Вы находитесь на странице: 1из 7

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

ФБГОУ ВО «Кубанский государственный технологический университет»


(ФГБОУ ВО «КубГТУ»)

Институт машиностроения и автосервиса


Кафедра наземного транспорта и механики

ДОМАШНЯЯ РАБОТА
по дисциплине: Теоретическая механика
на тему: Определение реакций опор составной конструкции

Выполнил студент
гр. 19-М-НС1
Cовмен М.Х.
Проверил
Смелягин А.И.

Краснодар
2020
Определение реакций опор составной конструкции

Конструкция, состоящая из четырех стержней, соединенных шарниром С,


закреплена заделкой в точке А и подвижным шарниром в точке В. К системе
приложены сконцентрированные силы 𝐹1, 𝐹2 , распределённая сила 𝑞 и момент
сил 𝑀, необходимо найти реакции опор А и В и реакции внутри шарнира С.
кН
Дано: 𝐹1 = 24 кН; 𝐹2 = 20 кН; 𝑞 = 4 ; 𝑀 = 12 кН ∙ м; 𝛼 = 45°; 𝛽 = 60°.
м

Найти: 𝑅A, R B , 𝑀A , xС , yС .
Решение:

Рисунок 1 – схема исследуемой конструкции


19-М-НС1
Изм Лист № докум Подпись Дата
.Разраб Совмен Литера Лист Листов
Пров Смелягин Определение реакций опор у 2 7

Н. Контр. составной конструкции КубГТУ КНтИМ


Утв
проецируем силы, приложенные под углом на оси координат, заменим
опоры А и В на проекции сил реакции.
Разделим конструкцию в точке С и рассмотрим правую часть:

Рисунок 2 – схема правой части исследуемой конструкции

Так как система находится в состоянии равновесия, сумма моментов всех


сил относительно любой его точки, а также суммы всех сил по осям равны
нулю.
Составим уравнение суммы моментов всех сил относительно точки С
∑ 𝑚С (𝐹⃗𝑖 ) = 0, (1)
6𝑅𝐵 cos 60 − 4𝑅𝐵 sin 60 − 𝑀 + 6𝐹1 ∙ sin 𝑎 = 0, (2)
Выразим из уравнения (2) реакцию 𝑅𝐵
6𝐹1 ∙sin 𝑎−𝑀
𝑅𝐵 = , (3)
6 cos 60−4 sin 60

Подставив значения сил в уравнение (3), найдем реакцию 𝑅𝐵

Совмен Лист
Смелягин 19-М-НС1 3
Изм Лист № докум Подпись Дата
.
88,8
𝑅𝐵 = = 185 кН.
−6 ∙ 0,5 + 4 ∙ 0,87
Составим уравнение суммы всех сил по оси х
∑ 𝑥⃗𝑖 = 0, (4)
𝑥𝐶 − 𝑅𝐵 sin 60 − 𝐹1 ∙ 𝑐𝑜s 𝑎. (5)
Выразим из уравнения (5) силу реакции в точке C по оси х
𝑥𝐶 = 𝑅𝐵 sin 60 + 𝐹1 ∙ 𝑐𝑜s 𝑎. (6)
Подставив значения сил в уравнение (6), найдем силу реакции в точке C
по оси х
𝑥𝐶 = 177,75 кН.
Составим уравнение суммы всех сил по оси y
∑ 𝑦⃗𝑖 = 0, (7)
−𝑦𝐶 + 𝐹1 sin 𝑎 + 𝑅𝐵 cos 60 = 0, (8)
Выразим из уравнения (8) силу реакции в точке C по оси y
𝑦𝐶 = 𝐹1 sin 𝑎 + 𝑅𝐵 cos 60. (9)
Подставив значения сил в уравнение (9), найдем силу реакции в точке C
по оси y:
𝑦𝐶 = 109,3 кН.
Рассмотрим левую часть конструкции

Совмен Лист
Смелягин 19-М-НС1 4
Изм Лист № докум Подпись Дата
.
Рисунок 3 – схема левой части исследуемой конструкции

Составим уравнение суммы всех сил по оси х


∑ 𝑥⃗𝑖 = 0, (10)
𝑥𝐴 − 𝑄 − 𝐹2 sin 𝛽 − 𝑥𝐶′ , (11)
1
где 𝑄 = ∙ 4 ∙ 𝑞 = 2 ∙ 4 = 8 кН.
2

Выразим из уравнения (11) силу реакции в точке А по оси х:


𝑥𝐴 = 𝑄 + 𝐹2 sin 𝛽 + 𝑥𝐶′ , (12)
Подставив значения сил в уравнение (12), найдем силу реакции в точке А
по оси х
𝑥𝐴 = 203,15 кН

Совмен Лист
Смелягин 19-М-НС1 5
Изм Лист № докум Подпись Дата
.
Составим уравнение суммы всех сил по оси y
∑ 𝑦⃗𝑖 = 0, (13)
−𝑦𝐴 + 𝑦𝐶′ − 𝐹2 cos 𝛽 = 0. (14)
Выразим из уравнения (14) силу реакции в точке А по оси y
𝑦𝐴 = 𝑦𝐶′ − 𝐹2 cos 𝛽. (15)
Подставив значения сил в уравнение (15), найдем силу реакции в точке А
по оси y
𝑦𝐴 = 99,3 кН.
Так как система находится в состоянии равновесия, сумма моментов всех
сил относительно любой его точки, а также суммы всех сил по осям равны
нулю.
Составим уравнение суммы моментов всех сил относительно точки С:
∑ 𝑚С (𝐹⃗𝑖 ) = 0, (16)
4
𝑀𝐴 − 𝑄 − 4𝑥𝐶 + 6𝑥𝑐 − 6𝐹2 cos 𝛽 − 2𝐹2 sin 𝛽 = 0. (17)
3

Выразим из уравнения (17) момент 𝑀𝐴


4
𝑀𝐴 = 𝑄 + 𝑥𝐶 − 6𝑥𝑐 + 6𝐹2 cos 𝛽 + 2𝐹2 sin 𝛽. (18)
3

Подставив значения сил в уравнение (18), найдем момент 𝑀𝐴


𝑀𝐴 = 160,6 кНм.

Проверка:

Для проверки необходимо соединить конструкцию и составить уравнение


в котором участвуют все найденные силы.

Составим уравнение суммы моментов всех сил относительно точки С:

Совмен Лист
Смелягин 19-М-НС1 6
Изм Лист № докум Подпись Дата
.
Рисунок 4 – проверочная схема исследуемой конструкции

∑ 𝑚𝐶 (𝐹⃗𝑖 ) = 0, (19)
4
𝑄 + 2𝐹2 sin 𝛽 − 4𝑋𝐴 + 𝑀𝐴 + 6𝑌𝐴 + 6𝐹1 sin 𝑎 + 6𝑅𝐵 cos 60 − 4𝑅𝐵 s𝑖𝑛 60 − 𝑀 = 0.
3
10,66 + 34,8 − 812,6 + 160,6 + 595,8 + 100,8 + 555 − 643,8 − 12 = 0.
1457 − 1457 = 0
0 = 0.
Полная реакция в точке А находится как векторная сумма составляющих
реакции:

𝑅𝐴 = √𝑥𝐴2 + 𝑦𝐴2 (20)

𝑅𝐴 = √203,152 + 99,32 = 226,12 кН


Ответ:𝑅𝐴 = 226,12 кН; 𝑀𝐴 = 160,6 кНм; 𝑅𝐵 = 185 кН.

Совмен Лист
Смелягин 19-М-НС1 7
Изм Лист № докум Подпись Дата
.