Acondicionamiento Analogico

Circuitos Pasivos Amplificadores Operacionales Filtros Activos Diseño Analógico
Acondicionamiento Analógico de la Señal
Diego Alberto Bravo Montenegro
Grupo de Sistemas Dinámicos, Instrumentación y Control
Popayán, Mayo de 2018
Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 1/42

Outline
1 Circuitos Pasivos
2 Amplificadores Operacionales en Instrumentación
3 Filtros Activos
4 Diseño Analógico

Divisor de Voltaje
Consideraciones
La variación de VD con R1 y R2 es
no lineal.
La impedancia de salida es R1 ||R2 .
En un divisor la corriente fluye a
través de las dos resistencias; esto
a su vez es potencia que será
disipada por ambas, incluyendo el
R2 sensor.
VD = Vs
R1 + R2
Ejemplo: Para el divisor de la Fig. R1 = 10 kΩ, Vs = 5 V . R2 es un sensor que varia
de 4 a 12 kΩ en el rango de la variable medida. Determine: (i) El valor máx y min de
VD . (ii) El rango de la impedancia de salida. (iii) El rango de la potencia disipada por
R2 . Sol: (i) 1.43 a 2.73 V. (ii) 2.86 a 5.45 kΩ. (iii) 0.51 a 0.62 mW.

Puente de Wheatstone
Condición de equilibrio ∆V = 0
R3 R2 = R1 R4
Ejemplo 1: Para R1 = 1 kΩ, R2 = 842 Ω,

R3 = 500 Ω. Encuentre el valor de R4 para
∆V = 0.
Sol: R4 = 421 Ω.
∆V = Va − Vb Ejemplo 2: Para R1 = R2 = R3 = 120 Ω,
R4 = 121 Ω y V = 10 Volt, Encuentre el
R3 V R2 V
= − (1)
voltaje offset.
R1 + R3 R2 + R4 Sol: ∆V = −20.7 mV
R3 R2 − R1 R4
= V
(R1 + R3 ) · (R2 + R4 )

Puente balanceado por corriente
∆V = Va − Vb
R3 V (R4 + R5 )V
∆V = − − IR5
R1 + R3 R2 + R4 + R5
Ejemplo: Para R1 = R2 = 10 kΩ,

Para que la corriente fluya por R5 : R4 = 950 Ω, R3 = 1 kΩ, R5 = 50 Ω, un
detector de alta impedancia y V = 10 Volt.
Encuentre la corriente necesaria para
R4 >> R5 equilibrar el puente si R3 varia 1 Ω.
Sol: I = 16 µA.
Usando un detector de alta impedancia:
(R2 + R4 ) >> R5

Medición de potencial usando un puente
En la condición de equilibrio ∆V = 0 :
R3 V R2 V
Vx + − =0
R1 + R3 R2 + R4
Ejemplo: Para R1 = R2 = 1 kΩ,

R3 = 605 Ω, R4 = 500 Ω, R5 = 50 Ω, un
Vx es el potencial a medir. detector de alta impedancia y V = 10 Volt.
Encuentre el potencial desconocido.
Sol: Vx = −0.436 V .
Vc = Vx + Va
El voltaje en el detector:
∆V = Vc − Vb = Vx + Va − Vb

Aplicaciones en Instrumentación Electrónica
La aplicación principal de los circuitos

puente es el de convertir las variaciones de
resistencia en variaciones de voltaje. La
variación ∆V dada por la Ec. (1) es NO " V vs R 4 . Escala NO lineal
lineal con respecto a cualquiera de las 6
resistencias. Por lo tanto, si un sensor 4
" V [Volt]
tiene una impedancia que es lineal con 2
respecto a la variable que se mide, tal 0
linealidad se pierde cuando se usa un -2
puente para convertir la medida en una -4

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
R4 [+]
variación de voltaje. " V vs R 4 . Escala lineal
0.3
0.2
La Fig. muestra cómo ∆V varía con R4 0.1
" V [Volt]
para un puente con R1 = R2 = R3 = 100 Ω 0
y V = 10 Volt. Si el rango de variación de -0.1
la resistencia es pequeño y se centra cerca -0.2
de valor nulo, entonces la no linealidad del -0.3

90 92 94 96 98 100 102 104 106 108 110
R4 [+]
voltaje frente a la resistencia es pequeña.
Un OPAM puede usarse para amplificar
esta variación de voltaje.

