Вы находитесь на странице: 1из 44

№1 (1) ОСЕНЬ 2005

Инженерно-технический журнал. Русская редакция

ОТ ИДЕЙ К РЕШЕНИЯМ ™

Что нового в ANSYS 10.0

Особенности создания
сетки КЭ на платформе
ANSYS Workbench

Главная тема:

Авиация и
двигателестроение
Моделирование течения
в 15-ступенчатом
осевом компрессоре
Дорогие друзья!
Вы держите в руках первый номер жур- сфере внимания только ученых, а сегодня они успеш-
нала «ANSYS Solutions» на русском языке. но применяются на сотнях и тысячах промышленных
Наверное, многим из Вас знакомо это назва- предприятий.
ние, и в этом нет ничего удивительного. Жур- Мы обязательно постараемся дать в журнал боль-
нал «ANSYS Solutions» выпускается с весны ше материала, который позволит Вам эффективно ре-
1999 года и является официальным корпора- шать свои проблемы — это практические рекоменда-
тивным изданием компании ANSYS, Inc. ции экспертов, описание методик расчетов, примеры
«ANSYS Solutions» изначально был заду- из практики. Мы планируем со временем превратить
ман как профессиональный журнал о совре- журнал из инженерно-технического издания в практи-
менных компьютерных технологиях инженерно- ческое руководство для инженеров по системам ком-
го анализа (Computer Aided Engineering, CAE), пьютерного моделирования.
разрабатываемых компанией ANSYS. Читатели найдут в журнале сведения о предсто-
На страницах журнала мы будем публико- ящих и уже состоявшихся выставках, научных конфе-
вать самые разнообразные материалы, так или ренциях и семинарах, организуемых как ANSYS, Inc.,
иначе связанные с программными продуктами так и компанией ЕМТ— ее авторизованным дистри-
компании ANSYS, Inc. и ее партнеров: новости бьютором, инженерно-консалтинговым и учебным цен-
компании, обзорные статьи, информацию о но- тром на территории России и в странах СНГ.
вых технологиях ANSYS, методиках расчета и Передовые информационные технологии и ин-
другие полезные материалы. тенсивное развитие вычислительной техники изме-
Каждый номер «ANSYS Solutions» будет нили привычные, складывающиеся десятилетиями
иметь свою тематическую направленность и процессы инженерной деятельности. За 35 лет своего
будет посвящен оригинальным
решениям ANSYS для авиации
и двигателестроения, энергети-
ки и транспорта, судостроения, «ANSYS Solutions» — профессиональный
медицины, промышленного и
гражданского строительства, журнал о современных компьютерных
электроники и электротехники.
Еще вчера методы чис- технологиях инженерного анализа.
ленного моделирования были в

существования компания ANSYS, Inc. внесла большой


вклад в развитие методов математического модели-
рования. Мы надеемся, что Вам будет интересно под-
робнее узнать о продуктах и решениях ANSYS в этой
области.
Журнал будет выходить ежеквартально и распро-
страняться адресной почтовой рассылкой по крупней-
шим предприятиям и проектным организациям России
и других стран СНГ и Балтии. Свежий номер журнала
«ANSYS Solutions. Русская редакция» всегда можно
получить у нас в офисе.
Мы приглашаем Вас принять участие в информа-
ционном наполнении журнала. Наша редакция будет
рада сотрудничеству с новыми авторами.

Валерий Локтев
генеральный директор ЗАО
«EMT Р»
№1 (1) ОСЕНЬ 2005

ОТ ИДЕЙ К РЕШЕНИЯМ ™

Содержание
«ANSYS Solutions. Русская Страница редактора
редакция»
Инженерно+технический
журнал
ANSYS Solutions: русская редакция...................................................................... 2

Выходит 4 раза в год


Новости и события
Учредитель
ЗАО «ЕМТ Р»
Новости и события ................................................................................................. 3
Генеральный директор Что нового в ANSYS 10.0 ....................................................................................... 4
Локтев Валерий

Главный редактор
Хитрых Денис Главная тема
ansys-editor@emt.ru
Авиация и двигателестроение .............................................................................. 8
Научный консультант
Басов Константин
Технологии
Обозреватели
Бутяга Сергей
Дубинский Сергей Технологии/CFX
Курнышев Роман
Плыкин Михаил Проектирование турбомашин: обзор моделей турбулентности ........................ 9
Чернов Александр
Аэродинамика пассажирского самолета............................................................ 12
Переводчик Моделирование течения в 15-ступенчатом осевом
Дорфман Александр
компрессоре авиационного ГТД ......................................................................... 15
Интернетгруппа
Драндин Игорь Технологии/LMS
Николаев Александр
Гибридное моделирование и виброанализ в Airbus .......................................... 18
Адрес редакции
Россия, 111024 Москва Технологии/Workbench
шоссе Энтузиастов, 14
Бизнес+центр «Мета+Дом» ANSYS Workbench — среда для интеграции инженерных проектов
Офис К+503 в рамках единого информационного пространства предприятия ................... 24
Тел.: (095) 785-0536
Факс: (095) 785-0537 Особенности создания сетки КЭ на платформе Workbench ............................ 26

Тираж 2000 экз. Технологии/ANSYS Multiphysics


Цена свободная
Расчет НДС вращающегося теплообменника ГТД с регенерацией ................ 30

Мастеркласс

Мастер+класс/Изучаем сами
Первые шаги для создания тетраэдрической сетки в ICEM CFD ................... 33

Мастер+класс/Вы спашивали — мы отвечаем


Комментарии специалистов EMT Р .................................................................... 37

Вне рубрики
Профессиональное обучение
и инженерный консалтинг по CAE-технологиям ................................................ 39
© 2005 ANSYS, Inc.
© 2005 ЗАО «ЕМТ Р» Перечень учебных курсов ................................................................................... 40

ANSYS, ANSYS Workbench, CFX, AUTODYN, ICEM CFD являются торговыми марками или зарегистрированными торговыми марками компании
ANSYS, Inc. «От идей к решениям» является торговой маркой компании ЗАО «ЕМТ Р». Все другие названия программ или оборудования, упомянутые
в данном журнале, являются торговыми марками или зарегистрированными торговыми марками соответствующих фирм. При использовании
материалов журнала в любой форме ссылка на журнал «ANSYS Solutions. Русская редакция» обязательна.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Страница редактора

ANSYS Solutions:
2
русская редакция
Уважаемые читатели! тьями по специальным разделам вычислитель-
Во всем мире программным ной гидродинамики, механики деформируемого
продуктам фирмы ANSYS, твердого тела, теории оптимизации и пр.
Inc. посвящены сотни изда- Третья часть журнала — «Мастер-класс» —
ний, в последние годы они написана в форме руководства пользователя и
появились и в России. Од- содержит справочные материалы по интерфейсу
нако развитие современных и основам работы с программными комплексами
расчетных систем идет столь ANSYS Mechanical, CFX, ICEM CFD, CivilFEM.
быстро, что всегда существу- Особо надо отметить авторскую рубрику
ет объективная потребность в «Dr. Macros»: здесь будут рассматриваться рас-
получении оперативной информации. ширенные возможности ANSYS, которые могут
Журнал «ANSYS Solutions» наилучшим обра- заинтересовать уже достаточно опытного поль-
зом, на мой взгляд, решает эту задачу. зователя. И в первую очередь речь идет о пользо-
Кому адресован наш журнал? Прежде все- вательском программировании на языке ADPL.
го инженерам и научным работникам, студентам В разделе журнала «Аппаратное обеспе-
и аспирантам, — самому широкому кругу техни- чение» будет рассказываться о тестировании
ческих специалистов, занимающихся проекти- программных продуктов на различных вычисли-
рованием и расчетами с использованием пере- тельных платформах, а также о критериях вы-
довых CAE-технологий, причем не обязательно бора оптимальной вычислительной системы для
ANSYS. каждой конкретной задачи.
Журнал является оригинальным как по руб- Вот, вкратце, и все о структуре жур-
рикации, так и по способам подачи материалов и нала. Всю остальную информацию — со-
примерам применения CAE-систем. Многие дета- став редакции, требования и условия при-
ли работы с расчетными системами описаны даже ема публикаций, условия размещения рек-
более подробно, чем в оригинальной технической ламы и пр. — Вы найдете на сайте журнала
документации. И в этом целиком заслуга нашего www.ansyssolutions.ru.
научного консультанта Константина Басова. Творческий коллектив «ANSYS Solutions»
Для облегчения чтения журнал разделен сделал все возможное, чтобы все материалы
на три части. журнала были доступны, актуальны, объектив-
В первой части, представленной рубрикой ны и точны.
«Новости», мы планируем размещать актуаль- Читайте, изучайте и работайте вместе с
ные новости ANSYS, Inc. и ее российского парт- нами.
нера — компании ЕМТ.
Вторая часть журнала — рубрика «Техно- Ваши замечания, предложения и вопросы
логии» — является информационно-аналити- отправляйте по адресу: ansys-editor@emt.ru.
ческой и содержит исчерпывающую информа- Мы будем рады узнать Ваше мнение.
цию об опыте практического применения про-
граммных продуктов фирм ANSYS, LMS, Century Денис Хитрых,
Dynamics, ESTECO и др. в промышленных и главный редактор
научных расчетах. В этом разделе журнала Вы
также сможете ознакомиться с обзорными ста-

Тематический план на 2006 год


Тема номера Месяц издания
Нефтехимическая и газовая отрасли февраль
Энергетика май
Промышленное и гражданское строительство август
Транспорт ноябрь

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Новости и события

Компания ANSYS приобрела Роторная динамика в ANSYS 10.0


Century Dynamics Компания ANSYS, Inc. включила в новую вер-
В январе этого года компания ANSYS, Inc. сию ANSYS 10.0 модуль расчета динамичес-
объявила о приобретении британской фирмы ких характеристик роторных машин: собс-
Century Dynamics, Inc. твенных и критических частот, вынужденные
Century Dynamics, основанная в 1985 году, спе- колебания и пр.
циализируется на разработке программного Возможные типы анализа: modal analysis (мо-
обеспечения для компьютерного моделирова- дальный анализ), harmonic analysis (расчет
ния сложных физических процессов, в том чис- вынужденных колебаний, расчет частотного
ле высокоскоростных и высоконелинейных. отклика), transient analysis (расчет переходных
Главный продукт компании — программный динамических процессов).
комплекс AUTODYN , предназначенный для не- Используются следующие системы координат
линейного анализа конструкций по явной схеме при расчетах с учетом гироскопического эф-
интегрирования. фекта: неподвижная и вращающаяся.
AUTODYN — мировой лидер в области связан- В первом случае применяются элементы
ных задач, — позволяет в одной модели подде- BEAM4, PIPE16, MASS21, BEAM188, BEAM189;
рживать несколько формулировок: Лагранжеву требуется осесимметричная модель; можно
(тело), Эйлерову (газ) и SPH (частицы). В числе задать несколько частот вращения. Результа-
приложений: высоконелинейные сейсмические ты расчета оформляются в виде диаграммы
расчеты с учетом разрушения, проектирование Кэмпбелла.
защитных средств, аэро- и гидроупругость, мо-
делирование взрыва, воздействие поражаю-
щих факторов и пр.

ANSYS и RoboBAT объявили


о сотрудничестве в области
решения задач строительной
механики
Компания ANSYS, Inc. за-
ключила партнерский дого-
вор с французской фирмой
RoboBAT, в соответствии
с которым выпускаемый
RoboBAT программный
продукт ESOP (Engineering
Software Open Platform) бу-
дет интегрирован с ANSYS Workbench.
В рамках этого проекта пользователи ANSYS
получат доступ более чем к 100 расчетным
модулям ESOP, ориентированным на реше- Во втором варианте используются элементы
ние широкого спектра задач промышленного и SHELL181, PLANE182, PLANE183, SOLID185,
гражданского строительства: статический рас- SOLID186, SOLID187, BEAM188, BEAM189,
чет конструкций, расчет фундаментов, гидрав- SOLSH190. Для расчета не требуется выпол-
лические расчеты систем вентиляции и отопле- нения условия циклосимметрии или модели с
ния здания, электричество и пр. осесимметрией; при расчете с учетом гироско-
Кроме того, пользователи получат возможность пического эффекта используется одна частота
создавать собственные расчетные модули, а вращения. Добавлен расчет статических ха-
также модули препроцессора и постпроцессора рактеристик ротора, момента инерции и мас-
для среды Workbench. сы — Static Analysis.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Новости и события

Что нового в ANSYS 10.0


Обзор новых возможностей
4 программного комплекса ANSYS

Объединенная версия программных мный код основан на быстродействующей


комплексов ANSYS, ANSYS CFX и ANSYS технологии связи между отдельными про-
ICEM CFD предлагает передовые методы цессорами, которая не требует программно-
инженерного анализа через интегриро- го обеспечения, разработанного третьими
ванную расчетную среду, которая облег- лицами. Технология ANSYS гарантирует
чает процесс расчета и повышает произ- ускоренный обмен данными между расчет-
водительность. ными пакетами (CFD + FEA) на основе ло-
кальной сети, глобальной сети и даже через
Последняя версия ANSYS 10.0 предла- Интернет.
гает первый интегрированный набор про-
дуктов в рамках единой среды программно-
го комплекса ANSYS: ANSYS, ANSYS CFX
и ANSYS ICEM CFD. Новая версия популяр-
ного продукта ANSYS обеспечивает объ-
единенную среду моделирования, которая
вобрала в себя лучшие технологии создания
сеток, работы в препроцессоре и расчета
многодисциплинарных задач.
Интеграция такого разнообразного про-
граммного обеспечения в одном комплексе
расширяет для конечного пользователя круг
решаемых задач в промышленности и фи-
зике, включая расчет композитов, враща-
ющихся машин, литья и штамповки метал-
лов, микроэлектронных устройств (MEMS),
нестационарных турбулентных и реагирую-
щих потоков (CFD), а также создание сеток
на оболочках с учетом сварочных швов.
Помимо этого, ANSYS 10.0 содержит
новые улучшения среды Workbench.

