Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
ГИДРОМАШИНЫ
И ГИДРОПРИВОДЫ
? 4 л ь я н .С
Москва, 2010
ББК 30.123
Г 46
УДК 6 2-82(075)
ББК 30.123
532
ГИ Д Р А В Л И К А , Г И Д Р О М А Ш И Н Ы И Г И Д Р О П Р И В О Д Ы
Редактор И. Н. Якунина
Художественный редактор Ю. Г. Ворончихин
Технический редактор Ф. П. Мельниченко
Корректоры О. Е. Мишина и Л. Я. Ш абаш ова
Оформление художника В. В. Евдокимова
Подписано в печать 0 2 .0 2 .2 0 1 0 . Формат 60x90 'А».
Бумага офсетная. Гарнитура «Обыкновенная новая». Печать офсетная.
Уел. псч. л. 26,5. Уч.-изд. л. 2 8 ,2 5 . Тираж 1000 экз. Заказ №6 1 1 .
ООО «Издательский дом А льянс»
Тел./факс (495) 221-21-95
E-mail: izdat@aliansbooks.ru
Адрес в Интернете: www.aliansbook.ru
[SB N 978-5-903034-88-8
Г л а в а 1. В В Е Д Е Н И Е . С ВО Й СТВА Ж ИДКОСТЕЙ
p = AF/AS. (1 .1 )
р = lim AF/AS. (1 .2 )
AS-О
7
Если давление р отсчитывают от абсолютного нуля, то его назы
вают абсолютным, а если отсчитывают от атмосферного давления р л,
т. е. от условного нуля, то его называют избыточным (рИзб) или мано
метрическим. Следовательно, абсолютное давление
Рг = (1 1Уу)(дУ1дТ). ( 1.11)
^ = М 1 + Р г А Г ),
V= 0,073° Е - ^ .
^ г /^ ж = к р ! Ро>
Г л а в а 2. ГИДРОСТАТИКА
16
1.5. Основное уравнение гидростатики
У р dx dy dz ~ ~ dx dy dz = ■ ( 1 .22 )
Zp dx dy dz — ~ dx dy d z — 0 . I
Разделим эти уравнения на массу рdxdydz параллелепипеда и
перейдем к пределу, устремляя dx, dy и dz к нулю , т. е. стягивая
параллелепипед к исходной точке М . Тогда в пределе получим
уравнения равновесия жидкости, отнесенные к точке М:
(1.23)
2* 19
Система (1.23) дифференциальных уравнений гидростатики назы
вается уравнениями Эйлера * .
Для практического пользования удобнее вместо системы урав
нений (1.23) получить одно эквивалентное им уравнение, не содержа
щее частных производных. Для этого умножим первое из уравнений
(1.23) на dx, второе — на dy, третье — на dz и, сложив все три урав
нения, получим
X d x + Y d y + Z d z - j { ^ d x + d^ d y + % d z ) = 0.
C = Po+PgZo.
При этом
p = p 0 + (z0 — z )p g (1.26)
или
Ра
Ра
и а
Рис. 1.10. Всасывание жид Рис. 1.11. Простейшие вакуумметры
кости поршнем
Р = Р а -Р ё 'А , (1.28)
а вакуум
Лшах = Р а / ( Р ё ) = Р а /? .
Рм = Л1Р1£ + ЛгР2£Г-
Чашечный манометр (рис. 1.12, б) удобнее описанного выше тем,
что при пользовании им необходимо фиксировать положение лишь
одного уровня жидкости (при достаточно большом диаметре чашки
по сравнению с диаметром трубки уровень жидкости в чашке можно
считать неизменным).
Для измерения разности давлений в двух точках служат диффе
ренциальные манометры, простейшим из которых является 11-образ-
ный манометр (рис. 1.12, в). Если при помощи такого манометра,
обычно заполняемого ртутью, измерена разность давлений р х и
в жидкости плотностью р, которая полностью заполняет соединитель
ные трубки, то
P l - P г = h g ( ррТ- р ) .
а) ^ ^ 6)
Рис. 1.15. Схема для определения силы давления жидкости
на цилиндрическую поверхность
(1 .3 1 )
где р0 — давление на свободной поверхности жидкости; 5 Г — площадь гори
зонтальной проекции поверхности А В ; в — вес выделенного объема жидкости.
= ^ в р ^ с + Ро$В‘ (1-32)
Определив по формулам (1.31) и (1.32) вертикальную и горизон
тальную составляющие полной силы давления Р, найдем
*■ = 1 / 7 1 + 7 ? .
1.10. Прямолинейное
равноускоренное движение сосуда с жидкостью
у
г-\
При большой угловой скорости ж ид
кости можно получить весьма значи
тельную суммарную силу давления на
стенку. Это используется в некоторых \
фрикционных муфтах, где для осуще
ствления сцепления двух валов требу
Рис. 1.19. Эпюры давлений иа
ется создание больших сил нормально крышку, стенку я дпо вращ а
го давления. Способ, указанный вы ющегося сосуда
ше, применяют для определения силы
осевого давления жидкости на рабочие колеса центробежных
насосов, а также на крышки центрифуг.
Те же формулы для рассмотренного случая относительного покоя
можно вывести путем интегрирования дифференциального уравне
ния (1.24) равновесия жидкости. Поместив начало координат в центре
дна сосуда и направив ось z вертикально вверх, получим
—ч
. /Ч
X = согг cos (г, х) = о)2х; У —coV cos (г, у) = <агу\ Z = — g.
Подставляя эти величины в уравнение (1.24), находим
а гх dx + со2;/ dy — g dz = dp/p,
или
dp = peo2 [xdx-\-y dy) — p£ dz .
Если учесть, что
x dx-\-у dy = d (гг/ 2 ),
то после интегрирования получим
р “ р“ ' г,/2- № + с -
3 . Гидравлика.
Ч1Ш Ш
~ I
При г = 0 и г = Л, р = р 0, следовательно,
С = /?0 + Лр£.
В результате окончательно получим
Р = Ро + Р£ (Л — г) + рсо2г2/2.
Уравнение свободной поверхности жидкости можно найти, если
положить р = р 0. П осле сокращений и преобразований будем иметь
2 = сй2г2/(2^) + А,
что совпадает с ранее полученными формулами (1.34) и (1.35).
Q = § v dS. (1 .3 9 )
s
Обычно в рассмотрение вводят среднюю по сечению ско р ость
V CJ> = Q/S, откуда Q ^ v cps . (1 .4 0 )
Основываясь на законе сохранения вещества, на предположении
о сплошности (неразрывности) течения и на указанном выше свой стве
трубки тока, заключающемся в ее «непроницаемости», для устан о
вившегося течения несжимаемой жидкости можно утверж дать, что
объемный расход во всех сечениях элементарной струйки (см. рис. 1 . 2 1 )
один и тот же:
dQ = i’i d S 1 = рг d S 2 = const (вдоль струйки) (1 .4 1 )
Это уравнение называется уравнением объем ного расхода д л я эле
ментарной струйки.
Аналогичное уравнение можно составить и для потока конечны х
размеров, ограниченного непроницаемыми стенками, только вм есто
истинных скоростей следует ввести средние скорости. В р езул ьтате
@ = i>cp i*S = i>cp2^2 = const (вдоль потока). (1 -4 2 )
Из последнего уравнения следует, что средние скорости в п отоке
несжимаемой жидкости обратно пропорциональны площадям сече
ний:
V cp i/V cp 2 — S i / S l -
--- Р~ 2^2 .
Рg Рg ^ 1 2 2g 2 g"
Сгруппируем члены, относящиеся к первому сечению, в левой
части уравнения, а члены, относящиеся ко второму сечению, в п р а
вой:
Z* + PT + 2 lH ’ + p i + i - О -« )
где z — геометрическая высота, плп геометрический напор; p / ( pg) — пьезомет
рическая высота, или пьезометрический напор; v*/(2g) — скоростная высота,
или скоростной напор.
z + JL + f = H
1 Pg 1 2g
называется полным напором.
Уравнение Бернулли (1.47) записапо для д ву х произвольно в зя
тых сечений струйки и выражает равенство полных напоров Н в этих
сечениях. Так как сечения взяты произвольно, следовательно, и
для любого другого сечения этой же струйки полный напор будет
иметь то же значение:
- д£ Ъ х Ь у бг.
рбх бу б г ^ = Х р б х б у б г — ~ б х б у б г;
(¿ии др
рбхбубг - = У рбхбу 6г бхбубг;
(1 -5 0 )
¿г р ду '
<1иг _ 2 \ ор
~Ш р £■: ' }
vx dvx = d ( vy d v y = d ( ^ J ; vzdvt = d ( l f ] ;
vl + vl + vl = v',
уравнение (1.51) можно переписать в следующем виде:
X d x + Y d y + Z dz = ± d p + ^ , (1.52)
или
d u - i d p + d (% ),
гдо U — силовая функция.