Outline
1 Circuitos Pasivos
3 Filtros Activos

Amplificador Inversor Ideal
Características
La Ec. (2) muestra que la señal
◦
de salida es desfasada 180 con
respecto a la señal de entrada.
Si R1 < R2 la señal se amplifica,
de lo contrario se atenuá.
Para un opam con Zin = ∞, se tiene:
I1 + I2 = 0 Reglas para obtener la FdT de OPAMS

Vin Vout 1 Asumir que no hay corriente que
+ =0 atraviese las entradas del OPAM.
R1 R2
La FdT es:
2 Asumir que no hay diferencias de
voltaje en las entradas del OPAM.
R2 V+ = V−
Vout = − Vin (2)
R1

Seguidor de Voltaje
Acoplador de Impendancias
Es un OPAM con ganancia unitaria y
alta impedancia de entrada, usualmente
(≈ 100 MΩ). La impedancia de salida
es baja (≈ 100 Ω). Permite hacer el
acople de impedancias entre dos partes
del circuito acondicionador de señal, al
tener una ganancia unitaria permite
seguir una señal de voltaje para una
Nota
alta impedancia de entrada y una baja
impedancia de salida. Los valores de impedancia de entrada y
salida del OPAM dependen del
fabricante y el tipo de OPAM.

Amplificador Sumador
Ejemplo: Diseñe un circuito con opams

que cumpla la siguiente relación
entrada-salida:
Vout = 3.4 Vin + 5

Sol:
La FdT es:

R2 R2
Vout = − V1 − V2
R1 R3

Amplificador no-inversor
La FdT es:

R2
Vout = 1+ Vin (3)
R1
Nota
Esta configuración solo debe usarse
como amplificador nunca como
atenuador.
Ejemplo: Diseñe un circuito con una
Con un Zin = ∞: Zin = ∞ y una ganancia de voltaje de 42.
I1 + I2 = 0 Sol: Usando la Ec. (3):
Vin Vin − Vout R2 = 41 R1

+ =0
R1 R2 Escogiendo R1 = 1 kΩ, entonces
R2 = 41 kΩ.

Amplificador Diferenciador y de Instrumentación

Amplificador Diferenciador
Amplificador de Instrumentación
La FdT es:
R2 Un amplificador diferenciador con alta
Vout = (V2 − V1 ) (4) impedancia de entrada, se llama
R1
amplificador de instrumentación. Es el
circuito de mayor uso en aplicaciones con
sensores.
Este circuito tiene la desventaja de una
baja impedancia de entrada

Ejemplo
Un sensor varia de 20 a 250 mV en el rango de la variable medida. Diseñe un
circuito acondicionador de señal con alta impedancia de entrada y salida de 0 a
5 Volts para ser llevado a un ADC.
El acondicionador de señal implementa Hay muchas soluciones para

la Ec. 5. implementar el circuito acondicionador,
la Fig. muestra una posible.
Vout = m Vin + Voffset (5)
Aplicando la Ec. 5 se tiene:
0 = m (0.02) + Voffset
5 = m (0.25) + Voffset
La solución del sistema de Ecs. es:

Vout = 21.7 Vin − 0.434
Vout = 21.7 (Vin − 0.02)

Amplificador de Instrumentación en Circuito Integrado (AD 620)
El CI AD620 permite calcular la ganancia, ajustando solamente la resistencia externa

RG , con una alta RSR.
La FdT es:

2R1 R3
Vout = 1+ (V2 − V1 ) (6)
RG R2

Ejemplo
Para el circuito de la Fig. R4 varia de
100 a 102 Ω. Diseñe un cto
acondicionador con salida de 0 a 2.5
∆V < 0 ya que Vb > Va , se necesita
Volts. Asuma R2 = R3 = 1 kΩ y
una ganancia diferencial de:
R1 = 100 kΩ.
2.5 Volt
A= = 101
24.75 mV
Usando la Ec. (6), se tiene:
200 k
101 = 1 +
RG
Despejando, RG = 2 kΩ.
Para la conexión, Va debe conectarse a

