14.

Рулевые машины
Основными типами рулевых машин с механическим приводом являются:
- электроприводные секторные машины;
- электрогидравлические машины.
14.1. Электроприводная секторная машина
14.1.1. Подготовка к действию
При подготовке к действию необходимо:
- получить указание вахтенного штурмана о подготовке рулевой машины к пробным перекладкам
руля с борта на борт;
- произвести наружный осмотр машины и убедиться в исправном состоянии всех движущихся
частей и отсутствии в румпельном отделении посторонних узлов, деталей, инструмента;
- проверить наличие масла в корпусах цилиндрического и червячного редукторов (уровень масла
должен быть не ниже уровня на стекле маслоуказателя и не выше 2/3 окна маслоуказателя);
- набить густой смазкой и поджать все имеющиеся на машине колпачковые масленки;
- смазать вручную густой смазкой передачи: сектор зубчатый механического привода, коническую
пару конечного выключателя, цепную и валиковую ручного привода, ходовой винт ручного
тормоза;
- убедиться, что ручные тормоза зажаты, а муфта ручного привода отключена;
- проверить, включены ли и застопорены кулачковые муфты соединения электромотора с
цилиндрическим редуктором и червячного редуктора с шестерней, находящейся в зацеплении с
зубчатым сектором привода;
- проверить, свободно ли движется кулачковая муфта червячного редуктора для ее отключения в
случае перехода на ручное управление;
- согласовать показания механического и электрического аксиометров.
После выполнения указанных выше проверок необходимо: отдать ручной тормоз; включить
питание от электросети; доложить на мостик о готовности рулевой машины к пробным
перекладкам руля.
14.1.2. Обслуживание во время действия
Во время действия машины необходимо:
- не реже двух раз за вахту осмотреть работающую машину, обратив внимание: на плавность
работы (отсутствие рывков в движении сектора и румпеля); на отсутствие стуков и скрипов; на
наличие смазки на открытых зубчатых передачах; на уровень масла в редукторах;
- во избежание несчастных случаев и поломок узлов машины запрещается производство работ,
как то: обтирка ветошью движущихся деталей, замер зазоров, выборка слабины в деталях
крепления;
- в случае обнаружения неисправности, требующей остановки машины во избежание ее аварии,
надлежит согласовать с мостиком вопрос о временном переходе на ручное управление.
14.1.3. Остановка рулевой машины
Для вывода рулевой машины из действия необходимо:
- выключить питание от электросети;
- зажать румпель ручным тормозом;
- произвести наружный осмотр машины и выполнить операции по техническому уходу согласно
регламенту (требованиям инструкции);
- устранить неисправности, замеченные в период действия машины; обтереть и смазать;
- при длительной стоянке в порту, по согласованию с вахтенным штурманом, необходимо
периодически проворачивать машину.
14.2. Электрогидравлическая рулевая машина
14.2.1. Подготовка к действию
При подготовке к действию необходимо:
- получить указание вахтенного штурмана о подготовке рулевой машины к пробным перекладкам
руля;
- произвести наружный осмотр машины и убедиться в прочности соединения отдельных ее
деталей;
- проверить от руки положение клапанов, пробок, кранов и золотников, которые должны быть
установлены согласно требований инструкции;
- осмотреть штатные контрольно - измерительные приборы;
- особо осмотреть перепускные и предохранительные клапаны, которые и при неработающей
машине не должны пропускатьжидкость;
- во время пробных перекладок руля при обслуживании гидравлической машины с реверсивными
гидравлическими насосами переменной производительности необходимо:
а) провернуть вручную масляный насос (насосы);
б) провести проверку действия насоса (при наличии двух насосов опробовать переключение с
одного насоса на другой);
в) убедиться, нет ли пропусков рабочей жидкости в гидроцилиндрах, насосе (насосах),
трубопроводе;
г) проверить уровень масла в расширительном баке и, при необходимости, долить его до
установленного уровня;
д) опробовать переход на ручное управление (ручной привод насосов);
е) проверить в действии гидравлическую телепередачу от мостика к двигателю рулевой машины;
сверить показания аксиометров;
ж) одновременно с проверкой готовности по пунктам "а" - "е", специалист, в чьем заведовании
находится электрооборудование, должен осмотреть коммутационную аппаратуру магнитных
станций, командо - контроллеры постов управления, датчики системы телепередачи; включить
питание на магнитные станции и аппаратуру управления;
з) произвести пробный пуск рулевой машины и осуществить перекладку пера руля от среднего
положения на правый и на левый борт и обратно в исходное положение; проследить за
исправностью действия механической, гидравлической и электрической частей машины;
и) после проверки сигнализации, действия постов и систем телеуправления, схем рулевых
указателей, следящей и неследящей систем, электродвигателей системы управления, рабочего,
резервного и ручного насосов, а также систем переключения - электродвигатель останавливают:
отключают питание станции и докладывают на мостик о готовности машины к действию.