Взаимодействия потоков жидкости


и деформируемого твердого тела Расчет взаимодействия стенок кровеносных
сосудов и крови с использованием двусторонних
Новая версия ANSYS позволяет прово- методов расчета в нескольких средах (FSI)
дить расчеты взаимодействия жидкости и
твердого тела (FSI), актуальные для многих
отраслей промышленности, таких как мик- Дополнения в ANSYS CFX
роэлектроника, биомедицина, двигателест-
роение, авиация и гражданское строитель- Дополнения, внесенные в ANSYS CFX,
ство. Для этого метод расчета связанных существенно расширяют сферу применения
задач (Multi-field™) был дополнен новыми методов вычислительной гидродинамики в
возможностями. широком диапазоне индустриальных при-
Расширение методов расчета позво- ложений: двигатели внутреннего сгорания,
ляет выполнять расчеты задач МДТТ и ме- сепарационное и очистное оборудование,
ханики жидкостей и газов одновременно на внешняя аэродинамика, лопаточные маши-
одном компьютере или сразу на нескольких ны и пр.
компьютерах, эффективно размещая, таким Для топливно-энергетического комп-
образом, увеличенные модели. Програм- лекса эти расширения связаны с возмож-

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


ностью расчета процессов горения твердого BladeModeler — геометрический препроцес-
топлива (угля), учета пористости материала, сор для лопаточных машин и TurboGrid —
моделирования неравновесного состояния сеточный генератор, включающий почти
пара и др. полностью автоматизированные средства
Отметим заметный прогресс в модели- создания гексаэдрических сеток высокого
ровании турбулентных потоков: последняя качества. 5
версия CFX дополнена новыми моделями CFX содержит также множество улуч-
турбулентности, включая модель отсоеди- шений постпроцессора. Прежде всего, они
ненного вихря (Detached Eddy Simulation, относятся к средствам Viewer Shortcuts.
DES) и модель адаптивного масштаба (Scale Иные возможности включают таблицы зна-
Adaptive, SAS). В версию 10.0 включена так- чений, облако точек и визуальное преобра-
же и переходная модель турбулентности, зование объекта.
ранее доступная в виде тестовой версии.
Для исследователей это означает по- Улучшения, внесенные в ANSYS
вышение точности определения усилий на
границах сред, формирования и развития Конструкция и устойчивость вращаю-
вихревых структур, коэффициентов тепло- щихся деталей турбомашин, систем охлаж-
отдачи и т.д. дения, биомедицинских и автомобильных
Во многих отраслях промышленнос- систем требуют специализированного точ-
ти интерес к расчету нестационарных ного моделирования процессов, происхо-
турбулентных потоков продолжает расти, дящих в исследуемых структурах. Новая
порождая самые разнообразные модели, версия ANSYS содержит возможности учета
которые позволяют описывать такие явле- эффекта Кориолиса, для балок, двумерных
ния как: распыл капель жидкого топлива (2D) и трехмерных (3D) элементов комплек-
в ДВС, вибрации конструкций, вызванные са ANSYS для расчета статических и пере-
движущимся потоком, распространение ходных процессов, а также расчетов крити-
брызг воды при тушении пожаров и пр. ческих частот вращающихся роторов. Мо-
В ANSYS CFX 10.0 расширены воз- делирование эффекта Кориолиса для вра-
можности, связанные с применением тех- щающегося оборудования возможно также
нологий параллельных вычислений. Модуль при использовании объемных элементов
ANSYS CFX 10.0 на большинстве платформ ANSYS.
компьютеров поддерживает быстродейству- Композиты находят применение в
ющие соединительные средства, включая аэрокосмической и автомобильной промыш-
популярные коммуникационные технологии ленности для проектирования конструкций
Myrinet, Infiniband и Quadrics. Кроме того, с высокими нагрузками и малым весом.
теперь доступна полная 64-разрядная вер- Моделирование разрушений и расслоения
сия CFX для процессоров Intel EM64T/AMD деталей, изготовленных из композитов, яв-
Opteron. ляется достаточно важным, поскольку тре-
Неоспоримое лидерство ANSYS в тур- буется точное приложение нагрузок и учет
бомашиностроении обеспечивается раз- свойств материалов. Версия 10.0 предлага-
работкой и развитием таких кодов, как ет улучшения в трех главных областях:
• уточнение расчета композитов при помо-
щи интерфейса с программным обеспе-
чением Vistagy компании FiberSim, средс-
твом подготовки модели из композитов;
• расширена область применения новых
элементов оболочки-объемного тела, ко-
торые могут применяться для моделиро-
вания многослойных и трехслойных конс-
трукций. Элементы оболочки-объемного
тела являются составной частью нового
семейства элементов комплекса ANSYS,
предназначенных для моделирования
тонкостенных и умеренно толстых конс-
Расчетная модель автомобильного клапана, трукций c переменной толщиной;
созданная средствами ANSYS ICEM CFD • новая возможность учета зоны когезии в
и переданная для расчета в ANSYS CFX комплексе ANSYS позволяет моделиро-
вать разделение волокон (несплошность)

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Новости и события

Представление сварочных швов тон-


костенных металлических конструкций весь-
ма важно для получения точных результатов
для моделей с высоким ресурсом. В среде
AI*Environment 10.0 пользователь может
6 представить сварку между тонкостенными
металлическими деталями различными ме-
тодами. Сварка может быть создана авто-
матически между отдельными гранями од-
ной детали и соседними деталями. Свароч-
ный шов может представляться жесткими
балочными элементами, четырехугольным
элементом или элементом пирамидальной
формы, что порождает более или менее
жесткие элементы в зоне сварки. Комбина-
Результаты нелинейного расчета, выполненного ция использования срединной поверхности
при помощи новых средств расчета контакта балок и автоматизации процесса моделирования
сварного шва позволяет пользователю быс-
и расслоение, обычное для многослойных тро создавать сборки срединных поверхнос-
конструкций. Данное улучшение также тей оболочек.
может применяться для расчета прокле-
енных конструкций с потерей связности.
Возможность изменения сетки в дефор-
мированной области, впервые введенная в
версию ANSYS 9.0, теперь распространяет-
ся и на пластичные металлы. Данное улуч-
шение, совместно с возможностью расчета
контактных задач, позволяет на новом уров-
не моделировать формование металлов.
В области решения контактных задач
улучшения связаны с расчетом контакта ба-
лок с балками, а так же с учетом ортотроп-
ного трения в контакте. Это может быть ис-
пользовано при расчете трубопроводов для
транспорта нефти и газа, силовых кабелей,
при производстве тканей. Пример построения расчетной сетки на основе
Для расчета связанных задач программ- низкокачественной CAD-модели
ный комплекс ANSYS 10.0 допускает приме-
нение термоупругого демпфирования (TED) В ANSYS 10.0 средства создания сеток
и прямой связи задач МДТТ, тепловых и ANSYS ICEM CFD добавлены во вкладку
электрических, как части новых связанных Simulation среды Workbench, что обеспечи-
элементов связанных полей. вает создание равномерных сеток из тре-
Термоупругое демпфирование являет- угольников и четырехугольников. Данная
ся важным механизмом потери энергии в опция обеспечивает создание однородных
металлах и микроэлектронных устройствах сеток, ортогональных четырехугольных
(MEMS), а его учет уточняет расчет микро- и треугольных элементов, уменьшающих
электронных устройств (MEMS). размерность модели и увеличивающих точ-
ность расчета.
Средства эффективного
построения сеток Расширение
возможностей среды
ANSYS ICEM CFD 10.0 предлагает поль- ANSYS Workbench
зователю полный набор инструментов для со-
здания расчетных сеток на сложных моделях. В новую версию ANSYS Workbench до-
Внесенные дополнения включают различные бавлена возможность расчета переходных
методы создания сеток. Выборочное создание тепловых процессов со сложными нагруз-
сеток позволяет целенаправленно захватывать ками и граничными условиями, зависящими
или игнорировать детали в сложных моделях. от температуры.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Расчетные температуры для различных
промежутков времени могут использоваться Новости и события
в качестве граничных условий для расчета
статического НДС в той же среде моделиро-
Совместные планы ANSYS, Inc.
вания. Данное дополнение расширяет воз-
и Vistagy, Inc. 7
можности среды Workbench в сторону соот-
ветствия функциональным возможностям
В сентябре ANSYS, Inc. и Vistagy, Inc. объявили о
традиционного ANSYS при расчете неста- совместных планах относительно дальнейшей ин-
ционарных тепловых и термомеханических теграции расчетных систем FiberSIM (моделирова-
процессов. ние композитных материалов) и ANSYS.
В рамках среды Workbench модуль Напомним, что в версии ANSYS 10.0 появил-
ANSYS Fatigue Module дополнен новыми ся интерфейс к расчетному пакету FiberSIM.
функциональными возможностями расчета По словам Майкла Вилера, вице-президента
характеристик деформационной усталос- ANSYS, Inc., возможности FiberSIM в состоянии су-
ти. Новинкой модуля является возможность щественно сократить время моделирования слож-
расчета характеристик многоцикловой ус- ных конфигураций композитов в ANSYS.
талости (Low Cycle Fatigue, LCF) методами
истории деформаций для постоянной амп- Международная
литуды нагрузок (мягкое нагружение). В мо- конференция
дуль «Усталости» добавлена возможность ANSYS 2006
моделирования производительности при
ожидаемых циклических условиях прило- 2-4 мая 2006 года в городе Питсбур-
жения нагрузки и при указании ожидаемой ге (шт. Пенсильвания, США) пройдет
продолжительности жизненного цикла изде- очередная международная конфе-
лия. ренция пользователей ANSYS.
Благодаря включению в модуль рас- Конференция соберет инже-
четов для истории напряжений и истории неров и расчетчиков со всего мира,
деформаций с различными методами учета которые используют современные
CAE-технологии (главным образом ANSYS) при
средних напряжений (Marrow и SMT), появи-
проектировании и инженерном анализе различных
лась возможность отображения ожидаемого
конструкций.
числа циклов до разрушения, коэффициен-
Компания ANSYS, Inc. будет рада ви-
та безопасности и двухосного НДС. Допол- деть вас среди участников этой конференции.
нительные результаты включают матрицу Дополнительную информацию о программе
метода дождя, матрицу повреждения, чувс- конференции, условиях участия, форме оп-
твительность к усталости и гистерезис. лате вы можете получить, перейдя по ссылке:
Расширенные возможности модуля http://www1.ansys.com/conf2006.
ANSYS DesignXplorer позволяют проводить
оптимизацию конструкции изделия по мето-
ду «6 сигм» (Design for Six Sigma). Реализо- Посетите
вана возможность передачи параметров из ANSYS ICEM CFD Demo Room
иных приложений, например внутреннего
программного кода. Модуль DesignXplorer Компания ANSYS, Inc. продолжает развивать про-
обработает последовательность инструк- грамму Internet-сопровождения своих продуктов.
ций, определенных файлом XML, и исполь- Теперь у пользователей сеточного генератора
зует эту информацию для взаимодействия ANSYS ICEM CFD появилась возможность дистан-
с любым источником параметров. Новая оп- ционно изучать этот программный комплекс. До-
ция автоматического определения образцов статочно перейти по ссылке
выберет самый точный метод осуществле- http://www-harwell.ansys.com/demoroom/,
ния выборки, основанный на числе исход- на сайт, где выложены более двух десятков при-
меров, демонстрирующих приемы эффективной
ных параметров.
работы в ICEM CFD.
DesignXplorer дополнен новым алго-
Все примеры структурированы по отрасле-
ритмом NLPQL (Nonlinear Programming by
вой принадлежности; представлены следующие
Quadratic approximation of the Lagrangian — отрасли: авиация и космос, автомобилестрое-
нелинейное программирование на основе ние, турбомашиностроение, нефтехимическая
квадратичной аппроксимации Лангража), отрасль и др.
который обеспечивает ускоренную сходи- В офисе компании ЕМТ вы можете заказать
мость для гладких непрерывных откликов, демо-диск c указанными примерами.
не имеющих локальных оптимумов.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Главная тема

Авиация
и двигателестроение
Серия обзоров отраслевых
решений ANSYS и LMS

Тема первого номера журнала — «Авиа- На страницах нашего журнала мы поста-


ция и двигателестроение». рались дать наиболее полный обзор су-
ществующих решений ANSYS и LMS для
Современные технологии инженерного авиа- и двигателестроения.
анализа позволяют с высокой точнос-
тью определять летные характеристики Раздел «Технологии/CFX» открывает
будущего самолета, оценивать ресурс статья Дениса Хитрых «Проектирова-
и долговечность ответственных узлов и ние турбомашин: обзор моделей тур-
деталей конструкции планера задолго до булентности», в которой дана краткая
проведения натурных испытаний. классификация моделей турбулентности
ANSYS СFX. Тему авиации продолжает
Развитие технологий ANSYS в этом на- статья Флориана Ментера «Аэродинами-
правлении оправдывает ожидание кли- ка пассажирского самолета», в которой
ентов. изложен опыт практического применения
ANSYS CFX для расчета внешней аэро-
Совместное использование ANSYS CFX, динамики пассажирского самолета Airbus
ANSYS Mechanical и LMS Virtual.Lab поз- A310. Работа была выполнена в рамках
воляет решать следующие задачи: расчет европейского проекта FLOMANIA. В ста-
аэродинамики планера, моделирование тье «Расчет НДС вращающегося тепло-
испытаний на флаттер, расчет процессов обменника» Михаила Крутова рассказы-
горения в камерах сгорания двигателей, вается об опыте использования ANSYS
профилирование венцов, собственные Mechanical в двигателестроении для ре-
частоты и формы колебания лопаток, про- шения связанной задачи термоупругости.
чность при циклических нагружениях, НДС Раздел «Технологии/LMS» представлен
шасси и конструкции фюзеляжа, усталос- статьей Сергея Бутяги «Гибридное моде-
тная долговечность, шум и вибрация. лирование и виброанализ в Airbus».

