Вы находитесь на странице: 1из 425

ГИДРАВЛИКА

ГИДРОМАШИНЫ
И ГИДРОПРИВОДЫ

Четвертое издание, стереотипное


Перепечатка со второго издания 1982 г.

Вт орое издание допущ ено


Министерством вы сш его и среднего
специального образования СССР в качестве
учебника для студентов высш их технических
учебных заведений

? 4 л ь я н .С
Москва, 2010
ББК 30.123
Г 46
УДК 6 2-82(075)

Т. М. Баш т а, С. С. Руднев, Б. Б. Н екрасов,


О. В. Б айбаков, Ю. Л. Кирилловский

Рецензент: кафедра гидравлики и гидромашин


Одесского политехнического института

Г46 Г и д р ав л и к а , ги д р ом аш и н ы и ги дропри воды : Учебник для маши­


ностроительных вузов /Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. -
4-е изд., стереотипное, перепечатка со второго издания 1982 г. - М: «И з­
дательский дом А л ь я н с» , 2 0 1 0 . - 423 с.: ил.
18В К 9 7 8 -5 - 9 0 3 0 3 4 -8 8 -8

Изложены основы общей гидравлики, рассмотрен рабочий процесс лопастных гидро­


машин - центробежных и о севы х насосов, а также вихревых и струйных насосов; даны
теория и расчет этих машин, описаны их эксплуатационные свойства и характеристики;
рассмотрены устройства, основы теории и характеристики гидродинамических передач.
Значительная часть посвящ ена объемным гидромашинам, объемному гидроприводу

ББК 30.123
532

Трифон Максимович Б аш та, Сергей Сергеевич Руднев,


Борис Борисович Некрасов и др.

ГИ Д Р А В Л И К А , Г И Д Р О М А Ш И Н Ы И Г И Д Р О П Р И В О Д Ы

Редактор И. Н. Якунина
Художественный редактор Ю. Г. Ворончихин
Технический редактор Ф. П. Мельниченко
Корректоры О. Е. Мишина и Л. Я. Ш абаш ова
Оформление художника В. В. Евдокимова
Подписано в печать 0 2 .0 2 .2 0 1 0 . Формат 60x90 'А».
Бумага офсетная. Гарнитура «Обыкновенная новая». Печать офсетная.
Уел. псч. л. 26,5. Уч.-изд. л. 2 8 ,2 5 . Тираж 1000 экз. Заказ №6 1 1 .
ООО «Издательский дом А льянс»
Тел./факс (495) 221-21-95
E-mail: izdat@aliansbooks.ru
Адрес в Интернете: www.aliansbook.ru

Отпечатано в ГУН «Брянское областное полиграфическое объединение»


2410 1 9 , г. Брянск, пр-т Ст. Димитрова, 40

[SB N 978-5-903034-88-8

© ООО «Издательский дом Альянс», 2010


ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящая книга предназначена в качестве учебника


для студентов машиностроительных специальностей ву­
зов, в учебных планах которых предусмотрен общий
курс гидравлики, гидромашин и гидроприводов. Такой
же объединенный курс читается и для других специаль­
ностей в связи с тем, что гидрооборудование, гидро­
привод и гидроавтоматика широко применяются в про­
изводственных процессах разных отраслей: при разра­
ботке месторождений полезных ископаемых, в энерге­
тике, металлургии, лесной промышленности, на транс­
порте, строительстве и т. д.
Книга написана в соответствии с учебной програм­
мой указанного курса, утвержденной Министерством
высшего и среднего образования СССР, и содержит все
основные разделы этой программы.
Второе издание книги отличается от первого тем,
что оно частично переработано и дополнено некоторым
новым материалом. Несколько повышен теоретический
уровень изложения.
Так, в первой части введены дифференциальные
уравнения движения жидкости, теорема о количестве
движения в применении к жидкости, понятие о я-тео-
реме и методе размерностей п др.
Во второй части не только несколько изменена мето­
дика изложения, но и внесены дополнительные мате­
риалы особенно по теории подобия лопастных насосов,
кавитации в них, а также даны современные примеры
использования гидродинамических (лопастных) пере­
дач.
В третью часть введены следующие новые вопросы:
общие свойства объемных гидромашин, рабочий про­
цесс насосных и регулирующих клапанов, учет сжима­
емости жидкости в гидромашинах, кавитация в порш­
невых и роторных насосах, конструктивные схемы со­
временных роторно-поршневых и других роторных гид­
ромашин, характеристики и КПД различных типов
гидроприводов, сравнение способов регулирования гид­
роприводов и др.
Первая часть написана проф. д-ром техн. наук
Б . Б . Некрасовым, вторая часть — проф. С. С. Руд­
невым, проф. д-ром техн. наук О. В . Байбаковым и
доц. канд. техн. наук Ю. Л . Кирилловским, третья
часть — проф. д-ром техн. наук Т . М. Баштой при
участии Ю. Л . Кирилловского и Б . Б . Н екрасова.
ч а с т ь 1. ГИДРАВЛИКА

Г л а в а 1. В В Е Д Е Н И Е . С ВО Й СТВА Ж ИДКОСТЕЙ

1.1. Предмет гидравлики

Раздел механики, в котором изучают равновесие и движение жид­


кости, а такж е силовое взаимодействие между жидкостью и обте­
каемыми ею телами или ограничивающими ее поверхностями, назы­
вается гидромеханикой. Если ж е помимо жидкостей изучают дви­
жение газов и обтекание ими тел, то науку называют аэрогидроди­
намикой.
Н ау ку о законах равновесия и движения жидкостей и о способах
приложения этих законов к решению практических задач называют
гидравликой. В гидравлике рассматривают, главным образом, по­
токи жидкости, ограниченные и направленные твердыми стенками,
т. е. течения в открытых и закрытых руслах (каналах). В понятие
«русло» или «канал» включают поверхности (стенки), которые огра­
ничивают и направляют поток, следовательно, не только русла рек,
каналов и лотков, но и различные трубопроводы, насадки, элементы
гидромашин и других устройств, внутри которых протекает жид­
кость.
Таким образом, можно сказать, что в гидравлике изучают в основ­
ном внутренние течения жидкостей и решают так называемую внут­
реннюю задачу в отличие от внешней, связанной с внешним обтека­
нием тел сплошной средой, которое имеет место при движении твер­
дого тела в жидкости или газе (воздухе). Внешнюю задачу рассмат­
ривают в аэрогидромеханике. Она получает значительное развитие
в связи с потребностями авиации и судостроения.
Термину «жидкость» в гидромеханике часто придают более ши­
рокий см ы сл, чем это принято в обыденной жизни. В понятие «жид­
кость» включают все тела, для которых свойственна текучесть, т. е.
способность сильно изменять свою форму под действием сколь угодно
малых сил. Таким образом, в это понятие включают как жидкости
обычные, называемые капельными, так и газы. Первые отличаются
тем, что в малом количестве под действием поверхностного натяже­
ния принимают сферическую форму, а в большом — обычно обра­
зуют свободную поверхность раздела с газом. Важной особенностью
капельных жидкостей является то, что они ничтожно мало изменяют
свой объем при изменении давления, поэтому их обычно считают не­
сжимаемыми. Газы, наоборот, могут значительно уменьшаться в объ­
еме под действием давления и неограниченно расширяться при от­
сутствии давления, т. е. они обладают большой сжимаемостью.
4
Несмотря на это различие, законы движения капельных жидко­
стей и газов при определенных условиях можно считать одинако­
выми. Основным из этих условий является малая скорость течения
газа по сравнению со скоростью распространения в нем звука.
В гидравлике изучают движения, главным образом, капельных
жидкостей, причем в подавляющем большинстве случаев последние
рассматривают как несжимаемые. Внутренние течения газа отно­
сятся к области гидравлики лишь в тех случаях, когда их скорости
значительно меньше скорости звука и, следовательно, сжимаемостью
газа можно пренебречь. Такие случаи движения встречаются в прак­
тике довольно часто (например, течение воздуха в вентиляционных
системах, в системах кондиционирования воздуха и некоторых газо­
проводах). В дальнейшем изложении под термином «жидкость»
будем понимать капельную жидкость, а также газ, когда его можно
считать несжимаемым.
Историческое развитие механики жидкостей шло двумя различ­
ными путями.
Первый путь — теоретический, путь точного математического
анализа, основанного на законах механики. Он привел к созданию
теоретической гидромеханики, которая долгое время являлась само­
стоятельной дисциплиной, непосредственно не связанной с экспери­
ментом. Метод теоретической гидромеханики я вл яется весьма эффек­
тивным средством научного исследования. Однако на пути чисто
теоретического исследования движения жидкости встречается мно­
жество трудностей, н методы теоретической гидромеханики не всегда
дают ответы на вопросы, выдвигаемые практикой.
Второй путь — путь широкого привлечения эксперимента и на­
копления опытных данных для использования их в инженерной
практике — привел к созданию гидравлики; он возник из насущных
задач практической, инженерной деятельности людей. В начальный
период своего развития гидравлика была наукой чисто эмпириче­
ской. В настоящее же время в ней, где это возможно и целесообразно,
все больше применяют методы теоретической гидромеханики для
решения отдельных задач, а теоретическая гидромеханика все чаще
начинает прибегать к эксперименту как к критерию достоверности
своих выводов. Таким образом, различие в методах этих двух направ­
лений одной и той ж е науки постепенно исчезает.
Метод, используемый в современной гидравлике при исследова­
нии движения, заключается в следующем. Исследуемые явления
сначала упрощают и к ним применяют законы теоретической меха­
ники. Затем полученные результаты сравнивают с данными опытов,
выясняют степень расхождения, уточняют и исправляют теоретиче­
ские выводы и формулы для приспособления их к практическому
использованию. Целый ряд явлений, крайне трудно поддающихся
теоретическому анализу из-за сложности, исследуют эксперимен­
тальным путем, а результаты представляют в виде эмпирических
формул.
Гидравлика дает методы расчета и проектирования разнообраз­
ных гидротехнических сооружений (плотин, каналов, водосливов,
5
трубопроводов для подачи всевозможных жидкостей), гидромашин
(насосов, гидротурбин, гидропередач), а также других гидравличе­
ских устройств, применяемых во многих областях техники. Осо­
бенно велико значение гидравлики в машиностроении, где прихо­
дится иметь дело с закрытыми руслами (например, трубами) и на­
порными течениями в них, т. е. с потоками без свободной поверхно­
сти и с давлением, отличным от атмосферного.
Гидросистемы, состоящие из насосов, трубопроводов, различных
гидроагрегатов широко используют в машиностроении в качестве
систем жидкостного охлаждения, топливоподачи, смазочных и др.
На различных современных машинах все более широкое приме­
нение находят гидропередачи (гидроприводы) и гидроавтоматпка.
Гидропередачи представляют собой устройства для передачи
механической энергии и преобразования движения посредством жид­
кости. По сравнению с передачами других видов (зубчатыми и т. п.)
гидропередачи имеют ряд существенных преимуществ: простота пре­
образования вращательного движения в возвратно-поступательное,
возможность плавного (бесступенчатого) изменения соотношения ско­
ростей входного и выходного звеньев, компактность конструкций
и малая м асса гидромашин при заданной мощности по сравнению,
например, с электромашинами и др.
Гидропередачи, снабженные системами автоматического или руч­
ного управления, образуют гидроприводы, которые благодаря пере­
численным преимуществам широко используют в различных металло­
обрабатывающих станках, на летательных аппаратах (самолетах, вер­
толетах, р акетах), на сухопутных транспортных машинах (колесных
и гусеничных), в строительно-дорожных и подъемно-транспортных
машинах, в прокатных станах и прессах и т. п.
Гидроприводы, гидроавтоматика и различные гидравлические
устройства являю тся весьма перспективными для комплексной авто­
матизации и механизации производства.
Для расчета и проектирования гидроприводов, их систем автома­
тического регулирования и других устройств с гидромашинами и
гидроавтоматикой, а также для правильной их эксплуатации, ре­
монта и наладки нужно иметь соответствующую подготовку в области
гидравлики и теории гидромашип.

1.2 Силы, действующие иа жидкость.


Давление в жидкости

Ж идкость в гидравлике рассматривают как непрерывную среду,


заполняющую пространство без пустот и промежутков, т. е. отвле­
каются от молекулярного строения ж и д к о с т и и ее частицы, даже
бесконечно малые, считают с о с т о я щ и м и и з большого числа молекул.
Вследствие текучести (подвижности частиц) в жидкости действуют
силы не сосредоточенные, а непрерывно распределенные по ее объему
(массе) или поверхности. В связи с этим силы, действующие на
объемы жидкости и являющиеся по отношению к ним внешними,
разделяют на массовые (объемные) и поверхностные.
6
Массовые силы в соответствии со вторым законом Ньютона п р о­
порциональны массе жидкости или, для однородной жидкости, —
ее объему. К ним относятся сила тяж ести и сила инерции переносного
движения, действующая на жидкость при относительном ее п окое
в ускоренно движущихся сосудах или при относительном движении
жидкости в руслах, перемещающихся с ускорением.
Поверхностные силы непрерывно распределены по поверхности
жидкости и при равномерном их распределении пропорциональны
площади этой поверхности. Эти силы обусловлены непосредственным
воздействием соседних объемов жидкости на данный объем или ж е
воздействием других тел (твердых или газообразных), соприкасаю ­
щихся с данной жидкостью. К ак следует из третьего закона Н ью тона,
с такими же силами, но в противоположном направлении, ж и дкость
действует на соседние с нею тела.
В общем случае поверхностная сила Д R , действующая на пло­
щадке AS, направлена под некоторым углом к ней, и ее м ож но
разложить на нормальную AF и
тангенциальную АТ составляющие
(рис. 1.1). Первая называется с и ­
лой давления, а вторая —
силой трения.
Как массовые, так и поверх­
ностные силы в гидромеханике рас­
сматривают обычно в виде единич­
ных сил, т. е. сил, отнесенных к
соответствующим единицам. М ассо­
вые силы относят к единице мас­ Рис. 1.1. Разложение поверхност­
сы, а поверхностные — к единице ной силы на две составляющие
площади.
Так как массовая сила равна произведению массы на ускорение,
следовательно, единичная массовая сила численно равна соответ­
ствующему ускорению.
Единичная поверхностная сила, называемая напряжением по­
верхностной силы, раскладывается на нормальное и касательн ое
напряжения.
Нормальное напряжение, т. е. напряжение силы давления, н а­
зывается гидромеханическим (в случае покоя — гидростатическим)
давлением, или просто давлением, и обозначается буквой р.
Если сила давления AF равномерно распределена по площ адке
АS, то среднее гидромеханическое давление определяют по формуле

p = AF/AS. (1 .1 )

В общем случае гидромеханическое давление в данной точке


равно пределу, к которому стремится отношение силы давления к п ло­
щади АS , на которую она действует, при уменьшении АS до н у л я,
т. е. при стягивании ее к точке

р = lim AF/AS. (1 .2 )
AS-О
7
Если давление р отсчитывают от абсолютного нуля, то его назы­
вают абсолютным, а если отсчитывают от атмосферного давления р л,
т. е. от условного нуля, то его называют избыточным (рИзб) или мано­
метрическим. Следовательно, абсолютное давление

РаЧс ~ Ра "Ь Ризб’


За единицу давления в Международной системе единиц (СИ) при­
нят паскаль — давление, вызываемое силой 1Н, равномерно распре­
деленной по нормальной к ней поверхности площадью 1 м2. Наряду
с этой единицей давления применяют укрупненные единицы: кило­
паскаль (кПа) и мегапаскаль (МПа):
1 Па = 1 Н/м2 = 10- 3 кП а = 10-« МПа.
В технике в настоящее время продолжают применять также си­
стему единиц МКГСС (метр, килограмм-сила, секунда), в которой
за единицу давления принимается 1 кгс/м2. Используют также вне­
системные единицы — техническую атмосферу и бар
1 ат = 1 кгс/см2 = 10 ООО кгс/м2;
1 бар = 106 Па = 1,02 ат.
Соотношение между единицами давления в системах СИ и МКГСС
следующее:
1 Па = 0,102 кгс/м2 или 1 кгс/м2 = 9,81 Па.
Касательное напряжение в жидкости, т. е. напряжение трения,
обозначается буквой т и выражается подобно давлению пределом
т = П т АТ’/Дб’, (1.3)

а размерность его та ж е , что и размерность давления.

1.3. Основные свойства капельных жидкостей

Одной из основных механических характеристик жидкости явля­


ется ее плотность.
Плотностью р (кг/м8) называют массу жидкости, заключенную
в единице объема; для однородной жидкости
р = т /У , (1.4)
где т — масса жидкости в объеме V.
Удельным весом 7 (Н/м3) называют вес единицы объема жидкости,
т. е.
(1.5)

Например, для воды при 4 °С имеем


V= 1000 кгс/м8 = 0,001 кгс/см3 = 9,81 •103 Н/м8.
8
Связь между удельным весом y и плотностью р легко найти, если
учесть, что G = gm :
P= G/(gV) = y/g. ( 1 .6 )

Если жидкость неоднородна, то формулы (1.4) и (1.5) определяют


лишь среднее значение удельного веса или плотности в данном
объеме. Для определения истинного значения у и р в данной точке
следует рассматривать объем, уменьшающийся до нуля, и и скать
предел соответствующего отношения.
Применяют еще относительную плотность жидкости б, равную
отношению плотности жидкости к плотности воды при 4 °С:
^ “ Рж/РвОД" (1 *7 )

Коротко рассмотрим основные физические свойства капельны х


жидкостей.
1. Сжимаемость, или свойство жидкости изменять свой объем
под действием давления, характеризуется коэффициентом (Зр (м2/Н)
объемного сжатия, который представляет собой относительное и зм е­
нение объема, приходящееся на единицу давления, т. е.
$p = * - ( d V fd p ) ( i/V ) . (1 .8 )
Знак минус в формуле обусловлен тем, что положительному при­
ращению давления р соответствует отрицательное приращение (т. е.
уменьшение) объема V.
Рассматривая конечные приращения Ар = р — p t и ДУ = V —
— У, и считая 8 „ постоянным, получаем
у ~ М 1- М р ) .
или, учитывая равенство (1.4), находим приближенную формулу д л я
определения плотности
р ^ р , / ( 1 - р р Др), ( 1 .9 )
где P j и р — плотности при давлениях р 1 и р.
Величина, обратная коэффициенту (5Р, представляет собой объем ­
ный модуль упругости К.
Через модуль К и конечные разности формулу (1.8) можно п ере­
писать в виде зависимости
AV/V = — APIK , (1.8)

которую называют обобщенным законом Г ука.


Выразив объем через плотность, вместо формулы (1.8) получим
К = — d p /[p d (l/p )] = р dp/dp или K /p = dp/dp — c2, ( 1 .1 0 )
где с — скорость распространения продольных волн в упругой среде, р а в н а я
скорости звука.

Для капельных жидкостей модуль К несколько уменьш ается


с увеличением температуры и возрастает с повышением д авл ен и я.
Для воды он составляет при атмосферном давлении приблизительно
2000 МПа. Следовательно, при повышении давления на 0,1 М П а
9
объем воды уменьшается всего лишь на 1/20 ООО часть. Такого же
порядка модуль упругости и для других капельных жидкостей, на­
пример для минеральных масел он равен приблизительно 1200 МПа.
Как следует из формулы (1.9), при повышении давления воды,
например, до 40 МПа ее плотность повышается лишь на 2 % , а
масла — на 3 % . Поэтому в большинстве случаев капельные жид­
кости можно считать практически несжимаемыми, т. е. принимать
их плотность не зависящей от давления. Но при очень высоких
давлениях и упругих колебаниях сжимаемость жидкостей следует
учитывать.
Различают адиабатный и изотермический модуль упругости.
Первый больше второго приблизительно в 1,5 раза и проявляется
при быстротечных процессах сжатия жидкости без теплообмена.
Приведенные выше значения К являются значениями изотермиче­
ского модуля.
2. Температурное расширение характеризуется коэффициентом (5г
объемного расширения, который представляет собой относительное
изменение объема при изменении температуры Т на 1 °С и постоян­
ном давлении, т. е.

Рг = (1 1Уу)(дУ1дТ). ( 1.11)

Рассматривая конечные приращения А V = V — Ух и А Т =


= Т — Т х и принимая р т постоянным, получаем

^ = М 1 + Р г А Г ),

а учитывая равенство (1.4), находим приближенную формулу


Р = Р1/(1 + Рг А Г), ( 1 . 12 )
где р1 н р — плотности при температурах Т1 и Т.

Для воды коэффициент Рг возрастает с увеличением давления


и температуры от 1 4 -Ю '6 при 0 °С и 0,1 МПа до 700 -10~в при 100 °С
и 10 МПа. Д ля минеральных масел в диапазоне давлений от 0 до
15 МПа Рг можно в среднем принимать равным 8 0 0 -Ю-6.
3. Сопротивление раст яжению внутри капельных жидкостей по
молекулярной теории может быть весьма значительным. При опытах
с тщательно очищенной и дегазированной водой в ней были получены
кратковременные напряжения растяжения до 2 3 —28 МПа. Однако
технически чистые жидкости, содержащие взвешенные твердые ча­
стицы и мельчайшие пузырьки газов, не выдерживают даже незначи­
тельных напряжений растяжения. Поэтому в дальнейшем будем
считать, что напряжения растяжения в капельных жидкостях не­
возможны.
4. На поверхности раздела жидкости и газа действуют силы
поверхностного нат яж ения , стремящиеся придать объему жидкости
сферическую форму и вызывающие некоторое дополнительное дав­
ление. Однако это давление заметно сказывается лишь при малых
объемах жидкости и для сферических объемов (капель) определяется
10
формулой
р = 2 о/г,
где а — коэффициент поверхностного натяжения жидкости; г — радиус сферы.
Коэффициент а имеет следующие значения (Н/м) для разны х
жидкостей, граничащих с воздухом при температуре 20 °С: для воды
7 3 '3, спирта 2 2 ,5~3, керосина 2 7 '3, ртути 460 -Ю-3. С ростом темпе­
ратуры поверхностное натяжение уменьшается.
В трубках малого диаметра дополнительное давление, обуслов­
ленное поверхностным натяжением, вы зывает подъем (или оп уска­
ние) жидкости относительно нормального уровня, характеризующий
капиллярность жидкости.
Высоту подъема смачивающей жидкости (или опускание несма­
чивающей жидкости) в стеклянной трубке диаметром с1 определяют
по формуле для полусферического мениска
/г = 4 а1(йу) — к1й, (1-13)
где к (мм2) имеет следующие значения: для воды + 3 0 , ртути —10,1; спирта
+ 1 1 ,5 .
С явлением капиллярности приходится сталкиваться при исполь­
зовании стеклянных трубок в приборах для измерения давления,
а также в некоторых случаях истечения жидкости. Большое значе­
ние приобретают силы поверхност­
ного натяжения в жидкости, нахо­
дящейся в условиях невесомости.
5. Вязкость представляет собой
свойство жидкости сопротивляться
сдвигу (скольжению) ее слоев. Это
свойство проявляется в том, что в
жидкости при определенных усло­
виях возникают касательные напря­
жения. Вязкость есть свойство,
противоположное текучести: более Рис. 1.2. Профиль скоростей при
вязкие жидкости (глицерин, смазоч­ течении вязкой жидкости вдоль
ные масла и др.) являются менее те­ стенки
кучими, и наоборот.
При течении вязкой жидкости вдоль твердой стенки происходит
торможение потока, обусловленное вязкостью (рис. 1.2). С корость
V уменьшается по мере уменьшения расстояния у от стенки вп л оть
до V = 0 при у = 0 , а между слоями происходит проскальзы вание,
сопровождающееся возникновением касательны х напряжений (н а­
пряжений трения).
Согласно гипотезе, высказанной впервые Ньютоном в 1686 г .,
а затем экспериментально обоснованной проф. Н . П. Петровым
в 1883 г ., касательное напряжение в жидкости зависит от ее рода
и характера течения и при слоистом течении изменяется прямо
пропорционально так называемому поперечному градиенту скорости.
Таким образом
т = ^.lclv|dy, (1 .1 4 )
11
где ц — коэффициент пропорциональности, получивший название динамиче­
ской вязкости жидкости; (1и — приращение скорости, соответствующее прира­
щению координаты <1у (см. рис. 1.2).

Поперечный градиент скорости ¿у/йу определяет изменение ско­


рости, приходящееся на единицу длины в направлении нормали
к стенке и, следовательно, характеризует интенсивность сдвига
жидкости в данной точке (точнее &1с1у — это модуль градиента ско­
рости; сам градиент — вектор).
Из закона трения, выражаемого уравнением (1.14), следует, что
напряжения трения возможны только в движущейся жидкости, т. е.
вязкость жидкости проявляется лишь при ее течении. В покоящейся
жидкости касательные напряжения будем считать равными нулю * .
Изложенное позволяет сделать вывод, что трение в жидкостях,
обусловленное вязкостью , подчинено закону, принципиально от­
личному от закона треиия твердых тел.
Если течение жидкости таково, что имеется еще градиент скоро­
сти в направлении, нормальном к плоскости рисунка (см. рис. 1 .2),
то полную производную в формуле (1.14) надо заменить частной
производной ди!ду.
При постоянстве касательного напряжения по поверхности 5
полная касательная сила (сила трения), действующая по этой по­
верхности
Т = (х (йу/йу) 5 . (1.15)
Для определения размерности вязкости р. (П а-с) решим уравне­
ние (1.14) относительно ц,, в результате чего получим
(.1 = т ду/йи.
В системе СГС за единицу вязкости принимается пуаз:
1 П = 1 дин •с/см2.
Так как 1 дин = 10~5 Н = 1,02 •10_0 кгс, а 1 м2 = 104 см2, то
1 П = 0,1 П а -с = 0 ,0 1 0 2 кгс-с/м2.
Наряду с динамической вязкостью (д. применяют кинематическую
(1.16)
Единицей измерения кинематической вязкости является стокс:
1 Ст = 1 см2/с.
Сотая доля стокса называется сантистоксом (сСт).
Вязкость капельных жидкостей зависит от температуры и умень­
шается с увеличением последней (рис. 1.3). Вязкость газов, наоборот,
с увеличением температуры возрастает. Объясняется это различием
природы вязкости в жидкостях и газах. В жидкостях молекулы
расположены гораздо ближе друг к другу, чем в газах, и вязкость

* Существуют так называемые аномальные, или неньютоновские жидкости


(суспензии, коллоиды и др.), в которых касательные напряжения возможны
также при покое, а вязкость зависит от градиента скорости.
12
вызывается силами молекулярного сцепления. Эти силы с увеличе­
нием температуры уменьшаются, поэтому вязкость падает. В газах же
вязкость обусловлена, главным образом, беспорядочным тепловым
движением молекул, интенсивность которого увеличивается с повы­
шением температуры. Поэтому вязкость газов с увеличением темпе­
ратуры возрастает.
Влияние температуры на вязкость жидкостей можно оценить
формулой
^ = |1„ е - е < т - Ч (1.17)
где |г и ц0 — вязкости при температуре Т и Т0\ Р — коэффициент, зпачепие
которого для масел изменяется в пределах 0,02—0,03.
Вязкость жидкостей зависит также от давления, однако эта за­
висимость существенно проявляется лишь при относительно боль­
ших изменениях давле­
ния (в несколько десят­
ков МПа). С увеличением
давления вязкость боль­
шинства жидкостей воз­
растает, что может быть
оценено формулой
р = ц0еа(р-р||\ (1-18)
где р. и ц0 — вязкости при
давлении р и р0; а — коэффи­
циент, значение которого для
минеральных масел изменяет­
ся в пределах 0,02—0,03 (ниж­
ний предел соответствует вы­
соким температурам, а верх­
ний — низким).
Рис. 1.3. Зависимость кинематическом вяз-
Приближенная зависи- кости от температуры
мость относительной в я з­
кости ц/ц.0 от давления для минеральных масел показана на
рис. 1.4 для предельных значений коэффициента а .
Вязкость жидкостей измеряют при помощи вискозиметров. Наи­
более распространенным является вискозиметр Энглера, который
представляет собой цилиндрический сосуд диаметром 106 мм, с ко­
роткой трубкой диаметром 2 ,8 мм, встроенной в дно. Время < истече­
ния 200 см3 испытуемой жидкости из вискозиметра через эту трубку
под действием силы тяжести, деленное на время гвод истечения того же
объема дистиллированной воды при 20 0 С выражает вязкость в гра­
дусах Энглера: 1 °Е = </<Во д , где <вод = 51,6 с.
Для пересчета градусов Энглера в стоксы в случае минеральных
масел применяют формулу

V= 0,073° Е - ^ .

6. Испаряемость свойственна всем капельным жидкостям, однако


интенсивность испарения неодинакова у различных жидкостей и
вависит от условий, в которых они находятся.
13
Одним из показателей, характеризующих испаряемость жидкости,
является температура ее кипения при нормальном атмосферном дав­
лении; чем выше температура кипения, тем меньше испаряемость
жидкости. В гидросистемах нормальное атмосферное давление явля­
ется лишь частным случаем; обычно приходится иметь дело с испаре­
нием, а иногда и кипением жидкостей в замкнутых объемах при раз­
личных температурах и давлениях. Поэтому более полной характе­
ристикой испаряемости является давление (упругость) насыщенных
паров р н п, выраженное в функции температуры. Чем больше дав­
ление насыщенных паров при данной температуре, тем больше испа­
ряемость жидкости. С увеличением температуры давление р н п увели­
чивается, однако у разных жидкостей в разной степени (рис. 1.5).

Рис. 1.4. Зависимость относи­ Рис. 1.5. Зависимость давле­


тельной вязкости минерально­ ния насыщенных паров жид­
го масла от давления костей от температуры:
1 — бензин Б-70; г — спирт; з —
вода; 4 — керосин

Если для простой жидкости рассматриваемая зависимость явля­


ется вполне определенной, то для сложных жидкостей, представля­
ющих собой многокомпонентные смеси (например, для бензина и др.),
давление р и п зависит не только от физико-химических свойств и
температуры, но и от соотношения объемов жидкой и паровой фаз.
Давление насыщенных паров возрастает с увеличением части объема,
занятого жидкой фазой. Обычно значения упругости паров сложных
жидкостей даю тся для отношения паровой и жидкой фаз, равного 4 : 1 ,
7. Раст воримост ь газов в жидкост ях характеризуется количе­
ством растворенного газа в единице объема жидкости, различна
для разных жидкостей и изменяется с увеличением давления.
Относительный объем газа, растворенного в жидкости до ее
полного насыщения, можно считать по закону Генри прямо про­
порциональным давлению, т. е.

^ г /^ ж = к р ! Ро>

где Г г — объем растворенного газа, приведенный к нормальным условиям


(Ро> Г0); Р'ж — объем жидкости; к — коэффициент растворимости; р — давление
жидкости.
14
Коэффициент к имеет следующие значения при 20 °С: для воды
0,016, керосина 0,13, минеральных масел 0,08, ж идкости АМ Г-10 —
0 , 1.
При понижении давления выделяется растворенный
в жидкости газ, причем интенсивнее, чем растворяется в ней. Это
явление может отрицательно сказываться на работе гидросистем.

Г л а в а 2. ГИДРОСТАТИКА

1.4. Гидростатическое давление и его свойство

Гидростатикой называется раздел гидравлики, в котором рас­


сматриваются законы равновесия жидкости и их практические при­
ложения.
Как следует из гл. 1, жидкости практически не способны сопро­
тивляться растяжению, а в неподвижных ж идкостях не действуют
касательные силы. Поэтому на неподвижную ж идкость из поверх­
ностных сил могут действовать только силы давления; причем на
внешней поверхности рассматриваемого объема жидкости силы давле­
ния всегда направлены по нормали внутрь объема жидкости и, сле­
довательно, являются сжимающими. Под внешней поверхностью
жидкости понимают не только поверхность раздела жидкости с газо­
образной средой или твердыми стенками, но и поверхность объема,
мысленно выделяемого из общего объема жидкости.
Таким образом, в неподвижной жидкости возмож ен лишь один
вид напряжения — напряжение сжатия, т. е. гидростатическое дав­
ление.
Рассмотрим основное свойство гидростатического давления: в лю­
бой точке жидкости гидростатическое давление не зависит от ориен­
тировки площадки, на которую оно действует, т. е. от углов се на­
клона по отношению к координатным осям.
Для доказательства этого свойства выделим в неподвижной жид­
кости элементарный объем в форме тетраэдра с ребрами, параллель­
ными координатным осям и соответственно равными dx, dij и dz
(рис. 1.6). Пусть внутри выделенного объема на ж идкость действует
единичная массовая сила, составляющие которой равны X, Y и Z.
Обозначим через р х гидростатическое давление, действующее на
грань, нормальную к оси Ох, через р у — давление на грань, нор­
мальную к оси Оу, и т. д. Гидростатическое давление, действующее
на наклонную грань, обозначим через рп, а площадь этой грани —
через dS.
Составим уравнение равновесия выделенного объема жидкости
сначала в направлении оси Ох, учитывая при этом, что все силы
направлены по нормалям к соответствующим площадкам внутрь
объема жидкости. Проекция сил давления на ось Ох

р х dy dz/2 — р п dS cos (п, x).


IS
Масса жидкости в тетраэдре равна произведению ее объема на
плотность, т. е. dxdydz! 6 , следовательно, массовая сила, действую­
щая на тетраэдр вдоль оси Ох, составляет
d x d y rfzpX/6 .
Уравнение равновесия тетраэдра запишем в виде:
/\
dy dz p j 2 — р п dS cos (n, x) -f- dx dy dz pX/6 = 0.
Разделив это уравнение на площадь dydz/2, которая равна пло­
щади проекции наклонной грани d S на плоскость yOz, т. е. dydz/2 =
= dS cos (п , х), получим
p x — Pn + d x X p /3 = Q.
При стремлении размеров тетраэдра к нулю последний член
уравнения, содержащий множитель dx, также стремится к нулю,
а давления р х и р п остаются вели­
чинами конечными. Следователь­
но, в пределе получим
Р х -Р п ^ 0 ИЛИ Рх = Рп-
Аналогично составляя уравне­
ния равновесия вдоль осей Оу и
Oz, находим
Р у — Рп» Р г — Рп ИЛИ
Px = Py = Pz=*Pn-
(1.19)
Так как размеры тетраэдра dx ,
dy и dz взяты произвольно, то и
наклон площадки dS произволен
и, следовательно, в пределе при
стягивании тетраэдра в точку дав­
ление в этой точке по всем на­
правлениям будет одинаково.
Рис. 1.6. Схема для доказательства Это положение можно легко
свойства гидростатического давления доказать, основываясь на форму­
лах сопротивления материалов
для напряжений при сжатии по двум и трем взаимно перпендику­
лярным направлениям * . Для этого положим в указанпых формулах
касательное напряжение равным нулю, в результате чего получим
а х = Оу = а г = — р.
Рассмотренное свойство давления в неподвижной жидкости имеет
место такж е при движении невязкой жидкости. При движении же
реальной жидкости возникают касательные напряжения, вследствие
чего давление в реальной жидкости указанным свойством, строго
говоря, не обладает.
* Для сжатия по двум направлениям эти формулы имеют следующий вид:
1
о „ = о х cos® ф + а у s in 2 ф ; т = (а ж — а у ) s in 2ф .

16
1.5. Основное уравнение гидростатики

Рассмотрим распространенный частный случай равновесия ж и д к о­


сти, когда на нее действует лишь одна м ассовая сила — сила тяж ести ,
и получим уравнение, позволяющее находить гидростатическое д ав­
ление в любой точке рассматриваемого объема жидкости. Е сли этот
объем весьма мал по сравнению с объемом Земли, то свободную по­
верхность жидкости можно считать горизонтальной плоскостью .
Пусть жидкость содержится в сосуде (рис. 1.7) и на ее свободную
поверхность действует давление р0. Найдем гидростатическое д а вл е­
ние р в произвольно взятой точке М ,
расположенной на глубине к.
Выделим около точки М элементар­
ную горизонтальную площадку Ив и
построим на ней вертикальный цилинд­
рический объем высотой к. Рассмотрим
условие равновесия указанного объема
жидкости, выделенного из общей массы
жидкости. Давление жидкости на ниж ­
нее основание цилиндра теперь будет
внешним и направлено по нормали
внутрь объема, т. е. вверх.
Запишем сумму сил, действующих
на рассматриваемый объем в проекции
Рис. 1.7. Схема для вы вода
на вертикаль: основного уравнения гидроста­
р — р0 <18 — с18 = 0 . тики

Последний член уравнения представляет собой вес ж идкости


в указанном объеме. Силы давления по боковой поверхности цилинд­
ра в уравнение не входят, так как они нормальны к вертикали. Со­
кратив выражение на ¿Б и перегруппировав члены, найдем

р=*Ро + /ф£ = р0- И у . ( 1>2° )


Полученное уравнение называют основным уравнением гидро­
статики; по нему можно подсчитать давление в любой точке п о коя­
щейся жидкости. Это давление, как видно из уравнения, скл ады ва­
ется из двух величин: давления р 0 на внешней поверхности ж идкости
и давления, обусловленного весом вышележащих слоев ж идкости.
Величина р 0 является одинаковой для всех точек объема ж идко­
сти, поэтому, учитывая свойство гидростатического давления, можно
сказать, что давление, приложенное к внешней поверхности ж и д к о­
сти, передается всем точкам этой жидкости и по всем направлениям
о д и н а к о в о . Это положение известно под названием закон а
Паскаля * .

* Б . П а с к а л ь (1623 —1662 гг.) — известный французский математик,


физик и философ. В возрасте 16 лет написал трактат о теории конических сече­
ний. Далее опубликовал работы по теории чисел, теории вероятностей, анализу
бесконечно малых и др. В физике исследовал атмосферное давление и залож ил
основы гидростатики.
2 . Гидравлика. 17
Давление жидкости, как видно из формулы (1.20), возрастает
с увеличением глубины по закону прямой и на данной глубине есть
величина постоянная.
Поверхность, во всех точках которой давление одинаково, на­
зывается поверхностью уровня. В данном случае поверхностями
уровня являются горизонтальные плоскости, а свободная поверх­
ность является одной из поверхностей уровня.
Возьмем на произвольной высоте горизонтальную плоскость
сравнения, от которой вертикально вверх будем отсчитывать коор­
динаты г. Обозначив через г координату точки М , через г0 — коор­
динату свободной поверхности жидкости и заменив в уравнении
( 1 .20) Л на г0 — г, получим
г + Р / Ш = г0 + р<)/(р£). (1.21)
Т ак как точка М взя та произвольно, можно утверждать, что для
всего рассматриваемого неподвижного объема жидкости
2 + Р/( Р ^ ) = СОП81.

Координата г назы вается геометрической высотой. Величина р/( р#)


имеет линейную размерность и называется пьезометрической высотой.
Сумма ъ + р/( р#) назы вается гидростатическим напором.
Таким образом, гидростатический напор есть величина постоян­
ная для всего объема неподвижной жидкости.
Те же результаты можно получить путем интегрирования диффе­
ренциальных уравнений равновесия жидкости, которые рассмотрены
в следующем параграфе.

1.6. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости


и их интегрирование для простейшего случая

Получим дифференциальные уравнения равновесия жидкости


в общем случае, когда на нее действуют не только сила тяжести,
2
но и другие массовые силы, напри­
мер, силы инерции переносного дви­
жения при так называемом относи­
тельном покое (см. пп. 1,10 и 1 .11).
В неподвижной жидкости возь­
Зр,
Н.Р'Зх!** мем произвольную точку М с коор­
динатами х, у и г и давлением р
(рис. 1.8). Систему координат будем
считать жестко связанной с сосу­
дом, содержащим жидкость. Выде­
лим в жидкости элементарный объ­
Рис. 1.8. Схема для вывода диф­
ем в форме прямоугольного парал­
ференциальных уравнений равно­
весия жидкости лелепипеда с ребрами, параллель­
ными координатным осям и соот­
ветственно равными ¿х, с1у и йг. Пусть точка М будет одной из вершин
параллелепипеда. Рассмотрим условия равновесия выделенного объе­
ма жидкости. Пусть внутри параллелепипеда на жидкость действует
18
равнодействующая массовая сила, составляющие которой, отнесен­
ные к единице массы (см. п. 1.2), равны X , У и Ъ. Тогда массовые
силы, действующие на выделенный объем в направлении координат­
ных осей, будут равны этим составляющим, умноженным на массу
выделенного объема.
Давление р есть функция координат х, у и г, но вблизи точки М
по всем трем граням параллелепипеда оно одинаково, что вытекает
из доказанного выше свойства гидростатического давления (см.
п. 1.4). При переходе от точки Л/, например, к точке N изменяется
лишь координата х на бесконечно малую величину дх, в связи с чем
функция р получает приращение, равное частному дифференциалу
( др /дх ) <1х, поэтому давление в точке N равно
Р + (др/дх) Их,
где др/дх — градиент давления вблизи точки М в направлении оси х.
Рассматривая давления в других соответствующих точках гра­
ней, нормальных к оси х , например в точках Л'’' и М ', видим, что они
отличаются на одинаковую (с точностью до бесконечно малых выс­
ших порядков) величину

Ввиду этого разность сил давления, действующих на параллеле­


пипед в направлении оси х, равна указанной величине, умноженной
на площадь грани: — д~ - d x d y dz.
, Аналогичным образом, но через градиенты давления др/ду и др/дг
выразим разности сил давления, действующие на параллелепипед
в направлении двух других осей.
На выделенный параллелепипед действуют лиш ь указанные мас­
совые силы и силы давления, поэтому уравнения равновесия парал­
лелепипеда в направлениях трех координатных осей запишем в сле­
дующем виде:
Х р й х с1у с1г — ~ с1х <1у <1х — 0;

У р dx dy dz ~ ~ dx dy dz = ■ ( 1 .22 )

Zp dx dy dz — ~ dx dy d z — 0 . I
Разделим эти уравнения на массу рdxdydz параллелепипеда и
перейдем к пределу, устремляя dx, dy и dz к нулю , т. е. стягивая
параллелепипед к исходной точке М . Тогда в пределе получим
уравнения равновесия жидкости, отнесенные к точке М:

(1.23)

2* 19
Система (1.23) дифференциальных уравнений гидростатики назы­
вается уравнениями Эйлера * .
Для практического пользования удобнее вместо системы урав­
нений (1.23) получить одно эквивалентное им уравнение, не содержа­
щее частных производных. Для этого умножим первое из уравнений
(1.23) на dx, второе — на dy, третье — на dz и, сложив все три урав­
нения, получим

X d x + Y d y + Z d z - j { ^ d x + d^ d y + % d z ) = 0.

Трехчлен, заключенный в скобках, представляет собой полный


дифференциал давления, т. е. функции р (х, у, z), поэтому предыду­
щее уравнение можно переписать в виде:
X dx -f- Y dy-\-Z dz — dp /p = 0
или
dp = p (X dx -f- Y dy-\-Z dz). (1-24)

Полученное уравнение выражает приращение давления dp при


изменении координат на dx, dy и dz в общем случае равновесия
жидкости.
Если предположить, что на жидкость действует только сила
тяжести, и направить ось z вертикально вверх, то X = Y = 0,
Z = —g и, следовательно, вместо уравнения (1.24) для этого част­
ного случая равновесия жидкости получим
dp = — рg d z . (1.25)
После интегрирования будем иметь
р= — P gz + C.
Постоянную интегрирования найдем, подставив параметры сво­
бодной поверхности, для которой при z = z0 р = р 0 (см. рис. 1.7).
Получим

C = Po+PgZo.
При этом
p = p 0 + (z0 — z )p g (1.26)
или

Z+ p/(pg) = Zo + Po!(Pg) = const.

* Л . Э й л е р (1707— 1783 гг.) — известный математик, механик и фи­


зик. Родился и получил образование в Базеле (Швейцария). Свыше 30 лет
прожил в Петербурге, работая в Петербургской академии наук. Помимо мате­
матики, физики, теории упругости, теории машин и других наук занимался
гидромеханикой, вывел дифференциальные уравнения движения жидкостей и
газов (см. ниже), предложил критерий гидродинамического подобия. Считается
одним из основоположников гидромеханики.
20
Заменяя в уравнении (1.26) разность г0 — г на к — глубину рас­
положения точки М , найдем
Р = Ро + Р£Л.
Получили то же основное уравнение гидростатики [(1.20) или
(1.21)], которое было выведено в предыдущем параграфе иным путем.
Интегрирование уравнения (1.24) для других случаев равновесия
будет рассмотрено ниже (см. пп. 1 .1 0 и 1 .11).

1.7. Пьезометрическая высота. Вакуум.


Измерение давления

В данном параграфе, а такж е в пп. 1.8 и 1.9 продолжим рассмотре­


ние важнейшего частного случая равновесия жидкости — равнове­
сие в поле лишь одной массовой силы — силы тяжести.
Пьезометрическая высота, равная р /( р#), представляет собой
высоту столба данной жидкости, соответствующую данному давле­
нию р (абсолютному или избыточному). Пьезометрическую вы соту,
соответствующую избыточному давлению, можно определить по
пьезометру — простейшему устройству для
измерения давления. Пьезометр представ- /р а
ляет собой вертикальную стеклянную
трубку, верхний конец которой открыт
в атмосферу, а нижний присоединен к
емкости, в которой измеряется давление
(рис. 1.9).
Применяя формулу (1.20) к жидкости,
заключенной в пьезометре, получим
Рабе == Ра "Ь Рё^р1
где рабе — абсолютное давление в жидкости на
уровне присоединении пьезометра; ра — атмо­
сферное давление.
Отсюда высота подъема жидкости в
пьезометре
К = (Рабе - Ра)/(Р£) = Ризб/(Р£), (1.27)
Рис. 1.9. Пьезометр, при-
где ризб — избыточное давление на уровне при­ соединенный к баку
соединения пьезометра.
Очевидно, что если на свободную поверхность покоящ ейся жид­
кости действует атмосферное давление, то пьезометрическая высота
для любой точки рассматриваемого объема жидкости равна глубине
расположения этой точки.
Часто давление в жидкостях или газах численно вы раж аю т в виде
соответствующей этому давлению пьезометрической высоты по фор­
муле (1.27).
Например, одной технической атмосфере соответствуют
Л1 = Р/(Рвод£) = Р/7вод=10000/1000 = 10 м вод. ст.
Ла = Р/(Ррт^) = Р/Ург = Ю 000/13 6 0 0 = 0 ,7 3 5 м рт. ст.
21
Если абсолютное давление в жидкости или газе меньше атмосфер­
ного, то говорят, что имеет место разреж ение , или вакуум. За величину
разреж ения, или вакуума, принимается недостаток до атмосферного
давления:

Рван = Ра Рабе ИЛИ ^ в а к — ( Р а — Р а б с )/ (Р ^ )-

Возьмем, например, трубу с плотно пригнанным к ней поршнем,


опустим нижний ее конец в сосуд с жидкостью и будем постепенно
поднимать поршень (рис. 1 .1 0 ). Жидкость будет следовать за порш­
нем и вместе с ним поднимется на некоторую высоту Л от свободной

Ра

Ра
и а
Рис. 1.10. Всасывание жид­ Рис. 1.11. Простейшие вакуумметры
кости поршнем

поверхности с атмосферным давлением. Так как для точек, распо­


ложенных под поршнем, глубина погружения относительно свобод­
ной поверхности отрицательна, согласно уравнению (1 .20), абсолют­
ное давление жидкости под поршнем

Р = Р а -Р ё 'А , (1.28)
а вакуум

Р вак = ра — р = 9ё}г или Лвак = (ра — p)/{pg) = /г.


По мере подъема поршня абсолютное давление жидкости под ним
уменьшается. Нижним пределом для абсолютного давления в жид­
кости является нуль, а максимальное значение вакуума численно
равно атмосферному давлению, поэтому максимальную высоту вса­
сывания Лтах жидкости можно определить из уравнения (1.28), если
в нем положить р = 0 (точнее р = р н п). Таким образом, без учета
давления р пп насыщенных паров

Лшах = Р а / ( Р ё ) = Р а /? .

При нормальном атмосферном давлении (0,1033 МПа) высота


Лшах равна для воды 10,33 м, для бензина (р = 750 кг/м3) 13,8 м,
д л я ртути 0,7 6 0 м и т. д.
22
Простейшим устройством для измерения вакуума может служ ить
стеклянная трубка, показанная на рис. 1.11 в двух вариантах.
Вакуум в жидкости А можно измерять при помощи 11-образной;
трубки (см. рисунок справа) или перевернутой и-образной трубки,
один конец которой опущен в сосуд с жидкостью (см. рисунок слева).
Для измерения давления жидкостей и газо в в лабораторных
условиях помимо пьезометра пользуются жидкостными и механи­
ческими манометрами.
На рис. 1.12 показаны схемы жидкостных манометров. Так на­
зываемый 11-образный манометр (рис. 1 .1 2 , а) представляет собой
изогнутую стеклянную трубку, содержащую ртуть. При измерении
небольших давлений газа вместо ртути применяют спирт, воду и

Рис. 1.12. Схемы жидкостных манометров

иногда тетрабромэтан (8 = 2,95). Если измеряется давление жидко­


сти в точке М, и соединительная трубка заполнена этой же ж ид­
костью, то следует учитывать высоту расположения манометра над
точкой М. Так, избыточное давление в точке М

Рм = Л1Р1£ + ЛгР2£Г-
Чашечный манометр (рис. 1.12, б) удобнее описанного выше тем,
что при пользовании им необходимо фиксировать положение лишь
одного уровня жидкости (при достаточно большом диаметре чашки
по сравнению с диаметром трубки уровень жидкости в чашке можно
считать неизменным).
Для измерения разности давлений в двух точках служат диффе­
ренциальные манометры, простейшим из которых является 11-образ-
ный манометр (рис. 1.12, в). Если при помощи такого манометра,
обычно заполняемого ртутью, измерена разность давлений р х и
в жидкости плотностью р, которая полностью заполняет соединитель­
ные трубки, то
P l - P г = h g ( ррТ- р ) .

Для измерения малых перепадов давления воды применяют д ву х ­


жидкостный микроманометр, представляющий собой перевернутую
23
11-образнуютру бку с маслом или керосином в верхней части (рис. 1.12, г).
Для этого случая
р 1 - р 2 = /гё ( Р2 - Р 1 ).
Двухжидкостпый чашечный манометр (рис. 1.12, д) предназначен для из­
мерения давлений или разрежений воздуха в интервале от 0,01 до 0,05 МПа,
т. е. для того случая, когда спиртовой или водяной манометр дает чрезмерно
высокий столб спирта или воды, а потому неудобен для пользования, а ртутный
манометр не дает необходимой точности из-за недостаточной высоты столба
ртути. Таким манометром, например, пользуются при опытах в скоростных
аэродинамических трубах. В чашку заливают ртуть, а в трубку — спирт, керо­
син или иную жидкость. Соответствующим подбором диаметров верхнего ^ и
нижнего участков трубки можно получить любую условную плотность р у С,
входящую в формулу
Р = н Русё,
где р — измеряемое давление (или разрежение); II — показание манометра.
Найдем выражение для рус из следующих уравнений:
уравнение равновесия столбов ртути и керосина при р = р а
НоРкв — ЛоРрт?!
уравнение равновесия при р > р л
Р + ( Н о— Я + ДЛ) р„г = (А0 + АЛ) ррт?
уравпение объемов (объем керосина, переместившегося из верхней трубки
диаметром в нижнюю трубку диаметром ¿2, равен объему вытесненной ртути)
Ш| = ЛМ|,
где рк и ррт — плотности керосина и ртути соответственно.
Произведя подстановки и преобразования, получим
рУс = №/<*!) Ррт + (1 — ¿1 /¿1) Рк-
Например, при йг = 2<2Химеем рус — 0,25-13 600 + 0,75-800 = 4000 кг/м3.

Для измерения давлений более 0 ,2 —0 ,3 МПа применяют механи­


ческие манометры — пружинные или мембранные. Принцип их дей­
ствия основан на деформации полой пружины или мембраны под дей­
ствием измеряемого давления. Через механизм эта деформация пере­
дается стрелке, которая показывает величину измеряемого давления
на циферблате.
Наряду с механическими манометрами применяют электрические
манометры. В качестве чувствительного элемента (датчика) в электро­
манометре использую т мембрану. Под действием измеряемого давле­
ния мембрана деформируется и через передаточный механизм пере­
мещает движок потенциометра, который вместе с указателем включен
в электрическую схему.

1.8. Сила давления жидкости на плоскую стенку

Используем основное уравнение гидростатики (1.20) для нахож­


дения полной силы давления жидкости на плоскую стенку, накло­
ненную к горизонту под произвольным углом а (рис. 1.13). Вычис­
лим силу ^ давления, действующую со стороны жидкости на некото­
рый участок рассматриваемой стенки, ограниченный произвольным
контуром и имеющий площадь, равную 5 .
24
Ось Ох направим по линии пересечения плоскости стенки со сво­
бодной поверхностью жидкости, а ось Оу — перпендикулярно к этой
линии в плоскости стенки.
Выразим сначала элементарную силу давления, приложенную
к бесконечно малой площадке dS:
dF — p d S = (р0 4 - рgh) dS = p 0 dS + pgh dS ,
где рв — давление на свободной попсрхпости; к — глубина расположения пло­
щадки ¿ 5 .

Д ля определения полной силы Р проинтегрируем полученное


выражение по всей площади Б:

F = p 0 $ dS - f pg J h dS = pnS + pg sin a $ г/dS,


s a
где у — координата площадки <¿5.

Последний интеграл представляет собой статический момент


площади Б относительно оси Ох и равен произведению этой площади
на координату ее центра тяжести
(точка С), т. e. j \ t lex 0
\ y dS = y CS .
s
Следовательно,
Р = Ро$ + Pg sin a ycS = p 0S + p g h cS
(здесь h e — глубина расположе­
ния центра тяжести площади S),
или
F = (Po + P g h c ) S = p cS , (1.29)
т. е. полная сила давления ж и д ко­
сти на плоскую стенку равна про- ряс. 1.13. Схема для определения
изведению площади стенки н а гид -> силы давления жидкости на плоскую
ростатическое давление р с в цент- стенку
ре тяжести этой площади.
В частном случае, когда давление р 0 является атмосферным и
действует также с другой стороны стенки, сила Р кЗе избыточного дав­
ления жидкости на плоскую стенку равна лишь силе Р ж давления
от веса жидкости, т. е.

