Зима 2007

Инженерно-технический журнал. Русская редакция

ОТ ИДЕЙ К РЕШЕНИЯМ ™

ГЛАВНАЯ ТЕМА:

Строительство
Анализ причин обрушения
конструкций покрытия
СОК «Трансвааль-парк»

Нелинейные возможности
ANSYS

Совместное
использование ANSYS
AQWA и ASAS в морском
строительстве
 зима 2007

От идей к решениям
™

Содержание
«ANSYS Solutions. Русская
редакция» Новости и события
Инженернотехнический
журнал
4-я Международная конференция пользователей ANSYS.................................. 2
Выходит 4 раза в год
Зима 2007 (4)
Teхнологии
Учредитель:
ЗАО «ЕМТ Р»
Технологии/ANSYS Multiphysics
Генеральный директор:
Локтев Валерий Анализ причин обрушения конструкций покрытия
СОК «Трансвааль-парк» ........................................................................................ 5
Руководитель проекта:
Хитрых Денис Расчетное обоснование НДС
ansys-editor@emt.ru высотных многофункциональных комплексов .................................................. 13
Научный консультант: Нелинейные возможности ANSYS....................................................................... 18
Басов Константин
Технологии/CivilFEM
Над номером работали:
Бутяга Сергей Опыт применения ANSYS/CivilFEM в строительных расчетах
Ларин Михаил для объектов г.Москвы......................................................................................... 21
Плыкин Михаил
Слюсаренко Андрей
Чернов Александр
Технологии/AQWA и ASAS
Совместное использование ANSYS AQWA и ASAS
Переводчики: в морском строительстве..................................................................................... 26
Дорфман Александр
Листопадов Дмитрий
Технологии/CFX
Интернетгруппа:
Моделирование взаимодействия жидких сред
Николаев Александр
и элементов конструкций в ANSYS..................................................................... 31

Адрес редакции
111672 Россия, Москва, Мастер-класс
ул. Суздальская, 46,
Тел.: (495) 644-0608
Факс: (495) 644-0609 Мастер класс/Вы спрашивали — мы отвечаем
Тираж 1500 экз. Дистанционный запуск решателя в среде ANSYS Workbench.......................... 38
Цена свободная
Параметрическое изменение сетки КЭ в среде ANSYS Workbench................. 40

Мастер класс/Изучаем сами

Подготовка геометрической модели в PREP7 и DesignModeler
для создания сетки гексаэдров............................................................................ 44
Построение гексаэдрической сетки в ANSYS ICEM CFD. Часть 2.................... 48

Вне рубрики
Документация по ANSYS на русском языке....................................................... 52

© 2007 ANSYS, Inc.

© 2007 ЗАО «ЕМТ Р»

ANSYS, ANSYS Workbench, CFX, AUTODYN, ICEM CFD, ASAS, AQWA являются торговыми марками или зарегистрированными торговыми марками
компании ANSYS, Inc. «От идей к решениям» является торговой маркой компании ЗАО «ЕМТ Р». Все другие названия программ или оборудования,
упомянутые в данном журнале, являются торговыми марками или зарегистрированными торговыми марками соответствующих фирм. При
использовании материалов журнала в любой форме ссылка на журнал «ANSYS Solutions. Русская редакция» обязательна.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Новости
Новостии события
и события
4-я Международная
конференция

пользователей ANSYS
С 17 по 19 октября в Москве проходила очеред­
ная, уже четвертая по счету международная
конференция пользователей ANSYS — «AN­
SYS Russia — 2006». Организаторами меро­
приятия выступили компании ЗАО «ЕМТ Р»,
авторизованный дистрибьютор и инженерно-
консалтинговый центр ANSYS в России, и от­
деление корпорации ANSYS по Центральной и
Восточной Европе.
В конференции приняли участие 167 спе­
циалистов и руководителей из 76 предприятий,
инженерно-технических и научно-исследова­
тельских центров, проектных институтов и учеб­
ных заведений, представляющих ключевые
отрасли промышленности: ТЭК, авиастроение
и космос, двигателестроение, транспортное
машиностроение, судостроение, металлургию,
гражданское строительство и др., — из России,
Украины и Белоруссии.
Сегодня компания ANSYS, Inc. является
одним из лидеров среди разработчиков про­
граммных продуктов для инженерного анализа
конструкций (CAE) и сопровождения научно-
исследовательских работ. Только за период с
2003-го по 2005 год ANSYS, Inc. приобрела не­
сколько разработчиков ПО и интегрировала их
решения в среду ANSYS Workbench. Например,
в начале 2005 года ANSYS, Inc. купила компа­
нию Century Dynamics, специализирующуюся на
задачах нестационарной нелинейной динамики.
А 1 мая 2006 года она официально объявила о
завершении оформления сделки по приобре­
тению Fluent, Inc. — в прошлом главного кон­
курента ANSYS в области развития коммер­
ческих CFD-кодов. Среди партнеров ANSYS,
Inc. — компании Ingeciber, Autodesk, Mathsoft,
Moldflow, CoCreate, Robobat, Vistagy и др.
Со вступительным словом к участникам
конференции обратился генеральный дирек­
тор компании ЗАО «ЕМТ Р» Валерий Локтев.
Он рассказал о значимости использования
передовых решений ANSYS, способствующих
внедрению инноваций в разработку и выпуск
готовых изделий, а также совершенствованию
технологий. Кроме того, был отмечен стреми­
тельный рост российского рынка CAE-систем и
названы основные причины его привлекатель­
ности для инвестиций.
www.ansyssolutions.ru
Организаторы и участники 4-й Международной
конференции ANSYS
С докладами на конференции выступили
специалисты ЗАО «ЕМТ Р», «Энергомаш (ЮК)
Лимитед», ЗАО «Дигаз», Arbyte, ОАО «Запо­
рожтрансформатор», ФГУП «ОКБМ им. Афри­
кантова», ЦНИИ им. Крылова, ИТЦ «РУСАЛ»,
ВНИИЭФ, ФГУП «НПО машиностроения» и др.
Особенно много докладов было посвящено
программному комплексу ANSYS CFX. От­
метим доклады «Численное моделирование
турбулентного течения в центробежном комп­
рессоре» П.Е.Смирнова, «Моделирование ка­
пельно-струйных течений в ANSYS CFX 11.0»
Е.Ю.Кумзеровой (НТС, Санкт-Петербург) и пр.
Наиболее интересные доклады конферен­
ции мы опубликуем в следующем номере жур­
нала «ANSYS Solutions».
От компании ANSYS в конференции учас­
твовали управляющий директор компании
ANSYS по Центральной и Восточной Европе
г‑н George Schuerer, региональный директор
компании ANSYS по продажам в развивающих­
ся странах г-н Bob Gilliver, менеджер по прода­
жам в Восточной Европе компании Fluent, Inc.
г-н Thomas Willkommen и Phil Cheetham, дирек­
тор направления ANSYS-OFFSHORE.
George Schuerer и Bob Gilliver любезно со­
гласились ответить на наши вопросы.
Позвольте поприветствовать наших
гостей от лица читателей и задать первый
вопрос: какие события для компании ANSYS,
Inc. в уходящем году вы считаете наиболее
значимыми?
George Schuerer: Я думаю, что основ­
ным достижением является то, что ANSYS, Inc.
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
продолжает проводить свою политику ведуще­
го разработчика программного обеспечения
для инженерных и научных расчетов, и в этом
смысле большое значение приобретает факт
присоединения к ANSYS, Inc. компании Fluent,
Inc. В настоящее время компания Fluent явля­ 
ется признанным лидером в области создания
ПО для решения задач вычислительной гидро­
динамики. Таким образом, в ANSYS, Inc. прак­
тически удвоилось количество сотрудников, а
доход компании вырос со 150 до 260 млн долл.
Означает ли, что, приобретя Fluent,
компания ANSYS переориентирует свой Рабочий момент конференции
бизнес на аэрокосмическую и автомобиль-
ную отрасли, где CFD-технологии особенно В чем заключается, по вашему мнению,
востребованы? отличие российского рынка CAE от евро-
G.S.: Слияние наших компаний следует пейского?
понимать как объединение возможностей про­ Bob Gilliver: В целом мы не видим особых
граммных продуктов ANSYS и Fluent. Мы уже по­ различий российского и европейского рынков
лучили много положительных отзывов от наших CAE-систем. Единственное, что отличает его
клиентов, и это слияние только усилит наши по­ здесь, — это стремительный рост продаж. В Рос­
зиции на рынке. Что касается наших предпочте­ сии нашим надежным и многолетним партнером
ний, то в компании ANSYS всегда существовало является компания ЗАО «ЕМТ Р», которую воз­
разделение бизнеса на несколько направлений: главляет Валерий Локтев. У нас есть здесь также
аэрокосмическое, автомобильное, нефтегазо­ несколько Verification Labs, созданных на базе ве­
вое, химическое и др. И мы гордимся тем, что дущих российских университетов, которые зани­
ни один из этих сегментов не составляет более маются тестированием программных продуктов
20% нашего бизнеса, а следовательно, наши ANSYS (преимущественно CFD-группы).
решения успешно применяются практически во Существуют ли на данном уровне раз-
всех отраслях промышленности. вития науки и техники какие-либо принципи-
Какие направления развития комплек- альные ограничения, препятствующие более
са ANSYS руководство компании считает активному использованию CAE-систем?
наиболее перспективными? B.G.: Одно из главных ограничений, с ко­
G.S.: Основная концепция развития ANSYS торым может столкнуться наш заказчик, свя­
заключается в дальнейшей интеграции всех про­ зано с построения им вычислительной сети
дуктов в рамках единой среды Workbench. Наши достаточного быстродействия. Современное
финансовые инвестиции распределены по че­ оборудование позволяет создавать кластерные
тырем основным направлениям. Во-первых, это системы неограниченной мощности и решать
аэро­космическая отрасль, в которой исполь­ вычислительные задачи практически любой
зуются лицензии ANSYS Structural, Mechanical степени сложности. ANSYS, Inc. является пер­
и продукты CFD-группы, которые могут вза­ вой в мире компанией, которая преодолела ру­
имодействовать друг с другом посредством беж в 100 млн степеней свободы.
Workbench. Во-вторых, виртуальное моделиро­
вание, позволяющее проектировать изделия, ко­
торые требуют одновременного проведения не­
скольких типов расчетов: прочностного, анализа
температурного состояния, гидродинамического
и др. В‑третьих, мы вкладываем средства в раз­
работку новых, более быстрых методов расчета
и обработки данных в пре- и постпроцессоре.
Система становится все более легкой и удобной
в использовании и, что не менее важно, позво­
ляет быстрее добиваться конечного результата.
В-четвертых, мы развиваем направление сов­
местной работы различных расчетных групп над
единым проектом. Эти четыре сбалансирован­ Выступает George Schuerer, управляющий
ных направления являются основой для даль­ директор компании ANSYS по Центральной
нейшего развития продуктов ANSYS. и Восточной Европе

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Новости и события
 это уже оценили наши пользователи, в том числе
Bob Gilliver, региональный директор компании
ANSYS (слева), и Александр Чернов, ведущий
специалист ЗАО «ЕМТ Р»
G.S.: Объективных причин, препятствую­
щих более широкому распространению ANSYS,
не существует. Единственное ограничение —
финансовые возможности заказчика. Ведь не­
достаточно просто купить лицензионное ПО и
вычислительную технику — необходимо еще
обучить персонал. Например, если говорить о
нашем продукте ANSYS CFX, то мы давно пре­
одолели все сложности, связанные с математи­
ческой постановкой задачи, и наши заказчики
уже применяют расчетные сетки, состоящие из
1 млрд элементов.
Какие основные преимущества имеют
программные продукты ANSYS перед кон-
курентами?
G.S.: Помимо уже перечисленных особен­
ностей, решения ANSYS имеют большое преиму­
щество в области высоконелинейных динами­
ческих расчетов. Как вы знаете, в прошлом году
компания ANSYS, Inc. приобрела фирму Century
Dynamics, которая специализируется именно на
моделировании нелинейных задач. В области
CFD-расчетов мы предлагаем теперь на выбор
два лидирующих продукта: CFX и Fluent. Все
Выступает Thomas Willkommen, менеджер
по продажам в Восточной Европе компании
Fluent, Inc.
www.ansyssolutions.ru
наши продукты очень сильные, но мы к тому же
обеспечиваем возможность их интеграции в еди­
ную расчетную среду ANSYS Workbench. На про­
тяжении последних пяти лет мы успешно претво­
ряем в жизнь концепцию интеграции продуктов, и
и российские. Для крупных компаний философия
развития продуктов и их интеграция не менее
важны, чем функциональность отдельных моду­
лей. Пока ANSYS, Inc. — единственная компания,
которая достигла столь высокой степени интегра­
ции своих CAE-продуктов, благодаря чему мы ус­
пешно вытесняем конкурентов во всех отраслях.
Одним из важных элементов стратегии
ANSYS, Inc. является изменение последова­
тельности применения CAE-технологий при про­
ектировании новых изделий. Если еще десять
лет назад доминировала практика поверочных
расчетов, то сегодня концептуальный проекти­
ровочный CAE-расчет выполняется до деталь­
ного моделирования изделия. Это позволяет с
минимумом итераций, а иногда и с первого раза
спроектировать оптимальную конструкцию. Сле­
довательно, инновации заключаются в измене­
нии самой методики проектирования, что обес­
печивает сокращение времени проектирования
и повышение доходности предприятия заказчи­
ка. С точки зрения инноваций больший вклад
вносят все же расчетчики, а не конструкторы.
Именно на стадии проектировочных расчетов
задаются характеристики будущего изделия.
Год назад компания Dassault Systemes
приобрела пакет ABAQUS и на его основе
создала свой новый бренд SIMULIA. Счита-
ете ли вы целесообразной интеграцию CAE-
систем с CAD?
B.G.: Наша стратегия фокусируется на
разработке ПО для инженерного анализа. Ин­
теграция ANSYS с какой-либо CAD-системой не
является для нас приоритетной задачей — ее
целесообразность мне кажется довольно спор­
ной. Дело в том, что геометрические модели для
расчетов и изготовления, как правило, сильно
различаются. В плане интеграции среда ANSYS
Workbench предоставляет пользователю гораз­
до большие возможности. Другое дело — интег­
рация с PDM-системами. Например, ANSYS, Inc.
разработала программный интерфейс с PDM-
системой Teamcenter фирмы UGS, который уже
используется нашими заказчиками. В качестве
примера можно привести россий­скую компа­
нию «Энергомаш (ЮК) Лимитед».
G.S.: Естественно, наши продукты могут
обмениваться данными с CAD-системами, но,
на наш взгляд, в тесной интеграции между CAD-
и CAE-системами пока нет необходимости.
Спасибо за ответы. Надеемся в буду-
щем году вновь увидеть вас в России!
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии
Анализ причин обрушения
конструкций покрытия
СОК «Трансвааль-парк»
А.М.Белостоцкий, ЗАО «НИЦ «СтаДиО», МГСУ
В рамках строительной экспертизы был
выполнен анализ причин обрушения боль-
шепролетного здания спортивно-оздоро-
вительного комплекса (СОК) «Трансва-
аль-парк». В настоящей статье мы рас-
скажем об опыте применения ANSYS при
численном моделировании поведения и
сценариев обрушения системы «грунто-
вое основание — ж/б каркас — стальные
колонны со связями — ребристая ж/б
оболочка покрытия» СОК.
Математические модели: общее
описание
Программа расчетных исследований включала
разработку и верификацию с помощью ANSYS
следующих расчетных моделей сооружения СОК:
• статическая модель, воспроизводящая
геометрико-жесткостные, инерционные и
нагрузочные характеристики системы «ме-
Здание СОК «Трансвааль-парк» после обрушения конструкций покрытия (фото Владара Бондарева,
«Новая газета»)
www.ansyssolutions.ru

С.И.Дубинский, МГСУ
таллические колонны со связями — реб-
ристая ж/б оболочка покрытия»;
• статическая модель системы «сооруже-
ние — грунтовое основание», учитываю-
щая данные геологических изысканий и
геодезических исследований;
• динамическая модель системы «колон-
ны со связями — ребристая ж/б оболочка
покрытия» для определения значимого
спектра собственных частот и форм и для
анализа влияния пульсационных ветро-
вых, сейсмических, вибродинамических
нагрузок;
• модель системы «колонны со связями —
ребристая ж/б оболочка покрытия» для уче-
та физической нелинейности (для железо-
бетона — эффекты ползучести, растрески-
вания и др., для металла — пластичность
и образование трещин) и геометрической
нелинейности — большие перемещения
оболочки покрытия;
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии

Рис. 1. Оболочечно-стержневая ANSYS-модель системы «ж/б оболочка — металлические колонны

со связями» СОК «Трансвааль-парк». Ребристая ж/б оболочка покрытия (фрагменты)

• объемные твердотельные модели наибо- • необходимость учета динамических нагру-

лее напряженных узлов системы покры-
тия, разрушение которых могло привести к
частичному обрушению системы (верхние
и нижние узлы металлических колонн, со-
единения горизонтальных связей-распорок
Р1 с колоннами и закладными деталями в
стенах, соединение связей С1 с колонна-
ми, устойчивость колонн).
По результатам верификационных расче-
тов можно сделать вывод о взаимном соответ­
ствии расчетных моделей ANSYS, Лира, СТА-
ДИО и SCAD.
Кроме того, стоит обратить внимание на
следующие факторы, которые необходимо учиты-
вать при выполнении подобного рода расчетов:
• значимость температурных факторов;
• достоверное численное определение эпюр
стационарного ветрового давления для ха-
рактерных направлений ветра;
зок вообще и пульсационных ветровых на-
грузок в частности;
• определяющая роль эффектов физической
(ползучесть бетона) и геометрической (боль-
шие перемещения оболочки) нелинейности
в адекватном описании работы системы;
• подтвержденная расчетами возможность
работы системы по схемам, отличным от
принятой в проекте (в частности, шарнир-
ное опирание колонн снизу и сверху): от-
рыв крайних колонн от нижней закладной;
чрезмерно большие сдвигающие усилия и
угрожающий уровень выявленных числен-
но квазиупругих напряжений в верхнем
узле колонн, которые могут привести к раз-
рушению блюмса, сварных швов, массива
бетона опорного контура оболочки. Все это
требует привлечения нелинейных моделей
поведения металлов и бетона.