14.2.2. Обслуживание во время действия
Во время действия машины необходимо:
- не менее двух раз за вахту осматривать движущиеся части машины, насосы, электродвигатели,
аппаратуру управления и сигнализации;
- следить за смазкой движущихся частей машины, одновременно проверять температуру
электрических машин и их подшипников;
- контролировать температуру ящиков сопротивления, коммутационной аппаратуры и аппаратуры
управления, показания приборов;
- следить за уровнем масла в цистернах;
- следить за давлением рабочей жидкости в системе гидравлического телемотора (подкачку
производят ручным насосом);
- проверять состояние уплотнений (сальников) плунжеров.
14.2.3. Обслуживание после остановки
Важными операциями по обслуживанию являются:
- проверка насоса на гидравлические качества по следующей методе:
а) насос звездообразный радиально - поршневой переменной производительности (типа НПМ):
перестановочным устройством установить ротор на максимальный эксцентриситет (то есть на
максимальную подачу) и пытаться от руки прокрутить его при закрытых клапанах. Исправный
насос не должен проворачиваться;
б) насос аксиально - поршневой барабанный (типа 11Д): перестановочным устройством
установить максимальный угол наклона насоса. При этом насос не должен проворачиваться от
руки;
- удаление воздуха из системы, если работа насосов сопровождалась шумом: ввести насос в
действие, чтобы масло циркулировало в системе, при этом воздух выделится в ее высших точках,
где имеются воздушные краны для его стравливания;
- устранение пропусков масла в соединениях и в сальниках гидроцилиндров;
- профилактический уход за электрооборудованием (в том числе за деталями коммутационной и
сигнальной аппаратуры);
- слив загрязненного масла из системы и зарядка (заполнение) системы свежим маслом;
- проверка исправности действия предохранительных клапанов путем поднятия давления в
системе до их "подрыва".
14.2.4. Рабочие жидкости
В судовых гидроприводах в качестве рабочих жидкостей применяют минеральные масла. Марка
масла, на котором должен эксплуатироваться насос, и диапазон рабочих температур масла
указаны в технической документации на насос.
В гидравлических системах рулевых машин применяют:
а) турбинное масло Л (ГОСТ 32-74, вязкость до 8 град. E при температуре 50 град. C, температура
застывания - 15 град. C) - для судов, совершающих рейсы в средних и южных широтах;
б) веретенное масло АУ (ГОСТ 1642-50, вязкость 2,0 - 2,3 град. E при температуре 50 град. C,
температура застывания - 35 - 45 град. C) - для судов, плавающих в северных широтах;
в) масло ХА (ГОСТ 5546-66) для холодильных машин является заменителем веретенного масла АУ;
г) новые масла АУП, ГМ-50И, АГМ, АМГ-10Ф - минеральные масла с антиокислительными,
антикоррозионными и многофункциональными присадками, отличаются большой стабильностью;
д) индустриальные масла (ГОСТ 20799-80) в гидросистемах с радиально - поршневыми и
аксиально - поршневыми насосами могут быть использованы непродолжительное время, т.к. под
влиянием температуры эти масла выделяют смолистые вещества, что может быть причиной
задиров плунжеров этих типов насосов.
14.2.5. Плановые технические осмотры и обслуживания
Плановые технические обслуживания рулевых машин предусматривают проведение в течение
года четырех осмотров:
А. Еженедельный (ТО-1), при этом следует:
- осмотреть рулевую машину, убедиться в отсутствии утечки масла из редукторов, разъемных
соединений гидроцилиндров, насосов и трубопроводов гидросистемы;
- проверить состояние крепежных соединений муфт насосных агрегатов, наличие смазки на
направляющей привода к баллеру руля;
- проверить уровень рабочей жидкости в напорных баках и резервной цистерне (по
маслоуказателю);
- проверить наличие смазки на открытых трущихся поверхностях; при необходимости обновить
смазку, поджать все колпачковые масленки (штауферницы) и удалить воздух через клапаны
продувки;
- подготовить машину к работе и провернуть ее при поочередной работе насосов, управляя со
всех пультов управления; проверить в работе аварийный привод.
