Sciences de l’Ingénieur

TP 3.1
Système de Traitement
professeur : G. Maléjacq
de Surface Automatisé

MATERIEL A DISPOSITION :
Un Micro-ordinateur équipé de Windows 95 minimum.
Un logiciel de CAO automatismes AUTOMGEN.
Un automate Programmable Industriel TSX 17/20 + câbles.
Partie opérative « traitement de surface ».

Objectif du T.P :

Construire un grafcet à partir d’un cahier des charges simple.

Interpréter l’enchaînement des états de fonctionnement d’un système automatisé, à partir de son
observation.
Implanter et mettre en œuvre, sur un A.P.I, un grafcet simple à l’aide d’un outil informatisé.

TRAVAIL DEMANDE:

1- Mise en œuvre du mouvement vertical :

1.1 En vous aidant du tutorial de la page suivante vous allez programmer

l’automate afin de répondre au cahier des charges suivant :

On suppose que la position initiale de l’élévateur est haute.

a) Attente d’un appui sur le bouton de départ cycle.

b) Descente de l’élévateur jusqu’à la limite verticale basse.
c) Attente d’un appui sur le bouton de départ cycle.
d) Montée de l’élévateur jusqu’à la limite verticale haute.

1.2 Justifiez par écrit la nature des réceptivités choisi pour les transitions après les
étapes 1 et 2 (front montant de VLIM).

1.3 Modifiez le grafcet afin d’initialiser la position de l’élévateur en position haute à

l’exécution du programme.

STA
 TUTORIAL DU LOGICIEL AUTOMGEN

Ouvrez le logiciel Automgen puis ajouter un nouveau

folio par un clic droit sur l’onglet « folio ».

Dans le menu cible, choisissez l’automate PL72.

Vous dessinerez le logigramme en utilisant les figures disponibles dans la palette.

Utiliser les
mnémoniques au lieu
des adresses

Cette transition est franchie lorsque

VLIM évolue de 0 à 1
(sur un front montant de VLIM)

Une fois terminé votre logigramme vous allez le convertir en un fichier numérique (programme) qui sera
chargé dans l’automate programmable.

Dans le menu PROGRAMME

Compile : transforme le folio en en fichier numérique.
Pendant la compilation il vous sera demandé l’adresse des
mnémoniques utilisés dans le Grafcet

Connexion : Charge le fichier dans l’API.

Run : Démarre le programme installé dans l’API.

STA
2- Mise en œuvre du mouvement horizontal :

Elaborer un grafcet respectant le cahier des charges suivant :

a) Initialisation de la position : Le chariot doit se placer en position extrême à droite, élévateur en

position basse.
b) Attente d’un appui sur le bouton de départ cycle.
c) Avance rapide du chariot jusqu’à l’extrême gauche.
d) Retour lent du chariot jusqu’au centre de la première cuve à gauche.
e) Monté de l’élévateur.
f) Pause de 5 s.
g) Descente de l’élévateur
h) Retour rapide du chariot jusqu’à la position initiale.

3- Mise en œuvre du déplacement d’une nacelle.

Elaborer un grafcet respectant le cahier des charges suivant :

a) Initialisation de la position : Le chariot se place en position extrême à droite, élévateur en

position basse.
b) Attente d’un appui sur le bouton de départ cycle.
c) Avance rapide du chariot jusqu’à la première station occupée.
d) Retour lent du chariot jusqu’au centre de la station.
e) Monté de l’élévateur.
f) Pause de 3 s.
g) Descente de l’élévateur
h) Retour rapide du chariot jusqu’à la position initiale.

Elaborer un grafcet respectant le cahier des charges suivant :

a) Initialisation de la position : Le chariot se place en position extrême à droite, élévateur en

position basse.
b) Attente d’un appui sur le bouton de départ cycle.
c) Avance rapide du chariot jusqu’à la première station occupée.
d) Retour lent du chariot jusqu’au centre de la station.
e) Monté de l’élévateur.
f) Pause de 2 s.
g) Avance rapide du chariot jusqu’à l’extrême gauche.
h) Test de l’occupation de la première cuve sur la gauche, dépose de la nacelle si elle est libre. Si
elle est occupée, déclencher une alarme durant la dépose de la nacelle sur la cuve suivante.
i) Retour rapide du chariot jusqu’à la position initiale.

Modifier le grafcet précédent afin de mettre en œuvre des macro-étapes pour les
séquences de monté et de descente.

STA
Schéma de la partie opérative du système STA

Schéma de la partie opérative.

CHARIOT
ELEVATEUR Limites
Verticales
Présence Barre

Approche DroiteGauche
Approche
Centre Station
Approche Gauche
Approche Droite

CUVES

Moteur
de commande
de l'élévateur

Moteur
Limites
de commande
Horizontales
du chariot

et Pupitre: Signal détecté Technologie Mnémo. Adresse

Approche Gauche Opto-élect. barrage LAPP I0
Centre Station Opto-élect. barrage CTR I1
Approche Droite Opto-élect. barrage RAPP I2
Présence Barre Opto-élect. Réflexion FBAR I3
Limite Horizontale Mécanique HLIM I4
Limite Verticale Mécanique VLIM I5
Marche Automate Bouton Tournant PC I6
Départ de Cycle Bouton Poussoir USER I7

Actionneurs : Moteurs électriques 6/24V avec réducteur 625/2 (Mouvement Vertical)

et 500/3 (Mouvement Horizontal) et Alarme par « BUZZER ».

Préactionneurs : Contacteurs électriques (relais).

Action Principe Mnémo. Adre.

Vitesse rapide du Chariot Commutation de tension du moteur O0
FAST
12/24V
Montée de l’Elévateur Alimentation dans le sens1 UP O1
Descente de l’Elévateur Alimentation dans le sens 2 DN O2
Avance du Chariot à Gauche Alimentation dans le sens1 LT O3
Avance du Chariot à Droite Alimentation dans le sens 2 RT O4
Avertisseur sonore Buzzer ALARM O5

STA