Вы находитесь на странице: 1из 19

Титул.

1
Оглавление
1.Введение..................................................................................................................................................3
2. Зона обслуживания................................................................................................................................4
3. Сетевая инфраструктура......................................................................................................................5
4. Особенности применения «Евтелтракс»..............................................................................................6
5. Глобальный мониторинг.......................................................................................................................7
6. Межгосударственные стандарты..........................................................................................................8
7. Достоинства...........................................................................................................................................9
8. Заключение..........................................................................................................................................12
9.Список источников..............................................................................................................................13
8 Лабораторная работа 1........................................................................................................................13
9 Лабораторная работа 2........................................................................................................................14

2
1.Введение.
Развитие спутниковой связи в настоящее время проходит по различным
направлениям, которые, однако, имеют общую тенденцию - создание
глобальных сетей и систем. Важнейшими задачами, связанными с их
проектированием и эксплуатацией, являются определение вероятностно -
временных характеристик (ВВХ), устойчивости и надежности. Как правило,
для их решения используются методы математического и численного
моделирования.

Система Euteltrack функционирующая на европейском континенте с 1991г,


является аналогом системы OmniTRACS, действующей на
североамериканском континенте с 1988г. Система Euteltrack создавалась как
система связи с сухопутными подвижными абонентами. При этом особое
внимание уделялось средствам, повышающим надежность доставки
информации. Так, система в случае недоступности абонента будет
передавать информацию в течение почти суток, пока не получит квитанцию
о достоверном приеме. Абонент, отправивший сообщение, получает
квитанцию о его успешной доставке. Сама система Euteltrack построена по
принципу электронной почты, что обеспечивает сохранность информации
даже при перерывах в работе. Система позволяет передавать в обе стороны
послания в 2000 символов, передавать предварительно записанные длинные
или часто повторяющиеся сообщения "макро" со специальным легким в
обращении кодом, что дает возможность выиграть время пользователя и
сократить время передачи, сохранять на терминале все сообщения, что
позволяет водителю читать их в удобное для него время.

2. Зона обслуживания.

3
В спутниковых системах связь с ТС осуществляется непосредственно через
спутник, поэтому зона связи чрезвычайно широка. Так, система «Евтелтракс»
охватывает зону от Северного Ледовитого океана до Африки и от Атлантики
до Урала. С 2000 г. зона ее действия расширилась на восток и в перспективе
охватит практически всю Сибирь. В эксплуатации системы, подобные
«Евтелтракс», надежны, просты в обращении и удобны.Связь с ТС и
наблюдение за его движением осуществляются непосредственно в офисе
транспортной компании или в диспетчерской службе АТП.1
Космический сегмент системы EUTELTRACS включает два спутника
EUTELSAT на геостационарной орбите, главный из которых служит для
передачи сообщений, а второй для определения методом триангуляции
точного местоположения автомашины. Центр управления спутниками
EUTELSAT находится в Париже. В окрестностях Парижа расположен и
центр управления сетью. Центр управления автомобилями пользователя
подключается напрямую через интерфейс к одному из сетевых центров
управления, через который сообщения направляются на центральную
станцию в Париж, и далее через спутник на подвижный терминал
автомашины.
Система EUTELTRACS сухопутной подвижной спутниковой службы
предназначена для организации через ИСЗ EUTELSAT с точками стояния на
геостационарной орбите 10° в.д. и 21,5° в.д. в зонах их обслуживания
двусторонней информационной спутниковой связи между узловой земной
станцией (HTF), размещенной в г.Рамбуе (Франция) и мобильными связными
терминалами шифр CEPT/EUTELSAT/ET-LM/Y устанавливаемых на
транспортных средствах, а также для определения с точностью около 0,5
км их местонахождения1. На рис.1. показана зона обслуживания.2

1
https://eduherald.ru/ru/article/view?id=18077
2

4
Рис.1. Зона обслуживания системы Euteltrack

3. Сетевая инфраструктура.
В состав системы Euteltracs входят два спутниковых ретранслятора (связной
и навигационный), центральная станция (HUB), Европейский центр сетевого
управления (NMC), парк мобильных терминалов и диспетчерские пункты
автопредприятий и судовых компаний. Архитектура системы строго
централизованна. Сетевой трафик региона замыкается на HUB, связанный с
единым центром управления Euteltracs в Рамбуйе (пригород Парижа).
3
Центральная станция имеет две антенны: первичную (связную) и
вспомогательную (навигационную). С помощью первой передается и
принимается весь трафик региона. Вторая служит для передачи сигнала
радиомаяка, синхронизированного с информационным сигналом. Центр
сетевого управления осуществляет маршрутизацию информации,
поступающей как от HUB, так и от пользователей системы – компаний-
операторов. Именно NMC обеспечивает аутентификацию абонентов, защиту
от несанкционированного доступа, автоматическое обновление информации
о местоположении подвижных абонентов, а также идентификацию
сообщений посредством контроля их номеров в прямом и обратном каналах.