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

Проектирование турбомашин:
обзор моделей турбулентности
9

Рассматриваются основные модели турбулентности,


реализованные в ANSYS CFX

Денис Хитрых Тогда масштаб турбулентности соответствует


длине свободного пробега молекулы, а пуль-
сационная скорость — ее тепловой скорости.
Моделирование турбулентности Прандтль связал турбулентную вязкость с
возможно разными способами. Наибо- осредненной скоростью посредством некото-
лее перспективный подход основан на рого расстояния, названного им длиной пути
статистических методах, однако пока он смешения, на котором жидкие частицы сохра-
еще далек от практического применения. няют осредненные значения количества дви-
Поэтому в расчетной практике в настоя- жения, температуры, концентрации.
щее время доминирует полуэмпиричес- Таким образом, моделирование турбу-
кая теория турбулентности, основанная лентных потоков сводится к подбору подхо-
на решении осредненных по Рейнольдсу дящих эмпирических выражений для связи
уравнений Навье-Стокса. Одновременно турбулентной вязкости с осредненными па-
продолжаются поиски универсальной раметрами течения. В простейшем случае
модели турбулентности, способной учи- решается только одно дифференциальное
тывать все турбулентные масштабы. уравнение переноса1.
Несмотря на известные недостатки обе-
Последние лет двадцать компании, за- их моделей, при разумном использовании
нимающиеся разработкой и производством они дают приемлемые результаты и эконо-
турбомашин, активно внедряют в процесс мят время.
проектирования методы вычислительной гид-
родинамики (ВГД). Список задач, решаемых Моделирование турбулентности
методами ВГД, постоянно расширяется. Появ-
ляются новые модели для описания физичес- До недавнего времени наибольшей по-
ких явлений, совершенствуются численные пулярностью среди дифференциальных мо-
методы, год от года растет производитель- делей турбулентности пользовались двух-
ность вычислительной техники. Все это дает параметрические модели турбулентности,
основания уже сейчас говорить о прямом основанные на рассмотрении кинетической
численном моделировании турбулентных те- энергии турбулентных пульсаций k. В ка-
чений. Правда, указанный способ моделиро- честве второго уравнения используют либо
вания пока еще мало пригоден для решения уравнение переноса скорости диссипации
инженерных задач. энергии ε или удельной скорости диссипации
Наиболее простые модели турбулент- энергии ω.
ности, используемые в расчетной практике, Главный недостаток двухпараметричес-
основаны на эмпирических соотношениях для ких дифференциальных моделей турбулен-
коэффициента турбулентной вязкости μт или тности состоит в использовании предполо-
длины пути смешения Прандтля l. жения об изотропии турбулентной вязкости
В первом случае считают, что турбулент- и моделировании ее в виде скалярной вели-
ные напряжения трения связаны со свойства- чины. Отсутствие какого-либо влияния анизо-
ми осредненного течения такой же зависи- тропии турбулентности в некоторых моделях
мостью, какой обычное молекулярное вязкое компенсируется удачным выбором эмпири-
трение связано с полем скоростей (гипотеза ческих констант.
Буссинеска). В значительной мере сложность моде-
Модель Прандтля рассматривает дви-
жение частиц жидкости при турбулентном 1
В западной литературе модели с одним уравнени-
течении подобным движению молекул газа. ем известны под названием «zero equation models».

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

жения к границе пограничного слоя функция


стремится к нулю, а вблизи стенки принимает
значение единицы.
В дальнейшем этот прием с успехом при-
менялся и в других моделях турбулентности с
10 двумя уравнениями.
Рассмотренные выше модели турбу-
лентности в ряде случаев оказываются ма-
лопригодными. Результаты экспериментов
со сложными течениями свидетельствуют о
существенной разнице в развитии отдельных
составляющих напряжений Рейнольдса, что
противоречит идее об изотропности турбу-
лентной вязкости.
Обтекание цилиндра: DES-модель турбулентности Перспективной моделью, позволяющей
отказаться от применения турбулентной вяз-
лей турбулентности, использующих уравне- кости и учесть при этом анизотропию турбу-
ния для рейнольдсовых напряжений, связана лентности, является модель, в которой для
с необходимостью корректного учета влияния замыкания уравнений Навье-Стокса исполь-
стенки при расчете пристеночных течений. зуются уравнения переноса рейнольдсовых
Изначально k-ε-модели разрабатывались для напряжений совместно с уравнением для ско-
описания течений с развитой турбулентнос- рости диссипации турбулентных пульсаций ε.
тью при больших турбулентных числах Рей- Независимо от формы записи уравнений
нольдса. Однако в пристенной области, около для рейнольдсовых напряжений, неизвестной
самой стенки, расположен очень тонкий вяз- величиной в уравнении движения является
кий подслой, в котором течение определяется скорость турбулентной диссипации. Для ее
молекулярной вязкостью. Наиболее распро- определения, как правило, используют эмпи-
страненный подход к моделированию при- рические соотношения.
стеночных течений связан с использованием К сожалению, дифференциальные моде-
пристеночных функций — полуэмпирических ли рейнольдсовых напряжений2 требуют значи-
соотношений, которые связывают параметры тельного уточнения для пристенных течений.
течения с расстоянием от стенки. В резуль-
тате моделируется только внешняя область Новые подходы
пограничного слоя, что позволяет сократить
вычислительные ресурсы. Вначале мы описали наиболее распро-
Другой подход предполагает замену страненные в инженерной практике модели
пристеночных функций на двухслойные моде- турбулентности (от простейших алгебраи-
ли турбулентности. Модели этого типа спра- ческих моделей, построенных на аналити-
ведливы для расчета турбулентных течений ческих соотношениях, до более сложных,
во всей расчетной области, однако требуют основанных на концепции осреднения по
хорошего сеточного разрешения в области Рейнольдсу), а теперь кратко расскажем о
пограничного слоя. новых подходах к моделированию турбулент-
В развитие двухслойных моделей турбу- ных течений: моделировании крупных вих-
лентности большой вклад внесли работы Фло- рей (Large Eddy Simulation, LES) и прямом
риана Ментера (Florian Menter). Основываясь численном моделировании (Direct Numerical
на том, что модели турбулентности типа k-ε Simulation, DNS).
с высокой степенью достоверности описыва- В первом случае используются специ-
ют сдвиговые течения на удалении от стенки, альные фильтры для вывода уравнений для
а модели типа k-ω имеют преимущество при разрешимых масштабов. Мелкомасштабная
моделировании пристеночных течений, Мен- турбулентность является слабой и содержит
тер в 1993 году предложил модель, объединя- меньше рейнольдсовых напряжений, чем
ющую лучшие свойства указанных моделей. крупномасштабные вихревые структуры, а
Для этого k-ε-модель была переформу- поэтому она исключается из расчета. Главная
лирована в терминах k и ω, а затем в полу- проблема в моделировании крупных вихрей
ченные уравнения была добавлена специаль- состоит в том, что вблизи стенки все вихри
ная функция, отвечающая за переключение с
одной модели турбулентности на другую. По 2
Модели рейнольдсовых напряжений имеют анг-
мере удаления от твердой стенки и прибли- лийскую аббревиатуру RSM (Reynolds Stress Model).

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


11

Рис. 1 Рис. 2

настолько малы, что размеры энергоемких Отметим, что при использовании SST-
и диссипирующих вихрей совпадают. Это, модели турбулентности получено удовлетво-
конечно, создает серьезные ограничения по рительное согласие результатов по тепловым
числу Рейнольдса для LES. нагрузкам для всех Y+ (рис. 2).
Значительное место в современных ис- Данный пример лишний раз доказыва-
следованиях занимает прямое численное ет, что выбор моделей турбулентности для
моделирование (ПМЧ), суть которого состоит расчета течений с теплообменом является
в решении полных трехмерных нестационар- ответственной задачей и сопряжен со значи-
ных уравнений Навье-Стокса или Эйлера без тельными трудностями.
использования каких-либо специальных мо-
делей турбулентности. Однако даже прибли-
зительная оценка количества узлов и шага Полезные советы
по времени, необходимых для точного ПМЧ,
означает дополнительные проблемы в вычис- Модель образования оксидов азота ANSYS CFX
прогнозирует завышенное содержание NOx в выбро-
лительном плане. Очевидно, что ограничения
сах. Что делать?
по компьютерной памяти делают все расчеты
Возможно, вам следует откорректировать зна-
ПМЧ нереализуемыми, за исключением ма-
чение температуры пламени (в стехиометрической
лых чисел Рейнольдса. смеси). Например, для метана по умолчанию в ANSYS
CFX задано 2300 K.
Тестирование моделей Для этого необходимо изменить значение пара-
метра Upper Temperature. Последовательно выбираем
Большое внимание в области модели- PhysicsLibraryThermal NO PDF. На экране появит-
рования турбулентных течений направлено ся панель, показанная ниже. Далее в поле параметра
на верификацию существующих моделей и Upper Temperature указываем нужную температуру.
на определение границ их применимости, и
данная статья открывает серию публикаций,
посвященных этой теме.
На рис. 1 сравниваются результаты чис-
ленного моделирования обтекания пластины
(при разном Y+) на основе низкорейнольдсо-
вой модели турбулентности. Можно заметить,
что прогнозы для числа Стентона на осно-
ве низкорейнольдсовой k-ε-модели имеют
большую погрешность и дают заниженные
коэффициенты теплоотдачи от поверхности
пластины. Основным недостатком, присущим
моделям этого типа, является необходимость
использования очень мелких сеток в окрес-
тности стенок. Как правило, величина Y+ не
должна превышать единицы.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

Аэродинамика
пассажирского самолета
12

Аэродинамическое проектирование конструкции


планера на основе CFD-технологий

Ф. Ментер (F. Menter), Р. Лантри (R. Langtry), которая обычно используется на дозвуко-
ANSYS-CFX, Германия вых самолетах. Исследовался также вари-
ант конструкции DLR-F6 без двигателей.
Для этой задачи имеется большой объем
Предлагаем вашему вниманию статью экспериментальных данных, полученных в
F.R.Menter и R.Langtry «Drag Prediction рамках европейского проекта FLOMANIA.
of Engine-Airframe Interference Effects
with CFX-5»1 (перевод с английского Описание задачи
В. Водопьянова и Д. Хитрых, 2005 год).
Конфигурация DLR-F6 представляет собой
Введение типичный широкофюзеляжный самолет с
двумя двигателями. Для расчетного крей-
Вычислительная гидродинамика (CFD) се- серского режима (число Маха M∞ = 0,75)
годня является надежным и эффективным коэффициент подъемной силы Cу равен
средством аэродинамического проектиро- 0,5. На рис. 1 показан внешний вид DLR-F6
вания летательных аппаратов и их элемен- и даны основные геометрические размеры
тов на стадии эскизного проектирования. планера. Относительная площадь крыла со-
Результаты численных расчетов использу- ставляет 0,1453 м2, средняя аэродинамичес-
ются для обоснования выбранной аэроди- кая хорда равна 0,1412 м.
намической схемы летательного аппарата Экспериментальные исследования для
и для подготовки последующих эксперимен- данной конфигурации самолета были прове-
тальных исследований в аэродинамической дены в период с 1993-го по 1996 год в аэро-
трубе. динамической трубе фирмы ONERA S2MA.
Благодаря последним достижениям в Модель была установлена на специаль-
области CFD и интенсивному росту вычис- ной державке в околозвуковой зоне, а чис-
лительной мощности компьютеров, у инже-
неров в настоящее время появилась возмож-
ность целиком моделировать конструкции
самолетов. Несмотря на это, по-прежнему
существует недоверие к результатам расче-
тов, проводимых с использованием методов
CFD, особенно при прогнозировании абсо-
лютных значений аэродинамических харак-
теристик планера.
Поэтому на данный момент CFD ис-
пользуется главным образом в качестве
инструмента для выбора из большого числа
потенциальных проектов: лучшие проекты
затем направляются для дальнейших испы-
таний в аэродинамической трубе. В резуль-
тате сокращается число испытаний, что ве-
дет к снижению финансовых затрат на весь
цикл проектирования и доводки изделия.
В качестве контрольной задачи была
выбрана конструкция DLR-F6 со схемой раз-
Рис. 1
мещения силовых установок под крылом,

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


13

Рис. 2 Рис. 3

ло Маха изменялось в интервале от 0,6 до чался рост лобового сопротивления в око-


0,8. Испытания проводились при постоянном лозвуковой области при увеличении числа
числе Рейнольдса (со средней аэродинами- Маха от 0,5 до 0,77.
ческой хордой в качестве характерного раз- В данной статье мы ограничимся опи-
мера) Re = 3Ѕ106. Для визуального наблюде- санием первых двух случаев.
ния переходных явлений в условиях полета
применялись контрольные полоски. На носо- Численный метод
вой части фюзеляжа и на гондоле двигателя
полоски были закреплены с шагом 15 мм. На ANSYS CFX основан на конечно-объемном
крыле полоски располагались следующим методе (МКО) решения уравнений гидроди-
образом: намики. Основная идея МКО легко поддается
• на нижней корневой части крыла, учас- прямой физической интерпретации. Расчет-
тке излома и законцовке крыла — x/c = ную область разбивают на N-е число непере-
25%; секающихся контрольных объемов таким об-
• на верхней корневой части крыла: разом, что каждая узловая точка содержится
x/c = 5%, на изломе x/c = 15% и на закон- в одном контрольном объеме. Дифференци-
цовке x/c = 5%. альное уравнение интегрируют по каждому
Для числа Маха 0,75 и углов атаки от –5 контрольному объему. Для вычисления ин-
до +2° была измерена поляра крыла DLR-F6 тегралов используют кусочно-непрерывные
в конфигурациях с двигателями и без двига- функции, которые описывают изменение
телей. зависимой переменной (например, одной из
Была проведена серия численных рас- составляющих скорости) между сеточными
четов аэродинамических характеристик узлами. В результате находят дискретный
планера на различных по объему сетках с аналог дифференциального уравнения. Дис-
варьированием условий полета. кретные уравнения вычисляются с помощью
В первом случае проводился ана- метода Algebraic Coupled Multigrid (AMG),
лиз локального загущения сетки (вокруг разработанного М.Raw и G.Schneider. Дан-
отдельной точки) при расчетном числе ный метод использует неявную связанную
Маха = 0,75 и коэффициенте подъемной схему решения системы линейных алгебраи-
силы 0,5. Всего по данному варианту было ческих уравнений. Вычислительные затраты
построено шесть расчетных сеток. Две луч- этого метода линейно зависят от числа узло-
шие сетки затем использовались в расчетах вых точек.
поляра DLR-F6 при следующих углах атаки: Одним из важных свойств МКО является
–3, –2, –1,5, –1,0, 0,0, 1,0 и 1,5°. то, что в нем заложено точное интегральное
Третий случай — это сравнение резуль- сохранение таких величин, как масса, коли-
татов расчетов течения с полностью разви- чество движения и энергия на любой группе
той турбулентностью и переходного режима контрольных объемов, а следовательно, и на
течения. всей расчетной области. Это свойство про-
И наконец, в заключительной части является при любом числе узловых точек.
серии вычислительных экспериментов изу- Таким образом, даже решение на грубой

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

14

Рис. 4. Грант Европейского Союза, проект FLOMANIA.

