Санкт-Петербургский государственный университет

телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича

РРВ и АФУ
Лекция 1
Тема лекции – Основные определения, вибратор

Коровин Константин Олегович

Ауд 436/1
konstkor@yahoo.com
 2
Требования по курсу
- Посещение лекций >80%
- Работа на практический занятиях - работа + сдача контрольных
работ - 100%, посещение >80%
- Выполнение лабораторных работ - 100%

Материалы по курсу:
-Лекции – высылаются старостам групп
-Рекомендуемая литература – высылается старостам групп
-Доп. вопросы для экзамена – высылаются старостам групп
 3
Литература по курсу

Основная литература

1. С.В.Кузьмин Проектирование устройств СВЧ диапазона: Учебное

пособие. – Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный
университет телекоммуникаций, 2018 - . Ч. 1 - 2012.- 80 с.

Дополнительная литература
2. Зырянов Ю.Т., Федюнин П.А., Белоусов О.А., Рябов А.В.
Головченко Е.В. Издательство "Лань” 2016

3
 Тема занятия 4

- Основные характеристики антенн.

- Электрический вибратор.
- Характеристики электрического вибратора.
- Магнитный вибратор.

Список вопросов по теме лекции

1. Что такое антенна? Приведите классификацию антенн.

2. Дайте определение входного сопротивления антенны,
сопротивления излучения.
3. Дайте определение действующей длины и эффективной
площади раскрыва антенны.
4. Дайте определение диаграммы направленности антенны
5. Укажите численные характеристики ДН антенны.
6. Вибратор. Характеристики электрического вибратора.
 Антенна
5
Антенна — устройство для излучения или приема радиоволн .

Передающая антенна предназначена для непосредственного излучения

радиоволн.
Она решает следующие задачи:
1) преобразование энергии токов высокой частоты в энергию излучаемых
радиоволн. Одним из основных требований, предъявляемых к антеннам,
является сохранение закона модуляции (отсутствие искажения
передаваемой информации);
2) пространственное распределение энергии электромагнитного поля;
3) формирование определенной поляризационной структуры поля.

5
 Классификация антенн
6
Классификация антенн
1. По функциональному назначению: приемные, передающие, приемо-передающие.
2. По конструкции и принципу действия: линейные, апертурные, антенные решетки.
Антенны линейного типа характерны тем, что размеры поперечного сечения у них
малы по сравнению с длиной волны. Обычно такие антенны выполняются из
отрезка провода или нескольких проводов либо в виде стержня.
Апертурные антенны имеют раскрыв (апертуру), через который проходит поток
излучаемой (принимаемой) энергии. В свою очередь, линейные и апертурные
антенны могут быть представлены как непрерывные системы, состоящие из
элементарных излучателей: диполей (вибраторов) Герца, элементарных рамок
или источников Гюйгенса.
Антенная решетка (АР) — это совокупность идентичных излучающих (приемных)
элементов, расположенных в определенном порядке и питаемых от одного или
нескольких когерентных источников.
3. По поляризации: антенны с линейной поляризацией, антенны с вращающейся
поляризацией.
4. По полосе пропускания: узкополосные, широкополосные, широкодиапазонные.
5. По диапазону радиоволн: антенны диапазона ОВЧ (МВ), антенны диапазона УВЧ
(ДМВ), антенны диапазона СВЧ (СМВ), антенны диапазона КВЧ (ММВ).
6. По направленным свойствам: ненаправленные, узконаправленные.
7. По месту установки: наземные (стационарные), бортовые (подвижные).
8. По назначению радиотехнических устройств: связные, навигационные,
радиолокационные и т. д. 6
 Основные характеристики антенны 7
Существует ряд показателей, которые по своей сути для них являются
энергетическими параметрами. К ним относятся: мощность излучения РΣ,
сопротивление излучения RΣ, коэффициент полезного действия (КПД) ηА,
входное сопротивление антенны ZА, действующая длина lд, эффективная
площадь раскрыва (ЭПР) Аэфф, коэффициент использования площади
(КИП) q.

Входное сопротивление антенны — это комплексная величина, равная

отношению комплексных амплитуд (или действующих значений)
напряжения и тока на входе антенны:

где RА и XA — активная и реактивная составляющие входного

сопротивления соответственно. Входное сопротивление антенны как
параметр относится к антеннам только линейного типа, у которых
комплексное напряжение и ток на входе антенны физически
определены и могут быть непосредственно измерены. Для антенн
апертурного типа понятие входного сопротивления неприемлемо.
 Сопротивление антенны
8
Подводимая к антенне мощность генератора расходуется на излучение,
потери в антенне и окружающих ее телах и среде, а также на создание
реактивных полей в ближней зоне, поэтому RA характеризует мощность
излучения антенны и мощность тепловых потерь в антенне и в окружающих
ее телах и среде:

где RΣ — сопротивление излучения; RП — сопротивление потерь.

