0 Fn – полные Общий вид распределения фазных напряжений на
частоте п–ой гармонической составляющей по однород-
сопротивления линейных проводов на частоте п–ой гар-
ному участку трехпроводной ЛЭП таков [5]:
монической составляющей;
Z 0 ABn , Z 0 BCn , Z 0CAn и

1 1n l 1 nl 2 nl 2 nl
U An AA1n e AA2 n e AA3n e AA4 n e 3 nl 3 nl
3 AA5n e AA6n e ; (1)
1
U Bn AB1n e 1nl AB 2n e 1nl AB3n e 2 nl
AB 4n e 2 nl
3 nl 3 nl
3 AB5n e AB 6n e ; (2)
1
U An AC1n e 1nl AC 2 n e 1n l
AC 3n e 2 nl
AC 4n e 2 nl
3 nl 3 nl
3 AC 5n e AC 6n e . (3)

AA1n , AA2 n , AA3n , AA4 n , AA5n , AA6 n , AB1n , тремя отраженными. Каждая пара волн электромагнит-
где ного поля характеризуется своей постоянной распростра-
AB 2 n , AB3n , AB 4 n , AB 5n , AB 6 n , AC1n , AC 2 n , нения [4-8].
A A
Постоянные интегрирования AA2 n , A4 n , A6 n ,
AC 3n , AC 4 n , AC 5n и AC 6 n – постоянные интегриро-
AB 2 n , AB 4 n , AB 6 n , AC 2 n , AC 4 n , и AC 6 n в равенствах (1) –
вания; 1n , 2 n и 3n – постоянные распределения (3) характеризуют начальные действующие значения па-
волн электромагнитного поля на частоте п–ой гармониче- дающих волн фазных напряжений, а постоянные интегри-
ской составляющей.
рования
AA1n , AA3n , AA5n , AB1n , AB3n , AB 5n ,
Равенства (1) – (3) свидетельствуют о том, что пере-
дача электрической энергии по симметричному участку AC1n , AC 3n и AC 5n – начальные действующие значе-
трехфазной трехпроводной ЛЭП осуществляется тремя па-
ния отраженных волн этих же напряжений. Соотношения
рами волн электромагнитного поля: тремя падающими и
между этими постоянными интегрирования устанавлива-
ются схемой распределение амплитудных значений пары
волн напряжения, изображенной на рис. 1 [1, 2, 4, 5].

Рис. 1. Схема распределения амплитудных значений пары волн напряжения по линейному проводу ЛЭП

Полученные таким образом сведения о численных На рис. 2 представлена графическая интерпретация


значениях постоянных интегрирования позволят, исполь- распределения фазного напряжения вдоль однородного
зуя равенства типа (1), выполнить прогноз о величинах участка трехфазной ЛЭП-220 кВ трехпроводного исполне-
фазных напряжений в любом месте на симметричном од- ния протяженностью 200 км на частоте основной гармо-
нородном участке трехпроводной ЛЭП, отстоящем от его нической составляющей. Здесь видно, что распределение
начала на расстоянии l. напряжения даже по такой сравнительно непротяженной
ЛЭП имеет колебательный характер.
28 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

5
x 10
4

3.5

3
фазное напряжение U, В

2.5

1.5

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
протяженность от начала ЛЭП l, км
Рис. 2. Графическая интерпретация распределения фазного напряжения вдоль однородного участка трехпроводной
ЛЭП-220 кВ на частоте основной гармонической составляющей

Длина волны основной гармонической составляю- В рассматриваемом примере затухание напряже-


щей электромагнитной волны, а, значит, и напряжения со- ния и тока на частоте основной гармонической практиче-
ставляет 6000 км. Но это, если электромагнитное поле ски отсутствует. Это объясняется малой величиной коэф-
распространяется в вакууме. Распространяемая по линии фициента затухания [2]. Но это только на частоте основной
электропередачи электромагнитная волна имеет гораздо гармонической составляющей. На частоте 13-ой гармони-
меньшую длину и определяется коэффициентом фазы [2]. ческой составляющей коэффициент затухания более ярко
К тому по каждому линейному проводу трехпро- выражен, а потому затухание напряжения отмечается и
водной ЛЭП распространяется результирующая волна визуально (рис. 3). Колебательный процесс напряжений
электромагнитного поля, являющаяся результатом сложе- на частоте 13-ой гармонической составляющей (рис. 3) не-
ния трех пар волн электромагнитного поля. Этот факт спо- сколько отличается от колебательного процесса напряже-
собствует сокращению длины результирующей волны ний на частоте основной гармонической составляющей
электромагнитного поля, распространяемого по прово- (рис. 2). Это вызвано изменением фазовых сдвигов напря-
дам трехпроводной ЛЭП, а, значит и длины волны напря- жения и тока с ростом частоты, а также сокращением
жения и тока. длины волны электромагнитного поля и, как следствие,
уменьшением периода колебаний.
1200

1000
фазное напряжение U, В

800

600

400

200

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
протяженность от наяала ЛЭП l, км

Рис. 3. Графическая интерпретация распределения фазного напряжения вдоль однородного участка трехпро-
водной ЛЭП-220 кВ на частоте 13-ой гармонической составляющей

Результаты Выполненные исследования свидетельствуют о


Предлагаемая методика прогнозирования величин том, что присутствие симметричного участка ЛЭП, входя-
напряжений реализуется на основании как равенств (1) – щей в состав несимметричной электроэнергетической си-
(3). Прогнозирование величин напряжений практически в стемы, не вносит существенных изменений в характер
любом месте линии электропередачи позволит суще- распределения напряжений и токов по участкам этой си-
ственно повысить надежность и качество электроснабже- стемы [3].
ния промышленных и иных объектов.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 29

Список литературы 6. Большанин Г.А. Способ прогнозирования распреде-


1. Большанин Г.А., Большанина Л.Ю., Марьясова Е.Г. ления гармонических составляющих электрической
Особенности распространения электрической энергии по неразветвленным участкам электро-
энергии по многопроводным линиям электропере- энергетической системы: Патент РФ №2210154,
дачи. // Труды Братского государственного универ- МКИ5 7 H 02 J 3/01. Братский государственный тех-
ситета. Серия: Естественные и инженерные науки – нический университет. №2001106402; Заявл.
развитию регионов Сибири. В 2 т. Братск: Изд-во 06.03.2001; Опубл. 10.08.2003. Бюл. №22.
БрГУ, 2011. Т.2. С. 38-43. 7. Рыжов Ю.П. Дальние электропередачи сверхвысо-
2. Большанин Г.А., Большанина Л.Ю. Особенности кого напряжения; учебник для вузов. М.: Издатель-
распространения электрической энергии по линии ский дом МЭИ, 2007. 488 с.
электропередачи. Братск: Изд-во БрГУ, 2011. 64 с. 8. Основы современной энергетики: учебник для ву-
3. Большанин Г.А., Большанина Л.Ю. Прогнозирова- зов: в 2 т. Т. 2. Современная электроэнергетика. //
ние напряжений и токов на однородном участке Под ред. А.П. Бурмана, В.А. Строева. // Под общ.
трехпроводной ЛЭП Братск: ФГБОУ ВПО «БрГУ», ред. Е.В. Аметистова. 4-е изд., перераб. и доп. М.:
2014. 138 с. Издательский дом МЭИ, 2008. 632 с.
4. Большанин Г.А., Марьясова Е.Г. Характеристиче- 9. Электротехнический справочник: в 4 т. Т.З. Произ-
ское уравнение однородного участка трехфазной водство, передача и распределение электрической
трехпроводной ЛЭП. // Системы. Методы. Техноло- энергии. // Под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Ге-
гии. 2009. № 2. C.60-62. расимова и др. (гл. ред. А.И. Попов) – 9-е изд. стер.
5. Большанин Г.А. Распределение электрической М.: Издательство МЭИ, 2004. 964 с.
энергии по участкам электроэнергетических си-
стем. В 2-х кн. Братск: БрГУ, 2006. 807 с.

МЕТОДИКА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ГЕРОНТОЛОГИЧЕСКИХ ИЗМЕНЕНИЙ ПОРОХОВОГО


ЗАРЯДА МОРСКИХ АППАРАТОВ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Новиков Владимир Витальевич
доктор технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник, г. Санкт-Петербург;
Володин Андрей Николаевич
кандидат технических наук, доцент, начальник кафедры боевых средств флота, г. Севастополь
Больших Александр Александрович
адъюнкт Черноморского высшего военно-морского училища имени П.С. Нахимова

FORECASTING METHODOLOGY GERONTOLOGICAL CHANGES PROPELLANT CHARGE OF OFFSHORE SPECIAL PURPOSE VEHICLES
Novikov Vladimir Vitalyevich, doctor of technical sciences, professor, leading researcher, St. Petersburg;
Volodin Andrei Nikolaevich, candidate of technical sciences, associate professor, head of the department of military funds
fleet, Sevastopol
Bolshich Aleksandr Aleksandrovich, associate Blacksea higher naval school named P.S. Nakhimov
АННОТАЦИЯ
Разработанная методика позволяет надеется на практическую реализацию прогноза геронтологических из-
менений порохового заряда реактивного двигателя твердого топлива реактивных глубинных бомб, вызванные его
длительным хранением.
ABSTRACT
The developed technique allows to hope for a practical realization of the forecast gerontological changes propellant
charge of the rocket motor solid fuel jet depth bombs caused his long-term storage.
Ключевые слова: геронтологические изменения, прогнозирование, методика.
Key words: gerontological changes, forecasting, methodology.

Со временем пороховой заряд (ПЗ) морских аппа- гает, в первую очередь, возможность своевременной фик-
ратов специального назначения (МА СП) теряет свою хи- сации таких изменений средствами визуального кон-
мическую стойкость и подвергается геронтологическим троля. С другой стороны, допускается возможность полу-
изменениям [10]. чения статистических данных достаточного объема для
Геронтологические изменения ПЗ МА СП обуслав- формирования достоверных оценок характеристик состо-
ливают существенные отклонения их баллистических ха- яния изделий. Как правило, геронтологические измене-
рактеристик. ния являются результатом взаимодействия двух процес-
В связи с этим возникает необходимость прогнози- сов:
рования геронтологических изменений ПЗ МА СП. физической деградации;
Возможность оценивать геронтологические изме- случайного процесса изменения параметров внеш-
нения пороховых зарядов серийных МА СП основывается ней среды.
на свойстве наблюдаемости. Данное свойство предпола- Под внешней средой обычно понимается совокуп-
ность электрических, электромагнитных, механических,
30 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

климатических и специальных факторов. Очевидно, что Такое представление наиболее приемлемо и прак-
скорость физической деградации элементов устройств тически адекватно описывает любое поведение
определяется основными параметрами внешней среды. y(t ) Y (t ) . Представление вида (2) можно интерпрети-
Таким образом, численные значения показателей ровать как разложение случайного процесса по детерми-
геронтологии в принципе не являются абсолютными. нированному базису.
Обычно они соответствуют некоторым усредненным па- Для возможности прогнозирования геронтологиче-
раметрам внешней среды и физической деградации (ста- ских изменений порохового заряда МА СП проведен ана-
рения). Эти значения закладываются в расчеты на этапе лиз основных классических методов прогноза:
проектирования. В то время как условия реальной эксплу- метод гарантированного прогноза;
атации могут характеризоваться существенно отличными
прогноз на основе минимаксного принципа;
(от расчетных) параметрами внешней среды. В этом слу-
прогноз с использованием оптимальных фильтров.
чае значения показателей геронтологии по данным экс-
Процедура прогнозирования геронтологических
плуатации могут значительно отличаться от расчетных.
изменений ПЗ состоит в формировании по данным визу-
Процесс изменения параметров в общем случае
ального контроля и априорной информации некоторого
можно разложить на две составляющие [1]: под воздей-
апостериорного случайного процесса и последующей
ствием колебаний внешних факторов (обратимые явле-
оценке его характеристик [2]. Сформулированный апосте-
ния) и необратимых изменений вследствие старения и из-
риорный процесс отражает индивидуальные свойства
носа. Процесс обратимых изменение является стационар-
технического объекта. Результат прогноза при этом дает
ным с интервалом корреляции, значительно меньшим ин-
оценку состояния, справедливую именно для данного
тервала корреляции процесса необратимых изменений.
конкретного объекта. С точки зрения условий, характери-
Изменение параметров вследствие старения и износа яв-
зующих состояние информационной базы при прогнози-
ляется нестационарным процессом, как правило, медлен-
ровании дрейфа параметров, решение задачи прогнози-
ным и монотонным. Таким образом, обратимые измене-
рования технического состояния можно рассматривать в
ния могут рассматриваться как некоторая высокочастот-
двух аспектах:
ная (по сравнению с необратимыми) составляющая слу-
прогноз y(t) в условиях полной априорной опреде-
чайного процесса дрейфа параметров. С учетом всех де-
ленности;
стабилизирующих факторов случайный процесс дрейфа
параметров можно аппроксимировать следующей зави- прогноз y(t) при ограниченности исходных данных.
симостью: Применительно к модели y(t) вида (2) полной ин-
формационной определенности соответствует ситуация,
y(t ) yˆ (t ) (t ) , (1) когда известны закон распределения случайных коэффи-
где yˆ (t ) - нестационарный случайный процесс необрати- aij t
m
j j 0
мых изменений параметра; циентов и детерминированный базис .
(t ) - стационарный случайный процесс обрати- Под гарантированным прогнозом следует пони-
мать определение состояния ПЗ в будущем на основе про-
мых изменений параметра под воздействием внешних шлых знаний без всякого домысливания и с гарантирован-
условий, оба этих процесса обычно полагают статистиче- ной достоверностью. Другими словами, оценка состояния
ски независимыми. ПЗ не должна включать элементы, которые могут быть по-
Класс объектов, для которых справедлива модель лучены на основании гипотетических соображений. Инди-
вида (1) практически ничем не ограничен. Однако, приня- видуальное прогнозирование всегда связано с опреде-
тие модели данного вида предполагает наличие в про- ленными трудностями, основным источником которых яв-
цессе y(t) двух независимых компонент, влияние одной из ляется необходимость осуществления прогноза по един-
которых пренебрежимо мало на больших интервалах вре- ственной реализации процесса y(t). Другим фактором,
мени и достаточно велико на малых промежутках. Это определяющим сложность прогнозирования, является не-
приводит к необходимости рассмотрения двух задач про- значительность априорных и апостериорных сведений от-
гнозирования: прогнозирование обратимой компоненты носительно y(t), в первую очередь, из-за непродолжи-
и прогнозирование необратимого процесса. Прогнозиро- тельности наблюдений. Исследование случайных процес-
вание обратимой компоненты имеет смысл на малых про- сов, которыми и являются процессы изменения состояния
межутках времени, когда ее влияние велико. В задаче ПЗ, требует привлечения большой совокупности статисти-
прогнозирования геронтологических изменений ПЗ, где ческих сведений. При недостатке этих сведений основ-
рассматриваются длительные интервалы времени, влия- ным приемом восполнения недостающих данных явля-
ние обратимой компоненты пренебрежимо мало. По- ется принятие некоторых гипотез. Для получения гаранти-
этому в решении задачи прогнозирования геронтологиче- рованного результата прогноза это совершенно недопу-
ских изменений ПЗ обратимой компонентой можно пре- стимо, так как принятие тех или иных гипотез предпола-
небречь. На основе вышеизложенного модель вида (1) гает включение в состав вектора y(t) гипотетических эле-
можно представить в следующем виде: ментов.
y(t ) A F (t ) , (2) На точность прогноза влияют и неопределенные
n ,m погрешности модели прогнозируемого процесса, так как
A aij
где i 1, j 1
- матрица случайных или неопределен- для ПЗ определить априори адекватную модель прогно-
ных коэффициентов; зируемого процесса затруднительно. В результате, исход-
m
F (t ) f i (t ) j 0 ные данные в числе мешающих факторов содержат и
- набор непрерывных детерминиро- ошибки модели. Эти ошибки нельзя рассматривать как
ванных функций времени. случайные, поэтому с ними нельзя оперировать как со
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 31

случайными величинами. Решение задачи прогнозирова- 2. На основе расчетов гарантированного прогноза


ния в таких условиях может привести к неоправданно оп- производится построение экстремальных полино-
тимистическим результатам. На практике это совершенно
мов
y(t ) , y(t ) . При этом решается n одномер-
недопустимо [3]. Если фактическое состояние ПЗ окажется
ных задач, где n – число контролируемых парамет-
хуже предсказанного, то конечная цель - обеспечение ров.
безотказности - может быть вообще не достигнута. Значи- 3. При проведении дополнительных измерений про-
тельно меньшую опасность представляет получение пес- цедура повторяется, начиная с пункта 2. При этом
симистических результатов оценок y(t). Такие оценки мо- данные предыдущих замеров накапливаются и ис-
гут быть получены с помощью минимаксных алгоритмов пользуются для формирования исходной базы
прогнозирования. входных данных фильтра Калмана-Бьюси.
y(t ) a0 a1t , t Tp \ T 4. В момент пятого замера контролируемых метод га-
, (3) рантированного прогноза заменяется методом оп-
где
a0 ,a1- неопределенные коэффициенты.
тимальной фильтрации. При этом результаты
предыдущих замеров используются для формиро-
Применение минимаксного принципа расчета на вания исходной базы входных данных фильтра. Ап-
«наихудший» случай может позволить преодолеть влия- проксимация зависимости изменения параметра
ние мешающих факторов на качество оценок прогноза со- по времени осуществляется с использованием ме-
стояния ПЗ. тода наименьших квадратов. При этом, что закон
Принцип минимакса по сравнению с принятым в распределения вероятностей ошибок измерений
классической статистике принципом минимизации сред- неизвестен, однако предполагается их независи-
него риска, позволяет: мость и нулевое математическое ожидание.
решить задачу без привлечения каких бы то ни 5. Производится расчет оценки прогнозируемого па-
было допущений о стохастических свойствах про- раметра.
гнозируемого процесса; 6. При проведении дополнительных измерений пара-
метра данные контроля используются для коррек-
полностью использовать заданную исходную ин-
туры матрицы передачи фильтра.
формацию;
7. Далее действия по прогнозированию повторяются,
обеспечить гарантированную достоверность и точ- начиная с пункта 4.
ность результатов прогноза.
При всех достоинствах метода гарантированного Список литературы
прогнозирования он имеет очень существенный недоста- 1. Саркисян С.А. Теория прогнозирования и принятия
ток, а именно слишком велика максимально возможная решений / С.А. Саркисян - М.: Высшая школа, 1977.-
ошибка в получаемой оценке параметра. Поэтому метод 351с.
гарантированного прогноза возможно использовать на 2. Александровская Л.Н. Современные методы обес-
начальном этапе, когда недостаточно данных для исполь- печения безотказности сложных технических си-
зования других методов. стем / Л.Н. Александровская, А.П. Афанасьев,
При решении задач прогнозирования изменения А.А. Лисов - Учебник. - М.: Логос, 2001.-208с.
состояния в большинстве случаев ограничиваются опре- 3. Абрамов О.В. Управление эксплуатацией систем от-
делением линейных оценок прогнозируемого процесса ветственного назначения / О.В. Абрамов, А.Н. Ро-
[5, 6]. Такое предположение представляется допустимым зенбаум – Владивосток: Дальнаука, 2000. – 200с.
ввиду наличия множества независимых факторов (случай- 4. Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозиро-
ных и неслучайных), под влиянием которых формируется вания / Е.М. Четыркин - М.: Статистика, 1975.-184с.
5. Белоусов В.В. Математические основы теории си-
реальный процесс эксплуатационных изменений пара-
стем / В.В. Белоусов – Учебное пособие. – Пермь,
метров объекта [7, 8]. Кроме того, на практике обычно
2001. – 224с.
удается установить только некоторые моментные харак- 6. Розенбаум А.Н. Индивидуальное техническое об-
теристики относительно y(t), например математическое служивание при ограниченности исходных данных
ожидание и дисперсию. / А.Н. Розенбаум - Владивосток: ДВО АН СССР,
Таким образом, при решении задачи прогнозиро- 1987.-135с.
вания геронтологических изменений ПЗ можно ограни- 7. Первой В.П. Теория и методы науки (сущность, осо-
читься использованием линейных оптимальных филь- бенности и структура научного познания) /
тров, предназначенных для экстраполяции нестационар- В.П. Первой, Г.В. Шашурина - М.: Московская ака-
ных последовательностей. Среди таких фильтров наибо- демия МВД РФ, 2000.-195с.
лее универсальным является фильтр Калмана-Бьюси [1]. 8. Савин Г.И. Системное моделирование сложных
Оценки, получаемые с помощью этого фильтра, опти- процессов / Г.И. Савин - М.: ФАЗИС, 2000.-276с.
мальные в среднеквадратическом смысле, то есть явля- 9. Хахулин Г.В. Основы конструирования имитацион-
ются состоятельными, эффективными и несмещенными ных моделей / Г.В. Хахулин - учебное пособие. – М.:
[1]. НПК Поток, 2001.-214с.
Методику прогнозирования можно представить в 10. Анипко О.Б. Влияние длительности хранения бое-
следующем виде: припасов на баллистические характеристики стрел-
1. На основании результатов двух измерений пара- кового оружия / О.Б. Анипко, Д.С. Баулин, И.Ю. Би-
метров производится гарантированный прогноз. рюков / Интегрированные технологии и энергосбе-
режение. Х.: Изд-во НТУ “ХПИ”,2007. – №2, С. 97-
100.
32 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

STUDY OF NOISE AND INTERFERENCE OF SURFACE ELECTROMYOGRAPHY SIGNAL


AND WAVELET DENOISING
Vladimir Bonilla
Postgraduate student,
Litvin Anatoliy V.
Candidate of Science, assistant professor,
Lukyanov Evgeniy A
Candidate of Science, assistant professor,
Deplov Dmitriy A.
Master student, Don state technical university, г. Ростов-на-Дону.

ИССЛЕДОВАНИЕ ШУМОВ И ПОМЕХ ПОВЕРХНОСТНОГО ЭЛЕКТРОМИОГРАФИЧЕСКОГО СИГНАЛА С ЦЕЛЬЮ ИХ УДАЛЕНИЯ


ВЕЙВЛЕТАМИ
Бонилья Владимир. Ф., Аспирант
Литвин Анатолий Витальевич, кандидат техн. наук, доцент.
Лукьянов Евгений Анатольевич, кандидат техн. наук, доцент.
Деплов Дмитрий Алексеевич. магистрант, Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-
Дону
ABSTRACT
The aim of this study was investigate noises and interferences which disturb the surface electromyography signal (sEMG).
It was shown that the noises and interferences are caused by various sources. Sources of interference and noise can be divided
into internal and external. The internal noise are caused by the electrodes, EMG signals of other muscles; noise associated with
the functioning of other organs such as the heart or stomach. The external noses are due to electrical environment the most
prominent of which is the direct interference of the power hum, produced by the incorrect grounding of other devices and electro
motors. The block diagram of the noise sources was developed and with accordance with the diagram EMG signal was
simulated. Denosing of simulated EMG signal was fulfilled by different wavelets and compare with digital filtering. The smallest
error was observed in the case when using wavelet db4 of level 6.
Keywords—Surface EMG, noise and interference, 50 Hz power line interference, wavelet denoising, digital filtering.
АННОТАЦИЯ
Исследовались шумы и помехи поверхностных элекромиографических сигналов (пЭМГ). Было установлено,
что шумы и помехи вызываются различные источники, которые подразделяются на внутренние и внешние. Внут-
ренние источники вызываются поляризацией электродов, ЭМГ сигналами скелетных мышц, шумами связанными с
работой других органов таких как желудок, сердце. Внешние помехи вызываются окружающей электромагнитной
средой. К вешним помехам и шумам относятся сетевая помеха, помехи от работающего электрооборудования.
Для исследования методов удаления помех и шумов были созданы модели ЭМГ сигналов. Удаление шумов и помех
выполнялось с помощью вейвлет преобразования. Наименьшая погрешность наблюдалась при использовании
вейвлета db4 6 –того уровня.
Ключевые слова - Поверхностная ЭМГ, шумы и помехи, удаление помех вейвлетами

Introduction. The skeletal muscle is a biological tissue muscles that are similar to those generated by healthy
able to transform chemical energy to mechanical energy. The subjects. EMG signal is widely used to control various
smallest functional unit describing the neural control of the electromechanical devices such as prostheses [3],
muscular contraction process is called a Motor Unit. exoskeletons [4] and other mechatronic systems. EMG signals
In biomedical signals studies the motor unit action obtained from implanted electrodes from motor fibers of a
potentials (MUAPs) of all active motor units under the peripheral nerve are used to control bioelectric prostheses
electrodes are observed as a bipolar signal with a symmetric but for controlling other mechatronic devices parameters of
distribution of positive and negative amplitudes (mean value sEMG are more suitable. [5]. Thus, sEMG signals can prove
equals to zero) forming an interference pattern [1]. The signal extremely useful in restoring some of the lost motor
obtained from surface electrodes is called a surface functionalities in amputees.
electromyography signal (sEMG) and is often used to evaluate Bioelectric control of mechatronic devices is carried
the relative level of muscle activity during movement. out in conditions of high interference, for example, industrial
An unfiltered and unprocessed signal consistent with electromagnetic noises, which requires the development of
the superposed MUAPs is called a raw sEMG signal. The raw methods for the removal of a variety of noises from the raw
sEMG signal is a complex signal having interfering sEMG. To remove noise from the raw sEMG signals band-pass
components and therefore its analysis is rather difficult [2]. and lattice filters are usually used, however, such filtering
sEMG is established as an evaluation tool for applied distorts the signal, and removes useful information from the
research, physiotherapy, rehabilitation, sports training and sEMG signal [6]. Analysis of known scientific works [7,8]
interactions of the human body with industrial products and shows that the most efficient method for removal of artifacts
work conditions. It has been proven that amputees who have from biomedical signals is the wavelet decomposition of the
lost their hand are able to generate signals in the forearm
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 33

signal, followed by the correction of the decay and the not differentiable. The drawbacks of Haar wavelet are
recovery of the signal by removing noises and interferences. asymmetrical form and ripples that results in endless
The choice of the mother wavelet (continuous or alternations of the "petals" decreasing in the frequency
discrete) is not a trivial task. Analysis of published scientific domain or spectral leakage being proportional to 1/ω.
research shows that for the analysis and filtering of Among the complex wavelet transform the Morlet
biomedical signals, different mother wavelets are applied wavelet is most commonly used. This wavelet is well localized
such as the derivatives of the Gaussian function for the both in time and in frequency domain. The characteristic
continuous wavelet analysis of EMG signal, a family of the parameter ω0 allows changing the selectivity of the basis.
orthogonal wavelets of Daubechies [7] and etc. Most of the wavelet functions have no analytical
According to the sampling theorem, the continuous description in a single formula, and are iterative expressions
signal S(t) whose spectrum contains no frequencies higher and for this reason are easily calculated by computers.
than fm, is completely determined by a discrete sequence of Functions of Daubechies are an example of such wavelets
their instantaneous values {Si}, i = 0,1,..., N -1, measured at Noise and interference. When registering biomedical
time intervals of Δt: signals with the main signal the noise and interference of
(1) various natures are simultaneously recorded. The
Δt =1/ 2 fm, fд =1/ Δt,
interference and noise also include distortion of the useful
where Δt and fд – time interval, c. and the sampling signal by various destabilizing factors while being measured,
frequency, Hz. Thus, the signal sampled at an interval of Δt such as the effects of lightning discharges, interference from
can be determined by the following expression operating industrial equipment, etc. Sources of interference
N−1 (2) and noise are divided into internal and external. The internal
Sd (t) = {Si } = ∑ S(iΔt)δ(t − i Δt), noise or physiological noise are the noise of the electrodes,
i−1
EMG noise other muscles; noise associated with the
where δ (t) the Dirac delta function functioning of other organs such as the heart or stomach.
It is known that any signal S(t) for which the Special care must be taken in very noisy electrical
t environment, categorized as external noise, the most
condition∫t 2[S(t)]2 dt < ∞ is true, may be represented by an
1 prominent of which is the direct interference of the power
orthogonal system of functions ψ(t):
hum, typically produced by the incorrect grounding of other
S(t) = C0 ψ0 (t) + ⋯ + Cn ψn (t) (3)
∞ external devices. The block diagram of the noise sources are
shown in Fig. 1
= ∑ Cn ψn (t)
The aim of the study is to identify interference and
n=0
The wavelet coefficients Cn can be calculated using an noise present in the sEMG signal and to fulfill comparative
iterative procedure known as the fast wavelet transform FWT analysis of applying wavelet transformations for the removal
[7]. of artifacts and various interferences from a raw sEMG signal.
The fast wavelet transform is a mathematical Experimental Procedures. At the first stage of research
algorithm designed to turn a waveform or signal in the time the interference and noise were recorded and analyzed in
domain into a sequence of coefficients based on an accordance with the diagram shown in fig.1. The registration
orthogonal basis of small finite waves, or wavelets. The channel of sEMG signal interference and noise includes
transform can be easily extended to multidimensional signals, surface electrodes, bio amplifier, band pass filter with cutoff
such as images, where the time domain is replaced by the frequencies of 10 and 250 Hz and ADC. The Ag/AgCl
space domain. electrodes, with a diameter of 5 mm, were attached to the
When the order n =1 the WAVE-wavelet having the surface of the right M. Biceps Brachii along the line of muscle
raw moment equal to zero is received. When n =2 we get fibers, at a distance of 2 cm from each other. The noise was
MHAT-wavelet, called "Mexican hat, it provides better amplified and passed through Matlab using the data
resolution than the WAVE wavelet. The Haar wavelet is also acquisition system NI USB-6212. The sampling rate of the
the simplest possible wavelet. The technical disadvantage of noise signals was set at 1 kHz and a 16-bit ADC was used.
the Haar wavelet is that it is not continuous, and therefore During the recording of the noise and interference, right hand
with fixed electrodes on the biceps remained motionless.

Fig. 1. Block diagram showing the principal noise sources in electromyography.


34 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Fig. 2 shows the total noise and interference induced the Physionet Database Examples of Electromyograms
by the 0.55 kW three-phase asynchronous electromotor at a Record (emgdb). This signal was used as the original signal, on
distance of 0.5 - 1 m, EMG of skeletal muscles due to rotations the basis of which the synthesis of EMG signals with varying
of the trunk and the ECG signal. degrees of noise was carried out to assess the quality of
After determining the noise and interference, the EMG different filtering methods and DWT denoising (fig. 3).
signals models were created. Base EMG signal was taken from

Fig. 2. Noise induced on the electrodes installed on the biceps of the right hand: a) the total interference from the AC
electromotor; EMG skeletal muscles during rotations of the trunk around its axis ECG; b) the spectral power and the total
interference; c) noise induced EMG of the skeletal muscles during rotations of the trunk and ECG; d) the power spectrum of
noise consisting of EMG and ECG; e) and f) - hindrance caused by the ECG, and its power spectrum

When noise is added to an EMG signal, it can be removal of noise in biomedical signals [9, 10]. The denoising
represented by the summation of the original signal (s EMG ) algorithm based on DWT has three steps:
and the total noise ( nΣ ), as shown in equation (1).
Discrete wavelet based denoising. The discrete sΣ = sEMG + nΣ (4)
wavelet transform (DWT) is an effective method to represent
Step 1. The DWT transforms of the EMG signal;
and analyze signals, featuring sharp transients. It splits the
Step 2. Defying thresholds of wavelet coefficients;
signal into its "low resolution" parts and a series of details at
Step 3. Reconstruction of the denoised EMG signal by
different resolutions. One of the common applications of the
using inverse wavelet transforms of the thresholded wavelet
DWT is denoising which receives considerable attention in the
coefficients.

