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I.1.1.1Température
La masse volumique (ρ) d’un corps et le rapport entre la masse (m) et le volume
(V) occupé.
𝒎
𝝆= (I.1)
𝑽
ρ s’exprime en kg.m-3
V : volume en m3,
m: masse en kg.
𝑷
𝑷𝑽=𝒎𝑹𝑻 ⇒ 𝑷= 𝝆𝑹𝑻 ⇒ 𝝆= (I.2)
𝑹𝑻
Où :
𝟏 𝑽
𝝂= = (I.3)
𝝆 𝒎
𝜈 s’exprime en (m3.kg-1).
𝜛s’exprime en (N.m-3).
m : masse en (kg),
g : accélération de la pesanteur en (m.s-2),
V : volume en (m3).
I.1.1.5 Densité
La densité (δ) d’un corps est le rapport entre la masse volumique du corps
considéré et la masse volumique du corps de référence pris dans les mêmes conditions
de température et de pression.
Certains fluides s’écoulent facilement par rapport aux autres. Cela signifie que
chaque fluide a une propriété qui régit son écoulement. Cette propriété est en fait ce
qu’on appelle la viscosité.
La viscosité est la propriété dans laquelle le fluide résiste aux forces de
cisaillement et donc au changement de sa forme, elle concerne les forces de cohésion
entre les molécules fluides. Cette propriété est due aux frottements entre les
particules fluides. La viscosité intervient chaque fois que le fluide est en mouvement.
Soient deux cylindres circulaires coaxiaux, de rayons peu différents, dont l’espace
intermédiaire est rempli de fluide. Si on entraine le cylindre extérieur avec un moteur
la vitesse angulaire constante (ω), on constate que le cylindre intérieur a tendance à
tourner dans le même sens. Pour le maintenir immobile, il faut donc lui appliquer un
couple (C) de sens opposé.
La distance (e) entre les deux cylindres étant petite devant leur rayon (r), on peut
schématiser l’expérience en considérant un plan mobile se déplaçant parallèlement à
un plan fixe parallèle à (ox) de surface S = 2 π r h, à la distance (e) et avec la vitesse
U = ω r.
L’expérience a montré que :
- la force F est proportionnelle à la vitesse U et à la surface S,
- la force F est inversement proportionnelle à la distance e.
𝑼𝑺 𝑭 𝒅𝒖
𝑭∝ ou 𝝉= ∝ (I.6)
𝒆 𝑺 𝒅𝒚
𝑭 𝒅𝒖
𝝉= = 𝝁 (I.7)
𝑺 𝒅𝒚
Surface
u=U Force
S
F
Vitesse U
r h e
e y
x
u=0
Profile de vitesse
(a) (b)
Liquides
Gaz
Température
Figure I.4 : Variation de la viscosité en fonction de la température pour les gaz et les
liquides
Les fluides newtoniens : un fluide est dit newtonien lorsque le tenseur des
contraintes visqueuses est une fonction linéaire du tenseur des taux de
déformation. Le facteur de proportionnalité se nomme viscosité μ, il est
constant et indépendant du taux de cisaillement. L’équation décrivant le
comportement newtonien est :
𝒅𝒖
𝝉= 𝝁
𝒅𝒚
C'est le cas des gaz, vapeurs, liquides purs de masse molaire faible, etc.
Fluides Newtoniens
Fluides parfaits
𝒅𝒖
Vitesse de cisaillement,
𝒅𝒚
Les forces qui s’exercent sur cet élément de fluide sont les suivantes :
dz
𝑃(𝑦 + 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑃(𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑧
●
M(x, y, z)
● y
dx dy
x 𝑃(𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑃(𝑥 + 𝑑𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝝆 𝒈 𝒅𝒙 𝒅𝒚𝒅𝒛
𝒅𝑷(𝒛)
= −𝝆𝒈 = 𝒄𝒔𝒕𝒆 (I.10)
𝒅𝒛
On considère une plaque plane inclinée d’un angle α par rapport à l’horizontal, d’aire
S et de centre de gravité G. Dans la plupart d’applications d’ingénierie, la plaque est
d’un côté en contact avec un fluide de masse volumique ρ et d’autre côté est ouverte à
l’atmosphère. Donc, la plaque est soumise aux deux forces de pression 𝐹1 et 𝐹2
normales à la surface et de directions opposées. La force 𝐹1 est due à la pression du
fluide et la force𝐹2 est due à la pression atmosphérique. La résultante F de ces forces
de pression est appelée force hydrostatique. Cette force F est toujours normale à la
surface S. Le point d’application de la force hydrostatiqueF est le point CP, appelé
centre de poussée (centre de pression).
𝑭 = ∫ 𝒅𝑭 = ∫𝑺 𝝆 𝒈 𝒉 𝒅𝑺 (I.13)
𝑭 = 𝝆𝒈𝒉𝑮 𝑺 (I.14)
Avec :
S : la surface de la plaque immergée,
hG : la profondeur du centre de gravité de la surface S,
ρ : la masse volumique du fluide,
𝑔 : l’accélération de la pesanteur.
h
hG 𝑛 Z
hCp dF ZG y
ZC
F ●M
●G
●CP
Liquide
z
dS
S
●G
●CP
Centre de gravité
Centre de pression
(Centre de poussée)
Figure II.15 : Force hydrostatique et centre de pression sur une surface plane
inclinée en contact avec un liquide au repos
𝑶𝑪𝑷 ∧ 𝑭 = ∫ 𝑶𝑴 ∧ 𝒅𝑭 (I.15)
𝑰(𝒙𝒙,𝑮)
𝒁𝑪𝑷 = 𝒁𝑮 + (I.16)
𝑺𝒁𝑮
Avec :
S : la surface de la plaque immergée,
ZG : la coordonnée Z du centre de gravité G de la surface S,
ZCp : la coordonnée Z du centre de pression CP,
hG : la profondeur du centre de gravité G de la surface S immergée,
hCp : la profondeur du centre de pression CP.
Le terme 𝑰(𝒙𝒙,𝑮) représente le "moment d’inertie " de la surface S par rapport à un
axe parallèle passant par le centre de gravité G de la surface S.
Soit un corps solide cubique de volume (a3) et de masse volumique 𝝆𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 immergé
dans un fluide incompressible de masse volumique 𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒆 .
ℎ2
ℎ1
- Des forces de pression hydrostatique sur les parois verticales 𝑭𝒃𝒂𝒔 et 𝑭𝒉𝒂𝒖𝒕
Avec :
𝝅𝑨 Z
𝝅𝑨
G
𝝆𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆𝒔
𝝆𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆𝒔
●G
𝑷𝒐𝒊𝒅𝒔
𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒆
𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒆 𝑷𝒐𝒊𝒅𝒔
O
(a) 𝑽𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 𝒊𝒎𝒎𝒆𝒓𝒈é = 𝑽𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 (solide immergé et reste entre deux couches fluides),
donc : 𝝆𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 = 𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒆 .
A l’équilibre statique ∑ 𝑭 = 𝟎
𝑷𝒐𝒊𝒅𝒔 + 𝝅𝑨 + 𝑹 = 𝟎 (I.28)
Pour que le solide soit complètement immergé et touche le fond (il coule), il faut que
𝝅𝑨
𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒆
𝝆𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆𝒔
G
𝑹
𝑷𝒐𝒊𝒅𝒔