Рис. 2. Стержневые КЭ (колонны, связи, ребра). Справа: верхний и нижний узлы колонны

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

«Тестовая» модель покрытия. Низшие собственные частоты колебаний, Гц
№ ANSYS СТАДИО* Лира Форма

1 0,7876 0,7628 0,780 0,7627 0,7876 Сдвиг

2 1,1691 1,1193 1,157 1,1190 1,1691 Поворот 

3 1,5932 1,5687 1,579 1,5691 1,5932 Поворот

4 2,0502 2,0808 2,057 2,0927 2,0502 n**= 1, m***= 1

5 2,2774 2,3620 2,278 2,3122 2,2774 n = 2, m = 1

6 2,3616 2,5147 2,354 2,3848 2,3616 n = 3, m = 1

7 2,4630 2,6976 2,442 2,4673 2,4630 n = 4, m = 1

8 2,5682 2,8231 2,536 2,5613 2,5682 n = 5, m = 1

9 2,6035 2,9778 2,574 2,6179 2,6035 n = 3, m = 2

10 2,7524 3,1599 2,706 2,7161 2,7524 n = 6, m = 1

* 1-й столбец — среднестенные оболочечные КЭ, 2-й — тонкостенные КЭ Олмана, 3-й — тонкостенные КЭ с моментным ПНС.
** n — число полуволн в окружном направлении оболочки.
*** m — число полуволн в радиальном направлении оболочки.

С учетом результатов верификации была
разработана уточненная «унифицированная»
многопараметрическая оболочечно-стержне-
вая модель, воспроизводящая все особенности
геометрии, свойств материалов и НДС системы
«ребристая оболочка — колонны со связями»
для стадий распалубки, завершения строитель-
ства и эксплуатации (рис. 1 и 2). Конечно-эле-
ментная модель содержит 30 «материалов»/се-
чений, около 15 тыс. узлов и 20 тыс. стержневых
и оболочечных КЭ.
Калибровка моделей
Стадия распалубки важна не только как форми-
рующая начальное НДС, которое в значитель-
ной мере определяет поведение конструкции на
последующих стадиях строительства и эксплу-
атации. Интерес также вызывает наличие на-
турных измерений прогибов, по которым можно
«калибровать» математическую модель. Были
рассмотрены линейно-упругие и нелинейные
(растрескивание опорного контура, изменение
жесткости верхнего узла колонн) задачи для
стадии распалубки. В качестве нагрузок были
заданы собственный вес конструкций и суточ-
ный температурный перепад; перголы отсут­
ствовали. В рамках линейно-упругих моделей
растрескивание опорного контура и пониженная
жесткость верхнего узла колонн моделирова-
лись приведенными характеристиками:
Eбет = 30 000 МПа,
Eоп.конт = 9000 МПа,
J′блюмс = Jблюмс / 10.
Основные результаты вариантных статических
расчетов, выполненных в ANSYS и СТАДИО:
прогибы оболочки достигают 125 мм (что близко
к замеренной величине 134 мм) только за счет
растрескивания бетона опорного кольца и при-
легающей зоны 200-мм скорлупы, а при неучете
этого фактора едва дотягивают до 80 мм.
Расчеты, связанные с определением соб­
ственных частот и форм колебаний механичес-
ких систем, являются наиболее информативны-
ми с точки зрения верификации моделей, пос-
кольку, с одной стороны, интегрируют многие
факторы и параметры расчетной модели, а с
другой — позволяют выявить их различие.
Первой рассматривалась грубая модель
конструкции покрытия СОК для шарнирного со-
единения колонн-труб с жестким основанием и
оболочкой при «начальном» значении модуля
упругости бетона Eбет = 30 000 МПа — условно
этап распалубки.
Расчет динамических характеристик по-
казал выраженную жесткостную диспропорцию
оболочки покрытия и колонн со связями. Это
видно по первым трем формам собственных ко-
лебаний расчетной модели конструкции, в кото-
рых оболочка в целом перемещается в горизон-
тальной плоскости (по первой форме собствен-
ных колебаний — поступательно, а по второй
и третьей — вращательно) как твердое тело.
Только начиная с четвертой формы оболочка
начинает деформироваться в вертикальном
направлении, как это принято в традиционном
представлении о динамических деформациях
оболочечных конструкций.
Все используемые в верификационных ис-
пытаниях программные комплексы дали весьма
близкие значения первых десяти соб­ственных

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Технологии

a Б
Рис. 3. Расчет оболочки с колоннами и связями с учетом ползучести бетона: a — изменение во времени
прогибов (мм; максимальный — красный, на биссектральной плоскости — синий и радиальное
перемещение — зеленый) при учете ползучести в бетоне; б — прогибы (мм) для T = 120 дней

частот при одинаковой последовательности со-
ответствующих им форм колебаний (см. табли-
цу), что подтверждает идентичность расчетных
моделей и достоверность полученных резуль-
татов.
Выявленное расчетами низкое значение
первой частоты указывает на необходимость
проведения динамического расчета на действие
пульсационной составляющей ветровой нагруз-
ки, а плотный спектр собственных частот свиде-
тельствует о возможности резонансных откли-
ков системы на вибродинамические, сейсмичес-
кие и виброакустические воздействия.
Стадии завершения строительства
и эксплуатации
Линейно-упругие модели от действия собствен-
ного веса, веса кровли с утеплителем, снеговой
нагрузки и средней ветровой нагрузки для раз-
личных периодов строительства и эксплуатации
СОК показали объяснимое нарастание пере-
мещений, усилий и напряжений в критических
несущих конструкциях по сравнению с учетом
только собственного веса (этап распалубки).
Для уточнения влияния изменения свойств
железобетона необходим дополнительный ана-
лиз, позволяющий учитывать нелинейность
деформирования бетона и арматуры, кинетику
образования и раскрытия трещин в наиболее
напряженных зонах, образование очагов разру-
шения в бетоне.
При нелинейном моделировании бетона в
ANSYS обычно применяется модель CONCRETE,
которая описывает поведение хрупких материа-
лов. При достижении любым главным напряже-
нием растяжения поверхности разрушения воз-
никает трещина и напряжения в этом направле-
нии внезапно падают до нуля. При предельном
сжатии возникает крошение. Для каждого глав-
ного направления проводится проверка по кри-
терию William-Warnke. Упрочнение не предпола-
гается ни для растяжения, ни для сжатия.
При анализе поведения конструкции при
длительном загружении следует учитывать вли-
яние реологических процессов и возникновение
дополнительных деформаций ползучести для
данных свойств бетона с учетом геометрии обо-
лочки и влажности.
Нелинейные расчеты, выполненные в
ANSYS, показали теоретически объяснимое
различие с результатами линейно-упругих рас-
четов. В частности:
1. Интенсивное нарастание перемещений и
усилий в первые 40-50 дней после распа-
лубки как проявление длительной ползу-
чести, удовлетворительно согласующееся
с доступными натурными наблюдениями.
2. Влияние геометрической нелинейности,
особенно выраженное для зон оболочки с
минимальными приведенными жесткост-
ными характеристиками.
Рис. 4. Сжимающие напряжения (МПа)
для T = 120 дней

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007


Рис. 5. Эквивалентные напряжения (МПа)
в элементах, моделирующих арматуру в ребрах
3. Вызванное вышеупомянутыми эффектами
возрастание усилий в опорной системе, в
частности в распорках Р1 (до 48-50 т).
Заметим, что параметры НДС достиг-
ли угрожающе большого максимума как раз к
14 февраля 2004 года. В этот день был зафик-
сирован максимум снеговой нагрузки.
Результаты линейно-спектральных рас-
четов системы на вибродинамические и сейс-
мические воздействия показали, что они могут
быть исключены не только из числа версий раз-
рушения, но и из набора значимых, требующих
учета факторов. Полученные амплитуды дина-
мических напряжений для наиболее нагружен-
ных элементов системы находятся ниже порога
чувствительности, то есть не вносят свой вклад
в усталостную повреждаемость.
Для оценки влияния разрушения критичес-
ких, тяжело нагруженных зон/узлов конструкций
покрытия на инициирование обрушения всей
системы были построены и проанализированы
вариантные расчетные модели системы «обо-
лочка — колонны со связями».
Рис. 6. Трехмерная конечно-элементная модель
системы «грунтовый массив — сооружение»
СОК «Трансвааль-парк»
www.ansyssolutions.ru
Результаты статических расчетов по этим
моделям показывают:
• прогрессирующий характер разрушения
всей системы при образовании радиаль-
ной трещины в опорном контуре;
• существенную перегрузку соседних колонн 
при выходе колонны из опорного контура;
• значимое перераспределение усилий в
опорной системе при обрыве связей Р1.
Реальные процессы разрушения, отра-
женные в рассмотренных статических моде-
лях, носят сильно выраженный динамический
характер и могут приводить к более значимым
перегрузкам.
Система «грунтовый массив —
сооружение»
Сложный характер работы сооружения с пере-
менными по площади жесткостями и нагрузка-
ми, необходимость учета реального рельефа и
пространственного распределения различных
грунтовых фракций делают обоснованным при-
менение продвинутых моделей основания. В рас-
четах использовалась упруго-пластическая мо-
дель грунта Друкера-Прагера с известными из
испытаний грунтов по ГОСТ механическими па-
раметрами (модуль деформации, коэффициент
Пуассона, угол внутреннего трения и удельное
сцепление). Трехмерная конечно-элементная
модель массива основания с учетом реального
рельефа и слоистости показана на рис. 6.
На разработанной суперэлементной мо-
дели комплексной системы «основание — фун-
даментная плита с каркасом — конструкции
покрытия» СОК (суперэлемент 1 — грунтовый
массив, 2 — фундаментная плита с каркасом,
3 — подсистема «ребристая ж/б оболочка — ме-
таллические колонны со связями») были прове-
дены расчетные исследования НДС для различ-
ных этапов возведения фундаментной плиты,
каркаса, оболочки и заполнения бассейнов. Рас-
смотрены все значимые варианты нагружения, а
также их значимые линейные комбинации-соче-
тания. Расчеты показали:
• удовлетворительное соответствие указан-
ных результатов данным геодезических
наблюдений, выполненных на стадии стро-
ительства объекта (максимальная осадка
за период с начала до завершения строи-
тельства — до 25 мм);
• возникновение неразрушающих (на поря-
док меньших), но и не пренебрежимо ма-
лых перемещений, деформаций, усилий и
напряжений в подсистеме «металлические
колонны со связями» покрытия в процес-
се строительства, ввода в эксплуатацию
(монтаж технологических систем, возведе-
ние конструкций и заполнение бассейнов)
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии

и самой эксплуатации (осушение/заполне-

ние бассейнов и технологических систем),
нарушающих симметрию расчетного НДС.
Таким образом, выдвинутая сначала вер-
сия о решающем влиянии деформативности
10 системы «грунтовое основание — ж/б фунда-
ментная плита и каркас» на поведение и раз-
рушение системы «ж/б оболочка — металли-
ческие колонны со связями» не нашла своего
подтверждения.
Были разработаны и исследованы уточ-
ненные объемные физически (ползучесть и
трещинообразование бетона, пластичность и
развитие трещин в металле блюмса и сварки),
геометрически (большие перемещения, потеря
устойчивости) и структурно (контакты элементов
с трением и отрывом) нелинейные конечно-эле-
ментные модели критических узлов конструкции
СОК, обеспечивающие анализ их напряженно-
деформированного состояния, прочности, устой­ Рис. 7. Параметризованная трехмерная нелинейная
чивости и разрушения в рамках выдвинутых конечно-элементная модель верхнего узла колонн
версий причин и сценариев разрушения.
Полученные результаты численного мо-
Верхний узел колонн делирования подтверждают и конкретизируют
Для верхнего узла опорной колонны была по­ несовершенство проектного и реализованно-
строена объемная КЭ-модель, содержащая го вариантов верхнего узла колонн, «рабочее»
приблизительно 40 тыс. узлов (для 1/2 части с состояние которого является либо докритичес-
учетом симметрии задачи), — рис. 7. Модель ким с восприятием и передачей на колонны со
включала блюмс, ребра, закладную пластину, связями значимого момента до 10-15 тсм), либо
крышку трубы и сварные швы. Использовались закритическим с разрушением по сварке или по
конечные элементы второго порядка с промежу- телу блюмса, сопровождаемым мгновенным па-
точными узлами (шестигранный двадцатиузло- дением момента и динамическим нагружением
вой и тетраэдральный десятиузловой), а также системы.
контактные элементы. С учетом доминирую-
щего влияния на НДС изгибающего момента, Нижний узел колонн
возникающего от прогибов оболочки (кручения Была составлена также объемная КЭ-модель
опорного контура), был рассмотрен именно этот нижнего узла колонны, состоящая из 6 тыс. уз-
нагружающий фактор. лов (для 1/2 части модели с учетом симметрии
Результаты выполненных расчетных ис- задачи). Использовались конечные элементы
следований для двух подтвержденных длин второго порядка с промежуточными узлами,
катетов сварного шва «блюмс — закладная
пластина» (16 мм — по проекту, 22 мм — в не-
которых «натурных» колоннах) с учетом раскры-
тия контактов «блюмс — закладная пластина»
и «блюмс — боковые ребра» и возникновения
пластических деформаций (приняты реальные
диаграммы деформирования металла блюмса и
сварных швов) позволяют:
• определить зависимость угловой подат-
ливости этого узла (до его разрушения)
от изгибающего момента, отличную от
идеального шарнира и от защемления (в
10-50 раз меньше для этапов распалубки
и эксплуатации), и использовать ее в рас-
четах системы «оболочка — колонны со
связями»;
• выявить реальное НДС и возможные меха- Рис. 8. Эквивалентные напряжения (МПа)
низмы разрушения. для М = 9,44 тсм

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 11

a Б
Рис. 9. Оболочечное деформирование и потеря устойчивости колонны со связями СОК: a — перемещения
наружной, внутренней и верхней точек колонны; б — эквивалентные пластические деформации, εmax = 19,8%

а также контактные элементы. В качестве ос-
новных нагрузок были заданы сдвигающие уси-
лия, которые по результатам расчетов достигли
400 кН и выше для эксплуатационного состоя-
ния, и угол поворота.
Устойчивость колонны со связями
Были разработаны оболочечные модели ко-
лонны с двумя коробами с использованием
восьмиузловых изопараметрических конечных
элементов второго порядка, поддерживающих
сдвиг. Верхняя и нижняя зоны колонны (блюмс
с ребрами) моделировались жесткими стержне-
выми конечными элементами. Внизу были зада-
ны условия шарнирного опирания, вверху и по
границе коробов — заданные нагрузки и (или)
перемещения. Задача решалась в физически
(пластичность металла колонн) и геометричес-
ки (значимые перемещения) нелинейной по­
становке. Результаты расчетных исследований,
представленные на рис. 9, свидетельствуют о
том, что потеря устойчивости сжатой колонны
с растянутыми связями Р1 происходит не по
традиционной стержневой форме при высокой
критической нагрузке, а по сугубо оболочечной
форме в зоне коробов (с изменением кольцевой
формы сечения на сложную эллипсообразную
c большим радиальным прогибом со стороны
внешней стороны колонны) при весьма высоком
уровне пластических деформаций при нагруз-
ках, близких к заданным (0,96 — для варианта 1;
1,14 — для варианта 2).
Опорный ж/б контур оболочки
Выполненное моделирование ребристой обо-
лочки толщиной 70-100 мм пластинчато-оболо-
чечными и стержневыми конечными элемента-
ми, по нашему мнению, является обоснованным.
Тем не менее в условиях довольно высоких сжи-
мающих напряжений на большей части площади
необходим анализ прочности по растрескиванию
в критических зонах стыка ребер и скорлупы на
объемных моделях. Как показали проведенные
тестовые расчеты, применение объемных эле-
ментов бетона даже при одном слое элементов
по толщине возможно без потери точности.

a Б
Рис. 10. Опорный контур: a — эквивалентные напряжения в арматуре и закладной пластине со стержнями
(σmax = 69 МПа); б — растягивающие напряжения в оголовке (МПа)

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Технологии

При 10%-ной нагрузке (от полной нагрузки

распалубки) выявлено резкое изменение жест-
кости системы, вызванное появлением большой
зоны трещинообразования. Как показал анализ
результатов расчетов, НДС бетонной части в нели-
12 нейной постановке существенно зависит от жест-
кости колонны со связями. Важным для общей
жесткости системы является изгиб относительно
слабо армированной зоны переменной толщины
(от 200 до 500 мм). При 12-15%-ной нагрузке про-
изошло резкое уменьшение жесткости системы,
вызванное появлением большой зоны трещино-
образования в опорном контуре (рис. 10).

