Вы находитесь на странице: 1из 5

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

ФБГОУ ВО «Кубанский государственный технологический университет»


(ФГБОУ ВО «КубГТУ»)

Институт машиностроения и автосервиса


Кафедра наземного транспорта и механики

ДОМАШНЯЯ РАБОТА
по дисциплине: Теоретическая механика
на тему: Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям
ее движения

Выполнил студент
гр. 19-М-НС1
Cовмен М.Х.
Проверил
Смелягин А.И.

Краснодар
2020
Определение скорости и ускорения точки по заданным урав-
нениям ее движения
Исходные данные:
𝜋 𝜋
х = 2 sin( 𝑡) − 2; у = 4 cos( 𝑡) ; 𝑡 = 1 𝑐.
3 3

Найти:
Траекторию движения точки, положение точки М0 при 𝑡 = 0 𝑐, положение
точки М1 в заданный момент времени t, 𝑐, скорость, ускорение и радиус кри-
визны точек М0 и М1 в заданный момент времени t, 𝑐.
Решение

Рисунок 1 – расчетная схема для задачи

19-М-НС1
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Литера Лист Листов
Разраб. Совмен Определение реакций опор
Провер. Смелягин у 3 4
Консульт. составной конструкции
Н.контр. КубГТУ КНТиМ
Утверд. (система двух тел)
Определяем траекторию движения точки
𝜋 𝑥+2
sin( 𝑡) = .
3 2
𝜋 𝑦
cos( 𝑡) = .
3 4

Возводим в квадрат и складываем левые и правые части


𝑥+2 2 𝑦 2 𝜋 𝜋
( ) + ( ) = sin( 𝑡) + cos( 𝑡).
2 4 3 3

Получим уравнение эллипса, которое имеет вид


𝑥 2 𝑦 2
( ) + ( ) = 1.
𝑎 𝑏

Для данной точки, уравнение имеет вид


𝑥+2 2 𝑦 2
( ) + ( ) = 1.
2 4

Центр эллипса в точке х = −2; 𝑦 = 0;


Горизонтальная полуось а = 2 м, вертикальная полуось 𝑏 = 4 м.
Определим положение точки М0 при 𝑡 = 0 с
𝜋
𝑥0 = 2 sin ( ∙ 0) − 2 = −2 м.
3
𝜋
𝑦0 = 4 cos( ∙ 0) = 4 м.
3

Определим положение точки М1 при 𝑡 = 1 с


𝜋
𝑥1 = 2 sin ( ∙ 1) − 2 = −0,26 м.
3
𝜋
𝑦1 = 4 cos( ∙ 1) = 2 м.
3

Определим скорости и ускорения точек


𝑑𝑥 2𝜋 𝜋
𝑣𝑥 = = cos( 𝑡).
𝑑𝑡 3 3
𝑑𝑦 4𝜋 𝜋
𝑣𝑦 = =− sin( 𝑡).
𝑑𝑡 3 3
𝑑𝑣𝑥 2𝜋 2 𝜋
𝑎𝑥 = =− sin ( 𝑡).
𝑑𝑡 9 3
𝑑𝑣𝑦 4𝜋 2 𝜋
𝑎𝑦 = =− 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡).
𝑑𝑡 9 3

Определим скорости и ускорения точки М0 при 𝑡 = 0 с

Совмен Лист
Смелягин 19-М-НС1
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 3
2𝜋 𝜋
𝑣𝑥0 = cos( ∙ 0) = 2,09 м/с.
3 3
4𝜋 𝜋
𝑣𝑦0 = − sin( ∙ 0) = 0 м/с.
3 3

2 2
𝑣0 = √𝑣𝑥0 + 𝑣𝑦0 = √2,092 + 02 = 2,09 м/с.

2𝜋 2 𝜋
𝑎𝑥0 = − sin ( ∙ 0) = 0 м/с2 .
9 3
4𝜋 2 𝜋
𝑎𝑦0 = − 𝑐𝑜𝑠 ( ∙ 0) = −4,38 м/с2.
9 3

2 2
𝑎0 = √𝑎𝑥0 + 𝑎𝑦0 = √0 + (−4,38)2 = 4,38 м/с2.

Определим скорости и ускорения точки М1 при 𝑡 = 1 с


2𝜋 𝜋
𝑣𝑥1 = cos( ∙ 1) = 1,04 м/с.
3 3
4𝜋 𝜋
𝑣𝑦1 = − sin ( ∙ 1) = −3,64 м/с.
3 3

2 2
𝑣1 = √𝑣𝑥1 + 𝑣𝑦1 = √1,042 + (−3,64)2 = 3,78 м/с.

2𝜋 2 𝜋
𝑎𝑥1 = − sin ( ∙ 1) = −1,9 м/с2 .
9 3
4𝜋 2 𝜋
𝑎𝑦1 = − 𝑐𝑜𝑠 ( ∙ 1) = −2,19 м/с2.
9 3

2 2
𝑎1 = √𝑎𝑥1 + 𝑎𝑦1 = √−1,9 + (−2,19)2 = 2,9 м/с2.

Определим нормальное и тангенциальное ускорения по формулам


радиус кривизны

𝑎𝑖 = √𝑎𝑛2 + 𝑎𝜏2 ,

где 𝑎𝑛 = √𝑎𝑖 2 − 𝑎𝜏2 ;


𝑣𝑥 𝑎𝑥 +𝑣𝑦 𝑎𝑦
𝑎𝜏 = .
𝑣𝑖

Определим нормальное и тангенциальное ускорения точки М0 при 𝑡 = 0 с


2,09∙(0)+(0)∙(−4,38)
𝑎𝜏0 = = 0 м/с2 .
2,09

𝑎𝑛0 = √4,382 − (0)2 = 4,38 м/с2.

Совмен Лист
Смелягин 19-М-НС1
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4
Определим нормальное и тангенциальное ускорения точки М1 при 𝑡 = 1 с
1,04∙(−1,9)+(−3,64)∙(−2,19)
𝑎𝜏1 = = 2,06 м/с2.
2,9

𝑎𝑛1 = √2,92 − (2,06)2 = 2,04 м/с2 .


Определим радиус кривизны по формуле
𝑣𝑖2
𝜌= .
𝑎𝑛

Определим радиус кривизны для точки М0 при 𝑡 = 0 с


2,092
𝜌0 = = 0,99 м.
4,38

Определим радиус кривизны для точки М1 при 𝑡 = 1 с


3,782
𝜌1 = = 7 м.
2,04

Ответ: 𝜌0 = 0,99 м; 𝑎0 = 4,38 м/с2 ; 𝑣0 = 2,09 м/с; 𝜌1 = 7 м; 𝑎1 = 2,9 м/


с2; 𝑣1 = 3,78 м/с.

Совмен Лист
Смелягин 19-М-НС1
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 5