Р изб — Р №.~ = р а изб*?.

В общем случае давление р 0 может существенно отличаться от атмо­


сферного, поэтому полную силу Р давления жидкости на стенку бу­
дем рассматривать как сумму двух сил: Р 0 от внешнего давления
р 0 и силы Р т от веса жидкости, т. е.

F — Fo'\-Fm = {PüJT Рс) $•


Рассмотрим вопрос о точках приложения этих сил, называемых
центрами давления * .
Т ак как внешнее давление р 0 передается всем точкам площади S
одинаково, то его равнодействующая F 0 будет приложена в центре
тяжести площади S. Для нахождения точки приложения силы дав­
ления F m от веса жидкости (точка D) применим теорему механики,
согласно которой момент равнодействующей силы относительно
оси Ох равен сумме моментов составляющих сил, т. е.
F жУо ~ \ у d F m,
s
где yD — координата точки приложения силы F m.

В ы р аж ая F,„ и dFm через ус я У и определяя уо, получаем


рg sin a [ y * d S
и 8 . Jx
yD pg sin a y c S yc S ’

где J x = J y2dS — момент иперции площади S относительно оси Ох.


s
У читы вая, что
J x — J X0 + y c S ,
( J x0 — момент инерции площади S относительно центральной оси,
параллельной Ох), находим
yD = yc + J xol(ycS). (1.30)
Таким образом, точка прило­
жения силы F m расположена ни­
ж е центра тяжести площади стен­
ки; расстояние между ними
Ду = Jxo/iycS).
Если давление р 0 равно атмос­
ферному, то точка D и будет цент­
ром давления. При р 0 выше ат­
Рис. 1.14. Эпюра давления жидкости мосферного центр давления нахо­
на прямоугольную стенку дят по правилам механики как
точку приложения равнодействую­
щей двух сил: F 0 и F m; чем больше первая сила по сравнению со
второй, тем, очевидно, центр давления ближе к центру тяжести
площади S .
В частном случае, когда стенка имеет форму прямоугольника
размерами а X Ь (рис. 1.14) и одна из его сторон а лежит на свобод­
ной поверхности с атмосферным давлением, центр давления D нахо­
дится на расстоянии 6/3 от нижней стороны.

* В п. 1.2 указывалось, что в жидкостях возможны лишь распределенные


силы. Поэтому центры давления можно рассматривать лишь условно.
26
1.9. Сила давления жидкости па криволинейные стенки.
Плавание тел

Нахождение силы давления жидкости на поверхности произволь­


ной формы в общем случае приводится к определению трех со ставл я­
ющих суммарной силы и трех моментов. Чаще всего рассматривают
цилиндрические или сферические поверхности, имеющие вертикаль­
ную плоскость симметрии. Сила давления жидкости в этом случае
сводится к равнодействующей силе, лежащ ей в плоскости симметрии.
Возьмем цилиндрическую поверхность А В с образующей, перпен­
дикулярной к плоскости чертежа (рис. 1 .1 5 ), и определим силу д авл е­
ния жидкости на эту поверхность в д ву х случ аях: 1) жидкость р а с­
положена сверху (рис. 1.15, а); 2) ж идкость расположена сн и зу
(рис. 1.15, б).

а) ^ ^ 6)
Рис. 1.15. Схема для определения силы давления жидкости
на цилиндрическую поверхность

В первом случае выделим объем жидкости, ограниченный рассм ат­


риваемой поверхностью А В , вертикальными поверхностями, прове­
денными через границы этого участка, и свободной поверхностью
жидкости, т. е. объем А В С Б , и рассмотрим условия его равновесия
в вертикальном и горизонтальном направлениях. Если ж и дкость
действует на стенку А В с силой Р , то стенка А В действует на ж и д ­
кость с силой направленной в обратную сторону. На рис. 1 .1 5
показана эта сила реакции, разложенная на две составляющ ие:
горизонтальную Р г и вертикальную Р в.
Условие равновесия объема А ВСИ в вертикальном направлении
имеет вид

(1 .3 1 )
где р0 — давление на свободной поверхности жидкости; 5 Г — площадь гори­
зонтальной проекции поверхности А В ; в — вес выделенного объема жидкости.

Условие равновесия того же объема в горизонтальном направле­


нии запишем с учетом того, что силы давления жидкости на поверх­
ности ЕС и А Б взаимно уравновешиваются и остается лишь си л а
давления на площадь В Е , т. е. на вертикальную проекцию п оверх-
27
ности А В — ¿'в. Т о гд а

= ^ в р ^ с + Ро$В‘ (1-32)
Определив по формулам (1.31) и (1.32) вертикальную и горизон­
тальную составляющие полной силы давления Р, найдем

*■ = 1 / 7 1 + 7 ? .

Когда жидкость расположена снизу (см. рис. 1.15, б), гидроста­


тическое давление во всех точках поверхности А В имеет те же зна­
чения, что и в первом случае, но направление его будет противо­
положным, и суммарные силы Р в и Рг определятся теми же формулами
(1.31) и (1.32), но с обратным зна­
А' В' ком. При этом под величиной (? сле­
дует понимать так же, как и в пер­
вом случае, вес жидкости в объеме
А ВС Б, хотя этот объем и не запол­
нен жидкостью.
Положение центра давления на
цилиндрической стенке можно легко
найти, если известны силы Р в и Рг и
определены центр давления на вер­
тикальной проекции стенки и центр
тяжести выделенного объема А ВС Б.
Задача значительно облегчается в
том случае, когда рассматриваемая
Рис. 1.16. Схема для доказатель­
ства закона Архимеда цилиндрическая поверхность явля­
ется круговой. Равнодействующая
сила при этом пересекает ось поверхности, так как любая элемен­
тарная сила давления нормальна к поверхности, т. е. направлена
по радиусу.
Изложенный способ определения силы давления на цилиндри­
ческие поверхности применим и к сферическим поверхностям, при­
чем равнодействующая сила в этом случае такж е проходит через
центр поверхности и лежит в вертикальной плоскости симметрии.
Описанный выше прием нахождения вертикальной составляющей
силы давления жидкости на криволинейную стенку используют
для доказательства закона Архимеда.
Пусть в жидкость погружено тело произвольной формы объемом
V (рис. 1.16). Спроектируем его на свободную поверхность жидкости
и проведем проектирующую цилиндрическую поверхность, которая
касается поверхности тела по замкнутой кривой. Эта кривая отде­
ляет верхнюю часть поверхности тела АСВ от нижней ее части А Э В .
Вертикальная составляю щ ая Р В1 силы избыточного давления жид­
кости на верхнюю часть поверхности тела направлена вниз и равна
весу жидкости в объеме А А 'В'ВС А . Вертикальная составляющая Р в2
силы давления жидкости на нижнюю часть поверхности тела направ­
лена вверх и равна весу жидкости в объеме А А 'В'ВО А . Отсюда сле­
дует, что вертикальная равнодействующая сил давления жидкости
28
на тело будет направлена вверх и равна весу жидкости в объеме,
равном разности указанных двух объемов, т. е.
Р А = Р в2 — Л * = С л С В В ~ У ? ё -
В этом и заключается закон Архимеда, обычно формулируемый
так: на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая
сила, направленная вертикально вверх, численно равная весу жид­
кости, вытесненной телом, и приложенная в центре тяжести объема
погруженной части тела.
Сила называется архимедовой силой, или силой поддерж ания ,
а точка ее приложения, т. е. центр тяжести объема У, — центром
водоизмещения.
В зависимости от соотношения веса С тела и архимедовой силы Р а
возможны три случая: 1) б? > Р А — тело тонет; 2) С < Р а — тело
всплывает и плавает на поверхности жидкости в частично погружен­
ном состоянии; 3) б = Р а — тело плавает в полностью погруженном
состоянии.
Д ля равновесия плавающего тела кроме равенства сил (? = Р а
должен быть равен нулю суммарный момент. Последнее условие со­
блюдается тогда, когда центр тяжести тела леж и т на одной верти­
кали с центром водоизмещения. Условие устойчивого равновесия
тела, плавающего в полностью погруженном состоянии заключается
в следующем: центр тяжести тела должен находиться ниже центра
водоизмещения. Устойчивость равновесия тел, плавающих на по­
верхности жидкости, здесь не рассматривается.

1.10. Прямолинейное
равноускоренное движение сосуда с жидкостью

Ранее было рассмотрено в основном равновесие жидкости под


действием лишь одной массовой силы — ее веса. Этот случай имеет
место тогда, когда жидкость покоится в сосуде, неподвижном отно­
сительно Земли, а также в сосуде, движущемся равномерно и прямо­
линейно. Если же сосуд с жидкостью находится в неравномерном или
непрямолинейном движении, то на частицы жидкости кроме силы
тяжести действуют еще силы инерции, причем если они постоянны
по времени, то жидкость принимает новое положение равновесия.
Такое равновесие жидкости называется относительным покоем.
При относительном покое свободная поверхность жидкости и про­
чие поверхности уровня (см. п. 1.5) могут существенно отличаться
от поверхностей уровня при покое жидкости в неподвижном сосуде,
т. е. от горизонтальной плоскости. При определении формы и поло­
жения свободной поверхности жидкости, находящ ейся в относитель­
ном покое, следует руководствоваться основным свойством всякой
поверхности уровня, которое заключается в следующем: равнодей­
ствующая массовых сил всегда действует нормально к поверхности
уровня. В самом деле, если бы равнодействующая массовая сила
действовала под некоторым углом к поверхности уровня, то касатель­
ная составляющая этой силы вызывала бы перемещение частиц
29
жидкости вдоль поверхности уровня. Однако в состоянии относи­
тельного покоя отсутствуют какие-либо перемещения частиц жидко­
сти как относительно стенок сосуда, так и друг относительно друга.
Следовательно, единственно возможным направлением равнодей­
ствующей массовой силы является направление, нормальное к сво­
бодной поверхности, а также и к другим поверхностям уровня.
Поверхности уровня не могут между собой пересекаться, иначе
по линии пересечения двух таких поверхностей был бы получеп
ряд точек, давление в которых в одно и то же время имело бы два
разных значепия, что невоз­
можно.
Рассмотрим два характер­
ных случая относительного по­
коя жидкости: в сосуде, дви­
жущемся прямолинейно и рав­
ноускоренно и в сосуде, вра­
щающемся вокруг вертикальной
оси с постоянной угловой ско­
ростью.
Пусть сосуд с жидкостью
движется прямолинейно с по­
стоянным ускорением а. В этом
случае результирующую массо­
Рис. 1.17. Силы, действующие при от­ вую силу, действующую на жид­
носительном покое жидкости и пря­ кость, найдем как сумму векто­
молинейном равноускоренном движении ров силы инерции, направленной
сосуда
в сторону, обратную ускорению
а и силы тяжести (рис. 1.17).
Обозначив вектор равнодействующей массовой силы, отнесенной
к единице м ассы, через /, получим

где а и # — векторы единичных сил инерции и тяжести.

Для всех частиц рассматриваемого объема жидкости равнодей­


ствующие массовые силы параллельны друг другу, а поверхности
уровня перпендикулярны к этим силам, поэтому все поверхности
уровня, в том числе свободная поверхность, являются плоскостями,
параллельными друг другу. Угол наклона этих плоскостей к гори­
зонту определяется из условия перпендикулярности их к силе /.
Для определения положения свободной поверхности жидкости
в сосуде, движущемся прямолинейно равноускоренно, необходимо
к предыдущему условию добавить уравнение объемов, т. е. нужно
знать объем жидкости в сосуде и выразить его через размеры сосуда
В и Н и первоначальный уровень жидкости к.
Уравнение, позволяющее находить давление в любой точке рас­
сматриваемого объема жидкости, можно получить аналогично тому,
как это сделано в п. 1.5. Возьмем, например, около точки М пло­
щадку <1Б, параллельную свободной поверхности, и на этой пло­
30
щадке построим цилиндрический объем с образующей, нормальной
к свободной поверхности. У словие равновесия указанного объема
жидкости в направлении нормали к свободной поверхности будет
иметь вид
р с1$ = р 0 /рI йБ,
где последиий член представляет собой полную массовую силу, дей­
ствующую на выделенный объем жидкости, а I — расстояние от
точки М до свободной поверхности.
После сокращения на с/З получим

Р = Ро+ ]Р1- (1-33)


В частном случае, когда а — 0 и соответственно / — формула
(1.33) превращается в основное уравнение гидростатики (1.20).
То же уравнение (1.33) можно получить интегрированием диффе­
ренциального уравнения (1.24). Д ля этого одну из координатных
осей удобнее направить вдоль линии действия результирующ ей мас­
совой силы /. Приняв такое направление, например, для оси г,
будем иметь
Х = У = 0; 2 = /; & = Л.
Следовательно, вместо уравнения (1.24) можно записать
йр = р/ ¿1
или после интегрирования и определения постоянной подстановкой
параметров свободной поверхности
р = р}1 + р 0.
Полученное уравнение совпадает с формулой (1.33).

1.11 Равномерное вращение сосуда с жидкостью

Возьмем открытый цилиндрический сосуд с ж идкостью и сообщим


ему вращение с постоянной угловой скоростью (о вокруг его верти­
кальной оси. Жидкость постепенно приобретет ту ж е угловую ско­
рость, что и сосуд, а свободная поверхность ее видоизменится; в цент­
ральной части уровень жидкости понизится, у стенок — повысится,
и вся свободная поверхность ж и д к о с т и станет некоторой поверх­
ностью вращения (рис. 1.18).
На жидкость в этом случае будут действовать две массовые
силы — сила тяжести и центробежная сила, которые, будучи отне­
сенными к единице массы, соответственно равны g и со2г.
Равнодействующая массовая сила увеличивается с увеличением
радиуса за счет второй составляющей, а угол наклона ее к горизонту
уменьшается. Эта сила нормальна к свободной поверхности жидко­
сти, поэтому наклон этой поверхности с увеличением радиуса воз­
растает. Найдем уравнение кривой АОВ в системе координат г и г
с началом в центре дна сосуда. У читывая, что сила / я вл яется нор-
52
ыалыо к кривой АОВ, из чертежа находим
tg а — dzj dr — (o2r/g,
откуда dz — о)2г dr/g,
или после интегрирования
z = io2r Q/(2g) + С.
В точке пересечения кривой АОВ с осью вращения г — 0, z = h =
= С, поэтому окончательно будем иметь
* = A+ tt)*rV(2 g), (1.34)
т. е. кривая АОВ является параболой, а свободная поверхность жид­
кости — параболоидом. Т ак ую ж е форму имеют и другие поверх­
ности уровня.
П ользуясь уравнением (1 .3 4 ), можно определить положение
свободной поверхности в сосуде, например максимальную вы­
соту Н подъема жидкости и высоту h расположения вершины
параболоида при данной угловой скорости со. Для этого необходимо
использовать еще уравнение объемов:
объем неподвижной жидкости равен ее
объему во время вращения.
Д л я определения закона изменения
давления во вращающейся жидкости
в функции радиуса и высоты поступим
аналогично тому, как это сделано в
п. 1 .5 . Выделим вертикальный цилинд­
рический объем жидкости с основанием
в виде элементарной горизонтальной
площадки dS (точка М) на произволь­
ном радиусе г и высоте z и запишем
условие его равновесия в вертикальном
направлении. С учетом уравнения (1.34)
будем иметь
р dS — [А — z + co2r2/(2g)] pg dS —
Рис. 1.18. Поверхность жидко­
сти при вращении открытого — Po (dS/cos a) cos a = 0.
сосуда вокруг вертикальной После сокращений получим
оси
P = Po + [h - z + (oV2/(2f)] pg. (1.35)
Это значит, что давление возрастает пропорционально радиусу
и уменьшается пропорционально высоте г.
Е сли сосуд, вращающийся вокруг вертикальной оси, имеет крыш­
к у и заполнен жидкостью доверху, то ее форма измениться не может,
но изменяется давление в соответствии с выражением (1.35). На
рис. 1 .1 9 показана эпюра давления по крышке, стенке и дну сосуда.
Н а практике часто рассматривается вращение сосуда с жидко­
стью , когда угловая скорость со столь велика, что силой тяжести
можно пренебречь по сравнению с центробежными силами. При этом
закон изменения давления в жидкости легко получить из формулы
32
(1.35), в которой следует принять z = h = 0 . У гол, образуемый
осью вращепия сосуда с вертикалью, значения не имеет, а поверх­
ности уровня можно считать круглыми цилиндрами с общей осью —
осью вращения сосуда. Если к тому ж е давление р 0 действует не в
центре, а при г = г0, то очевидно, что вместо выражения (1.35) будем
иметь
Р = Ро + Р®г (г * -г 1 )/2 . (1 .3 5 ')
Часто бывает необходимо определить си лу давления вращающейся
вместе с сосудом жидкости на его стенку, нормальную к оси вращ е­
ния (или на кольцевую часть этой стенки). Д ля этого необходимо
выразить сначала силу давления, при­
ходящуюся на элементарную кольце­ А \Р-;'г
вую площадку радиусом г и шири­ \
ной dr: /
dF — р dS = [/>й-f- ро)2 (г2 — rjj)/2] 2лг dr, IYn А • "Ро— —
а затем выполнить интегрирование в
требуемых пределах.

у
г-\
При большой угловой скорости ж ид­
кости можно получить весьма значи­
тельную суммарную силу давления на
стенку. Это используется в некоторых \
фрикционных муфтах, где для осуще­
ствления сцепления двух валов требу­
Рис. 1.19. Эпюры давлений иа
ется создание больших сил нормально­ крышку, стенку я дпо вращ а­
го давления. Способ, указанный вы­ ющегося сосуда
ше, применяют для определения силы
осевого давления жидкости на рабочие колеса центробежных
насосов, а также на крышки центрифуг.
Те же формулы для рассмотренного случая относительного покоя
можно вывести путем интегрирования дифференциального уравне­
ния (1.24) равновесия жидкости. Поместив начало координат в центре
дна сосуда и направив ось z вертикально вверх, получим
—ч
. /Ч
X = согг cos (г, х) = о)2х; У —coV cos (г, у) = <агу\ Z = — g.
Подставляя эти величины в уравнение (1.24), находим
а гх dx + со2;/ dy — g dz = dp/p,
или
dp = peo2 [xdx-\-y dy) — p£ dz .
Если учесть, что
x dx-\-у dy = d (гг/ 2 ),
то после интегрирования получим

р “ р“ ' г,/2- № + с -
3 . Гидравлика.
Ч1Ш Ш
~ I
При г = 0 и г = Л, р = р 0, следовательно,
С = /?0 + Лр£.
В результате окончательно получим
Р = Ро + Р£ (Л — г) + рсо2г2/2.
Уравнение свободной поверхности жидкости можно найти, если
положить р = р 0. П осле сокращений и преобразований будем иметь
2 = сй2г2/(2^) + А,
что совпадает с ранее полученными формулами (1.34) и (1.35).

Г л а в а 3. КИНЕМ АТИКА И ДИНАМИКА ЖИДКОСТИ

1.12. Основные понятия

Кинематика жидкости существенно отличается от кинематики


твердого тела. Е сл и отдельные частицы абсолютно твердого тела
жестко связаны между собой, то в движущейся жидкой среде такие
связи отсутствуют; эта среда состоит из множества частиц, движу­
щихся одна относительно другой.
Скорость в данной точке пространства, занятого движущейся
жидкостью, является функцией координат этой точки, а иногда и
времени. Таким образом, задачей кинематики жидкости является
определение скорости в любой точке жидкой среды, т. е. нахождение
поля скоростей.
Сначала рассмотрим движение так называемой идеальной жидко­
сти, т. е. такой воображаемой жидкости, которая совершенно ли­
шена вязкости, а затем перейдем к изучению реальных потоков.
В такой невязкой жидкости, так же как и в неподвижных реальных
жидкостях, возможен лишь один вид напряжений — нормальные
напряжения сж ати я, т. е. гидромеханическое давление, или просто
давление.
Давление в движущ ейся идеальной жидкости обладает теми же
свойствами, что и в неподвижной жидкости, т. е. на внешней по­
верхности жидкости оно направлено по внутренней нормали, а в лю­
бой точке внутри жидкости — по всем направлениям одинаково.*
Течение жидкости может быть установившимся (стационарным)
или неустановившимся (нестационарным).
Установившимся называется течение жидкости, неизменное по
времени, при котором давление и скорость являются функциями
только координат, но но зависят от времени. Давление и скорость
могут изменяться при перемещении частицы жидкости из одного

* Последнее положение доказывается подобно тому, как это делалось для


неподвижной жидкости (см. п. 1.4): составляются уравнения движения элемен­
тарного тетраэдра с учетом сил Д ’Аламбера, которые затем вместе с массовыми
силами стремятся к нулю при стягивании тетраэдра в точку.
34
положения в другое, но в данной неподвижной относительно русла
точке давление и скорость при установившемся движении не изме­
няются по времени, т. е.
Р = к ( х , У, г); 1>= /г (х, у, г);
др/д1 = 0 ; дих/й1 = 0) дУу/д( = 0; диг/д1 = 0,
где индексы у скорости означают ее проекции на соответствующие
оси, жестко связанные с руслом.
В частном случае установившееся течение может быть равномер­
ным, когда скорость каждой частицы не изменяется с изменением
ее координат, и поле скоростей остается неизменным вдоль потока.
Неустановившимся называется течение жидкости, все характе­
ристики которого (или некоторые из них) изменяются по времени
в точках рассматриваемого пространства.
В общем случае неустановившегося течения давление п скорость
зависят как от координат, так и от времени:

р = /’х(х, у, 2, /); и = Р2 (х, у, г, I).


Примерами неустаповившегося течения жидкости могут служить
быстрое опорожнение сосуда через отверстие в дне или движение во
всасывающей или напорной трубе поршневого н асоса, поршень ко­
торого совершает возвратно-поступательное движ ение. Примером
установившегося течения может служ ить истечение ж идкости из со­
суда, в котором поддерживается постоянный уровень, или движение
жидкости в трубопроводе, создаваемое центробежным насосом с посто­
янной частотой вращения вала.
Исследование установившихся течений гораздо проще, чем нэ-
установившихся. В дальнейшем будем рассматривать, главным об­
разом, установившиеся течения и лишь некоторые частные случаи
неустановившегося, течения.
Траектории частиц жидкости при установившемся течении яв­
ляю тся неизменными по времени.
При неустановившемся течении траектории различных частиц,
проходящих через данную точку пространства, могут иметь разную
форму. Поэтому для рассмотрения картины течения, возникающей
в каждый данный момент времени, вводится понятие линии тока.
Линией тока называется кри вая, в каждой точке которой вектор
скорости в данный момент времени направлен по касательной
(рис. 1.20).
Очевидно, что в условиях установившегося течения линия тока
совпадает с траекторией частицы и не изменяет своей формы с тече­
нием времени.
Если в движущейся жидкости взять бесконечно малый замкну­
тый контур и через все его точки провести линии то ка, то образуется
трубчатая поверхность, называемая т рубкой т ока. Ч аст ь потока,
заключенная внутри трубки тока, называется элем ент арной струй­
кой (рис. 1.21). При стремлении поперечных размеров струйки
к нулю она в пределе стягивается в линию тока.
з* 35
В любой точке трубки тока, т. е. боковой поверхности струйки,
векторы скорости направлены по касательной, а нормальные к этой
поверхности составляющие скорости отсутствуют, следовательно,
при установивш емся движении пи одна частица жидкости ни в одной
точке трубки тока не может проникнуть внутрь струйки или выйти
наруж у. Т р у бка тока, таким образом, является как бы непроницае­
мой стенкой, а элементарная струйка представляет собой самостоя­
тельный элементарный поток.
Потоки конечных размеров будем сначала рассматривать как
совокупность элементарных струек, т. е. будем предполагать течение
струйным. И з-за различия скоростей соседние струйки будут сколь­
зить одна по другой, но не будут перемешиваться одна с другой.

Рис. 1.20. Линия тока Рис. 1.21. Струйка

Живым сечением, или просто сечением потока, называется в общем


случае поверхность в пределах потока, проведенная нормально к ли­
ниям тока. Д алее будем рассматривать в потоках такие участки,
в которых струйки можно считать параллельными и, следовательно,
живые сечения — плоскими.
Различаю т напорные и безнапорные течения жидкости. Н апор­
ными назы ваю т течения в закрытых руслах без свободной поверхно­
сти, а безнапорными — течения со свободной поверхностью. При
напорных течениях давление вдоль потока обычно переменное, при
безнапорном — постоянное (на свободной поверхности) и чаще всего
атмосферное. Примерами напорного течения могут служить течения
в трубопроводах с повышенным (или пониженным) давлением, в гид­
ромашинах или других гидроагрегатах. Безнапорными являются
течения в реках, открытых каналах и лотках. В данном курсе рас­
смотрены напорные течения.

1 .1 3 . Расход. Уравнение расхода

Расходом называется количество жидкости, протекающее через


живое течение потока (струйки) в единицу времени. Это количество
можно измерить в единицах объема, в весовых единицах или в еди­
ницах м ассы, в связи с чем различают объемный (}, весовой фе и
массовый ()т расходы.
Д ля элементарной струйки, имеющей бесконечно малые площади
сечений, можно считать истинную скорость V одинаковой во всех
точках каж дого сечения. Следовательно, для этой струйки объемный
36
(м3/с), весовой (Н/с) и массовый (кг/с) расходы
dQ — v d S ; (1.36) dQa = p g d Q ; (1.37)
dQm = pdQ = pv dS, (1 .3 8 )
где ¿ 5 — площадь сечепия струйки.

Для потока конечных размеров в общем случае скорость имеет


различное значение и разных точках сечения, поэтому расход надо
определять как сумму элементарных расходов струек

Q = § v dS. (1 .3 9 )
s
Обычно в рассмотрение вводят среднюю по сечению ско р ость
V CJ> = Q/S, откуда Q ^ v cps . (1 .4 0 )
Основываясь на законе сохранения вещества, на предположении
о сплошности (неразрывности) течения и на указанном выше свой стве
трубки тока, заключающемся в ее «непроницаемости», для устан о­
вившегося течения несжимаемой жидкости можно утверж дать, что
объемный расход во всех сечениях элементарной струйки (см. рис. 1 . 2 1 )
один и тот же:
dQ = i’i d S 1 = рг d S 2 = const (вдоль струйки) (1 .4 1 )
Это уравнение называется уравнением объем ного расхода д л я эле­
ментарной струйки.
Аналогичное уравнение можно составить и для потока конечны х
размеров, ограниченного непроницаемыми стенками, только вм есто
истинных скоростей следует ввести средние скорости. В р езул ьтате
@ = i>cp i*S = i>cp2^2 = const (вдоль потока). (1 -4 2 )
Из последнего уравнения следует, что средние скорости в п отоке
несжимаемой жидкости обратно пропорциональны площадям сече­
ний:
V cp i/V cp 2 — S i / S l -

Уравнение расхода является следствием общего закона со хр ан е­


ния вещества для частных условий, в частности для условий сп лош ­
ности (неразрывности) течения.

1.14. Уравнение Бернулли для элементарпой струйки


идеальной жидкости

Рассмотрим установившееся течение идеальной жидкости, н а х о ­


дящейся под действием лишь одной массовой силы — силы т я ж ест и ,
и выведем для этого случая основное уравнение, связывающее м еж д у
собой давление в жидкости и скорость ее движения.
Возьмем одну из элементарных струек, составляющих п оток, и
выделим сечениями 1 и 2 участок этой струйки произвольной дли н ы
(рис. 1.22). Пусть площадь первого сечения равна dSv ско р ость в
37
нем 1>х, давление р 1, а вы сота расположения центра тяжести сечения,
отсчитанная от произвольной горизонтальной плоскости сравнения,
гх. Во втором сечении соответственно dSi , и2 > Рг и
За бесконечно малый отрезок времени И выделенный участок
струйки переместится в положение Г —2'.
Применим к массе жидкости в объеме участка струйки теорему
механики о том, что работа сил, приложенных к телу, равна прира­
щению кинетической энергин этого тела. Такими силами в данном
случае являются силы давления, действующие нормально к поверх­
ности рассматриваемого участка
струйки, п сила тяжести. Подсчи­
таем работу сил давления, силы
тяжести и изменение кинетиче­
ской энергии участка струйки за
время сН.
Работа силы давления в пер­
вом сечении положительна, так
как направление силы совпадает
с направлением перемещения, и
выражается как произведение си­
лы на путь vldt:
р 1 ¿ Б 1 ь\ ¿1.
Рис. 1.22. Схема для вывода уравнс
ния Бернулли Работа силы давления во вто­
ром сечении имеет знак минус,
так как направление силы прямо противоположно направлению
перемещения, и определяется выражением

--- Р~ 2^2 .

Силы давления, действующие по боковой поверхности отрезка


струйки, работы не производят, так как они нормальны к этой по­
верхности, а следовательно, нормальны и к перемещениям.
Итак, работа сил давления будет равна
p 1v1 d S 1dt — рчрг 6 8 йА1. (1-43)
Работа силы тяж ести равна изменению потенциальной энергии
положения участка струйки, поэтому надо из энергии положения
жидкости в объеме 1 — 2 вычесть энергию положения жидкости
в объеме 1' — 2 '. При этом энергия положения промежуточного
объема 1' — 2 сократится, и останется лишь разность энергий элемен­
тов 1 — 1', 2 — 2 '. Е сл и учесть уравнение расхода (1.41), то не­
трудно заметить, что объемы, а следовательно, и силы тяжести за­
штрихованных элементов 1 — 1' и 2 — 2 ' равны между собой:
dG = dS 1 dt = рgvi d S i dt. (1.44)
Тогда работа силы тяж ести выразится как произведение разности
высот на силу тяж ести dG:
— г 2) dG . (1.45)
38
Чтобы подсчитать приращение кинетической энергии рассматри­
ваемого участка струйки за время dt, необходимо из кинетической
энергии объема 1' — 2 ' вычесть кинетическую энергию объема 1 — 2 .
При вычитании кинетическая энергия промежуточного объема 1' — 2
сократится, и останется лишь разность кинетических энергий элемен­
тов 2 — 2 ' и 1 — 1\ сила тяжести каждого из которых равна dG.
Таким образом, приращение кинетической энергии равно
(vl-v \ )d G /(2 g ). (1.46)
Сложив работу сил давления [см. уравнение (1.43)1 с работой
силы тяжести [см. уравнение (1.45)] и приравняв эту сумму прира­
щению кинетической энергии [см. уравнение (1 .4 6 )], получим
р х d S № dt — р г dS 2v2 dt + (zx — z2) dG — (v\ — v\) dG/(2g). (1 .4 6 ')
Разделим это уравнение на dG [см. формулу (1.44)], и произведя
сокращения, получим

Рg Рg ^ 1 2 2g 2 g"
Сгруппируем члены, относящиеся к первому сечению, в левой
части уравнения, а члены, относящиеся ко второму сечению, в п р а­
вой:

Z* + PT + 2 lH ’ + p i + i - О -« )
где z — геометрическая высота, плп геометрический напор; p / ( pg) — пьезомет­
рическая высота, или пьезометрический напор; v*/(2g) — скоростная высота,
или скоростной напор.

Полученное уравнение называется уравнением Б ернулли для эле­


ментарной струйки идеальной несжимаемой ж идкост и. Оно было
выведено Даниилом Бернуллп * в 1738 г.
Трехчлен вида

z + JL + f = H
1 Pg 1 2g
называется полным напором.
Уравнение Бернулли (1.47) записапо для д ву х произвольно в зя ­
тых сечений струйки и выражает равенство полных напоров Н в этих
сечениях. Так как сечения взяты произвольно, следовательно, и
для любого другого сечения этой же струйки полный напор будет
иметь то же значение:

+ = ^ = const (вдоль струйки).

• Д . Б е р н у л л и (1700— 1782 гг.) — швейцарский ученый, сын извест­


ного математика Иогаппа Бернулли, с 1725 по 1733 год жил в России, являясь
профессором, а затем почетным членом Петербургской академии наук; с 1733 г. —
профессор Базельского университета. В своем труде «Гидродинамика» осветил
ряд гидравлических вопросов и в том числе вывел указанное выше уравнение.
Считается одним из основоположников гидравлики к ак науки.
89
Итак, для идеальной движущейся жидкост и сумма трех напоров
(высот): геометрического, пьезометрического и скоростного есть вели­
чина пост оянная вдоль струйки.
Это положение иллюстрируется графиком, приведенным на
рис. 1.23, где показано изменение всех трех высот вдоль струйки.
Линия изменения пьезометрических высот называется пьезометри­
ческой линией, ее можно рассматривать как геометрическое место
уровней в пьезометрах, ус­
тановленных вдоль струйки.
Д ля горизонтального уча­
стка струйки из уравнения
Бернулли и уравнения рас­
хода следует, что если пло­
щадь поперечного сечения
струйки уменьшается, т. е.
струйка сужается, то ско­
рость течения жидкости уве­
личивается, а давление
уменьшается, и наоборот,
если струйка расширяется,
то скорость уменьшается, а
давление возрастает.
На рис. 1.23 в виде при­
\ / мера показана струйка, пло­
Рис. 1.23. Изменение пьезометрического и щадь поперечного сечения
скоростного напоров вдоль струйки идеаль­ которой от сечения 1 — 1 к
ной жидкости сечению 2 — 2 уменьшается
в 4 раза, в связи с чем ско­
ростной напор увеличивается в 16 раз, а сечение 3 — 3 имеет ту
же площадь, что и сечение 1 — 1. Штриховой линией показана
пьезометрическая линия при увеличении расхода в }^2 раз, вслед­
ствие чего скоростные высоты увеличиваются в 2 раза, а в узкой
части струйки давление становится меньше атмосферного.
Уравнение Бернулли можно записать в двух других формах.
Разделим уравнение (1.46') на массу ¿т отрезка, равную =
= р и преобразуем уравнение подобно предыдущему. Тогда

вместо выражения (1.47) будем иметь

е ч + ~ + ”2- =* я** + ^ + ^ ,48)


Рассмотрим энергетический смысл уравнения Бернулли, записан­
ный в форме (1.48). Условимся называть удельной энергией жидкости
энергию, отнесенную к единице массы * .
Нетрудно показать, что члены этого уравнения являются раз­
личными формами удельной механической энергии жидкости, а
именно: #2 — удельная энергия положения, так как частица жид­

* Удельной энергией жидкости называют также энергию, отнесенную


к единице веса и к единице объема.
40
кости массой Ат, находясь на высоте z, обладает энергией положения,
равной Д mgz, а на единицу массы приходится энергия gA m z/A m =
= gz\ p i р — удельная энергия давления движущ ейся жидкости,
так как частица жидкости массой Ат при давлении р обладает
способностью подняться на вы соту р / pg и приобрести энергию по­
ложения Д m gp/( pg) (после деления на Ат получаем р / р); gz + р / р —
удельная потенциальная энергия жидкости; у2/2 — удельная кине­
тическая энергия жидкости, так к ак для той же частицы Ат кинети­
ческая энергия, отнесенная к единице массы, Amv2/2 i Am = у2/2;
Hg = zg + р / p + у2 /2 — полная удельная механическая энергия
движущейся жидкости.
Таким образом, энергетический смысл уравнения Берпулли для
элементарной струйки идеальной жидкости заклю чается в постоян­
стве вдоль струйки полной удельной f
энергии жидкости. Следовательно,
уравнение Бернулли выражает закон
сохранения механической энергии в
идеальной жидкости. М еханическая
L
■ г3
энергия движущейся жидкости может
иметь три формы; энергия положения,
давления и кипетическая эпергня.
Первая и третья формы механической
4
энергии известны из механики и они
в равной степени свойственны твердым
и жидким телам. Энергия давления Рис 1.24. Цилиндр с поршнем
является специфической для дви ж у­ и штоком
щихся жидкостей. В процессе движения
идеальной жидкости одна форма энергии может превращ аться в дру­
гую, однако полная удельная энергия при этом, как следует из
уравнения Бернулли, остается без изменений.
Энергию давления легко преобразовать в механическую работу.
Простейшим устройством, с помощью которого осущ ествляю т такое
преобразование, является цилиндр с поршнем (рис. 1.24). П окаж ем ,
что при этом преобразовании каж д ая единица массы ж идкости со­
вершает работу, численно равную p i p .
Пусть площадь поршня равна S , его ход L , избыточное давление
жидкости, подводимой к левой полости цилиндра р, избыточное дав­
ление по другую сторону поргапя равно нулю. Тогда суммарная
сила давления жидкости, равная силе F , преодолеваемой при пере­
мещении поршня из левого положения в правое: F = p S , а работа
этой силы А = pS L . Масса жидкости, которую необходимо под­
вести к цилиндру для совершения этой работы, равна массе ж ид­
кости в объеме цилиндра, т. е. т = S L р.
Следовательно, работа, приходящ аяся на 1 кг массы,

e — Ajm = p S L j(S L p) = p/p.

Уравнение Бернулли часто пишут еще и в третьей форме. Р а з­


делив все члены уравнения (1 .4 6 ') на объем dV = dG /(pg), после
41
преобразований получим
Рё*1 + Р1 + Р»‘/2 = Р£22 + р г + рь»*/2. (1.49)

Теперь члены уравнения Бернулли пмеют размерность давле­


ния (Па) и называются так: pgz — весовое давление; р — гидро­
механическое давление (или просто давление); ру*/2 — динамиче­
ское давление *.
Члены уравнения (1.49) представляют собой различные виды
механической энергии ж идкости, отнесенные к единице ее объема,
а члены уравнения (1.47) — те ж е виды энергии, отнесенные к еди­
нице веса.

1.15. Вывод дифференциальных уравнений движения


идеальной жидкости и их интегрирование

В потоке идеальной жидкости возьмем произвольную точку М


с координатами х, у, г (рис. 1.25) и выделим у этой точки элемент
жидкости в форме прямо­
угольного параллелепипе­
да так, чтобы точка М
была бы одной из его
вершин. Пусть ребра это­
го параллелепипеда будут
параллельны координат­
ным осям и соответствен­
но равны 6х, бу и бг.
Составим уравнение
движения выделенного
элемента жидкости массой
Рис. 1.25. Схема для вывода дифференциаль­ рбябубг. Так же, как и
ных уравнений движения идеальной жидкости при рассмотрении равно­
весия подобпого объема
жидкости (см. п. 1 .6), будем считать, что внутри этого объема на
ж идкость действует результирующая массовая сила, составляю­
щие которой, отнесенные к единице массы, равны X, У и Z.
Тогда массовые силы, действующие па выделенный объем в на­
правлении координатных осей, будут равны этим составляющим,
умноженным на массу выделенного объема. Если давление в
точке М обозначить через р , то, рассуждая так же, как в п. 1.6,
получим, что разность сил давления, действующих на параллеле­
пипед, например, в направлении оси х, составляет

- д£ Ъ х Ь у бг.

* Реально существующим давлением в потоке, т. е. напряжением нормаль­


ной поверхностной силы, является лишь давление р . Однако, две другие вели­
чины ( и риг/2) могут быть преобразованы в соответствующие давления р ,
а потому условно также называются давлениями,
42
Скорость движения жидкости в точке М обозначим через и,
а ее компоненты — через их, и и2. Т огд а проекции ускорения,
с которым движется выделенный объем, будут равны: ¿уя/Л,
и а силы, которые необходимо ввести в уравнения движ ения
по нрипципу Д ’Аламбера, определяются как произведения этих
ускорений на массу параллелепипеда.
Уравнения движения выделенного объема жидкости в проекциях
на координатные оси будут иметь вид

рбх бу б г ^ = Х р б х б у б г — ~ б х б у б г;
(¿ии др
рбхбубг - = У рбхбу 6г бхбубг;

рбхбубг = 7,р бх 8у б г - — ЬхЬуЬг.

Разделим эти уравнения почленно па массу элемента рбхбуЬг


и перейдем к пределу, устремляя одновременно бх, бу и бг к нулю ,
т. е. стягивая параллелепипед к исходной точке М . Тогда в пре­
деле полупим уравнения движения жидкости, отнесенные к точке М :
‘¡Ух _ V _ ± др
|> Ох

(1 -5 0 )
¿г р ду '
<1иг _ 2 \ ор
~Ш р £■: ' }

Полученная система дифференциальных уравнений движ ения


идеальной жидкости носит название уравнений Эйлера. Ч лены
этих уравнений представляют собой соответствующие ускорения,
а смысл каждого из уравнений заклю чается в следующем: полное
ускорепие частицы вдоль координатной оси складывается из у ск о ­
рения от массовых сил и ускорения от сил давления.
Уравнения Эйлера в таком виде справедливы как для несж и­
маемой, так и для сжимаемой жидкости, а такж е для случая, когда
из числа массовых сил действует лишь сила тяж ести, и для общ его
случая относительного движения жидкости (см. п. 1.18) При этом
в величины X, У в Z должны войти компоненты ускорения пере­
носного (или поворотного) движения. Т а к как при выводе уравне­
ний (1.50) не накладывались условия стационарности дви ж ени я,
то они справедливы и для неустановившегося движения.
Рассматривая установившееся движение жидкости, умножим
каждое из уравнений (1.50) на соответствующие проекции элемен­
тарного перемещения, равные с1х — ухсй\ ¿у — иусИ\ <1г = игсН,
и сложим уравнения. Будем иметь

*=vx dvx -\r vudvy-\■vг йуг. ( 1 .5 1 )


43
Учитывая, что выражение в скобках является полным дифферен­
циалом давления, а такж е, что

vx dvx = d ( vy d v y = d ( ^ J ; vzdvt = d ( l f ] ;

vl + vl + vl = v',
уравнение (1.51) можно переписать в следующем виде:

X d x + Y d y + Z dz = ± d p + ^ , (1.52)
или
d u - i d p + d (% ),
гдо U — силовая функция.

Интегрирование этого уравнения выполним для основного част­


ного случая установившегося движения идеальной жидкости, когда
па жидкость действует лишь одна массовая сила — сила тяжести.
При направлении оси z вертикально вверх
Х =0; У = 0; Z= -g .
Подставляя эти значения в уравнение (1.52) получим

8dz + ^ - + d ^ = 0 или + + = 0.

Так как для несжимаемой жидкости р = const, предыдущее


уравнение можно переписать в виде

Это уравнение означает, что приращение суммы трех членов,


заключенных в скобки, при перемещении частицы жидкости вдоль
линии тока (траектории) равно нулю. Следовательно, указанный
трехчлен есть величина постоянная вдоль лииии тока, а следова­
тельно, и вдоль элементарной струйки, т. е.

z 41- Р—
?
+ К- = const.

Таким образом, получили уравнение Бернулли для струйки иде­


альной жидкости, найденное в предыдущем параграфе другим спо­
собом.
Если зап асать это уравнение для двух сечений струйки 1 —1
и 2 —2, оно примет вид выражения (1.47).

1.16. Уравнение Бернулли


для потока реальной (вязкой) жидкости

При переходе от элементарной струйки идеальной жидкости


к потоку реальной (вязкой) жидкости, имеющему конечные размеры
и ограниченному стенками, необходимо учесть неравномерность
44
распределения скоростей по сечению, а также потери энергии (на­
пора). То и другое является следствием вязкости жидкости.
При движении вязкой жидкости вдоль твердой стенки, напри­
мер, в трубе, происходит торможение потока вследствие влияния
вязкости, а также из-за действия сил молекулярного сцепления
между жидкостью и стенкой. Поэтому наибольшего значения скорость
достигает в центральной части потока, а по мере приближения к стенке
она уменьшается практически до нуля. П олучается распределение
скоростей, подобное тому, ко­
торое показано на рис. 1.26.
Неравномерное распределе­
ние скоростей означает сколь­
жение (сдвиг) одних слоев или
частей жидкости но другим,
вследствие чего возникают к а ­
сательные напряжения (напря­
жения трения). Кроме того,
движение вязкой жидкости ч а ­ Рис. 1.20. Распределение скоростей в
сто сопровождается вращением реальном потоке
частиц, вихреобразоваыием и
перемешиванием. Все это требует затраты энергии, поэтому удель­
ная энергия движущейся вязкой жидкости не остается постоянной,
как в случае идеальной жидкости, а постепенно расходуется па
преодоление сопротивлений и, следовательно, уменьш ается вдоль
потока.
И з-за неравномерного распределения скоростей приходится вво­
дить в рассмотрение среднюю но сечению скорость 1>ср (см. п. 1.13),
а такж е среднее значение удельной энергии жидкости в данном сече­
нии.
Прежде чем приступить к рассмотрению уравнения Бернулли
для потока вязкой жидкости, сделаем следующее допущение: будем
считать, что в пределах рассматриваемых поперечных сечений по­
тока справедлив основной закон гидростатики, например в форме
(1.21), т. е. гидростатический напор в пределах сечения есть вели­
чина, одинаковая для всех точек данного сечения:
2 + Р /{ Р ё ) = С0П8*'>

т. е. предполагаем, что при движении жидкости отдельные струйки


оказывают одна на другую в поперечном направлении такое ж е
давление, как слои жидкости в неподвижном состоянии. Это соот­
ветствует действительности и может быть доказано теоретически
в том случае, когда течение в данных поперечных сечениях является
параллельноструйным. Поэтому именно такие (или близкие к ним)
поперечные сечения и будем рассматривать.
Введем понятие мощности потока. Мощностью пот ока в данном
сечении будем называть полную энергию, которую проносит поток
через это сечение в единицу времени. Так как в различных точках
поперечного сечения потока частицы жидкости обладают различной
энергией, сначала выразим элементарную мощность (мощность эле-
45
ментариой струйки) в виде произведения полной удельной энергии
жидкости в данной точке на элементарный массовый расход:
dN = gH dQm = (gz + pip + *>2/2) pi> dS.
Мощность всего потока найдем как интеграл от предыдущего
выражения по всей площади S:

N = P 5 (Sz + PlP + v3/2) v dS,


s
или, учиты вая сделанное допущение,

Найдем среднее но сечению значение полной удельной энергии


жидкости делением полной мощности потока на массовый расход.
И спользуя выражение (1.39), получаем

* Я ор = - ^ = * * + ! г + ^ Р * ^ .

У множив и разделив последний член на vZp, получим (переходя


к напорам)

р
H °» = z + tf g + \ аср
У
, $ __ Vio , Р , ".
j - - § T = =z + M + a W ’ ( 1 -5 3 )

где а — безразмерный коэффициент Кориолиса, учитывающий нерав­


номерность распределения скоростей н равный
\ v*d S

а= = vер
' S '

Если умножить числитель и знаменатель выражения (1.54)


па р/2 , то нетрудно убедиться, что коэффициент а представляет
собой отношение действительной кинетической энергии потока
в данном сечении к кинетической энергии того же потока и в том жо
сечении, по при равномерном распределении скоростей.
Д ля обычного распределения скоростей (см. рпс. 1.26) коэффи­
циент а всегда больше единицы * , а при равномерном распределе­
нии скоростей равен единице.
Возьмем два сечения реального потока, первое и второе, и обо­
значим средние значения полного напора жидкости в этих сече­
ниях соответственно //ср1 и //срг. Тогда
Äcpi = /^ср2 + 2 Йц,
где Xh„ — суммарная потеря полного напора на участке между рассматривае­
мыми сечениями.

* Это можно доказать, если в формуле (1.54) скорость и выразить в виде


суммы и — 1>ср + Ау, интеграл разбить на четыре интеграла и проанализиро­
вать численное значение каждого из них.
46
И спользуя формулу для Яср, предыдущее уравнение можно пе­
реписать так:

z i + " ^ ' + a i - 2 7 ' ==za + ‘j57 + ct2 _ i | ^ + ^ ^ n - ( 1 .5 5 )

Это и есть уравнение Бернулли для потока вязкой ж и дкост и .


От аналогичного уравнения для элементарной струйки идеальной
жидкости иолучениое уравнение отличается членом, представляю ­
щим собой потерю полного напора, и коэффициентом, учитывающим
неравномерность распределения скоростей. Кроме того, скорости,
входящие в это уравнение, являю тся средними по сечениям.
Умножив уравнение (1.55) на g, получим форму записи уравн е­
ния Бернулли, соответствующую формуле (1.48), где члены вы р а­
жают виды энергии, отнесенной к единице массы, а член gHhn пред­
ставит собой потерю
удельной энергии жидко­
сти.
Умножение уравнения
(1.55) на рg даст третью
форму записи уравнения
Бернулли для потока в я з­
кой жидкости, соответст­
вующую формуле (1.49),
но член р#2 /1п выражает
потерю( энергии, отнесен­
ную к единице объема
жидкости.
Уравнение Бернулли
(1.55) и его формы при­
менимы не только для
жидкостей, но и для га­
зов при условии, ЧТО ско- рис_ 1.27. Графическая иллюстрация уравпе-
рость их движения зна- ния Бернулли для реального потока
чительно меньше скорости
звука.
Графически это уравнение можно представить диаграммой по­
добно тому, как это делали для идеальной жидкости, но с учетом
потери напора. Последняя является некоторой высотой, котор ая
неуклонно возрастает вдоль потока (рис. 1.27).
Если для струйки идеальной жидкости уравнение. Б ерн улли
представляет собой закон сохранения механической энергии, то для
потока реальной жидкости оно я вл я ется уравнением баланса энер­
гии с учетом потерь. Энергия, теряемая жидкостью на рассматривае­
мом участке течения, разумеется, не исчезает бесследно, а лиш ь
превращается в другую форму — тепловую. Так как удельная теп­
лоемкость жидкостей обычно велика по сравнению с потерями удель­
ной энергии, а также ввиду того, что тепловая энергия непрерывно
рассеивается, повышение температуры часто бывает практически
малозаметным. Этот процесс преобразования механической энергии
47
в тепловую является необратимым, т. е. таким, обратное течение
которого (превращение тепловой энергии в механическую) невоз­
можно.
Уменьшение среднего значения полной удельной энергии жид­
кости вдоль потока, отнесенное к единице его длины, называется
гидравлическим уклоном. Изменение удельной потенциальной энер­
гии жидкости, отнесенное к единице длины, называется пьезо­
метрическим уклоном. Очевидно, что в трубе постоянного диаметра
с неизменным распределением скоростей указанные уклоны одина­
ковы.

1.17. Гидравлические потери (общие сведения)

Потери удельной энергии (напора), или, как их часто называют,


гидравлические потери, зави сят от формы, размеров русла, ско­
рости течения и вязкости ж идкости, а иногда и от абсолютного дав­
ления в ней. В я зко сть жидкости, хотя и является первопричиной
в сех гидравлических потерь, по далеко не всегда оказывает суще­
ственное влияние на их величину.
К ак показывают опыты, во многих, но не во всех случаях гид­
равлические потери приблизительно пропорциональны скорости
течения жидкости во второй степени, поэтому в гидравлике принят
следующий общий способ выражения гидравлических потерь пол­
ного напора в линейных единицах:
= Сг»ср/(2§), (1.56)

или в единицах давления

Ра — Р ё К = £р^ор/2.
Т акое выражение удобно тем, что включает в себя безразмерный
коэффициент пропорциональности £, называемый коэффициентом
пот ерь, или коэффициентом сопротивления, значепие которого для
данного русла в первом грубом приближении постоянно.
Коэффициент потерь £, таким образом, есть отношение потерян­
ного напора к скоростному напору.
Гидравлические потери обычно разделяют на местные потери
и потери на трение по длине.
Местные потери энергии обусловлены так называемыми мест­
ными гидравлическими сопротивлениями, т. е. местными изменениями
формы и размера русла, вызывающими деформацию потока. При
протекании жидкости через местные сопротивления изменяется ее
скорость и обычно возникаю т крупные вихри. Последние образуются
за местом отрыва потока от стенок и представляют собой области,
в которых частицы жидкости движутся в основном по замкнутым
кривым или близким к ним траекториям.
Примерами местных сопротивлений могут служ ить устройства,
изображенные на рис. 1 .2 8 . Т ам же показаны отрывы потока и ви-
хреобразования.
48
Местные потери напора определяются по формуле (1.56) сл е­
дующим образом:
Ам = С»*/(2г), (1-57)
или в единицах давления
Рм = £мРг>г/2.
(Далее в п. 1.32 эта формула для важнейш его случая будет
получена теоретически.)

Рис, 1.28. Схемы местных гидравлических сопротивлений:


а — задвиж ка; б — диафрагма; в — колено; а — вентиль

Выражение (1.57) часто называют формулой Вейсбаха. В ней


V — средняя по сечению скорость в трубе, в которой установлено
данное местное сопротивление * . Если ж е диаметр трубы и, следо­
вательно, скорость в ней изме­
няются по длине, то за рас­
четную скорость удобнее при­
нимать большую из скоростей,
т. е. ту, которая соответствует
меньшему диаметру трубы.
Каждое местное сопротивле­
ние характеризуется своим зна­
чением коэффициента сопротив­
-•у
ления £, которое во многих слу­ г (1 ,
чаях приближенно можно счи­
тать постоянным для данной 1
формы местного сопротивления.
Более подробно местные гидрав­ Рис. 1.29. Потери напора на трение по
лические сопротивления будут длине трубы
рассмотрены в гл. 7.
Потери на трение по длине, — это потери энергии, которые
в чистом виде возникают в прямых трубах постоянного сечения,
т. е. при равномерном течении, и возрастаю т пропорционально
длине трубы (рис. 1.29). Рассматриваемые потери обусловлены

* В дальнейшем индекс «ср» при и будем употреблять лишь в тек случаях,


когда среднюю скорость можно спутать с местной.

