Вы находитесь на странице: 1из 706

ЧПУ 8055 / ЧПУ 8055i

(Р ЕФ 0612)

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)
РУКОВОДСТВО ПО УСТАНОВКЕ
(·M· & ·T· МОДЕЛИ)
(Софт M: V11.1x) (реф 0612)
(Софт T: V12.1x)
Все права защищены. Никакая часть этого документа не может быть Содержание этого руководства и его соответствие описанному здесь
копирована, транскрибирована, сохранена в системах архивирования или продукту, было проверено. Даже в этом случае, ненамеренные ошибки
переведена на любой язык без согласия FAGOR AUTOMATION S. COOP. возможны, таким образом ник акое абсолютное соответствие не
Информация, описанная в этом руководстве может быть изменена по гарантируется. В любом случае, содержание руководства периодически
техническому содержанию. FAGOR AUTOMATION S. COOP. оставляет за проверяется, выполняя и включая необходимые исправления в будущем
с обо й п ра во изменять с одер жа ни е этого рук о водства без издании.
предварительного уведомления о таких изменениях. Примеры, описанные в этом руководстве для изучения сути. Перед
Microsoft и Windows- зарегистрированные торговые знаки Microsoft использованием их в индустриальных применениях, они должны быть
Corporation USA. Другие коммерческие торговые марки принадлежат их должным образом приспособлены, удостоверяясь, что правила техники
соответствующим владельцам. безопасности полностью выполнены.

Этот продукт использует следующий исходный код, подчиненный условиям лицензии GPL. Приложения busybox
V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. The librarygrx V2.4.4. The linux kernel V2.4.4. The
linux boot ppcboot V1.1.3. Если Вы хотите иметь копию компакт-диска этого исходного текста, посланного Вам,
отправьте 10 евро Fagor Automation для отправки и обработки.
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

ОГЛАВЛЕНИЕ

О продукте ............................................................................................................................ I
Декларация соответствия .................................................................................................. III
История версий (М) ............................................................................................................. V
История версий (T) ........................................................................................................... XIII
Условия безопасности .................................................................................................... XXI
Условия гарантии ........................................................................................................... XXV
Условия возвращения оборудования ......................................................................... XXVII
Дополнительные замечания......................................................................................... XXIX
Документация Fagor ...................................................................................................... XXXI

ГЛАВА 1 КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055

1.1 Cтруктура ЧПУ ......................................................................................................... 1


1.2 Центральный модуль .............................................................................................. 4
1.2.1 Модуль -CPU- ....................................................................................................... 8
1.2.2 Модуль -Оси- ...................................................................................................... 21
1.2.3 Модуль -Оси Vpp-............................................................................................... 29
1.2.4 Модуль -Вх/Вых- (входы - выходы)................................................................... 37
1.2.5 Модуль -Вх/Вых Трассирование- (входы - выходы и трассирование)........... 41
1.2.6 Модуль -Sercos- ................................................................................................. 46
1.2.7 Модуль -Жесткий диск-...................................................................................... 47
1.3 Мониторы ............................................................................................................... 48
1.3.1 9” монохромный монитор .................................................................................. 49
1.3.2 11" LCD Monitor .................................................................................................. 51
1.3.3 9" Amber monitor + M or T keyboard................................................................... 53
1.3.4 11" LCD monitor + M, T, MC or TC keyboard...................................................... 55
1.3.5 11" LCD monitor + alphanumeric keyboard......................................................... 57
1.4 Панель оператора ................................................................................................. 59
1.4.1 Алфавитно-цифровые панели оператора MC, TC и MCO/TCO ..................... 60
1.4.2 Панели оператора Jog....................................................................................... 61
1.4.3 Алфавитно-цифровая клавиатура (опция) ...................................................... 62

ГЛАВА 2 КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i

2.1 Cтруктура ЧПУ ....................................................................................................... 65


2.1.1 CPU 8055i I ......................................................................................................... 68
2.2 CPU 8055i II ........................................................................................................ 71
2.3 Защиты, адаптеры и технические характеристики ............................................. 75
2.4 Соединители и соединения .................................................................................. 78
2.5 Панель оператора ................................................................................................. 97
2.5.1 Алфавитно-цифровая клавиатура (опция) ...................................................... 99

ГЛАВА 3 ТЕПЛООТДАЧА

3.1 Теплоотдача за счет естественной конвекции .................................................. 104


3.2 Теплоотдача за счет принудительной конвекции с внутренним вентилятором .. 105
3.3 Теплоотдача воздушным потоком, используя внешний вентилятор............... 106

ГЛАВА 4 УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ CANOPEN)

4.1 Установка модулей .............................................................................................. 109


4.2 Источник питания................................................................................................. 110
4.3 Цифровые входы и цифровые выходы (единичный модуль). ......................... 115 ЧПУ 8055
4.4 Цифровые входы и цифровые выходы (двойной модуль)............................... 117
4.5 Электрические характеристики входов и выходов. .......................................... 119 ЧПУ 8055i
4.6 Нумерация цифровых входов и выходов .......................................................... 121

ГЛАВА 5 ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ


(СОФТ M: V11.1X)
5.1 Цифровые входы и выходы ................................................................................ 127 (СОФТ T: V12.1X)
5.2 Аналоговые входы и выходы. ............................................................................. 128
5.3 Установка ............................................................................................................. 129
5.4 Подключение аварийного входа и выхода ........................................................ 133

i
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

ГЛАВА 6 СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

6.1 Параметры, которые могут быть модифицированы из осциллографа,


программы или подпрограммы OEM.................................................................. 141
6.2 Общие станочные параметры ............................................................................ 143
6.3 Осевые параметры............................................................................................. 192
6.4 Шпиндельные параметры ................................................................................... 218
6.4.1 Станочные параметры для основного и 2-го шпинделей............................. 219
6.4.2 Станочные параметры вспомогательного шпинделя ................................... 235
6.5 Параметры приводов .......................................................................................... 237
6.5.1 Компенсация трения........................................................................................ 240
6.6 Параметры последовательного порта............................................................... 241
6.7 Параметры Ethernet............................................................................................. 243
6.7.1 На ЧПУ 8055 без соединителя Ethernet на модуле –CPU–.......................... 243
6.7.2 На ЧПУ 8055i и 8055 без соединителя Ethernet на модуле –CPU–. ............ 246
6.8 Параметры PLC .................................................................................................. 250
6.9 Таблицы .............................................................................................................. 258
6.9.1 Таблица вспомогательных функций (M) ....................................................... 258
6.9.2 Таблица коррекции погрешности ходового винта........................................ 260
6.9.3 Таблица параметров взаимной коррекции .................................................... 262

ГЛАВА 7 КОНЦЕПЦИЯ

7.1 Оси и системы координат ................................................................................... 263


7.1.1 Угловые оси...................................................................................................... 266
7.1.2 Портальные оси ............................................................................................... 269
7.1.3 Подчиненные оси и синхронные оси.............................................................. 270
7.1.4 Наклонные оси ................................................................................................. 271
7.1.5 Тандемные оси................................................................................................. 273
7.2 Ручные перемещения.......................................................................................... 279
7.2.1 Соответствие между осями и клавишами JOG ............................................. 279
7.2.2 Режим ручной путь .......................................................................................... 281
7.3 Перемещения с электронным штурвалом........................................................ 283
7.3.1 Стандартный штурвал..................................................................................... 284
7.3.2 Штурвал пути ................................................................................................... 285
7.3.3 Режим штурвала подачи ................................................................................. 286
7.3.4 Режим "Дополнительный штурвал"................................................................ 288
7.4 Система обратной связи ..................................................................................... 290
7.4.1 Ограничение скорости считывания ................................................................ 291
7.4.2 Разрешение...................................................................................................... 292
7.5 Регулировка оси................................................................................................... 296
7.5.1 Установка привода .......................................................................................... 297
7.5.2 Установка усиления......................................................................................... 298
7.5.3 Установка пропорционального усиления....................................................... 299
7.5.4 Установка усиления упреждения скорости.................................................... 300
7.5.5 Установка дифференциального усиления (Упреждение ускорения) .......... 301
7.5.6 Компенсация люфта ходового винта. ............................................................ 302
7.5.7 Компенсация ошибки ходового винта ............................................................ 303
7.5.8 Тест геометрии круга....................................................................................... 305
7.6 Системы координат ............................................................................................. 307
7.6.1 Поиск исходного............................................................................................... 308
7.6.2 Установка на системах без дистанционно-кодированной обратной связи . 310
7.6.3 Установка систем с дистанционно-кодированной обратной связью ........... 312
7.6.4 Ограничения перемещения оси (ограничения программного обеспечения) ... 313
7.7 Однонаправленный подход ................................................................................ 314
7.8 Передача вспомогательных М, S, T функций .................................................. 315
7.8.1 Передача М, S, T, используя сигнал AUXEND .............................................. 318
7.8.2 Передача вспомогательных (смешанных) М функций без сигнала AUXEND .. 319
7.9 Главный и второй шпиндель .............................................................................. 320
7.9.1 Типы шпинделей .............................................................................................. 322
7.9.2 Управление скоростью шпинделя (S) ............................................................ 323
7.9.3 Cмена ступени шпинделя ............................................................................... 325
ЧПУ 8055 7.9.4 Шпиндель в замкнутом контуре...................................................................... 327
7.10 Вспомогательный шпиндель, управляемый PLC.............................................. 332
ЧПУ 8055i 7.11 Обработка сигналов аварии ............................................................................... 333
7.12 Цифровая сервосистема (CAN или Sercos) ...................................................... 336
7.12.1 Канал коммуникаций ....................................................................................... 337
7.12.2 Абсолютная обратная связь привода ............................................................ 340
7.13 Оси (2) управляемые единым приводом .......................................................... 341
(СОФТ M: V11.1X)
7.13.1 Ось "C" и шпиндель с единой обратной связью............................................ 344
(СОФТ T: V12.1X)
7.14 Дополнительное сцепление между осями ........................................................ 347
7.15 Штурвалы Fagor: HBA, HBE и LGB.................................................................... 349
7.16 Функции, связанные с безопасностью станка ................................................... 353
7.16.1 Максимальная шпиндельная скорость обработки ........................................ 353
7.16.2 Старт цикла отключается, когда происходят ошибки аппаратных средств.355

ii
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

7.17 Конфигурирование ЧПУ как две с половиной оси............................................. 356


7.17.1 Установка станочных параметров .................................................................. 357
7.17.2 Программа PLC ................................................................................................ 358
7.18 Смена инструмента через PLC........................................................................... 360

ГЛАВА 8 ВВЕДЕНИЕ В PLC

8.1 PLC ресурсы......................................................................................................... 362


8.2 Выполнение программы PLC.............................................................................. 363
8.3 Время цикла ......................................................................................................... 366
8.4 Модульная структура программы...................................................................... 367
8.4.1 Модуль первого цикла (CY1)........................................................................... 367
8.4.2 Главный модуль (PRG).................................................................................... 367
8.4.3 Периодически исполняемый модуль (PE t) ................................................... 368
8.4.4 Приоритеты выполнения PLC модулей ......................................................... 369

ГЛАВА 9 РЕСУРСЫ PLC

9.1 Входы.................................................................................................................... 371


9.2 Выходы ................................................................................................................. 371
9.3 Маркеры ............................................................................................................... 372
9.4 Регистры............................................................................................................... 374
9.5 Таймеры ............................................................................................................... 375
9.5.1 Режим одновибратора. Вход TG1 .................................................................. 378
9.5.2 Режим задержки включения. Вход TG2 ......................................................... 380
9.5.3 Режим задержки выключения. Вход TG3....................................................... 382
9.5.4 Режим ограничения сигнала. Вход TG4 ......................................................... 384
9.6 Счетчики ............................................................................................................... 386
9.6.1 Режимы работы счетчика................................................................................ 389

ГЛАВА 10 ПРОГРАММИРОВАНИЕ PLC

10.1 Структура модулей .............................................................................................. 393


10.2 Управляющие инструкции ................................................................................... 394
10.3 Консультационные инструкции........................................................................... 397
10.4 Операторы и символы......................................................................................... 399
10.5 Инструкции действия........................................................................................... 400
10.5.1 Двоичные инструкции назначения.................................................................. 401
10.5.2 Условные двоичные инструкции действия .................................................... 402
10.5.3 Инструкция прерывания последовательности .............................................. 403
10.5.4 Инструкции арифметических операций ......................................................... 404
10.5.5 Инструкции логических операций................................................................... 406
10.5.6 Инструкции специальных операций ............................................................... 408

ГЛАВА 11 СВЯЗЬ ЧПУ-PLC

11.1 Вспомогательные М, S, T функции ................................................................... 412


11.2 Передача вспомогательных М, S, T функций.................................................... 415
11.2.1 Передача М, S, T с использованием сигнала AUXEND ................................ 416
11.2.2 Передача вспомогательных (смешанных) M функций без сигнала AUXEND .. 417
11.3 Отображение сообщений, ошибок и экранов .................................................... 418
11.4 Доступ к PLC из ЧПУ ........................................................................................... 420
11.5 Доступ к PLC из PC, через DNC. ........................................................................ 421

ГЛАВА 12 ЛОГИЧЕСКИЕ ВХОДЫ И ВЫХОДЫ ЧПУ

12.1 Общие логические входы.................................................................................... 424


12.2 Логические входы оси. ........................................................................................ 434
12.3 Логические входы шпинделя. ............................................................................. 440
12.4 Логические входы вспомогательного шпинделя ............................................... 446
12.5 Логические входы запрещения клавиш. ............................................................ 447
12.6 Логические входы канала PLC............................................................................ 448
ЧПУ 8055
12.7 Общие логические выходы ................................................................................ 450 ЧПУ 8055i
12.8 Логические выходы осей ..................................................................................... 457
12.9 Логические выходы шпинделя............................................................................ 460
12.10 Логические выходы вспомогательного шпинделя ............................................ 462
12.11 Логические выходы статуса клавиш................................................................... 463
(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)
ГЛАВА 13 ДОСТУП К ВНУТРЕННИМ ПЕРЕМЕННЫМ CNC

13.1 Переменные, связанные с инструментами. ..................................................... 467


13.2 Переменные, связанные с нулевыми корректорами. ...................................... 471
13.3 Переменные, связанные с функцией G49 ........................................................ 472

iii
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

13.4 Переменные, связанные со станочными параметрами .................................. 473


13.5 Переменные, связанные с рабочими зонами................................................... 474
13.6 Переменные, связанные со скоростями подачи .............................................. 475
13.7 Переменные, связанные с координатами ........................................................ 477
13.8 Переменные, связанные с электронными штурвалами .................................. 479
13.9 Переменные, связанные с обратной связью..................................................... 481
13.10 Переменные, связанные с главным шпинделем ............................................. 482
13.11 Переменные, связанные со вторым шпинделем ............................................. 485
13.12 Переменные, связанные с моторизованным инструментом............................ 488
13.13 Переменные, связанные с локальными и глобальными параметрами ......... 489
13.14 Переменные Sercos............................................................................................. 490
13.15 Переменные конфигурации программного обеспечения и аппаратных средств 491
13.16 Переменные, связанные с теледиагностикой .................................................. 495
13.17 Переменные, связанные с рабочим режимом ................................................ 497
13.18 Другие переменные ............................................................................................. 500

ГЛАВА 14 ОСИ, УПРАВЛЯЕМЫЕ ОТ PLC

14.1 Канал выполнения PLC....................................................................................... 508


14.1.1 Соглашения...................................................................................................... 508
14.1.2 Кадры, которые могут быть выполнены из PLC ............................................ 510
14.1.3 Управление программой PLC из ЧПУ ............................................................ 514
14.2 Операция CNCEX1 .............................................................................................. 516
14.3 Синхронизация осей PLC с осями ЧПУ ............................................................. 517

ГЛАВА 15 НАСТРАИВАЕМЫЕ ЭКРАНЫ

15.1 Файл конфигурации ............................................................................................ 520


15.2 Язык конфигурации ............................................................................................. 522
15.3 Ключевые слова .................................................................................................. 523
15.4 Пример файла конфигурации............................................................................. 527
15.5 Файл журнала ошибок (P999500) ....................................................................... 530

ГЛАВА 16 КОНФИГУРИРУЕМЫЙ РЕЖИМ РАБОТЫ

16.1 Управление осью ................................................................................................. 533


16.2 Управление инструментом ................................................................................. 534
16.3 Управление шпинделем...................................................................................... 535
16.4 MDI ........................................................................................................................ 536
16.5 Экраны, подпрограммы и циклы......................................................................... 537
16.6 Связанные клавиши ............................................................................................ 538
16.7 Текст OEM на нескольких языках....................................................................... 540
16.8 Связанные программы ........................................................................................ 543
16.9 Связанные подпрограммы .................................................................................. 544
16.10 Файл конфигурации ............................................................................................. 545
16.11 Файл журнала ошибок (P999500) ....................................................................... 550
16.12 Ввод данных цикла ............................................................................................. 551
16.13 Пример. Консультация входов и выходов ......................................................... 553
16.14 Пример. Постоянный станочный цикл ............................................................... 554

ГЛАВА 17 ПРИМЕР ПРОГРАММИРОВАНИЯ PLC

17.1 Определение обозначений (мнемоника) ........................................................... 556


17.2 Первый модуль цикла. ........................................................................................ 558
17.3 Главный модуль................................................................................................... 559

ПРИЛОЖЕНИЯ

A Технические характеристики ЧПУ 8055i ............................................................ 571


B Центральный модуль 8055 ЧПУ ......................................................................... 575
C 9” монохромный монитор .................................................................................... 579
ЧПУ 8055 D 11" LCD МОНИТОР.............................................................................................. 581
ЧПУ 8055i E Подключение датчика измерения на чпу 8055i ................................................. 583
F Подключение датчика измерения на чпу 8055.................................................. 585
G Резюме внутренних переменных ЧПУ. .............................................................. 587
H Резюме команд PLC ............................................................................................ 595
I Резюме входов и выходов PLC .......................................................................... 599
(СОФТ M: V11.1X) J Таблица взаимной компенсации ........................................................................ 605
(СОФТ T: V12.1X) K Таблица конверсии выхода 2-разрядного BCD кода ........................................ 607
L Коды клавиш ........................................................................................................ 609

iv
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

M Логические выходы состояния клавиш .............................................................. 621


N Коды запрещения клавиш ................................................................................... 633
O Таблица установки станочных параметров....................................................... 645
P Таблица установки M функций ........................................................................... 657
Q Таблица компенсации ошибки швп .................................................................... 659
R Обслуживание...................................................................................................... 661

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

v
О ПРОДУКТЕ

Основные характеристики различных моделей.

8055i /A 8055i /B 8055i /C 8055i Plus


8055 /A 8055 /B 8055 /C 8055 Plus
Встраиваемая 8055i/ A 8055i /B 8055i/ C 8055i Plus

Корпус 8055 /A 8055 /B 8055 /C 8055 Plus

USB 8055i/ A Нет Нет 8055i Plus

Время обработки кадра без CPU turbo 9 ms 6 ms 3 ms 3 ms

* Время обработки кадра с CPU turbo ----- 2.5 ms 1.5 ms 1.5 ms

Память RAM 256 Kb 1 Mb 1 Mb 1 Mb


расширяе
мая до
1Mb

Софт для 7 осей ----- Опция Опция Опция

Дигитализация Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Трассирование ----- Опция Опция Опция

Преобразование TCP ----- Опция Опция Опция

Ось C (Токарная) ----- Опция Опция Опция


Ось Y (Токарная) ----- Опция Опция Опция

1M RAM - 2M Flash Опция ----- ----- -----

* модели 8055i /A, 8055i /B, 8055i /C и 8055i Plus не имеют CPU turbo.

Опции оборудования ЧПУ 8055i.

Аналоговый Цифровой

Жесткий диск/компакт флэш Опция Опция

Ethernet Опция Опция

1M RAM - 2M Flash Опция Опция


Последовательный порт RS-232. Стандарт Стандарт

16 цифровых входов и 8 выходов (I1 - I16 и O1 - O8) Стандарт Стандарт

Другие 40 цифровых входов и 24 выходов (I65 - I104 и O33 - O56) Опция Опция

Входы датчика измерения Стандарт Стандарт

Шпиндель (вход обратной связи и аналоговый выход) Стандарт Стандарт

Электронные штурвалы Стандарт Стандарт

4 оси (обратная связь и аналоговое напряжение) Опция Опция ЧПУ 8055


Удаленные модули CAN, для расширения Вх/Вых (RIO). Опция Опция ЧПУ 8055i
Сервосистема приводов Sercos для подключения сервоприводов Fagor. --- Опция

Сервосистема приводов CAN для подключения сервоприводов Fagor. --- Опция

Перед запуском проверьте, что станок интегрирующий это ЧПУ


соответствует директиве 89/392/CEE.

I
Опции софта ЧПУ 8055 и 8055i.

Модель

GP M MC MCO T TC TCO

Число осей с стандартным софтом 4 4 4 4 2 2 2


Число осей с опциональным софтом 7 7 7 7 4 or 7 4 or 7 4 or 7

Электронное резьбонарезание ----- Станд Станд Станд Станд Станд Станд

Управление инструментальным магазином ----- Станд Станд Станд Станд Станд Станд

Станочные постоянные циклы ----- Станд Станд ----- Станд Станд -----

Множественная обработка ----- Станд Станд ----- ----- ----- -----


О ПРОДУКТЕ

Твердотельная графика ----- Станд Станд Станд Станд Станд Станд

Жесткое резьбонарезание Станд Станд Станд Станд Станд Станд Станд

Контроль ресурса инструмента ----- Опция Опция Опция Опция Опция Опция

Постоянные циклы измерения ----- Опция Опция Опция Опция Опция Опция

DNC Станд Станд Станд Станд Станд Станд Станд

Версия COCOM Опция Опция Опция Опция Опция Опция Опция

Редактор профилей Станд Станд Станд Станд Станд Станд Станд

Компенсация радиуса инструмента Станд Станд Станд Станд Станд Станд Станд

Тангенциальное управление Опция Опция Опция Опция Опция Опция Опция

Восстановления Опция Опция Опция Опция Опция Опция Опция

Помощь при установке Станд Станд Станд Станд Станд Станд Станд

Нерегулярные карманы с островами ----- Станд Станд Станд ----- ----- -----

Дигитализация ----- Опция Опция Опция ----- ----- -----

Трассирование ----- Опция Опция Опция ----- ----- -----

Преобразование TCP ----- Опция Опция Опция ----- ----- -----

Ось C (Токарная) ----- ----- ----- ----- Опция Опция Опция

Ось Y (Токарная) ----- ----- ----- ----- Опция Опция Опция


Теледиагностика Опция Опция Опция Опция Опция Опция Опция

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

II
ДЕКЛАРАЦИЯ СООТВЕТСТВИЯ

Производитель:

Fagor Automation, S. Coop.

Барио Сан Андрес s/n, C.P. 20500, Мандрагон -Гипускоа- (Испания).

Мы декларируем:

Мы декларируем под нашу исключительную ответственность соответствие продукта:


Числовое Управление Fagor
8055 и 8055i

Упомянутое в соответствии с этой декларацией следующим директивам:

Правила безопасности.

EN 60204-1 Безопасность станков. Электрическое оборудование станков.

Директива по электромагнитной совместимости.

EN 61000-4-3 Семейство правил по излучению в индустриальных средах.

EN 55011 Излучение. Класс A, Группа 1.

(*) EN 55011 Проводимость. Класс A, Группа 1.

(*) EN 61000-3-2 Токовые гармоники.

(*) EN 61000-3-3 Колебания напряжения и пульсации.

EN 61000-6-2 Семейство правил по невосприимчивости в индустриальных средах.

EN 61000-4-2 Электростатические разряды.

EN 61000-4-3 Радиочастотные излученния электромагнитных полей.

EN 61000-4-4 Взрывы и быстрые переходные процессы.

(*) EN 61000-4-5 Импульсы, наведенные высоким напряжением (Скачки).

EN 61000-4-6 Нарушение проводимости, вызванноео радиочастотными полями.

EN 61000-4-8 Магнитные поля промышленной частоты.

EN 61000-4-11 Колебания напряжения и отключения.

ENV 50204 Поля, генерируемые цифровыми радиотелефонами.

(*) Только для моделей 8055

Как предписано в соответствии с Директивами Европейского Экономического


Сообщества: 73/23/CEE, измененной 93/68/EEC по Низкому Напряжению и 89/ ЧПУ 8055
336/CEE, измененной 92/31/EEC и 93/68/EEC по Электромагнитной ЧПУ 8055i
Совместимости и их обновлениях.
В Мандрагоне, Июль 15-го, 2005.