Calculamos ∆V : V1 y Vb debe conectarse a V2 para que

100 102
la polaridad de salida sea la correcta.
∆V = − 5
100 + 100 102 + 100
= −24.75 mV
Circuito integrado AD620

Diagrama de Conexión
Ejercicio: El LM35 es un sensor de

temperatura con una sensibilidad de
10 mV /◦ C . Utilizando el AD620 diseñe un
circuito acondicionador de señal tal que la
salida del circuito sea de 0 a 5 Volt para
Características una entrada de 10◦ C a 50◦ C .
49.4 kΩ Respuesta:
G = +1
RG Vout = 12.5(Vsensor − 0.1)
Rango de ganancia (1 a 1000).
RG = 4.29 kΩ
± Vs = ± 12 Volt.
Nivel bajo
√ de ruido:
9 nV / hz @ 1 kHz.
0.28 µVpp @ (0.1-10 Hz)

Conversor Voltaje-Corriente
La relación corriente-voltaje es:
R2
I =− Vin
R1 R3
La máx. resistencia de carga Rml y la

corriente máx. Im están determinadas
por el voltaje de saturación Vsat del
opam.
h i
(R4 + R5 ) VIsat
m
− R3
Se puede probar que, con la condición: Rml =
R3 + R4 + R5
R1 (R3 + R5 ) = R2 R4

Ejemplo
Un sensor tiene una salida de 0 a 1 Volt. Diseñe un conversor

voltaje-corriente de 0 a 10 mA. Especifique la Rml si Vsat = ±10 V .
Sol: Colocando un opam inversor con ganancia unitaria para una salida
de 0 a -1 Volt. con R1 = R3 :
1V
R3 = = 100 Ω
10 mA
Haciendo R5 = 0, entonces R3 = R4 = 100 Ω La máx. resistencia de
carga Rml :
100[10 V /10 mA − 100]
Rml = = 450 Ω
200

Conversor Corriente - Voltaje
Ejemplo: Un amplificador magnético

debe acondicionarse para que tenga
una salida de 5 a 10 Volts, para una
señal de entrada de 4 a 20 mA.
Sol: Para un conversor corriente voltaje
El voltaje de salida esta dado por: con una R = 100 Ω, la corriente de
4-20 mA se convierte de 0.2-4 Volt.
V = −IR Por lo tanto debo diseñar un
acondicionar de señal con base en estos
valores de salida.
En este circuito debe tenerse en cuenta

la capacidad de corriente de salida del
opam.

Solución
La salida del amplicador debe ser de

Una configuración posible es la que
la forma:
se muestra a continuación:
Vout = m Vin + Voffset
Remplazando:
5 = 0.4 m + Voffset
10 = 2 m + Voffset
Finalmente,
Vout = 3.125 Vin +3.75 = 3.125(Vin +1.2)

Amplificador Integrador
Ejemplo: Un acelerómetro tiene una salida
de 14 mV /g , donde g = 9.8 m/s 2 . Diseñe
un acondicionador analógico que produzca
como salida una señal de velocidad
escalada de 0.25 V, por cada m/s.
Sol:
mV mV
14 = 1.43
9.8 m/s 2 m/s 2
Z
Para una Zin = ∞: υ= a dt
Vin dVout
+C =0 K
R dt Vυ = − υ
RC
La FdT es: mV
Donde K = 1.43 m/s 2 . Para eliminar el
1 desfase de 180◦ colocamos un inversor y
Z
Vout = − Vin dt haciendo RC = 1, con R = 1 MΩ y
RC
C = 1 µF , calculando:

Amplificador Derivador
Derivador
Continuación...
R2 1.43 × 10−3

R2
0.25 = ⇒ = 175
R1 1 R1
El diseño finalmente es:
Para una Zin = ∞:

dVin Vout
C + =0
dt R
La FdT es:
Con R1 = 1 kΩ y R2 = 175 kΩ se
completa el diseño. dVin
Vout = −RC
dt