4 . Гидравлика. 49
внутренним трением в жидкости, а потому имеют место не только
в шероховатых, но и в гладких трубах.
Потерю напора на трение можно выразить по общей формуле (1.56)
для гидравлических потерь, т. е.
ЛТр = ^jpV2/(2g), (1.58)
однако удобнее коэффициент £ связать с относительной длиной
трубы l/d.
Возьмем участок круглой трубы длиной, равной ее диаметру,
и обозначим его коэффициент потерь, входящий в формулу (1.58),
через X. Тогда для всей трубы длиной I и диаметром d коэффициент
потерь будет в l/d раз больше:

?>тр = h l / d .

В результате формула (1.58) примет вид


/.il!
d 2g

или в единицах давления

Ртр= Ц 4 р- (1-60)

(Далее в пп. 1.24 и 1.30 эта формула для основных режимов


течения жидкости будет получена теоретически.)
Формулу (1.59) обычно называют формулой Вейсбаха — Дарси.
Безразмерный коэффициент называют коэффициентом потерь
на трение по длине, или коэффициентом Д арси. Его можно рас­
сматривать как коэффициент пропорциональности между потерей
напора на трепие, и произведением относительной длины трубы
на скоростной напор.
Нетрудно выяснить физический смысл коэффициента Я, если
рассмотреть условие равномерного движения в трубе цилиндриче­
ского объема длиной I и диаметром d (см. рис. 1.29), т. е. равенство
нулю суммы сил, действующих на объем: сил давления и силы
трения. Это равенство имеет вид
пdip^v/ i — л dlxo = 0 ,
где т0 — напряжение трения на стенке трубы.
Если учесть формулу (1.60), то легко получить

"-61>
т. е. коэффициент X есть величина, пропорциональная отношению
напряжения трения на стенке трубы к динамическому давлению,
определенному по средней скорости.
Ввиду постоянства объемного расхода несжимаемой жидкости
вдоль трубы постоянного сечения скорость и удельная кинетическая
энергия такж е остаются постоянными, несмотря на наличие гидрав­
50
лических сопротивлений и потерь напора. Потери напора в этом
случае определяются разностью показаний двух пьезометров (см.
рис. 1.28 и 1.29).
Нахождение численных значений коэффициента X потерь на тре­
ние для различных конкретных случаев течения ж идкости подробно
рассмотрено в гл. 5 и 6 .

1.18. Уравнение Бернулли для относительного


движения

Уравнение Бернулли в формулах (1.47) и (1.55) справедливо в тех случаях


установившегося течения жидкости, когда из массовых сил на жидкость дейст­
вует лишь сила тяжести. Однако иногда приходится рассматривать такие тече­
ния, при расчете которых кроме силы тяжести следует учитывать силы иперции
переносного движения (папримср, когда русло, по которому движется жидкость,
перемещается в пространстве с ускорением). Если инерционная сила постоянна
по времени, то течение жидкости относительно стенок русла может быть уста­
новившимся, и для него можпо вывести уравнение Бернулли так ж е, как это

7//7777777777777777777777777777Т77,
<0
Рис. 1.30. Схема для вывода уравнения Бернулли для относитель­
ного движения

делали в п. 1.14. Различно заключается лишь в том, что в левую часть уравне­
ния (1.46') к работе сил давления и тяжести следует добавить работу силы инер­
ции, действующую на элемент струйки весом <26 при его перемещении из сече­
ния 1—1 в сечение 2 —2 (см. рис. 1.22). Затем эту работу, как и другие члены
уравнения (1.46') делим на й в, т. е. относим к единице веса, и, получив некото­
рый нанор, переносим его в правую часть уравнения. Получим уравнение Бер­
нулли для относительного движения, которое в случае реального потока при­
нимает вид

«г+ ^ + «1 § = V + ~ + «а + 2 Ап + ДЙ (1.02)

где Д Я Ин — так называемый инерционный напор, который представляет собой


работу силы инерции, отнесенную к единице веса и взятую с обратным знаком
(обратный знак обусловлен тем, что эта работа перенесена из левой части урав­
нения в правую).
Рассмотрим определение инерционного напора для двух основных случаев
относительного движения жидкости.
1. Прямолинейное равноускоренное движение русла. Если русло, по кото­
рому течет жидкость, движется прямолинейно с постоянным ускорением а
(рис. 1.30, а), то на всс частицы жидкости действует одинаковая и постоянная

4*
51
по времени сила инерции переносного движения, которая может способствовать
или препятствовать течению. Если ату силу отнести к единице массы, то она
будет равна соответствующему ускорению а и направлена в сторону, обратную
ему, а на каждую единицу веса жидкости будет действовать сила инерции а/#.
Работа этой силы при перемещении жидкости из сечения 1 —1 в сечение 2 —2
(так ж е , как и работа силы тяжести) не аависит от формы пути, а определяется
лишь разностью координат, отсчитываемых в направлении ускорения а, сле­
довательно,

(1.63)

где 1а — проекция рассматриваемого участка русла на направление ускоре­


ния а.
Чтобы не ошибиться в знаке, с которым величина Д//Ин должна быть за­
писана в правой части уравнения Бернулли можно руководствоваться следую­
щим правилом, непосредственно вытекающими из физики явления. Если уско­
рение а направлено от сечения 1 —1 к сечению 2—2, а сила инерции — наоборот,
то эта сила препятствует течепию жидкости, и инерционный напор доля;ен иметь
знак плюс. В этом случае инерционный напор уменьшает напор в сечении 2 —2
по сравнению с напором в сечении 1 —1 и, следовательно, аналогичен гидравли­
ческим потерям 2 к п, которые всегда входят в правую часть уравнения Бер­
нулли со знаком плюс. Если же ускорение а направлено от сечения 2 —2 к се­
чению 1 —1 , то сила инерции способствует течению и инерционный напор дол­
жен иметь знак минус. В этом случае инерционный напор будет увеличивать
напор в сечении 2 —2, т. е. будет как бы уменьшать гидравлические потери.
2. Вращение русла вокруг вертикальной осп. Пусть русло, по которому
движется жидкость, вращается вокруг вертикальной оси с постоянной угловой
скоростью со (рис. 1.30, б). Тогда на жидкость действует сила инерции враща­
тельного движения, являющаяся функцией радиуса. Поэтому для подсчета
работы этой силы или изменения потенциальной эпергии, обусловленной ее
действием, необходимо применить интегрирование.
На-единицу веса будет действовать сила инерции со2г/^. Работа этой силы
при перемещении вдоль радиуса на расстояние йг равна ы2гА7#, а при пере­
мещении от радиуса г1 до радиуса гг (по любой кривой) работу находят интег­
рированием этого выражения в пределах от ^ до г2. Выполнив интегрирование,
найдем инерционный напор, только знак следует изменить на обратный (как
указывалось выше):

(1.64)

Знак инерционного напора, который получается при подсчете по этой


формуле, соответствует указанному выше правилу зваков.

1.19. Примеры использования уравнения Бернулли


в технике

Расходомер Вентури представляет собой устройство, устанавливаемое в тру­


бопроводах и осуществляющее сужение потока — дросселирование (рис. 1.31).
Расходомер состоит из двух участков — плавно сужающегося (сопла) и посте­
пенно расширяющегося (диффузора). Скорость потока в суженном месте возра­
стает, а давление падает. Возникает разность (перепад) давлений, которая
измеряется двумя пьезометрами или дифференциальным и-образным маномет­
ром и определенным образом связана с расходом. Найдем эту связь. Допустим
в сечении 1 —1 потока непосредственно перед сужением скорость потока равна и1,
давление р х, площадь сечения 5 ], а в сечении 2—2, т. е. в самом узком месте
потока, соответственно у2, р г и 5 г. Разность показаний пьезометров, присое­
диненных к указанным сечениям, Д//.
52
Запишем для сечений 1 —1 и 2—2 потока уравнение Берпулли и уравнение
расхода (считая распределение скоростей равномерным):

Р1 л. - Pî л. -uh ■ „V - i , ?
^F + 2 7 “ p ? + 2 T +/îm’ v^ - v*s *'
где /ц, — потеря напора между сечениями 1- -1 п 2—2.
Учитывая, что

Л//,
Р.?
найдем из этои системы уравнении одну из скоростей, например,

-Y t=í 2gAtf

отсюда объемный расход

Q = V2S 2 - S ¡¡'Ÿ — >2+ £ ,/ Д'/ (1.65)

пли Q = C ^Д//! ( 1.66)


где С — величина, постоянная для данного расходомера.
Зная величину С и наблюдая за показанием пьезометра, можно найти рас­
ход в трубопроводе для любого момента времени но формуле (1.66). Константу С
можно определить теоретически, но
точнее ее можпо найти эксперименталь­
но, т. е. в результате градуирования
расходомера.
Связь между ДI I и Q получается
параболической, а если по оси абсцисс
откладывать расход во второй степе­
ни, то график этой зависимости будет
представлять собой прямую.
Очень часто вместо пары пьезомет­
ров для измерения перепада давления
в расходомере применяют дифференци­
альный ртутный манометр. Учитывая,
что над ртутью в трубках находится та
же жидкость плотностью р, можно за­
писать
Д/У = ДЛ (РрТ — Р)/Р-
Карбюратор поршневых двигателей
внутреннего сгорания служит для иод-
coca бензина и смешения ci o с потоком ” ис> 1.31. Схема расходомера В ен -
воздуха (рис. 1.32). Поток воздуха, за- тури
сасываемого в двигатель, сужается в
том месте, где установлен распылитель бензина (обрез трубки диаметром d).
Скорость воздуха в этом сечении возрастает, а давление по закону Бернулли
падает. Благодаря пониженному давлению бензин вытекает в поток н оздуха.
Найдем соотношение между массовыми расходами бензина Qc> и воздуха QB
при заданных размерах D и d и коэффициентах сопротивления воздушного к а­
нала (до сечения 2 —2) £в и жиклера (сопротивлением бензотрубки преиебре-
гаем).
Записав уравнение Бернулли для потока воздуха (сечение О — О и 2 — 2 ),
а затем для потока бензина (сечение 1—1 и 2 — 2), получим (при zl = zt и а = 1):
откуда
Р в (^ / 2) ( 1+ С ,)“ Рб 0>1б/2) (*+£>„).
Учитывая, что массовые расходы
<3в = (лД2/4) и2врв и (]а = (лс?а/4) УгбРб.
получим
Ос - М у - « / ' Р б (1 + ? в )
Qв \ о ) У Рв(1+?ж)
Таким образом обеспечивается постоянство соотношения расходов бензина
и воздуха. Однако следует иметь в виду приближенный характер данного ре­
шения.

1
- Л
й,+0г

О—
7 /М\У
Воздух п
Ра, *0-0
Рис. 1.32. Схема карбюратора Рис. 1.33. Схема эжектора

Струйный насос (эжектор) состоит из плавно сходящегося насадка А


(рис. 1.33), осуществляющего сжатие потока, и постепенно расширяющейся
трубки С, установленной на некотором расстоянии от насадка в камере В .
Вследствие увеличения скорости потока давление в струе на выходе из насадка

'/////////¿А ШОЛ '///Л


Рс,

!
\ = р '„
у=о
'/;/У //7 ? /» \ //Л 7 7 7 7 7 У 7 7 7 .
Рис. 1.34. Схема трубки Рис. 1.35. Схема насадка для измерения скорости
полного напора

и по всей камере В значительно понижается. В расширяющейся трубке скорость


уменьшается, а давление возрастает приблизительно до атмосферного (если
жидкость вытекает в атмосферу), следовательно, в камере В давление обычно
меньше атмосферного, т. е. возникает разрежение (вакуум). Под действием раз­
режения жидкость из нижнего резервуара всасывается по трубе б в камеру В ,
где происходят слияние и дальнейшее перемешивание двух потоков.
54
Трубка полного напора (или трубка Пито) служит для измерения скорости,
например, в трубе (рис. 1.34). Если установить в этом потоке трубку, изогну­
тую под углом 90°, отверстием навстречу потоку и пьезометр, то жидкость в этой
трубке поднимается над уровнем в пьезометре на высоту, равную скоростному
напору. Объясняется это тем, что скорость и частиц жидкости, попадающих
в отверстие трубки, уменьшается до пулл, а давление, следовательно, увеличи­
вается на величину скоростного папора. Измерив разность высот подъема жид­
кости в трубке Пито п пьезометре, легко определять скорость жидкости в дан­
ной точке.
На этом же принципе основано измерение скорости полета самолета. На
рис. 1.35 показана схема самолетпой скоростной трубки (насадка) для измере­
ния малых по сравпенню со скоростью звука скоростей полета.
Запишем уравнение Бернулли для струйки, которая набегает на трубку
вдоль ее оси, а затем растекается по ее поверхности. Д л я сечений 0 —0 (невоз-
ыущешшй поток) и 1 — 1 (где V = 0), получаем
Р о+ Р У ?/ 2
Так как бокопыо отверстия трубки приближенно воспринимают давление
невозмущенного потока, р ., ==э />„, следовательно из предыдущего имеем
\г 2 (РХ— Р Л Р -

1.20. Применение уравнения количества движения


к жидкости

В некоторых случаях в гидравлике удобно применять уравне­


ния количества движения (импульса сил), например когда надо
найти силу воздействия потока на преграду или русло, не рассма­
тривая процессы, происходящие внутри потока жидкости.
Д ля материального тела массой т , движ ущ егося со скоростью V,
изменение количества движения за время сН вследствие действия
силы выразится векторным уравнением

где т !о — приращение количества движения, обусловленное импульсом Мг.

Применим эту теорему механики к участку потока с расходом ()


между сечениями 1 —1 и 2 —2 в условиях установившегося тече­
ния (рис. 1.36). За время сК этот участок переместится в положе­
ние, определяемое сечениями Г — 1' и 2 ' — 2'. Чтобы выразить при­
ращение количества движения рассматриваемого участка, нужно
из количества движения объема между сечениями 1 —1 и 2 —2 вы­
честь количество движения объема между сечепиямп Г —Г и 2 ' — 2'.
При вычитании количество движения промежуточного объема,
ограниченного сечениями 1' — 1' и 2 —2, сократится и останется лишь
разность количеств движения элементов 2 — 2' и 1 — Г , которые
на рис. 1.36 заштрихованы. Объемы этих элемептов 6 У, а следова­
тельно, и их массы 8т. = р ()Л одинаковы, поэтому приращение
количества движения будет равно р@ (у2 — г^) <И.
Это приращение количества движения обусловлено импульсом
всех внешних сил, действующих на объем ж идкости между сече­
ниями 1 —1 и 2 —2, — сил давления в первом и втором сечениях
р х и р 2Б2, силы тяжести всего объема б , а так ж е реакции стенок
русла /?, которая складывается из сил давления и трения, распре­
55
деленных по боковой поверхности объема. Обозначим вектор равно­
действующих всех сил через Р. Тогда
№ ([>г — (¡1,

или после сокращ ения па Л


рQ(v2—vi) = F. (1-67)
Таким образом, при установившемся движении вектор равнодей­
ствующей всех внешних сил, действующих на жидкость в фиксиро­
ванном объеме, равен геометрической разности количеств движения
жидкости, вытекающей из этого объема и втекающей в него за еди­
ницу времени. В этом заключается теорема Эйлера об изменении
количества движения жидкого объема.

2 Г

Рис. 1.36. К применению уравнения коли­ Р ис. 1.37. Воздействие


чества движения к жидкости струи на преграду

Уравнение (1.67) можно записать в виде

РФУ1— + К + Р А + /,2‘^2 + С = 0 ( 1. 68)

и в соответствии с этим построить замкнутый треугольник (или


многоугольник) векторов, как показано на рис. 1.36. В связи с тем
что в уравнении (1.68) вектор имеет знак «минус», при построе­
нии он направлен в сторону, обратную действительному его направ­
лению.
То ж е уравнение (1.68) можно записать и в проекциях на ту
или иную ось.
В качестве примера определим силу воздействия потока жид­
кости на преграду. Пусть жидкость вытекает в атмосферу и натал­
кивается на безграничную стенку, установленную нормально к по­
току. В результате жидкость растекается по стенке, изменяя направ­
ление своего течения на 90° (рис. 1.37). Известны площадь сечения
потока 5 , скорость истечения и и плотность жидкости р.
Д ля решения данной задачи берем фиксированный объем, пока­
занный штриховой линией, и применяем теорему Эйлера. Так как
56
давление внутри струи и по поверхности жидкости равно атмосфер­
ному, т. е. избыточное давление равно нулю, уравнение, вы раж аю ­
щее теорему Эйлера, для направления, совпадающего с вектором
скорости истечения V, будет иметь вид
— Р = — руЛ или ^ = рЛУ. (1.69)
Это и есть сила воздействия потока жидкости на преграду. При
другом угле установки стенки или других ее форме и размерах
в правую часть формулы (1.69) вводится безразмерный коэффициент,
отличный от единицы, но пропорциональность силы Р произведе­
нию рБи2 сохраняется.

Г л а в а 4. ГИ Д РО Д И Н А М И Ч ЕС К О Е П О Д О БИ Е
И РЕЖ ИМ Ы Т Е Ч Е Н И Я Ж ИДКОСТИ В Т Р У Б А Х

1.21. Основы гидродинамического подобия

При изучении движения реальных жидкостей встречается много


трудностей потому, что на характер движения и происходящие при
этом процессы влияют многие факторы. Важный этап этого изуче­
ния — отбор тех факторов, которые являю тся определяющими для
изучаемого процесса. Таи, например, в п. 1.17 уж е были перечис­
лены факторы, определяющие потерн энергии при течении вязкой
жидкости. Одни из них влияют больше, другие меньше, а есть и та­
кие, влияние которых в обычных условиях пренебрежимо мало.
Следующий этап изучения — это установление зависимости инте­
ресующей величины от системы выбранных определяющих факто­
ров. Этот этап может выполняться двумя путями: аналитическим,
основанным на законах механики и физики, и экспериментальным.
Первый путь применим лншь для ограниченного числа задач и при
том обычно лишь для упрощенных моделей явлений.
Другой путь, экспериментальный, в припципе может учесть мно­
гие факторы, но оп требует научно обоснованной постановки опы­
тов, планирования эксперимента, ограничения его объема необхо­
димым минимумом и систематизации результатов опытов. При этом
должно быть обосновано моделирование явлений.
Эти задачи позволяет решать так называемая теория ги дроди на­
мического подобия, т. е. подобия потоков несжимаемой жидкости.
Гидродинамическое подобие складывается из трех составляю щ их:
геометрического подобия, кинематического и динамического.
Геометрическое подобие как известно из геоме­
трии, представляет собой пропорциональность сходственных раз­
меров и равенство соответствующих углов. В гидравлике под гео­
метрическим подобием понимают подобие тех поверхностей, кото­
рые ограничивают потоки, т. е. подобие русел (или кап алов) * .

* При этом предполагают подобными не только рассматриваемые участки


русел, но и те, которые расположены непосредственно перед ними и з а ними
и которые влияют на характер течения в рассматриваемых участках.
57
Отношение двух сходственных размеров подобных русел пазо-
вем линейным масштабом и обозначим через к^. Эта величина оди­
накова (idem) для подобных русел I и I I, т. е.

k b — L j / L u = idem.
К и н е м а т и ч е с к о е п о д о б и е означает пропорциональ­
ность местных скоростей в сходственных точках и равенство углов,
характеризующ их направление этих скоростей:

— = — = ^ - = — = ^ = idem,
«’И л11 уу11 *
где к 0 — масштаб скоростей, одныакосый при кинематическом подобии.

Т а к как v — Ы Т , k v = k L/ k j (где T — время, кт — масштаб


времени).
Из кинематического подобия вытекает геометрическое подобие
линий тока. Очевидно, что для кинематического подобия требуется
геометрическое подобие русел.
Д и н ам и ч ес ко е п о д о б и е — это пропорциональность
сил, действующих на сходственные объемы в кинематически подоб­
ны х потоках и равенство у глов, характеризующих направление этих
сил.
В потоках жидкостей обычно действуют разные силы: силы дав­
ления, вязкости (трения), тяж ести и др. Соблюдение их пропорцио­
нальности означает полное гидродинамическое подобие. Осуще­
ствление на практике полного гидродинамического подобия оказы­
вается весьма затруднительным, поэтому обычно имеют дело с ча­
стичным (неполным) подобием, при котором соблюдается пропор­
циональность лишь основных, главных сил.
Д л я напорных течений в закрытых руслах, т. е. для потоков
в трубах, в гидромашинах и тому подобных, такими силами, как
показы вает анализ, являю тся силы давления, вязкости и силы инер­
ции. На жидкость действует такж е сила тяжести, но в напорных
потоках ее действие проявляется через давление, т. е. оно сводится
к соответствующему изменению давления. Поэтому, рассматривая
так называемое приведенное давление р пр = р - f pgz, тем самым
учитываем силу тяжести.
Силы инерции определяются произведением массы на ускорение,
т. е. F = та, а их отношение в подобных потоках равно масштабу
сил:
7 .________ F l __ (m a )l _ kpkLkL _
F Fn (ma)n k\ k Pl c vk L ,

где — масштаб плотностей.

Таки м образом, силы инерции пропорциональны плотности, ско­


рости во второй степени и размеру L во второй степени, который,
в свою очередь, пропорционален площади S :
/ ’и ы ~ р 5 г Л

58
Заметим, что этому же произведению рЯк2 пропорциональны
силы, с которыми поток воздействует (или способен воздействовать)
на преграды (см. п. 1.20), лопасти гидроманшн, обтекаемые тела.
Примем силы инерции за основу и будем другие силы, действую­
щие на жидкость, сравнивать с инерционными, т. е. с выражением
р 5гЛ
Таким образом, для гидродинамически подобных потоков I и I I
имеем

(1 .7 0 )

Это отношение, одинаковое для подобных потоков, назы ваю т


числом Ньютона а обозначают N0. Здесь под Р подразумевается
основная сила: сила давления, вязкости, тяж ести или др. Следова­
тельно, соотношение (1.70) представляет собой общий вид зако н а
гидродинамического подобия. Рассмотрим три характерных сл у ч ая
воздействия на движущуюся жидкость основных сил и найдем усло­
вия подобия потоков.
1. На жидкость действуют лишь силы давлепия и инерции.
Тогда Р — Ар Б ~ Ар Ь 2 н условие (1.70) примет вид

(1 .7 1 )
где Ар — пекоторая разность давлений (или просто давление); Ей — безраз­
мерный критерий, называемый числом Эйлера.
Следовательно, условием гидродинамического подобия геомет­
рически подобных потеков в данном случае является равенство д л я
них чисел Эйлера.
Из предыдущего ясен физический смысл числа Эйлера: это есть
величина, пропорциональная отношению сил давления к силам
инерции.
2. На жидкость действуют силы вязкости , давления и инерции.
Тогда
Р = ц (^ ¡й у ) Э ~ ур {о Щ Ь г ~ \fivL
и условие (1.70) после деления последнего выражения на ри21? при­
мет вид
или (1 .7 2 )
где Ие — безразмерный критерий, называемый числом Рейнольдса *.

Следовательно, условием гидродинамического подобия геомет­


рически подобных потоков в рассматриваемом случае является ра­
венство чисел Рейнольдса, подсчитанных для сходственных сечений
потоков.

* 0 . Р е й н о л ь д с (1842—1912 гг.) — известный английский физик и


инженер. Помимо установления важнейшего критерия, названного его именем,
исследовал ряд других вопросов гидравлики с позиций инженера: режимы те­
чения жидкости, теорию наиболее сложного турбулентного режима течения,
теорию смазки, течение с парообразованием (кавитацию) и др.
59
Последнее условие является особенно важным в данном курсе,
так как им устанавливается основной критерий подобия напорных
потоков — число Рейнольдса. За характерный размер Ь при под­
счете числа Рейнольдса должен приниматься поперечный размер
потока, например, диаметр сечения.
Из предыдущего ясен физический смысл числа Рейнольдса: это
есть величина, пропорциональная отношению сил вязкости к силам
инерции.
3. На ж идкость действуют силы тяжести, давления и инерции.
Тогда Р ~ p g L 3 и условие (1.70) принимает вид

или ( 1 .7 3 )

где Гг — безразмерный критерий, называемый числом Фруда.

Следовательно, условием гидродинамического подобия геометри­


чески подобных потоков в данном случае является равенство чисел
1 Фруда. Из предыдущего яс-
но, что число Фруда — это
величина, пропорциональная
отношению сил инерции к
силам тяжести.
Критерий Фруда являет­
ся важным при рассмотре­
нии безнапорных течений в
открытых руслах, для на­
Рис. 1.38. Подобные потоки порных течений его можно
не учитывать.
Для установления связи между гидродинамическим подобием
и основным уравнением гидравлики — уравнением Бернулли —
рассмотрим два напорных потока I и I I, которые подобны друг другу
гидродинамически (рис. 1.38), и отметим на них сходственные сече­
ния 1 — 1 и 2 — 2 .
Запишем сначала для указанных сечений одного из потоков
уравнение Бернулли в предположении, что жидкость идеальная.
Это будет соответствовать первому из рассмотренных выше случаев
движения, так как на жидкость, можно считать, будут действовать
лишь силы давления и инерции. Будем иметь
II. + = -р± д- ^
Р? 2г Р/? 2? ’
где р 1 и рг — приведенные давления.
Используя уравнение расхода vlS l = исключим скорость
и, перегруппировав члены уравнения, приведем его к безразмер­
ному виду. Д л я этого разделим уравнение на и\/ (2^), после чего
получим
2 ( р 1 - р 2)/ (р ^ ? ) = 1 - д а ? . ( 1 .7 4 )

Правая часть уравнения (1.74) одинакова для подобных пото­


ков вследствие геометрического подобия, а левая часть, представ­
60
ляющая собой удвоенное число Эйлера 2Еи, одинакова вследствие
динамического подобия, и все уравнение (1.74) одинаково для по­
добных потоков идеальной жидкости. Таким образом, для обеспе­
чения гидродинамического подобия напорных потоков идеальной
жидкости достаточно одного геометрического подобия.
Теперь запишем уравнение Бернулли для тех ж е сечений 1—1
и 2 —2 одного из напорных потоков вязкой ж идкости, подобных
гидродинамически. Будем иметь
Р1 Л-п — £1. Л. г/ Г
рУ + 1 Р « + Щ 2ё + ? 2Ь» >
где £ — коэффициент потерь энергии между рассматриваемыми сечениями.

После приведения этого уравнения к безразмерному виду подобно


предыдущему получим
2 (Р1 — рг)/(рг>а) = 2Еи = а 2 - + £. (1-75)
Число Е а одинаково для рассматриваемых подобных потоков
вследствие их динамического подобия; коэффициенты Кориолиса а х
и а 2 одинаковы из-за кинематического подобия, следовательно,
одинаковым будет и коэффициент потерь £, а так ж е все уравнение.
Если же рассматривать подобные потоки в тр убах постоянного
сечения, то одинаковым будет коэффициент потерь на трение по
длине (Я).
И так, в подобных напорных потоках имеем равенство безразмер­
ных коэффициентов и чисел а , £, X, Ей, Б е и некоторых других,
которые будут введены в рассмотрение ниже. Изменение числа Ие
означает, что изменяется соотношение основных сил в потоке,
в связи с чем указанные коэффициенты могут такж е несколько изме­
ниться. Поэтому все коэффициенты следует рассматривать как функ­
ции основного и определяющего критерия для напорных потоков
вязкой жидкости — числа Рейнольдса Ие (хотя в некоторых интер­
валах числа Ие эти коэффициенты могут оставаться постоянными).
При экспериментальных исследованиях и моделировании напор­
ных течений в лабораторных условиях необходимо, во-первы х, обес­
печить геометрическое подобие модели (I) и натуры (I I), включая
условия входа и выхода, и, во-вторых, соблюсти равенство чисел
Рейнольдса: Иех = Кел . Из второго условия получаем необходимую
скорость потока при эксперименте
£>1 — VllLn‘Vl/(LlV^l).
В частном случае, при VI = Г ц скорость при эксперименте должна
быть больше натурной в Ьц/Ь^ раз. Применяя менее вязкую жид­
кость (или ту же жидкость, но при повышенной температуре) можпо
СНИЗИТЬ СКОРОСТЬ VI-
Помимо перечисленных основных критериев подобия (Ей, Б е ,
Рг), в гидравлике применяют и другие критерии для особых случаев
течения жидкости. Так, при рассмотрении течений, связанны х с по­
верхностным натяжением (например, при распаде струи на капли,
распиливании топлива в двигателях), вводят критерий Вебера (\\^е),
61
равный отношению сил поверхностного натяжения к силам инерции.
Д ля этого случая условие (1.70) принимает вид
W e = oL/(pv2L *) - о/(рv2L) = idem.
При рассмотрении неустановившихся (нестационарных) периоди­
ческих течений с периодом Т (например, течений в трубопроводе,
присоединенном к поршневому пасосу) вводят критерий Струха-
ля (Sh), учитывающий силы инерции от нестационарности, называе­
мые локальны ми. Последние пропорциональны массе ( pL3) и уско­
рению dvldt, которое, в свою очередь, пропорционально v/T. Сле­
довательно, условие (1.70) для этого случая принимает вид
pL3v/(pv2L 2T) = L/(vT) = idem пли Sh = vT/L — idem.
При рассмотрении движений жидкости с учетом ее сжимаемости
(например, движений эмульсий) вводят критерий Маха (М), учиты­
вающий силы упругости. Последние пропорциональны площади (L2)
и объемному модулю упругости К = рс2 [см. формулу (1.10)].
Поэтому силы упругости пропорциональны рс2£ 2 и условие (1.70)
принимает вид
рc2L 2/(pv2L 2) — с2Кv2) = idem или М = v/c - idem.
Критерий М аха имеет очень большое значение при рассмотрении
движений га за . Чем ближе число М к единице, тем больше влияние
сжимаемости газа при его движении * .

1 .2 2 . Режимы течения жидкости в трубах

Опыты показываю т, что возможны два режима или два вида тече­
ния жидкостей и газов в трубах: ламинарный и турбулентный.
У казанны е течения жидкости можно наблюдать на приборе,
представленном на рис. 1.39. Он состоит из резервуара А с водой,
от которого отходит стеклянная труба В с краном С на конце, и
сосуда D с водным раствором той или иной краски, которая может
по трубке вводиться тонкой струйкой внутрь стеклянной трубы В .
Е сли несколько приоткрыть кран С и дать возможность воде
протекать в трубе с небольшой скоростью, а затем с помощью крана Е
впустить кр аску в поток воды, то увидим, что введенная в трубу
краска не будет перемешиваться с потоком воды. Струйка краски
будет отчетливо видимой вдоль всей стеклянной трубы, что указы­
вает на слоистый характер течения жидкости и на отсутствие пере­
мешивания. Пьезометр или трубка Пито, присоединенные к трубе,
показываю т неизменность давления и скорости по времени, отсут­
ствие колебаний (пульсаций). Это так называемое ламинарное
(слоистое) течение.
При постепенном увеличении скорости течения воды в трубе
путем открытия крана С картина течения вначале не меняется,

* В применении к ж идкостям вместо числа М иногда используют число


К ош и, равное Са = ри*1К = и2/с2 = М ! ,
62
по затем при определенной скорости течения наступает быстрое ее
изменение. Струйка краски по выходе из трубки начинает колебаться,
затем размываться п перемешиваться с потоком воды, причем ста­
новятся заметными вихреобразования и вращательное движение
жидкости. Пьезометр и трубка Пито показывают непрерывные пуль­
сации давления и скоростей в потоке воды. Течение становится, как
его принято называть, турбулентным (см. рис. 1.39, ввер ху).
Если уменьшить скорость потока, то восстановится ламинарное
течение.
Итак, ламинарным называется слоистое течение без перемешива­
ния частиц жидкости и без пульсаций скоростей и давления. При
таком течении все линии тока вполне определяются формой русла,
по которому течет жидкость. При ламинарном течении ж идкости

в прямой трубе постоянного сечения все линии тока направлены


параллельно оси трубы, т. е. прямолинейно; отсутствуют поперечные
перемещения жидкости. Ламинарное течение является вполне упо­
рядоченным и при постоянном напоре строго установившимся тече­
нием (хотя в общем случае может быть и неустановившимся). Однако
его нельзя считать безвихревым, так как в нем хотя и нет видимых
вихрей, но одновременно с поступательным движением имеет место
упорядоченное вращательное движение отдельных частиц ж идкости
вокруг своих мгновенных центров с некоторыми угловыми скоро­
стями.
Турбулентным называется течение, сопровождающееся интен­
сивным перемешиванием жидкости и пульсациями скоростей и д ав­
лений. Движение отдельных частиц оказывается подобным хаоти­
ческому, беспорядочному движению молекул газа. При турбу­
лентном течении векторы скоростей имеют не только осевы е,
но и нормальные к оси русла составляю щ ие, поэтому наряду с осн ов­
ным продольным перемещением жидкости вдоль русла происходят
поперечные перемещения (перемешивание) и вращательное движение
отдельных объемов жидкости. Этим и объясняются пульсации ско ­
ростей и давления.
63
Режим течения данной жидкости в данной трубе изменяется при­
мерно при определенной средней по сечению скорости течения ¡/кр,
которую называют критической. Как показывают опыты, значение
этой скорости прямо пропорционально кинематической вязкости V
и обратно пропорционально диаметру й трубы, т. е.
^кр = кч/й.
Входящий в эту формулу безразмерный коэффициент пропор­
циональности к одинаков для всех жидкостей и газов, а также для
любых диаметров труб. Это означает, что изменение режима тече­
ния происходит при определенном соотношении между скоростью,
диаметром и вязкостью V:
к — и кр ¿ / V .

Полученное безразмерное число называется критическим числом


Рейнольдса и обозначается
Н е Кр = г,-|ф ¿/V. ( 1 .7 0 )

Этот результат согласуется с изложенной выше теорией гидро­


динамического подобия, и вполне закономерно, что именно число
Рейнольдса является критерием, определяющим режим течения
в трубах.
К ак показывают опыты, для труб круглого сечения Кекр » 2300.
Таким образом, критерий подобия Рейнольдса позволяет судить
о режиме течения жидкости в трубе. При Ле < В е кр течение явля­
ется ламинарным, при Г1е > В е (ф — турбулентным. Точнее говоря,
вполне развитое турбулентное течение в трубах устанавливается
лишь при Ие ^ 4000, а при Ие = 2300 ч- 4000 имеет место переход­
н ая , критическая область.
Зная скорость движения жидкости, ее вязкость и диаметр трубы,
можно расчетным путем найти число 11е и, сравнив его с В е кр, опре­
делить режим течения жидкости.
На практике имеют место как ламинарное, так и турбулентное
течения, причем первое наблюдается в основном в тех случаях, когда
по трубам движутся весьма вязкие жидкости, например смазочные
м асла, второе обычно происходит в водопроводах, а также в тру­
б а х , по которым перетекают бензин, керосин, спирты, кислоты
и другие маловязкие жидкости.
Смена режима течения при достижении В е кр обусловлена тем,
что одно течение теряет устойчивость, а другое — приобретает.
При Б е < В е кр ламинарное течение является вполне устойчивым:
всякого рода искусственная турбулизация потока и его возмущения
(сотрясения трубы, введение в поток колеблющегося тела и пр.)
погаш аются влиянием вязкости и ламинарпое течение восстанавли­
вается. Турбулентное течение при этом неустойчиво. При Ие > В е кр,
наоборот, турбулентное течение устойчиво, а ламинарное — неустой­
чиво.
В связи с этим число К екр, соответствующее переходу от лами-
парного течения к турбулентному, может получиться несколько
64
больше, чем Ненр для обратного перехода. В особых лабораторных
условиях при полном отсутствии факторов, способствующих тур-
булизации потока, можно получить ламинарное течение при Йе,
значительно превышающем Кекр. Однако в этих случаях ламинар­
ное течение оказывается настолько неустойчивым, что достаточно
небольшого возмущения (толчка), чтобы оно перешло в турбулент­
ное. На практике обычно имеются условия, способствующие тур-
булизации, — вибрация труб, местные гидравлические сопротивле­
ния, неравномерность (пульсация) расхода и прочее, а потому у к а ­
занное обстоятельство имеет в гидравлике скорее принципиальное,
чем практическое, значение.

1.23. Кавитация

В некоторых случаях при движении жидкости в закрытых руслах


происходят явления, связанные с изменением агрегатного состояния
жидкости, т. е. с превращением ее в пар, а такж е с выделением
из жидкости растворенных в ней газов. Например, при течении
жидкости через местное сужение трубы увеличивается скорость
и падает давление. Если абсолютное давление при этом достигает
значения, равного давле­
нию насыщенных паров А | 1 _________ }
Б
этой жидкости при данной
температуре, или давле­
нию, при котором начи­ | Кавитация
нается выделение из нее
растворенных газов, то в Рис. 1.40. Схема трубки для демонстрации
данном месте потока начи­ кавптацип
нается интенсивное паро­
образование (кипение) и выделение газов. В расширяющейся части
скорость потока уменьшается, а давление возрастает, и выделение
паров и газов прекращается; выделившиеся пары конденсируются,
а газы постепенно вновь растворяются.
Это местное нарушение сплошности течения с образованием
паровых и газовых пузырей (каверн), обусловленное местным паде­
нием давления в потоке, называется кавитацией.
Наглядно это явление можно продемонстрировать на простом
устройстве (рис. 1.40). Вода или иная жидкость под давлением
в несколько атмосфер подводится к регулировочному крану (вен­
тилю) А и далее протекает через прозрачную трубку Вентури, кото­
рая сначала плавно сужает поток, затем еще более плавно расши­
ряет и через кран Б выводит в атмосферу.
При небольшом открытии регулировочного крана и, следова­
тельно, при малых значениях расхода и скорости жидкости падение
давления в узком месте трубки незначительно, поток вполне про­
зрачен, и кавитация отсутствует. При постепенном открытии крана
происходит увеличение скорости жидкости в трубке и падение абсо­
лютного давления.
5 . Гидравлика. 65
При некотором значении этого давления, которое можно считать
равным давлению насыщенных паров (раца — Рн.п), в узком месте
трубки появляется отчетливо видимая зона кавитации, представляю­
щая собой область местного кипения жидкости и последующей кон­
денсации паров. Размеры зоны кавитации возрастают по мере даль­
нейшего открытия крана, т. е. при увеличении давления в сече­
нии 1—1, а следовательно, и расхода. Однако как бы при этом ни воз­
растал расход, давление в узком сечении 2—2 сохраняется строго
постоянным потому, что постоянно давление насыщенных паров.
Кавитация сопровождается характерным шумом, а при длитель­
ном ее воздействии также эрозионным разрушением металлических
стенок. Последнее объясняется тем, что конденсация пузырьков
пара (и сжатие пузырьков газа) происходит со значительной ско­
ростью, частицы жидкости, заполняющие полость конденсирую­
щегося пузырька, устремляются к его центру и в момент завершения
конденсации (охлопывания пузырька) вызывают местные удары,
т. е. значительное повышение давления в отдельных точках. Мате­
риал при кавитации разрушается не там, где выделяются пузырьки,
а там, где они конденсируются.
При возникновении кавитации значительно увеличивается сопро­
тивление трубопроводов и, следовательно, уменьшается их про­
пускная способность, потому что каверны уменьшают живые сече­
ния потоков, скорость в которых резко возрастает.
Кавитация в обычных случаях является нежелательным явле­
нием, и ее не следует допускать в трубопроводах и других элемен­
тах гидросистем. Она может возникать во всех местных гидравли­
ческих сопротивлениях, где поток претерпевает местное сужение
с последующим расширением, например в кранах, вентилях, за­
движках, диафрагмах, жиклерах и др. В отдельных случаях воз­
никновение кавитации возможно также и без расширения потока
вслед за его сужением, а также в трубах постоянного сечения при
увеличении геометрической высоты и гидравлических потерь.
Кавитация может иметь место в гидромашинах (насосах и гидро­
турбинах), а такж е на лопастях быстро вращающихся гребных вин­
тов. В этих случаях следствием кавитации является резкое снижение
коэффициента полезного действия машины и затем постепенное раз­
рушение ее деталей, подверженных воздействию кавитации.
В гидросистемах кавитация может возникать в трубопроводах
низкого давления — во всасывающих трубопроводах. В этом случае
ее область распространяется на значительную часть всасывающего
трубопровода или даж е на всю его длину. Поток в трубопроводе
при этом делается двухфазным, состоящим из жидкой и паровой
фаз.
В начальной стадии паровыделения паровая фаза может быть
в виде мелких пузы рьков, приблизительно равномерно распределен­
ных по объему движущейся жидкости (рис. 1.41, а). При дальней­
шем парогазовыделении происходит укрупнение пузырьков, кото­
рые при горизонтальном расположении трубы движутся преимуще­
ственно в верхней части ее сечения (рис. 1.41, б).
66
Очевидно, что при столь значительной парогазовой фазе нор­
мальная подача жидкости по трубопроводу н ар уш ается. Конденса­
ция выделившихся паров (частичная или полная) и растворение газа
происходят в насосе, где давление значительно повыш ается, и в на­
порном трубопроводе, по которому жидкость дви ж ется под высоким
давлением от насоса к потребителю.
Кавитация, обусловленная выделением паров ж идкости, проис­
ходит по-разному в однокомпонептных (простых) и многокомпонент­
ных (сложных) жидкостях. Д ля однокомпонентной жидкости дав­
ление, соответствующее началу кавитации, вполне определяется
давлением насыщенных паров, зависящим только от температуры,
в кавитация протекает так, как было описано выше. Многокомпо­
нентная жидкость состоит из так называемых легких и тяжелых
фракций. Первые обладают большей упругостью паров, чем вторые,

а) Ц
Рис. 1.41. Схемы двухф азных потоков

поэтому при кавитации сначала вскипают легкие фракции, а затем


тяжелые. Конденсация ж е паров происходит в обратном порядке —
сначала выпадают тяжелые фракции, затем — легкие. П аровая фаза
в многокомпонентных жидкостях удерживается дольш е, и процесс
кавитации выражен менее резко, чем в однокомпонентных жидко­
стях.
Для характеристики местных гидравлических сопротивлений
в отношении кавитации применяется безразмерный критерий, назы­
ваемый числом кавитации:

(1-77)

где р 1 и — абсолютное давление и скорость потока в сечении трубы перед


местным сопротивлением.

Очевидно, что по своему смыслу число кавитации аналогично


числу Эйлера Ей (см. п. 1.21), оно используется к ак критерий подо­
бия течений с кавитацией. Значение х, при котором в местном сопро­
тивлении начинается кавитация, называется критическим числом
кавитации х кр.
Число х Кр определяется в основном формой местного сопротивле­
ния, хотя в некоторой степени на него может вли ять и число Рей­
нольдса. Для такого простого устройства, как показанная выше
трубка Вентури, значение х приближенно можно определить про­
стым расчетом. Запишем уравнение Бернулли для сечений 1—1
и 2—2 (см. рис. 1.40), считая, что а 1 = а 2 = 1 и £ = 0 (потеря энер-
5* 67
гии незначительна):
Pi/P + v\/2 = p2lp + v\/2.
Определив отсюда pv подставим его в формулу (1.77):
у, _ 2(^2 —fn.il) I ■>! — Р?
pyf ‘ t>|
Так к ак кавитация возникает при рг = р ип, то
^кр = vi/vi — 1 = S\lS\ — 1 ,
где S1 и S 2 — площади сечений 1—1 и 2—2.
Экспериментальные кавитационные характеристики местных гид­
равлических сопротивлений получают при постоянном расходе
и постепенном уменьшении давления, а затем представляют в без­
размерном виде £ = / (и). При х < х кр коэффициент потерь £ от х
не зависит, а при и = хкр — резко возрастает. Н а рис. 1.42 пока­
заны кривые для сопротивлений 1 и 2 при и x «pi > х крг-
Эти кривые справедливы лишь для опреде­
ленного значения числа R e или для той
области чисел Re, где £ от R e не зави­
сит.
Обычно стремятся к тому, чтобы ка­
витацию в гидросистемах не допускать.
Но иногда это явление может оказаться
полезным. Например, оно используется
в кавитационном регуляторе расхода,
принцип действия которого показан на
Рис. 1.42. Зависимость ко­ схеме, приведенной на рис. 1.40. Пред­
эффициента потерь от чис­ положим, что давление в сечении 1 —
ла кавитации —1 (Pi — Рвх) является постоянным (сте­
пень открытия крана А неизменная),
а давление в сечении 3 —3 (р 3 — р вы*) постепенно уменьшаем, уве­
личивая степень открытия крана Б . В результате расход через трубку
увеличивается, а давление р 2 в узком сечении 2—2 уменьшается.
Так будет происходить до тех пор, пока давление /?2абс не ста­
нет равным значению ри_ц, при котором в сечении 2—2 возникнет
кавитация. При дальнейшем увеличении степени открытия крана Б
область кавитации в узком месте трубки будет увеличиваться, а дав­
ление р габс будет оставаться равным рнп. Расход при этом будет
сохраняться практически постоянным, несмотря на падение давле­
ния р 3.
Таким образом удается стабилизировать расход жидкости через
регулятор в условиях, когда противодавление р 3 изменяется от кри­
тического р Зкр, соответствующего началу кавитации, до нуля.
Результаты испытаний подобного кавитационного регулятора рас­
хода показываю т, что точность стабилизации расхода получается
очень высокой (рис. 1.43).
Из графиков, изображенных на рис. 1.43, можно сделать два
вывода. Во-первых, они наглядно показывают преимущество исполь­
68
зования безразмерных величин по сравнению с размерными: не­
сколько кривых на рис. 1 .4 3 , а заменяются единой кривой на
рис.1.43, б. Во-вторых, критерий/?вых/рВ1 = р3/рг так ж е, к а к и и,
можно считать критерием кавитации. Действительно, так как обычно
Р\ ^ Рп.п, в формуле (1.77) можно принять р„ „ — О, а зн ам ен а­
тель заменить пропорциональной ему величиной £ ру‘ / 2 = р г — р 3,

Рис. 1.43. Зависимость расхода ж идкости через кавитационную тр у б ку


от давлений на входе и выходе

которая при (¿! = ¿ 3) представляет собой потерю давлен и я


между сечениями 1—1 и 3—3 (см. рис. 1.40). Тогда получим число
кавитации к', пропорциональное к:

к' = Р1 = Рик = 1 _
Р 1 — Рз Рвх — Р ш х 1 — Рвы х/Рвх
В некоторых случаях критерий р Вих/Рих оказывается удобнее,
чем х, он будет использован далее (см. п. 1.40).

Г л а в а 5. ЛАМИНАРНОЕ Т Е Ч Е Н И Е

1.24. Теория ламинарного течения в круглых трубах

К ак указывалось в п. 1.22, ламинарное течение я вл я ется строго


упорядоченным, слоистым течением без перемешивания ж идкости.
Теория ламинарного течения жидкости основывается на законе тре­
ния Ньютона (см. п. 1.3). Это трение между слоями дви ж ущ ейся
жидкости является единственным источником потерь энергии в дан­
ном случае.
Рассмотрим установившееся ламинарное течение жидкости в пря­
мой круглой цилиндрической трубе с внутренним диаметром д, = 2 /0.
Чтобы исключить влияние силы тяж ести и этим упростить вывод,
допустим, что труба расположена горизонтально. Достаточно далеко
69
от входа в пее, где поток уж е вполне сформировался (стабилизиро­
ва л ся ), выделим отрезок длиной I между сечениями 1 — 1 и 2—2
(рис. 1.44).
Пусть в сечении 1 —1 давление равно р и а в сечении 2—2 — рг.
В ви д у постоянства диаметра трубы, скорость жидкости будет по­
стоянной, а коэффициент а будет неизменным вдоль потока вслед­
ствие его стабильности, поэтому уравнение Бернулли для выбран­
ных сечений примет вид

Р 1/(Р£) = Р*/(Р£) + Лтр>


гд е /¡тр — потеря напора на трение по длине.

Отсюда

Л'тр = (Рг ~ Рг)!{Рё) = РтрКРИ),


что и показывают пьезометры, установленные в этих сечениях.

Р ис. 1.44. К теории


лаыипарного течения
жидкости в трубе

В потоке жидкости выделим цилиндрический объем радиусом г,


соосный с трубой и имеющий основания в выбранных сечениях. За­
пишем уравнение равномерного движения выделенного объема жид­
кости в трубе, т. е. равенство нулю суммы сил, действующих па
объем: сил давления и сопротивления. Обозначая касательное на­
пряжение на боковой поверхности цилиндра через т, получим

(Р 1 ~ Рг) лг2 — 2пг1х = О,


откуда
т = рТрГ/(21).
Из формулы следует, что касательные напряжения в поперечном
сечении трубы изменяются по линейному закону в функции радиуса.
Эпюра касательного напряжения показана на рис. 1 .44 слева (эта
эпюра не зависит от режима течения).
Выразим касательное напряжение т по закону трения Ньютона
через динамическую вязкость и поперечный градиент скорости [см.
формулу (1.14)]; при этом заменим переменное у (расстояние от стенки)
текущим радиусом г:
х = ц ^ ¡й у = — |Х¿у/йг.
70
Знак минус обусловлен тем, что направление отсчета г (от оси
к стенке) противоположно направлению отсчета у (от стенки).
Подставляя значение т в предыдущее уравнение, получаем
Р т р /(2 1 ) = — ц. йи!<1г.

Найдем отсюда приращение скорости


Ни = — /?трг йг1(2\к1).

При положительном приращении радиуса получается отрицатель­


ное приращение (уменьшение) скорости, что соответствует профилю
скоростей, показанному на рис. 1.44.
Выполнив интегрирование, получим

Постоянную интегрирования С найдем из условия, что на стенке


при г = г0 и = 0 :
С = />ТрГо/(4цг).
Скорость по окружности радиусом г
= (г1-г*)/(4ц1). (1.78)
Это выражение является законом распределения скоростей
по сечепию круглой трубы при ламинарном течении. Кривая, изо­
бражающая эпюру скоростей, является параболой второй степени.
Максимальная скорость, имеющая место в центре сечения (при

(1.79)

Входящее в формулу (1.78) отношение /?тр// (см. рис. 1.44) пред­


ставляет собой гидравлический (пьезометрический) уклон, умно­
женный на pg. Эта величина является постоянной вдоль прямой
трубы постоянного диаметра.
Применим полученный закон распределения скоростей, описы­
ваемый уравнением (1.78) для расчета расхода. Д ля этого выразим
сначала элементарный расход через бесконечно малую площадку ¿ 5 :
<1(2= ис18.
Здесь V есть функция радиуса, определяемая формулой (1.78),
а площадку целесообразно взять в виде кольца радиусом г и
шириной ¿г, тогда

¿Я = Ртр {г\ — '■*) 2яп1г/(4ц1).


После интегрирования по всей площади поперечного сечения,
т. е. от г = 0 до г = г 0

(1.80)

71
Среднюю по сечению скорость найдем делением расхода на пло­
щадь. С учетом выражения (1.80) получим
"ср = Q/(nr¡) = р трг1/(8ц1). (1.81)
Сравнение этого выражения с формулой (1.79) показывает, что
средняя скорость при ламинарном течении в 2 раза меньше макси­
мальной: уср = 0,5г;т ах-
Для получения закона сопротивления, т. е. выражения потери
напора hw на трение через расход и размеры трубы, определим р тр
из формулы (1.80):

ртр = 8 ^<?/(лг2).

Разделив это выражение на рg, заменив ц на v р и р тр на /гтр pg,


а также перейдя от г0 к d = 2 г0, найдем

¿тр = Prp/(Pg) = 128 vlQKngd*). (1.82)

Полученный закон сопротивления показывает, что при ламинар-


пом течении в трубе круглого сечения потеря напора на трение про­
порциональна расходу и вязкости в первой степени и обратно про­
порциональна диаметру в четвертой степени. Этот закон, обычно
называемый законом Пуазейля, используется для расчета трубо­
проводов с ламинарным течением *.
Ранее (п. 1.17) условились выражать потери напора на трение
через среднюю скорость по формуле (1.59). Приведем эакон сопро­
тивления (1.82) к виду формулы Вейсбаха— Дарси:

Для этого в формуле (1.82) заменим расход произведением


лс22уср/4; умножив и разделив на уср и перегруппировав множители,
после сокращений получим

к - Ш 1 64 1
тр 1>Ср<* <£ 2# йе й 2? '
или, приведя к виду формулы (1.59), окончательно найдем

(1.83)
где Ял — коэффициент потерь па трение для ламинарного течения:
Ял = 64/Re. (1.84)

Потеря напора на трение по длине при ламинарном течении про­


порциональна скорости в первой степени [квадрат скорости в фор­
муле (1.83) для ламинарного течения получен искусственно умноже­
нием и делением на рср], а коэффициент Я,л обратно пропорционален Ие
и, следовательно, скорости уср.
* Ж . П у а з е й л ь (1799— 1869 гг.) — французский ученый, получивший
формулу (1 .8 2 ) экспериментальным путем в 1840 г.
72
Зная закон распределения скоростей по сечению трубы, легко
определить коэффициент Кориолиса а , учитывающий неравномер­
ность распределения скоростей в уравнении Берн улли , для случая
стабилизированного ламинарного течения жидкости в круглой
трубе. Д ля этого в выражении (1.54) заменим скорость по фор­
муле (1.78) и среднюю скорость по формуле (1.81), а такж е учтем,
что »9 = лг$ и йБ — 2пгс1г. После подстановок и сокращений получим

ср £ \ о/ г0

Обозначив переменную 1 — г7п| через г, найдем


0
а = — 8 § 2 3йг = 2 |24 1‘ = 2 .
1

Итак, действительная кинетическая энергия ламинарного потока


с параболическим распределением скоростей в 2 р аза превышает
кинетическую энергию того ж е потока, но при равномерном распре­
делении скоростей.
Таким ж е путем можно показать, что секундное количество дви­
жения ламинарного потока с параболическим распределением ско­
ростей в р раз больше количества движения того ж е потока, но при
равномерном распределении скоростей, причем коэффициент (5,
называемый коэффициентом Б уссин еска, в данном случае равен 4/8.
Изложенная теория ламинарного течения ж идкости в круглой
трубе хорошо подтверждается опытом, и выведенный закон сопро­
тивления обычно не нуждается в каких-либо п оправках, за исклю­
чением следующих случаев:
1 ) при течении в начальном участке трубы, где происходит по­
степенное формирование параболического профиля скоростей (этот
вопрос рассмотрен в следующем параграфе);
2 ) при течении с теплообменом;
3) при течении в капиллярах и зазорах с облитерацией;
4) при течении с большими перепадами давления (пп. 2 —4 рас­
смотрены в п. 1.27).