III
IV
Декларация соответствия

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ (М)

(фрезерная модель)

Здесь список функций, добавленных в каждой версии софта и руководства, описывающие их.

История версий использует следующие аббревиатуры:


INST Руководство по установке
PRG Руководство по программированию
OPT Руководство оператора
OPT-MC Руководство оператора MC
OPT-CO Руководство оператора CO

Софт V03.0x Май 1999

Список функций Руководство


Португальский язык INST
Тангенциальное управление INST / PRG
Наклонные плоскости. Программное ограничение хода при движении в режиме JOG
PLC. Пользовательские регистры от R1 до R499 INST / PRG
Экран состояния для ЧПУ OPT
Жесткий диск (ЖД) INST
Диагностика ЖД OPT
Интегрирование ЖД во внешнюю компъютерную сеть INST
Проверка каталогов, удаление, копирование и переименование в том же или другом устройстве OPT / PRG
Выполнение и моделирование из RAM, Memkey карты, HD или последовательного канала OPT
Выполнение (EXEC) и редактирование программы, сохраненной в любом устройстве PRG
Режим МС. Страница калибровки. OPT-MC
Определение R, L инициилизирует I, K
Если I=0 и K=0, I и K инициализированы
Режим МС. Управление ISO так же как MDI OPT-MC
Режим МС. Новый путь работы с плоскими поверхностями OPT-MC
Режим МС. Новые коды для специальных клавиш OPT-MC

Софт V03.1x Март 2000

Список функций Руководство


Моделирование на быстром ходу без принятия G95, M3, M54, т.д. OPT
Геометрия, связанная с корректорами инструмента INST / OPT
Прекращение подготовки кадра из канала PLC INST
Воздействие на канал PLC, другой скорости подачи установленной из PLC INST
х1, х10, х100 множитель, независимый для каждого штурвала INST / PRG ЧПУ 8055
Управление штурвалом Fagor HBE INST ЧПУ 8055i
Синхронизация шпинделя (G77S) INST / PRG
Оси (2), управляемые одним приводом INST
Воздействие на G75 ручным корректором подачи (%) INST
Измерение. Позиционирования датчика измерения, используя параметры цикла PRG
Защита против удаления экранов OEM OPT
Нуль детали в наклонных поверхностях PRG
Отображения теоретической скорости шпинделя, rpm INST
Пять рабочих зон INST / PRG
Назначение большего времени CPU для PLC INST / OPT
Конфигурация переменных для софта и оборудования INST / PRG
Улучшенные утилиты OPT

V
Список функций Руководство
Управление, похожее на DDSSETUP INST
Управление джерком INST
Резьбонарезание метчиком. Высокая скорость резьбонарезания PRG
Цикл растачивания. Задержка до остановки шпинделя PRG
Ручной режим. Отображение положения OPT
Штурвал допускает дифференциальную обратную связь INST
Высокий уровень. Оператор "?" в инструкции WRITE PRG
Измерение температуры и напряжения в новом CPU
Совместимость между штурвалом НВЕ и индивидуальным штурвалом
Улучшенное управлением рабочей зоной в ручном режиме
Конфигурируемый режим работы в М модели INST
Режим МС. Фоновое редактирование OPT-MC
История версий (М)

Режим МС. Коды клавиш для пользовательских циклов OPT-MC


Режим МС. Позиционирование дуги. Новый уровень OPT-MC
Режим МС. Цикл пазования OPT-MC
Режим МС. Предосвобожденные карманы (короны) OPT-MC
Режим МС. Цикл сверления. Z с выбором извлечения OPT-MC
Режим МС. Растачивание с ориентацией шпинделя внизу OPT-MC
Режим МС. Растачивание, отвод на G00 и остановка шпинделя OPT-MC
Режим МС. Фрезерование плоскости. Поворот детали OPT-MC

Софт V05.0x Ноябрь 2000

Список функций Руководство


Улучшенный коннектор RS232 (совместимый с предыдущим) INST
Переменная PARTC не увеличивается при моделировании INST / PRG
Твердотельная графика. Перерисовывает изображение после изменения условий OPT
Новые клавиши NMON.55XX-11.LCD INST
Чешский и польский языки INST
Sercos. Значение параметра SERPOWSE (P121) INST

Софт V05.1x Март 2001

Список функций Руководство


Редактирование параметров привода (Sercos) из ЧПУ
Утилиты. Копирование и удаление группы программ OPT
Канал PLC. Маркеры, связанные с остановом подачи INST
Канал PLC. Управление М функциями INST
Канал PLC. Генерирование программ с осями PLC INST
Канал PLC. Входной буфер для 4-12 кадров INST
Редактор профилей. Изменение начальных точек OPT
Редактор профилей. Изменение элемента OPT
Редактор профилей. Удаление элемента OPT
Редактор профилей. Вставка элемента OPT
Станочные параметры. Обновление символов INST
Китайский язык INST
Текст ОЕМ на нескольких языках INST
Клавиши: Edit, Simul и Exec OPT
Обработка клавиши быстрого хода в режиме выполнения INST
Сообщение "Неправильный код утверждения"
ЧПУ 8055 Таблицы. Инициализация OPT
ЧПУ 8055i Обнаружение столкновения PRG
Новые параметры привода
Переменный шаг резьбы (G34) PRG
Sercos. Вторая обратная связь INST
Sercos. Парковка осей
Переменные, связанные с теледиагностикой INST / PRG
Общий штурвал запрещает индивидуальные штурвалы INST / PRG
Трансформация координат. Поворотный шпиндель INST / PRG
Трансформация координат. Тип шпинделей Huron PRG
Файл конфигурации. Sabeinsub, Disable 20 и 21 INST

VI
Список функций Руководство
Режим МС. Зеркальное отражение
Режим МС.Проникающие шаги в карманы, фрезерование плоскости, т.д. OPT-MC
Режим МС. Принят во внимание параметр DIPLCOF
Режим МС. Репозиционирование может быть прервано
Режим МС. Определение плоскости в станочном цикле фрезерования плоскости OPT-MC
Режим МС. Управление текстовой программой Р999997 OPT-MC

Софт V05.2x Декабрь 2001

История версий (М)


Список функций Руководство
Синусоидальная обратная связь шпинделя INST
Функция восстановления INST
Тест геометрии круга OPT
Измерительный цикл Probe 1. Безопасность движения подхода PRG
Взаимная компенсация с теоретическими координатами (g.m.p. TYPCROSS) INST
Управление вспомогательным шпинделем из PLC (g.m.p. AXIS9) INST
a.m. p. I0CODI1, I0CODI2 для линейных энкодеров с кодированными нулевыми метками INST
Компенсация люфта при реверсировании только для круговых траекторий (G2/G3) INST
Штурвал не накапливающий перемещение (g.m.p. HDIFFBAC) INST
Изменение функциональности переменной MEMTST INST / PRG
Компилирование переменных PLC с неопределенными осями
До 70 знаков в тексте ошибок, генерируемых PLC
Режим МС. Отказ от нежелательного выполнения OPT-MC
Режим МС. Таблица, указывающая уровень цикла OPT-MC
Режим МС. Если останов подачи активен, меняется цвет скорости подачи OPT-MC
Режим МСО. Если останов подачи активен, меняется цвет скорости подачи OPT-CO

Софт V05.3x Апрель 2002

Список функций Руководство


Новая модель платы расширения для 8055i INST / PRG
Интерфейс CAN для управления удаленными цифровыми Вх/ Вых для 8055i INST / OPT
Новые инструкции PLC: IREMRD и OREMWR INST
Компенсация ошибки ходовых винтов на круговых осях в диапазоне 0-360 градусов INST
Удаление статистики PLC одной функциональной клавишей OPT
Отображение только плоскости XY на главном виде OPT
Управления абсолютными референтными метками через SERCOS (a.m.p. REFVALUE) INST

Софт V07.0x Декабрь 2002

Список функций Руководство


Новые языки; баскский и русский INST
Дополнительный импульс задания. Экспоненциальный пик люфта INST
Дополнительный импульс задания. Устранение внутренних пиков люфта при смене квадранта INST
Улучшенное управление инструментальным магазином с непроизвольным выбором INST ЧПУ 8055
Ограничение безопасности для подачи оси INST
Ограничение безопасности для скорости шпинделя INST ЧПУ 8055i
Выполнение дополнительного компенсационного кадра в начале следующего кадра INST
Контроль джерка в look-ahead INST
Новая графическая опция. Фрезерная графика с измененной графикой линии INST
Режим Ручной путь INST / OPT
Обновление переменных станочных параметров из программы OEM или подпрограммы INST / PRG
Переменная HARCON возвращает тип турбо платы и монитора INST / PRG
Переменные консультирования фактической (реальной) и теоретической скорости подачи INST / PRG
каждой оси
Переменная консультирования координат, показанных на экране для каждой оси INST / PRG
Переменная консультирования позиции, указанной приводом Sercos каждой оси INST / PRG

VII
Список функций Руководство
Переменная консультирования координаты, запрограммированной в кадре программы INST / PRG
Переменная консультирования позиции, указанной приводом Sercos первого и второго шпинделя INST / PRG
Переменная консультирования теоретической скорости вращения первого и второго шпинделя INST / PRG
Переменная консультирования максимальной скорости шпинделя INST / PRG
Переменные, связанные с обратной связью INST / PRG
Переменная консультирования единичного маркера PLC INST / PRG
Переменная консультирования выполняемого цикла PROBE INST / PRG
Переменная консультирования выполняемого цикла DIGIT INST / PRG
Переменная, чтобы знать номер консультируемого экрана, созданного с WGDRAW INST / PRG
Переменная, чтобы знать номер консультируемого элемента, созданного WGDRAW INST / PRG
Безопасность станка. Ошибки аппаратных средств отключают клавишу [CYCLE START] INST
Безопасность станка. Максимальная скорость подачи обработки INST
История версий (М)

Принудительный поиск исходного оси после аварии обратной связи, используя прямую INST
обратную связь
Плата "SERCOS816" теперь распознается
Защита от записи пользовательских арифметических параметров (P1000-P1255) и INST
арифметических параметров OEM (P2000-P2255)
Новая команда языка конфигурации. Команда UNMODIFIED INST
Синхронизация оси PLC с осью ЧПУ INST
Оси (2), управляемые приводом. Команда направления LOOPCHG определена на обеих осях INST
Смена инструмента через PLC INST
Новые пользовательские арифметические параметры (P1000 - P1255) PRG
Новые арифметические параметры OEM (P2000 - P2255) PRG
Улучшенный цикл PROBE 1. Калибровка и/или измерение износа радиуса инструмента и/ PRG
или износа длины инструмента
Инструкция RPT. Выполнение кадров программы, расположенной в памяти RAM PRG
Look-ahead. Анализирует до 75 кадров вперед PRG
Подпрограммы OEM (изготовителя). Диапазон SUB10000 - SUB20000 PRG
Функция осциллографа OPT
Загрузка версии, не используя внешний микропроцессор OPT
Данные экрана (скорости подачи, координаты и т.д.) не показывают ноли слева
Черный ящик для регистрации ошибок OPT
Теледиагностика через последовательный порт RS232 OPT
Теледиагностика через WinDNC OPT
Правильное значение износа инструмента из режима осмотра инструмента OPT
Усовершенствование редактора профиля OPT
Сохранение и загрузка параметров Sercos или CAN привода через последовательный порт INST
Режим МС. Восстановление последних значений F, S и Smax при включении питания INST
Режим МС. Возможность сокрытия неиспользуемых операций или циклов INST
Режим МС. В циклах есть вспомогательные М функции INST
Режим МС. Усовершенствования для выполнения программы обработки OPT-MC
Режим МС. Показывает предупреждающие сообщения на зеленой полосе OPT-MC
Режим МС. Ограничения калибровки инструмента, когда есть программа в выполнении OPT-MC
или в режиме осмотра инструмента
Режим МС. Цикл измерения и калибровки нструмента OPT-MC
Режим МС. Иконка для выбора между доступными опциями OPT-MC
Режим МС. Цикл резьбонарезания. Можно указать тип резьбы, определяя шаг и скорость OPT-MC
(S) или скорость подачи (F) и скорость (S)
Режим МС. Фрезерный цикл. При определении точек профиля, оставляя данные пустыми, OPT-MC
цикл принимает предыдущие
Режим МС. Фрезерный цикл. Можно определить инкрементальные точки или координаты OPT-MC
Режим МС. Цикл многоточечного многократного позиционирования. При определении OPT-MC
точек профиля, оставляя данные пустыми, цикл принимает предыдущие
Режим МС. Цикл многоточечного многократного позиционирования. Можно определить OPT-MC
инкрементальные точки или координаты

Софт V07.1x Июль 2003


ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
Список функций Руководство
Новые 24-символьные коды подтверждения
Модель 8055i. Контакт 9 соединителя X1 (порт RS232) больше не поставляет 5 V INST
Модель 8055. Контакт 9 соединителя X3 (порт RS232) больше не поставляет 5 V INST
Модель 8055. Плавкий предохранитель платы -Вх/Вых- исключен INST
Плавная остановка перемещения измерения INST
Обработка в режиме круглого угла при смене корректора инструмента INST

VIII
Список функций Руководство
Двунаправленная компенсация ходового винта INST
Управление дистанционно-кодированной референтной меткой через Sercos может быть
выполнено через вторую обратную связь привода. Версия привода должна быть V4.10 или
V5.10 (или больше)
Станочные параметры, изменяемые из программы OEM, используя переменные INST / OEM
Общие станочные параметры, изменяемые из осциллографа: TLOOK OPT
Станочные параметры оси, изменяемые из осциллографа: MAXFEED, JOGFEED OPT
Усовершенствования для look ahead. Изменения скорости подачи обработки теперь более
плавные, благодаря фильтру уск/зам

История версий (М)


Софт V09.0x Февраль 2004

Список функций Руководство


Слот MEM CARD как накопитель на гибких дисках (CARD-A) INST / OPT
Тандемные оси INST
Кинематика для угловых столов INST
Остановка подготовки кадра при выполнении новой "T" INST
Выполнение сигнала остановки при завершении изменения "T" INST
Модель 8055i. Жесткий диск типа компакт-флэш и Ethernet INST
Модель 8055. Жесткий диск типа компакт-флэш и Ethernet, интегрированные в модуль -CPU- INST
Наклонные оси INST / PRG
Выбор поведения скорости подачи для F0 INST
На Портальных осях, взаимная компенсация также применяется к ведомой оси INST
Модель 8055i. Переменная выбора активного входа датчика измерения INST / PRG
Модель 8055. Переменная обнаружения типа платы CAN Вх/Вых в COM1 и COM2 INST / PRG
Переменная, чтобы знать адрес платы CAN Вх/Вых INST / PRG
Переменные, чтобы прочитать число доступных локальных и удаленных цифровых Вх/Вых INST / PRG
Переменная HARCON распознает Ethernet и компакт-флэш INST / PRG
При компилировании программы PLC, выходы инициализируются в ноль
Новые маркеры парковки шпинделя INST
Наименование логических входов и выходов с названием оси INST
Параметр RAPIDEN принимает значение 2. Клавиша быстрого хода, управляемая PLC INST
Завершение выполнения кадра, используя маркер PLC (BLOABOR, BLOABORP) INST
Дополнительное сцепление между осями INST
Инструкции EXEC и OPEN могут использоваться с Ethernet PRG
Новая инструкция INIPAR. Утверждение станочных параметров кинематики из программы PRG
OEM
G2/G3. Координаты центра могут быть не указаны, если их значение ноль PRG
Общие параметры, изменяемые из осциллографа или из программы OEM: CODISET INST/PRG/OPT
Параметры оси, изменяемые из осциллографа или из программы OEM: MAXFLWE1, INST/PRG/OPT
MAXFLWE2
Связь с удаленным жестким диском INST / OPT
Связь с PC через WinDNC INST / OPT
Доступ к жесткому диску ЧПУ от PC через FTP INST / OPT
Теледиагностика. Нормальное обращение по телефону OPT
Теледиагностика. Отключает экран ЧПУ и клавиатуру от PC OPT
Функции M41 - M44 допускают подпрограммы, когда смена ступени автоматическая PRG
Режим МС. Конфигурация как две и половина оси INST
Режим МС. Доступ к циклам и программам от вспомогательного экрана INST
Режим МС. Помощь программирования ISO OPT-MC
Режим МС. Управление таблицей нулевых корректоров OPT-MC
Режим МС. После ошибки выполнения или симуляции, указывает ошибочный цикл OPT-MC
Режим МС. В выполнении или симуляции, указывает номер цикла OPT-MC
Режим МС. ЧПУ подсвечивает ось, перемещаемую вручную или с штурвалами OPT-MC
Режим МС. Копирование профиля OPT-MC
Режим МС. Выбор программы, указывая ее номер OPT-MC ЧПУ 8055
Режим МС. Выбор начальной точки в прямоугольных карманах и выступах OPT-MC ЧПУ 8055i
Режим МС. Карманы и выступы могут быть назначены множественным циклам OPT-MC
позиционирования
Режим МС. Конфигурация две с половиной оси OPT-MC
Режим СO. Копирование профиля OPT-CO

IX
Софт V09.1x Декабрь 2004

Список функций Руководство


Расчет рассеивания тепла центрального устройства INST
Частотный фильтр для осей и шпинделей INST
Активизация компенсации радиуса инструмента в первом кадре перемещения, даже если INST
нет перемещение осей плоскости
Сервосистема CAN INST
Модель 8055. Новый модуль -Оси Vpp- INST
Модель 8055i. Новая плата "Оси 2" INST
Скорость передачи Sercos 8 МГц и 16 МГц INST
Функция восстановления. Если RETRACAC=2, функция восстановления не INST
История версий (М)

останавливается при М функции


Функция восстановления. Параметр RETRACAC инициализируется с [SHIFT] [RESET]
Функция восстановления. Число восстанавливаемых кадров увеличено до 75 INST
Новые переменные APOS (X-C) и ATPOS (X-C) для консультации координат детали INST
Новая переменная DNCSTA для консультации статуса коммуникации DNC INST
Новая переменная TIMEG для консультации статуса таймера, запрограммированного с G4 INST
Ручное вмешательство с дополнительным штурвалом INST / OPT
Авария ЧПУ отключает сигналы SPENA и тормозит привод Sercos, используя аварийный INST
режим
Поддержка G46 при поиске исходного не вовлекает осей углового преобразования INST / PRG
COMPMODE (P175). Новые методы компенсации радиуса инструмента INST / PRG
Автоматическая идентификация типа клавиатуры INST
Переменная, указывающая, была нажата кнопка выбора штурвала или нет INST
Модель 8055. Переменная выбора активного входа датчика измерения INST
Защитита доступа из сети к жесткому диску, используя пароль INST
Переменная HARCON распознает новую плату "Оси 2" INST / PRG
Переменная аналогового значения аналоговых входов INST / PRG
Новая инструкция MEXEC. Выполнить модальную программу обработки PRG
Look-ahead. Доступны функции G74, G75 и G76 PRG
Доступны до 319 G функций PRG
Станочные параметры, изменяемые из осциллографа или из программы OEM: INST/PRG/OPT
REFVALUE, REFDIREC, FLIMIT, SLIMIT
Доступ к переменным вспомогательного привода шпинделя из осциллографа OPT
Симуляции без перемещения оси игнорируют G4 OPT
Совместное использование жесткого диска ЧПУ с паролем INST / OPT
Теледиагностика. Расширенное обращение по телефону OPT
Теледиагностика через Интернет OPT
Теледиагностика. Отключение ЧПУ от Ethernet в течение теледиагностики OPT
Поддержка скорости подачи, выбранной в симуляции OPT

Софт V9.13 Апрель 2005

Список функций Руководство


Новая таблица определения мощности Sercos с платой Sercos816 INST
Задержка 600 µs в шине Sercos для передачи на 8 МГц и 16 МГц INST
Шаг хиртовый оси может быть установлен в градусах через параметры INST
Позиционирование оси ролловер. Перемещение в G53 через самый короткий путь INST

Софт V9.14x Май 2005


ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
Список функций Руководство
Новая таблица определения мощности Sercos с платой Sercos816 INST

X
Софт V11.01 Реф. 0508

Список функций Руководство


Расширение аналоговых Вх/Вых и PT100 INST
Скорость шины CAN с удаленными цифровыми модулями Вх/Вых INST
ЧПУ поддерживает Memkey Card + Компакт-флэш или KeyCF OPT
Файловый проводник содержимого устройств хранения INST / OPT
Загрузка версии из карты Memkey или с жесткого диска OPT
Новый способ поиска исходного, который может быть выбран через g.m.p. I0TYPE=3 INST
Улучшенный поиск кадра. Переключение от симуляции к выполнению INST / OPT
Новый режим репозиционирования, активизируемый устанавкой g.m.p. REPOSTY=1 INST/PRG/OPT
Прямоугольно-синусные наклоны шпинделя с открытой петлей INST

История версий (М)


Нумерация локальных входов/выходов модулей расширения, используя станочные INST
параметры plc
Значение по умолчанию станочного параметра оси и шпинделя ACFGAIN = YES INST
Установка параметров оси FFGAIN и FFGAIN2 с двумя десятыми INST
До 400 символов (DEF), доступных в PLC INST
Новая переменная HTOR, указывающая радиус инструмента, используемый ЧПУ INST
Определение продольной оси с G16 INST / PRG
Центрирование детали с датчиком измерения OPT-MC
Цикл центрирования прямоугольной детали (PROBE 10) PRG
Цикл центрирования круглой детали (PROBE 11) PRG
Генерирование ISO-кодированной программы OPT-MC

Софт V11.11 Реф. 0602

Список функций Руководство


Новые модели 8055i/A, 8055i Plus и 8055 Plus INST
Компактное оборудование CPU. Новые функции INST
Автоматическая идентификация типа клавиатуры INST / PRG
Новая G145. Временная отмена тангенциального контроля PRG
Обратная связь штурвала, принятая свободным соединителем обратной связи INST
Новые переменные: RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM, INST
PRGSP, SPRGSP и PRBMOD
Улучшенное центрирование детали с датчиком измерения (PROBE 10 - PROBE 11) PRG
G04 K0. Прерывание подготовки кадра и обновление координаты PRG
Возможность просматривать все активные сообщения PLC OPT-MC
Улучшенное центрирование детали с датчиком измерения OPT-MC

Софт V11.13 Реф. 0606

Список функций Руководство


Плавная остановка при выходе в исходное оси может быть выбрана с a.m.p. I0TYPE INST

Софт V11.14 Реф. 0608


ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
Список функций Руководство
Продолжительность обработки кадра модели 8055/A снижена до 9 ms INST
Выбор дополнительного штурвала как штурвала, связанногог с осью INST

XI
История версий (М)

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XII
ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ (T)

(токарная модель)

Здесь список функций, добавленных в каждой версии софта и руководства, описывающие их.

История версий использует следующие аббревиатуры:


INST Руководство по установке
PRG Руководство по программированию
OPT Руководство оператора
OPT-ТC Руководство оператора ТC
OPT-CO Руководство оператора CO

Софт V04.0x Декабрь 1999

Список функций Руководство


Португальский язык INST
Тангенциальное управление INST / PRG
Наклонные плоскости. Программное ограничение хода при движении в режиме JOG
PLC. Пользовательские регистры от R1 до R499 INST / PRG
Экран состояния для ЧПУ OPT
Жесткий диск (ЖД) INST
Диагностика ЖД OPT
Интегрирование ЖД во внешнюю компъютерную сеть INST
Проверка каталогов, удаление, копирование и переименование в том же или другом устройстве OPT / PRG
Выполнение и моделирование из RAM, Memkey карты, HD или последовательного канала OPT
Выполнение (EXEC) и редактирование программы, сохраненной в любом устройстве PRG
Исправление резьбы. Поиск исходного шпинделя до исправления резьбы PRG / OPT-TC
Моделирование на быстром ходу без принятия G95, M3, M54, т.д. OPT
Геометрия, связанная с корректорами инструмента INST / OPT
Моторизованный инструмент с М45, или как 2-й шпиндель INST
Воздействие на канал PLC, другой скорости подачи установленной из PLC INST
х1, х10, х100 множитель, независимый для каждого штурвала INST / PRG
Управление штурвалом Fagor HBE INST
Совместимость между штурвалом НВЕ и индивидуальным штурвалом
Синхронизация шпинделя (G77S) INST / PRG
Оптимизированная обработка профиля PRG / OPT-TC
Оси (2), управляемые одним приводом INST
Воздействие на G75 ручным корректором подачи (%) INST
Измерение. Позиционирования датчика измерения, используя параметры цикла PRG
Измерение температуры и напряжения в новом CPU
Режим ТС. Управление ISO так же как MDI OPT-TC
Режим ТС. Coolant icon in all cycles. OPT-TC
Режим ТС. Фоновое редактирование OPT-TC
Режим ТС. Коды клавиш для пользовательских циклов OPT-TC

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
Софт V04.02x Март 2000

Список функций Руководство


Прерывание подготовки кадра из канала PLC INST
Штурвал допускает дифференциальную обратную связь INST
Высокий уровень. Оператор "?" в инструкции WRITE PRG

XIII
Софт V04.1x Июнь 2000

Список функций Руководство


Чешский и польский языки INST
Отображения теоретической скорости шпинделя, rpm INST
Пять рабочих зон INST / PRG
Назначение большего времени CPU для PLC INST / OPT
Конфигурация переменных для софта и оборудования INST / PRG
Улучшенные утилиты OPT
Управление, похожее на DDSSETUP INST
Управление джерком INST
Ручной режим. Отображение положения OPT
История версий (T)

Улучшенное управлением рабочей зоной в ручном режиме


Конфигурируемый режим работы в Т модели INST
Модель 8055 /A.