Центр управления связан арендуемыми международными линиями с


региональными или национальными сервис-провайдерами, а к ним, в свою
очередь, тоже через наземные каналы подключены диспетчерские пункты
автопредприятий или офисы компаний-грузоперевозчиков. Оборудование
диспетчерских пунктов предельно минимизировано, в него не входят дорогие
связные приемники и передатчики. В России связь диспетчерских пунктов с
3
https://www.opengl.org.ru/informatsionnye-sistemy-i-tekhnologii/srns-gps.html
5
региональным центром системы, находящимся в Москве (ЗАО «Комбеллга»),
осуществляется по обычным телефонным каналам с использованием модема
или по сетям передачи данных («Роспак», «Роснет» и др.).

4. Особенности применения «Евтелтракс»


 Надежность доставки сообщений. ТС периодически оказываются в
условиях, когда связь со спутником отсутствует (в туннеле, в
железобетонном ангаре, под мостом, в металлическом пароме), или
бывают просто загорожены близко расположенными высокими
строениями. Для надежной доставки сообщений, переданных в такие
моменты, в системе предусмотрены подтверждения о доставке. Если
подтверждения нет, система автоматически, без вмешательства
оператора, повторяет его. Когда сообщение будет доставлено,
диспетчер получит об этом уведомление с указанием времени и места
доставки (с точностью около 100 м). Кроме того, диспетчер получает
уведомление о том, что сообщение прочтено, также с указанием
точного времени и места прочтения.
 Малое потребление энергии. Автотранспорт имеет ограниченные
возможности электропитания, поэтому система должна быть
экономична. Мобильный связной терминал (МСТ) системы использует
остронаправленную антенну, постоянно следящую за спутником,
обеспечивающую надежную связь при небольшой мощности
излучения, что позволяет при низком уровне энергопотребления
длительное время работать от аккумулятора. Это обстоятельство
особенно важно для автомашин, которые во время рейса могут иметь
немало длительных остановок с выключенным двигателем. Чтобы еще
более увеличить возможное время работы от аккумулятора, в системе
«Евтелтракс» предусмотрен особо экономичный режим, в который
автоматически переходит МСТ при выключении зажигания. Режим
позволяет не менее 3 суток поддерживать связь при выключенном
двигателе без риска разрядить аккумулятор. Этот режим используется
не только на ПС, но и в других случаях, когда питание возможно
только от аккумулятора (например, для отслеживания контейнеров).
 Автоматическое получение и хранение информации. Компьютер
принимает и хранит всю поступающую информацию даже в отсутствие
диспетчера. Кроме того, в системе используется принцип электронного
почтового ящика. Если компьютер диспетчера выключен, информация
не пропадает, а хранится в центральном компьютере системы. Когда
диспетчер включит свой компьютер, он получит всю информацию.
 Низкая стоимость. Спутниковая связь — наиболее совершенный вид
связи, однако она относительно дорога. Максимально удешевить связь
можно с помощью выбора архитектуры системы. Например, в
«Евтелтраксе» на диспетчерском пункте не нужны никакие
6
передатчики или приемники (только ПК и недорогой модем), а на ТЕ
не требуется приемник системы определения местоположения GPS, так
как оно определяется Центральной наземной станцией, а значит, не
требуется передавать эти данные по спутниковым каналам.
Существенно уменьшает расходы использование не голосовой, а
текстовой связи. Для дополнительного снижения расходов в системе
предусмотрена возможность использования макросов, т. е.
стандартных сообщений (типа бланка).4

5. Глобальный мониторинг.
Современный глобальный мониторинг в значительной степени использует
методы геоинформатики (Майоров А.А., 2012) и основан на
геоинформационном мониторинге (Цветков В.Я., 2005). Глобальный
мониторинг по отношению к Земле разделяют на внешний и внутренний.
Внутренний мониторинг направлен на изучение поверхности Земли,
внешний направлен в сторону, противоположную к Земле. Во внешнем
мониторинге существует следующая иерархия: околоземной,
геолиоцентрический и дальний космос (Tsvetkov V.Ya., 2012). Выделяют
следующие ключевые характеристики современного мониторинга (Tsvetkov
V.Ya., 2012): вид; объект; цель; поле; система; методы; технология. Поле
мониторинга – это область возможных объектов и явлений, для которых
может быть применен данный вид мониторинга. Поле мониторинга
определяется методами наблюдений и обработки и набором исходных
данных. Чем шире набор технологий и методов, которые можно использовать
при мониторинге, тем шире поле мониторинга. Объект мониторинга – это
конкретный объект, за которым ведется наблюдение.5

