Вы находитесь на странице: 1из 112

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования


«ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

УТВЕРЖДАЮ
Директор ИГНД

А.К. Мазуров
« » 2009 г.

ГИДРАВЛИКА

ЧАСТЬ I

Методические материалы
по курсу «Гидравлика» для студентов II курса,
обучающихся по направлению 280302
«Комплексное использование и охрана водных ресурсов»

Составители В.В. Крамаренко, О.Г. Савичев

Издательство
Томского политехнического университета
2009
УДК 532(075.8)
ББК 30.123я73
Г164
Крамаренко В.В., Савичев О.Г.
Г164 Гидравлика. Методические материалы по курсу «Гидравлика» для
студентов II курса, обучающихся по направлению 280302
«Комплексное использование и охрана водных ресурсов». Часть I /
сост. В.В. Крамаренко, О.Г. Савичев – Томск: Изд-во Томского
политехнического университета, 2009. – 112 с.

УДК 532(075.8)
ББК 30.123я73

Методические указания рассмотрены и рекомендованы


к изданию методическим семинаром кафедры
гидрогеологии, инженерной геологии и гидрогеоэкологии ИГНД
«___»__________________2009г.

Зав. кафедрой ГИГЭ


доктор геолого-минералогических наук _________С.Л. Шварцев

Председатель учебно-методической
комиссии _________Н.М. Шварцев
а

Рецензент
кандидат геолого-минералогических наук, доцент ТПУ
П.П. Ипатов

© Крамаренко В.В., Савичев О.Г., составление 2009


© Составление. Томский политехнический
университет, 2009
© Оформление. Издательство Томского
политехнического университета, 2009

2
ВВЕДЕНИЕ
Курс “Гидравлика” имеет особое значение для студентов
направления “Природообустройство”, специальности “Комплексное
использование и охрана водных ресурсов” так как все технологические
процессы, начиная от проектирования и до эксплуатации
водохозяйственных гидротехнических и транспортных сооружений,
поверхностных водозаборов, бурения скважин на подземные воды,
нефть, газ и др., транспортировки их к потребителю, основаны на знании
теории этого курса. Зачастую неквалифицированные гидравлические
расчеты приводят к авариям на трубопроводах, потерям вод,
загрязнению водных объектов, размывам, подтоплениям территорий, что
в конечном итоге приносит экологический и экономический ущерб,
поэтому грамотное применение законов гидравлики имеет не только
производственное, но и природоохранное значение, что требует
соответствующей подготовки специалистов.
Цель изучения дисциплины – получение необходимых знаний в
области гидравлики и овладение основами инженерных методов
расчетов проводимых для проектирования, строительства, правильной
эксплуатации и реконструкция сооружений, предназначенных для
использования водных ресурсов рек, озёр, морей, подземных вод, их
охраны от загрязнений, а также для борьбы с разрушительным
действием водной стихии. Будущий специалист должен знать основные
законы гидростатики и гидродинамики, физические свойства жидкостей
и их характеристики, виды движений жидкости, основные
гидравлические параметры потока, режимы движения жидкости, теорию
определения потерь напора и истечения жидкости через отверстия,
насадки, гидравлические расчеты трубопроводов. Специфика данного
направления, кроме знания основных разделов гидравлики и гидравлики
открытых русл, требует знания особенностей расчета распространения
примесей в водотоках и водоемах и основ теории фильтрации жидкости
в горных породах. Основой этих разделов стали работы Курганова А.М.,
Федорова Н.Ф., Сергеева Б.И. Калицуна В.Н., Константинова Н.М.,
Пашкова Н.Н., Альштуля А.Д., Штеренлихта Д.В., Некрасова М.В.,
Мироненко В.А., Шестакова В.М., Евгеньева А.Е., Караушева А.В. и др.
Пособие охватывает широкий круг тем необходимых для решения
проблем связанных с комплексным использованием и охраной водных
ресурсов, подобранных с учетом действующих нормативных документов
и методик расчетов гидравлических систем. Изучение дисциплины
базируется на знаниях высшей математики, физики и является основой
курсов “Проектирование водохозяйственных сооружений”,
“Водохозяйственное строительство” и др.

3
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ГИДРАВЛИКИ

Гидравлика – это наука о законах движения и равновесия жидкостей


и способах приложения этих законов к решению инженерных задач,
представляющая собой, по-сути, техническим приложением
гидромеханики. Её название образовалось при использовании греческих
слов hydor (вода) и aulos (трубка). В настоящее время почти во всех
отраслях водного хозяйства применяются различные гидравлические
устройства, основанные на использовании гидравлических законов.
Ввиду сложности строения жидкостей гидравлические исследования
часто проводятся для модельных жидкостей, облегчающих применение
уравнений гидромеханики. Например, применяется модель невязкой
жидкости, которая в отличие от всех имеющихся в природе и в технике
жидкостей лишена свойства вязкости. В гидравлике принята гипотеза
сплошности жидкости, согласно которой гипотезе, жидкость
рассматривается как непрерывная сплошная среда и все параметры,
характеризующие движение жидкости, считаются непрерывными
вместе с их производными во всех точках (кроме особых точек).
Благодаря таким предпосылкам стало возможным получение
дифференциальных уравнений равновесия и движения жидкости. Во
многих случаях в гидравлике рассматриваются одномерные задачи, в
которых достаточно знать только средние по сечениям значения.
Применительно к средним значениям гидравлических параметров,
определяющих изучаемое гидравлическое явление, получен ряд
основных уравнений гидравлики.
Гидравлика обычно подразделяется на две части: теоретические
основы гидравлики, где излагаются важнейшие положения учения о
равновесии и движении жидкостей, и практическую гидравлику,
применяющую эти положения к решению частных вопросов
инженерной практики.
Изучая равновесие жидкостей, гидравлика исследует общие законы
гидростатики, а также частные вопросы: давление жидкости на стенки
различных сосудов, труб, на плотины, быки и устои мостов и прочее.
Рассматривая движения жидкости гидравлика пользуется основными
уравнениями гидродинамики, при этом главнейшими соотношениями
являются уравнение Бернулли для реальной жидкости и уравнение
неразрывности в гидравлической форме. Гидравлика подробно
рассматривает вопрос о гидравлических сопротивлениях, возникающих
при различных режимах течения жидкости, а также условия перехода из
одного режима в другой.
Основные разделы практической гидравлики изучают: течение

4
жидкости по трубам (гидравлика трубопроводов), течение в каналах и
реках (гидравлика открытых русл), истечение жидкости из отверстия и
через водосливы, движение в пористых средах (фильтрация). Во всех
указанных разделах движение жидкости рассматривается как
установившееся, так и неустановившееся (нестационарное).
Гидравлика трубопроводов указывает способы определения
размеров труб, необходимых для пропуска заданного расхода жидкости
при заданных условиях и для решения ряда вопросов, возникающих при
проектировании и строительстве трубопроводов различного назначения
(водопроводные сети, напорные трубопроводы гидроэлектростанций и
прочее). Теория неустановившегося движения в трубах исследует
явление гидравлического удара.
Гидравлика открытых русел изучает течение воды в каналах и реках.
Здесь даются способы определения глубины воды в каналах при
заданном расходе и уклоне дна, широко применяемые при
проектировании судоходных, оросительных, осушительных и
гидроэнергетических каналов, канализационных труб и др. В разделах
гидравлики, посвященных истечению жидкости из отверстий и через
водосливы, приводятся расчётные зависимости для определения
необходимых размеров отверстий в различных резервуарах, шлюзах,
плотинах, водопропускных трубах и т.д. Гидравлическая теория
фильтрации даёт методы расчёта дебита и скорости течения воды в
различных условиях безнапорного и напорного потоков (фильтрация
воды через плотины, фильтрация воды в пластовых условиях,
фильтрация из каналов, приток к грунтовым колодцам и пр.).
Таким образом, круг вопросов, охватываемых гидравликой весьма
обширен и ее законы в той или иной мере находят применение
практически во всех областях инженерной деятельности, а особенно в
природообустройстве, мелиорации, гидроэнергетике, водоснабжении и
канализации, гидромеханизации, водном транспорте и гидротехнике.
Первым научным трудом в области гидравлики считается трактат
Архимеда (287–212 гг. до н.э.) «О плавающих телах», хотя сведения о
некоторых законах гидравлики были, видимо, известны и ранее, так как
задолго до Архимеда строились оросительные каналы и водопроводы. В
древнем Египте, Индии, Китае были построены каналы и
водохранилища грандиозных по тем временам размеров. Так, глубина
некоторых водохранилищ в Индии достигала 15 м, в Китае около 2500
лет назад был построен Великий канал длиной около 1800 км, который
соединял приустьевые участки крупных рек страны. В Риме 2300 лет
назад был построен первый водопровод.
Строительство туннеля на Самосе, начатое 535 до н.э. Эвпалином

5
Мегарским одновременно с двух сторон, достигло цели только после
исправления небольшой ошибки в измерениях, не позволявшей
встретиться продвигавшимся навстречу друг другу рабочим.
Применявшиеся в водопроводах водонапорные устройства состояли из
вставлявшихся друг в друга конических глиняных труб, причем высота
водяного столба достигала в Пергаме 160 м. Древнейший технический
чертеж водопроводной сети был сделан в Файюме во время нахождения
там на должности главного инженера Клеона, т.е. до 253 до н.э.
Отведение сточных вод по трубам за пределы населенных мест
применялось с древних времён. При раскопках в Египте обнаружены
канализационные каналы, построенные 2500 лет до н. э. Аналогичные
сооружения существовали ещё раньше в Индии. В 6 в. до н. э. в Риме
был построен канал «клоака максима», частично используемый в
современной канализации. Однако эти сооружения требовали огромных
затрат труда и материалов и осуществлялись лишь для дворцов, храмов,
общественных купален. В эпоху феодализма и, особенно, в
последующий период развития капитализма возросшая плотность
населения привела к ухудшению санитарного состояния городов.
Участившиеся эпидемии вызвали необходимость строительства
водопроводов, а затем и канализаций. Это диктовалось также развитием
промышленности и увеличением объёмов сточных вод.
На территории России и стран СНГ также были построены
многочисленные каналы и сооружения для добычи и
транспортирования воды. Земледелие в районах Кавказа и Средней
Азии велось с применением орошения. Некоторые из каналов,
построенных в низовьях Амударьи около 2000 лет назад, используются
и по сей день (естественно, после ремонтов и реконструкций).
Старинные летописи содержат сведения о строительстве в России
различных сооружений на реках, о развитии водных путей, о попытках
создания механизмов, использующих энергию водного потока, и о
других конструкциях, осуществление которых было бы невозможно без
знания основ гидравлики. Так, еще в X–XI вв. на Руси существовали
водопроводы из гончарных и деревянных труб, в 1115 г. был построен
наплавной мост через Днепр у Киева. В XIV–XV вв. применялась
добыча воды из подземных источников, оборудованных довольно
совершенными устройствами.
В средние века в России возводились многочисленные плотины на реках.
Так, в 1516 г. была построена плотина из камня на р. Неглинке в Москве.
Первые подземные каналы для отведения загрязнённых вод в России
были построены в 11–14 вв. (Новгород, Московский Кремль).
Значительное применение канализационные каналы получили лишь в

6
начале 19 в. в Петербурге и Москве (в дореволюционной России
канализация имелась в 18 наиболее крупных городах).
Основной подъем в развитии гидравлики начался только через 17
веков после Архимеда. В XV-XVI вв. Леонардо да Винчи (1452–1519)
написал работу «О движении и измерении воды», которая была
опубликована лишь через 400 с лишним лет после ее создания. С.
Стевин (1548–1620) написал книгу «Начала гидростатики», Галилео
Галилей (1564–1642) в 1612 г. в трактате «Рассуждение о телах,
пребывающих в воде, и о тех, которые в ней движутся» рассмотрел
основные законы плавания и гидростатический парадокс, Е. Торричелли
(1608–1647) получил формулу скорости истечения невязкой жидкости
из резервуаров через отверстия, Б. Паскаль (1623–1662) открыл закон о
передаче давления в жидкости, прямым следствием чего, явилось
появление в средние века большого количества простых
гидравлических машин (гидравлические прессы, домкраты и т.п.), И.
Ньютон (1643–1727) в 1686 г. сформулировал гипотезу о внутреннем
трении в жидкости.
Формирование гидравлики как науки на прочной теоретической
основе стало возможным только после работ академиков Петербургской
Академии наук, М.В. Ломоносова (1711–1765), Д. Бернулли (1700–1782)
и Э. Эйлера (1707–1783). М.В. Ломоносов в 1760 г, в диссертации
«Рассуждение о твердости и жидкости тел» сформулировал открытые
им законы сохранения вещества и энергии. Д. Бернулли в 1738 г.
опубликовал выведенное им важнейшее уравнение, названное его
именем. Это уравнение служит основой теоретических построений и
практических расчетов в области гидравлики. Л. Эйлер в 1755 г, вывел
системы дифференциальных уравнений равновесия и движения
жидкости.
Наряду с гениальными теоретическими работами М. В. Ломоносова,
Д. Бернулли и Л. Эйлера известны их исследования в области создания
гидравлических приборов и устройств. М. Б. Ломоносов изобрел
универсальный барометр, вискозиметр (прибор для исследования
вязкости жидкости), прибор для определения скорости течений в море.
Д. Бернулли изобрел водоподъемник, установленный в с.
Архангельском под Москвой, и поднимавший воду на высоту 30 м. Л.
Эйлер предложил конструкцию турбины, вывел «турбинное
уравнение», создал основополагающие труды в теории корабля.
В 1791 г. в Петербурге А. Колмаков издал книгу «Карманная книжка
для вычисления количества воды, протекающей через трубы,
отверстия», которая явилась первым справочником по гидравлике.
Первое в России учебное пособие по гидравлике под названием

7
«Основания практической гидравлики или о движении воды в
различных случаях» было выпущено в 1836 г. П. П. Мельниковым.
Перечисленные теоретические работы положили начало бурному
развитию гидравлики. Велики заслуги ученых: Д. Полени (1685–1761),
который работал в области истечения через отверстия и водосливы; А.
Шези (1718–1798), изучавшего равномерное движение жидкости; П.
Дюбуа (1734–1809), занимавшегося движением наносов в реках и
сопротивлениями движению вода в руслах; Д. Вентури (1746–1822),
исследовавшего истечение через отверстия и насадки; Вейсбаха (1806–
1871), в основном известного работами в области сопротивлений
движению жидкости; А. Базена (1829–1897), изучавшего равномерное
движение и истечение жидкости через водосливы; О. Рейнольдса (1842–
1912), внесшего большой вклад в изучение ламинарного и
турбулентного режимов движения. Впоследствии это учение, благодаря
исследованиям Л. Прандтля и Т. Кармана, завершилось созданием
полуэмпирических теорий турбулентности, получивших широкое
практическое применение.
Во второй половине XIX века в России появляются работы,
оказавшие большое влияние на последующее развитие гидравлики. И.С.
Громека (1851–1889) создал основы теории винтовых потоков и потоков
с поперечной циркуляцией. В 1880 г. Д.И. Менделеев (1834–1907) в
своей работе «О сопротивлении жидкости и воздухоплавании» привел
важные выводы о наличии двух режимов движения жидкости
(ламинарного и турбулентного). Далее Н.П. Петров (1836–1920)
сформулировал закон внутреннего трения в жидкости. Н.Е. Жуковский
(1847–1921) создал теорию гидравлического удара в водопроводных
трубах, теорию движения наносов в реках и разработал
основополагающие предложения в области фильтрации.
Труды академика Н.Н. Павловского (1884–1937) в области
равномерного и неравномерного движения, фильтрации через земляные
плотины и под гидротехническими сооружениями явились весьма
большим вкладом в развитие гидравлики и послужили основой, наряду
с другими работами учеников и последователей Н.Н. Павловского в
России, для создания инженерной гидравлики, широко используемой
при расчетах в гидротехнике.
Грандиозное развитие гидротехнического и гидромелиоративного
строительства в России привело к дальнейшему развитию гидравлики.
Ее практическое значение возросло в связи с потребностями
современной техники в решении вопросов транспортирования
жидкостей и газов и использования их для разнообразных целей.
Гидравлика постепенно превращается в один из прикладных разделов

8
общей науки о движении жидкостей – механики жидкости.
Исследования в области гидравлики координируются
Международной ассоциацией гидравлических исследований (МАГИ).
Её орган – «Journal of the International Association for Hydraulic
Research». Периодические издания в области гидравлики: журналы
«Гидротехническое строительство» и «Гидротехника и мелиорация»,
«Известия Всесоюзного научно-исследовательского института
гидротехники им. Б. Е. Веденеева», «Труды координационных
совещаний по гидротехнике», сборники «Гидравлика и гидротехника»,
«Houille Blanche», «Journal of the Hydraulics Division. American Society of
Civil Engineers», «L'energia elettrica». В настоящее время издается
журнал «Гидравлика и гидропривод».
В развитии современной гидравлики большое место занимают
видные ученые: И.И. Агроскин, М.А. Великанов, В.А. Большаков, А.И.
Богомолов, А.П. Ахутин, А.Д. Альтшуль, С.В. Избаш, П.Г. Киселев,
К.А. Михайлов, М.М. Скиба, М.А. Мостков, Б.Б. Некрасов, С.М.
Слисский, М.Д. Чертоусов, Р.Р. Чугаев, Д.В. Штеренлихт, и др [2, 5, 10].

2. ЖИДКОСТИ И ИХ ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА

2.1. Жидкости. Основные понятия

Жидкость – это тело, обладающее свойством текучести, легкой


подвижностью, способное изменять свою форму под воздействием
внешних сил и температурных изменений. Жидкость также является
агрегатным состоянием вещества, промежуточным между твёрдым и
газообразным состояниями. Жидкость, сохраняя отдельные черты, как
твёрдого тела, так и газа, обладает рядом только ей присущих
особенностей, из которых наиболее характерная – текучесть и
способность изменять свою форму под воздействием внешней силы.
Подобно твёрдому телу, жидкость сохраняет свой объём, имеет
свободную поверхность, обладает определённой прочностью на разрыв
при всестороннем растяжении и т.д. С другой стороны, жидкость

9
принимает форму сосуда, в котором находится. Принципиальная
возможность непрерывного перехода жидкости в газ также
свидетельствует о близости жидкого и газообразного состояний.
Жидкость состоит из молекул, объем пустот между которыми
намного превосходит объем самих молекул. Причем в жидкостях и
твердых телах объем пустот между молекулами меньше, а
межмолекулярные силы больше, чем в газах, поэтому они
малосжимаемы по сравнению с газами. Ввиду бесконечной малости
молекул и пустот между ними по сравнению с рассматриваемыми
объемами жидкости в гидравлике, можно представить жидкость в виде
фиктивной сплошной среды, т.е. придать ей свойство непрерывности.
Тогда процесс исследования упрощается, т.к. в жидкости нет пустот и
разрывов, и все характеристики жидкости являются непрерывными
функциями, имеющими непрерывные частные производные по всем
своим аргументам.
Жидкости разделяются на сжимаемые (газообразные) и
несжимаемые или малосжимаемые (капельные). Несмотря на это,
различные законы движения капельных жидкостей и газов при
некоторых условиях можно считать одинаковыми. Например, при
скорости течения газа, значительно меньшей скорости звука, можно
сжимаемостью газа пренебречь, как это имеет место в некоторых
газопроводах, вентиляционных системах и системах
кондиционирования воздуха.
Для облегчения изучения законов движения жидкости введено
понятие «идеальные и реальные жидкости». Идеальные – невязкие
жидкости, обладающие абсолютной подвижностью, т. е. отсутствием
сил трения и касательных напряжений и абсолютной неизменностью в
объеме под воздействием внешних сил. Такие жидкости не существуют
в действительности. Реальные – вязкие жидкости, обладающие
сжимаемостью, сопротивлением, растягивающим и сдвигающим
усилиям и достаточной подвижностью, т. е. наличием сил трения и
касательных напряжений.
Реальные жидкости могут быть ньютоновские и неньютовскне
(бингемовские). В ньютоновских жидкостях при движении одного слоя
жидкости относительно другого величина касательных напряжений
(внутреннего трения) пропорциональна скорости сдвига. При
относительном покое эти напряжения равны нулю. Такая
закономерность была установлена Ньютоном в 1686 году, поэтому эти
жидкости (вода, масло, бензин, керосин, глицерин и др.) называют
ньютоновскими жидкостями. Неньютоновские жидкости не обладают
большой подвижностью и отличаются от ньютоновских жидкостей

10
наличием касательных напряжений (внутреннего трения) в состоянии
покоя, величина которых зависит от вида жидкости. Эта особенность
была подмечена Ф.Н. Шведовым (1889 г.), а затем Бингемом (1916 г.),
поэтому такие жидкости (битум, гидросмеси, глинистый раствор,
коллоиды, нефтепродукты при температуре близкой к температуре
застывания) получили и другое название – бингемовские (или
бингамовские).
Силы, действующие в жидкости, принято делить на внешние и
внутренние. Внутренние силы представляют собой силы взаимодействия
частиц жидкости, они являются парными и их сумма всегда равна нулю.
Вследствие текучести жидкости в ней не могут действовать
сосредоточенные силы, а возможно лишь действие внешних сил,
непрерывно распределенных по ее объему (массе) или по поверхности.
В связи с этим внешние силы разделяют на массовые или объемные и
поверхностные. Массовые силы пропорциональны массе жидкого тела,
или, для однородных жидкостей – его объему. Массовые это силы тяжести
и инерции. Сила тяжести в земных условиях действует на жидкость
постоянно, а сила инерции только при сообщении объему жидкости
ускорений (положительных или отрицательных), при относительном
покое в ускоренно движущихся сосудах перемещающихся с тем или иным
ускорением или при относительном движении жидкости в руслах. К числу
массовых сил относят также силы, вводимые при составлении уравнений
движения жидкости по принципу Даламбера.
Поверхностные силы обусловлены воздействием соседних объемов
жидкости на данный объем или воздействием других тел [2, 5, 10].
2. 2. Основные физические свойства жидкостей

Плотность. Отношение массы тела m к его объему W называется


плотностью жидкости (ρ):

m
ρ= , кг/м3. (2.1)
W

По химическому составу различают однокомпонентные, или чистые


жидкости и двух- или многокомпонентные жидкие смеси. Плотность
смеси можно рассчитать по формуле:

( m1 + m2 ) ( ρ 1W1 + ρ 2W2 )
ρ = (W + W ) = (W1 + W2 ) , (2.2)
1 2

11
где m1 и m2, W1 и W2, ρ1 и ρ2 – соответственно массы, объемы и
плотности первой и второй жидкости.
Наибольшая плотность пресных вод будет при температуре 4°С: ρ =
1000 кг/м3. Вследствие уплотнения молекулярной структуры плотность
воды изменяется в зависимости от температуры и давления. Она
достигает максимума при температурах 4,08, 3,8, 3,4°С и
соответственно давлениях 0,1, 0,4, 1,0 МПа. Плотность чистой воды при
температуре 15°С и атмосферном давлении составляет 999 кг/м3.
Плотность природной воды зависит от содержания растворенных
веществ. Морская вода с концентрацией солей 35 г/л имеет среднюю
плотность 1028,1 кг/м3 при 0°С. Изменение солесодержания на 1 г/л
изменяет плотность на 0,8 кг/м3. В солоноватых водных бассейнах по
мере увеличения количества растворенных солей температура воды с
наибольшей плотностью понижается. При солености 24,7‰ она
становится равной температуре замерзания (в данном случае – 1,3°С).
При солености, превышающей 24,7‰, температура замерзания
оказывается выше температуры при наибольшей плотности; для вод с
соленостью 35‰ первая равна – 1,9°С, а вторая – 3,5°С.
Средняя плотность Мирового океана составляет 1025 кг/м 3.
Плотность воды увеличивается от поверхности Океана от 1022 кг/м 3 ко
дну и притом вначале быстро до 1027 кг/м3 на глубине около 1500 м, а
затем медленно до 1028 кг/м3.
Удельным весом жидкости (γ) называется отношение веса жидкости
к ее объему:

G
γ = = ρ g , Н/м 3. (2.3)
W

Связь между плотностью и удельным весом установится, если обе


части уравнения, выражающего второй закон Ньютона G=mg,
разделить на объем W,

G mg
= , (2.4)
W W

где G – сила тяжести, g – ускорение свободного падении, м2/с.


Удельный вес пресной воды при t = 4 oС равен 981 Н/м3. В табл. 2.1
приведен удельный вес и плотность некоторых жидкостей при
температуре 20о С.