Софт V06.0x Ноябрь 2000

Список функций Руководство


Улучшенный коннектор RS232 (совместимый с предыдущим) INST
Переменная PARTC не увеличивается при моделировании INST / PRG
Твердотельная графика. Перерисовывает изображение после изменения условий OPT
Новые клавиши NMON.55XX-11.LCD INST
Чешский и польский языки INST
Sercos. Значение параметра SERPOWSE (P121) INST
Переменный шаг резьбы (G34) PRG

Софт V06.1x Апрель 2001

Список функций Руководство


Редактирование параметров привода (Sercos) из ЧПУ
Утилиты. Копирование и удаление группы программ OPT
Канал PLC. Маркеры, связанные с остановом подачи INST
Канал PLC. Управление М функциями INST
Канал PLC. Генерирование программ с осями PLC INST
Канал PLC. Входной буфер для 4-12 кадров INST
Редактор профилей. Изменение начальных точек OPT
Редактор профилей. Изменение элемента OPT
Редактор профилей. Удаление элемента OPT
Редактор профилей. Вставка элемента OPT
Станочные параметры. Обновление символов INST
Китайский язык INST
Текст ОЕМ на нескольких языках INST
Клавиши: Edit, Simul и Exec OPT
Обработка клавиши быстрого хода в режиме выполнения INST
Сообщение "Неправильный код утверждения"
Таблицы. Инициализация OPT
Обнаружение столкновения PRG
Новые параметры привода
ЧПУ 8055 Sercos. Вторая обратная связь INST
ЧПУ 8055i Sercos. Парковка осей
Переменные, связанные с теледиагностикой INST / PRG
Общий штурвал запрещает индивидуальные штурвалы INST / PRG
Файл конфигурации. Sabeinsub, Disable 20 и 21 INST
Сверление глухого отверстия с переменной глубиной PRG / OPT
Жесткое резьбонарезание PRG / OPT
Синусоидальная обратная связь шпинделя INST
Управление шпинделем и осью "С" с единым датчиком обратной связи INST
Режим ТС. Принят во внимание параметр DIPLCOF OPT-TC
Режим ТС. Репозиционирование может быть прервано OPT-TC
Режим ТС. Отказ от нежелательного исполнения OPT-TC

XIV
Список функций Руководство
Режим ТС. Иконка, показывающая уровень цикла INST / OPT-TC
Режим ТС. Представление "S2" с вторым шпинделем OPT-TC
Режим ТС. Чистовой припуск по X-Z OPT-TC
Режим ТС. Таблица, указывающая уровень цикла. OPT-TC
Режим ТС. Исходный угол цикла резьбонарезания OPT-TC
Режим ТС. Управление текстовой программой Р999997. OPT-TC

Софт V06.2x Декабрь 2001

История версий (T)


Список функций Руководство
Функция восстановления INST
Тест геометрии круга OPT
Взаимная компенсация с теоретическими координатами (g.m.p. TYPCROSS) INST
Управление вспомогательным шпинделем из PLC (g.m.p. AXIS9) INST
a.m. p. I0CODI1, I0CODI2 для линейных энкодеров с кодированными нулевыми метками INST
Компенсация люфта при реверсировании только для круговых траекторий (G2/G3) INST
Штурвал не накапливающий перемещение (g.m.p. HDIFFBAC) INST
Изменение функциональности переменной MEMTST INST / PRG
Подпрограмма, связанная с функцией G15 оси "С" (g.m.p. G15SUB) INST
Компилирование переменных PLC с неопределенными осями
До 70 знаков в тексте ошибок, генерируемых PLC
Режим ТС. Если останов подачи активен, меняется цвет скорости подачи OPT-TC
Режим CO. Если останов подачи активен, меняется цвет скорости подачи OPT-CO

Софт V06.3x Апрель 2002

Список функций Руководство


Новая модель платы расширения для 8055i INST / PRG
Интерфейс CAN для управления удаленными цифровыми Вх/ Вых для 8055i INST / OPT
Новые инструкции PLC: IREMRD и OREMWR INST
Компенсация ошибки ходовых винтов на круговых осях в диапазоне 0-360 градусов INST
Удаление статистики PLC одной функциональной клавишей OPT
Управления абсолютными референтными метками через SERCOS (a.m.p. REFVALUE) INST

Софт V08.0x Декабрь 2002

Список функций Руководство


Новые языки; баскский и русский INST
Дополнительный импульс задания. Экспоненциальный пик люфта INST
Дополнительный импульс задания. Устранение внутренних пиков люфта при смене квадранта INST
Улучшенное управление инструментальным магазином с непроизвольным выбором INST
Прапорциональное и дифференциальное усиление с осью "C". INST
Ограничение безопасности для подачи оси INST
Ограничение безопасности для скорости шпинделя INST
Выполнение дополнительного компенсационного кадра в начале следующего кадра INST ЧПУ 8055
Режим Ручной путь INST / OPT
Обновление переменных станочных параметров из программы OEM или подпрограммы INST / PRG ЧПУ 8055i
Переменная HARCON возвращает тип турбо платы и монитора INST / PRG
Переменные консультирования фактической (реальной) и теоретической скорости подачи INST / PRG
каждой оси
Переменная консультирования координат, показанных на экране для каждой оси INST / PRG
Переменная консультирования позиции, указанной приводом Sercos каждой оси INST / PRG
Переменная консультирования координаты, запрограммированной в кадре программы INST / PRG
Переменная консультирования позиции, указанной приводом Sercos первого и второго шпинделя INST / PRG
Переменная консультирования теоретической скорости вращения первого и второго шпинделя INST / PRG
Переменная консультирования максимальной скорости шпинделя INST / PRG
Переменные, связанные с обратной связью INST / PRG

XV
Список функций Руководство
Переменная консультирования единичного маркера PLC INST / PRG
Переменная консультирования выполняемого цикла PROBE INST / PRG
Переменная, чтобы знать номер консультируемого экрана, созданного с WGDRAW INST / PRG
Переменная, чтобы знать номер консультируемого элемента, созданного WGDRAW INST / PRG
Безопасность станка. Ошибки аппаратных средств отключают клавишу [CYCLE START] INST
Безопасность станка. Максимальная скорость подачи обработки INST
Принудительный поиск исходного оси после аварии обратной связи, используя прямую INST
обратную связь
Плата "SERCOS816" теперь распознается
Защита от записи пользовательских арифметических параметров (P1000-P1255) и INST
арифметических параметров OEM (P2000-P2255)
Новая команда языка конфигурации. Команда UNMODIFIED INST
История версий (T)

Синхронизация оси PLC с осью ЧПУ INST


Оси (2), управляемые приводом. Команда направления LOOPCHG определена на обеих осях INST
Смена инструмента через PLC INST
Новые пользовательские арифметические параметры (P1000 - P1255) PRG
Новые арифметические параметры OEM (P2000 - P2255) PRG
Инструкция RPT. Выполнение кадров программы, расположенной в памяти RAM PRG
Look-ahead. Анализирует до 75 кадров вперед PRG
Подпрограммы OEM (изготовителя). Диапазон SUB10000 - SUB20000 PRG
Функция осциллографа OPT
Загрузка версии, не используя внешний микропроцессор OPT
Данные экрана (скорости подачи, координаты и т.д.) не показывают ноли слева
Черный ящик для регистрации ошибок OPT
Теледиагностика через последовательный порт RS232 OPT
Теледиагностика через WinDNC OPT
Правильное значение износа инструмента из режима осмотра инструмента OPT
Усовершенствование редактора профиля OPT
G60, G61 и G63. Минимальный элемент сверления PRG
G86 и G87.Параметр "V" для многозаходных резьб. PRG
Сохранение и загрузка параметров Sercos или CAN привода через последовательный порт INST
Режим ТС. Восстановление последних значений F, S и Smax при включении питания INST
Режим ТС. Возможность сокрытия неиспользуемых операций или циклов INST
Режим ТС. Усовершенствования для выполнения программы обработки OPT-TC
Режим ТС. Показывает предупреждающие сообщения на зеленой полосе OPT-TC
Режим ТС. Ограничения калибровки инструмента, когда есть программа в выполнении или OPT-TC
в режиме осмотра инструмента
Режим ТС. Цикл точения. Теперь возможно определить финишный припуск в X и Z OPT-TC
Режим ТС. Цикл точения. Новый уровень для определения типа угла OPT-TC
Режим ТС. Цикл торцевания. Теперь возможно определить финишный припуск в X и Z OPT-TC
Режим ТС. Цикл торцевания. Новый уровень для определения типа угла OPT-TC
Режим ТС. Цикл точения конуса. Новый уровень для определения расстояния Z и угла OPT-TC
конуса
Опция ТС. Цикл резьбонарезания. Возможно определить тип стандартизированной OPT-TC
резьбы (кроме резьбонарезания на торце)
Режим ТС. Цикл резьбонарезания. Возможно повторить последний проход OPT-TC
Режим ТС. Цикл резьбонарезания. Новый уровень для многозаходных резьб OPT-TC
Режим ТС. Цикл пазования. Новый уровень для отрезных операций OPT-TC
Режим ТС. Цикл профиля. После обдирки не уходит на дистанцию безопасности OPT-TC
Режим ТС. Цикл профиля. Первая точка профиля принята как начальная точка OPT-TC
Режим ТС. Цикл профиля. Финишный припуск в XC и ZC циклох профиля OPT-TC
Режим ТС. Цикл профиля. Финишный инструмента для циклов XC и ZC OPT-TC

Софт V08.1x Июль 2003

ЧПУ 8055 Список функций Руководство

ЧПУ 8055i Новые 24-символьные коды подтверждения


Модель 8055i. Контакт 9 соединителя X1 (порт RS232) больше не поставляет 5 V INST
Модель 8055. Контакт 9 соединителя X3 (порт RS232) больше не поставляет 5 V INST
Модель 8055. Плавкий предохранитель платы -Вх/Вых- исключен INST
Плавная остановка перемещения измерения INST
Обработка в режиме круглого угла при смене корректора инструмента INST
Двунаправленная компенсация ходового винта INST
Управление дистанционно-кодированной референтной меткой через Sercos может быть
выполнено через вторую обратную связь привода. Версия привода должна быть V4.10 или
V5.10 (или больше)

XVI
Список функций Руководство
Станочные параметры, изменяемые из программы OEM, используя переменные INST / OEM
Общие станочные параметры, изменяемые из осциллографа: TLOOK OPT
Станочные параметры оси, изменяемые из осциллографа: MAXFEED, JOGFEED OPT
Усовершенствования для look ahead. Изменения скорости подачи обработки теперь более
плавные, благодаря фильтру уск/зам
G86 и G87. Параметр “J”. Выход резьбы через последнюю точку PRG
Режим ТС. Цикл резьбонарезания. Выход резьбы через последнюю точку OPT-TC

Софт V10.0x Февраль 2004

История версий (T)


Список функций Руководство
Слот MEM CARD как накопитель на гибких дисках (CARD-A) INST / OPT
Тандемные оси INST
Остановка подготовки кадра при выполнении новой "T" INST
Выполнение сигнала остановки при завершении изменения "T" INST
Модель 8055i. Жесткий диск типа компакт-флэш и Ethernet INST
Модель 8055. Жесткий диск типа компакт-флэш и Ethernet, интегрированные в модуль -CPU- INST
Наклонные оси INST / PRG
Выбор поведения скорости подачи для F0 INST
На Портальных осях, взаимная компенсация также применяется к ведомой оси INST
Модель 8055i. Переменная выбора активного входа датчика измерения INST / PRG
Переменная для выбора режим программирования, радиус или диаметр INST / PRG
Модель 8055. Переменная обнаружения типа платы CAN Вх/Вых в COM1 и COM2 INST / PRG
Переменная, чтобы знать адрес платы CAN Вх/Вых INST / PRG
Переменные, чтобы прочитать число доступных локальных и удаленных цифровых Вх/Вых INST / PRG
Переменная HARCON распознает Ethernet и компакт-флэш INST / PRG
При компилировании программы PLC, выходы инициализируются в ноль
Новые маркеры парковки шпинделя INST
Наименование логических входов и выходов с названием оси INST
Параметр RAPIDEN принимает значение 2. Клавиша быстрого хода, управляемая PLC INST
Завершение выполнения кадра, используя маркер PLC (BLOABOR, BLOABORP) INST
Дополнительное сцепление между осями INST
Инструкции EXEC и OPEN могут использоваться с Ethernet PRG
G2/G3. Координаты центра могут быть не указаны, если их значение ноль PRG
Общие параметры, изменяемые из осциллографа или из программы OEM: CODISET INST/PRG/OPT
Параметры оси, изменяемые из осциллографа или из программы OEM: MAXFLWE1, INST/PRG/OPT
MAXFLWE2
Связь с удаленным жестким диском INST / OPT
Связь с PC через WinDNC INST / OPT
Доступ к жесткому диску ЧПУ от PC через FTP INST / OPT
Теледиагностика. Нормальное обращение по телефону OPT
Теледиагностика. Отключает экран ЧПУ и клавиатуру от PC OPT
Функции M41 - M44 допускают подпрограммы, когда смена ступени автоматическая PRG
Режим ТС. Доступ к циклам и программам от вспомогательного экрана INST
Режим ТС. Помощь программирования ISO OPT-TC
Режим ТС. Управление таблицей нулевых корректоров OPT-TC
Режим ТС. Цикл профиля от точки-к-точке. При определении точек профиля, оставляя OPT-TC
данные пустыми, цикл принимает предыдущие значения
Режим ТС. Цикл калибровки инструмента OPT-TC
Режим ТС. После ошибки выполнения или симуляции, указывает ошибочный цикл OPT-TC
Режим ТС. В выполнении или симуляции, указывает номер цикла OPT-TC
Режим ТС. ЧПУ подсвечивает ось, перемещаемую вручную или с штурвалами OPT-TC
Режим ТС. Копирование профиля OPT-TC
Режим ТС. Выбор программы, указывая ее номер OPT-TC
Режим CO. Копирование профиля OPT-CO
ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XVII
Софт V10.1x Декабрь 2004

Список функций Руководство


Расчет рассеивания тепла центрального устройства INST
Частотный фильтр для осей и шпинделей INST
Активизация компенсации радиуса инструмента в первом кадре перемещения, даже если INST
нет перемещение осей плоскости
Сервосистема CAN INST
Модель 8055. Новый модуль -Оси Vpp- INST
Модель 8055i. Новая плата "Оси 2" INST
Скорость передачи Sercos 8 МГц и 16 МГц INST
Функция восстановления. Если RETRACAC=2, функция восстановления не INST
История версий (T)

останавливается при М функции


Функция восстановления. Параметр RETRACAC инициализируется с [SHIFT] [RESET]
Функция восстановления. Число восстанавливаемых кадров увеличено до 75 INST
Новые переменные APOS (X-C) и ATPOS (X-C) для консультации координат детали INST / PRG
Новая переменная DNCSTA для консультации статуса коммуникации DNC INST / PRG
Новая переменная TIMEG для консультации статуса таймера, запрограммированного с G4 INST / PRG
Ручное вмешательство с дополнительным штурвалом INST / OPT
Авария ЧПУ отключает сигналы SPENA и тормозит привод Sercos, используя аварийный INST
режим
Поддержка G46 при поиске исходного не вовлекает осей углового преобразования INST / PRG
COMPMODE (P175). Новые методы компенсации радиуса инструмента INST / PRG
Автоматическая идентификация типа клавиатуры INST
Переменная, указывающая, была нажата кнопка выбора штурвала или нет INST / PRG
Модель 8055. Переменная выбора активного входа датчика измерения INST / PRG
Защитита доступа из сети к жесткому диску, используя пароль INST
Переменная HARCON распознает новую плату "Оси 2" INST / PRG
Переменная аналогового значения аналоговых входов INST / PRG
Новая инструкция MEXEC. Выполнить модальную программу обработки PRG
Look-ahead. Доступны функции G74, G75 и G76 PRG
Доступны до 319 G функций PRG
Станочные параметры, изменяемые из осциллографа или из программы OEM: INST/PRG/OPT
REFVALUE, REFDIREC, FLIMIT, SLIMIT
Доступ к переменным вспомогательного привода шпинделя из осциллографа OPT
Симуляции без перемещения оси игнорируют G4 OPT
Совместное использование жесткого диска ЧПУ с паролем INST / OPT
Теледиагностика. Расширенное обращение по телефону OPT
Теледиагностика через Интернет OPT
Теледиагностика. Отключение ЧПУ от Ethernet в течение теледиагностики OPT
Поддержка скорости подачи, выбранной в симуляции OPT
Когда ось C активна, позиция осей X-C относительно ноля детали, соответствуют OPT
преобразованным координатам
Преобразование оси наклонной поверхности поддерживается после активизации оси C PRG
G151-G152. Программирование в диаметрах или радиусах PRG
Режим ТС. Отображение преобразованных координат с активной осью C OPT-TC

Софт V10.13 Апрель 2005

Список функций Руководство


Новая таблица определения мощности Sercos с платой Sercos816 INST
Задержка 600 µs в шине Sercos для передачи на 8 МГц и 16 МГц INST
Шаг хиртовый оси может быть установлен в градусах через параметры INST
Позиционирование оси ролловер. Перемещение в G53 через самый короткий путь INST
ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

Софт V10.14x Май 2005

Список функций Руководство


Новая таблица определения мощности Sercos с платой Sercos816 INST

XVIII
Софт V12.01 Реф. 0508

Список функций Руководство


Расширение аналоговых Вх/Вых и PT100 INST
Скорость шины CAN с удаленными цифровыми модулями Вх/Вых INST
ЧПУ поддерживает Memkey Card + Компакт-флэш или KeyCF OPT
Файловый проводник содержимого устройств хранения INST / OPT
Загрузка версии из карты Memkey или с жесткого диска OPT
Новый способ поиска исходного, который может быть выбран через g.m.p. I0TYPE=3 INST
Улучшенный поиск кадра. Переключение от симуляции к выполнению INST / OPT
Новый режим репозиционирования, активизируемый устанавкой g.m.p. REPOSTY=1 INST/PRG/OPT
Прямоугольно-синусные наклоны шпинделя с открытой петлей INST

История версий (T)


Нумерация локальных входов/выходов модулей расширения, используя станочные INST
параметры plc
Значение по умолчанию станочного параметра оси и шпинделя ACFGAIN = YES INST
Установка параметров оси FFGAIN и FFGAIN2 с двумя десятыми INST
До 400 символов (DEF), доступных в PLC INST
Новая переменная HTOR, указывающая радиус инструмента, используемый ЧПУ INST
Корректор шпинделя в полном цикле резьбонарезания на 100 % PRG
Ось Y, как опция программного обеспечения INST
Улучшенные циклы пазования. Две новых иконки в параметрах отрезания OPT-TC
Генерирование ISO-кодированной программы OPT-TC

Софт V12.11 Реф. 0602

Список функций Руководство


Новые модели 8055i/A, 8055i Plus и 8055 Plus INST
Компактное оборудование CPU. Новые функции INST
Автоматическая идентификация типа клавиатуры INST / PRG
Новая G145. Временная отмена тангенциального контроля PRG
Обратная связь штурвала, принятая свободным соединителем обратной связи INST
Новые переменные: RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM, INST
PRGSP, SPRGSP и PRBMOD
G04 K0. Прерывание подготовки кадра и обновление координаты PRG
Возможность просматривать все активные сообщения PLC OPT-TC
В циклах при выборе CSS, экран показывает "CSS" вместо "S" OPT-TC
Иконка для хладагента ВКЛ\ВЫКЛ в циклах позиционирования 1 и 2 OPT-TC

Софт V12.13 Реф. 0606

Список функций Руководство


Плавная остановка при выходе в исходное оси может быть выбрана с a.m.p. I0TYPE INST

Софт V12.14 Реф. 0608

ЧПУ 8055
Список функций Руководство ЧПУ 8055i
Продолжительность обработки кадра модели 8055/A снижена до 9 ms INST
Выбор дополнительного штурвала как штурвала, связанногог с осью INST

XIX
История версий (T)

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XX
УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

Прочитайте следующие меры по обеспечению безопасности, чтобы


предотвратить ущерб персоналу, этому продукту и продуктам, связанным с ним.

Это устройство должно быть установлено только персоналом, авторизованным


Fagor Automation.

Fagor Automation не будет считаться ответственным за любое физическое или


материальное повреждение, полученное из-за нарушения этих основных
правил безопасности.

Предосторожности против ущерба персоналу

‡ Подключение модулей
Используйте кабели связи, поставляемые с устройством.
‡ Используйте надлежащие силовые кабели для сети переменного тока
Чтобы избежать риска, используйте только кабели для сети переменного
тока, рекомендованные для этого устройства.
‡ Избегайте электрических перегрузок
Чтобы избежать электрических разрядов и возгараний, не применяйте
электрическое напряжение вне диапазона, выбранного на задней панели
центрального модуля.
‡ Подключение заземления.
Чтобы избежать электрических разрядов, соедините клеммы заземления
всех модулей на главную клемму заземления. Перед соединением входов
и выходов этого устройства удостоверьтесь, что все подключения
заземления должным образом выполнены.
‡ Перед включением устройства удостоверьтесь, что оно подключено к
заземлению
Чтобы избежать электрических разрядов удостоверьтесь, что все
подключения заземления должным образом выполнены.
‡ Не работайте во влажных средах
Чтобы избежать электрических разрядов, всегда работайте при
относительной влажности, меньшей чем 90 % (неконденсируемой) и 45 °C
(113 °F).
‡ Не работайте во взрывоопасных средах
Чтобы избежать рисков и повреждений, не работайте во взрывоопасных
средах.

Предосторожности против повреждения продукта ЧПУ 8055


ЧПУ 8055i
‡ Производственные условия
Это устройство готово использоваться в индустриальных средах,
выполняющих директивы и инструкции, действующие в Европейском
Экономическом Сообществе.
Fagor Automation не будет считаться ответственным за любое повреждение
причиненное или вызванное установкой в других средах (жилье или домах).

XXI
‡ Установите это устройство в надлежащем месте
Рекомендуется установить ЧПУ в удалении от хладагентов, химических
продуктов, возможных ударов и т.д., которые могут повредить его.
Э т о у с т р о й с т в о с о о т в ет с т в у ет Е в р о п е й с к и м д и р е к т и в а м п о
электромагнитной совместимости. Однако, рекомендуется держать его
отдельно от источников электромагнитных помех, таких как:
• Мощные нагрузки, связанные с той же самой сетью переменного тока,
что и это оборудование.
• Портативные передатчики (радиотелефоны, радиолюбительские
передатчики).
• Близлежащие передатчики радио/TВ.
Условия безопасности

• Близлежащие установки дуговой сварки.