Выводы
В ходе экспертных исследований была под-
тверждена возможность разрушения сооруже-
ния СОК «Трансвааль-парк» по двум сценариям,
связанным с ошибками проектирования:
1. Толчком к разрушению покрытия стало
подготовленное всей статической и цикли-
ческой историей нагружения разрушение
одного из тяжело нагруженных узлов опор-
ной системы или потеря устойчивости од-
ной из колонн (вследствие больших плас-
тических деформаций в зоне соединения с
распорками), что привело к образованию,
распространению и раскрытию субради-
альной трещины в оболочке. В завершаю-
щей стадии падающая оболочка потянула
за собой всю опорную систему, не рассчи-
танную на такие нагрузки.
2. Сначала произошла потеря устойчивости
гибкой ж/б ребристой оболочки (вслед­ствие
больших перемещений, вызванных в том чис-
ле проявлением эффекта ползучести бетона
под действием весовой и снеговой нагрузок),
сопровождаемая образованием локальных и
магистральной трещин. А после раскрытия
указанной и, возможно, кольцевой магист-
ральной трещин падающая оболочка потяну-
ла за собой всю опорную систему.
Архитектурное инженерно-техническое и
административно-бюрократическое сообщества
должны усвоить, что эффективное, не ограничи-
вающее свободу творчества архитектора решение
задач обеспечения надежности и без­опасности
уникальных сооружений возможно только силами
квалифицированных специалистов-расчетчиков
с применением математического моделирования
и численных методов, реализованных в совре-
менных программных комплексах. Эти матема-
тические модели должны сопровождать объекты
на всех этапах их жизненного цикла (проектиро-
вания, строительства, эксплуатации, ремонта и
реконструкции), обеспечивая адекватный анализ
и прогноз их состояния в составе информацион-
но-диагностических систем мониторинга.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Технологии
Расчетное обоснование НДС
высотных
многофункциональных
комплексов
А.М.Белостоцкий, С.Б.Пеньковой, ЗАО «НИЦ «СтаДиО»
В статье приводится методика и обоб-
щаются результаты численного модели-
рования напряженно-деформированного
состояния (НДС) высотного многофунк-
ционального комплекса (заказчик и ав-
тор проекта — ООО «Профпроект», глав-
ный конструктор — Д.К.Каличава). Ра-
боты выполнены с учетом повышенных
требований МГСН 4.19-2005 [1]. В качест-
ве основного инструмента расчетных ис-
следований использовался программный
комплекс ANSYS [2].
Участок строительства проектируемого высот­
ного комплекса расположен в пределах флюви­
огляциальной равнины, осложненной склоном
засыпанного оврага на северо-западе участка.
Насыпь сложена суглинками, перекопанными с
песком, с обломками кирпича, бетона, осколка­
ми стекла, со щепой древесины и т.п. Под на­
сыпными грунтами залегают суглинки, глины
мягкопластичной и тугопластичной консистен­
ции, супеси пластичные и пески пылеватые,
мелкие, средней плотности и плотные влажные
и водонасыщенные.
К настоящему моменту часть грунтового
основания под центральной зоной здания усиле­
на сваями «РИТ». Для устранения возможного
крена здания и его чрезмерной осадки в рас­
сматриваемом конструктивном решении фун­
дирования основания предполагается дополни­
тельное устройство буронабивных свай.
Объемно-планировочные и конструктивные
решения не имеют прямых аналогов: попереч­
ное сечение (план) здания имеет эллипсовидную
форму, для высотной части здания принята пе­
рекрестно-стеновая диафрагменная схема несу­
щих конструкций. Пространственная жесткость и
устойчивость всего жилого комплекса обеспечи­
ваются совместной работой вертикальных моно­
литных диафрагм жесткости, лестничных и лиф­
www.ansyssolutions.ru
13
В.В.Орехов, ООО «МИГГ»
Д.К.Каличава, ООО «Профпроект»
С.И.Дубинский, ООО «ГК Техстрой»
товых блоков, объединенных жесткими поэтаж­
ными монолитными железобетонными дисками
перекрытий. На уровне нижних этажей (–3, –2 и
–1) к зданию примыкает подземная автостоянка,
которая отделена деформационным швом.
Фундамент высотной части здания пред­
ставляет собой коробчатую конструкцию эллип­
совидной формы. Высота конструкции — 4,6 м.
Она включает нижнюю монолитную железо­
бетонную плиту полигонально-эллипсовидной
формы (размер ≈ 102,7Ѕ35,03 м, толщина —
1,200 м) и верхнюю плиту (толщина — 0,4 м).
Плиты соединены между собой ребрами жест­
кости (монолитными железобетонными стенами
толщиной 0,6, 0,4 и 0,25 м). Для повышения жес­
ткости здания и равномерной передачи нагрузок
на фундаментную плиту по периметру наружных
стен на уровне –3‑го этажа устраиваются контр­
форсы толщиной 0,4 м.
Колонны с сечением 575Ѕ600 мм, располо­
женные по торцам здания, возводятся с –3-го по
40-й этаж. На –2‑м и –1‑м этажах по перимет­
ру здания расположены колонны с сечением
300Ѕ500 мм. Шахты лифтов выполняются из
монолитного железобетона толщиной 250 мм.
Лестничные клетки — из монолитного железо­
бетона со сборными маршами. Толщина стен
лестничных блоков — 250 мм.
Рассмотрены следующие варианты вы­
сотного комплекса: одно- и двухподъездный, с
плитным и плитно-свайным коробчатым фунда­
ментами. Помимо ANSYS расчеты НДС здания
были выполнены в альтернативных програм­
мных комплексах. Рассматривались статичес­
кие вертикальные и ветровые нагрузки с уче­
том взаимодействия с грунтовым основанием
[3-5]. При этом коэффициенты постели эквива­
лентного неоднородного винклеровского осно­
вания для вариантов плитного и плитно-свайно­
го фундаментов принимались по результатам
расчетных конечно-элементных исследований
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии

14

a Б
Рис. 1. Конечно-элементная модель расчетной области: а — размеры расчетной области, б — участок
грунтового основания под фундаментной плитой

Плитный фундамент Плитно-свайный фундамент

a Б
Рис. 2. Распределение коэффициентов постели (т/м3) под фундаментной плитой (из результатов расчета
по модели Ю.К.Зарецкого)

трехмерной системы «коробчатый фунда- этом свидетельствует и вычислительная раз­

мент — грунтовый массив (нелинейная модель мерность построенных КЭ-моделей — более
Ю.К.Зарецкого)» [7] (рис. 1 и 2). Параметры мо­ 88 тыс. узлов (более 528 тыс. степеней свободы)
дели Зарецкого, сформулированной в рамках и 106 тыс. конечных элементов.
теории пластического течения с упрочнением, Результаты расчетов для системы «про-
определяются при стандартных стабилометри­ странственный каркас — неоднородное винк-
ческих испытаниях грунта по траекториям раз­ леровское основание» высотного здания пред­
давливания [6, 8].
Также были рассмотрены сейсмическое воз­
действие и варианты локальных разрушений не­
сущих конструкций, регламентированные МГСН
4.19-2005. Расчетный анализ послед­ствий этих
разрушений позволяет оценить устойчивость
здания против прогрессирующего обрушения.
На рис. 3 показаны оболочечно-стержне­
вые модели двухподъездного варианта здания,
построенные в комплексе ANSYS.
Для моделирования колонн и балок ис­
пользовались конечные элементы типа BEAM4,
а для представления стен, фундаментных плит
и плит перекрытий — КЭ-оболочки «средней»
толщины SHELL63 [2].
Разработанные расчетные модели адек­
ватно отражают жесткостные и инерционные
свойства и параметры нагрузок строительных Рис. 3. Конечно-элементная модель высотного
конструкций и основания высотного здания. Об здания

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Плитный фундамент Плитно-свайный фундамент
Вертикальные перемещения в нижней плите фундамента UZ (м)

Uzmax = 98,0 мм, Uzmin = 67,4 мм Uzmax = 36,8 мм, Uzmin = 13,9 мм 15

Давления под подошвой нижней плиты фундамента PZ (кПа)

Pzmax = 709,8 кПа, Pzmin = 300,9 кПа Pzmax = 1597 кПа, Pzmin = 25,4 кПа

Рис. 4. Сравнительный анализ НДС плитного и плитно-свайного фундаментов: вес + полезная

нагрузка + статический ветер 250°

ставлены на рис. 4 и 5. Показаны выборки мак­ лочечно-стержневые конструкции — динами-

симальных значений параметров НДС, картины
деформированного состояния и собственных
форм колебаний, а также изополя/изолинии уси­
лий (сил, моментов) и давлений для статических
и ветровых нагрузок и их расчетных сочетаний.
Расчеты, выполненные в ANSYS 9.0, под­
тверждены выборочными расчетами в програм­
мных комплексах СТАДИО и MicroFE.
С помощью блочного метода Ланцоша
определены значимые собственные частоты
(fi < 0,95 Гц) и формы колебаний системы «обо-
ческое винклеровское основание» высотного
здания (рис. 5 и табл. 1).
Таким образом установлено, что при каж­
дом горизонтальном направлении ветрового воз­
действия значимо реализуется лишь одна форма
с частотой, меньшей критериальной fi < 0,95 Гц.
Расчеты ветровых полей и эпюр давления
на здание были выполнены в программном ком­
плексе CFX-Flo. Поля расчетного ветрового дав­
ления получены для различных углов направле­
ния ветра. Следует отметить, что суммарная рас­

Таблица 1. Низшие собственные частоты (Гц) и формы колебаний здания

№ Одноподъездное Двухподъездное
Описание
формы ANSYS MicroFE ANSYS СТАДИО
1 0,353 0,39 0,318 0,319 1-я изгибно-консольная (по оси минимальной жесткости) с докруткой

2 0,429 0,42 0,339 0,343 1-я крутильная консольная

3 0,822 0,96 0,396 0,401 1-я изгибно-консольная по оси максимальной жесткости

4 1,644 1,63 1,420 1,431 2-я крутильно-консольная

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Технологии

f1 = 0,318 Гц (0,369 Гц) f2 = 0,339 Гц (f2 = 0,394 Гц)

16

f3 = 0,396 Гц (f3 = 0,455 Гц) f4 = 1,420 Гц (f4 = 1,629 Гц)

Рис. 5. Низшие собственные частоты (Гц) и формы колебаний здания (в скобках — значения при массе,
соответствующей полной нагрузке)

четная ветровая нагрузка для характерных углов
(например, 80-100°, сemax =1,53) удовлетворитель­
но согласуется с соответствующими интеграль­
ными характеристиками для наиболее близкого
по геометрии случая, описанного в Приложении
4 СНиП 2.01.07-85. «Нагрузки и воздействия», —
аэродинамическим коэффициентом сeнорм = 1,4.
При этом выявлено, что наиболее повреждаю­
щим, то есть дающим максимальную нагрузку на
здание, является угол 250°. Расчетные горизон­
тальные перемещения верха здания при угле об­
текания 250° достигают 28 мм от действия стати­
ческой составляющей и 32,3 мм от динамической
составляющей ветровой нагрузки.
Некоторые численные результаты при вер­
тикальной и полной нагрузке для плитного и
плитно-свайного вариантов фундамента пред­
ставлены в табл. 2.

Таблица 2. Сравнение плитного и плитно-свайного вариантов здания

Плитный фундамент Плитно-свайный фундамент
№ Расчетный параметр
Максимум Минимум Максимум Минимум
по X 21,9 1,2 22,1 14,2
1 Перемещения покрытия, мм по Y 40,3 0,7 35,3 11,9
по Z 134,5 89,6 75,5 41,2
2 Осадки фундаметной плиты, мм 98,0 67,4 36,8 13,9

3 Давление под подошвой, кПА 709,8 300,9 1597 25,4

4 Моменты в нижней плите фундамента Mx, кН м/м 753,1 –1337 978,1 –1440

5 Моменты в нижней плите фундамента My, кН м/м 860,1 –995,1 926,4 –986,6

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007


a Б
Рис. 6. Расчетные осадки и коэффициенты постели фундамента: а — без учета жесткости верхнего
строения, б — с учетом жесткости
Анализ перемещений, внутренних усилий и
напряжений в несущих конструкциях здания по­
казал, что все изученные проектные варианты
высотного здания удовлетворяют нормативным
условиям деформативности и прочности. Поэто­
му критерии окончательного выбора варианта
конструкции лежат вне прочностного поля.
Из результатов выполненных расчетов
стало понятно, что для адекватного численно­
го представления НДС грунта и строительных
конструкций анализ системы «основание — не-
боскреб» следует проводить в рамках единой
модели с учетом реальных распределительных
и нелинейных свойств грунтового массива и
всех значимых стадий строительства и эксплу­
атации.
Об этом, в частности, свидетельствуют ви­
димые различия в распределении осадок и дав­
ления под подошвой фундаментной плиты, по­
лученные по модели «коробчатый фундамент —
трехмерный нелинейный грунтовый массив
(модель Ю.К.Зарецкого)» и по эквивалентной
модели «пространственный каркас — неодно-
родное винклеровское основание».
Как показали результаты суперэлемент­
ного моделирования в ANSYS, учет жесткости
верхнего 40-этажного строения оказывает наи­
большее влияние на осадку здания при исполь­
зовании плитного фундамента (максимальная
осадка сокращается приблизительно на 30%).
При этом прогибы фундамента уменьшаются, а
распределение коэффициента постели основа­
ния под фундаментной плитой становится более
равномерным (рис. 6).
Построенная единая суперэлементная мо­
дель должна быть положена и в математичес­
www.ansyssolutions.ru
17
кую основу системы мониторинга состояния
высотного комплекса. Кроме того, планируется
интеграция нелинейной модели грунта [6] в про­
граммный комплекс ANSYS.
Список использованных источников
1. Временные нормы и правила проектирования много-
функциональных высотных зданий и зданий-комплек-
сов в городе Москве. МГСН 4.19-2005. М.: ФГУП ЦПП,
2006.
2. ANSYS 9.0. User’s Guide. Canonsburg, 2004.
3. Белостоцкий А.М. Построение эффективных простран­
ственных моделей для статического и динамического
расчета систем «сооружение — основание»/Труды ЦНИ-
ИСК им. Кучеренко. 1990. С. 175-180.
4. Белостоцкий А.М., Белый М.В. Суперэлементные алгорит-
мы решения пространственных нелинейных статических
и динамических задач большой размерности. Реализа-
ция в программном комплексе СТАДИО и опыт расчетных
исследований/Труды XVIII международной конференции
BEM&FEM-2000. С-Пб., 2000. С. 65-69.
5. Белостоцкий А.М. Численное моделирование состояния
высотных зданий и комплексов в контексте обеспечения
техногенной безопасности мегаполиса / Труды конфе-
ренции «Особенности проектирования и строительства
жилых и общественных высотных зданий». С-Пб.: Лен-
НИИПроект, 2006. С. 65-67.
6. Зарецкий Ю.К. Вязко-пластичность грунтов и расчеты со-
оружений. М: Стройиздат, 1988.
7. Орехов В.В. Комплекс вычислительных программ «Зем-
ля-89»//Исследования и разработки по компьютерному
проектированию фундаментов и оснований. Новочер-
касск, 1990.
8. ГОСТ 12248-96. Грунты. Методы лабораторного опре-
деления характеристик прочности и деформируемости.
М.: МНТКС, 1996.
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии
Нелинейные возможности
18 ANSYS
Нелинейные эффекты встречаются
во многих инженерных задачах и, без­
условно, являются существенными для
понимания поведения моделируемой
конструкции или системы. Программный
комплекс ANSYS обладает широкими
возможностями, которые могут быть ис­
пользованы для решения подобного рода
задач.
Изменение состояния,
или нелинейные контактные задачи
Существует довольно много разнообразных
конструкций, которые демонстрируют нелиней-
ное поведение, зависящее от состояния. Изме-
нение состояния может быть непосредственно
связано с нагрузкой или определяться некото-
рой внешней причиной. Ситуации, предусмат-
ривающие контакт, встречаются во многих не-
линейных приложений. Свойства контакта типа
разделения и скольжения с трением вводят в
расчет нелинейность.
Геометрические нелинейности
При существенных перемещениях изменение
геометрической формы конструкции может вы-
звать нелинейный отклик. Геометрические не-
линейности характеризуются большими пере-
мещениями и (или) поворотами. Расчет задач с
малым отклонением и деформацией предпола-
гает, что перемещение является довольно ма-
лым, а получаемое изменение жесткости — не-
значительным. При расчете задач с большими
деформациями, напротив, учитывается измене-
ние жесткости, которое появляется вследствие
изменения формы элементов и их ориентации.
Возможность учета больших деформаций до-
ступна для большинства элементов объемного
НДС (включая все элементы с большими дефор-
мациями), так же как и для большинства балок
и оболочек.
Кроме того, ANSYS поддерживает два дру-
гих типа геометрических нелинейностей: изме-
нение жесткости при приложении нагрузки и из-
менение жесткости вращающегося тела.
Для тонкостенных сильно нагруженных
конструкций, например кабелей и мембран,
www.ansyssolutions.ru
Achuth Rao, руководитель направления,
ANSYS, Inc.
жест­кость в направлении из плоскости конс-
трукции может существенно зависеть от напря-
женного состояния в ее плоскости. Изменение
жесткости является связью между напряжени-
ями в плоскости и поперечной жесткостью. Из-
менение жесткости вращающегося тела ослаб-
ляет матрицу жесткости вращающегося тела в
связи с динамическими массовыми эффектами.
Настройка аппроксимирует эффекты изменения
геометрических размеров, обусловленных боль-
шими перемещениями периферии, при расчете
с малыми перемещениями. Изменение жесткос-
ти вращающегося тела используется совместно
с начальными напряжениями, вызванными цент-
робежной силой вращающегося тела.
Физические нелинейности
(нелинейное поведение материала)
Нелинейная связь напряжений с деформацией
чаще всего является основной причиной нели-
нейного поведения конструкции. В реальных
конструкциях напряженно-деформированное
состояние меняется со временем и зависит от
истории нагружения (как и в случае упругоплас-
тической деформации), длительности приложе-
ния нагрузок (ползучесть) и от условий окружа-
ющей среды (например, от температуры).
ANSYS учитывает многие факторы, опре-
деляемые свойствами материала, которые мо-
гут вызвать изменение жесткости конструкции в
процессе численного расчета, в том числе ани-
зотропию, нелинейную связь напряжения с де-
формацией, зависимость от времени, скорость
деформаций и некоторые сложные физические
явления типа пьезоэлектричества или термо-
электрических явлений (эффектов Зеебека и
Пельтье).
Устойчивость методов вычислений
Для расчета вышеперечисленных нелинейных
задач в комплексе ANSYS применяется метод
Ньютона-Рафсона, в котором невязки усилий
(разница между восстановленными усилиями и
приложенными нагрузками) используются для
выполнения линейного расчета. ANSYS прове-
ряет сходимость для усилий, перемещений или
иных критериев. Если условие сходимости не вы-
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
полняется, то происходит обновление матрицы
жесткости и затем производится новый расчет.
По умолчанию ANSYS предлагает несколь-
ко методов улучшения сходимости, например
поиск на линии, автоматическое назначение
шага нагрузки и деление шага пополам. В осо- 19
бых случаях, например при нелинейной устой-
чивости, комплекс ANSYS предлагает альтер-
нативную итерационную схему — метод длины
дуги. Это позволяет избежать точек бифуркации
и отслеживать разгрузку.

