1.

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА

1.1. Характеристика механизма подъема

Группа режима работы: 3М

ПВ: 25%
Номинальная скорость подъема: V П  15 м / мин  0,25 м / с

1.2. Выбор типа и кратности полиспаста

Для кранов мостового типа с тележками необходимо применять

сдвоенные полиспасты 1, с.6
В связи с тем, что грузоподъемность невысока Q = 6,3 т, то
выбираем сдвоенный полиспаст кратности 2 (рис.1) 3,с.270,
р.V.2.21.:

рис.1 Схема полиспаста

Коэффициент полезного действия канатных блоков при угле

обхвата   180 и при использовании подшипников качения можно
принять БЛ  0 ,98 3,с.271, т.V.2.16..
 Коэффициент полезного действия канатных полиспастов при
угле обхвата   180 и при использовании подшипников качения
можно принять П  0 ,99 3,с.271, т.V.2.16..

Натяжение набегающей на барабан ветви при подъеме груза

G 1
S 
a  m  П 1  2  3, с.271,

1 , 2 , … - КПД направляющих блоков;

G  Q  g - вес груза на канатах 3, с.395;
g  9 ,807м / с 2 - ускорение свободного падения;
G  6,3т  9,807 м / с  61,78кН ;
2

В нашем случае между барабаном и полиспастом направляющие

блоки отсутствуют, поэтому натяжение набегающей ветви при
подъеме груза будет выглядеть так:

G 61,78кН
S   15,6кН
a  m  П 2  2  0,99

1.3. Расчет и выбор каната

Выбор каната проводится по величине разрывного усилия в целом

F0  S  z P 1, с.6,
z P  4,5 - минимальный коэффициент использования каната
(минимальный коэф-фициент запаса прочности каната) для группы
режима работы 3М 1, с.7, т.2.1;

F0  15,6кН  4,5  70,21кН

Выберем канат из ряда стандартных значений, при F0  70,21кН

3,с.246,т.V.2.3:
рис.2 Сечение каната

1.4. Определение размеров барабана и блоков

Параметры барабана:
 Диаметр барабана
1, c.6,
Dб  h1  dk
h1 = 18,0 -коэффициент выбора диаметра барабана, при группе
режима работы 3М 1, с.7, т.2.1;
dk -диаметр каната;
Dб  18,0  11,5 мм  207 мм

примем Dб =300 мм.

 Общая длина рабочей части барабана

l  2  l0  e ,

рис.3 Расчетная схема барабана

l0  t  z 0 -длина
одной нарезки барабана;
t  14,51мм -шаг нарезки 3, с.262, т.V.2.13;

z 0 - число витков нарезки барабана:

hm
z0 
  Dcр
 zЗ  zК 3, с.265,

h  6 м -высота подъема крюка;

Dcр  Dб  d k  0,30 м  0,0115 м  0,3115 м -средний диаметр каната на
барабане;
z  1,5 -число запасных витков 3, с.265;
З

z К  2 -число витков, занятых креплением 3, с.265;

6м  2
z0   1,5витков  2витков  15,8витков ;
3,14  0,3115 м

l 0  14,5 мм  15,8  229 мм ;

е  50 мм -расстояние между нарезками;

l  2  229 мм  50 мм  508 мм .

 Толщина стенки барабана

F0
 СТ 
t   сж
4, с.62,

 сж  0 ,5  Т - допускаемые напряжения сжатия для материала

барабана ,
Т  - предел текучести для стали ;
 сж  0 ,5  Т  0 ,5  ;
F0 56266Н
 СТ   .
t   сж 0 ,01451
м

Параметры блока
 Диаметр блока
1, c.6,Dбл  h2  dk
h2 = 20 - коэффициент выбора диаметра блока, при группе режима
работы 3М 1,с.7, т.2.1;
Dбл  20  11,5 мм  230 мм

примем Dбл =250 мм

Параметры уравнительного блока
 Диаметр уравнительного блока
1, c.6,
Dу .бл  h3  dk
h3 = 14 - коэффициент выбора диаметра уравнительного блока, при
группе режима работы 3М 1, с.7, т.2.1;

D у .бл  14  11,5 мм  161мм

примем Dу .бл =250 мм

1,5 Углы отклонения каната

1,6 Крепление каната на барабане

 1,7 Расчет барабана

1.8. Выбор двигателя

Электродвигатель выбираем по ПВ и по потребной статической

мощности
G VП
N
1000  = 16,751 3, с.395,
 -КПД механизма;
  М  Р  Б  П 3, с.395,

 М  0,99 -КПД муфты 3, с.238, т.V.1.70;

 Р  0,96 -КПД редуктора 3, с.237, т.V.1.70;
Б  0 ,98 -КПД барабана 3, с.271;
 П  0,99 -КПД полиспаста 3, с.271, т.V.2.17;
   0,99  0,96  0,98  0,99  0,922 ;

По мощности N  16,751кВт и ПВ  25% выбираем электродвигатель

MTF 411-6 2, с.241, т.II.1.11:
 Мощность на валу N  27кВт дв

 Число оборотов n  955об / мин

дв

 КПД  83%
 M  638Н  м
max

 Масса m  280кг
дв

 Момент инерции J  0,5кг  м

2
р

1.9. Выбор редуктора

Поскольку группа режима работы механизма подъема 3М, то по

Правилам Госгортехнадзора выбираем тип крана с машинным
приводом, у которого лёгкий режим работы 2, с.45, т.I.2.5..