Outline
1 Circuitos Pasivos
3 Filtros Activos

Filtrado
El objetivo del filtrado es mejorar la relación señal ruido (RSR) atenuando

aquellas frecuencias que contienen ruido, pero no contienen información
significativa.
Antes de llevar una señal a un ADC para su procesamiento digital, es
indispensable asegurarse de que está limitada en ancho de banda para
evitar el aliasing.
La excelente estabilidad de los filtros activos en los rangos de frecuencia
para la instrumentación electrónica (dc @ 100 kHz) hace de estos circuitos
especialmente útiles.
Se clasifican en:
1 Filtros pasa-bajas.
2 Filtros pasa-altas.
3 Filtros pasa-banda.
4 Filtros rechaza-banda.
5 Filtros pasa-todo.

Filtros pasa-bajas
Características El diagrama de magnitud de este tipo
Permiten el paso de frecuencias de filtro es:
hasta la frecuencia de corte ωc .
Tiene una respuesta en frecuencia
Bode Diagram
distinta de cero para ω = 0 y cero 15
cuando ω → ∞. 10
También se usan para suavizar o 5 G(s) =

10
s+2
promediar la salida de circuitos no 0
Magnitude (dB)
lineales como rectificadores y
-5
extractores de valor medio.
-10
Ejemplo: Clasifique el tipo de filtro:

-15
10
G (s) = -20
s +2
10 -25
10 -1 10 0 10 1 10 2
G (0) = = cte Frequency (rad/s)
2
G (∞) = 0 Filtro pasa-bajas

Filtros pasa-altas
El diagrama de magnitud de este tipo
de filtro es:
Características
Bloquean el paso de frecuencias
hasta la frecuencia de corte ωc . 0
Bode Diagram
Tiene una respuesta en magnitud s

-5 G(s) =
igual a cero para ω = 0 y se s+2
aproxima a una constante cuando -10
ω → ∞.
Magnitude (dB)
-15

s -20
G (s) =
s +2
-25
G (0) = 0
G (∞) = 1 = cte Filtro pasa-altas -30
10 -1 10 0 10 1 10 2
Frequency (rad/s)

Filtros pasa-banda
de filtro es:
Características
Permiten el paso de frecuencias en Bode Diagram
un intervalo de frecuencias 0
s
[ωc1 , ωc2 ]. -5 G(s) =
s2 ! s + 20
-10
Tiene una respuesta en magnitud -15
igual a cero para ω = 0 y ω → ∞.
Magnitude (dB)
-20
Ejemplo: Clasifique el tipo de filtro: -25
-30
s
G (s) =
s 2 − s + 20
-35
-40
G (0) = 0
-45
G (∞) = 0 Filtro pasa-banda -50

10 -1 10 0 10 1 10 2
Frequency (rad/s)

Filtros rechaza-banda
Características El diagrama de magnitud de este tipo
Bloquean el paso de frecuencias de filtro es:
en un intervalo de frecuencias
[ωc1 , ωc2 ].
Tiene una respuesta en magnitud 20
Bode Diagram
distinta de cero para ω = 0 y

0 3s2 + 60
ω → ∞, su amplitud es cero para G(s) =
s2 + s + 20
algún intervalo de frecuencia. -20
-40
Permiten seleccionar frecuencias
Magnitude (dB)
de interés, como las de los -60
transductores ultrasónicos. -80
Ejemplo: Clasifique el tipo de filtro: -100
3s 2 + 60
-120
G (s) =
s 2 + s + 20 -140
10 -1 10 0 10 1 10 2
2 Frequency (rad/s)
G (0) = 0 ⇒ 3s + 60 = 0
√
ω = 20 rad/s Filtro rechaza-banda