6. Межгосударственные стандарты.
Глобальная навигационная спутниковая система предусмотрена ГОСТом
33472-2015 и введена 2017-01-01.
Настоящий стандарт входит в комплекс стандартов "Глобальная
навигационная спутниковая система. Аппаратура спутниковой навигации для
оснащения колесных транспортных средств". Под областью применения
подразумевают: Настоящий стандарт распространяется на аппаратуру
спутниковой навигации, предназначенную для оснащения колесных
транспортных средств категории М, используемых для коммерческих
перевозок пассажиров, а также специально предназначенных для перевозки
детей, и категории N, используемых для перевозки опасных, специальных,
тяжеловесных и (или) крупногабаритных грузов, твердых бытовых отходов и

4
https://eduherald.ru/ru/article/view?id=18077
5
https://elibrary.ru/item.asp?id=20375599&
7
мусора, и устанавливает общие технические требования к указанной
аппаратуре c учетом требований, установленных в. 6
ГОСТ 32453-2017 Глобальная навигационная спутниковая система. Системы
координат. Методы преобразований координат определяемых точек введен
2018-07-017
ГОСТ Р 54723-2019 Глобальная навигационная спутниковая система.
Система управления городским пассажирским транспортом комплексная.
Назначение, состав и характеристики решаемых задач подсистемы анализа
пассажиропотоков введен 2020-01-018

7. Достоинства.
Система обеспечивает высоконадежную и удобную двухстороннюю
текстовую связь диспетчера со всеми своими водителями в любой точке
Европейского континента и в любое время суток и постоянное наблюдение за
их движением по электронной карте на экране своего компьютера. Для этого
на автомашине устанавливается малогабаритный спутниковый мобильный
связной терминал, состоящий из трех блоков: антенна, которая крепится на
крыше машины, связной блок и пульт водителя (есть также модификация из
двух блоков: антенно-связной блок и пульт водителя) Рабочее же место
диспетчера представляет собой стандартный персональный компьютер и
модем, обеспечивающий связь с российским региональным центром системы
в Москве, либо непосредственно с Европейским центром Компьютер
диспетчерского пункта подключается к системе Euteltracs по любому
телефонному каналу или каналу передачи данных (сети Роспак, Роснет,
Совам, Спринт и т.д.), либо по сети Интернет. При необходимости может
быть использован и спутниковый канал для связи диспетчерского пункта с
центром системы. В системе используются геостационарные спутники
европейского космического сообщества "Евтелсат", один из них для
6
http://docs.cntd.ru/document/1200143253/
7
http://docs.cntd.ru/document/1200110377/
8
http://docs.cntd.ru/document/1200168812
8
передачи сообщений и второй для определения местоположения (вместе с
первым).

Система Euteltracs является единственной спутниковой системой,


разработанной специально для наземного транспорта, что позволило
разработчикам учесть всю специфику автоперевозок. В результате система
имеет ряд очень ценных для автоперевозчиков характеристик. В первую
очередь нужно отметить следующие

1. высочайшая надежность доставки сообщений в сложных условиях


движения автомашины.

2. автоматическое определение местоположения всех автомашин.


Диспетчерам автопредприятий при современной технологии управления
всегда необходимо знать, где находятся все их машины.

3. автоматическое получение и хранение информации даже в отсутствие


диспетчера.

4. экономичность.

5. обеспечение гигиенических условий для водителя.

6. возможность связи при выключенном двигателе.

7. низкая стоимость.

8. конфиденциальность связи. Для системы Euteltracs характерна высокая


конфиденциальность связи Она обеспечивается целым рядом факторов:

- использование широкополосных шумоподобных сигналов ниже уровня


естественных шумов в сочетании с остронаправленными антеннами делает
перехват таких сигналов крайне трудной задачей;

- каждый мобильный связной терминал (МСТ) имеет индивидуальный код, и


сообщение получает только тот МСТ, которому оно адресовано;

- передаваемые сигналы закодированы.

9. преимущества текстовой связи.

10. дистанционный контроль груза и машины

11. возможность для водителя послать сигнал тревоги.

