Вы находитесь на странице: 1из 8

Зубчатая передача с некруглым колесом

УДК 621.833.5
А.П. ПАДАЛКО, Н.А. ПАДАЛКО

ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ


Введение

Известен интерес конструкторов, изобретателей к передачам некруглых зубчатых ко-


лес (НЗК), которые подобно кулачковым механизмам позволяют получить разнообразные
нелинейные законы движения и одновременно обладают высокой надежностью, компактно-
стью. Примеры использования НЗК в текстильных станках, печатающих, измерительных,
прессовых и др. устройствах приводятся в литературе [1-8]. И все же область применения
некруглых колес остается довольно ограниченной.
Широкому распространению НЗК всегда препятствовала сложность изготовления, что
вызывало необходимость применять приближенные, малоэффективные способы нарезания
зубьев, основанные на методах копирования и обкатки, используемых при изготовлении
круглых колес.
В настоящее время, когда широко применяются координатные станки, все большее
применение, особенно в опытном производстве, получает геометрический метод вырезания
зубьев по координатам, например, на электроэрозионном станке, где инструментом является
проволока. Поэтому такой метод называют еще проволочным. Для нарезания конкретного
колеса необходимо рассчитать с высокой точностью координаты его зубьев, что выполнимо
с помощью компьютера. Для колес эллиптических и овальных, наиболее простых в расчете
и поэтому нашедших большее применение, нами уже проводились такие расчеты [9, 10]. В
настоящей работе приводится последовательность выполнения расчета для передачи, со-
стоящей из круглой шестерни со смещенным центром и некруглого колеса. Преимущество
такой передачи в том, что здесь только одно некруглое колесо, для которого и нужно рас-
считать координаты зубьев.

Расчет центроиды

Проектирование НЗК начинается с определения центроид колес. Центроиды – это


замкнутые плоские кривые (если передача - плоский механизм), перекатывающиеся без
скольжения друг по другу при движении механизма.
В передаче круглых колес центроидами являются основные окружности, в эллиптиче-
ских и овальных передачах соответственно эллипсы и овалы. В передачах НЗК общего вида,
когда заранее не определен вид центроиды, а задаются лишь функции перемещения колес в
аналитическом или даже в табличном виде, центроиды колес рассчитываются приближенно
путем разложения функций в ряды Фурье [4, 8].
В рассматриваемой передаче центроида меньшего колеса, шестерни, определена зара-
нее, это делительная окружность со смещенным центром вращения. Считаем, что зубья бу-
дут нарезаться без смещения, некоррегированные.
Теоретический подход к решению этой задачи рассматривался многими учеными, в
том числе И.И. Артоболевским [11], Ф.Л. Литвиным [1].
При расчете задаваемыми параметрами являются модуль m, число зубьев шестерни z1,
передаточное число u (возможные значения u= 1, 2, 3, 4), смещение центра вращения шес-
терни e. Используется и относительное смещение

e
 ,
r

где r - радиус делительной окружности шестерни.

Теория Механизмов и Машин. 2013. №2. Том 11. 89


Зубчатые механизмы

Величина определяет диапазон изменения передаточного отношения

1  1 
imin  ; imax  ,
k  1    k  1   

где k = a/ r , a – межосевое расстояние, которое предварительно определяется по прибли-


женной формуле, приведенной в [11] и в несколько измененном виде в [1].
Сложность задачи состоит именно в определении точного значения a, которое должно
отвечать условию замкнутости центроиды некруглого колеса. Это означает, что если, для
примера, принять u = 2, то длина центроиды колеса должна быть вдвое больше центроиды
шестерни, или при повороте шестерни на 2 оборота колесо должно повернуться точно на 1
оборот. Поэтому необходима зависимость между углами поворота колес передачи.
На рис. 1 изображены: 1 – центроида шестерни как делительная окружность радиуса r
с центром в точке O, но центр вращения шестерни – точка O1, 2 – центроида некруглого ко-
леса с центром вращения в точке O2.
Зубья на центроиде шестерни расположены с равным угловым шагом относительно
оси Ox, поэтому положение произвольной точки A на центроиде шестерни удобно выразить
через угол
Координаты точки A в системе xOy:

x  r  cos , y  r  sin  , (1)