сетке удовлетворяет точным интегральным были отмечены неустановившиеся колеба-


балансам. ния отрывного пузыря в месте стыка крыла
ANSYS CFX позволяет проводить рас- с фюзеляжем.
четы на смешанных сетках, состоящих из
различных типов элементов: тетраэдров, Результаты моделирования
призм, клиновидных элементов и гексаэд-
ров. Зависимость коэффициента подъемной
При расчете стационарных вариантов силы Сy от угла атаки α для случая № 3 по-
процесс итерации по времени завершается казана рис. 2. Для конфигурации DLR-F6 без
при достижении уровня сходимости, опре- двигателей получено хорошее совпадение с
деленного пользователем. Для расчета пе- экспериментальными данными. Аналогич-
реходного режима итерационная процедура ные результаты получены и для варианта с
обновляет нелинейные коэффициенты на двигательными пилонами в области поло-
каждом временном шагу (цикл для коэффи- жительных углов атаки. При более низких
циентов), в то время как внешний цикл при- углах наблюдалась заметная разница меж-
ближается к решению по времени. ду двумя кривыми, и авторы связывают это
В качестве основной модели турбулен- расхождение эксперимента и численного ре-
тности была выбрана модель SST (Shear- шения с искусственным способом задания
Stress Transport), которая действительна для ламинарных зон при CFD-моделировании.
описания турбулентного течения во всей рас- Другое возможное объяснение — некоторое
четной области при условии обеспечения не- несовпадение условий моделирования и ис-
обходимого представления расчетной сетки пытаний в аэродинамической трубе.
в пристеночной области. На рис. 3 представлены расчетная и
Чтобы согласовать расчетную грани- измеренная поляры DLR-F6 для обеих кон-
цу области перехода с экспериментальной, фигураций самолета. Максимальная пог-
источниковый член уравнения для кинети- решность для варианта без двигателей со-
ческой энергии турбулентности был обнулен ставляет 3,2% а для варианта с силовыми
вверх по потоку от точки потери устойчивос- установками на крыле — 5,5%.
ти. Структура рассматриваемого течения
Граничные условия для задачи внешней оценивалась также и по результатам визу-
аэродинамики самолета: ализации его аналога в гидролотке. Пример
• вход — нормальная скорость и степень визуализации течения показан на рис. 4, где
турбулентности (Tu = 0,1% и μt/μ = 1); представлено формирование небольшого
• стенки — условия прилипания и двухслой- отрыва в точке излома крыла. Этот отрыв
ная модель турбулентности Ментера; мы наблюдали как в эксперименте, так и по
• выход — среднее статическое давление результатам компьютерного моделирова-
для согласования чисел Маха и Рейноль- ния.
дса.
В некоторых вариантах моделирова- 1
Статья приводится в сокращенном виде. —
ния при малых шагах по времени (Δt ~ 1Ѕ10) Прим. ред.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

Моделирование течения
в 15-ступенчатом осевом
15
компрессоре авиационного ГТД
Компания Siemens провела сравнение результатов
CFD-моделирования и эксперимента

К. Корнелиус (C. Cornelius), В качестве объекта для исследования


Siemens AG Power Generation был выбран первый вариант компрессора
А. Брауне (A. Braune), установки Siemens V84.3A до его оптимиза-
ANSYS Canada Ltd ции. Геометрия исследуемого компрессора
показана на рис. 1: желтым цветом выделен
входной направляющий аппарат (ВНА); голу-
Сегодня процесс проектирования и бым — ротор; белым показан статор комп-
доводки лопаточных машин различного рессора.
типа невозможно представить без ис- Авторы не ограничились рассмотрением
пользования современных компьютер- стационарного течения, детально была изучена
ных технологий. Компания Siemens AG работа компрессора и на переходных режимах.
Power Generation совместно со специа- В моделировании учитывались перетеч-
листами ANSYS Canada Ltd выполнила ки через радиальный зазор и отбор воздуха
расчет осевого однокаскадного 15-сту- на охлаждение.
пенчатого компрессора с номинальным Проанализированы различные эффек-
расходом воздуха 400 кг/с. ты: тип расчетной сетки и ее размер, гранич-
ные условия, влияние радиального зазора,
Введение модель турбулентности.

Течение в проточной части современного Численный метод


авиационного компрессора имеет чрезвычайно
сложный пространственный характер. Связано Трехмерное моделирование компрессо-
это в первую очередь с конструктивными и га- ра Siemens было выполнено в ANSYS CFX.
зодинамическими особенностями лопаточных Для построения расчетной области ис-
аппаратов. В последнее время наметилась тен- пользовался ANSYS CFX TurboGrid. Вблизи
денция перехода от традиционного квазидву- профиля применялась сетка O-типа, на удале-
мерного метода расчета лопаточных машин к нии от стенки, в ядре потока — сетка типа H-J,
моделированию течения в трехмерной поста- позволяющая избежать скошенности ячеек и их
новке. Математическая формулировка моде- вырождения вблизи круглых кромок лопаток.
лей основана на трехмерных уравнениях Навье- Пример расчетной Н-сетки в радиальном зазо-
Стокса, осредненных по Рейнольдсу-Фавру. ре над лопатками показан на рис. 2.

Рис. 1 Рис. 2

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

Топологически несогласованные расчет- Чтобы понять поведение потока и выяс-


ные области были связаны с помощью уни- нить чувствительность программы к основным
версального сеточного интерфейса (General параметрам дискретизации, мы выполнили
Grid Interface, GGI). Всего потребовалось 28 несколько расчетов, по результатам которых
интерфейсов для связи между спрямляющи- можно сделать следующие выводы:
16 ми и рабочими лопатками. • получено удовлетворительное совпадение ре-
В ANSYS CFX имеется несколько типов зультатов численного моделирования и натур-
интерфейса для связи неподвижной облас- ных испытаний даже на очень грубой сетке;
ти с вращающейся: «замороженный» ротор • точность прогноза зависит от адвективной
(Frozen Rotor), нестационарный ротор-статор модели;
(Transient Rotor-Stator) и осреднение по окруж- • для корректной работы интерфейсной моде-
ности для стационарного режима (Stage). ли (Stage или Frozen) необходимо хорошее
Были использованы два размера сетки: сеточное разрешение осевого зазора.
крупная (примерно 21 тыс. узлов на межлопа-
точный канал) и мелкая сетка (220 тыс. узлов Радиальный зазор
на один канал). Для сравнения обе сетки по-
казаны на рис. 3. Влияние величины радиального зазора на
прогнозируемый расход воздуха через комп-
рессор проиллюстрировано на графике (рис. 4).
Известно, что увеличение радиального зазора
на 2-5% от величины хорды лопатки может при-
вести к 10-15%-му росту коэффициента расхо-
да (при условиях близких к срывным). В данной
задаче реальная геометрия зазора была упро-
щена и его величина была принята постоянной.
Исследовались четыре модели радиальных
зазоров: 0,992; 0,995; 0,996 и 0,997 от высоты
лопатки. Получено качественное совпадение
Рис. 3
результатов расчетов с экспериментом. Сущес-
твенное изменение расхода воздуха происхо-
Граничные условия дит при уменьшении радиального зазора от его
номинального значения в 0,992 до 0,995. Далее
В рассматриваемом примере частота вра- кривая расхода выходит «на полку».
щения ротора компрессора n = 3600 об./мин. На рис. 5 показана картина течения в
Использовалась модель идеального периферийной области лопатки ротора: спра-
газа. На входе задавалось полное давление,
на выходе — статическое давление. Отбор
воздуха моделировался как постоянный рас-
ход воздуха в требуемом месте.
В качестве модели турбулентности были
выбраны SST-модель и стандартная k-ε.
Шаг по времени для моделирования ус-
тановившегося течения был принят равным
0,002 с, что соответствует угловой скорости
вращения.

Результаты и обсуждение Рис. 4


Имеется целый ряд источников ошибок
в любых расчетах с использованием методов
вычислительной гидродинамики: ошибки чис-
ленных вычислений (чувствительность к раз-
меру сетки, дискретизации), ошибки моделей
(в первую очередь — модель турбулентнос-
ти), систематические ошибки.
Каждый из этих источников ошибок был
подвергнут всестороннему анализу. О некото-
Рис. 5
рых результатах будет рассказано далее.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


ва — структура течения, полученная на грубой
сетке, слева — результаты моделирования на
мелкой сетке. В обоих случаях мы наблюда-
ем развитое вторичное течение в периферии
лопатки.
17
Модель турбулентности

Опыт численного моделирования те-


чения в радиальном зазоре показывает, что
погрешности при расчете течения связаны не
только с точностью отображения пристеноч- Рис. 7
ного (вязкого) слоя, но и с адекватностью вы-
бранной модели турбулентности для данного
класса течений. На рис. 6 сопоставляются
результаты прогнозов суммарного расхода
воздуха через компрессор на основе моделей
турбулентности k-ε и Ментера.

Рис. 8

Гипотеза об установившемся режиме

После исследования некоторых источни-


ков ошибок, включающих дискретизацию, раз-
мер расчетной модели, модель турбулентности и
радиального зазора, остается еще один крупный
источник ошибок при численном моделирова-
Рис. 6 нии — принятая в начале гипотеза об установив-
шемся периодическом течении. В действитель-
Как видно, наиболее близкое согласие с ности течение в проточной части компрессора
данными Starmep1 получено по модели Менте- имеет нестационарный характер и является не-
ра, хотя согласие с результатами по низкорей- периодическим из-за разного числа компонен-
нольдсовой модели k-ε тоже можно признать тов (лопаток) в ступенях компрессора.
вполне удовлетворительным. Разница между К тому же модель интерфейса подразу-
двумя результатами не превышает 2%. мевает осреднение параметров по окружнос-
ти, что справедливо только для периодичес-
Утечка воздуха в статор кого течения.

В реальном компрессоре всегда имеются Сравнение аппаратных платформ


паразитные перетечки рабочего тела (воздуха)
между ступенями компрессора (рис. 7). Величи- Расчеты были выполнены с использо-
на утечки зависит от разности давления по ста- ванием различных вычислительных систем:
тору и может негативно влиять на характерис- AMD Opteron, HP Itanium, HP-PARISC и др.
тики многоступенчатого компрессора. Главный Сравнивалось суммарное процессорное
эффект утечки — это разрушение течения в время. Так для 4-процессорной системы AMD
пограничном слое в результате возникновения Opteron 2 ГГц время счета составило 445 мин,
вторичного вихря, как показано на рис. 8. а для HP Itanium 1,6 ГГц — 530 мин.
Исследовались различные методы па-
1
Программа двумерного (2D) расчета квазивязко- раллельного разбиения (partitioning).
го (то есть с приближенным учетом основных видов
потерь) течения газа в компрессорах, разработанная
Перевод статьи выполнен В. Водопьяно-
компанией Siemens. Код верифицирован на большом
количестве экспериментальных решеток и компрессо- вым и Д. Хитрых в 2005 году специально для
ров и получил широкое применение в практике проек- журнала «ANSYS Solutions. Русская редакция».
тирования Siemens. — Прим. ред. Приводится в сокращенном варианте.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

Гибридное моделирование
и виброанализ в компании
18
Airbus
Преимущества использования технологии
гибридного моделирования при расчете вибраций

Сергей Бутяга, показаны две типичные частотные функции раз-


обозреватель журнала личных протестированных объектов. На верхнем
«ANSYS Solutions. Русская редакция» рисунке все возможные резонансы могут быть до-
вольно четко отслежены, а следовательно, могут
быть определены от частотной функции нужные
Подразделения Airbus Loads и Aero-elastics модальные параметры (например, демпфирова-
(г.Тулуза, Франция) применяют гибридную ние).
технологию LMS и соответствующее про- На нижнем рисунке можно наблюдать ти-
граммное обеспечение для совершенство- пичную частотную функцию системы с высокой
вания конструкций своих самолетов, сочетая модальной плотностью и большим количеством
данные автоматизированного проектирова- близко расположенных корней. В этом случае
ния с результатами экспериментов. Airbus определить модальные параметры конструкции
использует САЕ-модели в качестве состав- не так-то просто.
ной части программы доводки аэроупругих Таким образом, необходимы эффективные
свойств разрабатываемых этой компанией методы оценки подобных параметров.
самолетов. В ходе моделирования произво- В аэронавтике типичным решением веду-
дится согласование результатов, полученных щих европейских производителей оборудования
при расчетах методом конечных элементов для виброиспытаний и программного обеспече-
(МКЭ), с данными экспериментальных иссле- ния является применение анализаторов моде-
дований вибрационных характеристик. Затем ли высокого порядка с большим количеством
информация используется в процессе конс-
труктивной доводки динамики воздушного
судна при помощи программного комплекса
LMS Gateway. Благодаря этому достигается
повышение качества моделирования, что,
в свою очередь, влечет за собой большую
точность прогнозов динамических явлений,
таких, например, как обеспечение комфор-
тности при полете в условиях повышенной
турбулентности. Программа LMS Gateway
была использована компанией Airbus при со-
здании нескольких последних летательных
аппаратов, например A340-600 в 2001 году,
A340-500 и A318 в 2002-м.

