МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Тихоокеанский государственный университет»

Кафедра «Двигатели внутреннего сгорания»

Д. В. Тимошенко

Конспект лекций по дисциплине

НАСОСЫ И КОМПРЕССОРЫ
(часть 2)

для направления
13.03.03 Энергетическое машиностроение

Хабаровск
2020
Вопрос 1. Движение жидкости в рабочем колесе центробежного насоса

Рабочее колесо центробежного насоса характеризуется определенным на-

бором геометрических параметров. Часть параметров относится к сечению ко-
леса плоскостью, перпендикулярной оси вращения, остальные к сечению коле-
са плоскостью, проходящей через ось вращения (меридиональное сечение) –
рис. 1.

Рис. 1. Геометрия рабочего колеса центробежного насоса

Частицы жидкости в рабочем колесе насоса участвуют в сложном движе-

нии. Во-первых, движутся относительно рабочего колеса (относительное дви-
жение), во-вторых, вращаются вместе с рабочим колесом (переносное движе-
ние). Сумма относительного и переносного движений дает абсолютное движе-
ние жидкости, то есть движение ее относительно неподвижного корпуса насоса
(рис. 2).
 Рис. 2. Движение жидкости в рабочем колесе

Скорость абсолютного движения c (абсолютная скорость) равна геометри-

ческой сумме скорости w жидкости относительно рабочего колеса (относитель-
ная скорость) и окружной скорости u рабочего колеса (переносная скорость)
̅ ̅
Для упрощения допускаем, что поток в рабочем колесе осесимметричный.
При этом траектории всех частиц жидкости в относительном движении одина-
ковы и совпадают с кривой очертания лопатки. Относительные скорости частиц
жидкости, лежащих на одной окружности, одинаковы и направлены по каса-
тельной к поверхности лопатки в рассматриваемой точке. Указанные допуще-
ния часто называют схемой бесконечного числа лопаток. В действительности
поток жидкости в рабочем колесе не является осесимметричным. Давление на
лицевой стороне лопатки (передняя сторона лопатки по отношению к направ-
лению ее движения) больше, чем на ее тыльной стороне. Согласно уравнению
Бернулли, чем больше давление, тем меньше скорость. Поэтому относительная
скорость частиц, движущихся вдоль лицевой стороны лопатки, меньше относи-
тельной скорости частиц, движущихся вдоль ее тыльной стороны. Относитель-
ные траектории частиц, непосредственно примыкающих к лопатке, совпадают
по форме с лопаткой. Траектории же остальных частиц отличаются от нее.
Хорошо видно, что скорости c, w и u образуют треугольник скоростей
(рис. 2). Обычно рассматриваются треугольники на входе в рабочее колесо и на
выходе из колеса (индекс 1 для обозначения скоростей и углов на входе, индекс
2 для обозначения тех же величин на выходе), однако его можно построить для
любой произвольной точки внутри колеса. Согласно схеме бесконечного числа
лопаток, относительная скорость w направлена по касательной к лопатке. Ок-
ружная скорость u направлена по касательной к окружности, на которой распо-
ложена любая рассматриваемая точка, в сторону вращения рабочего колеса.
Абсолютную скорость c можно разложить на три взаимно перпендикуляр-
ные составляющие (в зависимости от типа и схемы конкретного рабочего коле-
са в расчетах могут использоваться только две составляющие – рис. 2):
cu – окружная составляющая абсолютной скорости;
cr – радиальная составляющая абсолютной скорости;
cm – меридиональная составляющая абсолютной скорости (проекция абсо-
лютной скорости на меридиональную плоскость – плоскость, проходящую че-
рез ось колеса).
Используя, базовые уравнения механики жидкости и газа – уравнение
энергии в форме напоров (уравнение Бернулли), уравнение расходов, теорему о
моменте количества движения (вторая теорема Эйлера), а также тригонометри-
ческие соотношения для скоростей, получаемые из вышеупомянутых треуголь-
ников, можно установить связь между параметрами потока в характерных сече-
ниях рабочего колеса и геометрией колеса, с последующим выходом на энерге-
тические показатели.
Треугольники скоростей также могут использоваться для прогнозирования
показателей насоса при изменении, частоты вращения ротора, диаметра и ши-
рины рабочего колеса.
Вход в рабочее колесо. Меридиональную скорость c1m определим из урав-
нения расхода (для большинства рабочих колес окружная и радиальная состав-
ляющие скорости с равны 0 и соответственно c1m = c1) Считая распределение
меридиональных скоростей по ширине входной кромки рабочего колеса равно-
мерным, получаем

