Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
УТВЕРЖДАЮ
Директор ИГНД
А.К. Мазуров
« » 2009 г.
ГИДРАВЛИКА
ЧАСТЬ I
Методические материалы
по курсу «Гидравлика» для студентов II курса,
обучающихся по направлению 280302
«Комплексное использование и охрана водных ресурсов»
Издательство
Томского политехнического университета
2009
УДК 532(075.8)
ББК 30.123я73
Г164
Крамаренко В.В., Савичев О.Г.
Г164 Гидравлика. Методические материалы по курсу «Гидравлика» для
студентов II курса, обучающихся по направлению 280302
«Комплексное использование и охрана водных ресурсов». Часть I /
сост. В.В. Крамаренко, О.Г. Савичев – Томск: Изд-во Томского
политехнического университета, 2009. – 112 с.
УДК 532(075.8)
ББК 30.123я73
Председатель учебно-методической
комиссии _________Н.М. Шварцев
а
Рецензент
кандидат геолого-минералогических наук, доцент ТПУ
П.П. Ипатов
2
ВВЕДЕНИЕ
Курс “Гидравлика” имеет особое значение для студентов
направления “Природообустройство”, специальности “Комплексное
использование и охрана водных ресурсов” так как все технологические
процессы, начиная от проектирования и до эксплуатации
водохозяйственных гидротехнических и транспортных сооружений,
поверхностных водозаборов, бурения скважин на подземные воды,
нефть, газ и др., транспортировки их к потребителю, основаны на знании
теории этого курса. Зачастую неквалифицированные гидравлические
расчеты приводят к авариям на трубопроводах, потерям вод,
загрязнению водных объектов, размывам, подтоплениям территорий, что
в конечном итоге приносит экологический и экономический ущерб,
поэтому грамотное применение законов гидравлики имеет не только
производственное, но и природоохранное значение, что требует
соответствующей подготовки специалистов.
Цель изучения дисциплины – получение необходимых знаний в
области гидравлики и овладение основами инженерных методов
расчетов проводимых для проектирования, строительства, правильной
эксплуатации и реконструкция сооружений, предназначенных для
использования водных ресурсов рек, озёр, морей, подземных вод, их
охраны от загрязнений, а также для борьбы с разрушительным
действием водной стихии. Будущий специалист должен знать основные
законы гидростатики и гидродинамики, физические свойства жидкостей
и их характеристики, виды движений жидкости, основные
гидравлические параметры потока, режимы движения жидкости, теорию
определения потерь напора и истечения жидкости через отверстия,
насадки, гидравлические расчеты трубопроводов. Специфика данного
направления, кроме знания основных разделов гидравлики и гидравлики
открытых русл, требует знания особенностей расчета распространения
примесей в водотоках и водоемах и основ теории фильтрации жидкости
в горных породах. Основой этих разделов стали работы Курганова А.М.,
Федорова Н.Ф., Сергеева Б.И. Калицуна В.Н., Константинова Н.М.,
Пашкова Н.Н., Альштуля А.Д., Штеренлихта Д.В., Некрасова М.В.,
Мироненко В.А., Шестакова В.М., Евгеньева А.Е., Караушева А.В. и др.
Пособие охватывает широкий круг тем необходимых для решения
проблем связанных с комплексным использованием и охраной водных
ресурсов, подобранных с учетом действующих нормативных документов
и методик расчетов гидравлических систем. Изучение дисциплины
базируется на знаниях высшей математики, физики и является основой
курсов “Проектирование водохозяйственных сооружений”,
“Водохозяйственное строительство” и др.
3
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ГИДРАВЛИКИ
4
жидкости по трубам (гидравлика трубопроводов), течение в каналах и
реках (гидравлика открытых русл), истечение жидкости из отверстия и
через водосливы, движение в пористых средах (фильтрация). Во всех
указанных разделах движение жидкости рассматривается как
установившееся, так и неустановившееся (нестационарное).
Гидравлика трубопроводов указывает способы определения
размеров труб, необходимых для пропуска заданного расхода жидкости
при заданных условиях и для решения ряда вопросов, возникающих при
проектировании и строительстве трубопроводов различного назначения
(водопроводные сети, напорные трубопроводы гидроэлектростанций и
прочее). Теория неустановившегося движения в трубах исследует
явление гидравлического удара.
Гидравлика открытых русел изучает течение воды в каналах и реках.
Здесь даются способы определения глубины воды в каналах при
заданном расходе и уклоне дна, широко применяемые при
проектировании судоходных, оросительных, осушительных и
гидроэнергетических каналов, канализационных труб и др. В разделах
гидравлики, посвященных истечению жидкости из отверстий и через
водосливы, приводятся расчётные зависимости для определения
необходимых размеров отверстий в различных резервуарах, шлюзах,
плотинах, водопропускных трубах и т.д. Гидравлическая теория
фильтрации даёт методы расчёта дебита и скорости течения воды в
различных условиях безнапорного и напорного потоков (фильтрация
воды через плотины, фильтрация воды в пластовых условиях,
фильтрация из каналов, приток к грунтовым колодцам и пр.).
Таким образом, круг вопросов, охватываемых гидравликой весьма
обширен и ее законы в той или иной мере находят применение
практически во всех областях инженерной деятельности, а особенно в
природообустройстве, мелиорации, гидроэнергетике, водоснабжении и
канализации, гидромеханизации, водном транспорте и гидротехнике.
Первым научным трудом в области гидравлики считается трактат
Архимеда (287–212 гг. до н.э.) «О плавающих телах», хотя сведения о
некоторых законах гидравлики были, видимо, известны и ранее, так как
задолго до Архимеда строились оросительные каналы и водопроводы. В
древнем Египте, Индии, Китае были построены каналы и
водохранилища грандиозных по тем временам размеров. Так, глубина
некоторых водохранилищ в Индии достигала 15 м, в Китае около 2500
лет назад был построен Великий канал длиной около 1800 км, который
соединял приустьевые участки крупных рек страны. В Риме 2300 лет
назад был построен первый водопровод.
Строительство туннеля на Самосе, начатое 535 до н.э. Эвпалином
5
Мегарским одновременно с двух сторон, достигло цели только после
исправления небольшой ошибки в измерениях, не позволявшей
встретиться продвигавшимся навстречу друг другу рабочим.
Применявшиеся в водопроводах водонапорные устройства состояли из
вставлявшихся друг в друга конических глиняных труб, причем высота
водяного столба достигала в Пергаме 160 м. Древнейший технический
чертеж водопроводной сети был сделан в Файюме во время нахождения
там на должности главного инженера Клеона, т.е. до 253 до н.э.
Отведение сточных вод по трубам за пределы населенных мест
применялось с древних времён. При раскопках в Египте обнаружены
канализационные каналы, построенные 2500 лет до н. э. Аналогичные
сооружения существовали ещё раньше в Индии. В 6 в. до н. э. в Риме
был построен канал «клоака максима», частично используемый в
современной канализации. Однако эти сооружения требовали огромных
затрат труда и материалов и осуществлялись лишь для дворцов, храмов,
общественных купален. В эпоху феодализма и, особенно, в
последующий период развития капитализма возросшая плотность
населения привела к ухудшению санитарного состояния городов.
Участившиеся эпидемии вызвали необходимость строительства
водопроводов, а затем и канализаций. Это диктовалось также развитием
промышленности и увеличением объёмов сточных вод.
На территории России и стран СНГ также были построены
многочисленные каналы и сооружения для добычи и
транспортирования воды. Земледелие в районах Кавказа и Средней
Азии велось с применением орошения. Некоторые из каналов,
построенных в низовьях Амударьи около 2000 лет назад, используются
и по сей день (естественно, после ремонтов и реконструкций).
Старинные летописи содержат сведения о строительстве в России
различных сооружений на реках, о развитии водных путей, о попытках
создания механизмов, использующих энергию водного потока, и о
других конструкциях, осуществление которых было бы невозможно без
знания основ гидравлики. Так, еще в X–XI вв. на Руси существовали
водопроводы из гончарных и деревянных труб, в 1115 г. был построен
наплавной мост через Днепр у Киева. В XIV–XV вв. применялась
добыча воды из подземных источников, оборудованных довольно
совершенными устройствами.
В средние века в России возводились многочисленные плотины на реках.
Так, в 1516 г. была построена плотина из камня на р. Неглинке в Москве.
Первые подземные каналы для отведения загрязнённых вод в России
были построены в 11–14 вв. (Новгород, Московский Кремль).
Значительное применение канализационные каналы получили лишь в
6
начале 19 в. в Петербурге и Москве (в дореволюционной России
канализация имелась в 18 наиболее крупных городах).
Основной подъем в развитии гидравлики начался только через 17
веков после Архимеда. В XV-XVI вв. Леонардо да Винчи (1452–1519)
написал работу «О движении и измерении воды», которая была
опубликована лишь через 400 с лишним лет после ее создания. С.
Стевин (1548–1620) написал книгу «Начала гидростатики», Галилео
Галилей (1564–1642) в 1612 г. в трактате «Рассуждение о телах,
пребывающих в воде, и о тех, которые в ней движутся» рассмотрел
основные законы плавания и гидростатический парадокс, Е. Торричелли
(1608–1647) получил формулу скорости истечения невязкой жидкости
из резервуаров через отверстия, Б. Паскаль (1623–1662) открыл закон о
передаче давления в жидкости, прямым следствием чего, явилось
появление в средние века большого количества простых
гидравлических машин (гидравлические прессы, домкраты и т.п.), И.
Ньютон (1643–1727) в 1686 г. сформулировал гипотезу о внутреннем
трении в жидкости.
Формирование гидравлики как науки на прочной теоретической
основе стало возможным только после работ академиков Петербургской
Академии наук, М.В. Ломоносова (1711–1765), Д. Бернулли (1700–1782)
и Э. Эйлера (1707–1783). М.В. Ломоносов в 1760 г, в диссертации
«Рассуждение о твердости и жидкости тел» сформулировал открытые
им законы сохранения вещества и энергии. Д. Бернулли в 1738 г.
опубликовал выведенное им важнейшее уравнение, названное его
именем. Это уравнение служит основой теоретических построений и
практических расчетов в области гидравлики. Л. Эйлер в 1755 г, вывел
системы дифференциальных уравнений равновесия и движения
жидкости.
Наряду с гениальными теоретическими работами М. В. Ломоносова,
Д. Бернулли и Л. Эйлера известны их исследования в области создания
гидравлических приборов и устройств. М. Б. Ломоносов изобрел
универсальный барометр, вискозиметр (прибор для исследования
вязкости жидкости), прибор для определения скорости течений в море.
Д. Бернулли изобрел водоподъемник, установленный в с.
Архангельском под Москвой, и поднимавший воду на высоту 30 м. Л.
Эйлер предложил конструкцию турбины, вывел «турбинное
уравнение», создал основополагающие труды в теории корабля.
В 1791 г. в Петербурге А. Колмаков издал книгу «Карманная книжка
для вычисления количества воды, протекающей через трубы,
отверстия», которая явилась первым справочником по гидравлике.
Первое в России учебное пособие по гидравлике под названием
7
«Основания практической гидравлики или о движении воды в
различных случаях» было выпущено в 1836 г. П. П. Мельниковым.
Перечисленные теоретические работы положили начало бурному
развитию гидравлики. Велики заслуги ученых: Д. Полени (1685–1761),
который работал в области истечения через отверстия и водосливы; А.
Шези (1718–1798), изучавшего равномерное движение жидкости; П.
Дюбуа (1734–1809), занимавшегося движением наносов в реках и
сопротивлениями движению вода в руслах; Д. Вентури (1746–1822),
исследовавшего истечение через отверстия и насадки; Вейсбаха (1806–
1871), в основном известного работами в области сопротивлений
движению жидкости; А. Базена (1829–1897), изучавшего равномерное
движение и истечение жидкости через водосливы; О. Рейнольдса (1842–
1912), внесшего большой вклад в изучение ламинарного и
турбулентного режимов движения. Впоследствии это учение, благодаря
исследованиям Л. Прандтля и Т. Кармана, завершилось созданием
полуэмпирических теорий турбулентности, получивших широкое
практическое применение.
Во второй половине XIX века в России появляются работы,
оказавшие большое влияние на последующее развитие гидравлики. И.С.
Громека (1851–1889) создал основы теории винтовых потоков и потоков
с поперечной циркуляцией. В 1880 г. Д.И. Менделеев (1834–1907) в
своей работе «О сопротивлении жидкости и воздухоплавании» привел
важные выводы о наличии двух режимов движения жидкости
(ламинарного и турбулентного). Далее Н.П. Петров (1836–1920)
сформулировал закон внутреннего трения в жидкости. Н.Е. Жуковский
(1847–1921) создал теорию гидравлического удара в водопроводных
трубах, теорию движения наносов в реках и разработал
основополагающие предложения в области фильтрации.
Труды академика Н.Н. Павловского (1884–1937) в области
равномерного и неравномерного движения, фильтрации через земляные
плотины и под гидротехническими сооружениями явились весьма
большим вкладом в развитие гидравлики и послужили основой, наряду
с другими работами учеников и последователей Н.Н. Павловского в
России, для создания инженерной гидравлики, широко используемой
при расчетах в гидротехнике.
Грандиозное развитие гидротехнического и гидромелиоративного
строительства в России привело к дальнейшему развитию гидравлики.
Ее практическое значение возросло в связи с потребностями
современной техники в решении вопросов транспортирования
жидкостей и газов и использования их для разнообразных целей.
Гидравлика постепенно превращается в один из прикладных разделов
8
общей науки о движении жидкостей – механики жидкости.