• Близлежащие линии электропередач высокого напряжения.
• И т.д.
‡ Оболочки
Изготовитель считаться ответственным , что оболочки включающие в себя
оборудование, соответствуют всем в настоящее время действующим
директивам Европейского Экономического Сообщества.
‡ Избегайте помех, поступающих от станка
Станок должен иметь развязку для всех элементов, спос обных
генерировать помехи (катушки реле, контакторы, двигатели и т.д.).
• Катушки реле постоянного тока. Диод типа 1N4000.
• Катушки реле переменного тока. RC подключенные как можно близко к
катушкам с приблизительными значениями R=220 Ω / 1 W и C=0,2 µF / 600 V.
• Двигатели переменного тока. RC подключенные между фазами, со
значениями R=300 Ω / 6 W и C=0,47 µF / 600 V.
‡ Используйте соответствующий источник питания
Используйте внешний регулируемый источник питания 24 Vdc для входов
и выходов.
‡ Заземление источника питания
Нулевая точка внешнего источника питания должна быть связана с главной
точкой заземления станка.
‡ Подключение аналоговых входов и выходов
Рекомендуется подключить их, используя экранированные кабели и
подключить их экраны (оплетки) к соответствующим контактом.
‡ Условия окружающей среды
Рабочая температура должна быть от +5 °C до +40 °C (от 41°F до 104 °F)
Температура хранения должна быть от -25 °C до +70 °C. (от -13 °F до 158 °F)
‡ Оболочка монитора (8055) или центрального модуля (8055i)
Гарантируйте необходимые промеж утки между монитором или
центральным модулем и каждой стеной оболочки. Используйте вентилятор
постоянного тока, чтобы улучшить вентиляцию оболочки.
‡ Выключатель сети
Выключатель сети должен быть установлен таким образом, чтобы к нему
был легкий доступ и на расстоянии от 0.7 метра (27.5 дюймов) до 1.7 метра
(5.5футов) от пола.
ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XXII
Защиты непосредственно устройства (8055)

‡ Модули: "Оси", "Входы/Выходы" и "Входы/Выходы и трассирование"


Все цифровые входы и выходы имеют гальваническую изоляцию через
оптопары между схемой ЧПУ и внешней стороной.
Они защищены внешним быстрым плавким предохранителем (F) на 3.15 А
250 В против перенапряжения внешнего источника питания (более чем 33
Vdc) и против обратного включения источника питания.
‡ Монитор
Тип плавкого предохранителя защиты зависит от типа монитора. См.
идентификационную маркировку непосредственно устройства.

Условия безопасности
Защиты непосредственно устройства (8055i)

‡ Центральный модуль
Он имеет внешний быстрый плавкий предохранитель (F) 4 А 250В.

‡ Входы-выходы
Все цифровые входы и выходы имеют гальваническую изоляцию через
оптопары между схемой ЧПУ и внешней стороной.

Предосторожности в процессе ремонта

Н е о т к р ы ва й т е э то у с тр о й с т во . Тол ь к о п е р с он ал ,
авторизованный Fagor Automation может открывать это
устройство.
Н е м а н и п ул и ру й т е с о ед и н и т ел я м и с у с т р о й с т во м ,
п о д к л юч е н н ы м к с е т и . П е р е д м а н и п у л и р о в а н и е м
соединителями (входы/выходы, обратная связь и т.д.)
удостоверьтесь, что устройство не подключено к сети
переменного тока. ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XXIII
Символы безопасности

‡ Символы, представленные в этом руководстве.

Символ для опасности и запрещения.


Указывает действия или операции, представляющие
опасность для персонала или устройства.

Символ предупреждения или предостережения.


Указывает cитуации, которые могут быть вызваны
Условия безопасности

определенными операциями и необходимые действия, чтобы


предотвратить их.

Предписывающий символ.
Указывает действия и операции, которые должны быть
выполнены.

Информационный символ.
i Указывает примечания, предупреждения и советы.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XXIV
УСЛОВИЯ ГАРАНТИИ

Все продукты, изготовленные или проданные Fagor Automation имеют


гарантийный период 12 месяцев со дня, когда они отправлены из наших
складов.

Упомянутая гарантия покрывает стоимость ремонтных материалов и трудовые


затраты на оборудовании Fagor, понесенные при ремонте продуктов.

В пределах гарантийного периода, Fagor отремонтирует или заменит продукты,


признанные дефектными.

Fagor обязуется ремонтировать или заменять свои продукты с момента, когда


впервые такой продукт был выпущен и спустя 8 лет после того, как продукт
исчез из каталога продуктов.

Определение, подлежит ли рассматриваемый ремонт гарантии, находится в


полной компетенции Fagor.

Исключающие условия

Ремонт будет проводится на нашем оборудовании. Поэтому, все транспортные


расходы, а так же командировочные технического персонала не находятся под
гарантией, даже когда устройство находится под гарантией.

Эта гарантия будет применена, пока оборудование будет установлено согласно


инструкциям, с ним не будут грубо обращаться или повреждать случайно или
по небрежности и оно будет манипулироваться персоналом, авторизованным
Fagor.

Если в случае сервисного вызова или выполненного ремонта, причина отказа


не будет признанной за продуктом FAGOR, клиент должен покрыть все
произведенные расходы согласно текущим платежам.

Никакая другая неявная или явная гарантия не покрывается, и FAGOR


AUTOMATION не считает себя ответственным, ни при каких обстоятельствах,
за повреждения, которые могли произойти.

Сервисные соглашения

Контракты по обслуживанию и эксплуатации доступны для клиента в пределах


гарантийного периода, а так же и вне его.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XXV
Условия гарантии

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XXVI
УСЛОВИЯ ВОЗВРАЩЕНИЯ
ОБОРУДОВАНИЯ

Возвращая удаленные модули или центральный модуль, упакуйте их в


первоначальную упаковку с первоначальным упаковочным материалом. Если
они не сохранились, упакуйте следующим образом:
1. Подготовьте картонную коробку, три внутренних размера которой, по
крайней мере, на 15 см (6 дюймов) больше, чем размеры модуля.
Используемый картон должен иметь сопротивление 170 кг (375 фунтов).
2. Прикрепите метку, указывающую владельца модуля, его/ее адрес,
контактное лицо, тип модуля, серийный номер.
3. В случае неисправности, также укажите симптомы и короткое описание.
4. Для защиты, заверните модуль в рулон полиэтилена или подобного
материала.
5. Отсылая центральный модуль, защитите сверху весь экран.
6. Уплотните модуль в картонной коробке полиуретановой пеной со всех
сторон.
7. Запечатайте картонную коробку упаковочной лентой или промышленными
стиплерами.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XXVII
XXVIII
УСЛОВИЯ ВОЗВРАЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ

Установите ЧПУ в удалении от хладагентов, химических продуктов, ударов и


т.д., который могут повредить его. Перед включением устройства проверьте,
что подключение заземления выполнено должным образом.

Чтобы предотвратить поражение электрическим током в центральном модуле


ЧПУ 8055, используйте надлежащий соединитель сети переменного тока в
модуле электропитания. Используйте силовые кабели с 3 проводами (один для
подключения заземления).

Чтобы предотвратить поражение электрическим током в мониторе ЧПУ 8055,


используйте надлежащий соединитель сети переменного тока (A) и силовой
кабель с 3 проводами (один для подключения заземления).

Перед включением монитора ЧПУ 8055 проверьте, что плавкий


предохранитель внешней линии переменного тока (B) каждого устройства в
порядке. См. непосредственно идентификационную маркировку устройства.

В случае сбоя или отказа, отключите устройство и обратитесь за техническим


обслуживанием. Не открывайте это устройство.
ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XXIX
XXX
Дополнительные замечания

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
ДОКУМЕНТАЦИЯ FAGOR

Руководство OEM
Направлено изготовителю станка или ответственному лицу по монтажу и
запуску ЧПУ.

Руководство ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ-М
Направлено конечному пользователю.
Описывает, как работать и программировать в режиме M.

Руководство ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ-T
Направлено конечному пользователю.
Описывает, как работать и программировать в режиме T.

Руководство MC
Направлено конечному пользователю.
Описывает, как работать и программировать в режиме MC.
Содержит руководство самообучения.

Руководство TC
Направлено конечному пользователю.
Описывает, как работать и программировать в режиме TC.
Содержит руководство самообучения.

Модель MCO/TCO
Направлено конечному пользователю.
Описывает, как работать и программировать в режиме MCO и TCO.

Руководство Примеры- М
Направлено конечному пользователю.
Содержит программные примеры для режима M.

Руководство Примеры- Т
Направлено конечному пользователю.
Содержит программные примеры для режима T.

Руководство WINDNC
Направлено людям, использующим дополнительное программное
обеспечение коммуникаций DNC.
Поставляется на диске с приложением..

Руководство WGDRAW
Направленный людям, которые используют WGDRAW для создания экранов.
Поставляется на диске с приложением.. ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XXXI
Документация Fagor

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

XXXII
1
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055

ЧПУ изготовлено для использоваться в индустриальных средах, особенно на


фрезерных, токарных станках, и т.д.

ЧПУ может управлять перемещениями станка и устройствами.

1.1 Cтруктура ЧПУ

ЧПУ состоит из следующих модулей:


• Центральный модуль.
• Монитор.
• Клавиатура.

Центральный модуль (CPU) имеет модульную структуру. Есть 2 модели: для 3


и 6 модулей.

Также дост упны отдельные клавиат ура и монитор или клавиатура


объединенная с монитором.

Есть 9” монохромный и 11” LCD мониторы.

Клавиатура является специфической для каждой модели и режима работы.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

1
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Следующая иллюстрация показывает возможные комбинации. Каждая


конфигурация показывает значение станочного параметра CUSTOMTY (P92).

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Cтруктура ЧПУ

Используется кабель сигнала видео (до 25 m), чтобы соединить монитор с


центральным модулем и кабель сигнала клавиатуры (до 25 m), чтобы
соединить клавиатуру с центральным модулем.

Панель оператора (центральная опция на иллюстрации) должна быть связана


с монитором / клавиатурой через кабель, поставляемый с ней.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

2
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Автоидентификация клавиатуры

Определенные модели клавиатуры имеют систему автоидентификации. С


этим типом клавиатуры, параметр CUSTOMTY обновляется автоматически;
для остальной части клавиатур, этот параметр должен быть установлен
вручную.

Система автоидентификации клавиатуры распознается с версий


i V9.11 и V10.11.
Если автоидентифицируемая клавиатура будет связана с ЧПУ,
которое имеет более старую версию программного обеспечения, то
1.
клавиатура подаст звуковой сигнал. В этом случае, отключите

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Cтруктура ЧПУ
ап п а р а т н ы е с р ед с т ва а в т о и д е н т и ф и к а ц и и к л а в и а ту р ы ,
устанавливая выключатель идентификации в ноль.

Ес л и к л а в и ат у р а н е с о от в ет с т вует м од ел и Ч П У, буд ет п о к аз а н о
соответствующее сообщение об ошибке, и будут загружены коды ключей,
которые соответствуют модели ЧПУ. Например, если клавиатура фрезерной
модели подключена к токарной ЧПУ, клавиатура будет установлена для
токарного станка, и ЧПУ покажет сообщение об ошибке.

Клавиатуры, имеющие автоидентификацию.

NMON.55M.11.LCD NMON.55MC.11.LCD

NMON.55T.11.LCD NMON.55TC.11.LCD

OP.8040/55.ALFA OP.8040/55.MC

OP.8040/55.TC OP.8040/55.MCO/TCO

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

3
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.2 Центральный модуль

Центральный модуль обычно располагается в электрошкафу и имеет


модульную конструкцию, есть 2 модели: для 3 и 6 модулей.

Модули устанавливаются, используя винты, расположенные вверху и внизу.

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

Доступные модули

CPU Cодержит программное обеспечение системы и выполняет функции ЧПУ


(редактирование, выполнение, моделирование, отображение, и т.д.),
обрабатывает информацию остальных модулей и генерирует сигналы видео
для монитора.

Опционально, он связывается с приводами через интерфейс Sercos.

Он должен присутствовать во всех конфигурациях и установлен как первый


модуль слева.

Оси: Помимо управления шпинделем и осями станка, он управляет первыми 40


цифровыми входами и 24 цифровыми выходами PLC.

Он должен присутствовать во всех конфигурациях. Вместе с модулем -CPU-


составляет конфигурацию базовой системы.

Вх/Вых Является опциональным. Он предлагает еще 64 цифровых входа и 32


цифровых выхода PLC.

Вх/Вых Он должен использоваться, когда станок имеет функцию трассирования


Трассирование детали. Он распознает датчик измерения SP2 Renishaw и предлагает еще 32
цифровых входа и 32 цифровых выхода PLC.

Это опциональный модуль. Использование датчика измерения SP2 Renishaw


требует дополнительного программного обеспечения трассирования.

Плата -CPU Является опциональной. Она может уменьшить продолжительность обработки


турбо- кадра ЧПУ и период осуществления выборки. Может быть установлена в
модули -Оси-, -Вх/Вых- или -Вх/Вых Трассирование-.

Имея такую плату, коммуникация Sercos не доступна от модуля -CPU-. Должен


ЧПУ 8055 использоваться модуль -Sercos-.
ЧПУ 8055i
Sercos Является опциональным. Он должен использоваться, если есть плата -CPU
турбо-. С ней, ЧПУ может связываться с приводами через интерфейс Sercos.

Жесткий диск Является опциональным. Имеет жесткий диск на 2.1 GB для хранения
(СОФТ M: V11.1X) программы.
(СОФТ T: V12.1X)

Опционально, может присутствовать плата Ethernet для связи с PC.

4
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Конфигурация центрального модуля (CPU)

Конфигурация центрального модуля зависит от конкретного применения.


Модули -CPU- и -Оси- должны присутствовать во всех конфигурациях.

Модуль -CPU- должен быть первым слева. Остальные модули могут быть
установлены в любом порядке и могут переставляться согласно личному
предпочтению и возможностям подключения к станку.

1.
ЧПУ имеет систему PLUG&PLAY, которая распознает конфигурацию
центрального модуля. Чтобы сделать это, независимо от физического
местоположения, каждый модуль имеет логический адрес или код выбора
устройс тва, к оторый идентифицирует его в пределах внутренней

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
конфигурации ЧПУ. Логический адрес (код выбора устройства) для каждого
модуля установлен производителем следующим образом:
Модуль -Оси- Логический адрес 2.
Модуль -Вх/Вых- (1) Логический адрес 3.
Модуль -Вх/Вых- (2) Логический адрес 4.
Модуль -Вх/Вых- (3) Логический адрес 5.
Модуль -Вх/Вых Трассирование- Логический адрес 6.
Плата -CPU турбо- Логический адрес 7.
Модуль -Sercos- Логический адрес 8.
Модуль -Жесткий диск- Логический адрес 9.

Однако, эти логические адреса могут быть изменены по желанию. Чтобы


сделать это, используйте микровыключатели, расположенные в одном из углов
печатной платы.

Логический адрес установлен в двоичном коде от 1 до 14; логический адрес "0"


и "15" зарезервирован.

Логический Позиция микровыключателя Логический Позиция микровыключателя


адрес адрес
1 2 3 4 1 2 3 4

0 выкл выкл выкл выкл 8 вкл выкл выкл выкл


1 выкл выкл выкл вкл 9 вкл выкл выкл вкл
2 выкл выкл вкл выкл 10 вкл выкл вкл выкл
3 выкл выкл вкл вкл 11 вкл выкл вкл вкл
4 выкл вкл выкл выкл 12 вкл вкл выкл выкл
5 выкл вкл выкл вкл 13 вкл вкл выкл вкл
ЧПУ 8055
6 выкл вкл вкл выкл 14 вкл вкл вкл выкл ЧПУ 8055i
7 выкл вкл вкл вкл 15 вкл вкл вкл вкл

Используя несколько модулей -Вх/Вых-, ЧПУ принимает с самым низким


адресом, как первый модуль расширения, как модуль -Вх/Вых- (2) следующий (СОФТ M: V11.1X)
адрес и как -Вх/Вых- (3), с самым высоким номером адреса. (СОФТ T: V12.1X)

5
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Размеры и установка

Центральный модуль поставляется с требуемой к онфигурацией и


установливается в электрошкаф посредством отверстий, расположенных с
этой целью на его задней стенке. Позаботьтесь о том, чтобы подвод
электропитания был внизу.

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

Источник питания центрального модуля (CPU)

Не открывайте это устройство.


• Только персонал, авторизованный Fagor Automation может
открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено к
сети переменного тока.
• Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.

Подключите центральный модуль через отдельный трансформатор 110VA с


выходным напряжением от 84Vac до 264Vac и 50-60 Hz.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

1. ЖК индикатор. Когда ВКЛ, он указывает, что центральный модуль находится


под напряжением.
(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X) 2. Литиевая батарея. Поддерживает данные памяти RAM, когда система
выключена.
3. Сетевая розетка. Используется для подключения центрального модуля,
соединяя его с трансформатором и заземлением.

6
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

4. Клемма заземления. Общее заземление станка должна быть подключено


к этой клемме. Метрическая 6mm.

При обнаружении пика напряжения, подождите в течение 3 минут перед


включением устройства снова.

Для подробной технической информации, обратитесь к приложению в конце


этого руководства. См. "Центральный модуль ЧПУ 8055" на странице 547.

1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

7
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.2.1 Модуль -CPU-

Помимо содержания системного программного обеспечения, этот модуль


выполняет все функции ЧПУ (редактирование, выполнение, отображение, и
т.д.), а так же обрабатывает информацию от остальных модулей и генерирует
сигналы видео для монитора.
Соединители, которые позволяют подключать центральный модуль к монитору
и клавиатуре, расположены в этом модуле.

1. При замене модуля -CPU-, содержимое внутренней памяти RAM


сохраняется в течение приблизительно 24 часов, пока он не будет
предварительно включен в течение больше чем 1 минута; но дата и
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

время будут потеряны и должны будут быть установлены снова.


Не открывайте это устройство.
• Только персонал, авторизованный Fagor Automation может
открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено к
сети переменного тока.
• Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.
Подключение и отключение периферии.
• ЧПУ должно быть выключено, при подключения или отключении
любой периферии через соединитель X3 (RS232C) или X4 (RS422).
• Если сетевое подключение PC или периферийного устройства не
связано с заземлением, рекомендуется соединить кабельный
экран с корпусом соединителя только со стороны ЧПУ.

Элементы

C P U X1 Соединитель для подключения клавиатуры.


Розетка типа SUB-D с 25 контактами.
X 1 X 2

X2 Соединитель для монитора. Есть 2 типа:


X 1 X 2
• С цифровым выходом видео для мониторов Fagor.
S 1
Вилка типа SUB-D с 25 контактами.

C M P C T
• С PC-совместимым аналоговым выходом видео.
F L A S H

Розетка высокой плотности типа SUB-D с 15 контактами.


M E M C A R D

E T H
MEM Слот для карты конфигурации ЧПУ (memkey карта).
CARD
1
0
D IG IT A L
D R IV E S

C O M 1 C O M 1 CMPCT Слот для локального жесткого диска (компакт флэш).


FLASH
ETH Соединитель Ethernet для конфигурирования ЧПУ в локальной сети.
C A N I/O s

C O M 2 C O M 2
COM1 Соединитель для цифровой сервосистемы (CAN или Sercos).
X 3 X 4

X 3 X 4 COM2 Соединитель для связи CAN с удаленными Вх / Вых.


X3 Соединитель для последовательного канала связи RS232.
ЧПУ 8055 Вилка типа SUB-D с 9 контактами.
ЧПУ 8055i X4 Соединитель для для последовательного канала связи RS422.
Вилка типа SUB-D с 9 контактами.

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X) CPU с жестким диском и интегрированным соединителем Ethernet
отключает модуль -Жесткий диск- независимо от опций программного
обеспечения. При включении будет показано информационное сообщение
об этой ситуации. Даже в этом случае, модуль -Жесткий диск- появится
в окне конфигурации аппаратных средств.

8
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

X1-X4 Соединители и соединения

Соединитель X1 для подключения клавиатуры

Розетка с 25 контактами типа SUB-D, чтобы соединить центральный модуль с


клавиатурой.

FAGOR AUTOMATION предоставляет кабель, необходимый для этого


подключения. Кабель имеет две вилки с 25 контактами типа SUB-D.

Оба соединителя имеют фиксирующую систему посредством двух винтов


UNC4.40. 1.
Это прямая связь, от 1 к 1, от 2 к 2, от 3 к 3 и так далее. Кабельный экран спаян

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
с металлическими корпусами обоих соединителей.

Соединитель X2 для мониторов Fagor

Вилка с 25 контактами типа SUB-D, чтобы соединить центральный модуль с


монитором.

Fagor Automation предоставляет кабель, необходимый для этого подключения.


Кабель имеет две розетки с 25 контактами типа SUB-D.

Оба соединителя имеют фиксирующую систему посредством двух винтов


UNC4.40.

Это прямая связь, от 1 к 1, от 2 к 2, от 3 к 3 и так далее. Кабельный экран спаян


с металлическими корпусами обоих соединителей.

Соединитель X2 для PC-совместимых мониторов

Это розетка высокой плотности типа SUB-D с 15 контактами, чтобы соединить


центральный модуль с монитором.

Кабельный экран должен быть связан с металлическими корпусами с каждой


стороны.

Контакт Сигнал
1 КРАСНЫЙ
2 ЗЕЛЕНЫЙ
3 СИНИЙ
4 ---
5 GND
6 RGND
7 GGND
8 BGND
9 ---
10 SYNC GND
11 ---
12 ---
13 HSYNC
14 VSYNC
15 ---

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

9
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X3 RS232

Это вилка типа SUB-D с 9 контактами для соединения с последовательным


портом RS 232 C.

Кабельный экран должен быть связан с металлическими корпусами с каждой


стороны.

Контакт Сигнал
1 DCD

1. 2
3
4
RxD
TxD
DTR
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

5 GND ISO
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9 ---

Все контакты этого соединителя оптоизолированы.

Длина кабеля

Стандарты EIA RS232C определяют, что емкость кабеля не должна превысить


2500pF; поэтому, так как в среднем кабели имеют емкость от 130pF до 170pF
на метр, максимальная длина кабеля не должна быть больше чем 15m (49ft).

Должны использоваться экранированные кабели с проводами витой пары,


чтобы избежать взаимных помех коммуникации, используя длинный кабель.

Используйте экранированный 7 проводный кабель сечением 0.14 mm2 .

Скорость передачи

ЧПУ может работать при 115 200 бодах.

Рекомендуется заземлить неиспользованные контакты, чтобы избежать


ошибочных интерпретаций сигналов управления и данных.

Подключение заземления

Предлагается относить все сигналы управления и данных к тому же самому


заземлению кабеля (контакт 7 GND) таким образом, избегая общих точек с
различным напряжением особенно в длинных кабелях.

Рекомендуемое соединение интерфейса RS232C

Простое соединение Полное соединение.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

10
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X4 RS422

Это вилка типа SUB-D с 9 контактами для соединения с последовательным


портом RS 422.

Кабельный экран должен быть связан с металлическими корпусами с каждой


стороны.

Контакт Сигнал
1 Шасси
2
3
4
---
/TxD
/RxD
1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
5 RxD
6 +5 V ISO
7 GND ISO
8 TxD
9 ---

Все контакты этого соединителя оптоизолированы.

Соображения, касательно интерфейса RS422

Использует два отдельных провода для каждого сигнала. Это дает следующие
преимущества:
• Увеличивается невосприимчивость к помехам.
• Расстояние передачи данных, при том же самом baudrate, больше.
• Минимизированы проблемы, связанные с взаимным влиянием сигналов и
различной привязкой напряжения.

Стандарт RS422 определяет используемый электрический интерфейс, и он


может использоватьсясовместно со стандартом RS449.

Согласующие резисторы должны быть установлены между контактами 3 и 8


(передача данных), и между контактами 4 и 5 (получение данных). Эти
резисторы должны быть установлены на обоих соединителях. Их значения
должны соответствовать импедансу кабеля (типичное значение 120Ω, 1/4 W).

Скорость передачи

ЧПУ может работать при 115 200 бодах.

Рекомендуется заземлить неиспользованные контакты, чтобы избежать


ошибочных интерпретаций сигналов контроля и данных.

Рекомендуемый кабель для связи RS422


• Buсofles Computer 3 x 2 x 0,34 mm2 с индивидуальным и общим экранами.
• Цветная медь 52 Ω/km типа 7 x,0 25 mm (витые пары).
• Твердая полиэтиленовая изоляция.
• Экран полиэстер/алюминий с вплетенной луженой медной проволокой 7 x
0.25 mm
• Поливинилхлорид серого цвета снаружи.
• Емкость между проводниками: 91.7 pF/m на 1 kHz и 180 pF/m на 1 kHz между
проводником и остальными соединениями с экраном.
ЧПУ 8055
• Импеданс 50 Ω.
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

11
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Рекомендуемое соединение интерфейса RS232

Связь с последовательным портом RS499 Связь с последовательным портом RS499

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

Связь с интерфейсной платой RS422 через METRABYTE

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

12
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Cлот "MEM CARD" Для memkey карты (карта конфигурации ЧПУ)

Этот слот допускает тип карт "линейная карта памяти" .