Fig. 3. EMG model signal, a) the EMG signal from the database; b) synthetic noised EMG signal.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 35

After the wavelet decomposition, a proper threshold synthetic EMG signal: Daubechies db4, db6, db8; simlet sym6
must be defined to denoise the signal. The following four sym7 and; the biorthogonal wavelets bior 3.6 - bior 3.8. The
classical thresholds are generally used: universal, SURE, choice of the wavelet is determined by the shape of the sEMG
minimax and hybrid. signals. The results of denoising the synthetic EMG signal is
The noise from the synthetic EMG signal was removed shown in the table. The smallest error was observed in the
using the DWT from the MATLAB Wavelet toolbox. The case when the mother wavelet db4 of level 6 was used.
following mother wavelets were analyzed to denoise the
Table
Standard deviation of EMG signal after denoising
Mother wavelets
DF db4 db6 db8 sym6 sym7 bior 3.7 bior 3.9 bior 6.8
Standard deviation, мV
0.556 0.318 0.337 0.331 0.346 0.321 0.326 0.335 0.321

In the above table: DF - digital filtering: the obtained from the right M. Biceps Brachii during the right
Butterworth 4th order band-pass filters with cutoff elbow reflection [11]
frequencies of 10 and 250 Hz and notch filters -50 and 150 Hz. The recorded sEMG signals were composed of the 50
Fig. 4 shows the results of denoising the synthetic Hz noise, the ECG signal noise and the EMG signals of the
noised EMG signal using Db4 wavelet at different threshold skeletal muscles. Fig. 5 shows the raw and processed signals,
values. and the spectral characteristics of the signals after digital
The effectiveness of the wavelet denoising was filtering and wavelet denoising.
demonstrated by processing the real-life raw sEMG signals

Fig. 4. The denoising of the synthetic EMG signal using Db4 wavelet

Fig. 5 Digital filtering(a, b) and wavelet denoising of the real-life raw sEMG signals (c, d).
36 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

References 6. Slim Ya. Noise Removal from Surface Respiratory EMG


1. Рангайян, Р.М. Анализ биомедицинских сигналов. Signal // World Academy of Science, Engineering and
Практический подход.- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. – Technology Vol:2 2008-02-28
440 с. 7. Воробьев В.И., Грибунин В.Г. Теория и практика
2. Konrad, P. The ABC of EMG A Practical Introduction to вейвлет-преобразования. – СПб.: Изд-во ВУС, 1999.
Kinesiological Electromyography.- Version 1.4, March – 208 с.
2006.- Noraxon INC. - режим доступа: http://www. 8. Bigliassi, M., Fourier and Wavelet Spectral Analysis of
noraxon.com/docs/education/abc-of-emg.pdf. EMG Signals in 1-km Cycling Time-Trial. Fnd [et all]//
3. Сафин, Д. Современные Системы управления про- Applied Mathematics, 5, 1878-1886. - режим доступа:
тезами. Конструкции электродов и усилителей био- http://www.scirp.org/journal/am
сигналов // ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, Технология, Биз- 9. Phinyomark A., Limsakul C., Phukpattaranont P. A
нес 4/2009. –режим доступа: http://www. comparative study of wavelet denoising for
electronics.ru/journal/article/219. (Дата обращения multifunction myoelectric control// International
26.11.2014) Conference on Computer and Automation
4. Zeeshan O. Khokhar, Zhen G Xiao, Menon C. Surface Engineering, ICCAE, pp. 21-25, 2009.
EMG pattern recognition for real-time control of a 10. Gao J., Sultan H., Hu J., Tung W. W. Denoising
wrist exoskeleton// BioMedical Engineering On Line nonlinear time series by adaptive filtering and wavelet
2010, 9:41. – режим доступа: http://www. shrinkage: a comparison// Signal Processing Letters,
biomedical-engineering-online.com/content/9/1/41. IEEE, Vol. 17, pp. 237-240, 2010.
5. Shenoy P. Online Electromyographic Control of a 11. Бонилья В.Ф., Лукьянов Е.А, Литвин А.В., Деплов Д.
Robotic Prosthesis.- режим доступа: http://homes. А. Влияние кинематических параметров движения
cs.washington.edu/~rao/emg-08.pdf локтя на электромиографический сигнал двуглавой
мышцы плеча // Вестник ДГТУ №4 – 2014, с. 48-67.

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КОМПЕНСАТОР РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ


Черепанов Дмитрий Александрович
Магистр, Петрозаводский Государственный Университет, г.Петрозаводск
Тихомиров Александр Андреевич
Канд. физ.-мат. наук, доцент, Петрозаводский Государственный Университет, г.Петрозаводск
Изотов Юрий Анатольевич
Бакалавр, Петрозаводский Государственный Университет, г.Петрозаводск
Соболев Никита Владимирович
Бакалавр, Петрозаводский Государственный Университет, г.Петрозаводск

ELECTROMECHANICAL REACTIVE POWER COMPENSATOR


Cherepanov Dmitriy, Master's degree, of Petrozavodsk State University, Petrozavodsk,
Tikhomirov Alexander, PhD, assistant professor, of Petrozavodsk State University, Petrozavodsk
Izotov Yuriy, Bachelor's degree, of Petrozavodsk State University, Petrozavodsk
Sobolev Nikita, Bachelor's degree, of Petrozavodsk State University, Petrozavodsk
АННОТАЦИЯ
Данная статья посвящена проблеме компенсации реактивной мощности. В ней рассмотрена возможность
компенсации реактивной мощности на основе электромеханического эффекта. Результатом работы стало полу-
чение данных, подтверждающих переход устройства в режим компенсации электрической энергии.
ABSTRACT
This article deals with the problem of reactive power compensation. The article contains the information about a new
model of reactive power compensator that works with the help of it’s moving part. The result of the work was obtaining data
that confirms switch-over of the device in electrical power compensation mode.
Ключевые слова: компенсация реактивной мощности, компенсатор, компенсация, электромеханический ком-
пенсатор.
Keywords: reactive power compensation, compensator, compensation, electromechanical compensator.

Электрические компенсаторы реактивной мощно- Конструкция электромеханического компенсатора


сти широко применяются для уменьшения потерь элек- реактивной мощности, представлена на рисунке 1. Рас-
троэнергии [1, c. 358]. В данной работе рассмотрен ком- сматриваемый компенсатор состоит из: движущихся ра-
пенсатор реактивной мощности на основе электромеха- мок с током, подключаемых к сети в которой компенсиру-
нического эффекта [2]. ется реактивная мощность (1), обмотки намагничивания
(2) и сердечника (3).
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 37

Рисунок 1. Электромеханический компенсатор реактивной мощности

Эффект можно пояснить формулой: расти и в определённый момент перехода достигает зна-
чения равного емкостной составляющей. Дальнейшее
I = √Ip2 + IQ2 = √Ip2 + [IL − Ic ]2 (1) подмагничивание приведёт к режиму компенсации.
где, IP – ток активной составляющей мощности, IQ – ток ре- В компенсаторе реактивной мощности реализо-
активной составляющей мощности, IL – ток индуктивного вана возможность регулировки зазора между частями
характера, IC – ток емкостного характера. В первоначаль- сердечника путём установки шпилек с шайбами (рисунок
ный момент включения компенсатора в сеть он имеет не- 2), кроме того её верхняя и нижняя части жёстко сцеплены
которую реактивную мощность, полностью зависящую от друг с другом. Для увеличения магнитного поля рамки в
индуктивности. В процессе увеличения тока подмагничи- неё был помещен железный сердечник.
вания на обмотке (2) емкостная составляющая начинает

Рисунок 2. Новая модель компенсатора реактивной мощности


1 – плоскость для колебания рамки, 2 – пазы для обмотки, 3 – регулируемый зазор посредством шайб, 4 – компенса-
торная основа, 5 – несущие шпильки с болтами и гайками для осуществления плотного крепления конструкции.

С помощью регулируемого автотрансформатора ток в катушке намагничивания, от этого усиливалось маг-


устанавливалось для каждых пяти значений переменное нитное поле в воздушном зазоре компенсатора, где была
напряжение на рамке. Затем увеличивался постоянный помещена рамка. С амперметра и ватт-метра, подключён-
ных к рамке, снимались показания (Таблица 1).
Табл.1
Полученные данные с опытов
Отношение
Vрамки,В Iобмотки,А I,А полн P, Вт S, ВА Q,ВАР Cosφ мощностей акивн.
и реактивн.
25,00 0,00 0,75 10,00 18,75 15,86 0,53 1,59
25,00 10,27 0,81 11,00 20,25 17,00 0,54 1,55
25,00 20,00 0,85 11,50 21,25 17,87 0,54 1,55
25,00 31,87 0,89 12,00 22,25 18,74 0,54 1,56
25,00 44,13 0,93 13,00 23,13 19,13 0,56 1,47
50,00 0,00 0,78 10,00 38,75 37,44 0,26 3,74
38 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Отношение
Vрамки,В Iобмотки,А I,А полн P, Вт S, ВА Q,ВАР Cosφ мощностей акивн.
и реактивн.
50,00 11,73 0,85 10,00 42,50 41,31 0,24 4,13
50,00 21,47 0,89 11,13 44,38 42,96 0,25 3,86
50,00 32,00 0,93 11,50 46,25 44,80 0,25 3,90
50,00 48,40 0,99 12,50 49,38 47,77 0,25 3,82
60,00 0,00 1,85 55,00 111,00 96,42 0,5 1,75
60,00 10,67 1,95 58,75 117,00 101,18 0,5 1,72
60,00 20,13 2,03 61,88 121,50 104,56 0,51 1,69
60,00 30,93 2,15 65,00 129,00 111,43 0,5 1,71
60,00 45,33 2,25 70,00 135,00 115,43 0,52 1,65
70,00 0,00 2,13 72,50 148,75 129,89 0,49 1,79
70,00 10,93 2,25 80,00 157,50 135,67 0,51 1,70
70,00 20,53 2,35 85,00 164,50 140,84 0,52 1,66
70,00 31,47 2,50 88,75 175,00 150,83 0,51 1,70
70,00 48,40 2,65 97,50 185,50 157,81 0,53 1,62
80,00 0,00 2,25 80,00 180,00 161,25 0,44 2,02
80,00 11,47 2,38 87,50 190,00 168,65 0,46 1,93
80,00 22,13 2,48 92,50 198,00 175,06 0,47 1,89
80,00 31,87 2,63 97,50 210,00 185,99 0,46 1,91
80,00 43,47 2,73 105,00 218,00 191,05 0,48 1,82
100,00 0,00 2,78 105,00 277,50 256,87 0,38 2,45
100,00 13,47 2,95 145,00 295,00 256,90 0,49 1,77
100,00 20,40 3,60 245,00 360,00 263,77 0,68 1,08
100,00 31,47 3,90 260,00 390,00 290,69 0,67 1,12
100,00 42,93 3,98 265,00 397,50 296,28 0,67 1,12
120,00 0,00 3,30 185,00 396,00 350,13 0,47 1,89

До 60 В происходит постепенное нарастание тока, Как видно по графику реактивной мощности (Рису-
но по достижении данного значения происходит первый нок 3), реактивная мощность во время всех измерений в
скачок тока примерно в 2 раза. Следующий скачок тока основном нарастает линейно. Активная мощность же, ис-
происходит при достижении значения 100 В и подходя- ходя из (Рисунок 4), имеет схожесть нарастания со ступен-
щего тока намагничивания. Хоть значение и не отличается чатым пуском двигателя, а при достижении 100 В значе-
в два раза, но всё же существенно. Рамка приходит в дви- ния происходит резкий скачок и активная мощность вы-
жение при напряжении 120 В и увеличении тока намагни- равнивается с реактивной.
чивания. Движения рамки происходит строго в компенса-
торе, она не вылетает и не разворачивается. Это достиг-
нуто новой конструкцией компенсатора.

Рисунок 3. График зависимости реактивной мощности от тока намагничивания.


Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 39

Рисунок 4. График зависимости активной мощности от тока намагничивания

В кратковременном режиме работы, проведённом затем при повышении тока обмотки намагничивания, ток
после, был подтверждён факт достижения границы пере- в рамке возрастал до 5 А, а затем снижался до 4,6. Резуль-
хода и сам переход в компенсирующий режим. Были таты отображены на графике (Рисунок 5).
сняты данные, подтверждающие эффект (Таблица 2). Пер-
воначально при подаче 220 В на рамку, был снят ток 4,2 А,
Таблица 2
Полученные данные при переходе в режим компенсации
Iш, А I, А
0,00 4,20
5,42 4,40
10,67 4,70
15,60 5,00
20,34 4,90
23,60 4,70
26,30 4,60

Рисунок 5. Зависимость тока в рамке (I) от тока подмагничивания (Iш)

Из проведенных исследований следует, что при Литературный обзор


подмагничивании компенсатора на уровне 16 ампер про- 1. Гельман М.В., Дудкин М.М., Преображенский К.А.
исходит полная компенсация реактивной мощности с Преобразовательная техника, Челябинск, Изда-
дальнейшей генерацией емкостной реактивной энергии. тельский центр ЮУрГУ, 2009.
Полученные данные показывают возможность создания 2. Патент RU № 145056 МПК H02K 7/02 опубликован
компенсаторов реактивной мощности на основе электро- 10.09.2014
механического эффекта.
40 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ПРОЦЕССОВ ОЧИСТКИ МАЛОМУТНЫХ ЦВЕТНЫХ ВОД


Чудновский Семен Матвеевич
кандидат техн.наук, доцент, Вологодский государственный университет, г.Вологда
Лихачева Ольга Ивановна
старший преподаватель, Вологодский государственный университет, г.Вологда
Одинцов Владимир Васильевич
кандидат техн.наук, доцент, Вологодский государственный университет, г.Вологда

INTENSIFICATION OF TREATMENT PROCESSES TURBIDITY AND WATER COLOR


Chudnovsky Semen, Candidate technology sciences, associate professor, Vologda State University, Vologda
Likhacheva Olga, senior lecturer, Vologda State University, Vologda
Odintsov Vladimir, Candidate technology sciences, associate professor, Vologda State University, Vologda
АННОТАЦИЯ
В данной работе рассматривается возможность применения принципиально новых автоматических схем
управления процессами подготовки питьевой воды с использованием способов и устройств, разработанных в Воло-
годском государственном университете.
ABSTRACT
This paper explores the possibility of using new automation schemes management processes training drinking water
using methods and devices developed in the Vologda state University.
Ключевые слова: очистка природной воды, коагуляция, дзета-потенциал.
Keywords: clean natural water, coagulation, Zeta-potential.

Большинство технологических схем водоподго- вой шкалы (ПКШ). Высокое содержание органических ве-
товки, применяемых в Северо-Западном и других регио- ществ в воде придаёт ей затхлый привкус и неприятный
нах России, являются громоздкими, сложными и практи- запах.
чески неуправляемыми. Отсутствует возможность сле- Самым распространенным способом очистки цвет-
дить за ходом процесса коагуляции и осаждения коагули- ных вод является коагуляция. Процесс коагуляции явля-
рованной взвеси в режиме реального времени, а, следо- ется практически единственным методом очистки воды от
вательно, невозможно обеспечить оперативное управле- мутности, цветности, органических и неорганических,
ние процессами коагуляции. В результате себестоимость природных и антропогенных загрязнений (взвешенных,
очищенной воды высокая, а качество воды низкое. В очи- коллоидных и растворенных). И от того, как осуществля-
щенной воде содержатся повышенные концентрации ется этот процесс на водоочистной станции, в основном
остаточных реагентов, что, естественно, неблагоприятно зависит качество питьевой воды.
сказывается на здоровье населения. Кроме того, основ- При правильно проведенном процессе коагуляции
ными недостатками применяемых методик определения и осветлении воды можно полностью удалить взвешен-
показателей качества воды при коагуляции являются: ные вещества, снизить цветность воды до необходимого
а) большие затраты времени на проведение проб- уровня, уменьшить концентрацию общих органических
ного коагулирования; загрязнителей, характеризуемых показателем перманга-
б) результаты анализа проб воды, получаемых в лабо- натной окисляемости, на 50-60 %. При коагулировании
ратории, часто не соответствуют реальным усло- удаляются ионы тяжелых металлов, а также истинно рас-
виям непосредственно в блоках сооружений; творенные микрозагрязнения, такие как СПАВ от 30 до
в) низкая точность получаемых результатов не позво- 100%, фенолы, амины, нефтепродукты, пестициды от 90
ляет считать их достоверными. до 100 % и радиоактивные вещества на 70- 90%.
По имеющейся классификации к маломутным вы- Изменение качества исходной воды по сезонам
сокоцветным поверхностным водам относятся воды, в ко- года требует оперативного, а в ряде случаев радикального
торых максимальные значения взвешенных веществ ме- изменения режима обработки воды. В результате, во мно-
нее 50 мг/л и цветность более 120 градусов по платиново- гих случаях, качество очищенной на водоочистных стан-
кобальтовой шкале [1]. Если мутность воды определяется циях воды не отвечает нормативным требованиям по
содержанием в ней частиц минерального происхождения ряду показателей.
(ил, песок, глина и т.п.), то цветность воды – только веще- Как правило, наибольшие трудности с проведе-
ствами органического характера (гуминовыми и дубиль- нием коагулирования воды возникают в паводковый пе-
ными веществами). Как правило, органический состав та- риод, когда вода имеет низкую температуру и резко воз-
кой воды формируется при участии почвенного и торфя- растает количество загрязнений и, соответственно, воз-
ного гумуса, болотного питания рек, разложения планк- растает нагрузка на очистные сооружения.
тона и почвенной растительности в водохранилищах и Следовательно, для решения проблем, связанных с
озерах. Органические коллоиды в природных водах, надёжным обесцвечиванием маломутных цветных вод,
прежде всего гумусовые вещества, придают воде желто- требуется гибкое управление физико-химическими про-
коричневую окраску различной интенсивности в зависи- цессами коагуляции. Для этого необходимо:
мости от их свойств и количественного содержания. Цвет- 1. Обеспечить оперативный контроль ключевых вход-
ность является одним из основных физических органолеп- ных и выходных параметров процессов коагуля-
тических показателей качества воды и ограничивается са- ции.
нитарными нормами - 20 градусами платиново-кобальто- 2. Обеспечивать оперативное определение значений
факторов, оказывающих наибольшее влияние на
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 41

ход процессов коагуляции (дзета – потенциал, кон- Цисх – исходная цветность воды, поступающей на ВОС,
центрация коллоидных примесей, температура град ПКШ;
воды и другие). Цпо – цветность воды после очистки, град ПКШ.
Первый вариант гибкого управления второй стадии Кроме того, мы исследовали и сопоставляли три ва-
процесса контактной коагуляции заключается в установ- рианта подбора дозы коагулянта для обесцвечивания
лении зависимости между эффективностью процесса коа- воды:
гуляции и содержанием остаточного реагента, например, 1. Доза коагулянта по щелочи.
алюминия в очищенной воде. Выполненные исследова- 2. Доза коагулянта расчетная - по СНиП 2.0402-84.
ния показали, что такая зависимость существует. 3. Доза коагулянта по дзета-потенциалу.
Исследования проводились лабораторными мето- Исследования показали, что самой эффективной
дами, мы определяли: исходную цветность воды, посту- является доза коагулянта, определенная по дзета-потен-
пающей на водоочистные сооружения п.Надеево Воло- циалу [2]. При этой оптимальной дозе коагулянта остаточ-
годской области, цветность после очистки; затем по ис- ный алюминий оказался самым низким (ниже нормы,
ходной и полученной в результате очистки цветности установленной Всемирной Организацией Здравоохране-
определяли эффективность процесса коагуляции. ния), а эффективность процесса коагуляции высокой. На
рисунке 1 приведен график зависимости эффективности
Э = (Цисх – Цпо)/Цисх*100%, (1) процесса коагуляции от остаточного алюминия.
где Э – эффективность процесса коагуляции, %;

Рисунок 1. График зависимости эффективности процесса коагуляции от остаточного алюминия

Таким образом, на данном этапе исследований, ющий слой, фильтрующий слой и переливной желоб, до-
установив ряд зависимостей, мы выбрали оптимальную полнительно содержит датчики остаточного коагулянта на
методику определения дозы коагулянта (по дзета-потен- трубопроводе подвода очищаемой воды, над поддержи-
циалу), при которой эффективность процесса коагуляции вающим слоем и в объеме фильтрующей загрузки; дат-
является наиболее высокой, а остаточный алюминий низ- чики мутности и цветности на трубопроводе исходной
ким. воды и на выходе воды из контактного осветлителя; дат-
В процессе дальнейших исследований [3] был раз- чик щелочности на трубопроводе подачи исходной воды;
работан новый способ очистки маломутных цветных вод блок автоматического управления, соединенный провод-
[4]. Для осуществления этого способа предварительно никами с датчиками остаточного коагулянта, цветности,
воду подвергают напорной флотации в течение не менее мутности, щелочности; седиментометр, установленный
15 минут при содержании воздуха в водовоздушной на выходе воды из контактного осветлителя, соединен-
смеси не менее 1,5% от объема обрабатываемой воды, ный проводниками с блоком автоматического управле-
давлении не менее 0,6 МПа в напорной емкости и выдер- ния. Установленные на всех трубопроводах задвижки яв-
живают не менее 10 мин, после чего смесь вводят в со- ляются электрифицированными и также связаны с блоком
держащую коагулянт очищаемую воду, толщина слоя ко- автоматического управления. На рисунке 2 показана
торой не должна быть менее 1 м. Способ обеспечивает со- схема предлагаемого устройства.
кращение расхода коагулянта - сульфата алюминия в 3-5 На первом этапе процесса коагуляции, в контакт-
раз, причем содержание остаточного алюминия в очи- ных осветлителях, вода проходит барабанные сетки или
щенной воде снижается в 2 раза и уменьшается время на микрофильтры и смеситель, где смешивается с раствором
осуществление коагуляции воды. коагулянта. Управление первым этапом мы будем осу-
Наше устройство для очистки воды, включающее ществлять по способу регулирования процесса коагуля-
смеситель, контактный осветлитель, трубопроводы по- ции воды. Исходная вода подается на очистные сооруже-
дачи исходной, промывной и очищаемой воды, трубопро- ния. Перед началом очистки производятся измерения по-
воды отвода промывной и очищенной воды, распредели- казателей качества воды. Определяется необходимая
тельную систему из перфорированных труб, поддержива- доза хлора на основании величины ХПК (для предвари-
тельного хлорирования). После того, как вода проходит
42 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

барабанные сетки или микрофильтры, перед основными – контроль величины остаточного коагулянта в воде, по-
очистными сооружениями, с помощью дозатора вводится ступающей в контактный осветлитель и в объеме его
определенная доза хлора. Затем производятся экспресс- фильтрующей загрузки (не менее чем в двух уровнях), ко-
измерения электрофоретической скорости движения ча- торый необходим для регулирования скорости фильтро-
стиц взвеси сверху вниз и сравнения ее с величиной элек- вания. На основании экспресс-контроля цветности, мутно-
трофоретической скорости, соответствующей нижнему сти и щелочности исходной воды, а также цветности и
порогу коагуляции. На основании данных показаний про- мутности воды на выходе из контактного осветлителя про-
исходит определение первоначальной дозы коагулянта изводится переключение с режима фильтрования на ре-
для пробы исходной воды, поступающей в смеситель, и жим промывки. Производится седиментационный экс-
последующее корректирование этой дозы в зависимости пресс анализ взвеси на выходе воды из контактного освет-
от изменения агрегативной устойчивости взвеси, которое лителя, который необходим для регулирования времени
производят периодически в режиме реального вре- и интенсивности промывки. После этого вода хлорируется
мени[5]. и поступает в резервуар чистой воды (РЧВ). Схема гибкого
После первого этапа процесса коагуляции вода по- управления процесса коагуляции в контактном осветли-
ступает в контактный осветлитель. Производится экспресс теле [6] представлена на рисунке 3.

Рисунок 2. Схема устройства


1 - трубопровод подачи исходной воды; 2,11,13, 25,29 - электрифицированные задвижки; 3, 26 - датчики мутности;
4, 27 - датчики цветности; 5 - датчик щелочности; 6,10 - датчики электрофоретической скорости; 7 - смеситель, 8 - тру-
бопровод подачи очищаемой воды; 9,19,20 - датчики остаточного коагулянта; 12 - трубопровод подачи промывной
воды; 14 – корпус контактного осветлителя; 15 - нижний карман КО; 16 - поддерживающий слой; 17 - распределитель-
ная система из перфорированных труб; 18 - фильтрующий слой; 21 - переливной желоб; 22 – седиментометр;
23 - верхний карман КО; 24 - трубопровод отвода очищенной воды; 28 - трубопровод отвода промывной воды;
30 - дозатор коагулянта; 31 - блок автоматического управления.

Рисунок 3. Схема гибкого управления процессами контактной коагуляции воды:


Д – дозатор, Иэ – датчик электрофоретической скорости, Щ – датчик щелочности, Ц – датчик цветности,
М – датчик мутности, Кост – датчик остаточного коагулянта, См – седиментометр, АКВ – анализатор качества воды.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 43

Литература 4. Патент №2142419 Российская Федерация. Способ


1. Чудновский С.М. Улучшение качества природных очистки маломутных цветных вод / С.М. Чуднов-
вод: Учеб.пособие /С.М. Чудновский Вологда: ВоГУ, ский, Н. Л. Миронова; заявитель и патентооблада-
2014.- 182с тель Вологодский гос. тех.ун-т. – Опубл.10.12.1999.
2. Чудновский С.М. Определение оптимальной дозы – Бюл.№ 23 – С. 6.
коагулянта по дзета – потенциалу взвешенных в 5. Патент 2415814 Российская Федерация. Способ ре-
воде частиц / С.М Чудновский, В.М.Ропот, Л.Л. Ин- гулирования процесса коагуляции воды / С.М. Чуд-
дричан //Мелиорация и водное хозяйство: экс- новский, Е.А. Жирихина, Н.Г Жаравина.; заявитель
пресс – информация. Серия 3. Обводнение и сель- и патентообладатель Вологодский гос.тех.ун-т. –
скохозяйственное водоснабжение. Вып. 10. – М. Опубл.10.04.2011. – Бюл.№10 – С.9.
1987. – С.12 -17. 6. Патент 2471719 Российская Федерация. Способ ре-
3. Миронова Н.Л. Применение напорной флотации гулирования процессов очистки воды в контактных
для интенсификации процессов коагулирования осветлителях и устройство для его осуществления
маломутных цветных вод: Автореф.дис.канд. /С.М. Чудновский, Н.А.Кузнецова; заявитель и па-
техн.наук:05.26.02 /Н.Л.Миронова; Вологодский тентообладатель Вологодский гос.тех.ун-т. –
гос.тех.ун-т. – Вологда, 1999. – 20 с. Опубл.10.01.2013. – Бюл.№1 – С.11.

ОЦЕНКА ЗАВИСИМОСТИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ТРАВМАТИЗМА ОТ


ВРЕМЕНИ С НАЧАЛА РАБОТЫ ДО МОМЕНТА НАСТУПЛЕНИЯ НЕСЧАСТНОГО СЛУЧАЯ
(НА ПРИМЕРЕ ДИСТАНЦИИ ПУТИ КУЙБЫШЕВСКОЙ Ж.Д.)
Дементьева Юлия Васильевна
руководитель отдела охраны труда, аспирант кафедры, «Безопасность жизнедеятельности и экология»,
Самарского государственного университета путей сообщения, г. Самара

ASSESSMENT OF DEPENDENCE OF INDUSTRIAL INJURY RATE ON THE TIME FROM WORK START TILL THE ACCIDENT
(of injured employees on Kuibyshev railway)
Dementieva Yulia, manager of department for working safety, postgraduate student chair, “Industrial Health and Safety and
Ecology” Samara State University of Transport, Samara
АННОТАЦИЯ
В статье произведена оценка зависимости показателей производственного травматизма от времени с
начала работы до момента наступления несчастного случая путем проведения многомерного статистического
анализа и расчета степени корреляционной зависимости между средним показателем времени с начала работы до
момента наступления несчастного случая и количеством работников, пострадавших от несчастных случаев на
производстве в хозяйстве Дистанции пути Куйбышевской железной дороги в период с 2004 по 2013 год.
ABSTRACT
The article deals with dependence assessment of the industrial injury rate on the time from work start till the accident
by statistic analysis and correlation dependence calculation between average rate from the work start till the accident and the
quantity of injured employees on Kuibyshev railway in the period 2004-2013.
Ключевые слова: производственный травматизм, несчастный случай на производстве; путевое хозяйство,
дистанция пути, время с начала работы до момента наступления несчастного случая; корреляционная зависи-
мость.
Key words: industrial injuries, industrial accident, track service, track section, the time from work start till the accident,
correlation dependence

Условия труда железнодорожников характеризу- ственной деятельности. В целях обеспечения превентив-


ются потенциальным воздействием на них опасных про- ных мер по предупреждению производственного травма-
изводственных факторов. Это непосредственно связано с тизма трудовым законодательством и отраслевыми стан-
отраслевой спецификой функционирования железнодо- дартами системы управления охраной труда ОАО «РЖД»
рожного транспорта, особенностями, сложностью и раз- работодателям организаций, как одна из основных задач,
нообразием производственных процессов, модерниза- вменена обязанность по обеспечению безопасных усло-
цией применяемого оборудования и железнодорожного вий и охраны труда работников [1,2].
подвижного состава, а также инновационными технологи- Путевое хозяйство – одна из основных и наиболее
ями производства. фондоемких отраслей железнодорожного транспорта, в
Основным направлением государственной поли- которую входят железнодорожный путь со всеми его со-
тики в области охраны труда, а также политики ОАО оружениями и обустройствами. В путевом хозяйстве за-
«РЖД», является обеспечение приоритета сохранения нята шестая часть работников железнодорожного транс-
жизни и здоровья работников в процессе их производ- порта [3].
44 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Технологические процессы хозяйства пути содер- тот или иной фактор, влияющий на показатели производ-
жат в себе ремонт и планово-предупредительные работы ственного травматизма, однозначно не может быть осно-
при текущем содержании пути, устанавливающие после- ванием для констатации причин травмирования работни-
довательность выполнения отдельных операций с ис- ков, но может являться дополнительным условием воз-
пользованием машин и механизмов, проекты организа- никновения опасности, т.е. отдельной предпосылкой про-
ции работ, типовые технически обоснованные нормы вре- изводственной травмы.
мени для учёта работ по ремонту и текущему содержанию Рассмотрим время с начала работы до момента
пути, технолого-нормировочные карты на производство наступления несчастного случая, как один из факторов,
работ. Основной задачей работников путевого хозяйства потенциально влияющий на показатели производствен-
является обеспечение состояния пути, его сооружений и ного травматизма в хозяйстве Дистанции пути Куйбышев-
обустройств, гарантирующее бесперебойное и безопас- ской железной дороги.
ное движение поездов с установленными скоростями [4]. Существует гипотеза, что время с начала работы до
Более половины объема путевых работ, которые момента наступления несчастного случая оказывает опре-
необходимо выполнять для поддержания колеи в исправ- деленное влияние на безопасность трудаи с увеличением
ном состоянии, приходится на ее текущее обслуживание его продолжительности у работников снижается работо-
при непрекращающемся движении поездов, когда реаль- способность, появляется утомляемость, рассеянность,
ность ситуаций, способствующих травмированию, возрас- накапливается усталость, что приводит к замедлению ре-
тает на многопутных перегонах с их высокоскоростным акции, снижению концентрации внимания. Как след-
движением, при разностороннем движении по соседним ствие, работник утрачивает трудовую бдительность, от-
путям, а также ограниченных фиксированных расстояниях ветственность за собственную безопасность, не ориенти-
между ними. Значительная продолжительность пребыва- рует свое сознание на готовность к принятию мер предо-
ния работника в опасной зоне, т.е. в пределах габарита сторожности, пренебрегает реальностью травмирования,
подвижного состава, создает большую вероятность его в результате чего в значительной мере повышается уро-
потенциального травмирования и рассматривается, как вень профессионального риска, способный существенно
высокий уровень профессионального риска [4]. повлиять на показатели производственного травматизма.
Из статистических количественных показателей Для того, чтобы убедиться в этом, или же напротив,
производственного травматизма следует, что в период с опровергнуть существующие предположения, был прове-
2004 по 2013 год в хозяйстве Дистанции пути Куйбышев- ден многомерный статистический анализ сведений о по-
ской железной дороги произошло 103 несчастных случая, страдавших работниках Дистанции пути по фактору вре-
в результате которых пострадало 125 человек, что состав- мени с начала работы до момента наступления несчаст-
ляет третью часть от общего числа пострадавших работни- ного случая на основании данных актов формы Н-1 «О
ков дороги, из них 16 работников травмированы со смер- несчастном случае на производстве», составленных и
тельным исходом, 43 – с тяжелым или инвалидным исхо- оформленных по результатам расследования обстоятель-
дом, 66 – легкой степени тяжести[5]. ств и причин несчастных случаев, происшедших в период
Результаты расследования обстоятельств проис- с 2004 по 2013 год. Интеллектуально обработанные стати-
шедших несчастных случаев свидетельствуют о том, что стические данные сведем в Таблицу 1.
Таблица 1
Распределение пострадавших работников дистанции пути по времени с начала работы до момента
наступления несчастного случая за период 2004 – 2013г.г.
2004 – 2013г.г.
Время с начала работы до момента
Общее количество в т.ч. со смертельным в т.ч. с
наступления несчастного случая
пострадавших исходом тяжелым исходом
от 0 до 2 часов 37 6 13
от 3 до 4 часов 35 3 10
от 5 до 6 часов 30 3 11
от 7 до 8 часов 19 3 8
от 9 до 10 часов 4 1 0
Всего 125 16 42

Для наглядности представления и сравнения коли- Также обращает на себя внимание категория по-
чественных показателей на основании табличных данных страдавших, получивших травмы вовремя с начала ра-
построим соответствующие диаграммы, представленные боты от 3 до 4 часов – 35 работников, что составляет 42%
на Рисунке 1. от общего количества травмированных работников, в том
Из представленных выше сведений следует, что числе 3 (3,8%) – со смертельным исходом и 10 работников
при производствах работ доминирующее количество ра- (12,5%) – с тяжелым, инвалидным исходом. Вовремя с
ботников получало травмы во временной период с начала начала работы от 5 до 6 часов пострадало 30 работников
работы от 0 до 2 часов – 37 человек, что составляет 46,3% (37,5%), в том числе 3(3,8%) – со смертельным исходом и
от общего количества травмированных, в том числе 6 11 (13,4%) – с тяжелым исходом.
(7,5%) – со смертельным исходом и 13 работников (16,3%) Вовремя с начала работы от 5 до 6 часов числится
– с тяжелым, инвалидным исходом. 19 пострадавших, что составляет 22,8% от общего количе-
ства травмированных работников, в том числе 3 (3,8%) –
со смертельным исходом и 8 (10%) – с тяжелым.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 45

Количество работников, пострадавших на произ- начала работы до момента наступления несчастного слу-
водстве вовремя с начала работы с 9 до 10 часов состав- чая наблюдается тенденция к увеличению показателей
ляет 4 человека, в том числе со смертельным исходом -1 производственного травматизма.
работник (1,2%). В этой связи следует выяснить, существует ли этим
Из вышеизложенного следует признавать тот факт, фактам научное подтверждение, то есть насколько тесны
что подавляющее большинство несчастных случаев про- и непротиворечивы статистические взаимосвязи между
изошло в период минимальной продолжительности вре- показателями, характеризующими влияние продолжи-
мени с начала работы до момента наступления несчаст- тельности времени с начала работы до наступления
ного случая. Последующие сравнительные показатели несчастного случая на показатели производственного
также свидетельствуют об обратной динамической вари- травматизма. Для этого следует определить не только
ации, т.е. с уменьшением продолжительности времени с наличие или отсутствие связи, но и степень этой взаимо-
связи, с которой значения этих двух переменных будут со-
размерны друг другу.