8dz + ^ - + d ^ = 0 или + + = 0.
z 41- Р—
?
+ К- = const.
* Я ор = - ^ = * * + ! г + ^ Р * ^ .
р
H °» = z + tf g + \ аср
У
, $ __ Vio , Р , ".
j - - § T = =z + M + a W ’ ( 1 -5 3 )
а= = vер
' S '
Ра — Р ё К = £р^ор/2.
Т акое выражение удобно тем, что включает в себя безразмерный
коэффициент пропорциональности £, называемый коэффициентом
пот ерь, или коэффициентом сопротивления, значепие которого для
данного русла в первом грубом приближении постоянно.
Коэффициент потерь £, таким образом, есть отношение потерян
ного напора к скоростному напору.
Гидравлические потери обычно разделяют на местные потери
и потери на трение по длине.
Местные потери энергии обусловлены так называемыми мест
ными гидравлическими сопротивлениями, т. е. местными изменениями
формы и размера русла, вызывающими деформацию потока. При
протекании жидкости через местные сопротивления изменяется ее
скорость и обычно возникаю т крупные вихри. Последние образуются
за местом отрыва потока от стенок и представляют собой области,
в которых частицы жидкости движутся в основном по замкнутым
кривым или близким к ним траекториям.
Примерами местных сопротивлений могут служ ить устройства,
изображенные на рис. 1 .2 8 . Т ам же показаны отрывы потока и ви-
хреобразования.
48
Местные потери напора определяются по формуле (1.56) сл е
дующим образом:
Ам = С»*/(2г), (1-57)
или в единицах давления
Рм = £мРг>г/2.
(Далее в п. 1.32 эта формула для важнейш его случая будет
получена теоретически.)
4 . Гидравлика. 49
внутренним трением в жидкости, а потому имеют место не только
в шероховатых, но и в гладких трубах.
Потерю напора на трение можно выразить по общей формуле (1.56)
для гидравлических потерь, т. е.
ЛТр = ^jpV2/(2g), (1.58)
однако удобнее коэффициент £ связать с относительной длиной
трубы l/d.
Возьмем участок круглой трубы длиной, равной ее диаметру,
и обозначим его коэффициент потерь, входящий в формулу (1.58),
через X. Тогда для всей трубы длиной I и диаметром d коэффициент
потерь будет в l/d раз больше:
?>тр = h l / d .
Ртр= Ц 4 р- (1-60)
"-61>
т. е. коэффициент X есть величина, пропорциональная отношению
напряжения трения на стенке трубы к динамическому давлению,
определенному по средней скорости.
Ввиду постоянства объемного расхода несжимаемой жидкости
вдоль трубы постоянного сечения скорость и удельная кинетическая
энергия такж е остаются постоянными, несмотря на наличие гидрав
50
лических сопротивлений и потерь напора. Потери напора в этом
случае определяются разностью показаний двух пьезометров (см.
рис. 1.28 и 1.29).
Нахождение численных значений коэффициента X потерь на тре
ние для различных конкретных случаев течения ж идкости подробно
рассмотрено в гл. 5 и 6 .
7//7777777777777777777777777777Т77,
<0
Рис. 1.30. Схема для вывода уравнения Бернулли для относитель
ного движения
делали в п. 1.14. Различно заключается лишь в том, что в левую часть уравне
ния (1.46') к работе сил давления и тяжести следует добавить работу силы инер
ции, действующую на элемент струйки весом <26 при его перемещении из сече
ния 1—1 в сечение 2 —2 (см. рис. 1.22). Затем эту работу, как и другие члены
уравнения (1.46') делим на й в, т. е. относим к единице веса, и, получив некото
рый нанор, переносим его в правую часть уравнения. Получим уравнение Бер
нулли для относительного движения, которое в случае реального потока при
нимает вид
«г+ ^ + «1 § = V + ~ + «а + 2 Ап + ДЙ (1.02)
4*
51
по времени сила инерции переносного движения, которая может способствовать
или препятствовать течению. Если ату силу отнести к единице массы, то она
будет равна соответствующему ускорению а и направлена в сторону, обратную
ему, а на каждую единицу веса жидкости будет действовать сила инерции а/#.
Работа этой силы при перемещении жидкости из сечения 1 —1 в сечение 2 —2
(так ж е , как и работа силы тяжести) не аависит от формы пути, а определяется
лишь разностью координат, отсчитываемых в направлении ускорения а, сле
довательно,
(1.63)
(1.64)
Р1 л. - Pî л. -uh ■ „V - i , ?
^F + 2 7 “ p ? + 2 T +/îm’ v^ - v*s *'
где /ц, — потеря напора между сечениями 1- -1 п 2—2.
Учитывая, что
Л//,
Р.?
найдем из этои системы уравнении одну из скоростей, например,
-Y t=í 2gAtf
1
- Л
й,+0г
О—
7 /М\У
Воздух п
Ра, *0-0
Рис. 1.32. Схема карбюратора Рис. 1.33. Схема эжектора
2д
!
\ = р '„
у=о
'/;/У //7 ? /» \ //Л 7 7 7 7 7 У 7 7 7 .
Рис. 1.34. Схема трубки Рис. 1.35. Схема насадка для измерения скорости
полного напора
2 Г
Г л а в а 4. ГИ Д РО Д И Н А М И Ч ЕС К О Е П О Д О БИ Е
И РЕЖ ИМ Ы Т Е Ч Е Н И Я Ж ИДКОСТИ В Т Р У Б А Х
k b — L j / L u = idem.
К и н е м а т и ч е с к о е п о д о б и е означает пропорциональ
ность местных скоростей в сходственных точках и равенство углов,
характеризующ их направление этих скоростей:
— = — = ^ - = — = ^ = idem,
«’И л11 уу11 *
где к 0 — масштаб скоростей, одныакосый при кинематическом подобии.
58
Заметим, что этому же произведению рЯк2 пропорциональны
силы, с которыми поток воздействует (или способен воздействовать)
на преграды (см. п. 1.20), лопасти гидроманшн, обтекаемые тела.
Примем силы инерции за основу и будем другие силы, действую
щие на жидкость, сравнивать с инерционными, т. е. с выражением
р 5гЛ
Таким образом, для гидродинамически подобных потоков I и I I
имеем
(1 .7 0 )
(1 .7 1 )
где Ар — пекоторая разность давлений (или просто давление); Ей — безраз
мерный критерий, называемый числом Эйлера.
Следовательно, условием гидродинамического подобия геомет
рически подобных потеков в данном случае является равенство д л я
них чисел Эйлера.
Из предыдущего ясен физический смысл числа Эйлера: это есть
величина, пропорциональная отношению сил давления к силам
инерции.
2. На жидкость действуют силы вязкости , давления и инерции.
Тогда
Р = ц (^ ¡й у ) Э ~ ур {о Щ Ь г ~ \fivL
и условие (1.70) после деления последнего выражения на ри21? при
мет вид
или (1 .7 2 )
где Ие — безразмерный критерий, называемый числом Рейнольдса *.
или ( 1 .7 3 )
Опыты показываю т, что возможны два режима или два вида тече
ния жидкостей и газов в трубах: ламинарный и турбулентный.
У казанны е течения жидкости можно наблюдать на приборе,
представленном на рис. 1.39. Он состоит из резервуара А с водой,
от которого отходит стеклянная труба В с краном С на конце, и
сосуда D с водным раствором той или иной краски, которая может
по трубке вводиться тонкой струйкой внутрь стеклянной трубы В .
Е сли несколько приоткрыть кран С и дать возможность воде
протекать в трубе с небольшой скоростью, а затем с помощью крана Е
впустить кр аску в поток воды, то увидим, что введенная в трубу
краска не будет перемешиваться с потоком воды. Струйка краски
будет отчетливо видимой вдоль всей стеклянной трубы, что указы
вает на слоистый характер течения жидкости и на отсутствие пере
мешивания. Пьезометр или трубка Пито, присоединенные к трубе,
показываю т неизменность давления и скорости по времени, отсут
ствие колебаний (пульсаций). Это так называемое ламинарное
(слоистое) течение.
При постепенном увеличении скорости течения воды в трубе
путем открытия крана С картина течения вначале не меняется,
1.23. Кавитация
а) Ц
Рис. 1.41. Схемы двухф азных потоков
(1-77)
к' = Р1 = Рик = 1 _
Р 1 — Рз Рвх — Р ш х 1 — Рвы х/Рвх
В некоторых случаях критерий р Вих/Рих оказывается удобнее,
чем х, он будет использован далее (см. п. 1.40).