Слот MEM CARD используется для "memkey карты" и для обновления версии
программного обеспечения. Переключатель SW1 должен быть в ·позиции 0 и
им можно манипулировать только при обновлении программного обеспечения.

Memkey карта, поставляемая Fagor с каждым ЧПУ, имеет код идентификации,


соответствующий:
• ID карты (все карты различны), 1.
• Опциям программного обеспечения, которые были куплены для этого

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
M E M устройства
C A R D
ID код занимает очень небольшое место памяти. Остальная часть места памяти
"Memkey карты" может использоваться, чтобы хранить данные относительно
1
0 S W 1 настройки станка (пользовательские экраны, резервная копия программы PLC
и/или станочные параметры, и т.д.), а так же пользовательские программы
обработки.

Memkey карта должна быть вставлена в ЧПУ чтобы программы


обработки могли быть выполнены. С картой памяти, которая содержит
версию программного обеспечения, ЧПУ НЕ МОЖЕТ ничего выполнить.

Если ЧПУ включено с "Memkey картой" и выключатель SW1


у с т а н о вл е н в · 1 · , Ч П У н е з ап у с к а е т с я , н о е е д а н н ы е Н Е
затрагиваются.
Повторно установите программное обеспечение ЧПУ, заменяя
модуль -Жесткий диск-. Программное обеспечение ЧПУ и модуля -
Жесткий диск- должно быть совместимым.

Слот "MEM CARD" как дисковод

Слот memkey карты может также использоваться как дисковод. Чтобы


в ы п ол н и т ь это , и с п ол ь з у й т е м е н ю фу н к ц и о н а л ь н ы х к л а в и ш д л я
идентификации слота как CARDA. Как устройство хранения, используйте или
карты памяти Fagor или стандартные имеющиеся карты "INTEL series 100".

Чтобы использовать карту памяти, она должна быть форматирована в режиме


Fagor.
• Эта операция может быть выполнена в ЧПУ из режима: "Диагностика / Тесты
/ Формат CARDA". Если была вставлен а memkey к арта, опция
форматирования не будет показана.
• В PC, карту памяти можно форматировать, используя WinDNC.

Экран конфигурации программного обеспечения показывает ID аппаратных


средств карты. Если карта памяти типа дискеты будет вставлена, то ID будет
FFFFFFFE.

При включении ЧПУ с картой памяти, оно полагаетсебя неисправным


и выпускает ошибку, указывающую минимальную конфигурацию. С
другой стороны, карта памяти не будет признана также, пока она не
будет извлечена из ЧПУ и вставлена обратно. ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
Использование карты памяти как дискеты

Только программы обработки, сообщение PLC и ошибки программы могут быть


сохранены в карте памяти.
(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)
Карта памяти может быть вставлена и извлечена из ЧПУ, в то время как она
включена. Memkey карта не может быть извлечена в процессе выполнения,
когда к ней есть доступ. Например, если выполнение идет от CARDA, будут
показаны экраны от CARDA, и т.д.

13
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Слот "CMPCT FLASH"


Слот для локального жесткого диска (компакт флэш).

Имеется жесткий диск типа компакт флэш для хранения пользовательских


программ. К жесткому диску можно получить доступ из вне.

Имея опцию Ethernet, можно использовать директорию PC как удаленный


жесткий диск.

1. Используйте компакт флэш, поставляемую Fagor.


Fagor Automation не отвечает за работу ЧПУ с компакт флэш,
поставленной не Fagor.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

Ethernet Конфигурация ЧПУ в локальной сети

Передача данных Опция Ethernet позволяет формировать ЧПУ как узел в локальной сети. Это
дает возможность общаться с другим PC, чтобы передать файлы или
выполнить задачи теледиагностики.

Опция Ethernet не требует наличия опции DNC.

Карта Ethernet имеет соединитель RJ-45 и два ЖКИ, которые информируют о


статусе связи.
Красный ЖКИ Мигает при передаче данных.
Связь с сетью
Зеленый ЖКИ Включен при подключении к сети.

Используйте стандартный экранированный кабель 10BASE-T для этой связи.


Он не должен быть длиннее, чем 100 метров.

После конфигурации связи с Ethernet, возможны следующие типы связи:


• Подключение PC через WinDNC (требует WinDNC версии 4.0 или выше).
• Подключение от PC через клиента FTP.
• Связь с удаленным жестким диском.

Удаленный жесткий диск

Связь Ethernet может использоваться, чтобы использовать директорию PC


(сервер) как жесткий диск. Это место памяти может быть разделено
несколькими ЧПУ, или каждое может иметь свое собственное место памяти.

Интерфейс и функциональные клавиши ЧПУ будут те же, что и для локального


жесткого диска. Получая доступ к ЧПУ через WinDNC или FTP, удаленный
жесткий диск ведет себя как локальный жесткий диск.

Удаленный жесткий диск конфигурируется станочными параметрами. PC,


который делает свой жесткий диск (сервер) доступным, должен быть связан с
локальной сетью.

Для общения с удаленным жестким диском используется протокол


i NFS. Этот протокол должен быть доступным в PC, который
используется как сервер.
ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

14
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

COM1 Цифровая сервосистема (CAN или Sercos)

Цифровая сервосистема (CAN или Sercos) связана с COM1. Сервосистема


разрешается через ее соответствующую опцию программного обеспечения.

Могут использоваться два типа цифровой сервосистемы для связи с


сервоприводами Fagor:
• Интерфейс Sercos IEC1491.
• Шина CAN и стандартный протокол коммуникации CanOpen. Вообще, их
характеристики подобны таковым из кольца Sercos с более низкой
скоростью передачи. 1.
Та же самая система может иметь цифровые оси (CAN или Sercos) и

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
аналоговые оси. С другой стороны, невозможно иметь цифровые оси с
интерфейсом Sercos и интерфейсом CAN одновременно.

Цифровая сервосистема CAN

Сервосистема CAN не доступна, если ЧПУ имеет плату -CPU Турбо-.

Идентификация модуля в шине

Каждый элемент, интегрированный в шину CAN идентифицируется


поворотным выключателем на 16 позиций (0-15) "Address" (также известный как
Node_Select). Этот поворотный выключатель выбирает адрес (узел), занятый
каждым элементом, интегрированным в шину.

Хотя выключатель имеет 16 позиций, действительны только позиции 1 - 8. ЧПУ


Error
не имеет выключателя и всегда принимает позицию 0 внутри шины. Остальные
Status занимают последовательные позиции (рекомендуется), начиная с ·1 ·.

Соответствующий привод должен быть выключен и включен (или нажата


кнопка Reset), чтобы принять смену адреса.

Хотя обе шины CAN независимы, адреса CAN приводов не могут быть
i теми же самыми как адреса CAN модулей Вх/Вых. Если адрес ·1 ·
используются в шине CAN привода, не может быть модуля с тем же
адресом в шине CAN Вх/Вых.

Выключатель "Line_Term"

Выключатель "Line_Term" идентифицирует, какие элементы занимают концы


шины CAN; то есть первые и последние физические элементы подключения.

Центральный модуль всегда на одном из концов линии. На другом конце будет


последняя группа удаленных модулей.

Выключатель элементов на концах должен быть в позиции "1" , а остальных


элементов в позиции "0". ЧПУ не имеет выключателя и всегда активизирует
согласующий резистор.

Характеристики кабеля CAN

Используйте специальный кабель CAN. Концы всех проводов и экран должны


быть защищены соответствующими контактами. Также используйте контакты,
чтобы подключить кабель к соединителю. ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
Тип: Экран. Витые пары (1 x 2 x 0,22 mm2).

Гибкость: Супергибкий. Минимальный статический радиус изгиба


50 mm и динамический радиус 95 mm.
(СОФТ M: V11.1X)
Оболочка: PUR (СОФТ T: V12.1X)

Импеданс: Кат.5 (100 Ω - 120 Ω)

15
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Цоколевка соединителя CAN

Вилка Phoenix minicombicon с 5 контактами (шаг 3.5 mm).

P
in P
in
IS
O G
ND 1 1
C
ANL 2 2
S
HIE
LD 3 3
C
ANH 4 4

1.
S
HIE
LD 5 5

Сигнал Описание
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

ISO GND Заземление / 0 V.

CAN L Cигнал шины (LOW).

SHIELD Экран CAN.

CAN H Cигнал шины (HIGH).

SHIELD Экран CAN.

Соединитель имеет два контакта экрана. Оба контакта эквивалентны; экран


CAN может быть связан с любым.

Соединение модулей

Они связываются последовательно. Рисунок показывает подключение CAN


между центральным модулем и 2 приводами.

CNC DRIVE MODULE 1 DRIVE MODULE 2

B CD BCD

ADDRESS = 1 ADDRESS = 2
F0 1

F0 1
78 9

78 9
34 5 34 5

Line Term = 0 Line Term = 1


0 1 0 1

ISO GND ISO GND ISO GND


CAN L
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD SHIELD
CAN H CAN H CAN H
SHIELD SHIELD SHIELD

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

16
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Цифровая сервосистема Sercos

Модуль -Sercos- должен использоваться, когда ЧПУ имеет плату -CPU Турбо-.

Идентификация модуля в шине


IN
Каждый элемент, интегрированный в шину Sercos идентифицируется
поворотным выключателем на 16 позиций (0-15) "Address" (также известный как
OUT
Node_Select). Этот поворотный выключатель выбирает адрес (узел), занятый

1.
каждым элементом, интегрированным в шину.

Ч П У д ол ж н о в с е гд а з а н и м ат ь п о з и ц и ю “ 0 ” , а о с т а л ь н ы е з а й м у т
NODE последовательные позиции, начиная с “1”. Соответствующий привод должен

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
BCD
быть выключен и включен (или нажата кнопка Reset), чтобы принять смену
89A

EF
0 12
67

адреса.
34 5

Факт, что привод, идентифицированный номером 1 (например) соответствует


оси X, Y или другой, является несоответствующим. Однако, это хорошая идея,
ради ясности, чтобы оси станка X, Y, Z, U, V, W, A, B и C были пронумерованы
последовательно в таком порядке.

Цоколевка оединителя Sercos

IN

IN IN

OUT
OUT OUT

Сигнал Описание
IN Вход связи Sercos.

OUT Выход связи Sercos.

Характеристики кабеля

Волоконно-оптический кабель Ф3,6 mm или Ф6 mm и очень гибкий.


• Для кабеля Ф3,6 mm, минимальный статический радиус изгиба 30 mm и
динамический радиус 60 mm.
• Для кабеля Ф6 mm, минимальный статический радиус изгиба 50 mm и
динамический радиус 70 mm.

Тип оболочки PUR.

Работа с кабелем

Fagor снабжает кабель наконечниками, защищенными колпачком. Удалите


колпачки защиты перед подключением кабеля.

Чтобы удалить колпачки защиты или соединять и разъединять кабель, держите


к абель за наконечник; никогда не тяните кабель, удерживая его за
пластмассовую часть, потому что это может привести к поломке.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

17
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединение модулей

Они связываются кольцом через оптическое волокно, соединяя вывод OUT с


выводом IN. Рисунок показывает подключение Sercos ЧПУ с приводами Fagor
шпинделя и осей X и Y.

IN

1.
OUT
BCD BCD BCD

89A

89A

89A
EF 2

EF 2

EF 2
01

01

01
67

67

67
3 45 3 45 345

BCD

89 A

EF
OUT OUT OUT

01 2
67
345
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

IN IN IN

CNC SPINDLE X AXIS Y AXIS


BCD BCD BCD BCD

89A

89A
EF

EF
8 9A

8 9A
EF

EF
0 12

0 12

012

012
67

67

67

67
345 345 345 345

Node = 0 Node = 3 Node = 1 Node = 2

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

18
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

COM2 Расширение входов и выходов (удаленные Вх/Вых)

Шина CAN позволяет соединять до 4 удаленных модулей с центральным


1
модулем для расширения числа цифровых входов и выходов. В зависимости
0
от используемых элементов, каждый удаленный модуль может иметь
следующие конфигурации:
24 цифровых входа и 16 цифровых выходов.
48 цифровых входов и 32 цифровых выхода.

BCD
72 цифровых входа и 48 цифровых выходов.

Скорость передачи зависит от длины кабеля или полного расстояния шины


1.
89A

EF
0 12

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
67

CAN. Станочный параметр IOCANSPE (P88) должен быть установлен.


3 45

Идентификация модуля в шине

Каждый элемент, интегрированный в шину CAN идентифицирован круговым


переключателем с 16 позициями (0-15) "Address" (также называемый
“Node_Select”). Этот круговой переключатель выбирает адрес (узел),
занимаемый каждым элементом в шине.

Ч П У д ол ж е н в с е гд а з а н и м ат ь п о з и ц и ю “ 0 ” , а о с т а л ь н ы е з а й м у т
последовательные позиции, начиная с “1”. Соответствующий модуль должен
быть выключен и включен(или нажата кнопка Reset) чтобы принять изменение
адреса.

Хотя обе шины CAN независимы, адреса CAN приводов не могут быть
i теми же самыми что и адреса CAN модулей Вх/Вых. Если адрес ·1 ·
используются в шине CAN привода, не может быть модуля с таким
адресом в шине CAN Вх/Вых.

Выключатель "Line_Term"

Выключатель "Line_Term" идентифицирует, какие элементы занимают концы


шины CAN; то есть первые и последние физические элементы подключения.

Центральный модуль всегда на одном из концов линии. На другом конце будет


последняя группа удаленных модулей.

Выключатель элементов на концах должен быть в позиции "1" , а остальных


элементов в позиции "0".

Цоколевка соединителя CAN

Вилка Phoenix minicombicon с 5 контактами (шаг 3.5 mm).

P
in P
in
IS
O G
ND 1 1
C
ANL 2 2
S
HIE
LD 3 3
C
ANH 4 4
S
HIE
LD 5 5

Сигнал Описание

ISO GND Заземление / 0 V ЧПУ 8055


CAN L Cигнал шины (LOW) ЧПУ 8055i
SHIELD Экран CAN

CAN H Cигнал шины (HIGH)

SHIELD Экран CAN (СОФТ M: V11.1X)


(СОФТ T: V12.1X)
Соединитель имеет два контакта экрана. Оба контакта эквивалентны; экран
CAN может быть связан с любым.

19
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Характеристики кабеля CAN

Используйте специальный кабель CAN. Концы всех проводов и экран должны


быть защищены соответствующими контактами. Также используйте контакты,
чтобы подключить кабель к соединителю.

Тип: Экран. Витые пары (1 x 2 x 0,22 mm2).

Гибкость: Супергибкий. Минимальный статический радиус изгиба


50 mm и динамический радиус 95 mm.

1. Оболочка:

Импеданс:
PUR.

Кат. 5 (100 Ω - 120 Ω).


КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

Соединение модулей

Они связываются последовательно, и любой из этих двух соединителей может


использоваться. Рисунок показывает подключение CAN между центральным
модулем и 2 группами удаленных модулей.

CNC MODULE 1 MODULE 2

BCD B CD BCD

ADDRESS = 0 ADDRESS = 1 ADDRESS = 2


F0 1

F0 1

F0 1
78 9

78 9

78 9
3 45 34 5 34 5

Line Term = 1 Line Term = 0 Line Term = 1


0 1 0 1 0 1

ISO GND ISO GND ISO GND


CAN L CAN L CAN L
SHIELD SHIELD SHIELD
CAN H CAN H CAN H
SHIELD SHIELD SHIELD

ISO GND ISO GND


CAN L CAN L
SHIELD SHIELD
CAN H CAN H
SHIELD SHIELD

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

20
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.2.2 Модуль -Оси-

Помимо управления шпинделем и осями станка, он управляет первыми 40


цифровыми входами и 24 цифровыми выходами PLC. Для связи с внешним
миром этот модуль предлагает следующее:

4 Входы обратной связи, допускающие несимметричные и симметричные


(дифференциальные ) прямоугольные сигналы, а так же
несимметричные синусоидальные сигналы.

4 Входы обратной связи, допускающие несимметричные и симметричные


(дифференциальные) прямоугольные сигналы. 1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
8 Аналоговые выходы для сервоприводов.

8 Аналоговые входы, свободные для управления, контроля или


наблюдения устройств.

1 Цифровые входы измерения.

24 Цифровые выходы, оптоизолированные, управляемые PLC.

40 Цифровые входы, оптоизолированные, читаемые PLC.

Элементы

X1 X2 Розетки на 15 контактов типа SUB-D для систем обратной связи


X3 X4 каждой оси. Они принимают синусоидальные сигналы.

X5 X6 Вилки на 15 контактов типа SUB-D для системы обратной связи


осей. К соединителю могут быть подключены до 2 осей. Они не
принимают синусоидальные сигналы.
X7 Вилка на 15 контактов типа SUB-D для подключения до 8
аналоговых входов (уровень +5V), и входа измерения (TTL или
24V).
X8 Розетка на 15 контактов типа SUB-D для подключения до 8
аналоговых выходов (уровень ±10V).
X9 Вилка на 37 контактов типа SUB-D для 32 цифровых входов PLC.
X10 Розетка на 37 контактов типа SUB-D для 8 цифровых входов и 24
цифровых выходов PLC.
1 "3.15А 250 V" быстродействующий предохранитель для
внутренней защиты входов и выходов PLC.

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено
к сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.
Изготовитель станка должен выполнить стандарт “EN 60204-1 (IEC- ЧПУ 8055
204-1)”, относительно защиты против поражения электрическим ЧПУ 8055i
током из-за ошибочных контактов Вх/Вых с внешним источником
электропитания, если соединитель не подключен до включения
электропитания.
(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

21
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Технические характеристики входов обратной связи

Потребление источника питания +5 V 2А (250 мА на ось).

Потребление источника питания -5 V 0.4А (100 мА на ось).

Рабочие уровни для дифференциального прямоугольного сигнала.

Максимальная частота: 400 kHz.

1. Максимальный интервал между фронтами:

Смещение фазы:
460 ns.

90° ± 20°.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

Vmax в общем режиме: ± 7 V.

Vmax в дифференциальном режиме: ± 6 V.

Гистерезис: 0.2 V.

Макс. дифференциальный входной ток: 3 mA.

Рабочие уровни для недифференциального прямоугольного сигнала.

Максимальная частота: 400 kHz.

Максимальный интервал между фронтами: 460 ns.

Смещение фазы: 90° ± 20°.

Высокий порог (логический уровень “1”) VIH: 1.25 V < VIH < 7 V.

Низкий порог (логический уровень “0”) VIL: -7 V < VIL < 1 V.

Vmax: ± 7 V.

Гистерезис: 0.25 V.

Макс. дифференциальный входной ток: 3 mA.

Рабочие уровни для синусоидального сигнала.

Максимальная частота: 50 KHz.

Сигналы A и B Амплитуда: 0.6 - 1.2 Vpp


Центрирование: |V1-V2| / 2 Vpp =< 6.5%
Отношение: VApp / VBpp = 0.8 - 1.25
Смещение фазы: 90° ± 10°
ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i Ре ф е р е н т н ы й Амплитуда: 0.2 - 0.85 V
маркер (I0) Ширина: T-90° =< I0 =< T+180°

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

22
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединители и соединения

Соединители Розетки с 25 контактами типа SUB-D, используемые для подключения системы


X1, X2, X3, X4 обратной связи осей.

Должны быть установлены станочные параметры AXIS1 (P0), AXIS2 (P1), AXIS3
(P2) и AXIS4 (P3), чтобы указать ЧПУ, какая ось связана с каждым из них.

Кабель должен иметь полное экранирование. Остальная спецификация

1.
зависит от используемой системы обратной связи и требуемой длины кабеля.

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

Особо рекомендуется прокладывать эти кабели максимально далеко от


силовых кабелей станка.

Для дальнейшей информации относительно характеристик входов обратной


связи (прямоугольные и синусоидальные сигналы) и сигналов аварии для
дифференциальной обратной связи, см. приложение в конце этого
руководства. См. "Центральный модуль 8055 ЧПУ" на странице 575.

Контакт Сигнал и функция


1 A Дифференциальный прямоугольный сигнал обратной связи.
2 /A
3 B
4 /B

5 I0 Сигналы исходного.
6 / I0

7 Ac Синусоидальные сигналы обратной связи.


8 Bc

9 +5 V Напряжение питания для систем обратной связи.


10 +5 V
11 0V
12 0V
13 -5 V
14 -5 V

15 Шасси - Экран.

Используя штурвал модели FAGOR 100P, сигнал выбора оси должен быть
связан с контактом 5 этого соединителя.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

23
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединители Вилки с 15 контактами типа SUB-D, используемые для подключения системы


X5, X6 обратной связи.

Можно соединить до 2 осей с каждым из них. Должны быть установлены g.m.p.


AXIS5, AXIS6, AXIS7 и AXIS8, чтобы указать, какие оси связаны с каждым из них.

Кабели должны иметь полное экранирование. Остальная спецификация


зависит от используемой системы обратной связи и требуемой длины кабеля.

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец

1.
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

Особо рекомендуется прокладывать эти кабели максимально далеко от


КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

силовых кабелей станка.

Контакт Сигнал и функция


1 A Дифференциальный прямоугольный сигнал обратной связи.
2 /A
3 B
4 /B

5 I0 Сигналы исходного.
6 / I0

7 +5 V Напряжение питания для систем обратной связи.


8 0V

9 A Дифференциальный прямоугольный сигнал обратной связи.


10 /A
11 B
12 /B

13 I0 Сигналы исходного.
14 / I0

15 Шасси - Экран.

Используя штурвал модели FAGOR 100P, сигнал выбора оси должен быть
связан с контактом 5 или 13 референтного маркера (I0) соответствующей оси
из этого соединителя.

Для дальнейшей технической информации относительно сигналов обратной


с вя з и, о б р ат и тес ь к п р и л оже н и ю в к он це этого рук оводст ва . См .
"Центральный модуль ЧПУ 8055" на странице 575.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

24
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель Вилка с 15 контактами типа SUB-D, используемая для входа датчика измерения
X7 и для аналоговых входов.

Можно подключить до 8 аналоговых входов, которые могут использоваться для


наблюдения системы, и т.д. Их аналоговое значение должно быть в пределах
+ 5V.

Есть два входа измерения (5V и 24V), 0V входа измерения должен быть связан
с 0V внешнего источника питания.

1.
Для дальнейшей технической информации относительно входов измерения,
обратитесь к приложению в конце этого руководства. См. "Центральный
модуль ЧПУ 8055" на странице 575.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
Обратитесь к приложению в конце этого руководства за рекомендованными
схемами подключения. См. "Подключение датчика измерения в ЧПУ 8055"
на странице 585.

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

Контакт Сигнал и функция


1 I1 Аналоговые входы с диапазоном ±5V.
2 I2
3 I3
4 I4
5 I5
6 I6
7 I7
8 I8
9 GND
10 GND

11 PRBO_ Выход +5 V для датчика измерения.


12 5 Вход датчика измерения 5 V TTL.
13 PRBI_5 Вход датчика измерения 24 V DC.
14 PRBI_2 Вход датчика измерения 0 V.
4
PRBI_0

15 Шасси - Экран.

Используя контакт 11 как выход источника питания +5V для датчика


измерения, контакт 14 (PRBI_0) должен быть связан с контактом 9
или 10 (0V) этого соединителя.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

25
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель Розетка с 15 контактами типа SUB-D, используемая для аналоговых выходов


X8 сервопривода

Эти выходы (от O1 до O8) соответствуют входам обратной связи от X1 до X6.


Название оси, связанной с каждым из них, определено устанавкой g.m.p. от
AXIS1 (P0) до AXIS8 (P7).

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

1. Контакт
1
Сигнал и функция
O1 Сигналы аналогового выхода с диапазоном ±10V.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

2 O2
3 O3
4 O4
5 O5
6 O6
7 O7
8 O8

9 GND Сигналы аналогового опорного напряжения.


10 GND
11 GND
12 GND
13 GND
14 GND

15 Шасси - Экран.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

26
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель Вилка с 37 контактами типа SUB-D, используемая для входов PLC.


X9
Так как время ответа сигнала EMERGENCY должно быть очень коротким, ЧПУ
имеет назначенный с этой целью вход I01 (контакт 2). Таким образом, ЧПУ
рассмотрит этот вход немедленно независимо от того, как его обработает
программа PLC.

0V источника питания, используемого для этих входов должен быть связан с


контактами 18 и 19 соединителя.