12
Таблица 2.1
Значения удельного веса γ и плотности ρ некоторых жидкостей
Жидкость Удельный вес, γ, Н/м3 Плотность, ρ, кг/м3
Ртуть 132900 13547
Вода:
морская 10010–10090 1002–1029
пресная 9790 998,2
Масло минеральное 8600–8750 877–892
Нефть 8340–9320 850–950
Керосин 7770–8450 792–840
Спирт этиловый 7740 789,3
Бензин 7250–7370 739–751

Газообразные жидкости по сравнению с капельными обладают


значительно меньшими значениями удельного веса, подверженными
большим изменениям в зависимости от давления и температуры. Для
совершенных идеальных газов, подчиняющихся законам Бойля
Мариотта, Шарля и Гей-Люссака, зависимость между удельным весом,
давлением и температурой определяется следующим уравнением:

p
=RT (2.5)
W

где p – давление, W − удельный объем газа при данном давлении и


температуре, R – газовая постоянная, равная работе расширения 1 кг
газа при нагревании его на 1 o C и ρ = 1,033 кг/см3, T – температура,
Т=273o + t oC.
Реальные газы не подчиняются этому закону, отклонения
возрастают с увеличением давления и уменьшением температуры и при
больших давлениях учитываются введением поправочных
коэффициентов сжимаемости, устанавливаемых опытным путем.
Сжимаемость. При сжатии реальные жидкости незначительно
уменьшаются в объеме. Свойство жидкостей изменять объем при
изменении давления характеризуется коэффициентом объемного
сжатия (βW), представляющим собой относительное изменение объема
жидкости при изменении давления на единицу:

∆W 1 ∆ρ
βW = W∆ p = ρ ∆ p , Па-1, (2.6)

13
где ∆W – изменение объема, Δρ – изменение плотности,
соответствующие изменению давления на величину ∆p.
Значения коэффициента объемного сжатия воды в зависимости от
температуры и давления приведены в табл. 2.2. Коэффициент
объемного сжатия для других капельных жидкостей такого же порядка,
поэтому в большинстве случаев сжимаемостью капельных жидкостей
можно пренебречь.

Таблица 2.2
Коэффициенты объемного сжатия βw
Температура, Коэффициенты объемного сжатия βw при давлении, Па·10-4
°С 50 100 200 300 780
0 5,4 5,37 5,31 5,23 5,15
5 5,29 5,23 5,18 5,08 4,93
10 5,23 5,18 5,08 4,98 4,81
15 5,18 5,1 5,03 4,88 4,7
20 5,15 5,05 4,95 4,81 4,6

Величина, обратная коэффициенту объемного сжатия, представляет


собой объемный модуль упругости жидкости (Eж):

1 ∆p
Еж = β = ρ ⋅ ∆ ρ , Па. (2.7)
w

Для воды при атмосферном давлении Еж составляет около 2000


МПа.
Температурное расширение. Это свойство жидкостей изменять свой
объем характеризуется коэффициентом температурного расширения
(βt) представляющим собой относительное изменение объема жидкости
W при изменении температуры t на 1°С и постоянном давлении:

∆W
βt= W (∆ t ) , оС-1. (2.8)

Коэффициенты температурного расширения βt воды приведены в


табл. 2.3.

14
Таблица 2.3
Коэффициенты температурного расширения ßt
Коэффициенты температурного расширения ßt
Давление, Р, при температуре °С
Па·105
1-10 10-20 40-50 60-70 90-100
1 0,000014 0,000150 0,000422 0,000556 0,000719
100 0,000043 0,000165 0,000422 0,000548 0,000704
200 0,000072 0,000183 0,000426 0,000539 0,000682
500 0,000149 0,000236 0,000429 0,000523 0,000661
900 0,000229 0,000289 0,000437 0,000514 0,000621

В реальных условиях жидкости подвержены сравнительно


небольшим колебаниям температуры и давления, поэтому объемные
изменения будут незначительными.
Зная коэффициент температурного расширения βt и плотность
жидкости (ρ) при определенной температуре (t) можно определить
плотность жидкости (ρι ) при другой температуре – (ti ):

ρ
ρι= 1 + β (t − t ) . (2.9)
t i

Сопротивление растяжению внутри капельных жидкостей по


молекулярной теории может быть весьма значительным (до 10000
кг/см2). Однако технически чистые жидкости, содержащие взвешенные
твердые частицы и мельчайшие пузырьки газов, не выдерживают даже
незначительных напряжений растяжения. Сопротивление растяжению
может возникать только в дегазированных жидкостях. Поэтому в
дальнейшем будем считать, что напряжения растяжения в капельных
жидкостях невозможны.
Вязкость, внутреннее трение, свойство текучих тел (жидкостей и
газов) оказывать сопротивление перемещению одной их части
относительно другой. Вязкость – важная физико-химическая
характеристика веществ, которую приходится учитывать при
перекачивании жидкостей и газов по трубам (нефтепроводы,
газопроводы).
Основной закон вязкого течения был установлен И. Ньютоном:

dv
τ = ± µ dy , (2.10)

15
где τ – касательные напряжения жидкости τ = T/w, T –
тангенциальная (касательная) сила, вызывающая сдвиг слоёв жидкости
(газа) относительно друг друга, w – площадь слоя, по которому
dv ( v2 − v1 )
происходит сдвиг; dy = ( y − y ) – градиент скорости течения (быстрота
2 1

её изменения от слоя к слою), иначе


– скорость сдвига (рис. 2.1).
Коэффициент пропорциональности
называется коэффициентом
динамической вязкости (µ). Он
количественно характеризует
сопротивление жидкости (газа)
смещению её слоёв. Знак «плюс» или
«минус» в формулах принимается в Рис. 2.1. Эпюра распространения
зависимости от знака градиента скоростей в канале
скорости.
Величина обратная коэффициенту динамической вязкости µ,
называется текучестью

1
j= µ . (2.11)

Согласно формуле (2.10), вязкость численно равна тангенциальной


силе на единицу площади (T/w), необходимой для поддержания
разности скоростей, равной единице, между двумя параллельными
слоями жидкости (газа), расстояние между которыми равно единице. Из
этого определения следует, что вязкость имеет размер Н·с/м2. Иногда
вязкость измеряют в пуазах, 1Пз = 0,1 Н·с/м2 =0,1Па·с.
Наряду с динамической вязкостью (µ) часто рассматривают
кинематическую вязкость (ν):

µ
ν= ρ , (2.12)

где ρ – плотность жидкости или газа.


Единицами кинематической вязкости служат м2/с и см2/с, ранее
использовались стоксы, 1 Стокс=1∙10-4 м2/с.
В условиях установившегося слоистого течения при постоянной
температуре вязкость газов и нормальных жидкостей (ньютоновских) –
постоянная величина, не зависящая от градиента скорости. В табл. 2.4

16
приведены значения кинематической вязкости некоторых жидкостей
при температуре 20°С.
Таблица 2.4
Кинематическая вязкость некоторых жидкостей
Жидкость ν ∙ 106, м2/с Жидкость ν ∙106, м2/с
Анилин 4,3 Масло касторовое 1002
Бензин 0,83-0,93 Масло льняное 55
Вода пресная 1,01 Масло минеральное 313-1450
Глицерин безводный 4,1 Нефть 8,1-9,3
Дизельное топливо 5 Ртуть 0,11
Керосин 2-3 Спирт этиловый 1,51
безводный
Красочные растворы 90-120 Хлористый натрий 1,53
(26%-ный раствор)

В жидкостях, вязкость обусловлена в первую очередь


межмолекулярным взаимодействием, ограничивающим подвижность
молекул. В жидкости молекула может проникнуть в соседний слой
лишь при образовании в нём полости, достаточной для перескакивания
туда молекулы. На образование полости (на «рыхление» жидкости)
расходуется так называемая энергия активации вязкого течения.
Энергия активации уменьшается с ростом температуры и
понижением давления. В этом состоит одна из причин резкого снижения
вязкости жидкостей с повышением температуры и роста её при высоких
давлениях. При повышении давления до нескольких тысяч атмосфер
коэффициент µ увеличивается в десятки и сотни раз. Строгая теория
вязкости жидкостей, в связи с недостаточной разработанностью теории
жидкого состояния, ещё не создана. На практике широко применяют
ряд эмпирических и полуэмпирических формул вязкости, достаточно
хорошо отражающих зависимость вязкости отдельных классов
жидкостей и растворов от температуры, давления и химического
состава.
Вязкость жидкостей измеряют с помощью приборов-вискозиметров
(от позднелатинского viscosus – вязкий). Наиболее распространены
вискозиметры капиллярные, ротационные, с падающим шариком,
ультразвуковые. В простом полевом вискозиметре, основанном на
принципе истечения, в воронку наливается, например, глинистый
раствор объемом 500 см3, вязкость которого следует установить.
Измеряются температура и время истечения из воронки исследуемого
раствора tр; затем наливается в воронку дистиллированная вода при
такой же температуре (обычно 20°С) и определяется время ее истечения

17
tв. Отношение tр / tв и есть относительная вязкость (для глинистых
растворов она всегда больше 1).
Для нефтепродуктов применяются вискозиметры типа ВУ (Энглера)
и вязкость приводится в градусах ВУ (Энглера – оЕ). Вязкостью,
выраженной в градусах Энглера, называется отношение времени
истечения 200 см³ испытуемой жидкости через капилляр d = 2,8 мм к
времени истечения такого же объема воды при t = 20 С

t
1î Å = , ãäå t âîäû = 51,6ñåê.
tâîäû

Перевод условных единиц в единицы кинематической вязкости


возможен по формуле Убеллоде:

0,0613
ν=(0,0731Е – о )*10 -4, м2/с. (2.13)
Е

Вязкость жидкостей зависит от температуры. С ее увеличением


вязкость капельной жидкости уменьшается, а вязкость газов, наоборот,
возрастает. Объясняется это различием природы вязкости в жидкостях и
газах. Для чистой воды зависимость вязкости, ν, м2/с, от температуры (t)
при нормальном давлении может быть выражена формулой Пуазейля:

0,0178 −4
ν= 1 + 0,0337t + 0,000221t 2 10 (2.14)

Давление оказывает особое воздействие на абсолютную вязкость


воды. При умеренном давлении и низкой температуре вода становится
менее вязкой, чем другие жидкости; происходит разрушение
молекулярной структуры воды. Если давление увеличивать, вода примет
структуру жидкости, на которую внешнее воздействие не оказывает
влияния; в этом случае по общим законам вязкость воды возрастает с
повышением давления.
Вязкость жидкостей зависит от химической структуры их молекул. В
рядах сходных химических соединений (насыщенные углеводороды,
спирты, органические кислоты и т.д.) вязкость изменяется закономерно,
увеличиваясь с возрастанием молекулярной массы.
Две жидкости различной вязкости, которые не реагируют друг с
другом при смешивании, обладают в смеси средним значением
вязкости. Если же при смешивании образуется химическое соединение,

18
то вязкость смеси может быть в десятки раз больше, чем вязкость
исходных жидкостей.
Возникновение в жидкостях (дисперсных системах или растворах
полимеров) пространственных структур, образуемых сцеплением частиц
или макромолекул, вызывает резкое повышение вязкости. При течении
«структурированной» жидкости работа внешней силы затрачивается не
только на преодоление истинной (ньютоновской) вязкости, но и на
разрушение структуры, для этого нужно некоторое начальное усилие.
Осадки сточных вод при определенных условиях, в случае их
тонкодисперсности, в состоянии покоя приобретают студнеобразную
структуру и называются гелями. Гели, как и другие дисперсные системы
– цементные, глинистые и меловые растворы, многие парафинистые
нефти вблизи температуры их застывания, некоторые смазочные масла
при отрицательных температурах, разнообразные коллоидные растворы
(белок, крахмал, клей), нефтяные эмульсии (смеси с водой), суспензии
(шламы, гидроторф, озерный ил, бумажная масса), битумы, молочные
продукты и т. д. относится к аномальным (или структурным)
жидкостям.
Для неньютоновских (бингемовских) жидкостей соотношение
dv
между касательными напряжениями τ и градиентом скорости dy
описывается формулой Шведова-Бингама:

dv
τ = τ0” ± µ , dy , (2.15)

где τ0 ,,– касательное напряжение в состоянии покоя или начальное


напряжение сдвига, µ ,– коэффициент структурной вязкости.
Движение вязкопластичных жидкостей начинается лишь после того,
как внешней силой преодолено напряжение сдвига τ0”. Значения
коэффициентов структурной вязкости и начального напряжения сдвига
некоторых растворов приведены в табл. 2.5.
Поведение многих неоднородных жидкостей в определенном
диапазоне скоростей сдвига описывается законом Освальда де Виле:

dv
τ =k ( dy ) ,
n
(2.16)

где n – индекс течения, k – консистентная постоянная.

19
Таблица 2.5
Значения коэффициентов структурной вязкости и начального
напряжения сдвига некоторых растворов
Виды растворов µ ,, Па∙с τ0”, Н/м2
Цементный (тесто) 0,3 130-145
Известковый (тесто) 0,36-0,4 170-220
Глиняный (тесто) 0,5-0,55 330-400
Известково-песчаный 1:2 0,28-0,33 100-120
Глинистая гидросмесь, ρ = 1085 кг/м3 0,005-0,035 10-50
Меловая гидросмесь влажностью 36-41% 0,6-3,1 20
Промывочная жидкость при бурении (частиц
более 10 мм -15%, меньше 1 мм до 50%) 3,5-5 10
Кормовая смесь , ρ = 1050кг/м3 0,66 7

Поверхностное натяжение (капиллярность) – свойство,


обусловленное силами взаимного притяжения, возникающими между
частицами (молекулами) жидкости. Под действием этих сил
поверхность жидкости как бы покрывается равномерно напряженной
тонкой пленкой, стремящейся придать объему жидкости форму с
минимальной поверхностью. Силы поверхностного натяжения
развивают молекулярное давление в жидкости, нормальное к ее
поверхности.
Влиянием поверхностного натяжения обычно пренебрегают. Однако
при изучении потоков с малой глубиной, в капиллярных трубках
некоторых измерительных приборов, при решении ряда задач на
фильтрацию его необходимо учитывать, так как силой поверхностного
натяжения объясняется капиллярное поднятие или опускание жидкости
на высоту, определяемую по зависимости

4σ cos ϑ
h= ρ gd , (2.17)

где σ – коэффициент поверхностного натяжения; d – диаметр


капилляра, м; ϑ – угол между касательной к свободной поверхности в
точке пересечения со стенкой и самой стенкой капилляра (для воды и
стекла ϑ =0° для ртути и стекла ϑ=50°).
При температуре 20°С в трубке диаметром d высота капиллярного
поднятия для воды, спирта и ртути соответственно равна 30/d, 10/d и
10,15/d мм.
Коэффициент поверхностного натяжения воды при 100°С составляет
0,0525 Н/м. Коэффициенты поверхностного натяжения σ (Н/м)

20
некоторых жидкостей при температуре 20o С приведены в табл. 2.6.
Таблица 2.6
Коэффициенты поверхностного натяжения
Вода 0,073 Масла и нефть 0,025-0,031
Бензол 0,029 Ртуть 0,49
Глицерин 0,065 Спирт 0,0225
Мыльная вода 0,04 Аммиак 0,042
Зависимость коэффициента поверхностною натяжения от
температуры может быть представлена в следующем виде:

σ = σ0 − β τ, (2.18)

где σ0 – коэффициент поверхностного натяжения при


соприкосновении с воздухом при t=0°С. Для воды σ0 = 0,076 Н/м, β =
0,00015 Н/(моС).
При растворении какого-либо вещества в жидкости ее
поверхностное натяжение, как правило, изменяется. Добавление
растворенных солей обычно увеличивает поверхностное натяжение (для
водного раствора NаСl с концентрацией соли 1 моль/л при 18°С
σ=0,0746Н/м).
С поверхностным натяжением связан также ряд физических
поверхностных явлений, таких как смачивание, которое является
результатом молекулярного взаимодействия между жидкостью и
твердым телом, вследствие чего поверхностная энергия системы
уменьшается; образование небольших капель и мыльных пузырей
шарообразной формы, при которой величина поверхностной энергии
пли свободной поверхности минимальна; сцепление (когезия) и
прилипание (адгезия); распыление жидкости и конденсация.
В большинстве случаев, в гидравлике рассматривают движения
жидкости по смачиваемым поверхностям – руслам. Превышение сил
сцепления жидкости в местах контакта со стенками по сравнению с
молекулярными силами внутри самой жидкости обеспечивает очень
важное и широко применяемое во многих решениях условие: скорость
движения у смоченной поверхности равна нулю. Слой жидкости,
ближайший к смоченной поверхности, прилипает к ней и в движении не
участвует.
Поверхностное натяжение является фактором, характеризующим
процесс флотации – способности дисперсных частиц всплывать вместе
с пузырьками воздуха. Так, поверхностное натяжение сточных вод
мясокомбинатов в пределах 60–66 мН/м наиболее благоприятно для
флотации. При σ>66 мН/м процесс флотации затихает, а при σ=55

21
мН/м наблюдается бурное пенообразование. Вещества, вызывающие
резкое понижение поверхностного натяжения, называются
поверхностно-активными (ПАВ); они широко применяются при
флотации, приготовлении различных эмульсий и т.д. Например, для
водного раствора, содержащего 60 г пропилового спирта в 1 л,
поверхностное натяжение равно 42,3, а для чистой воды – 72 мН/м.
С изменением состава поверхностного слоя, сопровождающимся
уменьшением поверхностной энергии, связана адсорбция. Это явление
используется, например, при флотации, для повышения устойчивости
дисперсных систем и др. Органические вещества (например, жирные
кислоты, спирты, мыла, протеины, кетоны) весьма значительно
понижают поверхностное натяжение воды. Вещества, понижающие
поверхностное натяжение, адсорбируются поверхностным слоем, т.е.
сосредоточиваются в нем в большей концентрации, чем в остальном
объеме раствора, и тем самым еще сильнее снижают поверхностное
натяжение. Вещества же, повышающие поверхностное натяжение
(например, неорганические соли), обладают отрицательной адсорбцией,
т.е., в поверхностном слое они концентрируются меньше, чем в объеме
раствора, поэтому влияние их на поверхностное натяжение
незначительно.
Воздухо- и газосодержание. В воде обычно содержатся
растворенные газы: кислород, азот, углекислота, сероводород, метан и
т.д. Количество газа, растворенного в воде, зависит от ее температуры,
парциального давления газов и концентрации в ней солей. Под
парциальным давлением понимают часть общего давления в газовой
смеси, обусловленную данным газом. Дли определения парциального
давления воздуха нужно из общего давления газов над водой вычесть
давление водяного пара при данной температуре.
Парциальное давление кислорода в воздухе составляет 20,2 кПа, а
двуокиси углерода – 26,66 Па. Кислород более растворим, чем азот;
экстрагируемые из воды растворенные газы богаче кислородом, чем
исходный воздух. Если в атмосфере по объему азота больше, чем
кислорода в 4 раза, то в океане – только в 2 раза. Так, при 25 °С и 1 л
воды может раствориться до 4,9 см 3 кислорода и 9,1 см3 азота. При 15
°С соответственно – 5,8 и 10,0 см3, при 5 °С – 7,1 и 12,7 см3. В высоких
широтах газов поглощается больше, чем в южных.
Растворимость газов в жидкостях характеризуется объемом
растворенного газа в единице объема жидкости и определяется по
закону Генри:

Wг= Wг a Р/ Ратм, (2.19)

22
где Wг – объем растворенного газа; Wж – объем жидкости; a –
коэффициент растворимости; Р - давление; Ратм - атмосферное давление.
Коэффициент растворимости (а) имеет следующие значения при
о
20 С: для воды – 0,016, керосина – 0,13, минеральных масел – 0,08. При
понижении давления выделяется растворимый в жидкости газ, что
может отрицательно сказываться на работе гидросистем. Массовое
количество растворенного газа изменяется пропорционально давлению
жидкости, оставаясь по объему практически неизменным.
Испаряемость свойственна всем капельным жидкостям, однако
интенсивность испарения неодинакова у различных жидкостей и
зависит от условий, в которых они находятся. Одним из показателей,
характеризующих испаряемость жидкости, является температура ее
кипения при нормальном атмосферном давлении. В гидросистемах
нормальное атмосферное давление является лишь частным случаем;
обычно приходится иметь дело с испарением, а иногда и кипением
жидкостей и замкнутых объемах при различных температурах и
давлениях. Поэтому более полной характеристикой испаряемости
является давление (упругость) насыщенных паров pн, выраженное в
функции температуры. Чем больше давление насыщенных паров при
данной температуре, тем больше испаряемость жидкости. Если внешнее
давление при данной температуре станет равным давлению насыщения
паров, то происходит кипение жидкости. С увеличением температуры
давление рн увеличивается, однако, у разных жидкостей в разной
степени.
Если для простой жидкости рассматриваемая зависимость является
вполне определенной, то представляющих собой многокомпонентные
смеси (например, для бензина и др.), давление рн зависит не только от
их физико-химических свойств и температуры, но и от соотношения
объемов.
Кавитация – это местное нарушение сплошности течения жидкости
с образованием паровых и газовых пузырей (каверн), обусловленное
местным падением давления в потоке. В движущейся жидкости
возможны локальные изменения давления, например при обтекании
твердых тел пли вибрации. При скоростях течения воды около 10 м/с и
выше, при атмосферном давлении в зоне обтекания возможны участки с
пониженным давлением. В этих местах давление может достичь
давления насыщенного пара при данной температуре и произойдет
вскипание жидкости. Возникшие пузырьки переносятся текущей
жидкостью в область более высокого давления, где они захлопываются.
Исчезновение пузырьков пара в зоне конденсации носит резкий,
ударный характер и сопровождается мгновенным локальным

23
повышением давления. Такие колебания способны быстро разрушать
структуру твердых тел. Происходит эрозия материала, например, чугун
в зоне кавитационного воздействия начинает разрушаться через
несколько часов.
Кипение и кавитация нарушают сплошность жидкости, не позволяют
рассматривать ее как однородную среду с одинаковыми по всему
объему свойствами и следовательно ограничивают область применения
законов и зависимостей гидравлики, базирующихся на сплошном
представлении жидкости.
Удельная теплоемкость воды составляет 4180 Дж /кгоС) при 0°С.
Она изменяется в зависимости от температуры и достигает минимума
при +35°С.
Удельная теплота плавления при переходе льда в жидкое состояние
составляет 330 кДж/кг, удельная теплота парообразования – 2250
кДж/кг при нормальном давлении и температуре 100°С. Вследствие
значительных величин теплоемкости и скрытой теплоты
трансформации воды огромные ее объемы на поверхности Земли
представляют собой аккумуляторы тепла. Эти же свойства воды
обусловливают ее использование в промышленности в качестве
теплоносителя. Тепловые характеристики воды являются одними из
важнейших факторов термической стабильности биосферы.
Скорость накипеобразования (ω), г СаСО3/(м2ч), в охлаждающей
системе оборотного водоснабжения в значительной степени зависит от
режима движения воды, который определяет диффузию ионов к
поверхности теплообменника:

ω = 0,054Rе 0,68, (2.20)

где Re – число Рейнольдса.