Исследования в области гидравлики координируются
Международной ассоциацией гидравлических исследований (МАГИ).
Её орган – «Journal of the International Association for Hydraulic
Research». Периодические издания в области гидравлики: журналы
«Гидротехническое строительство» и «Гидротехника и мелиорация»,
«Известия Всесоюзного научно-исследовательского института
гидротехники им. Б. Е. Веденеева», «Труды координационных
совещаний по гидротехнике», сборники «Гидравлика и гидротехника»,
«Houille Blanche», «Journal of the Hydraulics Division. American Society of
Civil Engineers», «L'energia elettrica». В настоящее время издается
журнал «Гидравлика и гидропривод».
В развитии современной гидравлики большое место занимают
видные ученые: И.И. Агроскин, М.А. Великанов, В.А. Большаков, А.И.
Богомолов, А.П. Ахутин, А.Д. Альтшуль, С.В. Избаш, П.Г. Киселев,
К.А. Михайлов, М.М. Скиба, М.А. Мостков, Б.Б. Некрасов, С.М.
Слисский, М.Д. Чертоусов, Р.Р. Чугаев, Д.В. Штеренлихт, и др [2, 5, 10].
9
принимает форму сосуда, в котором находится. Принципиальная
возможность непрерывного перехода жидкости в газ также
свидетельствует о близости жидкого и газообразного состояний.
Жидкость состоит из молекул, объем пустот между которыми
намного превосходит объем самих молекул. Причем в жидкостях и
твердых телах объем пустот между молекулами меньше, а
межмолекулярные силы больше, чем в газах, поэтому они
малосжимаемы по сравнению с газами. Ввиду бесконечной малости
молекул и пустот между ними по сравнению с рассматриваемыми
объемами жидкости в гидравлике, можно представить жидкость в виде
фиктивной сплошной среды, т.е. придать ей свойство непрерывности.
Тогда процесс исследования упрощается, т.к. в жидкости нет пустот и
разрывов, и все характеристики жидкости являются непрерывными
функциями, имеющими непрерывные частные производные по всем
своим аргументам.
Жидкости разделяются на сжимаемые (газообразные) и
несжимаемые или малосжимаемые (капельные). Несмотря на это,
различные законы движения капельных жидкостей и газов при
некоторых условиях можно считать одинаковыми. Например, при
скорости течения газа, значительно меньшей скорости звука, можно
сжимаемостью газа пренебречь, как это имеет место в некоторых
газопроводах, вентиляционных системах и системах
кондиционирования воздуха.
Для облегчения изучения законов движения жидкости введено
понятие «идеальные и реальные жидкости». Идеальные – невязкие
жидкости, обладающие абсолютной подвижностью, т. е. отсутствием
сил трения и касательных напряжений и абсолютной неизменностью в
объеме под воздействием внешних сил. Такие жидкости не существуют
в действительности. Реальные – вязкие жидкости, обладающие
сжимаемостью, сопротивлением, растягивающим и сдвигающим
усилиям и достаточной подвижностью, т. е. наличием сил трения и
касательных напряжений.
Реальные жидкости могут быть ньютоновские и неньютовскне
(бингемовские). В ньютоновских жидкостях при движении одного слоя
жидкости относительно другого величина касательных напряжений
(внутреннего трения) пропорциональна скорости сдвига. При
относительном покое эти напряжения равны нулю. Такая
закономерность была установлена Ньютоном в 1686 году, поэтому эти
жидкости (вода, масло, бензин, керосин, глицерин и др.) называют
ньютоновскими жидкостями. Неньютоновские жидкости не обладают
большой подвижностью и отличаются от ньютоновских жидкостей
10
наличием касательных напряжений (внутреннего трения) в состоянии
покоя, величина которых зависит от вида жидкости. Эта особенность
была подмечена Ф.Н. Шведовым (1889 г.), а затем Бингемом (1916 г.),
поэтому такие жидкости (битум, гидросмеси, глинистый раствор,
коллоиды, нефтепродукты при температуре близкой к температуре
застывания) получили и другое название – бингемовские (или
бингамовские).
Силы, действующие в жидкости, принято делить на внешние и
внутренние. Внутренние силы представляют собой силы взаимодействия
частиц жидкости, они являются парными и их сумма всегда равна нулю.
Вследствие текучести жидкости в ней не могут действовать
сосредоточенные силы, а возможно лишь действие внешних сил,
непрерывно распределенных по ее объему (массе) или по поверхности.
В связи с этим внешние силы разделяют на массовые или объемные и
поверхностные. Массовые силы пропорциональны массе жидкого тела,
или, для однородных жидкостей – его объему. Массовые это силы тяжести
и инерции. Сила тяжести в земных условиях действует на жидкость
постоянно, а сила инерции только при сообщении объему жидкости
ускорений (положительных или отрицательных), при относительном
покое в ускоренно движущихся сосудах перемещающихся с тем или иным
ускорением или при относительном движении жидкости в руслах. К числу
массовых сил относят также силы, вводимые при составлении уравнений
движения жидкости по принципу Даламбера.
Поверхностные силы обусловлены воздействием соседних объемов
жидкости на данный объем или воздействием других тел [2, 5, 10].
2. 2. Основные физические свойства жидкостей
m
ρ= , кг/м3. (2.1)
W
( m1 + m2 ) ( ρ 1W1 + ρ 2W2 )
ρ = (W + W ) = (W1 + W2 ) , (2.2)
1 2
11
где m1 и m2, W1 и W2, ρ1 и ρ2 – соответственно массы, объемы и
плотности первой и второй жидкости.
Наибольшая плотность пресных вод будет при температуре 4°С: ρ =
1000 кг/м3. Вследствие уплотнения молекулярной структуры плотность
воды изменяется в зависимости от температуры и давления. Она
достигает максимума при температурах 4,08, 3,8, 3,4°С и
соответственно давлениях 0,1, 0,4, 1,0 МПа. Плотность чистой воды при
температуре 15°С и атмосферном давлении составляет 999 кг/м3.
Плотность природной воды зависит от содержания растворенных
веществ. Морская вода с концентрацией солей 35 г/л имеет среднюю
плотность 1028,1 кг/м3 при 0°С. Изменение солесодержания на 1 г/л
изменяет плотность на 0,8 кг/м3. В солоноватых водных бассейнах по
мере увеличения количества растворенных солей температура воды с
наибольшей плотностью понижается. При солености 24,7‰ она
становится равной температуре замерзания (в данном случае – 1,3°С).
При солености, превышающей 24,7‰, температура замерзания
оказывается выше температуры при наибольшей плотности; для вод с
соленостью 35‰ первая равна – 1,9°С, а вторая – 3,5°С.
Средняя плотность Мирового океана составляет 1025 кг/м 3.
Плотность воды увеличивается от поверхности Океана от 1022 кг/м 3 ко
дну и притом вначале быстро до 1027 кг/м3 на глубине около 1500 м, а
затем медленно до 1028 кг/м3.
Удельным весом жидкости (γ) называется отношение веса жидкости
к ее объему:
G
γ = = ρ g , Н/м 3. (2.3)
W
G mg
= , (2.4)
W W
12
Таблица 2.1
Значения удельного веса γ и плотности ρ некоторых жидкостей
Жидкость Удельный вес, γ, Н/м3 Плотность, ρ, кг/м3
Ртуть 132900 13547
Вода:
морская 10010–10090 1002–1029
пресная 9790 998,2
Масло минеральное 8600–8750 877–892
Нефть 8340–9320 850–950
Керосин 7770–8450 792–840
Спирт этиловый 7740 789,3
Бензин 7250–7370 739–751
p
=RT (2.5)
W
∆W 1 ∆ρ
βW = W∆ p = ρ ∆ p , Па-1, (2.6)
13
где ∆W – изменение объема, Δρ – изменение плотности,
соответствующие изменению давления на величину ∆p.
Значения коэффициента объемного сжатия воды в зависимости от
температуры и давления приведены в табл. 2.2. Коэффициент
объемного сжатия для других капельных жидкостей такого же порядка,
поэтому в большинстве случаев сжимаемостью капельных жидкостей
можно пренебречь.
Таблица 2.2
Коэффициенты объемного сжатия βw
Температура, Коэффициенты объемного сжатия βw при давлении, Па·10-4
°С 50 100 200 300 780
0 5,4 5,37 5,31 5,23 5,15
5 5,29 5,23 5,18 5,08 4,93
10 5,23 5,18 5,08 4,98 4,81
15 5,18 5,1 5,03 4,88 4,7
20 5,15 5,05 4,95 4,81 4,6
1 ∆p
Еж = β = ρ ⋅ ∆ ρ , Па. (2.7)
w
∆W
βt= W (∆ t ) , оС-1. (2.8)
14
Таблица 2.3
Коэффициенты температурного расширения ßt
Коэффициенты температурного расширения ßt
Давление, Р, при температуре °С
Па·105
1-10 10-20 40-50 60-70 90-100
1 0,000014 0,000150 0,000422 0,000556 0,000719
100 0,000043 0,000165 0,000422 0,000548 0,000704
200 0,000072 0,000183 0,000426 0,000539 0,000682
500 0,000149 0,000236 0,000429 0,000523 0,000661
900 0,000229 0,000289 0,000437 0,000514 0,000621
ρ
ρι= 1 + β (t − t ) . (2.9)
t i
dv
τ = ± µ dy , (2.10)
15
где τ – касательные напряжения жидкости τ = T/w, T –
тангенциальная (касательная) сила, вызывающая сдвиг слоёв жидкости
(газа) относительно друг друга, w – площадь слоя, по которому
dv ( v2 − v1 )
происходит сдвиг; dy = ( y − y ) – градиент скорости течения (быстрота
2 1
1
j= µ . (2.11)
µ
ν= ρ , (2.12)
16
приведены значения кинематической вязкости некоторых жидкостей
при температуре 20°С.
Таблица 2.4
Кинематическая вязкость некоторых жидкостей
Жидкость ν ∙ 106, м2/с Жидкость ν ∙106, м2/с
Анилин 4,3 Масло касторовое 1002
Бензин 0,83-0,93 Масло льняное 55
Вода пресная 1,01 Масло минеральное 313-1450
Глицерин безводный 4,1 Нефть 8,1-9,3
Дизельное топливо 5 Ртуть 0,11
Керосин 2-3 Спирт этиловый 1,51
безводный
Красочные растворы 90-120 Хлористый натрий 1,53
(26%-ный раствор)
17
tв. Отношение tр / tв и есть относительная вязкость (для глинистых
растворов она всегда больше 1).
Для нефтепродуктов применяются вискозиметры типа ВУ (Энглера)
и вязкость приводится в градусах ВУ (Энглера – оЕ). Вязкостью,
выраженной в градусах Энглера, называется отношение времени
истечения 200 см³ испытуемой жидкости через капилляр d = 2,8 мм к
времени истечения такого же объема воды при t = 20 С
t
1î Å = , ãäå t âîäû = 51,6ñåê.
tâîäû
0,0613
ν=(0,0731Е – о )*10 -4, м2/с. (2.13)
Е
0,0178 −4
ν= 1 + 0,0337t + 0,000221t 2 10 (2.14)
18
то вязкость смеси может быть в десятки раз больше, чем вязкость
исходных жидкостей.
Возникновение в жидкостях (дисперсных системах или растворах
полимеров) пространственных структур, образуемых сцеплением частиц
или макромолекул, вызывает резкое повышение вязкости. При течении
«структурированной» жидкости работа внешней силы затрачивается не
только на преодоление истинной (ньютоновской) вязкости, но и на
разрушение структуры, для этого нужно некоторое начальное усилие.
Осадки сточных вод при определенных условиях, в случае их
тонкодисперсности, в состоянии покоя приобретают студнеобразную
структуру и называются гелями. Гели, как и другие дисперсные системы
– цементные, глинистые и меловые растворы, многие парафинистые
нефти вблизи температуры их застывания, некоторые смазочные масла
при отрицательных температурах, разнообразные коллоидные растворы
(белок, крахмал, клей), нефтяные эмульсии (смеси с водой), суспензии
(шламы, гидроторф, озерный ил, бумажная масса), битумы, молочные
продукты и т. д. относится к аномальным (или структурным)
жидкостям.
Для неньютоновских (бингемовских) жидкостей соотношение
dv
между касательными напряжениями τ и градиентом скорости dy
описывается формулой Шведова-Бингама:
dv
τ = τ0” ± µ , dy , (2.15)
dv
τ =k ( dy ) ,
n
(2.16)
19
Таблица 2.5
Значения коэффициентов структурной вязкости и начального
напряжения сдвига некоторых растворов
Виды растворов µ ,, Па∙с τ0”, Н/м2
Цементный (тесто) 0,3 130-145
Известковый (тесто) 0,36-0,4 170-220
Глиняный (тесто) 0,5-0,55 330-400
Известково-песчаный 1:2 0,28-0,33 100-120
Глинистая гидросмесь, ρ = 1085 кг/м3 0,005-0,035 10-50
Меловая гидросмесь влажностью 36-41% 0,6-3,1 20
Промывочная жидкость при бурении (частиц
более 10 мм -15%, меньше 1 мм до 50%) 3,5-5 10
Кормовая смесь , ρ = 1050кг/м3 0,66 7
4σ cos ϑ
h= ρ gd , (2.17)
20
некоторых жидкостей при температуре 20o С приведены в табл. 2.6.