Г л а в а 5. ЛАМИНАРНОЕ Т Е Ч Е Н И Е
Отсюда
(1.79)
(1.80)
71
Среднюю по сечению скорость найдем делением расхода на пло
щадь. С учетом выражения (1.80) получим
"ср = Q/(nr¡) = р трг1/(8ц1). (1.81)
Сравнение этого выражения с формулой (1.79) показывает, что
средняя скорость при ламинарном течении в 2 раза меньше макси
мальной: уср = 0,5г;т ах-
Для получения закона сопротивления, т. е. выражения потери
напора hw на трение через расход и размеры трубы, определим р тр
из формулы (1.80):
ртр = 8 ^<?/(лг2).
к - Ш 1 64 1
тр 1>Ср<* <£ 2# йе й 2? '
или, приведя к виду формулы (1.59), окончательно найдем
(1.83)
где Ял — коэффициент потерь па трение для ламинарного течения:
Ял = 64/Re. (1.84)
ср £ \ о/ г0
1НйЧ
й,р = [1,09ЯЛ■%=■ + * л i b ÿ â ï l ] £ .
h, р = ¿ ( 0 , 1 6 5 + 6 4 g . (1 .8 6 )
X,ос
1.9
1,8
1,7
1,1
V
10
’ 0 2 4 S 8 10 11 14 1S 1S 20 22 2Ь 2S 28 *10*
dÀe
- _ £ l L y2 . c
2III У
Ртр
Так как при у = а/2 v = О, находим С- откуда
2(ii 4
Ртр I
"2ЙГЧТ -Л (1.87)
откуда
/>1ра3
*~ Т г S ( т - » ’К : ~щаг' ( 1. 88)
'Л////////////////////////,
(р—Р1>(а+—)
р. = М1е V т рс )' (1.96)
Используем пайденную свя зь меж ду ц. и р для интегрирования уравне
ния (1.9 4 ). После разделения переменных вместо уравнения (1 .9 4 ) будем иметь
£ - d ,x = ----dp
-12<? 12<?ц, Г (р‘ - р )1“ + р |) ,
или — ——я = — \ е dp.
а3Ь ц a3b J г
Произведя интегрирование, получим
С = ---------------- ------------
a + pfc/(pc) '
Пусть в конечном сечении потока при х — I р = р Изб = 0. В результате
а'Ь 1 ( P i(« + — ) \
О — — — --------------------- \е ' Р° / __ 1 1 (1.97)
V 12М a+*P/(pc) Ve 1 '
В ходящ ая в формулу (1.97) величина я вл я ется вя зк о с т ь ю в начальном
сечонип потока, т. е. при р = и Т = Т0; она может бы ть вы раж ен а через —
вязкость при р = ризб = 0 и Т = Т0 по формуле (1 .8 6 ), т . е .
ц1 =И.оеар'.
Д ля изотермического течения в формуле (1.97) следует полож ить к = 0.
С учетом предыдущего в этом случ ае получим
« - т д а ( 1 { Ш
Найдем относительный расход Q, равный отношению р асхо д а при перемен
ной вязкости к расходу при ц. = = con st. Д л я этого разделим уравне
ние (1 .9 7 ) на
£>o= P ia3£>/(12noO
и получим
о -V - = ^ (ePl (e + S _ i) а да)
Q <?0 й [ а + Р*/(рс>] ' ( ' )
На рис. 1.52 представлены зависимости Q от pt по формуле (1.99) для трех
ж идкостей: керосина (1), трансформаторного масла (2) и ж и дкости А М Г-10 (3),
причом для двух случаев к — 1 (отсутствие теплообмена) и к = 0 (изотермиче
ское течение). Кривые, соответствующ ие двум крайним реж имам, расходятся
6 . Гидравлика. 81
довольно сущ ественно. Реальные процессы описываются кривыми, которые
располагаю тся меж ду этими предельными кривыми. В связи с тем что скорости
течения ж идкости в зазорах при столь высоких перепадах давления очень ве
лики и к а ж д а я частица пребывает в зазоре весьма незначительное врем я, более
вероятным п редставляется режим течения, при котором к = 1, т. е . теплооб
мен играет незначительную роль. Это предположение подтверждается новыми
экспериментальными исследованиями неизотермического течения в зазорах,
проведенными 10. А. Соляным. Однако эти ж е исследования показывают, что
при увеличении относительной длины зазора На и числа Прандтля, равного
Рг = ц сД (с — теплоемкость, X — коэффициент теплопроводности), а такж е
при уменьшении числа Ие роль теплообмена возрастает, и процесс течения может
приблизиться к изотермическому.
И злож ен ная теория позволяет получить зависимость р/р1 от х/1 и построить
соответствую щ ие кривые, т. е. безразмерные эпюры давления вдоль потока
(рис. 1 .5 3 ). К а к видно из графика, чем выше давление рг, тем больше отклоне
ние кривы х от прямой, соответствующ ей закону Пуазейля.
Г л а в а 6. Т У Р Б У Л Е Н Т Н О Е ТЕ Ч Е Н И Е
1 .2 8 . Основные сведения
V .
&
Р ас. 1.54. Пульсация скорости в тур Р и с. 1.55. Характер линий то к а в
булентном потоке турбулентном потоке
а
1,1
1,0
0,9
0,8
0,7
3,0 3,8 4,6 5,4 6,1 1д Ке
Р и с. 1 .5 6 . Профили скоростей в Рис. 1.57. Зависимость коэффициента а
ламинарном и турбулентном п о от ^ Г1е
токах
h тр —X
- Лт 71 27
1,2 '
vnàn/v = const.
1д (1 0 0 0 Я Т) = 316 - 1в И е .
1 о (шол)
" 2 ,6 3 ,0 3 ,4 3 ,8 V V в, ° №
<1Л04)
При этом коэффициент Ят подсчитывают по тем же формулам
(1.100) — (1.103), но число 1\е выражаю т через Б г : Ие = 2)гиЛ>.
х 8 = 1; г/з = 0;
»4
II
о
92
Таким образом, тспорь вместо выражения (1.105) мы мож ем записать
Я тр __[ I И Д '
=ф
pvs dvр
или, учитывал пропорциональность между р гр и l/d и вы раж ение числа Рей
нольдса, находим
Ртр 1 Т а б л и ц а 1.1
Лтр— рГ = ^Г
Р азм ер Р азм ер н ость Н о в а я б е зр а з
Обозначив функцию через ны е п ер е в ед и н и ц а х
Д ели
м е р н а я п ер е
тел ь
Хт, окончательно получим менные СИ м ен н ая я
v‘
ЛТр ~ ' Ртр к г / (м • С2) pv2 Ятр/(Р^а)
2F ’
где ^ = 9 ! (R e, A/d).
Таким образом, получили l/d
i м d
формулу Вейсбаха — Д арси, а
такж о информацию о том, каки
ми факторами определяется коэф
фициент Дарси Лт. d м d 1
К тому ж е результату можно
прийти, если вместо решения систе
мы из 12 уравнений составить таб V м/с V 1
лицу, содержащую первоначаль
ные размерные переменные, их
размерности, затем делители, по Р кг/м 3 р 1
добранные из условия получения
безразмерных переменных, и, на
конец, новые безразмерные пере
Ц кг/(м •с ) dvр M/(dvp)
менные (табл. 1.1).
Обращепие в единицу трех
новых переменных я и влечет за
собой уменьшение числа перемен- Д м d A¡d
пых на три.
Г л а в а 7. М ЕСТН Ы Е ГИ Д РА В Л И Ч ЕС К И Е СО П РО ТИ ВЛЕН И Я
Лм = ^ / ( 2 ? ) = £<?7 ( 2 ^ ) .
93
Простейшие местные гидравлические сопротивления можно раз
делить на расширения, сужения и повороты русла, каждое из ко
торых может быть внезапным или постепенным. Более сложные слу
чаи местных сопротивлений представляют собой соединения или
комбинации перечисленных простейших сопротивлений. Т ак , напри
мер, при течении жидкости через вентиль (см. рис. 1.28, г) поток ис
кривляется, меняет свое направление, суж ается и, наконец, расширя
ется до первоначальных размеров; при этом возникают интенсивные
вихреобразования.
Рассмотрим простейшие местные сопротивления при турбулент
ном режиме течения в трубе. Коэффициенты потерь £ при турбулент
ном течении определяются в основном формой местных сопротивлений
и очень мало изменяются с изменением абсолютных размеров русла,
скорости потока и вязкости V жидкости, т. е. с изменением числа Ие,
поэтому обычно принимают, что они не зависят от Ие, что означает
квадратичный закон сопротивления, или автомодельность. Местные
сопротивления при ламинарном течении рассмотрим в конце главы.
(Р1 ~ Рг)
Соответствующее этому импульсу изменение количества движе
ния найдем как разность между секундным количеством движения,
выносимым из рассматриваемого объема п вносимым в него; при рав
номерном распределении скоростей по сечениям эта разность равна
<?Р (о» - ^ ) .
Приравнивая одно к другому, получим
(Р 1-Р 2)8а = Я р & 2 -и 1).