1.
Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
Контакт Сигнал и функция
1 ---
2 I1 / Аварийный стоп.
3 I3
4 I5
5 I7

6 I9
7 I11
8 I13
9 I15
10 I17

11 I19
12 I21
13 I23
14 I25
15 I27

16 I29
17 I31
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.
20 ---

21 I2
22 I4
23 I6
24 I8
25 I10

26 I12
27 I14
28 I16
29 I18
30 I20

31 I22
32 I24
33 I26
34 I28
35 I30

36 I32
37 Шасси - Экран. ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

27
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель Розетка с 37 контактами типа SUB-D, используемая для входов и выходов PLC.
X10
Когда происходит ошибка, ЧПУ, помимо указания об этом PLC, активизирует
выход O1 этого соединителя. Таким образом, независимо от того, как этот
сигнал обрабатывает программа PLC, электрошкаф может обработать этот
сигнал немедленно.

24V и 0V источника питания, используемые для питания этих Вх/Вых должны


быть связаны с контактами 18 и 19 (для 0V) и контактами 1 и 20 (для 24V).

1.
Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

Контакт Сигнал и функция


1 24 V Внешний источник питания.
2 O1 / Аварийный выход.
3 O3
4 O5
5 O7

6 O9
7 O11
8 O13
9 O15
10 O17

11 O19
12 O21
13 O23
14 I33
15 I35

16 I37
17 I39
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.
20 24 V Внешний источник питания.

21 O2
22 O4
23 O6
24 O8
25 O10

26 O12
27 O14
28 O16
29 O18
30 O20

31 O22
32 O24
33 I34
34 I36
35 I38

36 I40
ЧПУ 8055 37 Шасси - Экран.
ЧПУ 8055i
Аварийный выход, который совпадает с O1 PLC, будет
активизирован (переход от логического уровня 1 к 0), когда в ЧПУ
происходят АВАРИЯ или ОШИБКА, или когда выход PLC O1
(СОФТ M: V11.1X) установлен в 0 (логический уровень 0).
(СОФТ T: V12.1X)

28
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.2.3 Модуль -Оси Vpp-

Этот модуль появится в Диагностика> Конфигурация> Аппаратные средства с


названием "Модуль осей 2".

Помимо управления шпинделем и осями станка, он управляет первыми 40


цифровыми входами и 24 цифровыми выходами PLC. Для связи с внешним
миром этот модуль предлагает следующее:

1.
4 Входы обратной связи, допускающие несимметричные и симметричные
(дифференциальные) TTL сигналы, а так же несимметричные 1Vpp
синусоидальные сигналы.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
4 Входы обратной связи, допускающие несимметричные и симметричные
(дифференциальные) TTL сигналы.

8 Аналоговые выходы для сервоприводов.

4 Аналоговые входы, свободный для управления, контроля или


наблюдения устройств.

2 Цифровые входы измерения.

24 Цифровые выходы, оптоизолированные, управляемые PLC.

40 Цифровые входы, оптоизолированные, читаемые PLC.

Нумерация осей совместима с модулем -Оси-.

Элементы

X1 X2 Розетки на 15 контактов типа SUB-D для систем обратной связи


X3 X4 каждой оси. Они принимают синусоидальные сигналы.

X5 X6 Вилки на 15 контактов типа SUB-D для системы обратной связи


осей. К соединителю могут быть подключены до 2 осей. Они не
принимают синусоидальные сигналы.
X7 Вилка на 15 контактов типа SUB-D для подключения до 4
дифференциальных аналоговых входов (уровень +10V), и двух
входов измерения (TTL или 24V).
X8 Розетка на 15 контактов типа SUB-D для подключения до 8
аналоговых выходов (уровень ±10V).
X9 Вилка на 37 контактов типа SUB-D для 32 цифровых входов PLC.
X10 Розетка на 37 контактов типа SUB-D для 8 цифровых входов и 24
цифровых выходов PLC.

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено
к сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что ЧПУ 8055
устройство не подключено к сети переменного тока. ЧПУ 8055i
Изготовитель станка должен выполнить стандарт “EN 60204-1 (IEC-
204-1)”, относительно защиты против поражения электрическим
током из-за ошибочных контактов Вх/Вых с внешним источником
электропитания, если соединитель не подключен до включения (СОФТ M: V11.1X)
электропитания. (СОФТ T: V12.1X)

29
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Адаптеры сигналов

Доступны следующие адаптеры сигналов для использования с модулем -Оси Vpp-


SA-TTL-TTLD Адаптер для сигналов "Недифференциальный TTL" в
"дифференциальный TTL"
SA-FS-P Адаптер для синусоидальных сигналов Fagor в сигналы Vpp

1. Технические характеристики входов обратной связи

Потребление источника питания +5 V 2А (250 мА на ось).


КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

Рабочие уровни для дифференциального прямоугольного сигнала.

Максимальная частота: 1000 kHz.

Максимальный интервал между фронтами: 460 ns.

Смещение фазы: 90° ± 20°.

Vmax в общем режиме: ± 7 V.

Vmax в дифференциальном режиме: ± 6 V.

Гистерезис: 0.2 V.

Макс. дифференциальный входной ток: 3 mA.

Рабочие уровни для недифференциального прямоугольного сигнала.

Максимальная частота: 400 kHz.

Максимальный интервал между фронтами: 460 ns.

Смещение фазы: 90° ± 20°.

Высокий порог (логический уровень “1”) VIH: 1.25 V < VIH < 7 V.

Низкий порог (логический уровень “0”) VIL: -7 V < VIL < 1 V.

Vmax: ± 7 V.

Гистерезис: 0.25 V.

Макс. дифференциальный входной ток: 3 mA.

Рабочие уровни для синусоидального сигнала.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i Максимальная частота: 500 KHz.

Сигналы A и B Амплитуда: 0.6 - 1.2 Vpp


Центрирование: |V1-V2| / 2 Vpp =< 6.5%
Отношение: VApp / VBpp = 0.8 - 1.25
(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X) Смещение фазы: 90° ± 10°

Ре ф е р е н т н ы й Амплитуда: 0.2 - 0.85 V


маркер (I0) Ширина: T-90° =< I0 =< T+180°

30
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединители и соединения

Соединители Дифференциальный TTL и 1Vpp синусоидальные сигналы обратной


X1 - X2 - X3- X4 связи

Розетки с 15 контактами типа SUB-D, используемые для подключений системы


обратной связи осей. Они принимают дифференциальный TTL и 1Vpp
синусоидальные сигналы обратной связи.

1.
Каждый соединитель может быть связан с одной осью. Должны быть
установлены станочные параметры AXIS1 (P0), AXIS2 (P1), AXIS3 (P2) и AXIS4
(P3), чтобы указать ЧПУ, какая ось связана с каждым из них.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
Кабель должен иметь полное экранирование. Остальная спецификация
зависит от используемой системы обратной связи и требуемой длины кабеля.

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

Особо рекомендуется прокладывать эти кабели максимально далеко от


силовых кабелей станка.

Контакт Сигнал и функция


1 A Дифференциальные сигналы обратной связи.
2 /A
3 B
4 /B
5 I0
6 / I0
7 AL
8 /Al

9 +5 V Выход +5 V для обратной связи.


10 +5 V Выход +5 V для скоростной команды.
11 GND Выход 0 V для обратной связи.
12 GND Выход 0 V для скоростной команды.
13 ---
14 ---

15 Экран.

Подключение штурвала

Подключаемые штурвалы должны быть дифференциальными, так же как и


сигнал выбора оси. Сигнал выбора оси должен быть связан с контактами 5 и 6.

Недифференциальные штурвалы (например Fagor 100P) могут быть


подключены, используя или адаптер сигналов Fagor "SA-TTL-TTLD" (из
"недифференциального TTL в "дифференциальный TTL") или соединители X5
и X6.

Защита в соединителях

Обнаруживает сверхтоки или короткие замыкания в устройствах обратной


связи, выпуская соответствующее сообщение об ошибке.
"Ошибка напряжения питания обратной связи оси *". ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

31
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединители TTL и дифференциальные TTL сигналы обратной связи


X5 - X6
Вилки с 15 контактами типа SUB-D, используемые для подключения системы
обратной связи. Они принимают дифференциальную (симметричную) и
недифференциальную (несимметричную) обратную связь TTL.

Можно соединить до 2 осей с каждым из них. Должны быть установлены g.m.p.


AXIS5, AXIS6, AXIS7 и AXIS8, чтобы указать, какие оси связаны с каждым из них.

Кабели должны иметь полное экранирование. Остальная спецификация

1.
зависит от используемой системы обратной связи и требуемой длины кабеля.

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

Особо рекомендуется прокладывать эти кабели максимально далеко от


силовых кабелей станка.

Контакт Сигнал и функция


1 A Дифференциальный прямоугольный сигнал обратной связи.
2 /A
3 B
4 /B

5 I0 Сигналы исходного.
6 / I0

7 +5 V Напряжение питания для систем обратной связи.


8 0V

9 A Дифференциальный прямоугольный сигнал обратной связи.


10 /A
11 B
12 /B

13 I0 Сигналы исходного.
14 / I0

15 Шасси - Экран.

Подключение штурвала

Используя штурвал модели FAGOR 100P, сигнал выбора оси должен быть
связан с контактом 5 или 13 референтного маркера (I0) соответствующей оси
из этого соединителя.

Защита в соединителях

Обнаруживает ошибку в парах осей, выпуская соответствующее сообщение об


ошибке.
"Ошибка напряжения питания обратной связи оси *".

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

32
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X7 Дифференциальный аналоговый вход и контактный датчик

Вилка с 15 контактами типа SUB-D, используемая для подключения двух


датчиков измерения и для аналоговых входов.

Можно подключить до 4 аналоговых входов, которые могут использоваться для


наблюдения системы, и т.д. Сигналы могут быть в пределах диапазона ±5 V или
±10V; диапазон выбирается параметром PLC "IANA5V (P130)".

Есть 4 входа датчика измерения (два для 5V и два для 24V) и контакт 7 (0V

1.
входов датчика измерения) должен быть связан с 0V внешнего источника
питания.

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

Контакт Сигнал и функция


1 +I1 Положительные дифференциальные аналоговые входы.
2 +I2
3 +I3
4 +I4

5 PRB1_5 Вход 5 V датчика измерения 1.


6 PRB2_5 Вход 5 V датчика измерения 2.

7 GND Вход 0 V датчиков измерения.

8 ---
9 -I1 Отрицательные дифференциальные аналоговые входы.
10 -I2
11 -I3
12 -I4

13 PRB1_24 Вход 24 V датчика измерения 1.


14 PRB2_24 Вход 24 V датчика измерения 2.

15 Питание +5 V для датчиков измерения.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

33
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X8 Аналоговые выходы.

Розетка с 15 контактами типа SUB-D, используемая для аналоговых выходов


сервопривода

Эти выходы (от O1 до O8) соответствуют входам обратной связи от X1 до X6.


Название оси, связанной с каждым из них, определено устанавкой g.m.p. от
AXIS1 (P0) до AXIS8 (P7).

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец

1.
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

Контакт Сигнал и функция


КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

1 O1 Сигналы аналогового выхода с диапазоном ±10V.


2 O2
3 O3
4 O4
5 O5
6 O6
7 O7
8 O8
9 GND Сигналы аналогового опорного напряжения.
10 GND
11 GND
12 GND
13 GND
14 GND

15 Шасси - Экран.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

34
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X9 Входы PLC

Вилка с 37 контактами типа SUB-D, используемая для входов PLC.

Так как время ответа сигнала EMERGENCY должно быть очень коротким, ЧПУ
имеет назначенный с этой целью вход I01 (контакт 2). Таким образом, ЧПУ
рассмотрит этот вход немедленно независимо от того, как его обработает
программа PLC.

0V источника питания, используемого для этих входов должен быть связан с

1.
контактами 18 и 19 соединителя.

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

Контакт Сигнал и функция


1 ---
2 I1 / Аварийный стоп.
3 I3
4 I5
5 I7

6 I9
7 I11
8 I13
9 I15
10 I17

11 I19
12 I21
13 I23
14 I25
15 I27
16 I29
17 I31
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.
20 ---

21 I2
22 I4
23 I6
24 I8
25 I10

26 I12
27 I14
28 I16
29 I18
30 I20

31 I22
32 I24
33 I26
34 I28
35 I30
ЧПУ 8055
36 I32
37 Шасси - Экран.
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

35
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X10 Входы и выходы PLC.

Розетка с 37 контактами типа SUB-D, используемая для входов и выходов PLC.

Когда происходит ошибка, ЧПУ, помимо указания об этом PLC, активизирует


выход O1 этого соединителя. Таким образом, независимо от того, как этот
сигнал обрабатывает программа PLC, электрошкаф может обработать этот
сигнал немедленно.

24V и 0V источника питания, используемые для питания этих Вх/Вых должны

1.
быть связаны с контактами 18 и 19 (для 0V) и контактами 1 и 20 (для 24V).

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

Контакт Сигнал и функция


1 24 V Внешний источник питания.
2 O1 / Аварийный выход.
3 O3
4 O5
5 O7

6 O9
7 O11
8 O13
9 O15
10 O17

11 O19
12 O21
13 O23
14 I33
15 I35

16 I37
17 I39
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.
20 24 V Внешний источник питания.

21 O2
22 O4
23 O6
24 O8
25 O10

26 O12
27 O14
28 O16
29 O18
30 O20

31 O22
32 O24
33 I34
34 I36
35 I38
ЧПУ 8055
36 I40
ЧПУ 8055i 37 Шасси - Экран.

Аварийный выход, который совпадает с O1 PLC, будет


активизирован (переход от логического уровня 1 к 0), когда в ЧПУ
(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X) происходят АВАРИЯ или ОШИБКА, или когда выход PLC O1
установлен в 0 (логический уровень 0).

36
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.2.4 Модуль -Вх/Вых- (входы - выходы)

Этот модуль используется для расширения базовой конфигурации и может


использоваться, чтобы расширить число цифровых входов и выходов PLC.

Каждый модуль обеспечивает:


64 Оптоизолированные цифровые входы.
32 Оптоизолированные цифровые выходы.

Нумерация различных входов и выходов каждого модуля зависит от


логического адреса, назначенного модулю, и она следующая: 1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
Модуль Входы Выходы
Модуль -Оси- I1-I40 O1-O24
Модуль -Оси Vpp-
Модуль -Вх/Вых- (1) I65-I128 O33-O64
Модуль -Вх/Вых- (2) I129-I192 O65-O96
Модуль -Вх/Вых- (3) I193-I256 O97-O128

PLC может управлять до 512 входами и 512 выходами, хотя связываться с


внешним миром можно только через указанные выше.

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено
к сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.
Изготовитель станка должен выполнить стандарт “EN 60204-1 (IEC-
204-1)”, относительно защиты против поражения электрическим
током из-за ошибочных контактов Вх/Вых с внешним источником
электропитания, если соединитель не подключен до включения
электропитания.

Элементы

X1 - X2 Вилка с 37 контактами типа SUB-D для 64 цифровых входов PLC.

X3 Розетка с 37 контактами типа SUB-D для 32 цифровых выходов PLC.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

37
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединители и соединения

Соединители Вилка с 37 контактами типа SUB-D, используемая для входов PLC.


X1 - X2
0V источника питания, используемого для этих входов должен быть связан с
контактами 18 и 19 соединителя.

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными

1.
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

Соединитель X1
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

Контакт Сигнал и функция


1 ---
2 I97
3 I99
4 I101
5 I103
6 I105
7 I107
8 I109
9 I111
10 I113

11 I115
12 I117
13 I119
14 I121
15 I123

16 I125
17 I127
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.
20 ---

21 I98
22 I100
23 I102
24 I104
25 I106

26 I108
27 I110
28 I112
29 I114
30 I116

31 I118
32 I120
33 I122
34 I124
35 I126

ЧПУ 8055 36 I128


ЧПУ 8055i 37 Шасси - Экран.

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

38
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X2

Контакт Сигнал и функция

1 ---
2 I65
3 I67
4 I69
5 I71

6
7
I73
I75
1.
8 I77

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
9 I79
10 I81

11 I83
12 I85
13 I87
14 I89
15 I91

16 I93
17 I95
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.
20 ---

21 I66
22 I68
23 I70
24 I72
25 I74

26 I76
27 I78
28 I80
29 I82
30 I84

31 I86
32 I88
33 I90
34 I92
35 I94

36 I96
37 Шасси - Экран.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

39
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель Розетка с 37 контактами типа SUB-D, используемая для выходов PLC.


X3
24V и 0V источника питания, используемые для питания этих выходов должны
быть связаны с контактами 18 и 19 (для 0V) и контактами 1 и 20 (для 24V).

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

1.
Контакт Сигнал и функция

1 24 V Внешний источник питания.


2 O33
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

3 O35
4 O37
5 O39

6 O41
7 O43
8 O45
9 O47
10 O49

11 O51
12 O53
13 O55
14 O57
15 O59

16 O61
17 O63
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.
20 24 V Внешний источник питания.
21 O34
22 O36
23 O38
24 O40
25 O42

26 O44
27 O46
28 O48
29 O50
30 O52

31 O54
32 O56
33 O58
34 O60
35 O62

36 O64
37 Шасси - Экран.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

40
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.2.5 Модуль -Вх/Вых Трассирование- (входы - выходы и


трассирование)

Этот модуль используется для расширения базовой конфигурации и дает


возможности использовать датчик Renishaw SP2 для трассирования детали и
расширить число цифровых входов и выходов PLC.

Внутренний адаптер, который этот модуль имеет для датчика Renishaw SP2,
умножает полученные сигналы на 2, таким образом получая разрешение 1
микрон (40 миллионных дюйма).

Этот модуль также обеспечивает:


1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
32 Оптоизолированные цифровые входы.
32 Оптоизолированные цифровые выходы.

Нумерация входов и выходов каждого модуля зависит от логического адреса,


назначенного модулю, таким образом первая группа Вх/Вых соответствует
самым низким адресам и последняя самым высоким адресам. Пример:

Модуль Логический Входы Выходы


адрес
Модуль -Оси- 2 I1-I40 O1-O24
Модуль -Оси Vpp-
Модуль -Вх/Вых Трассирование 3 I65-I96 O33-O64
Модуль -Вх/Вых- (1). 4 I129-I192 O65-O96
Модуль -Вх/Вых- (2). 5 I193-I256 O97-O128

PLC может управлять до 512 входами и 512 выходами, хотя связываться с


внешним миром можно только через указанные выше.

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено
к сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.
Изготовитель станка должен выполнить стандарт “EN 60204-1 (IEC-
204-1)”, относительно защиты против поражения электрическим
током из-за ошибочных контактов Вх/Вых с внешним источником
электропитания, если соединитель не подключен до включения
электропитания.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

41
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Элементы

X1 Розетка с 25 контактами типа SUB-D для подключения датчика


Renishaw SP2.

X2 Вилка с 37 контактами типа SUB-D для 32 цифровых входов PLC.

X3 Розетка с 37 контактами типа SUB-D для 32 цифровых выходов PLC.

1. 1 "3.15 А 250 V" быстродействующий предохранитель для внутренней


КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

защиты входов и выходов PLC.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

42
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединители и соединения

Соединитель Розетка с 25 контактами типа SUB-D, используемая для подключения датчика


X1 Renishaw SP2.

Fagor Automation предлагает соединительный кабель, требуемый для такого


подключения. Он состоит из кабельного рукава, одной вилки с контактами типа
SUB-D и соответствующего соединителя для Renishaw SP2.

1.
Вилка имеет фиксирующую систему посредством двух винтов UNC4.40.

Используемый кабель имеет 12 проводов сечением 0.14 mm2, общий экран и


акрилово-каучуковую оболочку.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ, оставляя другой конец
свободным. Провода экранированных кабелей могут быть неэкранированными
на длине не больше чем 75mm (приблизительно 3 дюйма).

Клемма ЧПУ Сигнал и функция Контакт


Renishaw
1 Xa Синус X N
2 ----- ----- -----
3 ----- ----- -----
4 Ya Синус Y G
5 ----- ----- -----

6 ----- ----- -----


7 Za Синус Z M
8 ----- ----- -----
9 ----- ----- -----
10 Перебег 1 Тр е в о г а превышения K
ограничения хода.

11 Перебег 2 Тр е в о г а превышения V
12 ----- ограничения хода. -----
13 ----- ----- -----
14 Xb ----- E
15 ----- Косинус X -----
-----

16 Yb Косинус Y C
17 ----- ----- -----
18 Zb Косинус Z H
19 ----- ----- -----
20 ----- ----- -----

21 ----- ----- -----


22 +15 V Источник питания. U
23 0V Источник питания. A
24 -15 V Источник питания. B
25 Шасси Экран. R

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

43
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель Вилка с 37 контактами типа SUB-D, используемая для входов PLC.


X2
0V источника питания, используемого для этих входов должен быть связан с
контактами 18 и 19 (0 V) каждого соединителя.

Контакт Сигнал и функция


1 I65
2 I67
3 I69

1.
4 I71
5 I73

6 I75
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

7 I77
8 I79
9 I81
10 I83

11 I85
12 I87
13 I89
14 I91
15 I93

16 I95
17 I97
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.
20 ---

21 I66
22 I68
23 I70
24 I72
25 I74

26 I76
27 I78
28 I80
29 I82
30 I84

31 I86
32 I88
33 I90
34 I92
35 I94
36 I96
37 Шасси - Экран.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

44
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель Розетка с 37 контактами типа SUB-D, используемая для входов и выходов PLC.
X3
24V и 0V источника питания, используемые для питания этих Вх/Вых должны
быть связаны с контактами 18 и 19 (для 0V) и контактами 1 и 20 (для 24V).

Контакт Сигнал и функция


1 24 V Внешний источник питания.
2 O33
3 O35

1.
4 O37
5 O39

6 O41

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
7 O43
8 O45
9 O47
10 O49

11 O51
12 O53
13 O55
14 O57
15 O59

16 O61
17 O63
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.
20 24 V Внешний источник питания.
21 O34
22 O36
23 O38
24 O40
25 O42

26 O44
27 O46
28 O48
29 O50
30 O52

31 O54
32 O56
33 O58
34 O60
35 O62
36 O64
37 Шасси - Экран.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

45
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.2.6 Модуль -Sercos-

Может использоваться при наличии платы -CPU Турбо-. С ним, ЧПУ может
связываться с приводами через интерфейс Sercos.

Подключение Sercos было уже описано в этой главе. См. "Цифровая


сервосистема Sercos" на странице 18.

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный

1. Fagor Automation может открывать этот модуль.


Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено
к сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Центральный модуль

устройство не подключено к сети переменного тока.

Элементы

IN Вход подключения Sercos.

OUT Выход подключения Sercos.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

46
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.2.7 Модуль -Жесткий диск-

Имеет жесткий диск на 2.1 GB для хранения пользовательских программ.


Опционально, может иметь плату Ethernet для связи с PC.

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено

1.
к сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.
Переустановите программное обеспечение ЧПУ, заменяя модуль -

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Центральный модуль
Жесткий диск-. Программное обеспечение ЧПУ и модуля -Жесткий
диск- должно быть совместимым.

Элементы

HD Индикатор жесткого диска.


Светится при получении доступа.

RJ-45 Соединитель Ethernet.

RX Индикатор подключения Ethernet.


Светится при получении данных.

TX Индикатор подключения Ethernet.


Светится при передаче данных.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

47
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.3 Мониторы

Есть отдельные мониторы и объединенные с клавиатурой. См. "1.1


Cтруктура ЧПУ" на странице 1.

Отдельные мониторы:

Монитор Обозначение

1. 9” Монохромный
11" LCD
MON.TC/MC.9.AMB
NMON.55.11.LCD и MON.TC/MC.11.LCD
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Мониторы

Мониторы объединенные с клавиатурой:

Монитор + Клавиатура Обозначение


9" Монохромный + клавиатура М MON.50/55M.9.AMB
9" Монохромный + клавиатура T MON.50/55M.9.AMB
11" LCD + клавиатура М NMON.55M.11.LCD
11" LCD + клавиатура T NMON.55T.11.LCD
11" LCD + клавиатура MC NMON.55MC.11.LCD
11" LCD + клавиатура TC NMON.55TC.11.LCD
11" LCD + алфавитно-цифровая MON.55.11.LCD.ALFA
клавиатура

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

48
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.3.1 9” монохромный монитор

Размеры:

1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Мониторы
Элементы:

1. Кнопка регулировки контраста.