Новые возможности ANSYS

В последних версиях комплекса ANSYS содер-
жатся расширенные возможности по расчету не-
линейных задач для применения вышеперечис-
ленных типов нелинейных свойств. Рассмотрим
их подробнее.
Непосредственное изменение сетки —
при расчете задач с большими деформациями
искажение сетки снижает точность расчета,
вызывает проблемы сходимости и в конечном
счете может привести к преждевременному
прекращению расчета. Изменение сетки позво-
ляет пользователю восстановить искаженную
сетку и продолжить расчет. В документации к
комплексу ANSYS есть глава о том, когда нуж-
но выполнять изменение сетки, как выделять
область, в которой оно производится, и как ме-
нять сетку в выделенной области (областях). В
ходе изменения сетки комплекс ANSYS по мере
необходимости обновляет базу данных, создает
контактные элементы, передает граничные ус-
ловия и нагрузки из исходной сетки и автома-
тически аппроксимирует все вычисленные пе-
ременные (узловые и элементные результаты)
для новой сетки. Далее расчет продолжается с
новой сеткой, с достигнутым равновесием, ос-
нованным на аппроксимированных значениях
переменных.
Диагностика нелинейных задач — сред­
ства диагностики нелинейных задач в комп-
лексе ANSYS помогают обнаруживать причины
несходимости нелинейных задач. Как правило,
ими являются:
• существенное искажение формы элемен-
тов;
• наличие в элементах узлов с почти нулевы-
ми значениями коэффициентов матрицы
жесткости на главной диагонали (в нели-
нейных задачах);
• чрезмерные приращения пластических де-
формаций или деформаций ползучести;
• элементы, в которых не удовлетворяются
смешанные u-P-ограничения.
Отслеживание нелинейных невязок — в
рамках диагностики нелинейных задач комплекс
ANSYS позволяет отслеживать невязки метода
Визуализация нелинейных невязок метода
Ньютона-Рафсона
Ньютона-Рафсона в ходе итераций нелинейных
расчетов. Графическое отображение остаточ-
ных усилий дает возможность определять об-
ласти с высокими остаточными усилиями, что
полезно при наличии проблем со сходимостью
в середине шага нагрузки, когда модель имеет
большое количество контактных поверхностей
и иных нелинейностей. Отслеживание нели-
нейных невязок позволяет сосредоточиваться
на нелинейностях в интересующей области, а
не иметь дело с полной моделью. Диагностика
нелинейных задач также позволяет выявлять
элементы, в которых нарушаются отдельные
критерии сходимости, например приращение
деформаций пластичности и ползучести и т.п.
Опция отслеживания истории нелинейных про-
цессов позволяет контролировать вызывающие
интерес результаты в ходе расчета в режиме
реального времени. Перед вызовом расчета
пользователь может запросить такие узловые
данные, как перемещения или усилия реакции
в определенных узлах, а также графическое
отображение элементных узловых данных, на-
Результаты моделирования нелинейного поведения
резинового чехла рычага переключения передач

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Технологии
20
Графическое отображение процесса
сходимости
пример напряжений и деформаций в опреде-
ленных элементах.
Расчет визга тормоза — метод вычисле-
ния собственных значений (частот) с учетом де-
мпфирования QR теперь подходит для исполь-
зования в задачах с нелинейным трением, в
которых может быть получена несимметричная
матрица жесткости. Примером задачи такого
типа является расчет визга тормоза, в котором
комбинация контактных элементов комплекса
ANSYS и метод вычисления собственных зна-
чений (частот) QRDAMP обеспечивают удобное
в работе, эффективное средство для опреде-
ления непостоянных частот. Комплекс ANSYS
предлагает двухшаговую процедуру, в которой
нелинейная несимметричная жесткость, обус-
ловленная фрикционным скольжением в стати-
ческом расчете, включается в расчет собствен-
ных частот. В расчете визга тормоза эффект
коэффициента трения (как и другие параметры)
может различаться, что позволяет видеть изме-
нение частот и связь между ними. Это может
помочь в определении того, какие частоты яв-
ляются непостоянными и создают звуковой дис-
комфорт.
Связь сред — при взаимодействии раз-
личных сред расчет связанных сред по опреде-
лению является нелинейным. Взаимодействие
между разными средами обычно воспринима-
ется в виде нагрузок или изменения жесткости
иной среды. Оно порождает связанную систему
нелинейных уравнений. Комплекс ANSYS пред-
лагает два типа связи сред: прямую и последо-
вательно соединенные среды.
Прямой метод обычно предполагает ис-
пользование одного расчета, в котором задей­
ствуются типы элементов связанных сред, со-
держащие все необходимые степени свободы.
Связь поддерживается при помощи вычисле-
ния матриц элементов или векторов нагрузки
www.ansyssolutions.ru
элементов, включая все необходимые члены.
В качестве примера можно привести рас-
чет нескольких сред при помощи элементов
PLANE223, SOLID226 и SOLID227. Пользова-
тель может определить свойства материалов
для этих элементов, чтобы моделировать вза-
имодействие типа пьезоэлектричества, пьезо-
сопротивления, эффектов Зеебека и Пельтье и
пьезотеплового.
Последовательный метод предполага-
ет два или более последовательных расчетов,
каждый из которых выполняется для отдельной
среды. Метод вычислений для различных сред
(Multi-field) комплекса ANSYS, применимый для
большого класса задач взаимодействия сред,
является автоматизированным средством для
последовательного расчета связанных задач.
Он основан на предпосылке, что каждая среда
является областью со своей независимой гео-
метрической моделью и сеткой. Нагрузки от свя-
зей автоматически передаются между сетками
при расчете. Данный метод можно использовать
для задач статических, вынужденных колебаний
и переходных процессов в зависимости от тре-
бований механики. При последовательном (или
смешанном последовательном и одновремен-
ном) расчете может применяться любое число
полей (сред). Метод вычислений для нескольких
сред ANSYS Multi-field (программный код MFX-
Multiple) используется для расчета физических
полей (сред) при наличии лицензий на комплек-
сы ANSYS Multiphysics и ANSYS CFX. В методе
вычислений применяется итерационное связы-
вание, в котором каждая среда рассчитывается
одновременно или последовательно, а каждое
матричное уравнение решается отдельно. Ме-
тод вычислений предполагает выполнение ите-
рационного расчета для каждой среды до тех
пор, пока нагрузки, передаваемые между сре-
дами, не сойдутся.
В дополнение к некоторым из недавних
улучшений, упомянутых в данной статье, разра-
ботчики комплекса ANSYS продолжают разви-
вать его нелинейные возможности. Следующая
версия комплекса ANSYS будет иметь расшире-
ния в таких областях, как контактные нелиней-
ности (контакт линии с поверхностью, модель
зон когезии при помощи контактных элемен-
тов), физические нелинейности (материал Гур-
сона (Gurson), анизотропная гиперупругость),
элементная, или геометрическая, нелинейность
(оболочки высших порядков, армированные
элементы) и методы повышения сходимости
(стабилизация).
Перевод статьи выполнен К.Басовым в
2006 году специально для журнала «ANSYS
Solutions. Русская редакция».
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии
Моделирование взаимодействия
жидких сред и элементов
конструкций в ANSYS
Ф.Ментер (F.Menter), М.Кунтц (M.Kuntz), ANSYS Germany GmbH,
В статье описываются возможности FSI-
технологий ANSYS, ориентированные на
нефтегазовые приложения. В частности,
рассказывается об опыте применения
ANSYS Multiphysics при проектировании
водоотделяющей колонны плавучей бу-
ровой установки. Приводятся результаты
сравнения численных расчетов с извест-
ными аналитическими решениями и ре-
зультатами экспериментов, например для
случая вихревого возбуждения цилиндра
при поперечном обтекании.
Введение
Конструкции морских нефтепромысловых со-
оружений подвержены разнообразным нагруз-
кам от ветра, течения, волнения, льда и пр. Не-
доучет части из них может привести к техноген-
ной катастрофе, подобной той, что произошла в
Мексиканском заливе в 2005 году.
Наиболее очевидная область, где FSI может
найти широкое применение, — расчет вибра-
ций отдельных элементов конструкции морской
платформы, возбуждаемых потоком жидкости
Морское бурение
www.ansyssolutions.ru
31
Патрик Шарки (Patrick Sharkey), ANSYS UK
Сергей Якубов, НТС, Россия
вследствие отрыва вихрей от поверхности этих
объектов (так называемое вихревое возбужде-
ние). В основном это касается тел цилиндричес-
кой формы, например в буровой установке это
водоотделяющая колонна, внутри которой рас-
положена буровая колонна.
В процессе проектирования морских плат-
форм различного назначения возникает немало
проблем. Во-первых, в конструкции любой плат-
формы всегда присутствуют элементы, которые
по размеру значительно отличаются друг от дру-
га (на несколько порядков). Во-вторых, детали
даже относительно небольших размеров могут
воздействовать на поток жидкости и изменять
его структуру. Соответственно появляются до-
полнительные вибрации, возбуждаемые пото-
ком вследствие пульсаций давления и скорости.
Ударная нагрузка от океанских волн может
быть рассчитана и в ANSYS, однако основная
сложность заключается в том, что поля поверх­
ностных и ветровых волн носят случайный ха-
рактер. Кроме того, следует учитывать влияние
числа Рейнольдса (Re) на характер обтекания
при его изменении в широком диапазоне по глу-
бине океана. И наконец, на практике водоотде-
ляющая колонна представляет собой не прямую,
а зачастую сильно изогнутую трубу, что приво-
дит к изменению угла атаки по длине колонны.
Несмотря на перечисленные трудности,
возможности CFD далеко не исчерпаны и могут
быть расширены за счет использования парал-
лельных вычислительных систем.
Далее мы рассмотрим все эти вопросы
­более подробно. Начнем с общего описания про-
цесса обтекания цилиндра и причин возникнове-
ния гидродинамических вибраций труб.
Численное моделирование
Моделирование турбулентности
При малых значениях числа Рейнольдса (Re) ци-
линдр обтекается ламинарным потоком. С уве-
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии

32

a б
Рис. 1. Обтекание цилиндра при различных Re: a — отрыв ламинарного пограничного слоя (низкие
значения Re); б — критический режим обтекания (Re ~ 2·105)

личением Re течение в следе за цилиндром ста- Хотя все расчеты, о которых мы расска-
новится неустойчивым, начинает формировать- жем далее, были выполнены при относительно
ся трехмерная структура следа. При Re > 105 низких числах Re (докритический режим обтека-
ламинарный пограничный слой переходит в ния), многие инженерные задачи нефтегазового
турбулентный и характер обтекания цилиндра профиля, например любые FSI-приложения при
качественно изменяется: точка отрыва резко высоких Re, можно решить только с помощью
смещается в направлении течения потока (отно- переходной модели турбулентности.
сительно ламинарного отрыва). В целом турбу-
лентность оказывает значительное влияние на Технология FSI
общий уровень сопротивления цилиндра и раз- Комплекс ANSYS Multiphysics содержит специаль-
мер области вихреобразования. Поэтому важно ные многодисциплинарные элементы, которые
выбрать правильную модель турбулентности для позволяют напрямую решать связанные задачи
корректного моделирования процесса перехода теплообмена, электромагнетизма, гидродинами-
ламинарного пограничного слоя в турбулентный ки и прочности (SOLID69, FLUID142 и др.). Второй
и для определения точек отрыва. вариант подразумевает итерационную процедуру
Сложность конструкций любых морских решения и использование парных элементов, та-
сооружений, подобных плавучей платформе ких как тепловой — структурный, магнитный —
типа SPAR, налагает определенные требования тепловой и пр. Такой подход получил в ANSYS на-
к разрешению сетки у стенки даже в случае ре- звание MFS и является наиболее часто используе-
шения осредненных по Рейнольдсу уравнений мым. В отдельных случаях для сопряжения ANSYS
движения вязкой жидкости (RANS). Mechanical и ANSYS CFX применяется особая раз-
Хотя все характерные особенности таких новидность решателя ANSYS Multi-field — MFX-
течений со сложной структурой следа могут ANSYS/CFX. На рис. 2 показана общая схема ите-
быть корректно смоделированы и при LES-под- рационного взаимодействия решателей.
ходе (моделирование крупных вихрей), в дан- Обмен данными между связанными реша-
ном случае следует признать его избыточность. телями осуществляется через специальные пор-
В работе [1] приводится количественная оценка
ресурсов компьютера, необходимых для LES
в диапазоне высоких Re. При моделировании
обтекания колонны даже при низких Re исполь-
зование LES потребовало бы подробнейшей
расчетной сетки по направлению движения по-
тока для расчета трехмерной структуры вихрей.
В нашем случае можно говорить как минимум о
50 расчетных узлах по длине хорды (диаметру
колонны), что делает невозможными все расче-
ты на базе LES сложных объектов с большим
количеством деталей. Очевидно, что в этой
ситуации целесообразно применение моделей
класса RANS.
В 2004 году Menter и Langtry [2] предло-
жили новую переходную модель турбулентно­
сти, которая учитывает все основные явления,
сопровождающие процесс перехода. На рис. 1
показана картина течения для характерных ре- Рис. 2. Схема взаимодействия ANSYS-
жимов поперечного обтекания цилиндра. и CFX-решателей

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007


Рис. 3. Конфигурация расчетной модели
ты. Характер выполняемых операций (импорт
или экспорт данных) определяется текущим со-
стоянием портов. Внешний цикл (MF Time Step)
описывает протекание процесса решения во
времени, а внутренние циклы (Stagger Iteration)
контролируют сходимость ANSYS- и CFX-ре-
шений и управляют процессом обмена данных.
Такая неявная процедура сопряжения двух ре-
шателей иногда затрудняет получение точного и
устойчивого решения FSI-задачи.
Решатели ANSYS Structural и CFX могут быть
запущены как одновременно, так и друг за другом
при выполнении внутреннего цикла. В FSI зави-
симыми переменными являются перемещение и
сила, действующая на элемент поверхности.
Для ускорения моделирования задача мо-
жет быть распараллелена.
Примеры задач
Балка в сужающемся канале
В данном тесте исследовалось течение в сужаю-
щемся канале с балкой. Для этой задачи извес-
тно аналитическое решение для полей скорости,
давления и перемещений балки [3]. Расчетная об-
ласть была образована двумя каналами с регули-
руемой высотой. Каналы были разделены гибкой
стенкой — балкой. Скорость потока на входе в
первый и второй каналы была различной, что при-
вело к возникновению разницы давлений снизу и
сверху от балки, которая вызвала перемещение
балки в направлении более низкого давления.
Рис. 4. Перемещение балки: сравнение результатов
моделирования с аналитическим решением [3]
www.ansyssolutions.ru
Таблица 1
Класс x y
Грубая 51 11
Средняя 101 21
33
Точная 201 41
На рис. 3 показана конфигурация иссле-
дуемого канала. Основные геометрические
размеры канала: h1 = 0,02 м; h2 = 0,04 м; длина
L = 0,75 м. Упругие свойства материала балки:
модуль Юнга E = 2Ѕ1011 Н/м2 и коэффициент
Пуассона μ = 0,3. Рабочая жидкость — вода с
температурой 25 °C плотностью ρ = 997 кг/м3 и
вязкостью η = 889,9Ѕ10-6 кг/м/с.
На входе в канал был задан профиль ско-
рости, соответствующий полностью развитому
ламинарному течению:
,
где uave = 0,008 м/с — средняя скорость потока на
входе в канал.
В табл. 1 представлены параметры расчет-
ных сеток.
На рис. 4 показано перемещение балки
при вышеописанных условиях. Результаты чис-
ленного моделирования сравнивались с анали-
тическим решением. Отметим хорошую корре-
ляцию результатов на средней и точной сетках.
Вихревое возбуждение цилиндра
Прежде чем перейти к анализу реальных конс-
трукций морских сооружений, изучим природу
возникновения и характер гидродинамических
вибраций на таком простом примере, как обтека-
ние плоского цилиндра. Мы приведем результаты
сравнения численных расчетов с известными эк-
спериментальными данными Anagnostopoulos и
Bearman [4], Khalak и Williamson [5], а также обсу-
дим устойчивость предложенного Menter и Kuntz
[6] алгоритма деформируемых подвижных сеток.
Некоторое несовпадение с данными экспе-
риментов может быть объяснено различиями в
Rе, жесткости пружины, коэффициенте затуха-
ния и массе.
Заметим, что выполненный расчет не явля-
ется полностью связанным, так как в нем отсут­
ствовали деформации цилиндра.
Колебания цилиндра могут быть представ-
лены в виде нестационарного движения твердо-
го тела с одной степенью свободы (рис. 5). Урав-
нение движения цилиндра под действием гидро-
динамических сил и при наличии демпферной
связи имеет следующий вид:
.
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии

Данное уравнение можно решить непо­

средственно в ANSYS CFX, используя возмож-
ности внутреннего языка CEL (CFX Expression
Language).
Дальнейшие исследования FSI-технологии
34 ANSYS на основе представленной динамичес-
кой системы (см. рис. 5) связаны с использова-
нием элементов упругого демпфера.
Тестовые расчеты были выполнены при
постоянном числе Re = 1×104 на двух различ-
ных 2D-сетках, содержащих приблизительно
13,5 и 65 тыс. элементов соответственно. На
начальной стадии численных расчетов мы ис-
пользовали ламинарную модель течения, так
как при Re ~ 1×104 пограничный слой на ци-
линдре является ламинарным, хотя течение в
следе турбулентно и неустойчиво. В дальней-
ших расчетах, чтобы снять это противоречие, Рис. 5. Динамическая система
мы применяли переходную модель турбулент-
ности. Водоотделяющая колонна
На рис. 6 сравниваются экспериментально В заключительной части статьи представле-
полученные зависимости относительной амп- ны результаты тестирования FSI-технологии
литуды колебаний цилиндра (y/D) от безраз- ANSYS на основе имеющихся эксперимен-
мерной скорости потока (U/fnD) с результатами тальных данных [7] для конструкции, имити-
численного моделирования на двух различных рующей условия работы реальной водоотде-
сетках — точной и грубой. Здесь U — скорость ляющей колонны (рис. 8). Рабочий интервал
потока, D — диаметр цилиндра, fn — свободная Re = 2500÷25 000. Длина колонны — 13,12 м,
частота колебаний системы «цилиндр — упру- диаметр — 0,028 м. Нижняя часть колонны
гий демпфер». длиной 6,5 м испытывает нагрузку от течения,
При моделировании на грубой сетке про- верхняя часть колонны находится в защитной
гнозы для численных характеристик системы камере, заполненной стоячей водой. Изгибная
хорошо согласуются с экспериментальными жесткость колонны равна 29,9 Н·м2, осевая
данными при низких значениях безразмерной жест­кость — 5,88Ѕ106 Н, вес конструкции в по­
скорости и имеют большую погрешность в об- гру­женном состоянии — 12,1 Н/м.
ласти высоких значений, где CFD завышает зна- В [7] приведено большое количество при-
чение максимальной амплитуды колебаний. меров расчета подобной геометрии, однако
Для варианта с точной сеткой продемон­ практически везде использовалась теория
стрировано вполне удовлетворительное совпа- плоских потенциальных течений со всеми ее
дение с экспериментальными данными во всем ограничениями. По мнению авторов, настоящая
диапазоне, однако наблюдается небольшое за-
вышение амплитуд колебаний.
Это еще раз подчеркивает важность сеточ-
ного разрешения при решении подобного рода
связанных задач.
Заметим, что в рамках данной работы мы
не проводили исследования оптимальной раз-
мерности расчетной сетки.
Вибрация цилиндра определяется структу-
рой течения потока в ближнем следе цилиндра
(рис. 7). При малых скоростях амплитуда коле-
баний невелика и за цилиндром образуются два
одиночных вихря, вращающихся в разные сто-
роны (2S‑форма). С ростом скорости амплитуда
колебаний достигает своего максимального зна-
чения, наблюдаются качественные изменения в Рис. 6. Сопоставительный анализ результатов чис-
структуре следа, связанные с образованием до- ленного моделирования (∆ — грубая сетка,
рожки, вихри которой располагаются в шахмат-  — точная сетка) с экспериментальными
ном порядке (2Р-форма). данными (+)

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 35

Рис. 7. Завихренность при разной безразмерной скорости потока

работа является первой, в которой выполнено Таблица 2

полноценное моделирование FSI в трехмерной Число узлов
постановке. Общее число
№ в поперечном по длине
Исследование воздействия потока жидкос- узлов
сечении колонны
ти на колонну было проведено для следующих 1 5700 25 138 290
условий: скорость буксировки — 0,16 м/с, сила
2 5700 50 276 260
натяжения колонны — 405 Н. Информация о
расчетной сетке представлена в табл. 2.
На стенках были определены следующие Модель в ANSYS состояла из элементов
граничные условия: на бакe — граничное усло- типа SOLID185 и содержала 145 узлов в попе-
вие с проскальзыванием, на колонне — стен- речном сечении и 100 узлов вдоль оси.
ка без трения. Шаг по времени ∆t = 0,02 с, Следует отметить, что колонна в ANSYS
при этом полный период колебаний включал моделировалась как сплошной цилиндр, в то
30‑60 шагов. время как в эксперименте это была полая труба с

Рис. 9. Граничные условия в виде ограничений

Рис. 8. Схема экспериментальной установки на степени свободы

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Технологии

36

Рис. 10. Картина обтекания колонны. Сечения

б
закрашены полным давлением
Рис. 11. Относительные перемещения:
определенной начинкой. Из-за этого упрощения a — осредненные перемещения,
было невозможно получить соответствующие б — огибающие колебаний
параметры жесткости колонны. Поэтому был за-
дан модуль Юнга E = 9,55Ѕ109 Па. По крайней
мере, это позволило привести в соответствие
осевую жесткость конструкции.
На рис. 10 показана картина обтекания ко-
лонны. Хорошо видны отличия в структуре сле-
да на разной высоте колонны.
На рис. 11 показаны осредненные пере-
мещения колонны вдоль потока и огибающие
колебаний колонны для разных сеток. Боль-
шое несоответствие в поведении расчетных
кривых и экспериментальной [7] можно объ-
яснить несоответствием осевой жесткости ко-
лонны и модуля упругости. Опыт показывает,
что количество сеточных узлов в поперечном
сечении тоже влияет на точность определе-
ния величины сопротивления колонны при Рис. 12. Огибающая поперечных колебаний
боковых перемещениях. На рис. 11 можно
выделить слабо выраженную четвертую моду, Подобные наблюдения были сделаны также
первая и вторая моды не рассматривались. Willden и Graham [8].

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007


Рис. 13. Кривые распределения
среднеквадратичного отклонения амплитуд
колебаний: а — смещение колонны вдоль потока,
б — поперек потока
В расчетах была исследована зависимость
результатов от размерности сетки. Более точная
сетка показала лучшее совпадение с данными
эксперимента и более заметную разницу в осе-
вом направлении.
На рис. 12 представлена огибающая
поперечных колебаний. Получено хорошее
соответ­ст­вие экспериментальным данным. Это
несколько неожиданно, учитывая неудовлетво-
рительные результаты для вибраций колонны
вдоль потока.
На рис. 13 показано распределение сред-
неквадратичного отклонения (RSM) амплитуд
www.ansyssolutions.ru
колебаний колонны по высоте (колонны) при ее
перемещениях поперек и вдоль потока.
Список использованных источников
1. Spalart, P.R., Jou, W-H., Strelets, M., Allmaras, S.R.
Comments on the Feasibility of LES for Wings and on a 37
Hybrid RANS/LES Approach. Advances in DNS/LES; Proc.
1st AFOSR International Conference on DNS/LES/ Louisiana
Tech University; Eds C. Liu, Z. Liu, L. Sakell. 1997.
2. Menter, F.R., Langtry, R.B., Likki, S.R., Suzen, Y.B., Huang,
P.G., Völker, S. A Correlation based Transition Model using
Local Variables. Part 1. Model Formulation ASME-GT2004-
53452. ASME TURBO EXPO 2004. Vienna, 2004.
3. Wang, X. Analytical and Computational Approaches for
some Fluid-Structure Interaction Analyses // Computers &
Structures. 1999. № 72. Р. 423-433.
4. Anagnostopoulos, P., Bearman, P.W. Response characteristics
of a vortex-excited cylinder at low Reynolds Numbers //
Journal of Fluids and Structures. 1992. № 6. Р. 39-50.
5. Khalak, A., Williamson, C.H.K. Dynamics of a Hydroelastic
Cylinder with Very Low Mass and Damping // Journal of
Fluids and Structures. 1996. № 10. Р. 455-472.
6. Kuntz, M., Menter, F. Aerodynamic Simulations on Moving
Grids. IFASD 2005, International Symposium on Aeroelasticity
and Structural Dynamics. München, 2005.
7. Chaplin, J.R., Bearman, P.W., Huera Huarte, F.J.,
Pattenden, R.J. Laboratory Measurements of Vortex-Induced
Vibrations of a Vertical Tension Riser in a Stepped Current.
Proc. FIV2004. Paris, 2004.
8. Willden, R.H.J., Graham, J.M.R. CFD simulations of the
vortex-induced vibrations of model riser pipes. OMAE2005-
67197, OMAE 2005. Halkidiki, 2005.
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии

Совместное использование
26 ANSYS AQWA и ASAS
в морском строительстве
В мировой энергетике все более актуаль-
ным станосится разработка месторож-
дений нефти и газа на шельфе. При ре-
ализации таких дорого­стоящих проектов
цена ошибки является очень большой и
составляет миллионы долларов.
Именно поэтому уже на самых ранних
этапах развития морской нефтегазодо-
бычи компании, занимающиеся инжини-
рингом в этой области, начали разрабаты-
вать специализированное программное
обеспечение (ПО), основное назначение
которого — моделирование поведения
элементов конструкций морских соору-
жений под воздействием неблагоприят-
ных факторов внешней среды. Далее мы Транспортировка эксплуатационной платформы
расскажем об истории создания ПО для к месту установки
расчета морских сооружений, которое в
настоящее время предлагается на рынке В 80-х годах наметилась тенденция стро-
компанией ANSYS, Inc. ительства морских добывающих платформ на
глубоководном шельфе вследствие истощения
Одним из пионеров в области создания специа- месторождений на мелководье. Компания WS
лизированного ПО для проектирования морских Atkins обратилась к правитель­ству Великобрита-
сооружений является компания WS Atkins — ее нии, и оно согласилось выдать кредит на разра-
программы ASAS-LAUNCH и AQWA-FLOAT ста- ботку нового программного обеспечения на базе
ли стандартом в «морском» проектировании и FLOAT/LAUNCH. В первую очередь необходимо
используются множеством компаний, например было создать новые модели, включающие сис-
EXXON, DNV и Bureau Veritas. темы позиционирования (постановки морских
Программа AQWA была создана в середи- сооружений на якоря), а также рассчитать такие
не 1970-х годов, когда Англия занялась разра- модели, которые, наряду с трубчатыми, включа-
боткой нефтегазовых месторождений в Север- ли бы другие элементы, поскольку экономичес-
ном море. Это не самое простое место для экс-
плуатации подобных сооружений, поэтому они
должны отвечать более серьезным требованиям
по сравнению с теми, что строятся в более бла-
гоприятных климатических усло­виях.
Наиболее популярной конструкцией в то
время было опорное основание (jacket) — ме-
таллическое жесткое основание сквозного типа,
состоящее из набора трубчатых конструкций, за-
топляемых водой, и имеющее вес до 20 тыс. т.
Эти большие конструкции обычно соби-
рались на земле, затем грузились на баржу и
доставлялись к месту установки. Далее опор-
ное основание сгружалось с баржи и вставала
на место планируемой установки на морском
дне. Плавучая добывающая платформа

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

кая целесообразность эксплуатации платформ с
каркасным основанием заканчивалась на глуби-
не моря 450 м.
Работа завершилась созданием семейства
моделей, названного AQWA suite. С середины 90‑х
годов программа AQWA начала лицензироваться
на коммерческой основе, а чуть позже в нее был
добавлен графический интерфейс (рис. 1).
Что касается программного комплекса
ASAS, то он появился на свет несколькими го-
дами раньше AQWA — в 1971-м. Примерно в это
же время на рынок вышел другой ныне хорошо
известный продукт — ANSYS. Но, в отличие от
Рис. 1. Графический интерфейс AQWA
ANSYS, который всегда позиционировался как
универсальное ПО, комплекс ASAS изначально
был ориентирован на решение целевых задач
морского строительства на континентальном
шельфе.
Позднее возможности ASAS были значи-
тельно расширены: обновились расчетные мо-
дели волновых нагрузок, нагрузок от течения,
добавились анализ усталости от нерегулярного
волнового нагружения и взаимодействие типа
«морской грунт — закрепление свай платфор-
мы». В результате комплекс ASAS приобрел
свой современный вид и стал называться ASAS
Offshore.
a Б
Рис. 3. Типы конструкции нефтедобывающей платформы в зависимости от глубины моря: a — сооружения
с опорой на дно; б — сооружения, заякоренные тросами (с натяжением)
www.ansyssolutions.ru
Интересно отметить, что около половины
нефтегазовых сооружений в Северном море
были рассчитаны с помощью данной программы
(рис. 2).
27
Рис. 2. Расчетная модель транспортировки jacket
в ANSYS ASAS
К 2001 году персонал WS Atkins вырос с
2400 человек до 14 тыс., и стало понятно, что
бизнесу по разработке программного обеспе-
чения некомфортно в компании, которая зани-
мается преимущественно консалтинговой де-
ятельностью. В результате AQWA и ASAS были
выставлены на продажу. Приобрела бизнес WS
Atkins компания Century Dynamics, Inc., которая
в январе 2005 года стала частью ANSYS MBU
(Mechanical Business Unit).
Объекты морского строительства,
рассчитываемые в ASAS и AQWA
На рис. 3 показано, как глубина моря влияет на
конструкцию морских нефтедобывающих соору-
жений. Крайняя слева конструкция на рис. 3а —
это основание со стальным каркасом (jacket),
являющееся наиболее распространенным типом
морской платформы.
По мере выработки месторождений нефти
на континентальном шельфе все большее зна-
чение приобретали альтернативные концепции
строительства, такие как глубоководное строи-
тельство.
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии
28
Рис. 4. Расчетная модель в FEMGV
Крайняя слева на рис. 3б платформа типа
SPAR (платформа на вертикальном буе), она
широко используется при добыче нефти и газа
в Мексиканском заливе на участках с глубиной
до 1000 м. Справа на рис. 3б показано судно
системы FPSO, которое обычно применяется на
больших глубинах, а также при разведыватель-
ном бурении.
Кроме того, AQWA и ASAS используют-
ся при проектировании других конструкций
неф­тедобывающих платформ: самоподъем-
ных буровых платформ (Jack-up), морских экс-
плуатационных оснований с гравитационным
фундаментом (Concrete gravity based platform),
плавучих эксплуатационных систем FPSO, по-
лупогружных платформ с натяжными опорами
(TLP), полупогружных буровых платформ (Semi-
submersible platform).
Рассмотрим более подробно особенности
программных комплексов ANSYS AQWA и ASAS.
Комплекс ANSYS ASAS — это апробиро-
ванная и доказавшая свою состоятельность
технология для проектирования и расчета конст­
руктивных элементов буровых комплексов и до-
бывающих платформ.
В ANSYS ASAS Offshore включены модули
для задания волновой нагрузки, расчет взаимо-
действия «свая — опора — грунт», расчет на ре-
сурс с учетом спектрального волнового и ветро-
вого воздействия. По модулям эти возможности
распределены следующим образом:
• ASAS-WAVE/MASS вычисляет волновую
нагрузку и добавленную массу на труб-
чатые затопленные каркасные опор-
ные части платформ. Эта возможность
распространяется как на мелководные
участки шельфа, так и на глубоководные
участки;
• SPLINTER рассчитывает схемы «свая —
опора — почва» и «свая — почва»;
• FATJACK вычисляет усталостные по­вреж­
дения и срок службы опорных частей и
www.ansyssolutions.ru
Рис. 5. Пример отображения ГУ для связанного
расчета опорной части платформы
в постпроцессоре ASAS-VISUALIZER
верхних строений каркасных морских
платформ с помощью детерминирован-
ных и спектральных (вероятностных) ме-
тодов;
• WINDSPEC проводит анализ усталости
трубчатых конструкций (буровой мачты,
крана на платформе) при воздействии вет-
ровой нагрузки.
Заметим, что изначально ASAS Offshore
создавался как специализированный расчет-
ный комплекс для оценки сложных ферменных
металлоконструкций таких как опорные части
платформ, самоподъемных буровых платформ,
других подводных сооружений. Расчетные моде-
ли ASAS могут быть созданы в препроцессорах:
ANSYS PREP7, FEMGV и MSC PATRAN (рис. 4
и 5). Конечно-элементные модели можно также
описывать в текстовом файле с определенным
форматом представления данных.
В комплексе ANSYS ASAS реализована ин-
тегрированная база данных. Это означает, что
результаты расчета, полученные из разных мо-
дулей ASAS, записываются в общую базу дан-
ных (рис. 6).
При расчете ферменных конструкций, опи-
рающихся на дно, и плавучих объектов различа-
Рис. 6. Общая схема взаимодействия модулей
ANSYS ASAS
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 29

Рис. 7. Схема взаимодействия модулей при расчете

каркасных оснований (jacket)

ТАКР «Баку» — страж морских

владений СССР

Рис. 8. Блок-схема процесса расчета полупогружной

платформы

Катер российского Черноморского флота

Рис. 9. Схема взаимодействия модулей при решении

связанной задачи

ют два подхода: линейный и нелинейный (конс-

трукции, работающие в зоне пластических де-
формаций). Для каждого вида расчетов можно
написать блок-схему взаимодействия модулей
(рис. 7-9).
Результаты расчета волновых нагрузок в
ASAS могут быть переданы в качестве гранич-
ных условий в программный комплекс ANSYS.
Картина создаваемых судном волновых
колебаний довольно сложна. Выделяют носовые Судно системы FPSO
и кормовые группы продольных и поперечных
волн. Носовые продольные волны обусловлены тельной дисперсии способны самостоятельно
повышением давлением около носовой части перемещаться на значительные расстояния.
судна, которое вызывает местный подъем воды. Кормовые продольные волны несколько мень-
Эти волны являются короткими и при незначи- ше по размерам, чем носовые, и их образование