1.25. Начальный участок ламинарного течения

Если жидкость из какого-либо резервуара поступает л прямую


трубу постоянного диаметра и движется по ней ламинарным потоком,
то распределение скоростей по сечению трубы вблизи входа полу­
чается практически равномерным, особенно, если вход выполнен
с закруглением (рис. 1.45). Н о затем под действием сил вязкости
происходит перераспределение скоростей по сечениям: слои жид­
кости, прилежащие к стенке, тормозятся, а центральная часть по­
тока (ядро), где еще сохраняется равномерное распределение ско­
ростей, движется ускоренно, что обусловлено необходимостью про­
хода через неизменную площадь определенного расхода жидкости.
73
При этом толщина слоев заторможенной жидкости постепенно уве­
личивается, пока не станет равной радиусу трубы, т. е. пока слои,
прилегающие к противоположным стенкам, не сомкнутся на оси
трубы. П осле этого устанавливается характерный для ламинарного
течения параболический профиль скоростей.
У часток от начала трубы, на котором формируется (стабилизи­
руется) параболический профиль скоростей, называется начальным
участком течения (1Нач). За пределами этого участка имеем стаби­
лизированное ламинарное течение, параболический профиль ско­
ростей остается неизменным, как бы ни была длинна труба, при усло­
вии сохранения ее прямолинейности и постоянства сечения. И зло­
женная выше теория ламинарного течения справедлива именно
для этого стабилизированного ламинарного течения и неприменима
в пределах начального участка.

Рис. 1.45. Форми­


рование профиля
скоростей на на­
чальном участке

1НйЧ

Д ля определения длины начального участка можно пользоваться


приближенной формулой Ш иллера, выражающей эту длину, отне­
сенную к диаметру трубы, как функцию числа Ие:
1нач/Л = 0 ,0 2 9 Ие. (1.85)
Сопротивление на начальном участке трубы получается больше,
чем на последующих участках. Объясняется это тем, что значение
производной йоШц у стенки трубы на начальном участке больше,
чем на участках стабилизированного течения, а потому больше и
касательное напряжение, определяемое законом Ньютона, и при­
том тем больш е, чем ближе рассматриваемое сечение к началу трубы,
т. е. чем меньше координата х.
Потеря напора на участке трубы, длина которого I 1тч, опре­
деляется по формулам (1.82) или (1.83) и (1.84), но с поправочным
коэффициентом к, большим единицы. Значения этого коэффициента
могут быть найдены по графику (рис. 1.46), на котором он изобра­
жен как функция безразмерного параметра ж-103/ (¿Ше). С увели­
чением этого параметра коэффициент к уменьшается и при значении
а:/((1 Ие) = 1нач/(с1 Ие) = 0,029,
т. е. при х = 1„ач, становится равным 1,09. Следовательно, сопро­
тивление всего начального участка трубы на 9 % больше, чем сопро­
тивление такого же участка трубы, взятого в области стабилизи­
рованного ламинарного течения.
Д ля коротких труб значения поправочного коэффициента к
как видно из графика, весьма существенно отличаются от единицы.
74
Когда длина I трубы больше длины Z„aq начального у ч аст к а,
потеря напора складывается из потери на начальном участке и
на участке стабилизированного течения:

й,р = [1,09ЯЛ■%=■ + * л i b ÿ â ï l ] £ .

Учитывая формулы (1.84) и (1.85) и выполняя соответствующие


преобразования, получаем

h, р = ¿ ( 0 , 1 6 5 + 6 4 g . (1 .8 6 )

Если относительная длина l/d трубопровода достаточно ве­


лика, то дополнительный член в ско бк ах, равный 0 ,165, мож но

X,ос
1.9
1,8
1,7

Рис. 1.46. Зави ся- ^


мость коэффициентов
к и а от параметра ,
а-.103/(</йе)
1,3

1,1
V
10
’ 0 2 4 S 8 10 11 14 1S 1S 20 22 2Ь 2S 28 *10*
dÀe

ввиду малости не учитывать. Однако при уточненных расчетах тр у б ,


длина которых соизмерима с /нач, этот член следует учитывать.
Д ля начального участка трубы с плавным входом коэффициент
Кориолиса а возрастает от. единицы до двух (см. рис. 1.46).

1.26. Ламинарное течение в зазоре


между двумя стенками и в прямоугольных трубах

Рассмотрим ламинарное течение в зазоре, образованном двум я


параллельными плоскими стенками, расстояние между которыми
равно а (рис. 1.47). Начало координат поместим в середине зазо р а,
направив ось Ох вдоль течения, а ось Оу — по нормали к стенкам .
Возьмем два нормальных поперечных сечения потока на р ассто я­
нии I одно от другого и рассмотрим поток шириной, равной еди­
нице. Выделим объем жидкости в форме прямоугольного пар ал ле­
лепипеда, расположенного симметрично относительно оси Ох м еж ду
выбранными поперечными сечениями потока и имеющего размеры
сторон I х 2у х 1 .
75
Запишем условие равномерного движения выделенного объема
вдоль оси Ох:
2.УРтр = — И [<1и]йу) 21,
где ртр = рх — р2 — разность давлений (перепад) в рассматривае­
мых сечениях.
Зпак минус обусловлен тем, что производная <1о1с1у отрица­
тельна.
У
ш г/////////////////////
Шй w////////////.
'/¿¿м '// /// // // '/////////,
Pi Рис. 1.47. Схема
«01 для рассмотрения
Pi ш CSI 0 Ч ламинарного тече­
ния в зазоре
V//^//////?77W//7Z^/;/h7VW7777;WA У
7/, W /////W /7, VA
и— н — -

Из предыдущего найдем приращение скорости соответствую­


щее приращению координаты йу:
/>тр
dv = • ydy.

После интегрирования получим

- _ £ l L y2 . c
2III У
Ртр
Так как при у = а/2 v = О, находим С- откуда
2(ii 4
Ртр I
"2ЙГЧТ -Л (1.87)

Далее подсчитаем расход д, приходящийся на единицу ширины


потока, для чего возьмем симметрично относительно оси Оъ две
элементарные площадки размером 1 X dy и выразим элементарный
расход
dq = v d S = ■ щ (^ ■ - y * )2 d y ,

откуда
/>1ра3
*~ Т г S ( т - » ’К : ~щаг' ( 1. 88)

Выразим потерю давления на трение через полный расход (? qb


в зазоре шириной Ъ -ф 1; получим
ргр= \2ц1(2/(а3Ь). (1.89)
Когда одна из стенок, образующих зазор, перемещается в на­
правлении, параллельном другой стенке, а давление в зазоре по­
76
стоянно вдоль длины, подвижная стенка увлекает за собой ж ид­
кость, и возникает так называемое фрикционное безнапорное дви­
жение. Выделим в таком потоке элемент, к ак показано на рис. 1 .4 8 ,
и рассмотрим действующие на него силы. Т а к как давления р, при­
ложенные к левой и правой граням элемента, одинаковы, то для рав­
новесия сил необходимо, чтобы касательные напряжения на нижней
и верхней гранях были бы также одинаковы, т. е. т = const.

'Л////////////////////////,

Рис. 1.48. Профиль скоро­ Рис. 1.49. Профили скоростей в зазоре с д в и ­


стей в зазоре с движущ ей­ жущейся стенкой и с перепадом давления
ся стенкой

Применив для этого случая закон Ньютона получим т =>


= — \idv//dy = С (знак минус взят потому, что при dy > 0 dv •< 0)
и после интегрирования
V— — {С1ц) у Ci.
Постоянные С и С , найдем, учитывая, что на границах потока
при у = а /2 v = 0 и при у = — а/2 v — и, где и — скорость стенки.
Отсюда
С = и\а/а и Ci —и/2.
После подстановки С и Сг в последнее уравнение получим з а ­
кон распределения скоростей
v = (1/2 — у/а)и. (1 .9 0 )
Расход q жидкости, приходящийся на единицу ширины зазор а,
определится по средней скорости
q = (u/2)a. (1.91)
Если же указанное перемещение стенки происходит при пере­
паде давления в жидкости, заполняющей зазор, то закон распре­
деления скоростей в нем найдем как сумму (или разность в зависи­
мости от направления движения стенки) выражений (1.87) и (1.90):

Распределение скоростей в зазоре показано на рис. 1.49 в двух


вариантах: а) направление движения степки совпадает с направ­
лением течения жидкости под действием перепада давлений; б) на­
правление движения стенки противоположно течению жидкости.
77
Расход жидкости через запор единичной ширины в этих случаях
определится как сумма расходов, выражаемых формулами ( 1 .8 8 )
и (1.91), т. е.
д —рхра 3/(12 |^) ± (и/2) а.
Первое слагаемое формулы называется расходом напорного тече­
ния, а второе — фрикционным расходом.
Приведенным выражением можно такж е пользоваться в том слу­
чае, когда зазор образован двумя цилиндрическими поверхностями,
например поршнем и цилиндром, при условии, что зазор между
ними мал по сравнению с диа­
метрами поверхностей, и по­
верхности расположены соосно
(рис. 1.50, а).
Е сли поршень расположен
в цилиндре с некоторым экс­
центриситетом (рис. 1.50, б), то
зазор а между ними будет пере­
менной величиной:
а = /? + е соэ <р— г =
Рис. 1.50. Схемы концентричного и экс
центричного зазоров
= Я0 (1 + 8 СОЗф),
где а0 = П — г и е = е/а0.
Рассматривая элемент зазора шириной гс?ср как плоскую щель,
получим следующее выражение для элементарного расхода:
Рт[>а р траЦ
12ц/ гс1(Р= - Щ Г ^ + е с03 ф)3 Г
Интегрируя по окружности, найдем полный расход

ЯгрОо „ с 6 С08 ф)3 йф = (?0 (Ч е2 1 ,
12III

где <?0 = расход при соосном расположении поршня в цилиндре


\2\il
(при концентричной щ ел и ).
Из этого выражения следует, что при максимальном эксцентри­
ситете (е = 1 ) расход <2 = 2,5()0.
При расчетах течений жидкости в трубах с некруглым попереч­
ным сечением используют так называемый гидравлический радиус,
равный отношению площади сечения к его смоченному периметру П:
Л , = *5/П, или гидравлическим диаметром = 4 # г (для круглого
сечения гидравлический диаметр равен геометрическому: В г = в).
При ламинарном течении в этом случае расчеты ведут по обоб­
щенной формуле В ей сб ах а—Дарси (1.59), в которую вместо (I под­
ставляют Б г, а вместо Я — Х'л — кХл, т. е.
vг , 64
/гтр — Хл (1.92)
2Г _ Не
где к — поправочный коэффициент, зависящий от формы сечения.
78
Для прямоугольного сечения (а х b) Dt = 2 аЫ{а + Ь), а к =*
= }{Ыа):
b/a ............... 1 1.5 2 3 4 5 10 с»
k .................. 0,89 0,92 0,97 1,07 1,14 1,19 1,32 1 ,5 0

Для сечения в форме равностороннего треугольника со сто р о ­


нами а к = 0,83.

1.27. Особые случав ламинарного течения

Течение с теплообменом. В рассмотренных выше сл уч аях лам и н ар н ого


течения не учитывалось изменение температуры и , следовательно, и зм енен ие
вязкости жидкости как в пределах поперечного сечени я, так и вдоль п о т о к а ,
т. е. предполагалось постоянство температуры во в се х точках потока. П одобн ое
течение в отличие от течений, сопровож даю щ ихся изменением тем пературы
жидкости, называют изотермическим.
Если по трубопроводу движется ж и д к о сть, температура которой зн а ч и ­
тельно выше температуры окружающей среды, то такое течение соп р овож д ается
теплоотдачей через стенку трубы во внешнюю среду и, следовательно, о х л а ж ­
дением жидкости. Когда же температура дви ж ущ ей ся ж идкости ниже тем п е­
ратуры окружающ ей среды, то происходит приток тепла через стенку т р у б ы ,
в результате ж идкость в процессе течения
нагревается. I
В обоих указанпы х случаях при течении
жидкости происходит теплообмен с внешне!!
средой, следовательно, температура ж и д к о­
сти, а такж е ее вя зко сть не сохраняются по­
стоянными, и течение не является изотерми­
ческим. Поэтому формулы (1.88) и (1.89),
полученные в предположении постоянства
вязкости по сечению потока, при течении
жидкости со значительным теплообменом н у ж ­
Рис. 1 .5 1 . Распределение с к о ­
даются в поправках.
ростей при изотермическом (1)
При течении, сопровождающемся о х л аж ­
и неизотермическом (2 и 3)
дением жидкости, ее слои, непосредственно
течениях
прилегающие к стейке, имеют температуру
более низкую , а вязкость более вы сокую ,
чем в основном ядре потока. Вследствие этого происходит более интенсивное
торможение пристенных слоев жидкости и снижение градиента скорости у
стенки. При течении, сопровождающемся нагреванием ж идкости, о бу сл овлен ­
ным притоком тепла через стенку, пристенные слои жидкости имеют бо л ее
высокую температуру и пониженную в я з к о с т ь , вследствие чего гради ен т
скорости у стенки более высокий. Таким образом , вследствие теплообмена
через стенку трубы между жидкостью и внешней средой наруш ается р ас­
смотренный выше параболический закон распределения скоростей.
На рис. 1.51 показаны сравнительные графики распределения ско р о стей :
при изотермическом течении (1), при течении с охлаждением (2) и с н а г р е в а ­
нием (3) жидкости, но при одинаковом расходе н примерно одинаковой в я з к о с т и
жидкости в ядре потока. И з рисунка видно, что охлаждение жидкости вл еч ет
8а собой увеличение неравномерности распределения скоростей (а > 2 ), а н а­
гревание — уменьшение этой неравномерности (а < 2) по сравнению с обычным
параболическим распределением скоростей ( а = 2 ).
Изменение профиля скоростей при отклонении от изотермического течен и я
вызывает изменение закона сопротивления. При ламинарном течении в я з к и х
жидкостей в трубах с теплоотдачей (охлаждением) сопротивление п о л у ч ается
больше, а при течении с притоком теплоты (нагреванием) — меньше, чем при
изотермическом течении.
Ввиду того что точное решение задачп о течении жидкости с теплообменом
представляет большую сложность, так как приходится учитывать переменность
79
температуры и вязко сти ж идкости по поперечному сечению п вдоль трубы, а
такж е рассматривать тепловыи потоки в разных сечениях трубы, пользую тся
приближенной формулой для коэффициента Ял , предложенной академиком
М . А. Михеевым:

где Иеж — число Р ей н ольдса, подсчитанное по сродней вязкости жидкости;


v Ct — вязкость ж идкости , соответствующ ая средней температуре стенки; vm —
средняя вязко сть ж и дкости .
Течение при больш их перепадах давления. Опыт показывает, что при лами­
нарном течении в вазор ах и трубах, происходящем под действием больших
перепадов давления (около нескольких десятков мегапаскалей), падение напора
вдоль потока о к азы вается существенно нелинейным, т. е. пьезометрическая
линия для потока постоянного сечения заметно искривляется, а закон Н уазейля
дает значительную погреш ность. Объясняется это тем, что при любом режиме
потеря энергии на единицу расхода жидкости растет пропорционально перепаду
давления, что влечет за собой нагревание жидкости при больших перепадах
давления и уменьшение ее вязкости.
С другой стороны, т а к как вязкость жидкости возрастает с увеличением дав­
ления, в начале потока она будет повышенной, а вдоль потока будет уменьшаться
вследствие падения давлен и я. Таким образом, вязко сть переменна вдоль потока,
и , как результат одновременного действия на нее температуры и давления, про­
дольный градиент давлени я dp/dx, обусловленный трением, оказывается в на­
чале потока больш е, а в конце потока меньше, чем то следует из закона Пуа-
зейля.
Что касается р асхо д а, то повышение температуры уменьшает вязкость и,
следовательно, способствует увеличению расхода, а высокое давление в жид­
кости повышает в я зк о сть и уменьшает расход по сравнению с его значением по
П уазейлю при том ж е перепаде давления, т. е. влияние этих двух факторов
па расход явл яется противоположным.
С описанным видом ламинарного течения приходится сталкиваться осо­
бенно часто в вы соконапорны х гидромашинах, где под действием больших пере­
падов давления происходит перетекание вязкой ж идкости через малые вазоры.
Рассмотрим задачу о ламинарном течении в зазоре величиной а, длиной I
и шириной Ь с учетом вл и ян и я на вязкость давления и температуры. При этом
допустим, что плотность жидкости не зависит от давления и температуры,
а соотношение размеров зазора a/b - v 0.
Д ля одновременного учета влияния на вязкость жидкости давления и тем­
пературы принимаем в соответствии с формулами (1.17) и (1.18)

М = ц 1е( р - р 1 ) а _ ( т - т < ) р. (1.93)


Здесь индекс 1 относится к величинам в начале потока. Примерные значе­
ния величин а и р были приведены в п. 1.3.
Воспользуемся полученной в п. 1.26 формулой (1 .8 9 ), но применим ее не
к конечной длине I з а зо р а , а к его элементу й1 — dx. Определив из этой формулы
расход <2, будем иметь
dp a*b
(1.94)
dx 12[i
(знак минус вводим потому, что положительному приращению х соответствует
отрицательное приращение р).
Полученпое вы раж ение отличается от формулы (1.89) тем, что в нем dp/dx
и ц являю тся переменными величинами, зависящими от х. При этом, если Q =
= const вдоль потока (ж и дкость абсолютно несжимаема), то одно переменное
пропорционально другом у.
Запишем теперь уравнение энергии, т. е, равенство между потерей энергии
на трение, перешедшей в тепло, и приростом тепловой энергии жидкости за
единицу времени:
Q pc(T-Tl) = k(pl - p ) Q, (1.95)
80
где с — теплоемкость жидкости; к — коэффициент, учитывающ ий долю работы
сил вязкости, которая идет па нагревание ж идкости; р — давление в копцо
участка.
При к = 1 теплоотдача в стенку отсутствует и в с я тер яем ая энергия, обу­
словленная вязкостью , идет па нагревание ж идкости. При к = 0 происходит
столь интенсивная теплоотдача в стен ку, что температура ж идкости не повы­
ш ается (изотермическое течение).
Из выражения (1.95) имеем
Т — Т 1 —к{р1— р)1рс.
После подстановки предыдущего выражения в ф ормулу (1 .9 3 ) получим

(р—Р1>(а+—)
р. = М1е V т рс )' (1.96)
Используем пайденную свя зь меж ду ц. и р для интегрирования уравне­
ния (1.9 4 ). После разделения переменных вместо уравнения (1 .9 4 ) будем иметь

£ - d ,x = ----dp
-12<? 12<?ц, Г (р‘ - р )1“ + р |) ,
или — ——я = — \ е dp.
а3Ь ц a3b J г
Произведя интегрирование, получим

12 * * < ? 1 < Р .-Р > ( « + * § )


~Жъ ГЖ
« + —
рс
Постоянную интегрирования С найдем из условий в начальном сечении,
где при х — 0 р — pv Следовательно,

С = ---------------- ------------
a + pfc/(pc) '
Пусть в конечном сечении потока при х — I р = р Изб = 0. В результате

а'Ь 1 ( P i(« + — ) \
О — — — --------------------- \е ' Р° / __ 1 1 (1.97)
V 12М a+*P/(pc) Ve 1 '
В ходящ ая в формулу (1.97) величина я вл я ется вя зк о с т ь ю в начальном
сечонип потока, т. е. при р = и Т = Т0; она может бы ть вы раж ен а через —
вязкость при р = ризб = 0 и Т = Т0 по формуле (1 .8 6 ), т . е .
ц1 =И.оеар'.
Д ля изотермического течения в формуле (1.97) следует полож ить к = 0.
С учетом предыдущего в этом случ ае получим

« - т д а ( 1 { Ш
Найдем относительный расход Q, равный отношению р асхо д а при перемен­
ной вязкости к расходу при ц. = = con st. Д л я этого разделим уравне­
ние (1 .9 7 ) на
£>o= P ia3£>/(12noO
и получим

о -V - = ^ (ePl (e + S _ i) а да)
Q <?0 й [ а + Р*/(рс>] ' ( ' )
На рис. 1.52 представлены зависимости Q от pt по формуле (1.99) для трех
ж идкостей: керосина (1), трансформаторного масла (2) и ж и дкости А М Г-10 (3),
причом для двух случаев к — 1 (отсутствие теплообмена) и к = 0 (изотермиче­
ское течение). Кривые, соответствующ ие двум крайним реж имам, расходятся
6 . Гидравлика. 81
довольно сущ ественно. Реальные процессы описываются кривыми, которые
располагаю тся меж ду этими предельными кривыми. В связи с тем что скорости
течения ж идкости в зазорах при столь высоких перепадах давления очень ве­
лики и к а ж д а я частица пребывает в зазоре весьма незначительное врем я, более
вероятным п редставляется режим течения, при котором к = 1, т. е . теплооб­
мен играет незначительную роль. Это предположение подтверждается новыми
экспериментальными исследованиями неизотермического течения в зазорах,
проведенными 10. А. Соляным. Однако эти ж е исследования показывают, что
при увеличении относительной длины зазора На и числа Прандтля, равного
Рг = ц сД (с — теплоемкость, X — коэффициент теплопроводности), а такж е
при уменьшении числа Ие роль теплообмена возрастает, и процесс течения может
приблизиться к изотермическому.
И злож ен ная теория позволяет получить зависимость р/р1 от х/1 и построить
соответствую щ ие кривые, т. е. безразмерные эпюры давления вдоль потока
(рис. 1 .5 3 ). К а к видно из графика, чем выше давление рг, тем больше отклоне­
ние кривы х от прямой, соответствующ ей закону Пуазейля.

0,2 0,4 0,6 0,8 У./1


Рис. 1 .5 2 . Зависимости относи­ Рис. 1.53. Изменение давления вдоль
тельного расхода жидкости от зазора с учетом переменности вязкости
давления

Течение с облитерацией. Иногда при течении через капилляры и малые


зазоры наблю дается явление, которое не может быть объяснено законами гид­
равлики. Оно заклю чается в том, что расход жидкости через капилляр или
зазор с течением времени уменьш ается, несмотря па то что перепад давления,
под которым происходит движение ж идкости, и ее физические свойства остаются
неизменными. В отдельных сл уч аях движение жидкости по истечении некоторого
времени м о ж ет прекратиться полностью. Это явление носит название облите­
рации, и его причина кроется в том, что при определенных условиях умень­
ш ается площ адь поперечного сечения канала (зазора, капилляра) вследствие
адсорбции (отлож ения) полярноактивпых молекул жидкости на его стенках.
Толщ ина адсорбционного слоя д ля масел составляет несколько микро­
метров, поэтому при течении через капилляры и малые зазоры этот слой может
существенно уменьш ить площадь поперечного сечения или даже полностью пере­
крыть его.

Г л а в а 6. Т У Р Б У Л Е Н Т Н О Е ТЕ Ч Е Н И Е

1 .2 8 . Основные сведения

В п. 1 .2 2 было указано, что для турбулентного течения харак­


терно перемешивание жидкости, пульсации скоростей и давлений.
Если с помощью особо чувствительного прибора-самописца изме­
82
рить и записать пульсации, например, скорости по времени в фик­
сированной точке потока, то получим картину, подобную п о к азан ­
ной на рис. 1.54. Скорость беспорядочно колеблется около неко­
торого осредпенного 1>0ср по времени значения, которое в данном
случае остается постоянным.
Траектории частиц, проходящих через данную неподвижную
точку пространства в разные моменты времени, представляют собой
кривые линии различной формы, несмотря на прямолинейность
трубы. Х арактер линий тока в трубе в данный момент времени так ж е
отличается большим разнообразием (рис. 1.55). Таким образом,

V .

&
Р ас. 1.54. Пульсация скорости в тур­ Р и с. 1.55. Характер линий то к а в
булентном потоке турбулентном потоке

строго говоря, турбулентное течение всегда является неустаповив-


шимся, так как значения скоростей и давлений, а такж е тр аекто­
рии частиц, изменяются по времени. Однако его можно рассматри­
вать как установившееся течение при условии, что осредненные
по времени значения скоростей и давлений, а также полный р асход
потока не изменяются со временем. Такое течение встречается на
практике достаточно часто.
Распределение скоростей (осредненных по времени) в попереч­
ном сечении турбулентного потока существенно отличается от того,
которое характерно для ламинарного течения. Если сравним кри­
вые распределения скоростей в ламинарном и турбулентном пото­
ках в одной и той же трубе и при одном и том же расходе (одина­
ковой средней скорости), то обнаружим существенное различие
(рис. 1.56). Распределение скоростей при турбулентном течении
более равномерное, а нарастание скорости у стенки более крутое,
чем при ламинарном течении, для которого характерен параболи­
ческий закон распределения скоростей.
В связи с этим коэффициент Кориолиса а , учитывающий н ер ав­
номерность распределения скоростей в уравнении Бернулли (см.
п. 1.16), при турбулентном течении значительно меньше, неж ели
при ламинарном. В отличие от ламинарного течения, где а не зави ­
сит от Ие и равен 2 (см. п. 1 .2 4 ), здесь коэффициент а я вл я ет ся
функцией 11е и уменьшается с увеличением последнего от 1 ,1 3
при Ие = КеКр до 1,025 при Ие = 3-10®. К ак видно из граф ика,
6* 83
приведенного на рис. 1.57 * , кривая а при возрастании числа Б е
приближается к единице, поэтому в большинстве случаев при тур­
булентном течении можно принимать а = 1 .
Т ак как при турбулентном течении отсутствует слоистость по­
тока и происходит перемешивание жидкости, закон трения Ньютона
в этом случае выражает лишь малую часть полного касательного
напряжения. Благодаря перемешиванию жидкости и непрерывному
переносу количества движения в поперечном направлении каса­
тельное напряжение т 0 на стенке трубы в турбулентном потоке зна­
чительно больше, чем в ламинарном, при тех ж е значениях числа Ие
и динамического давления ри2/2, подсчитанных по средней скорости
потока.

а
1,1
1,0
0,9
0,8
0,7
3,0 3,8 4,6 5,4 6,1 1д Ке
Р и с. 1 .5 6 . Профили скоростей в Рис. 1.57. Зависимость коэффициента а
ламинарном и турбулентном п о ­ от ^ Г1е
токах

В связи с этим потери энергии при турбулентном течении жид­


кости в трубах также получаются иными, нежели при ламинарном.
В турбулентном потоке при В е > 11екр потери напора на трение
по длине значительно больше, чем при ламинарном течении при
тех ж е размерах трубы, расходе и вязкости жидкости, а следова­
тельно, при одинаковых числах Бе (ламинарный режим при этом
неустойчив).
Е сли при ламинарном течении потеря напора на трение возра­
стает пропорционально скорости (расходу) в первой степени, то при
переходе к турбулентному течению заметны некоторый скачок со­
противления и затем более крутое нарастание величины Лтр по кри­
вой, близкой к параболе второй степени (рис. 1.58).
Ввиду сложности турбулентного течения и трудностей его ана­
литического исследования до настоящего времени для него не имеется
достаточно строгой и точной теории. Существуют полуэмпириче-
ские, приближенные теории, например теория Прандтля * * и дру­
гие, которые здесь не рассматриваются.

* Впервые получен Б . Б . Некрасовым теоретически.


* * Л . П р а н д т л ь (1 8 7 5 — 1953 гг.) — известный немецкий ученый в об­
ласти гидромеханики и аэродинамики. Помимо теории турбулентных течений
разрабаты вал теорию так назы ваемого пограничного слоя жидкости (воздуха),
прилежащ его к поверхпости обтекаемого тела, теорию кры ла и др. Работал
в основном в Геттингенском университете.
84
В большинстве случаев для практических расчетов, связанных
с турбулентным течением жидкостей в трубах, пользуются экспери­
ментальными данными, систематизированными на основе теории
гидродинамического подобия.
Основной расчетной формулой для потерь напора при турбулент­
ном течении в круглых трубах является уже приводившаяся выше
как эмпирическая формула (1.59), называемая формулой Вейсбаха—
Дарси и имеющая следующий вид:

h тр —X
- Лт 71 27
1,2 '

где Хт — коэффициент потерь на трение при турбулентном течении, или коэф­


фициент Дарси.

В следующем параграфе будет показано получение формулы


Вейсбаха—Дарси методом анализа размерностей.
Эта основная формула применима как при турбулентном, так
и при ламинарном течении (см. п. 1 .2 4 ); различие заключается
лишь в значениях коэффициента К.
Так как при турбулентном течении
потеря напора на трение прибли­
зительно пропорциональна скорости
(и расходу) во второй степени, коэф­
фициент потерь па трение в формуле
(1.59) в первом приближении для
данной трубы можно считать величи­
ной постоянной.
Однако из закона гидродинами­
ческого подобия (см. п. 1 . 21 ) следу­
ет, что коэффициент Кт так ж е, как Р и с. 1 .5 8 . Зависимость йтр о т и
и Хл, должен быть функцией основ- и Q
ного критерия подобия напорных
потоков — числа Рейнольдса R e, а такж е может зависеть от без­
размерного геометрического фактора — относительной ш ерохова­
тости внутренней поверхности трубы, т. е. Ят = / (R e, AId), где
Д — средняя высота бугорков шероховатости, d — диаметр трубы.
Когда шероховатость трубы не влияет на ее сопротивление
(на Х.г), трубу называют гидравлически гладкой. Для этих случаев
коэффициент Хт является функцией лишь числа Рейнольдса: Ат =
= /х (Re). Существует ряд эмпирических и полуэмпирических фор­
мул, выражающих эту функцию для турбулентного течения в гид­
равлически гладких трубах; одной из наиболее удобных и употре­
бительных является формула П. К . Конакова
Ят = 1/(1,8 lg Re — 1,5)2, (1 .1 0 0 )
применимая при числе R e от R eIip до R e, равного нескольким мил­
лионам.
При 2300 < Re < 10 5 можно пользоваться такж е формулой Б л а -
зиуса
Хт=0,316/тП\ё. (1 . 1 0 1 )
85
Отсюда видно, что с увеличением 1\е коэффициент Я, умень­
шается, однако это уменьшение гораздо менее значительно, чем при
ламинарном течении (рис. 1.59). Это различие в законах изменения
коэффициента Я связапо с тем, что непосредственное влияние вя з­
кости жидкости на сопротивление в турбулентном потоке гораздо
меньше, чем в ламинарном. Если в последнем потери напора на тре­
ние прямо пропорциональны вязкости (см. п. 1 . 22 ), то в турбулент­
ном потоке, как это следует из формул (1.59) и (1.101), они про­
порциональны вязкости в степени 1/4. Основную роль в образовании
потерь энергии при турбулентном течении играют перемешивание
и рассеивание кинетической
А энергии завихренных час­
0,08 я ,= -а тиц.
пе
0,07 1 К числу гидравлически
¿Г" (1,81д/?е-1,5)*
~Ад гладких труб можно без
0,06
\ большой погрешности отне­
0,05
Хт сти цельнотянутые трубы из
0,04 \
\ цветных металлов (включая
0,03
V и алюминиевые сплавы), а
0,02 1' такж е высококачественные
ч.
1 бесшовные стальные трубы.
0,01 1
' —— Таким образом, трубы, упо­
О 1 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11Яе-10'3 требляемые в качестве топ­
ливопроводов и гидросистем,
Рис. 1.59. Зави си м ость ).л и >,т от чис-
ла Ие
в обычных условиях можно
считать гидравлически глад­
кими и для их расчета пользоваться приведенными формулами. В о­
допроводные стальные и чугунные трубы гладкими нельзя считать,
так как они обычно дают повышенное сопротивление, и формулы
( 1 . 100 ) и ( 1 . 101 ) для них не справедливы.

Рис. 1.60. Ламинарный


пристенный слой при
турбулентном течении в
трубе

Вопрос о сопротивлении шероховатых труб рассмотрен ниже.


Как показывают опыты ряда исследователей (И. И. Никурадзе,
Г . Г. Гуржиенко, Рейхардта и др.), при турбулентном течении жид­
кости непосредственно на стенке трубы обычно имеется ламинарный
слой (рис. 1.60). Это очень тонкий слой жидкости, движение в кото­
ром является слоистым п происходит без перемешивания. В его пре­
делах скорость круто нарастает от нуля на стенке до некоторой
86
конечной величины ул на границе слоя. Толщина бл ламинарного
слоя крайне невелика, причем оказывается, что число R e, подсчи­
танное по толщине 6 Л, скорости vn и кинематической вязкости v,
есть величина постоянная, т. е.

vnàn/v = const.

Эта величина в соответствии с теорией гидродинамического по­


добия имеет универсальное постоянное значение подобно тому, как
постоянно R e Kp для течения в трубах. Поэтому при увеличении
скорости потока и, следовательно, Re растет так ж е скорость v„,
а толщина 6 Л ламинарного слоя уменьшается.

1.29. Турбулентное течение в шероховатых


и нскруглых трубах

Если для гидравлически гладких труб коэффициент потерь на


трение вполне определяется числом R e, то для ш ероховатых труб ÀT
зависит еще и от шероховатости внутренней поверхности трубы.
При этом важен не абсолютный размер А бугорков шероховатости,
а отношение этого размера к радиусу (или диаметру) трубы, т. е.
так называемая относительная шероховатость A Id. Одна и та же
абсолютная шероховатость может совершенно не оказы вать влияния
на сопротивление трубы большого диаметра, но способна значительно
увеличить сопротивление трубы малого диаметра. Кроме того, на
сопротивление влияет характер шероховатости. Простейшим случаем
будет тот, когда все бугорки шероховатости имеют один и тот ж е раз­
мер А и одинаковую форму, т. е. при так называемой равномерно
распределенной зернистой шероховатости.
Таким образом, в этом случае коэффициент ктзависит как от Re,
так и от отношения A/d (или Д/г0):
ÀT= / (R e, A/d).

Характер влияния этих д ву х параметров на сопротивление труб


отчетливо виден из графика, который является результатом опытов
И. И. Никурадзе.
И. И. Никурадзе испытал на сопротивление ряд труб с искусст­
венно созданной шероховатостью на их внутренней поверхности.
Шероховатость была получена путем приклейки песчинок определен­
ного размера, полученного просеиванием песка через специальные
сита. Тем самым была получена равномерно распределенная зерни­
стая шероховатость. Испытания были проведены при широком диапа-
- / Д
зоне относительных шероховатостей I — = -н — J , а такж е чисел
Re (Re = 500 -5- 10е). Результаты этих испытаний представлены на
рис. 1.61, где построены кривые зависимости lg (1000А,) от lg R e для
ряда значений А/г0.
87
Наклонные прямые А и В соответствуют законам сопротивления
гладких труб, т. е. формулам (1.100) и (1.101). После умножения на
1 0 0 0 и логарифмирования получим уравнения прямых
(Ю00Ял) = }ё 64 ООО - ]£ Б е;

1д (1 0 0 0 Я Т) = 316 - 1в И е .

Штриховыми линиями показаны кривые для труб с различной от­


носительной шероховатостью Д/г0.
Из рассмотрения графика можно сделать следующие основные
выводы.
1. При ламинарном течении шероховатость на сопротивление не
влияет; штриховые кривые, соответствующие различным шерохова­
тостям, практически совпадают с прямой А.

1 о (шол)

Рис. 1.61. Зависимость


18 (1000 X,) от 1в Ие для
труб с искусственной
ш ероховатостью

" 2 ,6 3 ,0 3 ,4 3 ,8 V V в, ° №

2. Критическое число Ие от шероховатости практически не за­


висит; штриховые кривые отклоняются от прямой А приблизительно
при одном и том ж е Пе,ф.
3. В области турбулентного течения, но при небольших Ие и
Д/г0 шероховатость на сопротивление не влияет; штриховые линии
на некоторых участках совпадают с прямой В . Однако при увеличе­
нии Б е это влияние начинает сказы ваться, и кривые для шерохо­
ватых труб начинают отклоняться от прямой, соответствующей закону
сопротивления гладких труб.
4. При больших Ие и больших относительных шероховатостях
коэффициент Лт перестает зависеть от Ие и становится постоянным
для данной относительной шероховатости. Это соответствует тем
участкам штриховых кривых, где они после некоторого подъема
располагаю тся параллельно оси абсцисс.
Таким образом, для каждой из кривых, соответствующих шеро­
ховатым трубам при турбулентном течении, можно отметить следую­
щие три области значений Б е и Д /г0, отличающиеся друг от друга ха­
рактером изменения коэффициента Кт.
88
Первая область — область малых Б е и Д//•„, где коэффициент Ят
от шероховатости не зависит, а определяется лишь числом И е; это
область гидравлически гладких труб. Она не имеет места для м акси ­
мальных значений шероховатости п опытах И. И. Н икурадзе.
Во второй области коэффициент Ят зависит одновременно от двух
параметров — числа Б е и относительной шероховатости.
Третья область — область больших Б е и Д/г„, где коэффици­
ент Ят не зависит от Б е, а определяется лишь относительной ш ерохо­
ватостью. Эту область называют областью автомодельности или
режимом квадратичного сопротивления, так как независимость коэф­
фициента Ах от Б е означает, что потеря напора пропорциональна
скорости во второй степени [см. формулу (1.59)].
Чтобы лучше уяснить эти особенности сопротивления ш ер охова­
тых труб, необходимо учесть наличие ламинарного слоя (см. п. 1 .2 8 ).
К ак указы валось выше, при увеличении Б е толщина лам инар­
ного слоя 6 Л уменьшается, поэтому для турбулентного потока при
малых Б е толщина ламинарного слоя больше высоты бугорков ш еро­
ховатости, последние находятся внутри ламинарного слоя, обтекаю тся
плавно (безотрывно) и на сопротивление не влияют. По мере у вел и ­
чения Б е толщина 8 Л уменьшается, бугорки шероховатости начи­
нают выступать за пределы слоя и влиять на сопротивление. При
больших Б е толщина ламинарного слоя становится весьма малой,
а бугорки шероховатости обтекаются турбулентным потоком с ви хр е-
образованиями за каждым бугорком; этим и объясняется квадратич­
ный закон сопротивления, характерный для данпой области.
График И. И. Никурадзе позволяет построить примерную за в и си ­
мость от Б е допустимой шероховатости, т. е. такого м аксимального
значения, при котором шероховатость трубы еще не влияет на ее
сопротивление. Для этого следует взя ть те точки на графике (см.
рис. 1.61), в которых кривые для шероховатых труб начинают о тк л о ­
няться от прямой В для гладких труб. Очевидно, что с увеличением Б е
значение допустимой шероховатости уменьшается.
Опыты Никурадзе проводились на трубах, снабжепных и ск у сст­
венной, равномерно распределенной зернистой ш ероховатостью. Д л я
натуральных шероховатых труб закон изменения Лт от Б е получается
несколько иным, без подъема кривых после отклонения их от закон а
для гладких труб. На рис. 1.62 в полулогарифмических координатах
даны результаты опытов, поставленных во Всесоюзном теплотехни­
ческом институте Г. А. Муриным. Коэффициент Ят для натуральны х
шероховатых труб на графике указан в зависимости от Б е для р аз­
ных значений с2/Дэ, где Дэ — абсолютная шероховатость, экви вален т­
ная по сопротивлению зернистой шероховатости в опытах И. И . Н и­
курадзе. Д ля новых стальных бесшовных труб рекомендуется при­
нимать при расчетах значение Дэ = 0,1 мм; для труб, бывших в упо­
треблении, Дэ = 0 ,2 мм.
Различие в характере кривых, представленных на рис. 1 .6 1 и
1.62, объясняется тем, что в натурной трубе (см. рис. 1.62) бугорки
шероховатости имеют различную вы соту и при увеличении чи сла Б е
начинают выступать за пределы ламинарного слоя не одновременно,
89
а при разных Б е . Ввиду этого переход от линии, соответствующей
сопротивлению гладких труб, к горизонтальным прямым, соответ­
ствующим квадратичному закону, происходит для натурных труб
более плавно, без провала кривых, характерного для графика
И . И. Никурадзе.

Р и с. 1 .6 2 . Зависимость ).т от Ле для труб с естественной ш ероховатостью

Д л я практических расчетов по определению сопротивления реаль­


ны х шероховатых труб можно рекомендовать также универсальную
формулу А. Д . Альтшуля [2]:
Ат = 0 ,1 1 (Дэ/й4 - 6 8 /Ве)1/4, ( 1 . 102 )
где Дэ — эквивалентная абсолютная шероховатость; й — диаметр
трубы.
Характерные значения Дэ (в мм) для труб из различных мате­
риалов приведены ниже
С текло ........................................................................................................................................ 0
Тр у б ы , тянутые и з латуни, сви н ц а, м е д и .................................................... ....... 0—0,002
В ы сококачественны е бесшовныо стальны е т р у б ы ............................................. 0,06—0,2
Стальные т р у б ы ............................................................................................................. ....... 0,1—0,5
Ч угунны е асфальтированные т р у б ы ............................................................... .......ОД—0,2
Ч угунны е т р у б ы .............................................................................................................. 0,2— 1,0
90
При Б е •< 20 <?/Аэ формула (1.102) переходит в приведенную
выше формулу (1.101) Блазиуса для гладких труб, а при Ие >
> 500 й/Аа — в формулу для вполне ш ероховатых труб, т. е. для
режима квадратичного сопротивления (автомодельности):
Ят = 0 ,1 1 (А э/^)'/4. (1 .1 0 3 )
Таким образом, путем сравнения численного значения отнош е­
ния й!Дэ с числом В е можно установить границы указанных выше
областей (режимов) турбулентного течения в шероховатых трубах.
На практике часто приходится иметь дело с турбулентным тече­
нием в некруглых трубах, применяемых, например, в охлаждающ их
устройствах (радиаторах, теплообменниках, охлаждающих тр актах
двигателей и др.). Рассмотрим расчет потерь на трение при турбулент­
ном течении в трубе с понеречним сечением произвольной формы.
Суммарная сила трения, действующая на внешнюю поверхность по­
тока длиной I,
Т — Шт0,
где П — периметр сечепия; т0 — касательное напряж ен ие на стенке, з а в и с я ­
щее в основном от динамического давления, т. е . от средней скорости теч ен и я
и плотности жидкости (см. II . 1.16).
Итак, при заданной площади сечения 5 и данном расходе ж и д ­
кости, а следовательно, и при данной средней скорости сила трени я
пропорциональна периметру сечения. Поэтому для уменьш ения
силы трения, а такж е потерь энергии на трение следует уменьш ать
периметр сечения. Наименьший периметр при заданной площ ади
имеет круглое сечение, которое поэтому я вл я ется наивыгоднейшим
с точки зрения получения минимальных потерь энергии (напора) на
трение в трубе.
Для количественной оценки влияния формы сечения на потерю
напора при турбулентном течении так ж е, как и при ламинарном,
в расчет вводят гидравлический радиус /?г или диаметр £>г (см .
п. 1.26).
Можно пользоваться так ж е, как и при ламинарном режиме, обоб­
щенной формулой Вейсбаха—Дарси, причем в отличие от лам и н ар ­
ного режима в первом приближении поправочный коэффициент к
принимают равным единице. Таким образом, для любой формы с е ­
чения

<1Л04)
При этом коэффициент Ят подсчитывают по тем же формулам
(1.100) — (1.103), но число 1\е выражаю т через Б г : Ие = 2)гиЛ>.

1 .3 0 . Применение метода анализа размерностей


Формулы Вей сбаха — Дарси и В ей сбаха и некоторые другие соотн ош ен и я
гидравлики могут быть получены из анализа разм ерностей. В основе этого м е ­
тода лежит так называемая Пи-теорема, или теорем а Б экин гем а, которая з а к л ю ­
чается в следующем: функциональпая зави си м ость меж ду п физическими р а з ­
мерными величинами всегда может быть п реобразован а в уравнение, с о д е р ж а -
91
щее т безразмерных комбинаций тех >ко физических величин (так называемых
чисел я ), причем т всегда меньше п. Разпость п — т. — г представляет собой
число первичных (основны х) единиц, например в механике и гидромеханике —
единицы длины, времени и м ассы , т. е. г = 3 , а в теплотехнико к перечисленным
единицам добавляется еще температура, следовательно, г = 4.
В п. 1.21 был рассм отрен такой случай, когда уравнение Бернулли, запи­
санное в размерных вел и чи н ах, связывало между собой пять размерных пере­
менных: 1>х, р1, и.г, р2 и Лм. А после приведения этого уравнения к безразмерному
ви ду в нем остались ли ш ь две безразмерные переменные: число Эйлера Ей и
коэффициент потерь £.
Рассмотрим полученне формулы Вейсбаха — Д арси.
Очевидно, что на потерю давления па трепие в трубе рТр = /¡тр (>е влияют
(или могут влиять) следую щ ие факторы: длина I и диаметр d трубы, средняя
скорость течения г, сво й ства жидкости р и р. и средняя высота бугорков шеро­
ховатости Д на стен к ах трубы.
Запишем интересую щ ую функцию в виде
Р т р = Л (*. V, р, ц, Д).
Число переменных и = 7, следовательно, в соответствии с Пи-теоремой
т = п — г = 7 — 3 = 4 , и вместо предыдущего можем записать
Я = ф ( Я | , Я 2, Я 3 ) ,

где л , л х, зт2 и зх3 — безразмерные комплексы, вид которых найдем следую­


щим путем.
Из числа п переменных выберем три с независимыми размерностями, вклю ­
чающими п себя три основны х единицы (длины Ь, времени Т и массы М), напри­
мер Л, и и р; их размерности в системе 1Т М таковы :
[<1\= Ь\ [у] = ¿7-1; [р] = Л^-з.
Выразим числа я , хсх, л 2 и я 3 делением на выбранные три переменные в не­
которых степенях х, у и г (с соответствующими индексами) остальных четырех
переменных, а именно: ртр, I, ц и Д, которые имеют следующие размерности:
1р]=*М1ЬТ* [í] = ¿ ; [р.] = Л//£Г; [Д]=>1„
Таким образом, будем иметь
Ртр I
ЭТ“ 1 1■■■1! Л| ■~ 1 !
й*иург ¿ х'иу'рг'
р. Д
я . , = ------- ------ ; я , = ---------------- .
<1х'иУгрг‘ с1х’и'л р2*
Найдем все 12 показател ей степеней из условия безразмерности всех чи­
сел я , т. с. сравнением размерностей при ¿ , Т и М во всех четырех вы раж е­
ниях, а именно:
показатели степени при ¿ :
— \=х-\-у — Зг; 1 = * ! -т-у1— Зг^
— 1 = г 2 + у2 — Зг2; \ = х 3 + у3 — Зг3;

показатели степени при Т:


— 2 = — !/; 0 = — уу, — 1 = — г/г; 0 = — 1/3;
показатели степени при М:
1 = г; 0 = гх; 1 = г2; 0 = г3.
Реш ая совместно полученные уравнения, получаем
® = 0; г/== 2; 2 = 1;
*ч = 1 ; 3/1 = 0 ; 21 = 0
г а= 1 ; Уг = 1; гг= 1;
О

х 8 = 1; г/з = 0;
»4
II
о

92
Таким образом, тспорь вместо выражения (1.105) мы мож ем записать

Я тр __[ I И Д '

pvs dvр
или, учитывал пропорциональность между р гр и l/d и вы раж ение числа Рей­
нольдса, находим
Ртр 1 Т а б л и ц а 1.1
Лтр— рГ = ^Г
Р азм ер ­ Р азм ер н ость Н о в а я б е зр а з­
Обозначив функцию через ны е п ер е­ в ед и н и ц а х
Д ели­
м е р н а я п ер е­
тел ь
Хт, окончательно получим менные СИ м ен н ая я
v‘
ЛТр ~ ' Ртр к г / (м • С2) pv2 Ятр/(Р^а)
2F ’
где ^ = 9 ! (R e, A/d).
Таким образом, получили l/d
i м d
формулу Вейсбаха — Д арси, а
такж о информацию о том, каки­
ми факторами определяется коэф­
фициент Дарси Лт. d м d 1
К тому ж е результату можно
прийти, если вместо решения систе­
мы из 12 уравнений составить таб­ V м/с V 1
лицу, содержащую первоначаль­
ные размерные переменные, их
размерности, затем делители, по­ Р кг/м 3 р 1
добранные из условия получения
безразмерных переменных, и, на­
конец, новые безразмерные пере­
Ц кг/(м •с ) dvр M/(dvp)
менные (табл. 1.1).
Обращепие в единицу трех
новых переменных я и влечет за
собой уменьшение числа перемен- Д м d A¡d
пых на три.

Г л а в а 7. М ЕСТН Ы Е ГИ Д РА В Л И Ч ЕС К И Е СО П РО ТИ ВЛЕН И Я

1.31. Общпе сведения о местных сопротивлениях

Выше указывалось (см. п. 1 .17), что гидравлические потери энер­


гии делятся на местные потери и потери на трение по длине. Потери
на трение в прямых трубах постоянного сечения рассмотрены при ла­
минарном (см. гл. 5) и турбулентном (см. гл. 6 ) течениях. Рассмотрим
потери, обусловленные местными гидравлическими сопротивлени­
ями, т. е. такими элементами трубопроводов, в которых вследствие
изменения размеров или конфигурации русла происходит изменение
скорости потока, отрыв транзитного потока от стенок русла и возни­
кают вихреобразования.
В п. 1.17 были приведены примеры некоторых местных сопротив­
лений и дана как эмпирическая общая формула свя зи местной потери
напора и скорости потока, т. е. формула (1.57) В ей сбаха:

Лм = ^ / ( 2 ? ) = £<?7 ( 2 ^ ) .
93
Простейшие местные гидравлические сопротивления можно раз­
делить на расширения, сужения и повороты русла, каждое из ко­
торых может быть внезапным или постепенным. Более сложные слу­
чаи местных сопротивлений представляют собой соединения или
комбинации перечисленных простейших сопротивлений. Т ак , напри­
мер, при течении жидкости через вентиль (см. рис. 1.28, г) поток ис­
кривляется, меняет свое направление, суж ается и, наконец, расширя­
ется до первоначальных размеров; при этом возникают интенсивные
вихреобразования.
Рассмотрим простейшие местные сопротивления при турбулент­
ном режиме течения в трубе. Коэффициенты потерь £ при турбулент­
ном течении определяются в основном формой местных сопротивлений
и очень мало изменяются с изменением абсолютных размеров русла,
скорости потока и вязкости V жидкости, т. е. с изменением числа Ие,
поэтому обычно принимают, что они не зависят от Ие, что означает
квадратичный закон сопротивления, или автомодельность. Местные
сопротивления при ламинарном течении рассмотрим в конце главы.