Таблица 2.6
Коэффициенты поверхностного натяжения
Вода 0,073 Масла и нефть 0,025-0,031
Бензол 0,029 Ртуть 0,49
Глицерин 0,065 Спирт 0,0225
Мыльная вода 0,04 Аммиак 0,042
Зависимость коэффициента поверхностною натяжения от
температуры может быть представлена в следующем виде:
σ = σ0 − β τ, (2.18)
21
мН/м наблюдается бурное пенообразование. Вещества, вызывающие
резкое понижение поверхностного натяжения, называются
поверхностно-активными (ПАВ); они широко применяются при
флотации, приготовлении различных эмульсий и т.д. Например, для
водного раствора, содержащего 60 г пропилового спирта в 1 л,
поверхностное натяжение равно 42,3, а для чистой воды – 72 мН/м.
С изменением состава поверхностного слоя, сопровождающимся
уменьшением поверхностной энергии, связана адсорбция. Это явление
используется, например, при флотации, для повышения устойчивости
дисперсных систем и др. Органические вещества (например, жирные
кислоты, спирты, мыла, протеины, кетоны) весьма значительно
понижают поверхностное натяжение воды. Вещества, понижающие
поверхностное натяжение, адсорбируются поверхностным слоем, т.е.
сосредоточиваются в нем в большей концентрации, чем в остальном
объеме раствора, и тем самым еще сильнее снижают поверхностное
натяжение. Вещества же, повышающие поверхностное натяжение
(например, неорганические соли), обладают отрицательной адсорбцией,
т.е., в поверхностном слое они концентрируются меньше, чем в объеме
раствора, поэтому влияние их на поверхностное натяжение
незначительно.
Воздухо- и газосодержание. В воде обычно содержатся
растворенные газы: кислород, азот, углекислота, сероводород, метан и
т.д. Количество газа, растворенного в воде, зависит от ее температуры,
парциального давления газов и концентрации в ней солей. Под
парциальным давлением понимают часть общего давления в газовой
смеси, обусловленную данным газом. Дли определения парциального
давления воздуха нужно из общего давления газов над водой вычесть
давление водяного пара при данной температуре.
Парциальное давление кислорода в воздухе составляет 20,2 кПа, а
двуокиси углерода – 26,66 Па. Кислород более растворим, чем азот;
экстрагируемые из воды растворенные газы богаче кислородом, чем
исходный воздух. Если в атмосфере по объему азота больше, чем
кислорода в 4 раза, то в океане – только в 2 раза. Так, при 25 °С и 1 л
воды может раствориться до 4,9 см 3 кислорода и 9,1 см3 азота. При 15
°С соответственно – 5,8 и 10,0 см3, при 5 °С – 7,1 и 12,7 см3. В высоких
широтах газов поглощается больше, чем в южных.
Растворимость газов в жидкостях характеризуется объемом
растворенного газа в единице объема жидкости и определяется по
закону Генри:
22
где Wг – объем растворенного газа; Wж – объем жидкости; a –
коэффициент растворимости; Р - давление; Ратм - атмосферное давление.
Коэффициент растворимости (а) имеет следующие значения при
о
20 С: для воды – 0,016, керосина – 0,13, минеральных масел – 0,08. При
понижении давления выделяется растворимый в жидкости газ, что
может отрицательно сказываться на работе гидросистем. Массовое
количество растворенного газа изменяется пропорционально давлению
жидкости, оставаясь по объему практически неизменным.
Испаряемость свойственна всем капельным жидкостям, однако
интенсивность испарения неодинакова у различных жидкостей и
зависит от условий, в которых они находятся. Одним из показателей,
характеризующих испаряемость жидкости, является температура ее
кипения при нормальном атмосферном давлении. В гидросистемах
нормальное атмосферное давление является лишь частным случаем;
обычно приходится иметь дело с испарением, а иногда и кипением
жидкостей и замкнутых объемах при различных температурах и
давлениях. Поэтому более полной характеристикой испаряемости
является давление (упругость) насыщенных паров pн, выраженное в
функции температуры. Чем больше давление насыщенных паров при
данной температуре, тем больше испаряемость жидкости. Если внешнее
давление при данной температуре станет равным давлению насыщения
паров, то происходит кипение жидкости. С увеличением температуры
давление рн увеличивается, однако, у разных жидкостей в разной
степени.
Если для простой жидкости рассматриваемая зависимость является
вполне определенной, то представляющих собой многокомпонентные
смеси (например, для бензина и др.), давление рн зависит не только от
их физико-химических свойств и температуры, но и от соотношения
объемов.
Кавитация – это местное нарушение сплошности течения жидкости
с образованием паровых и газовых пузырей (каверн), обусловленное
местным падением давления в потоке. В движущейся жидкости
возможны локальные изменения давления, например при обтекании
твердых тел пли вибрации. При скоростях течения воды около 10 м/с и
выше, при атмосферном давлении в зоне обтекания возможны участки с
пониженным давлением. В этих местах давление может достичь
давления насыщенного пара при данной температуре и произойдет
вскипание жидкости. Возникшие пузырьки переносятся текущей
жидкостью в область более высокого давления, где они захлопываются.
Исчезновение пузырьков пара в зоне конденсации носит резкий,
ударный характер и сопровождается мгновенным локальным
23
повышением давления. Такие колебания способны быстро разрушать
структуру твердых тел. Происходит эрозия материала, например, чугун
в зоне кавитационного воздействия начинает разрушаться через
несколько часов.
Кипение и кавитация нарушают сплошность жидкости, не позволяют
рассматривать ее как однородную среду с одинаковыми по всему
объему свойствами и следовательно ограничивают область применения
законов и зависимостей гидравлики, базирующихся на сплошном
представлении жидкости.
Удельная теплоемкость воды составляет 4180 Дж /кгоС) при 0°С.
Она изменяется в зависимости от температуры и достигает минимума
при +35°С.
Удельная теплота плавления при переходе льда в жидкое состояние
составляет 330 кДж/кг, удельная теплота парообразования – 2250
кДж/кг при нормальном давлении и температуре 100°С. Вследствие
значительных величин теплоемкости и скрытой теплоты
трансформации воды огромные ее объемы на поверхности Земли
представляют собой аккумуляторы тепла. Эти же свойства воды
обусловливают ее использование в промышленности в качестве
теплоносителя. Тепловые характеристики воды являются одними из
важнейших факторов термической стабильности биосферы.
Скорость накипеобразования (ω), г СаСО3/(м2ч), в охлаждающей
системе оборотного водоснабжения в значительной степени зависит от
режима движения воды, который определяет диффузию ионов к
поверхности теплообменника:
ω = 0,9t–12,6. (2.21)
24
составляет 8000, после нее – 10000, у осадка – 6000 Ом∙см.
Смазывающая способность – свойство жидкости понижать трение
между контактирующими твердыми поверхностями путем образования
пленки определенной толщины. Так, при толщине пленки 0,0007 мм и
более коэффициент трения между твердыми поверхностями
уменьшается в десять раз.
Вспениваемость – способность жидкости образовывать пену при
больших скоростях движения, что вредно отражается на работе
гидросистем. Выделение воздуха из рабочей жидкости при падении
давления может вызвать пенообразование. На интенсивность
пенообразования оказывает влияние содержащаяся в рабочей жидкости
вода: даже при ничтожном количестве воды (менее 0,1% по массе
рабочей жидкости) возникает устойчивая пена. Образование и
стойкость пены зависят от типа рабочей жидкости, от ее температуры и
размеров пузырьков, от материалов и покрытий гидроаппаратуры.
Вспениваемость зависит от вязкости, поверхностного натяжения, а
также от времени эксплуатации, окисления и загрязнения жидкости.
Особенно пенообразование происходит интенсивно в загрязненных
жидкостях и бывших в эксплуатации. При температуре жидкости свыше
70оС происходит быстрый спад пены.
Эмульгируемость – способность жидкости образовывать с
капельками воды мелкодисперсную систему, ухудшающую смазочные
свойства жидкости и вызывающую коррозию.
Стойкость к воспламенению характеризуется температурой
вспышки смеси паров масла с окружающим воздухом.
К физическим показателям воды относятся также содержание в ней
взвешенных веществ, цветность, запахи и привкусы. Наличие в воде
взвешенных веществ обусловливает ее мутность. Количество
взвешенных веществ выражают в миллиграммах на литр (мг/л) и
определяют весовым методом.
Прозрачность воды зависит от длины волны светового луча,
проходящего через воду. Ультрафиолетовые лучи проходят через воду
легко, а инфракрасные едва проникают в нее, что существенно с
физической и биологической точек зрения. Вода поглощает большую
часть оранжевых и красных компонентов видимого света; этим
объясняется голубая окраска большой толщи воды. Степень ее
прозрачности часто используется для измерения определенных видов
примесей и эффективности очистки воды. Прозрачность выражается
толщиной слоя воды (см), через который еще возможно чтение
стандартного шрифта (прозрачность по Спеллену) или различение
креста. Прозрачность воды зависит не только от количества
25
содержащихся в ней взвешенных веществ, но также от крупности,
формы и цвета частиц взвеси. Прозрачность питательной воды для
котлов всех типов и параметров должна быть не ниже 50 см по шрифту.
Мутность является обратной функцией прозрачности и
определяется путем сравнения с мутностью стандартных растворов или
нефелометрами; она выражается и мг/л 310г. Присутствие в воде
гуминовых и таниновых веществ создает цветность воды, измеряемую
в градусах по платиновокобальтовой шкале. За градус цветности
принимается цветность раствора, содержащего в 1 л 2,49 мг
хлорплатината калия (1 мг Рt) и 2 мг хлористого кобальта (СоСl2∙6Н2О).
Характер запаха определяется органолептически. Интенсивность его
оценивается по пятибалльной шкале. Для оценки интенсивности запаха
указывается разбавление воды, при котором он исчезает [6, 8].
3. ГИДРОСТАТИКА
26
3.2. Гидростатическое давление и его свойства
Рассмотрим
некоторый объем
жидкости, находящейся
в равновесии (рис. 3.1,
а). Мысленно разделим
этот объем плоскостью
А–В на две части и
удалим верхнюю часть,
заменив ее действие
суммарной силой
гидростатического
давления Р,
Рис. 3.1. Распределение гидростатического
эквивалентной
давления
действию верхней
отброшенной части на нижнюю. Если гидростатическую силу Р
равномерно распределить по площади получим среднее
гидростатическое давление на площади w:
Ð
ðñð = . (3.1)
w
Выделим на плоскости А–В элементарную площадку w, на которую
будет приходиться некоторая сила ∆ Р. Если будем уменьшать
площадку ∆ w таким образом, чтобы ее площадь стремилась к нулю, то
предел отношения ∆ Р к площади ∆ w будет называться
гидростатическим давлением в данной точке С:
∆ Ð. (3.2)
ð= lim ∆ w
∆ w→ 0
27
выделенную поверхность вокруг точки С. Так как жидкость находится в
покое, то силы трения отсутствуют, т. е. T=0.
Следовательно, сила гидростатического давления Р в точке С
действует лишь в направлении силы Рn, т. е. нормально к поверхности
А–В. Причем направлена она только по внутренней нормали. При
предположении направления силы гидростатического давления по
внешней нормали возникнут растягивающие усилия, что приведет
жидкость в движение, что противоречит условию. Таким образом, сила
гидростатического давления всегда сжимающая, т.е. направлена по
внутренней нормали.
Второе свойство. Гидростатическое давление в любой точке
жидкости действует одинаково по всем направлениям.
Для доказательства этого свойства
выделим в жидкости, находящейся в
равновесии, частицу в форме
треугольной призмы с основанием в
виде прямоугольного треугольника
АВС (рис. 3.2).
Заменим действие жидкости вне
призмы на ее боковые грани
гидростатическим давлением Р
соответственно Px, Рz, Ре, кроме этих ис. 3.2. Гидростатическое
сил на призму действует сила тяжести давление на грани призмы
dG, равная γdzdx/2 (с целью упрощения грань dy не рассматриваем). Так
как частица жидкости находится в равновесии, в покое, то сумма
проекций всех сил, приложенных к ней, на любое направление равна
нулю, т.е.:
рx=рe и рz=рe.
28
той же точке, но в разных направлениях, т.е.:
рx=рz=рe..
Выделим в жидкости,
находящейся в равновесии,
объем бесконечно малой
величины в виде
параллелепипеда с ребрами
dх, dу и dz (рис. 3.3.).
Заменим действие жидкости
вне параллелепипеда на его
грани соответствующим Рис. 3.3 Гидростатическое давление на
гидростатическим давлением грани параллелепипеда
и составим сумму проекций всех поверхностных и объемных сил на
координатные оси, рассматривая проекции на ось ОХ.
Предположим, что гидростатическое давление в точке А с
координатами х, у, z будет р. Тогда гидростатическое давление (p1) в
точке В, лежащей на линии А–В на расстоянии dх вправо от точки А,
изменится на dр и будет равно:
df ( х, y, z ) ∂р
р1 = f ( х + dх, y, z ) = f ( х, y, z ) + dх = р + dх (3.3).
∂х ∂х
29
данном случае в точке А), умноженному на площадь грани:
Р=pdydz, (3.4)
и на правую грань
∂р
P1= – р + dх dydz. (3.5)
∂х
∂р
pdydz – р + dх dydz +ρdxdydzX=0, (3.6)
∂х
откуда
1 ∂p
X− = 0. (3.7)
ρ ∂x
1 ∂p
У− = 0 (3.8)
ρ ∂у
1 ∂p
Z− = 0. (3.9)
ρ ∂z
30
3.4. Поверхности равного давления
Поверхности равного давления, представляют собой семейство
горизонтальных плоскостей, во всех точках которой давление
одинаково. Свободная поверхность жидкости для ограниченного
объема, т.е. поверхность на границе жидкой и газообразной сред, в
данном случае – одна из плоскостей равного давления, на которую
приложено постоянное давление равное атмосферному.