Разделим полученное уравнение на *52 р£; учиты вая, что (? =
= v2S2, преобразуем правую часть уравнения
Сгруппировав члены, получим
£±. о . I I . — I I . 4 . ± 1
Р? 28 рё ' 28 ' 2ё
Сравнение последнего уравнения с ранее записанным уравне
нием Бернулли показывает полную их аналогию, откуда делаем
вывод, что
(1 .105')
С= ( 1 - а д ) * . (1.106)
7. Гидравлика.
97
И з элементарного треугольника следует: di = dr / sin (а/2).
Д алее, на основании уравнения расхода можно записать
v = i>i(ri / г ) г ,
где í>j — скорость в начале диффузора.
Подставим эти выражения в формулу для dhlv и выполним инте
грирование в пределах от гг до г2, т. е. вдоль всего диффузора, считая
при этом коэффициент Лт постоянным:
м гр = Ъ * ' ( ilY *
3 2r sin (а/2) \ г / ¿g
откуда
h'«ТП— ÜL г ’ С Г а __ ( r i у Л
тр 2 sin (а/2) 2g 1 J Л ь sin (а/2) L \ га ) 2g
ИЛИ
о - 108»
где п = ( S J S J = (г2/г,)2 — степень расширения диффузора.
Второе слагаемое — потеря напора на расширение (на вихреобра-
зование) — имеет в диффузоре ту же природу, что и при внезапном
расширении, но меньшее зпачение, поэтому оно обычно выражается
по той ж е формуле (1.105) или (1.106), но с поправочным коэффициен
том к, меньшим единицы,
/ w - - к ( 1 - £ ) ■ Л- - 1( 1 - i ) ’ л . (1-109)
( , -m >
а коэффициент сопротивления диффузора можно выразить формулой
Ь»» = ( 1 - ^ ) + s ¡ n a ( l - l ) 2. ( 1 . 112 )
“ опт = arcsin ъУ Г п—
Ш
1
При подстановке в эту формулу Хт = 0 ,0 1 5 ч- 0,025 и п — 2 ч- 4
получим а опт = 6 °, что соответствует экспериментальным данным.
На практике для сокращения длины диффузора при заданном п
обычно принимают несколько большие углы a , a именно а = 7 ч 9°.
Эти же значения угла а можно рекомендовать и для квадратны х
диффузоров.
(1.115)
Лм — Лгр К*вихр) ( 1 .1 1 9 )
Т а к , н а п р и м е р , п р и т е ч е н и и ч е р е з ж и к л е р ( р и с . 1 .7 5 ) с л е в а от
п л о ск о ст и р асш и рен и я в о зн и к а е т п о т е р я н а п о р а н а т р е н и е , а с п р а в а —
н а ви х р ео б р азо ван и е.
У ч и т ы в а я з а к о н с о п р о т и в л е н и я п р и л а м и н а р н о м т е ч е н и и [с м .
в ы р а ж е н и я ( 1 .8 3 ) и (1 .8 4 )1 с п о п р а в к о й н а н а ч а л ь н ы й у ч а с т о к , а т а к ж е
ф о р м у л у ( 1 .5 7 ) , в ы р а ж е п и е ( 1 .1 1 9 ) м о ж н о п р е д с т а в и т ь в в и д е :
Яе 2#
■В
2* ’
где А и В — безразмерные константы, зависящ ие в основном от формы мест
ного сопротивления.
а) 6)
Р и с. 1.76. Местное сопротивление
«А22!>
Численные значения эквивалентных длин (отнесенных к диаметру
трубопровода) для различных местных сопротивлений обычно на
ходят опытным путем.
Доказанная в п. 1.32 для турбулентного режима теорема о потере
напора при внезапном расширении русла при ламинарном режиме
неприменима. Дело в том, что в этом случае уж е неприемлемы те
допущения, которые делались при доказательстве этой теоремы,
а именно, предположения о равномерном распределении скоростей
в сечениях 1 — 1 и 2 — 2, о постоянстве давления по всей пло
щади 5 а в сечении 1 — 1 и о равенстве нулю касательны х напря
жений.
Как показывают новые экспериментальные исследования [2],
коэффициент потерь для внезапного расширения при очень м алы х Не
(Ие < 9) слабо зависит от соотношения площадей и в основном опре
деляется числом Не по формуле вида $ = Л/Ие. Это значит, что те
чение является безотрывным, и потеря на расширение пропорцио
нальна скорости в первой степени. При 9 < Ие < 3500 коэффициент
потерь зависит как от числа Л е, так и от отношения площадей.
При Ие > 3500 можно считать вполне справедливой теорему Б ор д а,
т. е. формулу (1.105) (число Ие определяется по диаметру и скорости
до расширения).
Когда по трубе подводится ж идкость со скоростью о1 к резер
вуару больших размеров, где и2 = 0 , то можно считать, что теряется
вся удельная кинетическая энергия жидкости, которая для стабили
зированного ламинарного потока в круглой трубе равна
Л = а л1>;/2 £ = v\|g.
v = -r L = f V 2 SH = yV 2glI, (1 .1 2 4 )
У « -К
где ф — коэффициент скорости:
Ф= 1/1/ с с -К - (1 .1 2 5 )
В случае идеальной жидкости £ = 0 , а = 1, следовательно,
ср = 1 и скорость истечения идеальной жидкости
va = V 2 g H . (1 .1 2 6 )
Из рассмотрения формулы (1.124) можно заключить, что коэф
фициент скорости ср есть отношение действительной скорости исте
чения к скорости идеальной ж и д к о с т и
ф = v jY 2gH — vjvu. (1 .1 2 7 )
Действительная скорость истечения и всегда несколько меньш е
идеальной из-за сопротивления, следовательно, коэффициент ско р о
сти всегда меньше единицы.
107
Распределение скоростей по сечению струи является равномер
ным лишь в средней части сечения (в ядре струи), наружный же
слой жидкости несколько заторможен из-за трения о стенку (см.
рис. 1.79, б). К ак показываю т опыты, скорость в ядре струи практи
чески равна идеальной (и„ — У 2 £ # ), поэтому введенный коэффи
циент скорости <р следует рассматривать как коэффициент средней
скорости. Если истечение происходит в атмосферу, то давление по
всему сечению цилиндрической струи равно атмосферному.
Подсчитаем расход жидкости как произведение действительной
скорости истечения на фактическую площадь сечения струи, а затем,
используя соотношения (1.123) и (1.124), получим
<? = ^ с£; = 6 ^ 9 / 2 ( 1 . 1 2 8 )
() = цб'о У 2 дН или
(? = У^Лр/р, (1.129)
где Ар — расчетная разн о сть давлений, под действием которой происходит
истечение.
ц = ф = В е и/(25 + ц Бе,,).
откуда
(1.132)
2* *
110
или
Н = Н0 + ^
Рг
где Н — расчетный напор; £ — коэффициент сопротивления отвер
стия, имеющий примерно то ж е значение, что и при истечении в атмо
сферу; и — скорость истечения в сж а
том сечении струи. о р0
Отсюда
1 ~ '
■V2gH = vV2gH -.
Ь + Е ____
(^ = 1л5с = еф5 01 / ^ Я = У 2 gH.
Таким образом, имеем тс ж е расчет
ные формулы, что и при истечении в с> 0 з
воздух (газ), только расчетный напор
II в данном случае представляет собой
разность гидростатических напоров но
обе стороны стенки, т. е. скорость и Рис. 1.82. И стечение под уро-
вень
расход не зависят от высоты располо
жения отверстия.
Коэффициенты сжатия и расхода при истечении под уровень
можно принимать те же, что и при истечении в воздуш ную среду.
/и
<’ ш >
' + Яе ~Л
М
_ |_ I I 1/4= 3 s
Р ^ Рко Область н е ка В и -
0,8 т ационны х
0,35
-0,30 реж им од L / d = i0
0,7 /
-0,20 \
0,5
-0 1 0
р%0
/
/
V / 05nt гсть
/ t 7кавитационных
0,5 / / ¡\ оежимод
II 1
0,4 11 1
? 103 2-Ю3 10ч 2 W Rep Ю5 2-Ю3 « Г 2-Ю4- Re0
а) б)
Рис. 1.85. Зависимости для внешнего цилиндрического насадка при и с
течении под уровень
2,4
2,1
2,0
—
1к -т—
га
К !
" 5, ^ "5 ,^ 7 7
1,8
1,6
1Л
1,2
1,0О I 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22Н,м
р$о = Р^С^2)
где р — давление в цептре основания С О ; 5 0 и ,5С — площ ади отверстия насадка
и сечения струи (силы давления жидкости на кольцевы е площ ади оснований
цилиндра А В С О уравновеш иваются, а избыточное давлоние по площади 5 0
в плоскости А В равно нулю).
V= У 2 р/р.
После подстановки второго уравнения в первое и сокращения
па р и р получим
8 = 3 С/3 1) = 1/2 .