То же, в системе x1O1y1:

x1  r  cos   e, y1  r  sin  , (2)

Обозначим: 1, 2 - взаимосвязанные углы поворота шестерни и колеса, r1 , r2 - соот-


ветствующие радиусы центроид. В точке касания центроид, точке D, на линии O1O2 спра-
ведливо равенство

r1  r2  a .

Угол 1 также выразим через 

y   r  sin  
1  arctg  1   arctg  . (3)
 1
x  r  cos   e 

Связь между r1 и 1 найдется из рис. 1:

r1  AC  O1C  r 2   e  sin 1   e  cos 1 .


2

Угол 2 определим из условия качения центроид без скольжения в дифференциальной


форме

r1d 1  r2 d 2 .

Отсюда после подстановки

90 http://tmm.spbstu.ru
Зубчатая передача с некруглым колесом

1
d 1
2   .
a
0 1
r 2   e  sin 1   e  cos 1
2

2
y2 y1 y 1

A e
r
r2 r1 
2 1
O2 O1 O x, x1, x2
D
C

Рис. 1. Центроиды передачи

Невозможность получения функции 2(1) в явной форме обусловливает приближен-


ность расчета. До появления вычислительной техники задачу решали разложением подынте-
гральной функции в ряд, что приводило к громоздким вычислениям [1].
В рассматриваемом случае на наш взгляд удобнее использовать процесс приближен-
ного интегрирования. Нами применялся известный в математике метод Гаусса.

 f  x  dx , величину которого
c
Сущность метода такова. Определенный интеграл I 
b

 v    d  , где вспомогательная функция v(µ) имеет


1
надо найти, заменяется интегралом I 
0
вид

v     0,5   c  b  f  0,5   c  b   0,5   c  b   ,

и величина интеграла определяется суммой произведений

I  i 1 Av
i  i  ,
i n

где весовые коэффициенты Ai и значения аргументов  i находят из справочных таблиц для


принятого числа произведений n. В работе принимали максимальное число n = 6 , чтобы
обеспечить наибольшую точность расчета.
В нашей задаче пределы интегрирования b = 0, c  1 , исходная подынтегральная
функция

Теория Механизмов и Машин. 2013. №2. Том 11. 91


Зубчатые механизмы

1
f  1   ,
a
1
r   e  sin 1   e  cos 1
2 2

вспомогательная функция

v     0,5 1  f  0,5 1     1  ,

В программном блоке интегрирования входными параметрами являются смещение e и


текущие значения угла 1. Используя этот блок, путем последовательных приближений для
межосевого расстояния a выполним условие замкнутости центроиды колеса.
Задаваясь произвольно значениями 1, получим табличную функцию 2(1), далее по
формуле (2) найдем величины радиусов r2 и координаты соответствующих точек на цен-
троиде колеса

x2  r2  cos 2 , y2  r2  sin 2 ,

по которым можно изобразить центроиду колеса, конечно, приближенно, в виде ломаной


линии. Таким образом, центроиду колеса можно считать определенной, хотя и не в аналити-
ческом виде, а лишь в табличной и в графической форме.