Для нахождения величины давления р по его трем частным
производным по координатам умножим уравнения Эйлера
соответственно на dx, dy, dz и сложим:
∂р ∂p ∂p
dx + dу + dz = ρ ( Xdx + Ydy + Zdz ) (3.10)
∂х ∂у ∂z
dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz) (3.11)
∂П ∂П ∂П
dp = ρ dx + dy + dz , (3.12)
∂х ∂y ∂ z
или dp = ρ dП .
Интегрируя уравнение получим:
p= ρП+ C,
31
Для поверхности равного давления из уравнения 3.11 при p=const, ρ
≠ 0 полагая, что dp = 0
Xdx+Ydy+Zdz= 0. (3.13)
dp = – ρgdz, (3.14)
разделив на ρg получим
ð
+ z = C = const . (3.15)
ρg
или разделив на ρ
ð
+ gz = C = const .
ρ
Выражение 3.15 называется основным уравнением гидростатики.
Для двух точек одного и того же объема покоящейся жидкости
уравнение 3.15 можно представить в виде:
p1 p
z1 + = z2 + 2 (3.16)
ρg ρg
32
определённое постоянное значение давления.
Если жидкость находится в закрытом сосуде, передвигающемся по
вертикали с ускорением а, то проекции ускорений массовых сил в этом
случае будут равны: X=0, Y=0, Z=a – g, а уравнение 3.11 будет иметь
вид
dр=ρ (а–g)dz,
р=ρ (а–g)Z+C,
р = p0 + ρ (g–а)h. (3.17)
р = p0 + ρ (g+а)h. (3.18)
33
горизонтального ускорения силы инерции Х=–1⋅а (к цистерне
приложена сила c ускорением (а), а к жидкости – такая же по величине
сила инерции с ускорением (– а)).
Составляющие массовых сил в уравнении получают значения: Х=–
а; Y = 0; Z= – g, тогда уравнение свободной поверхности примет вид:
– ах – gz = C.
a
Z= H− x.
g
a
α = arctg − . (3.20)
g
dp = – ρ (adx+gdz).
р = – ρax – ρgz + С
34
Из выражения 3.20 следует, что наибольшее давление будет в точке
z = 0 и максимальным отрицательным значением х.
Третий случай, когда жидкость
находится в открытом
цилиндрическом сосуде,
вращающемся вокруг его
вертикальной оси Z с постоянной
угловой скоростью - ω. В этом случае
на частицу жидкости массой m=1
действуют сила тяжести G=–1g,
параллельная оси Z, и
перпендикулярная к оси Z
центробежная сила (рис. 3.5)
Рис. 3.5. Движение жидкости в
F=1× v /r=(ω r) /r = ω r. (3.21) открытом
2 2 2 вращающемся
цилиндрическом сосуде
Определим проекции составляющих равнодействующей массовых
сил X, У, Z на оси x, у, z:
ω 2 x 2 ω 2 ó2
p=ρ + − gz + C , (3.23)
2 2
ω 2r 2
или p=ρ ( − gz ) + C (3.24)
2
35
При p=0 и C=0
ω 2r 2
ρ( − gz ) =0 (3.25)
2
p p
z+ = z0 + 0
γ γ или (3.27)
,
p=p0+γ (z0–z). (3.28)
Рис. 3.6. Геометрическая интерпретация
основного уравнения гидростатики
С учетом глубины погружения
точки A под уровень свободной
поверхности h=z0–z, получим наиболее часто встречающуюся запись
основного уравнения гидростатики:
p=p0+γh, (3.29)
36
p p
плоскостью сравнения, и 0 – высоты соответствующие
γ γ
гидростатическому давлению p и p0 в точках А и В. Величины z и
p/γ часто в гидравлике называют геометрической и пьезометрической
высотами или геометрическим и пьезометрическим напорами.
Поскольку все слагаемые, входящие в уравнение, имеют линейную
p
размерность, то и сумма высот z + γ будет также высотой с линейной
размерностью.
Высоту Н называют гидростатическим напором, а горизонтальную
плоскость, удаленную от плоскости сравнения на величину
гидростатического напора Н, называют плоскостью гидростатического
напора. Эта плоскость расположена выше плоскости свободной
поверхности на высоту р0/γ.
Т.о., для данного объема жидкости гидростатический напор
относительно выбранной плоскости сравнения – величина постоянная:
p p
H = z+ = z0 + 0 = const . (3.30)
γ γ
37
если р1= р2=р0, то γ1h1= γ2h2 или
h1/h2=γ2/γ1 при неоднородных
жидкостях и одинаковом внешнем
давлении в сообщающихся сосудах
уровень жидкостей обратно
пропорционален удельному весу этих
жидкостей.
Для однородных жидкостей, если
γ1=γ2, то свободная поверхность в
Рис. 3.7. Равновесие двух
сообщающихся сосудах неоднородных жидкостей в
устанавливается на одном уровне сообщающихся сосудах
h1=h2 [2, 5, 10].
38
Если сосуд открыт, то давление на поверхности жидкости будет
равно атмосферному (второй случай р0=рат). В этом случае зависимость
получает простое выражение hм = h. Следовательно, избыточное или
манометрическое давление в любой точке жидкости характеризуется
глубиной ее погружения или глубина погружения точки hм
характеризует избыточное манометрическое давление в ней.
а) б) в)
Рис. 3.8. Три случая соотношения гидростатического и атмосферного давления
В инженерной практике часто давление в жидкости бывает меньше
атмосферного (рис. 3.8, в), т.е. р0<рат. В этом случае манометрическое
давление будет отрицательным и называется вакуумом, а высота столба
жидкости, измеряющая вакуум, называется вакууметрической высотой
hвак. Вакуум может изменяться от 0 до 0,1МПА. Запишем равенство
давления для точки А, действующего слева и справа:
p0 + γ h + γ hвак . = p ат. , тогда (3.35)
рат − р0 − γ h pат − р
hвак = =
γ γ (3.36)
.
Давление жидкости измеряется с помощью пьезометров, манометров
и вакуумметров. Пьезометры представляют собой прямые стеклянные
трубки диаметром не менее 6–8 мм, помещенные на измерительной
шкале. Верхний конец трубки должен быть открытым, сообщающимся с
атмосферой. Нижний конец пьезометра устанавливается в отверстии,
сделанном в стенке сосуда на той же глубине, где требуется определить
избыточное давление (рис. 3.9, а). Пьезометры применяются для
измерения небольшого давления, десятых и сотых долей атмосферного
давления.
39
Для измерения более значительного давления применяют
жидкостные или пружинные манометры (рис. 3.9, б). Жидкостные
манометры отличаются от пьезометров тем, что в них измеряемое
давление уравновешивается столбом жидкости. Простейшим типом
жидкостного манометра является U-образный ртутный манометр, где
колено трубки заполняется ртутью, удельный вес которой γ =136 кН/м3.
Один конец трубки присоединяется к сосуду с жидкостью в точке, где
необходимо определить избыточное давление, другой конец трубки
сообщается с атмосферой. Ртутные манометры применяются для
измерения давления до 3 атм, при большем давлении они применяются
только в лабораторных условиях. Для измерения высокого давления
обычно пользуются пружинными манометрами, которые отличаются
портативностью и простотой конструкции. Жидкость из сосуда, в
котором измеряется давление, поступает в изогнутую в виде серпа
латунную трубку эллиптического поперечного сечения и своим
давлением частично ее распрямляет (рис. 3.9, б). При этом стрелка 2 с
помощью рычажной системы 3 перемещается по шкале 4, показывая на
циферблате давление
жидкости в сосуде.
Для измерения величины
вакуума применяются
жидкостные и пружинные
вакуумметры, которые по
своему устройству и
действию похожи на
жидкостные манометры с той
лишь разницей, что жидкость
в трубке вакууметра Рис. 3.9. Манометры: а) жидкостной и б)
Рис. 3.9. Манометры:
перемещается в сторону пружинный
жидкостной и пружинный
разреженного пространства
[2, 7, 10].
40
Используя основное
гидростатики, вычислим силу
гидростатического давления на эту
фигуру. Для наглядности совместим
эту фигуру с плоскостью чертежа и
плоскости X–0–У. Так как
гидростатическое давление
жидкости распределяется на
выделенной площади неравномерно,
то сначала определим бесконечно
малую силу гидростатического Рис. 3.10. Давление жидкости на
давления на элементарную плоскую поверхность
площадку dw:
Следовательно,
P = p 0 w + γ sin α y c w = p 0 w + γ hc w , (3.39)
41
и точку приложения этой силы, называемую центром давления уD.
В соответствии с основным уравнением гидростатики внешнее
давление р0, действующее на поверхность жидкости, передается всем
точкам площади w одинаково, поэтому точка приложения силы
внешнего гидростатического давления жидкости (р0) будет совпадать с
центром тяжести фигуры.
Сила избыточного гидростатического давления распределяется
неравномерно, увеличиваясь с глубиной погружения,
равнодействующая этой силы будет лежать ниже центра тяжести
фигуры. На практике чаще всего встречается случай, когда р0 = рат, т.е.
на фигуру действует атмосферное давление, и положение центра
давления зависит только от величины силы избыточного
гидростатического давления.
Установим точку приложения силы избыточного гидростатического
давления – уD. Сила гидростатического давления жидкости Р – это
равнодействующая множества параллельных ей сил dР, действующих
на элементарные площадки w. Используем теорему Вариньона, согласно
которой момент равнодействующей силы относительно какой-либо оси
равен сумме моментов ее составляющих относительно той же оси:
ÐyD = ∫ ydP ,
w
(3.40)
откуда
∫ ydP (3.41)
yD = w
.
P
Ix , (3.42)
yD = w
=
yc w yc w
где Ιx = ∫
ω
у2 dw − осевой момент инерции смоченной площадки (w)
относительно оси 0–Х.
42
В расчетах удобнее использовать осевой момент инерции плоской
фигуры (Ιxо) относительно центральной оси, для этого воспользуемся
известной формулой перехода Ιx= Ιxo+yc2w, в которой момент инерции
относительно произвольной оси 0–Х равен сумме момента инерции (Ιxо)
относительно центральной оси проходящей параллельно выбранной
нами оси через центр тяжести фигуры, и произведению площади
фигуры (w) на квадрат расстояния между ее центром и осью 0–Х (yc2).
Подставляя это выражение в формулу (3.18) получим:
I x0 I x0
y D = yc + = yc + , (3.43)
yc w S
I x0
hD = hc + , (3.44)
hc w
hD hc
так как y D = и yc = .
sin α sin α
H 1
P = γ hc w = γ bH = γ bH 2 . (3.45)
2 2
H bH 3 / 12 2
yD = + = H, (3.46)
2 H / 2bH 3
43
т.е. центр давления на плоскую прямоугольную стенку расположен
2
на /3 Н ниже уровня свободной
поверхности жидкости.
В табл. 3.1 приведены
формулы для расчета момента
инерции Ιxо, координат центра
тяжести hс и центра давления h0,
площади w и силы P.
Силу гидростатического
давления жидкости на плоскую
поверхность можно определить Рис. 3.11. Давление жидкости на
графически, с помощью эпюры вертикальную стенку
давления, представляющей
собой график изменения гидростатического давления в зависимости от
глубины. Эпюры давления следует строить со стороны жидкости, не
забывая о направлении действия нормальных напряжений в покоящейся
жидкости. Так, для плоской вертикальной прямоугольной стенки
давление распределяется по закону уравнения первой степени:
44
45o. Если стенка испытывает двустороннее давление, то по тому же
принципу можно построить эпюру для вертикальной и наклонной
стенок.
Таблица 3.1.
Формулы для расчета момента инерции, координат центра
тяжести и центра давления, площади и силы
Форма фигуры Ιxо hс w hD P
bh 3 h 2 bh 2
bh h ρg
12 2 3 2
bh 2 3 bh 2
h bh h ρg
36 3 4 3
1 3 a 2 + 4ab + b 2 1 a + 2b 1 h a + 3b
h( a + b )
h2
h h ρg ( a + 2b )
36 a+ b 3 a+ b 2 2 a + 2b 6
1 2 5
πR R π R2 R ρ gπ R 3
4 4
1
4
(
π R4 − r4 ) R π ( R 2 − r 2 )R +
R2 + r 2
4R
ρ gπ R ( R 2 − r 2 )
1 3 5
πa b a π ab a ρ gπ a 2 b
4 4
45
объеме цилиндра.
Следовательно, сила избыточного гидростатического давления на
дно сосуда зависит только от рода жидкости, площади дна сосуда и
высоты жидкости в сосуде и не зависит от формы и объема сосуда. Это
свойство жидкости известно под названием гидростатического
парадокса (рис. 3.13).
давления.
Выделив на цилиндрической поверхности элементарную площадку
46
dw, на которую действует направленная по нормали элементарная сила
dP = γdw, найдем горизонтальную dPx и вертикальную dPz,
составляющие силы dP;
dPx = dP cos φ = γ hdw cos φ; (3.49)
∫ dP = ∫ γ hdw
x
w
x = γ ∫ hdwx ,
w
(3.53)
Px = γ hc w x , (3.54)
Pz = γ ∫ zdwz. (3.55)
Pz = γ W. (3.56)
Направляющие этой призмы – вертикальные прямые. Полученное
тело называется телом давления. Горизонтальная составляющая Рх
проходит через центр давления проекции wx, а вертикальная
47
составляющая Pz проходит через центр тяжести тела давления.
