Вы находитесь на странице: 1из 16

ФГОБУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный университет

телекоммуникации им. проф. М.А. Бонч-Бруевича»


_______________________________________________________________________

Курсовая работа
По дисциплине Теория электрический цепей
Расчёт ARC-фильтра

Вариант №22

Выполнил: Кузьмин А. А.
Студент 2 курса
Факультет: РТС
Группа: ИКТ-712
Преподаватель: Логвинова Н.К

Санкт-Петербург
2018 г.
Задание
Схема ARC-фильтра2
R = 100 кОм
С1 = 2,39 нФ
С2 = 1,256 нФ
22
К1 = 3,2
К2 = 0,62

Для заданного фильтра требуется:


1.Найти операторную передаточную функцию фильтра, составив и решив
систему узловых уравнений;
2.Получить выражения для АЧХ и ФЧХ фильтра, построить их графики у
казать тип фильтра (ФНЧ, ФВЧ, ПФ) (0≤f≤10кГц);
3.Найти переходную характеристику первого звена фильтра и построить её
график(0≤t≤10мс);
4.Оценить величину ступенчатого воздействия на фильтр, если напряжения
на входе усилителя второго звена во избежание его перегрузки не должно
превышать 0,2 В;
5.Убедиться в устойчивости фильтра по расположению полюсов его
передаточной функции, показав их на комплексной плоскости;
6.Определить значение коэффициента усиления усилителя первого звена
фильтра, при котором цепь будет находиться строго на границе
устойчивости.

Расчёт ARC-фильтра

Первый каскад

Составим схему замещения цепи, заменив усилитель с конечным усилением


источником напряжения управляемым напряжением (ИНУН) в соответствии
с табл. 1.1
Схема замещения:

Запишем узловые уравнения для узлов 3 и 4:

U ( p )   pC  U ( p ) 
1 1 1 1
  U ( p )pC  U ( p )   0
3 4 2 1
R R  R R

U ( p )   pC 
1 1 1
4
   U3 R  0
 R R
U (p )
2
U (p ) 
4 K

Кроме того, из схемы замещения видно, что U4(p) = U2(p)/K. Из второго


уравнения выражаем U3(p) через U2(p):

U ( p )   pC 
2
2 R
U (p ) 
 R
3 K

И подставляя в первое уравнение получим:

 2 2 2
U ( p ) p C R  4pCR  4  1  pCRK  U ( p )K
2
 1

 2 2 2
U ( p ) p C R  4pCR  pCRK  3  U ( p )K
2
 1

Тогда отношение U2(p)/U1(p) примет вид:


U (p )
2 K

U (p ) 2 2 2
1 p C R  4pCR  pCRK  3

а операторная передаточная функция


H1(p):
K
2 2
C R
H (p ) 
1 4  K
p  p  
2 3

 CR  C2 R2
Проверка в FASTMEAN:

Так как ОУ2_к=ОУ1_к=К, С1=С2=С, R1=R2=R3=R, следовательно,


выражения одинаковые.

После подстановки параметров цепи получаем выражение:


8
0.61 10
H( p ) 
1 2 4 8
p  p  0.35 10  0.57 10

Находим комплексную передаточную функцию H( j ):

8
0.61  10
H( jw ) 
1 2 4 8
( jw )  ( jw )  0.35 10  0.57 10

8
0.61  10
H ( jw ) 
1 2 4 8
w  jw  0.35 10  0.57 10

Выражения для АЧХ:


8
0.61 10
H ( jw ) 
1
 0.57108  w2   0.35104w
2

Выражение для ФЧХ:


 0.35 104 w 
 ( w)   arctg  
 0.57 108  w2 
 

8
0.57 10
Q 
4
0.35 10
Q  2.157

Схема АРС-цепи. Частотные характеристики.


График АЧХ в FASTMEAN.

График АЧХ в MATHCAD.

H( w)
1

0
4 4 4
0 110 210 310
w
График ФЧХ в FASTMEAN.

График ФЧХ в MATHCAD.