1.32. Внезапное расширение русла

Значения коэффициентов местных потерь в большинстве случаев


получают из опытов, на основании которых выводят эмпирические
формулы или строят графики. Од­
нако для внезапного расширения
русла при турбулентном течении
потерю напора можно достаточно
точно найти теоретическим путем.
При внезапном расширении
русла (трубы) (рис. 1.63) поток
срывается с угла и расширяется
не внезапно, как русло, а посте­
пенно, причем в кольцевом про­
странстве между потоком и стен­
кой трубы образуются вихри, ко­
торые и являются причиной по­
терь энергии. При этом, как по­
казывают наблюдения, происхо­
Рис. В н езап н ое расширение дит непрерывный обмен частицами
трубы жидкости между основным пото­
ком и завихренной его частью.
Кроме того, основной вихрь порождает другие, более мелкие вихри,
которые ун осятся потоком и при этом распадаются на еще более
мелкие вихри. Таким образом, потеря энергии происходит не только
в основном ви хр е, но и по длине следующего за ним участка потока.
Рассмотрим два сечения горизонтального потока: 1 — 1 — в пло­
скости расширения трубы и 2 — 2 — в том месте, где поток, расши­
рившись, заполнил все сечение широкой трубы. Так как поток
между рассматриваемыми сечениями расширяется, то скорость его
уменьшается, а давление возрастает. Поэтому второй пьезометр по-
94
называет высоту, па АН большую, чем первый; но если бы потерь
напора в данном месте не было, то второй пьезометр показал бы
высоту большую еще на /граСш- Эта высота и есть местная потеря на­
пора на расширение.
Обозначим давление, скорость п площадь потока в сечении 1 — 1
соответственно через рх, Vх и 5 Х, а в сечении 2 — 2 — через р 2, г 2 и £ 2.
Прежде чем составлять исходные уравнения, сделаем три допу­
щения:
1 ) распределение скоростей в сечениях 1 — 1 и 2 — 2 равно­
м ерное; т. е. а х = а 2 = 1 , что обычно и принимается при турбулент­
ном режиме;
2 ) касательное напряжение на стенке трубы между сечениями
1 — 1 и 2 — 2 равно нулю, т. е. пренебрегаем силой трения, малой
по сравнению с силами давления;
3) давление в сечении 1 — 1 действует по всей площади 5 2
потому, что, хотя труба и расширилась, поток в сечении 1 — 1
еще сохранил свой поперечный размер, следовательно, ни скорость,
ни давление еще не изменились.
Запишем для сечений 1 — 1 и 2 — 2 уравнение Бернулли с уче­
том потери напора /грпСш 113 расширение, и принимая = г2 = О,
получим
Р\ I ____ Рг I I /.
рв + 2е ~ Ре + 2* + /гРасш-
Затем применим теорему Эйлера об изменении количества дви­
жения (см. п. 1 . 20 ) к фиксированному цилиндрическому объему,
заключенному между сечениями 1 — 1, 2 — 2 и стенкой трубы.
Для этого определим равнодействующую внешних сил, действующих
на рассматриваемый объем в направлении движ ения, т. е. сил давле­
ния. Учитывая, что площади оснований цилиндра слева и справа оди­
наковы и равны £ г, а также считая, что в сеченин 1 — 1 давление р 1
равномерно распределено по всей площади 5 2, получим равнодей­
ствующую силу, численно равную секундному импульсу

(Р1 ~ Рг)
Соответствующее этому импульсу изменение количества движе­
ния найдем как разность между секундным количеством движения,
выносимым из рассматриваемого объема п вносимым в него; при рав­
номерном распределении скоростей по сечениям эта разность равна

<?Р (о» - ^ ) .
Приравнивая одно к другому, получим
(Р 1-Р 2)8а = Я р & 2 -и 1).
Разделим полученное уравнение на *52 р£; учиты вая, что (? =
= v2S2, преобразуем правую часть уравнения
Сгруппировав члены, получим

£±. о . I I . — I I . 4 . ± 1
Р? 28 рё ' 28 ' 2ё
Сравнение последнего уравнения с ранее записанным уравне­
нием Бернулли показывает полную их аналогию, откуда делаем
вывод, что

^расш — (¿’г — 17г)г/(2 ёг)| (1.105)

т. е. потеря напора при внезапном расширении русла равна скорост­


ному напору, определенному по разности скоростей. Это положение
часто называю т теоремой Борда в честь французского ученого, кото­
рый в 1766 г. вывел эту формулу.
Если учесть, что согласно уравнению расхода
I= 2,
то полученный результат можно записать еще в виде, соответствую­
щем общему способу выражения местных потерь:

(1 .105')

Следовательно, для внезапного расширения русла коэффициент


потерь

С= ( 1 - а д ) * . (1.106)

Д оказанн ая теорема, как и следовало ожидать, хорошо под­


тверждается опытом при турбулентном течении и широко исполь­
зуется в расчетах.
Когда площадь весьма велика по сравнению с площадью
и, следовательно, скорость можно считать равной нулю, потеря
на расширение

^расш — ^1/(2 #),


т. е. в этом случае теряется весь скоростной напор (вся кинетиче­
ская энергия, которой обладает жидкость); коэффициент потерь
£ = 1. Т аком у случаю соответствует, например, подвод жидкости
но трубе к резервуару достаточно больших размеров.
Рассмотренная потеря напора (энергии) при внезапном расши­
рении русла расходуется, можно считать, исключительно на вихре-
образование, связанное с отрывом потока от стенок, т. е. на под­
держание непрерывного вращательпого движения жидких масс
с постоянным их обновлением (обменом). Поэтому этот вид потерь
энергии, пропорциональных скорости (расходу) во второй степени,
называют потерями па вихреобразование. В конечном счете они рас­
ходуются на работу сил трения, но не непосредственно, как в прямых
трубах постоянного сечения, а через вихреобразование, как это было
указано в начале параграфа.
96
1.33. Постепенное расширение русла
Постепенно расширяющаяся труба называется диффузором. Т е­
чение жидкости в диффузоре сопровождается уменьшением скорости
и увеличением давления, а следовательно, преобразованием кинетиче­
ской энергии жидкости в энергию давления. Частицы движ ущ ейся
жидкости преодолевают нарастающее давление за счет своей кинети­
ческой энергии, которая уменьшается вдоль диффузора и, что осо­
бенно важно, в направлении от оси к стенке. Слои жидкости, приле­
жащие к стенкам, обладают столь малой кинетической энергией, что
иногда оказываются не в состоянии преодолевать повышепное давле­
ние, они останавливаются или даж е начинают двигаться обратно.
Обратное движение (противоток) вы зывает отрыв основного потока
от стенки и вихреобразования (рис. 1.64). Интенсивность этих я вл е­
ний возрастает с увеличением угла расширения диффузора, а вместе
с этим растут и потери па вихреобразования в нем.

Рис. 1.64. Вихреобразования в Р и с. 1.65. Расчетная схема диффу-


диффузоре зора

Кроме того, в диффузоре имеются обычные потери па трение,


подобные тем, которые возникают в трубах постоянного сечения.
Полпую потерю напора Адиф в диффузоре условно рассматри­
ваем как сумму двух слагаемых:
^диф == ^тр “Ь ^расш> (1.107)
где Лтр и Лрасш — потери напора на трение и расширение (на ви хр еобразова-
ние).

Потерю напора на трение можно приближенно подсчитать следую­


щим способом. Рассмотрим круглый диффузор с прямолипейной обра­
зующей и с углом а при вершине. П усть радиус входного отверстия
диффузора равен гх, выходного г 2 (рис. 1.65). Так как радиус сечения
и скорость движения жидкости являю тся величинами переменными
вдоль диффузора, то следует взя ть элементарный отрезок диффузора
длиной вдоль образующей <11 и для него выразить элементарную
потерю напора па трение по основной формуле

где и — средняя скорость в произвольно взятом сечении, радиус которого г.

7. Гидравлика.
97
И з элементарного треугольника следует: di = dr / sin (а/2).
Д алее, на основании уравнения расхода можно записать
v = i>i(ri / г ) г ,
где í>j — скорость в начале диффузора.
Подставим эти выражения в формулу для dhlv и выполним инте­
грирование в пределах от гг до г2, т. е. вдоль всего диффузора, считая
при этом коэффициент Лт постоянным:

м гр = Ъ * ' ( ilY *
3 2r sin (а/2) \ г / ¿g
откуда

h'«ТП— ÜL г ’ С Г а __ ( r i у Л
тр 2 sin (а/2) 2g 1 J Л ь sin (а/2) L \ га ) 2g

ИЛИ

о - 108»
где п = ( S J S J = (г2/г,)2 — степень расширения диффузора.
Второе слагаемое — потеря напора на расширение (на вихреобра-
зование) — имеет в диффузоре ту же природу, что и при внезапном
расширении, но меньшее зпачение, поэтому оно обычно выражается
по той ж е формуле (1.105) или (1.106), но с поправочным коэффициен­
том к, меньшим единицы,

/ w - - к ( 1 - £ ) ■ Л- - 1( 1 - i ) ’ л . (1-109)

Т ак как в диффузоре по сравнению с внезапным расширением тор­


можение потока как бы смягченное, коэффициент к называют коэф­
фициентом смягчения. Е го численное значение для диффузоров с уг­
лами. конусности a = 5 — 20° можно определять по приближенной
формуле
к — sin а . ( 1 . 110 )
Учитывая полученные формулы (1.108) и (1.109), можно исходное
выражение (1.107) переписать в виде

( , -m >
а коэффициент сопротивления диффузора можно выразить формулой

Ь»» = ( 1 - ^ ) + s ¡ n a ( l - l ) 2. ( 1 . 112 )

Последнее выражение показывает, что коэффициент £диф зависит


от угла а , коэффициента Х,т и степени расширения п.
В аж н о выяснить характер зависимости £,ц,ф от угла а . С увеличе­
нием угла а при заданных Хт и п первое слагаемое в формуле (1 . 112 ),
обусловленное трением, уменьшается, так как диффузор становится
98
короче, а второе слагаемое, обусловленное вихреобразованием и от­
рывом потока, увеличивается. При уменьшении же угла а ви хреобра-
зование уменьшается, но возрастает тренпе, так как при заданной
степени п расширения диф­
фузор удлиняется, и поверх­
ность его трения увеличи­
вается.
Функция £д„ф = / (а) име­
ет минимум при некотором
наивыгоднейшем оптималь­
ном значении угла а (рис.
1 .66 ).
Значение этого угла мож­
но приближенно найти сле­
дующим способом: в форму­
ле (1 . 112 ) заменим sin (ос/2 )
через sin а/ 2 , продифференцируем полученное выражение по а ,
приравняем нулю и решим относительно а . Найдем
^Сдиф Í cos а
coso^ i-i) = 0,
da т4 \1 - - 7п2
Г j sin2 а

откуда оптимальное значение а

“ опт = arcsin ъУ Г п—
Ш
1
При подстановке в эту формулу Хт = 0 ,0 1 5 ч- 0,025 и п — 2 ч- 4
получим а опт = 6 °, что соответствует экспериментальным данным.
На практике для сокращения длины диффузора при заданном п
обычно принимают несколько большие углы a , a именно а = 7 ч 9°.
Эти же значения угла а можно рекомендовать и для квадратны х
диффузоров.

Рис. 1.67. Диффузор с посто- Рис. 1.68. Ступенчатый


яиным градиентом давления диффузор

Для прямоугольных диффузоров с расширением в одной п л о ск о ­


сти (плоские диффузоры) оптимальный угол больше, чем для к р у г ­
лых и квадратных, и составляет 10 — 1 2 °.
Если габариты не позволяют установить углы а , близкие к опти­
мальным, то при а > 15 -т- 25° целесообразно отказаться от диффу­
зора с прямолинейной образующей и применить один из сп ец и аль-
99
7*
ны х диффузоров, например, диффузор, обеспечивающий постоянный
градиент давления вдоль оси (dp/dx = const) и, следовательно,
приблизительно равномерное нарастание давления (при прямой обра­
зующей градиент давления убывает вдоль диффузора) (рис. 1.67).
Уменьшение потери энергии в таких диффузорах по сравнению
с обычными будет тем больше, чем больше угол а , и при углах 40 —
6 0 ° доходит до 40 % от потерь в обычных диффузорах. Кроме того,
поток в криволинейном диффузоре отличается большей устой­
чивостью, т. е. в нем меньше тенденций к отрыву потока.
Хорошие результаты дает также ступенчатый диффузор, состоя­
щий из обычного диффузора с оптимальным углом и следующего за
ним впезапного расширения (рис. 1.68). Последнее не вызывает боль­
ших потерь энергии, так как скорости в этом месте сравнительно
малы. Общее сопротивление такого диффузора значительно меньше,
чем обычного диффузора такой же длины, и с той ж е степенью расши­
рения, показанного на рисунке штриховыми линиями.
Более подробные сведения о специальных диффузорах даны в спе­
циальной литературе [ 1 0 , 1 1 ].

1.34. Сужение русла

Внезапное сужение русла (трубы) (рпс. 1.69) всегда вызывает


мепыную потерю энергии, чем внезапное расширение с таким же соот­
ношением площадей. В этом случае потеря обусловлена, во-первых,
трением потока при входе в узкую трубу и, во-вторых, потерями на
вихреобразование. Последние вызываются тем, что поток не обтекает
входной угол, а срывается с него и сужается; кольцевое ж е прост­
ранство вокруг суженной части потока заполняется завихренной
жидкостью .
В процессе дальнейшего расширения потока происходит потеря
напора, определяемая формулой Борда (1.105). Следовательно, пол­
н ая потеря напора

и ...г °* I (Vx ~ V*)* - Г н ш ч


" с у ж — to 2g ч~ 2g — fee уж 2 g ’

гд е t0 — коэффициент потерь, обусловленный трением потока при входе в у з­


к у ю трубу и зависящий от Sy/S^ и R e ; vx — скорость потока в суженном месте;
Есуж — коэффициент сопротивления внезапного суж ения, зависящий от степени
суж ен и я .
Д ля практических расчетов можно пользоваться полуэмпириче-
ской формулой И. Е . Идельчика:
?СуЖ = (1 *^i/*^l)/2 = (1 — 1/п)/2, (1.114)
где п = 5 х/5а — степень суж ен и я .

Из формулы следует, что в том частном случае, когда можно


считать S J S 1 = 0, т. е. при выходе трубы из резервуара достаточно
больших размеров и при отсутствии закругления входного угла,
коэффициент сопротивления
£суж = £вх = 0 , 5 .
100
Закруглением входного угла (входной кромки) можно значительно
уменьшить потерю напора при входе в трубу.
Постепенное сужение трубы, т. е. коническая сходящ аяся труба,
называется конфузором (рис. 1.70). Течение жидкости в конфузоре
сопровождается увеличением скорости и падением давления; так к ак
давление жидкости в начале конфузора выше, чем в конце, причин
к возникновению вихреобразований и срывов потока (как в диффу­
зоре) нет. В конфузоре имеются лишь потери на трение. В связи с этим
сопротивление конфузора всегда меньше, чем сопротивление такого
ж е диффузора.

Рис. 1.С9. Внезапное сужение Рис. 1 .7 0 . Конфузор


трубы

Потерю напора на трение в конфузоре можно подсчитать так ж е,


как это делали для диффузора, т. е. сначала выразить потерю для
элементарного отрезка, а затем выполнить интегрирование. В резуль­
тате получим следующую формулу:

(1.115)

Небольшое вихреобразование и отрыв по-


тока от стенки с одновременным сжатием по- -
тока возникает лишь па выходе из копфузора
в месте соединения конической трубы с цилинд­
рической. Для ликвидации вихреобразования Рис. 1.71. Сопл»
и связанных с ним потерь рекомендуется к о ­
ническую часть плавно сопрягать с цилиндрической или кониче­
скую часть заменять криволинейной, плавно переходящей в цилин­
дрическую (рис. 1.71). При этом можно допустить значительную
степень сужения п при небольшой длине вдоль оси и небольших
потерях.
Коэффициент сопротивления такого плавного сужения, назы вае­
мого соплом, изменяется примерно в пределах £ = 0 ,03 ■*- 0,1 в з а ­
висимости от степени и плавности сужения и К е (большим Г1е соот­
ветствуют малые значения £ и наоборот).

1.35. Поворот русла

Внезапный поворот трубы, или колено без закругления


(рис. 1.72), обычно вызывает значительные потери энергии, так к а к
в нем происходят отрыв потока и вихреобразование, причем эти по-
101
тери тем больше, чем больше угол б. Потерю напора рассчитывают
по формуле
^ — Скол^‘/(2 ^).
Коэффициент сопротивления колена круглого сечения £кол воз­
растает с увеличением 6 очень круто (рис. 1.73) п при б = 90° дости­
гает единицы.
Постепенный поворот трубы, или закругленное колено (рис. 1.74),
называется такж е отводом. Плавность поворота значительно умень­
шает интенсивность вихреобразования, а следовательно, и сопротив­
ление отвода по сравнепшо с коленом. Это уменьшение тем больше,
Zксл

от угла Ô пос кололо

чем больше относительный радиус кривизны отвода Rid, и при доста­


точно большом его значении срыв потока и связанное с ним вихре-
образование устраняется полностью. Коэффициент сопротивления
отвода £отв зависит от отношения Rid, угла б, а также формы попереч­
ного сечения трубы.
Для отводов круглого сечения с углом б = 90° и R id ^ 1 при
турбулентном течении можпо пользоваться эмпирической формулой:
£отв = 0,051 - f 0,19с?//?. (1.116)
Для углов б sg 70° коэффициент сопротивления
ÇOTB = 0 , 9 s i n ô ^ B, (1.117)
а при б ^ 100°

£оТВ = ^0,7 -f- ■go" 0 ,35 ^ £ 0 Т В *• (1.118)

Потеря напора, определяемая приведенными коэффициентами


Çotbj учитывает лишь дополнительное сопротивление, обусловленное

* Формулы (1 ,1 1 6 ) — (1.118) предложены автором,



кривизной русла, поэтому при расчете трубопроводов, содержащих
отводы, следует длины этих отводов включать в общую длину трубо­
провода, по которой подсчитывается потеря на трение, а затем к этой
потере на трение нужно добавить дополнительную потерю от кри­
визны, определяемую коэффициентом £0Т3.

1.36. Местные сопротивления при ламинарном течении

Изложенное в предыдущих параграфах данной главы относилось


к местным гидравлическим потерям при турбулентном режиме тече­
ния в трубопроводе. При ламинарном режиме, во-первы х, местпые
сопротивления обычно играют малую роль по сравнению с сопротив­
лением трения и, во-вторых, закон сопротивления является более
сложным и исследован в меньшей степени, чем при турбулентном
течении.
Если при турбулентном течении мест­
ные потери напора можно считать пропор­
циональными скорости (расходу) во второй
степени, а коэффициенты потерь £ опреде­
ляю тся в основном формой местного сопро­
тивления и практически не зависят от Ие,
то при ламинарном течении потерю напора
/гм следует рассматривать как сумму
Рис. 1 .7 5 . Схема жиклера

Лм — Лгр К*вихр) ( 1 .1 1 9 )

где Лтр — потеря напора, обусловленная непосредственным действием сил тре­


ния (вязкости) в данном местном сопротивлении и пропорциональная вязкости
жидкости и скорости в первой степени; Лаихр — потеря, свя за н н а я с отрывом
потока и вихреобразовапием в самом местном сопротивлении или за ним и
пропорциональная скорости во второй степени.

Т а к , н а п р и м е р , п р и т е ч е н и и ч е р е з ж и к л е р ( р и с . 1 .7 5 ) с л е в а от
п л о ск о ст и р асш и рен и я в о зн и к а е т п о т е р я н а п о р а н а т р е н и е , а с п р а в а —
н а ви х р ео б р азо ван и е.
У ч и т ы в а я з а к о н с о п р о т и в л е н и я п р и л а м и н а р н о м т е ч е н и и [с м .
в ы р а ж е н и я ( 1 .8 3 ) и (1 .8 4 )1 с п о п р а в к о й н а н а ч а л ь н ы й у ч а с т о к , а т а к ж е
ф о р м у л у ( 1 .5 7 ) , в ы р а ж е п и е ( 1 .1 1 9 ) м о ж н о п р е д с т а в и т ь в в и д е :

Яе 2#
■В
2* ’
где А и В — безразмерные константы, зависящ ие в основном от формы мест­
ного сопротивления.

После деления уравнения (1.119) на скоростной напор получим


общее выражение для коэффициента местного сопротивления при ла­
минарном течении в трубопроводе *

См — ^4/Кв -)- В. ( 1. 120 )

* Получено А, Д . Алыптулем и автором одновременно,


103
Соотношение между первым и вторым членами в формулах (1.119)
и ( 1 . 120 ) зависит от формы местного сопротивления и числа Ие.
В таких местных сопротивлениях, где имеется узкий канал, длина
которого значительно превышает его поперечный размер, с плавными
очертаниями входа и выхода, к ак, например, показано на рис. 1.76, а,
а числа Ие малы, потеря напора определяется в основном трением,

а) 6)
Р и с. 1.76. Местное сопротивление

и закон сопротивления близок к линейному. Второй член в формулах


(1.119) и (1.120) в этом случае равен нулю или очень мал по срав­
нению с первым.
Если ж е в местном сопротивлении трение сведено к минимуму,
например, благодаря острой кромке (как на рис. 1.76, б), и имеются
отрывы потока и вихреобразование, а числа Ые достаточно велики,
то потери напора пропорциональ­
ны скорости (и расходу) прибли­
зительно во второй степени.
При широком диапазоне изме­
нения числа Ие в одном и том же
местном сопротивлении возможен
как линейный (при малых Ие), так
и квадратичный (при больших
Бе) закон сопротивления, а также
переходная между ними область
сопротивления при средних Ие.
Типичная для такого широко­
го диапазона Ие зависимость £
от Я е в логарифмических коорди­
натах дана на рис. 1.77, где пока­
Рис. 1.77. Зави си м ость £ о т числа Б е : заны результаты испытаний шести
1 — ф етровый ф и л ьт р ; 2 — диаф рагм а (п -----
сопротивлений. Наклонные пря­
— 0 ,0 5 ); з — ш а р о в о й к л а п а н ; 4 — р а зъ е м ­ мые соответствуют линейному за ­
ный к л а п а н ; 5 — у го л ь н и к ; 6 — трой н и к
кону сопротивления (коэффици­
ент £ обратно пропорционален
11е), криволинейные участки — переходной области, а горизонталь­
ные прямые — квадратичному закону или автомодельности (коэффи­
циент £ не зависит от Ие). Такие графики для конкретных мест­
ных сопротивлений обычно строят на основе опытных данных.
Иногда вместо двучленной формы выражения местных гидравли­
ческих потерь применяют степенной одночлен
Лм = А<2т .
104
где к — размерная величина; т — п о к азател ь степени, зависящ ий о т формы
местного сопротивления и Ие и изменяю щ ийся в пределах от 1 до 2 .

Для местных сопротивлений и Пе, при которых закон сопротив­


ления близок к линейному, часто применяют выражение местных
гидравлических потерь через эквивалентные длины /экв трубопро­
вода, т. е. фактическую длину 1фЯК трубопровода увеличиваю т на
длину, эквивалентную по своему сопротивлению местным сопротив­
лениям.
Таким образом,

^расч = ^фан~Ь ^экв (1.121)

«А22!>
Численные значения эквивалентных длин (отнесенных к диаметру
трубопровода) для различных местных сопротивлений обычно на­
ходят опытным путем.
Доказанная в п. 1.32 для турбулентного режима теорема о потере
напора при внезапном расширении русла при ламинарном режиме
неприменима. Дело в том, что в этом случае уж е неприемлемы те
допущения, которые делались при доказательстве этой теоремы,
а именно, предположения о равномерном распределении скоростей
в сечениях 1 — 1 и 2 — 2, о постоянстве давления по всей пло­
щади 5 а в сечении 1 — 1 и о равенстве нулю касательны х напря­
жений.
Как показывают новые экспериментальные исследования [2],
коэффициент потерь для внезапного расширения при очень м алы х Не
(Ие < 9) слабо зависит от соотношения площадей и в основном опре­
деляется числом Не по формуле вида $ = Л/Ие. Это значит, что те­
чение является безотрывным, и потеря на расширение пропорцио­
нальна скорости в первой степени. При 9 < Ие < 3500 коэффициент
потерь зависит как от числа Л е, так и от отношения площадей.
При Ие > 3500 можно считать вполне справедливой теорему Б ор д а,
т. е. формулу (1.105) (число Ие определяется по диаметру и скорости
до расширения).
Когда по трубе подводится ж идкость со скоростью о1 к резер­
вуару больших размеров, где и2 = 0 , то можно считать, что теряется
вся удельная кинетическая энергия жидкости, которая для стабили­
зированного ламинарного потока в круглой трубе равна

Л = а л1>;/2 £ = v\|g.

Если же поток пе является стабилизированным (длина трубы


I < ¿начЬ то коэффициент а л следует определять по граф ику, дан­
ному на рис. 1.46.
105
Г л а в а 8. И С ТЕЧ ЕН И Е Ж ИДКОСТИ Ч Е Р Е З О ТВЕРС ТИ Я
И НАСАДКИ

1.37. Истечение через малые отверстия


в тонкой стенке при постоянном напоре

Рассмотрим различные случаи истечения жидкости из резерву­


аров, баков, котлов через отверстия и насадки (короткие трубки раз­
ной формы) в атмосферу или в пространство, заполненное газом или
той ж е жидкостью. Этот случай движения
жидкости характерен тем, что в процессе
истечения запас потенциальной энергии,
которым обладает жидкость в резервуа­
ре, превращается с большими или мень­
шими потерями в кинетическую энергию
свободной струи или капель.
Основным вопросом, который интере­
сует в данном случае, является определе­
ние скорости истечения и расхода жид­
кости для различных форм отверстий и
насадков.
Р и с. 1 .7 8 . Истечение из
резервуара через малое о т­ Рассмотрим большой резервуар с жид­
верстие костью под давлением р0, имеющий малое
круглое отверстие в стенке на достаточно
большой глубине Н0 от свободной поверхности (рис. 1.78). Через
это отверстие жидкость вытекает в воздушное (газовое) простран­
ство с давлением р1.
П усть отверстие имеет форму, показанную на рис. 1.79, а, т. е.
выполнено в виде сверления в тонкой стенке без обработки входной

Рис. 1.79. Истечение через круглое отверстие

кромки или имеет форму, показанную на рис. 1.79, б , т. е. выполнено


в толстой стенке, но с заострением входной кромки с внешней сто­
роны. Условия истечения жидкости в этих двух случаях будут со­
вершенно одинаковыми: частицы жидкости приближаются к отвер­
стию из всего прилежащего объема, двигаясь ускоренно по различ­
ным плавным траекториям (см. рис. 1.79, а). Струя отрывается от
стенки у кромки отверстия и затем несколько сжимается. Цилин­
106
дрическую форму струя прппимает на расстоянии, равном примерно
одному диаметру отверстия. Сжатие струи обусловлено необходи­
мостью плавного перехода от различных направлений движ ения
жидкости в резервуаре, в том числе от радиального движения по
стенке, к осевому движению в струе.
Т ак как размер отверстия предполагается малым по сравнению
с напором Н0 и размерами резервуара, и следовательно, его б о к о ­
вые стенки и свободная поверхность жидкости не влияют на приток
жидкости к отверстию, то наблюдается совершенное сжатие стр у и ,
т. е. наибольшее сжатие в отличие от несовершенного сж атия, к о то ­
рое рассмотрено ниже.
Степень сжатия оценивается коэффициентом сжатия е, равным
отношению площади сжатого поперечного сечения струи к площади
отверстия
e = S c/S0 = (dc/d0)2. (1 .1 2 3 )
Запишем уравнение Бернулли для движения жидкости от свобод­
ной поверхности в резервуаре (сечение О — О на рис. 1.78), где д а в ­
ление р0, а скорость можно считать равной нулю, до одного из сеч е­
ний струи (сечение 1 — 1) в той ее части, где она уже приняла ци­
линдрическую форму, а давление в ней, следовательно, сделал ось
равным давлению р х окружающей среды. Будем иметь

где £ — коэффициент сопротивления отверстия.

Вводя расчетный напор Н = Н0 + (р0 — jt>i)/(pg). получаем

отсюда скорость истечения

v = -r L = f V 2 SH = yV 2glI, (1 .1 2 4 )
У « -К
где ф — коэффициент скорости:

Ф= 1/1/ с с -К - (1 .1 2 5 )
В случае идеальной жидкости £ = 0 , а = 1, следовательно,
ср = 1 и скорость истечения идеальной жидкости
va = V 2 g H . (1 .1 2 6 )
Из рассмотрения формулы (1.124) можно заключить, что коэф­
фициент скорости ср есть отношение действительной скорости исте­
чения к скорости идеальной ж и д к о с т и
ф = v jY 2gH — vjvu. (1 .1 2 7 )
Действительная скорость истечения и всегда несколько меньш е
идеальной из-за сопротивления, следовательно, коэффициент ско р о­
сти всегда меньше единицы.
107
Распределение скоростей по сечению струи является равномер­
ным лишь в средней части сечения (в ядре струи), наружный же
слой жидкости несколько заторможен из-за трения о стенку (см.
рис. 1.79, б). К ак показываю т опыты, скорость в ядре струи практи­
чески равна идеальной (и„ — У 2 £ # ), поэтому введенный коэффи­
циент скорости <р следует рассматривать как коэффициент средней
скорости. Если истечение происходит в атмосферу, то давление по
всему сечению цилиндрической струи равно атмосферному.
Подсчитаем расход жидкости как произведение действительной
скорости истечения на фактическую площадь сечения струи, а затем,
используя соотношения (1.123) и (1.124), получим

<? = ^ с£; = 6 ^ 9 / 2 ( 1 . 1 2 8 )

Произведение коэффициентов е и ср принято обозначать буквой ц


и называть к о э ф ф и ц и е н т о м р а с х о д а , т. е.
ц = е<р.

Тогда формулу (1.128) можно окончательно записать так

() = цб'о У 2 дН или

(? = У^Лр/р, (1.129)
где Ар — расчетная разн о сть давлений, под действием которой происходит
истечение.

При помощи выражения (1.129) решается основная задача —


определяется расход. Оно применимо для всех случаев истечения,
рассмотренных в этом и следующих параграфах. Трудность исполь­
зования этого выражения заключается в достаточно точной оценке
коэффициента расхода ц,.
Из уравнения (1.129) следует, что
<? 9 Я
V - я0У 2ёи
Это значит, что коэффициент расхода есть отношение действи­
тельного расхода к тому расходу ($„ который имел бы место при от­
сутствии сжатия струи и сопротивления. Величина (?„ не является
расходом при истечении идеальной жидкости, так как сжатие струи
будет иметь место и при отсутствии гидравлических потерь.
Действительный расход всегда меньше теоретического, и, следо­
вательно, коэффициент ц расхода всегда меньше единицы вследствие
влияния двух факторов: сжатия струи и сопротивления. В одпих
случаях больше влияет первый фактор, в других — второй.
Введенные в рассмотрение коэффициенты сжатия е, сопротивле­
ния £, скорости <р и расхода ц зависят в первую очередь от типа от­
верстия и насадка, а такж е, как и все безразмерные коэффициенты
в гидравлике, от основного критерия гидродинамического подобия —
числа Ие.
108
На рис. 1.80 показаны зависимости * коэффициентов е, ср и ц.
для круглого отверстия от Ве„, подсчитанного по идеальной ско­
рости истечения, т. е.
В е и = vnd.lv = d
Из графика видно, что с увеличением В е и, т. о. с уменьшением
влияния сил вязкости, коэффициент ф возрастает в связи с умень­
шением коэффициента сопротивления £, а коэффициент е уменьша­
ется вследствие уменьшения торможения жидкости у кромки отвер­
стия и увеличения радиусов кривизны поверхности струи на ее
участке от кромки до начала цилиндрической части. Значения коэф­
фициентов ф и е при этом асимп­
тотически приближаются к их
значениям, соответствующим
истечению идеальной жидкости,
т. е. при Иеи -> оо значения
Ф -> 1 и е -> 0,6. Это близко
к теоретически найденному
Кирхгофом значению е при ис­
течении идеальной ж и д к о с т и
через плоскую щель
е„ = я /(2 + я ) .
Коэффициент расхода ц, оп­
ределяемый произведением е Рис. 1.80. Зави си м ость е , <р и ц от Г1ои
на ф, с увеличением Ие снача­ для круглого о твер сти я в тонкой стенке
ла увеличивается, что обуслов­
лено крутым возрастанием «р, а затем, достигнув максимального
значения (цтах = 0,69 при Йеи = 350), уменьшается в связи со
значительным падением е и при больших Йеи практически стабили­
зируется на значении, равном ц, = 0,60 0,61.
В области весьма малых Б е и (Ке„ < 25) роль вязкости настолько
велика, а торможение жидкости у кромки столь значительно, что
сжатие струи отсутствует (е = 1) и ф = (1 . В этом случае можно поль­
зоваться формулой, вытекающей из теоретического решения Вюста
[ 2 ]:

ц = ф = В е и/(25 + ц Бе,,).
откуда

ц = V 156 /Вей + 1 - 12,5/Ве„. (1.130)


Для маловязких жидкостей (воды, бензипа, керосина и др.),
истечение которых обычно происходит при достаточно больших
числах Ие, коэффициенты истечения изменяются в небольших преде­
лах. В расчетах обычно принимают следующие их осредненные зна­
чения: е = 0,64; ф = 0 ,9 7 ; ц = 0,62; £ = 0,065.

* Составлены А. Д . Альтшулем на основании опытов разны х авторов.


109
При истечении маловязких жидкостей через круглое отверстие
в тонкой стенке имеет место значительное сжатие струи и весьма
небольшое сопротивление, поэтому коэффициент расхода ц получа­
ется значительно меньше единицы, главным образом, за счет влияния
сжатия струи.

1.38. Истечение при несовершенном сжатии

Несовершенное сж атие струп наблюдается в том случае, когда на истече­


ние ж идкости через отверстие и на формирование струи оказывает влияние бли­
зость боковых стенок резервуара. Ограничимся рассмотрением частного случая,
когда отверстие расположено па одинаковых расстояниях от этих стенок, т. е.
на оси симметрии резервуара (рис. 1.81).
Т а к как боковые стенки частично направ­
ляю т движение жидкости при подходе к
отверстию, струя по выходе пз отверстия
сж имается в меньшей степени, чем при
истечении из резервуара неограниченных
размеров, к ак это рассматривалось выше
для совершенного сж атия. Вследствие
уменьшения сж ати я струи возрастает ко­
эффициент сж ати я, а следовательно, и ко­
эффициент расхода.
Рис. 1.81. Схема несовершенного При истеченпи жидкостей из цилинд­
сжатия струи рического резервуара круглого сечения
через круглое отверстие, расположенное
в центре торцовой стенки, при больших числах Р!е коэффициент сж ати я е£
можно находить по следующей формуле, соответствующей теоретическому
решению данной задачи Н . Е . Ж уковским для идеальной жидкости
ех= 0 , 5 7 + 0 , 043/(1,1 — п), (1.131)

где п — 5 0/5х — отношение площади отверстия к площади поперечного сече­


ния резервуара.
Коэффициент ^ сопротивления отверстия, а такж е коэффициент ф скорости
при несовершенном сжатии можно считать не зависящими от соотношения п
площадей (если п не слишком близко к единице) и приближенно равными их
значениям по граф ику на рис. 1.80. Поэтому коэффициент расхода щ = е3ф,
а расход У 2 # # , где напор Я нужно находить с учетом скоростною
напора в резер вуар е:

(1.132)
2* *

1.39. Истечение под уровень

Часто приходится иметь дело с истечением жидкости пе в атмо­


сферу и не в газовую среду, а в пространство, заполненное этой же
жидкостью (рис. 1.82). Такой случай называют истечением под
уровень, или истечением через затопленное отверстие.
В этом случае вся кинетическая энергия струи теряется на вихре-
образование, к ак при внезапном расширении. Поэтому уравнение
Бернулли для сечений О — О и 2 — 2, где скорости считаем равными
нулю, запишем в следующем виде (с учетом коэффициента а):

110
или
Н = Н0 + ^
Рг
где Н — расчетный напор; £ — коэффициент сопротивления отвер­
стия, имеющий примерно то ж е значение, что и при истечении в атмо­
сферу; и — скорость истечения в сж а­
том сечении струи. о р0
Отсюда
1 ~ '
■V2gH = vV2gH -.
Ь + Е ____
(^ = 1л5с = еф5 01 / ^ Я = У 2 gH.
Таким образом, имеем тс ж е расчет­
ные формулы, что и при истечении в с> 0 з
воздух (газ), только расчетный напор
II в данном случае представляет собой
разность гидростатических напоров но
обе стороны стенки, т. е. скорость и Рис. 1.82. И стечение под уро-
вень
расход не зависят от высоты располо­
жения отверстия.
Коэффициенты сжатия и расхода при истечении под уровень
можно принимать те же, что и при истечении в воздуш ную среду.

1.40. Истечение через насадки про постоянном


напоре

Внешним цилиндрическим насадком называется короткая трубка


длиной, равной нескольким диаметрам без закругления- входной
кромки (рис. 1.83, а). На практике такой насадок часто получается
I
\

Рис. 1.83. Истсчепис через впешний цилиндрический насадок

в тех случаях, когда выполняют сверление в толстой стенке и не обра­


батывают входную кромку (рис. 1.83, б). Истечение через такой на­
садок в газовую среду может происходить двояко. Схема течения,
соответствующая первому режиму, показана на рис. 1.83, а и б.
Струя после входа в насадок сжимается примерно так ж е, как и при
111
истечении через отверстие в тонкой стенке. Затем вследствие взаимо­
действия сж атой части струи с окружающей ее завихренной жид­
костью, струя постепенно расширяется до размеров отверстия и из
насадка выходит полным сечепием. Этот режим истечения называют
безотрывным.
Так как на выходе из насадка диаметр струи равен диаметру от­
верстия, то е = 1 и, следовательно, ц = ф.

Р ис. 1.8 4 . Зависимость коэффициента расхода внешнего цилинд­


рического насадка от Ко

Осредненные значения коэффициентов для этого режима истече­


ния м аловязких жидкостей (большие Ко) следующие:
ц = Ф = 0 ,8 ; £ = 0 ,5 .
Сравнение с отверстием в топкой стенке показывает, что при без­
отрывном истечении через цилиндрический насадок (первый режим)
расход получается больше, чем при истечении через отверстие из-за
отсутствия сж атия струи на выходе из насадка. Скорость же оказы­
вается меньше вследствие значительно большего сопротивления.
Коэффициент р, расхода цилиндрического насадка при описанном
(первом) режиме истечения жидкости в газовую среду зависит от
относительной длины насадка Ид, и числа Ие. На рис. 1.84 приведены
опытные кривые зависимости ц от Бе для разных ИИ, на основании
которых может быть рекомендована эмпирическая формула для
коэффициента [г при первом режиме истечения:

<’ ш >
' + Яе ~Л

Из формулы следует, что при Ие -> оо ц = р та1 = 0,813.


Минимальная относительная длина насадка 1/й, при которой
может реализоваться первый режим истечения, равна приблизительно
112
единице. Однако и при достаточном значении Ид, не всегда возм ож ен
этот режим.
Найдем давление внутри насадка и условие, при котором в о з ­
можен первый, безотрывный режим истечения.
Пусть истечение жидкости происходит под действием давлени я р 0
в среду газа с давлением рг Расчетный напор при совершенном с ж а ­
тии (это понятие применимо и для насадков) в этом случае
Н = р о - р г1(р8).
Так как в струе на выходе из насадка давлепие равно р2, в су ж е н ­
ном месте струи внутри насадка, где скорость увеличена, давление р 1
понижено по сравнению с р2. При этом чем больше напор, под к ото­
рым происходит истечение, а следовательно, и расход через н асад о к ,
тем меньше абсолютное давление в суженном месте струи внутри на­
садка. Разность давлений р2 — р 1 растет пропорционально напору II.
Покажем это, составив уравнение Бернулли для сечений 1 — 1 и
2 — 2 (см. рис. 1.83, а):
Ь . .]_ — В*, л - - * 4 -
Рг 2« Рё 2# "г 2#
Последний члеп уравнения представляет собой потерю напора
па расширение потока, которое в данном случае происходит примерно
так же, как и при внезапном расширении русла, и, следовательно,
определяется формулой (1.105). Сжатие струи виутри насадка оце­
нивается тем же коэффициентом сж ати я е, что и в случае отверсти я,
поэтому на основании уравнения расхода
VIМ = 1/е.
Исключив с помощью этого соотношения скорость Vх из ранее
записанного уравнения Бернулли и заменив в нем скорость у2 ев
выражением через коэффициент скорости насадка, т. е. 1>2 = ср У 2 #//,
найдем падение давления внутри насадка:

Ръ ~ Рг = Ф *^г - 1 - ( 7 - I ) 2] РвН = 2ф2 ( 1 - 1) рВН.


Подставляя сюда (р = 0,8 и е = 0 ,0 3 , получаем
й - Л ^ 0 ,7 5 Я р * . (1 .1 3 4 )
При некотором критическом напоре Я кр абсолютное давление
внутри насадка (сечение 1 — 1) становится равным пулю (или точ­
нее давлению насыщенных паров), и поэтому
Я кр~ М 0 , 7 5 Ро"). (1 .1 3 5 )
Следовательно, при Я > Я „ р давление р 1 должно было бы стать
отрицательным, но отрицательных давлений в жидкости практиче­
ски не бывает, поэтому и первый режим истечения при Я > Н кр
делается невозможным. Опыт это подтверждает и показы вает, что
при Я ж Я „ р происходит внезапное изменение режима истечения,
переход от первого режима ко второму (см. рис. 1.83, в).
8 . Гидравлика ИЗ
Второй режим истечения характеризуется тем, что струя после
сж атия уже не расш иряется, а сохраняет цилиндрическую форму и
перемещается внутри насадка, не соприкасаясь с его стенками. Исте­
чение становится точно таким ж е, как и из отверстия в тонкой стенке,
с теми же значениями коэффициентов. Следовательно, при пере­
ходе от первого режима ко второму скорость возрастает, а расход
уменьшается благодаря сжатию струи.
Если через опнсанпый насадок происходит истечение воды в ат­
мосферу, то
я кр = ра/(0,75р^) = 10,33/0,75 ^ 14 м.
Когда давление рн п насыщенпых паров истекающей жидкости
соизмеримо с давлением р 2 среды, в которую происходит истечение,
и пренебречь величиной р нп нельзя, в формуле (1.134) следует
принять Pi = р нп. В результате вместо формулы (1.135) для крити­
ческого напора получим
-Якр = (рг р и_п)/(0>75рg).
Если после перехода от первого режима истечения ко второму
уменьшить напор Я , то второй режим будет сохраняться вплоть до
самых малых Я . Это значит, что второй режим истечения возможен
при любых напорах, и, следовательно, при Я < Я кр возможны оба
режима.
При истечении через цилиндрический насадок под уровень пер­
вый режим истечения не будет отличаться от описанного выше. Но
котда абсолютное давление внутри насадка благодаря увеличению Я
падает до давления насыщенных паров, перехода ко второму режиму
не происходит, а начинается кавитационный режим, при котором
расход перестает зависеть от противодавления р 2, т. е. получается
эффект стабилизации, описанный выше (см. п. 1.23). При этом чем
меньше относительное противодавление р 2/р0 — Рвых/Рт = р, кото­
рое является критерием кавитации, тем шире область кавитации вну­
три насадка и тем меньше коэффициент расхода ¡г.
Таким образом, при истечении жидкости через внешний цилиндри­
ческий насадок под уровень коэффициент ц является функцией трех
безразмерных критериев, а именно
H = f(l/d , Re, р).
Результаты новых экспериментальных исследований этого случая
истечения, проведенных В . М. Фомичевым и др., представлены в без­
размерных координатах на рис. 1.85. На рис. 1.85, а даны зависимо­
сти ц от Re при l/d = 3 для ряда аначепий р, начиная от р » 0 и
до р > р„р, где ркр — критическое значение р, соответствующее
началу кавитации и, следовательно, критерию х кр (см. п. 1.23). На
рис. 1.85, 6 показаны области кавитационных и безкавитационных
режимов истечения через насадки с ltd — 3; 5 и 10. Увеличение ркр
при возрастании Re объясняется уменьшением коэффициента е сж а­
тия струи внутри насадка, т. е. увеличением степени сжатия, а умень-
114
шепие р кр при увеличении l/d происходит и з-за возрастания д а в л е ­
ния в сжатом сечении вследствие увеличепия потерь на тренпе по
длипе насадка.
Таким образом, внешпий цилиндрический насадок имеет сущ е­
ственные недостатки: на первом режиме — большое сопротивление
и недостаточно высокий коэффициент расхода, а на втором — очень
низкий коэффициент расхода. Недостатком является также двойст­
венность режима истечения в газовую среду при II ■< //кр, а следо­
вательно, двузначность расхода при данном II и возможность к ави ­
тации при истечении под уровень.
Прп использовании цилиндрического насадка (сверления в тол­
стой стенке), например, в качестве ж иклеров, дросселей или форсу­
нок эти недостатки следует учитывать или улучшать насадок.

М
_ |_ I I 1/4= 3 s
Р ^ Рко Область н е ка В и -
0,8 т ационны х
0,35
-0,30 реж им од L / d = i0
0,7 /
-0,20 \
0,5
-0 1 0
р%0
/
/
V / 05nt гсть
/ t 7кавитационных
0,5 / / ¡\ оежимод
II 1
0,4 11 1
? 103 2-Ю3 10ч 2 W Rep Ю5 2-Ю3 « Г 2-Ю4- Re0
а) б)
Рис. 1.85. Зависимости для внешнего цилиндрического насадка при и с­
течении под уровень

Внешний цилиндрический насадок может быть значительно у луч­


шен путем закругления входной кромки (см. штриховые линии ыа
рис. 1.83) или устройства конического входа с углом конусности
около 60° (см. жиклер на рис. 1.75). Чем больше радиус закругления,
тем выше коэффициент расхода и ниже коэффициент сопротивления.
В пределе при радиусе кривизны, равном толщине стенки, цилин­
дрический насадок приближается к коноидальному насадку, или
соплу.
Коиоидальный насадок, или сопло, (рис. 1.86) очерчивается при­
близительно по форме естественно сжимающейся струи и благодаря
этому обеспечивает безотрывность течения впутри насадка и парал-
лельноструйность в выходном сечении. Это весьм а распространенный
насадок, так как он имеет коэффициент расхода, близкий к единице,
и очень малые потери (коэффициент сж атия е = 1 ), а также устойчи­
вый режим течения без кавитации.
Значения коэффициента сопротивления те ж е, что и при п л ав­
ном сужении (см. п. 1.32), т. е. £ = 0 ,0 3 ч- 0,1 (большим R e соответ­
ствуют малые £ и наоборот). В соответствии с этим ц = <р = 0 ,9 9 -т-
ч- 0,96.
8* 115
Диффузорный насадок представляет собой комбинацию сопла и
диффузора (рис. 1 .8 7 ). Приставка диффузора к соплу влечет за со­
бой снижение давления в узком месте насадка, а следовательно,
увеличение скорости и расхода жидкости через пего. При том ж е

диаметре узкого сечения, что и у сопла, и том же напоре диффузор­


ный насадок может дать значительно больший расход (увеличение
до 2,5 раза), чем сопло.
Такие насадки применяют в том случае, когда ваданы диаметр
узкого сечения и напор и требуется получить возможно больший рас­
ход. Однако использовать диффузорный насадок можно лишь при

2,4
2,1
2,0

1к -т—
га
К !

" 5, ^ "5 ,^ 7 7
1,8
1,6

1,2

1,0О I 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22Н,м

Рис. 1.88. Зависим ость коэффициен­ Рис. 1.89. Внутренний цилиндриче­


та расхода /хх о т напора Н ский насадок

небольших напорах (Н — 1 -г 4 м), так как иначе в узком месте на­


садка возникает кавитация. Следствием кавитации являются увели­
чение сопротивления и уменьшение пропускной способности па-
садка.
На рис. 1.88 показано падение коэффициента расхода диффузор-
ного насадка с увеличением напора вследствие кавитации, возни­
кающей в узком месте насадка при истечении воды в атмосферу.
116
Коэффициент расхода отнесен к площади узкого сечения, т. е. 1^ =
= <2/я1 у г Щ .
Приведенная кривая получена в результате испытания диффу-
зорного насадка, обладающего напвыгоднейшими углом и степенью
расширения, которые обеспечивают наибольший коэффициент рас­
хода.
Внутренний цилиндрический насадок, или насадок Борда, изо­
бражен на рис. 1.89. Там ж е схематически показаны два режима
истечения, аналогичные режимам истечения через внешний цилиндри­
ческий насадок; очертания струи при первом режиме показаны сплош­
ными линиями, а при втором — штриховыми. Т а к как частицы
жидкости приближаются к входному отверстию насадка из всего
прилежащего объема, а некоторые из них, попадающие на периферию
струи, изменяют направление своего движения па 180°, то степень
сжатия струи в данном насадке больше, а коэффициент е меньше,
чем во внешнем цилиндрическом насадке. Значение е в этом случае
при истечении идеальной жидкости может быть получено на основа­
нии теоремы Эйлера об изменении количества движения (см. п. 1.15).
Применим эту теорему к фиксированному объему в виде кругового
цилиндра АВСБ, соосного с пасадком, и с основанием СИ, достаточно
удаленным от насадка (где V = 0). Пренебрегая толщиной стенки
насадка, на основании указанной теоремы при втором режиме исте­
чения получим

р$о = Р^С^2)
где р — давление в цептре основания С О ; 5 0 и ,5С — площ ади отверстия насадка
и сечения струи (силы давления жидкости на кольцевы е площ ади оснований
цилиндра А В С О уравновеш иваются, а избыточное давлоние по площади 5 0
в плоскости А В равно нулю).

С другой стороны, для скорости истечения имеем

V= У 2 р/р.
После подстановки второго уравнения в первое и сокращения
па р и р получим
8 = 3 С/3 1) = 1/2 .

Этому значению е соответствуют значения коэффициентов рас­


хода ц = 0,71 и потерь £ = 1 , что подтверждается опытами при пер­
вом режиме истечения и больших числах Рейнольдса.

1.41. Истечение через отверстия и насадки


при переменном напоре (опорожнение сосудов)

Рассмотрим опорожнение открытого в атмосферу сосуда произ­


вольной формы через донное отверстие или насадок с коэффициентом
ц (рис. 1.90). В этом случае истечение будет происходить при пере­
менном, постепенно уменьшающемся напоре, т. е ., строго говоря,
течепие является неустановившимся.
117
Однако если напор, а следовательно, и скорость истечения изме­
няются медленно, то движепие в каждый данный момент времени
можпо рассматривать как установившееся, и для решения задачи при­
менить уравнение Бернулли (квазистационарное течение). Обозначив
переменную высоту уровня жидкости в со­
суде, отсчитываемую от дна, через к, пло­
щадь сечения резервуара на этом уровне 5 ,
а площадь отверстия £ 0 и взяв бесконечно
малый отрезок времени можно записать
следующее уравнение объемов

6 " <111 = — ¿1 или ^ <1/1 = — У 2 "/г Л ,


где dh — изменение уровня жидкости в сосуде за
время dt.

Рис. 1.90. Схема опорож­ Знак минус обусловлен тем, что положи­
нения резервуара тельному приращению dt соответствует от­
рицательное приращение dh.
Отсюда время полного опорожнения сосуда высотой Н найдем
следующим путем (считая (д. = const)
А= 9
dh
(1.136)
[iS0V 2 g J Vh
п = II

Интеграл можно подсчитать, если известен закон изменения


площади S по высоте h. Д ля призматического сосуда S = const,
следовательно,
я
dh 2S 2 SH
t= - или t■ V h (1.137)
(1^0 у 2g Vh ц 5 0 V 2g ц5о V2gH "

Числитель этой формулы равен удвоенному объему сосуда,


а знаменатель представляет собой расход в начальный момент опорож­
нения, т. е. при напоре Н. Следовательно, время полного опорожне­
ния сосуда в 2 раза больше времени истечения того же объема жидко­
сти при постоянном напоре, равном первоначальному.

Г л а В а 9. ГИ Д РА ВЛ И Ч ЕС К И Й РАСЧЕТ ТРУ БОП РО ВОД ОВ

1.42. Простой трубопровод постоянного сечения

Трубопровод называют простым, если он не имеет ответвлений.


Простые трубопроводы могут быть соединены между собой так, что
они образуют последовательное соединение, параллельное соединение
или разветвленный трубопровод. Трубопроводы могут быть слож ­
ными, содержащими как последовательные, так и параллельные
соединения или ветви разветвления.
118
Ж идкость движется по трубопроводу благодаря тому, что ее
энергия в начале трубопровода больше, чем в конце. Этот перепад
(разность) уровней энергии может быть создан тем или иным спосо­
бом: работой насоса, благодаря разности уровней ж идкости, давле­
нием газа. В машиностроении приходится иметь дело главным обра­
зом с такими трубопроводами, движение жидкости в которых обуслов­
лено работой насоса. В пекоторых специальных устр ойствах при­
меняется газобаллонная подача жидкости, т. е. и сп ользуется д ав­
ление газа. Течение жидкости за счет разности уровней (разности гео­
метрических высот) осуществляется во вспомогательных устройствах,
а также в гидротехнике и водо­
снабжении.
Пусть простой трубопровод
постоянного сечения расположен
произвольно в пространстве (рис.
1.91), имеет общую длину I и
диаметр й и содержит ряд мест­
ных сопротивлений. В начальном
сечении (1 — 1) геометрическая
высота равна и избыточное дав­ Рпс. 1.91. Схема простого трубопро­
ление рц а в конечном (2 — 2) — вода
соответственно п р2. Скорость
потока в этих сечениях вследствие постоянства диаметра трубы оди­
накова и равна V.
Запишем уравнение Бернулли для сечений 1 — 1 и 2 — 2. Считая
а 1 = а.г и исключая скоростные напоры, получаем

или

«= *.-< . + £ + 2*. (1138)

Пьезометрическую высоту, стоящую в левой части уравнения


(1.138) назовем потребным напором Я потр. Если ж е эта вы сота задана,
то будем называть ее располагаемым напором Я расц. К ак видно из
формулы, этот напор складывается из геометрической высоты Дг =
= ъг — гх, на которую поднимается жидкость в процессе движения
по трубопроводу, пьезометрической высоты в конце трубопровода и
суммы всех потерь напора в трубопроводе.
Сумма двух первых слагаемых Аг + pг/(pg) есть статический
напор, и его можно представить как некоторую эквивалентную гео­
метрическую высоту Нег подъема жидкости, а последнее слагаемое
— как степенную функцию расхода, тогда

Я п0Тр = Я ст + £ А= Я ст + К ()т, (1.139)


где величина К , называемая сопротивлением трубопровода, и п о к а за тел ь т
имеют разные значения в зависимости от режима течения.
119
Д л я ламинарпого течения при замене местных сопротивлений
эквивалентны ми длинами по формулам (1.121) и (1.122) получим
2 А = 1 2 8 ^ расч()/(:л;£сг4).
Следовательно,
К — 128х1раСч/(^с1*) и т = 1, (1.140)
г ^ е ^расч = ^ ^экв-
Д л я турбулентного течения [см. формулы (1.57) и (1.59)], вы раж ая
скорость через расход, получаем

е л =(: е £ + » 4 )!Й '


следовательно,

и т = 2. (1.141)

Ф орм ула (1.139), дополненная выражениями (1.140) и (1.141),


я в л я е т с я основпой для расчета простых трубопроводов. По ней можно

Рис. 1.02. Зависимости потребных ыапоров от Рис. 1.93. Схема самотсч-


расхода жидкости в трубопроводе ного трубопровода

построить кривую потребного напора, т. е. его зависимость от рас­


хода ж идкости в трубопроводе. Чем больше расход, который необ­
ходимо подавать по трубопроводу, тем больше потребный напор. При
ламинарном течении эта к р и в ая изображается прямой линией (или
близкой к прямой при учете зависимости 13кв от R e), при турб у­
лентном — параболой с показателем степени, равным двум (при
Ят = const) или близким к д вум (при учете зависимости КТ от Re).
Величина /7СТ положительна в том случае, когда жидкость подни­
м ается или движ ется в полость с повышенным давлением, и отрица­
тельна при опускании ж идкости или движении в полость с разреже­
нием.
К рути зн а кривых потребного напора для ламинарного
(рис. 1.92, а ) и турбулентного (рис. 1.92, б) режимов течения зависит
от сопротивления трубопровода К и возрастает с увеличением длины
трубопровода и уменьшением диаметра, а такж е с увеличением мест-
120
ных гидравлических сопротивлений. Кроме того, при ламинарном
течении наклон кривой (которую для этого течения можно считать
прямой) изменяется пропорционально вязкости жидкости.
Точка пересечения кривой потребного напора с осью абсцисс
при # сх = Аг = 0 (точка А) определяет расход при движении ж и д ­
кости самотеком, т. е. за счет лишь разности геометрических высот Дг.
Потребный напор в этом случае равен нулю, так как давление в на­
чале и в конце трубопровода равно атмосферному (за начало трубо­
провода считаем свободную поверхность в верхнем резервуаре);
такой трубопровод условимся называть самотечным (рис. 1 .9 3 ).
Если в конце самотечного трубопровода происходит истечение ж и д ­
кости в атмосферу, то в уравнении (1.139) для потребного напора
к потерям напора следует добавить скоростной напор.
Иногда вместо кривых потребного напора удобнее п ользоваться
характеристиками трубопровода.
Характеристикой трубопровода назы вается зависимость суммар­
ной потери напора (или давления) в трубопроводе от расхода:

Таким образом, характеристика трубопровода представляет собой


кривую потребного напора, смещенную в начало координат. Х а р а к ­
теристика трубопровода совпадает с кривой потребного напора при
7/ст = 0 , например, когда трубопровод леж ит в горизонтальной
плоскости, а противодавление р 2 отсутствует.
Рассмотрим возможные задачи на расчет простого трубопровода.
Задача 1. Исходные данные: расход (?, давление рг, свойства ж и д к о сти
( р и V ), размеры трубопровода, а такж е материал и качество поверхности тр у бы
(шероховатость). Найти потребный напор Я п о т р -
Решение. По расходу и диаметру в, трубопровода находят скорость точе­
ния р ; по V, <1 и V определяют йе и режим точения. Затем по соответствую щ им
формулам (или опытным данным) оценивают местные сопротивления (¿энв/4
или £ при ламинарном и £ при турбулентном точении); по Ие и ш ер оховатости
определяют коэффициент X и, наконец, реш ают основное уравнение ( 1 .1 3 9 )
относительно Я Потр-
При ламипарном течении рассчитывать А, не о бязательн о, можно с р а зу о п р е­
делить К по формуле (1.140).
Задача 2. Исходные данные: располагаемы й напор Я р аСп> свойства ж и д ­
кости, все размеры и шероховатость трубопровода. Найти расход <?.
Решение. Задаю тся режимом течения, осн овы ваясь на вязкости ж и дкости * ,
так как решение существенно различно д л я ламинарного и турбулентн ого
течения.
1. При ламинарном течении и замене местны х сопротивлений эк ви ва л е н т­
ными длинами задача решается просто: из уравнения (1.139) с учетом ф ормулы
(1.140) находят расход <?; при этом вместо Япотр подставляю т Ярасп-
2. При турбулентном течении задачу надо реш ать методом п о сл ед о ватель­
ных приближений или графически.