Различают действительные, фиктивные и смешанные тела
давления. Если тело давления заполнено жидкостью, то оно называется
действительным, если не заполнено жидкостью – фиктивным, если есть
и те, и другие участки – смешанным. В случае действительного тела
давления вертикальная составляющая силы давления Рz направлена
вниз, у фиктивного тела давления – вверх. У смешанного тела давления
вертикальные составляющие на отдельных участках будут иметь
различные направления.
В общем случае точка приложения равнодействующей
определяется на основе уравнения моментов. В частном случае, когда
цилиндрическая поверхность в поперечном сечении имеет окружность,
достаточно определить лишь угол наклона линии действия
равнодействующей силы давления к горизонту, так как все
составляющие и равнодействующая проходят через центр окружности
0. Угол φ может быть получен из силового треугольника
tg φ = Рz/Рx, откуда
φ = arctg Рz/Рx . (3.57)
48
рассчитывается по формуле:
М=2σрδL, (3.60)
P Ld=2σр δL (3.61)
Pδ=2σр δ, отсюда
P = ρgWт. (3.63)
49
Для однородного тела плавающего на поверхности справедливо
соотношение:
50
безразличного равновесия; если h<0, то это случай неостойчивого
равновесия, при котором продолжается дальнейшее опрокидывание
судна. Следовательно, чем ниже расположен центр тяжести и больше
метацентрическая высота, тем больше будет остойчивость судна [10].
4. ГИДРОДИНАМИКА
4.1. Общие сведения
51
тяжести, внешнее давление и т. д. Обычно при решении задач
гидродинамики этими силами задаются. Неизвестные факторы,
характеризующие движение жидкости, – это внутреннее
гидродинамическое давление. Причем гидродинамическое давление в
каждой точке – функция не только координат данной точки, как это
было с гидростатическим давлением, но функция времени t. Трудность
изучения законов движения жидкости обусловливается самой природой
жидкоcти и особенно сложностью учета касательных напряжений,
возникающих вследствие наличия сил трения между частицами.
Поэтому изучение гидродинамики, по предложению Л. Эйлера, удобнее
начинать с рассмотрения невязкой (идеальной) жидкости, т.е. без учета
сил трения, внося затем уточнения в полученные уравнения для учета
сил трения реальных жидкостей.
Существует два способа изучения движения жидкости: Лагранжа
и Л. Эйлера.
Способ Лагранжа заключается в рассмотрении движения каждой
частицы жидкости, т.е. траектории их движения (рис. 4.1, а). В
начальный момент времени положение частицы определено
начальными координатами ее полюса х0, y0, z0. При движении частица
перемещается и ее координаты изменяются, Движение жидкости
определено, если для каждой частицы можно указать координаты х, у и
z как функции начального положения (х0, y0, z0) и времени t:
δ 2x δ 2y δ 2z
X = ; Y = ; Z = .
δ 2t δ 2t δ 2t
Из-за значительной трудоемкости этот метод не получил широкого
52
распространения и находит применение при решении специальных
задач, например волновых движений.
Способ Эйлера заключается в рассмотрении всей картины
движения жидкости в различных точках пространства в данный момент
времени. Этот метод позволяет определить скорость движения
жидкости в любой точке пространства в любой момент времени, т.е.
характеризуется построением поля скоростей и поэтому широко
применяется при изучении движения жидкости.
В данный момент времени в каждой точке этой области,
определяемой координатами х, у, z находится частица жидкости,
имеющая некоторую мгновенную местную скорость u. Совокупность
мгновенных местных скоростей представляет векторное поле,
называемое полем скоростей. В общем случае поле скоростей может
изменяться во времени и по координатам:
ux = ux (х, y, z, t);
uу = uу (х, y, z, t);
uz = uz (х, y, z, t).
Переменные х, y, z и t называют переменными Эйлера.
Векторными линиями поля скоростей являются линии тока. Линия
тока – это линия, проведенная через ряд точек в движущейся жидкости
таким образом, что в каждой
из этих точек векторы
скорости в данный момент
времени касательны к ней
(рис. 4.1, б).
Недостаток метода
Эйлера в том, что при
рассмотрении поля
скоростей не изучается Рис. 4.1. Траектории движения и линии
траектория отдельных тока
частиц жидкости [3, 10].
53
Примерами установившегося движения могут быть: истечение
топлива из крана бензобака при неизменном уровне топлива в баке, а
также движение воды в канале с постоянными геометрическими
параметрами: площадью поперечного сечения.
Неустановившееся движение – движение, при котором в любой
точке потока жидкости скорость с течением времени изменяется, т. е.
ux = ux (х, y, z, t).
Примерами неустановившегося движения могут быть: истечение
топлива из крана бензобака при его опорожнении, а также течение воды
в реке при прохождении паводка) дальнейшем будем рассматривать в
основном установившееся движение жидкости.
Квазистационарное движение – движение, при котором
изменчивость характеристик движения жидкости в течение выбранного
промежутка времени не является существенной, т.е. ее влияние лежит в
пределах допускаемой точности решения, и его можно рассматривать
как установившееся.
Установившееся движение жидкости подразделяется, в свою
очередь, на равномерное и неравномерное. Равномерным называется
установившееся движение, при котором живые сечения вдоль потока не
изменяются: в этом случае w = const ; средние скорости по длине потока
также не изменяются, т.е. v = const .
Установившееся движение называется неравномерным, когда
распределение скоростей в различных поперечных сечениях
неодинаково; при этом средняя скорость и площадь поперечного
сечения потока могут быть и постоянными вдоль потока.
Потоки жидкости по своему характеру подразделяются на
напорные, безнапорные и гидравлические струи.
При напорном движении поток не имеет свободной поверхности, т.
е. соприкасается с твердыми стенками со всех сторон. Примером
напорного движения будет движение воды в водопроводе.
При безнапорном движении поток имеет свободную поверхность,
т. е. он соприкасается с твердыми стенками лишь по части периметра.
Примером безнапорного движения будет движение воды в каналах и
реках.
В гидравлических струях поток окружен со всех сторон свободной
поверхностью. Примером гидравлической струи будет струя пожарного
брандспойта.
Для изучения законов движения жидкости введем понятие
траектории движения частицы жидкости и элементарной струйки.
Траектория движения частицы жидкости – это путь движения
отдельной частицы жидкости в пространстве (рис. 4.1, а).
54
При установившемся движении траектория движения частиц
жидкости неизменна по времени. При неустановившемся движении
траектория движения частиц непрерывно меняется по времени, т. к.
происходит изменение скорости течения по величине и по
направлению. Поэтому вводится понятие линии тока.
Необходимо различать понятия траектории движения и линии
тока. Траектория движения изображает путь, который проходит
частица жидкости за некоторый промежуток времени. Линия тока дает
некоторую мгновенную характеристику потока, связывает различные
частицы жидкости, лежащие на линии тока в данный момент, и
показывает направление вектора скорости частиц в этот момент. При
установившемся движении жидкости траектория движения частиц
жидкости совпадает с линией тока.
Линии равных напоров – линии перпендикулярные к линиям тока,
Проекции линий равных напоров на горизонтальную плоскость
представляют собой карту уровенной поверхности (изогипс, изопьез).
Гидродинамическая сетка – система линий равных напоров и
перпендикулярных к ним линий тока.
Трубка тока – трубчатая непроницаемая поверхность, которая
образуется если в движущейся жидкости взять бесконечно малый
замкнутый контур и через все его точки провести линии тока.
Элементарной струйкой называется часть жидкости, заключенная
внутри трубки тока.
Потоком жидкости называется совокупность движущихся с
разными скоростями элементарных струек.
К гидравлическим характеристикам движения жидкости, кроме
понятий траектории, линии тока, элементарной струйки, трубки тока,
потока, относятся также понятия живого сечения, смоченного
периметра, гидравлического радиуса, расхода жидкости и средней
скорости.
Живое сечение (w) – это поперечное сечение потока,
перпендикулярное ко всем линиям тока. Например, в круглой трубке
диаметром d, в которой все поперечное сечение занято жидкостью,
живое сечение – это площадь круга
πd2
w= , м2. (4.1)
4
55
поверхность. Например, для русла вся боковая поверхность потока, за
исключением свободной поверхности которую жидкость имеет на
границе с газообразной средой; для круглой трубы, работающей
полным сечением, смоченный периметр равен длине окружности, т.е.
χ = π d, м . (4.2)
ϕ dϕ
χ =π d = , или (4.3)
2π 2
ϕ
χ = π d , если угол φ в градусах. (4.4)
360 o
w π d2 d
R= = = . (4.5)
χ 4π d 4
dQ=udw, (4.6)
56
Q
v= , (4.7)
w
откуда Q=vw, м3/с [2, 3, 5,6, 10].
57
Взяв в потоке два произвольных сечения 1- 1 и 2-2 (рис. 4.4) и
представив живые сечения их состоящими из суммы элементарных
струек, можно написать Q1 = ∑w1
u1 ∆ w1
– расход жидкости в сечении 1-1;
Q2 = ∑
w2
u 2 ∆ w2
– расход жидкости в сечении 2-2.
Скорости касательны к боковой поверхности потока и, следовательно,
в отсек между сечениями 1-1 и 2-2 через боковую поверхность движения
жидкости не происходит; не изменяется и объем отсека. Следовательно,
в отсек через сечение 1-1 поступает столько же жидкости, сколько за то
же время выходит Q1 = Q2 . Так как сечения 1-1 и 2-2 взяты произвольно,
то можно написать, что Q1 = Q2 = ... = Qn = Q = const или, выражая расход
жидкости в сечениях через среднюю скорость v, получим
58
жидкости вдоль оси 0–Х. На эту частицу будут действовать силы
∂р
давления слева – ρdydz, справа – р + dx dydz и массовая сила
∂х
ρdxdydzX. Если к действующим на частицу движущейся жидкости
силам добавить силы инерции с обратным знаком, то на основании
постулата Даламбера можно рассматривать эту частицу как
находящуюся в покое.
Составляющая сил инерции по координатной оси O-X будет равна:
du
ρdxdydz x . Эта же составляющая, отнесенная к единице массы, т.е.
dt
деленная на ρdxdydz определяется по оси О-Х следующим значением: –1
du x
.
dt
Добавляя к
уравнениям равновесия
покоящейся жидкости
силы инерции, получаем
дифференциальные
уравнения движения
невязкой жидкости
(уравнения Эйлера) в
проекциях по направлению
осей О-Х, О- Y, О-Z:
1 ∂ p du x Рис. 4.5. Действие сил на движущуюся частицу
X− = ; жидкости
ρ ∂x dt
1 ∂ p du y
Y− = ;
ρ ∂y dt
1 ∂ p du z
Z− = .
ρ ∂z dt
1 ∂p ∂p ∂ p du x du y du z
( Xdx + Ydy + Zdz ) − dx + dy + dz = dx + dy + dz . (4.11)
ρ ∂x ∂y ∂z dt dt dt
59
dП=Xdx + Y dy + Zd, (4.12)
∂p ∂p ∂p
dp = dx + dy + dz . (4.13)
∂x ∂y ∂z
dx du x du x u x2
Так как u x = , то dx = u x dt = u x du x = d .
dt dt dt 2
По аналогии с этим
du y u 2y
dy = d
dt 2 и
du z u z2
dz = d . (4.14)
dt 2
dp = d ( u 2 ) ,
1 1
dП − или
ρ 2
1
ρ
1
( )
dp + d u 2 − dП = 0 .
2
(4.15)
p u2
+ − П = const . (4.16)
ρ 2
p u2
+ + gz = const , (4.17)
ρ 2
60
или после деления на g получаем интеграл Бернулли:
p u2
z+ + = const = H , (4.18)
γ 2g
p1 u12 p u2
z1 + + = z2 + 2 + 2 + hw , (4.20)
γ 2g γ 2g
61
достигает максимального значения в центральной части потока и
уменьшается до нуля возле стенки. Неравномерное распределение
скоростей означает неодинаковое скольжение одних элементарных
струек по другим, движение вязкой жидкости сопровождается
вращением частиц, вихреобразованием и перемешиванием. Поэтому,
приходится вводить среднюю по сечению скорость v. Для приведения
результатов расчетов по средней скорости в соответствие с
действительными скоростями, вводится коэффициент Кориолиса α ,
характеризующий неравномерное распределение скоростей в живом
сечении потока, представляющий собой отношение кинетической
энергии, подсчитанной по истинным скоростям сечения, к той же
энергии, вычисленной по средней скорости в этом же сечении потока
dw 2 dw
α = ∫u ≈ + ∫w −
3
1 3 (u v ) , (4.21)
w v3w v2w
p1 α 1v12 p 2 α 2 v 22
z1 + + = z2 + + + hw , (4.22)
γ 2g γ 2g
62
характеризуют собой высоту, z – геометрический напор или
геометрическая высота положения центра тяжести живого сечения
потока над произвольно взятой горизонтальной плоскостью сравнения
0–0; р/ γ – высота давления, пьезометрический напор или
пьезометрическая высота, т.е. высота такого столба жидкости, который
соответствует гидродинамическому давлению в центре тяжести живого
сечения потока; α v2/(2g) – скоростной напор или скоростная высота; α
– коэффициент неравномерности распределения скорости по сечению,
при расчете трубопроводов α =1 и hw1-2 – потерянный напор.