где Q – расход жидкости, протекающей через колесо; A1 – площадь нормально-

го сечения меридионального потока.
Площадь нормального сечения меридионального потока может вычислять-
ся различными способами в зависимости от конструктивных особенностей вхо-
да в рабочее колесо (рис. 3)

.
 Рис. 3. Радиальное и диагональное рабочие колеса

Часть поверхности вращения занята телом лопаток. Поэтому площадь

нормального сечения меридионального потока, как правили, корректируют на
величину площади, занимаемой лопатками
2
где σ1 – толщина лопатки на входе, замеренная в окружном направлении (рис. 4);
z – число лопаток.

Рис. 4. Входной участок лопатки рабочего колеса

Для удобства проектирования используется коэффициент стеснения на

входе в рабочее колесо, определяемый как
 2
2
Таким образом (средние значения коэффициента стеснения K1 составляют
1,1 – 1,15)
2
Окружная составляющая c1u абсолютной скорости на входе определяется
конструкцией подвода и практически не зависит от конструкции рабочего коле-
са. Как уже отмечалось, большинство конструкций подвода не закручивает по-
ток (осевой вход потока), то есть c1u = 0 и c1m = c1. Окружная составляющая аб-
солютной скорости на входе не равна нулю для полуспирального подвода и
часто для обратных направляющих аппаратов, служащих для подвода жидкости
к промежуточным ступеням многоступенчатых насосов.
Окружная скорость рабочего колеса u1 определяется из уравнения

30
где n – число оборотов рабочего колеса в минуту.
Располагая величинами c1m, c1u и u1, можно построить треугольник скоро-
стей на входе (наиболее простой вариант представлен на рис. 2) и, следователь-
но, определить величину относительной скорости w1 и углы α1 и β1. При по-
строении треугольника скоростей мы учитывали стеснение потока лопатками.
Следовательно, мы построили треугольник скоростей для точки, расположен-
ной сразу за входом на лопатки рабочего колеса.
При осевом входе потока α1 = 90° и тогда

Лопатки рабочего колеса. Направление входного элемента лопатки сле-

дует выбирать близким к направлению относительной скорости w1. В против-
ном случае получается отрыв потока от лопатки с образованием мертвой зоны,
сильно увеличивающей потери на входе в рабочее колесо. Опыт показывает,
что КПД насоса и высота всасывания, увеличиваются, если входной элемент
лопатки рабочего колеса установить по отношению к окружности не под углом
β1, получающимся из треугольника скоростей входа, построенного для расчет-
ной подачи насоса, а под углом β1л, который больше угла β1 на 3 – 8°. При таком
небольшом отклонении входного элемента лопатки от направления относи-
тельной скорости отрыва потока от лопатки не получается. Угол между направ-
лением относительной скорости и направлением входного элемента лопатки
называется углом атаки.
Совместно с передним и задним дисками рабочего колеса (рис. 1) лопасти
образуют криволинейные каналы движения жидкости, которое сопровождается
гидравлическими потерями. Величина их определяется характером изменения
относительной скорости потока длиной лопастей, их количеством и шерохова-
тостью поверхностей.
Колеса, обладающие средними кавитационными качествами и низкой бы-
строходностью ns = 40 – 100, выполняют с цилиндрическими лопастями.
Цилиндрическая лопасть является частью поверхности цилиндра одного
радиуса или может состоять из нескольких сопряженных поверхностей цилин-
дров разных радиусов. Входную кромку этой лопасти располагают параллельно
или наклонно, под углом 15 – 30° к оси вала. Этим препятствуют преобразова-
нию в канале большого количества кинетической энергии в потенциальную.
Цилиндрические лопасти подразделяют на лопасти постоянной толщины и
серповидные. Постоянная толщина лопастей в зависимости от литейных
свойств металла и условий прочности достигает 3 – 6 мм.
Серповидной называют такую лопасть, у которой толщина между диамет-
рами колеса является переменной величиной. Максимальная толщина серпо-
видной лопасти может достигать 15 мм.
Колеса, у которых ns > 100, а также колеса с высокими кавитационными
качествами изготавливают с лопастями двоякой кривизны. Входные участки
таких лопастей имеют винтообразную форму, которая позволяет обеспечить
хорошую всасывающую способность насоса и увеличить его гидравлический
КПД.
Начальный участок лопатки делают более тонким по направлению к вход-
ной (рис. 3) на длине, равной 1/3 – 1/4 длины лопатки, причем входную кромку
лопатки скругляют. Благодаря этому улучшаются условия обтекания входной
кромки, уменьшаются гидравлические потери на входе в рабочее колесо и уве-
личивается высота всасывания насоса.
Выход из рабочего колеса. Жидкость на выходе из рабочего колеса (рис.
2) имеет относительную скорость w2, окружную скорость u2 и абсолютную ско-
рость c2, которая в свою очередь имеет две составляющие (две проекции) ок-
ружную составляющую c2u и радиальную c2r. На самом деле c2r – это меридио-
нальная составляющая, однако для удобства и по традиции ее называют ради-
альной, а также расходной составляющей.
Если входной угол лопасти β1 в основном зависит от остальных элементов
входного треугольника скоростей и определяется ими однозначно, то выходной
угол β2 имеет оптимальные значения, которые обеспечивают высокий КПД и
надежную работу насоса.
Угол β2 существенно влияет на форму каналов рабочего колеса, а также на
соотношения скоростей и составляющих напора, которые определяют гидрав-
лические потери. Среднестатистическое значение оптимального выходного уг-
ла для колес с лопастями, загнутыми назад (против направления вращения), на-
ходится в пределах 22 – 23° вне зависимости от значения ns. Для увеличения
напора насоса угол β2 может быть увеличен до 28 – 30° (ns < 100) без значи-
тельного ухудшения КПД. Нижним пределом для колеса экономичной конст-
рукции является угол β2 = 17 – 15° (ns > 250...400), поэтому при расчете рабочих
колес насосов предварительно задаются средним значением угла β2 и прибли-
женно определяют количество лопастей колеса.
Жидкость выходит из рабочего колеса через цилиндрическую поверхность
площадью
2 2
где K2 – коэффициент стеснения на выходе из рабочего колеса, определяемый
2
2
Средние значения коэффициента стеснения K2 составляют от 0,9 (малые
насосы) до 0,95 (большие насосы). Правда есть данные, что K2 = 1,05 – 1,1.
Радиальная (расходная) составляющая абсолютной скорости