Filtros pasa-todo
de filtro es:
Características
Un filtro en el cual la magnitud es
constante se denomina pasa-todo Bode Diagram
1
o igualador de retardo.
0.8
Es útil para la implementación de 0.6
controladores analógicos 0.4
algebraicos. s2 ! 3s + 20
Magnitude (dB)
0.2 G(s) =
s2 + 3s + 20
0
-0.2
s 2 − 3s + 20 -0.4
G (s) =
s 2 + 3s + 20 -0.6
G (0) = 1 -0.8
-1
G (∞) = 1 Filtro pasa-todo 10 -1 10 0 10 1 10 2
Frequency (rad/s)

Filtros Butterworth
Filtro Butterworth pasa-bajas

0
Características
Magnitud [dB]
-50
Banda de paso plana (sin rizado). n=2

n=3
-100
Respuesta en fase con alinealidad n=4
n=5
n=6
ligera. -150
10 -1 10 0
n=7
10 1
! [rad/s]
Factor de amortiguamiento 0
ζ = 0.707. -100
-200
Fase [°]
Se considera una aproximación -300
-400
aceptable del filtro ideal. -500
-600
-700
10 -1 10 0 10 1
! [rad/s]

Función de Transferencia del Filtro Butterworth

La FdT normalizada para una ωc = 1 rad/s @
−3.01 dB es:
1
G (s) =
Bn (s)
Ejemplo: Determine la fdT de un filtro de
Donde Bn (s) son los polinomios de 3er orden pasa-bajas de ganancia d.c igual
Butterworth, y n el orden del polinomio. La a 10 y fc = 1000 Hz.
respuesta en magnitud del filtro es:
Sol: La fdt normalizada es:
1
|G (jω)| = r 10

ω
2n G (s) =
1+ ωc s 3 + 2s 2 + 2s + 1
Para la frecuencia de corte
ωc = 2π(1000) rad/s, entonces el filtro
n Bn (s) queda:
1 s+1 10
G (s) = 3 2
s 2 + 1.414s + 1 s s s

2 +2 +2 +1
2000π 2000π 2000π
3 s 3 + 2s 2 + 2s + 1
4 s 4 + 2.61s 3 + 3.41s 2 + 2.61s + 1
5 s + 3.24s 4 + 5.24s 3 + 5.24s 2 + 3.24s + 1
5

Filtros Chebyshev
Filtro Chebyshev pasa-bajas

0
Características
-50
Magnitud [dB]
Banda de paso con rizado. -100
n=2
n=3
n=4
Respuesta en fase muy alineal. -150
n=5
n=6
n=7
-200
Factor de amortiguamiento 10 -1 10 0
! [rad/s]
10 1
ζ < 0.707. 0
-100
Mejor comportamiento que el -200
Fase [°]
Filtro Butterworth en la banda de -300
-400
rechazo. -500
-600
-700
10 -1 10 0 10 1
! [rad/s]

Función de Transferencia del Filtro Chebyshev

La FdT del filtro es:
En general:
k
G (s) =
Cn (s)
Cn+1 (s) = 2sCn (s) − Cn−1 (s)
Donde Cn (s) son los polinomios de Chebyshev,
n el orden del polinomio y determina la Ejemplo: Determine la fdT de un filtro de
amplitud de rizado (0 < < 1). La respuesta 2do orden pasa-bajas con = 0.5.
en magnitud del filtro es:
Sol: La fdt normalizada es:
1
|G (jω)| = r 1
|G (s)|2 =

1 + Cn2 ω
ωc 1 + 0.52 (2s 2 − 1)2
Amplitud del rizo: Rp = −10 log(1 + 0.52 ):
n Cn (s) 1
G 2 (s) =
1 s s 4 + s 2 + 0.75
1
2 2s 2 − 1 = 2
(s + 0.5)2 + 0.5
3 4s 3 − 3s
1
4 8s 4 − 8x 2 + 1 G (s) = p
(s 2 + 0.5)2 + 0.5
5 16s 5 − 20s 3 + 5s