Рис. 1.90. Схема опорож Знак минус обусловлен тем, что положи
нения резервуара тельному приращению dt соответствует от
рицательное приращение dh.
Отсюда время полного опорожнения сосуда высотой Н найдем
следующим путем (считая (д. = const)
А= 9
dh
(1.136)
[iS0V 2 g J Vh
п = II
или
и т = 2. (1.141)
121
В первой случае имеют одно уравнение (1.139) с двумя неизвестными <?
и Ят. Для решения задачи задают значение коэффициента \г с учетом ш ерохо
ватости. Так как этот коэффициент изменяется в сравнительно узких преде
лах 0-1 = 0,015 -т- 0,0 4), больш ой ошибки при этом не будет, тем более, что
при дальнейшем определении (? коэффициент Ят оказывается под корнем.
Решая уравнение (1.139) с учетом выражения (1.141) относительно (?,
находят расход в первом приближении. По найденному () определяют Ие в пер
вом приближении, а по Ие — уж е более точное значение Хт. Снова подставляют
полученное значение в то ж е основное уравнение и решают его относительно 0 .
Найдя расход во втором приближении, получают большее или меньшее рас
хождение с первым приближением. Если расхождение велико, то расчет про
должают в том же порядке. Разница между каждым последующим значением
и предыдущим будет делаться все меньше и меньше.
Обычно бывает вполне достаточно двух илп трех приближений для полу
чения приемлемой точности.
Для решения топ ж е задачи графическим способом строят кривую потреб
ного напора для данного трубопровода с учетом переменности Хт, т. е. для ряда
значений подсчитывают V, Ие, Хт и, наконец, Я ПОТр по формуле (1.139). Затем,
построив кривую Я п отр от Я и зная ординату Я Потр = Я р а с т находят соответ
ствующ ую ей абсциссу, т. е. <?.
Задача 3. Исходные данные: расход располагаемый напор Я раса, свой
ства жидкости и все размеры трубопровода, кроме диаметра. Найти диаметр
трубопровода.
Решение. О сновываясь на свойствах жидкости (V ), задают режим течения *.
Для ламинарного течения задача решается просто на основе уравнения
(1.139) с учетом выражения (1.140), а именно:
(.1142)
(?1 — Яг — Я з ~ Я>
(1.143)
£ Ам—N = £ + £ Л2 + £ А3.
Эти уравнения определяют правило построения характеристик
последовательного соединения труб. П усть даны характеристики
трубопроводов 1, 2 и 3 (рис. 1.94, б). Ч тобы построить характери
стику всего последовательного соединения М — N , следует в соот
ветствии с выражением (1.143) сложить потери напора при одинако
вых расходах, т. е. сложить ординаты всех трех кривых при равных
абсциссах.
л 1 /1 1 \ „ I РИ
ГДе 27 (^ я*м ) : 01 “ 2г* *" + п •
Параллельное соединение. Такое соединение нескольких простых
трубопроводов (например 1, 2 и 3) между точками М и N показано
па рис. 1.95, а. Для простоты допустим, что трубопроводы располо
жены в горизонтальной плоскости.
Обозначим полные напоры в точках М и N соответственно через
Нм и расход в основной магистрали (т. е. до разветвления и
после слияния) — через (?, а в параллельных трубопроводах через
<2х, <?2 и (?3; суммарные потери напора в этих трубопроводах через
2 АХ, 2 Аа и 2 А3.
Прежде всего запишем следующее очевидное уравнение
( 1Л46)
т. е. потери напора в параллельных трубопроводах равны между со
бой. Их можно выразить в общем виде через соответствующие расходы
следующим образом
2 * 1 = * !< ? ? ; £ Л 2= В Д ; 2 а. = В Д ,
где А' и п» — определяю тся в зависимости от режима точения формулами (1.140)
или (1.141).
Следовательно, в дополнение к уравнению (1.145) получаем на
основании равенств (1.146) еще два уравнения:
КЗ? = (1.147) (1-148)
Система уравнений (1.145), (1.147) и (1.148) позволяет решать,
папример, следующ ую типичную задачу: даны расход в основной
магистрали (? и все размеры трубопроводов; определить расходы
в параллельных трубопроводах (?2 и (Э3.
Н м = # ст г + К & \ Н м = Я ст , + Я,#?1.
Таким образом, получаем систему четырех уравнений с четырьмя
неизвестными: (}2, ф3 и Нм-
Основной задачей по расчету разветвленного трубопровода яв
ляется следующая: даны расход в точке М , все размеры ветвей (вклю
чая геометрические высоты г), давления в конечных сечениях и все
местные сопротивления; определить расходы и (}3, а также
потребный напор Нм — Н потр. Возможны и другие варианты поста
новки задачи, решаемой на основе той же системы уравнений.
Построение кривой потребного напора для разветвленного тру
бопровода выполняется сложением кривых потребных напоров для
ветвей по правилу сложения характеристик параллельных трубопро
водов (рис. 1.97) — сложением абсцисс (<?) при одинаковых ордина
тах (Нм)- Кривые потребных напоров для ветвей отмечены цифрами
1, 2 и 3, а суммарная кривая, т. е. кривая потребного напора для
всего разветвления, обозначена буквами АВСБ. Из графика ясно,
что условием подачи жидкости во все ветви является неравенство
Н М ^ ^СТ1'
Я — Я в + Я р + Я е ',
равенства потребных напоров для ветвей СВ и СЕ
Н м = ^ = К м л Я т + Нетв + К л п Я в .
Здесь, как и выше, физический смысл статических напоров в ко
нечных точках В, Б и Е тот же, что и в формуле (1.139), а сопротив
ления ветвей К и показатели степени т определяются в зависимо
сти от режима течения (см. п. 1.42).
Расчет сложных трубопроводов часто выполняют графоаналитиче
ским способом, т. е. с применением кривых потребного напора или
характеристик трубопроводов. К ривую потребного напора П аотр
для всего сложного трубопровода можно построить следующим обра
зом:
1) сложный трубопровод разбить на ряд простых;
2) построить кривые потребных напоров для каждого из простых
трубопроводов, причем для ветвей с конечной раздачей — с уче
том НСТ, а для промежуточных участков (например, А С и М А ) —
без учета # ст;
3) сложить кривые потребных напоров для ветвей (и параллель
ных линий, если они имеются) по правилу сложения характеристик
параллельных трубопроводов;
4) полученную кривую сложить с характеристикой последова
тельно присоединенного трубопровода по соответствующему пра
вилу (см. п. 1.43) и т. д.
Таким образом, при расчете нужно идти от конечных точек
сложного трубопровода к начальной его точке, т. е. против тече
ния жидкости.
Руководствуясь этим правилом, можно построить кривую потреб
ного напора для любого сложного трубопровода как при ламинар
ном, так и при турбулентном режиме течения.
121
Выполнив описанное построение и получив график Нпотр — / ((?),
можно с его помощью решать рассмотренные выше задачи 1 и 2
в различных вариантах. Кроме того, кривая потребного напора Я П0Тр
необходима для расчета слож ного трубопровода с насосной подачей.
Сложный кольцевой трубопровод представляет систему смежных
замкнутых контуров — колец с отбором жидкости в узловых точках
или с непрерывной раздачей ее на отдельных участках.
Рассмотрим простейший случай, когда трубопровод состоит
пз двух колец ОАВС и А Б Е В (рис. 1.99). Точка О является первич-
пой точкой (узлом), из которой жидкость подается в сеть с расходом
<20 и где, следовательно, напор имеет наибольшее значение. В точ
ках А , В , С, Б и Е происходит отбор жидкости с расходами, кото
рые обозначены соответственно , (?в, Яс, и (?б.
Различные задачи расчета такого и более сложных кольцевых
трубопроводов обычно решают аналитическим методом последова
тельных приближений или
йо 0 1 а , А/ О а 5 (¡5 1 па ЭВМ с применением
электроаналогий. При
1, этом основываются на
двух обязательных усло
4 Ч 2. Ьг 6
виях, аналогичных требо
ваниям к расчету электри
а6 ческих сетей. Первое ус
1 3 >' 1 *7 7
ловие — баланс расходов,
03 В \ 07 „
Ле Х /7 * т. е. равенство притока и
оттока жидкости для каж
Рис. 1.99. Схема сложного кольцевого трубо дой узловой точки, что
провода соответствует первому за
кону Кирхгофа в электро
технике (сила тока аналогична расходу). Второе условие — ба
ланс напоров, т. е. равенство нулю алгебраической суммы потерь
папора для каждого кольца (контура) при подсчете по направле
нию движения часовой стрелки или против нее, что соответствует
второму закону Кирхгофа (падение напряжения аналогично потере
напора). Потери напора считаются положительными, если направ
ление подсчета совпадает с направлением движения жидкости,
и отрицательными, если направление подсчета противоположно на
правлению движения жидкости.