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Технологии
30
Кильватерный след
связано с взаимодействием струй воды, обтека-
ющих судно по бортам. Поперечные кормовые
волны образуются за срезом кормы.
Как правило, обтекание судна носит тур-
булентный характер. Турбулентное течение
само по себе является стохастичным и не име-
ет прямого аналитического решения. Однако в
носовой части судна, как правило, присутствует
участок ламинарного течения. Таким образом,
численное моделирование обтекания судна ос-
ложняется необходимостью «предсказания» ла-
минарно-турбулентного перехода.
В современных CFD-пакетах существует
несколько типов моделей турбулентности, со-
зданных на основе различных допущений. Рас-
чет волновых явлений в них требует от инженера
достаточного опыта и квалификации. При этом
для большинства задач морского строительства
результаты моделирования турбулентных тече-
ний являются избыточными.
Как мы уже отмечали, волны при опреде-
ленных условиях могут перемещаться из одно-
го конца океана в другой, сохраняя свою длину.
В этом они очень похожи на радиоволны, кото-
рые при движении также не теряют своей кине-
тической энергии.
Если посмотреть на энерговыделения на
поверхности, находящейся на достаточном рас-
стоянии от источника волн, то видно, что энер-
гия, полученная, например, в преобразователе
волновой энергии, зависит от волнового поля
вдали от объекта. И наоборот, преобразователь
волновой энергии может служить хорошим ис-
точником волн вдали от него.
Снова напрашивается сравнение с объек-
тами радиотехники: хорошая принимающая ан-
тенна является и хорошей передающей.
Волновое поле, возникшее на удалении
от объекта, является значимым фактором и в
морском строительстве, поскольку оказывает
www.ansyssolutions.ru
непосредственное влияние не только на эксплу-
атационные добывающие установки, но и на их
систему позиционирования.
Учитывая стоимость морских добывающих
систем (например, плавучая эксплуатационная
система Schiehallion компании British Petroleum
вместимостью 950 тыс. баррелей нефти при-
носит доход более 3 млрд фунтов стерлингов в
год), понятно, почему на рынке морского стро-
ительства программы, способные рассчитывать
воздействие волнового поля на объекты, полу-
чили самое широкое распространение. Всего в
мире насчитывается порядка 100 компаний, ко-
торые используют подобное программное обес-
печение.
До недавнего времени ведущими разра-
ботчиками подобных программных комплексов
были компании Det Norske Veritas (WADAM) и
Century Dynamics, Inc. (AQWA). Отметим, что,
хотя оба программных комплекса разрабатыва-
лись независимо друг от друга, точность их ре-
зультатов очень высока.
В индустрии морского строительства про-
тотипы используются редко, условия работы
платформ зачастую бывают очень суровыми,
поэтому безопасность морских сооружений для
персонала и окружающей среды выходит на
первый план.
ANSYS AQWA и ASAS применяются для
оценки надежности морских эксплуатационных
платформ и танкеров при воздействии таких
факторов окружающей среды, как волны, тече-
ние, ветра, дрейфующие льдины и пр. При помо-
щи этих программ проводятся расчеты нагрузок
на опорное основание при транспортировке и
установке на точку бурения (см. верхний рису-
нок на стр. 26). Решаются типичные геотехни-
ческие задачи.
В заключение приведем возможные схе-
мы взаимодействия ANSYS AQWA/ASAS с
другими программными продуктами компании
ANSYS, Inc.:
• AQWA Diffraction может применяться
для передачи давлений и перемещений
конструкции в модель ANSYS (лицензии
Multiphysics, Structural);
• ASAS может служить для расчетов, кото-
рые нельзя выполнить в традиционном
ANSYS, например связанного расчета
водо­отделяющей колонны при волновом
воздействии;
• APDL может использоваться для подготов-
ки моделей, рассчитываемых в AQWA и
ASAS.
Статья подготовлена специалистами ком-
пании ЗАО «ЕМТ Р» по материалам обзора Phil
Cheetham.
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии
Опыт применения
ANSYS/CivilFEM
в строительных расчетах
для объектов г.Москвы
М.В.Прошин, канд. техн. наук, Т.В.Исайкова (МГСУ)
Этой статьей мы открываем серию публи-
каций, посвященных программному ком-
плексу ANSYS/CivilFEM, ориентирован-
ному на решение широкого круга задач
промышленного, гражданского, транс-
портного и гидротехнического строитель-
ства. Программа представлена базовым
модулем CivilFEM INTRO и дополнитель-
ными специальными модулями: мосты и
нелинейности, геотехнический модуль,
модуль преднапряженного бетона.
Объекты строительного проектирования в Мос-
кве и в других крупных городах-мегаполисах с
каждым годом становятся все более сложными
с конструктивной точки зрения. Этому способс-
твуют многофункциональность зданий и соору-
жений, повышение их этажности, необходимость
освоения подземного пространства, трудности
строительства из-за условий плотной городской
застройки и уменьшения количества удобных
строительных площадок.
В этом контексте программный комплекс
ANSYS/CivilFEM вполне удовлетворяет запросам
проектировщиков и позволяет выполнить весь
спектр строительных задач: от расчета сложных
пространственных надземных конструкций здания
или сооружения до решения геотехнических за-
дач, таких как расчет крепления котлована, расче-
ты различных фундаментов, устойчивости склона
с сооружением, фильтрационные расчеты и пр.
В настоящей статье рассмотрен опыт при-
менения программного комплекса CivilFEM для
решения задач строительного проектирования.
Все расчеты были выполнены компанией ЗАО
«ЕМТ Р» и МГСУ в рамках пилотных проектов,
НИР, а также при адаптации расчетных проце-
дур CivilFEM к нормам проектирования и усло-
виям РФ [2-12].
Московский опыт использования комплек-
са ANSYS/CivilFEM касается расчетов по обосно-
ванию проектов зданий, имеющих, как правило,
высотную и стилобатную части, несколько под-
вальных этажей и расположенных на нескаль-
www.ansyssolutions.ru
21
ных основаниях. Часть проектов была связана с
высотными зданиями (высотой более 75 м) [3].
Для таких зданий сразу вырисовывается це-
лый набор проектных задач. Это, с одной стороны,
геотехнические задачи разной степени сложнос-
ти, а с другой — задачи расчета НДС строитель-
ных конструкций во взаимодействии с основани-
ем. В числе таких задач можно перечислить:
• определение НДС грунтовых оснований на
предмет расчета по I и II группам предель-
ных состояний;
• определение НДС строительных конструк-
ций зданий и сооружений на предмет рас-
чета по I и II группам предельных состояний
с учетом грунтового основания;
• расчеты устойчивости оснований зданий и
сооружений по кругло-цилиндрическим и
ломаным поверхностям обрушения;
• расчет ограждения глубоких котлованов по
I и II группам предельных состояний включи-
тельно и прогноз дополнительных деформа-
ций окружающей застройки при их возведе-
нии и дальнейшем строительстве зданий;
• расчеты коэффициентов постели грунтовых
оснований плитных и других фундаментов.
Таким образом, большая часть решаемых
с помощью CivilFEM задач так или иначе связа-
на с грунтовыми основаниями.
Следует отметить, что до недавнего времени
расчетчики были лишены возможности в полном
объеме решать задачи геотехники (геомеханики,
механики грунтов, оснований и фундаментов) и
каждый из них по-своему приспосабливал для
этих целей программы типа ЛИРА, SCAD и др.
В то же время использование исключитель-
но геотехнических программных комплексов,
таких как Рlaxis или FLAC 3D, обедняет арсенал
расчетчика, работающего в области промыш-
ленного и гражданского строительства. Как пра-
вило, геотехнические комплексы оснащены до-
статочными (для своих задач), но не выдающи-
мися средствами подготовки геометрии КЭ-мо-
делей проектируемых сооружений. Кроме того,
со­временные задачи строительного проектиро-
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии
22
Рис. 1. Многофункциональный высотный комплекс
«Вертикаль»: Hmax = 180 м, среднее давление
под подошвой фундаментной плиты — 10 кг/см2
вания обладают сложной топологией и для их ре-
шения требуется большой набор разнообразных
конечных элементов последних поколений.
В этом отношении ANSYS/CivilFEM нахо-
дится на самом современном уровне, а после
интеграции в среду ANSYS Workbench его воз-
можности по работе с геометрией модели воз-
растут на порядок.
Существует большой перечень строи-
тельных задач, которые могут быть решены с
помощью базового модуля комплекса ANSYS/
CivilFEM — CivilFEM INTRO, а также путем исполь-
зования специальных модулей, которые в насто-
ящее время находятся на стадии тестирования:
мосты и нелинейности, геотехнический модуль,
модуль преднапряженного бетона. В первую оче-
редь это относится к проверкам проектирования
по российским строительным нормам (нагрузки и
воздействия, бетон и железобетон, металличес-
кие (стальные) конструкции, сейсмика) [6-9].
Постановка таких задач может быть раз-
личной относительно свойств конструкций и
основания, а также всего набора возможных на-
грузок и воздействий, включая динамические и
особые виды воздействий.
Нами были проведены расчеты оснований
зданий, в том числе высотных, на Ленинском
проспекте и на Беговой улице на предмет опре-
деления осадок фундаментов, их неравномер-
ностей и кренов. Расчет НДС основания зданий
www.ansyssolutions.ru
Рис. 2. КЭ-модель основания высотного здания
с приведенной (сплошной) высотой
подвальной части
Рис. 3. Изополя осадки основания высотного
здания под фундаментной плитой при нагружении
до природного напряженного состояния
проводился с учетом приведенной высоты же-
лезобетонной сплошной плиты, эквивалентной
по моменту инерции сечений подвальной части
здания, на условное воздействие в виде реак-
тивной эпюры под фундаментной плитой. Таким
образом, предстояло решить две задачи: об ос-
новании и о верхнем строении здания с основа-
нием в виде коэффициента постели фундамент-
ной плиты (рис. 1-6).
Все вышеуказанные расчеты проводились
с различной деформируемостью оснований на
этапах повторного нагружения до природного
напряженного состояния и нагружения сверх
природного.
Расчет основания высотного здания на Бе-
говой улице выполнялся в упругопластической
постановке по модели Друккера-Прагера (см.
рис. 4-6).
Проводились также расчеты НДС конс-
трукций 24-этажных (двух- и трехсекционных)
зданий со стеновым железобетонным каркасом
с основанием в виде коэффициента постели на
целый ряд воздействий, в том числе на ветровое
воздействие и на внезапное появление карсто-
вой 6-метровой воронки (рис. 7-9).
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

Рис. 4. КЭ-модель надземной части здания
высотного комплекса на Беговой улице (Москва)
Рис. 5. КЭ-модель основания и подземной части
здания высотного комплекса, приведенная к плите
сплошного сечения
Рис. 6. Изополя осадки основания до природного
напряженного состояния
На рис. 8 приведены результаты расчета об-
текания 24-этажного жилого здания, строящегося
в московском районе Строгино. Расчет был вы-
полнен в программном комплексе ANSYS CFX на
базе КЭ-модели здания, построенной в ANSYS/
CivilFEM. Результаты этого расчета использова-
лись для задания ветровых нагрузок при после-
дующих расчетах в CivilFEM, например на рис. 9
приведены изополя осадки фундаментной плиты.
Расчет коэффициента постели грунтового
основания для фундаментов любой геометрии в
плане — это еще один пример того, как можно
www.ansyssolutions.ru
23
Рис. 7. Трехсекционное 24-этажное жилое здание
с подземным гаражом
Рис. 8. Расчет ветровых нагрузок на высотное
здание в ANSYS CFX
Рис. 9. Осадка фундаментной плиты
использовать возможности опции напластова-
ния грунтов CivilFEM.
Подобный расчет (рис. 10) проводился для
фундаментных плит приведенного по момен-
ту инерции поперечного сечения для высотных
зданий по Ленинскому проспекту и по проспекту
Маршала Жукова (Москва) и показал хорошее
совпадение с результатами расчета основания
в трехмерной постановке по коэффициенту пос-
тели основания Сz (отношение реактивного дав-
ления под фрагментом фундаментной плиты к
осадке этого фрагмента).
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Технологии

24

Рис. 11. Результаты расчета устойчивости

основания высотного здания (Москва,
просп. Маршала Жукова) методом Феллениуса

Рис. 10. Изополя коэффициента постели по плану

фундаментной плиты высотного здания (Москва,
просп. Маршала Жукова)

Такие расчеты очень популярны среди

проектировщиков зданий, поскольку позволяют
убрать из рассмотрения грунтовое основание и
заменить его совокупностью податливостей для
части конечных элементов модели здания или
сооружения. Однако это не всегда правомерно
для зданий повышенной ответственности.
С помощью геотехнического модуля ­ANSYS/
CivilFEM можно выполнять анализ устойчивости
склонов и откосов, используя результаты МКЭ-
расчетов НДС в плоской постановке или клас-
сические методы потери устойчивости склонов
и откосов по кругло-цилиндрическим и ломаным
поверхностям обрушения: метод Феллениуса,
Бишопа и Янбу (обычный и модифицированный)
и др.
Мы использовали геотехнический модуль
CivilFEM для оценки устойчивости ряда основа-
ний зданий, в том числе высотных, расположен-
ных на склоне. Такие расчеты особенно акту-
альны, поскольку они предписаны российскими
нормами проектирования оснований [5, 11].
Необходимость производить расчет осно-
вания по первому предельному состоянию при
его значительной неоднородности по свойствам
заложена в старом СНиП 2.02.01-83 «Основания
зданий и сооружений» и в новом СП 50-101-2004
[11] и может потребовать выполнения вышеука-
занных расчетов и для ситуации основания без
склона, когда аналитические методы расчета
устойчивости основания некорректны.
На рис. 11 показаны результаты расчета
устойчивости по кругло-цилиндрическим поверх­
ностям обрушения оснований высотного здания
методом Феллениуса.
Расчеты и проектирование шпунтовых
ограж­дений для строительных котлованов (рас-
чет гибких подпорных стен) в ANSYS/CivilFEM
Рис. 12. Сечение котлована и его шпунтового
ограждения
являются еще одной сильной стороной этого
программного комплекса. Он позволяет пользо-
вателю выполнить нелинейный анализ поэтап-
ного возведения (выемка или обратная засып-
ка) проектируемого сооружения.
На рис. 12 и 13 показана схема шпунтового
ограждения котлована (из стальных труб) с дву-
мя ярусами подкосов на втором и шестом эта-
пах выемки котлована.
На рис. 14 представлена эпюра изгибаю-
щих моментов на последнем, 6-м этапе выемки
котлована. Здесь подкосы условно моделирова-
лись анкерами такого же наклона, что и наклон
подкосов из стальных труб — при естественном
предположении, что стальные трубы подкосов
будут сжаты, а не растянуты, как анкерные тяги.
Аналогичные результаты достаточно быстро
могут быть получены для ограждений из шпунто-
вых труб (свай) или «стены в грунте» для прак-
тически любых существующих подкрепляющих
конструкций. На рис. 15-16 показаны эпюры уси-
лий в конструкции шпунтовой трубы с распоркой.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007