Transformaciones
Pasa-bajas a Pasa-altas Pasa-bajas a Pasa-banda

La sustitución de s por 1/s convierte una 2
La sustitución de s por s s+1 convierte una
FdT normalizada en pasa-bajas en
FdT normalizada en pasa-bajas en
pasa-altas. Esta transformación tiene el
pasa-banda. El orden del filtro pasa-banda
efecto de intercambiar los resistores por
duplica al orden del pasa-bajas.
condensadores.
Ejemplo: Transforme un filtro Butterworth Ejemplo: Transforme un filtro Butterworth

pasa-bajas de 3er orden en un filtro pasa-bajas de 3er orden en un filtro
pasa-altas. pasa-banda.
Sol: Sol:
1 1
Glp (s) = Glp (s) =
s3 + 2s 2+ 2s + 1 s 3 + 2s 2 + 2s + 1
Haciendo s → 1/s: Haciendo s → s 2 + 1/s:
s3 s3
Ghp (s) = Gbp (s) =
s 3 + 2s 2 + 2s + 1 s6 + 2s 5 + 5s 4 + 5s 3 + 5s 2 + 2s + 1

Procedimiento Diseño de Filtros de Ganancia Unitaria

1. Orden del filtro.
Se deben especificar 4 parámetros para
el filtro Butterworth y uno adicional Sea nB el orden del filtro Butterworth y
para el filtro Chebyshev. Estos son: nC el orden del filtro Chebyshev.
log(1 /2 ) ln(22 /1 )

Ap atenuación de la banda de nB = nC = p
log(fs /fp ) 2(−1 + fs /fp )
paso [dB]. (7)
As atenuación de la banda de Donde:
rechazo [dB]. p
1 = 100.1Ap − 1
fp frecuencia a Ap [Hz]. p
2 = 100.1As − 1
fs frecuencia a As [Hz].
máx rizo permitido [dB]. 2. Factor de Escala.
El procedimiento es encontrar el orden Para elegir el valor de los componentes

del filtro y luego el factor de escala. se utilizan las tablas (ver diapositiva
siguiente).

Tabla: Filtros Butterworth

Tabla: Filtros Chebyshev con 0.1 dB de
n C1 /R1 C2 /R2 C3 /R3 rizado
2 1.414 0.707
n C1 /R1 C2 /R2 C3 /R3
3 3.546 1.392 0.202
2 1.638 0.696
4 1.082 0.924
3 6.653 1.825 0.135
2.613 0.383
4 1.901 1.241
5 1.753 1.354 0.421
4.592 0.241
3.235 0.309
5 4.446 2.520 0.380
6.810 0.258
El valor real de los condensadores se
calcula así:
Ci La configuración del circuito para el filtro
Cesc = Butterworth es la misma que para el filtro
2πfp R
Chebyshev, únicamente cambian el valor de
Donde R es el valor de la resistencia los componentes.
escogida y Ci se lee de la tabla.

Diseño de Filtros Pasa-bajas
Ejemplo: Diseñe un filtro Butterworth Según la tabla 2:

pasa-bajas con las siguientes C1 C2 C3
especificaciones: = 3.546 = 1.392 = 0.202
R1 R2 R3
Ap = 3 dB fp = 1 kHz Escogiendo R1 = R2 = R3 = R = 1 kΩ, el
As = 40 dB fs = 5 kHz factor de escala es Cesc = 0.16 µF . Por lo
tanto:
Sol: De la Ec. (7) se tiene:
C1 = (3.546) · 0.16 µF = 0.56 µF
1 = 1 2 = 5623 C2 = (1.392) · 0.16 µF = 0.20 µF
nB = 2.86 ≈ 3 C3 = (0.202) · 0.16 µF = 0.03 µF

Diseño de Filtros Pasa-Altas
Según la tabla 2:
Ejemplo: Diseñe un filtro Chevyshev pasa-altas
con 0.1 dB de rizado con las especificaciones:
C1 C2 C1 C2
= 1.901 = 1.241 = 4.592 = 0.24
Ap = 3 dB fp = 100 Hz R1 R2 R10 R20
As = 75 dB fs = 25 Hz
Escogiendo C1 = C2 = C3 = C = 0.015 µF , el
factor de escala es Resc = 106 kΩ. Por lo tanto:
Sol: De la Ec. (7) se tiene:
106 kΩ
R1 = = 55.76 kΩ R2 = 75.17 kΩ
1 = 1 2 = 100 1.901
0 106 kΩ 0
nC = 3.81 ≈ 4 R1 = = 23.08 kΩ R2 = 439.83 kΩ
4.592