Сопротивление излучения — это некоторое воображаемое активное

сопротивление, на котором выделяется
мощность, равная мощности излучения антенны:

где IA — амплитуда тока на входных зажимах антенны. Сопротивление

излучения характеризует излучающие свойства передающей антенны.
Величина ХА характеризует собой реактивную мощность в ближней зоне,
которая не излучается.
 Мощность излучения антенны 9
Мощность излучения антенны — это та часть мощности, подводимой
к антенне от генератора, которая преобразуется антенной в
радиоволны и достигает дальней зоны. Ее можно определить путем
интегрирования плотности потока мощности этой антенны по
замкнутой поверхности S, охватывающей некоторый объем
пространства, окружающего антенну:

где П = П(θ, ϕ) — плотность потока мощности

(или модуль среднего значения вектора Умова
— Пойнтинга)
 Мощность излучения антенны
10
В качестве простейшей поверхности интегрирования удобно выбрать сферу с
радиусом r . Элемент площади dS на сферической поверхности (результат
сечения поверхности сферы двумя меридиональными и двумя
азимутальными плоскостями),равен

Таким образом, для определения мощности излучения необходимо знать

нормированную ДН по мощности и напряженность поля в направлении
максимального излучения при заданном расстоянии r. Мощность излучения
антенны зависит от мощности генератора, условий согласования, а также от
излучающей способности антенны.
Эта способность зависит от типа антенны, особенностей конструктивного
исполнения, размеров антенны по отношению к длине волны.
 КПД антенны 11
Коэффициент полезного действия — это отношение мощности излучения ко
всей активной мощности, получаемой антенной:

Отсюда следует, что для увеличения КПД антенны необходимо уменьшать

сопротивление потерь и увеличивать сопротивление излучения антенны.
КПД современных антенн различных диапазонов и типов весьма широк:
от 25 до 95%.
Действующая длина передающей антенны — это коэффициент, имеющий
размерность длины и связывающий между собой амплитуду
напряженности поля в точке, находящейся в дальней зоне в направлении
максимума излучения передающей антенны, с максимальным
напряжением на зажимах антенны:

Этот параметр относится только к антеннам линейного типа и характеризует

их энергетическую эффективность по преобразованию энергии токов
высокой частоты в линии передачи в энергию электромагнитного
поля (ЭМП) излучаемой волны.
 Коэффициент
12
Эффективная площадь раскрыва передающей антенны (ЭПР) — это
коэффициент, имеющий размерность площади, который связывает между собой
плотность потока мощности, создаваемой передающей антенной в точке
пространства, находящейся в дальней зоне в направлении максимума излучения,
и активную мощность, подводимую к антенне от генератора:

Этот параметр относится только к антеннам апертурного типа и характеризует

их энергетическую эффективность по преобразованию энергии токов высокой
частоты в линии передачи в энергию излучаемой волны. Эффективная площадь
передающей антенны зависит от ее геометрической площади и от закона
распределения амплитуды и фазы поля по раскрыву антенны E S ( х,y)
 Диапазонные и поляризационные свойства антенн 13
Диапазоном рабочих частот (полосой пропускания) антенны называется
интервал частот от fmin до fmax, в пределах которого все параметры
антенны не выходят из заданных пределов:

∆f = fmax – fmin.

Диапазон рабочих частот антенны чаще всего выражают в процентах к

средней частоте диапазона:
Если ∆f/fср < 10%, то антенна — узкополосная.
Если 10% < ∆f/fср < 100%, то антенна — широкополосная.
Если ∆f/fср > 100%, то антенна — широкодиапазонная.
Диапазон рабочих частот широкодиапазонных антенн оценивают
специальным параметром — коэффициентом перекрытия диапазона
Кд = fmax/fmin.
В зависимости от типа антенны, характеристики и параметры, наиболее
критичные к изменению частоты, будут различными. Так, например, для
линейных антенн это входное сопротивление, для антенных решеток — как
входное сопротивление, так и направление максимума главного лепестка
ДН.
 Диаграммы направленности.

Объемная Сечение диаграммы плоскостью,

диаграмма проходящей через центр системы
0.4
координат
0.3
SIS
0.2 90 1
120 60
0.1 0.8

0.6
0 150 30
0.4
-0.1 0.2

-0.2 180 0

-0.3

-0.4
210 330
-0.5

0
240 300
0.5 0.5 1 270
-1 -0.5 0
Диаграмма направленности в декартовой
системе координат. Численные характеристики.