a Б
Рис. 13. а — 2-й этап выемки грунта из котлована; б — 6-й этап выемки грунта из котлована
Рис. 14. Эпюра изгибающих моментов (6-й этап)
Рис. 15. Продольное усилие в распорке
Рис. 16. Эпюры изгибающих моментов в шпунтовой
трубе с распоркой
www.ansyssolutions.ru
25
Вышеупомянутые расчеты в г.Москве явля-
ются массовыми, поэтому они включены в учеб-
ные программы студентов МГСУ, обучающихся
по специальности «Промышленное и гражданс-
кое строительство».
В заключение еще раз отметим, что ком-
плекс ANSYS/CivilFEM представляет собой вы-
сокоэффективный инструмент для расчетов и
строительного проектирования конструкций и
оснований. Он обладает громадными возмож-
ностями при детальном освоении и дальнейшей
адаптации к отечественным нормам проектиро-
вания и, что немаловажно, позволяет сблизить
отечественную и общемировую строительные
инженерные школы.
Список использованных источников
1. Будин А.Я. Тонкие подпорные стенки. Л.: Стройиздат,
1974. 192 с.
2. Жилые и общественные здания: Краткий справочник ин-
женера-конструктора/ Под ред. проф. Ю.А. Духовичного.
М.: Стройиздат, 1991. 656 с.
3. МГСН 4.19-2005. Временные нормы и правила проектиро-
вания многофункциональных высотных зданий и зданий-
комплексов в городе Москве. М.: ГУП «НИАЦ», 2005. 126 с.
4. МГСН 2.07-01. Основания, фундаменты и подземные со-
оружения. М.: ГУП «НИАЦ», 2003. 108 с.
5. Основания, фундаменты и подземные сооружения:
Справочник проектировщика/М.И.Горбунов-Поса-
дов, В.А.Иль­ичев и др.; Под общ. ред. Е.А.Сорочана и
Ю.Г.Трофименкова. М.: Стройиздат, 1985. 480 с.
6. СНиП 2.01.07-85*. Нагрузки и воздействия/ Госстрой
России. М.: ФГУП ЦПП, 2005. 44 с.
7. СНиП II-23-81*. Стальные конструкции/ Госстрой России.
М.: ФГУП ЦПП, 2003. 90 с.
8. СП 52-101-2003. Бетонные и железобетонные конструк-
ции без предварительного напряжения. Основные поло-
жения и пособие к нему/ Госстрой СССР. М.: ФГУП ЦПП,
2006. 53 с.
9. СНиП II-7-81*. Строительство в сейсмических районах/
Минстрой России. М., 1996. 53 с.
10. СНиП 2.02.02-85*. Основания гидротехнических соору-
жений. М.: Стройиздат, 1986.
11. СП 50-101-2004. Свод правил по проектированию и стро-
ительству: Проектирование и устройство оснований и
фундаментов зданий и сооружений. М.: ФГУП ЦПП, 2005.
176 с.
12. СП 50-102-2003 Свод правил по проектированию и стро-
ительству: Проектирование и устройство свайных фунда-
ментов. М.: ФГУП ЦПП, 2005. 109 с.
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Мастер-класс
Вы спрашивали —
38
мы отвечаем
Дистанционный запуск решателя
в среде ANSYS Workbench
Современные возможности ANSYS поз-
воляют пользователю одновременно ре-
шать несколько задач — как локально
на рабочей станции, так и на удаленном
сервере.
Расчетный модуль ANSYS Workbench (WB) поз­
воляет запускать на решение на локальном
компьютере или на удаленном сервере сразу
несколько задач. Для задания способа решения
можно использовать либо настройки ветки So-
lution дерева проекта в модуле Simulation (WB),
либо менеджер управления расчетом ANSYS
Workbench Remote Solution Manager.
По умолчанию все задачи в WB запускают­
ся на решение в синхронном режиме. Это озна­
чает, что при запуске модели на выполнение
расчета из экранного меню будут ­ рассчитаны
только выбранные переменные и для них же ав­
томатически будут выведены результаты.
Опции настройки синхронного решения по­
казаны на рис. 1. Если в поле Run Process on
указано Local Machine, значит выбран синхрон­
ный тип решения (synchronous solution). В этом
же окне можно задать количество процессоров,
применяемых при решении; по умолчанию —
два процессора (при их наличии).
Этот метод используется обычно в тех
случаях, когда пользователь имеет только одну
Рис. 1. Просмотр настроек
синхронного типа решения
www.ansyssolutions.ru
Sheldon Imaoka,
инженер технической поддержки ANSYS, Inc.
лицензию ANSYS, а также в случае, если, на­
пример, требуется решить одну задачу с не­
сколькими вариантами граничных условий или
наоборот. Тогда пользователь должен выбрать
«родительский» каталог и последовательно про­
извести расчет нескольких вариантов.
Асинхронный тип решения (asynchronous
solution) позволяет решать задачи на удален­
ных серверах. На данный момент пользователь
может выбрать одну из трех конфигураций асин­
хрон­ного типа решения WB:
• прямое решение на компьютере с операци­
онными системами UNIX или Linux;
• решение на ANSYS Workbench cluster;
• решение с применением программного
обеспечения Platform LSF.
Как показано на рис. 2, при решении на
удаленном сервере с ОС UNIX или Linux в поле
Run Process on необходимо выбрать WB cluster.
В поле RSM Web Server следует указать local­
host, а в поле Assignment поменять значение на
Server.
Рис. 2. Характерные настройки опций
удаленного решения на компьютерах
с ОС UNIX или Linux
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 При применении этого метода на удален­
ном сервере должно быть задано имя сервера
(hostname) под управлением ОС UNIX/Linux, а
также информация для входа в систему (login
information).
Метод WB cluster подразумевает исполь­
зование нескольких компьютеров, объединен­
ных в кластер, под управлением ОС Windows.
(Подробнее см. руководство «ANSYS Workbench
Products Remote Solution Manager Configuration
Guide», раздел «Installation and Configuration
Guides».) При этом используются службы IIS (In­
ternet Information Services) и .NET (Microsoft .NET
Framework). Компьютер, настроенный на пре­
доставление Web service, должен работать под
управлением ОС Windows Server 2003 или более
поздней версии. Он получает запросы на реше­
ние задач на компьютерах, объеденных в вычис­
лительный кластер. Постановка задач в очередь
и присвоение идентификаторов происходят на
сервере Web service. Пользователь может ра­
ботать с файлами модуля Workbench Simulation
на другом компьютере и проводить мониторинг
и запрос постановки задач на решение (monitor/
submit jobs) на компьютере с Web service.
Пользователь также может воспользоваться
специальным программным продуктом Platform
LSF фирмы Platform Computing (www.platform.com),
позволяющим организовать управ­ление постанов­
кой в очередь задач на вычислительных серверах.
Следует отметить, что асинхронный тип
решения на удаленных вычислительных узлах
обладает рядом неоспоримых достоинств:
• решение проводится на удаленном вычис­
лительном сервере, поэтому компьютер
пользователя в этот момент свободен и
может использоваться для других целей;
• текущая расчетная модель модуля
Workbench Simulation может быть сохране­
на и закрыта, и пользователь может начать
работать с новой расчетной моделью;
• в зависимости от числа лицензий и кон­
фигурации Workbench cluster в работе
одновременно могут находиться сразу не­
сколько задач, что значительно сокращает
время на поиск нужного решения;
• при наличии лицензий ANSYS Prep-Post
пользователь может независимо от про­
цесса расчета заниматься пре- и постпро­
цессингом.
Однако есть ряд моментов, которые следу­
ет учитывать в случае применения асинхронного
типа решения:
• для запуска решения на удаленном вы­
числительном сервере требуется дополни­
тельная лицензия ANSYS;
• не поддерживаются некоторые виды анали­
зов, например термопрочностной. Нельзя
www.ansyssolutions.ru
использовать специальные опции по нахож­
дению сходимости (объект Convergence).
(Подробнее см. следующий раздел справки
ANSYS Workbench 10.0: Simulation Help  →
Using Simulation Features  → Synchronous
and Asynchronous Solutions); 39
• важно помнить, что во время выполнения
решения пользователь не может изменять
входные параметры — это позволяет из­
бежать несоответствия между моделью и
результатами;
• для корректной работы этой вычислитель­
ной среды необходимо ее правильно скон­
фигурировать.
Еще одна опция — это возможность ком­
бинировать оба рассмотренных типа решения.
Менеджер управления удаленным решением
(RSM) может быть использован локально, что
позволит пользователю решать несколько задач
для разных расчетных моделей WB.
Пользователь может наблюдать за работой
RSM. Для этого он должен вызвать диспетчер
задач Windows и нажать правой кнопкой мыши
на иконку ANSYS в верхнем правом углу пане­
ли Windows Tasks. Далее в выпадающем меню
необходимо выбрать команду open job status.
После этого на экране появится панель ANSYS
solution status monitor со списком запущенных,
завершенных и стоящих в очереди задач. Поль­
зователь может работать с двумя переменными:
вычислительный сервер и указатель очеред­
ности. Здесь вычислительный сервер выступа­
ет в значении или локальной рабочей станции,
или удаленного компьютера (компьютеров) под
управ­лением ОС UNIX/Linux.
Если у пользователя есть два физических
процессора/два ядра и он хочет запустить одно­
временно на решение две задачи, то для этого
он должен создать дополнительный виртуаль­
ный сервер с именем LocalHost2 (произвольное
имя). Кроме того, требуется определить еще две
переменные: MachineName и Enabled (рис. 3).
Очереди можно представить как группу
серверов, работающих над решением задач.
Если пользователь собирается решать за­
дачу локально, то следует сохранить установку
по умолчанию — local.
Для одновременного решения двух задач
на двухпроцессорной/двухъядерной машине не­
обходимо открыть очередность задач и с помо­
щью опции Assigned Servers активировать оба
вычислительных сервера: localhost и LocalHost2.
После этого можно локально использовать RSM.
При этом следует указать Run Process on = WB
cluster и RSM Web Server = localhost. Имя очере­
ди должно соответствовать приведенному выше
(то есть local). Необходимо также задать значе­
ние переменной License to Use.
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Мастер-класс
40
Рис. 3. Задание дополнительного виртуального
сервера для одновременного решения двух задач
на локальной двухпроцессорной/двухъядерной
рабочей станции
Как только задачи будут отправлены на
решение, они будут поставлены в очередь в ло­
кальную RSM. Пользователь может сохранить
модель и выйти из Workbench Simulation либо
начать работу с новой моделью.
Если в иконке RSM диспетчера задач Win­
dows выбрать режим оповещения (desktop alert),
то на экране появится отдельная небольшая па­
нель со списком запущенных задач (рис. 4).
Задачи будут решаться в директории с
идентификатором имени ce_ (здесь «_» — по­
Параметрическое изменение
сетки КЭ в среде ANSYS Workbench
Мы продолжаем знакомить наших чита-
телей с улучшениями и обновлениями
в программных продуктах ANSYS вер-
сии 11.0. И в данной статье рассмотрим
новые возможности модуля FE Modeler
среды ANSYS Workbench 11.0 по парамет-
рическому изменению сетки КЭ. В качес-
тве аппаратной платформы и операцион-
ной системы была выбрана конфигура-
ция, представленная на рис. 1.
Отметим, что на странице проекта (Project) сре­
ды ANSYS Workbench реализовано подключе­
ние баз данных КЭ-моделей не только «родных»
программных продуктов ANSYS, но и сторонних,
таких как ABAQUS и NASTRAN (рис. 2).
Далее в примере мы будем работать с КЭ-
моделью, построенной в ANSYS, но то же самое
www.ansyssolutions.ru
Рис. 4. Панель Running Jobs Status
рядковый номер) в системной директории Win­
dows для хранения временных файлов (обычно
TEMP). После окончания счета можно перейти к
процессу просмотра результатов.
В дополнение к перечисленным достоин­
ствам этого метода необходимо отметить воз­
можность одновременного запуска на расчет двух
задач на двухпроцессорном компьютере под ОС
Windows. Это не означает, что мы должны открыть
две разные расчетные модели в модуле ANSYS
Workbench Simulation. Следовательно, появляются
дополнительные свободные ресурсы оперативной
памяти при работе с большими моделями.
В заключение — несколько замечаний:
• пользователь не может выйти из своей учет­
ной записи или выключить компьютер до
тех пор, пока не завершится процесс счета;
• обязательно должны быть запущены сле­
дующие RSM-приложения: WBProcStat.exe
и JMService.exe.
Александр Чернов, ЗАО «ЕМТ Р»
можно проделать и с КЭ-моделями ABAQUS и
NASTRAN.
Рис. 1. Информация об ОС
и аппаратной платформе
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

Рис. 2. Импорт КЭ-моделей
Рис. 3. Геометрическая модель,
созданная в модуле
DesignModeler
Рис. 4. Конечно-элементная модель
В качестве геометрической модели мы
будем использовать параметрическую твердо­
тельную модель DesignModeler (рис. 3).
На рис. 4 показана сетка КЭ, созданная в
расчетном модуле DesignSimulation на основе
модели DesignModeler.
www.ansyssolutions.ru
41
Рис. 5. Указание поверхностей, принадлежащих
группе выбора NS_map1
Рис. 6. Передача КЭ-модели в модуль
FE Modeler
Рис. 7. Выбраны поверхности элементов
компонента NS_map1
Обратите внимание на две именован­
ные группы выбора (раздел дерева Named
­Selections) NS_map1 (рис. 5) и NS_map2,
которые были созданы для получения сетки
«О»‑типа в районе отверстий. Эти группы вы­
бора в дальнейшем будут переданы в PREP7
традиционного интерфейса ANSYS как ком­
поненты с узлами сетки КЭ, принадлежащи­
ми выбранным поверхностям в Component
Manager.
Далее КЭ-модель загружается в модуль FE
Modeler (рис. 6).
В FE Modeler можно получить детальную
информацию о КЭ-модели: типы элементов, их
количество, используемые материалы, контакт­
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Мастер-класс

42

Рис. 10. Сгенерированные поверхности,

обтягивающие КЭ-модель, — Skin Detection Tool
Component

Б
Рис. 8. Создание компонента в FE Modeler:
выбраны поверхности элементов, принадлежащие
компоненту NS_otv1

Рис. 11. Выбрано тело, созданное геометрическим

синтезом КЭ-модели

Рис. 9. Раздел дерева Geometry Synthesis,

в котором описываются операции
геометрического синтеза

ные элементы, тела, компоненты, граничные

усло­вия и пр.
Мы не будем подробно останавливаться
на всех функци ональных возможностях FE
Modeler и рассмотрим только следующие воп­
росы: параметрическое изменение сетки КЭ
и передача измененной сетки в препроцессор
PREP7.
Как уже было замечено, именованные
группы выбора для поверхностей распознаны в
Рис. 12. Задание направления
и величины смещения поверхности
отверстия с помощью
вектора
модуле FE Modeler как компоненты Components
(в терминах PREP7) (рис. 7). В FE Modeler можно
создать дополнительные компоненты, предва­

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 43

Рис. 13. Окно Parameter Рис. 14. Обновленная геометрия

Manager

рительно выбрав узлы, поверхности элементов

или элементы (рис. 8).
Теперь рассмотрим самую интересную осо­
бенность модуля FE Modeler, связанную с воз­
можностью параметрического изменения сетки
КЭ. Традиционно КЭ-модель создается на базе
геометрической модели, но в FE Modeler реа­
лизован обратный подход. Этот модуль на базе
существующей КЭ-модели создает геометри­
ческую модель, как бы «обтягивая» КЭ-модель Рис. 15. Открытие в странице проекта
поверхностями (рис. 9). измененной КЭ-модели
Эта технология была разработана фран­
цузской компанией CADOE и реализована в
программном продукте ParaMesh. Несколько
лет назад ANSYS приобрел CADOE и теперь ис­
пользует ее идеи в своих модулях на платформе
ANSYS Workbench (рис. 10).
Следующий шаг — создание начальной
геометрии Initial Geometry (рис. 11).
После этого необходимо создать объект
Target Configuration, над которым будут выпол­
няться операции параметрического изменения.
В нашем примере мы переместим одно из от­
верстий на новое место.
Операцию переноса поверхности отверстия
можно выполнить двумя способами: либо задав
приращение по ортам, либо указав направление Рис. 16. Традиционный интерфейс
перемещения (и его величину) с помощью век­ PREP7
тора (рис. 12), определенного посредством двух
узлов КЭ-модели. После этого происходит обновление объ­
После выполнения этой операции в менед­ екта Parameterized Mesh и на экране появляется
жере управления параметрами Parameter Man- изображение измененной геометрии, показан­
ager среды ANSYS Workbench появится новый ное на рис. 14.
параметр ParaMesh.Parametr.1, описывающий Далее необходимо обновить КЭ-модель,
операцию перемещения (рис. 13). для чего следует нажать кнопку Update FE Mod-
Для подтверждения изменения геометрии eler Mesh (рис. 15).
необходимо в Parameter Manager указать такое Теперь мы можем открыть перестроенную
же значение параметра, что и в дереве проекта, КЭ-модель в традиционном интерфейсе PREP7
а затем нажать кнопку синхронизации. ANSYS (рис. 16).

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Мастер-класс

Подготовка
44 геометрической модели
в PREP7 и DesignModeler
для создания
сетки гексаэдров
Александр Чернов, ЗАО «ЕМТ Р»

Вопрос о разбивке геометрических моделей • генератор сетки расчетного модуля

на конечные элементы (КЭ) преимущественно DesignSimulation среды ANSYS Workbench.
гексаэдрической формы возникает в ряде рас- В этой статье мы рассмотрим варианты
четных случаев: нелинейные задачи, контакт- применения CAD для подготовки геометри-
ные задачи, а также большие по размерности ческой модели перед разбивкой на КЭ гекса-
расчетные модели. Сразу же оговоримся, что эдрической формы в PREP7 и использование
сходимость таких задач не всегда зависит от средств модуля DesignModeler среды ANSYS
формы элемента: комплекс ANSYS решает за- Workbench.
дачи по расчету НДС конструкций элементами В качестве исходной геометрической мо-
2-го порядка в форме тетраэдра с достаточной дели мы выбрали несимметричный тройник
точностью. круглого сечения, построенный в CAD-пакете
В случае больших расчетных моделей лег- Autodesk Inventor (рис. 1). Модель не является
ко убедиться, что использование гексаэдров в
разы уменьшает число расчетных элементов в
сравнении с тетраэдрами, а это означает сущест­
венное ускорение и упрощение расчета.
Для разбивки модели на сетку КЭ можно
использовать:
• универсальный сеточный генератор ANSYS
ICEM CFD;
• средства препроцессора PREP7 в тради-
ционном графическом интерфейсе ANSYS Рис. 2. Операция экспорта геометрической модели
(Tcl/Tk); в модуль Simulation

Рис. 1. 3D-модель тройника Рис. 3. Внешний вид сетки тетраэдров

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 можем преобразовать исходную модель в набор
регулярных объемов непосредственно в CAD-
системе или применить для этих целей средства
препроцессора PREP7.
Перед созданием отдельных твердотель-
ных объемов (образующих сборку в CAD-систе- 45
ме) следует выполнить топологический анализ
исходной геометрической модели на предмет ее
«расчленения» на более простые тела (объемы),
к которым применима операция Sweep. При мо-
делировании необходимо избегать граней объ-
емов, в которых касательная стремится к нулю.
На рис. 5 показана сборка объемов (отдельные
объемы раскрашены в разные цвета), созданная
в Autodesk Inventor.
Рис. 4. Результаты выполнения операции Split Part После импорта модели в ANSYS (перед
этим модель была сохранена в формате ACIS)
стандартизованной и не может служить для про- необходимо «склеить» объемы, то есть выпол-
фессионального использования в качестве эле- нить операцию Glue, в результате чего совпада-
мента трубопроводной арматуры.
Проанализируем возможные действия для
генерации сетки. Самым простым, но и самым
неправильным будет напрямую передать модель
из Autodesk Inventor в расчетный модуль Design-
Simulation (рис. 2), а затем разбить ее на сетку
КЭ в автоматическом режиме, используя лишь
средства загущения сетки в наиболее нагружен-
ных зонах (рис. 3).
Мы не беремся обсуждать правильность
такого подхода, поэтому предложим несколько
иные способы получения эффективной разбив-
ки этой модели на сетку КЭ.
Первое, что бросается в глаза, — наличие
у модели двух плоскостей симметрии. Следова-
тельно, в Autodesk Inventor можно получить сек-
тор модели, воспользовавшись операцией Split
с опцией (Method) Split Part (рис. 4).
Далее необходимо выбрать сеточный гене- Рис. 6. Операция «склеивания»  
ратор, в котором мы будем создавать сетку КЭ. геометрических объектов Glue
Для начала рассмотрим генератор препроцес-
сора PREP7. Здесь возможны два варианта: мы

Рис. 5. Набор полученных объемов Рис. 7. Визуализация объемов в PREP7

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Мастер-класс
ющие элементы геометрии будут объединены
(рис. 6 и 7).
Далее для созданных объемов необходимо
выбрать тип конечного элемента, исходя из вида
предполагаемого анализа и пространственной
46 топологии. В данном случае были выбраны два
типа объемных КЭ: 20-узловой гексаэдр и 10-уз-
ловой тетраэдр.
На рис. 8-9 показаны настройки диалого-
вых панелей MeshTool и Sweep Options, необ-
Рис. 8. Настройки панели MeshTool
Рис. 9. Настройки панели Sweep Options
Рис. 10. Гибридная сетка КЭ,   Однако следует напомнить, что модуль DS и
построенная на совокупности объемов
www.ansyssolutions.ru
ходимых для создания узлов и конечных эле-
ментов на основе объемов. Признак Tet mesh is
nonsweepable… позволяет создавать тетраэд-
ры в объемах, к которым неприменима операция
вытягивания (Sweep) (см. рис. 9).
В результате построенная гибридная сетка
будет иметь вид как на рис. 10.
Теперь рассмотрим вариант построения
структурированной сетки в модуле DesignSimu-
lation (DS) среды ANSYS Workbench.
Для создания осесимметричной модели
тройника используем опцию Symmetry модуля
DesignModeler (DM) — рис. 11.
Рис. 11. Результаты выполнения операции  
Symmetry
В результате этой операции будут сгенери-
рованы все необходимые данные для коррект-
ного задания осесимметричных граничных усло-
вий в расчетном модуле DS (рис. 12).
Рис. 12. Область симметрии в DS
Технология разбиения модели на
sweepable-объемы в DM чем-то похожа на ту,
что мы использовали в Autodesk Inventor для со-
здания сборки и генерации сетки КЭ в PREP7.
PREP7 используют абсолютно разные генера-
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
торы сетки (см. статью «Особенности создания
сетки КЭ на платформе Workbench» в журна-
ле «ANSYS Solutions. Русская редакция» № 1
(1), осень 2005), поэтому возможны некоторые
различия в последовательности выполняемых
операций. Например, для генератора сетки DS 47
не так критичны острые углы на ребрах поверх-
ностей, ограничивающих объемы, а кроме того,
он менее требователен к местам сопряжения
поверхностей.
На рис. 13 показана геометрическая мо-
дель, созданная в модуле DM для генератора
сетки DS.