Зависимость скорости накипеобразования (ω, г СаСО3/(м2ч)), от
температуры теплопередающей поверхности при t = 64...84 °С примерно
линейна и определяется по формуле:

ω = 0,9t–12,6. (2.21)

Электропроводность. Химически чистая вода почти не проводит


электрического тока. Ее удельная электропроводность при 18°С равна
4,3∙10-8 Ом-1∙cм-1. Любое увеличение электропроводности воды
свидетельствует о загрязнении ее электролитами. Удельное
сопротивление сточных вод после аэротенков перед доочисткой

24
составляет 8000, после нее – 10000, у осадка – 6000 Ом∙см.
Смазывающая способность – свойство жидкости понижать трение
между контактирующими твердыми поверхностями путем образования
пленки определенной толщины. Так, при толщине пленки 0,0007 мм и
более коэффициент трения между твердыми поверхностями
уменьшается в десять раз.
Вспениваемость – способность жидкости образовывать пену при
больших скоростях движения, что вредно отражается на работе
гидросистем. Выделение воздуха из рабочей жидкости при падении
давления может вызвать пенообразование. На интенсивность
пенообразования оказывает влияние содержащаяся в рабочей жидкости
вода: даже при ничтожном количестве воды (менее 0,1% по массе
рабочей жидкости) возникает устойчивая пена. Образование и
стойкость пены зависят от типа рабочей жидкости, от ее температуры и
размеров пузырьков, от материалов и покрытий гидроаппаратуры.
Вспениваемость зависит от вязкости, поверхностного натяжения, а
также от времени эксплуатации, окисления и загрязнения жидкости.
Особенно пенообразование происходит интенсивно в загрязненных
жидкостях и бывших в эксплуатации. При температуре жидкости свыше
70оС происходит быстрый спад пены.
Эмульгируемость – способность жидкости образовывать с
капельками воды мелкодисперсную систему, ухудшающую смазочные
свойства жидкости и вызывающую коррозию.
Стойкость к воспламенению характеризуется температурой
вспышки смеси паров масла с окружающим воздухом.
К физическим показателям воды относятся также содержание в ней
взвешенных веществ, цветность, запахи и привкусы. Наличие в воде
взвешенных веществ обусловливает ее мутность. Количество
взвешенных веществ выражают в миллиграммах на литр (мг/л) и
определяют весовым методом.
Прозрачность воды зависит от длины волны светового луча,
проходящего через воду. Ультрафиолетовые лучи проходят через воду
легко, а инфракрасные едва проникают в нее, что существенно с
физической и биологической точек зрения. Вода поглощает большую
часть оранжевых и красных компонентов видимого света; этим
объясняется голубая окраска большой толщи воды. Степень ее
прозрачности часто используется для измерения определенных видов
примесей и эффективности очистки воды. Прозрачность выражается
толщиной слоя воды (см), через который еще возможно чтение
стандартного шрифта (прозрачность по Спеллену) или различение
креста. Прозрачность воды зависит не только от количества

25
содержащихся в ней взвешенных веществ, но также от крупности,
формы и цвета частиц взвеси. Прозрачность питательной воды для
котлов всех типов и параметров должна быть не ниже 50 см по шрифту.
Мутность является обратной функцией прозрачности и
определяется путем сравнения с мутностью стандартных растворов или
нефелометрами; она выражается и мг/л 310г. Присутствие в воде
гуминовых и таниновых веществ создает цветность воды, измеряемую
в градусах по платиновокобальтовой шкале. За градус цветности
принимается цветность раствора, содержащего в 1 л 2,49 мг
хлорплатината калия (1 мг Рt) и 2 мг хлористого кобальта (СоСl2∙6Н2О).
Характер запаха определяется органолептически. Интенсивность его
оценивается по пятибалльной шкале. Для оценки интенсивности запаха
указывается разбавление воды, при котором он исчезает [6, 8].
3. ГИДРОСТАТИКА

3.1. Общие сведения

Гидростатика – раздел гидравлики, в котором изучаются равновесие


жидкости и воздействие покоящейся жидкости на погруженные в неё
тела. Одна из основных задач гидростатики – изучение распределения
давления в жидкости. Зная распределение давления, можно на
основании законов гидростатики рассчитать силы, действующие со
стороны покоящейся жидкости на тела, например на стенки и дно
сосуда, на откосы плотины, оградительных и регуляционных
сооружений, причалов и т.д.
На законах гидростатики, в частности на законе Паскаля, основано
действие гидравлического пресса, гидравлического аккумулятора,
жидкостного манометра, сифона и многих др. машин и приборов. Один
из основных законов гидростатики – закон Архимеда определяет
величину подъёмной силы, действующей на тело, погруженное в
жидкость или газ. Часто встречаются случаи, когда жидкость движется
вместе с сосудом так, что по отношению к сосуду она покоится. На
основе законов гидростатики можно определить форму поверхности
жидкости в таком сосуде, например во вращающемся. Поскольку
поверхность жидкости всегда устанавливается таким образом, чтобы
сумма всех сил, действующих на частицы жидкости, кроме сил
давления, была нормальна к поверхности, в цилиндрическом сосуде,
равномерно вращающемся вокруг вертикальной оси, поверхность
жидкости принимает форму параболоида вращения. Так же обстоит
дело в океанах – поверхность воды не является в точности шаровой, а
несколько сплюснута к полюсам [4, 10].

26
3.2. Гидростатическое давление и его свойства

Рассмотрим
некоторый объем
жидкости, находящейся
в равновесии (рис. 3.1,
а). Мысленно разделим
этот объем плоскостью
А–В на две части и
удалим верхнюю часть,
заменив ее действие
суммарной силой
гидростатического
давления Р,
Рис. 3.1. Распределение гидростатического
эквивалентной
давления
действию верхней
отброшенной части на нижнюю. Если гидростатическую силу Р
равномерно распределить по площади получим среднее
гидростатическое давление на площади w:

Ð
ðñð = . (3.1)
w
Выделим на плоскости А–В элементарную площадку w, на которую
будет приходиться некоторая сила ∆ Р. Если будем уменьшать
площадку ∆ w таким образом, чтобы ее площадь стремилась к нулю, то
предел отношения ∆ Р к площади ∆ w будет называться
гидростатическим давлением в данной точке С:
∆ Ð. (3.2)
ð= lim ∆ w
∆ w→ 0

Гидростатическое давление характеризуется тремя основными


свойствами.
Первое свойство. Гидростатическое давление направлено всегда по
внутренней нормали к поверхности на которую оно действует.
Рассмотрим силу гидростатического давления Р, приложенную в точке
С под углом ( α ) к поверхности АВ объема жидкости, находящегося в
покое (рис. 3.1, б). Силу можно разложить на две составляющие:
нормальную Рn и касательную T к поверхности АВ. Касательная
составляющая – это равнодействующая сил трения, приходящихся на

27
выделенную поверхность вокруг точки С. Так как жидкость находится в
покое, то силы трения отсутствуют, т. е. T=0.
Следовательно, сила гидростатического давления Р в точке С
действует лишь в направлении силы Рn, т. е. нормально к поверхности
А–В. Причем направлена она только по внутренней нормали. При
предположении направления силы гидростатического давления по
внешней нормали возникнут растягивающие усилия, что приведет
жидкость в движение, что противоречит условию. Таким образом, сила
гидростатического давления всегда сжимающая, т.е. направлена по
внутренней нормали.
Второе свойство. Гидростатическое давление в любой точке
жидкости действует одинаково по всем направлениям.
Для доказательства этого свойства
выделим в жидкости, находящейся в
равновесии, частицу в форме
треугольной призмы с основанием в
виде прямоугольного треугольника
АВС (рис. 3.2).
Заменим действие жидкости вне
призмы на ее боковые грани
гидростатическим давлением Р
соответственно Px, Рz, Ре, кроме этих ис. 3.2. Гидростатическое
сил на призму действует сила тяжести давление на грани призмы
dG, равная γdzdx/2 (с целью упрощения грань dy не рассматриваем). Так
как частица жидкости находится в равновесии, в покое, то сумма
проекций всех сил, приложенных к ней, на любое направление равна
нулю, т.е.:

Σx=0; pxdz – pede sinα=0,

Σz=0; pzdx − pede cosα − γdzdx/2=0.

Подставляя dz=de sinα и dx =de cosα в уравнения, и учитывая, что


величина γdzdx/2 настолько мала по сравнению с силами,
действующими на частицу что ею можно пренебречь, получим

рx=рe и рz=рe.

Если грани призмы будут бесконечно уменьшаться и в пределе


превратятся в точку, то получится гидростатическое давление в одной и

28
той же точке, но в разных направлениях, т.е.:

рx=рz=рe..

Следовательно, гидростатическое давление на наклонную грань ре


одинаково по величине с гидростатическим давлением на вертикальную
и горизонтальную грани. Так как угол наклона грани (α) взят
произвольно, то можно утверждать, что гидростатическое давление в
любой точке жидкости действует одинаково по всем направлениям.
Третье свойство. Гидростатическое давление в точке зависит
только от ее координат в пространстве, т.е. р=f(х,у,z).
Это свойство не требует специального доказательства, так как
очевидно, что по мере увеличения заглубления точки под уровень
давление в ней будет возрастать и, наоборот, но мере уменьшения
заглубления – уменьшаться [1, 2].

3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости


(уравнения Эйлера)

Выделим в жидкости,
находящейся в равновесии,
объем бесконечно малой
величины в виде
параллелепипеда с ребрами
dх, dу и dz (рис. 3.3.).
Заменим действие жидкости
вне параллелепипеда на его
грани соответствующим Рис. 3.3 Гидростатическое давление на
гидростатическим давлением грани параллелепипеда
и составим сумму проекций всех поверхностных и объемных сил на
координатные оси, рассматривая проекции на ось ОХ.
Предположим, что гидростатическое давление в точке А с
координатами х, у, z будет р. Тогда гидростатическое давление (p1) в
точке В, лежащей на линии А–В на расстоянии dх вправо от точки А,
изменится на dр и будет равно:

df ( х, y, z ) ∂р
р1 = f ( х + dх, y, z ) = f ( х, y, z ) + dх = р + dх (3.3).
∂х ∂х

Тогда поверхностная сила давления на левую грань параллелепипеда


равна гидростатическому давлению в одной из точек этой грани (в

29
данном случае в точке А), умноженному на площадь грани:

Р=pdydz, (3.4)

и на правую грань

 ∂р 
P1= –  р + dх  dydz. (3.5)
 ∂х 

Сила давления, действующая на левую грань направлена по оси ОХ,


т.е. положительна; сила давления, действующая на правую грань,
направлена в обратную сторону, т. е. отрицательна.
Объемной или массовой силой называется сила, приложенная к
массе жидкости в объеме параллелепипеда. Такой силой может быть
сила тяжести G = mg. При постоянной плотности масса жидкости
выделенного объема равна m = ρdxdydz. В гидравлике проекции
ускорения объемных сил, отнесенных к единице массы, обозначаются
X, Y, Z. Проекцией объемных сил на ось ОХ будет величина – ρdxdydzX.
Суммируя проекции всех действующих на параллелепипед сил на
ось X и приравнивая эту сумму к 0, получим:

 ∂р 
pdydz –  р + dх  dydz +ρdxdydzX=0, (3.6)
 ∂х 

откуда

1 ∂p
X− = 0. (3.7)
ρ ∂x

По аналогии можно получить подобные уравнения для осей У и Z:

1 ∂p
У− = 0 (3.8)
ρ ∂у
1 ∂p
Z− = 0. (3.9)
ρ ∂z

Дифференциальные уравнения равновесия жидкости, выведенные Л.


Эйлером в 1755г, связывают гидростатическое давление с физическими
свойствами жидкости (ρ) и с массовыми силами, действие которых
приводит к возникновению напряжений в жидкости [2].

30
3.4. Поверхности равного давления
Поверхности равного давления, представляют собой семейство
горизонтальных плоскостей, во всех точках которой давление
одинаково. Свободная поверхность жидкости для ограниченного
объема, т.е. поверхность на границе жидкой и газообразной сред, в
данном случае – одна из плоскостей равного давления, на которую
приложено постоянное давление равное атмосферному.
Для нахождения величины давления р по его трем частным
производным по координатам умножим уравнения Эйлера
соответственно на dx, dy, dz и сложим:

∂р ∂p ∂p
dx + dу + dz = ρ ( Xdx + Ydy + Zdz ) (3.10)
∂х ∂у ∂z

Левая часть полученного уравнения представляет собой полный


дифференциал dр, так как гидростатическое давление является
функцией координат х, у, z, т. е.

dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz) (3.11)

Это уравнение называется основным уравнением гидростатического


давления в дифференциальной форме.
В правой части уравнения 3.11 выражение в скобках также полный
дифференциал некоторой потенциальной функции П=П(x, у, z), частные
производные которой по координатам х, у, z соответственно равны
проекциям единичных массовых сил X, Y, Z. Уравнение можно
переписать в следующем виде:

 ∂П ∂П ∂П 
dp = ρ  dx + dy + dz  , (3.12)
 ∂х ∂y ∂ z 

или dp = ρ dП .
Интегрируя уравнение получим:

p= ρП+ C,

где С – произвольная постоянная интегрирования.

31
Для поверхности равного давления из уравнения 3.11 при p=const, ρ
≠ 0 полагая, что dp = 0

Xdx+Ydy+Zdz= 0. (3.13)

Это уравнение называется уравнением поверхности жидкости


равного или постоянного давления. Рассмотрим наиболее часто
встречающиеся случаи.
Первый случай, когда на покоящуюся жидкость действует внешняя
сила, сила тяжести, тогда X = 0, У = 0, Z = –g (направление ускорения
свободного падения не совпадает с положительным направлением оси
Z).
Основное уравнение гидростатического давления в
дифференциальной форме для жидкости, находящейся под действием
силы тяжести, запишется таким образом:

dp = – ρgdz, (3.14)

интегрируя которое получим


p = – ρgdz, или p + ρgz = С,

разделив на ρg получим

ð
+ z = C = const . (3.15)
ρg

или разделив на ρ

ð
+ gz = C = const .
ρ
Выражение 3.15 называется основным уравнением гидростатики.
Для двух точек одного и того же объема покоящейся жидкости
уравнение 3.15 можно представить в виде:

p1 p
z1 + = z2 + 2 (3.16)
ρg ρg

Из выражения 3.14 dp =0, dz=0 получаем, что z=C=const.


Каждому значению С соответствует плоскость, точки которой имеют

32
определённое постоянное значение давления.
Если жидкость находится в закрытом сосуде, передвигающемся по
вертикали с ускорением а, то проекции ускорений массовых сил в этом
случае будут равны: X=0, Y=0, Z=a – g, а уравнение 3.11 будет иметь
вид

dр=ρ (а–g)dz,

интегрируя его получим:

р=ρ (а–g)Z+C,

из условия Z= 0, р = p0 = C, с учетом погружения точки на глубину


h = –z получим:

р = p0 + ρ (g–а)h. (3.17)

При движении сосуда с жидкостью вниз с ускорением или вверх с


замедлением ускорение силы инерции будет уменьшать действие
ускорения свободного падения g и давление в жидкости будет меньше,
чем в сосуде с жидкостью находящемся в состоянии покоя.
При движении сосуда с жидкостью вниз с замедлением, или вверх с
ускорением, величина а будет отрицательна и давление в жидкости
будет больше, чем в неподвижном резервуаре, т.е.

р = p0 + ρ (g+а)h. (3.18)

При а=g жидкость станет невесомой, т.е. во всех точках жидкости


р=р0.
Второй случай, когда
поверхность равного давления
расположена под наклоном.
Например, свободная
поверхность бензина в
железнодорожной цистерне,
движущейся горизонтально с
ускорением а (рис. 3.4.). В этом
случае единичная масса
жидкости находится под Рис. 3.4. Движение жидкости в
действием силы тяжести Z=–g и цистерне с ускорением а

33
горизонтального ускорения силы инерции Х=–1⋅а (к цистерне
приложена сила c ускорением (а), а к жидкости – такая же по величине
сила инерции с ускорением (– а)).
Составляющие массовых сил в уравнении получают значения: Х=–
а; Y = 0; Z= – g, тогда уравнение свободной поверхности примет вид:

–adx – gdz = 0, или


dz a
= − = const . (3.19)
dx g

После интегрирования уравнения получим

– ах – gz = C.

При x = 0; z = Н; C = –gН, тогда

a
Z= H− x.
g

Из вышеизложенного следует, что свободная поверхность бензина в


цистерне представляет собой плоскость с углом наклона

 a
α = arctg  −  . (3.20)
 g

Уравнение 3.11 в этом случае примет вид

dp = – ρ (adx+gdz).

После интегрирования получим зависимость распределения


давления в любой точке цистерны с бензином:

р = – ρax – ρgz + С

При x=0; z = 0, C = p0=ρgH, тогда

p=ρgH – ρ ах – ρgz=ρ [g (H–z)– ax]. (3.21)

34
Из выражения 3.20 следует, что наибольшее давление будет в точке
z = 0 и максимальным отрицательным значением х.
Третий случай, когда жидкость
находится в открытом
цилиндрическом сосуде,
вращающемся вокруг его
вертикальной оси Z с постоянной
угловой скоростью - ω. В этом случае
на частицу жидкости массой m=1
действуют сила тяжести G=–1g,
параллельная оси Z, и
перпендикулярная к оси Z
центробежная сила (рис. 3.5)
Рис. 3.5. Движение жидкости в
F=1× v /r=(ω r) /r = ω r. (3.21) открытом
2 2 2 вращающемся
цилиндрическом сосуде
Определим проекции составляющих равнодействующей массовых
сил X, У, Z на оси x, у, z:

X= ω2r cos(r ^x)= ω 2r x/r=ω2x;


Y= ω 2r cos(r ^y)= ω 2r y/r= ω 2y;
Z= – g.

Подставляем эти величины в уравнение 3.11, получим

dp=ρ (ω 2xdx+ ω 2ydy-gdz). (3.22)

Интегрируя выражение 3.22 будем иметь

 ω 2 x 2 ω 2 ó2 
p=ρ  + − gz  + C , (3.23)
 2 2 

ω 2r 2
или p=ρ ( − gz ) + C (3.24)
2

так как r2=x2+y2.

35
При p=0 и C=0

ω 2r 2
ρ( − gz ) =0 (3.25)
2

Из уравнения 3.25 видно, что при вращении сосуда наибольшее


давление будет в точках у дна и на боковых стенках сосуда.
Уравнение свободной поверхности можно получить из выражения
3.25 т.к. ρ ≠0
ω 2r 2
z= . (3.26)
2g

Кривая А-О-В (рис. 3.5) является параболой, а свободная


поверхность жидкости параболоидом вращения [1, 2, 7, 10].
3.5. Геометрическая интерпретация основного уравнения
гидростатики
Рассмотрим уравнение
основное уравнение гидростатики
более подробно для точек А и В
(рис. 3.6):

p p
z+ = z0 + 0
γ γ или (3.27)
,
p=p0+γ (z0–z). (3.28)
Рис. 3.6. Геометрическая интерпретация
основного уравнения гидростатики
С учетом глубины погружения
точки A под уровень свободной
поверхности h=z0–z, получим наиболее часто встречающуюся запись
основного уравнения гидростатики:

p=p0+γh, (3.29)

где р – полное или абсолютное давление, иногда обозначаемое как


рабс, γh – давление, равное весу столба жидкости при единичной
площади и высоте h, z и z0 – геометрические высоты расположения
точек А и В относительно произвольной плоскости 0–0, называемой

36
p p
плоскостью сравнения, и 0 – высоты соответствующие
γ γ
гидростатическому давлению p и p0 в точках А и В. Величины z и
p/γ часто в гидравлике называют геометрической и пьезометрической
высотами или геометрическим и пьезометрическим напорами.
Поскольку все слагаемые, входящие в уравнение, имеют линейную
p
размерность, то и сумма высот z + γ будет также высотой с линейной
размерностью.
Высоту Н называют гидростатическим напором, а горизонтальную
плоскость, удаленную от плоскости сравнения на величину
гидростатического напора Н, называют плоскостью гидростатического
напора. Эта плоскость расположена выше плоскости свободной
поверхности на высоту р0/γ.
Т.о., для данного объема жидкости гидростатический напор
относительно выбранной плоскости сравнения – величина постоянная:

p p
H = z+ = z0 + 0 = const . (3.30)
γ γ

С энергетической точки зрения уравнение представляет собой


постоянную величину суммы удельной потенциальной энергии
p p0
положения z и z0 и удельной потенциальной энергии давления è
γ γ
во всех точках покоящейся жидкости относительно плоскости
сравнения.
Из уравнения следует, что гидростатическое давление р в любой
точке жидкости и на любой глубине h зависит от внешнего давления р0
на свободной поверхности, т. е. всякое внешнее давление, действующее
на свободную поверхность жидкости, находящейся в равновесии,
передается внутрь во все точки жидкости без изменения. В этом
заключается закон Паскаля, найденный опытным путем и имеющий
большое практическое значение.
Рассмотрим равновесие двух неоднородных жидкостей покоящихся
в сообщающихся сосудах (рис 3.7):

p1+γ1h1= p2+γ2h2, (3.31)

37
если р1= р2=р0, то γ1h1= γ2h2 или
h1/h2=γ2/γ1 при неоднородных
жидкостях и одинаковом внешнем
давлении в сообщающихся сосудах
уровень жидкостей обратно
пропорционален удельному весу этих
жидкостей.
Для однородных жидкостей, если
γ1=γ2, то свободная поверхность в
Рис. 3.7. Равновесие двух
сообщающихся сосудах неоднородных жидкостей в
устанавливается на одном уровне сообщающихся сосудах
h1=h2 [2, 5, 10].

3.6. Избыточное и вакуумметрическое давление


Рассмотрим закрытый сосуд, заполненный жидкостью, на
поверхности которой действует давление р0. При этом могут
встретиться три случая (рис. 3.8):
а) р0=рат;
б) р0>рат;
в) р0< рат.
Если в точке А к сосуду присоединить стеклянную трубку, открытую
в атмосферу, то в такой трубке жидкость поднимется на некоторую
высоту hм, которая будет больше или меньше уровня воды в сосуде.
Такие трубки называют пьезометрами или манометрами. Высоту hм
называют пьезометрической или манометрической, а горизонтальную
плоскость, проведенную на высоте пьезометрического напора,
называют плоскостью пьезометрического напора.
Рассмотрим случай, когда р0>рат (рис. 3.8, б). Определим высоту
поднятия жидкости в правой трубке. С этой целью сначала запишем для
точки А давление, действующее слева и справа:

p0+γh= pат+γhм (3.32)


затем найдем hм
р0 − рат p − pат + γ h
hм = + h= 0 , (3.33)
γ γ

γhv=p0+γh-pan=p- pan = pм. (3.34)

Превышение полного гидростатического давления над атмосферным


называется избыточным или манометрическим давлением.

38
Если сосуд открыт, то давление на поверхности жидкости будет
равно атмосферному (второй случай р0=рат). В этом случае зависимость
получает простое выражение hм = h. Следовательно, избыточное или
манометрическое давление в любой точке жидкости характеризуется
глубиной ее погружения или глубина погружения точки hм
характеризует избыточное манометрическое давление в ней.

а) б) в)
Рис. 3.8. Три случая соотношения гидростатического и атмосферного давления
В инженерной практике часто давление в жидкости бывает меньше
атмосферного (рис. 3.8, в), т.е. р0<рат. В этом случае манометрическое
давление будет отрицательным и называется вакуумом, а высота столба
жидкости, измеряющая вакуум, называется вакууметрической высотой
hвак. Вакуум может изменяться от 0 до 0,1МПА. Запишем равенство
давления для точки А, действующего слева и справа:
p0 + γ h + γ hвак . = p ат. , тогда (3.35)

рат − р0 − γ h pат − р
hвак = =
γ γ (3.36)
.
Давление жидкости измеряется с помощью пьезометров, манометров
и вакуумметров. Пьезометры представляют собой прямые стеклянные
трубки диаметром не менее 6–8 мм, помещенные на измерительной
шкале. Верхний конец трубки должен быть открытым, сообщающимся с
атмосферой. Нижний конец пьезометра устанавливается в отверстии,
сделанном в стенке сосуда на той же глубине, где требуется определить
избыточное давление (рис. 3.9, а). Пьезометры применяются для
измерения небольшого давления, десятых и сотых долей атмосферного
давления.

39
Для измерения более значительного давления применяют
жидкостные или пружинные манометры (рис. 3.9, б). Жидкостные
манометры отличаются от пьезометров тем, что в них измеряемое
давление уравновешивается столбом жидкости. Простейшим типом
жидкостного манометра является U-образный ртутный манометр, где
колено трубки заполняется ртутью, удельный вес которой γ =136 кН/м3.
Один конец трубки присоединяется к сосуду с жидкостью в точке, где
необходимо определить избыточное давление, другой конец трубки
сообщается с атмосферой. Ртутные манометры применяются для
измерения давления до 3 атм, при большем давлении они применяются
только в лабораторных условиях. Для измерения высокого давления
обычно пользуются пружинными манометрами, которые отличаются
портативностью и простотой конструкции. Жидкость из сосуда, в
котором измеряется давление, поступает в изогнутую в виде серпа
латунную трубку эллиптического поперечного сечения и своим
давлением частично ее распрямляет (рис. 3.9, б). При этом стрелка 2 с
помощью рычажной системы 3 перемещается по шкале 4, показывая на
циферблате давление
жидкости в сосуде.
Для измерения величины
вакуума применяются
жидкостные и пружинные
вакуумметры, которые по
своему устройству и
действию похожи на
жидкостные манометры с той
лишь разницей, что жидкость
в трубке вакууметра Рис. 3.9. Манометры: а) жидкостной и б)
Рис. 3.9. Манометры:
перемещается в сторону пружинный
жидкостной и пружинный
разреженного пространства
[2, 7, 10].

3.7. Давление жидкости на плоские и криволинейные


поверхности
В практической деятельности довольно часто приходится
сталкиваться с определением силы гидростатического давления на
плоские и криволинейные поверхности. Рассмотрим "плоскую" фигуру
с площадью смоченной части w, наклоненную к горизонту под углом α.
(рис. 3.10).