Основные задачи и подвиды


возможных типов и методик
при виброиспытаниях
физических структур

Прежде чем обсуждать возможные методы иссле-


дования вибраций, дадим небольшой обзор раз-
личных методик, используемых при проведении
натурных испытаний. На рисунках внизу страницы

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


вводов и выводов. Хотя подобного рода техно-
логии имеют разные названия и применяются
в различных видах виброанализа, как правило,
все они решают две взаимосвязанные основные
задачи:
1. Выбор корректного порядка модели ис- 19
пытаний.
2. Выявление различия между физически-
ми и математическими корнями при испытани-
ях, так как многие корни являются следствием
математических эффектов или шума при испы-
таниях и представляют собой проявление опре-
деленного порядка модели, а не динамические
свойства системы.
Для решения первой и второй задачи ев-
ропейскими производителями оборудования и
программного обеспечения для виброиспытаний
высшего класса предлагаются различные техни-
ки. В частности, фирма LMS, в числе прочих ме-
тодов, использует так называемую стабилиза-
ционную диаграмму, в которой оценка модаль-
ных параметров производится вместе с увели- Выявление «несовпадающих» корней частотного
чивающимся порядком модели. Горизонтальная уравнения во время испытаний
ось представляет корни частотного уравнения, а
вертикальная — порядок модели. данных ограничивается степенями свободы и
Общая частотная функция проявляет все количеством имеющихся датчиков и каналов из-
системные резонансы с корнями, представлен- мерений на устройствах предварительной обра-
ными с помощью некоторых символов. ботки данных-сигналов (front-end system).
Для решения второй задачи, связанной В общем, в этом случае возможно про-
с выявлением несовпадающих корней, той же ведение так называемых patch-испытаний, то
LMS предлагается проведение серии испыта- есть нескольких испытаний с перемещением
ний, при которых настоящие корни проявляются датчиков по структуре. Здесь, однако, может
примерно в одних и тех же местах, а несовпада- проявиться эффект массового нагружения при
ющие (или математические) имеют тенденцию к различных внешних условиях проведения ис-
скачкам в значениях. пытаний. Примерами могут служить изменения
Применяя продукцию LMS в указанных це- значения температуры, влажности, изменение
лях, возможно без проблем определить частоты, характеристик жесткостей канатов, на которых
коэффициенты демпфирования, соответствую- может подвешиваться структура, или других за-
щие определенной форме колебаний, в которой крепляющих элементов исследуемого объекта.
корень попадает в заданные границы порядка
испытаний.
Возникает вопрос: а что же делать с собс-
твенно определением порядка испытания, зна-
чение которого используется в описанных выше
методиках?
Одним из возможных ответов может слу-
жить хорошо задокументированный у европей-
ских производителей подход по определению
такого порядка, основанный на декомпозиции
системной матрицы на сингулярные значения.
Теоретически сингулярное значение должно рез-
ко упасть до нулевого значения в момент дости-
жения нужного порядка испытаний, на практике При проведении виброиспытаний в аэро-
же обычно наблюдают более плавное снижение навтике, как правило, используются следующие
сингулярного значения. виды анализа:
Также при испытаниях существует пробле- • Operational Modal Analysis — приложение для
ма, связанная с большим размером испытывае- проведения модального анализа в рабочих
мой структуры, так как количество полученных условиях, используемое в основном при про-

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

ведении испытаний планера, при неизвест- также внутренние силы, влияющие на интегри-
ном уровне возбуждений для оценки модаль- рованную модель воздушного судна.
ных параметров; В дополнение к этому проводятся исследо-
• Operating Deflection Shapes — приложение вания влияния дисбаланса в двигателях на об-
рабочих форм колебаний, применяемое глав- щий уровень вибраций. Совместно с данными,
22 ным образом для оценки форм колебаний полученными в ходе GVT-испытаний, как одного
вибрирующей структуры и модальных пара- из видов наземных испытаний, они могут помочь
метров; в моделировании ожидаемого уровня динами-
• Order Analysis — приложение порядкового ческой реакции физической структуры во время
анализа для проведения виброиспытаний эксплуатации.
двигателей и других вращающихся структур. Высокая степень согласования динамичес-
Приведенный выше список отнюдь не пре- кой модели и результатов измерения вибрации
тендует на роль исчерпывающего перечня эле- должна гарантировать безопасность работы во
ментов, необходимых для проведения испытаний, всем диапазоне режимов полета.
и носит, скорее, концептуальный характер.
GVT-испытания
Гибридное моделирование
GVT-испытания производятся на первой пол-
Чтобы иметь корректный характер в расчетах ностью собранной машине данной модели с
перед проведением физических испытаний, целью получения основных данных для различ-
конечно-элементная (КЭ) модель должна быть ных форм колебаний, частот и характеристик
самого высокого качества. КЭ-модель станет демпфирования. В ходе наземных исследова-
по-настоящему полезной, если будет точно от- ний вибрации измеряются низкочастотные ос-
ражать действительное поведение физической цилляции посредством регистрации колебаний
структуры. Чтобы спрогнозировать, как проек- по трем координатам и получения амплитудно-
тируемый самолет будет реагировать на нагруз- частотной характеристики со стохастическим
ки в рабочих условиях, компания Airbus разра- возбуждением, или, проще говоря, характерис-
ботала стратегию верификации моделей. При- тики случайных колебаний (random excitation).
менение компьютерных моделей, отвечающих Для самолета применяется пневматическая
экспериментальным данным, повышает уровень подвеска, способная создать условия свободных
доверия к инженерным прогнозам. или почти свободных колебаний. При имитации
Только после полной верификации модели реальных условий наземной вибрации экспери-
можно достичь высокой точности расчетов. Для ментальные данные используются для подстрой-
этого поведение воздушного судна моделиру- ки параметров конечно-элементной модели.
ется и испытывается и на земле, и в полетных В первую очередь воспроизводится неза-
условиях. висимая подвеска, применявшаяся в наземных
Благодаря усовершенствованной методи- испытаниях вибрации. Это достигается путем
ке имитации, при исследованиях степени без- замены жесткости пружинных элементов для
опасности самолета, удобства обслуживания и
обеспечения комфорта пассажиров инженеры
компании Airbus детально выявляют наземные
вибрационные нагрузки, вибрационные нагруз-
ки, действующие на конструкцию в полете, а

Редуцирование снятых данных — Одна из форм колебаний, полученных


одна из важнейших задач испытаний при натурных испытаниях

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


корректировки твердотельных форм колебаний
в соответствии с экспериментальными данными.
Второй шаг состоит в воспроизведении упругих
форм колебаний самолета.

Корреляционный эксперимент 23
и данные, полученные с помощью
САПР

Гибридное моделирование представляет собой


мощное средство, которое помогает в принятии
технических решений и обеспечивает соответс-
твие мод колебаний, полученных при использо-
вании конечно-элементной модели, с опытными
данными. Адекватно представить форму колебаний при
Для проверки точности модельных форм испытаниях невозможно без корректной схемы
колебаний компания Airbus использует программ- размещения/перемещения вибродатчиков и соот-
ный комплекс LMS Gateway. Характерной чертой ветствующего количества каналов испытаний
данного программного обеспечения является то,
что измерения форм колебаний соотносят с опре- жая параметры виртуального объекта с дейс-
деленными формами колебаний числовой моде- твительными величинами.
ли. Сначала устанавливается геометрическое со- Для корректного учета режима работы
ответствие между узлами, что согласует модель двигателя инженеры вводят в рассмотрение
МКЭ с реально измеряемой конструкцией. Затем область пилона. В отношении данного конструк-
производится сравнение модальных пар, кото- тивного элемента специалисты компании Airbus
рые содержат информацию о форме колебаний в большей степени работают с параметрами,
и их частоте. Расхождения между первоначально полученными посредством МКЭ, чем с результа-
полученными результатами замеров и данными, тами измеренной в натурных условиях массово-
взятыми из модели, представляются программой жесткостной модели.
LMS Gateway в визуальном виде. Это может быть Имея верифицированную КЭ-модель, кото-
матрица критерия модального гарантирования рая в достаточной степени соответствует дейс-
(Modal Assurance Criterion, MAC), в которой произ- твительности, можно с уверенностью в дальней-
водится сравнение измеренных и синтезирован- шем моделировать реакции конструкции. Подоб-
ных передаточных функций и форм колебаний и ная технология требует от модели очень высокого
другие методики. качества, но зато выявляет с большой точностью
те изменения, которые окажут влияние на харак-
Корректировка гибридной модели тер поведения конструкции.

Для более точной настройки глобальных режи- Преимущества гибридного


мов гибридной модели инженеры компании Airbus моделирования, выявленные Airbus
комбинируют расчеты МКЭ с массово-жесткост-
ной моделью. Широко используемая для расчетов Гибридное моделирование эффективно при-
динамических характеристик массово-жесткост- меняется для усовершенствования процесса
ная модель представляет собой простую балочно- расчета. Применение данных GVT-испытаний
стержневую модель, включающую информацию о позволяет специалистам повысить уровень
действующих силах и нагрузках. точности, добиваясь соответствия между эк-
Аналитики компании Airbus в рамках чис- спериментом и вычислительной моделью.
ленного метода применили балочно-стержне- Динамика компьютерной модели после этого
вую модель вместе с путями воздействия глав- вполне удовлетворительно согласуется с дан-
ных сил на крылья, фюзеляж, горизонтальное ными натурных испытаний в полетных услови-
хвостовое оперение и стабилизаторы. ях. С каждой корректирующей итерацией все
Воспользовавшись информацией, полу- больше растет точность соответствия частоты
ченной из таблицы модальных пар, они меняют и формы колебаний.
параметры массово-жесткостной модели, кор- Компания Airbus рассматривает гибрид-
ректируя тем самым входные данные для расче- ное моделирование в качестве промышлен-
тов с использованием МКЭ. ной технологии, составляющий неотъемле-
В каждом сечении модели можно менять мую часть процесса проектирования воздуш-
жесткость как на кручение, так и на изгиб, сбли- ных судов.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

ANSYS Workbench — среда


для интеграции инженерных проектов
24 в рамках единого информационного
пространства предприятия
Рассмотрена концепция интеграции систем
инженерного анализа с PDM-системами

Александр Чернов, щем состоянии работ по проектированию и изго-


обозреватель журнала товлению изделий обеспечивает эффективный
«ANSYS Solutions. Русская контроль и планирование развития компании. В
редакция» этом ряду важным фактором является обеспе-
чение информационной безопасности и защита
прав интеллектуальной собственности компании
на все электронные данные, создаваемые со-
трудниками в процессе разработки изделия.
Современные требования к построению Одним из самых серьезных вопросов явля-
информационного пространства пред- ется статус информационных данных, которые
приятия неразрывно связаны с органи- поступают из проектных подразделений компа-
зацией управления данными об изделии нии. Типичная схема в российских компаниях,
(PDM) и сбором необходимой информа- когда после выполнения расчетных работ вся ин-
ции для работы системы планирования формация о результатах фиксируется в различ-
и управления ресурсами предприятия ного рода отчетах, оказывается неэффективной.
(ERP). Руководители IT-подразделений, При таком подходе крайне затруднено восста-
ответственные за внедрение CAD/CAM/ новление методики расчета, принимаемых до-
CAE/PDM/PLM-технологий, часто задают- пущений и рабочих материалов. Возникает ситу-
ся вопросом о месте систем инженерного ация, в которой компания, обладающая правом
анализа (CAE) в едином информационном собственности на информационные данные, не
пространстве своей компании. имеет возможности ни оформить это владение,
ни структурировать и сохранить эти данные. Это
На данный момент назрела достаточно серьез- может привести к утере расчетных и методичес-
ная необходимость замены привычной системы ких данных по решению трудоемких задач инже-
«бумажного» документооборота. Ведение ар- нерного анализа, и тем самым негативно повли-
хива технической документации в электронном ять на функционирование компании.
виде с автоматизацией процессов прохожде- На данный момент среди продуктов ком-
ния, согласования и утверждения документов пании ANSYS, Inc. имеется модуль, обеспечива-
стало визитной карточкой многих современных ющий необходимую связь между инженерным
предприятий. Однако вопрос систематизации анализом и PDM-системой.
документооборота в сфере разработки и проек- С выходом 7-й версии линейки программ-
тирования изделий до сих пор представляется ных продуктов компании ANSYS стала разви-
весьма сложной и трудоемкой задачей. Но шаги ваться новая среда для разработки и адапта-
в этом направлении уже делаются. ции существующих CAD/CAE/PDM-модулей —
На многих российских предприятиях уже ANSYS Workbench Environment. С тех пор многие
накоплен достаточно большой опыт внедрения специалисты по CAE-технологиям задаются од-
PDM-систем. Об эффективности применения ним и тем же вопросом: «Что это за новая среда
систем управления жизненным циклом изделий и какие она дает преимущества инженерам по
написано множество статей. Основная цель внед- компьютерному моделированию в сравнении с
рения таких систем — получение полного контро- существующим подходом к организации науко-
ля над всеми информационными потоками, воз- емких расчетов? Почему ANSYS так упорно ее
никающими при проектировании и производстве развивает, вкладывая большие материальные и
изделий. Быстрое получение информации о теку- интеллектуальные ресурсы?»