Следовательно, сумма первых трех слагаемых уравнения
Бернулли, обозначаемая через Н1 и Н2, имеет также размерность высот и
называется полным гидродинамическим напором соответственно в
сечениях 1–1 и 2–2. Член hw1-2 выражает суммарную потерю высоты
(напора) между рассматриваемыми сечениями. Тогда уравнение
Бернулли можно записать в следующем виде:
H1 = H 2 + hw1− 2 = H
,
т. е. геометрический смысл уравнения Бернулли заключается в том,
что при установившемся движении сумма четырех высот в каждом
живом сечении
потока есть величина
постоянная и равна
полной высоте –
напору Н.
α v2 p
z+ + + hw = H
( 2g ) γ
.
Если соединить
уровни жидкости в
пьезометрах, то
получим
Рис.4.6. Геометрическая интерпретация уравнения
пьезометрическую Бернулли для потока жидкости
линию. Сумму
p
z + называют пьезометрическим (потенциальным) напором.
γ
Падение пьезометрической линии на единицу длины потока называют
пьезометрическим уклоном Iр, который выражают следующей
зависимостью:
63
p p
z1 + 1 − z2 + 2
γ γ , (4.23)
Ip =
l
p α v2 p α v2
z1 + 1 + 1 1 − z 2 + 2 + 2 2 H 1 − H 2 hц
γ 2g γ 2g I = = . (4.24)
I=
l l
l
64
плоскости сравнения и совпадать с линией начального напора, т. е.
hw=0.
Физический смысл уравнения Бернулли заключается в том, что с
энергетической точки зрения оно представляет энергию, приходящуюся
на единицу веса жидкости. Из уравнения следует, что полная удельная
энергия потока состоит из удельной энергии положения z, удельной
α v2
энергии давления p/γ и удельной кинетической энергии 2 g , которая
уменьшается по длине потока в направлении движения из-за
преодоления сил трения. Таким образом, уравнение Бернулли
p α v2
представляет собой сумму потенциальной z + , и кинетической
γ 2 g
удельных энергий и выражает частный случай общего закона
сохранения энергии в природе. Если вдоль струйки жидкости энергия
одного вида, например кинетическая, увеличивается, то потенциальная
энергия на столько же уменьшается. Поэтому, например, при сужении
потока, текущего по трубопроводу, когда скорость потока
увеличивается (т.к. через меньшее сечение за то же время проходит
такое же количество жидкости, как и через большее сечение), давление
соответственно в нём уменьшается (на этом основан принцип работы
расходомера Вентури).
Уравнение Бернулли имеет большое значение в гидравлике и
технической гидродинамике: оно используется при расчётах
трубопроводов, насосов, при решении вопросов, связанных с
фильтрацией, и т.д. Для решения задач практической гидравлики
выбирают два сечения по длине потока так, чтобы для одного из них
были известны величины z, p и v, а для другого одна или две из них
подлежали определению [2, 5].
p p
h = z1 + 1 − z2 + 2 , (4.25)
γ γ
P1 – P2 – Gsin α –T,
z − z1
p1 w − p 2 w − γ wl 2 − τ 0χ l = 0 . (4.26)
l
p p τ l
z1 + 1 − z 2 + 2 = 0 . (4.27)
γ γ γR
66
τ 0l
hл = , или
γR
τ0
= IR . (4.28)
γ
67
одинаковы отношения всех геометрических элементов, плотностей и
сил, действующих в соответствующих точках и направлениях, т. е. их
геометрическое, кинематическое и динамическое подобие.
Геометрически подобными называются потоки (в натуре и на
модели), у которых линейные размеры lн и lм, площади wн и wм и
объемы Wн и Wм находятся в соотношении:
lн
= Ml , (5.1)
lм
wí
= Ì ω = Ì l2 , (5.2)
wì
Wí
= Ì w = M l3 , (5.3)
Wì
vн/vм=Мv, (5.5)
aн/aм=Мa, (5.6)
Fн/Fм=Gн/Gм=Tн/Tм=МF , (5.7)
68
Fн/Fм=mнaн/mмaм= ρ нlн2vн2/( ρ мlм2vм2),
69
физических параметров, входящих в систему уравнений. Тогда
критерии подобия определятся как безразмерные коэффициенты,
появляющиеся перед некоторыми из членов новой, безразмерной
системы уравнений. Когда уравнения, описывающие физическое
явление, неизвестны, критерии подобия отыскиваются при помощи
анализа размерностей, определяющих физические параметры ( π -
теорема).
Критерии частичного подобия можно получить из критерия
Ньютона, подставляя в него силу тяжести G, при этом получим условие
подобия только сил тяжести (критерий Фруда Fr), или силу трения T -
получим условие подобия только сил трения (критерий Rейнольдса Rе)
и т. д.
Критерий Фруда. При моделировании истечения из отверстий,
насадок, через водосливы преобладают силы тяжести при
пренебрежимо малом влиянии сил поверхностного натяжения и
вязкости. Из отношения сил инерции и тяжести можно получить
Критерий Фруда, или закон гравитационного подобия:
vн2/vм2=lн/lм=МL, или
vн=vм√ МL (5.11)
для расхода
70
vн=lн/tн (5.13)
и
vм=lм/tм, (5.14)
vн/vм=lнtм/lмtн и lмtн /lнtм = vм/vн
то tн /tм = vмlн/vн lм,
tн =tм М l . (5.15)
vн=vм/Ml, (5.17)
Qн=QмМl, (5.18)
2
tн =tмМl . (5.19)
Приведем также названия и обозначения некоторых безразмерных
комплексов отражающих:
силы поверхностного натяжения – число Вебера We=v2lρ/σ;
силы давления – число Эйлера Eu=P/ vρ;
силы упругих деформаций – число Коши Ca= v2ρEж (представляет
собой отношение скорости потока к скорости звука в данной жидкости
и имеет значение если они сопоставимы;
силы сжимаемости – число Маха Ма=v/a (а – скорость звука в той
же точке газа);
турбулентность (связь между размахами пульсаций в потоке) –
число Кармана Ка=v’/v;
силы инерции при неустановившемся движении – число Струхаля
St=vt/l и др. [2, 5].
71
5.3. π-Теорема и ее применение
72
π1=L X1-3Z+1 TY1-2 MZ1, (5.22)
π2=L X1-3Z+2 TY2-1МZ2 , (5.23)
X1-3Z1+1=0
Y1-2=0 для π1 (5.24)
Z1=0
X2-3Z2+2=0
Y2-1=0 для π2 (5.25)
Z2=0
π1=gt2/l=g1/v2=1/Fr,
π2=tν/l2=ν/ vl =1/Re,
73
течение жидкости или газа, при котором жидкость (газ) перемещается
как бы слоями, параллельными направлению течения. Наблюдаются
или у очень вязких жидкостей: нефти, мазута, смазочных масел и в
порах грунта при движении подземных вод, или при течениях,
происходящих с достаточно малыми скоростями, а также при
медленном обтекании жидкостью тел малых размеров. Ламинарное
движение имеет место в узких (капиллярных) трубках, в слое смазки в
подшипниках, в тонком пограничном слое, который образуется вблизи
поверхности тел при обтекании их жидкостью или газом, и др. С
увеличением скорости движения жидкости ламинарное движение может
в некоторый момент перейти в неупорядоченное турбулентное, при
этом резко изменяется сила сопротивления движению.
Турбулентное движение (от лат. turbulentus – бурный,
беспорядочный), форма течения жидкости или газа, при которой их
элементы совершают неупорядоченные, неустановившиеся движения по
сложным траекториям, что приводит к интенсивному перемешиванию
между слоями движущихся жидкости или газа. Турбулентный режим
движения жидкостей встречается при движении маловязких жидкостей
(вода, бензин, спирт) в трубах, каналах, реках. Наиболее детально
изучены турбулентные движения в трубах, каналах, пограничных слоях
около обтекаемых жидкостью или газом твёрдых тел, а также так
называемые свободные турбулентные движения – струи, следы за
движущимися относительно жидкости или газа твёрдыми телами и зоны
перемешивания между потоками разной скорости, не разделённые
какими-либо твёрдыми стенками. Турбулентные движения отличаются
от ламинарных как своей сложной внутренней структурой, так и
распределением осреднённой скорости по сечению потока и
интегральными характеристиками – зависимостью средней по сечению
или максимальной скорости, расхода, а также коэффициента
сопротивления от числа Re.
Характер режима движения жидкости зависит от соотношения
действующих в них сил. Если при движении жидкости преобладают
силы вязкости, то режим ламинарный, если преобладают силы инерции,
то наблюдается турбулентный режим движения потока. На это
обстоятельство указывал в 1880 г. великий русский учёный Д. И.
Менделеев и работе «О сопротивлении жидкости и воздухоплавании»
которое было полностью изучено в 1883 г. английским физиком
Рейнольдсом.
Рейнольдсом были произведены опыты, в которых рассматривался
механизм различных видов движения жидкости (рис. 6.1). При разных
условиях движения ему удалось установить зависимость между
74
скоростью, геометрическими размерами стенок трубы и вязкостью
жидкости. На рисунке показана схема проведения опыта. В напорный
бак А подливается вода и устанавливается постоянный напор. В бак
вставляется небольшой бачок 6 наполненный красителем (раствор KMn)
с плотностью близкой к воде. Из бака отходит труба 1 с постоянным
75
определенной критической скорости, значение которой прямо
пропорционально кинематической вязкости ν и обратно
пропорционально диаметру трубки d:
vкр=Rе кр ν/ d. (6.1)
Rе = vR/ν , (6.3)
76
схематически изображается телескопическим (рис. 6.2): у стенок трубы
скорости равны нулю, а при удалении плавно возрастают и достигают
максимального значения на оси трубы.
Определим закон распределения скоростей в живом сечении
потока при ламинарном режиме. Для этого выделим внутри
горизонтального трубопровода объем жидкости в виде цилиндра
радиусом r (рис. 6.2) и длиной l и составим уравнение равновесия всех
действующих сил:
du = – γ I rd r /2 μ . (6.6)
u= – γ Ι r2 /4 μ +C, (6.7)
u= γ Ι (r02–r2)/4 μ. (6.8)
Для центральной струйки при r = 0:
77
umax= γ Ι r02/4 μ=γ Ι d2/16μ . (6.9)
umax/v=2. (6.12)
78
причем скорость в любой
точке потока непрерывно
изменяется как по
величине, так и по
направлению около
некоторого среднего Рис. 6.3. Изменение во времени мгновенной
значения. Такое изменение местной скорости
во времени мгновенной
местной скорости (u’) называется пульсацией скорости (рис. 6.3). А
среднюю по времени скорость называют осредненной местной
скоростью, или осредненной скоростью (u*). Аналитически связь между
осредненной скоростью и мгновенной скоростью может быть выражена
зависимостью
T
u*=1/T ∫ u’dt (6.14)
0
79
течения. В турбулентном ядре происходит интенсивное и непрерывное
перемешивание частиц жидкости, возникают дополнительные
напряжения, обусловленные турбулентностью потока [2, 4, 5, 10].
v2
hw= ξ , (7.2)
2g
80
т.е. через скоростной напор, где коэффициент потерь ξ
(коэффициент сопротивления) показывает долю скоростного напора,
затрачиваемого на преодоление данного сопротивления. Если
определяются местные потери напора, то в формуле коэффициент ξ
записывается с индексом “м” (местная потеря напора):
v2
hм= ξм , (7.3)
2g
v2
hл=ξл , (7.4)
2g
l
ξл = λ , (7.5)
4R
l
ξл = λ . (7.6)
d
81
так и для турбулентного режима, но расчетные выражения для
коэффициента Дарси (λ) будут различными [2, 7, 8].
И в общем виде потери напора выражаются следующей формулой:
l v2 v2
hw=hл +hм =λ· · + Σξм . (7.8)
4R 2 g 2g
hл=32µvL/(γd2), (7.9)
v2
hл=64/Re *L/d . (7.11)
2g
v2
hл=λ*L/d* . (7.12)
2g
82
7.2.2. Соотношение толщины ламинарной пленки и выступов
шероховатости при турбулентном движении
При турбулентном режиме движения выразить величину λ сложнее,
в связи с многообразием условий, при которых происходит движение в
трубах и открытых руслах. Изучение механизма турбулентного
движения и происходящих при этом режиме движения потерь удельной
энергии показало, что коэффициент Дарси λ подвержен изменениям и
может зависеть как от числа Рейнольдса, так и от относительной
шероховатости стенок трубы или русла, в которых происходит
движение. Поверхность стенок, ограничивающих поток, всегда
отличается от идеально гладкой поверхности наличием выступов и
неровностей. Величина и форма этих выступов зависят от материала
стенки, от его обработки, условий эксплуатации, в процессе которой
может появиться коррозия, могут выпасть и осесть на стенках твердые
частицы наносов и т.п. В дальнейшем мы не будем детально изучать
различные виды шероховатости, а будем представлять стенки труб и
русел сплошь покрытыми однородными бугорками со средней
абсолютной высотой выступа шероховатости, обозначаемой – ∆.
В зависимости от того, как соотносятся размеры выступов
шероховатости и толщина ламинарной пленки (δв), все трубы и русла
могут быть при турбулентном режиме движения подразделены на три
вида.