40
Используя основное
гидростатики, вычислим силу
гидростатического давления на эту
фигуру. Для наглядности совместим
эту фигуру с плоскостью чертежа и
плоскости X–0–У. Так как
гидростатическое давление
жидкости распределяется на
выделенной площади неравномерно,
то сначала определим бесконечно
малую силу гидростатического Рис. 3.10. Давление жидкости на
давления на элементарную плоскую поверхность
площадку dw:

dp = pdw = ( p 0 + γ h ) dw = p 0 dw + γ hdw . (3.37)

Для определения силы гидростатического давления проинтегрируем


полученное выражение по всей площади w:

Ð = ð0 ∫ dw + γ ∫ hdw = p0 w + γ sin α ∫ ydw , (3.38)


w w w

где у – координата площадки dw.


Интеграл ∫
w
ydw представляет собой статический момент смоченной
поверхности фигуры относительно уреза воды оси (О–X) и равен
произведению площади этой фигуры на координату центра тяжести hс,
т. е. ∫ ydw = hc w .
w

Следовательно,

P = p 0 w + γ sin α y c w = p 0 w + γ hc w , (3.39)

где hc– глубина погружения центра тяжести площади w в жидкость.


Т.о., сила гидростатического давления жидкости на плоскую
поверхность равна произведению площади смоченной поверхности w на
сумму внешнего гидростатического давления жидкости р0 и
избыточного гидростатического давления жидкости γ hc.
Чтобы иметь полное представление о силе гидростатического
давления жидкости, необходимо, кроме ее величины, знать направление

41
и точку приложения этой силы, называемую центром давления уD.
В соответствии с основным уравнением гидростатики внешнее
давление р0, действующее на поверхность жидкости, передается всем
точкам площади w одинаково, поэтому точка приложения силы
внешнего гидростатического давления жидкости (р0) будет совпадать с
центром тяжести фигуры.
Сила избыточного гидростатического давления распределяется
неравномерно, увеличиваясь с глубиной погружения,
равнодействующая этой силы будет лежать ниже центра тяжести
фигуры. На практике чаще всего встречается случай, когда р0 = рат, т.е.
на фигуру действует атмосферное давление, и положение центра
давления зависит только от величины силы избыточного
гидростатического давления.
Установим точку приложения силы избыточного гидростатического
давления – уD. Сила гидростатического давления жидкости Р – это
равнодействующая множества параллельных ей сил dР, действующих
на элементарные площадки w. Используем теорему Вариньона, согласно
которой момент равнодействующей силы относительно какой-либо оси
равен сумме моментов ее составляющих относительно той же оси:

ÐyD = ∫ ydP ,
w
(3.40)

откуда

∫ ydP (3.41)
yD = w
.
P

Учитывая, что dp = γ h dw = γ y sin α dw и p = γ hc w = γ y c sin α w ,


получим:
∫ y dw
2

Ix , (3.42)
yD = w
=
yc w yc w

где Ιx = ∫
ω
у2 dw − осевой момент инерции смоченной площадки (w)
относительно оси 0–Х.

42
В расчетах удобнее использовать осевой момент инерции плоской
фигуры (Ιxо) относительно центральной оси, для этого воспользуемся
известной формулой перехода Ιx= Ιxo+yc2w, в которой момент инерции
относительно произвольной оси 0–Х равен сумме момента инерции (Ιxо)
относительно центральной оси проходящей параллельно выбранной
нами оси через центр тяжести фигуры, и произведению площади
фигуры (w) на квадрат расстояния между ее центром и осью 0–Х (yc2).
Подставляя это выражение в формулу (3.18) получим:

I x0 I x0
y D = yc + = yc + , (3.43)
yc w S

где S= ycw – статический момент смоченной площади относительно


оси 0 –X.
Для вертикальной плоской стены, когда sinα=1:

I x0
hD = hc +  , (3.44)
hc w
hD hc
так как y D = и yc = .
sin α sin α

Например, для плоской прямоугольной стенки (рис. 3.10) сила


гидростатического давления будет равна:

H 1
P = γ hc w = γ bH = γ bH 2 . (3.45)
2 2

Центр давления находится по формуле:

H bH 3 / 12 2
yD = + = H, (3.46)
2 H / 2bH 3

43
т.е. центр давления на плоскую прямоугольную стенку расположен
2
на /3 Н ниже уровня свободной
поверхности жидкости.
В табл. 3.1 приведены
формулы для расчета момента
инерции Ιxо, координат центра
тяжести hс и центра давления h0,
площади w и силы P.
Силу гидростатического
давления жидкости на плоскую
поверхность можно определить Рис. 3.11. Давление жидкости на
графически, с помощью эпюры вертикальную стенку
давления, представляющей
собой график изменения гидростатического давления в зависимости от
глубины. Эпюры давления следует строить со стороны жидкости, не
забывая о направлении действия нормальных напряжений в покоящейся
жидкости. Так, для плоской вертикальной прямоугольной стенки
давление распределяется по закону уравнения первой степени:

р=р0+γhi если h1 =0, то p=p0,

если h1=H, то р = ро+γH. Эпюра давления будет в виде трапеции


(рис. 3.12).
В случае если р0=рат давление распределяется по закону уравнения
первой степени Р = γ hi если hi = 0, то р = 0, если hi = H, то р = γН.
Эпюра давления будет в виде
треугольника.
Следует отметить, что
наклон линии зависит от
величины γ. Например, для воды
(γ= 98 Н/м3) эпюра избыточного
гидростатического давления
будет представлять собой
равнобедренный треугольник с
углом 45°. Для жидкостей более Рис 3.12. Эпюра давления на наклонную
тяжелых, чем вода (например, стенку
ртуть), наклон линии будет более
пологим, т, е. менее 45°. Для жидкостей более легких, чем вода
(например, бензин, спирт), наклон линии будет более крутым, т.е. более

44
45o. Если стенка испытывает двустороннее давление, то по тому же
принципу можно построить эпюру для вертикальной и наклонной
стенок.
Таблица 3.1.
Формулы для расчета момента инерции, координат центра
тяжести и центра давления, площади и силы
Форма фигуры Ιxо hс w hD P

bh 3 h 2 bh 2
bh h ρg
12 2 3 2

bh 2 3 bh 2
h bh h ρg
36 3 4 3

1 3 a 2 + 4ab + b 2 1 a + 2b 1 h a + 3b
h( a + b )
h2
h h ρg ( a + 2b )
36 a+ b 3 a+ b 2 2 a + 2b 6

1 2 5
πR R π R2 R ρ gπ R 3
4 4

1
4
(
π R4 − r4 ) R π ( R 2 − r 2 )R +
R2 + r 2
4R
ρ gπ R ( R 2 − r 2 )

1 3 5
πa b a π ab a ρ gπ a 2 b
4 4

Для горизонтально расположенной стенки, в виде горизонтального


дна сосуда, сила давления жидкости на все дно площадью w может быть
определена по формуле

P=γ wΗ. (3.47)

Эпюра давления изобразится в виде цилиндра с площадью


основания и высотой Н, а сила давления будет равна весу жидкости в

45
объеме цилиндра.
Следовательно, сила избыточного гидростатического давления на
дно сосуда зависит только от рода жидкости, площади дна сосуда и
высоты жидкости в сосуде и не зависит от формы и объема сосуда. Это
свойство жидкости известно под названием гидростатического
парадокса (рис. 3.13).

Рис 3.13. Давление жидкости на дно сосуда


На практике широкое применение имеют криволинейные
поверхности, находящиеся под давлением жидкости (сегментные
затворы, стенки труб, резервуаров и т. д.). Для определения силы
гидростатического давления жидкости рассмотрим криволинейную
поверхность (рис. 3.14), выделив на элементарную площадку dw,
наклонную к горизонту под углом φ. Разложим силу давления dР на две
составляющие: горизонтальную dРх и вертикальную dРz. Направим ось
OY параллельно образующей, а ось OZ – вертикально вниз.

Рис. 3.14. Давление жидкости на криволинейную поверхность

Значение силы давления на цилиндрическую поверхность в данном


случае определяется по формуле:

P= Px2 + Pz2 , (3.48)


где Р и Рz – горизонтальная и вертикальная составляющие силы
X

давления.
Выделив на цилиндрической поверхности элементарную площадку

46
dw, на которую действует направленная по нормали элементарная сила
dP = γdw, найдем горизонтальную dPx и вертикальную dPz,
составляющие силы dP;
dPx = dP cos φ = γ hdw cos φ; (3.49)

dPz = dP sinφ = γ hdw sin φ. (3.50)

Учитывая, что dwcos φ = dwx и dw sin φ = dwz имеем

dPx = γh dwx (3.51)

dPz = γh dwz, (3.52)

где dwx – проекция элементарной площадки dw на плоскость,


перпендикулярную оси O-X; dwz – проекция элементарной площадки dw
на плоскость, перпендикулярную оси O–Z.
Проинтегрировав формулу 3.51, получим для горизонтальной
составляющей силы:

∫ dP = ∫ γ hdw
x
w
x = γ ∫ hdwx ,
w
(3.53)

Px = γ hc w x , (3.54)

где wx – проекция всей цилиндрической поверхности на плоскость,


нормальную к оси О–X, hc – глубина центра тяжести проекции wx под
пьезометрической плоскостью.
Для вертикальной составляющей получим:

Pz = γ ∫ zdwz. (3.55)

Интеграл γ ∫ zdwz представляет собой объем призмы (W) снизу


ограниченной поверхностью dw, а сверху ее проекцией wz на
пьезометрическую плоскость. Вертикальная составляющая численно
равна весу жидкости в объеме тела давления:

Pz = γ W. (3.56)
Направляющие этой призмы – вертикальные прямые. Полученное
тело называется телом давления. Горизонтальная составляющая Рх
проходит через центр давления проекции wx, а вертикальная

47
составляющая Pz проходит через центр тяжести тела давления.
Различают действительные, фиктивные и смешанные тела
давления. Если тело давления заполнено жидкостью, то оно называется
действительным, если не заполнено жидкостью – фиктивным, если есть
и те, и другие участки – смешанным. В случае действительного тела
давления вертикальная составляющая силы давления Рz направлена
вниз, у фиктивного тела давления – вверх. У смешанного тела давления
вертикальные составляющие на отдельных участках будут иметь
различные направления.
В общем случае точка приложения равнодействующей
определяется на основе уравнения моментов. В частном случае, когда
цилиндрическая поверхность в поперечном сечении имеет окружность,
достаточно определить лишь угол наклона линии действия
равнодействующей силы давления к горизонту, так как все
составляющие и равнодействующая проходят через центр окружности
0. Угол φ может быть получен из силового треугольника

tg φ = Рz/Рx, откуда
φ = arctg Рz/Рx . (3.57)

В общем случае, как правило, прибегают к графоаналитическому


способу определения глубины погружения центра давления. Для этого
находят глубину погружения точки приложения горизонтальной
составляющей Рx и на чертеже проводят через нее горизонтальную
линию. Составляющая Рz прикладывается в центре тяжести тела
давления. Через эту точку проводят вертикальную линию. Находят
точку пересечения этих двух линий. Линия действия суммарной силы
должна проходить через найденную точку под углом φ, который
определяется из треугольника сил. Центр давления находится в точке
пересечения этой линии с цилиндрической поверхностью. Глубину
погружения центра давления измеряют по чертежу.
Рассмотрим другой широко распространенный случай – давление
жидкости на криволинейную внутреннюю стенку трубы (рис. 3.15),
горизонтальная составляющая силы давления жидкости внутри трубы
Px рассчитывается по формуле:

Px= ρgHLd. (3.58)

где Н – напор, под которым в трубе находится жидкость с заданной


величиной ρg, d – диаметр, L – длина труб.
Обозначим гидростатическое давление как P=ρgH, тогда Px

48
рассчитывается по формуле:

Px= P Ld. (3.59)

Разрывающей силе давления жидкости противодействует сила


сопротивления материала стенки М:

М=2σрδL, (3.60)

где σр – напряжение материала на


разрыв, δ – толщина стенки, L – длина
трубы, 2 – сила сопротивления действует с
двух сторон.
При условии, что система находится в
равновесии, приравняем силы давления Рис. 3.15. Давление
жидкости, и сопротивления материала жидкости на внутренние
стенки Px=М получим: стенки трубы

P Ld=2σр δL (3.61)

Pδ=2σр δ, отсюда

P=2σр δ/d. (3.62)

Уравнение 3.62 позволяет рассчитать толщину стенку


трубопровода и напряжение на разрыв, по которому можно подобрать
материал трубопровода [2, 3, 10].

3.8. Закон Архимеда и условия плавания тел

Тело, полностью или частично погруженное в жидкость,


испытывает со стороны жидкости суммарное давление, направленное
снизу вверх и равное весу жидкости в объеме погруженной части тела:

P = ρgWт. (3.63)

Иначе говоря, на тело, погруженное в жидкость, действует


выталкивающая сила, равная весу жидкости в объеме этого тела. Такая
сила называется Архимедовой силой, а ее определение – законом
Архимеда.

49
Для однородного тела плавающего на поверхности справедливо
соотношение:

Wж/Wт= ρm/ ρ, (3.64)

где Wт – объем плавающего тела; ρm – плотность тела. Отношение


плотности плавающего тела и жидкости обратно пропорционально
отношению объема тела и объема вытесненной им жидкости.
В теории плавания тел используются два понятия: плавучесть и
остойчивость.
Плавучесть – это способность тела
плавать в полупогруженном состоянии.
Остойчивость – способность
плавающего тела восстанавливать
нарушенное равновесие после
устранения внешних сил (например,
ветра или крутого поворота),
вызывающих крен.
Вес жидкости, судна взятой в
объеме погруженной части судна
называют водоизмещением, а точку Рис. 3.17. Центр тяжести С и
приложения равнодействующей центр водоизмещения d судна
давления (т.е. центр давления) –
центром водоизмещения.
На законе Архимеда основана теория плавания тел. Центр
водоизмещения не всегда совпадает с центром тяжести тела С. Если он
выше центра тяжести, то судно не опрокидывается. При нормальном
положении судна центр тяжести С и центр водоизмещения d лежат на
одной вертикальной прямой O'-O", представляющей ось симметрии
судна и называемой осью плавания (рис. 3.17).
Пусть под влиянием внешних сил судно наклонилось на некоторый
угол α, часть судна KLM вышла из жидкости, а часть K'L'M', наоборот,
погрузилось в нее. При этом получаем новое положение центра
водоизмещения – d'. Приложим к точке d' подъемную силу P и линию ее
действия продолжим до пересечения с осью симметрии O'-O".
Полученная точка m называется метацентром, а отрезок mC = h
называется метацентрической высотой. Будем считать h
положительным, если точка m лежит выше точки C, и отрицательным –
в противном случае.
Теперь рассмотрим условия равновесия судна: если h > 0, то судно
возвращается в первоначальное положение; если h=0, то это случай

50
безразличного равновесия; если h<0, то это случай неостойчивого
равновесия, при котором продолжается дальнейшее опрокидывание
судна. Следовательно, чем ниже расположен центр тяжести и больше
метацентрическая высота, тем больше будет остойчивость судна [10].

4. ГИДРОДИНАМИКА
4.1. Общие сведения

Гидродинамика – раздел гидравлики, в котором изучаются


движение несжимаемых жидкостей и взаимодействие их с твёрдыми
телами. При решении той или иной задачи в гидродинамике применяют
основные законы и методы механики и, учитывая общие свойства
жидкостей, получают решение, позволяющее определить скорость,
давление и касательную напряжения в любой точке занятого жидкостью
пространства. Это даёт возможность рассчитать, в частности, и силы
взаимодействия между жидкостью и твёрдым телом.
Основные уравнения гидродинамики получаются путём
применения общих законов физики к элементарной массе, выделенной в
жидкости, с последующим переходом к пределу при стремлении к нулю
объёма, занимаемого этой массой. Решение общих уравнений
гидродинамики исключительно сложно и может быть доведено до
конца не всегда, а только в небольшом числе частных случаев. Поэтому
приходится упрощать задачи путём отбрасывания в уравнениях членов,
которые в данных условиях имеют менее существенные значение для
определения характера течения. Например, в ряде случаев можно с
достаточной для практики точностью описать реально наблюдаемое
течение, пренебрегая вязкостью жидкости; т.о., приходят к теории
идеальной жидкости, которую можно применять для решения многих
гидродинамических задач. В случае движения жидкостей с весьма
большой вязкостью (густые масла и т.п.) величина скорости течения
изменяется незначительно и можно пренебречь ускорением.
Кинематика жидкости обычно в гидравлике рассматривается
совместно с динамикой и отличается от нее изучением видов и
кинематических характеристик движения жидкости без учета сил, под
действием которых происходит движение, тогда как динамика жидкости
изучает законы движения жидкости в зависимости от приложенных к
ней сил.
Жидкость в гидравлике рассматривается как непрерывная среда,
сплошь заполняющая некоторое пространство без образования пустот.
Причины, вызывающие ее движение, – внешние силы; такие как сила

51
тяжести, внешнее давление и т. д. Обычно при решении задач
гидродинамики этими силами задаются. Неизвестные факторы,
характеризующие движение жидкости, – это внутреннее
гидродинамическое давление. Причем гидродинамическое давление в
каждой точке – функция не только координат данной точки, как это
было с гидростатическим давлением, но функция времени t. Трудность
изучения законов движения жидкости обусловливается самой природой
жидкоcти и особенно сложностью учета касательных напряжений,
возникающих вследствие наличия сил трения между частицами.
Поэтому изучение гидродинамики, по предложению Л. Эйлера, удобнее
начинать с рассмотрения невязкой (идеальной) жидкости, т.е. без учета
сил трения, внося затем уточнения в полученные уравнения для учета
сил трения реальных жидкостей.
Существует два способа изучения движения жидкости: Лагранжа
и Л. Эйлера.
Способ Лагранжа заключается в рассмотрении движения каждой
частицы жидкости, т.е. траектории их движения (рис. 4.1, а). В
начальный момент времени положение частицы определено
начальными координатами ее полюса х0, y0, z0. При движении частица
перемещается и ее координаты изменяются, Движение жидкости
определено, если для каждой частицы можно указать координаты х, у и
z как функции начального положения (х0, y0, z0) и времени t:

х=х(х0, y0, z0, t);


у=у(х0, y0, z0, t);
z=z(х0, y0, z0, t).

Переменные х0, y0, z0 и t называют переменными Лагранжа.


Совокупность приведенных функций описывает траекторию движения
частиц жидкости. Из уравнений можно найти проекции на
координатные оси скоростей и ускорений всех жидких частиц. Если
обозначить через u вектор скорости жидкой частицы, то проекции
скоростей:
δx δy δz
ux = ; uy = ; uz =
δt δt δt
и ускорений;

δ 2x δ 2y δ 2z
X = ; Y = ; Z = .
δ 2t δ 2t δ 2t
Из-за значительной трудоемкости этот метод не получил широкого

52
распространения и находит применение при решении специальных
задач, например волновых движений.
Способ Эйлера заключается в рассмотрении всей картины
движения жидкости в различных точках пространства в данный момент
времени. Этот метод позволяет определить скорость движения
жидкости в любой точке пространства в любой момент времени, т.е.
характеризуется построением поля скоростей и поэтому широко
применяется при изучении движения жидкости.
В данный момент времени в каждой точке этой области,
определяемой координатами х, у, z находится частица жидкости,
имеющая некоторую мгновенную местную скорость u. Совокупность
мгновенных местных скоростей представляет векторное поле,
называемое полем скоростей. В общем случае поле скоростей может
изменяться во времени и по координатам:
ux = ux (х, y, z, t);
uу = uу (х, y, z, t);
uz = uz (х, y, z, t).
Переменные х, y, z и t называют переменными Эйлера.
Векторными линиями поля скоростей являются линии тока. Линия
тока – это линия, проведенная через ряд точек в движущейся жидкости
таким образом, что в каждой
из этих точек векторы
скорости в данный момент
времени касательны к ней
(рис. 4.1, б).
Недостаток метода
Эйлера в том, что при
рассмотрении поля
скоростей не изучается Рис. 4.1. Траектории движения и линии
траектория отдельных тока
частиц жидкости [3, 10].

4.1. Основные характеристики и виды движения жидкости


По характеру изменения поля скоростей во времени движения
жидкости делятся на установившиеся, неустановившиеся и
квазистационарное.
Установившееся движение – движение, при котором, в любой
точке потока жидкости скорость (и давление) с течением времени не
изменяется, т. е.
ux = ux (х, y, z).

53
Примерами установившегося движения могут быть: истечение
топлива из крана бензобака при неизменном уровне топлива в баке, а
также движение воды в канале с постоянными геометрическими
параметрами: площадью поперечного сечения.
Неустановившееся движение – движение, при котором в любой
точке потока жидкости скорость с течением времени изменяется, т. е.
ux = ux (х, y, z, t).
Примерами неустановившегося движения могут быть: истечение
топлива из крана бензобака при его опорожнении, а также течение воды
в реке при прохождении паводка) дальнейшем будем рассматривать в
основном установившееся движение жидкости.
Квазистационарное движение – движение, при котором
изменчивость характеристик движения жидкости в течение выбранного
промежутка времени не является существенной, т.е. ее влияние лежит в
пределах допускаемой точности решения, и его можно рассматривать
как установившееся.
Установившееся движение жидкости подразделяется, в свою
очередь, на равномерное и неравномерное. Равномерным называется
установившееся движение, при котором живые сечения вдоль потока не
изменяются: в этом случае w = const ; средние скорости по длине потока
также не изменяются, т.е. v = const .
Установившееся движение называется неравномерным, когда
распределение скоростей в различных поперечных сечениях
неодинаково; при этом средняя скорость и площадь поперечного
сечения потока могут быть и постоянными вдоль потока.
Потоки жидкости по своему характеру подразделяются на
напорные, безнапорные и гидравлические струи.
При напорном движении поток не имеет свободной поверхности, т.
е. соприкасается с твердыми стенками со всех сторон. Примером
напорного движения будет движение воды в водопроводе.
При безнапорном движении поток имеет свободную поверхность,
т. е. он соприкасается с твердыми стенками лишь по части периметра.
Примером безнапорного движения будет движение воды в каналах и
реках.
В гидравлических струях поток окружен со всех сторон свободной
поверхностью. Примером гидравлической струи будет струя пожарного
брандспойта.
Для изучения законов движения жидкости введем понятие
траектории движения частицы жидкости и элементарной струйки.
Траектория движения частицы жидкости – это путь движения
отдельной частицы жидкости в пространстве (рис. 4.1, а).

54
При установившемся движении траектория движения частиц
жидкости неизменна по времени. При неустановившемся движении
траектория движения частиц непрерывно меняется по времени, т. к.
происходит изменение скорости течения по величине и по
направлению. Поэтому вводится понятие линии тока.
Необходимо различать понятия траектории движения и линии
тока. Траектория движения изображает путь, который проходит
частица жидкости за некоторый промежуток времени. Линия тока дает
некоторую мгновенную характеристику потока, связывает различные
частицы жидкости, лежащие на линии тока в данный момент, и
показывает направление вектора скорости частиц в этот момент. При
установившемся движении жидкости траектория движения частиц
жидкости совпадает с линией тока.
Линии равных напоров – линии перпендикулярные к линиям тока,
Проекции линий равных напоров на горизонтальную плоскость
представляют собой карту уровенной поверхности (изогипс, изопьез).
Гидродинамическая сетка – система линий равных напоров и
перпендикулярных к ним линий тока.
Трубка тока – трубчатая непроницаемая поверхность, которая
образуется если в движущейся жидкости взять бесконечно малый
замкнутый контур и через все его точки провести линии тока.
Элементарной струйкой называется часть жидкости, заключенная
внутри трубки тока.
Потоком жидкости называется совокупность движущихся с
разными скоростями элементарных струек.
К гидравлическим характеристикам движения жидкости, кроме
понятий траектории, линии тока, элементарной струйки, трубки тока,
потока, относятся также понятия живого сечения, смоченного
периметра, гидравлического радиуса, расхода жидкости и средней
скорости.
Живое сечение (w) – это поперечное сечение потока,
перпендикулярное ко всем линиям тока. Например, в круглой трубке
диаметром d, в которой все поперечное сечение занято жидкостью,
живое сечение – это площадь круга

πd2
w= , м2. (4.1)
4

Смоченный периметр – та часть периметра живого сечения,


которая соприкасается с твердыми стенками, образуя смоченную

55
поверхность. Например, для русла вся боковая поверхность потока, за
исключением свободной поверхности которую жидкость имеет на
границе с газообразной средой; для круглой трубы, работающей
полным сечением, смоченный периметр равен длине окружности, т.е.