Общее количество пострадавших работников


35
30

37 19
4

от 0 до 2 часов от 3 до 4 часов от 5 до 6 часов от 7 до 8 часов от 9 до 10 часов

в т.ч. со смертельным исходом в т.ч. с тяжелым исходом


3 10
3 11

6 3 13 8
1

Рисунок 1. Распределение пострадавших работников дистанции пути по времени с начала работы до момента
наступления несчастного случая за период 2004 – 2013г.г.

Так как показатели продолжительности времени с на производстве», допущенных в хозяйстве Дистанции


начала работы до момента наступления несчастного слу- пути Куйбышевской железной дороги за период с 2004 по
чая и количества пострадавших в результате несчастных 2013 год, измерены в интервальной шкале, где x – вход-
случаев на производстве – это случайные величины, их ная переменная и независимая случайная величина, y –
степень взаимосвязи характеризует корреляционная ста- выходная переменная и зависимая случайная величина.
тистическая зависимость, математической мерой которых Для оценки степени зависимости между ними, следует
служит коэффициент корреляции Пирсона [6]. знать как величину корреляции, так и ее значимость. Для
Корреляционная зависимость предполагает, что расчета коэффициента корреляции rxy используем стати-
пара рассматриваемых переменных: «время с начала ра- стические и интеллектуально обработанные данные,
боты до момента наступления несчастного случая» и «ко- представленные в Таблице 2.
личество пострадавших в результате несчастных случаев
Таблица 2
Расчетные данные для вычисления коэффициента корреляции
Число
Время с начала 2 2
Год пострадавших, xi x yi y xi x yi y
работы, xi, лет xi x yi y
y, чел.
2004 2,5 22 -0,65 9,50 0,4225 90,2500 -6,1750
2005 4,4 9 1,25 -3,50 1,5625 12,2500 -4,3750
2006 2,9 13 -0,25 0,50 0,0625 0,2500 -0,1250
46 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Число
Время с начала 2 2
Год пострадавших, xi x yi y xi x yi y xi x yi y
работы, xi, лет
y, чел.
2007 4,2 14 1,05 1,50 1,1025 2,2500 1,5750
2008 2,6 24 -0,55 11,5 0,3025 132,250 -6,3250
2009 2,4 18 -0,75 5,50 0,5625 30,2500 -4,1250
2010 4,1 7 0,95 -5,50 0,9025 30,2500 -5,2250
2011 3,4 11 0,25 -1,50 0,0625 2,2500 -0,3750
2012 2 4 -1,15 -8,50 1,3225 72,2500 9,7750
2013 3 3 -0,15 -9,5 0,0225 90,25 1,425

Полученные значения подставляем в формулу вы- наиболее существенные факторы, влияющие на показа-
числения коэффициента корреляции Пирсона: тели производственного травматизма, разделяя их на не-
xi x yi y многочисленные важные и многочисленные несуще-
rxy ственные. Принцип Парето говорит о том, что, как пра-
2 2 вило, порядка 20% наиболее значимых факторов прино-
xi x yi y сят 80%-й вклад в изменение характеристики, поэтому це-
где xi - значения, принимаемые переменной x, yi - значе- лью применения диаграммы в данном случае является
x выбор такой категории работников, пострадавших в опре-
ния, принимаемые переменной y, - средняя по x = деленный период времени с начала работы до момента
3,15,
y
- средняя по y = 12,5.
наступления несчастного случая, на которую необходимо
обратить внимание и сконцентрировать усилия при про-
Из произведенных расчетов следует, что коэффи- ведении соответствующих превентивных мероприятий
циент корреляции между временем с начала работы до [7].
момента наступления несчастного случая и количеством На основании данных проведенного статистиче-
пострадавших в результате несчастных случаев на произ- ского анализа производственного травматизма хозяйства
водствеrxy= - 0,3. Это значение отрицательное и свиде- Дистанции пути построим диаграмму Парето, где на ле-
тельствует об обратной корреляционной зависимости по- вой оси ординат обозначим количество пострадавших ра-
ведения входной переменной x на поведение выходной ботников за рассматриваемый период времени, а на пра-
переменной y. вой - шкалу с интервалами от 0 до 100%, где 100% соответ-
Отсюда делаем вывод, результаты произведенных ствует общей сумме пострадавших работников. На оси
расчетов диаметрально противоположны существующей абсцисс построим столбиковую диаграмму от максималь-
гипотезе и констатируем факт отсутствия предполагаемой ного к минимальному, где каждый из столбцов соответ-
зависимости показателей производственного травма- ствует количеству пострадавших работников с определен-
тизма от продолжительности времени с начала работы до ным временим с начала работы до наступления момента
момента наступления несчастного случая. несчастного случая.
В целях идентификации контингента пострадавших Для начертания кумулятивной кривой (кривой Па-
работников Дистанции пути по времени с начала работы рето) на поле графика нанесем точки накопленных сумм,
до момента наступления несчастного случая за период с которые по правой оси ординат будут равны количествен-
2004 по 2013 год с учетом соответствующей динамики ному значению накопленного кумулятивного процента по
производственного травматизма, а также определения и каждому фактору и соединим их между собой отрезками
порядка формирования профилактических мероприятий прямых.
по предупреждению несчастных случаев на производ- Далее отчерчиваем горизонтальную линию, начи-
стве, используем анализ Парето. нающуюся в точке на оси кумулятивного процента - 80% и
Диаграмма итальянского экономиста и социолога оканчивающуюся в точке пересечения с кривой Парето и
Вильфредо Парето (диаграмма Парето) - инструмент, поз- из этой точки опустим перпендикуляр на ось абсцисс. Этот
воляющий анализировать, ранжировать и выявлять перпендикуляр разделяет факторы на значимые, распо-
ложенные от него слева и незначимые - справа.

120 100,0%
100 80,0%
80 60,0%
60 37 35 30 40,0%
40 19
20 4 20,0%
0 0,0%
от 0 до 2

от 3 до 4

от 5 до 6

от 7 до 8

от 9 до 10
часов
часов

часов

часов

часов

Рисунок 2. Диаграмма Парето – распределение пострадавших работников дистанции пути по времени с начала
работы до момента наступления несчастного случая за период 2004 – 2013г.г.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 47

На Рисунке 2 видно, что основными категориями ОАО «РЖД» от 28 декабря 2012 г. № 2744р - М.:ОАО
пострадавших от несчастных случаев на производстве «РЖД», 2012. – 42с.
явились работники Дистанции пути, получившие травмы 3. Терешин В.С., Каменский В.Б. Охрана труда в путе-
во временной период с начала работы до момента наступ- вом хозяйстве. - М.: Транспорт, 1999. – 320с.
ления несчастного случая от 0 до 2 часов – 37 работников, 4. Путевое хозяйство // Железнодорожный транс-
от 3 до 4 часов – 35 работников, а также от 5 до 6 - 30. порт: Энциклопедия / Гл. ред. Н. С. Конарев. — М.:
Таким образом, при разработке профилактических Большая Российская энциклопедия, 1994. —
мероприятий по предупреждению производственного С. 343. — ISBN 5-85270-115-7.
травматизма в хозяйстве Дистанции пути Куйбышевской 5. Анализ состояния охраны труда в хозяйстве Дистан-
железной дороги следует учитывать наиболее травмо- ции пути Куйбышевской железной дороги за пе-
опасные временные периоды трудового процесса, выяв- риод с 2004 по 2013 год. – С.: НБТ КБШ жд, 2014. –
ленные и обоснованные результатами проведенных науч- 33с.
ных исследований. 6. Кендалл М., Стьюарт А. Статистические выводы и
Литература связи. — М.: Наука, 1973. – 899 с.
1. Трудовой кодекс Российской Федерации. – М.: Из- 7. Стандарт ОАО «РЖД» № СТО РЖД 1.05.515.2 – 2009
дательство «Омега-Л», 2014. – 206с. – (Кодексы «Методы и инструменты улучшений. Анализ Па-
Российской Федерации). рето», утвержденный распоряжением ОАО «РЖД»
2. Стандарт ОАО «РЖД» «Система управления охра- от 02.06.2009 года № 1150р - М.:ОАО «РЖД», 2009.
ной труда в ОАО «РЖД». Общие положения» СТО – 11с.
РЖД 15.002-2012, утвержденный распоряжением

ТРЕБОВАНИЯ К УПАКОВКЕ ОПАСНЫХ ГРУЗОВ ПРИ ИХ ТРАНСПОРТИРОВКЕ


НА СУДАХ ТИПА ЛОРО
Дуженко Артур Юрьевич
аспирант кафедры маневрирования, и управления судном Государственного, университета морского
и речного флота, имени адмирала С.О. Макарова, г. Санкт-Петербург

REQUIREMENTS FOR PACKAGING OF DANGEROUS GOODS IN LO-RO SHIPS


Duzhenko Arthur, graduate student of department of maneuvering and control by the court of the Admiral Makarov State
University of Maritime and Inland Shipping Saint Petersburg
АННОТАЦИЯ
В статье рассмотрены требования к упаковке опасных грузов при перевозке их на судах типа ЛоРо.
ABSTRACT
The article describes the requirements for Ключевые слова: транспортировка, опасные грузы, СОЛАС, ЛоРо, тре-
бования, упаковка.
Key words: Carriage, dangerous goods, SOLAS, Lo-Ro requirements, packaging.

Одной из наиболее важных профилактических мер Опасные грузы всех классов, за исключением клас-
по обеспечению безопасности при транспортировке опас- сов 1,2, 5.2 и 7, для целей упаковывания были подразде-
ных грузов является выполнение требований в отношении лены на три группы согласно степени опасности, которую
упаковки опасных веществ, материалов или изделий. они представляют10:
Общие требования для упаковок опасных грузов 1. высокая степень опасности группа упаковки 1;
состоят в следующем: 2. средняя степень опасности группа упаковки II;
упаковки должны быть качественно изготовлены и 3. низкая степень опасности группа упаковки ТП.
находится в хорошем состоянии; изготавливаться из та- Группа упаковки, к которой отнесено вещество, ма-
кого материала, чтобы внутренняя поверхность упаковки териал или изделие, указывается в индивидуальной кар-
опасно не взаимодействовала и не влияла на его свой- точке для данного вещества, материала или изделия.
ства; и быть способны противостоять возможным опасно- Части упаковок, которые находятся в непосред-
стям при грузовых операциях и в процессе перевозки мо- ственном контакте с "опасными веществами, не должны
рем. подвергаться химическому или другому воздействию этих
Типы упаковок: веществ. При необходимости они должны быть обеспе-
Небольшие (маленькие) упаковки чены подходящим внутренним покрытием или специаль-
Большие упаковки (контейнеры малой грузоподъ- ной обработкой. Такие части упаковок не должны вклю-
емности) чать компоненты, склонные опасно реагировать с содер-
Грузовые транспортные единицы жимым так, чтобы образовывать опасные продукты или
Съемные цистерны (танк контейнеры) существенно ослаблять упаковки. Прокладочный и абсор-
Автоцистерны бирующий материал должен быть инертным и подходя-
Грузовые контейнеры щим для свойств содержимого.
Грузовые транспортные средства Поскольку не разрешается использовать любой тип
Крупногабаритные упаковки для твердых навалоч- упаковок для любого опасного вещества, материала или
ных опасных грузов изделия, грузоотправитель должен сначала определить,
48 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

можно ли использовать данный тип упаковки для мор- предварительно получить разрешение на перевозку орга-
ской перевозки. В этом ему помогут рекомендации, со- нов санитарного надзора.
держащиеся в МК МПОГ 3.9.1. К перевозке на морских, 3.9.7. Места размещения упаковок должны нахо-
речных и других грузовых и грузопассажирских судах до- диться от мест размещения грузов с непроявленными
пускаются радиационные упаковки I, II и III транспортных кино, фото и рентгеновскими пленками и пластинками на
категорий. Упаковки IV транспортной категории допуска- расстояниях, не меньше указанных в Приложении 3.
ются к перевозке на специально выделенных морских и Между местами, где размещены упаковки с радиоактив-
речных судах. ными веществами, и местами пребывания людей, а также
3.9.2. Радиационные упаковки I транспортной кате- грузов с непроявленными кино, фото и рентгеновскими
гории разрешается перевозить ручной кладью в отдель- пленками и пластинками целесообразно по возможности
ной закрытой каюте пассажирского судна с сопровождаю- размещать другие грузы для ослабления излучений.
щим лицом, но без пассажиров. 3.9.8. Места размещения упаковок с радиоактив-
Общая масса отправок, перевозимых в такой каюте ными веществами всех транспортных категорий должны
морского и речного судов, не должна превышать 200 кг. быть обозначены отправителем знаками радиационной
3.9.3. Сопровождающий, везущий радиационные безопасности. Мощность дозы излучений на границе
упаковки ручной кладью, обязан заблаговременно яви- мест, выделенных для этих грузов, не должна превышать
ться к начальнику порта и предъявить ему командировоч- 200 мбэр/ч, а на расстоянии 2 м от этой границы — 10
ное удостоверение и документы, подтверждающие, что мбэр/ч.
предъявителю поручена перевозка упаковок с радиоак- 3.9.9. Перед предъявлением радиационного груза
тивными веществами. В документах должны быть ука- к перевозке отправитель должен представить правильно
заны пункты отправления и назначения, категория радиа- оформленный погрузочный ордер с указанием наимено-
ционных упаковок, число мест и масса упаковок. вания радиоактивного вещества, его активности, транс-
3.9.4. Количество упаковок II и III транспортных ка- портной категории (или транспортного индекса) и массы.
тегорий при перевозке на морских судах обычно должно При предъявлении к перевозке короткоживущих изото-
быть ограниченным так, чтобы общий на все судно транс- пов отправитель должен указать в погрузочном ордере
портный индекс не превышал 200 при условии, что сум- допустимый срок пребывания груза в пути.
марный транспортный индекс любой отдельной партии 3.9.10. Отправитель может завозить в порт и сда-
радиационных упаковок будет не более 50. При этом каж- вать для отправки радиационные упаковки в течение пяти
дую партию грузят, размещают и выгружают таким обра- суток, но не позднее чем за 2 ч до отправления судна.
зом, чтобы минимальное расстояние между партиями ра- 3.9.11. Масса одной радиационной упаковки,
диационных упаковок в любой момент было не менее транспортируемой на морском судне, не ограничивается.
6 м. Общая масса упаковок определяется правилами
3.9.5. Количество радиационных упаковок II и III перевозок обычных грузов.
транспортных категорий для перевозки на речных судах 3.9.12. Масса одной радиационной упаковки, от-
должно быть таким, чтобы суммарный транспортный ин- правляемой на речных судах, не должна превышать 80 кг.
декс не превышал 50. Перевозка упаковок массой более 80 кг допускается в
Независимо от количества и категории радиацион- каждом отдельном случае по согласованию с начальни-
ных упаковок, перевозимых в грузовом помещении мор- ком порта и при условии, если может быть выполнена их
ского и речного транспорта, мощность дозы в любом ме- погрузка и выгрузка в портах погрузочно-разгрузочными
сте внешней поверхности ограждения грузового помеще- механизмами.
ния не должна превышать 200 мбэр/ч, а на расстоянии 2 Общая масса упаковок определяется правилами
м от нее — 10 мбэр/ч. При этом мощность дозы в местах перевозок обычных грузов.
постоянного пребывания людей не должна превышать 1 3.9.13. По прибытии радиационных упаковок
мбэр/ч, а доза облучения экипажа судов — 0,5 бэр в один начальник порта должен немедленно известить об этом
год. грузополучателя, который обязан вывезти груз с террито-
3.9.6. Если предполагается перевезти на одном рии порта в кратчайший срок.
морском судне упаковки с суммарным транспортным ин-
дексом, превышающим 200, то грузоотправитель обязан

МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПОГРУЗКЕ ОПАСНЫХ ГРУЗОВ КЛАССА 7 НА СУДНО


Дуженко Артур Юрьевич
аспирант кафедры маневрирования и управления судном Государственного, университета морского
и речного флота, имени адмирала С.О. Макарова, г. Санкт-Петербург

SAFETY AT LOADING DANGEROUS GOODS CLASS 7 ON SEA VESSEL.


Duzhenko Arthur, graduate student of department of maneuvering and control by the court of the Admiral Makarov State
University of Maritime and Inland Shipping, Saint Petersburg
АННОТАЦИЯ
В статье рассмотрены меры безопасности при погрузке опасных грузов класса 7 на морское судно.
ABSTRACT
The article describes safety at loading dangerous goods class 7 on sea vessel.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 49

Ключевые слова: транспортировка, опасные грузы, меры безопасности, опасный груз класса 7, погрузка, упа-
ковка.
Key words: Carriage, dangerous goods, safety, dangerous goods glass 7, loading, packaging.

Одной из наиболее важных моментов обеспечения Работы по ликвидации аварии производятся под
безопасности при транспортировке опасных грузов класса надзором Госсанэпидслужбы на транспорте в соответ-
7 является соблюдение мер безопасности при погрузке ствии с требованиями ОСПОРБ-99.
опасного груза на судно. По окончании дезактивации допускается наличие
В статье выявлены общие наиболее важные меры, нефиксированного загрязнения поверхностей:
которые необходимо соблюдать при перевозке опасных менее 4 Бк/см для бета- и гамма-излучателей и
грузов класса 7. альфа-излучателей низкой токсичности
Перед погрузкой опасных грузов класса 7 в портах менее 0,4 Бк/см2 для всех других альфа-излучате-
РФ администрация судна должна согласовать с грузоот- лей,
правителем, администрацией порта и центром Гос- В соответствии с пунктом 513 Правил МАГАТЭ № ST-
санэпиднадзора порядок взаимодействия при аварийных I после дезактивации уровень излучения, создаваемый
ситуациях. фиксированным загрязнением не должен превышать 5
Перед погрузкой и в процессе погрузки к месту про- мкЗв/ч на поверхности; однако, если судно планируется в
ведения работ не должны допускаться лица, не связанные дальнейшем к утилизации в металлолом мощность дозы
с их осуществлением. на поверхности металла (за вычетом природного фона) не
Перед погрузкой и в процессе погрузки грузовые должна превышать 0,2 мкЗв/ч в соответствии с СанПиН
единицы с опасными грузами класса 7 должны подвер- «Гигиенические требования к обеспечению радиацион-
гаться наружному осмотру представителем судовой ад- ной безопасности при заготовке и реализации металло-
министрации (в присутствии представителя грузоотправи- лома».
теля) с целью установления их пригодности к перевозке. После ликвидации последствий аварии возобнов-
Запрещается принимать к перевозке грузовые еди- ление работ на судне разрешается центром Госсанэпид-
ницы: надзора на транспорте.
с признаками утечки или просыпания из них груза, При аварии в иностранных портах работы произво-
в том числе при наличии следов утечки; дятся под контролем местных властей и компетентных ор-
при отсутствии на них надлежащих знаков опасно- ганов.
сти и маркировки; После окончания грузовых работ груз должен быть
при истечении срока очередного освидетельство- надежно закреплен во избежание его перемещения при
вания и испытания упаковки. Особенно это важно неблагоприятных метеоусловиях.
для упаковок, предназначенных для перевозки гек- В процессе погрузки и после ее завершения пред-
сафторида урана и других грузов, рассчитанных для ставителем администрации судна, обученным работе с
работы при повышенном внутреннем давлении; дозиметрической аппаратурой, имеющейся на судне, мо-
при повреждении приспособлений для крепления, гут проводиться дозиметрические и радиометрические
не позволяющих надежно закрепить грузовые еди- измерения с целью оценки радиационной обстановки в
ницы на судне; месте проведения работ, и соответствия транспортного
при несоответствии транспортного индекса, ука- индекса, заявленному в документах грузоотправителя.
занного в документах грузоотправителя. Радиационный контроль проводимый грузоотпра-
При выявлении в процессе погрузки грузовых еди- вителем, в соответствии с требованиями Правил МОПОГ,
ниц с признаками утечки или просыпания из них груза или должен включав:
при наличии следов утечки или несоответствия транспорт- измерение мощности эквивалентной дозы гамма-
ному индексу, указанному в документах грузоотправи- нейтронного излучения,
теля, грузовые операции должны быть прекращены для измерение степени загрязнения наружных поверх-
детального обследования грузовых единиц представите- ностей радиационных упаковок и транспортных
лем грузоотправителя, включая проведение необходи- средств,
мых дозиметрических и радиометрических измерений. определение, при необходимости, индивидуаль-
При выявлении утечки содержимого упаковки с ра- ных доз персонала, занятого погрузкой и перевоз-
диоактивными материалами грузоотправителем должна ками, а также лиц охраны,
быть произведена дезактивация судна, портовых соору- радиационный контроль, включая определение
жений и другие мероприятия в соответствии с требовани- индивидуальных доз персонала, во время аварий.
ями утвержденной инструкции по действиям персонала в К перевозке допускаются грузы при наличии не-
аварийных ситуациях и планом организации работ по лик- фиксированного загрязнения поверхностей:
видации последствий аварий при перевозках радиоактив- менее 4 Бк/см2 для бета- и гамма-излучателей и
ных материалов (включая оповещение властей и другие альфа-излучателей низкой токсичности,
действия, связанные с дополнительными мерами по за- менее 0,4 Бк/см2 для всех других альфа-излучате-
щите людей, других грузов и окружающей среды). лей.
Экипаж должен действовать в соответствии с тре- Эти пределы применяются при усреднении на лю-
бованиями аварийной карты на груз, инструкции по дей- бой площади 300см2 любой части поверхности (пункт 508
ствиям персонала в аварийных ситуациях и планом орга- Правил МАГАТЭ № ST-I).
низации работ по ликвидации последствий аварий при К проведению радиационного контроля могут при-
перевозках радиоактивных материалов, а также указани- влекаться специалисты центров Госсанэпиднадзора на
ями службы радиационной безопасности грузоотправи- транспорте.
теля (грузополучателя). После погрузки, при необходимости перевозки на
условиях исключительного использования, производится
50 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

ограждение мест расположения опасных грузов 7 класса Персонал, производивший работы по дезактива-
(в закрытых грузовых помещениях) и выставляются знаки ции, работы с грузом, имевшим нефиксированное загряз-
радиационной опасности. нение выше допустимого по нормативам, должен пройти
Персонал, принимавший участие в непосредствен- радиационный контроль.
ной работе с грузом (контакт с его поверхностью во время Загрязнение кожи, спецодежды, средств индиви-
осмотра, погрузки, крепления), должен принять душ. дуальной защиты не должно превышать допустимого по
НРБ-99, загрязнение личной одежды и обуви не допуска-
ется в соответствии с ОСПОРБ-99.

ПРОГНОЗИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ АКТИВНЫМ ТОКОВЫМ ДВУХЗВЕННЫМ


ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ
Ефимов Александр Андреевич
д-р техн. наук, профессор Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического
приборостроения

PREDICTIVE CONTROL ACTIVE CURRENT TWO-UNIT FREQUENCY CONVERTER


Efimov Aleksandr, Dr. Sc., Tech., Professor, Saint-Petersburg State University of Aerospace Instrumentation
АННОТАЦИЯ
Разработаны функциональная и структурная схемы системы автоматического регулирования активного
токового двухзвенного преобразователя частоты, проведен синтез регуляторов сетевых токов и выходных напря-
жений преобразователя частоты. В соответствии с разработанным математическим описанием системы авто-
матического регулирования активного токового преобразователя частоты была разработана в среде Delphi мо-
делирующая программа, позволяющая анализировать энергетические и динамические показатели работы преоб-
разователя. Представлены результаты математического моделирования и экспериментальных испытаний раз-
работанной системы автоматического регулирования преобразователя.
ABSTRACT
Designed functional and structural schemes of active current two-unit frequency converter’s automatic control system,
synthesis regulators of net currents and output voltages of frequency converter is executed. In accordance with the developed
mathematical description of active current frequency converter’s automatic control system the simulating program on Delphi
was developed, which makes it possible to analyze the energy and dynamic performance of the converter. The results of
mathematical simulation and experimental research developed converter’s automatic control system are represented.
Ключевые слова: активный преобразователь тока, прогнозирующее релейно-векторное управление, алго-
ритмы управления, математическое моделирование.
Keywords: Active Current Converter, Predictive Relay-Vector Control, Control Algorithms, Mathematical Modeling.

Совершенствование силовых полупроводниковых изводств, гарантированного электропитания, так и расши-


приборов, появление полностью управляемых силовых рение этих областей применения на системы общепро-
полупроводниковых ключей с односторонней проводи- мышленного регулируемого электропривода перемен-
мостью возрождают интерес к схемам двухзвенных пре- ного тока.
образователей частоты (ДПЧ), выполненных на базе авто- Целью работы является представление алгоритма
номного инвертора тока (АИТ). На начальном этапе разви- прогнозирующего релейно-векторного (ПРВ) управления
тия преобразовательной техники схема автономного ти- и системы автоматического регулирования (САР) ДПЧ на
ристорного инвертора с прямой коммутацией послужила основе активного выпрямителя тока (АВТ) и АИТ, которые
основой построения уникального класса стабилизирован- обеспечивают синусоидальные входные токи и выходные
ных преобразователей частоты с синусоидальным выход- напряжения ДПЧ, качественные динамические характери-
ным напряжением, широко используемых в системах стики, энергетическую совместимость преобразователя с
электроснабжения (СЭС) разделительных производств, питающей сетью и нагрузкой.
обеспечивающих получение изотопов тяжелых веществ, а Принципиальная схема активного токового ДПЧ [1,
также созданию систем бесперебойного электропитания. с. 220], являющегося предметом рассмотрения и объек-
Новейшая элементная база силовой электроники, нали- том управления в данной работе, представлена на ри-
чие специализированных микроконтроллеров, способных сунке 1. Она состоит из двух последовательно включен-
реализовать в реальном времени сложные импульсно- ных силовых полупроводниковых преобразователей –
модуляционные алгоритмы управления простейшими си- АВТ и АИТ, соединенных звеном постоянного тока, в кото-
ловыми схемами активных токовых преобразователей с L
целью повышения их энергетических показателей и улуч- ром устанавливается сглаживающий реактор d . Сило-
шения динамических характеристик, ставят на повестку вые схемы АВТ и АИТ выполняются на полностью управля-
дня задачу развития и совершенствования активных токо- емых ключах с односторонней проводимостью. На входе
вых ДПЧ с синусоидальным выходным напряжением, АВТ устанавливается сетевой LC-фильтр с параметрами
изыскание возможностей их использования, как в тради- Lф Rф Сф С
ционных областях применения: СЭС разделительных про- , , , на выходе АИТ – емкостной фильтр и , па-
раллельно которому подключается нагрузка, имеющая в
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 51

общем случае активно-индуктивный характер с противо- В результате проведенных исследований было


ЭДС. В системах электропривода нагрузкой ДПЧ являются установлено, что наиболее перспективным способом
двигатели переменного тока. управления активными преобразователями напряжения
Математическое описание АВТ, а также результаты является способ прогнозирующего релейно-векторного
анализа и синтеза его векторной САР с использованием управления [1, с.194; 3, с. 44], который и был использован
алгоритмов синусоидальной и векторной ШИМ для по- в дальнейшем при синтезе САР активного токового ДПЧ.
добного класса активных преобразователей представ-
лены в [1, с.150; 2, с.43].
АВТ Id Ld АИТ

Lф K1 K3 K5 K1 K3 K5
Ua Ia U пa Iпa Iи a U н a Iнa

U b Ib U пb I пb Iи b U нb I нb

U c Ic U пc I пc Iи c U нc I нc

Cф Cи
K4 K6 K2 K4 K6 K2

Рисунок 1. Схема трехфазного активного токового ДПЧ

Стратегия прогнозирующего релейно-векторного Ic .