0

1

arg( H( w) ) 2

3

4
4 4 4
0 110 210 310
w

Вывод.
Из полученных графиков АЧХ и ФЧХ видно,что первый каскад является
ФВЧ.
С помощью электронной линейки по графику АЧХ полученно значение
квазирезонансной частоты fкрез=1,098 кГц, АЧХ(fкрез) = 2,37 , ФЧХ(fкрез)=78,07
Определены граничные значения амплитудно-частотной характеристики.
H(0)= 1.06 H(∞)=0

Переходная характеристика первого каскада.


Переходную характеристику h(t) находим из соответствия h(t)= H(p)/p
K
2 2  A1 A A 
 
H( p ) C R K 2 3
   
 p1 p p p p 
p p  p  
p 2 4  K 3  2 2
   C R  2 3
 CR  C2 R2

P1 и P2- нули паленома знаменателя, которые определяются как корни


уравнения

p p  0.3310
2
  p  0.5210

4 8 
Рассчитываем значения:
p  0
1
 H( p )  p 
A 
1
lim  
p  0 p   1.067
0.33 10
4  0.33 104 
p      0.52 108 4 4
2.3 2  2   0.165 10  j  0.7019 10

Поскольку корни комплексные ,следовательно, A2 и А3 – комплексные,


достаточно найти А2
8
0.55 10
A  lim    p  p 
1 
2
p  p2  
p  p  p
2 
 p  p
3
2

 0.165104  j 0.7019104  2j0.7019104

2

0.3917e
0.3917 
  j  0.235 j  166.7
j  0.165  0.7019 
0.721e  0.5432e

Тогда переходная характеристика цепи



h ( t)  A  2 Re A  e
p 2 t
 j  166.7   0.165 104 j 0.7019 104
1  2   1.067 2 0.5432Ree e 

 1.067  1.0864e

 0.164 10  t
4

 cos 0.701910

4
 166.7 
Найдем граничные значения переходной характеристики
t   0, h(0)  1,067+1,0864 ∙ cos166,7°   1,067-1,057  0;
t = ∞, h(∞) = 1,067
Очевидно, что связь между временными и частотными
характеристиками ARC-цепи выполняется, так как равны соотношения для их
граничных значений: h(0) = Н(∞)  0; h(∞) = H(0)  1,067

График переходной характеристики в MATHCAD.

График переходной характеристики в FASTMEAN


Второй каскад
Составим схему замещения цепи , заменив усилитель с конечным
усилением источником напряжения управляемым напряжением (ИНУН) в
соответствии с табл. 1.1.
Схемное изображение
Наименование
в стандартных программах Схемы замещения
элемента
для ПК
Инверсный усилитель
с конечным усилением

Схема замещения:
Составим систему узловых уравнений для узлов 3 и 5:

Из схемы видно, что U5=U2/K1, тогда выразим из второго уравнения U4 через


U2:

Подставляем полученное выражение в первое уравнение,при этом из схемы


видно,что U3=U4/K1:

Тогда отношение U2/U1 примет вид:


Операторная передаточная функция

Проверка в FASTMEAN:

Так как ОУ2_к=ОУ1_к=К, С1=С2, R1=R, следовательно, выражения


одинаковые.
После подстановки параметров цепи получаем выражение:
2
0.38 p
H (p ) 
2 2 4 8
p  1.28 10  0.63 10

Находим комплексную передаточную функцию H( j ):


2
0.38( jw )
H ( jw ) 
2 2 4 8
( jw )  1.28 10  ( jw )  0.63 10
2
0.38 w
H ( jw ) 
2 2 4 8
w  1.28 10  w  0.63 10

Выражения для АЧХ:


2
0.38 w
H ( jw ) 
2
 0.63108  w2   1.28104w
2

Выражение для ФЧХ:


 1.28 104 w 
 ( w)    arctg  
2  0.63 108  w2 
 
8
0.63 10
Q  Q  0.62
4
1.28 10

Схема АРС-цепи. Частотные характеристики.


График АЧХ и ФЧХ в MATHCAD.