χ = π d, м . (4.2)

Для круглой незаполненной трубы (рис. 4.2), если угол в радианах,

ϕ dϕ
χ =π d = , или (4.3)
2π 2

ϕ
χ = π d , если угол φ в градусах. (4.4)
360 o

Гидравлический радиус (R) –


отношение площади живого сечения
к смоченному периметру.
Например, для круглой трубы,
работающей полным сечением,
гидравлический радиус четверти ее Рис. 4.2. Смоченный периметр в
диаметра, т. е. незаполненной трубе

w π d2 d
R= = = . (4.5)
χ 4π d 4

Гидравлический радиус характеризует удельную, т.е.


приходящуюся на единицу длины смоченного периметра площадь
живого сечения и позволяет оценить силу трения. Сила трения
жидкости о смоченную поверхность зависит от ее площади, чем больше
смоченная поверхность, тем больше при равных условиях сила трения.
Расход жидкости (Q) – это ее объем, протекающий в единицу
времени через живое сечение потока. Расход для элементарной струйки

dQ=udw, (4.6)

где u – истинная скорость движения частиц жидкости, dw –


площадь сечения элементарной струйки.
Средняя скорость (v) – отношение расхода к площади живого
сечения

56
Q
v= , (4.7)
w
откуда Q=vw, м3/с [2, 3, 5,6, 10].

4.2. Уравнение неразрывности движения жидкости


Уравнение неразрывности для элементарной струйки и потока
жидкости может быть получено путем следующих рассуждений. Если
поток несжимаемой жидкости сплошной, то с течением времени
изменения (увеличения или уменьшения) ее массы в данном объеме не
произойдет. В потоке жидкость сплошь заполняет занимаемое ею
пространство без образования пустот, т.е. движение жидкости происходит
неразрывно и в этом случае справедливо уравнение неразрывности
движения, выводимое на основе закона сохранения масс.
Получим уравнение неразрывности при установившемся движении
жидкости для элементарной струйки (рис. 4.3). Возьмем сечение 1-1 с
площадью ∆ w1 и скоростью движения частиц жидкости и1.
Элементарный расход через сечение 1-1 равен ∆ Q1 = u1 ∆ w1 .
Затем возьмем сечение 2-2 в этой же струйке с площадью сечения ∆ w2 и
скоростью u1. Элементарный расход через сечение 2-2 равен ∆ Q2 = u 2 ∆ w2 .
По определению элементарной струйки приток и отток жидкости
через ее боковую поверхность невозможен;
на участке 1-2, который сохраняет
неизменные размеры, не образуется пустот и
не происходит переуплотнений; значит
количества жидкости, протекающей в
единицу времени через сечения 1-1 и 2-2,
должны быть одинаковы, т.е. ∆ Q1 = ∆ Q2 .
Принимая во внимание, что сечения 1-1 и 2- Рис. 4.3. Движение жидкости в
2 приняты произвольно, можно в общем элементарной струйке тока
случае для элементарной струйки написать

∆ Q1 = ∆ Q2 = ∆ Q3 = ... = ∆ Qn = ∆ Q = const , (4.8)


или
u1 ∆ w1 = u 2 ∆ w2 = u 3 ∆ w3 = ... = u n ∆ wn = ∆ Q = const . (4.9)

Это уравнение неразрывности (сплошности) для элементарной


струйки – элементарный расход жидкости ∆ Q при установившемся
движении есть величина постоянная для всей элементарной струйки.

57
Взяв в потоке два произвольных сечения 1- 1 и 2-2 (рис. 4.4) и
представив живые сечения их состоящими из суммы элементарных
струек, можно написать Q1 = ∑w1
u1 ∆ w1
– расход жидкости в сечении 1-1;
Q2 = ∑
w2
u 2 ∆ w2
– расход жидкости в сечении 2-2.
Скорости касательны к боковой поверхности потока и, следовательно,
в отсек между сечениями 1-1 и 2-2 через боковую поверхность движения
жидкости не происходит; не изменяется и объем отсека. Следовательно,
в отсек через сечение 1-1 поступает столько же жидкости, сколько за то
же время выходит Q1 = Q2 . Так как сечения 1-1 и 2-2 взяты произвольно,
то можно написать, что Q1 = Q2 = ... = Qn = Q = const или, выражая расход
жидкости в сечениях через среднюю скорость v, получим

v1 w1 = v 2 w2 = ... = v n wn = Q = const . (4.10)

Это уравнение неразрывности для


потока жидкости, расход жидкости
через любое сечение потока при
установившемся движении есть
величина постоянная. Из уравнения
неразрывности для двух сечений
можно вывести: v1 v 2 = w2 w1 , т.е.
средние скорости потока обратно Рис. 4.4. Движение жидкости в
пропорциональны площадям потоке
соответствующих живых сечений [2,
10].

4.3. Уравнение Д. Бернулли

Уравнение Д. Бернулли для элементарной струйки невязкой и


вязкой жидкости. Уравнение выведено Д. Бернулли в 1738г. для
струйки идеальной несжимаемой жидкости постоянной плотности ρ ,
находящейся под действием только сил тяжести. Уравнение является
основным уравнением гидродинамики и связывает (для
установившегося течения) скорость текущей жидкости v, давление в ней
р и высоту h расположения малого объёма жидкости над плоскостью
отсчёта.
Выделим внутри жидкости бесконечно малую частицу в виде
параллелепипеда (рис. 4.5). Рассмотрим уравнение движения частицы

58
жидкости вдоль оси 0–Х. На эту частицу будут действовать силы
 ∂р 
давления слева – ρdydz, справа –  р + dx  dydz и массовая сила
 ∂х 
ρdxdydzX. Если к действующим на частицу движущейся жидкости
силам добавить силы инерции с обратным знаком, то на основании
постулата Даламбера можно рассматривать эту частицу как
находящуюся в покое.
Составляющая сил инерции по координатной оси O-X будет равна:
du
ρdxdydz x . Эта же составляющая, отнесенная к единице массы, т.е.
dt
деленная на ρdxdydz определяется по оси О-Х следующим значением: –1
du x
.
dt
Добавляя к
уравнениям равновесия
покоящейся жидкости
силы инерции, получаем
дифференциальные
уравнения движения
невязкой жидкости
(уравнения Эйлера) в
проекциях по направлению
осей О-Х, О- Y, О-Z:
1 ∂ p du x Рис. 4.5. Действие сил на движущуюся частицу
X− = ; жидкости
ρ ∂x dt
1 ∂ p du y
Y− = ;
ρ ∂y dt
1 ∂ p du z
Z− = .
ρ ∂z dt

Умножим слагаемые уравнений соответственно на dx, dy, dz и


сложим их:

1  ∂p ∂p ∂ p  du x du y du z
( Xdx + Ydy + Zdz ) −  dx + dy + dz  = dx + dy + dz . (4.11)
ρ  ∂x ∂y ∂z  dt dt dt

Выражение Xdx + Y dy + Zdz – это полный дифференциал


некоторой функции П, т.е.

59
dП=Xdx + Y dy + Zd, (4.12)

считая движение установившимся и p=f(x, у, z) можно записать:

∂p ∂p ∂p
dp = dx + dy + dz . (4.13)
∂x ∂y ∂z

dx du x du x  u x2 
Так как u x = , то dx = u x dt = u x du x = d   .
dt dt dt  2

По аналогии с этим

du y  u 2y 
dy = d  
dt  2  и
 
du z  u z2 
dz = d   . (4.14)
dt  2

Подставив полученные выражения в уравнение 4.11 получим

dp = d ( u 2 ) ,
1 1
dП − или
ρ 2
1
ρ
1
( )
dp + d u 2 − dП = 0 .
2
(4.15)

После интегрирования получим

p u2
+ − П = const . (4.16)
ρ 2

Если движение жидкости происходит только под действием


внешней силы тяжести, то dП=Zdz=–gz , откуда П= –gz. Подставив это
выражение в уравнение 4.16 получим:

p u2
+ + gz = const , (4.17)
ρ 2

60
или после деления на g получаем интеграл Бернулли:

p u2
z+ + = const = H , (4.18)
γ 2g

где Н – гидродинамический напор, м.


Уравнение можно записать для двух сечений элементарной
струйки 1-1 и 2-2 в виде равенства гидродинамических напоров в этих
сечениях Н1=Н2:
p1 u12 p2 u22
z1 + + = z2 + + . (4.19)
γ 2g γ 2g

Выражение называется уравнением Бернулли для элементарной


струйки невязкой жидкости.
Для реальной (вязкой) жидкости напор в любом вышележащем
сечении всегда будет больше напора в нижележащем по течению
сечении, т.к. часть энергии затрачивается на преодоление сил
сопротивления, т.е. можно записать уравнение Бернулли для
элементарной струйки вязкой жидкости в следующем виде:

p1 u12 p u2
z1 + + = z2 + 2 + 2 + hw , (4.20)
γ 2g γ 2g

где hw=Н1 –Н2 – удельные потери напора на преодоление всех


сопротивлений (преодоление сил вязкости и сил трения между
жидкостью и стенкой).
Уравнение Д. Бернулли для потока вязкой жидкости. При
переходе от элементарной струйки к потоку вязкой жидкости,
имеющему конечные размеры, необходимо учесть неравномерность
распределения скоростей в живых сечениях и иметь представление о
случаях возможного и невозможного применения уравнения Бернулли.
Решение этих вопросов сводится к установлению поправочных
коэффициентов и выделению потоков с плавно изменяющимся
движением, т.е. таким движением, при котором угол расхождения
между соседними элементарными струйками настолько мал, что
составляющими скорости в поперечном сечении можно пренебречь. В
этих условиях справедлив основной закон гидростатики, т. е. величина
z+p/ γ  одинакова во всех точках сечения.
При движении вязкой жидкости вдоль твердой стенки ее скорость

61
достигает максимального значения в центральной части потока и
уменьшается до нуля возле стенки. Неравномерное распределение
скоростей означает неодинаковое скольжение одних элементарных
струек по другим, движение вязкой жидкости сопровождается
вращением частиц, вихреобразованием и перемешиванием. Поэтому,
приходится вводить среднюю по сечению скорость v. Для приведения
результатов расчетов по средней скорости в соответствие с
действительными скоростями, вводится коэффициент Кориолиса α ,
характеризующий неравномерное распределение скоростей в живом
сечении потока, представляющий собой отношение кинетической
энергии, подсчитанной по истинным скоростям сечения, к той же
энергии, вычисленной по средней скорости в этом же сечении потока

dw 2 dw
α = ∫u ≈ + ∫w −
3
1 3 (u v ) , (4.21)
w v3w v2w

где u и v – соответственно истинная скорость и средняя местная


скорость в любой точке живого сечения w. Обычно в трубопроводах и
каналах α =1,05... 1,1, иногда приближенно принимают α = 1.
Поэтому для потока вязкой жидкости с учетом неравномерности
распределения скоростей по живому сечению уравнение Бернулли
запишется следующим образом:

p1 α 1v12 p 2 α 2 v 22
z1 + + = z2 + + + hw , (4.22)
γ 2g γ 2g

т.е. уравнение Бернулли устанавливает связь между высотными


положениями частиц жидкости, давлением и скоростями в разных
сечениях потока жидкости. Причем каждая из входящих в уравнение
величин может изменяться, но сумма остается постоянной.
Физический смысл и графическая интерпретация уравнения Д.
Бернулли. Для понимания физического смысла уравнения Бернулли все
его слагаемые могут быть представлены графически (рис. 4.6). Для
этого надо в выбранных сечениях установить пьезометры и скоростные
трубки установить пьезометры и скоростные трубки.
Индексами (1) и (2) обозначены величины, соответственно
относящиеся к живому сечению потока 1–1, взятому выше по течению,
и к живому сечению 2–2, взятому ниже по течению. Все слагаемые,
входящие в уравнение Бернулли, имеют линейную размерность и

62
характеризуют собой высоту, z – геометрический напор или
геометрическая высота положения центра тяжести живого сечения
потока над произвольно взятой горизонтальной плоскостью сравнения
0–0; р/ γ – высота давления, пьезометрический напор или
пьезометрическая высота, т.е. высота такого столба жидкости, который
соответствует гидродинамическому давлению в центре тяжести живого
сечения потока; α v2/(2g) – скоростной напор или скоростная высота; α
– коэффициент неравномерности распределения скорости по сечению,
при расчете трубопроводов α =1 и hw1-2 – потерянный напор.
Следовательно, сумма первых трех слагаемых уравнения
Бернулли, обозначаемая через Н1 и Н2, имеет также размерность высот и
называется полным гидродинамическим напором соответственно в
сечениях 1–1 и 2–2. Член hw1-2 выражает суммарную потерю высоты
(напора) между рассматриваемыми сечениями. Тогда уравнение
Бернулли можно записать в следующем виде:

H1 = H 2 + hw1− 2 = H
,
т. е. геометрический смысл уравнения Бернулли заключается в том,
что при установившемся движении сумма четырех высот в каждом
живом сечении
потока есть величина
постоянная и равна
полной высоте –
напору Н.

α v2 p
z+ + + hw = H
( 2g ) γ
.
Если соединить
уровни жидкости в
пьезометрах, то
получим
Рис.4.6. Геометрическая интерпретация уравнения
пьезометрическую Бернулли для потока жидкости
линию. Сумму
 p
 z +  называют пьезометрическим (потенциальным) напором.
 γ 
Падение пьезометрической линии на единицу длины потока называют
пьезометрическим уклоном Iр, который выражают следующей
зависимостью:

63
 p   p 
 z1 + 1  −  z2 + 2 
γ   γ  , (4.23)
Ip = 
l

где L – длина потока между сечениями 1–1 и 2–2.


Пьезометрический уклон может быть как положительным, так и
отрицательным. Если соединить уровни жидкости в скоростных
трубках, то получим линию полного напора. Падение линии полного
напора на единицу длины называют гидравлическим уклоном I и
выражают зависимостью:

 p α v2   p α v2 
 z1 + 1 + 1 1  −  z 2 + 2 + 2 2  H 1 − H 2 hц
γ 2g γ 2g I = = . (4.24)
I=    
l l
l

Линия полного напора всегда понижается, т.е. при движении


реальной жидкости часть напора затрачивается на преодоление сил
трения.
При равномерном прямолинейном движении жидкости линия
полного напора будет параллельна пьезометрической линии и
гидравлический уклон будет равен пьезометрическому Ip=I.
Равномерное движение происходит под влиянием перепада
пьезометрических напоров Н1 и Н2. Так как уклоны Iр и I совпадают, то
уравнение Бернулли можно упростить до вида Н1 –Н2=hw. Это значит,
что равномерное движение напорных потоков возможно за счет
перепада давления p1–р2 вдоль потока и (или) за счет разности удельных
энергий положения z1– z2. При этом потери энергии не зависят от
направления равномерного напорного потока в пространстве, которое
может быть любым: и по горизонтали, и вверх и вниз по вертикали, и
наклонно под произвольным углом.
Для безнапорного потока в условиях постоянного давления
окружающей среды равномерное прямолинейное движение является
результатом действия составляющей силы тяжести в направлении
движения. Следовательно, оно может происходить в поле сил тяжести
только сверху вниз по течению за счет падения потенциальной энергии
z1– z2. Чем больше эта величина, т.е. чем больше пьезометрический и
гидравлический уклоны Iр = I, тем больше при прочих равных условиях
скорость течения жидкости.
Для идеальной жидкости линия полного напора будет параллельна

64
плоскости сравнения и совпадать с линией начального напора, т. е.
hw=0.
Физический смысл уравнения Бернулли заключается в том, что с
энергетической точки зрения оно представляет энергию, приходящуюся
на единицу веса жидкости. Из уравнения следует, что полная удельная
энергия потока состоит из удельной энергии положения z, удельной
 α v2 
энергии давления p/γ и удельной кинетической энергии  2 g  , которая
 
уменьшается по длине потока в направлении движения из-за
преодоления сил трения. Таким образом, уравнение Бернулли
 p  α v2 
представляет собой сумму потенциальной  z +  , и кинетической  
 γ   2 g 
удельных энергий и выражает частный случай общего закона
сохранения энергии в природе. Если вдоль струйки жидкости энергия
одного вида, например кинетическая, увеличивается, то потенциальная
энергия на столько же уменьшается. Поэтому, например, при сужении
потока, текущего по трубопроводу, когда скорость потока
увеличивается (т.к. через меньшее сечение за то же время проходит
такое же количество жидкости, как и через большее сечение), давление
соответственно в нём уменьшается (на этом основан принцип работы
расходомера Вентури).
Уравнение Бернулли имеет большое значение в гидравлике и
технической гидродинамике: оно используется при расчётах
трубопроводов, насосов, при решении вопросов, связанных с
фильтрацией, и т.д. Для решения задач практической гидравлики
выбирают два сечения по длине потока так, чтобы для одного из них
были известны величины z, p и v, а для другого одна или две из них
подлежали определению [2, 5].

4.4. Основное уравнение равномерного движения жидкости

Как уже указывалось выше, равномерным движением жидкости


называют такое движение, при котором все живые сечения по длине
потока одинаковы как по форме, так и по размерам и скорости в
соответственных точках живых сечений одинаковы.
Примером равномерного
движения жидкости может служить
движение жидкости в трубопроводах
с постоянным расходом по длине.
Рассмотрим часть равномерно

Рис. 4.7. Участок равномерно


65 движущегося потока жидкости
движущегося потока (рис. 4.7) при допущении одинаковой скорости
движения частиц по всему живому сечению. Это допущение упрощает
решение поставленной задачи, дает возможность учесть только
сопротивления трения потока о стенки трубы или русла и не учитывать
сопротивления трения между частицами движущейся жидкости. В
данном случае потери напора вызываются лишь гидравлическими
сопротивлениями по длине потока, т. е. hw=hл.
Запишем уравнение Бернулли для двух сечений 1–1 и 2–2
выделенного из потока участка относительно плоскости сравнения 0–0:
p1 v12 p v2
z1 + + = z2 + 2 + 2 + h л ,
γ 2g γ 2g

или с учетом равенства скоростей

 p   p 
h =  z1 + 1  −  z2 + 2  , (4.25)
 γ   γ 

т.е. при равномерном движении потока потери напора по длине


равны разности удельных потенциальных энергий.
Для вычисления этой разности рассмотрим действие внешних сил на
выделенную часть потока и составим сумму проекций всех
действующих сил на ось потока:

P1 – P2 – Gsin α –T,

где Р1 и Р2 – силы давления, соответственно на сечения 1–1 и 2–2, G


– сила тяжести выделенной части потока, T – сила трения потока о
стенки трубы или русла.
Подставив значения слагаемых уравнения, получим

 z − z1 
p1 w − p 2 w − γ wl  2  − τ 0χ l = 0 . (4.26)
 l 

Разделив уравнение 4.26 на γ w , будем иметь

 p   p  τ l
 z1 + 1  −  z 2 + 2  = 0 . (4.27)
 γ   γ  γR

Т.к. левая часть уравнения 4.27 равна hл, то окончательно получим

66
τ 0l
hл = , или
γR
τ0
= IR . (4.28)
γ

Это основное уравнение равномерного движения жидкости, которое


показывает, что напряжение силы трения, отнесенное к единице веса
жидкости, равно произведению гидравлического радиуса на
гидравлический уклон потока [3, 10].

5. ОСНОВЫ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ И


МОДЕЛИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЯВЛЕНИЙ
5.1. Общие сведения
При изучении движения реальной жидкости встречаются
трудности, обусловленные характером движения и влиянием различных
факторов, происходящих при этом процессе. Поэтому, наряду с
аналитическими расчетами гидравлических явлений широко
применяются экспериментальные исследования. Сочетание их
позволяет получать надежные результаты. Обычно экспериментальные
гидравлические исследования проводят в натуральных условиях и в
лабораториях на моделях. При отсутствии натурных объектов,
находящихся в стадии рабочего проектирования, проводят
экспериментальные лабораторные исследования, получают
поправочные коэффициенты к расчетным формулам или эмпирические
зависимости, отражающие связь между изучаемыми факторами.
Различают физическое, аналоговое и численное моделирование.
При физическом моделировании исследуется на модели явление,
имеющее такую же физическую природу, что и происходящее в натуре.
Если явление в натуре и на модели имеют различную физическую
природу, но описываются аналогичными системами уравнений, то
моделирование называется аналоговым. Физическое моделирование
можно рассматривать как частный случай аналогового моделирования,
когда явления однородные. Численное моделирование представляет
собой решение гидравлических задач с помощью численных методов,
на ЭВМ без выполнения лабораторных исследований.
Моделирование явлений, происходящих в натуре и на модели,
должно быть обосновано, т.е. необходимо добиваться
гидромеханического подобия изучаемых процессов.
Гидромеханически подобными считаются явления, если в них

67
одинаковы отношения всех геометрических элементов, плотностей и
сил, действующих в соответствующих точках и направлениях, т. е. их
геометрическое, кинематическое и динамическое подобие.
Геометрически подобными называются потоки (в натуре и на
модели), у которых линейные размеры lн и lм, площади wн и wм и
объемы Wн и Wм находятся в соотношении:


= Ml , (5.1)


= Ì ω = Ì l2 , (5.2)


= Ì w = M l3 , (5.3)

где МL – линейный масштаб моделирования, показывающий во


сколько раз геометрические линейные размеры изменены по сравнению
с натурой. Индексами «н» и «м» обозначены величины, относящиеся
соответственно к натуре и модели.
Кинематически подобными называются потоки, у которых частицы
жидкости совершают геометрически подобные перемещения и
выполняются соотношения:
tн/tм=Мt, (5.4)

vн/vм=Мv, (5.5)

aн/aм=Мa, (5.6)

где Мt, Мv, Ма – масштабы моделирования соответственно времени,


скорости и ускорения.
Динамически подобными будут потоки, для которых соотношения
между соответствующими силами, действующими в натуре и на модели,
одинаковы, т. е.

Fн/Fм=Gн/Gм=Tн/Tм=МF , (5.7)

где F, G и Т – соответственно силы инерции, тяжести и трения.


Для движущихся потоков одной из основных сил является сила
инерции, которую можно выразить в виде произведения массы на
ускорение:

68
Fн/Fм=mнaн/mмaм= ρ нlн2vн2/( ρ мlм2vм2),

Fн/( ρ нlн2vн2)=Fм/( ρ мlм2vм2)=Ne. (5.8)

Это выражение – общий закон гидромеханического подобия,


установленный в 1686 г. И. Ньютоном, который можно сформулировать
так: в динамически подобных потоках между двумя соответственными
силами Fн и Fм, должно существовать постоянное соотношение Nе,
называемое критерием Ньютона [2, 10].
5.2. Критерии подобия

Условие гидромеханического подобия гидравлических явлений –


это соблюдение равенства Fн/( ρ нlн2vн2)=Fм/( ρ мlм2vм2)=Ne для всех сил
(тяжести, давления, инерции, трения, поверхностного натяжения, под
действием которых происходит это явление. Влияние сил ввиду их
разной физической природы проявляется неодинаково, поэтому
устанавливают частные критерии подобия для случаев, когда в качестве
преобладающей принимается одна из действующих сил. Критерии
подобия безразмерные (отвлечённые) числа, составленные из
размерных физических параметров, определяющих рассматриваемые
физические явления. Равенство всех однотипных критериев подобия для
двух физических явлений и систем – необходимое и достаточное
условие физического подобия этих систем. Критерии подобия,
представляющие собой отношения одноименных физических
параметров системы (например, отношения длин), называются
тривиальными и при выборе определяющих критериев обычно не
рассматриваются – равенство их для двух систем является
определением физического подобия. Нетривиальные безразмерные
комбинации, которые можно составить из определяющих параметров
представляют собой критерий подобия. Всякая новая комбинация из
критериев подобия также является критерием подобия, что дает
возможность в каждом конкретном случае выбрать наиболее удобные и
характерные критерии. Число определяющих нетривиальных критериев
подобия меньше числа определяющих физических параметров с
различными размерностями на величину, равную числу определяющих
параметров с независимыми размерностями.
Если известны уравнения, описывающие рассматриваемое
физическое явление, то критерии подобия для этого явления можно
получить, приводя уравнения к безразмерному виду путём введения
некоторых характерных значений для каждого из определяющих

69
физических параметров, входящих в систему уравнений. Тогда
критерии подобия определятся как безразмерные коэффициенты,
появляющиеся перед некоторыми из членов новой, безразмерной
системы уравнений. Когда уравнения, описывающие физическое
явление, неизвестны, критерии подобия отыскиваются при помощи
анализа размерностей, определяющих физические параметры ( π -
теорема).
Критерии частичного подобия можно получить из критерия
Ньютона, подставляя в него силу тяжести G, при этом получим условие
подобия только сил тяжести (критерий Фруда Fr), или силу трения T -
получим условие подобия только сил трения (критерий Rейнольдса Rе)
и т. д.
Критерий Фруда. При моделировании истечения из отверстий,
насадок, через водосливы преобладают силы тяжести при
пренебрежимо малом влиянии сил поверхностного натяжения и
вязкости. Из отношения сил инерции и тяжести можно получить
Критерий Фруда, или закон гравитационного подобия:

F /G= ρ l2v2/( γ l 3 )= v2/gl=Fr. (5.9)

Следовательно, при преобладании сил тяжести потоки будут


подобными, если будут равны числа Фруда для натуры и для модели Frн
= Frм. Так как обычно в подобных потоках ускорения силы тяжести
gн=gм, критерий Фруда несколько упростится:

vн2/l н= vм2/l м=Fr. (5.10)

Переход от модели к натуре в этом случае может быть выполнен по


следующим зависимостям
для скорости

vн2/vм2=lн/lм=МL, или
vн=vм√ МL (5.11)

для расхода

Qн/Qм= vнwн/vмwм=МL2√ МL , или


Qн=QмМL2√ МL (5.12)
для времени

70
vн=lн/tн (5.13)
и
vм=lм/tм, (5.14)
vн/vм=lнtм/lмtн и lмtн /lнtм = vм/vн
то tн /tм = vмlн/vн lм,
tн =tм М l . (5.15)

Критерий Рейнольдса. При моделировании движения


жидкости в трубах, реках и каналах преобладают силы трения
(вязкости), поэтому закон гидромеханического подобия будет
представлен в ином виде:

F /G = ρl2v2/µ lv= vl/ ν = Re. (5.16)

Следовательно, при преобладании силы трения потоки будут


подобными, если критерий Рейнольдса для обоих потоков
одинаков, т.е.