(ПРВ) управления предполагает наличие математической тор сетевых токов При t на порядок меньше пе-
модели объекта управления, определяющей полные век- Ki
торы переменных состояния и возмущений, а также со- риода собственных колебаний LC-фильтра, определя-
став управляющих воздействий и их возможные значения. ются по выражениям:
Кроме того, предварительно, на основе анализа модели t
выбирается состав независимых координат, управляемых
K1 ,

в рамках ПРВ стратегии. На основе математической мо-
дели осуществляется прогноз поведения объекта на ин-
t t
тервале управления t и определяются оптимальные K2 Rф 1,
значения управляющих воздействий, реализуемые на те- Lф Cф
кущем интервале управления. В том случае, когда объек-
том управления является АВТ, содержащий полупровод-
t
K3 ,
никовый коммутатор (ПК) и сетевой LC-фильтр, управляю- Lф
щими воздействиями являются сигналы, поступающие на
Ic
* t2
информационный вход АВТ . K4 .
Lф Cф
Прогнозирование осуществляется путем числен- (5)
ного решения на интервале управления t , например Поиск управляющего воздействия может быть про-
методом Эйлера, векторных уравнений сетевого LC–филь- веден методом прямого или обратного прогноза.
тра, которое в неподвижной координатной системе При прямом прогнозе по уравнениям (4,5), после-
довательно перебирая все значения вектора тока на
, записывается в виде: I пi
входе АВТ - , находится единственный образующий
0 0 0
Ic K1 Uc K2 I c K 3 Uп K4 I п . I ci
вектор токов сети - , наиболее близкий к вектору зада-
(4) *
I Uс Uп I п I
ющего воздействия c . Индекс i =1,2,..6,0 соответствует
где с , , , - векторы сетевых токов, сетевых
номеру образующих векторов АВТ, из которых шесть –
напряжений, напряжений на конденсаторах LC-фильтра,
ненулевых и один – нулевой.
K Обратный прогноз осуществляется путем нахожде-
токов на входе ПК соответственно; i - постоянные коэф-
*
фициенты; индекс ноль относится к значениям перемен- I
ния желаемого задающего вектора тока на входе ПК c ,
ных на начало t . Вектором воздействия считаем п , ко-
I при условии, что задача управления идеально решена в
торый изменяется в связи с изменением состояний клю- *
*
Ic Ic
I конце текущего интервала управления, т.е. . То-
чей ПК, зависящих от С , управляемой переменной – век- *
I
гда c в конце интервала управления t вычисляется по
формуле:
52 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Cф 0 Rф Сф Lф Cф 0 Cф 0 Lф Cф Разработанные алгоритмы прогнозирующего ре-


I *c Uc (1 )I c Uп I *c0 .
t t t2 t t2 (6) лейно-векторного управления АВТ и АИТ были реализо-
ваны в специализированном сигнальном микроконтрол-
По результатам обратного прогноза выбирается из лере фирмы Texas Instruments TMS320F243, характеризу-
всех реализуемых образующих векторов тока АВТ, то зна- ющимся высоким быстродействием. Это существенно, так
чение вектора тока на силовом входе ПК п i (i = 1,2,..6,0),
I как длительность интервала управления t в разработан-
которое наиболее близко для текущего интервала управ- ных алгоритмах примерно на порядок меньше периода
ления к рассчитанному желаемому задающему вектору широтно-импульсной модуляции, используемой в тради-
* ционных алгоритмах управления преобразователями.
на управляющем входе АВТ -
Ic . И на этом интервале ре- На основе алгоритма ПРВ управления была синте-
I зирована векторная САР ДПЧ, функциональная схема ко-
ализуется соответствующее п i состояние ключей ПК. торой представлена на рисунке 2.
Аналогичный поход был применен в случае, когда В структуре САР ДПЧ САР АВТ является внутрен-
объектом управления является ПК инвертора тока с вы- ним контуром регулирования, а САР АИТ – внешним.
ходным емкостным фильтром. Уравнения емкостного Регулирование осуществляется в неподвижной
фильтра на интервале управления при использовании ме- ,
тода Эйлера, в векторной форме в неподвижной коорди- системе координат . САР АВТ выполнена двухкон-
турной, содержащей ПРВ - регулятор сетевых токов (ПРВ-
натной системе
, записывается в виде РСТ) и внешний ПИ-регулятор выпрямленного тока (РВТ).
При этом ПРВ-РСТ осуществляет непосредственное управ-
0 t 0 t ление состояниями ключей ПК АВТ. РВТ регулирует вы-
Uн Uн Iн Iи
Cи Cи прямленный ток, формируя задание на активную состав-
(7)
I*
где
U н , I н , I и - векторы напряжений нагрузки, токов ляющую потребляемого из сети тока x . В состав САР АВТ
входят датчики фазных токов (ДФТ), датчики фазных
нагрузки, токов на выходе ПК АИТ соответственно.
напряжений (ДФН), датчик выпрямленного тока (ДВТ),
Вектором воздействия считаем
I и , управляемой преобразователи координат напряжений (ПКН), токов
(ПКТ), преобразующие фазные величины в неподвижную
переменной – вектор напряжений нагрузки н . Индекс
U
систему координат
,
, преобразователи координат
ноль относится к значениям переменных на начало интер-
заданий на сетевые токи (ПКЗТ). Блок ориентации (БО) вы-
вала управления t . Поиск управляющего воздействия числяет направляющие синус и косинус вектора сетевого
для АИТ может проводиться аналогично алгоритму ПРВ напряжения.
управления сетевыми токами АВТ с использованием пря-
мого или обратного прогноза.
ДФТ ДВТ
ДТН
ПК ПК
Id Н

ДФН ДФН
* ДЛН ПКТ U вых*
U a ,b , c Uпa ,b,c Iи ,
БФЗВТ U ab,bc Fвых*
ПКН ПКТ ПКН
Id* ПКН БФЗН
U , I , Uп ,
G АВТ РВТ G АИТ U , Iн , U *
,

БО ПРВ-РСТ ПРВ-РН
I x*
*
I ,
cos c
ПКЗТ
sin I y*
c
Рисунок 2. Функциональная схема САР ДПЧ

I* напряжения (ПРВ-РН), формирующего управляющие сиг-


Задание на реактивный ток y может поступать от
налы для силовых ключей ПК АИТ. Для связи САР АИТ и
внешнего регулятора реактивной мощности. В данной ра-
* САР АВТ служит формирователь задания на выпрямлен-
боте установлено I y 0 , что обеспечивает нулевой фазо- * *
ный ток I d (БФЗВТ), который вырабатывает I d на основа-
вый сдвиг между сетевыми фазными напряжениями и то-
нии расчета модуля желаемого образующего вектора
ками. САР АИТ состоит из датчиков выходного линейного
АИТ, рассчитанного в ПРВ-РН. На рисунке 3 представлены
напряжения (ДЛН), датчиков тока нагрузки (ДТН), преоб-
результаты моделирования процессов в преобразователе
разователей координат напряжения (ПКН) и тока (ПКТ) в
при отработке ступенчатого задания на амплитуду выход-
систему координат , , ПРВ - регулятора выходного ного напряжения, которые показывают высокое качество
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 53

переходных процессов. Время отработки задания соста- работы в составе частотно-управляемого асинхронного
вило 3 мс. Также математическим моделированием и экс- электропривода в диапазоне изменения выходной ча-
периментальными исследованиями опытного образца ак- стоты и напряжения 1:10 без переключения величин ем-
тивного токового ДПЧ, была доказана возможность его костей АИТ.

4.8 мс/дел
300 В/дел

Id
Id* 4.8 мс/дел
5 A/дел

Id

Ua, t
Ia
4.8 мс/дел
300 В/дел
Ia 2 А/дел
Ua

Рисунок 3. Результаты моделирования процессов в замкнутой САР ДПЧ

Осциллограммы, иллюстрирующие работу опыт- I


ного образца АВТ показаны на рисунке 4,а. На рисунке фазного напряжения U a и сетевого фазного тока a . По
4,б представлены результаты моделирования работы результатам моделирования коэффициент гармоник се-
* тевого тока составил 10%, полученный экспериментально
САР АВТ. Представлены осциллограммы: задания I d на – 9%.
выпрямленный ток, выпрямленного тока I d , сетевого

ua, В ia, A
ua, В ia, A
ia

ua
ua
ia
Id, A Id, A

а) б)
Рисунок 4. Фазные напряжение и ток, выпрямленный ток при отработке задания на величину выпрямленного тока:
а) – эксперимент; б) – моделирование

Время отработки скачка задания на выпрямленный микропроцессорной реализации, а синтез ПИ-регу-


ток составило 3 мс. Представленные данные свидетель- ляторов - традиционный, полностью идентичный
ствуют о хорошем совпадении результатов. таковому в системах подчиненного регулирования.
ВЫВОДЫ Прогнозирование с учетом задержек, вносимых
1. Использование алгоритмов ПРВ управления позво- микропроцессорными системами регулирования,
ляет упростить структуру системы регулирования. наиболее просто может быть реализовано при пря-
Разработанная процедура синтеза прогнозирую- мом прогнозе [1, с. 165].
щих релейно-векторных регуляторов является до-
статочно простой, хорошо адаптированной для
54 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

2. Возможности независимого формирования кривой Список литературы


выходного напряжения и регулирования его ча- 1. Ефимов, А.А. Активные преобразователи в регули-
стоты при работе активного токового ДПЧ в режи- руемых электроприводах переменного тока./А.А
мах высокочастотных переключений обеспечивают Ефимов, Р.Т. Шрейнер. Новоуральск: Изд-во НГТИ,
существенное уменьшение реактивных элементов 2001. - 250 с.
преобразователя и его применимость в системах 2. Шрейнер, Р.Т. Математическое описание и алго-
частотно-управляемого электропривода при неиз- ритмы ШИМ активных выпрямителей тока/Р.Т.
менных значениях емкостей выходного фильтра Шрейнер, А.А. Ефимов, А.И. Калыгин//Электротех-
АИТ. ника. 2000. №10. - С.42-49.
3. Используемый в составе ДПЧ активный выпрями- 3. Прогнозирующее релейно-векторное управление
тель тока может успешно применяться для модер- активными преобразователями частоты в системах
низации традиционных тиристорных электропри- электропривода переменного тока/Р.Т. Шрейнер,
водов постоянного тока, в плане замены в них ти- А.А. Ефимов, Г.С. Зиновьев, К.Н. Корюков, И.А. Му-
ристорных выпрямителей с системами импульсно- хаматшин, А.И. Калыгин//Электротехника. 2004. №
фазового управления на активные, с целью повы- 10. – С.43–50.
шения их динамических и энергетических показа-
телей.

ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РЕАЛИЗАЦИИ ОТХОДОВ НЕФТЕДОБЫЧИ С ЦЕЛЬЮ


РАСШИРЕНИЯ РЕСУРСОВ НЕФТЯНОГО СЫРЬЯ
Елашева Ольга Михайловна
кандидат техн. наук. доцент
Смирнова Людмила Николаевна
кандидат техн.наук, доцент, Самарский государственный технический университет, г. Самара

ECOLOGICAL ASPECTS OF THE REALIZATION OF THE WITHDRAWALS OF OIL OUTPUT FOR THE PURPOSE OF THE EXPANSION
OF THE RESOURCES OF PETROLEUM RAW MATERIAL
Olga Mikhaylovna Elasheva, the candidate of tech. sciences. the docent of the department Ludmila Nikolaevna Smirnova
the candidate of tekh sciences, docent, Samarskiy state technical university, g. Samara
АННОТАЦИЯ
Исследование состава и свойств асфальто-смолистых отложений (АСПО) различных месторождений России.
Определено содержание АСПО и парафинов. Извлечение и переработка АСПО расширяет ресурсы сырья и улучшает
экологическую обстановку в нефтяных регионах.
ANNOTATSIYA
А study of composition and properties of the asphalt-resinous deposits (ASPO) of different layers of Russia. Is determined
the content ASPO paraffins. Extracting and processing ASPO enlarges the resources of raw material and improves the ecological
situation in the petroleum regions.
Ключевые слова: асфальто-смолистые отложения, парафиноцерезиновые композиции.
The keywords: asphalt-resinous deposits, paraffin-ceresin compositions.

Проблема утилизации нефтесодержащих отходов В нефтедобывающих регионах России имеются зна-


до сих пор является одной из наиболее технически слож- чительные ресурсы асфальто-смолистых парафиновых от-
ных и дорогостоящих проблем охраны окружающей сре- ложений (АСПО), которые образуются при добыче и
ды. Ежегодно более 200тыс.тонн отходов складируется на транспортировке нефти в подъемных колоннах фонтан-
территории предприятий. Для очистки почвы и воды от ных и глубинно-насосных скважин, в промысловых и ма-
нефтепродуктов применяются биотехнологические ме- гистральных нефтепроводах и в резервуарах. Данные ре-
тоды, приводящие к трансформации вредных веществ в сурсов 2005года приведены в таблице 1.
более простые экологически безвредные вещества.
Таблица 1
Ресурсы АСПО по регионам и месторождениям после очистки труб
Регионы нефтедобычи Количество очищаемых труб от АСПО в год, штук Годовое количество АСПО, тонн
Самарский регион 40000 12000
Республика КОМИ 50000 15000
Ноябрьскнефтегаз 70000 21000
Нижневартовскгаз 80000 24000
Кагалымнефтегаз 70000 21000
Турнефтегаз 40000 12000
Урингойнефтегаз 40000 12000
Наганьнефтегаз 50000 15000
Итого: 440000 132000
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 55

Накопленные АСПО подвергают захоронению в бо- Для определения экономической целесообразно-


лотах, отвалах, ямах, накопителях и частично сжигают, что
сти переработки АСПО, ассортимента и качества получае-
приводит к потери важных компонентов нефти, загрязне-
мых продуктов были исследованы образцы этих отложе-
нию окружающей среды, нарушает экологическое равно-ний, отобранных из амбаров, насосно-компрессорных
весие в природе[1]. труб (НКТ) и другого промыслового оборудования по ме-
сторождениям России, характеристики которых представ-
лены в таблице 2.
Таблица 2
Содержание парафиноцерезиновых и асфальто-смолистых компонентов в АСПО
Месторождение Место Содержание парафинов Температура плавления
образование и асфальто-смолистых веществ,% o
C
АСПО парафины асфальто-смо- парафины АСПО
листые в целом
вещества
Олейниковское НКТ 33,3 5,9 85 75-78
НКТ(200 м) 52 9,1 87 84
Устьевой штуцер 47,2 4,7 86 75-76
НКТ 70,9 6 87 75-78
Нефтепровод 38,2 6,4 87 80-81
Нефтеналивная
60 5,1 87 82-83
установка
Тенгутинскок Устьевой штуцер 43,4 6,1 77 74-76
Жирновское НКТ(80 м) 57,4 6,6 68 63-64
Выкидная линия 46,8 6,6 71 62-64
НКТ(200м ) 64,1 4,5 78 76
НКТ(200 м) 44,5 16,5 76 75
Выкидная линия
47,3 14,3 - 68
скважин
Коллектор дожим-
ной насосной стан- 39,4 8,2 71 64
ции
Камышинское Устьевой штуцер 65,4 1,6 79 74
Коробковское НКТ(150 м) 47,4 11,3 - 75-78
Кудиновское НКТ(250 м) 39,1 6 78 77

В исследованных образцах содержание ценных па- полно были исследованы образцы АСПО Самарского ре-
рафиноцерезиновых компонентов с температурой плав- гиона и Западной Сибири. Содержание органической со-
ления 66-84 C составляет 40-60%(масс) Поэтому более ставляющей в них значительно больше- 75-90[2]. В таб-
o

лице 3 представлены основные показатели АСПО для раз-


личных месторождений.
Таблица 3
Характеристики выделенной органической части АСПО,отобранных на промыслах
Нижне- Кагалым- Самаранефтегаз
№ вартовск- Нефть
Показатели
п/п нефть (из амбара) из амбара из НКТ
(из амбара)
1 Выход % (масс) на АСПО 72,5 37,2 81,8 90,1
2 Глубина проникновения
o 27 66 42 26
иглы при 25 C
3 o
Температура размягчения, C 83 74 75 67
4 Температура вспышки C
o
197 183 223 178
5 Компонентный состав
67,3 34,0 70.9
углеводородов,%
o
Парафиновые, ( t пл C) 29(73) 67,3(70,4) 34,0(72,5 70.9(64)
Парафиноцерезиновые,
o
43,8(75) 12,7(77) 47.0(76) 21,9(48,5)
(t пл C)
Асфальто-смолистые 19,2 6,4 13,6 5,3
Неорганическая часть 8,0 13,6 5,4 1,9
56 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Неорганическая часть состоит из: оксидов кремния первичная очистка АСПО от воды и механических
и железа (песок и продукты коррозии), а также неболь- примесей с выделением органической части;
шие количества (менее 1%), соединения натрия, алюми- выделение органической части в зависимости от
ния, цинка и других металлов. выбранного варианта переработки.
Исследования, представленные в таблице 3пока- Организация извлечения и переработки АСПО поз-
зали, что содержание органической части отложений воляет расширить ресурсы сырья для производства пла-
АСПО парафиноцерезиновых компонентов с температу- стичных смазок изоляционных материалов и других това-
o
рой плавления 70-80 C составляет 30-75 % (масс), в то ров народного потребления, с то же время, значительно
время как в самой нефти содержание высокоплавких уг- улучшить экологическую обстановку в нефтяных регионах
леводородов не превышает нескольких процентов, что
позволяет использовать АСПО, что свидетельствуют о пер- Литература
спективности использования АСПО 1. К.М.Бадыштова, Т.Н.Шабалина, О.М. Елашева. и др
Исследование состава и свойств АСПО разных ме- Альтернативное сырье для производства парафи-
сторождений также показало значительное различие ха- ноцерезиновой композиции. «Химия и технология
рактеристик, и следовательно, необходимость выбора ва- топлив и масел»,№3,1996г.с 35-37
рианта переработки, а именно, для получения парафино- 2. Елашева О.М. Мониторинг сырья – основа эффек-
церезиновых композиций и битумов. тивной технологии его переработки/О,М.Елашева,
Решение проблемы использования АСПО вклю- Т.А.Устинова и др. Химия и технология топлив и ма-
чает: сел.-2003, №3-с.9-11.
извлечение твердых нефтешламов из амбаров;

ТРЕБОВАНИЯ К ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМУ ОБОРУДОВАНИЮ ГИБКИХ


ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Ермаков Александр Станиславович
кандидат техн. наук, доцент, Российский Государственный Университет туризма и сервиса, г. Москва

REQUIREMENTS TECHNOLOGICAL EQUIPMENT FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS


Ermakov Alexander S., Сandidate of Sciences, associate Professor Russian State University of Tourism and Service, Moscow
АННОТАЦИЯ
Построение эффективного процесса для выпуска различных по характеристикам и параметрам продукции
требует создания гибких технологических систем. Системный анализ и функционального моделирования позво-
лило установить требования к оборудованию, используемому в гибких технологических системах швейных процес-
сов. Установлено, что структурное построение технологического оборудования наиболее рационально сформиро-
вать на основе построения структурных единиц: гибких швейных технологических систем. К тому же предложено
рабочий процесс гибких швейных технологических систем вести с применением гибкой технологии машинного
стежка. Полученные результаты могут быть использованы при создании гибких технологических систем и, в част-
ности, при разработке гибких швейных технологических производств для индивидуального пошива изделий, малой
и средней мощности.
ABSTRACT
Building an effective process for the production of different characteristics and parameters of production requires the
creation of flexible manufacturing systems. Systems analysis and functional modeling has allowed to establish requirements for
the equipment used in flexible techno-logical systems sewing processes. It was found that the structural construction of process
equipment in the most rational form based on the construction of structural units: flexible sewing technology systems. In
addition, the suggested workflow flexible sewing technology systems lead to the use of flexible technology machine stitch. The
results can be used to create flexible manufacturing systems and, in particular, the development of flexible sewing technology
industries for tailoring products, low and medium power
Ключевые слова: гибкие производства, технологические возможности, швейные машины.
Keywords: flexible production, technological capabilities, sewing machines.

Для повышения эффективности использования тех- 4, 7, 8] к технологическому оборудованию для ГТС отра-
нологического оборудования в производстве изделий, жают лишь отдельные его параметры и не учитывают воз-
как существующего оборудования, так и проектируемого можного всего его разнообразия.
– необходимо точно знать требования к его характеристи- В данной статье выполнен системный анализ тре-
кам и показателям. Наиболее рациональным способом бований к различным составляющим технологического
организации производства отвечающего сменяемости оборудования для обеспечения функциональной его гиб-
конструктивно-технологических характеристик произво- кости.
димых изделий является гибкие технологические системы Объектом исследования являлось функционирова-
(ГТС). Однако существующее в литературе требования [2, ние швейных машин в гибких технологических системах,
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 57

их структурный состав и факторы, влияющие на качество эффективно адаптирован к данным признакам техноло-
и надежность их рабочих процессов. гии.
При этом методами исследования являлись си- Для адаптации технологических возможностей
стемный анализ, теория распознавания, классификации и швейных машин к данной технологии они должны иметь
моделирования процессов. высокое значение критерия технологической гибкости.
При формировании концепции построения техни- Критерием технологической гибкости швейной машины
ческого оснащения гибкой технологии изготовления является зависимость от количество технологических
швейных изделий предполагает прежде всего рассмотре- функций выполняемых швейной машиной и ее отноше-
ние характерных черт и признаков, критериев гибкости ние к затратам на их исполнение. Машины с высоким кри-
технологии, их существа и прикладного значения. Поня- терием технологической гибкости имеют значительную
тие «гибкость» в приложении к гибким производствен- долю технологических операций, выполняемых ими, в об-
ным системам соотносится с их быстрой приспособляемо- щем количестве технологических операций процесса из-
стью, адаптивностью, легкой переналаживаемостью, от- готовления швейных изделий в технологической системе
носительно простой сочетаемостью с другими системами производства с возможностью обратимости (восстановле-
и встраиваемостью в них, с их универсальностью и разно- ния в исходное состояние) и адаптации к изменениям
сторонностью. Понятие «гибкость» следует рассматри- условиям функционирования.
вать как возможность получения многовариантных реше- Также принятые в гибкой технологии и другие кри-
ний в техническом оснащении процесса с сохранением их терии оценки гибкости оборудования:
высокой эффективности без изменений принципов техно- коэффициент загрузки машины в процессе, как со-
логии. Обобщенно существо гибкой технологии изготов- отношение трудоемкости операций, выполняемых
лении швейных изделий заключается в диалектическом в процессе машиной к общей трудоемкости изго-
единстве ее унифицированности и многовариантности. товления процесса;
Главным в качественных критериях гибкости явля- гибкость – количественное изменение технологи-
ется применимость технологии с ее сохраняющимися ческих характеристик (параметров) швейной ма-
неизменными основными признаками к разным началь- шины (технологической системы) к общему коли-
ным условиям и выдвигаемым требованиям. честву технологических параметров процесса;
В отношении технологии изготовления швейных обратимость – затраты на переход, наладку, управ-
изделий на швейных предприятиях бытового обслужива- ление машиной с одной технологической операции
ния, можно говорить о следующих неизменных основных на другую;
ее признаках: адаптация - степень приспособления к условиям
характерный состав и наличие общих организаци- эксплуатации и др.
онно-технологических единиц (технологических Но не один из рассмотренных критериев не указы-
систем) в технологических процессах, реализую- вает на количественные их параметры для проектируе-
щих единую последовательность и совокупность мых процессов. Исследование необходимого уровня гиб-
этапов изготовления изделий из исходного сырья, кости технологического оборудования в реализации ГТС
включающая раскрой, начальную обработку, по- швейных изделий необходимо вести, с учетом возмож-
узловую обработку, сборочно-монтажные времен- ной: разновидности обрабатываемых материалов, разно-
ные, примерку, сборочно-монтажные постоянные образия ассортимента изделий, расширения областей
и влажно-тепловую обработку; применения материалов и изделий, многовариантной ре-
наличие в технологическом процессе технологиче- ализации технологии при ремонте изделий из различных
ских операций, использующих машинные стежки, по качеству и составу материалов. При этом гибкость реа-
присутствие во всех организационно-технологиче- лизации технологии рассматривает многовариантность
ских единицах технологических процессов (техно- компоновочных решений технологических процессов,
логических системах), а именно – предметов труда, масштаб и мощность технологических линий, возмож-
исполнителя, технических средств, выполняющих ность встраивания технологии в инфраструктуру предпри-
регламентированные технологические действия; ятий других отраслей, а также создания индивидуальных
единая совокупность структуры применяемых ап- технологических систем, используемых в быту.
паратов и оборудования для реализации этапов Структура и состав технологических систем опреде-
технологии и ее процессов; ляют технологию выполнения начальной обработки, по-
единое структурное решение машин, выполняю- узловой обработки и сборочно-монтажных операций до и
щих соединения швейных изделий через выполне- после примерки. Технология изготовления изделий опре-
ния машинных стежков; деляется свойствами обрабатываемого материала и его
при возможном разнообразии парка швейных ма- конструктивно-технологическим решением, что влияет на
шин, определяющим фактором технологических и вид машинного стежка.
технических характеристик их функционирования, Гибкость номенклатуры обрабатываемых материа-
являются рабочие процессы выполнения ими ма- лов при условии обеспечения качества достигается авто-
шинных стежков. матизацией (рис. 1) подбора (CAM) рационального пара-
Наиболее эффективный ее способ реализации – это метров соединений и технологией их выполнения, в том
построение в виде ГТС. Для использования технологиче- числе зависит и от действий оператора и состояния техни-
ского оборудования в ГТС оно должно соответствовать ческих средств.
ряду критериев. и в соответствии с ними – быть наиболее
58 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Работа с Планирование и учет


клиентами предприятия (ERP) САПР+АСТПП
(CRM)

АСУП АРМ –
О ШГТС конструктора
(CAD)

Транспортная система
СУТП Пульт управления ШМ

Соленоид
(SCADA) Эл/привод АРМ –
Д1
машины Д4 технолога
ЧПУ (CNC) Д3 (CAM)
ПрТр
Д2

Соленоид
Соленоид Шаг Шаг АРМ –
овый овый
программного
прив прив
од од обеспечения
(CAE)

Рисунок
Рис. Общая 1. Общая
структура структура
применения применения
технологий CALS втехнологий
гибкой технологии в гибкой изделий
CALS швейных
технологии швейных изделий.
Гибкость конструктивно-технологических решений Понятие ГШТС позволяет рассматривать с единых
изготавливаемых изделий обеспечивается автоматизиро- позиций функционирование швейной машины в этой тех-
ванным проектированием его конструкции (CAD) через нологической системе при реализации организационной,
многовариантность наличия конструктивно-отделочных структурной и технологической видов ее гибкости.
элементов в изделиях при унификации отдельных техно- Основа гибкости ГШТС и определяется при форми-
логических параметров и программного управления вы- ровании ее технологических возможностей (рис. 2).
полнением разнообразных геометрических их парамет- Параметры функционирования ГШТС устанавлива-
ров, состава и сочетания в изделиях и другое. ются из требований потребителя, принятой системе и тех-
Гибкость организационной структуры технологиче- нологии оказания. Во многом гибкость ГШТС устанавлива-
ского процесса устанавливается за счет использование ется возможностями ее технологических средств, т.е. тех-
гибкой компьютеризированной системы управления нологическими возможностями рабочих процессов швей-
(SCADA) связями между организационно-технологиче- ных машин.
скими единицами, группирования технологических опе- Параметры функционирования швейной машины в
раций по свойствам обрабатываемых материалов и фор- гибкой швейной технологической системе устанавлива-
мированием для технологического процесса состава тех- ются из требований технологии выполнения швейных
нологических систем с разнообразными технологически- операций при пошиве изделий. При выполнении швей-
ми возможностями, транспортными средствами и органи- ных операций образованием цепных стежков на ГШТС
зационной оснасткой, мобильным кадровым обеспече- возможно изменение следующих ее характеристик:
нием и др. технологических (параметры операции, шва, стро-
Гибкость технологии на каждом этапе изготовле- чки, стежка на полуфабрикате, нитки, материал);
ния швейного изделия может быть обеспечена за счет ав- технических (частота вращения главного вала,
томатизации ее проектирования (САМ) и определения мощность, уровень шума, вес, габариты, дополни-
структуры и состава технологических операций, управле- тельные устройства, инструменты);
ния технологическими режимами в которых произво- эксплуатационных (система управления и степень
дится через использование швейных машинах с электрон- автоматизации, самовосстановления, квалифика-
ным управлением (CNC), автоматизировано функциони- ция оператора и др.);
рующих и управляющих приемами выполнения операции сервисных (система диагностики, виды обеспече-
(действий вспомогательных, основных и заключительных) ний) и др.
по разработанному программному обеспечению (CAE). Оператор, эксплуатирующий ГШТС, должен иметь
Технологические связи между операциями в процессе выполнять, совершенствовать и моделировать разнооб-
осуществляются с использованием системы управления разные технологические решения изделия. Это возможно
технологическим процессом (SCADA). если переход с одной технологической операций на дру-
Таким образом, ГТС швейных изделий требует при- гую происходит с минимальными усилиями и затратами
менения разнообразного состава структурных ее элемен- как временными, физическими так и интеллектуальными.
тов - гибких швейных технологических систем. Под гибкой При таком решении данной проблемы требует создания
швейной технологической системой (ГШТС) понимаем со- ГШТС с применением интеллектуальной гибкой швейной
вокупность функционально взаимосвязанных средств тех- машины, реализующим гибкую технологию машинного
нологического оснащения, предметов производства (об- стежка. Под гибкой технологией машинного стежка
рабатываемый материал и сырье) и исполнителей для вы- (ГТМС) представляем технологию взаимодействия рабо-
полнения в регламентируемой гибкой технологией вы- чих инструментов с нитками(ой) и обрабатываемым мате-
полнения операций с возможностью быстрой их сменяе- риалом при образовании машинных стежков с различ-
мости, восстанавливаемости и адаптируемости к обраба- ными технологическими параметрами и режимами с воз-
тываемым материалам, параметрам операции и про- можностью, автоматизированной их переналадки, управ-
цессу. ления, самодиагностики и самоорганизации. Основными
требованиями к ГТМС:
адаптируемость к изменениям: пакета материала;
моделей изделий, т.е. способность простого и
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 59

быстрого переключения с одного параметра обра- простата в эксплуатации и управлении и др.;


ботки на другой; Таким образом, ГШТС должна отвечать требова-
надежность рабочих процессов: устойчивость к ниям, представленным на рис. 3.
возмущениям, к изменениям режимов обработки;
стабильность; восстанавливаемость.

Условия производства (мощность, площадь, средства)

Изделие Организационная
1. Вид и фасон операция

Компьютеризированная швейная машина


(швейная машина гибкого типа - ШМГТ)
Потребитель
Потребитель

2. Кол-во трудоемкость и Наименование


режимы выполнения опера- Вид
ций Режимы
3. Длина и конфигурация Инструменты
швов Очередность
4. Волокнистый состав, …..
толщина и цвет обрабаты-
ваемого материала ….
Обработка изде-
лия
Режимы ТНО
Смена ниток
Смена рабочего инструмента
Регулировка натяжения Квалификация
Регулировка параметров
строчки оператора
Смена СММ
Смена оргоснастки
Смена типа стежка ….. ШГТС

Рисунок
Рисунок 2. 2. Факторы,
Факторы, влияющиевлияющие на параметры
на параметры гибкой швейной
гибкой швейной технологи- системы
технологической
ческой системы
Требования к характеристикам гибкой швейной
технологической системе (ГШТС)

Общие Технологические К техническому к рабочим


экономические оснащению процессам
Широкий ассортимент материалов

Соответствие требованиям по качеству

Простота в эксплуатации и управлении


Максимальная загрузка оборудования
Минимизация капитальных затрат
Конкурентоспособность изделий

Надежность и самодиагностика
Минимизация себестоимости

Производительность труда

Восстанавливаемость
Ресурсосбережение

Высокое качество

Адаптируемость
Гибкость

Рисунок 3. Структура требований к характеристикам швейной технологической системы


Рисунок 3. Структура требований к характеристикам швейной технологической системы
Таким образом, обеспечение ГТС может быть до- шения по обработке изделия, могут изменяться ее харак-
стигнуто за счет использования комплекса различных ви- теристики с обеспечением ее высокой производительно-
дов обеспечений (рис. 4). сти и качества работы в процессе.
Гибкость технологической системы определяется В ГШТС реализуются технологические способы
теми возможностями, когда в ней, с учетом спроектиро- обеспечения гибкости через каждую ее структурную со-
ванных параметров конструктивно-технологического ре- ставляющую от сырья, предметов труда до оператора (см.
фрагмент табл. 2).
60 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

ВИДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ГТС

Техническое Технологиче Коммуникаци Методичес- Программное Информац


ское онное кое ионное

Методич. руководства
Корпоративная сеть
Управление и подбор
Пульт ввода команд

Справочно-информ.
Съемные носители

Карты инж. обесп.