2. Кнопка регулировки яркости.
3. Защита питания. Есть два быстрдействующие предохранители (F) "3.15 А
250 V", один на линию сети для защиты входа сети.
4. Выключатель сети Вкл\выкл.
5. Сетевая розетка. Используйте соединитель на сеть 220Vac и с
подключением заземления.
6. Клемма заземления. Все клеммы заземления станка должны быть связаны
с этой клеммой. Метрическая резьба 6mm.
7. Вилка на 25 контактов типа SUB-D для соединения с центральным модулем.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

49
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Корпус:

Минимальные расстояния от каждой стороны монитора до корпуса,


гарантирующие необходимые окружающие условия показаны ниже:

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Мониторы

Используя вентилятор для лучшей вентиляции корпуса, следует использовать


ВЕНТИЛЯТОР постоянного тока, так как вентилятор переменного тока может
генерировать электромагнитные помехи, приводящее к иск ажению
изображения, показываемого монитором.

Температура в корпусе должна быть в пределах от 0 до 50°C (от 32°F до 122°F).

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено
к сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

50
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.3.2 11" LCD Monitor

Размеры:

1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Мониторы
Элементы:

1. Клемма заземления. Все клеммы заземления станка должны быть связаны


с этой клеммой. Метрическая резьба 6mm.
2. Сетевая розетка. Используйте соединитель на сеть 220Vac и с
подключением заземления.
3. Выключатель сети Вклвыкл.
4. Розетка на 25 контактов типа SUB-D для соединения с клавиатурой.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
X2 Вилка на 25 контактов типа SUB-D для соединения видео сигнала с
центральным модулем.

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

51
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Корпус:

Минимальные расстояния от каждой стороны монитора до корпуса,


гарантирующие необходимые окружающие условия показаны ниже:

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Мониторы

Используя вентилятор для лучшей вентиляции корпуса, следует использовать


ВЕНТИЛЯТОР постоянного тока, так как вентилятор переменного тока может
генерировать электромагнитные помехи, приводящее к иск ажению
изображения, показываемого монитором.

Температура в корпусе должна быть в пределах от 0 до 50°C (от 32°F до 122°F).

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено
к сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

52
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.3.3 9" Amber monitor + M or T keyboard

Размеры:

1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Мониторы
Элементы:

X1 Розетка на 25 контактов типа SUB-D для соединения с клавиатурой.

X2 Вилка на 25 контактов типа SUB-D для соединения видео сигнала.

1. Клемма заземления. Все клеммы заземления станка должны быть связаны


с этой клеммой. Метрическая резьба 6mm.
2. Защита питания. Есть два быстрдействующие предохранители, один на
линию сети для защиты входа сети.
ЧПУ 8055
3. Выключатель сети Вклвыкл.
ЧПУ 8055i
4. Сетевая розетка. Используйте соединитель на сеть переменного тока с
подключением заземления.
5. Кнопка регулировки контраста.
6. Кнопка регулировки яркости. (СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)
7. Зуммер.

53
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Корпус:

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Мониторы

Минимальные расстояния от каждой стороны монитора до корпуса,


гарантирующие необходимые окружающие условия показаны ниже:

Используя вентилятор для лучшей вентиляции корпуса, следует использовать


ВЕНТИЛЯТОР постоянного тока, так как вентилятор переменного тока может
генерировать электромагнитные помехи, приводящее к иск ажению
изображения, показываемого монитором.

Температура в корпусе должна быть в пределах от 0 до 50°C (от 32°F до 122°F).

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено
к сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

54
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.3.4 11" LCD monitor + M, T, MC or TC keyboard

Размеры:

1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Мониторы
Элементы:

X1 Розетка на 25 контактов типа SUB-D для соединения с клавиатурой.

X2 Вилка на 25 контактов типа SUB-D для соединения видео сигнала.


1. Клемма заземления. Все клеммы заземления станка должны быть связаны
с этой клеммой. Метрическая резьба 6mm.
2. Сетевая розетка. Используйте соединитель на сеть переменного тока с
подключением заземления.
3. Выключатель сети Вклвыкл. ЧПУ 8055
4. Зуммер. ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

55
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Корпус:

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Мониторы

Минимальные расстояния от каждой стороны монитора до корпуса,


гарантирующие необходимые окружающие условия показаны ниже:

Используя вентилятор для лучшей вентиляции корпуса, следует использовать


ВЕНТИЛЯТОР постоянного тока, так как вентилятор переменного тока может
генерировать электромагнитные помехи, приводящее к иск ажению
изображения, показываемого монитором.

Температура в корпусе должна быть в пределах от 0 до 50°C (от 32°F до 122°F).

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено
к сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

56
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.3.5 11" LCD monitor + alphanumeric keyboard

Размеры:

1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Мониторы
Элементы:

X1 Розетка на 25 контактов типа SUB-D для соединения с клавиатурой.

X2 Вилка на 25 контактов типа SUB-D для соединения видео сигнала.

X3 Розетка на 15 контактов типа SUB-D для подключения панели ручных


перемещений.
1. Клемма заземления. Все клеммы заземления станка должны быть связаны
с этой клеммой. Метрическая резьба 6mm.
2. Выключатель сети Вклвыкл. ЧПУ 8055
3. Сетевая розетка. Используйте соединитель на сеть переменного тока с ЧПУ 8055i
подключением заземления.
4. Зуммер.

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

57
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Корпус:

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Мониторы

Минимальные расстояния от каждой стороны монитора до корпуса,


гарантирующие необходимые окружающие условия показаны ниже:

Используя вентилятор для лучшей вентиляции корпуса, следует использовать


ВЕНТИЛЯТОР постоянного тока, так как вентилятор переменного тока может
генерировать электромагнитные помехи, приводящее к иск ажению
изображения, показываемого монитором.

Температура в корпусе должна быть в пределах от 0 до 50°C (от 32°F до 122°F).

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено
к сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

58
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.4 Панель оператора

Отдельную клавиатуру называют панель оператора. См. "1.1 Cтруктура


ЧПУ" на странице 1.

Панели оператора, доступные для фрезерной модели:

Панель Обозначение
Алфавитно-цифровая панель Обозн. OP.8040/55.ALFA
оператора
Панель оператора MC Обозн. OP.8040/55.MC
1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Панель оператора
Панель оператора MCO Обозн. OP.8040/55.MCO/TCO

Панели оператора, доступные для токарной модели:

Панель Обозначение
Алфавитно-цифровая панель Обозн. OP.8040/55.ALFA
оператора
Панель оператора TC Обозн. OP.8040/55.TC
Панель оператора TCO Обозн. OP.8040/55.MCO/TCO

Панель оператора JOG, которая должна использоваться с 11”


мониторами LCD, имеет встроенную алфавитно-цифровую
клавиатуру.

Панель Обозначение
Панель оператора модели М без Обозн. P.MAN.30/50/55M
штурвала
П а н ел ь о п е р а т о р а М с Обозн. P.MAN.30/50/55MV
штурвалом
Панель оператора модели Т без Обозн. P.MAN.30/50/55T
штурвала
Панель оператора модели Т с Обозн. P.MAN.30/50/55TV
штурвалом

Алфавитно-цифровые панели оператора MC, TC и MCO/TCO отличаются


только клавиатурой; они имеют одинаковые размеры и одинак ово
подключаются к центральному модулю.

Они все могут иметь дополнительную алфавитно-цифровую клавиатуру, где


каждая клавиша имеет единственную букву или цифру, назначенную ей
(KB55.ALFA). Эта клавиатура подключается к панели оператора через адаптер
KS50/55.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

59
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.4.1 Алфавитно-цифровые панели оператора MC, TC и MCO/TCO

Размеры:

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Панель оператора

Элементы:

1. Розетка на 25 контактов типа SUB-D для соединения склавиатуры с


центральным модулем или с платой переключения.
2. Клемма заземления.
3. Зуммер.
4. Потенциометр для регулировки громкости зуммера.

Корпус:

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

60
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.4.2 Панели оператора Jog

Размеры:

1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Панель оператора
Элементы:

X1 Розетка на 15 контактов типа SUB-D для соединения панели оператора


с клавиатурой.

X2 Не используется.

1. Дополнительное подключение для кнопки E-STOP или электронного


штурвала.

Корпус:

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

61
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

1.4.3 Алфавитно-цифровая клавиатура (опция)

MC, TC и MCO/TCO могут иметь дополнительную алфавитно-цифровую


клавиатуру, где каждая клавиша имеет единственную букву или цифру,
назначенную ей (KB55.ALFA). Эта клавиатура подключается к панели
оператора через адаптер KS50/55.

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Панель оператора

Размеры:

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

62
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Размеры и элементы KS50/55:

1.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055


Панель оператора
X1 Розетка на 25 контактов типа SUB-D (нормальная плотность) для
подключения "центральный модуль + монитор".

X2 Розетка на 25 контактов типа SUB-D (нормальная плотность) для


подключения "алфавитно-цифровая клавиатура + монитор".

X3 Розетка на 25 контактов типа SUB-D для соединения с панелью


оператора.

X4 Вилка Phoenix на 3 контакта с шагом 7,62 mm для выбора клавиатуры,


которая будет обслужена центральным модулем.
Если на соединителе X4 отсутствует напряжение, ЧПУ будет
обслуживать панель оператора.

Контакт Значение Содержание


1 0V ЧПУ обслуживает панель оператора.
24 V Ч П У о б с л у ж и в а ет а л ф а в и т н о - ц и ф р о ву ю
клавиатуру.
2 --- Не используется.
3 GND Внешний источник питания.

Максимальная длина кабеля, допустимая между “центральным модулем +


монитор” и "панелью оператора" или “алфавитно-цифровой клавиатурой”
составляет 25 m. (82 фута).

При использовании 2 клавиатур, необходимо установить плату переключения


клавиатуры.

Здесь некоторые примеры для выбора клавиатуры.

С переключателем

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

63
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

С двумя переключателями

1.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055
Панель оператора

С PLC

Общий логический выход ЧПУ CUSTOM (M5512) указывает PLC выбранный в


настоящее время режим работы.

CUSTOM (M5512) = 0 Режим работы М или T.

CUSTOM (M5512) = 1 Режим работы MC, TC, MCO или TCO.

Если в PLC запрограммировано CUSTOM=O23, выход O23 будет указывать


режим работы, выбранный в ЧПУ.

Поэтому, выполнив подключение согласно рисунка, каждый раз когда режим


работы будет изменен, соответствующая клавиатура будет выбрана.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

64
2
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i

ЧПУ изготовлено для использоваться в индустриальных средах, особенно на


фрезерных, токарных станках, и т.д.

ЧПУ может управлять перемещениями станка и устройствами.

2.1 Cтруктура ЧПУ

Центральный модуль расположен на тыльной стороне монитора. Монитор


может быть отдельным или объединенным с панелью оператора.

Следующая иллюстрация показывает возможные комбинации. Каждая


конфигурация показывает значение станочного параметра CUSTOMTY (P92).

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

65
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Панели оператора с интегрированным монитором

ЧПУ 8055i/B-M-COL-K ЧПУ 8055i/C-M-COL-K

ЧПУ 8055i/B-M-MON-K ЧПУ 8055i/C-M-MON-K

ЧПУ 8055i/B-T-COL-K ЧПУ 8055i/C-T-COL-K

ЧПУ 8055i/B-T-MON-K ЧПУ 8055i/C-T-MON-K

2. ЧПУ 8055i/B-MC-COL-K

ЧПУ 8055i/B-MC-MON-K
ЧПУ 8055i/C-MC-COL-K

ЧПУ 8055i/C-MC-MON-K
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Cтруктура ЧПУ

ЧПУ 8055i/B-TC-COL-K ЧПУ 8055i/C-TC-COL-K

ЧПУ 8055i/B-TC-MON-K ЧПУ 8055i/C-TC-MON-K

В с я к л а в и а т у р а и м е ет с и с т е м у а в т о и д е н т и ф и к а ц и и . См.
"Автоидентификация клавиатуры" на странице 66.

Отдельные мониторы

ЧПУ 8055i/B-M-COL ЧПУ 8055i/C-M-COL

ЧПУ 8055i/B-M-MON ЧПУ 8055i/C-M-MON

ЧПУ 8055i/B-T-COL ЧПУ 8055i/C-T-COL

ЧПУ 8055i/B-T-MON ЧПУ 8055i/C-T-MON

Отдельные панели оператора

M model Operator panel: OP.8040/55.ALFA

T model Operator panel: OP.8040/55.ALFA

MC model Operator panel: OP.8040/55.MC

TC model Operator panel: OP.8040/55.TC

MCO/TCO model Operator panel: OP.8040/55.MCO/TCO

Панели оператора MC, TC и MCO/TCO могут иметь дополнительную


алфавитно-цифровую клавиатуру, где каждая клавиша имеет единственную
букву или число, назначенные ей (KB55.ALFA). Эта клавиатура связана с
панелью оператора через адаптер KS50/55.

В с я к л а в и а т у р а и м е ет с и с т е м у а в т о и д е н т и ф и к а ц и и . См.
"Автоидентификация клавиатуры" на странице 66.

Автоидентификация клавиатуры

Определенные модели клавиатуры имеют систему автоидентификации. С


этим типом клавиатуры, параметр CUSTOMTY обновляется автоматически;
ЧПУ8055 для остальной части клавиатур, этот параметр должен быть установлен
вручную.
ЧПУ 8055i
Система автоидентификации клавиатуры распознается с версий
i V9.11 и V10.11.
(СОФТ M: V11.1X) Если автоидентифицируемая клавиатура будет связана с ЧПУ,
(СОФТ T: V12.1X) которое имеет более старую версию программного обеспечения, то
клавиатура подаст звуковой сигнал. В этом случае, отключите
а п п а р а т н ы е с р ед с т ва а в т о и д е н т и ф и к а ц и и к л а в и а ту р ы ,
устанавливая выключатель идентификации в ноль.

66
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Ес л и к л а в и ат у р а н е с о от в ет с т вует м од ел и Ч П У, буд ет п о к аз а н о
соответствующее сообщение об ошибке, и будут загружены коды ключей,
которые соответствуют модели ЧПУ. Например, если клавиатура фрезерной
модели подключена к токарной ЧПУ, клавиатура будет установлена для
токарного станка, и ЧПУ покажет сообщение об ошибке.

2.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Cтруктура ЧПУ

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

67
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

2.1.1 CPU 8055i I

Соединители расположены на тыльной стороне ЧПУ.

SW1
0 1
MEM CARD

2. ETH
CAN I/Os DIGITAL
DRIVES
X1
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Cтруктура ЧПУ

X7 X8

CMPCT A
+24V
FLASH 0V

X9 X10 X11 X12 X13

X2 X3 X4 X5 X6

(A) Источник питания.

X1 Для подключения последовательного порта RS232.

X2 Для подключения цифровых Вх/Вых (от I1 до I16 и от O1 до O8).

X3 Для подключения датчика измерения.

X4 Для подключения аналогового напряжения шпинделя.

X5 Для подключения электронного штурвала.

X6 Для подключения панели оператора.


X7 Для подключения цифровых Вх/Вых (от I97 до I104 и от O33 до O56).

X8 Для подключения аналогового напряжения оси.

X9 Для подключения цифровых Вх/Вых (от I65 до I96).


X10 Для подключения обратной связи первой оси.

X11 Для подключения обратной связи второй оси.

X12 Для подключения обратной связи третьей оси.


X13 Для подключения обратной связи четвертой оси.

CAN I/O Соединитель для подключения CAN с удаленными Вх/Вых.

DIGITAL DRIVES Соединитель для цифровой сервосистемы (CAN или Sercos).

ETH Соединитель Ethernet, чтобы конфигурировать ЧПУ в локальной сети.

CMPCT FLASH Слот для локального жесткого диска (компакт флэш).

MEM CARD Слот для карты конфигурации ЧПУ (memkey карта).

ЧПУ8055 Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


ЧПУ 8055i Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено к
сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что
устройство не подключено к сети переменного тока.
(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X) Изготовитель станка должен выполнить стандарт “EN 60204-1
( I E C - 2 0 4 - 1 ) ” , о т н о с и т ел ь н о з а щ и т ы п р о т и в п о р а ж е н и я
электрическим током из-за ошибочных контактов Вх/Вых с внешним
источником электропитания, если соединитель не подключен до
включения электропитания.

68
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Размеры

2.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Cтруктура ЧПУ

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

69
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Корпус

2.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Cтруктура ЧПУ

Минимальные расстояния от каждой стороны монитора до корпуса,


гарантирующие необходимые окружающие условия показаны ниже:

Производитель должен удостовериться, что корпус имеет принудительную


вентиляцию или вентиляционные пазы для предотвращения недопустимого
превышения внутренней температуры над ук азанной окру жающей
температурой.
ЧПУ8055 От 5° C до +50° C (41° F и 122° F)
ЧПУ 8055i Относительная влажность от 5 % до 95 % не конденсируемая

Используя вентилятор для лучшей вентиляции корпуса, следует использовать


ВЕНТИЛЯТОР постоянного тока, так как вентилятор переменного тока может
(СОФТ M: V11.1X) генерировать электромагнитные помехи, приводящее к иск ажению
(СОФТ T: V12.1X) изображения, показываемого монитором.

Яркость и контраст могут быть отрегулированы на монохромных мониторах.


См. Руководство оператора, главу Диагностика, раздел Конфигурация
аппаратных средств.

70
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

2.2 CPU 8055i II

Соединители расположены на тыльной стороне ЧПУ.

2.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Cтруктура ЧПУ
(A) Источник питания.

(B) Подключение заземления.

(C) Подключение жесткого диска USB (Pen Drive).

(D) Подключение платы коммуникаций.

X1 Для подключения последовательного порта RS232.

X2 Для подключения цифровых Вх/Вых (от I1 до I16 и от O1 до O8).


X3 Для подключения датчика измерения.

X4 Для подключения аналогового напряжения шпинделя.

X5 Для подключения электронного штурвала.

X6 Для подключения панели оператора.

X7 Для подключения цифровых Вх/Вых (от I97 до I104 и от O33 до O56).

X8 Для подключения аналогового напряжения оси.


X9 Для подключения цифровых Вх/Вых (от I65 до I96).

X10 Для подключения обратной связи первой оси.

X11 Для подключения обратной связи второй оси.


X12 Для подключения обратной связи третьей оси.

X13 Для подключения обратной связи четвертой оси.

CMPCT FLASH Слот для локального жесткого диска (KeyCF).

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный


Fagor Automation может открывать этот модуль.
Не манипулируйте с соединителями, когда устройство подключено к
ЧПУ8055
сети. Перед работой с этими соединителями, удостоверьтесь, что ЧПУ 8055i
устройство не подключено к сети переменного тока.
Изготовитель станка должен выполнить стандарт “EN 60204-1
( I E C - 2 0 4 - 1 ) ” , о т н о с и т ел ь н о з а щ и т ы п р о т и в п о р а ж е н и я
электрическим током из-за ошибочных контактов Вх/Вых с внешним (СОФТ M: V11.1X)
источником электропитания, если соединитель не подключен до (СОФТ T: V12.1X)

включения электропитания.

71
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Плата коммуникаций
Подключение Sercos, Can и Ethernet (только для CPU 8055i II)

Есть 2 новых платы коммуникаций:

CAN - CAN - Ethernet:

CAN AXES CAN I/Os Ethernet

2.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Cтруктура ЧПУ

Эта плата имеет следующие подключения:


• Шина сервосистемы CAN.
• Шина CAN Open для удаленных цифровых Вх/Вых
• Шина Ethernet

Sercos - CAN - Ethernet:

Sercos CAN I/Os Ethernet

OUT IN

Эта плата имеет следующие подключения:


• Шина сервосистемы Sercos.
• Шина CAN Open для удаленных цифровых Вх/Вых
• Шина Ethernet

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

72
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Размеры

2.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Cтруктура ЧПУ
1 2 8 .3 ( 5 .0 5 )

Вид сверху ЧПУ с платой


коммуникаций
"CAN - CAN - Ethernet".

Вид сверху ЧПУ с платой


коммуникаций
"Sercos - CAN - Ethernet".

1 2 8 .3 ( 5 .0 5 )

Вид сверху ЧПУ с платой


коммуникаций
"CAN - CAN - Ethernet".
ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

Вид сверху ЧПУ с платой


коммуникаций
"Sercos - CAN - Ethernet". (СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

73
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Корпус

2.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Cтруктура ЧПУ

Минимальные расстояния от каждой стороны монитора до корпуса,


гарантирующие необходимые окружающие условия показаны ниже:

Производитель должен удостовериться, что корпус имеет принудительную


вентиляцию или вентиляционные пазы для предотвращения недопустимого
превышения внутренней температуры над ук азанной окру жающей
температурой.
ЧПУ8055 От 5° C до +50° C (41° F и 122° F)
ЧПУ 8055i
Относительная влажность от 5 % до 95 % не конденсируемая

Используя вентилятор для лучшей вентиляции корпуса, следует использовать


ВЕНТИЛЯТОР постоянного тока, так как вентилятор переменного тока может
(СОФТ M: V11.1X) генерировать электромагнитные помехи, приводящее к иск ажению
(СОФТ T: V12.1X) изображения, показываемого монитором.

Яркость и контраст могут быть отрегулированы на монохромных мониторах.


См. Руководство оператора, главу Диагностика, раздел Конфигурации
аппаратных средств.

74
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

2.3 Защиты, адаптеры и технические характеристики

Защита в соединителях

Проверяет сверхтоки или короткие замыкания на +5 V обратной связи


штурвалов, шпинделя и датчика измерения, и выпускает соответствующее
сообщение об ошибке.

Помимо этого, также проверяет 24V внешнего источника на цифровых выходах.


2.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Защиты, адаптеры и технические характеристики
Защиты аппаратных средств

Чтобы узнать, какая платой оси установлена в ЧПУ, обратитесь к Диагностика>


Конфигурация> Аппаратные средства

Плата Защиты аппаратных средств


Плата "Оси2" Плата "Оси2" включает идентификацию 24V на входах и
выходах. Идентификация 24 V доступна от версий V9.1x
(фрезерная модель) y и V10.1x (токарная модель). Плата
" О с и 2 " с о в м е с т и м а с п р ед ы д у щ и м и в е р с и я м и
п р о г р а м м н о г о о б е с п еч е н и я , н о о н а н е б уд ет
идентифицировать 24V на входах и выходах.

Адаптеры сигналов

Доступны следующие адаптеры сигналов для использования с модулем -Оси Vpp-.


SA-TTL-TTLD Адаптер для сигналов "Недифференциальный TTL" в
"дифференциальный TTL"
SA-FS-P Адаптер для синусоидальных сигналов Fagor в сигналы Vpp

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

75
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Технические характеристики входов обратной связи

Входы обратной связи для осей и шпинделя

Потребление источника питания +5 V 1А (250 мА на ось).

Рабочие уровни для дифференциального прямоугольного сигнала (оси и


шпиндель).

2.
Максимальная частота: 1000 kHz.

Максимальный интервал между фронтами: 460 ns.


КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Защиты, адаптеры и технические характеристики

Смещение фазы: 90° ± 20°.

Vmax в общем режиме: ± 7 V.

Vmax в дифференциальном режиме: ± 6 V.

Гистерезис: 0.2 V.

Макс. дифференциальный входной ток: 3 mA.

Рабочие уровни для недифференциального прямоугольного сигнала


(оси и шпиндель).

Максимальная частота: 400 kHz.

Максимальный интервал между фронтами: 460 ns.

Смещение фазы: 90° ± 20°.

Высокий порог (логический уровень “1”) VIH: 1.25 V < VIH < 7 V.

Низкий порог (логический уровень “0”) VIL: -7 V < VIL < 1 V.

Vmax: ± 7 V.

Гистерезис: 0.25 V.

Макс. дифференциальный входной ток: 3 mA.

Рабочие уровни для синусоидального сигнала (только для осей).

Максимальная частота: 500 KHz.

Сигналы A и B
Амплитуда: 0.6 - 1.2 Vpp
Центрирование: |V1-V2| / 2 Vpp =< 6.5%
ЧПУ8055 Отношение: VApp / VBpp = 0.8 - 1.25
ЧПУ 8055i Смещение фазы: 90° ± 10°

Ре ф е р е н т н ы й Амплитуда: 0.2 - 0.85 V


маркер (I0) Ширина: T-90° =< I0 =< T+180°
(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

76
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Вход обратной связи для штурвалов

Потребление источника питания +5 V 1А (250 mА на ось).

Рабочие уровни для дифференциального прямоугольного сигнала.

Максимальная частота: 400 kHz.

Максимальный интервал между фронтами: 460 ns.

2.
Смещение фазы: 90° ± 20°.

Vmax в общем режиме: ± 7 V.

Vmax в дифференциальном режиме: ± 6 V.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Защиты, адаптеры и технические характеристики
Гистерезис: 0.2 V.