Наиболее типичной для расчета сложных кольцевых трубопро
водов (сетей) является следующая задача, которую рассмотрим
на примере показанной па рис. 1.99 схемы двухкольцевого трубопро
вода. Даны максимальный напор в начальной точке (узле) 0 — Я 0,
минимальный напор в наиболее удаленной точке Е — Н е, расходы
во всех шести узлах (от (?0 до (?е) и длины семи участков 1 —7 (линий)
(от до /7). Требуется определить диаметры трубопроводов на всех
семи участках.
Особенностью данной задачи, как и других задач расчета слож
ных кольцевых трубопроводов, является то, что неизвестными будут
расходы на отдельных участках, в данном примере — расходы от
128
до Qn и напоры в четырех узлах А , В , С и D . Таким образом, всего
имеем 18 неизвестных. Кроме того, неизвестно направление движ е
ния жидкости во втором участке (A B ).
Для нахождения этих неизвестных имеются следующие уравне
ния: шесть уравпений баланса расходов для шести узлов; два уравне
ния баланса напоров для двух колец и семь уравнений, связывающих
потерю напора с расходом для каждого из семи участков. Таким
образом, число уравнений (15) меньше числа неизвестных (18), п о
этому при решении задачи в первом приближении надо задать диа
метры некоторых участков. Проще всего это сделать для участков 6
и 7, подающих жидкость к конечной точке Е, так как для них и зве
стен суммарный расход (Qe — Qe + Qi)-
Решение системы уравнений приходится выполнять неоднократно
пе только потому, что выбранные диаметры оказались неудачными,
но и потому, что окончательно принятые диаметры труб на всех
участках должны соответствовать ГОСТам.
Удобным расчетным приемом, применяемым при небольшом числе
колец, является следующий. Сложный кольцевой трубопровод мы с
ленно разрывают в наиболее удаленной точке Е и в одной из точек
участка 2 на два сложных разветвленных трубопровода O A D E
и ОСВЕ. Тогда расход на участке ОА будет а Q„, а на участке ОС —
(1 — а) Q0. Значение коэффициента а можно приблизительно оц е
нить, так как известны расходы QA и QD в одном из указанных
трубопроводов и Qc и QB — в другом; неизвестны лишь Qü и Q7,
из которых складывается QE.
Далее выполняют расчет каждого из двух сложных разветвлен-
пых трубопроводов так, как это было описано выше. Если в этом
расчете определяются диаметры, то при окончательном их выборе
нужно соблюсти равенство потерь напора в линиях OADE и ОСВЕ.
9. Ги д р а в л и ка .
129
проводом, или линией всасывания. Высота расположения конеч
ного сечения трубопровода, или верхнего уровня жидкости Нг,
называется геометрической высотой нагпетания, а трубопровод,
по которому ж идкость движется от насоса, напорным, или линией
нагнетания.
Составим уравнение Бернулли для потока жидкости во всасы
вающем трубопроводе, т. е. для сечений 0 —0 и 1 —1 (принимая
а = 1):
§ -* » + !+ 2 + 2 * 0 -1 - (и 4 9 >
Уравнение (1.149) является основным для расчета всасывающих
трубопроводов. Оно показывает, что процесс всасывания, т. е. подъем
(1.150)
или
где Дг — полная геометрическая высота подъема ж идкости (см. рис. 1.100, а);
К ()т — сумма гидравлических иотерь во всасывающем и напорном трубопро
водах.
+ = (1.154)
= ,Г .. (1.156)
V (>4+21о^)л Т
В длинных трубопроводах при движении газа со скоростями,
значительно меньшими звуковых,
M/d > 2 ln (pi/p).
В этих условиях выражением 2 ln (p j p ) в формуле (1.156) мож но
пренебречь и получить упрощенную формулу
Qm ^ V - Plm f r d ■ ( 1Л 57>
Коэффициент X, входящий в формулы (1.156) и (1.157), опре
деляется так же, как и для несжимаемых жидкостей по числу Не
и относительной шероховатости.
Приведем некоторые дополнительные сведения об изотермиче
ском течении газа по трубопроводам.
С помощью формулы (1.153), а также уравнения состояния и
уравнения изотермы исключим из формулы (1.155) давления, введя
в нее скорости, и приведем к виду
(1.158)
<ZM MrfZ
'2 ( l / x M s — 1 )'
или
il% d,+^\bi'l,+’UilC2)J‘+lí¡:i,=0'
V\
ИЛИ
( Л - Р 1) + ^ ( 22- 21) + ^ = ^ - + y £ d l = 0.
г‘ + й И - 5 = г’ + - Й + 2 + 7 <1■l в0,
1.
Полученное уравнение отличается от уравнения Бернулли для
струйки идеальной жидкости лишь четвертым членом в правой части,
который называется инерционным напором
I,
<1Л61>
Из уравнения (1.160) ясен физический смысл инерционного
напора кш1: это есть разность полных напоров (полных энергий
жидкости, отнесенных к единице веса жидкости) в сечениях 1 —1
и 2 —2 в данный фиксированный момент времени, обусловленная
ускорением (или торможением) потока жидкости.
Для неустановившегося потока вязкой жидкости необходимо
учесть еще неравномерность распределения скоростей и потери
напора, следовательно, уравнение (1.160) будет иметь вид
21 Р« 0,12« + ^ + (1.162)
hm = j ^ - ) d l = ± - a ( h - h ) = U . (1.163)
h
Если трубопровод состоит из нескольких участков с сечениями
разных площадей S x, S 2 и т. д. (или трубопровод присоединен к ци
линдру, в котором ускоренно движется поршень), то инерционный
напор для всего трубопровода равен сумме инерционных напоров
для каждого участка. При этом соответствующие ускорения опре
деляют из уравнений, представляющих собой результат дифферен
цирования выражения расхода Q по времени, т. е.
<о = cods/(3 2 v ),
где со — угловая частота колебаний жидкости с вязкостью v в трубе диамет
ром d.
Безразмерная частота определенным образом связана с основными крите
риями подобия для данного случая — с числами Рейнольдса и Струхаля.
Поправочный коэффициент и можно найти по формуле Д. Н. Попова
х = К й / 2 + 0,4.
При увеличении частоты возрастание гидравлических потерь может быть
весьма значительным, причем различие между потерями при ламинарном и тур
булентном режимах уменьшается.
на переместится до ре
зервуара, жидкость ока
жется остановленной и
сжатой во всей трубе,
х:Ро+АРуд
у-0
А ________
сечения, непосредствен
но прилегающего к ре ж)
зервуару. Теперь сече Ро ДРуд О Ро I------ г
ние п — п перемещает Рис. 1.106. Стадии гидравлического удара
ся в обратном направ
лении — к крану — с той же скоростью с, оставляя за собой вы
равненное давление р0 (рис. 1.106, в).
Жидкость и стенки трубы предполагаются упругими, поэтому
они возвращаются к прежнему состоянию, соответствующ ему дав
лению р0. Работа деформации полностью переходит в кинетическую
энергию, и жидкость в трубе приобретает первоначальную ско
рость у0, но направленную теперь в противоположную сторону.
С этой скоростью «жидкая колонна» (рис. 1.106, г) стремится
оторваться от крана, в результате возникает отрицательная удар
ная волна под давлением р0 — Др уд, которая направляется от крана
к резервуару со скоростью с, оставляя за собой сжавшиеся стенки
трубы и расширившуюся жидкость, что обусловлено снижением
давления (рис. 1.106, д). Кинетическая энергия жидкости вновь
переходит в работу деформаций, но противоположного знака.
* Пренебрегать сжимаемостью ж идкости, как это обы чно допускается в за
дачах гидравлики, в данном случае нельзя, так как малая сжимаемость жид
кости и является причиной возникновения больш ого, но конечного ударного
давления.
Ш
Состояние трубы в момент прихода отрицательной ударной волны
к резервуару показано на рис. 1.106, е. Так же как и для случая,
изображенного на рис. 1.106, б , оно не является равновесным. На
рис. 1.106, ж показан процесс выравнивания давления в трубе
и резервуаре, сопровождающийся возникновением движения жид
кости со скоростью 1>0.
Очевидно, что как только отраженная от резервуара ударная
волна под давлением Аруд достигнет крана, возникнет ситуация,
уже имевшая место в момент закрытия крана. Весь цикл гидрав
лического удара повторится.
В опытах Н. Е. Ж уковского было зарегистрировано до 12 полных
циклов с постепенным уменьшением Друд из-за трения в трубе
и рассеивания энергии в резервуаре.
Протекание гидравлического удара во времени иллюстрируется
диаграммой, представленной на рис. 1.107, а и б.