Интернет-ресурсы
Швейная машина

Локальная сеть
Блок управления

Функции рабочих
Натяжение ниток

Рекомендации

Адаптируемое
Сервопривод и
потенциометр

Справочники
Автономное
инструментов

Обучаемое
Типовое
режимов

БД
Рисунок 4. Виды обеспечений гибких технологических систем (ГТС)
Рисунок 4 Виды обеспечений гибких технологических систем (ГТС)
В швейных гибких технологических системах ис- участие) осуществляется по программе, разработанной в
пользуются технические средства (швейные машины) с системе автоматизированного проектирования техноло-
гибкой системой управления ее рабочими процессами гии (САМ) и другое.
(CNC), с быстросменными или многопозиционными рабо- Обеспечение функциональной гибкости швейной
чими инструментами (табл. 1), средствами технологиче- машины достигается прежде изменением параметров ее
ской оснастки с учетом свойств обрабатываемых матери- рабочих процессов с помощью средств (рис.5), участвую-
алов и применяемых ниток, использование которых в опе- щих в образовании машинного стежка.
рации и действия оператора (если предусматривается его Таблица 1.
Технические средства обеспечения функциональной гибкости техническихТаблица 1
средств
Технические средства обеспечения технологической
функциональной системы
гибкости технических средств технологической системы
Уро- I II III IV
вень
Объ Рабочий инструмент Механизм Машина Установка
ект
Подключаемый к - или отключаемый от образования стежка
В съемном модуле, агрегатном устройстве или приставке

Управление параметрами механизмов по сменяемому


Многофункциональные возможности механизмов
С переналаживаемым конструктивным решением

Управление параметрами механизмов через ЧПУ


Дополнительный набор механизмов и устройств

Система транспортных связей между машинами


Смена машин на рабочем месте по программе
С управляемыми по программе параметрами

Изменяемая комбинация машин в установке


Установка дополнительных деталей на нем
Переключение из одной позиции в другую
Способ обеспечения гибкости объекта

С многопозиционной установкой
Многопозиционная установка

Роботизированный комплекс
Комбинирование способов

Комбинирование способов

Комбинирование способов

Комбинирование способов
програмоносителю

Поворотный стол
Быстросъемный

Другие

Другие

Другие

Другие
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 61

Применение автоматизированного управления па- лизации данного требования необходимо совершенство-


раметрами (CNC) технологической операции, применения вание систем управления и диагностирования [1, 3, 5]. А
технических средств с требуемыми характеристиками (см. для эксплуатации данного оборудования необходимо
табл.1), а также управлением транспортно-технологиче- особая подготовка кадрового обеспечения производства
скими связями между операциями в одной системе или с [6]. Организационная гибкость ГШТС при построении раз-
другими (CAE) и другое позволяет расширить диапазон ха- личного организационно-технологического решения про-
рактеристик (технологических, технических, эксплуатаци- цесса достигается за счет возможности изменения (адап-
онных, сервисных и др.) и достигнуть необходимой гибко- тации) ее технологических возможностей к конструк-
сти технических средств (швейных машин) ГШТС. Для реа- тивно-технологическим решениям изготовления швейных
изделий.
Таблица 2. Таблица 2
Технологические способы
Технологические обеспечения
способы обеспеченияГШТС
ГШТС
Объект Параметр Результат Пример

1 Натяжение нитки:
Соотношение натяжения Структура Свойства 504 – 505
ниток переплетения ниток в переплетения 401 -
стежке
Максимальное Не превышает
Адаптация под изменение натяжение нитки натяжение нитки
технологических условий рациональное
состояние
………

2 Функции ПО:
Унификация Типизация функций Рациональные Оптимизация
свойства параметров
Замена одного ПО другим Изменение формы и Изменение типа Ширитель –
функциональности стежка петлитель
лезвия
Изменение траектории Оптимальные условия Оптимизация Образование
движения выполнение своих функциональных игольной
функций характеристик петли в Зингер
Замена лапки
на спец лапку,
Адаптация характеристик Физико- Устранение установка
рабочих инструментов под кинематические негативного двигателя
Пр

Иг

Си рав
Пе стр

Си агн
уп
ин
лы

ди
оч

ст лен
тл ум

ст ост
ем и
ие

ео ен

ем и
бр ты

а я

а ров
ср

азу
ед
ст

ющ
ва

ан
ие

Пока-
и

Средства обеспечения гибкости процесса образования машинного стежка затели


я

гибкости
технол-го
е и
ит й

оснащ-я
ан

я
и н мы

а
ки

ов

ск
ал ае

ал ир

ка че
ча
ри ыв

ст ги
ри рт

да

ор
те ат

на ло
те по
а

по

ат
ма браб

ос ехно
ма ранс

ер
те
Ни

Оп
О

Т
Т

Рис. 5 Средства обеспечения гибкости процесса образования машинного стежка


Рис.5. Средства обеспечения гибкости процесса образования машинного стежка
Таким образом, установлены средства и принципы Список литературы
обеспечения функциональной гибкости технических сре- 1. Диагностирование швейных технологических си-
дств ГТС и прежде всего ее технического, технологиче- стем: монография // Ермаков А.С., Писаренко И.В. –
ского, методического, информационного и других видов М.: РГУТиС, 2013 – 232 с.
обеспечений. 2. Кулу-Заде Р.А. Основы механизации производства
Полученные результаты могут быть использованы одежды по индивидуальным заказам. - М.: МТИ,
при создании гибких технологических систем и, в частно- 1978 - 74 с.
сти, при разработке гибких швейных технологических 3. Математическая модель рабочего процесса обра-
производств для индивидуального пошива изделий, ма- зования стежка на швейной машине/ Ермаков А.С.
лой и средней мощности.
62 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

– журнал «Вестник Ассоциации вузов туризма и Г.Н., Зворыкина Т.И., Ермаков А.С. - научн. журнал
сервиса» №4, М.: РГУТиС, 2008 – с. 71-75 Вестник Ассоциации ВУЗов туризма и сервиса.
4. Оборудование швейных предприятий: учебное по- 2012. № 2. С. 29-35.
собие для студентов среднего профессионального 7. Сторожев В.В. Системотехника и мехатроника тех-
образования, 2-е издание, стереотипное // Ерма- нологических машин и оборудования: монография
ков А.С. – М.: Издательский центр "Академия", 2004 / В. В. Сторожев, Н. А. Феоктистов. — Москва: Даш-
- 432 с. ков и К, 2015. — 412 с.: ил.
5. Проектирование механизмов краеобметочных ма- 8. Сучилин В.А. Основы структурно-конструктивной
шин предприятий сервиса: монография// Ермаков адаптации швейного оборудования к условиям
А.С. – М.: РГУТиС, 2008- 258 с. функционирования/ диссертация на соиск.учен. ст.
6. Стельмашенко В.И. Направления совершенствова- доктора техн. наук по спец. 05.02.13 «Машины и аг-
ния профессиональных квалификаций работников регаты» (легкая промышленность) – М.: МГУС,
в области сервиса // Стельмашенко В.И., Сюткин 2000.

О НЕКОТОРЫХ АСПЕКТАХ СЕТЕВОГО МОДУЛЯ SCADA СИСТЕМЫ


Евстропов Василий Александрович
Аспирант, Хакасский Государственный Университет им. Н.Ф. Катанова, г.Абакан
Швец Сергей Викторович
Кандидат технических наук, профессор, Хакасский Государственный Университет им. Н.Ф. Катанова, г.Абакан

SOME ASPECTS OF THE NETWORK MODULE OF THE SCADA SYSTEM


Evstropov Vasily Alexandrovich, graduate student, Katanov Khakass State University, Abakan
Shvets Sergey Viktorovich, Candidate of Science, Professor, Katanov Khakass State University
АННОТАЦИЯ
Статья посвящена исследованию сетевых протоколов современных гетерогенных технологических сетей.
Рассмотрены аспекты сетей реального времени. Описаны основные функциональные возможности сетевого мо-
дуля SCADA системы. Представлены результаты тестирования.
ABSTRACT
The article dedicated to the research of modern heterogeneous technological networks’ protocols. Were considered
aspects of real-time networks. Was describe the basic functionality of the network module of the SCADA-system. Were
presented results of testing.
Ключевые слова: SCADA системы, сетевые протоколы, сетевой модуль.
Keywords: SCADA-system, network protocols, network module.

Введение сбора информации на программируемые логические кон-


SCADA системы имеют большую практическую зна- троллеры. Однако это не освобождает модуль от необхо-
чимость для предприятий, работа которых относится к димости приема данных по различным интерфейсам.
производственной деятельности. Создание подобного Принято различать два режима работы сети: сети
программного продукта поможет решить проблемы, свя- мягкого реального времени (SRT – Soft-Real-Time), и сети
занные с работой оператора технологического процесса. жесткого (изохронного) реального времени (IRT –
Кроме того, данный продукт позволит отображать техно- Isochronous Real-Time). В сетях SRT допускаются задержки
логические цепочки различной сложности. Начальные до нескольких минут. Как правило, подобные сети исполь-
требования к программному продукту были определены зуются для мониторинга систем безопасного производ-
ранее [1]. В данной статье будут рассмотрены некоторые ства, например учет электроэнергии в многоквартирных
аспекты сетевой передачи данных в среде Borland C++. домах, состояние захвата принимающим устройством сиг-
Обязательным требованием АСУ является гибкость нала, расход трафика, и т.п. Сети IRT используют на наибо-
системы. Отказы отдельных компонентов должны устра- лее чувствительных к задержкам производственных
няться в краткие сроки, при этом, не оказывая влияния на участках, где максимально допустимые задержки пакетов
работу системы в целом. Данное утверждение справед- данных составляют 2-3 секунды.
ливо, в первую очередь, к нижнему уровню АСУ, а именно Протоколы и интерфейсы технологических сетей
к процессу сбора и обработки информации. Рассмотрим основные протоколы и интерфейсы
Особое внимание необходимо уделить промыш- технологических сетей.
ленной сети предприятия и применяемым в этой сети Industrial Ethernet
протоколам. Для SCADA характерна универсальность, сле- Под Ethernet подразумевают семейство продуктов
довательно, модуль сетевого обмена данными должен для локальных вычислительных сетей, в соответствии со
иметь возможность работать с большим количеством стандартом IEEE 802.3. Использованию в качестве про-
протоколов. Для уменьшения времени доставки данных в мышленной связи препятствовал метод случайного до-
диспетчерский пункт принято перекладывать функции ступа к сети. В настоящее время проблема решена исполь-
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 63

зованием программируемых коммутаторов. Использова- данного стандарта занимается Profibus Network Orga-
нию Ethernet в качестве промышленной связи способство- nization (PNO).
вали следующие факторы: Profibus включает в себя три отдельных протокола:
соответствие требованиям жесткого реального вре- Profibus DP, Profibus FMS и Profibus PA, которые исполь-
мени; зуют общий канальный уровень.
простота интеграции по протоколам прикладного В последние годы появился стандарт PROFInet, ко-
уровня; торый основан на Industrial Ethernet и технологиях COM,
простота интеграции с офисными сетями; DCOM. Он легко обеспечивает связь промышленной сети
возможность создания многомастерных сетей; Profibus с офисной сетью Ethernet. Открытые стандарты
широкие возможности организации сети любой то- PROFINET в промышленной автоматизации позволили
пологии; улучшить взаимодействие устройств с контроллерами и
наличие дешевых коммутаторов. облегчить управление большими объемами данных, гене-
Industrial Ethernet использует процедуру доступа рируемыми устройствами [5].
CSMA/CD, и применяется, в основном для передачи дан- Аспекты сетей реального времени
ных между PLC и системами HMI [1]. Некоторые сети (например, Ethernet) не являются
Fieldbus детерминированными сами по себе. Для подобных сетей,
Полевая шина Fieldbus является цифровой после- или участков сетей, необходима проверка обеспечения
довательной двунаправленной коммуникационной систе- доступа к узлу в пределах 1 мс. Данное требование обу-
мой, обеспечивающей скорость обмена до 31,25 Кбит/с. славливается возможностью потери пакета данных при
Областью применения является связь устройств, располо- транспортировке, что в сетях IRT может привести к аварии
женных на объекте, например датчики, контроллеры, ис- технологической цепи.
полнительные механизмы. Полевая шина представляет Одним из основных принципов сетей реального
собой локальную вычислительную сеть со встроенными времени является принцип синхронизации. Данная техно-
возможностями распределения управляющих приложе-
логия помогает избежать коллизий, например, при пере-
ний по всей сети. [2]
даче пакетов данных от нескольких датчиков к одному
Сеть ASI
контроллеру. Синхронизация основана на обмене сооб-
Основная задача сети ASI – связать в единую струк-
туру устройства нижнего уровня АСУ ТП с системой кон- щениями между общими опорными часами и подчинен-
троллеров. ASI-интерфейс позволяет через линии связи ными. При большом количестве ветвей сети необходимо
передавать не только данные, но и запитывать датчики. делить ее на сегменты, в каждом из которых присутствуют
ASI использует принцип последовательной пере- собственные опорные часы, синхронизирующихся с помо-
дачи на базовой частоте. Информационный сигнал моду- щью часов более высокого уровня. Для этого диспетчер-
лируется на питающую частоту. Для передачи использу- ским пунктом генерируется уникальное сообщение, с сиг-
ется специальный неэкранированный двухпроводный ка- налами опорного времени. Подчиненные часы вычисляют
бель с трапециевидным профилем. Он позволяет подклю- сдвиг и корректируют собственные показания, с учетом
чать датчики на подвижных механизмах. задержки на передачу.
Controller Area Network Для правильного функционирования АСУ ТП необ-
CAN (Controller Area Network) является комплексом ходимо соблюдать заданные задержки передачи инфор-
стандартов построения распределенных сетей, использу- мации, поскольку минимальная задержка ответа на за-
ющим последовательную передачу данных в реальном прос дает больше времени для реакции диспетчера на по-
времени с высокой степенью защищенности и надежно- лученные от удаленного объекта (УО) данные. Отсутствие
сти. В настоящее время CAN поддерживается одиннадца- необходимого ответа на запрос в отведенный период вре-
тью стандартами ISO. Используется код NRZ и несколько мени является событием, по которому автоматически ге-
уровней контроля достоверности передачи данных [3]. нерируется сигнал тревоги.
Modbus Сетевой модуль
Сеть Modbus разработана для использования в PLC. Модуль визуализации SCADA-системы был рас-
В настоящее время по распространенности конкурирует с смотрен ранее (6)
Profibus. Стандарт Modbus предусматривает применение Сетевой модуль SCADA-системы построен на базе
физического интерфейса RS-485, RS-422 или RS-232. среды Borland C++, с использованием компонентов
Наиболее распространенным для организации промыш- TClientSocket и TServerSocket. Данные компоненты позво-
ленной сети является двухпроводной интерфейс RS-485. ляют применять любой из протоколов. Поскольку техно-
Для соединений точка-точка может быть использован ин- логическая сеть, как правило, гетерогенная, серверная
терфейс RS-232 или RS-422. Распространенность прото- часть подключается к АСУ посредством интерфейса
кола обусловлена его надежностью, возможностью легко Ethernet. Клиентские части разрабатываются с условием
включать устройства в единую сеть. выбора интерфейса приема данных от датчиков, и фикси-
В сети Modbus имеется только одно ведущее
рованным интерфейсом Ethernet для передачи на диспет-
устройство – мастер. Только мастер может опрашивать ве-
черский пункт. Учитывая, что связь должна осуществ-
домые устройства. Подчиненные элементы сети не могут
ляться между контрольным пунктом и удаленным объек-
сами инициировать обмен данными. Работа сети осно-
том, предполагается использование микроконтроллера.
вана на принципе "запрос-ответ" [4].
Каждый микроконтроллер является сборщиком информа-
ProfiBus
ции на удаленном объекте, и, одновременно, клиентом.
Сеть Profibus основывается на нескольких стандар-
Сбор информации осуществляется посредством протоко-
тах и протоколах. Сеть отвечает требованиям междуна-
родных стандартов IEC 61158 и EN 50170. Развитием сетей лов TCP/IP, UDP или Modbus. Контроллер циклически
64 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

опрашивает датчики. При получении запроса от контроль- Тестирование сетевого модуля


ного пункта опрос прерывается, генерируется ответ для Обмен данными в рассматриваемой технологиче-
сервера. После отправки ответа микроконтроллер возоб- ской сети складывается из набора последовательных
новляет циклический опрос датчиков. микроопераций типа «запрос – ответ»:
Каждый датчик имеет личный идентификационный генерация запроса диспетчерского пункта (ДП);
номер, который отображается в виде IP адреса. При этом отправка запроса на базовую станцию (БС);
каждый удаленный объект обозначается собственной установление связи между БС и УО;
подсетью, например: отправка запроса с БС на УО;
192.168.0.1 – контрольный пункт; обработка запроса на УО и генерация ответа;
192.168.1.1 – микроконтроллер удаленного объекта 1; установление связи между УО и БС;
192.168.1.2 – датчик 1 удаленного объекта 1; передача ответа из УО на БС;
192.168.1.3 – датчик 2 удаленного объекта 1; передача ответа с БС на ДП.
192.168.1.4 – датчик 3 удаленного объекта 1; Тестирование сетевого модуля проходило на ре-
192.168.2.1 – микроконтроллер удаленного объекта 2; альном объекте, имеющем гетерогенную структуру сети.
192.168.2.2 – датчик 1 удаленного объекта 2; При этом тест проводился с использованием двух беспро-
192.168.2.3 – датчик 2 удаленного объекта 2; водных технологий передачи данных – технологии VSAT и
192.168.2.4 – датчик 3 удаленного объекта 2. технологии GPRS. На диспетчерском пункте был сгенери-
Подобная унификация позволяет быстро произве- рован запрос к удаленному объекту. В качестве анализи-
сти сортировку полученных данных. Контрольный пункт руемых параметров качества работу модуля выступали
(серверная часть) при получении данных от какого-либо время одного цикла опроса и достоверность полученных
объекта производит запись в базу данных, с указанием данных. Тест был пройден успешно, некоторые резуль-
объекта, узла объекта, времени получения информации. таты представлены ниже.
При необходимости на фазе проектирования технологи- Информация о задержках, которые возникают в
ческого процесса можно задать вывод текущих данных на процессе обмена данными в спутниковой сети, работаю-
форму модуля визуализации. Это позволит оператору щей со скоростью 20 кбит/с, представлена в таблице 1.
принимать решения, не переключаясь с формы на форму.

Таблица 1
Задержки при обмене данными в спутниковой сети
Операция Время выполнения, с Время выполнения, %
Установление связи между БС и УО 0,022 1,05
Передача запроса от БС к УО 0,00104 0,05
Обработка запроса и генерация ответа 2 95,84
Установление связи между УО и БС 0,022 1,05
Передача ответа от УО к БС 0,04167 2,00
Итого 2,08671 100,00

Продолжительность всего цикла опроса составляет Основным методом увеличения пропускной спо-
2,09 с, следовательно, в течении минуты выполняется 28 собности принято считать увелечение скорости передачи
циклов. Учитывая взможность ухудшения условий приема данных. результаты тестов передачи данных через GPRS,
и состояния диспетчерского пункта может потребоваться работающим со скоростью 115 кбит/с представлены в таб-
повторная передача до 10% всех сообщений, следует при- лице 2.
нимать среднее значение опрошенных за минуту УО за 25.
Таблица 2
Задержки при обмене данными в сети GPRS
Операция Время выполнения, с Время выполнения, %
Установление связи между БС и УО 0,002 0,1
Передача запроса от БС к УО 0,00017 0,01
Обработка запроса и генерация ответа 2 99,45
Установление связи между УО и БС 0,002 0,10
Передача ответа от УО к БС 0,00694 0,35
Итого 2,0112 100,00

Продолжительность всего цикла опроса составляет что основные задержки вызваны обработкой запроса и ге-
2,01 с, следовательно, в течении минуты выполняется 29 нерацией ответа на запрос. Таким образом, система спут-
циклов. Учитывая взможность ухудшения условий приема никовой связи VSAT удовлетворяет требованиям мягкого
и состояния диспетчерского пункта может потребоваться реального времени и не уступает иным системам связи.
повторная передача до 10% всех сообщений, следует при-
нимать среднее значение опрошенных за минуту КП за 26. Литература
При сравнении показателей, приведенных в табли- 1. Евстропов В.А., Швец С.В. Рассмотрение RAD-сред
цах, можно отметить, что при увеличении скорости пере- для разработки графического модуля и требований
дачи в 5,75 раз пропускная способность увеличивается не- к нему. – Отраслевые аспекты технических наук –
значительно, примерно на 4%. Это обуславливается тем, 2013. – №11 – ст. 14-16 – Москва: Изд-во ИНГН.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 65

2. Лопухов И. Сети Real-Time Ethernet: от теории к 4. CAN specification 2.0, part B. - CAN in Automation –
практической реализации. – Современные техно- режим доступа к изд.: http://www.can-cia.org/
логии автоматизации – 2010. –№3 – ст. 8-15 – 5. Modbus Specifications and Implementation Guides –
Москва: Изд-во СТА-ПРЕСС. режим доступа к изд.: http://www. modbus.org
3. Сапожников А. От классической полевой шины /specs.php
(fieldbus) к EtherCAT. – Современные технологии ав- 6. Profibus Technology – режим доступа к изд.:
томатизации – 2010. –№3 – ст. 16-18 – Москва: Изд- http://www.profibus.com/technology/
во СТА-ПРЕСС.

УМЕНЬШЕНИЕ ВЛИЯНИЯ НЕСТАБИЛЬНОСТИ ОПОРНОГО ГЕНЕРАТОРА


В АППАРАТУРЕ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
НА ТОЧНОСТЬ НАВИГАЦИОННЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ ПУТЕМ РАСШИРЕНИЯ ВЕКТОРА
ИЗМЕРЕНИЙ
Евтушенко Олег Александрович
кандидат технических наук, директор, филиал «НИИ Аэронавигации ФГУП ГосНИИ ГА», г. Москва
Ермошенко Юлия Марковна
Генеральный директор, Общество с ограниченной ответственностью, «Аэроприбор», г. Москва

REDUCING THE EFFECT OF A REFERENCE-FREQUENCY GENERATOR’S INSTABILITY IN THE EQUIPMENT USING SATELLITE RADIO
NAVIGATION SYSTEMS ON NAVIGATIONAL SIGHTING ACCURACY BY WIDENING MEASUREMENT VECTOR
Oleg Evtushenko, Doctor of Science, director branch of "Aeronautical Research Institute Federal State Unitary Enterprise of
Federal Research Institute of Aviation", Moscow
Julia Ermoshenko, CEO of LLC «Aeropribor», Moscow
АННОТАЦИЯ
Рассматривается метод уменьшения влияния нестабильности бортового опорного генератора на точ-
ность определения навигационных параметров в спутниковых радионавигационных системах путем включения
псевдоскоростей в вектор измеряемых радионавигационных параметров.
ABSTRACT
Considering a method of reducing the effect of a reference-frequency generator’s instability in the equipment using
satellite radio navigation systems on navigational sighting accuracy by turning on pseudo-velocities in the vectors of radio
navigational parameters being measured.
Ключевые слова: опорный генератор; нестабильность; навигационный параметр; точность; спутниковая
радионавигационная система.
Keywords: reference-frequency generator; instability; navigational parameter; accuracy; satellite radio navigation
system.

Одним из факторов, влияющих на точность место- мальной нелинейной фильтрации (ОНФ), осуществляе-
определения ВС, является точность бортовой шкалы вре- мой с учетом нелинейности уравнения наблюдения.
мени (БШВ), определяемой нестабильностью частоты f Показано, что ошибка определения координат ВС
опорного генератора (ОГ) аппаратуры потребителя (АП) дальномерным способом, реализуемым при высокой точ-
спутниковой радионавигационной системы (СРНС) [2,4]. ности БШВ ( t 0) никогда не превышает ошибку, имею-
Возникающая за счет ухода частоты ОГ систематическая щую место при использовании разностно-дальномерного
ошибка компенсируется путем включения в вектор состо- способа, а ошибка псевдодальномерного способа, когда
яния воздушного судна (ВС) сдвига БШВ относительно сдвиг БШВ t включается в состав оцениваемых навигаци-
шкалы времени СРНС [7]. онных параметров (НП), занимает промежуточное поло-
При этом полученная при решении навигационной жение.
задачи (НЗ) оценка сдвига БШВ t̂ учитывается на следу- При этом при низкой стабильности частоты ОГ
ющем шаге решения НЗ. Поэтому степень влияния неста- ошибка псевдодальномерного способа стремится к
бильности ОГ на точность навигационных определений ошибке разностно-дальномерного, а при высокой ста-
(НО) определяется флуктуационной составляющей ухода бильности ОГ - к ошибке дальномерного способа.
частоты ОГ, мерой которой служит относительная неста- На рисунке 1 приведена заимствованная из [7] кри-
бильность частоты f / f, где f - среднеквадратическое от- вая зависимости нормированной к СКО измерения ради-
клонения частоты от ее среднего значения. онавигационных параметров (РНП) (псевдодальности)
В [7] получен результат, связывающий относитель- радиальной СКО определения координат ВС r от относи-
ную нестабильность ОГ и ошибку местоопределения ВС тельной нестабильность частоты f / f (пунктирная линия).
при фильтрации его координат с использованием опти- Кривая построена для случая НО по оптимальному рабо-
чему созвездию из четырех навигационных космических
66 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

аппаратов (НКА) с геометрическим фактором Гr = 1 при близости результатов оценки флуктуирующих парамет-
СКО ошибки измерения псевдодальности = 600 м; па- ров, полученных с использованием ОНФ и ОЛФ.
раметрах динамической модели ВС: x = у = z = 0,02 с 1; Таким образом, проведенный анализ показал, что
1
t = 0,001 с ; VВС = 60 м/с и периоде дискретизации Т =1 с. при местоопределении ВС с помощью АП СРНС даже в
Здесь же сплошной линией показана зависимость точно- случае использования для фильтрации координат ВС оп-
сти местоопределения ВС от нестабильности частоты ОГ, тимальных алгоритмов нестабильность ОГ сильно сказы-
полученная при тех же условиях для случая фильтрации вается на точности местоопределения, если вектор изме-
координат ВС с использованием оптимальной линейной рений в качестве РНП содержит только псевдодальности
фильтрации (ОЛФ). Как видим, кривые практически совпа- ВС до НКА.
дают, что подтверждает известное из [6] положение о

r/

1
f /f

10 10 8 6 4
10 10 10

Рисунок 1. Зависимость ошибки местоопределения ВС от нестабильности частоты ОГ при оптимальных нелинейной


и линейной фильтрации навигационных параметров

Принцип работы СРНС[1] предполагает совместные fc


измерения псевдодальностей до НКА рабочего созвездия М V
и радиальных псевдоскоростей ВС относительно каждого
f , (2)
из рабочих НКА. Псевдодальности и псевдоскорости в об- где с скорость света, f частота несущей.
щем случае составляют вектор измерений СРНС. При ме- Случайная составляющая измерений псевдоскоро-
стоопределении с помощью МНК измерения псевдоско- сти при этом равна
ростей используются только для определения составляю- S( V) = V M( V). (3)
щих скорости ВС и не используются для повышения точно- Аналогичная составляющая измерений псевдо-
сти определения его координат. дальности определялась следующим образом. Сначала
Покажем, что в случае использования при филь- определялась ошибка измерения с учетом дрейфа БШВ,
траци НП алгоритма многомерной ОЛФ использование вызванного уходом частоты ОГ:
измерений псевдоскоростей позволяет повысить точ- = r M( V) t, (4)
ность НО. Этому способствует высокая абсолютная точ- где и r измеренная и расчетная псевдодальности, t
ность измерения псевдоскоростей [3], а также слабая кор- время начала интервала измерений. Затем вычислялись
реляция измерений псевдодальности и псевдоскорости. систематическая M( ) и случайная S( ) составляющие
Последнее обстоятельство подтверждается также ошибки измерения псевдодальности. На рисунке 2 иллю-
результатами эксперимента [5]. Измерения псевдодаль- стрируется вычисление случайной составляющей ошибки
ности и псевдоскорости с использованием АП СРНС про- измерения псевдодальности. Коэффициент корреляции
изводились с шагом 1с на интервале 2 мин. Такой интер- случайных последовательностей S( V) и S( ) равен 0,04,
вал был выбран, чтобы обеспечить как достаточную вы- что подтверждает предположение о практической некор-
борку для анализа, так и постоянство во время измерений релированности измерений псевдодальностей и псевдо-
систематической составляющей ошибки. скоростей.
Результаты измерений обрабатывались следую- Для исследования влияния ошибки измерения ра-
щим образом. Ошибка измерения радиальной псевдоско- диальной псевдоскорости V на точность местоопределе-
рости принималась равной ния ВС были проведены вычисления ковариационной
V=V U, (1) матрицы ошибок местоопределения по алгоритму много-
где V измеренная, а U расчетная (вычисленная по пе- мерной ОЛФ для различных значений V и относительной
редаваемым в составе служебной информации данным) несттабильности частоты ОГ. Результаты расчета приве-
радиальная псевдоскорость. дены на рисунках 3 и 4. При расчетах параметры динами-
Предполагалось, что вся систематическая ошибка ческой модели ВС принимались равными: = 0,02 с 1; t =
обусловлена уходом частоты ОГ f, то есть математиче- 0,005 с 1; VВС = 0,1 м/с; СКО ошибки измерений псевдо-
ское ожидание V равно дальности = 25 м; шаг фильтрации Т = 1 с.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 67

M( )
M ( V) t

Рисунок 2. Определение случайной составляющей ошибки измерения псевдодальности

r /
1,5
5
1,4
4
1,3
3
1,2
2
1,1 1
f /f

0 10 12 10 8
10 4

Рисунок 3. Зависимость ошибки определения координат от нестабильности ОГ при различных значениях ошибки
измерения псевдоскорости (1 V = 0,01 м/с; 2 V = 0,03 м/с; 3 V = 0,1 м/с; 4 V = 0,3 м/с; 5 V = 1,0 м/с)

Семейство кривых, характеризующих зависимость зительно равно VВС СКО флуктуаций скорости ВС (в дан-
ошибки местоопределения от относительной нестабиль- ном примере 0,1 м/с). При увеличении значения ошибки
ности частоты ОГ при различных значениях V, показано измерения псевдоскорости выше этого порога ошибка
на рисунке 3. Из рисунка видно, что характер зависимости местоопределения стремится к постоянному значению
аналогичен полученной в отсутствие измерений псевдо- тем большему, чем больше относительная нестабиль-
скоростей (рисунок 1). ность ОГ.
При высоких стабильностях бортового ОГ (менее При уменьшении ошибки измерения псевдоскоро-
10 12) ошибка местоопределения стремится к постоян- сти ниже порогового значения ошибка местоопределения
ному значению (ошибке дальномерного метода). При также стремится к постоянной величине, мало отличаю-
низких стабильностях бортового ОГ (более 10 10) ошибка щейся для всех кривых, то есть практически независимой
местоопределения стремится к более высокой ошибке от относительной нестабильности частоты ОГ. Анализируя
разностно-дальномерного метода. Как и при неучете из- кривые на рисунках 3 и 4, можно сделать ряд выводов о
мерений псевдоскорости, зависимость радиальной преимуществах, которые обеспечивает использование
ошибки местоопределения r от относительной неста- высокоточных измерений псевдоскоростей при примене-
бильности частоты ОГ носит пороговый характер. Из кри- нии ОЛФ в АП СРНС.
вых на рисунке 3 видно, что повышение точности измере- Из рисунка 3 видно, что при высокой точности из-
ния псевдоскорости приводит к повышению точности ме- мерения псевдоскорости нестабильность частоты ОГ мало
сто определения при любых значениях нестабильности влияет на ошибку местоопределения, при низкой же точ-
ОГ. ности измерения псевдоскорости зависимость r от f / f
Семейство кривых зависимостей r от ошибок из- эквивалентна зависимости, полученной для режима, при
мерения псевдоскоростей при различных значениях не- котором псевдоскорости не включаются в состав измере-
стабильности ОГ показано на рисунке 4. (параметры мо- ний. В этом случае использование измерений псевдоско-
делей динамики движения ВС и измерений те же, что и в ростей нецелесообразно. В широком диапазоне значений
предыдущем случае). нестабильности частоты ОГ точность местоопределения
Здесь также наблюдается пороговый характер за- псевдодальномерным способом совпадает с точностью
висимости. Как в этом, так и в других расчетных примерах разностно-дальномерного способа, что позволяет исполь-
значение порога практически не зависит от f / f и прибли- зовать его в программно-математическом обеспечении
АП без ущерба для точности определения координат ВС.
68 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

r /
1,5
4
1,4 3
1,3 2
1
1,2

1,1
V / VВС

0,001 0,01 0,1 1 10

Рисунок 4. Зависимость ошибки определения координат от ошибки измерения псевдоскорости


-12 -11 -10 -8
(1 f /f = 10 ; 2 f /f = 10 ; 3 f /f = 10 ; 4 f /f = 10 )

Использование разностно-дальномерного способа информации / Жодзишский М.И. и др.; гл. 21 и 23;


выгодно тем, что позволяет исключить из вектора оцени- под ред. Жодзишского М.И. Москва: МАИ, 2010. –
ваемых параметров t и t и таким образом сократить кн. 1.
размеренность задачи, что способствует сокращению вре- 2. Khall M.A. GPS multiptipath error aerspace
мени вычислений и требуемого объема памяти. Из срав- symposium. Atlantic - City, 25 - 27 Okt. 1978.
нения рисунков 3 и 4 видно, что семейство кривых на ри- 3. Милютин Д.С., Вейцель А.В., Никитин Д.П. Повыше-
сунке 4 ограничено снизу кривой зависимости r от V при ние точности местоположения с использованием
использовании дальномерного метода, а сверху - анало- новых сигналов спутниковых навигационных си-
гичной кривой, получающейся при использовании раз- стем. М.: Вестник МАИ, №7, 2009.
ностно-дальномерного метода. Видно также, что ошибка 4. Олянюк П.В. Спутниковые навигационные си-
местоопределения сильно зависит от ошибки измерения стемы.АГА, СПб, 2008г, [98с]
псевдоскорости, и при уменьшении этой ошибки ниже по- 5. Строганова Е.П. Адекватность моделей и достовер-
ность измерений РЭА // Т-Comm – Телекоммуника-
рогового значения, равного VВС, слабо зависит от относи-
ции и транспорт. – 2009, спецвыпуск «Технологии
тельной нестабильности частоты ОГ. Итак, при примене-
информационного общества». Часть 3. Август. – [с.
нии многомерной ОЛФ введение в состав вектора изме-
126 – 129.]
ряемых РНП псевдоскоростей, измеренных с ошибкой,
6. Тихонов В.И., Бакаев Ю.Н. Статистическая теория
значительно меньшей СКО флуктуаций скорости ВС, поз-
воляет снизить требования к стабильности бортового ОГ. радиотехнических устройств. М.: Изд. ВВИА им.
проф. Н.Е. Жуковского, 1978.
Список литературы 7. Харисов В.Н., Яковлев А.И., Глущенко А.Г. Опти-
1. Аппаратура высокоточного позиционирования по мальная фильтрация координат подвижного объ-
сигналам глобальных навигационных спутниковых екта. Радиотехника и электроника, 1984, № 10.
систем: приёмники-потребители навигационной

ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ ОПЫТ ПРОИЗВОДСТВА И ПРИМЕНЕНИЯ


САМОУПЛОТНЯЮЩЕГОСЯ БЕТОНА
Фаликман Вячеслав Рувимович
академик РИА, доктор материаловедения, профессор ФГБОУ ВПО «МГСУ»
Денискин Вячеслав Вячеславович
научный сотрудник, НИЦ «Строительство», г. Москва
Калашников Олег Олегович
аспирант, НИЦ «Строительство», г. Москва
Сорокин Всеволод Юрьевич
научный сотрудник, НИЦ «Строительство», г. Москва

Falikman Vyacheslav, Doctor of Materials Science, Professor of Moscow State University of Civil Engineering,
Deniskin Vyacheslav, Researcher, Scientific Research Center “Construction”, Moscow
Kalashnikov Oleg, Postgraduate, Scientific Research Center “Construction”, Moscow
Sorokin Vsevolod, Researcher, Scientific Research Center “Construction”, Moscow
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 69

АННОТАЦИЯ
Рассмотрен отечественный опыт разработки и применения самоуплотняющегося бетона, мировая исто-
рия которого насчитывает уже более 20 лет. На примере нескольких реализованных российских проектов приве-
дены особенности и узкие места, связанные с использованием местных материалов, оборудования и технологий.
Показана необходимость введения системы нормативных документов и повышения квалификации персонала для
широкого внедрения новых решений в практику строительства.
ABSTRACT
Self-Compacting Concrete (SCC) has been known globally in the construction industry more then 20 years. Over the last
ten years, significant amount of work has been carried out in Russia also. The paper reports the peculiarities of SCC based on
local raw materials, and the existing level of research concerning various aspects of SCC. Some opportunities and bottlenecks
for SCC development are exposed based on some practical examples. SCC is used now not only for special projects, but as a
replacement for traditional concrete as well. This demands extra knowledge and expertise from the SCC producers and
engineers. It is necessary also to develop a set of new standards dedicated to SCC or to include SCC in updated versions of
already published standards.
Ключевые слова: самоуплотняющийся бетон, уровень разработки, опыт применения, стандарты.
Key words: self-compacting concrete, level of research, case study, standards.