ϴmax-направление главного
максимума антенны;

ϴmaxi-направление максимума
бокового лепестка с номером i;

ϴ0i-направление нулевого
излучения с номером i;

∆ϴ0.5-ширина диаграммы
направленности по уровню
половинной мощности;

ξi-уровень бокового лепестка с
номером i.
 Численные характеристики направленности антенны.

r r r
r0 θ0 ϕ0 
r r r&  ∗  r ∗
1 r r
0  = r0 E θ H& ϕ = Π cp (θ , ϕ , r )r0 ;
PΣ = ∫Π cp dS ; Π cp = Re{Π} =  0 Eθ
2S  
 0 0 H& ϕ 


Пер. P 1 [ E&θ max ]2 [ E&θ max ]2

(Π ) a
= = (Π cp ) max
a
r 2 [ Eθ max ]2
240π
cp max
2 Zx ⇒D= = ;
PΣ (Π cp ) u 30 PΣ
(Π cp ) = u

Пер. P 4πr 2

PΣ PΣ
η = ⇒ (Π cp ) =
u
⇒ G = η D;
P 4πr 2
Физический смысл коэффициента направленного действия
и коэффициента усиления антенны.

( PΣ ) a
r (Eϴ )a
Пер.
Pа ηа

( PΣ ) u
Пер. r (Eϴ )и
Pи ηи

( Eθ ) a ( Eθ ) a
D= при (Р∑)а = (Р∑)и G= при Ра = Ри
( Eθ ) u ( Eθ ) u
Физическая модель симметричного вибратора.

Вдоль длинной линии удельная

индуктивность и емкость остаются
неизменными. Вдоль плеч вибратора
эти величины меняются.

В длинной линии потери отсутствуют.
Плечи вибратора излучают ЭМВ –им
соответствует линия с потерями.
Плечо вибратора

Распределение тока в разомкнутой на
конце длинной линии описывается
функцией SIN(kx+φ). Распределение
тока вдоль плеч вибратора отлично от
синусоидального.

Отличны значения волнового
Плечо вибратора сопротивления
Формирование поля симметричным вибратором.

Ток на концах плеч

вибраторов равен 0.

Моменты t1и t3
соответствуют
противоположному
направлению тока.

Поскольку поле вибратора
не потенциальное,
показания вольтметра
зависят от его положения.
Напряжение между
симметричными точками
на вибраторах не может
быть однозначно
определено.
Распределение тока по плечам вибратора.
Волновое сопротивление
В длинной линии: I(y)=Imsin(k(l-y)); k=2π/λ-волновое
y
число
U(y)= -iImW cos(k(l-y)); W-волновое
сопротивление
На плечах вибратора: div(J)= -iωρ → div(η)= -iωρs →∂I/∂y= -
iωQ
η
I –комплексная амплитуда тока, пересекающего периметр плеча;
ρs Q-комплексная амплитуда линейной плотности заряда.
Q(y)= -i (Im k/ω)cos (k(l-y)).
l
a
0 y

I(y)=Imsin(k(l-y)); для y>0 Волновое

I(y)=Imsin(k(l+y)); для y<0 сопротивление
U(y)= -iImW/2 cos(k(l-y)); для y>0 симметричного
U(y)= iImW/2 cos(k(l+y)); для y<0 вибратора
W=120(ln(l/a )-1) Ом
Определение поля симметричного вибратора в дальней
зоне.
sin(θ ′)
dE&θ = i30kI&( y ) dy ⇒
r′
l −ikr ′
e
E&θ = i30k ∫ I&( y ) sin(θ ′)dy
−l
r′
r ′ = ( r 2 + y 2 − 2 yr cos(θ )) ≈ r − y cos(θ ).
−ikr l
e
E&θ = i 60k sin(θ )
r 0 ∫ I&( x) cos(kl cos(θ ))dy.

После преобразований с учетом, что

I&( y ) = I&m sin( k (l − y ))
получим

e −ikr cos( kl cos( θ )) − cos( kl )

E&θ = i 60 I&m
r sin( θ )
 Диаграмма направленности симметричного
вибратора.

