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• Le moment résultant MI en n’importe quel point I de toutes les forces est nul.
Autres écritures.
Mécanique STATIQUE TSTI
Considérons
y
une Ferrari de
masse m=1250
Kg ; La voiture
étant immobile,
A B on désire
z connaître les
O
x actions mécaniques sur les pneumatiques au point A et
au point B.
Le sol sera repéré 0, la roue arrière 1 et la roue avant 2.
vertical.
B Liaison ponctuelle=> effort perpendiculaire Vers la matière ?
B0 / 2
au sol => B0 / 2 est vertical.
2) De la même façon, on peut faire le bilan sous forme de torseurs ; on a alors 3 torseurs
⎧⎪P = −12500 y ⎫⎪ ⎧ A0 /1 = Ay y ⎫⎪ ⎧ B0 / 2 = By y ⎫⎪
{τ } = ⎨ ⎬ ; {τ } = ⎪⎨ ⎬ ; {τ } = ⎪⎨ ⎬
⎪⎩ M / G P = 0 ⎪⎭ ⎪⎩M / B B0 / 2 = 0⎪⎭
G Poids R A 0 /1 R B 0/ 2 R
⎪⎩M / A A0 /1 = 0⎪⎭
Nota :Les inconnues sont remplacées par des variables positives.
3) Le problème est isostatique car on a 2 inconnues < 3 équations dans le plan.
∑ {τ } = {0}
4) Le P.F.S. ne change pas mais il s’exprime de la façon suivante sous forme de torseur :
{0}
En développant dans notre cas, on obtient :
B
{τ Poids
} + {τ }
R B 0 /1 R
+ B
{τ } =0/2 R
NOTA : Tous les torseurs doivent être ramenés au même point. (Erreur « classique » à éviter)
Pour pouvoir additionner ces torseurs, il faut maintenant tous les exprimer au point B ; on va donc
les transporter de leur point respectif au point B.
Mécanique STATIQUE TSTI
⎧⎪ P = 12500 y ⎫⎪
{τ } = ⎨ ⎬ avec
⎪M B P = M G P + BG ∧ P ⎪⎭ R
B poids R
B⎩
− 2000 0 0 0
BG ∧ P = + 700 ∧ − 12500 = 0 en N .mm ou 0 enN .m
0 0 25 000 000 25 000
⎧⎪ P = 12500 y ⎫⎪
Donc {τ } = ⎨ ⎬ ( Effort en N et moments en N .m)
⎪ ⎪⎭ R
poids
=
B R
B⎩
M B
P 25000 z
⎧⎪ A0 /1 = Ay y ⎫⎪
{τ } = ⎨ ⎬ avec
⎪ = + ∧ ⎪
B 0 /1 R
B⎩ 0 /1 ⎭R
M B
A0 /1
M A
A0 /1
BA A
− 2900 0 0 0
BA ∧ A0 / 1 = 0 ∧ Ay = 0 en N .mm ou 0 enN .m
0 0 − 2900 Ay − 2.9 Ay
⎧⎪ A0 / 1 = Ay y ⎫⎪
Donc {τ } = ⎨ ⎬ ( Effort en N et moments en N .m)
⎪ ⎪⎭ R
B 0 /1 R
B⎩
M B
A0 /1
= − 2 . 9 Ay z
⎧ B0 / 2 = By y ⎫⎪
Le 3ème torseur {τ } = ⎪⎨ ⎬ est déjà exprimé au point B, donc il ne nous reste plus
⎪⎩M / B B0 / 2 = 0⎪⎭
B 0/2 R
/x: 0=0
∑ F = 0 ⇒ / y : − 12500 + Ay + By = 0
/ z :0 = 0
/x: 0=0
∑ M F = 0⇒ /B
/ y :0 = 0
/ z : 25000 − 2.9 Ay = 0
Nota :On remarque que l’on a que 2 équations utiles sur les 3 prévues lors de la vérification de
l’isostatisme. Il suffit maintenant de résoudre pour déterminer nos inconnues.
Mécanique STATIQUE TSTI
⎧ 0 0⎫
⎪ ⎪
A
{τ }
0 /1 R
= ⎨8620 0 ⎬
⎪ 0 ⎪
Au point A :
⎩ 0 ⎭
⎧ 0 0⎫
⎪ ⎪
B
{τ }
0 /1 R
= ⎨ 3880 0⎬
Au point B :
⎪ 0 0 ⎪⎭
⎩
NOTA :Les torseurs seront écrit en ligne ou en colonne selon les indications données dans les
sujets de bac.