Появление новых амбициозных проектов в сфере бетонам, концепция которых была сформулирована меж-
строительства, таких, например, как протяженные подвес- дународным сообществом в конце 80х – начале 90х годов
ные мосты в Японии и Китае, комплексы крупных гидро- прошлого века [2].
технических и транспортных сооружений в Голландии и В последние 10 лет в России проявился большой
ряд других, повысило требования к бетонам. Зачастую интерес к СУБ, выполнено большое количество приклад-
участки бетонирования находились на большом расстоя- ных исследований и реализовано несколько интересных
нии от места производства бетона и даже на значитель- проектов. Однако годовой объем применения СУБ, в
ном удалении от побережья, в море. Кроме этого, еще од- среднем, не превышает 30 – 50 тыс.м3.
ним непременным условием строительства стало сокра- Среди многочисленного списка российских про-
щение времени и трудозатрат на уплотнение бетонной блем, связанных с применением СУБ, можно выделить ос-
смеси, а также ускоренный набор прочности в ранние новные и наиболее значимые, решение которых прибли-
сроки. В новом строительстве и при реконструкции объек- зило бы специалистов к повышению общей культуры про-
тов стало необходимым использовать большой объем изводства бетонных смесей и бетона, в целом. Это,
особо высокоподвижных нерасслаивающихся смесей. прежде всего, отсутствие в достаточных объёмах каче-
Решению этих задач способствовали теоретические ственных заполнителей и наполнителей; необходимость
исследования и практический опыт, связанные с примене- модернизации устаревшего оборудования, не способного
нием мультифракционных заполнителей для получения сегодня качественно воспроизводить подобранные в ла-
высокопрочного бетона, введением в бетонную смесь бораториях рецепты; отсутствие необходимой норма-
микро- и ультрадисперсного наполнителя для повышения тивно-технической базы; отсутствие и недоступность пол-
прочности, коррозионной и трещиностойкости матери- ной информации о новом бетоне, проблемы со специали-
ала, управлением реологией высокоподвижных бетонных зированным обучением, способным в полной мере вос-
смесей, созданием новых видов химических модификато- полнить недостаток знаний специалистов-практиков. Ак-
ров - регуляторов свойств бетона. тивное продвижение и внедрение технологии СУБ сего-
Благодаря фундаментальным исследованиям по- дня невозможно без комплексного решения этих про-
следних десятилетий, был создан так называемый само- блем, использование СУБ на практике будет по-прежнему
уплотняющийся бетон – Self-Compacting Concrete (SCC), носить эпизодический характер и продвигаться доста-
получивший широкое распространение при возведении точно медленно.
самых разных сооружений – сводов и арок в тоннелях, В России при изготовлении СУБ используют, как
метрополитенов, автострад, мостов, атомных электро- правило, такие же сырьевые материалы, что и в традици-
станций. Для семейства новых бетонов этот термин впер- онном бетоне. Однако для получения стабильных харак-
вые был предложен в 1986 году Х. Окамура [1]. теристик СУБ требуются дополнительные меры при пер-
Самоуплотняющийся бетон (СУБ) способен уплот- воначальном выборе компонентов и в процессе входного
няться под действием собственного веса без сегрегации, контроля однородности поступающих партий. Для выпол-
полностью заполняя форму даже в густоармированных нения этих требований приходится увеличивать частоту
конструкциях. Бетонная смесь для самоуплотняющегося контроля качества компонентов и задавать более жесткие
бетона характеризуется низким водоцементным отноше- пределы возможных отклонений, что часто создает до-
нием 0,38…0,4, при этом достигая очень высокого показа- полнительные трудности.
теля удобоукладываемости - до 70 см по расплыву конуса. В существующих условиях производства цемента в
Прочность получаемого бетона, как правило, достигает России его качество и показатели часто определяют саму
100 МПа. Повышенная плотность материала, отсутствие в возможность приготовления СУБ. Российский опыт пока-
его структуре крупных пор и капилляров препятствуют зывает, что следует применять цемент с водоотделением
проникновению агрессивной среды вглубь бетона, сни- не более 20…22%, при изготовлении которого не исполь-
жая риск развития процессов коррозии. Все это, несо- зовались добавки – интенсификаторы помола. Поставку
мненно, позволяет отнести СУБ к высокофунциональным цемента приходится жестко контролировать, чтобы обес-
70 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

печить его поступление с одной перевалки, от одного по- стяжных шпилек на разрыв. Количество стяжных шпилек
ставщика, из одной партии (поставки), а сам цемент - скла- часто бывает необходимым увеличить в 2 раза по сравне-
дировать в отдельно выделенных силосах. нию с расчетным. Нужны мощные бетононасосы с запа-
Отличительной особенностью СУБ является и то, сом по мощности, как минимум, в 2 раза, чтобы преодо-
что при их изготовлении обычно применяют, как правило, леть высокую связность СУБ и обеспечить подачу бетона
пластификаторы последнего поколения на основе поли- для равномерного заполнения опалубки.
карбоксилатов. Другие добавки, включая воздухововле- Тщательно подобранный состав СУБ позволяет по-
кающие, ускоряющие и замедляющие твердение бетона, лучить приемлемую устойчивость к ежедневным колеба-
могут использоваться так же, как и в обычном бетоне, с ниям показателей качества и влажности сырьевых мате-
учетом рекомендаций производителя добавок по их при- риалов, позволяя снизить частоту проведения контроля в
менению и способу введения. Минеральные и органиче- лаборатории и облегчая контроль производства. В резуль-
ские добавки, регулирующие вязкость бетонной смеси, тате снижается вероятность возникновения проблем на
применяются для минимизации влияния изменения вла- месте применения СУБ. Этот показатель обычно называют
госодержания, содержания мелких фракций песка или из- «выносливостью» и регулируют путем тщательного вы-
менения гранулометрического состава. бора поставщиков, надлежащего хранения и обращения с
Основными факторами, которые по отдельности основными компонентами, оптимального содержания
или все вместе оказывают влияние на однородность про- микронаполнителя и/или применения добавок, регулиру-
дукции во время производства СУБ, являются изменение ющих вязкость.
влагосодержания заполнителей, изменение их грануло- В России удельный вес зимнего периода в году, в
метрического состава и последовательности дозирова- среднем, составляет 0,4…0,6, а показатели средних из
ния. Необходимо также учитывать изменение свойств при среднемесячных отрицательных температур зимнего пе-
переходе на новые партии сырья. риода - от -12 до - 25 °С, достигая -35 °С. Снеговые нагрузки
В связи с особенностями свойств СУБ для повыше- – 80… 560 кг/м2. 65% территории Российской Федерации
ния и поддержания связности и устойчивости к расслое- находится в зоне вечной мерзлоты. Все это предопреде-
нию в его составе обычно применяют тонкомолотые ак- ляет необходимость разработки специальных составов и
тивные и неактивные минеральные добавки, не всегда методов применения СУБ в зимнее время, в том числе ис-
доступные на рынке, несмотря на большую сырьевую пользования противоморозных добавок, электропро-
базу. Применение этих добавок одновременно позволяет грева и электроразогрева и т.п.
регулировать расход цемента для снижения теплоты гид- Противоморозная добавка при приготовлении
ратации и термической усадки. смеси может подаваться в виде горячего раствора и «за-
На стадии подбора составов СУБ в лаборатории бирает» часть дозируемой воды затворения. При этом по-
смеси приготавливаются только в смесителях принуди- дача раствора противоморозной добавки, как правило,
тельного действия. Нельзя использовать смесители грави- производится в начале замеса, до загрузки цемента,
тационного действия и, тем более, перемешивать смеси чтобы отогреть песок и щебень. Часто противоморозная
вручную. Низкое качество перемешивания в лаборатор- добавка вызывает потерю подвижности СУБ через 40…60
ных смесителях по сравнению с используемыми в произ- минут после приготовления, что налагает дополнитель-
водстве может привести к перерасходу воды в бетоне до ные требования к выбору компонентов и подбору соста-
30 кг/м³ и химических добавок - до 20%. Поэтому все ла- вов бетона
бораторные подборы крайне важно проверять в сравне- При бетонировании на морозе часто бывает необ-
нии с производственными замесами и обязательно отгру- ходимо предварительно отогреть арматуру и опалубку, а
зить на объект предварительные опытные партии 3…6 м³ после заполнения ¼ высоты опалубки включить электро-
и 12…18 м³ (один и несколько автобетоносмесителей). прогрев. Это обеспечивает снижение давления на опа-
При производстве и применении СУБ часто прихо- лубку и предохраняет бетон от замораживания.
дится сталкиваться с проблемами, нетипичными для ос- Применение самоуплотняющихся бетонов при
новного производства. строительстве особенно выигрышно в зонах ограничен-
Прежде всего, увеличенная продолжительность ного доступа, где вибрационное уплотнение затруднено,
приготовления СУБ снижает производительность бетон- а также в комбинированных сталебетонных конструкциях
ного завода примерно в 2 раза. Так, продолжительность сложной геометрии. Не удивительно, что первым россий-
приготовления обычного бетона и заполнения им автобе- ским руководящим документом по применению СУБ стал
тоносмесителя с объёмом 6 м³, в среднем, составляет 6 стандарт, определяющий особенности изготовления бе-
минут, а для СУБ – 10…15 минут. Из-за большого количе- тонов для строительных конструкций и радиационной за-
ства применяемых добавок на лопастях бетоносмесителя щиты атомных электростанций [7]. Перспективным также
быстро образуется наросты, из-за чего возникает необхо- является их использование для производства сборного
димость качественной промывки бетоносмесителей каж- железобетона, прежде всего, благодаря возможности из-
дые через 1,5 ч работы. В принципе, отечественный опыт готовления изделий более высокого качества; исключе-
показывает, что на время изготовления СУБ бетонный за- нию работ по их ремонту; увеличению срока службы бор-
вод лучше специализовать только на их выпуск и прекра- тоснастки; существенному улучшению условий труда, а
тить выпуск на нем других бетонов. также при устройстве монолитных высокопрочных бес-
Для применения СУБ на стройке необходимо обес- шовных полов и ограждающих конструкций с высокими
печить беспрерывную подачу смеси до объекта, что все- требованиями к лицевой поверхности.
гда достаточно сложно, особенно, в условиях трафика ме- Первый опыт массового применения самоуплотня-
гаполисов; подобрать опалубку, способную выдержать ющихся смесей с расплывом 65 см имел место при непре-
высокое гидростатическое давление; провести испытания рывном бетонировании нижней зоны фундаментной
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 71

плиты с расходом арматуры 245 кг/м3 под башню «А» ком- армирования, условия производства работ (близость жи-
плекса «Федерация» ММДЦ «Москва-Сити» [4]. Общий лья, ночное время суток) исключали возможность вибро-
объем уложенного бетона составлял 2200 м3. Состав сме- уплотнения и определили технологию с использованием
сей подбирался, исходя из условия снижения экзотермии СУБ, который должен был самостоятельно растекаться в
бетона. Поэтому был выбран цемент с минеральной до- опалубке на длину более 20 метров. Условия производ-
бавкой (СЕМ II/А-П) с пониженным удельным тепловыде- ства работ усложнялись отрицательной температурой
лением, а расход его в составе смеси минимизирован и не наружного воздуха -3º…-8ºС, снегопадом и ветром. Раз-
превышал 330 кг/м3. Кроме того, были использованы спе- меры конструкций стен: длина - 15 м и 26 м, толщина - 0,8
циальный модификатор (порошкообразная добавка, со- м и 1,2 м, высота - 3,6 м. Объём конструкций - 360 м³. В
стоящая из микрокремнезема, золы-уноса и нафталин- каждой стене было уложено по 4 вертикальных плоских
формальдегидного суперпластификатора), молотый из- каркаса со стержневой арматурой Ø 16 мм и шагом
вестняк с размером частиц до 1250 мкм, кварцевый песок 100х100 мм, а также 96 арматурных канатов Ø 20 мм в ПХВ
с Мкр = 2,5…2,8 и гранитный щебень фракции 5-10 мм. оболочках, уложенных на поперечные стержни Ø 40 мм и
Более сложная задача решалась при бетонирова- сгруппированных на высоте 35 см.
нии конструкций каркаса на уровне технических этажей В 1992 году Указом Президента Российской Феде-
башен «Москва» и «Санкт-Петербург» комплекса «Город рации создана «Российская компания по освоению
Столиц». Колонны, горизонтальные и наклонные аутри- шельфа», учредителями которой стали компании, связан-
геры с расходом арматуры более 300 кг/м3 выполнялись ные с разработкой Штокмановского и Приразломного ме-
из бетона класса В60. Самоуплотняющиеся смеси имели сторождений арктического шельфа. Месторождение При-
подвижность по расплыву стандартного конуса от 68 до 72 разломное, открытое в 1989 году, расположено в 60 кило-
см и укладывались непрерывно по 200 м3 в каждую за- метрах от берега на глубине 19…20 метров. Его запасы
хватку. оцениваются в 72 миллиона тонн нефти.
Прочности самоуплотняющихся бетонов, из сме- Для освоения месторождения предназначена уни-
сей, произведенных различными заводами и уложенных кальная морская ледостойкая стационарная нефтяная
в конструкцию фундаментной плиты под башню «А» ком- платформа «Приразломная» длиной 139 м, шириной 144
плекса «Федерация» и в конструкции каркаса комплекса м, высотой – 141 м. Расчетный срок службы платформы -
«Город столиц», колебались в сравнительно узком диапа- 25 лет. Ее масса без твердого балласта - 117000 т (с твер-
зоне (не более 5%), превысив к 28-суточному возрасту тре- дым балластом - 247000 т), количество скважин – 40, вме-
буемый уровень для бетонов классов В50 и В60, соответ- стимость нефтехранилищ - 124000 м3 Объем нефтедобычи
ственно, при коэффициенте вариации 10%, а кинетика - 21000 м3 в день при персонале - 200 человек и периоде
твердения не отличались от бетонов тех же классов, при- автономности - 60 дней.
готовленных из обычных смесей с осадкой конуса 22…24 В конструкции платформы по проекту предусмат-
см. ривался балластировочный слой из бетона объемом 53
Другой интересный объект - строящийся сегодня тыс м3, опоясывающий конструкцию по периметру. Его за-
деловой квартал в центре в Екатеринбурга «Екатеринбург дача, помимо точной балластировки, - принимать на себя
Сити», который должен объединить более 400 тыс.м2 ударные воздействия волн и льда.
коммерческих и торговых площадей, офисов, гостиниц, Исходя из необходимости обеспечения заполнения
развлекательных центров, кафе и ресторанов. Башня «Ис- бетонной смесью бетонируемого объема без дополни-
еть» — третье по высоте запланированное строение этого тельных механических воздействий, проектом было
комплекса высотой 215 м с 47 этажами и 4 этажами под- предусмотрено применение СУБ с расплывом 60-70 см,
земного паркинга. временем истечения 5…20 сек и сохраняемостью подвиж-
При устройстве фундаментов в зимнее время с тем- ности бетонной смеси не менее 4-х часов после приготов-
пературой воздуха -20°С по рекомендации компании MC ления. Для обеспечения отсутствия холодных швов схва-
Bauchemie (Санкт-Петербург) был применен СУБ класса тывание бетонной смеси должно наступать не ранее 8 ча-
В40 с дополнительными требованиями по водонепрони- сов с момента приготовления. Температура уложенного
цаемости (W16) и морозостойкости (F100). Смесь, постав- бетона при твердении, во избежание деформации метал-
лявшаяся на объект 70 автобетоносмесителями с трех бе- лического каркаса, не должна была повышаться более
тонных заводов, перекачивалась через два бетононасоса чем на 23°С по отношению к температуре бетонной смеси
на расстояние м. Проектная сохраняемость подвижности при ее укладке. В соответствии с проведенными расче-
составляла 120 минут. Для обеспечения термической тре- тами, градиент температуры по толщине между центром
щиностойкости фундаментных плит в составе СУБ был и поверхностью бетона для обеспечения термической
ограничен расход цемента с одновременным примене- трещиностойкости не должен был превышать 10 оС/м. До-
нием золы уноса Рефтинской ГРЭС и метакаолина. Зола- полнительные требования к затвердевшему бетону –
уноса Рефтинской ГРЭС относится к сверхкислым золам с строго заданная из условий балластировки плотность
содержанием оксида кремния SiO2 – 58,71%; содержание (2300+50 кг/м3) и ограниченная усадка (не более 0,1
оксида алюминия Al2O3 в золе – 27,88 %; модуль основно- мм/м). Проектный класс бетона по прочности в возрасте –
сти m = 0,06. не менее В20.
Объём уложенной смеси составил 7000 м³, период В качестве вяжущего нами, после исследования не-
непрерывного бетонирования с пяти рабочих мест – 3 дня. скольких видов цемента, был выбран достаточно неорди-
Еще один пример бетонирования в зимнее время - нарный ПЦ Саввинского завода СЕМ II/В-Ш 22,5. Выбор
объект «Дом на мосту» в Москве, возведенный концер- был обусловлен как минимизацией транспортных расхо-
ном «КРОСТ». Размеры конструкций, сложность и густота дов, так и обеспечением требований по снижению тепло-
72 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

выделения в конструкции. В качестве заполнителей ис- ния близлежащих мест, что значительно усложняет стро-
пользовались местные материалы, что было связано, ительство и эксплуатацию транспортных магистралей,
прежде всего, с трудностями завоза. Оптимальный состав связывающих город и область.
их зерновой смеси для получения самоуплотняющегося В течение трех лет «Волгоспецстрой» вел строи-
бетона складывался из 62 % песка и 38 % щебня. Заданное тельство моста через реку Самарка. Проект укрепления
сочетание технологических свойств обеспечивалось при- берега реки Самарки и дорожного полотна, проходящего
менением поликарбоксилатного суперпластификатора и от мостового перехода «Кировский» до обводной дороги,
замедлителя схватывания в сочетании с тонкодисперсной предусматривал применение СУБ, уложенного в геоматы,
минеральной добавкой - неактивированным известняко- которые представляют собой трехмерные структуры из
вым порошком (150 кг/м3) и полимерным стабилизатором полимерных материалов, разделенные на множество сек-
[6]. торов и образующие оболочку. Оболочка заполняется
Бетонирование балластировочного слоя МЛСП непроницаемым и высокопрочным бетоном. Проектный
«Приразломная» проходило в период с мая по июнь 2011 объём заливок СУБ составлял 55 тыс м3.
года в г. Мурманск. Приготовление бетонной смеси осу- Сложность проекта состояла в том, что укладку гео-
ществляли на территории специально построенного под матов в России до этого времени не производили, и к тому
этот проект бетонно-смесительного узла, оборудованного же необходимо было подобрать состав СУБ с расплывом
бетономешалками принудительного типа, откуда смесь 75 см на местном сырье в отсутствие тонкого наполни-
транспортировалась в грузовых миксерах к бетононасо- теля. Помимо этого, щебень характеризовался повышен-
сам, находящимся на причале возле пришвартованной ным содержанием пылевидных включений, что привело к
платформы. Далее транспортировка бетонной смеси осу- необходимости увеличения дозировок пластифицирую-
ществлялась при помощи бетононасосов по трубопрово- щих добавок. При проектировании составов удалось со-
дам до места бетонирования, причем длина перекачки кратить себестоимость первоначально подобранного ре-
доходила до 400 м. Проведенные заранее на полигоне ис- цепта за счет снижения доли вяжущего и увеличения
пытания показали, что, несмотря на высокую протяжен- крупности заполнителя. Сохраняемость бетонной смеси
ность магистрали и большое число изгибов трубопровода, регулировалась введением добавки замедлителя, а в ка-
подобранная бетонная смесь сохраняет свои свойства и честве минерального стабилизатора бетонной смеси, пре-
при выходе к месту бетонирования отвечает заданным ха- пятствующего расслоению, использовали добавку на ос-
рактеристикам самоуплотняющегося бетона [3]. нове метакаолина.
Наличие добавки-замедлителя в составе бетонной Еще один интересный пример – накопленный в
смеси привело к заметному снижению темпов твердения Санкт-Петербурге опыт бетонирования буронабивных
в первые 3…5 суток. При твердении температура бетона свай с применением СУБ с расплывом 62 см. Глубина каж-
повышалась на 18оС по отношению к температуре бетон- дой сваи - 16 м, объем сваи - 12 м3. Проектный класс бе-
ной смеси при ее укладке, что соответствовало установ- тона В30, марка по водонепроницаемости W18, марка по
ленным требованиям. Градиент температуры по толщине морозостойкости – F400.
между центром и поверхностью бетона составил 8,8оС/м. Таким образом, к основным, выявленным на сего-
При последующем твердении наблюдался равномерный дня в российской практике, преимуществам СУБ следует
прирост прочности. Значение прочности, отвечающее отнести (в порядке значимости):
нормативному показателю для бетона класса В20, было сокращение периода строительства;
обеспечено в возрасте 28…45 суток. отказ от использования виброуплотнения;
В августе 2011 года «Приразломная» с помощью че- сокращение численности работников на строитель-
тырёх буксиров была доставлена на точку в Печорском ной площадке;
море на расстоянии 540 миль от берега. В сентябре 2014 снижение уровня шума;
года на МЛСП «Приразломная» был добыт миллионный высокое качество поверхности изделий и конструк-
баррель нефти. На полную мощность добычи - 7 млн. т ций, не требующее дополнительной обработки.
нефти в год, МЛСП должна выйти через 7 лет. По произво- Практика отечественного производства за послед-
дительности её можно сравнить с современным нефтедо- ние 10…12 лет показывает, что из-за отсутствия понятного
бывающим комплексом на месторождении "Южное системного подхода к технологии СУБ каждый производи-
Хыльчую" в Ненецком округе. Однако площадь плат- тель подходит к решению возникающих перед ним про-
формы меньше наземного «собрата» в 35 раз, а расчётная блем абсолютно самостоятельно, опираясь изредка на ев-
численность персонала - почти в пять раз. При этом в кон- ропейский опыт.
струкции платформы «Приразломная» изначально зало- Однако, зачастую не понимая основ и проблема-
жена возможность приема нефти с других месторожде- тики технологии СУБ, производители не могут получить
ний, что позволит в дальнейшем эффективно – без строи- качественную бетонную смесь и изделие, и в результате
тельства аналогичных платформ – вовлечь в рентабель- благие намерения перерастают в отсутствие желания за-
ную разработку соседние месторождения, благодаря сни- ниматься и развивать эту технологию. В лабораториях от-
жению удельных затрат на их обустройство. сутствует необходимое оборудование для испытаний
Уникальный опыт применения технологии само- ввиду высокой его стоимости, специалисты не достаточно
уплотняющихся бетонов накоплен при укреплении бере- обучены и подготовлены. Конечно же, это создаёт небла-
гов р. Самарка [5]. Во время весеннего паводка река, яв- гоприятный климат для продвижения технологии, и
ляющаяся правым притоком Волги, выходит из берегов, и, только единицы добиваются результата. Естественно, эта
разливаясь по большой территории, вызывает подтопле- ситуация не является нормой для всех, но порядка 60-70%
всех производств и заводских лабораторий работают в по-
добных условиях.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 73

Нужно отметить, что, кроме этих организационных ния и дополнения в стандарты ГОСТ 7473-2010 «Смеси бе-
проблем, остаются до конца не изученными вопросы и су- тонные. Технические условия», ГОСТ 26633-2012 «Бетоны
губо специальные, крайне важные для проектировщиков, тяжелые и мелкозернистые. Технические условия» и в со-
такие как поведение СУБ при динамических нагрузках, их ответствующие стандарты на методы испытаний.
коррозионная стойкость, усадочные деформации, ползу- Технология СУБ в России медленно, но верно раз-
честь СУБ, морозостойкость и, в целом, долговечность в вивается. Появляются альтернативные источники сырья,
условиях сурового российского климата. Отсутствие дока- улучшаются его качественные характеристики, гармони-
зательной базы нередко становится препятствием к ис- зируются нормы. Через 5-10 лет технология СУБ займёт
пользованию СУБ в ответственных конструкциях. достойное место на рынке бетона России, как технология,
Использование СУБ предоставляет различные пре- оптимизирующая процесс строительства и инструмент по-
имущества в решении ключевых проблем, таких как уско- вышения качества готовых изделий и конструкций.
рение строительства, качество конструкций и сооруже-
ний, экономия энергии, а также безопасность и здоровье. Литература
Однако для реализации этих преимуществ СУБ необхо- 1. Aitcin, P-C. High-Performance Concrete. E & FN Spon,
димо рассматривать как технологию, являющуюся неотъ- 1998, 591 p.
емлемой частью проектирования и строительства. Как и 2. Okamura, H. Self-Compacting High-Performance
другие технологии, СУБ имеет свои ограничения: он не Concrete. Concrete International, Vol.19, №.7, 1997,
может использоваться для бетонирования определен- pp. 50-54.
ного типа конструкций и сооружений, по крайней мере, на 3. Калашников, О.О. Опыт применения высококаче-
современном этапе развития технологии. И конечно, СУБ ственных бетонов при бетонировании нефтяной
не должен применяться для устранения огрехов плохого платформы «Приразломная». Технологии бетонов,
проектирования, планирования или исполнения. № 3 - 4, 2012, стр. 28 - 30.
Крайне важным достоинством технологии СУБ яв- 4. Каприелов, С.С., Травуш, В.И., Шейнфельд, А.В.,
ляется то, что она приносит в строительную индустрию пе- Карпенко, Н.И., Кардумян, Г.С., Киселева, Ю.А.,
редовые профессиональные знания, которые не были Пригоженко, О.В. Модифицированные бетоны но-
востребованы ранее, являясь локомотивом технического вого поколения в в сооружениях ММДЦ «Москва-
перевооружения. Сити». Строительные материалы, № 10, 2006, стр. 8
К сожалению, особенности СУБ сегодня не отра- - 12.
жены в действующих нормах и стандартах Российской Фе- 5. Неволин А.Л. «Умный» бетон. Top Builder, №2,
дерации. Первый шаг в этом направлении сделан при ак- 2012, стр. 42 – 43.
туализации межгосударственного стандарта ГОСТ 25192- 6. Патент РФ № 2536520 «Способ монолитного бето-
2012 «Бетоны. Классификация и общие технические тре- нирования морской платформы», опубл.
бования», в котором появились определение и требова- 27.12.2014, Бюл. № 36.
ния к самоуплотняющемуся бетону. В ближайшее время 7. СТО 1.1.1.03.003.0911-2012 Бетоны для строитель-
предстоит разработать стандарт «Бетоны самоуплотняю- ных конструкций и радиационной защиты атомных
щиеся. Общие технические условия» или внести измене- электростанций. М., Росэнергоатом. 2012.

АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПРОТОКОЛОВ ТРЕТЬЕГО УРОВНЯ OSI МОДЕЛИ НА ЭФФЕКТИВ-


НОСТЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МУЛЬТИСЕРВИСНОЙ КОМПЬЮТЕРНОЙ СЕТИ
Муравьева-Витковская Людмила Александровна
доцент кафедры вычислительной техники, Санкт-Петербургский национальный исследовательский
университет информационных технологий, механики и оптики, г. Санкт-Петербург
Фарашиани Махди Алиакбар
Магистрант, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных
технологий, механики и оптики, кафедра вычислительной техники, г. Санкт-Петербург
Хомич Антонина Владимировна
Магистрант, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных
технологий, механики и оптики, кафедра вычислительной техники, г. Санкт-Петербург
Оралканова Жадыра Оралканкызы
Магистрант, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных тех-
нологий, механики и оптики, кафедра вычислительной техники, г. Санкт-Петербург

ANALYSIS OF INFLUENCE OF THIRD LEVEL OSI MODEL PROTOCOLS ON EFFICIENCY OF MULTISERVICE COMPUTER NETWORK
Muravyeva-Vitkovskaya Liudmila Alexandrovna, Associate Professor of Computer Engineering, Saint Petersburg national
research university of information technologies mechanics and optics, Saint Petersburg
Farashiani Mahdi Aliakbar, Master's degree, Saint Petersburg national research university of information technologies
mechanics and optics, Saint Petersburg
Khomich Antonina Vladimirovna, Master's degree, Saint Petersburg national research university of information technologies
mechanics and optics, Saint Petersburg
74 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Oralkanova Zhadyra Oralkankyzy, Master's degree, Saint Petersburg national research university of information technologies
mechanics and optics, Saint Petersburg
АННОТАЦИЯ
В данной статье рассмотрены протоколы третьего уровня OSI модели. Проведен анализ эффективности
функционирования мультисервисной компьютерной сети (КС). Выявлены особенности способа определения мет-
рик в протоколах третьего уровня OSI модели. Также в статье приведена классификация протоколов маршрути-
зации в зависимости от сферы их применения и алгоритмов маршрутизации.
ABSTRACT
This article describes the third-level protocols OSI model. The analysis of the effectiveness of the multi-computer
network performed. The features of the method for determining the metrics in the minutes of the third OSI layer model. The
article also shows the classification of routing protocols, depending on their scope and routing algorithms.
Ключевые слова: маршрутизация; модель взаимодействия открытых систем; протокол; метрика.
Keywords: routing; open systems interconnection; protocol; metric.