 Частота вращения барабана nб 2, с.395:

 Передаточное число лебедки и 2, с.395:

принимаем и  31,5 3, с.218, т.V.1.43

 Момент на барабане М:
Dср
M  S a  4,86кН  м
2

По режиму работы Госгортехнадзора, моменту на барабане и

передаточному числу лебедки выбираем редуктор 3, с.218,
т.V.1.43:
Ц2-500, у которого межосевое расстояние aW  500 мм .

1.10. Выбор муфты и схемы механизма

Соединительные муфты используются для постоянного

соединения соосных валов с одновременной компенсацией их
незначительных угловых и радиальных смещений и иногда с
улучшением динамических характеристик привода
Муфты выбирают в зависимости от передаваемого вращающего
момента и условий работы
МР  k  МН 3, с.305,
k  k1  k2  k3 - коэфициент запаса прочности,
k1  1 ,8 - коэффициент, учитывающий степень ответствености
соединения при II случае нагрузки;
k2  1 - коэффициент режима работы при II случае нагружения;
k3  1 - коэффициент углового смещения;
k  1 ,8 1 1  1 ,8 ;
МН -номинальный момент двигателя 3, с.395:
N дв 27 кВт
М Н  9550   9550   268,6 Н  м ;
nдв 960об / мин

М Р  k  М Н  1,8  150 Н  м  483,5 Н  м

Выбираем втулочно-пальцевую муфту с моментом 1000 Нм по

конструктивным параметрам 3, с.308, т.V.2.41

Рис.4 Схема сборки механизма подъема

 Тормоз необходимо установить между двигателем и редуктором.

1.11. Выбор тормоза

Тормоз выбираем по тормозному моменту МТ :

G  Dср
МТ  КТ 
2 mu
 = 211,263, с.396,
К Т  1,5 -коэффициент торможения для группы режима работы 3М
3, с.396;

Выбираем тормоз ТКТ 300с моментом 300Нм 3, с.280, т.V.2.20

1.12. Расчет соединения барабан-редуктор

Производим расчет болтов. Болты следует рассчитать на срез,
поскольку они устанавливаются без зазора. Так же для болтового
соединения следует определить минимальную длину контакта болта
с сопрягаемой деталью

Рис.5 Расчетная схема болтового соединения

Условие прочности на срез для болтов, установленных без зазора

имеет вид:
 4  Fср
dб 
   ср  5, с.,
Fср - сила, действующая на один болт:
2 М
z  Dбол 5, с.,
Fср 

М  2 ,07 кН м -
вращающий момент на барабане;
z  6 - количество болтов;
Dбол  330мм- диаметр расположения болтов;
2 М 2  2070Н  м
Fср    3136,4Н ;
z  Dбол 6  0 ,33м

 ср   0 ,3  Т - допускаемые касательные напряжения 5, с.,

Т  640МПа- предел текучести для материала болтов 5, с.;

 ср   0 ,3  Т  0 ,3  640МПа 192МПа;
4  Fср 4  3136,4Н
dб    0 ,005м  5 мм
   ср  , 192106 Па
3 14

Необходимо брать болты с диаметром более 5 мм

Для нахождения минимальной длины контакта болта с

сопрягаемой деталью воспользуемся условием несминаемости:
Fcр
 
dбол   см 
5, с.,
 см   0 ,5  Т  0 ,5  640МПа 320МПа- допускаемые напряжения смятия 5,
с.
Fcр 3136,4Н
    0 ,002м  2 мм
dбол   см  320 106 Па 0 ,005м

1.13. Определение времени разгона и торможения

 Время разгона t р :
91  Q VП2
1 ,2  ( J p  JM )  nдв 
nдв  
tp  = 1,021
 G  Dcp 
9 ,55   МсрП  
 2  m  u   
J p  0,5кг  м 2 - момент инерции ротора двигателя 2,с.241, т.II.1.11;
 момент инерции тормозной муфты 3, с.308, т.V.2.41;
J M  1,5кг  м 2 -
П
Мср -средний пусковой момент двигателя:
П
Мср    МН 3, с.395,
  1 ,5 -кратность среднего пускового момента двигателя
трехфазного тока с фазовым ротором 3, с.396, т.VI.2.5;
М  1,5  268,6 Н  м  402,9 Н  м ;
П
ср

 Время торможения tТ :
91  Q VП2  
1 ,2  ( J p  JM )  nдв 
nдв
tТ 
 G  Dcp    =1,5383, с.396,
9 ,55   МТ  
 2  m  u 