Озубрение центроиды

Займемся далее «озубрением» центроид колес, т.е. расстановкой зубьев (термин


«озубрение» применяем по аналогии с Verzahnung в немецкой литературе [4]).
Считаем для определенности, что в начальном положении на линии O1O2 совпадают
ось впадины шестерни и ось зуба колеса, а дискретные, теперь уже не произвольные, значе-
ния соответствуют положениям впадин шестерни на центроиде.
Зубья и впадины шестерни равномерно распределены по делительной окружности ра-
диуса r с угловым шагом  = 2π/z1. Координаты точек пересечения осей впадин с центрои-
дой в системе координат xOy (см. рис. 1) будут определяться формулами (1–3). Используя
приведенный алгоритм в программе расчета, получим табличные (по числу зубьев шестер-
ни) функции r1  1  , 2  1  , r2  1  , а также передаточное отношение i12(1)= r2/r1.
В размеченных точках шестерни можем изобразить зубья, при этом координаты про-
филей зубьев для изображения на рисунке найдем по способу, описанному в [9].
Переходим к колесу 2. Функции 2  1  и r2  1  определяют разметку колеса. В
этих точках нужно расположить зубья. Используем метод приведенного колеса [12], где ка-
ждый зуб рассчитывается как зуб круглого колеса с делительной окружностью, радиус кото-
рой равен радиусу кривизны центроиды в соответствующем месте.
Радиус кривизны плоской кривой находится по известной формуле, при наших обо-
значениях она будет иметь вид
3
 r22   r2 2  2
R   .
r2  2  r2   r2 r2
2 2

Входящие в формулу производные получим, используя выражения (1) , (2), (3).

92 http://tmm.spbstu.ru
Зубчатая передача с некруглым колесом

Координаты центров кривизны определим также по известным формулам

y2 12
x p  x2  R , y p  y2 R,
1   y2  1   y2 
2 2

где верхние знаки принимаются для выпуклой (верхней) части центроиды, нижние – для во-
гнутой (нижней) части, а производная получит вид

r2  sin 2  r2  cos 2


y2  .
r2  cos 2  r2  sin 2

В центр кривизны устанавливаем соприкасающуюся окружность радиуса R и, считая


ее делительной, находим приведенное число зубьев zп =2R/m. Определяем координаты зуба
такого приведенного колеса в локальной системе координат. С помощью формул преобразо-
вания переводим полученные координаты в систему координат колеса. При этом угол меж-
ду одноименными осями координат будет определяться по формуле

x2  x p
tg   .
y2  y p

При четном числе z1 и u = 2 достаточно определить зубья на одной четверти колеса и


далее использовать условия симметричности.
Анализ приведенного алгоритма показывает, что для расчета подобных передач доста-
точно иметь функцию r1  1  и ее производные, а также величину межосевого расстояния a.

Примеры рассчитанных передач

Приведенный алгоритм позволяет определить координаты профилей зубьев различ-


ных передач, в т.ч. эллиптических и овальных. В местах возможного подрезания ножки зуба,
где эволюта профиля приближается к центроиде [13], проволочная технология позволяет
вводить локальное смещение исходного контура и даже изменять этот контур, т.е. получать
неэвольвентный профиль зуба. На рис. 2 дан пример рассчитанной передачи при u = 2,
z1= 25, m = 3 мм. Некруглое колесо передачи успешно нарезано на электроэрозионном стан-
ке. Передача предназначена для устройства с цикловым режимом работы.

Рис. 2. Передача, u = 2

Теория Механизмов и Машин. 2013. №2. Том 11. 93


Зубчатые механизмы

По аналогии с указанной передачей выполнены расчеты с передаточным числом


u = 3, а также передачи с внутренним зацеплением u =4 (рис. 3).

Рис. 3. Передачи, u = 3, u = 4

Расчеты выполнялись в системе программирования Дельфи. С помощью средств про-


граммирования для визуальной проверки передач получены и движущиеся изображения за-
цеплений, что дает возможность на стадии проектирования визуально при большом увели-
чении оценивать форму зубьев, а также боковые и радиальные зазоры, например, при изме-
нении смещения или деформации исходного контура.
Ясно, что координатное нарезание, которое здесь имелось ввиду, может быть выгод-
ным только при малом объеме производства, например, при отработке конструкции и техно-
логии изготовления. Для серийного производства необходим специальный режущий или
прессовый инструмент, расчету и изготовлению которого будет способствовать приведен-
ный выше алгоритм.
Таким образом, в настоящее время есть все возможности для более широкого исполь-
зования нелинейных зубчатых механизмов в машиностроении.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Литвин Ф.Л. Некруглые зубчатые колеса. Проектирование, теория и производст-