* Режим течения в данном случае можно определить сравнением Я расп


с критическим его значением Я Кр, которое м ож ет быть выражено на о сн о ве
формул (1.139) и (1.140) следующим образом:
Ъ2\Ч
Якр —Яст-! й е «Р-

121
В первой случае имеют одно уравнение (1.139) с двумя неизвестными <?
и Ят. Для решения задачи задают значение коэффициента \г с учетом ш ерохо­
ватости. Так как этот коэффициент изменяется в сравнительно узких преде­
лах 0-1 = 0,015 -т- 0,0 4), больш ой ошибки при этом не будет, тем более, что
при дальнейшем определении (? коэффициент Ят оказывается под корнем.
Решая уравнение (1.139) с учетом выражения (1.141) относительно (?,
находят расход в первом приближении. По найденному () определяют Ие в пер­
вом приближении, а по Ие — уж е более точное значение Хт. Снова подставляют
полученное значение в то ж е основное уравнение и решают его относительно 0 .
Найдя расход во втором приближении, получают большее или меньшее рас­
хождение с первым приближением. Если расхождение велико, то расчет про­
должают в том же порядке. Разница между каждым последующим значением
и предыдущим будет делаться все меньше и меньше.
Обычно бывает вполне достаточно двух илп трех приближений для полу­
чения приемлемой точности.
Для решения топ ж е задачи графическим способом строят кривую потреб­
ного напора для данного трубопровода с учетом переменности Хт, т. е. для ряда
значений подсчитывают V, Ие, Хт и, наконец, Я ПОТр по формуле (1.139). Затем,
построив кривую Я п отр от Я и зная ординату Я Потр = Я р а с т находят соответ­
ствующ ую ей абсциссу, т. е. <?.
Задача 3. Исходные данные: расход располагаемый напор Я раса, свой­
ства жидкости и все размеры трубопровода, кроме диаметра. Найти диаметр
трубопровода.
Решение. О сновываясь на свойствах жидкости (V ), задают режим течения *.
Для ламинарного течения задача решается просто на основе уравнения
(1.139) с учетом выражения (1.140), а именно:

(.1142)

Определив Л, выбирают ближайший большой стандартный диаметр и по


тому же уравнению уточняют значение напора при заданном (} или наоборот.
При турбулентном течении решение уравнения (1.139) с учетом выраже­
ния (1.141) относительно й лучше всего выполнить следующим образом: задать
ряд стандартных значений 6 и для заданного 0 подсчитать ряд зпачений Я ц 0тр,
затем построить график зависимости Япотр от й и по заданному Я расп по кривои
определить й, выбрать ближайший большой стандартный диаметр и уточнить

1.43. Соединения простых трубопроводов

Последовательное соединение. Возьмем несколько труб, напри­


мер, 1 ,2 и 5 различной длины, разного диаметра и содержащих раз­
личные местные сопротивления, и соединим их последовательно
(рис. 1.94, а). В результате получим простой трубопровод перемен­
ного сечения.
Очевидно, что при подаче жидкости по такому трубопроводу
расход во всех последовательно соединенных трубах один и тот же,
а полная потеря напора между точками М и N равна сумме потерь
напора во всех последовательно соединенных трубах, т. е. имеем

* Режим течения мож но определить сравнением Ярасп с Я Кр, который равен


(при данном (?)

Нкр=Д ст4 пе<1* 2лмо® ст'г '


122
следующие основные уравнения:

(?1 — Яг — Я з ~ Я>
(1.143)
£ Ам—N = £ + £ Л2 + £ А3.
Эти уравнения определяют правило построения характеристик
последовательного соединения труб. П усть даны характеристики
трубопроводов 1, 2 и 3 (рис. 1.94, б). Ч тобы построить характери­
стику всего последовательного соединения М — N , следует в соот­
ветствии с выражением (1.143) сложить потери напора при одинако­
вых расходах, т. е. сложить ординаты всех трех кривых при равных
абсциссах.

Рос. 1.04. Последовательное соединение трубопроводов

Так как в рассматриваемом более общем случае скорости в на­


чале М и конце N трубопровода различны, то выражение потребного
напора для всего трубопровода М — N в отличие от формулы (1 .1 3 9 )
должно содержать разность скоростных напоров в конце и начале
трубопровода. Принимая а = 1, имеем

7/потр = гд, ~ * м + + 2 *АГ - - #ст + + К (?т, (1 .1 4 4 )

л 1 /1 1 \ „ I РИ
ГДе 27 (^ я*м ) : 01 “ 2г* *" + п •
Параллельное соединение. Такое соединение нескольких простых
трубопроводов (например 1, 2 и 3) между точками М и N показано
па рис. 1.95, а. Для простоты допустим, что трубопроводы располо­
жены в горизонтальной плоскости.
Обозначим полные напоры в точках М и N соответственно через
Нм и расход в основной магистрали (т. е. до разветвления и
после слияния) — через (?, а в параллельных трубопроводах через
<2х, <?2 и (?3; суммарные потери напора в этих трубопроводах через
2 АХ, 2 Аа и 2 А3.
Прежде всего запишем следующее очевидное уравнение

е = <?1 + <?* + Сз. (1 .1 4 5 )


123
Затем выразим потери напора в каждом из трубопроводов через
полные напоры в точках М и # :
2 Л1 = # м — Ни', ^ ¡Н — Нм —Н^] £ Н 3 = Н м — Нр1.
Отсюда делаем следующий важный вывод:

( 1Л46)
т. е. потери напора в параллельных трубопроводах равны между со­
бой. Их можно выразить в общем виде через соответствующие расходы
следующим образом

2 * 1 = * !< ? ? ; £ Л 2= В Д ; 2 а. = В Д ,
где А' и п» — определяю тся в зависимости от режима точения формулами (1.140)
или (1.141).
Следовательно, в дополнение к уравнению (1.145) получаем на
основании равенств (1.146) еще два уравнения:
КЗ? = (1.147) (1-148)
Система уравнений (1.145), (1.147) и (1.148) позволяет решать,
папример, следующ ую типичную задачу: даны расход в основной
магистрали (? и все размеры трубопроводов; определить расходы
в параллельных трубопроводах (?2 и (Э3.

Рис. 1.95. Параллельное соединение трубопроводов

Пользуясь выражениями (1.145) и (1.146), можно составить


столько уравнений, сколько параллельных трубопроводов между
точками М и N .
Из уравнений (1.145) и (1.146) вытекает следующее важное пра­
вило: для построения характеристики параллельного соединения
нескольких трубопроводов следует сложить абсциссы (расходы) х а ­
рактеристик этих трубопроводов при одинаковых ординатах ( 2 А).
Пример такого построения дан на рис. 1.95, б.
Изложенные соотношения и правила для параллельных трубопро­
водов справедливы, разумеется, также в том случае, когда трубо­
проводы 1 , 2 , 3 и т. д. (см. рис. 1.96) не сходятся в одной точке N ,
124
а подают жидкость в разные места, но с одинаковыми давлениями
и равными нивелирными высотами. Если же последнее условие не
соблюдается, то рассматриваемые трубопроводы нельзя считать па­
раллельными, а следует относить к разряду разветвленных трубопро­
водов.
Разветвленное соединение. Условимся называть разветвленным
соединением совокупность нескольких простых трубопроводов, име­
ющих одно общее сечение — место разветвления (или смыкания)
труб.

требного напора для разветвлспного


трубопровода

Пусть основной трубопровод имеет разветвление в сечении


М — М , от которого отходят, например, три трубы 1 , 2 и 3 разных
размеров, содержащие различные местные сопротивления (рис. 1.96).
Геометрические высоты г2 и г3 конечных сечений и давления
р х, р2 и р3 в них пусть будут также различными.
Найдем связь между давлением рм — Нм р£ в сечении М — М
и расходами ()2 и (}э в трубопроводах, считая направление тече­
ния в них заданным.
Так же как и для параллельных трубопроводов,
= (Ч + Яг + Яз-
Записав уравпение Бернулли для сечения М — М и конечного
сечения, например первого трубопровода, получим (пренебрегая
разностью скоростных высот)
Нм = Ч + Р\1{РЕ) + Л К .
Обозначая сумму двух первых членов в правой части уравнения
через # ст и выражая третий член через расход (как это делалось
выше), получаем
Н м = Н ст1+ К 1(??.
125
Аналогично для двух других трубопроводов можпо записать

Н м = # ст г + К & \ Н м = Я ст , + Я,#?1.
Таким образом, получаем систему четырех уравнений с четырьмя
неизвестными: (}2, ф3 и Нм-
Основной задачей по расчету разветвленного трубопровода яв­
ляется следующая: даны расход в точке М , все размеры ветвей (вклю­
чая геометрические высоты г), давления в конечных сечениях и все
местные сопротивления; определить расходы и (}3, а также
потребный напор Нм — Н потр. Возможны и другие варианты поста­
новки задачи, решаемой на основе той же системы уравнений.
Построение кривой потребного напора для разветвленного тру­
бопровода выполняется сложением кривых потребных напоров для
ветвей по правилу сложения характеристик параллельных трубопро­
водов (рис. 1.97) — сложением абсцисс (<?) при одинаковых ордина­
тах (Нм)- Кривые потребных напоров для ветвей отмечены цифрами
1, 2 и 3, а суммарная кривая, т. е. кривая потребного напора для
всего разветвления, обозначена буквами АВСБ. Из графика ясно,
что условием подачи жидкости во все ветви является неравенство
Н М ^ ^СТ1'

1.44. Сложные трубопроводы

Сложный трубопровод в общем случае составлен из простых


трубопроводов с последовательным и параллельным их соединением
(рис. 1.98, а) или с разветвлениями (рис. 1.98, б).

Рис. 1.98. Схемы сложных трубопроводов

Рассмотрим разомкнутый сложный трубопровод с разветвлени­


ями и с раздачей жидкости в конечных сечениях (точках) ветвей.
Магистральный трубопровод разветвляется в точках А и С. Жид­
кость подается к точкам (сечениям) В, И и Е с расходами (?в ,
и 0 Е.
Пусть известны размеры магистрали и всех ветвей (простых
трубопроводов), заданы все местные сопротивления, а также геомет­
рические высоты конечных точек, отсчитываемые от плоскости
М — N и избыточные давления в конечных точках р в , р э и р е -
В этом случае могут быть следующие основные задачи по расчету
указанного трубопровода, соответствующие двум первым задачам,
рассмотренным в п. 1.42.
126
Задача 1. Дан расход Я в основной магистрали М А . Определить
расходы в каждой ветви — <2в, С?о» Я е , а также потребный напор
в точке М : # похр = Нм — рм Ц ёр)-
Задача 2. Дан напор в точке М — Н м • Определить расход в маги­
страли Я и расходы в каждой ветви.
Обе задачи решают на основе одной и той же системы уравне­
ний, число которых на единицу больше числа конечных ветвей,
а именно:
уравнение расходов

Я — Я в + Я р + Я е ',
равенства потребных напоров для ветвей СВ и СЕ

Нет о + К-сюЯ!} = Нсте -\-Ко@е',


равенства потребных напоров для ветви А В и слож ного трубо­
провода АС ЕЙ

Нет в + К л в Я в — Нет в + К с о Я о + К ас (.Яг> + Я е )™',

выражение для потребного напора в точке М

Н м = ^ = К м л Я т + Нетв + К л п Я в .
Здесь, как и выше, физический смысл статических напоров в ко­
нечных точках В, Б и Е тот же, что и в формуле (1.139), а сопротив­
ления ветвей К и показатели степени т определяются в зависимо­
сти от режима течения (см. п. 1.42).
Расчет сложных трубопроводов часто выполняют графоаналитиче­
ским способом, т. е. с применением кривых потребного напора или
характеристик трубопроводов. К ривую потребного напора П аотр
для всего сложного трубопровода можно построить следующим обра­
зом:
1) сложный трубопровод разбить на ряд простых;
2) построить кривые потребных напоров для каждого из простых
трубопроводов, причем для ветвей с конечной раздачей — с уче­
том НСТ, а для промежуточных участков (например, А С и М А ) —
без учета # ст;
3) сложить кривые потребных напоров для ветвей (и параллель­
ных линий, если они имеются) по правилу сложения характеристик
параллельных трубопроводов;
4) полученную кривую сложить с характеристикой последова­
тельно присоединенного трубопровода по соответствующему пра­
вилу (см. п. 1.43) и т. д.
Таким образом, при расчете нужно идти от конечных точек
сложного трубопровода к начальной его точке, т. е. против тече­
ния жидкости.
Руководствуясь этим правилом, можно построить кривую потреб­
ного напора для любого сложного трубопровода как при ламинар­
ном, так и при турбулентном режиме течения.
121
Выполнив описанное построение и получив график Нпотр — / ((?),
можно с его помощью решать рассмотренные выше задачи 1 и 2
в различных вариантах. Кроме того, кривая потребного напора Я П0Тр
необходима для расчета слож ного трубопровода с насосной подачей.
Сложный кольцевой трубопровод представляет систему смежных
замкнутых контуров — колец с отбором жидкости в узловых точках
или с непрерывной раздачей ее на отдельных участках.
Рассмотрим простейший случай, когда трубопровод состоит
пз двух колец ОАВС и А Б Е В (рис. 1.99). Точка О является первич-
пой точкой (узлом), из которой жидкость подается в сеть с расходом
<20 и где, следовательно, напор имеет наибольшее значение. В точ­
ках А , В , С, Б и Е происходит отбор жидкости с расходами, кото­
рые обозначены соответственно , (?в, Яс, и (?б.
Различные задачи расчета такого и более сложных кольцевых
трубопроводов обычно решают аналитическим методом последова­
тельных приближений или
йо 0 1 а , А/ О а 5 (¡5 1 па ЭВМ с применением
электроаналогий. При
1, этом основываются на
двух обязательных усло­
4 Ч 2. Ьг 6
виях, аналогичных требо­
ваниям к расчету электри­
а6 ческих сетей. Первое ус­
1 3 >' 1 *7 7
ловие — баланс расходов,
03 В \ 07 „
Ле Х /7 * т. е. равенство притока и
оттока жидкости для каж­
Рис. 1.99. Схема сложного кольцевого трубо­ дой узловой точки, что
провода соответствует первому за­
кону Кирхгофа в электро­
технике (сила тока аналогична расходу). Второе условие — ба­
ланс напоров, т. е. равенство нулю алгебраической суммы потерь
папора для каждого кольца (контура) при подсчете по направле­
нию движения часовой стрелки или против нее, что соответствует
второму закону Кирхгофа (падение напряжения аналогично потере
напора). Потери напора считаются положительными, если направ­
ление подсчета совпадает с направлением движения жидкости,
и отрицательными, если направление подсчета противоположно на­
правлению движения жидкости.
Наиболее типичной для расчета сложных кольцевых трубопро­
водов (сетей) является следующая задача, которую рассмотрим
на примере показанной па рис. 1.99 схемы двухкольцевого трубопро­
вода. Даны максимальный напор в начальной точке (узле) 0 — Я 0,
минимальный напор в наиболее удаленной точке Е — Н е, расходы
во всех шести узлах (от (?0 до (?е) и длины семи участков 1 —7 (линий)
(от до /7). Требуется определить диаметры трубопроводов на всех
семи участках.
Особенностью данной задачи, как и других задач расчета слож­
ных кольцевых трубопроводов, является то, что неизвестными будут
расходы на отдельных участках, в данном примере — расходы от
128
до Qn и напоры в четырех узлах А , В , С и D . Таким образом, всего
имеем 18 неизвестных. Кроме того, неизвестно направление движ е­
ния жидкости во втором участке (A B ).
Для нахождения этих неизвестных имеются следующие уравне­
ния: шесть уравпений баланса расходов для шести узлов; два уравне­
ния баланса напоров для двух колец и семь уравнений, связывающих
потерю напора с расходом для каждого из семи участков. Таким
образом, число уравнений (15) меньше числа неизвестных (18), п о ­
этому при решении задачи в первом приближении надо задать диа­
метры некоторых участков. Проще всего это сделать для участков 6
и 7, подающих жидкость к конечной точке Е, так как для них и зве­
стен суммарный расход (Qe — Qe + Qi)-
Решение системы уравнений приходится выполнять неоднократно
пе только потому, что выбранные диаметры оказались неудачными,
но и потому, что окончательно принятые диаметры труб на всех
участках должны соответствовать ГОСТам.
Удобным расчетным приемом, применяемым при небольшом числе
колец, является следующий. Сложный кольцевой трубопровод мы с­
ленно разрывают в наиболее удаленной точке Е и в одной из точек
участка 2 на два сложных разветвленных трубопровода O A D E
и ОСВЕ. Тогда расход на участке ОА будет а Q„, а на участке ОС —
(1 — а) Q0. Значение коэффициента а можно приблизительно оц е­
нить, так как известны расходы QA и QD в одном из указанных
трубопроводов и Qc и QB — в другом; неизвестны лишь Qü и Q7,
из которых складывается QE.
Далее выполняют расчет каждого из двух сложных разветвлен-
пых трубопроводов так, как это было описано выше. Если в этом
расчете определяются диаметры, то при окончательном их выборе
нужно соблюсти равенство потерь напора в линиях OADE и ОСВЕ.

1,45. Трубопроводы с насосной подачей жидкости

Выше рассмотрены, по существу, лишь отдельные участки п р о­


стых и сложных трубопроводов, а не вся система подачи жидкости
(кроме простейшей самотечной системы). В машиностроении, как
уже отмечалось, основным способом подачи жидкости является при­
нудительная подача насосом. Рассмотрим совместную работу т р у б о ­
провода с насосом и принцип расчета трубопровода с насосной пода­
чей жидкости.
Трубопровод с насосной подачей может быть разомкнутым,
т. е. таким, по которому жидкость перекачивается из одной емкости
в другую (рис. 1.100, а) или замкнутым (кольцевым), в котором
циркулирует одно и то же количество жидкости (рис. 1.100, б).
Рассмотрим вначале разомкнутый трубопровод, по к отором у
насос перекачивает жидкость, например, из нижнего резервуара
с давлением р0 в другой резервуар (или в камеру) с давлением р а.
Высота расположения оси насоса относительно нижнего уровня Н г
называется геометрической высотой всасывания, а трубопровод,
по которому яшдкость поступает к насосу, всасывающим т р у б о -

9. Ги д р а в л и ка .
129
проводом, или линией всасывания. Высота расположения конеч­
ного сечения трубопровода, или верхнего уровня жидкости Нг,
называется геометрической высотой нагпетания, а трубопровод,
по которому ж идкость движется от насоса, напорным, или линией
нагнетания.
Составим уравнение Бернулли для потока жидкости во всасы­
вающем трубопроводе, т. е. для сечений 0 —0 и 1 —1 (принимая
а = 1):

§ -* » + !+ 2 + 2 * 0 -1 - (и 4 9 >
Уравнение (1.149) является основным для расчета всасывающих
трубопроводов. Оно показывает, что процесс всасывания, т. е. подъем

Рис. 1.100. Трубопроводы с насосной подачей

жидкости на высоту Н и сообщение ей кинетической энергии и пре­


одоление всех гидравлических сопротивлений происходит за счет
использования (с помощью насоса) давления р0. Так как это дав­
ление обычно бывает весьма ограниченным, то расходовать его
следует так, чтобы перед входом в насос остался некоторый запас
давления рх, необходимый для его нормальной бескавитационной
работы.
Возможны следующие задачи на расчет всасывающего трубопро­
вода.
Задача 1. Даны все размеры и расход и требуется найти абсо­
лютное давление перед входом в насос.
Решение этой задачи представляет собой поверочный расчет вса­
сывающего трубопровода. Абсолютное давление ри полученное
по уравнению (1.149), сравнивают с тем, которое является мини­
мально допустимым для данного случая.
Задача 2. Дано минимально допустимое абсолютное давление перед
входом в насос р х и требуется найти одну из следующих пре­
дельно допустимых величин: Я 1тах, <2т ах» ^т(п или роПцп.
130
Запишем уравнение Бернулли для движения жидкости по напор­
ному трубопроводу, т. е. для сечений 2 —2 и 3 —3:

(1.150)

Левая часть уравнения (1.150) представляет собой энергию


жидкости на выходе из насоса, отнесенную к единице веса.
Аналогичная энергия жидкости перед входом в насос может
быть вычислена по уравнению (1.149):
Р
Рй “в Рв
Найдем приращение энергии жидкости в насосе, т. е. определим
ту энергию, которую приобретает, проходя через насос, каждая
единица веса жидкости. Эта энергия сообщается жидкости насосом,
поэтому она носит название напора, создаваемого насосом, и обозна­
чается обычно # нас.
Для нахождения / / нас вычтем последнее уравнение из уравне­
ния (1.150):

или

где Дг — полная геометрическая высота подъема ж идкости (см. рис. 1.100, а);
К ()т — сумма гидравлических иотерь во всасывающем и напорном трубопро­
водах.

Если к действительной разности Дг уровней добавить разность


пьезометрических высот {ря — р0)1( р#), то можно рассматривать
как бы увеличенную разность уровней

п формулу (1.151) переписать так:


^нас = Н СТ-}- К(?т. (1.151')
Сравним полученное выражение (1.151') с формулой (1.139) для
потребного напора. Очевидно, что
(1.152)
Это равенство можно распространить на все случаи устойчивой
работы насоса, соединенного с трубопроводом, и сформулировать
в виде следующего правила: при установившемся течении жидкости
в трубопроводе насос развивает напор, равный потребному.
На равенстве (1.152) основывается метод расчета трубопрово­
дов, питаемых насосом, который заключается в совместном построе­
нии, в одном и том же масштабе и на одном графике двух кривых:
9* 131
напора #потр = Л (0 ) и характеристики насоса # нас = / . « ? ) и
в нахождении их точки пересечения (рис. 1.101).
В дальнейшем (во второй и третьей частях) будет достаточно
подробно сказано о характеристиках насосов. Здесь же пока дадим
лишь определение: характеристикой пасоса называется зависимость
напора, создаваемого насосом, от его подачи (расхода жидкости)
при постоянной частоте вращения вала насоса. На рис. 1.101 дано
два варианта графика: а — для турбулентного режима течения в тру­
бопроводе и центробежного насоса и 6 — для ламинарного режима
и объемного насоса.

Рис. 1.101. Графическое нахождение рабочей точки

В точке пересечения кривой потребного напора и характеристики


насоса имеем равенство между потребным напором и напором, созда­
ваемым насосом, т. е. равенство (1.152). Эта точка называется рабо­
чей точкой, так как всегда реализуется режим работы насоса, ей
соответствующий. Чтобы получить другую рабочую точку, необ­
ходимо или изменить открытие регулировочного крана (вентиля,
задвижки), т. е. изменить характеристику трубопровода, или изме­
нить частоту вращения вала насоса.
Указанный расчетный прием для нахождения рабочей точки
применим в том случае, когда частота вращения привода насоса
не зависит от мощности, им потребляемой, т. е. от нагрузки на валу
насоса. Это имеет место, например, при соединении насоса с электро­
двигателем переменного тока или с иным двигателем, мощность кото­
рого во много раз больше мощности насоса.
Для замкнутого трубопровода (рис. 1.100, б) геометрическая
высота подъема жидкости равна нулю (Дъ — 0), следовательно,
при = у2:
Н потр — 2 А — ( Р 2 Р 1 )/ (Р ё)>

т. е. между потребным напором и напором, создаваемым насосом,


справедливо то же равенство.
Замкнутый трубопровод обязательно должен иметь расширитель­
ный, или компенсационный бачок, соединенный с одним из сечений
трубопровода, чаще всего с сечением у входа в насос, где давление
132
имеет минимальное значение. Без этого бачка абсолютное давление
внутри замкнутого трубопровода было бы неопределенным, а также
переменным в связи с колебаниями температуры и утечками через
неплотности.
При наличии расширительного бачка, присоединенного к тру­
бопроводу, как показано на рис. 1.100, б, давление перед входом
в насос
Pi = Po + H0pg.
По величине р х можно подсчитать давление в любом сечении
замкнутого трубопровода. Если давление в бачке р0 изменить на
некоторую величину, то во всех точках данной системы давление
изменится па ту же самую величину.
Бачок можно включить также в замкнутый трубопровод, как
показано на рис. 1.100, б штриховой линией (трубопровод внутри
бачка при этом должен иметь разрыв).

1.46. Основы расчета газопроводов

При установившемся движении вязкого газа по трубе постоян­


ного сечения в силу постоянства вдоль потока массового расхода Qm
можно записать
Q ,jS = t^pi = v2p2= vp = const (вдоль потока). (1.153)
Так как движение газа сопровождается трением, давление его
падает вдоль потока, газ расширяется, следовательно, плотность
его р уменьшается, а скорость и, как это видно из формулы (1.153),
увеличивается.
При полном отсутствии теплообмена с внешней средой процесс
расширения при движении газа будет адиабатным, а при интенсив­
ном теплообмене температура газа вдоль трубы остается постоянной,
т. е. происходит изотермический процесс. Чем короче газопропод
и, следовательно, чем меньше время прохождения его частицами
газа, тем ближе процесс к адиабатному. И наоборот, чем больше
относительная длина газопровода, тем ближе процесс к изотерми­
ческому. Именно его и будем предполагать в газопроводах и рас­
смотрим основы их расчета применительно к изотермическому дви­
жению газа в трубах.
Выразим число Рейнольдса для потока газа в трубе через мас­
совый расход газа и динамическую его вязкость:
Re = vd/v = iQ ml{nd\i).
Отсюда видно, что число Рейнольдса может изменяться вдоль
потока в трубе постоянного диаметра лишь за счет изменения вяз­
кости ц.. Но вязкость газов ц не зависит от давления, а опреде­
ляется лишь температурой, поэтому при изотермическом процессе
движения газа по трубе число Рейнольдса будет оставаться постоян­
ным вдоль потока. Следовательно, коэффициент К потерь на тре­
ние по длине также будет величийой постоянной вдоль трубы по­
133
стоянного диаметра, несмотря на возрастание скорости потока
газа.
Двумя бесконечно близкими друг к другу сечениями выделим
элемент трубы длиной dx (рис. 1.102). Пренебрегая неравномер­
ностью распределения скоростей по сечению, обозначим скорость
в левом сечении трубы v, в пра­
вом V + dv, а давления — соот­
ветственно р и р -Ь dp.
Применим к выделенному эле­
ментарному объему теорему меха­
ники об изменении количества
движения. Приращение за едини­
цу времени количества движения
в направлении потока
Рис. 1.102. Схема для расчета газо­
провода Qmdv = pSv dv,
где S = я£р/4.
Это приращение получается в результате импульса внешних
сил: давления и трения за ту же единицу времени. Секундный им­
пульс равнодействующей силы
dR — [p — (р -)- dp)] nd2/4 — r0nd dx = — лсР dp\k — т0nd ■dx,
где т0 — касательное напряжение на стенке трубы.
Приравнивая секундный импульс сил приращению количества
движения, получаем

— ~ d p — xftdx = p ~ v d v или dp + pd^Çj = 0.

Используя формулу (1.61), вместо предыдущего выражения


запишем
dp I л ( v% \ , 1 d x v* л
-р + ‘* ( т ) + Я Т 2 “ °-
Умножив уравнение на р2, будем иметь

+ = (1.154)

Так как в соответствии с уравнением (1.153) (ру)а = const,


то
p2d (vг) = — v2d (р2),
поэтому уравнение (1.154) можно переписать в виде
п ,7 п (»Р)г d (р)2 _ , dx (py)ä
р а р ~ - - р - ------ Я 7 Т - .

Используя уравнения состояния р = p/(RT), вместо последнего


выражения получим
pdp (i>p)a d ( p 2) t dx (pu)8
ВТ 2 ¡fi ~ d 2 ’
134
Так как по условию Т — const, можно выполнить интегриро­
вание вдоль газопровода, т. е. в пределах от рх до р и соответственно
от х = 0 до х — I. Будем иметь
Р ^ - Р 1 _ ( М * 1_ Р* _ J МРУ)*
2RT 2 />» — d 2 ' ( l.l i J O )

Отсюда определяем массовый расход газа

= ,Г .. (1.156)
V (>4+21о^)л Т
В длинных трубопроводах при движении газа со скоростями,
значительно меньшими звуковых,
M/d > 2 ln (pi/p).
В этих условиях выражением 2 ln (p j p ) в формуле (1.156) мож но
пренебречь и получить упрощенную формулу

Qm ^ V - Plm f r d ■ ( 1Л 57>
Коэффициент X, входящий в формулы (1.156) и (1.157), опре­
деляется так же, как и для несжимаемых жидкостей по числу Не
и относительной шероховатости.
Приведем некоторые дополнительные сведения об изотермиче­
ском течении газа по трубопроводам.
С помощью формулы (1.153), а также уравнения состояния и
уравнения изотермы исключим из формулы (1.155) давления, введя
в нее скорости, и приведем к виду

(1.158)

Полученное уравнение перепишем в безразмерных величинах;


вводя отношение скорости потока к скорости звука, т. е. число
Маха
М = v/a — v l V x R T ,
где х — известный из термодинамики показатель адиабаты, для в озд у ха и
двухатомных газов х = 1,4.

Тогда вместо выражения (1.158) будем иметь

Продифференцировав уравнение (1.159) по М, считая Мх = const,


и определив dM, получим

<ZM MrfZ
'2 ( l / x M s — 1 )'

Анализируя это уравнение, приходим к выводу, что в случае


изотермического течения при значении М2 < ; 1/х в цилиндриче-
135
ской трубе скорость вдоль потока возрастает (при дЛ > 0 и йМ >• 0),
а при значениях Мг > 1 /х скорость вдоль потока уменьшается.
Следовательно, значение М = 1 / ) / к для изотермического движе­
ния газа в трубе является критическим. Перейти через это значе­
ние М, которое равно Мкр = 0,845, сохраняя изотермическое дви­
жение, невозможно, так как малейшее отклонение числа М от М,(р
в сторону увеличения меняет знак приращения ¿М и возвращает
поток вновь к критическому состояпию.
Заметим, что при адиабатном процессе движения газа таким
критическим числом Маха является число М = 1.

Г л а в а 10. НЕУСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ


В ТР У Б А Х

1.47. Неустановившесся движение жидкости


в жестких трубах

Как указывалось выше (п. 1.12), неустановившемся, или неста­


ционарным, движением жидкости называется движение, переменное
по времени. При этом дви­
жении как вектор скорости,
так и давление в жидкости
являются функциями не
только координат точки, но
и времени. Таким образом
ди/дЬ т^= 0 и др!д1 Ф 0.
В потоке идеальной не­
сжимаемой жидкости выде­
лим элемент струйки дли­
ной 6,1 и площадью сечения
Рис. 1.103. Схема для вывода уравпения (рис. 1.103). Применим
исустановивш сгося течения к массе этого элемента вто­
рой закон Ньютона, причем
уравнение запишем в проекции на направление касательной к
осевой линии струйки. Будем иметь

р ¿Б — [р-\-^1 ^ + Р£ ^ ^ С08 а = Р ^ й1^

или

— ^ <11+ р# сой а ¿1 = р ^ сИ.

Частная производпая от давления р использована потому, что


давление, так же как и скорость V, является функцией двух пере­
менных — I и ¿, а уравнение движения записано для определен­
ного момента времени. В правой же части уравнения записана
полная производная от V по £, т. е. полное ускорение, которое равно
136
сумме локального (местного) ускорения, обусловленного нестацио-
нарностыо движения, и конвективного ускорения, определяемого гео­
метрией потока, т. е.
dv __dv . dv di __ dv . до
~dt Ot di di dt ' V d í'

Учитывая, что co sa = —dzldl, где z — вертикальная коорд и ­


ната, перепишем уравнение движения в виде

Интегрируя вдоль струйки от сечения 1 —1 до сечения 2 — 2


в тот же фиксированный момент времени, получаем

il% d,+^\bi'l,+’UilC2)J‘+lí¡:i,=0'
V\

ИЛИ

( Л - Р 1) + ^ ( 22- 21) + ^ = ^ - + y £ d l = 0.

После деления на g и перегруппировки членов уравнения будем


иметь

г‘ + й И - 5 = г’ + - Й + 2 + 7 <1■l в0,
1.
Полученное уравнение отличается от уравнения Бернулли для
струйки идеальной жидкости лишь четвертым членом в правой части,
который называется инерционным напором

I,
<1Л61>
Из уравнения (1.160) ясен физический смысл инерционного
напора кш1: это есть разность полных напоров (полных энергий
жидкости, отнесенных к единице веса жидкости) в сечениях 1 —1
и 2 —2 в данный фиксированный момент времени, обусловленная
ускорением (или торможением) потока жидкости.
Для неустановившегося потока вязкой жидкости необходимо
учесть еще неравномерность распределения скоростей и потери
напора, следовательно, уравнение (1.160) будет иметь вид

21 Р« 0,12« + ^ + (1.162)

Уравнение (1.162) сходно с уравнением (1.62) Бернулли для


относительного движения, в котором член АН „п также называют
137
инерционным напором. Однако величины йин и АНт имеют раз­
ный смысл.
Для трубы постоянного диаметра локальное ускорение а —
= dv/dt также постоянно вдоль трубы, следовательно, инерционный
напор

hm = j ^ - ) d l = ± - a ( h - h ) = U . (1.163)
h
Если трубопровод состоит из нескольких участков с сечениями
разных площадей S x, S 2 и т. д. (или трубопровод присоединен к ци­
линдру, в котором ускоренно движется поршень), то инерционный
напор для всего трубопровода равен сумме инерционных напоров
для каждого участка. При этом соответствующие ускорения опре­
деляют из уравнений, представляющих собой результат дифферен­
цирования выражения расхода Q по времени, т. е.

— S iüi = S2d2 = S 3a3 = . . .

В уравнение (1.55) в этом случае вместо hun следует подставить

2 *Ш1 = Аищ + Линг+ *11:13 +• ••


Инерционный напор Ли„ вводят в правую часть уравнения (1.55),
причем его знак соответствует знаку ускорения а. При положитель­
ном ускорении а величина hHH также положительна, что означает
уменьшение полиого напора вдоль потока аналогично уменьшению
его вследствие гидравлических сопротивлений. Однако инерцион­
ный напор нельзя рассматривать как безвозвратно потерянный.
При отрицательном ускорении (торможении потока) величина а
отрицательная, а это значит, что торможение потока способствует
возрастанию полного напора жидкости вдоль потока, т. е. его дей­
ствие противоположно действию гидравлических сопротивлений. Все
сказанное относится лишь к определенному моменту времени или
к равноускоренному движению жидкости (а = const). При пере­
менной величипо а характер распределения напоров вдоль потока
изменяется с течением времени.
В виде примера на рис. 1.104, а показана труба постоянного
сечения, соединяющая два резервуара. Внутри трубы находится
поршень, который движется справа налево со скоростью у и с поло­
жительным ускорением а. С таким же ускорением движется жид­
кость в трубе. Для каждого из участков трубы — всасывающего
(до поршня) и напорного (за поршнем) — на рисунке показаны ли­
нии изменения полного напора (Я — Я ), пьезометрических высот
(р — р), а также потерь напора Zhn и инерционного напора haa
в некоторый определенный момент времени. Из рисунка видно, что
инерционный напор при неустановившемся течении способствует
снижению давления и даже возникновению вакуума за поршнем
и вызывает более значительное повышение давления перед поршнем
п о сравнению с установившимся движением.
138
На рис. 1.104, б показаны те же линии при отрицательном уско­
рении а того же поршня при той ж е скорости, направленной справа
налево. В этом случае инерционный напор компенсирует потери
напора, и гидравлический уклон изменяет знак на обратный.

Рис. 1.104. Построенле пьезометрических лишш и липни


полного напора

Рнс. 1.105. Изменение профиля


скоростей при ускоренном лами­
нарном движении

Гидравлические потери при неустановившемся движепин в общем случае


отличны от потерь при установившемся движении. Это связано с видоизмене­
нием профиля скоростей по сечению трубы . Так, при ускоренном движении
жидкости профиль делается более полным (коэффициент а уменьш ается), а при
139
замедленном — более вытянутым (а увеличивается). На рис. 1.105 показано
изменение распределения скоростей но сечению трубы при ускоренном ламинар­
ном движении жидкости при трех значениях расхода (рис. 1.105, а — при рав­
номерном движении, рис. 1.105, б — при ускоренном). Как видно из рисунка,
в отдельных случаях вблизи стенки трубы возникают даже противотоки.
В частном случае ламинарного течения с гармоническим изменением рас­
хода по времени в закон Пуазейля (1.82), записанный для данного момента вре­
мени, надо ввести поправочный коэффициент х, который, по исследованиям
Д . Н . П опова, является функцией безразмерной частоты

<о = cods/(3 2 v ),
где со — угловая частота колебаний жидкости с вязкостью v в трубе диамет­
ром d.
Безразмерная частота определенным образом связана с основными крите­
риями подобия для данного случая — с числами Рейнольдса и Струхаля.
Поправочный коэффициент и можно найти по формуле Д. Н. Попова

х = К й / 2 + 0,4.
При увеличении частоты возрастание гидравлических потерь может быть
весьма значительным, причем различие между потерями при ламинарном и тур­
булентном режимах уменьшается.

1.48. Гидравлический удар

Гидравлическим ударом обычно называют резкое повышение


давления, возникающее в напорном трубопроводе при внезапном
торможении потока жидкости. Точнее говоря, гидравлический удар
представляет собой колебательный процесс, возникающий в упру­
гом трубопроводе с капельной жидкостью при внезапном изменении
ее скорости. Этот процесс является очень быстротечным и характери­
зуется чередованием резких повышений и понижений давления.
Изменение давления при этом тесно связано с упругими деформа­
циями жидкости и стенок трубопровода.
Гидравлический удар чаще всего возникает при быстром закры­
тии или открытии крана или иного устройства управления потоком.
Однако могут быть и другие причины его возникновения.
Теоретическое и экспериментальное исследование гидравличе­
ского удара в трубах было впервые выполнено Н. Е. Жуковским *
и опубликовано в его фундаментальной работе «О гидравлическом
ударе», вышедшей в свет в 1898 г.
Пусть в конце трубы, по которой жидкость движется со ско­
ростью i>0, произведено мгновепное закрытие крана (рис. 1.106, а).
Тогда скорость частиц жидкости, натолкнувшихся на кран, будет
погашена, а их кинетическая энергия перейдет в работу деформа­
ции стенок трубы и жидкости. При этом стенки трубы растягиваются,

* Н . Е. Ж у к о в с к и й (1847—1921 гг.) — великий русский ученый,


один из основоположников современной гидроаэромеханики, которого
В . И. Ленин назвал «отцом русской авиации». Еще до того, как Ж уковский начал
заниматься вопросами авиации, он опубликовал ряд фундаментальных работ
в области гидравлики и занимался гидравлическими задачами на протяжении
всей своей жизни.
140
а жидкость сжимается * в соответствии с повышением давления А руд.
На заторможенные частицы у крана набегают другие, соседние
с ними частицы и тоже теряют скорость, в результате чего сече­
ние п — п перемещается вправо со скоростью с, называемой ско­
ростью ударной волны; сама же переходная область, в которой
давление изменяется па
8
величину Друд, называ­
ется ударной волной.
Когда ударная вол­
а) X V-0
^ Т " тГ
: Ро

на переместится до ре­
зервуара, жидкость ока­
жется остановленной и
сжатой во всей трубе,
х:Ро+АРуд
у-0

а стенки трубы — рас­


тянутыми. Ударное по­
вышение давления Др уя
XIРо+Щд
м-0
Ро
распространится на всю
трубу (рис. 1.106, б).
Но такое состояние К Ро
-------- 11
не является равновес­
^ г
ным. Под действием
перепада давления Др уд
частицы жидкости уст­
Ро ~ДРц<1 п
А. ______________ В________
-Н 1
ремятся из трубы в
резервуар, причем это
движение начнется с
№ V——
Ро'ЛРцд
р=гг

А ________
сечения, непосредствен­
но прилегающего к ре­ ж)
зервуару. Теперь сече­ Ро ДРуд О Ро I------ г
ние п — п перемещает­ Рис. 1.106. Стадии гидравлического удара
ся в обратном направ­
лении — к крану — с той же скоростью с, оставляя за собой вы­
равненное давление р0 (рис. 1.106, в).
Жидкость и стенки трубы предполагаются упругими, поэтому
они возвращаются к прежнему состоянию, соответствующ ему дав­
лению р0. Работа деформации полностью переходит в кинетическую
энергию, и жидкость в трубе приобретает первоначальную ско­
рость у0, но направленную теперь в противоположную сторону.
С этой скоростью «жидкая колонна» (рис. 1.106, г) стремится
оторваться от крана, в результате возникает отрицательная удар­
ная волна под давлением р0 — Др уд, которая направляется от крана
к резервуару со скоростью с, оставляя за собой сжавшиеся стенки
трубы и расширившуюся жидкость, что обусловлено снижением
давления (рис. 1.106, д). Кинетическая энергия жидкости вновь
переходит в работу деформаций, но противоположного знака.
* Пренебрегать сжимаемостью ж идкости, как это обы чно допускается в за­
дачах гидравлики, в данном случае нельзя, так как малая сжимаемость жид­
кости и является причиной возникновения больш ого, но конечного ударного
давления.
Ш
Состояние трубы в момент прихода отрицательной ударной волны
к резервуару показано на рис. 1.106, е. Так же как и для случая,
изображенного на рис. 1.106, б , оно не является равновесным. На
рис. 1.106, ж показан процесс выравнивания давления в трубе
и резервуаре, сопровождающийся возникновением движения жид­
кости со скоростью 1>0.
Очевидно, что как только отраженная от резервуара ударная
волна под давлением Аруд достигнет крана, возникнет ситуация,
уже имевшая место в момент закрытия крана. Весь цикл гидрав­
лического удара повторится.
В опытах Н. Е. Ж уковского было зарегистрировано до 12 полных
циклов с постепенным уменьшением Друд из-за трения в трубе
и рассеивания энергии в резервуаре.
Протекание гидравлического удара во времени иллюстрируется
диаграммой, представленной на рис. 1.107, а и б.

Диаграмма, показанная штриховыми линиями на рис. 1.107, а,


характеризует теоретическое изменение давления р изС в точке А
(см. рис. 1.106) непосредственно у крана (закрытие крана предпола­
гается мгновенным). Сплошными линиями дан примерный вид дей­
ствительной картины изменения давления по времени. В действи­
тельности давление нарастает (а также падает), хотя и круто, но
не мгновенно. Кроме того, имеет место затухание колебаний давле­
ния, т. е. уменьшение его амплитудных значений из-за трения и
ухода энергии в резервуар.
Описанпая картина изменения давления может возникнуть лишь
в том случае, когда имеется достаточный запас давления р0, т. е.
когда р 0 > Лруд и при снижении давления на Друд оно остается
положительным. Если же давление р0 невелико (что бывает очень
часто), то первоначальное повышение давления при ударе будет
примерно таким же, как и в предыдущем случае. Однако снижение
давления на Друд невозможно; абсолютное давление у крана надает
практически до нуля (риаб —0,1 МПа), «жидкая колонна» отры­
вается от крана, возникает кавитация и образуется паровая каверна.
В связи с этим нарушается периодичность процесса, и характер
изменения давления по времени получается примерно таким, как
показано па рис. 1.107, б.
142
Повышение давления Друд легко связать со скоростями v0 и с,
если рассмотреть элементарное перемещение ударной волны dx
за время dt и применить к элементу трубы dx теорему об измене­
нии количества движения. При этом получим (рис. 1.108)
[(р0+ Аруд) — ро] S d t = Sp (v0 — 0) dx.
Отсюда скорость распространения ударной волны
с = dx/dt — Друд/(р1>0),
откуда
&Р уд = Р1;оС. (1.164)
Полученное выражение посит название формулы Ж уковского.

Ро+ЛРуд
L
Ро

dx
т О) 5)
*1
Рнс. 1.108. Перемеще­ Рнс. 1.109. Схемы деформации трубы и жидкости
ние ударной волны
8а яреил dt

Но пока неизвестна скорость с, поэтому ударное давление А руд


пайдем другим путем, а именпо из условия, что кинетическая
энергия жидкости переходит в работу деформации: растяжения
стенок трубы и сжатия жидкости. Кинетическая энергия жидкости
в трубе радиусом г
тиЦ2 = я/-?/р1>5/2.
Работа деформации равна потенциальной энергии деформирован­
ного тела и составляет половину произведения силы на удлинение.
Выражая работу деформации стенок трубы как работу сил дав­
ления на пути Аг (рис. 1.109, а), получаем
Ар Уй2пг1 Аг/2.

По закону Гука
- 2л [( г + Аг) — г] Р _ Аг
- Е = — Е, (1.165)
2л г Г 1
где а — нормальное напряжение в материале стенки трубы , которое связано
с давлением ДрУд и толщиной стенки б отношением
с — ДрудГ/б. (1.166)
143
Выразив Дг из уравнения (1.165), а а из уравнения (1.166),
получим работу деформации стенок трубы
А р ^ ш Ч Ц Ь Е ).

Работу сжатия жидкости объемом V можно представить как


работу сил давления па пути Д^ (рис. 1.109, б), т. е.

~ S Лруд АI = | Д р уд Д У .

Аналогично закону Гука для линейного удлинепия относитель­


ное уменьшение объема жидкости ДУ/У связано с давлением зави­
симостью
( Д У /У ) К = А р ув,

где К — среднее «л я данного ДрУд значение адиабатного модуля упругости


жидкости (см. п. 1.3).

Приняв за У объем жидкости в трубе, получим выражение ра­


боты сжатия жидкости
1 ЬРуЛлгЧ
2 К

Таким образом, уравнение эпергий примет вид

1 пгу 01. * - ПгЧ АрУ» , ЯгЧАр1п


2 П Р 0— 6Е + 2К

Решая его относительно Др ул, получим формулу Ж уковского

* р™ - т ш г т т = 1 ’ ,’’ с- ( , -167>
Таким образом, скорость распространения ударной волны

с- т ш т - (и с 8 )

Если предположить, что труба имеет абсолютно жесткие стенки,


т. е. Е = оо, то от последнего выражения останется лишь ] / К/р,
т. е. скорость звука в однородной упругой среде с плотностью р
и объемпым модулем К [см. формулу (1.10)]. Для воды эта ско­
рость равна 1435 м/с, для бензина 1116 м/с, для масла 1200—
1400 м/с. Так как в рассматриваемом случае стенки трубы не абсо­
лютно жесткие, то величина с представляет собой скорость распро­
странения ударной волны в упругой жидкости, заполняющей упру­
гий трубопровод. Эта скорость несколько меньше скорости звука.
Когда уменьшение скорости в трубе происходит не до нуля,
а до значения возникает неполный гидравлический удар и фор­
мула Ж уковского приобретает вид:

ДрУд = р( Уо - Ух) с.
144
Формулы Ж уковского справедливы при очень быстром закрытии
крана или, точнее говоря, когда время закрытия
¿вак ^ to — 2 1/С,

где <0 — фаза гидравлического удара.

При этом условии имеет место прямой гидравлический удар.


При <зак > t0 возникает непрямой гидравлический удар, при
котором ударная волна, отразившись от резервуара, возвращается
к крану раньше, чем он будет полностью закрыт. Очевидно, что
повышение давления Д/>уД при этом будет меньше, чем Друд при
прямом ударе.

p-f0+2&p4i

Рис. 1.110. Нарастание Рис. 1.111. Схемы тупикового трубопровода


удариого давления при
*эак >

Если предположить, что скорость потока при закрытии крана


уменьшается, а давление возрастает линейно по времени, то м ож но
записать (рис. 1.110)
А руа/А р уа — t0/ta&n,

откуда

Ар уд = Друд^о/^аа» — pV0c2l/(cta&K) = pv02l/taSlK. (1.169)


В тупиковом т р у б о п р о в о д е ударное давление
может увеличиться в 2 раза (под ударным давлением эдесь пони­
мается резкое повышение давления в трубопроводе, обусловленное
внезапным подключением его к источнику высокого давления).
Поясним это схемой (рис. 1.111, а) и следующими рассуждениями.
Пусть трубопровод с начальным давлением р0 отделен краном от с о ­
суда большого объема (или насоса) с высоким давлением p v При
мгновенном открытии крана давление в начале трубопровода вне­
запно возрастает на Др уа = р х — р 0. Возникшая волна давления
со скоростью с перемещается к концу трубопровода. Давление за ее
фронтом отличается от давления перед фронтом на Друд, а ск о ­
рость жидкости в плоскости фронта возрастает от нуля до v0, опре­
деляемой формулой (1.164):
v0 = Друд/(рс). (1.170)
1 0 . Ги д р а в л и ка . 14$
В момент подхода фронта волны к тупиковому концу давление
жидкости во всем трубопроводе увеличивается на Др уд и жидкость
приобретает скорость у0. Поскольку дальнейшее движение жидко­
сти невозможно, скорость столба жидкости полностью гасится, до­
полнительно увеличивая, в свою очередь, давление на Аруд — рv0c.
Таким образом, в трубопроводе возникает новая (отраженная)
волна давления, направленная к крану (задвижке), за фронтом
которой давление по сравнепию с первоначальным возросло на 2Лруд,
а скорость жидкости V = 0 (рис. 1.111, 6).
Формулы (1.164) и (1.168) получены при использовании ряда
упрощающих допущений: справедливость закона Гука при дефор­
мации трубы и жидкости, отсутствие трения в жидкости и других
видов рассеивания энергии в процессе удара и равномерность рас­
пределения скоростей по сечению трубы.
Экспериментальные исследования гидравлического удара пока­
зывают, что если жидкость не содержит воздушных примесей и на­
чальное давлепие р0 не велико, то, несмотря на перечисленные
допущения, формула Ж уковского достаточно хорошо подтвержда­
ется опытом. Неравномерность распределения скоростей, а следова­
тельно, и режим течения в трубе (ламинарное или турбулентное),
казалось бы, должны влиять на величину Др ул, так как от этого зави­
сит кинетическая энергия потока. Однако это влияние практически
отсутствует. Объясняется это тем, что при внезапном торможении
потока происходят интенсивный сдвиг слоев жидкости и большая
потеря энергии на внутреннее трение, которая примерно компен­
сирует избыток кинетической энергии за счет неравномерности
скоростей.
При высоких начальных давлениях р0 и больших Др ул послед­
ние получаются несколько бблыпими, чем по формуле Жуковского,
вследствие возрастания модуля К, т. е. нарушения линейности
изменения деформации по давлению.
Способы предотвращения и смягчения гидравлического удара
выбирают для каждого конкретного случая. Наиболее эффективным
методом снижения Др уя является устранение возможности прямого
гидравлического удара, что при заданном трубопроводе сводится
к увеличению времени срабатывания кранов и других устройств.
Аналогичный эффект достигается установкой перед этими устрой­
ствами компенсаторов в виде достаточных местпых объемов
жидкости, гидроаккумуляторов или предохранительных клапанов.
Уменьшение скорости движения жидкости в трубопроводах (уве­
личение диаметра труб при заданном расходе) и уменьшение длины
трубопроводов (для получения непрямого удара) также способствуют
снижению ударного давления. Иногда вместо всех перечисленных
способов уменьшения Др уд предпочитают простое повышение проч­
ности слабых звеньев системы.
Представляет интерес сопоставление ударного давления Аруд
с инерционным р 1Ш = pghв„ (см. п. 1.47).
Если рассматривать непрямой удар и предположить, что ско­
рость жидкости и0 уменьшается при закрытии крана по линейному
146
закону в функции времени t, то в формуле (1.169) отношение v0/tBак
можно заменить ускорением а — dv/dt. Тогда эта формула примет
вид Д/?уд = 2 рal или
Д^уд = кРуяКРё) = 2 (в/g) I — 2АИН.
Таким образом, ударный напор (или давление) при непрямом
гидроударе в 2 раза больше инерционного напора. Следовательно,
если требуется рассчитать трубу на прочность, то расчет следует
вести не по инерционному, а
по ударному давлению.
На рис. 1.112 дан график
сравнения ударного Друд
(сплошная линия) и инерцион­
ного рин (штриховая линия)
давлений в зависимости от
времепи закрытия крана. Пер­
вое построено по формуле
(1.169) при *3aK > i0, а при
¿зак<С<о в соответствии с (1.164)
принято постоянным; второе
определено по формуле (1.163) Рис. 1.112. Сравнение ударного и инер­
ционного давлений
с заменой а = vJ t3aK и р ин =
= Р ёК а -
Как видно из графика, построенного при v0 = const, при £аак = t j 2
Лруд = р1Ш. Однако при i3ai! < t0 инерционное давление является
нереальным; при i3aI, > t„ инерционное давление можно рассматри­
вать как осредненное по времени давление при гидравлическом
ударе.