0.4

0.3

H( w) 0.2

0.1

0
4 4 4
0 110 210 310
w

arg( H( w) )2

0
4 4 4
0 110 210 310
w
График АЧХ и ФЧХ в FASTMEAN
Вывод: из полученных графиков АЧX И ФЧХ видно, что второй каскад
является ФВЧ.
Определены граничные значения амплитудно-частотной характеристики: |
H(0)| = 0; |H(∞)| =0,38.
Расчет всего ARC-фильтра
Операторная передаточная функция всего фильтра имеет вид
H(p)=H1(p)*H2(p);
K1

H( p ) 
 C1 2 R2

2
p  K 2 2
 4  K 1   2  K 2 
p  p  p  p 
2 3 2 1
 
 C1 R  C 2 R2  C2 R 
   1    C2  R
2 2

После подстановки значений параметров цепи получаем:


0,38 p 2 0,61∗108
H(p) = *
p 2+1.28 p∗104 +0,63∗108 p 2+ 0.35 p∗104 + 0,57∗10 8

Находим комплексную передаточную функцию, заменяя в H(p)


переменную p = jω:
−0,38∗ω2 0,61∗108
H(jω)= −ω2 + j1.28∗104 ω+ 0,63∗10 8 * 0,57∗108−ω 2+ j 0.35 ω∗104
Выражение для АЧХ всего фильтра примет вид
0,38∗ω 2
2 2
∗0,61
|H(jω¿∨¿ √ ( ( 0,63∗108−ω2 ) + ( 1.28∗104∗ω ) ) ;
2 2
√( ( 0,57∗108−ω 2 ) + ( 0.35 ω∗104 ) )

Выражение для ФЧХ примет вид


Ѳ (ω) = Ѳ1 (ω)+ Ѳ2 (ω)
1.28∗104∗ω 0.35∗104∗ω
Ѳ (ω) = π - arctg 0,63∗10 8−ω 2 - arctg 0,57∗108−2 ω2 =
Схема ARC-цепи. Частотные характеристики
График АЧХ в FASTMEAN

График АЧХ в Mathcad


0.6

0.4
График
H( w) ФЧХ в
0.2

0
4 4 4
0 110 210 310
w

FASTMEAN

График ФЧХ в Mathcad


4

arg( H( w) ) 0

2

4
4 4 4
0 110 210 310
Оценка
w

допустимой величины ступенчатого воздействия на фильтр.


Оценить допустимую величину ступенчатого воздействия (А) на фильтр,
если напряжение на входе усилителя второго звена фильтра во избежание его
перегрузки не должно превышать 0,2 В.

1(t) → hmax
1 B → hmax;
U0 → 0.2 B;
0.2∗1
U0= h max ;

0.2∗1
U0= 2.52 = 0,08 - допустимая величина ступенчатого воздействия

Оценка устойчивости фильтра

Убедиться в устойчивости фильтра по расположению полюсов его


передаточной функции, показав их на комплексной плоскости.

Система устойчива, если корни полинома знаменателя ее ОПФ имеют


отрицательные вещественные части, т.е. лежат в левой полуплоскости
комплексного переменного p.
Операторная передаточная функция всего фильтра имеет вид
0,38 p 2 0,61∗108
H(p) = *
p 2+1.28 p∗104 +0,63∗108 p 2+ 0.35 p∗104 + 0,57∗10 8

Полином первого каскада:


p2 +0.35 p∗10 4 +0,57∗108=0

Корни:
P1,2= −¿0.165*104 ± j0.7019*104

Полином второго каскада:


p2 +1.28 p∗10 4+ 0,63∗10 8=0

Корни:
p3,4= −¿0.64*104 ± j0.291*104

Все корни знаменателя полинома ОПФ имеют отрицательные


вещественные части, лежат в левой полуплоскости, значит, система
устойчива.

Определение коэффициента усиления


Операторная передаточная функция первого каскада:
K
2 2
C R
H (p ) 
1 4  K
p  p  
2 3

 CR  C2 R2
4−K
−( )± √ D −(4−K) √ D
p1,p2= CR = 2CR ± 2 ;
2

−(4−K)
≥0 => при K=4 цепь будет находится строго на границе
2 RC
устойчивости.
3
w  =0,72*10^4
0 2 2
C R