Б. Ежемесячный (ТО-2), при этом выполняется ТО-1 и кроме того следует:
- удалить с наружных частей следы загрязнения (протереть ветошью, смоченной керосином или
дизельным топливом), промыть бензином и продуть воздухом фильтроэлементы;
- слить отстой масла из цистерн гидросистемы и редукторов; добавить, при необходимости,
свежее профильтрованное масло до рабочего уровня. (При плавании в тропиках
сконденсировавшуюся влагу следует удалять еженедельно);
- подтянуть крепежные соединения машины к фундаменту, а также разъемные соединения
трубопроводов с гидроагрегатами и приборами;
- проверить согласованность датчиков и указателей положения руля (аксиометров);
- заменить фильтроэлементы поглощающего типа (бумажные и прочие);
- проверить состояние открытых зубчатых и шарнирных передач, при необходимости смазать их;
- осмотреть тормозные и переключающие устройства, устранить неисправности, возобновить
смазку;
- провести осмотр тормозов и проверить их работоспособность; промыть тормозные шкивы
бензином;
- поджать колпачки масленок; запрессовать смазку в пресс - масленки;
- проверить легкость вращения ручного привода;
- проверить отсутствие воздуха в цилиндрах гидроприводов и удалить его через клапаны
продувания при работающем приводе.
В. Полугодовой (ТО-3), при этом выполняется ТО-2 и кроме того необходимо:
- слить из нижней части насосов гидравлическую жидкость и сдать ее на лабораторный анализ;
при необходимости - заменить полностью жидкость в системе;
- проверить штатные манометры гидросистемы по контрольному манометру;
- вскрыть редукторы и проверить состояние зубчатых зацеплений;
- проверить легкость вращения насосов и исправность предохранительных клапанов, которые
должны четко сбрасывать пробное давление;
- выполнить вскрытие и осмотр клапанных коробок;
- осмотреть подшипниковые узлы; дефектные заменить;
- осмотреть тормозное устройство: проверить зазор между шкивом и тормозной накладкой,
изношенные накладки заменить.
Г. Ежегодный (ТО-4), при этом выполняется ТО-3 и кроме того необходимо:
- проверить состояние зубчатых передач (возможен ремонт или даже замена зубчатых пар);
- сдать на проверку все контрольно - измерительные приборы;
- провести испытание гидросистемы на герметичность;
- вскрыть все узлы (подшипники), смазывающиеся консистентной смазкой, промыть подшипники
и каналы; заменить изношенные подшипники, заполнить подшипниковые полости свежей
смазкой;
- слить смазку из редуктора, промыть колеса и подшипники; заменить манжеты и прокладки;
собрать редуктор; проверить состояние бортового ЗИПа.
Примечание. Ежегодное техническое обслуживание следует проводить на специализированном
участке, имеющем соответствующее оборудование для качественной разборки, дефектации,
ремонта и необходимых испытаний насосов.
14.2.6. Надежность насосов переменной производительности
Радиально - поршневые и аксиально - поршневые насосы надежно работают при соблюдении
следующих требований:
- вязкость масла при рабочей температуре не должна быть ниже 3,8 град. ВУ, т.к. это вызывает
усиленный износ поршневых групп;
- не применять масел с повышенной вязкостью против паспортной, т.к. это приводит к перегреву
поршневых групп, возможны задиры плунжеров;
- не применять смешивание (при доливе) масел различной вязкости, а также минеральных с
растительными;
- перед заправкой гидросистемы принять все возможные меры для тщательной очистки напорных
цистерн и систем трубопроводов, так как загрязненное масло - основная причина отказов насосов;
срок службы насоса резко сокращается при работе на загрязненном масле;
- первую смену масла в системе гидропривода после установки нового насоса или после
планового ремонта следует произвести через несколько месяцев;
- использовать в системе только штатные фильтры масляные, обеспечивающие задержание
частиц размером от 5 микрон; фильтры подлежат регулярной чистке (регенерации) или замене
(см. п. 14.2.5);
- в условиях пониженных (отрицательных) температур наружного воздуха в румпельном
отделении должна быть обеспечена положительная температура воздуха;
- смену масла производить ежегодно (такой срок устанавливают большинство заводов,
изготавливающих насосы судовых гидроприводов).