Характеристики системы EUTELTRACS:

9
- точность определения местоположения ТС -100 м;

- связь осуществляется передачей буквенно-цифровых сообщений;

- местоположение ТС отображается в таблице или на электронных картах в


режиме автоматического позиционирования через заданные промежутки
времени и по востребованию;

- предоставляются возможности планирования маршрута: расчет времени


пребывания ТС в рейсе, скорость его движения и пройденное им расстояние;

- гарантирована надежность связи подтверждением приема сообщений;

- для защиты информации сообщения кодируются и закрываются паролем;

- кнопка "тревоги" (SOS) позволяет мгновенно получить сигнал бедствия с


ТС, при этом одновременно оповещаются все задействованные службы;

- датчики, подключенные к грузу и транспортному средству, позволяют


диспетчеру получить следующую дополнительную информацию от
транспортного средства: TrailerTRACS - датчик опознавания прицепа;
RefeerTRACS - контроль холодильного оборудования;

- использование макросов позволяет снизить стоимость связи.

Преимущества и выгоды:

Для клиентов транспортной компании:

- безопасность перевозки грузов;

- контроль погрузки и перевозки;

- точное расписание доставки.

Для водителя:

- возможность постоянной связи с ДЦ;

- простота использования;

- безопасность.

Для транспортной компании:

- увеличение оборачиваемости транспорта и дохода от кругорейса за счет


сокращения "холостых" пробегов (экономия топлива и времени);
10
- возможность брать "горящий" фрахт;

- повышение безопасности грузоперевозок и сохранности грузов;

- планирование маршрута и расчет пути и времени на его прохождение;

- возможность оперативного перенацеливания ТС на более выгодный фрахт;

- контроль за сроками прохождения этапов кругорейса и маршрутом


следования ТС;

- оказание своевременной консультативной помощи водителям.

8. Заключение.

На данный момент Euteltracs является одной из передовой системой


слежения за авто транспортом. Из-за своей относительно небольшой
стоимости система доступна даже для небольшой компании, а своим
аналогам не чем не уступает, а имеет даже и преимущества. К ним
относятся: автономная работа, определение геолокации в автономном
режиме, постоянная связь с водителем и обратно, контроль состояния
груза, автономность и др. Все это будет доступно потому что система
не требует много энергии.

11
9.Список источников.
1. https://eduherald.ru/ru/article/view?id=18077
2. https://www.opengl.org.ru/informatsionnye-sistemy-i-tekhnologii/srns-gps.html
3. https://eduherald.ru/ru/article/view?id=18077 - информационно-навигационные системы
управления подвижным составом
4. https://elibrary.ru/item.asp?id=20375599&
5. http://docs.cntd.ru/document/1200143253/ - Стандарты спутниковой системы
6. http://docs.cntd.ru/document/1200110377/- Стандарты спутниковой системы
7. http://docs.cntd.ru/document/1200168812 - Стандарты спутниковой системы

12
8 Лабораторная работа 1

13
9 Лабораторная работа 2.

№ Название и функции Вид Мобильные бортовые


блоки, установленные
на транспортные
средствах.
1 eCall- европейская eCall- используют
система спутники Galileo и GPS.
автоматического
оповещения о
дорожных
происшествиях на
автотранспортах,
является проектом
«eSafety»

2 Рабочие частоты, GPS используются две


МГц частоты передачи
сигналов. В GPS
используется кодовое
разделение каналов
(CDMA) и каждому
спутнику присваивается
свой собственный
индивидуальный код.На
земле приемник может
различать сигналы от
разных спутников
только благодаря
уникальному для
каждого спутника коду
[4]. Все спутники
передают свою
индивидуальную
информацию на одних и
тех же несущих
частотах: L1 = 1575,42
МГц и L2 = 1224,60
МГц.В системе GPS
предусмотрена
возможность
преднамеренного
снижения точности
определения координат
над заданными
районами мира по коду
С/А до уровня 100 м.

14
3 Функции Наиболее
распространенными
являются приемники
СРНС для
индивидуального
пользования водителями
автомобильного
транспорта. Они имеют
размер карманного
калькулятора с
клавиатурой и
жидкокристаллическим
дисплеем, на котором
отображаются координаты
пользователя, курс,
расстояние и направление
до контрольных точек
маршрута, пройденный
маршрут движения, карта
местности, параметры
видимых спутников.
Способность приемника
обрабатывать сигналы,
поступающие от
нескольких спутников,
определяется числом его
каналов, в современных
устройствах их почти
всегда не менее 12. 
4 Количество спутников и На данный момент Galileo
орбитальных насчитывает 24 спутников.
плоскостей К 2025 году планируют
вывести еще 5 спутников.
Спутниковая система
имеет 6 орбитальных
плоскостей.