Ро+ЛРуд
L
Ро
dx
т О) 5)
*1
Рнс. 1.108. Перемеще Рнс. 1.109. Схемы деформации трубы и жидкости
ние ударной волны
8а яреил dt
По закону Гука
- 2л [( г + Аг) — г] Р _ Аг
- Е = — Е, (1.165)
2л г Г 1
где а — нормальное напряжение в материале стенки трубы , которое связано
с давлением ДрУд и толщиной стенки б отношением
с — ДрудГ/б. (1.166)
143
Выразив Дг из уравнения (1.165), а а из уравнения (1.166),
получим работу деформации стенок трубы
А р ^ ш Ч Ц Ь Е ).
~ S Лруд АI = | Д р уд Д У .
* р™ - т ш г т т = 1 ’ ,’’ с- ( , -167>
Таким образом, скорость распространения ударной волны
с- т ш т - (и с 8 )
ДрУд = р( Уо - Ух) с.
144
Формулы Ж уковского справедливы при очень быстром закрытии
крана или, точнее говоря, когда время закрытия
¿вак ^ to — 2 1/С,
p-f0+2&p4i
откуда
Написана О. В. Байбаковым.
ю* 147
сила давления в сечении 2 —2\ (7 — вес жидкости; Я — сила, с ко
торой стенка канала действует на жидкость. Последняя является
равнодействующей сил давления и трения, действующих па
жидкость по поверхности стенки капала.
Результирующая внешних сил, действующих на жидкость,
^ = + +
Согласно уравнепию (1.67) количества движения
Р — + к — (¿„Ръ — Яти1-
Вследствие равенства сил действия и противодействия сила Я,
с которой стенка действует на жидкость, равна силе IV, с которой
жидкость действует на стен
ку, и направлена в обратную
сторону: N = — /?. Тогда
N = £ 1 + Ё2 + С + 0 ^ 1 -
-Я ш Щ . (1.171)
В этом уравнении вектор
^ — стати
ческая составляющая реак
ции потока; вектор (?т !>х —
— С?т1’2 = ^ д ин — динамиче
ская составляющая реакции
потока.
Рис. 1.114. Схема для определения нагруз
ки па болты фланцевого соединения Силы давления
^1 = р Л ; Рг — Р'2$гI (1.172)
где Р[ и рг — давления в цсптрах тяжести входного и выходного сечений; 5!
и — площади входного и выходного сечений потока.
Нагрузка на стенки канала определяется разностью давлений
жидкости на внутреннюю поверхность стенки и атмосферного дав
ления на наружную поверхность. Поэтому силы и следует
находить по избыточным давлениям р1 и р2.
Например, пусть жидкость вытекает из резервуара через колено
и присоединенный к нему насадок (рис. 1.114, а). Определим силы,
нагружающие болтовые группы фланцевого соединения А . Вес ко
лена и насадка учитывать не будем.
Для решения задачи сечением 1—1, проведенным через фланце
вое соединение А , отрежем колено и насадок (рис. 1.114, б). Рас
смотрим их равновесие. На отрезанные колено и насадок действуют
силы Ыр растягивающая и Л^ср срезающая болты, и сила, с которой
поток действует на стенки колена и насадка. Согласно уравне
нию (1.171), последняя складывается из силы давления = р шзц81
в сечении 1 —1, веса С? жидкости в колене и насадке, динамических
реакций NmlИl — Qmv1 = Q рух потока в сечении 1 —1 и Л^ДИН2—
= Ят1\ — (}риг в выходном сечении 2—2 насадка (здесь р 1И8с.
и — соответственно избыточное давление, площадь сечения
148
и скорость жидкости в сечении 1 —1\ и2 — скорость жидкости на
выходе из насадка). Сила давления в сечении 2 —2 F 2 = 0.
Спроектировав все силы на горизонтальное и вертикальное
направления, получим
N•0 — ^ х —
Ь- Л^дит; ^ Ср = С + ^ д , ш г.
149
Если пренебречь весом жидкости и, следовательно, разницей
высот различных точек сечения 2— 2, а также гидравлическим сопро
тивлением, то из уравнения Бернулли, написанного для сечений 1 —1
и 2 —2, получим, что скорости в этих сечениях одинаковы: vx —
— v2 = v. Ввиду осевой симметрии потока сила его действия на
стенку направлена вдоль оси. Спроектировав на это направление
векторы сил, входящих в уравнение (1.176), получим
N ~ QmPi — QmViCOsa= Qmv (i — cosa). (1.177)
Рассмотрим частные случаи.
1. Струя натекает на плоскую стенку (рис. 1.116, а), перпенди
кулярную к потоку (а = 90°).
При этом
N = Qmv. (1.178)
2. Стенка имеет чашеобразную форму (рис. 1.116, б). Струя
поворачивает па угол а = 180°. При этом
N = 2Qmv. (1.179)
Определим силу действия струи на плоскую неподвижную стенку,
расположенную под углом a к оси струи (рис. 1.117). Принимаем,
Рис. 1.115. Схема для опреде Рис. 1.116. Частные случаи действия
ления силы действия струи на струи на стенки
неподвижное копическое тело
^ ст = ~\~G = 0 .
Сила действия струи па стенку паправлена вдоль оси. Спроекти
ровав на это направление векторы сил, входящих в уравнение (1.175),
получим
N = Qmw (щ - w2 cos а).
Относительная скорость жидкости в сечении 1 —1
Wi = V1 — и ,
2.1. Введение
Следовательно,
ОтквНт = <?т к0) К 2Яг - Уи1ДО;
Я Т= Н/1\г = (со/£) (уи2д 2 - 1>и1/?!). (2.13)
Полученное основное уравнение лопастных насосов было впер
вые выведено Эйлером. Оно связы вает напор насоса со скоростями
движения жидкости, которые зави сят от подачи и частоты вращ е
ния насоса, а такж е от геометрии рабочего колеса и подвода. Поток
на входе в колесо создается предшествующим колесу устройством —
подводом. Следовательно момент скорости уи1й х на входе в колесо
определяется конструкцией подвода и практически не зависит от кон-
1 1 . Гидравлика. 161
струкции колеса. Поток па выходе из колеса создается самим коле
сом, поэтому момент скорости ои2Иг определяется конструкцией
колеса, особенно геометрией его выходных элементов (наружным
диаметром, шириной лопаток, углом установки их на выходе).
Основное уравнение дает возможность по заданным напору, частоте
вращения и подаче насоса рассчитать выходные элементы рабочего
колеса.
Подводы многих конструкций, например прямоосный конфузор,
не закручивают поток и момент скорости и,,!#! = 0. В этом случае
теоретический напор
# т = (ш/#) ии2П2. (2.14)
В
Рис. 2.7. Схема длп рассмотрении движения жидкости в ра
бочем колесе
11*
1вЗ
нии СБ при ее вращении вокруг оси пасоса:
5 0 = 2 я /? ц А , (2.17)
где Я щ — радиус, на котором располож ен центр тяжести линии СО.
= 2яЛ2Ь2г|)2,
где Л2 — наружный радиус рабочего колеса (см. рис. 2.7); Ьг — ширина канала
рабочего колеса на выходе; -ф3 — коэффициент стеснения па выходе из рабочего
колеса.
Коэффициент определяется по уравнению
„ " 1 2 - "11 , ^ 2 - ^ 1
«ДИ Н — “
2§ ' 2е '
Меридиональные скорости ум, и сравнительно малы и разн остью их
квадратов можно пренебречь но сравнению с квадратом скорости ииг. П о этой
же причине часто можно пренебречь квадратом окруж ной составляющ ей а б со
лютной скорости па входе ии1. Тогда
/ / д,ш «= "и 2/(2г). (2.28)
Прирост энергии давлепия единицы веса жидкости при ее прохож ден и и
через рабочее колесо, или потенциальный напор,
Л п о т = Я т — /7 дин- (2.29)
■^тоо = и\!§,
Н = Н Т — ha.
168
Эти потери состоят из потерь /гвх при входе в рабочее колесо и
в отвод и потерь Л„ в каналах подвода, рабочего колеса и отвода
(потери в каналах насоса).
Потери в каналах насоса приближенно пропорциональны ск орости
жидкости во второй степени и, следовательно, расходу во в тор ой
степени:
Нк = 1с(} к,
где к — сопротивление каналов.
На рис. 2.11 изображена ниже оси абсцисс кривая кК — f ((?к)»
являющаяся параболой с вершиной в начале координат.
Рассмотрим потери при входе в рабочее колесо. На рис. 2.12, а
изображен треугольник АВС скоростей входа при расчетном режиме.
Поскольку рассматриваем случай отсутствия закрутки на входе в ра
бочее колесо (уц1 = 0), треугольник скоростей является прямоуголь
ным. Направление входного элемента лопатки при расчетном режиме
Рис. 2.12. Треугольники скоростей па входе в рабочее колесо при разных реж и
мах работы пасоса
И,кВт н ,м
{>,% Ям N.nBm
п*930с5/мин
Ч
S0 IS
N
L5
Н
1 \ 7.5
N.