Г л а в а 11. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПОТОКА


С ОГРАНИЧИВАЮЩИМИ ЕГО СТЕНКАМИ

1.49. Силы действия потока на стенки канала

Определим силу, с которой поток действует на стенки непод­


вижного канала на участке между сечениями 1 —1 и 2 —2 (рис. 1.113).
Движение жидкости принимаем установившимся.

Рис. 1,113. Схема для определения


силы давления потока па стенки н е­
подвижного канала

На жидкость, находящуюся на участке потока, действуют сле­


дующие внешние силы: — сила давления в сечении 1 —1\ —

Написана О. В. Байбаковым.

ю* 147
сила давления в сечении 2 —2\ (7 — вес жидкости; Я — сила, с ко­
торой стенка канала действует на жидкость. Последняя является
равнодействующей сил давления и трения, действующих па
жидкость по поверхности стенки капала.
Результирующая внешних сил, действующих на жидкость,

^ = + +
Согласно уравнепию (1.67) количества движения
Р — + к — (¿„Ръ — Яти1-
Вследствие равенства сил действия и противодействия сила Я,
с которой стенка действует на жидкость, равна силе IV, с которой
жидкость действует на стен­
ку, и направлена в обратную
сторону: N = — /?. Тогда

N = £ 1 + Ё2 + С + 0 ^ 1 -
-Я ш Щ . (1.171)
В этом уравнении вектор
^ — стати­
ческая составляющая реак­
ции потока; вектор (?т !>х —
— С?т1’2 = ^ д ин — динамиче­
ская составляющая реакции
потока.
Рис. 1.114. Схема для определения нагруз­
ки па болты фланцевого соединения Силы давления
^1 = р Л ; Рг — Р'2$гI (1.172)
где Р[ и рг — давления в цсптрах тяжести входного и выходного сечений; 5!
и — площади входного и выходного сечений потока.
Нагрузка на стенки канала определяется разностью давлений
жидкости на внутреннюю поверхность стенки и атмосферного дав­
ления на наружную поверхность. Поэтому силы и следует
находить по избыточным давлениям р1 и р2.
Например, пусть жидкость вытекает из резервуара через колено
и присоединенный к нему насадок (рис. 1.114, а). Определим силы,
нагружающие болтовые группы фланцевого соединения А . Вес ко­
лена и насадка учитывать не будем.
Для решения задачи сечением 1—1, проведенным через фланце­
вое соединение А , отрежем колено и насадок (рис. 1.114, б). Рас­
смотрим их равновесие. На отрезанные колено и насадок действуют
силы Ыр растягивающая и Л^ср срезающая болты, и сила, с которой
поток действует на стенки колена и насадка. Согласно уравне­
нию (1.171), последняя складывается из силы давления = р шзц81
в сечении 1 —1, веса С? жидкости в колене и насадке, динамических
реакций NmlИl — Qmv1 = Q рух потока в сечении 1 —1 и Л^ДИН2—
= Ят1\ — (}риг в выходном сечении 2—2 насадка (здесь р 1И8с.
и — соответственно избыточное давление, площадь сечения
148
и скорость жидкости в сечении 1 —1\ и2 — скорость жидкости на
выходе из насадка). Сила давления в сечении 2 —2 F 2 = 0.
Спроектировав все силы на горизонтальное и вертикальное
направления, получим
N•0 — ^ х —
Ь- Л^дит; ^ Ср = С + ^ д , ш г.

Определим силу действия потока на стенки движущегося канала.


В этом случае движение жидкости является сложным, ее частицы
движутся, во-первых, относительно канала, во-вторых, они вместе
с каналом совершают переносное движение. Относительное движение
жидкости принимаем установившимся.
Для решения поставленной задачи необходимо применить урав­
нение (1.67) количества движения к относительному движению
жидкости. На жидкость, находящуюся в относительном движении,
кроме сил и давления во входном и выходном сечениях, силы Д
реакции стенок канала и веса С, действуют переносная сила инер­
ции и пер и кориолисова сила инерции £/„0р. Из уравпения коли­
чества движения получим, что сила действия потока на стенку дви­
жущегося канала

N = — й = /^1 + / ’з + <5 + и веР+ г / КОр + ~ (1 .1 7 3 )

где (?ти, — массовый расход жидкости в канале; ш1 и и>а — относительные ско­


рости жидкости во входном и выходном сечениях участка.

При поступательном движении канала (вращательное движение


канала вокруг центра тяжести отсутствует) кориолисова сила инер­
ции равна нулю, а переносная сила инерции равна произведению
ускорения / канала на массу жидкости в нем:
и пер = ](* !§ • (1 .1 7 4 )

Если канал движется поступательно, с постоянной скоростью,


ТО Е/цор = и пер = 0 И

Л^ = /^1 + ^ 2 + (?-1 - Я т ю и?1 — Ят т и ;2' (1 .1 7 5 )

1.50. Сила действия струи на стенку

Определим силу действия свободной струи, вытекающей из отвер­


стия или насадка, на неподвижную стенку. Эта задача является
частным случаем рассмотренной в предыдущем параграфе задачи
определения силы действия потока на стенки канала. Рассмотрим
сначала стенку конической формы с осью, совпадающей с осью струи
(рис. 1.115). Сечениями 1 —1 и 2 —2 выделим участок потока. Сече­
ние 2—2 представляет собой поверхность вращения. Так как дав­
ления во входном 1—1 и выходном 2 —2 сечениях равны атмосфер­
ному, то силы и /'з давления равны нулю. Весом выделенного
участка потока пренебрегаем. При этом статическая реакция потока

Лст = *1 + * . + С = 0 и N = N ana — Qmv^ — Qmv2. (1 .1 7 6 )

149
Если пренебречь весом жидкости и, следовательно, разницей
высот различных точек сечения 2— 2, а также гидравлическим сопро­
тивлением, то из уравнения Бернулли, написанного для сечений 1 —1
и 2 —2, получим, что скорости в этих сечениях одинаковы: vx —
— v2 = v. Ввиду осевой симметрии потока сила его действия на
стенку направлена вдоль оси. Спроектировав на это направление
векторы сил, входящих в уравнение (1.176), получим
N ~ QmPi — QmViCOsa= Qmv (i — cosa). (1.177)
Рассмотрим частные случаи.
1. Струя натекает на плоскую стенку (рис. 1.116, а), перпенди­
кулярную к потоку (а = 90°).
При этом
N = Qmv. (1.178)
2. Стенка имеет чашеобразную форму (рис. 1.116, б). Струя
поворачивает па угол а = 180°. При этом
N = 2Qmv. (1.179)
Определим силу действия струи на плоскую неподвижную стенку,
расположенную под углом a к оси струи (рис. 1.117). Принимаем,

Рис. 1.115. Схема для опреде­ Рис. 1.116. Частные случаи действия
ления силы действия струи на струи на стенки
неподвижное копическое тело

что жидкость растекается по поверхности стенки только двумя


потоками, массовые расходы которых равны (}тг и (}т3. Для того
чтобы жидкость не могла растекаться в боковые стороны (перпен­
дикулярно к плоскости чертежа), стенке придаем форму желоба.
Принимаем, что силы трения по поверхности стенки пренебрежимо
малы. При этом сила N действия струи на стенку направлена пер­
пендикулярно к стенке. Выделим сечениями 1—1, 2 —2 и 3 —3 уча­
сток потока. Так как силы / ’1, и давления, действующие в се­
чениях 1 —1, 2 —2 и 3 —3 равны нулю, а вес жидкости пренебрежимо
мал, статическая реакция нотока равна нулю и сила действия потока
на степку

N — N дид = ЯплУг Ят3и3‘


Спроектировав векторы сил, входящих в уравнение, на направ­
ление у, перпендикулярное к стенке, и направление х , параллель-
150
нов ей, получим
N y = N — QmiVi sin а; (1.180)
N X = 0 = Q m iV i cos a - Qm2v2 4- Qm3v3. (1.181)
Если пренебречь гидравлическими потерями на трение жидкости
о стенку, то скорости в сечениях 1—1, 2 —2 и 3 —3 будут равны.
При этом из уравнения (1.181) получим
Qmi cos а — Qmi + Qm3 = 0. (1.182)
Согласно уравнению расходов
Qmi = Qmi + Qm3' (1.183)
По уравнениям (1.182) и (1.183) можно определить расходы
Qmi ® Qm!)•
Силу воздействия свободной струи на коническую стенку, дви­
жущуюся поступательно с постоянной переносной скоростью и

Рис. 1.117. Схема патекания Р ис. 1.118. Схема патекания струи иа


струи иа плоскую наклонную движущееся коническое тело
стенку

(рис. 1.118), можно найти по уравнению (1.175J. Его следует при­


менить к участку струи, расположенному между сечениями 1 —1
и 2 —2. Так же как и в случае неподвижной стенки, статическая
реакция

^ ст = ~\~G = 0 .
Сила действия струи па стенку паправлена вдоль оси. Спроекти­
ровав на это направление векторы сил, входящих в уравнение (1.175),
получим
N = Qmw (щ - w2 cos а).
Относительная скорость жидкости в сечении 1 —1
Wi = V1 — и ,

где — абсолютная скорость ж идкости в струе.


151
Пренебрегая гидравлическими потерями и разницей высот точек
в сечениях 1 —1 и 2 —2, из уравнения Бернулли для относительного
движения получим и>2 = и^. Массовый расход жидкости относи­
тельно стенки

<?тш= РЫ’Л = р (1>1— и) в ,


где 5 — площадь сечения струи.
Отсюда сила действия струи на стенку
N = p S (v 1 — u)2 (^ — cosa). (1.184)

1.51. Уравнение моментов количества движения


для установившегося движения жидкости
в равномерно вращающихся каналах

Пусть тело А (рис. 1.119) массой т. движется со скоростью V.


Спроектировав количество движения тела ти на направление,

Рис. 1.119. Момент Рис. 1.120. К выводу уравнения мо-


количества движения ментов количества движения для ус­
тановившегося движения жидкости

перпендикулярное к лучу, проведенному к телу А из точки О, и


умножив полученную проекцию на расстояние ОА = R получим
момент количества движения тела относительно точки О:
L = mv cos a R . (1.185)
Если на тело действует сила, то за счет изменения его скорости
количество движения, а следовательно, и момент количества дви­
жения изменяются. По теореме о моменте количества движения
152
секундное изменение момента количества движения равно моменту
внешних сил, действующих на данное тело:
dL/dt = М. (1.186)
Применим уравнение моментов количества движения к устано­
вившемуся потоку жидкости в равномерно вращающемся канале
(рис. 1.120). Выделим контрольными поверхностями А и В объем
жидкости, находящейся в канале. Через промежуток времени dt
объем жидкости АВ переместится в положение А 'В '.
Изменение момента количества движения жидкости за время d¿
dL — L a 'b— L ad -
Объем А 'В ' состоит из объемов А 'А и А В '. Момент количества
движения жидкости в объеме А 'В ' равен сумме моментов количества
движения жидкости в объемах А А и А В ':
L a 'B■= L a 'a + Lab-.
Аналогично объем АВ состоит из объемов А В ' и В 'В . Тогда
L ab — L ad >+ L b’ b -
При установившемся движении момент количества движения
жидкости в объеме АВ ' как в уравнении для L a -b ' (момент вре­
мени t + di), так и в уравнении для L ab (момент времени t) оди­
наков, поэтому
AL — L a ' b — L ab = ( L A ’ a -\ -L A b ’ ) —(L a b ’ + ¿ b ' b ) = L a >a — L B’ b -

Объемы А'А и В В' равны объемам ж идкости, протекающей


через поверхности А а В за время dt. Следовательно, массы жид­
кости в этих объемах равны Qmdt, где Qm — массовый расход,
который при установившемся движении жидкости одинаков для
сечений А и В. Отсюда
dL — Qm dtv2 cos Ог/?2 — Qm dtVy cos a ^ = Qm dt {vu2R2 —
где vUi = u¡ cos a ¡ и vut = v2 cos Oj — окружные составляю щ ие абсолютной
скорости потока_на входе в канал и на выходе из него, равной геометрической
сумме i; = u + w (см. рис. 1.120).
Секундное изменение момента количества движения жидкости,
находящейся в канале, равно моменту М действующих на нее внеш­
них сил:
dL/dt = Qm (vu2fí2 - vulRi) = М . (1.187)
К внешним силам, действующим на ж идкость в канале, отно­
сятся силы, с которыми стенки канала действуют на жидкость,
силы давления и трения на поверхностях А и В и сила тяжести.
По уравнению (1.187) можно определить момент сил действия сте­
нок канала на жидкость.
ч а с т ь 2. ЛОПАСТНЫЕ НАСОСЫ
И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ

Г л а в а 12. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЛОПАСТНЫХ НАСОСОВ

2.1. Введение

Гидравлическими машинами называются машины, которые сооб­


щают протекающей через них жидкости механическую энергию
(насос), либо получают от жидкости часть энергии и передают ее
рабочему органу для полезного использования (гидравлический
двигатель). Насосы являются одной из самых распространенных
разновидностей машин. Их применяют для различных целей, начи­
ная от водоснабжения населения и предприятий и кончая подачей
топлива в двигателях ракет. Гидродвигатели имеют большое зна­
чение в энергетике. В настоящее время в Советском Союзе около
20 % всей электроэнергии вырабатывается на гидроэлектростанциях.
Для использования гидравлической энергии рек и преобразования
ее в механическую энергию вращающегося вала генератора на ги­
дроэлектростанциях применяют гидротурбины, являющиеся одной
из разновидностей гидродвигателей. Мощность современных гид­
ротурбин доходит до 650 тыс. кВт. Турбины используют и при буре­
нии скважин.
Насосы и гидродвигатели применяют также в гидропередачах,
назначением которых является передача механической энергии
от двигателя к исполнительному рабочему органу, а также пре­
образование вида и скорости движения последнего посредством
жидкости. Гидропередача состоит из насоса и гидродвигателя.
Насос, работающий от двигателя, сообщает жидкости энергию.
Пройдя через насос, жидкость поступает в гидродвигатель, где
передает механическую энергию исполнительному рабочему органу.
Назначение гидропередач такое же, как п механических передач
(муфты, коробки скоростей, редукторы и т. д.), однако по сравне­
нию с последними они имеют следующие преимущества.
1. Большая плавность работы. Люфты, неизбежные в элементах
механической передачи, а также неточность ее изготовления приво­
дят к вибрациям. Включение и выключение механической передачи
или изменение ее передаточного числа сопровождается толчками.
2. Возможность получения бесступенчатого изменения передаточ­
ного числа. В механических передачах изменение передаточного
числа обычно производится ступенями. Механические передачи,
допускающие бесступенчатое изменение передаточного числа (на­
пример, фрикционные), недостаточно надежны и могут применяться
только при малой мощности.
154
3. Возможность получения меньшей зависимости момента на веду­
щем валу от нагрузки, приложенной к исполнительному органу.
Это упрощает обслуживание машин и предохраняет двигатель и транс­
миссию от перегрузки.
4. Возможность передачи больших мощностей.
5. Малые габаритные размеры и масса.
6 . Высокая надежность.
Эти преимущества привели к большому распространению гидро­
передач, несмотря на их несколько меньший, чем у механических
передач КПД.
В современной технике применяется большое количество разно­
видностей гидромашин. Наибольшее распространение получили
объемные и лопастные насосы и гидродвигатели. Объемпые гидро­
машины (поршневые, шесте­
ренные, аксиально-поршне­
вые и т. д.) работают за
счет изменения объема ра­
бочих камер, периодически
соединяющихся с входным
и выходным патрубками. Ра­
бочим органом лопастной ма­
шины является вращающее­
ся рабочее колесо, снабжен­
ное лопастями. Энергия от
рабочего колеса жидкости
(лопастный насос) или от
жидкости рабочему колесу Рнс. 2.1. Схема центробеж ного насоса
консольного типа:
(лопастный двигатель) пере­
1 — подвод; г — рабочее кол есо; 3 — отвод; 4 —
дается путем динамическо­ диффузор; 5 — язык
го взаимодействия лопастей
колеса с обтекающей их жидкостью. К лопастным насосам отно­
сятся центробежные и осевые.
На рис. 2.1 изображена простейшая схема центробежного насоса.
Проточная часть насоса состоит из трех основных элементов — под­
вода 1, рабочего колеса 2 и отвода 3. По подводу жидкость подается
в рабочее колесо из подводящего трубопровода. Назначением рабо­
чего колеса является передача жидкости энергии от двигателя.
Рабочее колесо центробежного насоса состоит из ведущего а и ведо­
мого (обода) б дисков, между которыми находятся лопатки в,
изогнутые, как правило, в сторону, противоположную направле­
нию вращения колеса. Ведущим диском рабочее колесо крепится
на валу. Жидкость движется через колесо из центральной его части
к периферии. По отводу жидкость отводится от рабочего колеса
к напорному патрубку или, в многоступенчатых насосах, к сле­
дующему колесу.
К наиболее распространенным лопастным гидродвигателям отно­
сятся радиально-осевые и осевые гидротурбины. Радиально-осевая
гидротурбина принципиально не отличается по конструкции от цен­
тробежного насоса. Направление движения жидкости в ней и на­
155
правление вращения колеса противоположны движению в центро­
бежном насосе. Радиально-осевая турбина и центробежный насос
являются обратимыми машинами и могут работать как в турбинном,
так и в насосном режимах.
Рассмотрим подробнее механизм передачи энергии в лопастной
гидромашине. При обтекании потоком крылового профиля (напри­
мер, крыла самолета) на его верхней и нижней поверхностях обра­
зуется перепад давления и, следовательно, возникает сила Р
(рис. 2.2), которая называется подъемной силой. Аналогично этому
возникает подъемная сила на лопатках рабочего колеса лопастной
гидромашины при движении их в жидкости. У лопастного насоса
направление момента подъемных сил противоположно направлению
вращения рабочего колеса. Преодолевая этот момент при вращении,
колесо совершает работу. Для
этого к колесу от двигателя
подводится энергия, которая,
согласно закону сохранения
энергии, передается жидкости
и увеличивает ее удельную
энергию. В дальнейшем удель­
ная энергия жидкости частично
Рис. 2.2. Сила, действующая на крыло- превращается в тепло из-за тре-
вой профиль иия между слоями жидкости в
насосе и, следовательно, теря­
ется, частично остается в форме механической удельной энергии,
составляя полезный напор насоса. Насос конструируют так, чтобы
потери энергии были возможно малыми.
У лопастного двигателя (гидротурбины) направление момента
подъемных сил совпадает с направлением вращения колеса. Воздей­
ствуя на лопатки, жидкость вращает рабочее колесо, передавая ему
энергию.
Лопастные насосы бывают одноступенчатыми и многоступенча­
тыми. Одноступенчатые насосы имеют одно рабочее колесо, много­
ступенчатые — несколько последовательно соединенных рабочих ко­
лес, закрепленных на одном валу. На рис. 2.1 изображен односту­
пенчатый насос консольного типа. Рабочее колесо у этих насосов
закреплено на конце (консоли) вала. Вал не проходит через область
всасывания, что позволяет применить простейшую форму подвода
в виде прямоосного конфузора.
На рис. 2.3 изображен одноступенчатый насос двустороннего
входа. Он имеет раздваивающийся спиральный подвод (см. рис. 2.47).
Ж идкость входит в рабочее колесо с двух сторон двумя потоками.
В рабочем колесе эти потоки соединяются и выходят в общий отвод.
Одноступенчатые насосы сообщают жидкости ограниченный на­
пор *. Для повышения напора применяют многоступенчатые на­
сосы, в которых жидкость проходит последовательно через несколько

* Напором насоса называется энергия, сообщаемая им единице веса жид­


кости.
156
Рис. 2.3. Одноступенчатый насос двустороннего входа
рабочих колес, закрепленных на одном валу (рис. 2.4). При этом
пропорционально числу колес увеличивается напор насоса.
Осевые насосы будут рассмотрены в п. 2.8.

Рис. 2.4. Схема многоступенчатого секционного центробежного насоса:


1 — рабочее кол есо; 2 — направляющий аппарат; з — гидравлическая пята

2.2. Подача, напор и мощность насоса

Работа насоса характеризуется его подачей, напором, потреб­


ляемой мощностью, КПД и частотой вращения. Подачей насоса
называется расход жидкости через напорный (выходной) патру­
бок. Так же как и расход, подача может быть объемной (0) и мас­
совой (<?т ). Н апор Н представляет собой разность энергий единицы
веса жидкости в сечении потока после насоса гн + рн/ ( pg) + (2#)
и перед ним гъ + р в/ (р^) + ьЦ (2#):
Н = гн - гв + (ра — р„)/(р£) + (Ун - v¡t)/(2g) (2 . 1)
и выражается в метрах.
Мощностью насоса (мощностью, потребляемой насосом) назы­
вается энергия, подводимая к нему от двигателя за единицу вре­
мени. Мощность можно определить нз следующих соображений.
Каждая единица веса жидкости, прошедшая через насос, приобре­
тает энергию в количестве Н , за единицу времени через насос про­
текает ж идкость весом (?р#. Следовательно, энергия, приобретен­
ная за единицу времени жидкостью, прошедшей через насос, или
полезная мощность насоса
ЛГп = <?р8Н. (2 .2)
Мощность насоса N больше полезной мощности N П на величину
потерь в насосе. Эти потери оцениваются КПД насоса т), который
равен отношению полезной мощности насоса к потребляемой:
(2.3)
158
Отсюда мощность, потребляемая насосом,
N = 0РёН/г\. (2.4)
По этой мощпости подбирается двигатель. Найденные по уравне­
ниям (2.2) и (2.4) мощности выражаются в единицах СИ в ваттах,
в технической системе единиц — в к гс-м /с.

2.3. Баланс энергии в лопастном насосе

На рис. 2.5 изображен баланс энергии в лопастном насосе. К на­


сосу подводится мощность N . Часть этой мощности теряется (пре­
вращается в тепло). Потери мощ­
ности в насосе делят на механиче­
ские, объемные и гидравлические.
Механические потери. Механи­
ческими являются потери на тре­
ние в подшипниках, в уплотне­
ниях вала и на трение наружной ■■ л , Гидравли-
поверхности рабочих колес о жид­ Механи- Т ем н ы е ческие
кость (дисковое трение). у е ские_____________ ___________________________ /
Мощность, остающаяся за вы­ Потери
четом механических потерь, пере­ Рис. 2.5. Баланс энергии в лопаст­
дается рабочим колесом жидкости. ном насосе
Ее принято называть гидравли­
ческой. Энергия, переданная рабочим колесом единице веса прохо­
дящей через него жидкости, называется теоретическим напором Я т.
Он больше напора Я насоса на величину гидравлических потерь Ад
при течении жидкости в рабочих органах насоса:
Я Т= Я + ЛП. (2.5)
Через рабочее колесо протекает в секунду жидкость объемом (?к
или весом ЯкРё- Следовательно, гидравлическая мощность насоса,
т. е. мощность, сообщаемая жидкости в колесе,
№с = (?нр§Нт‘ (2.6)
Величина механических потерь оценивается механическим К П Д ,
который равен отношению оставшейся после преодоления механи­
ческих сопротивлений гидравлической мощности N Г к мощности N ,
потребляемой насосом
Т)мех — М г/N . (2 .7 )

Объемные потери. Рассмотрим объемные потери в одноступенча­


том насосе. Жидкость, выходящая из рабочего колеса в количестве фк,
в основном поступает в отвод ((?) и, следовательно, в напорный
патрубок насоса, и частично возвращается в подвод через зазор
в уплотнении 1 между рабочим колесом и корпусом насоса (утечка <?к>
рис. 2.6). Энергия жидкости, возвращающейся в подвод, теряется.
Эти потери называются объемными. Утечки обусловлены тем, что
давление на выходе из рабочего колеса больше, чем в подводе.
159
Утечки тем значительнее, чем больше зазор в уплотнении 1 меж ду
рабочим колесом и корпусом насоса. Д ля того чтобы уменьшить
утечки, следует уменьшить этот зазор до минимума, допускаемого
технологией изготовления и деформацией вала и корпуса насоса
при их н агр узк е во время работы.
Кроме рассмотренных утечек жидкости имеют место утечки через
уплотнения вал а. Они обычно малы и при рассмотрении баланса
мощности ими можно пренебречь.
Объемные потери оценивают объемным КПД , равным отношению
мощности N ', оставшейся за вычетом мощности, затрачиваемой па
объемные потери, к гидравлической мощности А^г (см. рис. 2.5):

n0 = N'/Nг = (Nг - N 0)/Nг, (2.8)
где Nо — мощность, затрачиваемая иа объемные потери.
К а ж д а я единица веса ж идкости, протекающей через уплотнение
рабочего колеса, уносит энергию Нт. Следовательно, мощность,
затр ачи ваем ая на объемные потери
№0 — <7,(Рй'Ят.
Т ак к а к расход через колесо (¿к = (} + 9к (см. рис. 2.6),
ЛГ' = Л'г — -/Уо = <?кР£#т — 0кР£# т = <?Р£#т- (2.9)
П одставив выражения (2.9) и (2.6) в уравнение (2.8), получим
т)о = № = ?/(< ?+ <7к). (2.Ю)
В многоступенчатых насосах секционного типа (см. рис. 2.4)
т ак ж е имеются утечки жидкости через зазоры меж ду валом и пере­
городками — диафрагмами, разделяющими
а ступени, и через гидравлическую п яту 3.
Потери энергии, обусловленные утечками
через уплотнения диафрагм, относятся к ги­
дравлическим и механическим потерям, а
через гидравлическую п яту — к объемным.
Д л я многоступенчатых секционных насосов
объемный КПД определяется такж е по
уравнению (2.10), однако при этом под qк
следует понимать пе утечку через уплотне­
ние рабочего колеса одной ступени, а сум­
Рис. 2.6 . У течки в уп-
м у этой утечки и утечки дП в гидравличес­
вотневии рабочего ко­ кой пяте.
леса Гидравлические потери. Третьим видом
потерь энергии в насосе являю тся потери
па преодоление гидравлического сопротивления подвода, рабочего
колеса и отвода, или гидравлические потери. Они оцениваются
гидравлическим КПД т]г, который равен отношению полезной мощ­
ности насоса к мощности Ы' (см. рис. 2.5). Согласно уравнениям
(2.2), (2.5) и (2 .))
^ = Я/Ят = Н/(П + й0). (2.11)
160
К ак было указано в п. 2 .2 , КП Д насоса
ц = N JN .
Умножив и разделив правую часть уравнения на №ГМ', получим
■Л'п ЛГ' ТУг
Л N ^гЛо^мсх, (2.12)

т. е. КП Д пасоса равен произведению гидравлического, объемного


и механического КПД.

2 .4. Основное уравнение лопастных насосов


Основное уравнение лопастных насосов можно вывести на осно­
вании уравнения (1.187) моментов количества дви ж ени я
М = ( ) п {ии2^2- У ц Л ) .
примененного для жидкости, находящ ейся в рабочем колесе насоса,
которое представляет собой систему каналов. Рассматриваемый
объем жидкости ограничен изнутри и по периферии поверхностями
вращ ения, образующими которых являю тся входные и выходные
кромки лопаток. Момент сил давления на эти границы равен нулю,
так к а к нормали к поверхностям вращ ения проходят через ось ко­
леса. Силы трения на указанн ы х границах пренебрежимо малы.
Поэтому момент М , действующий на жидкость в колесе, обусловлен
только воздействием на нее стенок каналов колеса (лопаток и внутрен­
них поверхностей ведущего и ведомого дисков). Под величиной (}т
в уравнении (1.187) следует понимать массовый расход (}т „ = <2Кр
яш дкости через колесо.
Умножим последнее уравнение на угловую скорость со рабочего
колеса. Произведение Мы есть секундн ая работа, которую совер­
шает рабочее колесо, воздействуя на находящ ую ся в нем жидкость.
Эта работа равна энергии, передаваемой рабочим колесом жидкости
за единицу времени, или гидравлической мощности Ыг. Отсюда
Мг = фти® (у ц2^2 — 1\д^1)-
Согласно уравнению (2.6) с учетом того, что <?к Р = <?тк»

Следовательно,
ОтквНт = <?т к0) К 2Яг - Уи1ДО;
Я Т= Н/1\г = (со/£) (уи2д 2 - 1>и1/?!). (2.13)
Полученное основное уравнение лопастных насосов было впер­
вые выведено Эйлером. Оно связы вает напор насоса со скоростями
движения жидкости, которые зави сят от подачи и частоты вращ е­
ния насоса, а такж е от геометрии рабочего колеса и подвода. Поток
на входе в колесо создается предшествующим колесу устройством —
подводом. Следовательно момент скорости уи1й х на входе в колесо
определяется конструкцией подвода и практически не зависит от кон-
1 1 . Гидравлика. 161
струкции колеса. Поток па выходе из колеса создается самим коле­
сом, поэтому момент скорости ои2Иг определяется конструкцией
колеса, особенно геометрией его выходных элементов (наружным
диаметром, шириной лопаток, углом установки их на выходе).
Основное уравнение дает возможность по заданным напору, частоте
вращения и подаче насоса рассчитать выходные элементы рабочего
колеса.
Подводы многих конструкций, например прямоосный конфузор,
не закручивают поток и момент скорости и,,!#! = 0. В этом случае
теоретический напор
# т = (ш/#) ии2П2. (2.14)

2.5. Движение жидкости в рабочем колесе


центробежного насоса

В рабочем колесе насоса частицы жидкости движутся относи­


тельно рабочего колеса и, кроме того, они вместе с ним совершают
переносное движение. Сумма относительного и переносного движений

В
Рис. 2.7. Схема длп рассмотрении движения жидкости в ра­
бочем колесе

дает абсолютное движение жидкости, т. е. движение ее относительно


неподвижного корпуса насоса. Скорость абсолютного движения у
(абсолютная скорость) равна геометрической сумме скорости ш
жидкости относительно рабочего колеса (относительной скорости)
и окружной скорости и рабочего колеса (переносной скорости):
ь — и>-\-и. (2.15)
Для упрощения рассуждений допускаем, что поток в рабочем
колесе осесимметричный. При этом траектории всех частиц жидкости
в относительном движении одинаковы. Примем, что они совпадают
с кривой очертания лопатки АВ (рис. 2.7). Относительные скорости
частиц жидкости, лежащих на одной окружности, одинаковы и на­
правлены по касательной к поверхности лопатки в рассматриваемой
точке. Указанные допущения часто называют схемой бесконечного
числа лопаток. В действительности поток жидкости в рабочем колесе
не является осесимметричным. Давление на лицевой стороне ло­
162
патки (передняя сторона лопатки по отношению к направлению
ее движения) больше, чем на ее тыльной стороне. Согласно уравне­
нию Бернулли, чем больше давление, тем меньше скорость. П оэтому
относительная скорость частиц, движущихся вдоль лицевой сто­
роны лопатки, меньше относительной скорости частиц, движ ущ ихся
вдоль ее тыльной стороны. Относительные траектории частиц, непо­
средственно примыкающих к лопатке, совпадают по форме с лопат­
кой. Траектории же остальных частиц отличаются от нее.
Из уравнения (2.15) следует, что скорости и, т и и образуют
треугольник скоростей. На рис. 2.7 изображено сложение скоро­
стей для произвольной точки К внутри колеса. Согласно схеме
бесконечного числа лопаток, относительная скорость т направлена
по касательной к лопатке. Окружная скорость и направлена по каса­
тельной к окружности, на которой расположена рассматриваемая
точка, в сторону вращения рабочего колеса.
Разложим абсолютную скорость V на две взаимно перпендику­
лярные составляющие: ии — окруж ную составляющую абсолютной
скорости и и„ — меридиональную скорость — проекцию абсолютной
скорости на плоскость, проходящую через ось колеса и рассматри­
ваемую точку. Эта плоскость называется меридиональной.
Введем следующие обозначения:
а — угол между абсолютной V и переносной и скоростями жид­
кости;
Р — угол между относительной скоростью ю и отрицательным
направлением переносной скорости и жидкости;
рл — угол между касательной к лопатке и отрицательным на­
правлением переносной скорости и жидкости.
Введем также индекс 1 для обозначения скоростей и углов на
входе в рабочее колесо и индекс 2 для обозначения тех же величин
на выходе из пего.
Построим треугольник скоростей для точки б входной кромки ЕР
рабочего колеса (см. рис. 2.7). Меридиональную скорость ум1 опре­
делим из уравнения расхода. Принимая распределение меридиональ­
ных скоростей по ширине рабочего колеса равномерным, получим
^М1 = фи/*^1 = (2.16)
где <?к — расход жидкости, протекающей через колесо; — площ адь нор­
мального сечения меридионального потока.

Меридиональным называют воображаемый поток, движущ ийся


через рабочее колесо со скоростями, равными меридиональным.
Иными словами, меридиональный поток есть поток, протекающий
без окружной скорости через полость вращения, образованную
ведомым и ведущим дисками рабочего колеса. Нормальное сечение
меридионального потока имеет форму поверхности вращения. Она
образована вращением вокруг оси колеса липии СИ, пересекающей
под прямыми углами линии тока меридионального потока, и про­
ходящей через точку С. Согласно теореме Гюльдена, площадь 5 0
этой поверхности вращения равна произведению длины Ь± обр азую ­
щей СО на длину окружности, описываемой центром тяжести ли-

11*
1вЗ
нии СБ при ее вращении вокруг оси пасоса:
5 0 = 2 я /? ц А , (2.17)
где Я щ — радиус, на котором располож ен центр тяжести линии СО.

Часть поверхности вращения занята телом лопаток, поэтому


искомая площадь нормального сечения меридионального потока
*^1 == гДе ^1 < 1 — коэффициент, стеснения на входе в рабо­
чее колесо.
Величина определяется из следующих соображений. Площадь

где аг — толщина лопатки па входе, измеренная в окруж ном направлении


(рис. 2.8); г — число лопа­
ток.
Приближенно из треуголь­
ника ЛВС
*1/з т Риц
где ^ — толщина лопатки па
входе, измеренная по нормали
к ее поверхности.
Отсюда

= (2лДщ — г01)/(2я/?ц1). (2.18)


Рис. 2.8. Входной участок лопатки рабочего
колеса У наиболее распрост­
раненных насосов вели­
ч и н а ^ колеблется от 0,75 (малые колеса) до 0,88 (большие колеса).
Окончательно получим
ум1= <?/(2п/?111Ь1'ф1т1о). (2.19)
В п. 2.4 было отмечено, что момент скорости и, следова­
тельно окружная составляющая ии1 абсолютной скорости на входе
определяются конструкцией подвода. Многие разновидности под­
вода не закручивают поток, при этом vul = 0. Окружная составляю­
щая абсолютной скорости на входе не равна нулю для спирального
подвода (см. рис. 2.47) и часто для обратных каналов направляющего
аппарата (см. рис. 2.49), служащих подводом промежуточных сту­
пеней секционных насосов.
Окружная скорость рабочего колеса
и 1 = со/?1, (2.20)
где и> — угловая скорость рабочего колеса; — радиус, на котором распо­
лож ена точка С входной кромки колеса (см. рис. 2.7).

Зная величины уМ1, ии1 и щ , можно построить треугольник


скоростей на входе (рис. 2.9) и, следовательно, определить относи­
тельную скорость ц?х и углы а х и рх.
Направление входного элемента лопатки следует выбирать близ­
ким к направлению относительной скорости и^. В противном слу­
чае получается отрыв потока от лопатки с образованием вихревой
зоны (см. рис. 2 .12, б), сильно увеличивающей потери на входе
164
в рабочее колесо. Опыт показывает, что как КПД, так и высота,
на которую насос способен засосать жидкость (высота всасывания),
увеличиваются, если входной элемент лопатки рабочего колеса
установить по отношению к окруж ности не под углом рх, получаю­
щимся из треугольника скоростей входа, построенного для рас­
четной подачи насоса, а под углом р1Л, большим угла 0 ! на 3 — 8°.
При таком небольшом отклонении входного элемента лопатки от на­
правления относительной скорости отрыва потока от лопатки не полу­
чается. Назовем угол между направлением относительной скорости
и направлением входного элемента лопатки углом атаки.
Начальный участок лопатки утоняют по направлению к входной
кромке примерно в 2 раза (см. рис. 2.8) на длине, равной 1 /3 — 1/4
длины лопатки, причем входную кромку лопатки скругляю т. Бла­
годаря этому улучшаются у с­
ловия обтекания входной кром­
ки и уменьшаются гидравличе­
ские потери на входе жидкости
на лопатки рабочего колеса.
Кроме того, при этом увеличи­
вается высота всасывания на­
соса.
При построении треугольни­
ка скоростей входа было учтено Рис. 2.9. Треугольник скоростей на
входе в рабочее колесо (ш трих-пунктир­
стеснение потока лопатками. ная линия показывает направление
Следовательно, треугольник входного элемента лопатки)
скоростей построен для точки,
расположенной непосредственно за входом на лопатки рабочего
колеса. Для некоторых расчетов необходимо знать относительную
и абсолютную скорости потока непосредственно перед входом на
лопатки, т. е. потока, не возмущенного лопатками. Введем индекс О
для обозначения скоростей этого потока. Учитывая уравнение (2.17),
получим меридиональную скорость

у м о = ( ? / ( ‘^о'П о) = ^ / ( 2 л /? щ Ь 1т]0) . (2 .21)

Стеснение потока лопатками не может сказаться па величине


окружной составляющей абсолютной скорости. Следовательно,
уи0 = Уи1-
Треугольник скоростей перед входом в рабочее колесо изображен
на рис. 2.9 штриховой липией.
Жидкость выходит из рабочего колеса через цилиндрическую
поверхность площадью

= 2яЛ2Ь2г|)2,
где Л2 — наружный радиус рабочего колеса (см. рис. 2.7); Ьг — ширина канала
рабочего колеса на выходе; -ф3 — коэффициент стеснения па выходе из рабочего
колеса.
Коэффициент определяется по уравнению

»|>а = (2я/?2 — га2)/(2пЛ2), (2.22)


165
где а2 — толщина лопатки на выходе, измеренная в окруж ном направлении:
ст2 = «2/ з т р2л. (2.23)

У наиболее распространенных насосов величина колеблется от


0,9 (малые насосы) до 0,95 (большие насосы).
Меридиональная скорость на выходе

^мг = <?/(2л/?2624'2г1о). (2.24)

Окружная скорость рабочего колеса на выходе


11%— СО-Дд. (2.25)

Окружная составляющая скорости жидкости на выходе из рабо­


чего колеса vu2 определяется из уравнения Эйлера (2.13) по извест­
ному напору насоса. Зная величины уМ2, и2 и у„2 можно построить
треугольник скоростей на выходе из колеса (рис. 2 .10, треугольник
A DC) и определить из него величину и направление относительной
скорости w2. Опыт пока-
D В_______________ зывает, что направление
относительной скорости и>2
не совпадает с направле­
нием выходного элемента
лопатки, что не соответст­
вует схеме бесконечного
числа лопаток. Причина
этого отклонения относи­
Рис. 2.10. Треугольник скоростей на выходе тельного потока жидкости
из рабочего колеса от выходного элемента
лопаток в инерции жид­
кости. Рабочее колесо закручивает жидкость, увеличивая момент
абсолютной скорости vuR . Инерция препятствует этому изменению
момента скорости. При бесконечном числе лопаток траектории отно­
сительного движения предопределены формой лопаток, которые
препятствуют иному движению жидкости. При конечном числе
лопаток проходы между ними широки, и траектории относитель­
ного движения частичек могут отличаться от формы лопаток.
В этом случае из-за инерции, препятствующей увеличению момента
vuB абсолютной скорости, траектории частиц изменяются так, что
момент скорости возрастает в меньшей степени. Следовательно,
действительное значение окружной составляющей vu2 абсолютной
скорости на выходе при конечном числе лопаток меньше, чем это
следует согласно схеме бесконечного числа лопаток: vu2 < i>u2<».
«Недокрутка» потока из-за конечного числа лопаток, т. е. указан­
ное выше уменьшение окруж ной составляющей абсолютной скорости
тем больше, чем шире канал между лопатками рабочего колеса, и,
следовательно, тем больше, чем меньше число z лопаток, и больше
угол рл между лопаткой и окружностью (см. рис. 2.16).
Для большинства центробежных пасосов «недокрутка» потока
из-за конечного числа лопаток может быть приближенно найдена
166
по формуле Стодолы—Майзеля
^«гоэ — 1>иг = и2л БШргл/г. (2.26)
Вычислив по уравнению (2.26) окруж ную составляющую абсолю т­
ной скорости 1>и200) можно построить треугольник скоростей А В С ,
соответствующий схеме бесконечного числа лопаток. В этом треугол ь­
нике скоростей относительная скорость и>200 направлена по касатель­
ной к выходному элемепту лопатки. Из треугольника скоростей опре­
деляем угол р2Л установки выходного элемента лопатки. Зная углы
Рхл и Рзл) получаем очертание лопатки в плане колеса. Следует отме­
тить, что чаще при расчете рабочего колеса центробежного насоса
значением угла р2Л задаются на основании соображений, изложенных
в п. 2.7, и определяют такой диаметр колеса Р 2, при котором обесп е­
чивается заданный напор. Более подробно расчет проточной полости
центробежного насоса будет изложен в п. 2.23.
При бесконечном числе лопаток согласно уравнению (2.13) теоре­
тический напор насоса
Н?<х> — {<&!§) иъжКг уи1^ 1)- (2.27)
Этот напор больше, чем напор при конечном числе лопаток, опре­
деляемый по уравнению (2.13), вследствие большей величины ок р у ж ­
ной составляющей абсолютной скорости на выходе (уи2» > иий).
При прохождении жидкости через рабочее колесо повышается как ее кине­
тическая, так и потенциальная энергия (давление). Скорость ж идкости на вы­
ходе из рабочего колеса равна иг, на входе в пего Следовательно, п р и р ост
кинетической энергии единицы веса ж идкости, или динамический нап ор,
^дин = (у3—
Квадрат абсолютной скорости равен сумме квадратов меридиональной и
окружной составляющ их. Следовательно,

„ " 1 2 - "11 , ^ 2 - ^ 1
«ДИ Н — “
2§ ' 2е '
Меридиональные скорости ум, и сравнительно малы и разн остью их
квадратов можно пренебречь но сравнению с квадратом скорости ииг. П о этой
же причине часто можно пренебречь квадратом окруж ной составляющ ей а б со­
лютной скорости па входе ии1. Тогда
/ / д,ш «= "и 2/(2г). (2.28)
Прирост энергии давлепия единицы веса жидкости при ее прохож ден и и
через рабочее колесо, или потенциальный напор,
Л п о т = Я т — /7 дин- (2.29)

2.6. Характеристика центробежного насоса

Рабочие органы насоса рассчитывают для определенного сочета­


ния подачи, напора и частоты вращения, причем размеры и форму
проточной полости выбирают так, чтобы гидравлические потери при
работе на этом режиме были минимальными. Такое сочетание подачи,
напора и частоты вращения называется расчетным режимом. При
эксплуатации насос может работать на режимах, отличных от расчет-
157
п ого. Так, прикрывая задвижку, установленную на напорном трубо­
проводе насоса, уменьшают подачу. При этом также изменяется на­
пор, развиваемый насосом. Для правильной эксплуатации насоса не­
обходимо знать, как изменяются напор, КПД и мощность, потреб­
ляемая насосом, при изменении его подачи, т. е. знать характери­
стику насоса, под которой понимается зависимость напора, мощности
и КПД от подачи насоса при постоянной частоте вращения.
Ограничимся рассмотрением случая подвода жидкости к рабочему
колесу без момента скорости (уи1 = 0). При этом теоретический напор
при бесконечном числе ло­
н\ n-const паток, согласно уравне­
нию (2.27)
Hjoo — (co/g) Уи2ооДа —
— °1S' (2.30),
Из треугольника ско­
ростей на выходе из ра­
бочего колеса (см. рис.
2.10) и уравнения (2.24)
находим

а;°к = иг — ctg р2л(?к./(2я/? Л т|;2) .


(2.31)

Aw At Подставив это выраже­


ние в уравнение (2.30),
Р и с. 2.11. Характеристика центробежного на­ получим
соса :
I — уменьшение напора из-за конечного числа
т о к ; II — потери в каналах насоса Лк; III — погори
на входе п рабочее колесо и отвод Лвх — U* C tg Р 2л < ? н /( § 2 л /? 2М 1'2)-
(2.32),
Из уравнепия следует, что зависимость теоретического папора
при бесконечном числе лопаток от расхода ()„ через колесо линей­
ная (рис. 2.11). При подаче, равпой пулю (задвижка на напорном тру­
бопроводе закрыта полностью),

■^тоо = и\!§,

При конечном числе лопаток зависимость теоретического напора


Н Т от расхода через рабочее колесо тоже линейная. Так как на оди­
наковых подачах теоретический напор при конечном числе лопаток
меньше, чем при бесконечном, прямая Нт = / (ф„) расположена ниже
прямой Н тоо = / (<?и). Из уравнений (2.26) и (2.13) следует, что приб­
лиженно прямые Я тоо = / (<?„) и Я , = / (Он) параллельны.
Напор, развиваемый насосом, меньше теоретического на величину
гидравлических потерь:

Н = Н Т — ha.
168
Эти потери состоят из потерь /гвх при входе в рабочее колесо и
в отвод и потерь Л„ в каналах подвода, рабочего колеса и отвода
(потери в каналах насоса).
Потери в каналах насоса приближенно пропорциональны ск орости
жидкости во второй степени и, следовательно, расходу во в тор ой
степени:
Нк = 1с(} к,
где к — сопротивление каналов.
На рис. 2.11 изображена ниже оси абсцисс кривая кК — f ((?к)»
являющаяся параболой с вершиной в начале координат.
Рассмотрим потери при входе в рабочее колесо. На рис. 2.12, а
изображен треугольник АВС скоростей входа при расчетном режиме.
Поскольку рассматриваем случай отсутствия закрутки на входе в ра­
бочее колесо (уц1 = 0), треугольник скоростей является прямоуголь­
ным. Направление входного элемента лопатки при расчетном режиме

Рис. 2.12. Треугольники скоростей па входе в рабочее колесо при разных реж и­
мах работы пасоса

выбираем близким к направлению относительной скорости ж ид­


кости и;1р. Следовательно, при расчетном режиме {51Р ж р1Л и потери
па входе в рабочее колесо практически отсутствуют. При уменьше­
нии подачи меридиональная скорость уменьшается. Направление
абсолютной скорости определяется конструкцией подвода и от подачи
не зависит, поэтому в данном случае закрутка потока на входе равна
нулю независимо от подачи (ии1 = 0). Таким образом, при уменьше­
нии подачи получаем треугольник A D C скоростей. Из рис. 2.12, а
видно, что при нерасчетной подаче направление относительной ск о ­
рости не совпадает с направлением входного элемента лопатки
(pi * м - При этом поток отрывается от лопатки и образуется вихре­
вая зона (рис. 2 .12, б), наличие которой ведет к дополнительным по­
терям энергии.
Причина потерь у входа в отвод следующая. Сечения отвода рас­
считывают так, чтобы при расчетном режиме момент скорости ж идко­
сти в отводе был равен моменту скорости на выходе из рабочего к о­
леса. При этом никакого изменения скоростей у входа в отвод нет, и
потери при входе равны нулю. При уменьшении подачи насоса через
то же сечение отвода проходит меньший расход жидкости. Следова­
тельно, скорости в отводе и их момент при уменьшении подачи умень-
169
шаются пропорционально последней, скорости же на выходе из рабо­
чего колеса возрастают. Для бесконечного числа лопаток это хорошо
видно из рис. 2.13. Т о же получается и при конечном числе лопаток.
Таким образом, при подачах, меньших расчетной, момент скорости
жидкости на выходе из рабочего колеса больше, чем в отводе. Анало­
гично при подачах,- больших расчетной, момент скорости ж и д к о с т и
в отводе больше, чем на выходе из рабочего колеса.
Следовательно, при подачах, отличных от расчетной, потоки вы­
текающей из рабочего колеса и текущей по отводу жидкости имеют
разные моменты скорости.
При слиянии этих пото­
ков в отводе наблюдаются
вихреобразование и до­
полнительные потери.
На рис. 2.11 ниже оси
абсцисс изображена кри­
вая /гвх = / (<?„). При рас­
четном расходе @к р поте­
Рис. 2.13. Треугольники скоростей па выходе ри как у входа в рабочее
из рабочего колеса при разных режимах ра­ колесо, так и у входа в
боты насоса отвод равны нулю. При
отклонении подачи от рас­
четной эти потери быстро увеличиваются. Вычтя из ординат линии
Н т= / (()к) ординаты кривых потерь в каналах насоса и у входа в ра­
бочее колесо и в отвод, получим кривую II = / (<2к) зависимости на­
пора насоса от расхода жидкости через колесо.
Подача насоса отличается от расхода через рабочее колесо на
величину утечек:
<? = < ? к - 9 к .

Учет утечек приводит к сдвигу кривой напоров влево на вели­


чину утечек дк-
Из уравнения (2.13) следует, что теоретический напор не зависит
от рода жидкости [в уравнении (2.13) отсутствуют величины, харак­
теризующие физические свойства жидкости]. Гидравлические потери
являются функцией Ие и, следовательно, зависят от вязкости жид­
кости. Однако, если Ие велико и имеет место турбулентная автомо­
дельность потоков в рабочих органах насоса, то гидравлические
потери и, следовательно, напор насоса от рода жидкости не зависят,
поэтому график напоров характеристики лопастного насоса одинаков
для разных жидкостей, если потоки в рабочих органах насоса авто-
модельны.
Построим кривую мощности. Из уравнения (2.6) гидравлическая
мощность
= & р * Я т.
Зависимость теоретического напора II т от расхода через рабочее
колесо линейна (см. рис. 2.11) и может быть выражена уравнением
Н Т= А — В(}к.
170
Отсюда гидравлическая мощность
N г = pg(AQк- B Q Í ) .
Это уравнение является уравнением параболы, пересекающей ось
абсцисс в точках — 0 и ()к = А1В [рис. 2.14, кривая =
= / (О н )].
Механические поте­
ри мало зависят от по­
дачи насоса. Прибавив
мощность механических
потерь к гидравличе­
ской мощности, полу­
чаем кривую N — / ((}к)
зависимости мощности
на валу насоса от рас­
хода жидкости через
рабочее колесо. Для
получения кривой мощ-
пости характеристики
насоса остается учесть
объемные потери, при
этом кривую N = / ((?„) Рис. 2.14. Характеристика центробежного
надо сместить влево са, полученная теоретически
на величину утечек дк.
Имея кривые N = / (()) и Н = / (<2), построим кривую КПД
по уравнению
т] = <?рёН/Н.

И,кВт н ,м

Рис. 2.15. Характеристика центробежного насоса, полученная экс­


периментально

При <? — 0 и # = 0т] = 0. Следовательно, кривая КПД пересе­


кает ось абсцисс в начале координат ((? = 0) и в точке, где ее пересе­
кает кривая напора.
171
Приведенные выше рассуждепия являются приближенными, так
как они не учитывают ряда факторов, влияющих на напор и мощность.
В частности они не учитывают вторичных токов, возникающих при
малых подачах, неустановившегося движения жидкости в каналах
колеса при нерасчетных режимах и т. д. Поэтому характеристика на­
соса, построенная теоретически на основании описанных рассужде­
ний, плохо согласуется с данными опыта. Характеристика насоса
может быть получена лишь опытным путем.
На рис. 2.15 изображена характеристика центробежного насоса.
На ней нанесены кривые зависимости напора Я , мощности ЛГ, КПД т]
и допустимого кавитационного запаса ААД0П (см. п. 2.19) от подачи ф.

2.7. Выбор угла установки лопатки на выходе

На выходе из рабочего колеса лопатки могут быть изогнуты по направле­


нию вращения назад (Р2Л < 90°) или вперед (Р2л > 90°), либо оканчиваться
радиально (Ргл = 90°) (рис. 2.16).