5 Частота и радиус Спутниковая система


орбиты находится на круговой
орбите. На высоте
20 100Наличие
6 Скорость передачи В существующих системах
данных бит/с она равна 50 бит/с. Как
правило, передача их
навигационного
сообщения объемом 1500
бит занимает не менее 30 с
7 Наличие аппаратуры Есть
GPS
8 Надежность доставки Высочайшая надежность
сообщений. доставки сообщений в
сложных условиях
движения автомашины.
Автомашины в отличие от
других транспортных
средств периодически
могут оказываться в зоне,
где нет связи, например,

15
въехать под мост, в ангар,
на паром или оказаться
заэкранированной от
спутника близко
расположенным высоким
железобетонным зданием.
Чтобы обеспечить
надежную доставку
передаваемых в такие
моменты сообщений,
система получает от
машины подтверждение о
доставке и, в случае
отсутствия такого
подтверждения,
автоматически, без
вмешательства оператора
повторяет сообщение. Как
только машина окажется в
зоне связи, ей сразу же
будет передано
сообщение, а диспетчер
получит подтверждение о
том, что сообщение
доставлено, с точным
указанием - в какое время
и в какой точке (с
точностью около 100 м).
9 Автоматическое Автоматическое
получение и хранение получение и хранение
информации. информации даже в
отсутствие диспетчера.
Даже в отсутствие
диспетчера его компьютер
будет принимать и
хранить всю
поступающую
информацию. Кроме того,
в системе используется
принцип электронного
почтового ящика, т. е. если
даже компьютер
диспетчера выключен,
никакая информация (как
сообщения, так и
местоположение) не
пропадает, а хранится в
Центральном компьютере
системы

1 ЭРА- РБ Беларусь - ЭРА- Голонасс –


государственная система  использует спутник
экстренного Голонасс
реагирования при
авариях

16
2 Рабочие частоты, МГц ГЛОНАСС — два
диапазона частот. В
системе ГЛОНАСС
используется частотное
разделение сигналов
(FDMA).Это значит, что
каждый спутник передает
информацию на своей
собственной частоте. При
этом информация
передается в виде двух
фазоманипулированных
сигналов. Иными словами,
полезная информация
накладывается на
несущую частоту путем
инверсии фазы на 180°.
Частота первого сигнала
ГЛОНАСС L1 = 1602
МГц, а частота второго L2
= 1246 МГц. Эти частоты
обычно называют
«первая» и «вторая»
несущие.Радиосигналы
диапазонов L1 и L2
формируются на двух
квадратурах, сдвинутых по
фазе на 90°. На одной
квадратуре располагается
сигнал с тактовой
частотой ПСП 5,11 МГц,
на другой — с тактовой
частотой 0,511 МГц.
3 Функции
Сквозное слежение за
транспортом, движущимся
по коммерческим
маршрутам —
определение
местоположения,
отклонений от заданного
пути, простоев;
определение технического
состояния транспорта из
автопарка компании и
фиксация расхода топлива
в режиме «реального
времени» с помощью
специальных датчиков,
синхронизируемых с
глобальной системой; 
организация непрерывного
диспетчерского контроля
за работой автопарка; 
защита транспорта от
угона, повышение
безопасности перевозки
пассажиров и грузов и так
далее.

17
4 Количество спутников и На данный момент
орбитальных плоскостей ГЛОНАСС используют 24
спутника

5 Частота и радиус орбиты Спутники


развернуты по трем
орбитальным плоскостям
и наклонены на 64,8
градуса — это сделано для
более полного охвата
полярной области, в
которой находится
немалая часть РФ, на
высоте 19,4 тыс. км,
передают сигнал с
направленностью в 38
градусов, круговая
поляризация правая

6 Скорость передачи В существующих системах


данных бит/с она равна 125 бит/с
7 Наличие аппаратуры GPS Имеется своя спутниковая
система ГОЛОНАСС
8 Надежность доставки Механизм обеспечения
сообщений. надежной доставки
основан на использовании
подтверждений ранее
отправленных пакетов.
Отправляющая сторона
после передачи пакета
ожидает на него
подтверждения в виде
пакета определенного
типа, содержащего
идентификатор ранее
переданного пакета и код
результата его обработки
на принимающей стороне.
Ожидание проводится в
течение определенного
промежутка времени,
регламентированного
протоколом транспортного
уровня и зависящего от
типа используемого
транспортного протокола
нижнего уровня (параметр
TL_RESPONSE_TO в
18
таблице 13). После
получения подтверждения
отправляющая сторона
производит анализ кода
результата. Коды
результатов обработки
также регламентированы
протоколом
транспортного уровня (см.
приложение В).

19

Вам также может понравиться