Одним из важных элементов архитектуры сетей яв- что соответствует различным аспектам в их функциональ-
ляется коммункационный протокол (КП). КП- формализо- ности [2, c.113].
ванный набор правил взаймодействия узлов мультисер- Международная организация по стандартам пред-
висной КС. Прорывом в стандартизации архитектуры ложила в качестве стандарта открытых систем семиуров-
мультисервисной КС стала разработка модели взаимо- невую коммуникационную модель, известную как OSI-мо-
действия открытых систем (Open System Interconnection, дель – модель взаимодействия открытых систем. Каждый
OSI), которая в начале 80-х годов обобщила накопленный уровень OSI-модели отвечает за отдельные специфиче-
к тому времени опыт. Модель OSI является международ- ские функции в коммуникациях и реализуется техниче-
ным стандартом и определяет способ декомпозиции за- скими и программными средствами мультисервисной КС
дачи ваимодействия «по вертикали», поручая эту задачу [1, c.24].
коммуникационным протоколам семи уровней. Уровни Прикладной уровень (application layer) – верхний
образуют иерархию, известную как стек протоколов, где уровень модели, обеспечивающий взаимодей-
каждый вышестоящий уровень использует нижестоящий ствие пользовательских приложений с сетью.
в качестве удобного инструмента для решения своих за- Представительский уровень (presentation layer)
дач [2, c.108]. обеспечивает преобразование протоколов и коди-
Межуровневый интерфейс, называемый также ин- рование/декодирование данных.
терфейсом услуг, определяет набор функций, которые ни- Сеансовый уровень (session layer) модели обеспе-
жележащий уровень предоставляет вышележащему. Та- чивает поддержание сеанса связи, позволяя прило-
кой подход дает возможность проводить разработку, те- жениям взаимодействовать между собой длитель-
стирование и модификации отдельного уровня незави- ное время.
симо от других уровней. Иерархическая декомпозиция Транспортный уровень (transport layer) модели
позволяет, двигаясь от более низкого уровня к более вы- предназначен для обеспечения надёжной пере-
сокому, переходить к все более и более абстрактному дачи данных от отправителя к получателю.
уровню, а значит, более простому представлению исход- Сетевой уровень (network layer) модели предна-
ной задачи [2, c.110]. значен для определения пути передачи данных.
Многоуровневое представление средств сетевого Канальный уровень (data link layer) предназначен
взаймодействия имеет свою специфику, связанную с тем, для обеспечения взаимодействия сетей на физиче-
что в процессе обмена сообщениями участвуют, по мень- ском уровне и контроля за ошибками, которые мо-
шей мере, две стороны, то есть в данном случае необхо- гут возникнуть.
димо организовать согласованную работу двух иерархий Физический уровень (physical layer) – нижний уро-
аппаратных и программных средств на разных компьюте- вень модели, который определяет метод передачи
рах. Оба участника сетевого обмена должны принять мно- данных, представленных в двоичном виде, от од-
жество соглашений. ного устройства (компьютера) к другому.
Один и тот же протокол может быть реализован с Протокол 3-го уровня сетевой модели OSI предна-
разной степенью эффективности. Именно поэтому при значается для определения пути передачи данных. Отве-
сравнении протоколов следует учитывать не только ло- чает за трансляцию логических адресов и имён в физиче-
гику их работы, но и качество программной реализации. ские, определение кратчайших маршрутов, коммутацию и
Более того, на эффективность взаимодействия устройств в маршрутизацию, отслеживание неполадок и заторов в
сети влияет качество всей совокупности протоколов, со- сети. На этом уровне работает такое сетевое устройство,
ставляющих стек, в частности то, насколько рационально как маршрутизатор. В пределах семантики иерархиче-
распределены функции между протоколами разных уров- ского представления модели OSI сетевой уровень отве-
ней и насколько хорошо определены интерфейсы между чает на запросы обслуживания от транспортного уровня и
ними. направляет запросы обслуживания на канальный уро-
Работа каждого протокольного модуля состоит в вень.[4]
интерпретации заголовков поступающих к нему сообще-
ний и выполнении связанных с этим действий. Заголовки
сообщений разных протоколов имеют разную структуру,
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 75

Определение маршрута является важной задачей рутах среди всех маршрутизаторов сети, обеспечивая ра-
сетевого уровня. Маршрут описывается последовательно- зумные размеры их таблиц маршрутизации, а тем самым
стью сетей, через которые должен пройти пакет, чтобы быструю сходимость поиска маршрута.
попасть к адресату. На сетевом уровне определяются два Протокол IGRP (Interior Gateway Routing
вида протоколов. Первый вид – маршрутизируемые про- Protocol) — протокол маршрутизации, разработанный
токолы – реализуют продвижение пакетов через сеть. Вто- фирмой Cisco, для своих многопротокольных маршрутиза-
рой вид – маршрутизирующие протоколы, или протокол торов в середине 1980-х годов для маршрутизации в пре-
маршрутизации. С помощью этих протоколов маршрути- делах автономной системы, имеющей сложную тополо-
заторы собирают информацию о топологии межсетевых гию и разные характеристики полосы пропускания и за-
соединений, на основании которой осуществляется вы- держки. Для повышения стабильности работы
бор маршрута продвижения пакетов [2, c.121]. IGRP предусматривает такие механизмы, как удержание
Протоколы маршрутизации разделяются на два изменений, расщепление горизонта (split-horizon) и кор-
вида, которые зависят от типов алгоритмов, на которых ректировка отмены.
они основаны: дистанционно-векторные протоколы, ос- EIGRP (Enhanced Interior Gateway Routing Protocol)
нованы на Distance Vector Algorithm (DVA) это RIP, GRP, — протокол маршрутизации, разработанный фир-
BGP, EIGRP, AODV; протоколы состояния каналов связи, ос- мой Cisco на основе протокола IGRP той же фирмы. EIGRP
нованы на Link State Algorithm (LSA) это IS-IS, OSPF, NLSP, использует механизм DUAL для выбора наиболее корот-
HSRP, CARP, OLSR, TBRPF. кого маршрута.
Так же протоколы маршрутизации в зависимости от При перераспределении одного протокола в дру-
сферы применения делятся на междоменную ( EGP, BGP, гой следует помнить, что метрики каждого протокола иг-
IDRP, IS-IS) и внутридоменную (RIP, IS-IS, OSPF, IGRP, рают важную роль в перераспределении. Каждый прото-
EIGRP). кол использует разные метрики. Например, метрика про-
Протокол RIP – протокол маршрутной информа- токола RIP основана на количестве переходов, однако
ции (Routing Information Protocol), один из самых простых протоколы IGRP и EIGRP используют составную метрику в
протоколов маршрутизации. Применяется в небольших зависимости от пропускной способности, задержки,
мультисервисных КС, позволяет маршрутизатору динами- надежности, загрузки и максимального размера переда-
чески обновлять маршрутную информацию (направление ваемого блока данных (MTU), где пропускная способность
и дальность в хопах), получая ее от соседних маршрутиза- и задержка являются единственными параметрами, ис-
торов. RIP – так называемый протокол дистанционно-век- пользуемыми по умолчанию. В процессе перераспреде-
торной маршрутизации, который оперирует транзитными ления маршрутов необходимо определить метрику, по-
участками в качестве метрики маршрутизации. Макси- нятную принимающему протоколу. Есть два метода опре-
мальное количество хопов, разрешенное в RIP-15. Каж- деления метрик при перераспределении маршрутов.
дый RIP-маршрутизатор по умолчанию вещает в сеть свою Можно определить метрику только для конкретного пе-
полную таблицу маршрутизации раз в 30 секунд, до- рераспределения или можно использовать одну и ту же
вольно сильно нагружая низкоскоростные линии связи. метрику по умолчанию для всего перераспределения
Преимущество этого протокола - простота конфигуриро- Метрика OSPF — это значение стоимости, основан-
вания. Недостатки - увеличение трафика при периодиче- ное на значении 108 / пропускная способность канала в
ской рассылке широковещательных пакетов и не опти- битах в секунду. Например, стоимость OSPF для Ethernet
мальность найденного маршрута. равна 10: 108 /107 = 10. Если метрика не указана, OSPF при
Протокол OSPF относится к протоколам состояния перераспределении маршрутов от всех протоколов под-
каналов связи. OSPF – масштабируемый протокол марш- ставляет значение по умолчанию, равное 20, за исключе-
рутизации, он может быть использован, как в отдельной нием маршрутов протокола BGP, которые получают мет-
единственной зоне в небольших сетях, так и в нескольких рику 1.
зонах большой сети [5]. Метрика RIP состоит из количества переходов, и
Преимущества OSPF: высокая скорость сходимости максимально допустимое значение этой метрики состав-
по сравнению с дистанционно-векторными протоколами ляет 15. Все, что превышает 15, считается бесконечным.
маршрутизации; поддержка сетевых масок переменной Для описания бесконечного значения в RIP можно исполь-
длины (VLSM); оптимальное использование пропускной зовать значение 16.
способности. Недостатки: трудно получить информацию о Метрика IS-IS должна иметь значение от 1 до 63. В
предпочтительности каналов для узлов, поддерживаю- IS-IS нет возможности использовать команду "default-
щих другие протоколы, или со статической маршрутиза- metric" — необходимо определять метрику для каждого
цией; OSPF является лишь внутренним протоколом. протокола. Если для маршрутов, перераспределяемых в
Протокол IS-IS - протокол маршрутизации OSI под IS-IS, метрика не указана, по умолчанию используется мет-
названием "протокол обмена данными между промежу- рика равная 0.
точными системами IS-IS " (Intermediate System – to Когда протоколы IGRP и EIGRP перераспределяют
– Intermediate System). Протокол IS-IS разделяет сеть на другие протоколы, им нужно 5 метрик: пропускная спо-
области, чтобы не распространять информацию о марш- собность, задержка, надежность, загрузка и MTU, соответ-
ственно[3].
В таблице № 1 показан пример метрик IGRP.
76 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Таблица № 1
Метрик IGRP
Метрика Значение
пропускная способность 10000 килобит в секунду для Ethernet
задержка 100 x 10 микросекунд = 1 миллисекунда для Ethernet
надежность 255 для 100-процентной надежности
загрузка Эффективная загрузка канала выражается числом от 0 до 255
MTU Минимальный MTU пути; обычно равен MTU дляинтерфейса Ethernet(1500 байт)

Литература 3. Перераспределение протоколов маршрутизации-


1. Алиев Т.И. Сети ЭВМ и телекоммуникации: режим доступа к изд.:
учеб.пособие. Санкт-Петербург, 2011. – 399 с. http://www.cisco.com/cisco/web/support/RU
2. Олифер В.Г., Олифер Н.А. Компьютерные СЕТИ, 4. Сетевая_модель_OSI - режим доступа к изд.:
принципы, технологии, протоколы: учеб.для ВУ- https://ru.wikipedia.org/wiki/
Зов. 2011. – 943 с. 5. Усынин И.А. Понимание протоколов OSPF и RIP.
Основные сведения режим доступа к изд.:
http://sci-article.ru/stat.php

ОЦЕНКА СОПРОТИВЛЯЕМОСТИ УСТАЛОСТНЫМ ПОВРЕЖДЕНИЯМ


ПРИ ДВУХЧАСТОТНОМ НАГРУЖЕНИИ
Гаркаев Евгений Александрович
заведующий отделом экспертизы объектов котлонадзора и подъемных сооружений ООО «Региональный
центр диагностики инженерных сооружений», г. Владивосток
Бражников Александр Алексеевич
заведующий отделом экспертизы взрывопожароопасных объектов ООО «Региональный центр диагностики
инженерных сооружений», г. Владивосток
Лютарь Виталий Станиславович
заведующий отделом экспертизы объектов горнорудной промышленности ООО «Региональный центр
диагностики инженерных сооружений», г. Владивосток

EVALUATING OF RESISTIBILITY AGAINST FATIGUE DAMAGE UNDER DOUBLE-FREQUENCY STRESSING


Garkaev Evgeny, Regional Centre of Engineering Systems Diagnostics, Vladivostok, Head of operations of boilers, vessels and
load-lifting facilities
Braznikov Aleksandr, Regional Centre of Engineering Systems Diagnostics, Vladivostok, Head of operations of inflammable
facilities
Liutar Vitalii, Regional Centre of Engineering Systems Diagnostics, Vladivostok, Head of operations of mining facilities
АННОТАЦИЯ
Предложен алгоритм оценки сопротивляемости металлоконструкций усталостным разрушениям при двух-
частотном циклическом нагружении.
ABSTRACT
The algorithm of evaluating of resistibility against fatigue damage under double-frequency stressing is contained in this
article.
Ключевые слова: усталостные повреждения; двухчастотное нагружение; оценка ресурса; предел выносливо-
сти,
Keywords: fatigue damage; double-frequency stressing; evaluating of durability, endurance limit.

Анализ условий эксплуатации сварных конструкций Двухчастотное нагружение резко интенсифицирует


показывает, что они работают в условиях сложного нагру- процесс разрушения. Для реальных сварных конструкций
жения при весьма широком изменении спектра парамет- характерны следующие диапазоны соотношения ампли-
ров нагрузки [1]. Для многих практических случаев можно туд q= ав/ ан и частот p=fв / fн:
выделить две основные гармоники в низкочастотной и 0 q 1; 10 p 10-3. (1)
высокочастотной области. При этом нагрузку можно пред- Примем схематизацию двухчастотного цикла, кото-
ставить как двухчастотную стационарную, являющуюся рая позволяет использовать принцип линейного сумми-
суммой двух гармоник. Основными параметрами двухча- рования повреждений, принимая за меру повреждения
стотного нагружения будут: ан, ав - амплитуда низкоча- прирост длины трещины от воздействия каждой компо-
стотного и высокочастотного циклов, соответственно; fн, fв ненты двухчастотного нагружения ( сум, в
). При этом
- частота низкочастотного и высокочастотного циклов, со- сум =
н
+ в
– сумма напряжений высокочастотной и
ответственно. низкочастотной компонент.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 77

Продолжительность стадии зарождения макротре- n


щины, как известно, определяется размером минималь- N1ДВ N1 1
ной макротрещины Lmin при данных параметрах нагруже- p
(6)
сум
max в
где n*=2n-1 - количество повреждающих высокочастотных
ния , rа . Для двухчастотного нагружения размер циклов за один низкочастотный, N1 – количество циклов
начальной макротрещины определим по формуле: на первой стадии, до зарождения макротрещины при од-
1
m
1 ночастотном нагружении. Если высокочастотная гармо-
( R MCe D) 2,35d стр в в
L 1 ника не вызывает повреждения, т.е. max Fr , ресурс
1
сум 2
Т
m
(2) max M2 определяется так же, как при одночастотном нагружении.
Упругопластическое деформирование материала в
где RMCe – критерий, оценивающий сопротивле-
вершине тещины можно представить как сумму размахов
ние микросколу, D – коэффициент перегрузки, dстр – струк- упругопластической деформации от низкочастотного
турный параметр, зависящий от характеристик структуры
цикла с размахом КИН Kнсум и от высокочастотных циклов
и механизма микроскола, М – коэффициент, учитываю-
с размахом Knв, где n - номер высокочастотного цикла в
щий геометрию трещины, m – коэффициент уравнения
низкочастотном
Коффина – Мэнсона.
Развитие микротрещины будет происходить, если eip eipн eipв (1) eipв (2) ... eipв (n) eipн eipв (n),
сум (7)
max
будет больше или равно пределу выносливости Fr где eipн - размах интенсивности пластической деформа-
при соответствующей асимметрии низкочастотного цикла ции суммарного цикла, eipв - размах интенсивности пла-
н н в н н в
rн ( m а а )/( m а а ) . Кроме того, стической деформации высокочастотного цикла. Т.е. eip
представляет собой размах интенсивности пластической
вклад в усталостное повреждение в полуцикле низкой ча- деформации, определяемый в центре структурных эле-
стоты будут вносить те высокочастотные циклы, макси- ментов, лежащих на линии развития трещины и опреде-
мальное напряжение которых превышает предел вынос- ляется на базе деформационного критерия разрушения,
ливости, соответствующий асимметрии этого высокоча- включающего усталостное повреждение от размаха ин-
стотного цикла n min (r в в
max . Коэффициент асим- / в
) тенсивности пластической деформации и наложения од-
носторонней пластической деформации в структурном
метрии rnв для любого высокочастотного цикла в случае элементе.
синусоидального суммарного цикла определяется следу- Высокочастотные циклы будут вызывать поврежде-
ющим образом: ния, если Knв для этого цикла больше или равно Kthr в для
н
н н 4 (n 1)
а в соответствующей асимметрии высокочастотного цикла
в m а а rnв, т.е.
p
rnв min
в н K nв l M K thr
max н н 4 а (n 1) в (8)
m а а где Kthr - пороговый КИН для данной асимметрии.
(3) p
В пределах действия низкочастотного цикла размах
н
где - среднее напряжение низкочастотной гармоники,
m
н в
высокочастотного цикла не меняется, а меняется
а - амплитуда низкочастотной гармоники; а - ампли-
максимальное КИН и асимметрия цикла. Так как текущее
туда высокочастотной гармоники; p - соотношение частот; значение коэффициента асимметрии высокочастотного
n - номер высокочастотного цикла, начиная с максимума цикла определяется по формуле (4), то максимальное зна-
низкочастотной гармоники (n = 1,..., p/2). чение КИН повреждающего высокочастотного цикла бу-
Преобразовав выражение (3), получим формулу: дет равно:
1 rн 4(n 1) в
K max ( n) н
l M
1 rн
q 1
4(n 1)
1 q а
1 rн p
1 rн p (9)
rnв Следовательно, при неизменных параметрах
1 rн 4(n 1)
1 q нагружения на каждом шаге продвижения макротре-
1 rн (4)
p щины возрастает размах КИН низкочастотного и высоко-
где q= ав/ ан - соотношение амплитуд двухчастотного частотного циклов, что увеличивает количество повре-
нагружения, rн - коэффициент асимметрии низкочастот- ждающих высокочастотных циклов в полуцикле низкоча-
ной гармоники стотной нагрузки.
Максимальное напряжение вmax(n) высокочастот- Ресурс на второй стадии процесса разрушения
ного цикла определится выражением: определяется суммированием количества циклов Nkj на
каждом шаге продвижения трещины, где
в н 1 rн 4(n 1) N kj f eip .
max ( n) а q 1 (10)
1 rн p Максимальное напряжение внешней нагрузки
(5)
обычно не превышает 0,3...0,5 T, что даже при наложении
Ресурс на первой стадии при двухчастотном нагру- вибрационной нагрузки с q=1 делает малой вероятность
жения можно оценивать по выражению: усталостного разрушения за N 5 108 циклов. Поэтому
наблюдаемые на практике многочисленные разрушения
сварных соединений связаны с изменением параметров
78 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

внешнего нагружения в районе сварного соединения. 4. Определяются параметры двухчастотного нагру-


Прежде всего, проявляется влияние конструктивных и экс- жения p и q.
плуатационных концентраторов напряжений. 5. Вычисляются параметры низкочастотного цикла
Концентраторы любого происхождения увеличи- сум cум
max , min , rн .
вают величину максимального напряжения:
вн
6. Оценивается размер минимальной макротре-
max max (11) щины L по выражению (2).
вн
где max - величина внешней нагрузки; - теоретиче- 7. Рассчитывается предел выносливости Fr н для
ский коэффициент концентрации напряжений. Оценку определенной асимметрии низкочастотного цикла r н по
для различных соотношений геометрических параметров выражению
0, 5
сварного соединения можно проводить по формулам, 0,49 2
(1 r ) 2
T 2
приведенным в [2, 3]. Fr 0,7 0.2 l 1
На базе предложенных схем оценки стадий про- K th2 r
(17)
цесса разрушения разработан алгоритм расчета ресурса где l – длина микротрещины,
при двухчастотном нагружения. Исходными данными яв- 8. Производится сравнение предела выносливости
н н
ляются: max и min , ан - максимальное, минимальное Fr н с максимальным значением суммарной нагрузки
и амплитудное значение низкочастотной гармоники; ав - сум сум
амплитудное значение высокочастотной гармоники; fн и fв max . Если max Fr н , то разрушения нет на базе 5х108
- частота низкочастотной и высокочастотной гармоники; сум
- теоретический коэффициент концентрации при нали- циклов; если max
Fr н , то определяется влияние вы-
чии концентратора; ост - значение ОСН; характеристики сокочастотных циклов.
материала: E, в, , - модуль упругости, предел прочно- 9. Устанавливается асимметрия высокочастотного
сти, относительное сужение, коэффициент Пуассона (при- цикла rnв и его максимальное значение вmax(n), которое
нимаются как для основного металла, так и для металла сум
сварных швов в соответствии с гарантированными значе- равно максимальной суммарной нагрузке max .
ниями по ГОСТам и ТУ); dстр - эффективный размер струк-
в
турного элемента (определяется экспериментально ме- 10. Рассчитывается предел выносливости Fr n

таллографическим анализом); с и m - коэффициенты урав- для максимального высокочастотного цикла по формуле


нения Коффина-Мэнсона (с=0,5ln(1- )-1 и m =0,5...0,6); t - (17). Если первый цикл неповреждающий, т.е.
в
толщина металла.
max (1) Fr в n ,
Алгоритм включает следующие этапы: то определяется ресурс на первом шаге,
1. Находятся характеристики материала T, Kth0, учитывая только действие низкочастотного цикла. Проце-
1/ 2 дуру проверки высокочастотного цикла осуществляют на
T 74 23,2d стр каждом шаге трещины. В случае, когда первый цикл по-
Kth0,8 по выражению и формулам:
1 вреждающий, рассчитывается асимметрия и предел вы-
1
m носливости для следующего цикла и т.д., пока не опреде-
( RMCе D) 4 d ст р лится номер неповреждающего цикла. Количество повре-
K th 1
1 ждающих циклов определяется в соответствии с выраже-
m
T 1,7 нием n =2n-1. Тогда ресурс на первой стадии оценивается
(12)
зависимостью (6).
где RMCе – сопротивляемость микроскопу деформирован-
11. Рассчитываются Kmax, Kmin, K низкочастотного
ного материала,
суммарного цикла, значения которых служат исходными
K thr данными для расчета размаха интенсивности пластиче-
K thr
(1 r ) ской деформации ei.
(13) 12. Находится критическая длина трещины Lk.
где ΔKthr – предельный размах коэффициента интенсивно- 13. Оценивается размах КИН первого высокочастот-
сти напряжений,
th r Kв Kв
Kth r Kth0 r 0,8 Kth 0,8 Kth 0 , ного цикла. Если , то цикл является повре-
(14) ждающим и определяется размах eipв.
где Kth0,8 в соответствии с работой [2] определя- 14. Находится количество повреждающих циклов
ется по формуле n =1+2(n-2) и суммарный размах eip= eipн+ eipв n ; вы-
Kth0,8 3 МПа m1/2 0,0008 m1/2 T . числяется количество повреждающих циклов для первого
(15) структурного элемента. Далее, длина трещины увеличи-
2. Определяется размер начальной микротрещины l0 вается Lj+1=Lj+dстp и расчетный цикл повторяется.
l0 (0,03...0,1)( K th / T )2 Kthв r
(16) 15. В случае, если K в
, количество повре-
где 0,03 - коэффициент для гипотезы Хубера-Мизеса; 0,1 - ждающих циклов рассчитывается в соответствии с разма-
коэффициент для гипотезы Сен-Венана-Треска.
хом eipн. После увеличения Lj на dстp производится про-
3. Уточняются параметры низкочастотной гармо- верка согласно пункту 13.
н н
ники max min, ,
rн с учетом действия концентрации
напряжений и ОСН.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 79

16. Ресурс на стадии развития макротрещины от L 1. Труфяков В.И. Некоторые вопросы повышения не-
до Lk определяется суммированием количества циклов Nkj сущей способности и долговечности сварных кон-
на всех дискретных шагах ее продвижения: N2= Nkj. струкций // Надежность и долговечность машин и
17. Общий ресурс складывается из суммы сооружений.- 1983.- №3.- С.3-12.
N=N1+N 2+N 2, где N 2 - количество циклов, при которых 2. напряжений: (Обзор) // Завод. лаб.- 1968.- 34, №3.-
трещина растет под воздействием, как низкой, так и высо- С.331-336.
кой частоты. 3. Волков В.М., Михеев Н.Н. Усталостная трещино-
Предложенный метод основан на неразрушающих стойкость судовых конструкций при двухчастотном
методах получения исходной информации и не требует нагружении // Судостроение.- 1985.- №4.- С.9-12.
больших затрат. 4. Прочность сварных соединений при переменных
нагрузках. Тр. АН УССР Ин-т элекросварки
Литература им.Е.О.Патона.- Под ред. В.И. Труфякова.- Киев.:
Наукова думка, 1980.- 256 с.

УСИЛИТЕЛЬ НА ЛПД, НАХОДЯЩИЙСЯ В РЕЖИМЕ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ СВЧ-АМ


ОПТИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ
Геворкян Армен Валерьевич
аспирант, младший научный сотрудник, Южный федеральный университет, г. Таганрог

THE AMPLIFIER ON THE BASIS OF THE ATD, WHICH IS IN DETECTION MODE OF THE UHF-AM OPTICAL OSCILLATIONS
Gevorkyan Armen, PhD student, junior research fellow, SFEDU, Taganrog
АННОТАЦИЯ
На основе решения уравнения усилителя на ЛПД, находящегося в режиме детектирования СВЧ-АМ оптиче-
ских колебаний, определяется АЧХ усилителя. Исследуется влияние многочисленных параметров на продукт детек-
тирования.
ABSRTACT
On the basis of the solution of the equation of the amplifier on the ATD, which is in the detection mode of the UHF-AM
optical oscillations, is determined AFC of the amplifier. Investigated influence of the system parameters on the product of the
detection.
Ключевые слова: ЛПД; усилитель; оптический детектор.
Keywords: ATD; amplifier; optical detector.

Усилитель на основе ЛПД может быть использован R Rн Rопт Rд


в качестве детектора СВЧ-АМ оптических колебаний. Это — суммарное активное сопро-
оправдано за счет того, что фотодиоды имеют ограничен- тивление усилителя;
ные частотные свойства. В то время как, ЛПД может рабо-
тать не только в СВЧ-, но и в КВЧ-диапазоне [1,2,3].
X X опт X д X cd
— суммарное реактивное
Процесс детектирования заключается в следую- сопротивление усилителя без учёта «холодной» ёмкости;
щем. СВЧ-АМ оптическое колебание подаётся на p-n пере-
ход ЛПД, проводимость которого имеет нелинейный ха-

– сопротивление нагрузки;
рактер. В результате этого осуществляется разложение
1
сложного модулированного оптического колебания в ра- X cd
бочем диапазоне частот колебательной системы, в кото- j C — «холодная» ёмкость диода;
рой находится ЛПД, оказывается также и СВЧ-сигнал, ко-
торым промодулировано оптическое колебание. Выделе- j L Xр
— индуктивность резонатора;
ние модулирующего СВЧ-сигнала колебательной систе- 3 2
мой и является процессом детектирования. Отрицатель- Rд 1 3A
ным сопротивлением ЛПД создаётся активная регенера- 4 — активное сопротивление ЛПД;
тивная среда, которая усиливает продетектированный 3
сигнал. Так как детектирование осуществляется усили-
Xд 1 3
3
A2
4 — реактивное сопротивление ЛПД;
тельным устройством, то состояние, в котором должно
находиться колебательная система, должно быть устойчи- K I s0 K M I s0
Rопт cos s cos
вым, когда баланс амплитуд не осуществляется. Настоя- y2 I0 y A
— активное
щее условие должно быть обязательно соблюдено при
решении дифференциального уравнения усилительной сопротивление, вызванное оптическим воздействием на
системы. p-n-переход ЛПД;
Эквивалентная схема усилителя с учётом оптиче-
ского воздействия на p-n переход ЛПД изображена на ри-
сунке 1, где:
80 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

K I s0 K M I s0 I s0
X опт sin s sin — постоянная составляющая фототока, вызванного
y2 I0 y A
— реактив- оптическим воздействием;
ное сопротивление, вызванное оптическим воздействием I0 – ток питания диода;
на p-n-переход ЛПД;
А — амплитуда колебаний; M — коэффициент модуляции оптического сигнала.
Остальные параметры подробно описаны в [4].

R C

X L

Рисунок 1 — Эквивалентная схема усилителя с учётом оптического воздействия на p–n переход ЛПД

Для представленной на рисунке 1 схемы диффе- уравнения, которые после ряда математических опера-
ренциальной уравнение, описывающее исследуемый уси- ций можно преобразовать в уравнение 6-ой степени (2),
литель, имеет вид: решением которого является АЧХ детектора СВЧ-АМ опти-
ческих колебаний.
d 2i R di 2 X
0 i 0 a 6 x3 a 4 x2 a 2 x1 0,
dt 2 L dt L , (1)
(2)
A
0 — резонансная частота контура «холодного»
a
где M I s0
усилителя. где ;
Решение уравнение (1) методом «медленно меня- x3 1;
ющихся амплитуд» [5] позволяет получить укороченные
K I s0 1
x2 2 Rн 1 cos s
y2 I0 3 2
2

3 M I s0
4 ;
2 2
2
K I s0 0 K I s0
x1 Rн 1 cos s L доп sin s
y2 I0 y2 I0
х
2
1 1 K 1
2
3 a2 y 3
2
3
3 M I s0
2
3 M I s0
2
доп
3
3
A2
х 4 4 ; 4L .

Для проведения подробного анализа исследуемой Rн 7,0 Ом, (когда ко-


сложной колебательной системы целесообразно на осно- Например, при сопротивлении
вании уравнения (2) рассчитать ряд важных зависимо-
эффициент модуляции
M 0,9 , постоянная составля-
стей, позволяющих проследить влияние параметров ис-
следуемой системы на эффективность процесса детекти- ющая фототока
I s 0 =250 мкА, индуктивность резонатора
рования (рисунок 2).
Из рисунка 2 следует, что уменьшение индуктивно-
L 0,895 нГн) мощность составляет примерно 90
сти резонатора (эквивалентно увеличению резонансной R 7,5 Ом — 53 мкВт, при Rн 8,0 Ом —
частоты) сопровождается уменьшением мощности проде- мкВт; при н
тектированного сигнала и коэффициента усиления; по- примерно 36 мкВт, то есть, увеличение сопротивления
лоса пропускания при этом увеличивается. Коэффициент нагрузки на 1 Ом приводит к уменьшению мощности про-
модуляции влияет в основном на мощность продетекти- детектированного сигнала примерно на 60%. Причем, эта
рованного сигнала; его влияние на коэффициент усиления тенденция остается такой же и при других значениях па-
весьма мало (порядка десятых — сотых долей дБ). раметров детектора.
Кроме того, чем больше сопротивление нагрузки,
тем меньше мощность продетектированного сигнала.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 81

P, мкВт P, мкВт P, мкВт


60 2,5 5
Rн=7,0 Ом Is0=50 мкА Is0=50 мкА
Is0=250 мкА Rн=8,0 Ом L=0,895 нГн
50
2,0 4
Is0=150 мкА Rн=7,5 Ом L=0,795 нГн
40
1,5 3
Is0=50 мкА Rн=7,0 Ом L=0,695 нГн
30

1,0 2
20

0,5 1
10

M M M
0 0 0
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

P, мкВт P, мкВт P, мкВт


45 25 50
Rн=7,5 Ом Is0=150 мкА Is0=150 мкА
Is0=250 мкА Rн=8,0 Ом L=0,895 нГн
36 40
20
Is0=150 мкА Rн=7,5 Ом L=0,795 нГн

27
Is0=50 мкА 15 30
Rн=7,0 Ом L=0,695 нГн

18
10 20

9
5 10

M
0
M M
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0 0
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

P, мкВт P, мкВт P, мкВт


30 75 100
Rн=8,0 Ом Is0=250 мкА Is0=250 мкА
Is0=250 мкА Rн=8,0 Ом L=0,895 нГн
25
60 80
Is0=150 мкА Rн=7,5 Ом L=0,795 нГн
20
45 60
Is0=50 мкА Rн=7,0 Ом L=0,695 нГн
15

30 40
10

15 20
5

M M M
0 0 0
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

a) б) в)
Рисунок 2 – Зависимость мощности P продетектированного сигнала от коэффициента модуляции M: а) при различных

постоянных составляющих фототока


I s 0 ; б) при различных сопротивлениях нагрузки Rн ; в) при различных индук-
тивностях резонатора L .

R Таким образом, в работе установлено, что в зависи-


Увеличение сопротивления н сопровождается
мости от соотношения варьируемых параметров, значе-
увеличением полосы пропускания усилителя-детектора. ния которых показаны выше, можно изменять мощность
Так при вышеприведенных параметрах она составляет: продетектированного колебания и существенно влиять на
для
Rн 7,0 Ом — 444 МГц,
Rн 7,5 Ом — 611
два основных параметра усилителя-детектора — коэффи-
циент усиления и полосу пропускания, что весьма важно
МГц и н
R 8,0
Ом — 791 МГц, то есть для данного слу- при инженерных разработках подобных устройств.
чая увеличение сопротивления нагрузки на 1 Ом даёт уве-
личение полосы пропускания почти на 350 МГц.
Список литературы
Проведенный выше анализ АЧХ детектора сделан
1. Biswas B.N., Bhattacharya A.K., Mukhopadhyay,
без учёта нелинейной зависимости импеданса диода от Chaudhury S. A new possibility of detecting lightwave
амплитуды СВЧ напряжения, вызывающей добавку к ча- signals through IMPATT oscillators // IEEE Journal on
3 Selected Areas in Communication. — 1990. — Vol. 8,
доп
3
3
A2 №7. – P. 1387-1396
стоте 4L
[6], в связи с тем, что усилитель- 2. Алексеев Ю.И., Демьяненко А.В. Определение вли-
ное устройство, как правило, рассчитывается на малом яния оптического сигнала на импедансные свой-
сигнале, позволяющем получить максимальный коэффи- ства лавинно-пролетного диода // Известия ВУЗов.
циент усиления. Электроника. — 2008. — №3. — С. 58-62
82 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

3. Алексеев Ю.И., Демьяненко А.В. Детектирование заведений. Физика», Том 56, №9/2. Томск, 2013. —
оптических амплитудно-модулированных колеба- С.43-45
ний лавинно-пролетными диодами // Радиотех- 5. Андреев В.С. Теория нелинейных электрических
ника — 2008. — №11. — С. 80-82 цепей: учебное пособие для вузов. – М.: Радио и
4. Геворкян А.В., Демьяненко А.В., Алексеев Ю.И. Аль- связь, 1982. – 280 с.
тернативное детектирование СВЧ-амплитудно-мо- 6. Алексеев Ю.И., Орда-Жигулина М.В., Демьяненко
дулированных оптических колебаний на основе А.В.. Вопросы СВЧ-модуляции и демодуляции излу-
методов фотоники // «Известия высших учебных чения инжекционных полупроводниковых лазе-
ров. — Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2011. — 209 с.