На рис. 2.17 изображены треугольники скоростей на выходе из рабочего


колеса с бесконечным числом лопаток, соответствующие этим трем формам
лопаток. Из треугольников скоростей следует, что при увеличении угла рал

Рис. 2.17. Треугольники


скоростей на выходе
для лопаток различных
форм

окружная составляющ ая абсолютной скорости уиг00 увеличивается. Следова­


тельно, согласно уравнению (2.27), напор пасоса при увеличении Р2Л повышается.
Это делает, на первый взгляд, выгодным применение лопаток, изогнутых по
ходу вперед. Тем но менее рабочие колеса центробежных пасосов выполняют,
как правило, с лопатками, изогнутыми по ходу назад. Причины этого сле­
дующие.
172
1. Из рис. 2.16 следует, что у рабочих колес с радиальными и изогнуты ми
вперед лопатками канал между последними получается коротким и с больш им
углом расширения, вследствие чего гидравлические потери в них значительно
больше, чем в колесах с лопатками, изогнутыми назад.
2. Найдем отношение потенциального напора Н аот к теоретическому Н т,
Согласно уравнениям (2.29), (2.28), (2.14)
Я „от Н т — # д и н _^ vu il^ S )__ уиа
Нт Нт UfPuz/ß
Коэффициент р называется коэффициентом реакции. При бесконечном числе
лопаток с учетом уравнения (2.31) получим

Рсо= 1 — = 2 + 2^ Ctg ^2Л'


Из этого уравнения видно, что чем больш е угол Р2Л, тем меньше коэффициент
реакции. Таким образом, при увеличении угла Р2Л установки лопатки на вы ходе
повышается доля скоростного
папора, который должен быть
преобразован в пьезометриче­
ский в диффузорной части от­
вода, что сопровождается боль­
шими гидравлическими поте­
рями.
3. На рис. 2.18 изображе­
ны теоретические характери­
стики насоса с бесконечным
числом лопаток при различ­
ных углах установки лопатки
па выходе. Из уравнения (2.32)
следует, что при > 90° и
ctg ргл < 0 напор увеличи­
вается при увеличении подачи;
при Р2Л = 90° и ctg рал = 0
напор не зависит от подачи; Рис. 2.18. Характеристики цептробеж ного
при ß.j.-i < 90° и ctg РаЛ > 0 иасоса для различных форм лопаток
напор уменьшается при увели­
чении подачи. Форма характеристики, получающ ейся при р2Л ^ 90°, п р и в о ­
дит к неустойчивой работе насоса в установке (см. п. 2.15).
4. Из рис. 2.18 следует, что гидравлическая мощность = QK p g l l ^ ,
а следовательно, и потребляемая мощность насосов с лопатками, изогнуты ми
назад, изменяется с изменением подачи сравнительно мало. Это создает б л а го ­
приятные условия для работы приводного двигателя, который при изменении
подачи насоса в довольно широких пределах работает почти в п остоянном
режиме. К руто поднимающаяся кривая мощ ности насосов, имеющих л оп а тк и ,
изогнутые по ходу вперед, приводит к том у, что незначительные изменения
подачи ведут к больш ому изменению мощности и, следовательпо, к н еобх од и ­
мости выбирать двигатель повышенной мощ ности.
В современных насосах угол установки лопаток на выходе выбирают в пре­
делах р2Л = 1 6 - 5 - 40°.

2.8. Осевые насосы

Рабочее колесо осевого насоса похож е на гребной винт корабля


(рис. 2.19). Оно состоит из втулки 1, на которой закреплено несколько
лопастей 2. Механизм передачи энергии от рабочего колеса ж и д к о­
сти тот же, что и у центробежного насоса. Отводом насоса сл уж и т
осевой направляющий аппарат 3, с помощью которого устраняется
закрутка жидкости и кинетическая энергия ее преобразуется в энер-
173
гию давления. Осевые насосы применяют при больших подачах и
малых напорах.
В осевом насосе жидкость движется по цилиндрическим поверх­
ностям, соосным с валом насоса. Следовательно, радиусы, на которых
жидкость входит в колесо и выходит из него, одинаковы, скорости
и , = iij = и и основное уравнение принимает вид

Н т= (u/g) (vu2- v ul).

На рис. 2.20 изображена характеристика осевого насоса. Напор


максимален при подаче Q — 0. При малых подачах кривая II = / (Q)
круто надает вниз, имея характерный перегиб в точке А . В отличие
от центробежных насосов мощность осевых насосов понижается при
увеличении подачи и имеет наибольшее значение при подаче, равной
нулю.

{>,% Ям N.nBm
п*930с5/мин

Ч
S0 IS
N

L5
Н
1 \ 7.5

N.
\

0 100 200 0,/i/c

Рис. 2.19. Схема осевого Рис. 2.20. Характеристика осевого насоса


насоса

Резкое возрастание папора и мощности осевого насоса при малых подачах


обусловлено тем, что при нерасчетных подачах напор, сообщаемый колесом
ж и д к о с т и на разных радиусах, различен. Вследствие этого при малых подачах
на части колеса возникает обратное движение жидкости из отвода в рабочее
колесо. Многократное прохож дение жидкости через колесо приводит к допол­
нительной передаче ей энергии от лопастей. Однако этот процесс сопровож ­
дается увеличенными гидравлическими потерями.

В осевом насосе можно расширить диапазон рабочих подач и


напоров, в котором насос работает экономично, применив поворот­
ные лопасти. С изменением угла установки лопасти характеристика
насоса сильно изменяется при незначительном снижении оптималь­
ного КПД.
174
Г л а в а 13. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫ Е РАСЧЕТЫ
ЛОПАСТНЫ Х НАСОСОВ

2.9. Методы теории подобия в лопастных пасосах

Теория подобия имеет большое значение при проектировании и


экспериментальном исследовании лопастных насосов. Теория подобия
дает возможность по известной характеристике одного пасоса полу­
чить характеристику другого, если проточные полости обоих насосов
геометрически подобны, а также пересчитать характеристику насоса
с одной частоты вращения на другую . Это облегчает эксперименталь­
ное исследование лопастного пасоса, давая возможность получить
характеристику мощного натурного насоса путем испытапия его
уменьшенной модели или же испытывать натурный пасос на частото
вращения, отличающейся от той частоты вращения, па которой насос
эксплуатируется.
Используя теорию подобия можно выбрать модельный пасос, про­
точная полость которого геометрически подобна полости проектиру­
емого пасоса (натурного), рассчитать соотношения размеров этих
насосов и, следовательно, получить размеры рабочих органов проек­
тируемого насоса. Пересчитав по теории подобия характеристику
модельного насоса, можно получить характеристику проектируемого
насоса. Такой способ проектирования насоса широко применяется.
Приведенные ниже формулы пересчета параметров насоса спра­
ведливы при соблюдении следующих условий.
1. Геометрическое подобие проточных полостей насоса, включаю­
щее также подобие шероховатостей поверхности стенок внутренних
каналов, зазоров в щелевых уплотнениях и толщин лопаток рабо­
чего колеса.
2. Кинематическое подобие на границах потоков. Границами по­
тока являются, в частности, его сечение у входа в пасос и движ у­
щиеся лопатки колеса. Для выполнения условий кинематического
подобия на границах потоков необходимо, чтобы средняя скорость
жидкости увх у входа в пасос была пропорциональна окруж ной ско­
рости рабочего колеса и:
1>вх го и = я Б п/СО лз п Ь ,
где п— частота вращения рабочего колеса; Ь — характерный размер насоса,
папример диаметр колеса.
Подача насоса равпа произведению скорости ивх на площадь
нормального сечения потока у входа в насос, которая пропорцио­
нальна линейному размеру Ь во второй отепени. Отсюда
с\5 v ъxL i счэ гг/,3,

или

(2.33)
где индексом 1 обозначены величины для первого насоса, индексом 2 — для
второго насоса, геометрически подобного первому.
176
3. Динамическое подобие потоков. Динамическое подобие напор­
ных установившихся потоков требует равенства Ие, которое у лопаст­
ных насосов обычно принимают равным игО г1\.
Следствием выполнения этих условий являются:
1) кинематическое подобие во всех точках потоков; при этом
любые скорости жидкости
V ивх с\5 пЬ; (2.34)
2) равенство числа Эйлера Ей, которое для папорного движе­
ния равно дАН ст1иг и, следовательно, пропорциональность разности
статических напоров А # ст скорости жидкости во второй степени и 1/#.
Режимы работы насоса, при которых выполняются описанные ус­
ловия, называются подобными.
Теория подобия позволяет установить формулы пересчета пара­
метров лопастных пасосов, определяющие зависимость подачи, на­
пора, моментов сил и мощности геометрически подобных насосов,
работающих на подобных режимах, от их размеров и частоты вра­
щения.
Подача насоса пересчитывается по уравнению (2.33).
Напор насоса согласно уравнепию (2.1)
Н = АН ст + Д1>2/(2§)>
где Д //Ст = г„ — гв + (рп — Р в)/( Р?) и &.оъ1(2£) — разность соответственно ста­
тических и скоростных наиоров поело насоса и до него.

Эти разности напоров пропорциональны скорости жидкости во


второй степени и 1/#:

ДЯст До3/(2£) с\9 у2/£,


поэтому напор насоса
Н с\з г/2/£.
Принимая g1 — g2 и учитывая уравнепие (2.34), получаем

(2.35)

Момент сил взаимодействия потока со стенками каналов М с о


с\5 р 1?1? (см. п. 1.20). Отсюда получим формулу пересчета момента
сил
М 1/М2= (2.36)
Мощность, передаваемая от вала на рабочее колесо,
ц^ шМ д,
где Л/в — момент сил, с которым жидкость действует на рабочее колесо (в том
числе сил дискового трення).

Учитывая уравнение (2.30), находим

N в СЧ5 р п3Ь5. (2.37)


176
Мощность пасоса превышает мощность N в на величину мощности,
расходуемой на трение в уплотнении вала и подшипниках. Эта мощ­
ность по уравнению (2.37) не пересчитывается. Однако если насос
не слишком мал, то потери на трение в уплотнениях вала и в подшип­
никах малы и для приближенного пересчета мощности насоса можно
применять уравнение (2.37). Следовательно,

(2.38)

При соблюдении всех условий подобия расход в щелевых уплотне­


ниях пасоса пропорционален его подаче, гидравлические потери в на­
сосе, которые для подобных режимов пропорциональны скорости
жидкости во второй степени, пропорциональны напору насоса, диско­
вые потери мощности пропорциональны мощности N B. Отсюда на
основании уравнений (2.10), (2.11) и (2.7) следует равенство для
подобных режимов объемного и гидравлического К П Д и приближен­
ное равенство механического КПД:

'•loi = 'Чог! Лп = ^гг! Лмех i *=» fine* г! ï|i *** Лг- (2.39)

Приведенный выше вывод формул пересчета не связан с особенно­


стями рабочего процесса лопастного насоса, поэтому формулы спра­
ведливы не только для лопастных насосов, но и для других видов гид-
ромашнп (в том числе двигателей), имеющих вращающиеся рабочие
органы или цикличный рабочий процесс.
Геометрическое подобие щелевых уплотнений, шероховатости сте­
нок и толщины лопаток не всегда выполняется. Обычно у более круп­
ных насосов зазоры в уплотнениях, шероховатость и толщина лопа­
ток относительно меньше, чем у малых. Равенство R e для модели и
натуры также не всегда удается выполнить. Однако если эти отклоне­
ния от подобия невелики, то формулы (2.33), (2.35), (2.36), (2.38) и
(2.39) дают достаточно точные результаты.
Формулы пересчета для одного и того же насоса, работающего на
разных частотах вращения (L x = L2), принимают вид:

Qi/Qi — п\!пг\ (2.40) (2.41)


N j N 2 = (Pi/Ps) (пг/пг)3. (2.42)

Так как обычно при изменении частоты вращения насоса равен­


ство 1\е не выдерживается, то формула (2.41) дает приближенный
результат. По этой же причине, а также потому, что мощность тре­
ния в подшипниках и уплотнениях вала по уравнению (2.42) не пере­
считывается, формула (2.42) также приближенна. Опыты показывают,
что формула (2.41) является более точной; при достаточно больших
значениях Не = соЩ/х > 10е ее можно применять даже в том слу­
чае, если частоты вращения значительно различаются.

1 2 . Ги дравлика. 177
2.10. Пересчет характеристик лопастных насосов
на другую частоту вращения

Предположим, что имеется характеристика насоса при частоте


вращения пх, а двигатель этого пасоса работает при частоте вра­
щения п2, отличной от пх. Для того чтобы судить об эксплуатацион­
ных свойствах насоса, необходимо иметь его характеристику при
той частоте вращения п2, при которой оп фактически будет работать.
Эту характеристику мож­
но получить путем пере­
счета имеющейся характе­
ристики на новую частоту
вращепия п2 по формулам
(2 .4 0 )-(2 .4 2 ) и (2.39). Для
этого задаются рядом зна­
чений подач и по имею­
щейся характеристике на­
соса находят соответству­
ющие им напор # ! , мощ­
ность и КПД т|х (рис.
2.21). Подставив найден­
ные для частот вращения
щ величины (?1, Их, И х и
1]! в уравнения (2.40)—
(2.42) и (2.39), получают
значения подачи ()2, напо­
ра II2, мощности Л'г и
___ 10 КПД г).г, которые явля­
О 10 йг о, ЗОйДс ются координатами точек
Рис. 2.21. Пересчет характеристики насоса характеристики насоса
ва другую частоту вращения при частоте вращения п2.
По этим координатам
строят на характеристике ряд точек, соединив которые плавными
кривыми, получают искомую характеристику насоса при частоте
вращения п2.
Найдем в координатах (? — 11 геометрическое место точек режи­
мов, подобных режиму, который определяется точкой 1 (рис. 2.22).
Для этого, подставив координаты и Н г точки 1 в уравнения (2.40)
и (2.41), определим напор и подачу при различных значениях частоты
вращепия. В результате найдем ряд точек: 2, 3, 4, ..., соединив кото­
рые плавной линией, получим кривую подобных режимов работы па­
соса. Покажем, что эта кривая представляет квадратичную параболу
с вершиной в начале координат. Для этого подставим в уравнение
(2.41) значения пх/п2, найденные из уравнения (2.40),

или

Н\№\ = = В Д ! = •••= Я7<?2 - согЫ = 5.


178
Следовательно, уравнение кривой подобных режимов имеет вид
Я = < )г. (2 .4 3 )
Для подобных режимов гидравлический и объемный КПД с достаточн ой
степенью точности можно считать одинаковыми. Следовательно, кривые п о д о б ­
ных режимов являются также кривыми равны х объемных и гидравлических
КПД насоса. Механический КПД для подобны х режимов не остается п о сто я н ­
ным, поскольку механические потери складываются из потерь как на д и ск о­
вое трение, так и на трепне в уплотнениях вала и подшипниках. При возр а ста ­
нии частоты вращения мощность дискового трения увеличивается п р оп ор ц и о­
нально гидравлической мощности (или частоте вращения в третьей степени),
потерн же на трепне в уплотнениях вала и подшипниках растут значительно
медленнее, чем гидравлическая мощность. В результате при увеличении ча стоты
вращения роль потерь на трение в уплотнениях вала и подшипниках в балансе
энергии уменьшается, что приводит к увеличению механического и, сл ед ова­
тельно, общего КПД.

Рис. 2.22. Кривые подобных |южи- Рис. 2.23. К определению час-


мов т оты вращения, при которой
характеристика проходит через
заданную режимную точку

Предположим, что от насоса требуется получить подачу (}2 при


напоре Я 2 и что режимная точка 2 с координатами и Я 2 не леж ит
на характеристике насоса, полученной при частоте вращения пг
(рис. 2.23). Надо определить такую частоту вращения, при которой
насос сможет обеспечить заданный режим работы, другими словами,
определить такую частоту вращения п2, при которой кривая напо­
ров Я = / (Я) характеристики пройдет через заданную точку 2 с к о ­
ординатами фа и Н г.
Искомую частоту вращения пг можно определить, используя ф ор­
мулы (2.40) и (2.41) пересчета. П оскольку они справедливы тол ьк о
для подобных режимов, то для того чтобы можно было ими восполь­
зоваться, необходимо пайти такой режим (Ях, Н у) работы насоса
при частоте вращения пх, который был бы подобен заданному реж иму
12* 179
(<?2, Я 2). Выше было показало, что подобные режимы работы насоса
лежат на параболе подобных режимов Я = «(?2. Этому уравнению
должны удовлетворять координаты заданной точки 2 и искомой точки
1. Положение точки 1 находим графическим путем. Для этого прово­
дим через заданную точку 2 параболу подобных режимов. Пересе­
чение параболы с кривой напоров Я = / (()) при частоте вращения щ
дает режимную точку 1 с координатами и Я х. Так как точки 1
и 2 лежат на одной и той же параболе подобных режимов, то режимы
1 и 2 подобны и для них справедливы формулы
Я1/Я2 = п11п2; Н 1/Н2 = (п1/п2У‘ .
В этих формулах неизвестна только частота вращения п2, которую
можно определить по любому из уравнений.

2.11. Коэффициент быстроходности

Выше было указано, что в настоящее время широко применяется


проектирование нового насоса путем пересчета по формулам подобия
размеров существующего насоса. Для того чтобы воспользоваться
этим методом, следует выбрать среди всего многообразия существую­
щих насосов, имеющих высокие технико-экономические показатели,
такой насос, у которого режим, подобный заданному режиму работы
проектируемого насоса, был бы близок к оптимальному. Для этого
необходимо найти параметр, который служил бы критерием подобия
и, следовательно, был бы одинаков для всех подобных насосов. Опре­
делив по заданным Я , (? и п проектируемого насоса этот критерий по­
добия и сравнив его с критериями подобия имеющихся конструкций,
получим возможность подобрать необходимый насос.
В предыдущем параграфе было выяснено, что для подобных насо­
сов, работающих на подобных режимах, справедливы уравнения
Ф1/Ф2= (щ/П'д (¿ г /^ 2)3 и Я 1/Я г = [ге11 ,/(п 2/ . 2)]2.
Эти уравнения можно записать иначе:
Я\!{П\Ц) = <У ( п гц ) = <?/(«/:3) = <7; (2.44)
Я х/(ге = Н 21(п2Ь2)2 = Н/(пЦг = И. (2.45)
Величины q и к одинаковы для подобных насосов, работающих
в подобных режимах, и, следовательно, являются критериями по­
добия. Однако они не могут быть определены для проектируемого
насоса, так как неизвестен его размер Ь.
Для того чтобы исключить из уравнений (2.44) и (2.45) линейный
размер Ь, возведем правую и левую части уравнения (2.44) во вто­
рую степень, а уравнения (2.45) — в третью и разделим уравнения
одно па другое:
<?2п«£в/(Я 3я2£ 6) = = <72/А3,
или

п V ?( /# 3/4 = А 3' 4 = Пу.


180
Как параметры q и h, так и п7 одинаковы для геометрически
подобпых насосов при работе их на подобных режимах независимо
от плотности перемещаемой жидкости. Следовательно, параметр пу
является искомым критерием подобия. Его можно назвать удельной
частотой вращения.
В пасосостроенпи большее распространение получил параметр ns,
пазываемый коэффициентом быстроходности и в 3,65 раза больший
удельной частоты вращения:
п„ = 3,65п УфН*/*. (2.47)
Коэффициент 3,65 не изменяет физического смысла ns, который,
так же как и геу, является критерием (признаком) подобия насосов.
Его происхождение историческое.
Входящие в уравнения (2.46) и (2.47) величины имеют следующие
размерности: Q в м3/с, II в м, п в об/мин.
Если насос, гоомотрически подобный данному, при подаче Q = 0,075 м3/с
имеет панор 1 м, то согласно уравнению (2.47) его коэффициент бы строходности ns
рцпен частоте вращения насоса. Действительно
3,65п /0 ,0 7 5
n« ---------pTS - п-
На этом оснопапии часто коэффициентом быстроходпостгт называют ча­
стоту вращения насоса, геометрически подобного данному, который при напоре
1 м подает 0,075 м3/с жидкости.

Коэффициент быстроходности различен для разных режимов ра­


боты насоса. Назовем коэффициент быстроходности, определенный
для оптимального режима, т. е. для режима, соответствующего мак­
симальному значению КПД, коэффициентом быстроходности на­
соса. Если насосы геометрически подобны, то коэффициенты бы стро­
ходности у них одинаковы. Следовательно, равенство коэффициен­
тов быстроходности является необходимым признаком подобия насо­
сов. Поскольку на заданные значения параметров п, Qonr и IIот и,
следовательно, для заданного значения коэффициента бы строход­
ности можно сконструировать насосы с разными соотношениями раз­
меров, равенство коэффициентов быстроходности не является доста­
точным призпаком геометрического подобия насосов. Однако прак­
тикой установлены для каждого коэффициента быстроходности соот­
ношения размеров насоса, обеспечивающие оптимальные технико-
экономические показатели. Если ограничиться лишь этими, чаще
всего применяющимися в насосах соотношениями размеров, то
равенство коэффициентов быстроходности становится не тол ько
необходимым, но и в известной степени достаточным признаком (кри­
терием) геометрического подобия насосов.
В зависимости от коэффициента быстроходности рабочие колеса
лопастных насосов можно разделить на следующие разновидности
(табл. 2.1).
1. Центробежные. Центробежные насосы бывают тихоходными и
нормальными. Т и х о х о д н ы е насосы имеют малый коэффици­
ент быстроходности (ns = 50-7- 90). Из уравнения (2.47) следует,
181
182
У полуосевызс и осевых насосов й, = Ю „ п + С 2„)/2 ,
что при постоянной подаче и частоте вращения (чему соответствует
постоянный диаметр горловины рабочего колеса D 0) коэффициент
быстроходности тем меньше, чем больше напор. Чтобы получить
большой напор, необходимо иметь больш ой диаметр £>2 рабочего
колеса, поэтому тихоходные рабочие колеса имеют большое отно­
шение D^/Dо диаметров, доходящее до трех. Лопатки рабочего к о ­
леса обычно имеют простую цилиндрическую форму с образующ ей
цилиндра, параллельной оси насоса.
Нормальными являются колеса, имеющие ns — 80 -f-
-f- 300. Увеличение быстроходности, связанное с уменьшением на­
пора, ведет к уменьшению выходного диаметра рабочего колеса
(D2/D0 — 2,5 -г- 1,4). Для уменьшения гидравлических потерь на
входе в рабочее колесо, значение которых в общем балансе энергии
возрастает по мере уменьшения напора пасоса, входной участок
лопаток выполняется двойной кривизны. Выходной участок имеет
цилиндрическую форму.
2. Полуосевые (па = 250 -н 500; D 2!D 0 = 1,4 0,9). Уменьшить
отношение D t/D0 до значения, близкого или меньшего единицы,
можно только в том случае, если выходную кромку лопаток накло­
нить к оси. Кроме того, наклон выходной кромки обеспечивает
более плавную форму лопатки, что уменьшает гидравлические по­
тери в рабочем колесе. Чтобы получить на разных струйках, имею­
щих разный диаметр выхода, одинаковый напор, приходится лопатку
выполнять двойной кривизны не только на входе, но и на выходе.
3. Осевые, или пропеллерные (ns = 500 -4- 1000; D 2/D0 ^ 0,8).
При дальнейшем увеличении быстроходности наклон выходной
кромки лопаток возрастает, и она становится почти перпендикуляр­
ной к оси насоса. При этом частицы жидкости движутся через рабо­
чее колесо приблизительно на постоянном расстоянии от его оси.
В отличие от большинства центробежных насосов колесо осевого
насоса не имеет наружного обода.
В табл. 2.1 приведены также характеристики лопастных н асосов.
По мере увеличения коэффициента быстроходности кривая напоров
Н = / (Q) становится более крутой. Мощность при подаче, равной
нулю, увеличивается с ростом быстроходности. Если у насосов с ти­
хоходными и нормальными колесами мощность возрастает с увеличе­
нием подачи, то у насосов с полуосевыми колесами она почти не из­
меняется с изменением подачи, а у насосов с осевыми колесами с уве­
личением подачи уменьшается. Чем больше коэффициент бы строход­
ности, тем круче падает кривая КПД по обе стороны от оптимального
режима и, следовательно, тем меньше становится диапазон подач,
в котором работа насоса экономически выгодна. Однако из-за увел и ­
чения крутизны кривой напоров характеристики диапазон оптималь­
ных напоров при увеличении быстроходности возрастает.
Так как напор лопастного насоса не зависит от рода перекачи­
ваемой жидкости (см. п. 2.6), удельная частота вращения и коэффи­
циент быстроходности также не зависят от рода жидкости.
Многоступенчатый насос представляет собой несколько последо­
вательно соединенных одноступенчатых насосов (ступеней), п оэтом у
183
для него принято определять коэффициент быстроходности ступени,
а не всего насоса, для чего в уравнения (2.46) и (2.47) следует подстав­
лять напор одной ступени.
Рабочее колесо насоса двустороннего входа можно рассматри­
вать как два параллельно соединенных колеса, поэтому при определе­
нии коэффициента быстроходности такого насоса значение подачи,
входящее в уравнения (2.46) и (2.47), следует брать равным Q/2,
где Q — подача насоса.

2.12. Расширение области применения


центробежных насосов обточкой рабочих колес

Предположим, что от насоса требуется получить подачу Q' и


напор Я ' и режимная точка А с координатами Q' и Я ' лежит ниже
характеристики насоса (рис. 2.24). Пусть двигатель насоса не имеет
регулировки частоты вращения (на­
пример, асинхронный двигатель с
короткозамкнутым ротором). Для
того чтобы работа пасоса соответст­
вовала режимной точке А , следует
так изменить его характеристику,
чтобы она прошла через эту точку.
Если нельзя решить эту задачу из­
менением частоты вращения насоса,
то применяют обточку рабочего ко­
леса по наружному диаметру. При
о. уменьшении наружного диаметра ра­
Рис. 2.24. Парабола обточек бочего колеса D 2 окружная ско­
рость щ на выходе из колеса умень­
шается, что ведет к уменьшению напора. Следовательно, при обточке
колеса кривая характеристики насоса понижается и при некото­
ром значении Z>2 пройдет через заданную режимную точку.
Опыты показывают, что для расчета характеристики центробеж­
н ого насоса, получающейся после обточки его рабочего колеса, можно
приближенно принять пропорциональность подачи первой степени,
а напора второй степени наружного диаметра рабочего колеса:
<?/<?'= (2.48) Я /Я ' = ( D j D t f . (2.49)
Эти зависимости получены эмпирически. Опыты показывают
также, что для режимов, удовлетворяющих уравнениям (2.48) и
(2.49) КПД насоса приблизительно одинаков, если обточка рабочего
колеса не слишком велика.
Подставив в уравнение (2.49) отношение D J D ’^ найденное из
уравнения (2.48), получим
Я / Я ' — {QlQ'Y или #/<?* = tf7 « ? ')* = c o n s t = £?,
откуда
H = cQ\ (2.50)
184
Следовательно, режимы, удовлетворяющие уравнениям (2.48) и
(2.49), располагаются в поле Н — () на параболе, имеющей верш ину
в начале координат. Будем называть эту параболу параболой обто­
чек. При обточке рабочего колеса по наружному диаметру геометри­
ческое подобие нарушается, поэтому парабола обточек не имеет
ничего общего с параболой подобных режимов.
Определим, до какого диаметра необходимо обточить рабочее
колесо, чтобы характеристика насоса прошла через режимную точк у
с координатами (?' и II '. Проведем через эту точку параболу обт о­
чек (см. рис. 2.24). На пересечении этой параболы с характеристикой
насоса находим режимную точку В с координатами () я Н. Д ля т о ­
чек А и В справедливы уравнения (2.48) и (2.49). Подставив в лю бое
из этих уравнений координаты точек А и В и зная диаметр Б 2 р або­
чего колеса до обточки, определяем диаметр I) £ обточенного колеса.
При больших обточках рабочего колеса КПД насоса уменьшается,
что ограничивает обточку. Предельная величина обточки рабочего
колеса зависит от коэффициента быстроходности Пц.
п, ................... 60 120 200 300 350 > 350
(0 2- С ' ) / 0 а . . 0,20 0,15 0,11 0,09 0,07 0,00

Насос выгодно эксплуатировать только в области высоких К П Д


и больших высот всасывания [малых кавитационных запасов (см.
п. 2.19)], поэтому должна исполь­
зоваться не вся характеристика на­
соса, а только часть ее. Минималь­
ная подача рабочего участка харак­
теристики пасоса определяется до­
пустимым снижением КПД по срав­
нению с максимальным; максималь­
ная подача — допустимым снижени­
ем КПД или, чаще, допустимым
повышением кавитационного запаса,
который при подачах, больших оп­
тимальной, резко возрастает (см. а
рис. 2.15). Пусть кривая 1 на рис. Рас 2.25. Поле насоса
2.25 является характеристикой на­
соса с необточенным колесом. Участок А В характеристики явля ­
ется рабочим. Построим характеристику насоса при максималь­
ной обточке рабочего колеса (кривая I I ) и напесем на ней гр а­
ницы С и Б рабочего участка. Соединив точки Л и С, а такж е
точки В а Б , получим четырехугольник А В Б С . Все режимные точки
четырехугольника можно получить, применяя промежуточную об­
точку рабочего колеса. Режимы, лежащие в пределах четырехуголь­
ника, удовлетворяют требованиям, предъявляемым как по значению
КПД, так и по высотам всасывания и, следовательно, являются рабо­
чими. Четырехугольник АВБС называется полем насоса.
На рис. 2.26 изображен сводный график полей консольны х
насосов, построенный в логарифмических координатах. Такие гра­
фики прилагаются к каталогам насосов, выпускаемым промышлен-
185
ностью, и облегчают выбор насоса (по заданным значениям подачи и
напора находят на сводном графике режимную точку и соответству­
ющую ей марку и частоту вращения насоса).

2.13. Насосная установка и ее характеристика

На рис. 2.27 изображена схема насосной установки. К насосу 7,


приводимому от электродвигателя 6, жидкость поступает из прием­
н ого резервуара 1 по подводящему трубопроводу 12. Насос нагнетает
жидкость в напорный резервуар 2 по напорному трубопроводу 3.
Н а напорном трубопроводе имеется регулирующая задвижка 8, при
помощи которой изменяется подача насоса. Иногда на напорном тру­
бопроводе устанавливают обратный клапан 10, автоматически пере­
крывающий напорный трубопровод при остановке насоса и препят­
ствующий благодаря этому возникновению обратного тока жид­
кости из напорного резервуара. Если давление в приемном резервуаре
отличается от атмосферного или насос расположен ниже уровня
жидкости в приемном резервуаре, то на подводящем трубопроводе
устанавливают монтажную задвижку 11, которую перекрывают при
остановке или ремонте насоса. В начале подводящего трубопровода
часто предусматривают приемную сетку 13, предохраняющую насос
от попадания твердых тел, и пятовой клапан 14, дающий возможность
залить насос и подводящий трубопровод жидкостью перед пуском.
Работа насоса контролируется по расходомеру 4, который измеряет
подачу насоса, по манометру 5 и вакуумметру или манометру 9,
дающим возможность определить напор насоса.
186
Назовем уровни свободной поверхности жидкости в приемном и
напорном резервуаре приемным и напорным уровнями; разность Н г
высот напорного и приемного уровней — геометрическим напором
насосной установки.
Для того чтобы перемещать жидкость по трубопроводам установки
из приемного резервуара в напорный, необходимо затрачивать энер­
гию на подъем жидкости на высоту Н г, на преодоление разности дав­
лений р ’ — р в резервуарах и на преодоление суммарных гидравли­
ческих потерь всасывающего и напорного трубопроводов. Таким

образом, энергия, необходимая для перемещения единицы веса ж ид­


кости из приемного резервуара в напорный по трубопроводам уста­
новки, или потребный напор установки.

и потр — Н г -\- ^ = НСТ 2Л Ш (2.51)

где Я ст = Н Г + (р " — р')/(Р £) — статический напор установки.


Характеристикой насосной установки называется зависимость
потребного напора от расхода жидкости. Геометрический напор Н Г,
давления р" и р' и, следовательно, статический напор Нсг от расхода
187
обычно не зависят. При турбулентном режиме гидравлические потери
пропорциональны расходу во второй степени:

где к — сопротивление трубопроводов насосной установки.


На рис. 2.28 справа изображена характеристика насосной уста­
новки, слева — схема установки. Уровни, на которых размещены
элементы установки, па схеме вычерчены в масштабе оси напоров
графика. Уровень в прием­
ном резервуаре совмещен с
осыо абсцисс. Так как ста­
тический напор установки от
подачи насоса не зависит,
характеристика насосной у с­
тановки представляет сум­
марную характеристику под­
водящего и напорного тру­
бопроводов 2ЛП — /с<22, сме­
щенную вдоль оси напоров
на величину Я ст.

Рис. 2.28. Характеристика насос­


ной установки

2.14. Работа насоса на сеть

Насос данной насосной установки работает на таком режиме, при


котором потребный напор равен напору насоса, т. е. при котором
энергия, потребляемая при движении
жидкости по трубопроводам установки 1
(потребный напор) равна энергии, сооб­
щаемой жидкости насосом (напор насоса). н
Для определения режима работы насоса л
следует на одном и том же графике в
одинаковых масштабах нанести характе­
ристику насоса и насосной установки
(рис. 2.29). Равенство напора насоса и
потребного напора установки получается
для режима, определяемого точкой А пе­
ресечения характеристик. Покажем, что
пасос не может работать в режиме, отлич- Рис 2.29. Определение ре-
ном от режима А . Предположим, что насос жима работы насоса па сеть
работает в режиме В . В этом случае напор,
сообщаемый насосом жидкости, равен Н в , напор, расходуемый при
движении жидкости по трубопроводам установки, Я в п о т р < # в . Таким
образом, энергия, расходуемая при движении жидкости по трубопро­
188
водам устаповки, меньше энергии, сообщаемой ей насосом. И збыток
энергии в жидкости идет на приращение ее кинетической энергии.
Следовательно, скорость жидкости увеличивается. Увеличение ск о р о ­
сти приводит к увеличению расхода, которое будет происходить до
тех пор, пока он сравняется с (}А. Если подача насоса больше
(точка С), то сообщаемый насосом напор меньше потребляемого.
Недостаток энергии восполняется за счет собственной кинетической
энергии жидкости. Это приводит к уменьшению скорости движения
и, следовательно, к уменьшению расхода до 0 а -
Рассмотрим частные случаи насосных установок.
1. Приемный и напорный уровни совпадают. При этом геометриче­
ский напор установки Нт= 0, р ’ = р' и характеристика насосной

Рис. 2.30. Определение режима работы Рис. 2.31. Определение режима


насоса иа насосную установку при работы насоса на установку с
Нг = 0 и р ' = р '. отрицательным геометрическим
напором

установки представляет собой кривую Я похр = к(}2 (рис. 2.30). В есь


напор затрачивается на преодоление гидравлического сопротивле­
ния в системе. Наносим на характеристику установки характеристику
насоса. Пересечение кривой напоров Н — / ((?) насоса с характери­
стикой установки / / ПОтр = / (<?) дает рабочую точку А , определяю­
щую режим работы насоса.
2. Напорный уровень находится ниже приемного (рис. 2.31).
Геометрический напор при этом отрицателен, поэтому его следует
откладывать вниз от оси абсцисс графика. Пусть р ' = р '. Приемный
уровень схемы установки совмещаем с осы о абсцисс. Построив от
прямой ВС вверх кривую потерь 2ЛП = к0?, получим характери­
стику установки. На пересечении кривой напоров характеристики
насоса с характеристикой насосной установки находим точку А ,
которая определяет режим работы насоса. Точка пересечения харак­
теристики установки с осью абсцисс дает расход <2в в трубопроводе
при отсутствии насоса. Включение насоса увеличило расход в системе
на величину ()л — (V
189
2.15. Неустойчивая работа насосной установки
(помпаж)

В некоторых случаях работа насоса является неустойчивой: по­


дача резко изменяется от наибольшего значения до нуля, напор
колеблется в значительных пределах, наблюдаются гидравлические
удары, шум и сотрясения всей машины и трубопроводов. Это явление
называется помпажем. Помпаж происходит у насосов, имеющих
кривую напоров II = / (()) с западающей левой ветвью (рис. 2.32),
т. е. кривую напоров, имеющую максимум при (} > 0. Такую харак­
теристику имеют обычно тихоходные насосы.
Рассмотрим неустойчивую работу насоса по схеме, изображенной
на рис. 2.32. Н асос 1 подает жидкость по трубопроводу 3 в резер­
вуар 5, откуда она поступает по
трубе 4 к потребителю. Пусть в
начальный момент резервуар за­
полнен жидкостью до уровня а.
При этом насос работает в ре­
жиме, определяемом точкой А .
Если расход жидкости, отводи­
мый к потребителю, меньше по­
дачи насоса (?д, то уровень жид­
кости в резервуаре повышается,
характеристика установки смеща­
ется вверх и подача насоса в
соответствии с кривой напоров
Н — } (С?) уменьшается до тех
Рис. 2.32. К определению зоны не­ пор, пока рабочая точка пе зай­
устойчивой работы насоса мет положения М . Если при
этом подача насоса превышает
расход, который сбрасывается из резервуара 5 по трубе 4, то уровень
в резервуаре повысится еще больше и характеристика установки
пройдет выше характеристики насоса. При этом потребный напор
станет больше напора насоса, в результате чего произойдет срыв
подачи. Под действием обратного тока жидкости обратный клапан 2
закроется. Н асос будет работать при подаче <? = 0 и напоре Н0.
Из-за отсутствия притока жидкости в резервуар 5 уровень жидкости
в нем будет понижаться (жидкость продолжает вытекать из резер­
вуара 5 по трубе 4). После того как уровень понизится до высоты,
соответствующей напору Н 0, насос снова вступит в работу. Подача
резко, скачкообразно, возрастет до , соответствующей рабочей
точке В. Уровень в резервуаре опять начнет постепенно подниматься
и явление повторится.
Срыв подачи насоса и переход его на холостой режим работы
могут получиться и при неизменной характеристике установки (уро­
вень в резервуаре 5 постоянен), если характеристика установки пере­
секает характеристику насоса в двух точках (точки С и Э характери­
стики). Это может возникнуть при снижении частоты вращения
(например, из-за временного падения напряжения электросети, пита­
ло
ющей двигатель). При этом характеристика насоса понизится и про­
изойдет срыв подачи до нуля. При последующем повышении частоты
вращения насос будет продолжать работать при холостом режиме
ф — 0), так как напор, создаваемый им при (? = 0, меньше статиче­
ского напора установки. По этой же причине помпаж может возник­
нуть при параллельной работе насосов, если напор при нулевой по­
даче одного из насосов меньше напора второго насоса при его одиноч­
ной работе на сеть (например, если на рис. 2.38 # о1 < Н0 ). В этом
случае временное снижение частоты вращения насосов может приве­
сти к срыву подачи первого насоса до пуля.
Покажем, что насос не может работать в режимах, расположенных левее
точки М касания характеристики насоса и пасосной установки (см. рис. 2.32).
Пусть режим работы насоса отклонится от режима, характеризуемого точкой й ,
в сторону больших подач (точка Е). При этом потребный напор НЕ потр меньше
напора II Е, сообщаемого жидкости пасосом (НЕ патр < I I Е). В жидкости имеется
избыток энергии, который идет на приращепио ео кинетической энергни. При
этом скорость жидкости увеличивается до тех пор, пока расход не достигнет зна­
чения, соответствующего режимиой точке С. При отклонении режима насоса от
режима, характеризуемого точкой Г), в сторону меньших подач потребный на­
пор больше напора насоса. Недостаток энергии в жидкости приведет к ее за­
медлению и, следовательпо, к падению подачи до нуля. Таким образом, при
отклонепии режима работы насоса от равновесного режима (точка О) он не
возвращается в первоначальное положение. Следовательно, режимы работы
насоса, лежащие левее точки М , неустойчивы. Таким же способом можно пока­
зать, что режимы, расположенные правое точки М , являются устойчивыми и
насос в них может работать. Режимы, расположенные между точками М и В,
опасны в связи с возможностью возникновения помпажа, так как при этих ре­
жимах характеристика установки пересекает характеристику насоса в двух точ­
ках, поэтому границей устойчивых режимов является точка В, а не точка М '

Характеристики насосов, не имеющих неустойчивой области, на­


зывают стабильными. Насосы, применяемые для подачи ж идкости
при переменных режимах, должны иметь стабильные характеристики.

2.16. Регулирование режима работы насоса

Данной характеристике насоса и насоспой установки соответ­


ствует только одна рабочая точка. Между тем, требуемая подача
может изменяться. Для того чтобы изменить режим работы насоса,
необходимо изменить характеристику насоса либо насосной уста­
новки. Это изменение характеристик для обеспечения требуемой
подачи называется регулированием. Регулирование центробежных
и малых осевых насосов может осуществляться либо при помощи ре­
гулирующей задвижки (изменяется характеристика насосной уста­
новки) или изменением частоты вращения (изменяется характери­
стика насоса). Иногда малые осевые насосы регулируют перепуском
части расхода из напорного трубопровода во всасывающий. Работа
установки со средними и крупными осевыми насосами, имеющими
поворотные лопасти, регулируется изменением угла установки лопа­
стей рабочего колеса, при котором меняется характеристика насоса.
Регулирование задвижкой (дросселированием). Предположим, что
насос должен иметь подачу не ($А, соответствующ ую точке А пересе­
191
чения характеристики насоса с характеристикой пасоспои установки,
а < Оа (рис. 2.33). Этой подаче соответствует рабочая точка В
характеристики насоса. Чтобы характеристика насосной установки
пересекалась с кривой напоров Я = / (()) в точке В , необходимо
увеличить потери напора в установке. Это осуществляется прикры­
тием регулирующей задвижки, установленной на напорном трубо­
проводе. В результате увеличения потерь папора в установке харак­
теристика насосной установки пойдет круче и пересечет кривую
напоров Я = / (<2) насоса в точке В. При этом режиме потребный
папор установки складывается из капора Я ц у, расходуемого в уста­
новке при эксплуатации с полностью
открытой задвижкой, и потери напо­
ра к3 в задвижке. Таким образом,
регулирование работы насоса дрос­
селированием вызывает дополнитель­
ные потери энергии, снижающие
КПД установки, поэтому этот спо­
соб неэкопомичен. Однако благода­
ря исключительной простоте регу­
лирование дросселированием полу­
чило наибольшее распространение.
Регулирование изменением часто­
ты вращения насоса. Изменение час­
тоты вращения насоса ведет к изме­
нению его характеристики и, следо­
Ряс. 2.33. Регулирование работы вательно, рабочего режима (рис.
насоса дросселированием
2.34). Для регулирования измене­
нием частоты вращения необходимы
двигатели с переменной частотой вращения (электродвигатели по­
стоянного тока, паровые и газовые турбины и двигатели внутрен­
него сгорания). Наиболее распространенные асинхронные электро­
двигатели с короткозамкнутым ротором практически не допускают
измепения частоты вращения.
Применяется также изменение частоты вращения включением
сопротивления в цепь ротора асинхронного двигателя с фазовым ро­
тором, а также гидромуфтой, установленной между двигателем и
насосом.
Регулирование работы насоса изменением его частоты вращения
более экономично, чем регулирование дросселированием. Даже при­
менение гидромуфт и сопротивления в цепи ротора асинхронного дви­
гателя, связанное с дополнительными потерями мощности, экономич­
нее, чем регулирование дросселированием.

Регулирование перепуском. Опо осуществляется перепуском части жид­


кости, подаваемой насосом, из напорного трубопровода во всасывающий но
обводиому трубопроводу, на котором установлена задвижка (см. схему уста­
новки на рис. 2.36, задвижка 2). При изменении степени открытия этой задвижки
изменяются расход перепускаемой жидкости и, следовательно, расход во внеш­
ней сети. Энергия жидкости, проходящей по обводному трубопроводу, теряется,
поэтому регулирование перепуском неэкономично.
192
Регулирование поворотом лопастей. Оно применяется в средних
и крупных поворотнолопастных осевых насосах. При повороте лопа­
стей изменяется характеристика насоса и, следовательно, режим его
работы (рис. 2.35). КПД насоса при повороте лопастей изменяется
незначительно, поэтому этот способ регулирования значительно
экономичнее регулирования дросселированием.

Рис. 2.34. Регулирование Рлс. 2.35. Регулирование


работы насоса изменением работы осевого насоса из­
частоты вращепия менением угла установки
лопастей

Рис. 2.36. Сравнение экономичности разных способов регулирова­


ния работы насоса

Сравнить экономичность регулирования работы насоса различными спосо­


бами проще всего по потребляемой насосом мощности. Пусть кривая ОА
(рис. 2.36) является характеристикой насосной установки при полностью от­
крытой регулирующей задвижке 1, а кривые IIх и ]У, — кривыми напора и
мощности характеристики насоса при частоте вращения п1. Режим работы на­
соса определяется точкой А . Подача насоса равна (}А. Меньшую подачу (}в
можно получить следующими способами.

1 3 . Ги д р а в л и ка .
193
1. Дросселированием. Прикрывая регулирующую задвижку 1, смещаем
режимную точку насоса вдоль его характеристики из А в Вдр. Мощность, по­
требляемая насосом при работе на этом режиме, найдем по кривой мощности Л\.
Она равна # Вдр.
2. Изменением частоты вращения. При уменьшении частоты вращения
режимная точка смещается вдоль характеристики насосной установки из А
в В чв. Этому режиму работы соответствует частота вращения пг. Мощность
насоса определяется по кривой мощности УУ2, построенной для частоты враще­
ния п2. Она равна ЛгВ ч в .
3. Перепуском. Перепуск осуществляется открытием задвижки 2. Так как
при регулировании перепуском характеристика насосной установки не изме­
няется (задвижка 1 остается открытой полностью), то при расходе насосной уста­
новки фв напор насоса, равный потребному напору установки, определяется
ординатой / / Пер характеристики ОА насосной установки. При этом напоре
режим насоса соответствует точке В пер. Жидкость, подаваемая насосом, частично
уходит во внешнюю сеть (<?в ), частично возвращается в подводящий трубопро­
вод (<7 пер). Мощность насоса при работе на режиме Впер равна NВпер.
Из рис. 2.36 следует, что наименьшая мощность получается при регулиро­
вании изменением частоты вращения, несколько больше мощность при регули­
ровании дросселированном, самая большая — при регулировании перепуском:
N ВЧ„ < Л^вдр < Л'впер- Этот результат справедлив лишь для насосов, у кото­
рых с увеличением подачи мощность увеличивается (тихоходные и нормальные
цептробежные насосы). Если с увеличением подачи мощность уменьшается
(например, в осевых насосах), то регулирование перепуском экономичнее регу­
лирования дросселированием.

2.17. Последовательная и параллельная работа


насосов на сеть

Последовательное соединение насосов обычно применяется для


увеличения напора в тех случаях, когда один насос не может создать
требуемого напора. При этом подача насосов одинакова, а общий
папор равен сумме напоров обоих насосов, взятых при одной и той же
подаче. Следовательно, суммарная характеристика насосов I + II
(рис. 2.37) получается сложением ординат кривых напоров I и II
обоих насосов. Пересечение суммарной характеристики насосов с ха­
рактеристикой насосной установки даст рабочую точку А , которая
определяет подачу и суммарный напор Н\ + Ни обоих насосов.
Проведя через точку А вертикальную прямую получим на пересе­
чении ее с кривыми напоров I и II напоры насосов # 1 и Н ц .
При последовательном соединении насосов жидкость, подводи­
мая к насосу II, имеет значительное давление. При этом давление
в насосе II может превысить величину, допустимую по условиям
прочности. В этом случае насос II следует размещать отдельно от
насоса I, в такой точке напорного трубопровода, в которой давление
жидкости снижается до безопасного для насоса II значения. Эту
точку можно определить, построив пьезометрическую линию напор­
ного трубопровода.
Параллельное соединение насосов обычно применяют для увели­
чения подачи. Н асосы , работающие параллельно на один длинный
трубопровод, обычно устанавливают близко один от другого, в преде­
лах одного машинного зала. На рис. 2.38 слева показана схема такой
установки двух насосов. Так как насосы II и I находятся близко один
194
от другого, а трубопровод, на который они работают, длинный,
мозкно пренебречь сопротивлением подводящих и напорных трубопро­
водов до узловой точки О. Пусть приемные уровни обоих насосов
одинаковы. При этом напор насосов одинаков, так как одинаково дав­
ление в точке О, создаваемое обоими насосами. Заменим оба насоса
одним, имеющим подачу, равную сумме подач обоих насосов, взятых
при одинаковом напоре. При такой замене режим работы насосной
установки не изменится. Для получения характеристики этого на­
соса или суммарной характеристики двух насосов, следует сложить
абсциссы точек кривых напора Н = / {О) обоих насосов, взятых при

Рис. 2.37. Определение режима Рис. 2.38. Определение режима работы


работы последовательно соеда- параллельно соединенных насосов, нахо-
иепиых паеосоп дящихся на близком расстояния

одной и той же ординате. Иными словами, следует сложить кривые


напоров I и II обоих насосов по горизонтали. Пересечение суммар­
ной характеристики I + II с характеристикой насосной установки
дает рабочую точку А . Абсцисса точки А равна суммарной подаче
обоих насосов <?( + <2П, ордината — напору насосов Н 1 = Н и .
Проведя через точку А горизонтальную прямую, получим на пересе­
чении с кривыми I и II напоров режимные точки С и В насосов I и II.
Определим режим работы двух разных параллельно соединенных
насосов, установленных на значительном расстоянии один от другого
(рис. 2.39). При этом нельзя пренебречь сопротивлением подводя­
щей и напорной линий до точки В соединения трубопроводов. П усть
приемные уровни насосов находятся на разных отметках. В точке В
поставим пьезометр. Высота жидкости в нем равна пьезометриче­
скому напору р в /( р£) в сечении В. Принимая за плоскость сравне­
ния приемный уровень насоса I и пренебрегая скоростным напором,
получаем полный напор жидкости в сечении В :

У = ZD-тPв/(pg)■ (2.52)
^з^ 195
Для решения поставленной задачи изобразим зависимости пол­
ного напора у в сечении В от расхода жидкости по трубопроводам
установки. Ось абсцисс графиков совместим с приемным уровнем на­
соса I. Напишем уравнения движения жидкости по трубопроводам
А В , СВ и ВБ .
Трубопровод А В . Напор насоса I расходуется на подъем жидкости
от уровня А до уровня В на высоту гв , создание в точке В пьезомет­
рического папора рв/ {р ё) и преодоление гидравлических потерь
кАв в трубопроводе АВ
(скоростным напором
в сечении В пренебре­
гаем):
Н I= + РвШ ) + Ллв

или, согласно урав-


нению (2-52),
У = Н 1 — 1гА В . (2.53)
Для построения за­
висимости у от расхода
жидкости в трубопро­
воде АВ следует, со­
гласно уравнению (2.53),
из ординат характери­
Рис. 2.39. Определение режима работы парал­ стики I насоса I вычесть
лельно соединенных насосов гидравлические потери
в трубопроводе А В ,
пропорциональные расходу во второй степени. В результате получим
кривую IВ , которую назовем характеристикой насоса I, приведен­
ной к точке В .
Трубопровод СВ. Напор насоса II расходуется на подъем жидко­
сти от уровня С до уровня В на высоту гв — гс, создание в точке В
пьезометрического напора рв/(рё) и преодоление гидравлических
потерь ксв в трубопроводе СВ:
Н и — {гв — 2С) + рд/(р§) + ЬСв,
отсюда
У= Н и + гс — Лев- (2.54)
Для построения зависимости у от расхода по трубопроводу СВ
необходимо к ординатам характеристики насоса II прибавить высоту
гс, или, другими словами, построить характеристику насоса II от
его приемного уровня (уровень С) и от ординат получившегося гра­
фика II вычесть гидравлические потери в трубопроводе СВ. В резуль­
тате получаем характеристику 112? насоса II, приведенную к точке В.
Трубопровод В О . Уравнение Бернулли для сечений В и 2) имеет
вид (скоростным напором в сечении В пренебрегаем):

2В + Р в К (> ё ) = Я д + А.В1Л

196
Отсюда

у = г0 + }1В0 ’ (2.55)

Для построения кривой ВБ зависимости у от расхода в т р у б о ­


проводе ВБ необходимо к постоянной величине прибавить гидрав­
лические потери в трубопроводе В Б , пропорциональные расходу
во второй степени.
Расход в трубопроводе ВБ равен сумме расходов в трубоп рово­
дах А В и СВ\

(¿НО = (?1 + <?!!• (2.56)

Построим кривую \В 4- IIВ зависимости у от суммарного расхода


в трубопроводах АВ и СВ. Для этого необходимо для каждого зна­
чения у суммировать абсциссы приведенных характеристик 1В и 1Ш
(суммировать кривые 15 и IIВ по горизонтали). Насосная установка
работает при таком значении у, при котором расход в трубопроводе
ВБ равен сумме расходов в трубопроводах А В и СВ, т. е. при к ото­
ром абсциссы суммарной характеристики IВ + 11В и кривой В Б
одинаковы. Этому удовлетворяет точка М пересечения этих кривых.
Абсцисса точки М равна расходу в трубопроводе ВБ . Ордината равна
у. Зная величину у, можно найти по приведенным характеристикам
IВ и 115 расходы и фц жидкости в трубопроводах А В и СВ, рав­
ные подачам насосов I и II, а по известным подачам и @ц по харак­
теристикам I и II насосов найти их напоры Н\ и Н ц .

2.18. Работа насоса на разветвлепиый трубопровод

11а рис. 2.40 изображена схема установки с разветвленной сетью.


Насос подает жидкость в два резервуара С и Б , расположенные на
разных уровнях. Требуется определить режим работы насоса и рас­
ходы в обоих ответвлениях.
Возможны два случая работы насоса на сеть.
1. Уровень жидкости в пьезометре, установленном в точке В ,
выше уровня жидкости в резервуаре Б (у >• гп). В этом случае
жидкость от точки В движется как в резервуар С, так и в резер­
вуар Б .
2. Уровень жидкости в пьезометре ниже уровня жидкости в ре­
зервуаре Б (у < . 2д). В этом случае жидкость по трубопроводу ВБ
движется в направлении от точки Б к точке В.
Разберем сначала первый случай работы насоса па сеть. Напишем
уравнения движения жидкости по трубопроводам А В , ВС и В Б .
Трубопровод АВ . Напор насоса, установленного па трубопроводе,
тратится на подъем жидкости на высоту гв , создание в точке В пьезо­
метрического напора рв/{рё) и на преодоление гидравлических по­
терь Ьав в трубопроводе АВ (скоростным напором в сечении В пре­
небрегаем):

Н = гв + Рв1(Рё) + ^Ав,

197
отсюда
гв + Р в Ш ) = у = Н — 1гАВ.