и Reн=Reм или vнl н/ν н= vмl м/ ν м.

Переход от модели к натуре в этом случае может быть


выполнен по следующим формулам при ν н= ν м:

vн=vм/Ml, (5.17)
Qн=QмМl, (5.18)
2
tн =tмМl . (5.19)
Приведем также названия и обозначения некоторых безразмерных
комплексов отражающих:
силы поверхностного натяжения – число Вебера We=v2lρ/σ;
силы давления – число Эйлера Eu=P/ vρ;
силы упругих деформаций – число Коши Ca= v2ρEж (представляет
собой отношение скорости потока к скорости звука в данной жидкости
и имеет значение если они сопоставимы;
силы сжимаемости – число Маха Ма=v/a (а – скорость звука в той
же точке газа);
турбулентность (связь между размахами пульсаций в потоке) –
число Кармана Ка=v’/v;
силы инерции при неустановившемся движении – число Струхаля
St=vt/l и др. [2, 5].

71
5.3. π-Теорема и ее применение

В тех случаях, когда не удается получить теоретические


зависимости для описания гидравлического явления, прибегают к
методу анализа размерностей (π-теореме), который позволяет
установить структуру формулы, связывающей физические факторы
исследуемого гидравлического явления.
Допустим, требуется найти параметры критериального уравнения
для экспериментального определения любой физической величины.
Например, когда движение жидкости характеризуется уравнением из
пяти параметров (К=5), выбранных на основе логических рассуждений о
главных факторах влияющих на процесс движения в определенных
условиях: f(λ, τ, ρ, g,ν)=0.
Рассмотрим размерности этих параметров, выбрав за основные
длину (L), время (T) и массу (M), т.е. всего три величины (m=3):
λ [L], t [Τ], ρ [Μ/L3], g [L/Τ2], ν [ L 2 /Τ].

В соответствии π-теоремой функциональную зависимость можно


выразить безразмерными комплексами в количестве (К–3), где К –
число параметров уравнения, самих величин должно быть (m+1).
Показатели степени выбранных произвольно трех первых параметров
должны быть определены так, чтобы комплекс π был безразмерным,
первые три параметра постоянны, а четвертый меняется при переходе к
другому сомножителю и имеет первую степень. Если величины
кинематические, то в уравнение входит только 3 величины, т.е. длина,
время и третий сомножитель. Для рассматриваемого случая (К–3)=(5–
3)=2, т.е. получается два π-комплекса, имеющих следующую
структуру:

π1= lX1 τY1 ρZ1g,


π2= lX2 tY2 ρ Z2ν.
С учетом размерностей для каждого π можем записать:

π1= [L] X1 [Τ]Y1 [Μ/L3]Ζ1[L/Τ2], (5.20)


π2= [L]X2 [Τ]Y2 [Μ/L3]Ζ2[ L 2 /Τ] . (5.21)

После компоновки уравнения 5.20 и 5.21 преобразуются к виду

72
π1=L X1-3Z+1 TY1-2 MZ1, (5.22)
π2=L X1-3Z+2 TY2-1МZ2 , (5.23)

откуда, чтобы обеспечить нулевую размерность для двух π-


комплексов, приравниваем показатели степени при каждой величине L,
Т, М к нулю и получаем системы уравнений:

X1-3Z1+1=0 
Y1-2=0  для π1 (5.24)
Z1=0 

X2-3Z2+2=0 
Y2-1=0  для π2 (5.25)
Z2=0 

Решая каждую из двух систем (5.24 и 5.25), находим значения


степени для параметров

π1 -комплекса: x=–1, y=2, z=0;


π2 -комплекса: x =−2, y =1, z =0.

Далее определяем структуру комплексов:

π1=gt2/l=g1/v2=1/Fr,
π2=tν/l2=ν/ vl =1/Re,

и записываем общий вид критериального уравнения движения вязкой


жидкости: f(Fr, Re)=0.
Метод анализа размерностей не всегда позволяет установить
искомую зависимость, однако он весьма полезен, когда информации об
явлении недостаточно, так как он позволяет провести начальный анализ
и рационально организовать экспериментальные исследования [2].

6. РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ

6.1. Общие сведения

Существует два режима движения жидкости: ламинарный и


турбулентный.
Ламинарное движение (от лат. lamina – пластинка), упорядоченное

73
течение жидкости или газа, при котором жидкость (газ) перемещается
как бы слоями, параллельными направлению течения. Наблюдаются
или у очень вязких жидкостей: нефти, мазута, смазочных масел и в
порах грунта при движении подземных вод, или при течениях,
происходящих с достаточно малыми скоростями, а также при
медленном обтекании жидкостью тел малых размеров. Ламинарное
движение имеет место в узких (капиллярных) трубках, в слое смазки в
подшипниках, в тонком пограничном слое, который образуется вблизи
поверхности тел при обтекании их жидкостью или газом, и др. С
увеличением скорости движения жидкости ламинарное движение может
в некоторый момент перейти в неупорядоченное турбулентное, при
этом резко изменяется сила сопротивления движению.
Турбулентное движение (от лат. turbulentus – бурный,
беспорядочный), форма течения жидкости или газа, при которой их
элементы совершают неупорядоченные, неустановившиеся движения по
сложным траекториям, что приводит к интенсивному перемешиванию
между слоями движущихся жидкости или газа. Турбулентный режим
движения жидкостей встречается при движении маловязких жидкостей
(вода, бензин, спирт) в трубах, каналах, реках. Наиболее детально
изучены турбулентные движения в трубах, каналах, пограничных слоях
около обтекаемых жидкостью или газом твёрдых тел, а также так
называемые свободные турбулентные движения – струи, следы за
движущимися относительно жидкости или газа твёрдыми телами и зоны
перемешивания между потоками разной скорости, не разделённые
какими-либо твёрдыми стенками. Турбулентные движения отличаются
от ламинарных как своей сложной внутренней структурой, так и
распределением осреднённой скорости по сечению потока и
интегральными характеристиками – зависимостью средней по сечению
или максимальной скорости, расхода, а также коэффициента
сопротивления от числа Re.
Характер режима движения жидкости зависит от соотношения
действующих в них сил. Если при движении жидкости преобладают
силы вязкости, то режим ламинарный, если преобладают силы инерции,
то наблюдается турбулентный режим движения потока. На это
обстоятельство указывал в 1880 г. великий русский учёный Д. И.
Менделеев и работе «О сопротивлении жидкости и воздухоплавании»
которое было полностью изучено в 1883 г. английским физиком
Рейнольдсом.
Рейнольдсом были произведены опыты, в которых рассматривался
механизм различных видов движения жидкости (рис. 6.1). При разных
условиях движения ему удалось установить зависимость между

74
скоростью, геометрическими размерами стенок трубы и вязкостью
жидкости. На рисунке показана схема проведения опыта. В напорный
бак А подливается вода и устанавливается постоянный напор. В бак
вставляется небольшой бачок 6 наполненный красителем (раствор KMn)
с плотностью близкой к воде. Из бака отходит труба 1 с постоянным

диаметром d, скорость движения


воды по которой регулируется краном 2. Конец трубки 3 заведен в
стеклянную трубку 1. Для пополнения сосуда А служив трубка 5 с
запорным устройством 6. В напорный бак опускается термометр для
определения температуры воды, по которой определяется коэффициент
кинематической вязкости.
Производится серия опытов, сопровождаемая визуальными
наблюдениями и расчетами.
1-й опыт (рис. 6.1, а): при небольшой скорости струйка красителя
имеет вид натянутой нити, с
жидкостью не перемешивается и в
плавном ламинарном режиме Рис. 6.1. Опыты Рейнольдса
передвигается по трубе.
2-й опыт (рис. 6.1, б): при увеличении скорости струйка имеет
волнообразный вид и можно наблюдать эпюру распределения скорости
при ламинарном движении с максимальной скоростью в центре.
3-й опыт (рис. 6.1, в): при большой скорости струйка разрушается,
вихреобразно распределяется и перемешивается по всему сечению
трубы. Жидкость окрашивается и переходит в турбулентный режим
движения.
Опыты Рейнольдса показали, что переход от ламинарного типа
движения жидкости к турбулентному происходит при

75
определенной критической скорости, значение которой прямо
пропорционально кинематической вязкости ν и обратно
пропорционально диаметру трубки d:

vкр=Rе кр ν/ d. (6.1)

Чаще всего это выражение записывают через Reкр – безразмерное


число Рейнольдса:

Rе кр= d vк р/ν  (6.2)

Число Рейнольдса при котором ламинарный режим движения


жидкости переходит в турбулентный, называют критическим и
обозначают Reкp. Опытами установлено, что переход из ламинарного
режима в турбулентный происходит при Reкp = 2320. Следовательно,
движение в трубах при Re<2320 будет ламинарным, а при Re>2320 –
турбулентным.
При безнапорном движении жидкости и для труб некруглого
поперечного сечения число Рейнольдса определяют через
гидравлический радиус по формуле:

Rе = vR/ν , (6.3)

где R=d/4, т.е. критическое число Рейнольдса будет в 4 раза


меньше, чем при движении в трубах. Следовательно, при безнапорном
движении жидкости при Reкр <580 будет иметь место ламинарный
режим, а при Reкр >580 – турбулентный.
Переход ламинарного движения в турбулентное происходит в зоне
переходного режима ограниченной двумя значениями скорости –
нижней и верхней критическими скоростями течения.
В пористой среде ламинарное движение подчиняется закону Дарси
и граница перехода линейной фильтрации к нелинейной определяется
также критическим значением числа Рейнольдса, расчетные формулы
определения которого имеют более сложный вид, так как учитывают
характеристики пористой среды [2].

6.2. Cкорости течения жидкости при ламинарном и


турбулентном движении

При ламинарном движении жидкости в цилиндрической трубе


распределение скоростей по сечению имеет вид параболы и

76
схематически изображается телескопическим (рис. 6.2): у стенок трубы
скорости равны нулю, а при удалении плавно возрастают и достигают
максимального значения на оси трубы.
Определим закон распределения скоростей в живом сечении
потока при ламинарном режиме. Для этого выделим внутри
горизонтального трубопровода объем жидкости в виде цилиндра
радиусом r (рис. 6.2) и длиной l и составим уравнение равновесия всех
действующих сил:

πr2(P1–P2) = – 2πrlτ =– 2πrl μ du/dr, (6.4)

где πr2(P1–P2) – разность сил давления в сечениях 1 и 2; – 2πrlμdu/dr –


сила трения на боковой поверхности цилиндра. Знак минус в формуле
Ньютона взят потому, что градиент du/dr отрицателен, поскольку с
увеличением радиуса скорость убывает.
При равномерном движении жидкости, при котором все
живые сечения по длине потока одинаковы как по форме, так и
по размерам, и скорости в соответственных точках живых сечений
также одинаковы. Таким образом, скорость является функцией
исключительно одного радиуса:

du= – (P1 –P2)r dr /2μ l. (6.5)

C учетом гидравлического уклона I=hw /l =(P1–P2)/γ l получим:

du = – γ I rd r /2 μ . (6.6)

Интегрируя по сечению трубы от r до r 0 :

u= – γ Ι r2 /4 μ +C, (6.7)

учитывая, что при r=rо скорость u=0, тогда С=γ Ι r 0 2 /4 μ, получим


закон распределения скоростей в живом сечении потока:

u= γ Ι (r02–r2)/4 μ. (6.8)
Для центральной струйки при r = 0:

77
umax= γ Ι r02/4 μ=γ Ι d2/16μ . (6.9)

Рис. 6.2. Эпюры скорости ламинарном движении жидкости


Расход жидкости через трубу при ламинарном движении
численно равен объему параболоида скорости (W=1/2π r02h) и
определяется из выражения

Q=1/2π r02(P1 –P2) r02/4 μl=(P1 –P2) π r04/8μl, (6.10)

отсюда средняя скорость

v=Q /(π r02)= γ Ι r02/8 μ , (6.11)

а соотношение между максимальной и средней скоростью

umax/v=2. (6.12)

Отсюда закон распределения скоростей может быть записан таким


образом:

u=2v(1– (r/r0)2). (6.13)

Турбулентный режим движения жидкости характеризуется


беспорядочным движением частиц. При этом режиме частицы жидкости
движутся по произвольным траекториям и с различной скоростью,

78
причем скорость в любой
точке потока непрерывно
изменяется как по
величине, так и по
направлению около
некоторого среднего Рис. 6.3. Изменение во времени мгновенной
значения. Такое изменение местной скорости
во времени мгновенной
местной скорости (u’) называется пульсацией скорости (рис. 6.3). А
среднюю по времени скорость называют осредненной местной
скоростью, или осредненной скоростью (u*). Аналитически связь между
осредненной скоростью и мгновенной скоростью может быть выражена
зависимостью
T
u*=1/T ∫ u’dt (6.14)
0

где T – период наблюдений.


Распределение осредненных скоростей течения в живом сечении
трубопровода, полученное на основе опытных данных, может быть
представлено схематически (рис. 6.4.).

Рис. 6.4. Распределение осредненных скоростей


течения
Рис. 6.4. вРаспределение
живом сечении осредненных
трубопроводаскоростей течения в живом
сечении трубопровода

Распределение скоростей течения при турбулентном режиме


выглядит иначе, чем при ламинарном режиме и только в пограничном
слое (ламинарная пленка переходной слой) скорости течения
изменяются так же. В переходной зоне зарождаются вихри,
обусловленные увеличением скорости движения и влиянием выступов
шероховатости стенок. Возникающие в пограничном слое вихри
проникают в центральную часть потока и образуют ядро турбулентного

79
течения. В турбулентном ядре происходит интенсивное и непрерывное
перемешивание частиц жидкости, возникают дополнительные
напряжения, обусловленные турбулентностью потока [2, 4, 5, 10].

7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ И ПОТЕРИ НАПОРА


ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
7.1. Общие сведения
Сопротивления, возникающие при движении жидкости,
называются гидравлическими сопротивлениями. На их преодоление
тратится некоторая часть удельной энергии движущейся жидкости,
которую называют потерей удельной энергии, или потерей напора. В
уравнении Бернулли для потока реальной жидкости потери
обозначаются – hw.
Все гидравлические сопротивления разделяются на два вида:
сопротивления по длине потока (hл) или линейные, и местные
сопротивления (hм).
Гидравлические линейные сопротивления обусловливаются
действием сил трения. В чистом виде эти потери возникают в прямых
трубах постоянного сечения, т.е. при равномерном движении, и
возрастают пропорционально длине трубы. Этот вид трения имеет
место не только в шероховатых, но и в гладких трубах.
Местные гидравлические сопротивления обусловливаются
местными препятствиями потоку жидкости – в виде изгиба трубы,
внезапного сужения или расширения русла, при обтекании клапанов,
решеток, диафрагм, кранов, которые деформируют обтекающий их
поток. При протекании жидкости через местные сопротивления ее
скорость изменяется, и обычно возникают вихри, т.е. движение
неравномерное.
Таким образом, общие потери напора при движении жидкости
будут равны сумме потерь напора на трение (hл), вызванных
гидравлическими сопротивлениями по длине потока и потерь напора на
местные сопротивления (hм ), т. е.

hw=hл +hм. (7.1)

Все потери напора (и местные, и линейные) выражаются в общем


виде формулой Вейсбаха:

v2
hw= ξ , (7.2)
2g

80
т.е. через скоростной напор, где коэффициент потерь ξ
(коэффициент сопротивления) показывает долю скоростного напора,
затрачиваемого на преодоление данного сопротивления. Если
определяются местные потери напора, то в формуле коэффициент ξ
записывается с индексом “м” (местная потеря напора):

v2
hм= ξм , (7.3)
2g

где ξм – коэффициент сопротивления для данного местного


сопротивления.
При равномерном движении жидкости потери напора по длине
также могут быть выражены формулой:

v2
hл=ξл , (7.4)
2g

где ξл – коэффициент потерь по длине.


Величина коэффициента сопротивления по длине выражается в
виде:

l
ξл = λ , (7.5)
4R

где λ – коэффициент сопротивления трению по длине


(коэффициент Дарси), l – длина рассматриваемого участка, R –
гидравлический радиус.
Если рассматривать напорное движение в трубах круглого
поперечного сечения диаметром d, то так как 4R=d:

l
ξл = λ . (7.6)
d

Окончательно формула для линейных потерь напора, имеет


вид:
l v2
hл=λ· · . (7.7)
4R 2 g

Эта формула Дарси-Вейбаха действительна как для ламинарного,

81
так и для турбулентного режима, но расчетные выражения для
коэффициента Дарси (λ) будут различными [2, 7, 8].
И в общем виде потери напора выражаются следующей формулой:

l v2 v2
hw=hл +hм =λ· · + Σξм . (7.8)
4R 2 g 2g

7.2 Линейные потери напора


7.2.1. Формулы для определения линейных потерь напора при
ламинарном движении жидкости

Изменим формулу 6.11, т. е. подставим значения γ=ρg, r0=d/2 и


i=hл/l, умножим числитель и знаменатель на v/2 и решим ее
относительно hл:

hл=32µvL/(γd2), (7.9)

выполнив замену µ/ρ=ν получим:

hл=32ν vL/(gd2). (7.10)

Это формула Пуазейля, в соответствии с ней линейные потери


напора прямо пропорциональны скорости в первой степени и не зависят
от состояния стенок труб.
Заменив в формуле 7.10 ν/ vd=1/Re получим:

v2
hл=64/Re *L/d . (7.11)
2g

Формула 7.11 применяется для определения потерь напора при


ламинарном движении жидкоcти в трубах круглого сечения. Обозначив
64/Re через λ получим формулу Дарси-Вейсбаха

v2
hл=λ*L/d* . (7.12)
2g

Если трубы имеют некруглое поперечное сечение, то зависимость λ


только от числа Рейнольдса сохраняется, но изменяются числовые
коэффициенты в числителе. Число Re определяется по формуле
Re=vdэ/ν, где dэ=4R=4w/χ [2, 3, 4].

82
7.2.2. Соотношение толщины ламинарной пленки и выступов
шероховатости при турбулентном движении
При турбулентном режиме движения выразить величину λ сложнее,
в связи с многообразием условий, при которых происходит движение в
трубах и открытых руслах. Изучение механизма турбулентного
движения и происходящих при этом режиме движения потерь удельной
энергии показало, что коэффициент Дарси λ подвержен изменениям и
может зависеть как от числа Рейнольдса, так и от относительной
шероховатости стенок трубы или русла, в которых происходит
движение. Поверхность стенок, ограничивающих поток, всегда
отличается от идеально гладкой поверхности наличием выступов и
неровностей. Величина и форма этих выступов зависят от материала
стенки, от его обработки, условий эксплуатации, в процессе которой
может появиться коррозия, могут выпасть и осесть на стенках твердые
частицы наносов и т.п. В дальнейшем мы не будем детально изучать
различные виды шероховатости, а будем представлять стенки труб и
русел сплошь покрытыми однородными бугорками со средней
абсолютной высотой выступа шероховатости, обозначаемой – ∆.
В зависимости от того, как соотносятся размеры выступов
шероховатости и толщина ламинарной пленки (δв), все трубы и русла
могут быть при турбулентном режиме движения подразделены на три
вида.
Если высота выступов
шероховатости ∆ меньше, чем
толщина ламинарной пленки (∆ <δв,
рис. 7.1, а), то все неровности
полностью погружены в ламинарной
пленке, жидкость в пределах этой
пленки плавно обтекает выступы
шероховатости. В этом случае
шероховатость стенок не влияет на
характер движения, и соответственно
потери напора не зависят от
шероховатости, а стенки называются Рис. 7.1. Соотношение выступов
гидравлически гладкими. шероховатости и толщины
Когда высота выступов ламинарной пленки
шероховатости превышает толщину
ламинарной пленки (∆ > δв, рис. 7.1 в), неровности стенок, выходят в

83
пределы турбулентного ядра, поток обтекает выступы с отрывом,
сопровождающимся интенсивным перемешиванием частиц. В этом
случае потери напора зависят от шероховатости и такие трубы (или
русла) называются гидравлически шероховатыми.
В третьем случае, являющемся промежуточным между двумя выше
указанными (рис. 7.1, б) абсолютная высота выступов шероховатости
примерно равна толщине ламинарной пленки. В этом случае трубы
относятся к переходной области сопротивления.
Толщина ламинарной пленки определяется по формуле:

δв ≈30d/(Re λ ). (7.13)

Разделение стенки (трубы, русла) на гидравлически гладкие и


шероховатые является условным, поскольку, как следует из формулы,
толщина ламинарной пленки обратно пропорциональна числу
Рейнольдса (или средней скорости). При движении жидкости вдоль
одной и той же поверхности с неизменной высотой выступа
шероховатости, в зависимости от средней скорости (числа Рейнольдса)
толщина ламинарной пленки может изменяться. При увеличении числа
Рейнольдса толщина ламинарной пленки уменьшается и стенка, бывшая
гидравлически гладкой, сможет стать шероховатой, так как высота
выступов шероховатости окажется больше толщины ламинарной
пленки и шероховатость станет влиять на характер движения и,
следовательно, на потери напора.
Таким образом, зная высоту выступа шероховатости и определив
толщину ламинарной пленки, можно, сравнив эти величины,
определить, гидравлически гладкой или гидравлически шероховатой
будет стенка, ограничивающая поток в трубе (в этом разделе мы
рассматриваем только турбулентное движение в трубах).
Следует отметить, что для характеристики влияния шероховатости
на величину потерь удельной энергии (напора) недостаточно данных
только об абсолютных размерах выступов шероховатости. Понятно, что
выступы одной и той же абсолютной величины будут по-разному
влиять на движение жидкости и, следовательно, на гидравлические
сопротивления в зависимости от отношения высоты выступа
шероховатости к характерным размерам живого сечения потока.
Действительно, влияние выступов с одинаковой высотой ∆ будет
больше в потоках с меньшими размерами поперечного сечения, чем в
потоках с большими размерами. В связи с этим при рассмотрении
гидравлических сопротивлений вводится безразмерная величина –

84
относительная шероховатость, представляющая собой отношение
абсолютного размера высоты выступа шероховатости к какому-либо
характерному поперечному размеру живого сечения (радиусу трубы,
гидравлическому радиусу, глубине потока) – ∆/rо, ∆/R, ∆/h. Иногда
используется обратная величина относительной шероховатости,
называемая относительной гладкостью, – rо/∆, R/∆, h/∆ [3, 4, 10].