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Действительно, почему? Вроде бы все уже гиях — ANSYS, в генерации сетки — ICEM CFD,
есть: неплохой геометрический препроцессор, мо- в решении задач вычислительной гидродинами-
дули для выполнения прочностных расчетов, ана- ки — CFX.
лиза температурного состояния, низкочастотного Также следует обратить внимание, что на
электромагнитного анализа, для решения задач базе ANSYS Workbench в кратчайшие сроки были
вычислительной гидродинамики; генерации сетки; разработаны специализированные модули: CFX- 25
развитые средства постпроцессинга. Вместе с тем Mesh, DesignModeler, FEModeler, DesignXplorer.
очевидно, что в существующий графический интер- Все эти модули запускаются, управляются
фейс легко можно будет встроить лишь решатели и тесно взаимодействуют друг с другом, обмени-
сторонних разработчиков, для которых достаточно ваются данными между собой в едином инфор-
написать компиляторы по перекодировке исходных
данных, создаваемых с помощью препроцессора
PREP7 ANSYS в коды их решателей. Разделы же
графического интерфейса придется дописывать
заново, перестраивая функции работы сторонних
программ под структуру выбора и обработки объ-
ектов в существующей архитектуре программного
комплекса ANSYS. Интеграции на уровне графи-
ческого интерфейса добиться весьма трудно из-за
сложной архитектуры используемого языка напи-
сания графического интерфейса Tcl/Tk. Рис. 2
Таким образом, возникла необходимость
создания новой программной платформы. мационном пространстве проекта Workbench.
Разработка расчетной интегрирующей среды На рис. 2 представлена структура доступ-
(ANSYS Workbench Environment) началась в ных модулей для новой версии ANSYS 10.0.
2000 году. Но этим возможности ANSYS Workbench не
В ANSYS Workbench Environment реали- ограничиваются, а потому самое время вновь вер-
зованы все преимущества web-технологий. Ис- нуться к разговору о месте данных и результатов
пользуется стандартный интерфейс COM ком- расчетов CAE-систем в информационном про-
пании Microsoft. Этот интерфейс является осно- странстве предприятия. Сразу хочется отметить
вой многих объектных технологий, в том числе факт реализации на платформе ANSYS Workbench
OLE и ActiveX. Также при разработке ANSYS интерфейса с PDM-системой Teamcenter компа-
Workbench применялись XML, Java Script, C++, нии UGS для расчетного модуля DesignSimulation.
HTML, Fortran. Благодаря этому компания Этот интерфейс позволяет напрямую сохранять
ANSYS достаточно быстро осуществила тесную файлы расчета в базу данных Teamcenter, которая
интеграцию в единую среду информационного структурно относится к документу CAD-модели и
проекта Workbench недавно приобретенных мо- для которой, собственно, и проводился CAE-рас-
дулей CFX-Pre, CFX-Solve, CFX-Post, ICEM CFD, чет. На рис. 3 представлен штатный процесс рабо-
BladeGen, CFX TurboGrid. ты в среде PDM-системы Teamcenter: расчет в мо-
В настоящий момент ANSYS Workbench —
единственная в своем роде среда разработки и
адаптации существующих CAD/CAE/PDM-модулей.
На рис. 1 показаны логотипы лучших в сво-
ем классе CAE-решений: в расчетных техноло-

Рис. 3
дуле DesignSimulation, последующая регистрация
файла результатов в базе данных электронного
архива UGS Teamcenter.
Данный проект был успешно реализован в
одной из ведущих российских компаний, рабо-
тающих в секторе энергетического машиностро-
Рис. 1
ения.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

Особенности создания
сетки КЭ на платформе
26
Workbench
Рассмотрены основные приемы построения сетки КЭ
для различных видов расчета

Александр Чернов в Workbench, то генератор сетки применя-


ет специальные средства для обеспечения
удовлетворительного качества разбивки сет-
При огромном разнообразии средств для со- ки. Генератор сетки использует средства ис-
здания сетки КЭ и подготовки геометрических правления, работающие на уровне сетки, для
моделей среда ANSYS Workbench позволяет удаления или сшивания геометрических эле-
организовать этот процесс более эффектив- ментов, которые могут привести к сбоям при
но, с использованием различных подходов. генерации сетки.
Для начала рассмотрим самый простой Другим важным отличием Workbench
и понятный способ генерации КЭ-сетки в рас- от PREP7 является то, что генератор сетки
четном модуле DesignSimulation (DS) при пря- в PREP7 всегда пытается создать сетку так,
мом импорте геометрической модели из CAD- чтобы границы элементов проходили по реб-
системы или посредством одного из промыш- рам, образующим поверхность. Это означа-
ленных стандартов по передаче геометричес- ет, что каждая поверхность имеет не менее
ких данных (IGES, ACIS, Parasolid и др.). одного элемента, ассоциированного с ней.
При этом мы будем сравнивать процесс В Workbench нет столь жестких структурных
генерации сетки в DS с таким же процессом ограничений, так как он не устанавливает свя-
в PREP7 традиционного графического интер- зи элементов с поверхностями, как в PREP7,
фейса ANSYS. что позволяет намного быстрее и эффектив-
Первым и очень важным моментом явля- нее разбивать на сетку геометрические моде-
ется то, что при передаче геометрической мо- ли со сложной топологией.
дели в DS она не изменяется, а в PREP7 гео- В Workbench существуют средства, кото-
метрия по различным причинам претерпевает рые значительно упрощают процесс генерации
изменения. Иногда эти изменения происходят сетки. Одним из них является игнорирование
в процессе передачи геометрической модели малых зазоров и ребер при генерации сетки,
при экспорте из CAD-системы, а кроме того, если их величина меньше заданного допус-
геометрия изменяется при ее перекодирова- ка. Значение допуска задается переменной
нии в формат моделлера PREP7. Такие изме- DSMESH DEFEATUREPERCENT в диапазоне
нения могут состоять лишь в точности описа- от 1e-6 до 1e-3 (по умолчанию — 5e-4).
ния геометрических элементов при экспорте/ Согласитесь, что всегда проще и удобнее
импорте модели. работать с геометрическими моделями, создан-
Геометрический моделлер PREP7 рабо- ными в CAD-системах конструкторами. Однако
тает только с определенным типом поверхнос- эти специалисты часто строят модели только
тей. Например, для сложных или замкнутых для получения детальной чертежной инфор-
поверхностей (цилиндрические поверхности) мации, что подразумевает наличие в моделях
для работы с ними необходимо разбить их множества мелких конструктивных элементов,
на несколько сегментов. PREP7 очень чувс- не влияющих на результаты расчета. Иногда
твителен и к геометрическим допускам, тре- модели строятся с наличием в них «щелей», со
буя, чтобы кривые, образующие поверхности, сложной структурой пересечения поверхностей
были замкнуты по отношению к родительским или с наличием малых поверхностей, образую-
поверхностям. В отличие от данного моделле- щихся при наложении различных операций при
ра ANSYS Workbench не предъявляет та- моделировании. В препроцессоре PREP7 такие
ких требований к исходной геометрии. Если геометрические модели вызывают проблемы
геометрическая модель успешно передана при генерации сетки КЭ, тогда как генератор

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


сетки Workbench создавался специально для Этот генератор разбивает твердотель-
преодоления подобных проблем. ную геометрическую модель на элементы
В числе инструментов для успешной ге- гексаэдрической формы, а остальной объ-
нерации сетки при проблемной геометрии — ем — на элементы пирамидальной и клино-
Virtual Topology (создание виртуальной тополо- видной формы. Процентное соотношение
гии поверхностей), который позволяет группи- между типами элементов зависит от сложнос- 27
ровать сопряженные поверхности в так называ- ти топологии геометрической твердотельной
емые новые топологические объекты virtual cell. модели.
Эти объекты при генерации сетки игнорируют На рис. 3 представлен пример разбив-
наличие внутренних поверхностей в них. ки корпуса автомата перекоса вертолета с
Если геометрическая модель содержит использованием опции задания формы эле-
места, где много поверхностей малого раз- мента сетки Hex Dominant (гексаэдры желтого
мера, примыкающих к крупным, то можно цвета).
объединить все эти поверхности в единую,
создав объект virtual cell. При генерации сетки
будет обрабатываться эта новая поверхность,
и элементы будут создаваться на основании
внешнего контура этой поверхности, как бы
аппроксимируя исходные поверхности в мес-
тах перехода исходных поверхностей.
Пример использования данного инстру-
мента показан на рис. 1 и 2.

Рис. 3
а) б)
Если в геометрической модели сборки
Рис. 1
присутствуют твердотельные детали, сопри-
касающиеся друг с другом поверхностями, то
генератор сетки DS создаст в автоматическом
режиме контактные элементы типа Bonded
(неразрывный тип контактного элемента).
При этом на сопрягаемых поверхностях ге-
нерируются элементы сетки с одинаковой
плотностью, что очень важно для получения
достоверных результатов контактной задачи
неразрывного типа.
а) б) Сетку КЭ, созданную в модуле DS среды
Рис. 2 Workbench, можно передать в PREP7 стандарт-
ного интерфейса ANSYS, однако при этом мо-
На рис. 1а показана геометрическая мо- гут возникнуть некоторые трудности.
дель со сложной топологией в локальном мес- Во-первых, при разработке генератора
те. При прямой генерации КЭ-сетки получается сетки Workbench критерии качества элемен-
большое количество элементов, многие из ко- тов были пересмотрены, а стандарты качес-
торых имеют плохое качество (рис. 1б). Объеди- тва элементов обновлены. Поэтому при на-
нив сопряженные поверхности в объект virtual стройках опции по проверке качества формы
cell, получаем более простую КЭ-сетку для дан- элементов в Workbench по умолчанию гене-
ного места геометрической модели (рис. 2а и рируются элементы, которые в PREP7 могут
2б соответственно). восприниматься как элементы с неподходя-
Другим интересным инструментом при щим качеством формы. Для разрешения этой
генерации сетки является «генератор сетки» проблемы в настройках опции по проверке
Hex Dominant Meshing, который строит сетку качества формы элементов в DS нужно поме-
преимущественно с гексаэдрической формой нять значение Basic на Aggressive, после чего
элементов. Workbench сгенерирует элементы, удовлетво-

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

ряющие более жестким требованиям качест- зован новый тип топологии геометрических
ва формы. объектов — Multi body parts.
Во-вторых, негативным моментом при Отметим, что в этих модулях следует
совместном применении PREP7 и DS являет- различать понятия Body и Part. Деталь (Part)
ся то, что в PREP7 из DS передается только контактирует с другими деталями посредс-
28 КЭ-модель с граничными условиями, а гео- твом контактных элементов, а тела (Body), из
метрическая модель не передается по ука- которых может состоять деталь, соединяются
занным ранее причинам. В PREP7 обычной друг с другом как контактными элементами,
практикой является приложение граничных так и общими узлами на соприкасающихся
условий не только к узлам элементов, но и к поверхностях, если они объединены в специ-
элементам твердотельной геометрии, поэто- альный объект Multi body part. Поэтому, раз-
му при экспорте КЭ-модели из DS в PREP7 делив доступными средствами твердотель-
может возникнуть проблема с заданием гра- ную геометрическую модель в модуле DM на
ничных условий. связанные Sweepable-объемы, вы получите
Для решения этого вопроса предлага- в структурном описании геометрической мо-
ется группировать в модуле DS объекты в от- дели несколько тел, которые в дальнейшем
дельные Selection Groups (именованные груп- можно объединить в Multi body parts операци-
пы выбора), которые при экспорте КЭ-модели ей Form New Part.
в PREP7 будут распознаны как Components На рис. 4 показан пример генерации сет-
(компоненты). И далее, при задании гранич- ки для корпуса автомата перекоса вертолета.
ных условий, можно будет использовать на-
звания этих компонентов в качестве атрибу-
тов фильтров выбора в PREP7.
Пользователи ANSYS в PREP7 при по-
строении твердотельной модели обычно ста-
раются представить эту модель в виде набо-
ра связанных (Sweepable) объемов, которые
генератором сетки в PREP7 разбиваются на
элементы гексаэдрической формы.
Возникает закономерный вопрос: можно
ли подобное реализовать в модулях на плат-
форме Workbench?
В DesignSimulation в средствах предва-
рительного анализа геометрической модели
перед генерацией сетки КЭ реализована ко-
манда Preview Sweep, показывающая детали, Рис. 4. Сетка сгенерирована с использованием
которые можно представить операцией протя- исходной геометрической модели, созданной
гивания заданного сечения вдоль определен- в CAD-системе
ной траектории (Sweepable) и затем разбить
на сетку элементов гексаэдрической формы. На платформе Workbench работают моду-
Для создания моделей и редактирова- ли (препроцессор, решатель и постпроцессор)
ния импортированных твердотельных гео- программного комплекса ANSYS CFX. Для гене-
метрических моделей, состоящих из объемов рации расчетной сетки, пригодной для решения
(они могут быть представлены операцией задач вычислительной гидродинамики, можно
протягивания), лучше использовать модуль использовать такие решения ANSYS, как CFX-
DesignModeler (DM), в котором реализова- Mesh, Advanced Meshing и CFX-TurboGrid.
ны средства разделения твердотельной мо- Модуль Advanced Meshing построен на
дели операцией Slice, а также операциями технологиях ANSYS ICEM CFD. Решение CFX-
геометрического моделирования с опцией TurboGrid работает в связке со специализиро-
Slice Material. Однако при применении этих ванным геометрическим препроцессором для
операций исходная деталь делится, образуя лопаточных машин BladeModeler.
несколько тел, а по идее структура сборки Рассмотрим более подробно модуль
(детали) должна соответствовать исходной, CFX-Mesh, поскольку несмотря на свою про-
без наличия дополнительных компонентов, стоту и доступность, почему-то именно он вы-
приводящих к использованию при расчете но- зывает много вопросов у начинающего поль-
вых контактных элементов. Для решения этой зователя.
проблемы в модуле геометрического препро- Первое, на что хотелось бы обратить вни-
цессинга DM и расчетного модуля DS реали- мание пользователей — это на заблуждение,

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


познаны как тела) и операцией Form New
Part объединить детали в единый объект
Multi body part (рис. 5).
Однако существуют некоторые тополо-
гические ограничения в местах сопряжения
тел. Для того чтобы для двух тел, состав- 29
ляющих Multi body part, сетка была единой,
необходимо, чтобы поверхности на границе
раздела имели одинаковую топологию. На
рис. 6 показана сборка, состоящая из двух
тел (параллелепипеда и цилиндра). На рис. 7
грань параллелепипеда в месте сопряжения с
цилиндром имеет ту же топологию (круг), что
и противостоящий цилиндр.