E&θ = E&θ max e −ikr f (θ ,ϕ ); 60kI&max

Eθ max = i
&
r
cos( kl cos(θ )) − cos( kl ) π
f (θ , ϕ ) = ⇒ fmax (θ = ;ϕ ) = 1 − cos( kl ).
sin(θ ) 2
cos( kl cos(θ )) − cos( kl )
F (θ , ϕ ) = Диаграмма направленности в плоскости
sin(θ )(1 − cos( kl ))
Н
FH (φ )=F (ϴ=π/2;φ)=1;
Плоскость Е
ϴ
Диаграмма направленности в плоскости
E
φ FE (ϴ )=F (ϴ;φ-любое);
Плоскость Н
Диаграммы направленности симметричного вибратора в
плоскости Е.

l/λ=0.25 l/λ=0.625

90 90 1
1
120 60 120 60
0.8 0.8

0.6 0.6
150 30 150 30
0.4 0.4

0.2 0.2

180 0 180 0

210 330 210 330

240 300
240 300
270
270
D=1.64 D=3.2
Диаграммы направленности симметричного вибратора в
плоскости Е.

l/λ=0.75 l/λ=1

90 90 1
1
120 60 120 60
0.8 0.8

0.6 0.6
150 30 150 30
0.4 0.4
0.2 0.2

180 0 180 0

210 330 210 330

240 300 240 300

270 270
 Сопротивление излучения симметричного вибратора.
1 r r r r
PΣ = ∫ Π ср dS ; r0 θ 0 ϕ 0 
2S r r&  ∗  r ∗ & ]2
& r [ Eθ
Π ср = Re{Π} =  0 Eθ 0  = r0 E θ H ϕ = r0 ;
r   240π
r 2 0 0 &
Hϕ 
dS = r0 r sin(θ )dθdϕ 
 
2π π
2
3600 I&max (cos( kl cos(θ ) − cos(kl )) 2
PΣ =
240π ∫ ∫ sin (θ )
2
dθdϕ =
0 0
π
(cos( kl cos(θ ) − cos( kl )) 2
∫ dθ
2
= 30 I&max
0
sin (θ )
2

π
1 2
PΣ = I&max (cos( kl cos(θ ) − cos( kl )) 2
RΣ RΣ = 60 ∫ dθ
2 0 sin (θ )
2
Зависимость сопротивления излучения от соотношения
длины волны λ и длины плеча вибратора l.

300

R∑ Ом

250

200

150

100
X: 0.25
Y: 73.13

50

l/λ
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Определение входного сопротивления антенны
U&
Z = 0 = R + iX
in I& in in
I0
Rвх 0
I& = I&( y = 0) = I& sin(kl ) ;
Xвх 0 max
U& = U& ( y = 0) = −iWI& sin( kl );
Z in = −iWctg (kl );
U0 U0 0 max
I0
Rпот

1 & 2 1 2 RΣ RΣ
PΣ = I max RΣ = I&0 Rin ⇒ Rin = 2
; Z in = 2
− iWctg ( kl );
2 2 (sin( kl )) (sin( kl ))

Ток на зажимах антенны равен нулю

при
l/λ=0.5; 1;Входное сопротивление не
может определяться таким способом.
 Результаты расчета входного сопротивления по
приближенной формуле.
Приближенный расчет входного сопротивления антенны
не допустим в окрестности точек l/λ=0.5; l/λ=1

R X
400 вх вх
600
350
400
300

250 200

200
0
150
-200
100

50 -400

l/λ l/λ
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Распределение тока вдоль плеч вибратора. Метод
интегрального уравнения.
Метод дает удовлетворительный результат для тонких вибраторов – l >>a.
Вдоль плеч вибраторов фаза тока изменяется – I(y)= I(y)eiψ(y)

l/a ≈100 l/a =∞

l/λ =0.75 l/λ =0.625

Четвертьволновый симметричный вибратор. Укорочение
для настройки в резонанс.

Xвх ∆l/λ

l/λ =0.25 l/λ

0.5

Z in = (73.1 + i 42.5)Ом

∆l 0.225
=−
ln  
l l
a
 Расчет входного сопротивления с учетом потерь в
эквивалентной длинной линии
I&( y ) = I&max sh(γ (l − y ); γ = (α + iβ )( 1 m);
RΣ R RΣ
R = ⇒α = =
 sin( 2 kl )  W  sin( 2kl ) 
l 1 −  Wl 1 − 
y  2 kl   2 kl 
ω ω c
β= >k = ⇒ β = bk ; b =
v c v
α
sh(2αl ) − sin(2 βl )
β
Rin = W ;
ch(2αl ) − cos(2βl )

α
sh(2αl ) + sin( 2βl )
β
X in = −iW ;
ch(2αl ) − cos(2βl )
Результаты расчета входного сопротивления с учетом
потерь в эквивалентной длинной линии.
Дисперсия не учтена – b=1.
 Действующая длина симметричного вибратора.

e −ikr cos(kl cos(θ )) − cos(kl )

Im E&θ = i 60 I&m ;
I0
r sin(θ )

e −ikr
E = i30kI r sin(θ )l ;
& &
I0 θ 0
∂
lд &
I (1 − cos(kl ))
I&m = 0
⇒2 = kl∂
sin(kl ) sin(kl )
2  kl 
l∂ = tg  
k 2
 30

Спасибо за внимание!!!