7.2.3. Экспериментальные исследования коэффициента Дарси


при турбулентном движении жидкости и основные формулы для
его определения

Экспериментальное изучение зависимости коэффициента Дарси λ


от влияющих на него факторов представляет большой интерес. Важные
исследования в этой области были проведены Никурадзе в шероховатых
трубах и А.П. Зегжда в прямоугольных лотках (открытые потоки).
Стенки труб и лотков имели специально созданную равномерную
шероховатость. Для создания этой шероховатости сначала отсеивался
песок определенной величины, который затем равномерно наносился на
стенки водопроводных труб, предварительно покрытые слоем лака,
которым песок приклеивался к стенкам. Размеры зерен песка
принимались за величину шероховатости Δ. В результате были
получены различные значения относительной шероховатости Δ/r0 для
труб и Δ/R для лотков (или относительной гладкости r0/Δ и R/Δ), как
показано на рис. 7.2. В опытах определялись потери напора, измерялся
расход, вычислялись средние скорости и коэффициенты λ.
Результаты опытов Никурадзе показаны на рис. 7.2. По оси абсцисс
отложены значения – lg Re и по оси ординат – lg (100 λ). Представление
опытных данных в таких координатах позволяет получать по углу
наклона прямых (в частности, I и II) показатель степени в зависимости λ
oт Re. Таким образом, исследования, выполненные Никурадзе,
достаточно наглядно свидетельствуют о наличии следующих зон
(областей) сопротивления при напорном движении в трубах:
I зона – ламинарный режим движения – прямая I на рис.7.2,
λлам=f(Re). Все опытные точки, полученные И. Никурадзе, независимо oт
шероховатости стенок труб располагаются на прямой, дающей значения
λ = 64/Re, т. е. соответствуют ламинарному режиму движения
Re<Reкр.н.=2000.
2 зона – весьма небольшой диапазон чисел между I и II прямыми
(рис. 7.2) при Reкр.н.<Re <Reкр.в., т.е. от ~2300 до ~3000–4000. Зона
является переходом от ламинарного режима к турбулентному,
коэффициент λ резко возрастает с увеличением Re, но также не зависит

85
от шероховатости λлам-турб=f(Re). В практических расчетах в
гидротехнике эта зона обычно не учитывается.
3 зона – прямая II (рис. 6.2), турбулентный режим движения,
область гидравлически гладких труб, λгл=f(Re). После завершения
перехода к турбулентному режиму движения характер кривых различен
в зависимости от значения r0/Δ. При больших относительных
шероховатостях r0/Δ=15…36 кривые зависимости от значения λ от Re
сразу же пересекают прямую II, соответствующую значениям λ по
формуле Блазиуса (приведенной ниже) для гидравлически гладких труб,
так как высота выступа шероховатости Δ в этих случаях оказывается
больше, чем толщина ламинарной пленки δ.
Для труб с меньшими значениями Δ/r0 в некотором интервале чисел
Re значения λ расположены вдоль прямой II, причем этот интервал Re

Рис. 7.2. Зависимость коэффициента Дарси от числа Рейнольдса и от


шероховатости труб

тем больше, чем меньше относительная шероховатость (или чем больше


относительная гладкость). При дальнейшем увеличении Re кривые λ=
f(Re) удаляются от прямой II. Ориентировочно можно считать что
условия существования гладких труб определяются неравенством
Reкр.в≤Re ≤ 10d/ Δ.
4 зона – переходная область сопротивления между областью
гидравлически гладких труб и квадратичной, между прямыми II и III на
рис. 7.2, турбулентный режим движения, λп=f(Re, Δ/r0). Наклон кривых
свидетельствует о связи коэффициента Дарcи с числом Re и
относительной шероховатостью. Вблизи прямой II наибольшее влияние

86
оказывает число Re, а ближе к прямой III увеличиваются выступы
шероховатости, уменьшается толщина вязкого подслоя и возрастает
роль турбулентного режима движения. Границами переходной области
можно считать приближенно 10d/ Δ ≤Re ≤ 500d/ Δ.
5 зона – квадратичная область сопротивления – линии правее
прямой III (рис. 7.2) (т. е. при числах Re >500 d/ Δ ) турбулентный
режим движения λкв=f(Δ/ r0). При некотором значении Re, тем меньшем,
чем больше относительная шероховатость, коэффициент λ перестает
зависеть от чисел Рейнольдса (правее прямой III, обозначающей начало
квадратичной области), и начинается квадратичная область
сопротивления, в которой потери напора по длине пропорциональны
квадрату средней скорости. Все прямые линии, соответствующие
различной относительной шероховатости, параллельны оси абсцисс, что
подтверждает отсутствие связи с числом Re.
Принципиально важное значение, особенно для гидротехников,
имели опыты в лотках, выполненные Зегжда. Оказалось, что и в
открытых потоках имеются те же зоны сопротивления, что и в трубах;
сохраняются те же закономерности, что и установленные опытами И.
Никурадзе.
Формулы для определения коэффициента Дарси можно
подразделить на формулы которые действительны только для
отдельных областей сопротивления, и универсальные, пригодные для
любой области сопротивления.
Формулы для гидравлически гладких труб. Одной из первых по
времени появления является формула Г. Блазиуса дающая достоверные
результаты при 4000<Re<105:

λгл=0,3164/Rе0,25. (7.14)

Для более широкого диапазона чисел Рейнольдса (от Reкр до


нескольких миллионов) применяется формула П.К. Конакова:

λгл=1/(1,8lg Re–1,52)2. (7.15)

В квадратичной области сопротивления (при Re>500d/∆) формула


для λкв в общем виде представлена следующим образом:

λкв=1/(a lgAR/∆)2. (7.16)

Величина a=2,3/√8x в формуле не зависит от шероховатости

87
стенок, постоянная А зависит от вида шероховатости. По данным
опытов Никурадзе для равнозернистой шероховатости А=14,8, x=0,4
тогда а=2.
Формула Прандтля – Никурадзе имеет вид:

λкв=0,25/( lg 3,7 d/∆)2. (7.17)

Вполне удовлетворительные результаты получаются также при


использовании для гидравлически шероховатых труб формулы Б.Л.
Шифринсона:

λкв=0,11( ∆/δ)0,25. (7.18)

По данным Зегжда, для квадратичной области сопротивления и


равнозернистой шероховатости:

λκв=1/(2lg(11,55R/ Δ)2. (7.19)

Для гидравлически шероховатых стальных, чугунных труб


больших диаметров 600÷1200мм (Re>920000) с учетом их
сопротивления в процессе эксплуатации применяются также формулы
Ф. А. Шевелева:

при v ≥ 1,2 м/c λкв =0,021/Rе0,3 (7.20)


при v< 1,2 м/c λкв =(1,5∙10-4/d+1/Re) 0,3. (7.21)

Необходимо отметить, что в технических трубопроводах (т. е. с


разнозернистой шероховатостью) шероховатость стенок отличается от
равномерно зернистой шероховатости, имевшей место в опытах
Никурадзе. Для шероховатых труб было предложено подсчитывать λ по
указанным выше формулам, полагая, что Δ – так называемая
эквивалентная шероховатость. Под эквивалентной шероховатостью
понимают высоту выступов равномерно зернистой шероховатости из
однородного песка, применявшегося в опытах Никурадзе, при которой в
квадратичной области получается такая же величина λ, что и в
рассчитываемом трубопроводе. Определяют величину эквивалентной
равномерно зернистой шероховатости из опытов, проводимых при
движении жидкости в квадратичной области (где λ не зависит от Re).
Измеряя с помощью пьезометров потери по длине hл (на участке длиной
l) и зная диаметр трубопровода и среднюю скорость υ, находят λ из

88
формулы Дарси-Вейсбаха и λ =2gdhл/v2 и далее из формулы Прандтля-
Никурадзе находят эквивалентную шероховатость Δ.
Из универсальных формул, учитывающих влияние на λ числа
Рейнольдса и относительной шероховатости, приведем формулу
Кольбрука-Уайта:

1/ λ ун = –2lg(2,51/(Re λ )+0,27d/ Δ), (7.22)

и формулу, предложенную А. Д. Альтшулем:

λун=0,11( Δ /d+68/Re)0,25. (7.23)

Обе эти формулы получены с помощью полуэмпирических теорий


турбулентности и действительны не только для 4 зоны, но и для всех
однородных ньютоновских жидкостей для любых поверхностей.
При водохозяйственных расчётах для определения средней
скорости потока v очень часто используется формула Шези, которая
может быть получена для случая равномерного движения из уравнения
Дарси-Вейсбаха (7.12) при введении обозначения С=(8 g/ λ)0.5 (с учётом
отношений d=4 R, I= hл/L):
v=C (R I)0.5, (7.24)
где R – гидравлический радиус; I – гидравлический уклон.
Для определения величины коэффициента С, было предложено
очень много формул, в основном эмпирических, более подробно
познакомимся с ними при расчетах каналов и открытых русел.
Вернемся к описанной ранее зависимости потерь напора по длине
от средней скорости движения при различных режимах равномерного
движения. При ламинарном режиме движения

λ = 64/Rе =64ν /vd, (7.25)


и потери по длине

hл=λ∙L/d∙ v2/2g=64 λν vL /(2gd2), (7.26)

т.е. действительно, как это было показано, зависят от средней


скорости в первой степени (рис. 7,3, I область). При турбулентном
движении в гидравлически гладких трубах расчеты ведутся по формуле
Блазиуса 7.14 и потери по длине определяют:

hл=λ∙L/d∙ v2/2g=0,3164ν0,25l(2gd1,25)v1,75, (7.27)

89
т. е. потери по длине зависят от средней скорости в степени n=1,75
(рис. 7,3, II область).
Наконец, для
шероховатых труб
коэффициент Дарcи λ не
зависит от числа Рейнольдса
(т.е. oт средней скорости) и
потери по длине зависят от
квадрата средней скорости
(рис. 7,3, III область) –
квадратичная область Рис. 7.3. зависимость потерь по длине от
сопротивления. скорости движения жидкости

7.2.3 Особенности движения жидкости в начальном участке


трубы

Параболическое распределение скоростей при ламинарном


движении в круглых трубах наступает не у самого начала трубы, а на
некотором расстоянии lн от входного сечения, которое находят по
формулам

lн =0,04d Re, (7.28)


lн =2,56 d/ λ. (7.29)

Аналогичное явление наблюдается и при турбулентном течении в


трубах, где длину начального участка можно найти по формуле
действительной для всех трех зон турбулентного течения

lн =2,52 d/ λ . (7.30)

Все приведенные выше закономерности справедливы лишь для


изотермического движения, когда температуры во всех точках потока
одинаковы.

7.3. Местные потери напора

7.3.1. Формулы для расчета местных потерь напора


Местные потери напора обусловливаются преодолением местных
сопротивлений, создаваемых фасонными частями, арматурой и прочим

90
оборудованием трубопроводных сетей. Движение в трубопроводе при
наличии местных сопротивлений является неравномерным. Местные
сопротивления вызывают изменение величины или направления
скорости движения жидкости на отдельных участках трубопровода, что
связано с появлением дополнительных потерь напора. В результате
этого часть напора удельной энергии затрачивается на преодоление
сопротивлений движению жидкости, вызванных трением внутри
жидкости, а другая часть механической энергии переходит в тепловую.
Потери напора в местных сопротивлениях (местные потери напора)
вычисляют по формуле 7.3. Для определения потерь давления ∆рм
формула 7.3 преобразуется к виду:

∆рм =ρ gξ v2/2g. (7.31)

Простейшие местные сопротивления можно разбить на внезапные и


постепенные расширения, сужения, повороты русла. Более сложные
случаи местных сопротивлений представляют собой комбинации
перечисленных простейших сопротивлений. Например, при истечении
через вентиль поток искривляется, меняет свое направление, сужается
и, наконец, расширяется до первоначальных размеров, при этом
возникают интенсивные вихреобразования.
Значения коэффициентов местных сопротивлений зависят от
конфигурации местного сопротивления и подходящего к
сопротивлению режима потока. Этот режим определяется
коэффициентом гидравлического трения λ подходящего потока, т.е.
числом Рейнольдса и относительной шероховатостью. При движении
воды и воздуха влияние числа Рейнольдса на значении коэффициентов
местных сопротивлений проявляется не всегда и в практических
расчетах его часто можно не учитывать. Более заметным становится
влияние чисел Рейнольдса при малых их значениях, а также при
постепенном изменении величины или
направления скорости (закругленный
поворот, плавный вход в трубу и пр.).
Приводимые ниже значения
коэффициентов сопротивления
относятся к квадратичной области
сопротивления. Рассмотрим
простейшие случаи.
При внезапном расширении
трубопровода (рис.7.4) поток Рис.7.4. Внезапное расширение
срывается с угла и расширяется трубопровода

91
постепенно, причем, в кольцевом пространстве между потоком и
стенкой трубы образуются вихри, которые и являются причиной потерь
энергии. При этом происходит непрерывный обмен частицами
жидкости между основным потоком и завихренной его частью.
Обозначим давление, скорость и площадь сечения потока в сечении
1–1 соответственно через p1, v1 и w2.
Прежде чем составлять исходные уравнения, сделаем 3 допущения:
– распределение скоростей в сечениях 1–1 и 2–2 равномерное,
т.е. α1=α2=1;
– касательное напряжение на стенке трубы между сечениями 1–1 и 2–2
равно нулю (τ0=0);
– давление p1 в сечении 1–1 действует по всей площади w2 .
Запишем для сечений 1–1 и 2–2 уравнение Бернулли с учетом
потери напора на внезапное расширение (hвн.р) и, принимая z1=z2,
получим

p1 v12 p2 v22
z1 + + = z2 + + + hâí . ð. (7.32)
γ 2g γ 2g

Затем применим теорему механики об изменении количества


движения к цилиндрическому объему, заключенному между сечениями
1–1 и 2–2 и стенкой трубы. Для этого определим импульс внешних сил,
действующих на рассматриваемый объем в направлении движения, т.е.
сил давления. Учитывая, что площади оснований цилиндра слева и
справа одинаковы и равны w2, а также считая, что в сечении 1–1
давление p1 равномерно распределено по всей площади w2, получим
секундный импульс сил в виде – (p1–p2) w2.
Соответствующее этому импульсу изменение количества движения
определится как разность между секундным количеством движения,
выносимым из рассматриваемого объема и вносимым в него; при
равномерном распределении скоростей по сечениям эта разность равна
– Qρ(v2−v1).
Приравнивая одно к другому и заменяя ρ через γ/g, получим

(p1–p2) w2=Q γ/g ( v2−v1). (7.33)

Разделим уравнение на w2γ, учитывая, что Q=v2w2, и преобразуем


правую часть уравнения:

(p1–p2) w2= Q γ /g (v2−v1), (7.34)

92
(p1–p2) / g = v2 (v2–v1) / g. (7.35)

Сгруппировав члены и подставив в уравнение Бернулли, получим:

hвн.р =v12/2g-v22/2g+ v2(v2-v1)/g. (7.36)

Сравнение полученного уравнения с ранее записанным уравнением


Бернулли показывает полную их аналогию, откуда делаем вывод:

hвн.р=( v2−v1) 2/2g, (7.37)

т.е. что потеря напора (удельной энергии) при внезапном


расширении русла равна скоростному напору, подсчитанному по
разности скоростей. Это положение часто называют теоремой Борда-
Карно в честь французских ученых. Теорема, широко используется в
расчетах при турбулентном течении и хорошо подтверждается опытами.
Учитывая уравнение расхода

v1 w1=v2 w2 , (7.38)

полученный результат можно записать еще в следующем виде,


соответствующем общему способу выражения местных потерь:

hвн.р=(v1 – v2)2/2g =(1– w1/ w2)2 v2/2g=(1– d1/d2)2 v2/2g =ξ вн.р v2/2g. (7.39)
Следовательно, для случая внезапного расширения коэффициент
местного сопротивления в формуле Вейсбаха определяется
выражениями:

ξвн.р1=(1– w1/w2)2 или ξвн.р2=( w2/w1 –1)2, (7.40)

где w1 и w2 – площади сечений трубопровода соответственно до и


после расширения.
В частном случае, когда площадь w2 весьма велика по сравнению с
площадью w1 (а также на выходе из трубы в резервуар, в реку и т.д.),
скоростью v2 можно пренебречь. Коэффициент сопротивления ξвых =1,
тогда

hвн.р = v12/2g, (7.41)


где v1 – средняя скорость течения воды в трубе.

93
Таким образом, потеря напора (энергии) при внезапном
расширении русла расходуется исключительно на вихреобразование,
связанное с отрывом потока от стенок, т.е. на поддержание
непрерывного вращательного движения жидких масс и на их
постоянное обновление. Эти потери, в итоге расходуются на работу сил
трения, но не непосредственно, как в прямых трубах, а через
вихреобразование. Поэтому этот вид потерь энергии,
пропорциональных квадрату скорости (расхода), называют потерями на
вихреобразование.
Внезапное сужение трубопровода
(рис. 7.5) или русла всегда вызывает
меньшую потерю энергии, чем
внезапное расширение с таким же
соотношением площадей. В этом
случае потеря обусловлена, во-первых,
трением потока при входе в узкую
трубу, и во-вторых, потерями на Рис. 7.5. Внезапное сужение
Рис.7.5.

вихреобразование. Последние трубопровода


вызываются тем, что поток не обтекает
входной угол, а срывается с него и сужается, и кольцевое пространство
вокруг суженной части потока заполняется малоподвижной
завихренной жидкостью. В процессе дальнейшего расширения потока
происходит потеря напора, определяемая теоремой о внезапном
расширении трубы.
Коэффициент местного сопротивления при внезапном сужении
равен:

ξвн.с=(1/ε−1)2, (7.42)

где ε – коэффициент сжатия струи, представляющий собой


отношение площади сечения сжатой струи в узком трубопроводе wсж, к
площади сечения узкой трубы w2: ε = wсж/ w2.
Коэффициент сжатия струи зависит от степени сжатия потока и
может быть найден по формуле Альштуля

ε = 0,57+0,043/(1,1−ν), (7.43)
где n= w2/w1.

Для практических расчетов можно пользоваться формулой


ξвн.с=0,5(1– w2/w1) . (7.44)

94
Если площадь w1 намного больше площади w2, можно считать, что
w2/w1=0 потери на сужение можно найти по формуле:

hвн,с =0,5 v22/2g, (7.45)

т.е. потери энергии значительно меньше, чем при внезапном


расширении трубопровода. При входе в трубу из резервуара следует
принимать также следующие значения коэффициента сопротивления:
при острых кромках ξвх = 0,4–0,5,
при закругленных ξвх =0,2,
при весьма плавном входе ξвх=0,05.
Постепенное расширение трубопровода (рис. 7.6). Течение
жидкости в расходящихся переходных конусах (диффузорах)
сопровождается уменьшением скорости и увеличением давления.
Частицы движущейся жидкости преодолевают нарастающее давление за
счет своей кинетической энергии, которая уменьшается вдоль
диффузора, а также в направлении от оси к стенке. Слои жидкости,
прилежащие к стенкам, обладают столь малой кинетической энергией,
что подчас оказываются не в состоянии преодолевать повышенное
давление, они останавливаются, или даже начинают двигаться обратно.
Основной поток наталкивается на эти противотоки, происходит
вихреобразование и отрыв потока от стенки. Интенсивность этих
явлений возрастает с увеличением угла расширения диффузора, а
вместе с этим растут и потери на вихреобразование в диффузоре. Кроме
того, в диффузоре имеются обычные потери на трение, подобные тем,
которые возникают в трубах постоянного сечения.
Коэффициент сопротивления для диффузоров зависит от угла
конусности и соотношения диаметров.
Для коротких конусов коэффициент сопротивления, отнесенный к
более широкому сечению, можно найти по формуле:

ξп.р.=Кп.р. ( w2/w1-1)2, (7.46)

где Кп.р. – коэффициент смягчения при постепенном расширении,


зависящий от угла конусности α (значения по данным А.Д. Альштуля и
В.И. Калицуна приведены в табл. 7.1).

Таблица 7.1

95
Коэффициенты смягчения при постепенном расширении трубровода
α 4 8 15 30 60  60
град
Kп.р 0,08 0,16 0,35 0,80 0,95 1,0
Для длинных конусов:

ξп.р=λ( w2/w1-1)28sin α/2 + Кп.р. ( w2/w1-1)2 , (7.47)


где λ– среднее для сечений w2 и w1.

диффузор конфузор
Рис. 7.6. Постепенное расширение и сужение трубопровода
Постепенное сужение трубопровода. Коэффициент сопротивления
для сходящихся переходных конусов (конфузоров) зависит от угла
конусности и соотношения диаметров. Течение жидкости в конфузоре
сопровождается увеличением скорости и падением давления, поскольку
давление жидкости в начале конфузора выше, чем в конце, поэтому
причин к возникновению вихреобразований и срывов потока нет. В
конфузоре имеются лишь потери на трение, и в связи с этим
сопротивление конфузора всегда меньше, чем сопротивление такого же
диффузора.
Для коротких конусов коэффициент сопротивления может быть
найден по формуле

ξп.с.=Кп.с. ( 1/ε-1)2, (7.48)

где Кп.с – коэффициент смягчения при постепенном сужении,


зависящий от угла конусности α; значения К п.с приведены в табл. 7.2.
(по данным А. Д. Альтшуля и В. И. Калицуна).
Таблица 7.2
Коэффициент смягчения при постепенном сужении трубопровода
α, град 10 20 40 60 80 100 140
Кп.с 0,50 0,30 0,15 0,15 0,25 0,55 0.60

Для длинных конусов:

96
ξп.р= Кп.c. ( 1/ε–1)2+λ (1- (w2/w1)2)8 sin ( α/2). (7.49)

Резкий поворот трубы круглого поперечного сечения на угол α.


Внезапный поворот трубы, или колено без закругления обычно
вызывает значительные потери энергии, т.к. в нем происходит отрыв
потока и вихреобразование, причем эти потери тем больше, чем больше
угол. Коэффициент сопротивления можно найти по формуле

ξα=ξ90 (1-сosα), (7.50)

где ξ90 – значение коэффициента сопротивления для угла 90°;


приведенные в табл. 7.3, для ориентировочных расчетов следует
принимать ξ90 =1.
Таблица 7.3
Коэффициенты сопротивления при резком повороте русла
d, мм 20 25 34 39 49
ξ90 1,7 1,3 1,1 1,0 0,83
Плавный поворот трубы круглого поперечного сечения
(закругленное колено, отвод, рис. 7.7). Плавность поворота значительно
уменьшает интенсивность
вихреобразования, следовательно, и
сопротивление отвода по сравнению с
коленом. Это уменьшение тем больше,
чем больше относительный радиус
d
кривизны отвода . Коэффициент
R
сопротивления рекомендуется находить
из формулы:

ξα=ξ90 a. (7.51)

Коэффициент ξ90 – определяется


Рис.7.7. Плавный поворот
Рис. 7.7
по формуле А. Д. Альтшуля: трубы круглого поперечного
сечения
ξ90 =(0,2+0,001(100λ)8) d / R ,
(7.52)

где d – диаметр трубопровода; R – радиус закругления.


Величина коэффициента a определяется по формулам Б.Б.

97
Некрасова при α<90o a=sinα, при α=90о а=1,при α>90o
а=0,7+0,35α/90o.
Диафрагма на трубопроводе. Коэффициент местного сопротивления
диафрагмы, расположенной внутри трубы постоянного сечения
(отнесенный к сечению трубопровода):

ξдиафр=(1/(n диафрε) –1)2, (7.53)

где nдиафр = w0/w – отношение площади


отверстия диафрагмы w0, к площади
сечения трубы w.
Для диафрагмы, расположенной на
выходе в трубопровод другого диаметра
(рис. 7.8) Рис.7.8. Диафрагма на
трубопроводе
ξдиафр=(1/(n диафрε)-1/m)2,
(7.54)

где m= w2/ w1, n диафр = w0/ w1.

Сварные стыки на трубопроводах. Коэффициент сопротивления


стыка может быть найден по формуле

ξст= 14(δэ /d)3/2, (7.55)

где δэ – эквивалентная высота сварного стыка: для стыков с


подкладными кольцами δэ = 5 мм; для стыков электродуговой и
контактной сварки δэ =3 мм.
Возрастание сопротивления, вызываемое стыками, можно
определить по формуле:

К=1+ξстd/( λl), (7.56)

где К = λ1/λ – относительное увеличение сопротивления


трубопровода (отношение сопротивления трубопровода со стыками к
сопротивлению трубопровода без стыков); l – расстояние между
стыками (длина труб).
Потери напора в сетках. Для сеток с квадратными ячейками
коэффициент сопротивления можно найти по формуле Н. С. Краснова:

ξ=(92−78m)/Rea+0,7(1,05-m), (7.57)

98
где m = a2/t2 – коэффициент скважности сетки (а – размер стороны
ячейки сетки; t – шаг сетки); Rea = va/ν (v – средняя скорость в ячейках
сетки: v = v1/m, v1 – средняя скорость на подходе к сетке) [3, 4, 8, 10].