Окружная скорость рабочего колеса на выходе

30
Согласно принятой схеме бесконечного числа лопаток относительная ско-
рость w2 будет направлена по касательной к выходному элементу лопатки, то
есть угол выхода потока будет соответствовать углу установки лопатки на вы-
ходе β2 = β2л.
В результате треугольник скоростей на выходе может быть построен и из
этого треугольника можно определить

В действительности направление относительной скорости на выходе не

совпадает с направлением выходного элемента лопатки, что сказывается на ве-
личине и направлении абсолютной скорости. При конечном числе лопаток в
межлопаточном канале возникает дополнительное вихревое движение, приво-
дящее к уменьшению окружной составляющей c2u и соответствующему сниже-
нию скорости c2. Угол потока также уменьшается β2 < β2л.
Эта ситуация может быть проиллюстрирована следующими треугольника-
ми скоростей на выходе – рис. 4 (индекс ∞ соответствует треугольнику скоро-
стей, построенному согласно схеме бесконечного числа лопаток).
 Рис. 4. Треугольник скоростей на выходе из рабочего колеса

В практических расчетах отличие картины течения при конечном числе

лопаток учитывается специальными коэффициентами. Например, коэффициен-
том окружной скорости на выходе из рабочего колеса

По опытным данным для типовых конструкций центробежных насосов

этот коэффициент достаточно устойчив и приближенно может быть принят
равным Ku2 = 0,5.
 ПРИЛОЖЕНИЯ

Типы внутренних уплотнений рабочих колес (рис. П.1) выбираются в зави-

симости от напора, приходящегося на одну ступень. При небольшом напоре
(меньше 100 м) можно выбирать простые уплотнения: гладкие (рис. П.1, а–в),
гладкие с прямым зубом (рис. П.1, г), гладкие с косым зубом. Простые гладкие
уплотнения обеспечивают достаточно хорошие условия для смешения потока
жидкости, выходящей из уплотнения, с основным потоком жидкости, посту-
пающей в колесо.
При большом напоре, приходящемся на одну ступень (200 – 400 м), необ-
ходимо выбирать лабиринтные уплотнения: ступенчатые, с одним зубом, с
двумя зубьями (рис. П.1, д, е), с винтовой нарезкой. Лабиринтные уплотнения
состоят из нескольких, последовательно расположенных, простых уплотнений,
разделенных камерами.

Рис. П.1. Типы внутренних уплотнений рабочих колес

Рис. П.2. Способы разгрузки осевых сил в многоступенчатых насосах