АНАЛИЗ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ «БЕРЕЖЛИВОЕ ПРОИЗВОДСТВО» В СФЕРЕ УСЛУГ


Голубенко Ольга Александровна
Канд. тех. наук, доцент кафедры менеджмента качества, г. Саратов
Коник Нина Владимировна
Докт. с-х. наук, профессор доцент кафедры менеджмента качества, г. Саратов
Шевченко Юлия Александровна
Магистрант кафедры менеджмента качества, г. Саратов

Всё актуальнее в России становится идея бережли- внедрения системы был единственный аргумент, и он со-
вого производства. По сути это современная концепция стоял в том, что начав реформировать огромную инерци-
менеджмента, которая, в свою очередь, ориентированная онную машину, можно было бы только испортить. Но из-
на снижение потерь, упрощение процедур и ускорение менения назревали давно. В их основу легла система про-
выпуска продукции, что немало важно в наше время. изводства компании Toyota, разработанная в 1950-х го-
Особо подчеркивается ориентация на непрерывное со- дах Таичи Оно. Она была призвана сокращать бесполез-
вершенствование процессов и постоянное увеличение ко- ные трудозатраты, сглаживать неровности в производ-
личества конкурентных преимуществ: повышение эконо- ственном процессе, вызванные колебанием объемов и
мической эффективности производства за счет сокраще- непредвиденными ошибками.
ния потерь. Было выбрано два отделения Сбербанка. Одно из
Актуальность данной статьи обуславливается про- экспериментальных отделений Сбербанка находится в
стым принципом, которым руководствуется практически Москве, другое — в Нижнем Новгороде.
каждый предприниматель – при минимальном использо- Много времени было потрачено на создание опе-
вании ресурсов получить максимальные результаты. А рационного зала: как поставить столы, принтеры, мони-
если учесть, что существуют невосполнимые ресурсы, то торы, как разложить документы. Опирались при этом на
приходится изобретать все новые способы экономии. мнение самих клерков. Таким образом, удалось снизить
Концепция Lean или бережливое производство по- напряженность: и операционистке приятно, когда ее мне-
казывают, как путем непрерывного совершенствования нием интересуются. Рабочий день экспериментаторов
организационных процессов добиться максимально воз- начинается и заканчивается проведением пятиминутки.
можной экономии всех ресурсов предприятия. На утренней, сотрудники обсуждают задачи грядущего
Если обратиться к проблемам, которые могут дня, вечером подводят итоги. Никаких специальных тер-
встать перед предприятиями сферы услуг, то сюда можно минов, которыми так полна система, никаких "муда",
отнести низкую производительность, высокие производ- "гемба" и "кайдзен" руководители не употребляют: обхо-
ственные потери, низкое качество обслуживания, посто- дятся разъяснениями на русском рабочем. Вечером ре-
янная нехватка материальных, человеческих и финансо- зультаты работы оперативно вывешиваются на специаль-
вых ресурсов. И все эти проблемы, возможно, решить ную доску — можно увидеть, кто, сколько и каких опера-
с помощью системы «Бережливое производство». Ис- ций провел. Исчез обеденный перерыв. А у сотрудников
пользование концепции бережливого производства появился плавающий график ухода на обед — с 15-минут-
в России как для промышленных предприятий доказы- ными пересечениями. Каждый сотрудник располагал 45
вает свою эффективность на таких примерах как ОАО минутами, чтобы пообедать.
«ГАЗ», ОАО «КамАЗ», ОАО «КрАЗ» и т. д. Но в связи с акту- Процесс замены сберкнижки сократился с 20 обя-
альностью данной темы приведём такие примеры, кото- зательных операций, на которые тратилось 3,5 мин, до 40
рые относятся к сферы услуг - ОАО «Сбербанк», ОАО сек, куда умещается пять действий. Замена книжки — не
«РЖД», компания «Grand Gift» и т. д. такая уж и редкая процедура.
Как известно, для внедрения бережливое произ- Конечно это не полный перечень процедур, кото-
водство необходимо время, а порой много времени. А рые подвергли изменениям. Но и по представленным
если мы обращаемся к сфере услуг, то тут существуют си- видно какие положительные изменения произошли.
стемы для внедрение которых требуются годы. Как напри- Как мы можем видеть ОАО Сбербанк достиг постав-
мер внедрение бережливого производство в ОАО “Сбер- ленных целей, а эти цели были поставлены с помощью си-
банк”. Внедрение в Сбербанк системы «Бережливое про- стемы бережливого производства, которая в свою оче-
изводство» начал Герман Греф. Герман Греф стал новым редь вывела ОАО Сбербанк на новую ступень развития.
руководителем Сбербанка в ноябре 2007 года. Против
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 83

Мы уже обращали внимание на то, что в сферу если клиент услугой доволен, возможно, что та или иная
услуг, систему бережливого производства нужно вводить услуга найдёт своё продолжение. Для повышения произ-
не один год. Хотя следует отметить, что и в течении года водительности можно ввести и такую процедуру, как вы-
положительные стороны будут заметны. езд мастера на дом. Процедура выступает как привлече-
Сама система бережливого производства может ния дополнительного дохода.
быть оптимальным решением для салонного бизнеса, ко- Если говорить в общем, то каждый процесс, каждая
торую нужно вводить постепенно. Многие салоны, рабо- услуга в салонном бизнесе должна быть измерена. И
тающие на рынке не один десяток лет, имеют большую только тогда можно считать, что процесс внедрения си-
базу постоянных клиентов. Но тут возникают трудности: стемы закончен.
либо мастер, работающий очень давно в салоне забирает Владельцы салонов-красоты уделяют очень много
клиентов домой, либо в новый салон. Либо рядом откры- сил и времени вопросам организации бизнеса. Если по-
вается новый салон, как правило, с наименьшими ценами. дойти к организации бизнеса с точки зрения бережливого
Что делать салону? В соответствии с требованиями си- производства можно получить продуманную работаю-
стемы бережливого производства нужно вводить более щую схему которая позволит повысить эффективность,
широкий спектр услуг, с более квалифицированными со- поднять доходы и увеличить прибыль.
трудниками. Сразу встаёт вопрос, а где же взять квалифи-
цированный персонал. В данном случае, обращаться в Список использованной литературы
центры обучения мастеров. Также необходимо, иметь 1. Особенности разработки и внедрения систем ме-
статью расходов, которая связана с рекламной деятельно- неджмента качества в испытательной лаборато-
стью и продвижением каких-то акций. Возможно, иметь рии/О.А. Голубенко, А.А. Дедух – Журнал № 7
собственный сайт, по средствам которого люди всегда «Евразийский союз ученых», 2014 – с. 48-50, ISSN
смогут узнать телефон, либо наличие той или иной услуги. 2575-7999.
Улучшение навыков администраторов - как одна из важ- 2. Хироки Хирано, 5 S для рабочих мест. Как улучшить
ных функций привлечения клиентов. Редкий клиент воз- свое рабочее место (на спирали) – М.: Институт
вратится в салон, где он долго ждал мастера. А это, как комплексных стратегических исследований, 2010.-
правило, ошибка администратора. Оценивая высокое ка- 125. ISBN 5-503148-05-0.
чество предлагаемых услуг, клиенты будут рекомендо-
вать салон друзьям и родственникам. Соответственно,

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ МОДЕЛИРОВАНИЯ В ПРОЦЕССЕ


ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЯ
Гурьянова Екатерина Олеговна
аспирант НЧИ КФУ, г. Набережные Челны

THE MODELING TECHIQUES FOR AUTOMATIVE DESIGN PROCESS


Ekaterina Guryanova, PhD student of Branch of KFU in Naberezhnye Chelny
АННОТАЦИЯ
Проблема конкурентоспособности автомобиля связана с повышением энергоэффективности продукта на
каждом этапе жизненного цикла. Современные методы моделирования позволяют достичь целей по совершен-
ствованию продукта. С помощью метода деревьев и IDEF3 методологии был проведён анализ процесса проектиро-
вания. Был рассмотрен процесс организации расчётных исследований с использованием методов планирования экс-
перимента. Сделан вывод о сокращении времени на проектирование автомобиля с применением правильно подо-
бранных методов.
ABSTRACT
Automobile competitiveness' problem connected with product's power efficiency at each stage of life cycle. Modern
modeling methods allow to achieve the goals for improving product. Automotive design process was analyzed by the
classification tree method and IDEF3 methodology. The stage of computational analysis was carried out using the design of
experiments methods. The conclusion is maybe drawn that a design time can be reduced with correctly chosen methods.
Ключевые слова: конкурентоспособность автомобиля; метод деревьев; IDEF3 методология; расчётные ис-
следования; планирование эксперимента
Keywords: automobile competitiveness; classification tree method; IDEF3 methodology; computational analysis; design
of experiments

В условиях глобализации экономики Россия пере- энергоемкость транспортного сектора. Повышение эконо-
ходит на международные стандарты экологической ответ- мичности транспортных средств является при этом одной
ственности, энерго- и ресурсоэффективности. Для дости- из важнейших задач.
жения целей национальной стратегии по повышению Мероприятия по улучшению эксплуатационных
энергоэффективности должна быть значительно снижена свойств проводятся на этапе проектирования автомоби-
лей нового модельного ряда. При создании автомобиля с
84 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

улучшенными эксплуатационными характеристиками, а Над модернизацией продукта работают разные ка-


также для повышения его конкурентоспособности, специ- тегории специалистов, локальные цели которых могут
алисты научно-технического центра ориентируется как на различаться, так, например, инженер-расчётчик заинтере-
достижения в области техники и технологии, так и на тре- сован в быстрой и эффективной верификации функцио-
бования клиента. нальной модели, инженер-конструктор должен получить
При этом необходимо сокращать сроки выхода рекомендации по результатам исследований, технологи
продукта на рынок на всех этапах его создания. Проекти- ориентированы на сокращение затрат технологической
рование автомобиля является одним из наиболее трудо- подготовки производства (ТПП). Однако главная цель, в
емких и в то же время наиболее ответственных этапов, по- которую каждый из них вносит свой вклад – создание кон-
скольку ошибки на данной стадии могут негативно ска- курентоспособного автомобиля. Для определения логики
заться на всех последующих этапах жизненного цикла целей и их иерархии на этапе анализа процессов исполь-
продукта. Этот процесс был рассмотрен в качестве объ- зовался метод деревьев, предложенный У.Черчменом и
екта исследования. Р.Акоффом в 1957 году для решения проблем принятия
решений в промышленности. (рис. 1).

Ц0
СОЗДАНИЕ КОНКУРЕНТОСПОСОБНОГО
АВТОМОБИЛЯ

Ц101 Ц102
УДОВЛЕТВОРЕНИЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ Ц103 Ц104
ТРЕБОВАНИЙ ПРОЦЕССА ВНЕДРЕНИЕ ИННОВАЦИЙ СНИЖЕНИЕ ТРУДОЗАТРАТ
КЛИЕНТОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Ц1041
Ц1031 СОКРАЩЕНИЕ ЧИСЛА
Ц1011 Ц1021 ЗАКЛАДЫВАНИЕ ИСПЫТАТ. ПРОТОТИПОВ
УЛУЧШЕНИЕ ОПТИМИЗАЦИЯ ЖЕЛАЕМОГО УРОВНЯ АВТОМОБИЛЯ
ЭКСПЛУАТАЦИОНН СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ
ПРОЕКТНЫХ
ЫХ СВОЙСТВ НА НАЧАЛЬНЫХ ЭТАПАХ
ПАРАМЕТРОВ Ц1042
ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА
ВЕРИФИКАЦИИ РАСЧЁТНОЙ
МОДЕЛИ
Ц1022 Ц1032
Ц1012 ПРИНЯТИЕ СНИЖЕНИЕ
УЛУЧШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНЫХ СУБЪЕКТИВНОСТИ Ц1043
ПОТРЕБИТЕЛЬСКИХ ИНЖЕНЕРНЫХ ВЕСОВЫХ СОКРАЩЕНИЕ ЭТАПА
СВОЙСТВ РЕШЕНИЙ КОЭФФИЦИЕНТОВ ДОВОДКИ КОНСТРУКЦИИ
КРИТЕРИЕВ КАЧЕСТВА
Ц1044
СОКРАЩЕНИЕ ЧИСЛА
Ц1033 СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЙ
Ц1013 Ц1043
ПОВЫШЕНИЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ПОВЫШЕНИЕ
НАДЁЖНОСТИ УНИФИКАЦИИ И ЭФФЕКТИВНОСТИ
РЕСУРСОВ МОДУЛЬНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ CAE Ц1045
АВТОМОБИЛЯ КОНСТРУКЦИИ СИСТЕМ СНИЖЕНИЕ ЗАТРАТ НА ТПП

Рисунок 1. Дерево целей процесса проектирования автомобиля

При этом в качестве приоритетных целей были вы- Ц1042 – Повышение качества верификации расчёт-
браны следующие: ной модели. Использование статистических методов для
Ц1011 – Улучшение эксплуатационных свойств (топ- обработки данных, позволяет проверять результаты рас-
ливной экономичности и скоростных свойств). Эта цель чётных исследований, находить контрольные показатели,
характеризуется числовыми значениями таких парамет- ориентировочные коэффициенты. По итогам верифика-
ров, как топливная экономичность, скоростные свойства, ции расчётная модель в дальнейшем или используется
управляемость, проходимость автомобиля. При реализа- для исследований, или корректируется.
ции генеральной цели эта цель наиболее важна, по- Применение современных методов и средств мо-
скольку отражает предпочтения клиента. делирования позволяет значительно оптимизировать
Ц1021 – Оптимизация проектных параметров. Такие процесс проектирования. Для анализа процессов проек-
проектные параметры, как цикличность, продолжитель- тирования его этапы были декомпозированы с примене-
ность, ресурсоёмкость можно изменять с учётом пра- нием IDEF-методологии. Декомпозиция позволила выде-
вильно подобранных методов. Одним из таких примеров лить этапы проведения расчётных исследований, разра-
может служить переход от однокритериальной к много- ботки 3D модели и проведения виртуальных испытаний.
критериальной задаче оптимизации. Этап проведения расчётных исследований детально рас-
смотрен на рисунке 2.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 85

Рисунок 2. IDEF3–диаграмма декомпозиции процесса «Проведение расчётных исследований»

Разработка методики верификации – это процесс, испытаний. Для верификации методики, основанной на
включающий в себя множество операций, связанных с об- статистическом анализе, применяются показатели, полу-
работкой информации и подготовкой рекомендаций (рис. ченные в процессе эксплуатационных испытаний. В ре-
3). Для расчётов применяются: графические методы, ме- зультате проведенной верификации расчётной модели
тоды обратного расчёта, аппроксимации и т.п. Входные автомобиля, подтверждается или отклоняется сходи-
потоки данных формируются по протоколам контрольных мость расчётных и экспериментальных данных.

Рисунок 3. IDEF3-диаграмма декомпозиции процесса «Разработка методики верификации»

Проведение экспериментальных исследований вы- Imagine.Lab AMESim. Постановка эксперимента потребо-


полняется на основе теории движения автомобиля. вала вывода и применения зависимостей, описывающих
С целью разработки рекомендаций по выше опи- такие характеристики автомобиля, как скоростные свой-
санному алгоритму действий была разработана расчётная ства и расход топлива. Была выбрана локальная область
модель автомобиля с помощью программного пакета LMS эксперимента: определен основной уровень и интервалы
86 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

варьирования. Построение плана эксперимента было све- относительно основного уровня. Отобранные факторы от-
дено к выбору экспериментальных точек, симметричных вечали требованиям управляемости, точности замера и
однозначности.
Таблица 1
Факторы, отобранные для полнофакторного эксперимента 26
Конструктивный фактор Обозначение, ед. изм.
Максимальная частота вращения коленчатого вала двигателя nмакс, (об/мин)
Высота профиля шины h, %
Передаточное отношение главной передачи i0
Момент инерции колёса J, кг ∙ м2
Рабочий объём двигателя V, л3
Передаточное отношение высшей передачи in

Поскольку коэффициент полезного действия авто- Для выбора из шести факторов наиболее значи-
мобиля отражает его эксплуатационные свойства, в том мых, был проведён полнофакторный эксперимент 26, в
числе расход топлива и скоростные свойства, он был ис- результате которого была получена диаграмма Парето, с
пользован в качестве функции отклика. помощью которой осуществлялся отбор факторов для по-
В качестве формулы для расчёта КПД была исполь- следующего эксперимента. Было установлено, что на КПД
зована формула (1). Так как она универсальна и приме- автомобиля из предложенных выше параметров влияние
нима для всех режимов движения грузовых автомобилей. оказывает: максимальная частота двигателя, высота про-
филя шины, передаточное отношение главной передачи.
mгр ∙ vср Затем был проведен аналогичный эксперимент с изло-
ηа = 0,0344 ∙ √ женными выше факторами. После проведения полнофак-
Q ср (1)
торного эксперимента вида 23 было выявлено, что
наибольшее влияние на КПД АТС из рассмотренных кон-
структивных параметров оказывает nmax (об/мин).

Рисунок 4. Диаграмма Парето для плана эксперимента 23

В ходе расчётных и экспериментальных исследова- ными, способами снижения расхода топлива, а также изу-
ний был сделан вывод о влиянии на топливную экономич- чать его влияние на изменение динамических характери-
ность и скоростные свойства такого конструктивного пара- стик автомобиля.
метра, как максимальная частота вращения коленчатого Функциональное моделирование может заменить
вала. В результате модельного эксперимента было выяв- значительную часть натурных испытаний. При этом заклю-
лено понижение nmax при увеличении КПД автомобиля, чение об адекватности математической модели делается
что дает основание рассматривать этот фактор при даль- с использованием статистического анализа. В целом, ком-
нейших исследованиях наряду с другими, широко извест- плексное применение методов и средств моделирования
сокращает этап проектирования.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 87

Литература 4. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Плани-


1. Зенютич Е.А. Развитие энергоэффективности Рос- рование эксперимента. – М.:Наука,1976.-277 с.
сии.// Энергоэффективность: Постановка про- 5. Карабцев В.С. Улучшение топливной экономично-
граммы. Региональные программы. – М.:Институт сти и тягово-скоростных свойств магистрального
устойчивого развития, 2010. С.5-7. автопоезда совершенствованием методов и ком-
2. Черчмен У., Акофф Р., Арноф Л. Введение в иссле- плексного критерия оценки эксплуатационной эф-
дование операций.–М., 1977.-488 с. фективности на стадии проектирования и доводки:
3. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. дис.... канд. тех. наук: 05.05.03–Наб.Челны., 2009 —
Мн.:Выш.шк., 1986.-208 с. 173с.

ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ КАЧЕСТВА И ТОЧНОСТИ ДЕТАЛИ ПО ДИНАМИЧЕСКИМ


СВОЙСТВАМ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
Фецак Сергей Игоревич,
кандидат техн. наук, доцент, Уфимский государственный авиационный технический университет, г. Уфа
Идрисова Юлия Валерьевна
кандидат техн. Наук, Уфимский государственный авиационный технический университет, г. Уфа

ASSESSMENT OF PARAMETERS OF QUALITY AND ACCURACY OF THE DETAIL ON DYNAMIC PROPERTIES OF THE
METALWORKING EQUIPMENT
Fetsak Sergey, Candidate of Science, assistant professor Ufa State Aviation Technical University, Ufa
Idrisova Yuliya, Candidate of Science, assistant professor, Ufa State Aviation Technical University,Ufa
АННОТАЦИЯ
В статье приведены расчётно-экспериментальный метод определения траектории фиксированной точки
шпинделя на высоких частотах вращения, позволяющий обеспечить требуемую точность обработки с максималь-
ной производительностью и метод оценки влияния динамических процессов, протекающих в упругой системе
станка, на волнистость и шероховатость поверхности детали.
ABSTRACT
The article provides a calculation-experimental method of determining the trajectory of a fixed point of the spindle at
high speeds, allowing to provide the desired precision machining with maximum performance and method of assessing the
impact of dynamic processes occurring in the elastic system of the machine, waviness and roughness of the workpiece surface.

Постепенное распространение технологии высоко- Методика расчёта точности обработки при высоко-
скоростной механической обработки (HSM – high speed скоростном фрезеровании. Известно, что основным вы-
machining) предъявляет новые требования не только к ин- ходным показателем качества станка является точность
струментальным материалам, но и к используемому обо- обработки. Для оценки данного показателя, как при экс-
рудованию. Высокоскоростная обработка деталей слож- периментальных, так и при теоретических исследованиях,
ного профиля сопровождается постоянным изменением рассматривается точность траектории движения исполни-
скорости электродвигателей приводных узлов и их ча- тельных органов станка, как отдельно, так и в совокупно-
стыми реверсами, что приводит к фактическому увеличе- сти (при сложно-профильной обработке). Точность станка
нию машинного времени. При обработке деталей воз- можно оценить путем исследования траектории опорной
можно совпадение собственных частот станочной си- точки либо оси шпинделя. Пространственные траектории
стемы с частотами вращения применяемых приводов. опорных точек, регистрируемые во времени, являются ин-
Данное явление (резонанс) индивидуально для каждой тегральным показателем качества и работоспособности
единицы оборудования и режимов работы. узла [1, стр. 26]. Траектория вращения шпинделя может
При работе на высоких частотах вращения встает иметь сложную форму с периодическими и апериодиче-
вопрос определения и учета частот резонанса. Практика скими колебаниями, которые зависят от большого коли-
показала, что на критических частотах валы теряют устой- чества факторов, таких как, жесткость деталей шпиндель-
чивость, растут их прогибы и резко увеличиваются вибра- ного узла, демпфирующие свойства элементов (рассеяние
ции корпусов. Работа станка на критических частотах при- энергии), масса и дисбаланс вращающихся элементов,
водит к многочисленным вибрационным поломкам, к за- геометрическая точность опор, скорость вращения, тепло-
еданию ротора о статор, к выходу из строя подшипников вые деформации.
и т.п. В силу замкнутости динамической системы станка
Увеличение частоты вращения при обработке, с це- [1, стр. 27] при воздействии упругой системы оборудова-
лью повышения производительности, приводит к слож- ния на рабочие процессы происходит сложный колеба-
ным упругим деформациям станочной системы и отража- тельный процесс инструмента и обрабатываемой детали,
ется на размерной точности обработки, качестве поверх- в результате которого образуются погрешности обра-
ности изготавливаемой детали и стойкости режущего ин- ботки.
струмента.
88 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Необходимо, так же учитывать обратное воздей- Математическое описание траектории движения


ствие на упругую систему станка (УС). Основными источ- инструмента при фрезеровании предполагает учёт взаим-
никами возмущающих воздействий, влияющими на дина- ного влияния рабочих процессов и параметров системы.
мическую систему станка, при обработке являются цен- Для решения данной задачи следует математически опи-
тробежные силы, силы резания и их взаимодействие. сать основные силовые воздействия и элементы упругой
Центробежные силы приводят к деформации упру- системы, определяющие точность расположения инстру-
гой системы шпиндельного узла. Измененные параметры мента при обработке [1, стр. 28]. К элементам упругой си-
УС в свою очередь влияют на величины центробежных стемы относятся: передние и задние опоры, центр массы
сил, в результате чего в системе происходит сложный ко- шпинделя и его консольная часть.
лебательный процесс силовых воздействий и смещений Сумма остаточного дисбаланса eper и смещения по-
оси. ложения центра масс yC1, yC2, в процессе обработки опре-
При рассмотрении влияния центробежной силы на деляет центробежную силу инерции по формуле Fц =
траекторию движения инструмента в процессе резания, mω2 (eрег +yC1 + yC2 ). Сумма смещений передней опоры
необходимо учесть то, что в зависимости от углового по- и консольной части определяет смещение инструмента в
ложения фрезы силы резания будут либо складываться с процессе обработки, которое влияет на величину силы ре-
центробежной силой, либо вычитаться, изменяя глубину зания.
резания и приводя к размерной неточности и волнистости На рис. 1 представлена траектории оси инстру-
обработанной поверхности. При вращении шпинделя на мента при фрезеровании концевой фрезой на многоцеле-
холостом ходу величины упругих сил и центробежной вом станке модели 500V/5 с мотор-шпинделем мод.
силы уравновешиваются. После воздействия силы реза- LC100.
ния происходит смещение упругой системы, которое ве-
дёт к изменению силы резания и центробежной силы.

Рис. 1. Траектория движения оси инструмента: n = 10000 мин-1, Sz = 0,1 мм/зуб, t = 3 мм, z = 4

Из приведённого графика следует, что после Модель формирования волнистости и шероховато-


начала фрезерования происходит упругое отжатие ин- сти поверхности детали имеет модульную структуру. Каж-
струмента от детали. При этом видны отдельные колеба- дый модуль предназначен для решения отдельных задач,
ния, которые обусловлены врезанием зубьев фрезы. Вос- к которым относятся: формирование спектра внешних
становление инструмента во время фрезерования не про- возмущений, моделирование динамических характери-
исходит. Это объясняется скоростным режимом обра- стик упругой системы металлообрабатывающего станка,
ботки, поэтому инструмент не успевает восстановиться из- определение динамических характеристик процесса ре-
за инерционных и жёсткостных характеристик упругой си- зания, формирование спектра вынужденных относитель-
стемы. ных колебаний рабочих органов станка (на холостом ходу
Исследование влияния динамической системы и с учетом динамической характеристики процесса реза-
станка на погрешность формы и шероховатость обраба- ния). Исходными данными являются: конструктивные па-
тываемой поверхности детали. Наличие дефектов изгото- раметры металлообрабатывающего станка; технологиче-
вления и эксплуатации оборудования приводит к ухуд- ские параметры обработки детали; параметры работоспо-
шению таких показателей качества обработки, как собности станка.
волнистость и шероховатость обработанной поверхности Динамическая система станка рассматривается в
детали. В основу проводимого исследования положена виде динамической линейной конечно-элементной мо-
гипотеза, что возмущения, действующие в процессе дели, состоящей из изгибно-крутильных упругих стержне-
работы станка, приводят к колебаниям и смещениям вых элементов, сосредоточенных упругих и демпфирую-
инструмента и заготовки, которые отражаются на каче- щих элементов, твердых тел и сосредоточенных масс, свя-
стве поверхности изготавливаемой детали. занных между собой упруго-диссипативными связями.
Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 89

При составлении математической модели используем Зная величину амплитуд k-ой гармоники j-ой коор-
принцип Даламбера. динаты в полосе частот ∆f вектора виброперемещения ра-
Система дифференциальных уравнений, описыва- бочих органов станка можно найти значение амплитуды
ющая относительные колебаний инструмента и заготовки их относительных колебаний в этом же частотном диапа-
для приводов станка, состоит из n уравнений, число кото- зоне. Относительные смещения рабочих органов станка
рых равно n – количеству массивов; для i-го массива урав- рассматриваются только в плоскости, расположенной по
нение баланса действующих сил имеет вид нормали к поверхности обрабатываемой детали. Ампли-
n
туду колебаний можно представить как среднеквадратич-
mi l̈i̅ + hi l̇i̅ + ci li̅ = ∑ F̅вi , ную сумму амплитуд k-ой гармоники j-ой координаты век-
i торов виброперемещений рабочих органов станка
где li – перемещение данного узла в направлении одной
из осей X, Y или Z; mi – масса узла, hi – коэффициент демп- 2
Akjотн (∆f) = √∑s ∑∆f(Hkjинстр. 2
+ Hkjзагот. ),
фирования диссипативных соединений; ci жесткость упру-
2 2
гих соединений узла. Левая часть каждого уравнения от- где Hkjинстр. и Hk𝑗загот. – величины, характеризующие ам-
ражает действие внутренних сил и силы инерции в i-ом плитуды k-ой гармоники j-ой координаты векторов виб-
узле станка, а правая часть – действие активных внешних роперемещений инструмента и заготовки соответ-
сил Fв в i-ом узле. ственно.
Процесс резания представляет собой элемент ди- Параметры неровностей определялись с использо-
намической системы станка, входным параметром кото- ванием линейных моделей точности станка и вариации
рого является относительные колебания рабочих органов функции формообразования [2, p. 21]. Функция формооб-
станка, выходным – сила резания, действующая на упру- разования является аналитической зависимостью, связы-
гую систему станка. Колебания рабочих органов станка вающей перемещение звеньев формообразующих дви-
вызывают изменение силы резания, что приводит к сни- жений станка с траекторией движения точек инструмента
жению точности обработки. Обработка металла много- относительно обрабатываемой детали в системе коорди-
лезвийным инструментом предполагает участие в обра- нат детали. В состав формообразующей системы станка
ботке нескольких лезвий, при этом каждое последующее входят несущая система и приводные элементы. Конеч-
лезвие отстает от предыдущего на некоторое время. Пе- ные элементы формообразующей системы – обрабатыва-
редаточную функцию силы резания можно представить в емая деталь и режущий инструмент.
следующем виде При определении параметров неровностей обра-
p ботанной поверхности учитывались следующие допуще-
P( p ) k( 1 e ) ния: рассматривались неровности только в поперечном
WP ,
a( p ) Tp p 1 сечении детали; рассматривались только те частотные
диапазоны, в которых образуются погрешности формы и
где τ – величина запаздывания, зависящая от числа Z лез- волнистость; влияние перерезания волн на силу резания
вий инструмента, τ = h/Z, где h – глубина резания. не учитывалось.
В зависимости от вида обработки используются
Параметры волнистости и шероховатости опреде-
различные исполнительные движения рабочих органов
ляются с использованием линейных моделей точности
станка. Это приводит к тому, что нормаль к поверхности станка и вариации функции формообразования
обрабатываемой детали изменяет свое направление в си- [3, стр. 103]. Функция формообразования является анали-
стеме координат станка.
тической зависимостью, связывающей перемещение зве-
Колебания, возникающие в плоскости параллель- ньев формообразующих движений станка с траекторией
ной к обрабатываемой поверхности, вызывают измене- движения точек инструмента относительно обрабатывае-
ния заданной подачи S на величину dS, при этом фактиче-
мой детали в системе координат детали. В состав формо-
ская подача соответствует Sф = S ± dS. Под влиянием коле-
образующей системы станка входят несущая система и
баний в нормальном направлении к обрабатываемой по- приводные элементы.
верхности происходит изменение глубины резания t на Для получения оценок волнистости и шероховато-
величину амплитуды колебаний [2, р. 20].
сти обработанной поверхности необходимо построить но-
Для определения абсолютных амплитуд колебаний
минальную и базовую поверхность. Номинальная поверх-
n-го узла расчетной схемы станка необходимо разбить ность задается уравнением обрабатываемой поверхно-
весь диапазон исследуемых частот на полосы шириной Δf. сти. Базовая поверхность имеет ту же форму, что и номи-
Среднеквадратичная амплитуда виброперемещения по j-
нальная, и определяется по точкам реальной поверхности
ой координате вектора перемещения Н ̅ в указанной по-
таким образом, что средний квадрат расстояния между
лосе частот будет равна точками базовой и реальной поверхности минимален [3,
2
Aj (∆f) = √∑s ∑∆f Hkj . c. 104]. Расчет параметров волнистости и шероховатости
обработанной поверхности производится в последова-
тельности, изображенной на рис. 2.
90 Национальная ассоциация ученых (НАУ) # II (7), 2015 / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

1. Составление функции 2. Составление системы реальных


формообразования и системы связей
идеальных связей, описывающих
номинальную обработанную
поверхность на многоцелевом 3. Построение суммарной функции
станке периодической погрешности

4. Построение линий пересечения


5. Построение обрабатываемой
поверхностей, определяющих
поверхности, формируемой
реальную обрабатываемую
линиями пересечения
поверхность

6. Построение поля нормальных отклонений реальной поверхности


от идеальной
Рис. 2. Последовательность расчета параметров волнистости и шероховатости обработанной
поверхности детали

Для определения параметров волнистости и шеро- 2. Разработан метод оценки влияния динамических
ховатости необходимо определить высоту гребня и глу- процессов, протекающих в упругой системе станка,
бину впадины волны в j-ом сечении детали с использова- на волнистость и шероховатость