Outline
1 Circuitos Pasivos
3 Filtros Activos

Diseño analógico para acondicionamiento de la señal
Diseñe un circuito acondicionador de

señal que proporcione un voltaje de
salida de -5 a +5 Volt.
Sol: Para calcular la corriente máx. que

debe atravesar al sensor:
P = I 2R
r r
P 0.005
Ejemplo: Se requiere medir Imax = = = 4.22 mA
R 280
temperatura en un rango de de 250◦ C
a 450◦ C con una exactitud de ±2◦ C . Para la salida:
El sensor es de tipo resistivo y varia
linealmente de 280 Ω a 1060 Ω para −5 = 280 m + Voffset
este rango de temperatura. La potencia +5 = 1060 m + Voffset
disipada por el sensor debe mantenerse
por debajo de 5 mW.

La solución es:
Vout = 0.0128 Rs − 8.58
Existen muchas posibilidades para

implementar la solución, el cto de la
Fig. utilizó un amplificador inversor con
el sensor en la realimentación, se
utilizan dos divisores de voltaje, el
primero para garantizar que la corriente
máxima que atraviesa el sensor es de
1 mA y el segundo para el voltaje offset.

Acondicionamiento Analogico

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Circuitos Pasivos Amplificadores Operacionales Filtros Activos Diseño Analógico

Acondicionamiento Analógico de la Señal

Diego Alberto Bravo Montenegro

Grupo de Sistemas Dinámicos, Instrumentación y Control

Popayán, Mayo de 2018

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 1/42

2 Amplificadores Operacionales en Instrumentación

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 2/42

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 3/42

Ejemplo 1: Para R1 = 1 kΩ, R2 = 842 Ω,

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 4/42

Puente balanceado por corriente

Ejemplo: Para R1 = R2 = 10 kΩ,

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 5/42

Medición de potencial usando un puente

Ejemplo: Para R1 = R2 = 1 kΩ,

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 6/42

Aplicaciones en Instrumentación Electrónica

La aplicación principal de los circuitos

lineal con respecto a cualquiera de las 6

resistencias. Por lo tanto, si un sensor 4

respecto a la variable que se mide, tal 0

linealidad se pierde cuando se usa un -2

puente para convertir la medida en una -4

y V = 10 Volt. Si el rango de variación de -0.1

la resistencia es pequeño y se centra cerca -0.2

de valor nulo, entonces la no linealidad del -0.3

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 7/42

2 Amplificadores Operacionales en Instrumentación

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 8/42

Amplificador Inversor Ideal

I1 + I2 = 0 Reglas para obtener la FdT de OPAMS

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 9/42

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 10/42

Ejemplo: Diseñe un circuito con opams

Vout = 3.4 Vin + 5

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 11/42

I1 + I2 = 0 Sol: Usando la Ec. (3):

Vin Vin − Vout R2 = 41 R1

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 12/42

Amplificador Diferenciador y de Instrumentación

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 13/42

El acondicionador de señal implementa Hay muchas soluciones para

Aplicando la Ec. 5 se tiene:

La solución del sistema de Ecs. es:

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 14/42

Amplificador de Instrumentación en Circuito Integrado (AD 620)

El CI AD620 permite calcular la ganancia, ajustando solamente la resistencia externa

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 15/42

Para la conexión, Va debe conectarse a

Circuito integrado AD620

Ejercicio: El LM35 es un sensor de

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 17/42

La relación corriente-voltaje es:

La máx. resistencia de carga Rml y la

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 18/42

Un sensor tiene una salida de 0 a 1 Volt. Diseñe un conversor

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 19/42

Conversor Corriente - Voltaje

Ejemplo: Un amplificador magnético

En este circuito debe tenerse en cuenta

Diego A Bravo M. – Unicauca Transductores 20/42

La salida del amplicador debe ser de

log(1 /2 ) ln(22 /1 )