Если высота выступов
шероховатости ∆ меньше, чем
толщина ламинарной пленки (∆ <δв,
рис. 7.1, а), то все неровности
полностью погружены в ламинарной
пленке, жидкость в пределах этой
пленки плавно обтекает выступы
шероховатости. В этом случае
шероховатость стенок не влияет на
характер движения, и соответственно
потери напора не зависят от
шероховатости, а стенки называются Рис. 7.1. Соотношение выступов
гидравлически гладкими. шероховатости и толщины
Когда высота выступов ламинарной пленки
шероховатости превышает толщину
ламинарной пленки (∆ > δв, рис. 7.1 в), неровности стенок, выходят в
83
пределы турбулентного ядра, поток обтекает выступы с отрывом,
сопровождающимся интенсивным перемешиванием частиц. В этом
случае потери напора зависят от шероховатости и такие трубы (или
русла) называются гидравлически шероховатыми.
В третьем случае, являющемся промежуточным между двумя выше
указанными (рис. 7.1, б) абсолютная высота выступов шероховатости
примерно равна толщине ламинарной пленки. В этом случае трубы
относятся к переходной области сопротивления.
Толщина ламинарной пленки определяется по формуле:
δв ≈30d/(Re λ ). (7.13)
84
относительная шероховатость, представляющая собой отношение
абсолютного размера высоты выступа шероховатости к какому-либо
характерному поперечному размеру живого сечения (радиусу трубы,
гидравлическому радиусу, глубине потока) – ∆/rо, ∆/R, ∆/h. Иногда
используется обратная величина относительной шероховатости,
называемая относительной гладкостью, – rо/∆, R/∆, h/∆ [3, 4, 10].
85
от шероховатости λлам-турб=f(Re). В практических расчетах в
гидротехнике эта зона обычно не учитывается.
3 зона – прямая II (рис. 6.2), турбулентный режим движения,
область гидравлически гладких труб, λгл=f(Re). После завершения
перехода к турбулентному режиму движения характер кривых различен
в зависимости от значения r0/Δ. При больших относительных
шероховатостях r0/Δ=15…36 кривые зависимости от значения λ от Re
сразу же пересекают прямую II, соответствующую значениям λ по
формуле Блазиуса (приведенной ниже) для гидравлически гладких труб,
так как высота выступа шероховатости Δ в этих случаях оказывается
больше, чем толщина ламинарной пленки δ.
Для труб с меньшими значениями Δ/r0 в некотором интервале чисел
Re значения λ расположены вдоль прямой II, причем этот интервал Re
86
оказывает число Re, а ближе к прямой III увеличиваются выступы
шероховатости, уменьшается толщина вязкого подслоя и возрастает
роль турбулентного режима движения. Границами переходной области
можно считать приближенно 10d/ Δ ≤Re ≤ 500d/ Δ.
5 зона – квадратичная область сопротивления – линии правее
прямой III (рис. 7.2) (т. е. при числах Re >500 d/ Δ ) турбулентный
режим движения λкв=f(Δ/ r0). При некотором значении Re, тем меньшем,
чем больше относительная шероховатость, коэффициент λ перестает
зависеть от чисел Рейнольдса (правее прямой III, обозначающей начало
квадратичной области), и начинается квадратичная область
сопротивления, в которой потери напора по длине пропорциональны
квадрату средней скорости. Все прямые линии, соответствующие
различной относительной шероховатости, параллельны оси абсцисс, что
подтверждает отсутствие связи с числом Re.
Принципиально важное значение, особенно для гидротехников,
имели опыты в лотках, выполненные Зегжда. Оказалось, что и в
открытых потоках имеются те же зоны сопротивления, что и в трубах;
сохраняются те же закономерности, что и установленные опытами И.
Никурадзе.
Формулы для определения коэффициента Дарси можно
подразделить на формулы которые действительны только для
отдельных областей сопротивления, и универсальные, пригодные для
любой области сопротивления.
Формулы для гидравлически гладких труб. Одной из первых по
времени появления является формула Г. Блазиуса дающая достоверные
результаты при 4000<Re<105:
λгл=0,3164/Rе0,25. (7.14)
87
стенок, постоянная А зависит от вида шероховатости. По данным
опытов Никурадзе для равнозернистой шероховатости А=14,8, x=0,4
тогда а=2.
Формула Прандтля – Никурадзе имеет вид:
88
формулы Дарси-Вейсбаха и λ =2gdhл/v2 и далее из формулы Прандтля-
Никурадзе находят эквивалентную шероховатость Δ.
Из универсальных формул, учитывающих влияние на λ числа
Рейнольдса и относительной шероховатости, приведем формулу
Кольбрука-Уайта:
89
т. е. потери по длине зависят от средней скорости в степени n=1,75
(рис. 7,3, II область).
Наконец, для
шероховатых труб
коэффициент Дарcи λ не
зависит от числа Рейнольдса
(т.е. oт средней скорости) и
потери по длине зависят от
квадрата средней скорости
(рис. 7,3, III область) –
квадратичная область Рис. 7.3. зависимость потерь по длине от
сопротивления. скорости движения жидкости
lн =2,52 d/ λ . (7.30)
90
оборудованием трубопроводных сетей. Движение в трубопроводе при
наличии местных сопротивлений является неравномерным. Местные
сопротивления вызывают изменение величины или направления
скорости движения жидкости на отдельных участках трубопровода, что
связано с появлением дополнительных потерь напора. В результате
этого часть напора удельной энергии затрачивается на преодоление
сопротивлений движению жидкости, вызванных трением внутри
жидкости, а другая часть механической энергии переходит в тепловую.
Потери напора в местных сопротивлениях (местные потери напора)
вычисляют по формуле 7.3. Для определения потерь давления ∆рм
формула 7.3 преобразуется к виду:
91
постепенно, причем, в кольцевом пространстве между потоком и
стенкой трубы образуются вихри, которые и являются причиной потерь
энергии. При этом происходит непрерывный обмен частицами
жидкости между основным потоком и завихренной его частью.
Обозначим давление, скорость и площадь сечения потока в сечении
1–1 соответственно через p1, v1 и w2.
Прежде чем составлять исходные уравнения, сделаем 3 допущения:
– распределение скоростей в сечениях 1–1 и 2–2 равномерное,
т.е. α1=α2=1;
– касательное напряжение на стенке трубы между сечениями 1–1 и 2–2
равно нулю (τ0=0);
– давление p1 в сечении 1–1 действует по всей площади w2 .
Запишем для сечений 1–1 и 2–2 уравнение Бернулли с учетом
потери напора на внезапное расширение (hвн.р) и, принимая z1=z2,
получим
p1 v12 p2 v22
z1 + + = z2 + + + hâí . ð. (7.32)
γ 2g γ 2g
92
(p1–p2) / g = v2 (v2–v1) / g. (7.35)
v1 w1=v2 w2 , (7.38)
hвн.р=(v1 – v2)2/2g =(1– w1/ w2)2 v2/2g=(1– d1/d2)2 v2/2g =ξ вн.р v2/2g. (7.39)
Следовательно, для случая внезапного расширения коэффициент
местного сопротивления в формуле Вейсбаха определяется
выражениями:
93
Таким образом, потеря напора (энергии) при внезапном
расширении русла расходуется исключительно на вихреобразование,
связанное с отрывом потока от стенок, т.е. на поддержание
непрерывного вращательного движения жидких масс и на их
постоянное обновление. Эти потери, в итоге расходуются на работу сил
трения, но не непосредственно, как в прямых трубах, а через
вихреобразование. Поэтому этот вид потерь энергии,
пропорциональных квадрату скорости (расхода), называют потерями на
вихреобразование.
Внезапное сужение трубопровода
(рис. 7.5) или русла всегда вызывает
меньшую потерю энергии, чем
внезапное расширение с таким же
соотношением площадей. В этом
случае потеря обусловлена, во-первых,
трением потока при входе в узкую
трубу, и во-вторых, потерями на Рис. 7.5. Внезапное сужение
Рис.7.5.
ξвн.с=(1/ε−1)2, (7.42)
ε = 0,57+0,043/(1,1−ν), (7.43)
где n= w2/w1.
94
Если площадь w1 намного больше площади w2, можно считать, что
w2/w1=0 потери на сужение можно найти по формуле:
Таблица 7.1
95
Коэффициенты смягчения при постепенном расширении трубровода
α 4 8 15 30 60 60
град
Kп.р 0,08 0,16 0,35 0,80 0,95 1,0
Для длинных конусов:
диффузор конфузор
Рис. 7.6. Постепенное расширение и сужение трубопровода
Постепенное сужение трубопровода. Коэффициент сопротивления
для сходящихся переходных конусов (конфузоров) зависит от угла
конусности и соотношения диаметров. Течение жидкости в конфузоре
сопровождается увеличением скорости и падением давления, поскольку
давление жидкости в начале конфузора выше, чем в конце, поэтому
причин к возникновению вихреобразований и срывов потока нет. В
конфузоре имеются лишь потери на трение, и в связи с этим
сопротивление конфузора всегда меньше, чем сопротивление такого же
диффузора.
Для коротких конусов коэффициент сопротивления может быть
найден по формуле
96
ξп.р= Кп.c. ( 1/ε–1)2+λ (1- (w2/w1)2)8 sin ( α/2). (7.49)
ξα=ξ90 a. (7.51)
97
Некрасова при α<90o a=sinα, при α=90о а=1,при α>90o
а=0,7+0,35α/90o.
Диафрагма на трубопроводе. Коэффициент местного сопротивления
диафрагмы, расположенной внутри трубы постоянного сечения
(отнесенный к сечению трубопровода):
ξ=(92−78m)/Rea+0,7(1,05-m), (7.57)
98
где m = a2/t2 – коэффициент скважности сетки (а – размер стороны
ячейки сетки; t – шаг сетки); Rea = va/ν (v – средняя скорость в ячейках
сетки: v = v1/m, v1 – средняя скорость на подходе к сетке) [3, 4, 8, 10].
99
велико для того, чтобы искажение эпюры скоростей, вызнанное
одним из них, не сказывалось на сопротивлении, лежащем ниже
по сечению. Для этого необходимо, чтобы местные сопротивления
отстояли друг от друга не ближе чем:
ξм
Lвл=0,5d, (7.59)
λ
где d – диаметр трубопровода, ξ м - коэффициент потерь для
данного сопротивления, λ – коэффициент гидравлического трения
трубы, на которой расположено местное сопротивление.
Формула действительна для турбулентного движения.
При больших числах Рейнольдса в первом приближении:
v2 lэ v 2
hм= hл = ξ м = λ , откуда (7.62)
2g d 2g
lэ/d=ξм/λ. (7.63)
100
установлены. Во многих местных сопротивлениях поток испытывает
дополнительное сжатие при отрыве от стенок. Увеличение скоростей в
месте стеснения потока приводит к падению давления и поэтому
местные сопротивления являются наиболее опасными в кавитационном
отношении элементами трубопровода. Кавитация в местном
сопротивлении развивается в случае, если абсолютное давление в нем
станет равным давлению насыщенных паров (рн.п.) протекающей через
местное сопротивление жидкости. Давление насыщенных паров
возрастает с увеличением температуры. При возникновении кавитации
коэффициенты местных сопротивлений возрастают. Возникновение и
развитие кавитации характеризуется безразмерным числом кавитации
101
2. Определить изменение плотности воды при сжатии ее от р1 = 1*105
Па до р2=1⋅107Па, βW =5·10-10 Па-1 .
3. Определить коэффициент динамической вязкости µ пресной воды,
если коэффициент кинематической вязкости при t=15оС равен
ν=0,0115⋅10−4 м2/сек
4. Определить как изменилась вязкость воды при подогреве ее до
(10·N+10)оC, если коэффициент кинематической вязкости воды при
температуре 150 C равен ν=0,0115⋅10−4 м2/сек..
5. Плотность нефти при t=50оС равна 828 кг/м3, определить ее плотность
при t=45оС, βt =0,00042 оС-1.
6. Рассчитать кинематическую вязкость ν жидкости, если условная
вязкость при t=45 оС равна 6,4 ВУ (или оЕ).
7. Определить изменение плотности воды при ее нагревании от 7 до
97оC, βt =400·10-6 оС-1 .
8. В резервуар, содержащий 10*N м3 нефти плотностью 760 кг/м3,
закачано 224 м3 нефти, плотностью 848 кг/м3. Определить плотность
смеси.
9. Определить высоту подъема воды в стеклянном капилляре d=0,00Nм,
при t воды =20оC, σ=0,0726 Н/м, ρ=998 кг/м3, βt=0,00015оС-1.
11. Для поддержания пластового давления в нефтеносный пласт
закачивается вода. Ее температура на поверхности земли t1=10 оС, в
пласте t2= 20оС, превышение пластового давления над атмосферным
10МПа. Определить относительное изменение V воды в пластовых
условиях.
12. Определить давление внутри капли воды d=0,00Nм, которое создают
силы поверхностного натяжения tводы =200C, σ =0.0726Н/м, βt=0,000150С-
1
. Определить σ при нагревании воды до 800С.
К теме: ГИДРОСТАТИКА
1.При бурении вскрыт напорный водоносный пласт, вода из которого
фонтанирует. Скважина была заглушена, а установленный манометр
показал pизб=0,N*105 при ρg=9810 H/м3. Определить на какую высоту
будет подниматься вода.
2.Определить давление р0 в сосуде на рис. 1, а, данные взять из табл.1.
102
Рис. 1 а) б) в)
3.Определить давление р0 воздуха в баллоне (рис.1, б), данные взять из
табл. 1.
Таблица 1
Пара- Номера вариантов
метры 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
h, cм 90 80 96 59 64 88 75 65 91 85
ρ, кг/м 3
13600 1300 1100 895 860
4. По показанию “U”-образного манометра вычислить падение давления
за диафрагмой (рис.1, в), плотность ртути – 13600 кг/м 3, остальные
данные взять из табл. 2.