Рис. 5а. Модель была подготовлена


в DesignModeler для генерации сетки КЭ

Рис. 6. Вид сборки

Рис. 5б. Обратите внимание, что это деталь типа


«Multi body part» и состоит из тел, имеющих общие
узлы в местах сопряжения поверхностей

что якобы модуль CFX-Mesh воспринима-


ет только модель из DesignModeler. Это не
так: CFX-Mesh может брать геометрическую
модель из любой CAD-системы или из стан-
дартного формата геометрических данных,
для которых есть соответствующая лицен-
зия ANSYS.
Однако на практике правильнее ис-
пользовать именно связку модулей Design-
Modeler — CFX-Mesh, так как геометричес-
кий препроцессор DesignModeler обладает Рис. 7. «Разделенная» грань параллелепипеда
набором специальных полезных функций (цилиндр погашен)
для подготовки геометрической модели,
ориентированной на создание сетки в Очень полезной командой в DM является
СFX-Mesh. Enclosure, которая создает объемы заданной
Допустим, что у вас есть сборка агрега- формы за вычетом исходной геометрии, то
та, и вы хотите, чтобы все детали, входящие есть моделирует окружающую объект среду.
в эту сборку, были объедены в CFX-Mesh в Команда Fill, наоборот, создает объем, запол-
единую сетку. Для этого достаточно открыть няя внутренние полости.
модель этой сборки в модуле DesignModeler В CFX-Mesh можно также создавать приз-
(все детали, входящие в сборку, будут рас- матические слои вблизи стенок.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

Расчет НДС вращающегося


теплообменника ГТД
30
с регенерацией
Распределение температур и деформаций
в каркасе дискового теплообменника
при нестационарных граничных условиях

Андрей Костюков, Михаил Крутов, И то и другое является следствием тепловых


Юрий Кустарев, МГТУ «МАМИ» деформаций диска теплообменника. Эти тепло-
вые деформации имеют весьма внушительную
Вращающиеся теплообменники относятся к величину из-за больших размеров теплообмен-
классу регенеративных теплообменников, в ника и значительного градиента температур по
которых одна и та же поверхность поочередно толщине диска.
омывается то горячим, то холодным теплоноси- В данной конструкции проблема тепловых
телем. При прохождении горячего теплоносите- деформаций частично решена за счет каркас-
ля стенки теплопередающей матрицы (насадки) ной конструкции дискового теплообменника с
нагреваются (аккумулируя теплоту), а затем пе- коническими теплопередающими элементами.
редают ее проходящему холодному теплоноси- В таком теплообменнике уплотнения ра-
телю. ботают не по ребристой передающей матри-
Типичная схема вращающегося теплооб- це, а по плоским элементам (щекам) каркаса.
менника транспортного газотурбинного двига- Благодаря конической форме теплопередаю-
теля показана на рис. 1. щих матриц обеспечивается обдув холодным
Основной проблемой при конструировании теплоносителем внутренних поверхностей
вращающихся теплообменников является обес- каркаса, соответственно снижается его темпе-
печение малых утечек сжатого воздуха и доста- ратура.
точного ресурса уплотнений теплообменника. Для создания эффективной системы уп-
лотнений и грамотной конструкции каркаса ре-
генератора необходимо было выяснить следую-
щие параметры:
• распределение температуры в каркасе теп-
лообменника на номинальном и частичных
режимах работы двигателя;
• уровень колебаний температуры в теплооб-
меннике;
• величину деформаций каркаса теплооб-
менника и напряжения в каркасе теплооб-
менника.
В качестве объекта расчета был выбран
каркас вращающегося теплообменника транс-
портного газотурбинного двигателя мощностью
340 кВт.
Исследуемый каркас состоит из двух плос-
ких щек с круглыми отверстиями для прохода
воздуха (газа) и тонкостенных шестигранных
стаканов, припаянных к поверхностям щек. Ос-
новные геометрические размеры каркаса сле-
Рис. 1. Схема вращающегося регенеративного дующие:
теплообменника • диаметр каркаса — 840 мм;
• толщина каркаса — 155 мм;

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


• толщина щеки — 5 мм; Необходимо обратить внимание, что таб-
• толщина стенки стакана — 2 мм. лица заполняется от минимальных координат
Также при расчете был задан конвектив-
ный теплообмен на соответствующих поверх-
ностях каркаса.
Для расчета циклических температурных 31
полей авторы воспользовались конечно-элемент-
ным комплексом ANSYS.
Основной проблемой при расчете являет-
ся задание нестационарных граничных условий.
Граничные условия, как следует из принципа
работы теплообменника, представляют собой
зоны с различными коэффициентами теплоот-
дачи и температурами на поверхностях каркаса
теплообменника. Для реализации изменения Х к максимальным, а не на-
граничных условий во времени, связанных с оборот. В противном случае
поворотом теплообменника относительно пото- ко всей модели будет при-
ков теплоносителей, была использована опция ложена температура, отно-
табличного задания граничных условий отно- сящаяся к минимальной ко-
сительно пользовательской системы координат ординате (то есть в данном
(эта возможность реализована в ANSYS начи- случае — 100).
ная с версии 9.0). Если включить нестаци-
В этом случае при задании таблицы гра- онарный анализ и написать
ничных условий с помощью команды *DIM про- циклическое выполнение это-
изводится указание на заранее созданную ло- го макроса, то можно отоб-
кальную систему координат: *DIM, Par, Type, разить нестационарное поле
IMAX, JMAX, KMAX, Var1, Var2, Var3, CSYSID, температур на тестовой зада-
где CSYSID — номер системы координат, отно- че (листинг макроса показан
сительно которой задаются граничные условия. справа).
Таким образом, написав макрос, который В данном случае тес-
определяет на каждом шаге по времени новую товая модель имеет форму
локальную систему координат, и задавая на диска диаметром 900 мм. Ось
каждом шаге по времени таблицу граничных вращения диска ориентирова-
условий относительно этой локальной системы на вдоль оси Z. Поверхность,
координат, можно моделировать вращение поля образующая этот диск, покры-
граничных условий относительно неподвижного та КЭ-сеткой, которая состоит
диска теплообменника. из 6500 элементов SHELL57.
Пример макроса для приложения темпера- Результат расчета тес-
туры в тестовой задаче показан ниже. товой задачи с применением

Рис. 2. Положение поля температур в различные моменты времени

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Технологии

32

Рис. 3. Распределение температур в каркасе Рис. 4. Осевая составляющая деформаций


теплообменника на циклическом каркаса теплообменника
установившемся режиме

этого макроса представлен на рис. 2. Как вид- полнительно туда же был добавлен счетчик, ог-
но из рисунка, в процессе расчета происходит раничивающий максимальное число оборотов
изменение граничных условий таким образом, теплообменника.
чтобы имитировалось вращение диска. Меняя Результаты расчета для установившегося
переменные IVAL, FVAL, INC цикла *DO, можно режима работы теплообменника приведены на
задавать различные значения «частоты враще- рис. 3 и 4.
ния диска» и расчетного времени (или числа На рис. 3 показана картина распределения
оборотов). температур в каркасе теплообменника. Было ус-
Расчет реального каркаса производился тановлено, что колебания температуры каркаса
аналогично представленной тестовой задаче. после выхода на стационарный режим работы
Только вместо температуры в узлах сетки за- теплообменника незначительны. Поэтому неста-
давались условия конвекции на поверхностях. ционарный прочностной расчет не проводился.
Для этого формировались массивы граничных Ограничились только стационарным прочност-
условий α = f(x) и TГ, В = f(x) для каждого типа ным расчетом. Деформации теплообменника в
поверхностей — то есть отдельно для наружной осевом направлении приведены на рис. 4.
поверхности горячей щеки, отдельно для наруж- Однако в процессе прогрева каркаса,
ной поверхности холодной щеки, отдельно для который по времени занимал приблизитель-
внутренних поверхностей и т.д. но 5 мин, рост температуры составлял 20 °К и
В качестве начальных условий задавалось выше (максимальные колебания температуры
равномерное температурное поле на каркасе наблюдались в начале разогрева каркаса). Поэ-
(Т = 293 °К). Расчетная КЭ-модель состояла из тому логически следующим шагом должен быть
30 935 элементов типа SHELL57. прочностной расчет каркаса в нестационарной
Расчет производился по временным шагам. постановке.
На каждом промежутке времени Δτ, соответс-
твовавшем одному полному обороту теплооб-
менника вокруг своей оси (4 с), рассчитывалось Полезные советы
температурное поле каркаса с шагом 2° поворо-
В чем заключается физический смысл коэф-
та теплообменника, то есть 4/180=0,02222 с.
фициента (упругого) восстановления (restitution
В качестве начальных условий при пере- coefficients) в модели частиц ANSYS CFX?
ходе к следующему временному интервалу бра- При соударении твердой частицы с поверхнос-
лись результаты предыдущего шага. тью (стенкой) величина скорости частицы изменяется
Расчет проводился до тех пор, пока тем- в зависимости от ее скорости до соударения и так на-
пература произвольной точки на горячей щеке зываемого коэффициента восстановления состояния.
каркаса на предыдущем обороте для угла 0° не Коэффициент восстановления может принимать зна-
стала отличаться от температуры на текущем чения от 0 до 1 и определяется упругими свойствами
шаге для того же угла менее чем на 1 °К. частицы и материала стенки. Например, при коэффи-
Для автоматизации данного процесса в циенте восстановления равном единице, удар считает-
макрос был внесен соответствующий код. До- ся абсолютно упругим и наоборот.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Мастер-класс

Первые шаги для создания


тетраэдрической сетки
33
в ICEM CFD
Михаил Плыкин, Сменить режим интерфейса можно коман-
обозреватель журнала дой Setting-Product.
«ANSYS Solutions.
Русская редакция» Порядок создания сетки на основе
геометрической (CAD) модели

1. При наличии интерфейса к CAD-систе-


ме вы можете напрямую импортировать геомет-
Этой статьей мы открываем серию рическую модель в ICEM CFD. Например, если
публикаций, связанных с вопросами по- у вас установлен Unigraphics, то в его основ-
строения расчетных сеток. И начнем мы ном меню появляется дополнительный раздел
с универсального сеточного генератора ICEMCFD. Для создания файла *.tin достаточно
ICEM CFD. С его помощью можно созда- применить команду: ICEMCFDWrite Tetin File.
вать расчетную сетку для задач прочнос- Далее созданный файл можно прочесть, исполь-
ти, гидродинамики и электромагнетизма. зуя в ICEM CFD команду: FileGeometryOpen
В ICEM CFD доступны любые типы Geometry.
элементов: гексаэдры, тетраэдры, при- В общем случае импорт геометрических
змы и пирамиды. Реализован экспорт сет- моделей возможен посредством файлов наибо-
ки в большинство известных решателей. лее распространенных форматов: IGES, DWG,
Acis и других. Для более точной передачи гео-
Для начала рассмотрим структуру рабочей метрии рекомендуется применять модели, со-
директории проекта ICEM. зданные на основе ядра Parasolid.
Вся информация о проекте хранится в Отметим, что в качестве геометрии может
нескольких файлах: файл с расширением *.tin быть использована поверхностная сетка в таких
содержит исходную геометрию модели, файл форматах, как Nastran, Patran.
*.uns — неструктурированную сетку, файл
*.blk — блочную структуру (если она имеется),
файл *.prj — общие настройки проекта.

*.tin *.uns *.blk *.prj

В структуре имеются также файлы с рас-


ширениями *.fbc, *.par, *.rpl, *.jrf. Их содержание
будет рассмотрено в тех местах, где они исполь-
зуются. Рекомендуется для каждого нового про-
екта создавать отдельную директорию.
Все элементы управления в интерфейсе
сгруппированы по областям применения: гео-
метрия, сетка, блочная структура, редактирова-
ние сетки, постпроцессинг, экспорт.

Также некоторые дополнительные меню до-


Меню импорта геометрии
ступны при загрузке в режиме AI*Environment.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Мастер-класс

2. После импорта геометрии необходимо с основной поверхностью, то есть произойдет


проанализировать ее состав и целостность. Гео- defeaturing.
метрия в ICEM представляется в виде набора
точек, линий и поверхностей. Понятие твердого
тела (solid) не используется. По умолчанию пос-
34 ле импорта геометрии образуется набор поверх-
ностей. Дополнительно для корректного постро-
ения сетки необходимы также линии и точки в
проблемных местах.
Для генерации сетки ICEM CFD исполь-
зует метод Octree, который работает с тремя
типами геометрических объектов: точкой, ли-
нией и поверхностью. В каждую точку поме-
щается узел элемента, на линии создается как
минимум два узла (на концах), на поверхнос-
ти — три. Такой подход позволяет ICEM гене- Для автоматического извлечения кривых и
рировать сетку при серьезных дефектах ис- точек из поверхностей, необходимо выбрать ко-
ходной геометрии (нестыковки поверхностей, манду: GeometryRepairGeometryBuild to-
«дырки» и пр.). pology. На основе углового допуска Feature angle
Для удаления ненужных или мелких эле- и общей точности Tolerance, ICEM определяет гра-
ментов геометрии следует использовать опе- ни в геометрии и выделяет кривые и точки.
рацию Defeaturing. Рассмотрим ее работу на
конкретном примере. Пусть на валу имеется
относительно небольшой геометрический объ-
ект — квадратная бобышка.

Если мы выделим все существующие ли- 3. Следующий шаг — присвоение поверх-


нии и точки на его гранях и зададим на них со- ностям однозначных имен для задания гранич-
ответствующие размеры элементов, то получим ных условий. Для указания имени необходимо
сетку, показанную ниже. выбрать из дерева модели следующую команду:
ModelsPartsCreate Part.

Если же просто указать на всех поверхнос-


тях один общий размер элемента (Global size),
то данный геометрический объект «сольется»

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Затем мышью выделяем нужный нам гео- Здесь Max element — максимальный раз-
метрический объект (это может быть линия либо мер элемента, Scale factor — масштабный коэф-
поверхность). фициент (его удобно использовать при общем
4. Далее необходимо указать положение масштабировании размеров элементов). Опция
так называемой материальной точки Material Display служит для отображения выбранного
Point. Она служит для определения области, в размера элемента на экране. 35
которой будет создана объемная сетка. 6. Собственно построение расчетной сет-
ки: MeshMesh Tet.
Прежде всего, следует выбрать метод со-
здания сетки:
• From Geometry — на основе геометрии;
• From Geometry and Surface Mesh — на основе
Если модель состоит из нескольких компо- геометрии и частично поверхностной сетки;
нентов, то в каждом из них должна быть создана • From Surface Mesh — на основе поверхност-
Material Point. ной сетки.
Закладка Smooth mesh позволяет после за-
вершения процесса генерации сетки произвести
ее сглаживание по критерию Quality.
Запуск генерации сетки производится на-
жатием кнопки Apply. Во время создания сетки
на экране появляется дополнительное окно, в
котором отображаются выполняемая програм-
мой в данный момент операция, а также коли-
чество элементов модели.