во.[Текст]. /Ф.Л. Литвин; 2-е изд., перераб. и доп. - М-Л: Машгиз, 1956. – 312 с.
2. Падалко А.П. Опыт использования некруглых колес в переключателях электрово-
зов.[Текст] /А.П. Падалко.// Известия Северо-Кавказского научного центра высшей
школы. Технические науки. – 1990. - №1. - С. 90-92.
3. Киясбейли А.Ш. Счетчики и расходомеры жидкости с овальными шестерня-
ми.[Текст]. /Киясбейли А.Ш. Лифшиц Л.М. - М.: Машиностроение, 1982. – 144 с.
4. T. Hasse. Über die vielfältigen Möglichkeiten, unrunde Zahnräder für typische
Getriebeaufgaben der Technik optimal auszulegen. [Электронный ресурс]/ T. Hasse. –
Режим доступа: http://www.optimasimula.de/downloads/moeglichkeiten_unrundraeder.
5. D. Mundo, G. A. Danneli. Use of Non-Circular Gears in Pressing Machine Driving Sys-
tems.[Электронный ресурс]/ D. Mundo, G. A. Danneli.– Режим доступа:
http://www.wseas.us/e-library/conferences/udine2004/papers/483-172.
6. Vasie M., Andrei L.Technologies for Non-Circular Gear Generation and Manufacture.

94 http://tmm.spbstu.ru
Зубчатая передача с некруглым колесом

The Annals “Dunareade Jos” of Galati Fascicle V, Technologioes in machinebuilding,


2010. [Электронный ресурс]/M.Vasie, L.Andrei. – Режим доступа:
http://www.cmrs.ugal.ro/TMB/2010/L27_Fascicula%20V_2010_Vasie_Andrei.pdf.
7. B. Laczik. Design and Manufacturing of Non-Circular Gears by GivenTransfer Function.
[Электронный ресурс]/B. Laczik. – Режим доступа:
http://www.hexagon.de/pdf/noncgear.
8. Jen-Yu Liu and Yen-Chuan Chen. A Design for the Pitch Curve of Noncircular Gears
with Function Generation. Proceedings of the International MultiConference of Engineers
and Computer Scientists 2008, Vol 2, IMECS 2008, 19-21 March, 2008, Hong Kong.
9. Киреев С.О. Аналитическое определение профилей зубьев эллиптического колеса.
[Текст] /С.О.Киреев, Н.А.Падалко, А.П.Падалко // Изв. Вузов Сев. – Кавк. регион.
Техн. Науки. – 2000. – №3. – С.31-34.
10. Киреев С.О. Расчет параметров зубьев для изготовления овальных шестерен.[Текст]
/С.О.Киреев, Ю.В.Ершов, Н.А.Падалко. // Известия Вузов. Сев. – Кавк. регион. Техн.
Науки. – 2010. – №1. – С. 76-78.
11. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. [Текст]./
И.И. Артоболевский; Т. 3. - М.; 1973.– 592 с.
12. Киреев С.О. Численное определение координат контура эвольвентного зуба.[Текст]
/С.О. Киреев, Н.А Падалко.// Известия Вузов. Сев. – Кавк. регион. Техн. Науки. -
2000. – №3. – С. 34-36.
13. Киреев С.О. Определение эволюты некруглого колеса. [Текст]/С.О. Киреев, А.П.
Падалко // Теория механизмов и машин. – 2004. – №1(3), том 2. – С. 51-55.