Таблица 2
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
h1, cм 3,5 3,8 4,2 3,6 3,4 5,1 4,3 4,4 5,2 5,3
h2, cм 1,0 1,2 1,1 1,0 1,2 1,3 1,1 0,9 1,4 1.2
ρ, кг/м3 860 1014 1000 1200 1100
5. Сколько оборотов в минуту (n) делает вертикальный цилиндр радиуса
r=10 см с жидкостью, если образовавшийся параболоид свободной ее
поверхности имеет высоту H=15см (угловая скорость связана ω с
частотой вращения n (в мин-1) ω =πn/30).
6. Определить величину давления на
поверхности воды в резервуаре (рис. 2) при
Н=1,2 м, если известна высота подъема
ртути в трубке h (табл. 3).
7. Определить высоту подъема ртути в
трубке h (рис. 2), если абсолютное давление
на поверхности воды в резервуаре равно 0,07
МПа, а высота столба воды над ртутью H Рис. 2
задана в табл. 3.
103
Таблица 3
Высота подъема Номера вариантов
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ртути, h, см 1,2 1,1 1,0 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2
воды, H, см 12 14 18 35 30 20 40 45 25 50
8. Построить эпюры избыточного
гидростатического давления (рис. 3),
действующего на наклонную стенку,
разделяющую жидкости разной плотности ρ1=
1100 и ρ2 = 860 кг/м3, найти величину и точку
приложения равнодействующей, если заданы:
Рис. 3
угол наклона стенки α = 60°, глубины Н1 и Н2
взять из табл. 4, расчет произвести на 1 пог. м стенки
Таблица 4
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H1, м 6,0 8,1 4,0 5,3 6,8 3,9 6,7 9,6 5,0 4,2
H2, м 1,2 1,1 1,0 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2
9. Определить величину и направление равнодействующей избыточного
гидростатического давления на 1 пог. м стенки (рис. 4), если глубины
Н1 и Н2 известны (табл. 5), а угол α = 60°.
10. Определить глубины Н1 и Н2 (рис. 4), если
силы избыточного гидростатического давления
Р1 и Р2, действующие на 1 пог. м стенки,
известны (табл. 5). Угол наклона стенки α =
45°. Плотности жидкостей, разделяемых
стенкой, соответственно ρ1= 1100 и ρ2 = 920
кг/м3. Определить также точку приложения
Рис. 4
равнодействующей и построить эпюры
избыточного давления.
Таблица 5
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
P 1, КПа 12 13 15 16 18 10 8 9 6 12
P 2, КПа 6,0 8,1 4,0 5,3 6,8 3,9 6,7 6,0 4,0 4,2
11. Определить глубину Н1 (рис. 4), если известны: величина
равнодействующей сил избыточного гидростатического давления на 1
пог. м стенки Р, глубина H2 (табл. 6) и угол α=45°.
Таблица 6
Параметры Номера вариантов
104
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
P, КПа 12 13 15 16 18 10 8 9 6 12
H 2, м 1,2 1,1 1,0 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2
12. Определить силы гидростатического дав-
ления на дно и наклонную стенку сосуда,
представленного на рис. 5. Размеры сосуда
приведены в табл. 7. Угол наклона стенки α =
45°. Расчет произвести на 1 пог. м сосуда.
Рис. 5
Таблица 7
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B, м 2,0 3,0 4,0 1,0 3,0 5,0 4,0 1,9 2,0 2,2
h, м 1,2 1,1 1,0 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2
13. Горное водохранилище расположено на высоте H =1000+N⋅10 м.
Вода из него отводится по трубопроводу d=0,8м. Допустимое
3
напряжение на разрыв стенок – 45⋅10 Па, а запас на коррозию стенок
а=4мм. Определить толщину стенок
трубопровода.
Таблица 8
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
r, м 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2 1,3 0,8 0,9
Таблица 9
Рис. 7. Рис.
777
105
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H, м 2 3 4 1 3 5 7 1 2 2
D, м 1,2 1,1 1,0 1,3 0,8 0,9 0,7 0,6 1,0 1,2
d, м 0,2 0,1 0,3 0,1 0,2 0,1 0,3 0,4 0,2 0,1
h, м 4,0 3,8 3,6 2,5 4,1 4,0 3,8 3,6 3,6 4,9
К теме: ГИДРОДИНАМИКА
1.Определить гидравлический радиус и эквивалентный диаметр живого
сечения потока, движущегося между двумя концентрическими трубами,
внутренняя труба имеет наружный диаметр 0,15м, наружная имеет
внутренний диаметр 0,2·Nм.
2. Определить расход воды, Q, протекающей по трубопроводу
диаметром d со средней скоростью v (табл. 10).
Таблица 10
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
D, м 0,5 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,5 0,6
v, м/с 0,8 0,4 0,3 0,2 0,8 0,6 0,8 0,5 0,6 0,4
3. Определить среднюю скорость в суженной части трубопровода, если
диаметры трубопровода d1=75мм, d2=10+N, а средняя скорость в
широкой части трубы v1=1м/с.
4. Вдоль горизонтальной трубки переменного поперечного сечения
движется установившийся поток воды. Зная, что в сечении, где скорость
v1=1,5м/с давление равно 700+N мм. рт. ст. (1 мм. рт. ст=133,3Па), найти
давление в сечении, где площадь живого сечения удваивается. Потерями
напора пренебречь и считать α1=α2=1. Плотность ртути ρ=13,6 г/см3.
5. Жидкость движется по трубопроводу, состоящему из трех участков,
диаметры которых d1=50мм, d2=100мм, d3=150мм. Трубопровод
присоединен к напорному баку, напор в котором поддерживается
постоянным. Найти среднюю скорость движения жидкости на каждом из
участков трубопровода, если она вытекая из трубопровода, заполняет
резервуар объемом W за время t (табл. 11).
Таблица 11
Номера вариантов
Параметры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t, мин 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
W, м3 3 4 5 6 5 3 4 5 5 8
6. Жидкость, плотность которой равна ρ, течет вдоль горизонтальной
106
трубки переменного поперечного сечения (w1 и w2). Трубка связана с
дифференциальным манометром, присоединенным в точках 1 и 2. Найти
массовый секундный расход воды m, если дифманометр показывает, что
разница давлений в трубках равна p1 и p2. Потерями напора пренебречь,
массовый расход равен m=ρVw.
7. По трубопроводу постоянного сечения перекачивается жидкость
плотностью 950 кг/м3 . Избыточное давление в конце трубопровода
равно 3⋅105Па. Пренебрегая потерями напора при движении жидкости,
определить максимальный угол наклона трубопровода к горизонту,
чтобы давление в конце трубопровода было равно атмосферному.
Длина трубопровода равна N км.
9. По конической трубе протекает расход воды Q=7,9л/с. Определить
показание пьезометра hp2, присоединенного к узкому сечению трубы,
если пьезометрическая высота в широком сечении hp1=1,2м. Диаметры
трубы d1=150мм и d2=60мм.
10. Из отверстия в боковой стенке сосуда по горизонтальной трубе
постоянного сечения вытекает вода. Предполагая уровень воды в сосуде
постоянным и пренебрегая гидравлическими сопротивлениями,
определить расход воды (Q), если уровень воды над осью трубы H=1,8м,
диаметр d=62мм.
11. Определить режим движения воды по трубопроводу, диаметром
d=100cм, если расход Q=4л/сек, и температура воды t=2⋅NоC. Как
изменится число Re при сохранении расхода и переходе на диаметр
50см. Установить изменится ли режим движения воды при увеличении
ее температуры до 30оС.
12. Определить режим движения воды в трубках радиатора автомобиля.
Трубки имеют прямоугольное сечение 3×7мм. Расход воды,
пропускаемый каждой трубкой Q=10,5cм3/с. Температура воды t=2⋅NоC
13. Радиатор автомобиля состоит из прямоугольных трубок сечением
8×12 мм. Определить расход воды, который нужно подавать в каждую
трубку радиатора для того, чтобы обеспечить турбулентный режим
движения (при турбулентном движении происходит лучшая теплоотдача
от воды к воздуху, чем при ламинарном). Температура воды t=2⋅NоC.
14. По трубе диаметром d=50мм подается вода со скоростью v1=3,5cм/с
при температуре t=NоС. Труба постепенно суживается до диаметра
d2=25мм. Определить расход воды и установить режимы движения в
широкой и узкой ее частях.
15. Определить расход нефти, пропускаемый самотечным
107
трубопроводом d=150мм и длиной l=Nкм, если коэффициент вязкости
ν=1,2см2/с и разность отметок начальной и конечной точек
трубопровода H=50м.
16. По трубопроводу d=250мм перекачивается мазут, имеющий
условную вязкость 20оE. Установить режим движения мазута, если
расход Q=11л/с.
17. Определить критические скорости для воды и нефти, при которых
ламинарное движение в трубе диаметром 10⋅N мм переходит в
турбулентное. Температура жидкости t=15оС, вязкость нефти ν=0,3см2/с.
18. В лаборатории исследуется вопрос о гидравлических
сопротивлениях, которые будут иметь место в проектируемом
водопроводе диаметром 1м, исследование ведется на воде. Диаметр
лабораторного трубопровода принят равным d2=0,1м. Определить, какой
расход, Q2, необходимо пропускать по этому трубопроводу для
выполнения условий динамического подобия.
19. Изучается движение воды при переливе через водосливную плотину.
Лабораторная модель плотины выполнена в масштабе m=l1/l2 (где l1 –
геометрические размеры плотины, l2 – соответствующие размеры
модели.) Определить, какую скорость движения жидкости необходимо
осуществить на модели.
К теме: ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
1. Определить потери напора по длине при движении бензина в
автомобильном бензопроводе, по которому подается бензин из бака в
карбюратор. Диаметр бензопровода d=8мм, длина l=1,5м. Расход
бензина Q=7,5cм3/c, ν=1см2/с. При расчетах коэффициента Дарси
рекомендуется пользоваться таблицей 12.
2. Определить потери напора по длине в новом стальном трубопроводе
(∆=0,1мм) диаметром 200мм и длиной 2км, если по нему
транспортируется вода с расходом Q=20л/с. Кинематический
коэффициент вязкости воды 0,011cм2/с. Как изменятся потери напора,
если по тому же трубопроводу будет транспортироваться нефть с тем же
расходом. Кинематический коэффициент вязкости нефти ν=1см2/с.
3. По круглой стальной трубе диаметром d=120мм и длиной l=500 м
перемещается жидкость с расходом Q=N л/с. Высота выступов
шероховатости трубы ∆=0,04мм. Коэффициент вязкости жидкости
ν=0,01 см2/с. Определить потери напора по длине. Для тех же условий
определить а) потери напора по длине, если кинематический
коэффициент вязкости ν=0,1см /с; b) то же если расход 160л/с.
2
108
Таблица 12
109
движения горячей воды в подводящих линиях v=0,3м/с, а температура
воды – 80oC.
9. Разность показаний двух пьезометров подключенных к трубе
диаметром d=100мм непосредственно до и после вентиля равна
∆h=10см. Определить коэффициент местного сопротивления вентиля ξв,
если известно, что по трубопроводу проходит расход воды Q=15л/с.
Список литературы
110
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.......................................................................................................................................................4
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ГИДРАВЛИКИ.............................................................5
2. ЖИДКОСТИ И ИХ ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА.......................................................... 10
2.1. Жидкости. Основные понятия............................................................................................................10
2. 2. Основные физические свойства жидкостей.....................................................................................12
3. ГИДРОСТАТИКА......................................................................................................................................27
3.1. Общие сведения...................................................................................................................................27
3.2. Гидростатическое давление и его свойства......................................................................................28
3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера) ..................................30
3.4. Поверхности равного давления..........................................................................................................32
3.5. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики............................................37
3.6. Избыточное и вакуумметрическое давление....................................................................................39
3.7. Давление жидкости на плоские и криволинейные поверхности....................................................41
Рис. 3.10. Давление жидкости на плоскую поверхность......................................................................42
3.8. Закон Архимеда и условия плавания тел..........................................................................................50
4. ГИДРОДИНАМИКА..................................................................................................................................52
4.1. Общие сведения...................................................................................................................................52
4.1. Основные характеристики и виды движения жидкости .................................................................54
4.2. Уравнение неразрывности движения жидкости...............................................................................58
4.3. Уравнение Д. Бернулли.......................................................................................................................59
4.4. Основное уравнение равномерного движения жидкости................................................................66
5. ОСНОВЫ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ
ЯВЛЕНИЙ.......................................................................................................................................................68
5.1. Общие сведения...................................................................................................................................68
5.2. Критерии подобия............................................................................................................................... 70
5.3. π-Теорема и ее применение................................................................................................................73
6. РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ....................................................................................................74
6.1. Общие сведения ..................................................................................................................................74
6.2. Cкорости течения жидкости при ламинарном и турбулентном движении ..................................77
7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ И ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
..........................................................................................................................................................................81
7.1. Общие сведения ..................................................................................................................................81
7.2 Линейные потери напора.....................................................................................................................83
7.3. Местные потери напора......................................................................................................................91
Задачи к практическим занятиям................................................................................................................102
Список литературы.......................................................................................................................................111
СОДЕРЖАНИЕ............................................................................................................................................111
111
Учебное издание
ГИДРАВЛИКА
ЧАСТЬ I
Методические материалы
по курсу «Гидравлика» для студентов II курса, обучающихся по
направлению 280302 «Комплексное использование и охрана водных
ресурсов»
Составители
КРАМАРЕНКО Виолетта Валентиновна
САВИЧЕВ Олег Геннадьевич
Оформление
Кировская Ольга Николаевна
112