Рис. 15. КЭ-модель тройника в модуле DS

Перед генерацией сетки были использо-

ваны средства коррекции КЭ-модели: задание
размера элемента для выбранных объемов и
задание структурированной разбивки (с указа-
нием числа делений).
В результате была получена КЭ-модель,
которая на 80% состоит из 20-узловых гексаэд-
ров. Эта сетка вполне пригодна для расчетов,
хотя и имеет некоторые недостатки (рис. 15).
На рис. 16 показан улучшенный вариант
КЭ-модели тройника, построенный инжене-
ром, профессионально владеющим средствами
Рис. 13. Sweepable-объемы, построенные в DM PREP7 традиционного графического интерфей-
са ANSYS. Как видно из рисунка, модель це-
Отличительные особенности этой модели: ликом состоит из элементов гексаэдрической
• операция Symmetry была применена для формы.
двух плоскостей;
• для разделения модели использова-
лась как операция Slice (с опциями Slice
Off Faces и Slice by Plane), так и опера-
ция моделирования со значением опции
Operation — Slice Material.
• мы стремились создать такие простые
объемы, чтобы они имели точно совпада-
ющие друг с другом поверхности сопря-
жения;
• для отверстий были подготовлены от­дель­
ные объемы для применения опции Mapped
Face Meshing (регулярная сетка вокруг от-
верстий) (рис. 14).

Рис. 16. Вид регулярной сетки, построенной  

в PREP7

Эта сетка получилась более качественной,

чем сетка на рис. 10, так как при ее создании
использовались дополнительные операции гео-
Рис. 14. Опция Mapped Face Meshing метрического моделирования PREP7.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007

 Мастер-класс
Построение
48 гексаэдрической сетки
в ANSYS ICEM CFD
Часть 2
Мы продолжаем начатую в первом но-
мере журнала за 2006 год серию статей,
посвященную проблеме создания сетки
гексаэдров в ANSYS ICEM CFD.
Для начала вспомним основные этапы построе-
ния гексаэдрической сетки:
1. Импорт геометрии в ANSYS ICEM CFD.
2. Распределение по компонентам поверхнос-
тей, связанных с граничными условиями.
3. Создание базовой блочной структуры ко-
мандой экранного меню Blocking → Create
Block.
4. Разделение блочной структуры Split Block
и назначение ассоциативных связей между
блоками и геометрическими объектами —
Associate.
5. Выполнение операции Pre-Mesh для полу-
чения предварительной сетки.
6. Перенос сетки в основной интерфейс и
конвертация в формат решателя.
Основная сложность при построении гек-
саэдрической сетки заключается в получении
адекватной геометрии блочной структуры. Кри-
териями качества служат стандартные парамет-
ры скошенности граней и отношения сторон.
В зависимости от типа анализа, в котором будет
www.ansyssolutions.ru
Михаил Плыкин, ЗАО «ЕМТ Р»
использоваться построенная сетка, конкретные
значения этих параметров могут меняться, но
общий принцип остается.
Рассмотрим подробнее основные опера-
ции над блоками.
В закладке Blocking дерева модели нахо-
дится меню Create Block. С помощью команды
этого меню Initialize Block осуществляется на-
чальное построение блочной структуры.
Необходимо выбрать тип создаваемого
блока — он может быть трехмерным (3D), дву-
мерным и поверхностным. Также можно указать
геометрические объекты, вокруг которых будет
построен блок. Функция From Vertices/Faces
позволяет создать блок, указав его вершины
или две противоположные грани.
Указание вершин Указание граней
3D-блоки делятся, в свою очередь, на три
типа: стандартный Hexa, вытянутый Swept и
вырожденный Degenerate. Ниже представлены
примеры построения подобных блоков. Нестан-
дартные типы блоков применяются в таких мес-
тах геометрии, где невозможно создать блок с
восемью вершинами.
Degenerate-блок Swept-блок
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Операция Extrude Faces является анало-
гом CAD-команды «Выдавливание». Оставшие-
ся две команды меню Initialize Block позволяют
преобразовывать блочную структуру из трех-
мерной в двумерную и наоборот.
В меню Split Block находятся операции по
разделению блоков. Команда Split Block делит
блок(и) по направлению.
Команда O-grid Block создает на базе бло-
ка специальную структуру.
В зависимости от примененных опций по-
лучаются различные сочетания блоков.
О-сетка С-сетка L-сетка
Операции ассоциативного связывания
геометрии и блочной структуры объединены в
меню Associations. Между различными эле-
ментами геометрии и блочной структуры мож-
но назначить связь. Самым распространенным
www.ansyssolutions.ru
методом является связь ребра блока с линией.
По умолчанию все внешние ребра блока и гра-
ни проецируются на ближайшую поверхность.
Цвет ребра блока определяет тип ассоциации.
Зеленый цвет указывает, что ребро привязано к
геометрии, белый (или черный) означает связь с 49
поверхностью, а голубой показывает свободные
(внутренние) ребра.
В ходе выполнения операций ассоцииро-
вания можно выбирать сразу несколько объек-
тов — как геометрических, так и формирующих
блочную структуру.
После указания необходимых ассоциаций
их можно проверить. Для этого в дереве моде-
ли в закладке Blocking—Edges необходимо
выбрать пункт Show Associations. Стрелками
будут показаны направления между гранями
блоков и геометрией.
В ходе данных операций почти всегда воз-
никает необходимость переместить вершины
блока. Все необходимые инструменты для этого
содержатся в меню Move Vertex: передвижение
узлов по отдельности или группами, фиксация
координат при передвижении или указание на-
правления перемещения.
Рассмотрим несколько характерных при-
меров построения гексаэдрической сетки.
Исходная модель
Создадим базовый блок Blocking → Create
Block.
Базовый блок
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Мастер-класс
Переходим в меню Split Block → O-grid Block
и выбираем блок Select Block. Дополнительно не-
обходимо указать грани блока, на которые мы хо-
тим вывести O-сетку, — опция Select Face.
50
Результат операции
Для более четкого понимания того, зачем
мы выделяем грани блока, рассмотрим несколь-
ко типичных ситуаций.
Выбраны блок и одна из сторон — получилась
С‑сетка
Теперь укажем еще одну сторону — получится
L‑сетка
Этот же принцип выделения сторон можно
применять и к трехмерным блокам.
Иногда в ходе создания блочной струк-
туры требуется удалить блок. Данная опе-
рация осуществляется с помощью команды
Blocking → Delete Block. По умолчанию в
ходе этой операции блок физически не удаля-
www.ansyssolutions.ru
ется, а помещается в специальный неактив-
ный Part с именем VORFN, что делается для
связи блочных параметров в модели. В случае
необходимости можно безвозвратно удалить
блок — для этого нужно указать опцию Delete
permanent.
В нашем примере мы должны удалить цент-
ральный блок и получить следующую структуру:
Затем выполним операцию Associations →
Edge to Curve и спроецируем ребра блоков на
соответствующие кривые геометрии.
Для более точной привязки блочной
структуры к геометрии разделим дополнитель-
но блоки Split Block в трех местах. В исходной
геометрии в этих местах присутствуют кривые,
на которые мы можем спроецировать ребра
блоков.
После ассоциации ребер, возможно, потре-
буется передвинуть узлы вдоль кривых. Исполь-
зуйте для этой цели команды меню Move Vertex.
Для получения предварительной сетки
Pre-Mesh нужно задать размеры элементов в
блочной структуре. Для этого можно восполь-
зоваться как методом переноса размеров от по-
верхностей к блокам, так и непосредственным
заданием размеров на ребрах блока. Первый
способ является сильно упрощенным, поэтому
мы будем использовать второй способ — более
функциональный и точный.
В меню Blocking → Pre-Mesh Params зада­
ются параметры сетки на ребрах блоков. Самым
распространенным является метод задания ко-
личества узлов на ребре и закона распределе-
ния. В пункте Nodes задается количество узлов
на ребре блока. Также есть возможность зада-
ния неравномерной сетки по направлению. Для
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
этого нужно указать параметры в начале и в
конце ребра и коэффициенты роста размеров.
Рядом с окном, где задается значение, показа-
но текущее значение параметра. Параметры с
индексом 1 относятся к началу ребра, с индек-
сом 2 — к концу ребра. Начало и конец ребра
определяются направлением стрелки на реб-
ре. Параметр Spacing — это размер элемента,
Ratio — коэффициент роста размера.
Также можно воспользоваться функциями
распределения размеров меню Mesh Law.
После задания размеров элемента можно
сгенерировать предварительную сетку. Перей-
дем в дереве модели в закладку Blocking. Пра-
вой кнопкой вызывается контекстное меню, где
определяется видимость сетки Solid/Wire или
Wireframe и указывается тип проецирования (по
умолчанию Project face). Для просмотра сетки
нужно включить видимость пункта Pre-Mesh в
дереве.
После изменения параметров сетки, ста-
туса проецирования объектов и любого другого
изменения необходимо заново сгенерировать
предварительную сетку.
В результате всех перечисленных опера-
ций на торцах трубы мы получим такую струк-
тура, как показана на рис. а. Сетка исказилась
в местах, где соединяются два соседних ребра,
спроецированных на одну кривую.
a Б
www.ansyssolutions.ru
Для устранения этого явления необходимо
построить О-сетку внутри трубы. В меню Split
Block → O-Grid Block выбираем все блоки и
указываем две торцевые стороны (на входе и
выходе трубы). После операции Pre-Mesh сетка
на торцах трубы будет выглядеть подобным об- 51
разом (рис. б).
В ходе построения блочной структуры лю-
бой блок или несколько блоков могут быть ско-
пированы и перенесены на другую геометрию.
При изменении исходной геометрии также мож-
но импортировать файл с расширением *.blk из
исходного проекта и, скорректировав ассоциа-
ции элементов, создать новую гексаэдрическую
сетку.
Для создания рабочей сетки из предвари-
тельной, необходимо выбрать тип преобразо-
вания сетки. Доступны два режима: неструкту-
рированная сетка (опция Convert to Unstruct
Mesh) или блочно-структурированная сетка (оп-
ция Convert to MultiBlock Mesh).
Полученную сетку можно экспортировать в
любой решатель, доступный в меню Output-se-
lect solver.
В заключение хотелось бы дать несколько
рекомендаций.
1. В процессе создания сложной блочной
структуры сохраняйте не только весь про-
ект, но и отдельно файлы *.blk. Это позво-
лит при обнаружении ошибки на предыду-
щих этапах построения блочной структуры
легко вернуться на несколько шагов назад.
2. Несмотря на то что строить блочную струк-
туру можно методом как сверху вниз, так
и снизу вверх, более устойчивым является
первый метод.
3. При создании сетки в сборке блоки, находя-
щиеся в разных деталях, необходимо поме-
щать в отдельные компоненты Parts. В этом
случае поверхностные элементы в местах
контакта создадутся автоматически.
4. После преобразования сетки в стандарт-
ный формат обязательно проведите ана-
лиз качества сетки. Это позволит опреде-
лить не только элементы низкого качества,
но и элементы с отрицательным объемом,
которые получаются обычно при некоррект­
ных ассоциациях на сложной геометрии и
требуют обязательного изменения.
5. Если геометрия содержит закругления, от-
верстия, галтели или просто плавные пере-
ходы, попробуйте применить в этом месте
один из типов О-сетки. Подобный тип сетки
также применяется для разрешения погра-
ничного слоя в задачах вычислительной
гидродинамики.
6. Для получения дополнительной информа-
ции посетите сайт ansys.msk.ru.
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007
 Вне рубрики
ДОКУМЕНТАЦИЯ ПО ANSYS НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ
ОБЗОР ANSYS, 71 с.
Глава 1. Новости комплекса ANSYS 9
Глава 2. Геометрический процессор
52
Глава 3. Распределенные вычисления
Глава 4. Средства импорта
USER GUIDE OPERATIONS, 103 с.
Глава 1. Введение в руководство
Глава 2. Среда ANSYS
Глава 3. Вызов сеанса работы
Глава 4. Использование графического
интерфейса
Глава 5. Графическое указание
Глава 6. Настройка комплекса ANSYS
Глава 7. Использование протокола команд
USER Elements Reference, 99 с.
Глава 1. Содержание
Глава 2. Общие свойства элементов
USER GUIDE BASIC (часть 1), 407 с.
Глава 1. Предварительная информация
об использовании комплекса ANSYS
Глава 2. Приложение нагрузок
Глава 3. Проведение расчета
Глава 4. Обзор постпроцессоров
Глава 5. Основной постпроцессор (POST 1)
Глава 6. Постпроцессор просмотра
результатов по времени (POST 26)
USER GUIDE BASIC (часть 2), 299 с.
Глава 6. Постпроцессор просмотра
результатов по времени (POST 26)
Глава 7. Расчет задач устойчивости
Глава 8. Вызов средств графики
Глава 9. Общие настройки графики
Глава 10. Режим Power Graphics
Глава 11. Создание изображений
геометрических объектов
Глава 12. Создание изображений
геометрических результатов
Глава 13. Построение графиков
Глава 14. Аннотации
Глава 15. Анимация
Глава 16. Внешняя графика
Глава 17. Создание отчета
Глава 18. Управление файлами
Глава 19. Управление памятью и конфигурация
USER GUIDE ADVANSED, 405 с.
Глава 1. Оптимизация проекта
Глава 2. Топологическая оптимизация
Глава 3. Создание проекта
на основе случайных чисел
Глава 4. Вариационная технология
Глава 5. Построение адаптивных сеток
www.ansyssolutions.ru
Глава 6. Расчет циклически
симметричных задач
Глава 7. Расчет НДС в локальных зонах
Глава 8. Использование суперэлементов
Глава 9. Синтез форм компонентов
Глава 10. Динамика жесткого тела
и интерфейс ANSYS-ADAMS
Глава 11. Рождение и смерть элементов
Глава 12. Объекты. Программирование
пользователем, нестандартное
использование комплекса
Глава 13. Параллельные вычисления
USER GUIDE MODELING, 521 с.
Глава 1. Обзор методов создания моделей
Глава 2. Постановка задачи
Глава 3. Системы координат
Глава 4. Создание геометрических моделей
Глава 5. Импорт геометрических моделей (IGES)
Глава 6. Создание сети КЭ на основе
геометрической модели
Глава 7. Исправление модели
Глава 8. Прямая генерация узлов и элементов
Глава 9. Модели трубопроводов
Глава 10. Управление нумерацией элементов
Глава 11. Связь узлов и уравнения ограничений
Глава 12. Объединение и архивирование
USER GUIDE STRUCTURAL
(часть 1), 421 с.
Глава 1. Обзор методов расчета МДТТ
Глава 2. Расчет статических задач МДТТ
Глава 3. Расчет собственных колебаний
Глава 4. Расчет вынужденных колебаний
Глава 5. Расчет переходных динамических
процессов
Глава 6. Спектральные расчеты
Глава 7. Расчет задач устойчивости
Глава 8. Расчет нелинейных задач МДТТ
Глава 9. Аппроксимация кривой
деформирования
Глава 10. Моделирование уплотнений
USER GUIDE STRUCTURAL
(часть 2), 495 с.
Глава 11. Контактные задачи
Глава 12. Механика разрушения
Глава 13. Композиты
Глава 14. Усталость
Глава 15. Расчет статического НДС
Глава 16. Расчет балок
Глава 17. Расчет оболочек
ANSYS Parametric Design Language
APDL, 193 с.
ANSYS Solutions. Русская редакция | Зима 2007