REFERENCES

1. Litvin F.L. Nekruglye zubchatye kolesa. proektirovanie, teoriya i proizvodstvo.[tekst].


/F.L. Litvin; 2-e izd., pererab. i dop. - M-L: Mashgiz, 1956. - 312 p.
2. Padalko A.P. Opyt ispolzovaniya nekruglykh koles v pereklyuchatelyakh
elektrovozov.[tekst] /A.P. Padalko.// Izvestiya Severo-Kavkazskogo Nauchnogo Tsentra
Vysshej Shkoly. tekhnicheskie nauki. - 1990. - 1. - Pp. 90-92.
3. Kiyasbejli A.Sh. Schetchiki i raskhodomery zhidkosti s ovalnymi shesternyami.[tekst].
/Kiyasbejli A.Sh. Lifshits L.M. - M.: Mashinostroenie, 1982. - 144 p.
4. T. Hasse. Über die vielfältigen Möglichkeiten, unrunde Zahnräder für typische
Getriebeaufgaben der Technik optimal auszulegen. [Электронный ресурс]/ T. Hasse. –
Режим доступа: http://www.optimasimula.de/downloads/moeglichkeiten_unrundraeder.
5. D. Mundo, G. A. Danneli. Use of Non-Circular Gears in Pressing Machine Driving Sys-
tems.[Электронный ресурс]/ D. Mundo, G. A. Danneli.– Режим доступа:
http://www.wseas.us/e-library/conferences/udine2004/papers/483-172.
6. Vasie M., Andrei L.Technologies for Non-Circular Gear Generation and Manufacture .
The Annals “Dunareade Jos” of Galati Fascicle V, Technologioes in machinebuilding,
2010. [Электронный ресурс]/M.Vasie, L.Andrei. – Режим доступа:
http://www.cmrs.ugal.ro/TMB/2010/L27_Fascicula%20V_2010_Vasie_Andrei.pdf.
7. B. Laczik. Design and Manufacturing of Non-Circular Gears by GivenTransfer Function.
[Электронный ресурс]/B. Laczik. – Режим доступа:
http://www.hexagon.de/pdf/noncgear.
8. Jen-Yu Liu and Yen-Chuan Chen. A Design for the Pitch Curve of Noncircular Gears
with Function Generation. Proceedings of the International MultiConference of Engineers
and Computer Scientists 2008, Vol 2, IMECS 2008, 19-21 March, 2008, Hong Kong.
9. Kireev S.O. Analiticheskoe opredelenie profilej zubev ellipticheskogo kolesa. [tekst]
/S.O.Kireev, N.A.Padalko, A.P.Padalko // Izv. Vuzov sev. - kavk. Region. tekhn. nauki. -
2000. - 3. - Pp.31-34.

Теория Механизмов и Машин. 2013. №2. Том 11. 95


Зубчатые механизмы

10. Kireev S.O. Raschet parametrov zubev dlya izgotovleniya ovalnykh shesteren.[tekst]
/s.o.kireev, yu.v.ershov, n.a.padalko. // izvestiya Vuzov. Sev.-Kavk. Region. tekhn. nauki. -
2010. - 1. - Pp. 76-78.
11. Artobolevskij I.I. Mekhanizmy v sovremennoj tekhnike. [tekst]./I.I. Artobolevskij; T. 3. -
M.; 1973.- 592 p.
12. Kireev S.O. Chislennoe opredelenie koordinat kontura evolventnogo zuba.[tekst] /s.o.
kireev, n.a padalko.// Izvestiya vuzov. Sev.-Kavk. Region. tekhn. nauki. - 2000. - 3. -
Pp.34-36.
13. Kireev S.O. Opredelenie evolyuty nekruglogo kolesa. [tekst]/S.O. Kireev, A.P. Padalko //
teoriya mekhanizmov i mashin. - 2004. - 1(3), Tom 2. - Pp. 51-55.

Поступила в редакцию 12.07.2013


После доработки 02.08.2013

96 http://tmm.spbstu.ru