7.3.2 Местные потери в трубах при малых числах Рейнольдса


Приведенные выше формулы относятся к турбулентному течению с
большими числами Рейнольдса, когда влияние вязкости жидкости
проявляет себя лишь в слабой степени. При движении жидкости с
малыми числами Рейнольдса коэффициенты местных сопротивлений
зависят не только от геометрических характеристик сопротивления,
но и от числа Рейнольдса и могут быть при ориентировочных
расчетах найдены по формуле А. Д. Альтшуля:

ξ=A/Re + ξкв, (7.58)

где ξкв – значение коэффициента местного сопротивления в


квадратичной области; Re – число Рейнольдса, отнесенное к
нестесненному сечению трубопровода. Для арматуры, полностью
открытой, и при отсутствии необходимых данных о значении А
можно принимать A=500 ξкв. В табл. 7.5 Приведены значения
коэффициентов А для некоторых местных сопротивлений.
Таблица 7.5
Значения коэффициентов А для некоторых местных сопротивлений
Устройство А
Пробочный кран 150
Вентиль: обыкновенный 3000
Колено 90' 600
Выход из трубы в бак 130
Вход из бака в трубу 30
Тройник 30
Задвижка полностью открытая 150

7.3.3 Взаимное влияние местных сопротивлений


Местные потери напора часто суммируют в соответствии с
принципом наложения потерь, согласно которому полная потеря
напора представляет собой арифметическую сумму потерь,
вызываемых отдельными сопротивлениями. Принцип наложения
потерь дает надежные результаты лишь в случае, если расстояние
между отдельными местными сопротивлениями достаточно

99
велико для того, чтобы искажение эпюры скоростей, вызнанное
одним из них, не сказывалось на сопротивлении, лежащем ниже
по сечению. Для этого необходимо, чтобы местные сопротивления
отстояли друг от друга не ближе чем:

ξм
Lвл=0,5d, (7.59)
λ
где d – диаметр трубопровода, ξ м - коэффициент потерь для
данного сопротивления, λ – коэффициент гидравлического трения
трубы, на которой расположено местное сопротивление.
Формула действительна для турбулентного движения.
При больших числах Рейнольдса в первом приближении:

Lвл /d≥ (30…40)d. (7.60)

При малых числах Рейнольдса (большие значения λ) взаимное


влияние местных сопротивлений проявляется слабее, длина
влияния местного сопротивления имеет меньшую величину и
приближенно может быть оценена по формуле:

Lвл/d =1,25 Re . (7.61)

Иногда местные потери напора выражают в виде


эквивалентной длины (lэ) прямого участка трубопровода,
гидравлическое сопротивление которого равно местному
сопротивлению:

v2 lэ v 2
hм= hл = ξ м = λ , откуда (7.62)
2g d 2g
lэ/d=ξм/λ. (7.63)

Поскольку коэффициент гидравлического трения λ зависит от


числа Рейнольдса и относительной шероховатости, эквивалентная
длина при одном и том же значении коэффициента ξ может иметь
различные значения в зависимости от величины λ [8].

7.3.4. Кавитация в местных сопротивлениях


В местных сопротивлениях размеры проходных сечений, как
правило, меньше, чем в трубопроводе, на котором эти сопротивления

100
установлены. Во многих местных сопротивлениях поток испытывает
дополнительное сжатие при отрыве от стенок. Увеличение скоростей в
месте стеснения потока приводит к падению давления и поэтому
местные сопротивления являются наиболее опасными в кавитационном
отношении элементами трубопровода. Кавитация в местном
сопротивлении развивается в случае, если абсолютное давление в нем
станет равным давлению насыщенных паров (рн.п.) протекающей через
местное сопротивление жидкости. Давление насыщенных паров
возрастает с увеличением температуры. При возникновении кавитации
коэффициенты местных сопротивлений возрастают. Возникновение и
развитие кавитации характеризуется безразмерным числом кавитации

χ =2(р1 – рн.п)/ρ v12, (7.64)


где р1 и v1 давление и скорость в некотором сечении потока. При
достижении числом кавитации предельно допустимого (критического)
значения χкр в рассматриваемом местном сопротивлении начинается
кавитация. Значения критического числа кавитации для разных местных
сопротивлений определяются, как правило, экспериментально. В
первом приближении для местных сопротивлений, вызванных
изменением сечения потока, можно предложить зависимость

χ кр= ξ+2 ξ , (7.65)

где ξ– коэффициент местного сопротивления.


Зная критическое число кавитации χкр для местного сопротивления,
можно определить предельную допустимую скорость перед
сопротивлением по формуле:

vпр≤ (2( р1 − р н. р. ) /ρ χ кр). (7.66)


Для скоростей течения не превышающих vпр коэффициент местного
сопротивления можно определить без учета кавитации [6, 8].

Задачи к практическим занятиям


К теме: ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ
1. Определить объем, занимаемый N·100000кг (здесь и далее N номер
варианта) нефти, если плотность ее равна 850кг/м3.

101
2. Определить изменение плотности воды при сжатии ее от р1 = 1*105
Па до р2=1⋅107Па, βW =5·10-10 Па-1 .
3. Определить коэффициент динамической вязкости µ пресной воды,
если коэффициент кинематической вязкости при t=15оС равен
ν=0,0115⋅10−4 м2/сек
4. Определить как изменилась вязкость воды при подогреве ее до
(10·N+10)оC, если коэффициент кинематической вязкости воды при
температуре 150 C равен ν=0,0115⋅10−4 м2/сек..
5. Плотность нефти при t=50оС равна 828 кг/м3, определить ее плотность
при t=45оС, βt =0,00042 оС-1.
6. Рассчитать кинематическую вязкость ν жидкости, если условная
вязкость при t=45 оС равна 6,4 ВУ (или оЕ).
7. Определить изменение плотности воды при ее нагревании от 7 до
97оC, βt =400·10-6 оС-1 .
8. В резервуар, содержащий 10*N м3 нефти плотностью 760 кг/м3,
закачано 224 м3 нефти, плотностью 848 кг/м3. Определить плотность
смеси.
9. Определить высоту подъема воды в стеклянном капилляре d=0,00Nм,
при t воды =20оC, σ=0,0726 Н/м, ρ=998 кг/м3, βt=0,00015оС-1.
11. Для поддержания пластового давления в нефтеносный пласт
закачивается вода. Ее температура на поверхности земли t1=10 оС, в
пласте t2= 20оС, превышение пластового давления над атмосферным
10МПа. Определить относительное изменение V воды в пластовых
условиях.
12. Определить давление внутри капли воды d=0,00Nм, которое создают
силы поверхностного натяжения tводы =200C, σ =0.0726Н/м, βt=0,000150С-
1
. Определить σ при нагревании воды до 800С.

К теме: ГИДРОСТАТИКА
1.При бурении вскрыт напорный водоносный пласт, вода из которого
фонтанирует. Скважина была заглушена, а установленный манометр
показал pизб=0,N*105 при ρg=9810 H/м3. Определить на какую высоту
будет подниматься вода.
2.Определить давление р0 в сосуде на рис. 1, а, данные взять из табл.1.

102
Рис. 1 а) б) в)
3.Определить давление р0 воздуха в баллоне (рис.1, б), данные взять из
табл. 1.
Таблица 1
Пара- Номера вариантов
метры 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
h, cм 90 80 96 59 64 88 75 65 91 85
ρ, кг/м 3
13600 1300 1100 895 860
4. По показанию “U”-образного манометра вычислить падение давления
за диафрагмой (рис.1, в), плотность ртути – 13600 кг/м 3, остальные
данные взять из табл. 2.
Таблица 2
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
h1, cм 3,5 3,8 4,2 3,6 3,4 5,1 4,3 4,4 5,2 5,3
h2, cм 1,0 1,2 1,1 1,0 1,2 1,3 1,1 0,9 1,4 1.2
ρ, кг/м3 860 1014 1000 1200 1100
5. Сколько оборотов в минуту (n) делает вертикальный цилиндр радиуса
r=10 см с жидкостью, если образовавшийся параболоид свободной ее
поверхности имеет высоту H=15см (угловая скорость связана ω с
частотой вращения n (в мин-1) ω =πn/30).
6. Определить величину давления на
поверхности воды в резервуаре (рис. 2) при
Н=1,2 м, если известна высота подъема
ртути в трубке h (табл. 3).
7. Определить высоту подъема ртути в
трубке h (рис. 2), если абсолютное давление
на поверхности воды в резервуаре равно 0,07
МПа, а высота столба воды над ртутью H Рис. 2
задана в табл. 3.

103
Таблица 3
Высота подъема Номера вариантов
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ртути, h, см 1,2 1,1 1,0 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2
воды, H, см 12 14 18 35 30 20 40 45 25 50
8. Построить эпюры избыточного
гидростатического давления (рис. 3),
действующего на наклонную стенку,
разделяющую жидкости разной плотности ρ1=
1100 и ρ2 = 860 кг/м3, найти величину и точку
приложения равнодействующей, если заданы:
Рис. 3
угол наклона стенки α = 60°, глубины Н1 и Н2
взять из табл. 4, расчет произвести на 1 пог. м стенки
Таблица 4
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H1, м 6,0 8,1 4,0 5,3 6,8 3,9 6,7 9,6 5,0 4,2
H2, м 1,2 1,1 1,0 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2
9. Определить величину и направление равнодействующей избыточного
гидростатического давления на 1 пог. м стенки (рис. 4), если глубины
Н1 и Н2 известны (табл. 5), а угол α = 60°.
10. Определить глубины Н1 и Н2 (рис. 4), если
силы избыточного гидростатического давления
Р1 и Р2, действующие на 1 пог. м стенки,
известны (табл. 5). Угол наклона стенки α =
45°. Плотности жидкостей, разделяемых
стенкой, соответственно ρ1= 1100 и ρ2 = 920
кг/м3. Определить также точку приложения
Рис. 4
равнодействующей и построить эпюры
избыточного давления.
Таблица 5
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
P 1, КПа 12 13 15 16 18 10 8 9 6 12
P 2, КПа 6,0 8,1 4,0 5,3 6,8 3,9 6,7 6,0 4,0 4,2
11. Определить глубину Н1 (рис. 4), если известны: величина
равнодействующей сил избыточного гидростатического давления на 1
пог. м стенки Р, глубина H2 (табл. 6) и угол α=45°.
Таблица 6
Параметры Номера вариантов

104
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
P, КПа 12 13 15 16 18 10 8 9 6 12
H 2, м 1,2 1,1 1,0 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2
12. Определить силы гидростатического дав-
ления на дно и наклонную стенку сосуда,
представленного на рис. 5. Размеры сосуда
приведены в табл. 7. Угол наклона стенки α =
45°. Расчет произвести на 1 пог. м сосуда.
Рис. 5

Таблица 7
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B, м 2,0 3,0 4,0 1,0 3,0 5,0 4,0 1,9 2,0 2,2
h, м 1,2 1,1 1,0 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2
13. Горное водохранилище расположено на высоте H =1000+N⋅10 м.
Вода из него отводится по трубопроводу d=0,8м. Допустимое
3
напряжение на разрыв стенок – 45⋅10 Па, а запас на коррозию стенок
а=4мм. Определить толщину стенок
трубопровода.

14. Определить силу давления воды на


квадрантный затвор (рис. 6) и глубину
погружения центра давления. Радиус
затвора r приведен в табл. 8, длина затвора
b=N м. Глубина воды H=r .
Рис. 6

Таблица 8
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
r, м 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2 1,3 0,8 0,9

15. Построить эпюры и определить силы


избыточного гидростатического давления
на крышку и дно цилиндрического сосуда
диаметром D и высотой Н, если известны
диаметр трубки d, вставленной в крышку
сосуда, и высота подъема воды в ней h.
(рис. 7 , табл. 9).

Таблица 9
Рис. 7. Рис.
777

105
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H, м 2 3 4 1 3 5 7 1 2 2
D, м 1,2 1,1 1,0 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2
d, м 0,2 0,1 0,3 0,1 0,2 0,1 0,3 0,4 0,2 0,1
h, м 4,0 3,8 3,6 2,5 4,1 4,0 3,8 3,6 3,6 4,9

К теме: ГИДРОДИНАМИКА
1.Определить гидравлический радиус и эквивалентный диаметр живого
сечения потока, движущегося между двумя концентрическими трубами,
внутренняя труба имеет наружный диаметр 0,15м, наружная имеет
внутренний диаметр 0,2·Nм.
2. Определить расход воды, Q, протекающей по трубопроводу
диаметром d со средней скоростью v (табл. 10).
Таблица 10
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
D, м 0,5 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,5 0,6
v, м/с 0,8 0,4 0,3 0,2 0,8 0,6 0,8 0,5 0,6 0,4
3. Определить среднюю скорость в суженной части трубопровода, если
диаметры трубопровода d1=75мм, d2=10+N, а средняя скорость в
широкой части трубы v1=1м/с.
4. Вдоль горизонтальной трубки переменного поперечного сечения
движется установившийся поток воды. Зная, что в сечении, где скорость
v1=1,5м/с давление равно 700+N мм. рт. ст. (1 мм. рт. ст=133,3Па), найти
давление в сечении, где площадь живого сечения удваивается. Потерями
напора пренебречь и считать α1=α2=1. Плотность ртути ρ=13,6 г/см3.
5. Жидкость движется по трубопроводу, состоящему из трех участков,
диаметры которых d1=50мм, d2=100мм, d3=150мм. Трубопровод
присоединен к напорному баку, напор в котором поддерживается
постоянным. Найти среднюю скорость движения жидкости на каждом из
участков трубопровода, если она вытекая из трубопровода, заполняет
резервуар объемом W за время t (табл. 11).
Таблица 11
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t, мин 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
W, м3 3 4 5 6 5 3 4 5 5 8
6. Жидкость, плотность которой равна ρ, течет вдоль горизонтальной

106
трубки переменного поперечного сечения (w1 и w2). Трубка связана с
дифференциальным манометром, присоединенным в точках 1 и 2. Найти
массовый секундный расход воды m, если дифманометр показывает, что
разница давлений в трубках равна p1 и p2. Потерями напора пренебречь,
массовый расход равен m=ρVw.
7. По трубопроводу постоянного сечения перекачивается жидкость
плотностью 950 кг/м3 . Избыточное давление в конце трубопровода
равно 3⋅105Па. Пренебрегая потерями напора при движении жидкости,
определить максимальный угол наклона трубопровода к горизонту,
чтобы давление в конце трубопровода было равно атмосферному.
Длина трубопровода равна N км.
9. По конической трубе протекает расход воды Q=7,9л/с. Определить
показание пьезометра hp2, присоединенного к узкому сечению трубы,
если пьезометрическая высота в широком сечении hp1=1,2м. Диаметры
трубы d1=150мм и d2=60мм.
10. Из отверстия в боковой стенке сосуда по горизонтальной трубе
постоянного сечения вытекает вода. Предполагая уровень воды в сосуде
постоянным и пренебрегая гидравлическими сопротивлениями,
определить расход воды (Q), если уровень воды над осью трубы H=1,8м,
диаметр d=62мм.
11. Определить режим движения воды по трубопроводу, диаметром
d=100cм, если расход Q=4л/сек, и температура воды t=2⋅NоC. Как
изменится число Re при сохранении расхода и переходе на диаметр
50см. Установить изменится ли режим движения воды при увеличении
ее температуры до 30оС.
12. Определить режим движения воды в трубках радиатора автомобиля.
Трубки имеют прямоугольное сечение 3×7мм. Расход воды,
пропускаемый каждой трубкой Q=10,5cм3/с. Температура воды t=2⋅NоC
13. Радиатор автомобиля состоит из прямоугольных трубок сечением
8×12 мм. Определить расход воды, который нужно подавать в каждую
трубку радиатора для того, чтобы обеспечить турбулентный режим
движения (при турбулентном движении происходит лучшая теплоотдача
от воды к воздуху, чем при ламинарном). Температура воды t=2⋅NоC.
14. По трубе диаметром d=50мм подается вода со скоростью v1=3,5cм/с
при температуре t=NоС. Труба постепенно суживается до диаметра
d2=25мм. Определить расход воды и установить режимы движения в
широкой и узкой ее частях.
15. Определить расход нефти, пропускаемый самотечным

107
трубопроводом d=150мм и длиной l=Nкм, если коэффициент вязкости
ν=1,2см2/с и разность отметок начальной и конечной точек
трубопровода H=50м.
16. По трубопроводу d=250мм перекачивается мазут, имеющий
условную вязкость 20оE. Установить режим движения мазута, если
расход Q=11л/с.
17. Определить критические скорости для воды и нефти, при которых
ламинарное движение в трубе диаметром 10⋅N мм переходит в
турбулентное. Температура жидкости t=15оС, вязкость нефти ν=0,3см2/с.
18. В лаборатории исследуется вопрос о гидравлических
сопротивлениях, которые будут иметь место в проектируемом
водопроводе диаметром 1м, исследование ведется на воде. Диаметр
лабораторного трубопровода принят равным d2=0,1м. Определить, какой
расход, Q2, необходимо пропускать по этому трубопроводу для
выполнения условий динамического подобия.
19. Изучается движение воды при переливе через водосливную плотину.
Лабораторная модель плотины выполнена в масштабе m=l1/l2 (где l1 –
геометрические размеры плотины, l2 – соответствующие размеры
модели.) Определить, какую скорость движения жидкости необходимо
осуществить на модели.
К теме: ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
1. Определить потери напора по длине при движении бензина в
автомобильном бензопроводе, по которому подается бензин из бака в
карбюратор. Диаметр бензопровода d=8мм, длина l=1,5м. Расход
бензина Q=7,5cм3/c, ν=1см2/с. При расчетах коэффициента Дарси
рекомендуется пользоваться таблицей 12.
2. Определить потери напора по длине в новом стальном трубопроводе
(∆=0,1мм) диаметром 200мм и длиной 2км, если по нему
транспортируется вода с расходом Q=20л/с. Кинематический
коэффициент вязкости воды 0,011cм2/с. Как изменятся потери напора,
если по тому же трубопроводу будет транспортироваться нефть с тем же
расходом. Кинематический коэффициент вязкости нефти ν=1см2/с.
3. По круглой стальной трубе диаметром d=120мм и длиной l=500 м
перемещается жидкость с расходом Q=N л/с. Высота выступов
шероховатости трубы ∆=0,04мм. Коэффициент вязкости жидкости
ν=0,01 см2/с. Определить потери напора по длине. Для тех же условий
определить а) потери напора по длине, если кинематический
коэффициент вязкости ν=0,1см /с; b) то же если расход 160л/с.
2

108
Таблица 12

4. По стальному трубопроводу диаметром d=200мм, длиной l=3000м


перекачивается нефть в количестве 90т/час. Плотность нефти
ρ=900кг/м3, средняя вязкость зимой oE=15, летом оE=5. Определить
потери напора на трение по длине трубопровода.
5.Определить потери напора по длине потока h в водопроводной трубе
длиной l=500м и диаметром d=150мм с шероховатостью ∆=1мм при
пропуске расхода воды Q=16 л/с. Температура жидкости t=NоС.
6. Вода протекает по горизонтальной трубе, внезапно сужающейся от
d1=0,2м до d2=0,1м. Расход воды Q=0,02м3/с. Определить какую
разность уровней ртути hрт покажет дифференциальный манометр,
включенный в месте изменения сечения. Температура воды t=Nо С.
7. Горизонтальная труба диаметром d=0,2 м внезапно переходит в трубу
диаметром d2=0,15м. Проходящий расход воды Q=0,0Nм3/с. Требуется
определить а) потери напора при внезапном расширении трубы; б)
разность давлений в обеих трубах; в) потери напора и разность давлений
для случая, когда вода течет в другую сторону (из широкой трубы в
узкую; г) разность давлений при постепенном расширении трубы
(считая потери напора пренебрежимо малыми.
8. В качестве нагревательных приборов системы отопления
использованы стальные трубы диаметром d1=0,1м. Подводящий
нагретую воду стояк и выполненные из труб d2=0,0Nм соединительные
линии приварены к торцам нагревательных труб. Определить потери
давления при внезапном расширении трубопроводов, если скорость

109
движения горячей воды в подводящих линиях v=0,3м/с, а температура
воды – 80oC.
9. Разность показаний двух пьезометров подключенных к трубе
диаметром d=100мм непосредственно до и после вентиля равна
∆h=10см. Определить коэффициент местного сопротивления вентиля ξв,
если известно, что по трубопроводу проходит расход воды Q=15л/с.

Список литературы

1. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. Башта


Т.М. и др. – М.: Машиностроение, 1982. – 502 с.
2. Исаев А.П., Сергеев Б.И. Дидур В.А. Гидравлика и гидромеханизация
сельскохозяйственных процессов. М.: Агропромиздат, 1990. – 400 с.
3. Калицун В.Н. Гидравлика, водоснабжение, канализация. – М.:
Стройиздат, 2000. – 397 с.
4. Киселев Н.Г. Справочник по гидравлическим расчетам. – М.:
Госэнергоиздат, 1950. – 340 с.
5. Константинов Н.М. и др. Гидравлика, гидрология, гидрометрия: Учеб.
для вузов в 2-х частях. Общие законы. – М.: Высш. школа, 1987.
6. Курганов А.М., Федоров Н.Ф. Гидравлические расчеты систем
водоснабжения и водоотведения: Справочник / Ред. А.М. Курганов. – 3-
изд. перераб. и доп. – Л.: Стройиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 440 с.
7. Пашков Н.Н., Долгачев Ф.М. Гидравлика. Основы гидрологии. – М.:
Энергоатомиздат, 1993. – 448 с.: ил.
8. Примеры расчета по гидравлике. Учеб. пособие для вузов. Под ред. А.Д.
Альштуля. – М.: Стройиздат, 1976. – 255 с.
9. Слободкин А.Я. М., Изд-во Лесная промышленность, 1968. – 256с.
10. Штеренлихт Д.В. Гидравлика: учебник для вузов. – М.:
Энергоатомиздат, 2002. – 640 с.

110
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.......................................................................................................................................................4
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ГИДРАВЛИКИ.............................................................5
2. ЖИДКОСТИ И ИХ ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА.......................................................... 10
2.1. Жидкости. Основные понятия............................................................................................................10
2. 2. Основные физические свойства жидкостей.....................................................................................12
3. ГИДРОСТАТИКА......................................................................................................................................27
3.1. Общие сведения...................................................................................................................................27
3.2. Гидростатическое давление и его свойства......................................................................................28
3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера) ..................................30
3.4. Поверхности равного давления..........................................................................................................32
3.5. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики............................................37
3.6. Избыточное и вакуумметрическое давление....................................................................................39
3.7. Давление жидкости на плоские и криволинейные поверхности....................................................41
Рис. 3.10. Давление жидкости на плоскую поверхность......................................................................42
3.8. Закон Архимеда и условия плавания тел..........................................................................................50
4. ГИДРОДИНАМИКА..................................................................................................................................52
4.1. Общие сведения...................................................................................................................................52
4.1. Основные характеристики и виды движения жидкости .................................................................54
4.2. Уравнение неразрывности движения жидкости...............................................................................58
4.3. Уравнение Д. Бернулли.......................................................................................................................59
4.4. Основное уравнение равномерного движения жидкости................................................................66
5. ОСНОВЫ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ
ЯВЛЕНИЙ.......................................................................................................................................................68
5.1. Общие сведения...................................................................................................................................68
5.2. Критерии подобия............................................................................................................................... 70
5.3. π-Теорема и ее применение................................................................................................................73
6. РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ....................................................................................................74
6.1. Общие сведения ..................................................................................................................................74
6.2. Cкорости течения жидкости при ламинарном и турбулентном движении ..................................77
7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ И ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
..........................................................................................................................................................................81
7.1. Общие сведения ..................................................................................................................................81
7.2 Линейные потери напора.....................................................................................................................83
7.3. Местные потери напора......................................................................................................................91
Задачи к практическим занятиям................................................................................................................102
Список литературы.......................................................................................................................................111
СОДЕРЖАНИЕ............................................................................................................................................111

111
Учебное издание

ГИДРАВЛИКА
ЧАСТЬ I

Методические материалы
по курсу «Гидравлика» для студентов II курса, обучающихся по
направлению 280302 «Комплексное использование и охрана водных
ресурсов»

Составители
КРАМАРЕНКО Виолетта Валентиновна
САВИЧЕВ Олег Геннадьевич

Оформление
Кировская Ольга Николаевна

Подписано к печати 14.04.2009. Формат 60х84/16. Бумага


«Снегурочка».
Печать RISO. Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. .
Заказ . Тираж экз.
Томский политехнический университет
Система менеджмента качества
Томского политехнического университета
сертифицирована
NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту ISO
9001:2000

112

Вам также может понравиться