\
или
(2.33)
где индексом 1 обозначены величины для первого насоса, индексом 2 — для
второго насоса, геометрически подобного первому.
176
3. Динамическое подобие потоков. Динамическое подобие напор
ных установившихся потоков требует равенства Ие, которое у лопаст
ных насосов обычно принимают равным игО г1\.
Следствием выполнения этих условий являются:
1) кинематическое подобие во всех точках потоков; при этом
любые скорости жидкости
V ивх с\5 пЬ; (2.34)
2) равенство числа Эйлера Ей, которое для папорного движе
ния равно дАН ст1иг и, следовательно, пропорциональность разности
статических напоров А # ст скорости жидкости во второй степени и 1/#.
Режимы работы насоса, при которых выполняются описанные ус
ловия, называются подобными.
Теория подобия позволяет установить формулы пересчета пара
метров лопастных пасосов, определяющие зависимость подачи, на
пора, моментов сил и мощности геометрически подобных насосов,
работающих на подобных режимах, от их размеров и частоты вра
щения.
Подача насоса пересчитывается по уравнению (2.33).
Напор насоса согласно уравнепию (2.1)
Н = АН ст + Д1>2/(2§)>
где Д //Ст = г„ — гв + (рп — Р в)/( Р?) и &.оъ1(2£) — разность соответственно ста
тических и скоростных наиоров поело насоса и до него.
(2.35)
(2.38)
'•loi = 'Чог! Лп = ^гг! Лмех i *=» fine* г! ï|i *** Лг- (2.39)
1 2 . Ги дравлика. 177
2.10. Пересчет характеристик лопастных насосов
на другую частоту вращения
или
1 3 . Ги д р а в л и ка .
193
1. Дросселированием. Прикрывая регулирующую задвижку 1, смещаем
режимную точку насоса вдоль его характеристики из А в Вдр. Мощность, по
требляемая насосом при работе на этом режиме, найдем по кривой мощности Л\.
Она равна # Вдр.
2. Изменением частоты вращения. При уменьшении частоты вращения
режимная точка смещается вдоль характеристики насосной установки из А
в В чв. Этому режиму работы соответствует частота вращения пг. Мощность
насоса определяется по кривой мощности УУ2, построенной для частоты враще
ния п2. Она равна ЛгВ ч в .
3. Перепуском. Перепуск осуществляется открытием задвижки 2. Так как
при регулировании перепуском характеристика насосной установки не изме
няется (задвижка 1 остается открытой полностью), то при расходе насосной уста
новки фв напор насоса, равный потребному напору установки, определяется
ординатой / / Пер характеристики ОА насосной установки. При этом напоре
режим насоса соответствует точке В пер. Жидкость, подаваемая насосом, частично
уходит во внешнюю сеть (<?в ), частично возвращается в подводящий трубопро
вод (<7 пер). Мощность насоса при работе на режиме Впер равна NВпер.
Из рис. 2.36 следует, что наименьшая мощность получается при регулиро
вании изменением частоты вращения, несколько больше мощность при регули
ровании дросселированном, самая большая — при регулировании перепуском:
N ВЧ„ < Л^вдр < Л'впер- Этот результат справедлив лишь для насосов, у кото
рых с увеличением подачи мощность увеличивается (тихоходные и нормальные
цептробежные насосы). Если с увеличением подачи мощность уменьшается
(например, в осевых насосах), то регулирование перепуском экономичнее регу
лирования дросселированием.
У = ZD-тPв/(pg)■ (2.52)
^з^ 195
Для решения поставленной задачи изобразим зависимости пол
ного напора у в сечении В от расхода жидкости по трубопроводам
установки. Ось абсцисс графиков совместим с приемным уровнем на
соса I. Напишем уравнения движения жидкости по трубопроводам
А В , СВ и ВБ .
Трубопровод А В . Напор насоса I расходуется на подъем жидкости
от уровня А до уровня В на высоту гв , создание в точке В пьезомет
рического папора рв/ {р ё) и преодоление гидравлических потерь
кАв в трубопроводе АВ
(скоростным напором
в сечении В пренебре
гаем):
Н I= + РвШ ) + Ллв
2В + Р в К (> ё ) = Я д + А.В1Л
196
Отсюда
у = г0 + }1В0 ’ (2.55)
Н = гв + Рв1(Рё) + ^Ав,
197
отсюда
гв + Р в Ш ) = у = Н — 1гАВ. (2.57)
Построим график зависимости между напором у в узловой точке В
и расходом в трубопроводе А В . Для этого, согласно уравнению
(2.57), необходимо из ординат характеристики Н = / ((?) насоса
вычесть гидравлические потери в трубопроводе АВ. В результате
получим штриховую линию В — характеристику насоса, приведен
ную к точке В .
Р' г т , ря , ° * , ь
й? = Я в + Р * + 2^ + /гш
гдо На — расстояние от приемного уровня до оси насоса, называемое высотой
всасывания; 1>в и р в — скорость ж идкости и абсолютное давление во входном
патрубке насоса; йп — гидравлические потери в подводящем трубоп роводе.
201
Тогда
р* _ р 17 /
(2.63)
Р8 Рв 8 2* "«•
откуда
^m in__ P o __ “’к . K’Ü_ Po w% r /w K \i 1
PВ P8 2*' + 2ff Pg ?*LU o/ J* ( ^
Кавитация начинается при равенстве минимального давления
давлению насыщенного пара перекачиваемой жидкости, т. е. при
Prain = Ри.п- П РИ э т ом
2 . Роир Ри. п „
— I = -------- — ----- = Лкр
При кавитации р в „„/( р£) — р нл1( Р£) = Д/>Кр/( Р£) есть разница
пьезометрических напоров во входном сечении подвода и в сече
нии, где давление минимально. Если пренебречь разницей уровней
этих сечений, то разница пьезометрических напоров, будучи равной
разности статических напоров, пропорциональна скорости жидкости
во второй степени (см. п. 1.20):
(2.72)
« 1 /^ 1 ___________ п2У д д
(ЛЛ,Ф1/Ю)3/4 (ЛЛ.«р2/Ю)э/4
Следовательно, величина
с - щ ^ <2-73)
одинакова для всех геометрически подобных насосов при их работе
на подобных режимах. По аналогии с коэффициентом бы строход
ности насоса [уравнение (2.47)] ее называют кавитационным коэф
фициентом быстроходности. Уравнение было получено С. С. Р у д
невым. Из него следует, что кавитационные свойства насоса тем
выше, чем больше С. При работе в оптимальном режиме н асосов,
плохих в кавитационном отношении (например, насосов для загряз
ненных жидкостей), кавитационный коэффициент быстроходности
для первого критического режима С\ = 60СМ-700 и меньше, для
обычных насосов С\ = 800-4-1000, для насосов с повышенными кави
тационными свойствами С] = 1300 и более. Эти коэффициенты опре
делены при подстановке в формулу (2.73) подачи <2 (в м3/с), частоты
вращения п (в об/мин), М кр (в м).
Уравнение (2.73) позволяет определить критический кавитацион
ный запас или, при известном критическом кавитационном запасе,
максимальную частоту вращения, если известен коэффициент С.
У насоса двустороннего входа (см. рис. 2.3) поток делится по
ровну между двумя входами в рабочее колесо. Поэтому для насосов
двустороннего входа значение подачи, входящее в формулу (2.73),
следует брать равным <5/2, где (} — подача насоса. Отсюда следует,
что при том же критическом кавитационном запасе и той же подаче
частота вращения у насоса двустороннего входа может быть выбрана в
1 /2 раз большей, чем у одностороннего. Это одно из основных пре
имуществ насосов двустороннего входа.
Согласно изложенному в настоящей главе материалу критический
кавитационный запас можно определить следующими способами.
1. По результатам кавитационного испытания насоса. Получен
ный опытным путем критический кавитационный запас пересчиты
вают на другие жидкость, частоту вращения и размеры насосов по
формуле пересчета.
2. По уравнению (2.71).
207
3. По уравнению (2.73).
Анализ уравнения (2.71) показал, что для уменьшения кавита
ционного запаса необходимо увеличивать входной диаметр Б г ра
бочего колеса и его ширину Ьх на входе и уменьшать толщину лопа
ток у входа. При чрезмерном увеличении диаметра входа КПД на
соса падает. Это ограничивает возможность повышения кавитацион
ных качеств насоса путем увеличения диаметра входа. Увеличение
ширины рабочего колеса на входе сильно повышает кавитационные
качества насоса, сравнительно мало понижая КПД. На рис. 2.44
изображено центробежное рабо
чее колесо с повышенными ка
витационными качествами. У та
кого колеса при втором критиче
ском режиме С доходит до 2300.
Т“Т
3 г /[7
»Л/Х/,
1-ч
/у ///
4 и чV
Рис. 2.51. Сальник Рис. 2.52. Торцовое уплотне
ние с резиновым уплотняю
щим кольцом