5. При создании свободной сетки по умол-


чанию используется размер, установленный
командой MeshSet Global Mesh Size.

7. Заключительный этап создания сет-


ки — оптимизация расчетной модели по раз-
личным критериям. Команда оптимизации
вызывается из экранного меню следующим
способом:
Edit MeshSmooth Elements Globally.
После этого выбираем нужный критерий, напри-
мер Aspect, Volume или Min angle, указываем ко-
личество итераций и значение критерия (Up to
quality).

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Мастер-класс

8. На этом создание сетки можно считать


завершенным. Далее полученную сетку мы мо-
жем экспортировать в нужный нам решатель
(ICEM предлагает на выбор около 100 решате-
лей). В меню Output выбираем тип решателя
36 Select Solve (в нашем случае — CFX-5).

Далее на экране в правом нижнем углу по-


является панель с диаграммой результатов про-
цесса оптимизации.

Затем используем команду экранного


меню Write input. Указываем имя сохраняемого
файла (Output file) и при необходимости масшта-
бируем сетку (Scaling).

Левой кнопкой мыши выбираем нужный


столбец, а правой подтверждаем визуализацию.
В результате модель имеет такой вид.

Продолжение следует

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Мастер-класс

Вы спрашивали — 37

мы отвечаем
Комментарии специалистов ЕМТ Р
Ежедневно на форум пользователей ANSYS компании ЗАО «ЕМТ Р»
www.emt.ru/forum поступают самые разнообразные вопросы о применении
комплекса ANSYS. Все они условно могут быть разделены на три основ-
ные группы: первая — это вопросы, связанные с расчетом задач механики
деформируемого твердого тела (динамика и прочность конструкций), вто-
рая — расчет задач вычислительной гидродинамики (механика жидкостей и
газов, реагирующие потоки). И наконец, в последнюю группу входят вопро-
сы, связанные с расчетом усталостных параметров конструкций (LMS).
Теперь у нас появилась возможность регулярно публиковать наиболее ин-
тересные вопросы пользователей ANSYS в рубрике «Вы спрашивали — мы
отвечаем». Как всегда, комментарии к вопросам дают ведущие специалис-
ты учебного центра компании ЕМТ Р.

Как можно посмотреть начальные гранич- в CFXSolver Manager вызываем команду Tools
ные условия в ANSYS CFX?  Edit Run In Progress. После вызова команды
появляется дополнительная панель с древовид-
Загружаем препроцессор (CFXPre). Из экран- ной структурой (Root). Переходим последова-
ного меню вызываем команду Create  Expert тельно в раздел Convergence Control: Flow 
Objects  Expert parameters. Появляется до- Solver Control  Convergence Control. Выбира-
полнительное меню Expert Parameters. Пере- ем раздел Maximum Number of Iterations и в поле
ходим в раздел I/O Control и ставим галочку этого параметра указываем максимальное чис-
напротив параметра backup file at zero. Далее ло итераций. Не забудьте сохранить внесенные
в выпадающем меню необходимо поменять изменения в файлописание.
значение false (f) этого параметра на true (t).
Выходим из препроцессора и запускаем ре- Как оценить время, необходимое для вы-
шатель: Tools  Start Solver Manager. Теперь полнения расчета в ANSYS?
перед началом итерационного процесса будет
создан резервный файл 0_full.bak. Вы можете Иногда может потребоваться информация о
в любой момент завершить процесс расчета и времени расчета или размере требуемой опера-
посмотреть приложенные граничные условия в тивной памяти для решения задачи. Подобную
постпроцессоре CFXPost. информацию вы можете получить, воспользо-
вавшись командами RTIMST и RMEMRY специ-
Как перезапустить расчет в ANSYS CFX? ального модуля RUNSTAT (вызов из экранного
меню: Main Menu  Run-Time Stats).
Используйте предыдущий файл результатов (рас- Необходимо помнить, что RUNSTAT делает про-
ширение *.res) в качестве файлаописания (*.def). гноз на основе информации, содержащейся в
Расчет будет продолжен с той итерации, на кото- файле *.db. Поэтому ее следует использовать не-
рой был прерван. Если это необходимо, вы всег- посредственно перед запуском задачи на расчет
да можете увеличить число итераций в процессе (когда уже создана сетка КЭ, приложены соот-
счета. Это можно сделать следующим образом: ветствующие нагрузки и выбран тип анализа).

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Мастер-класс

После вызова процедуры расчета система Как сравнить раздел CCL (CFX Command
выдала сообщение о наличии отрицатель- Language — командный язык CFX) в двух
ных объемов (negative volumes) в расчетной разных файлах5описаниях (*.def) или фай-
модели. лах результатов (*.res)?
38
Попробуйте провести диагностику сетки средс- Самый простой способ — воспользоваться
твами ANSYS ICEM CFD. командой cfx5dfile. Загружаем диалоговую па-
Опишем последовательность необходимых для нель CFX Launcher. В Working Directory указы-
этого действий. Прежде всего, следует перейти ваем директорию, в которую установлен ком-
в меню Edit Mesh и выбрать в нем опцию Check плекс ANSYS CFX. Переходим в раздел Tools
Mesh. Далее в панели Check Mesh напротив пара-  Command line. На экране должно появиться
метра Volume orientations ставим галочку. Выби- окно с командной строкой.
раем для диагностики все элементы (в Elements В командной строке набираем следующее:
to check указываем All) и подтверждаем создание cfx5dfile file1.def 5compare5cmds file2.def,
подгруппы (subsets), к которой будут отнесены где file1 и file2.def — сравниваемые файлы.
все элементы с отрицательным объемом: Check Выполняем команду. Результаты сравнения
Mode <Create subsets>. После нажатия кнопки двух файлов (новые и старые значения) будут
Apply в окне выходных сообщений появится ин- выведены в окно сообщений.
формация о результатах диагностики, а на экра-
не отобразятся элементы с отрицательными объ- Можно ли в новой версии расчетного модуля
емами. Одной из возможных причин появления DesignSimulation среды ANSYS Workbench
элементов с отрицательными объемами может решить задачу нестационарного теплооб-
быть неверная ориентация блоков. Этот недо- мена (Transient Thermal Analysis)?
статок можно устранить, поменяв ориентацию
блоков на противоположную (операция инверти- В новой версии ANSYS 10.0 в расчетном мо-
рования блоков). дуле DesignSimulation появилась возможность
расчета нестационарного теплообмена, кото-
Соотношение между координатой Y+ и раз- рый имеет место в процессах нагревания (ох-
мером первой пристеночной ячейки. лаждения) тел, а также при периодических ко-
лебаниях температуры и теплового потока.
При решении некоторых задач вычислительной Процедура расчета в этом случае выглядит
гидродинамики (где расчетными величинами следующим образом. В дереве проекта выби-
являются касательное напряжение на стенке раем раздел Environment и в панели Simulation
или поток тепла) очень важно контролировать Wizard изменяем опцию Static на Transient, а
расчетное значение Y+. также указываем временной диапазон неста-
Для ориентировочной оценки размера первой ционарного расчета (параметр End time).
ячейки при построении расчетной модели в После этого в разделе Environment появится
ICEM CFD можно использовать следующие со- новый подраздел Initial Condition (Начальные
отношения: условия). Далее необходимо выбрать условие
либо Uniform temperature (Однородная темпе-
ратура), либо Non uniform temperature (Неодно-
родная температура).
Необходимо упомянуть, что условие Non
uniform может быть использовано только при
наличии «стационарного» решения.
В подразделе Solution (Решение) в Transient Set-
tings (Установки нестационарного режима) тре-
буется задать значения шага по времени и вре-
здесь ρ — плотность, Uτ — динамическая ско- менной интервал нестационарного процесса.
рость; D — характерный размер (для трубы —
диаметр).
Более подробно о требованиях, которые предъ-
являются к расчетным сеткам (и моделям тур-
булентности) для решения конкретного класса Дополнительную консультацию по интересующим
задач, вы можете узнать из статьи «Проектиро- вас вопросам вы можете получить по телефону (095)
785-0536 или отправив запрос на электронный адрес
вание турбомашин: обзор моделей турбулент- ansys-editor@emt.ru.
ности».

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Вне рубрики

Профессиональное обучение
и инженерный консалтинг
39
по CAE-технологиям
При покупке и внедрении сокоуровневой CAE-системы
такого сложного и дорогосто- на предприятии является спе-
ящего инструмента по повы- циализированный системный
шению качества и произво- CAE-интегратор, являющийся
дительности проектирования одновременно и авторизован-
и повышению конкурентос- ным фирмой-разработчиком
пособности предприятия, как учебным центром. Системный
комплекс для инженерного CAE-интегратор не только зна-
анализа и оптимизации конс- ет специфику потребностей
трукции, руководство пред- своего заказчика, так как се-
Каталог учебных курсов
приятия очень волнует вопрос по CAE-технологиям
-технологиям рьезные решения по приобре-
о возврате и преумножении тению достаточно дорогостоя-
вложенных в него инвести- щих расчетных программных
ций. Современные высокоу- комплексов принимаются при
ровневые (high-end) CAE-сис- детальной проработке приме-
темы инженерного анализа нимости их для выполнения
(Computer-Aided Engineering) конкретных задач, стоящих
являются наукоемкими и перед предприятием, но и об-
сложнейшими в использовании инструмента- ладает накопленным разносторонним опытом
ми инженеров-профессионалов высочайше- использования и внедрения CAE-технологий
го уровня. Только квалифицированный пер- другими компаниями.
сонал способен эффективно использовать Специалистами компании ЗАО «ЕМТ Р»
весь научный потенциал и накопленный опыт, (ЕМТ) были проработаны и адаптированы к
реализованный в CAE-системах. Наличие у требованиям отечественных предприятий и
сотрудников высокого профессионализма в проектных организаций как авторизованные
своей области и обширных познаний в своей и сертифицированные компаниями-разра-
специфике проектирования еще не гаранти- ботчиками учебные курсы, так и специали-
рует руководству компании эффективности зированные курсы, созданные самими спе-
внедрения современной CAE-системы высо- циалистами ЕМТ, имеющими значительный
кого уровня. Это достигается благодаря про- опыт практического применения этих систем.
думанной системе обучения и консалтинга. Пройти обучение можно в одном из автори-
Компании – разработчики CAE-систем и их зованных учебных центров нашей компании в
системные и учебные центры разрабатывают Москве, Иркутске и Киеве.
специализированные программы обучения, Учебные центры ЕМТ работают на ком-
которые направлены на то, чтобы професси- мерческой основе и предоставляют сво-
оналы научились быстро и качественно при- им клиентам высококвалифицированное
менять свои знания и опыт для получения до- обучение по всей линейке расчетных CAE-
стоверных результатов расчетов с помощью систем, поставляемых и внедряемых ЕМТ.
этих систем. Занятия проводятся сертифицированными
Руководство пользователя и стандатная преподавателями, которые имеют значи-
документация, предоставляемые при постав- тельный опыт практического применения
ке CAE-комплекса, как правило, не разраба- этих систем на предприятиях и в проектных
тываются в виде поэтапной системы обучения, организациях. Учебные классы оснащены
а носят справочно-информационный харак- современным компьютерным, сетевым и
тер для освещения специфических вопросов, презентационным оборудованием. Каждый
возникающих в процессе использования рас- пользователь имеет собственное рабочее
четного комплекса. Как показывает мировой место, подключенное к локальной компью-
опыт, лучшим помощником при внедрении вы- терной сети учебного центра.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005


Вне рубрики

Перечень учебных курсов


Учебные курсы по ANSYS
40 Базовые учебные курсы по ANSYS
Введение в ANSYS, части 1 и 2. Базовый курс
ANSYS Workbench — DesignSimulation
ANSYS DesignModeler
Модуль параметрической оптимизации DesignXplorer (VT). Базовый курс
Электромагнитный анализ в модулях DesignSimulation и DesignModeler (ANSYS Workbench — Simulation
Electromagnetics)
ANSYS CFX. Базовый курс
ANSYS CFX. Углубленный курс
Многодисциплинарное моделирование МЭМС (Multiphysics Simulation for MEMS)
Динамика (Dynamics)
Основы решения нелинейных задач прочности (Basic Structural Nonlinearities)
Задачи контакта для опытных пользователей (Advanced Contact & Bolt Pretension)
Оптимизация в ANSYS (Design Optimization)
Основы нелинейных прочностных расчетов в расчетном модуле DesignSimulation (ANSYS Workbench —
Simulation Structural Nonlinearities)
Задачи теплообмена в ANSYS (Heat Transfer)
Вероятностное проектирование (Probabilistic Design Study)
Электромагнитный анализ (ANSYS EMAG)
Нелинейные задачи прочности для опытных пользователей (Advanced Structural Nonlinearities)
Основы ANSYS/LS-DYNA
Многодисциплинарное моделирование МЭМС (Multiphysics Simulation for MEMS
Высокочастотный электромагнитный анализ (HF-Electromagnetics)
ANSYS ICEM CFD. Базовый курс
Специализированные учебные курсы по ANSYS
Создание сетки для CFD-расчета в программных продуктах ANSYS CFX с использованием модуля CFX-Mesh
ANSYS ParaMesh. Базовый курс
ANSYS на практике
Применение балочно-оболочечных моделей в ANSYS
Импорт моделей в ANSYS из CAD-пакетов
Создание моделей в АNSYS
Новые возможности ANSYS
ANSYS в строительстве
ANSYS в задачах термоупругости
Программирование в ANSYS
Линейные динамические расчеты
Расчеты на случайные колебания
Сейсмический анализ
Контактные задачи в ANSYS
Геометрически нелинейные расчеты и устойчивость в ANSYS
Нелинейная динамика
Оптимизация на практике
Суперэлементы и модальный синтез в ANSYS
Решение задач механики разрушения в ANSYS
Разработка макросов в ANSYS
Библиотека макросов МАГИСТР
Макросы моделирования типовых конструкций
Расчеты циклически симметричных конструкций

Учебные курсы по программным продуктам LMS Virtual.Lab


LMS Virtual.Lab Motion
LMS Virtual.Lab Durability
LMS Virtual.Lab Noise and Vibration — вынужденные колебания

ANSYS/CivilFEM. Базовый курс

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Осень 2005

Оценить