Макс. дифференциальный входной ток: 3 mA.

Рабочие уровни для недифференциального прямоугольного сигнала.

Максимальная частота: 400 kHz.

Максимальный интервал между фронтами: 460 ns.

Смещение фазы: 90° ± 20°.

Высокий порог (логический уровень “1”) VIH: 1.25 V < VIH < 7 V.

Низкий порог (логический уровень “0”) VIL: -7 V < VIL < 1 V.

Vmax: ± 7 V.

Гистерезис: 0.25 V.

Макс. дифференциальный входной ток: 3 mA.

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

77
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

2.4 Соединители и соединения

Источник питания

Вилка Phoenix с 3 штырями и шагом 7.65 mm.

Контакт Сигнал и функция


1 +24 V Источник питания

2. 2

3
0V

Шасси
Источник питания

Экран.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Соединители и соединения

Используйте независимый внешний источник питания со следующей


спецификацией:

Номинальное напряжение 20 V minimum 30 V maximum


Пульсация: 4V
Номинальный ток: 2A
Пиковый ток при включении: 8A

Ц е н т р а л ь н ы й модуль и м е ет з а щ и т у от п ер ен а пря же н и я , к ото ра я


активизируется при 36 V.

Ток источника имеет следующую форму при включении:

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

78
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X1 RS232

Это вилка типа SUB-D с 9 контактами для соединения с последовательным


портом RS 232 C.

Кабельный экран должен быть связан с металлическими корпусами с каждой


стороны.

Контакт Сигнал

2.
1 DCD
2 RxD
3 TxD
4 DTR

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Соединители и соединения
5 GND ISO
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9 ---

Все контакты этого соединителя оптоизолированы.

Длина кабеля

Стандарты EIA RS232C определяют, что емкость кабеля не должна


превысить 2500pF; поэтому, так как в среднем кабели имеют емкость от
130pF до 170pF на метр, максимальная длина кабеля не должна быть
больше чем 15m (49ft).
Должны использоваться экранированные кабели с проводами витой пары,
чтобы избежать взаимных помех коммуникации, используя длинный кабель.

Используйте экранированный 7 проводный кабель сечением 0.14 mm2.

Скорость передачи

ЧПУ может работать при 115 200 бодах.

Рекомендуется заземлить неиспользованные контакты, чтобы избежать


ошибочных интерпретаций сигналов управления и данных.

Подключение заземления

Предлагается относить все сигналы управления и данных к тому же самому


заземлению кабеля (контакт 7 GND) таким образом, избегая общих точек с
различным напряжением особенно в длинных кабелях.

Рекомендуемое соединение интерфейса RS232C

Простое соединение Полное соединение.

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

79
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X2 Цифровые входы (от I1 до I16) и цифровые выходы (от O1 до O8)

Это розетка типа SUB-D нормальной плотности с 37 контактами.

24V и 0V источника питания, используемые для питания этих Вх/Вых должны


быть связаны с контактами 18 и 19 (для 0V) и контактами 1 и 20 (для 24V).

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ через контакт 37


соединителя, оставляя другой конец свободным. Провода экранированных
кабелей могут быть неэкранированными на длине не больше чем 75mm

2.
(приблизительно 3 дюйма).

Так как время ответа сигнала EMERGENCY должно быть очень


КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Соединители и соединения

коротким, ЧПУ имеет назначенный с этой целью вход I01, ЧПУ


рассмотрит этот вход немедленно независимо от того, как его
обработает программа PLC.
Аварийный выход, который совпадает с O1 PLC, будет
активизирован (переход от логического уровня 1 к 0), когда в ЧПУ
происходят АВАРИЯ или ОШИБКА, или когда выход PLC O1
установлен в 0 (логический уровень 0).

Контакт Сигнал и функция


1 24 V Внешний источник питания.
2 O1 / Аварийный выход.
3 O3
4 O5
5 O7

6 ---
7 ---
8 ---
9 ---
10 I1 / Аварийный вход.

11 I3
12 I5
13 I7
14 I9
15 I11

16 I13
17 I15
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.

20 24 V Внешний источник питания.


21 O2
22 O4
23 O6
24 O8

25 ---
26 ---
27 ---
28 ---
ЧПУ8055 29 I2
ЧПУ 8055i 30 I4
31 I6
32 I8
33 I10
(СОФТ M: V11.1X) 34 I12
(СОФТ T: V12.1X)
35 I14
36 I16
37 Шасси Экран.

80
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X3 Для подключения датчика измерения

Розетка типа SUB-D нормальной плотности с 9 контактами.

Контакт Сигнал и функция


1 Шасси Экран.
2 +5 V Выход 5 V датчика измерения 1.
3 PRB1_5 Вход 5 V TTL датчика измерения 1.
4 PRB1_24 Вход 24 V датчика измерения 1.

2.
5 GND Вход 0 V датчиков измерения 1.

6 +5 V Выход 5 V датчика измерения 2.


7 PRB2_5 Вход 5 V TTL датчика измерения 2.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Соединители и соединения
8 PRB2_24 Вход 24 V датчика измерения 2.
9 GND Вход 0 V датчиков измерения 2.

Могут быть подключены до 2 датчиков измерения. Есть два входа измерения


(5V и 24V). См. "Технические характеристики ЧПУ 8055i" на странице 571.

Обратитесь к приложению в конце этого руководства за рекомендованными


схемами подключения. См. "Подключение датчика измерения в ЧПУ 8055i"
на странице 583.

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ через контакт 1


соединителя, оставляя другой конец свободным. Провода экранированных
кабелей могут быть неэкранированными на длине не больше чем 75mm
(приблизительно 3 дюйма).

Соединитель X4 Для подключения аналогового напряжения шпинделя

Розетка типа SUB-D высокой плотности с 15 контактами.

Контакт Сигнал и функция


1 A
2 /A
3 B Сигналы обратной связи.
4 /B
5 I0
6 / I0
7 AL
8 /AL

9 +5 V Выход +5 V для обратной связи.


10 ana_out Выход скоростной команды.
11 GND Выход 0 V для обратной связи.
12 GND Выход 0 V для скоростной команды.
13 ---
14 ---
15 Шасси Экран.

Допускает дифференциальную (симметричную) и недифференциальную


(несимметричную) обратную связь TTL.

Кабельный экран должен быть связан с металлическими корпусами с каждой


стороны.

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

81
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X5 Для подключения электронного штурвала

Розетка типа SUB-D высокой плотности с 15 контактами.

Контакт Сигнал и функция


1 A1
2 /A1 Сигналы обратной связи первого штурвала.
3 B1
4 /B1

2. 5
6
7
A2
/A2
B2
Сигналы обратной связи второго штурвала.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Соединители и соединения

8 /B2
9 +5 V Выход источника.
10 +5 V Выход источника.
11 GND Выход источника.
12 GND Выход источника.
13 100P Кнопка штурвала Fagor 100P.
14 ---
15 Шасси Экран

Допускает дифференциальную (симметричную) и недифференциальную


(несимметричную) обратную связь TTL.

Кабели должны иметь полное экранирование. Остальная спецификация


зависит от используемой системы обратной связи и требуемой длины кабеля.

Кабельный экран должен быть связан с металлическим корпусом с каждой


стороны.

Особо рекомендуется прокладывать эти кабели максимально далеко от


силовых кабелей станка.

Используя штурвал модели FAGOR 100P, подключите его как первый штурвал
и соедините сигнал выбора оси (кнопка) с контактом 13.

Соединитель X6 Для подключения панели оператора

Розетка типа SUB-D высокой плотности с 26 контактами.

Fagor Automation предоставляет кабель, необходимый для этого подключения.


Кабель имеет две розетки с 26 контактами типа SUB-D высокой плотности.

Оба соединителя имеют фиксирующую систему посредством двух винтов


UNC4.40.

Это прямая связь, от 1 к 1, от 2 к 2, от 3 к 3 и так далее. Кабельный экран спаян


с металлическими корпусами обоих соединителей.

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

82
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X7 Цифровые входы (от I97 до I104) и цифровые выходы (от O33 до O56)

Это розетка типа SUB-D нормальной плотности с 37 контактами.

24V и 0V источника питания, используемые для питания этих Вх/Вых должны


быть связаны с контактами 18 и 19 (для 0V) и контактами 1 и 20 (для 24V).

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ через контакт 37


соединителя, оставляя другой конец свободным. Провода экранированных
кабелей могут быть неэкранированными на длине не больше чем 75mm

2.
(приблизительно 3 дюйма).

Контакт Сигнал и функция

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Соединители и соединения
1 24 V Внешний источник питания.
2 O33
3 O35
4 O37
5 O39

6 O41
7 O43
8 O45
9 O47
10 O49

11 O51
12 O53
13 O55
14 I97
15 I99

16 I101
17 I103
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.

20 24 V Внешний источник питания.


21 O34
22 O36
23 O38
24 O40
25 O42
26 O44
27 O46
28 O48
29 O50

30 O52
31 O54
32 O56
33 I98
34 I100

35 I102
36 I104
37 Шасси Экран.
ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

83
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X8 Для соединения выходов скоростной команды осей

Розетка типа SUB-D нормальной плотности с 9 контактами.

Контакт Сигнал и функция


1 Шасси Экран.
2 Cons 1 Выход скоростной команды для первой оси.
3 Cons 2 Выход скоростной команды для второй оси.
4 Cons 3 Выход скоростной команды для третьей оси.

2.
5 Cons 4 Выход скоростной команды для четвертой оси.

6 GND
7 GND Опорные сигналы аналогового напряжения.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Соединители и соединения

8 GND
9 GND

Кабельный экран должен быть связан с металлическими корпусами с каждой


стороны.

Номенклатура осей определяется при устанавке станочных параметров


AXIS1 (P0) - AXIS4 (P3).

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

84
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель X9 Цифровые входы (от I65 до I96)

Розетка с 37 контактами типа SUB-D нормальной плотности.

Соедините 24V и 0V источника питания, используемого для этих входов с


контактами 18 и 19 (для 0V) соединителя.

Все экраны должны быть заземлены на стороне ЧПУ через контакт 37


соединителя, оставляя другой конец свободным. Провода экранированных
кабелей могут быть неэкранированными на длине не больше чем 75mm

2.
(приблизительно 3 дюйма).

Контакт Сигнал и функция

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Соединители и соединения
1 --- Внешний источник питания.
2 I65
3 I67
4 I69
5 I71

6 I73
7 I75
8 I77
9 I79
10 I81

11 I83
12 I85
13 I87
14 I89
15 I91

16 I93
17 I95
18 0V Внешний источник питания.
19 0V Внешний источник питания.

20 ---
21 I66
22 I68
23 I70
24 I72
25 I74
26 I76
27 I78
28 I80
29 I82

30 I84
31 I86
32 I88
33 I90
34 I92

35 I94
36 I96
37 Шасси Экран.
ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

85
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединители X10, X11, X12 и X13.


Входы обратной связи для осей
X10 Для подключения обратной связи первой оси.
X11 Для подключения обратной связи второй оси.
X12 Для подключения обратной связи третьей оси.
X13 Для подключения обратной связи четвертой оси.

Розетки типа SUB-D высокой плотности с 15 контактами.

2. Контакт
1
Сигнал и функция
A
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Соединители и соединения

2 /A
3 B
4 /B Сигналы обратной связи.
5 I0
6 / I0
7 AL
8 /AL

9 +5 V Напряжение питания для систем обратной


10 +5 V связи.
11 GND
12 GND
13 100P
14 ---
15 Шасси Экран

Допускает дифференциальную TTL и 1Vpp синусоидальную обратную связь.

Кабельный экран должен быть связан с металлическими корпусами с каждой


стороны.

Защита в соединителях

Обнаруживает сверхтоки или короткие замыкания в устройствах обратной


связи, выпуская соответствующее сообщение об ошибке.
"Ошибка напряжения питания обратной связи оси *".

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

86
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Cлот "MEM CARD" Для memkey карты (карта конфигурации ЧПУ)

01

M
EM
CA
RD S
W1

Этот слот допускает тип карт "линейная карта памяти" .


Слот MEM CARD используется для "memkey карты" и для обновления версии
программного обеспечения. Переключатель SW1 должен быть в ·позиции 0 и им
можно манипулировать только при обновлении программного обеспечения. 2.
Memkey карта, поставляемая Fagor с каждым ЧПУ, имеет код идентификации,

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Соединители и соединения
соответствующий:
• ID карты (все карты различны),
• Опциям программного обеспечения, которые были куплены для этого
устройства

ID код занимает очень небольшое место памяти. Остальная часть места памяти
"Memkey карты" может использоваться, чтобы хранить данные относительно
настройки станка (пользовательские экраны, резервная копия программы PLC
и/или станочные параметры, и т.д.), а так же пользовательские программы
обработки.

Memkey карта должна быть вставлена в ЧПУ чтобы программы


обработки могли быть выполнены. С картой памяти, которая содержит
версию программного обеспечения, ЧПУ НЕ МОЖЕТ ничего выполнить.

Если ЧПУ включено с "Memkey картой" и выключатель SW1 установлен в


·1·, ЧПУ не запускается, но ее данные НЕ затрагиваются.
Повторно установите программное обеспечение ЧПУ, заменяя
модуль -Жесткий диск-. Программное обеспечение ЧПУ и модуля -
Жесткий диск- должно быть совместимым.

Слот "MEM CARD" как дисковод

Слот memkey карты может также использоваться как дисковод. Чтобы


выполнить это, используйте меню функциональных клавиш для
идентификации слота как CARDA. Как устройство хранения, используйте или
карты памяти Fagor или стандартные имеющиеся карты "INTEL series 100".

Чтобы использовать карту памяти, она должна быть форматирована в режиме Fagor..
• Эта операция может быть выполнена в ЧПУ из режима: "Диагностика / Тесты
/ Формат CARDA". Если была вставлен а memkey к арта, опция
форматирования не будет показана.
• В PC, карту памяти можно форматировать, используя WinDNC.

Экран конфигурации программного обеспечения показывает ID аппаратных средств


карты. Если будет вставлена карта памяти типа дискеты, то ID будет FFFFFFFE.

При включении ЧПУ с картой памяти, оно полагаетсебя неисправным


и выпускает ошибку, указывающую минимальную конфигурацию. С
другой стороны, карта памяти не будет распознана также, пока она
не будет извлечена из ЧПУ и вставлена обратно. ЧПУ8055
ЧПУ 8055i
Использование карты памяти как дискеты

Только программы обработки, сообщения PLC и ошибки программы могут


быть сохранены в карте памяти. (СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)
Карта памяти может быть вставлена и извлечена из ЧПУ, в то время как она
включена. Memkey карта не может быть извлечена в процессе выполнения,
когда к ней есть доступ. Например, если выполнение идет от CARDA, будут
показаны экраны от CARDA, и т.д.

87
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Слот "CMPCT FLASH"


Слот для локального жесткого диска (компакт флэш) только для CPU 8055i I.

Имеется жесткий диск типа компакт флэш для хранения пользовательских


программ. К жесткому диску можно получить доступ из вне.

Имея опцию Ethernet, можно использовать директорию PC как удаленный


жесткий диск.

2. В "CPU 8055i I" модели, компакт флэш работает только как жесткий
диск. Версия загружается с memkey карты.
Используйте компакт флэш, поставляемую Fagor.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Соединители и соединения

Fagor Automation не отвечает за работу ЧПУ с компакт флэш,


поставленной не Fagor.

Гнездо KeyCF (карта конфигурации ЧПУ), только для CPU 8055i II

Слот CMPCT FLASH расположен на левой стороне ЧПУ. Этот слот


используется для KeyCF и для обновления версий программного обеспечения.

Слот "CMPCT FLASH".


Гнездо KeyCF (карта конфигурации ЧПУ).

KeyCF, поставляемая Fagor с каждым ЧПУ, имеет код идентификации,


соответствующий:
• ID карты (все карты различны)
• Опциям программного обеспечения, которые были куплены для этого
устройства

ID код занимает очень небольшое место памяти. Остальная часть места памяти
"Memkey карты" может использоваться, чтобы хранить данные относительно
настройки станка (пользовательские экраны, резервная копия программы PLC
и/или станочные параметры, и т.д.), а так же пользовательские программы
обработки.

ЧПУ распознает KeyCF как <Жесткий диск>, к нему можно также получить
доступ от ЧПУ.

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

88
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Ethernet Конфигурация ЧПУ в локальной сети

Передача данных Опция Ethernet позволяет формировать ЧПУ как узел в локальной сети. Это
дает возможность общаться с другим PC, чтобы передать файлы или
выполнить задачи теледиагностики.
Опция Ethernet не требует наличия опции DNC.

Карта Ethernet имеет соединитель RJ-45 и два ЖКИ, которые информируют о


Связь с сетью статусе связи.

Красный ЖКИ Мигает при передаче данных.


2.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Соединители и соединения
Зеленый ЖКИ Включен при подключении к сети.

Используйте стандартный экранированный кабель 10BASE-T для этой связи.


Он не должен быть длиннее, чем 100 метров.

После конфигурации связи с Ethernet, возможны следующие типы связи:


• Подключение PC через WinDNC (требует WinDNC версии 4.0 или выше).
• Подключение от PC через клиента FTP.
• Связь с удаленным жестким диском.

Удаленный жесткий диск

Связь Ethernet может использоваться, чтобы использовать директорию PC


(сервер) как жесткий диск. Это место памяти может быть разделено
несколькими ЧПУ, или каждое может иметь свое собственное место памяти.
Интерфейс и функциональные клавиши ЧПУ будут те же, что и для
локального жесткого диска. Получая доступ к ЧПУ через WinDNC или FTP,
удаленный жесткий диск ведет себя как локальный жесткий диск.

Удаленный жесткий диск конфигурируется станочными параметрами. PC,


который делает свой жесткий диск (сервер) доступным, должен быть связан с
локальной сетью.

Для общения с удаленным жестким диском используется протокол


i NFS. Этот протокол должен быть доступным в PC, который
используется как сервер.

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

89
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

CAN I/Os Расширение входов и выходов (удаленные Вх/Вых)

Шина CAN позволяет соединять до 4 удаленных модулей с центральным


модулем для расширения числа цифровых входов и выходов.

Скорость передачи зависит от длины кабеля или полного расстояния шины


CAN. Станочный параметр IOCANSPE (P88) должен быть установлен.

Идентификация модуля в шине

2.
Каждый элемент, интегрированный в шину CAN идентифицирован круговым
переключателем с 16 позициями (0-15) "Address" (также называемый
“Node_Select”). Этот круговой переключатель выбирает адрес (узел),
занимаемый каждым элементом в шине.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Соединители и соединения

• CPU 8055i I:
Поворотный выключатель ЧПУ должен всегда быть в позиции “0”, а
остальные будут в последовательных позициях, начиная с ·1·.
Соответствующий модуль должен быть выключен и включен (или нажата
кнопка Reset) для того, чтобы принять смену адреса.
• CPU 8055i II:
Плата коммуникаций ЧПУ не имеет выключателя и всегда принимает
позицию 0 внутри шины. Остальные модули занимают последовательные
позиции, начиная с ·1·.

Хотя обе шины CAN независимы, адреса CAN приводов не могут быть
i теми же самыми что и адреса CAN модулей Вх/Вых. Если адрес ·1 ·
используются в шине CAN привода, не может быть модуля с таким
адресом в шине CAN Вх/Вых.

Выключатель "Line_Term"

Выключатель "Line_Term" идентифицирует, какие элементы занимают концы


шины CAN; то есть первые и последние физические элементы подключения.

Выключатель элементов на концах должен быть в позиции "1" , а остальных


элементов в позиции "0".

Центральный модуль всегда на одном из концов линии. На другом конце будет


последняя группа удаленных модулей.
• CPU 8055i I:
Выключатель ЧПУ "line_term" должен быть в позиции ·1·.
• CPU 8055i II:
ЧПУ не имеет выключателя "Line_Term" и всегда активизирует согласующий
резистор.

Цоколевка соединителя CAN

Вилка Phoenix minicombicon с 5 контактами (шаг 3.5 mm).

P
in P
in
IS
O G
ND 1 1
C
ANL 2 2
S
HIE
LD 3 3
C
ANH 4 4
ЧПУ8055 S
HIE
LD 5 5
ЧПУ 8055i
Сигнал Описание

ISO GND Заземление / 0 V

CAN L Cигнал шины (LOW)


(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)
SHIELD Экран CAN

CAN H Cигнал шины (HIGH)

SHIELD Экран CAN

90
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель имеет два контакта экрана. Оба контакта эквивалентны; экран


CAN может быть связан с любым.

Характеристики кабеля CAN

Используйте специальный кабель CAN. Концы всех проводов и экран должны


быть защищены соответствующими контактами. Также используйте контакты,
чтобы подключить кабель к соединителю.

Тип: Экран. Витые пары (1 x 2 x 0,22 mm2).

Гибкость: Супергибкий. Минимальный статический радиус изгиба


50 mm и динамический радиус 95 mm.
2.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Соединители и соединения
Оболочка: PUR.

Импеданс: Кат.5 (100 Ω - 120 Ω).

Соединение модулей

Они связываются последовательно, и любой из этих двух соединителей может


использоваться. Рисунок показывает подключение CAN между центральным
модулем и 2 группами удаленных модулей.

CNC MODULE 1 MODULE 2

1 2

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

91
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

DIGITAL DRIVES Цифровая сервосистема (CAN или Sercos)

Могут использоваться два типа цифровой сервосистемы для связи с


сервоприводами Fagor:
• Интерфейс Sercos IEC1491.
• Шина CAN и стандартный протокол коммуникации CanOpen. Вообще, их
характеристики подобны таковым из кольца Sercos с более низкой
скоростью передачи.

2.
Та же самая система может иметь цифровые оси (CAN или Sercos) и
аналоговые оси. С другой стороны, невозможно иметь цифровые оси с
интерфейсом Sercos и интерфейсом CAN одновременно.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Соединители и соединения

Цифровая сервосистема CAN

Идентификация модуля в шине

Каждый элемент, интегрированный в шину CAN идентифицируется


поворотным выключателем на 16 позиций (0-15) "Address" (также известный
как Node_Select). Этот поворотный выключатель выбирает адрес (узел),
занятый каждым элементом, интегрированным в шину.
Хотя выключатель имеет 16 позиций, действительны только позиции 1 - 8. ЧПУ
не имеет выключателя и всегда принимает позицию 0 внутри шины. Остальные
занимают последовательные позиции (рекомендуется), начиная с ·1·.

Соответствующий привод должен быть выключен и включен (или нажата


кнопка Reset), чтобы принять смену адреса.

Хотя обе шины CAN независимы, адреса CAN приводов не могут быть
i теми же самыми как адреса CAN модулей Вх/Вых. Если адрес ·1 ·
используются в шине CAN привода, не может быть модуля с тем же
адресом в шине CAN Вх/Вых.

Выключатель "Line_Term"

Выключатель "Line_Term" идентифицирует, какие элементы занимают концы


шины CAN; то есть первые и последние физические элементы подключения.
Центральный модуль всегда на одном из концов линии. На другом конце
будет последняя группа удаленных модулей.

Выключатель элементов на концах должен быть в позиции "1" , а остальных


элементов в позиции "0". ЧПУ не имеет выключателя и всегда активизирует
согласующий резистор.

Характеристики кабеля CAN

Используйте специальный кабель CAN. Концы всех проводов и экран должны


быть защищены соответствующими контактами. Также используйте контакты,
чтобы подключить кабель к соединителю.

Тип: Экран. Витые пары (1 x 2 x 0,22 mm2).

Гибкость: Супергибкий. Минимальный статический радиус изгиба


50 mm и динамический радиус 95 mm.
ЧПУ8055 Оболочка: PUR
ЧПУ 8055i
Импеданс: Кат.5 (100 Ω - 120 Ω)

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

92
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Цоколевка соединителя CAN

Вилка Phoenix minicombicon с 5 контактами (шаг 3.5 mm).

P
in P
in
IS
O G
ND 1 1
C
ANL 2 2
S
HIE
LD 3 3
C
ANH 4 4

2.
S
HIE
LD 5 5

Сигнал Описание

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Соединители и соединения
ISO GND Заземление / 0 V.

CAN L Cигнал шины (LOW).

SHIELD Экран CAN.

CAN H Cигнал шины (HIGH).

SHIELD Экран CAN.

Соединитель имеет два контакта экрана. Оба контакта эквивалентны; экран


CAN может быть связан с любым.

Соединение модулей

Они связываются последовательно. Рисунок показывает подключение CAN


между центральным модулем и 2 приводами.

CNC DRIVE MODULE 1 DRIVE MODULE 2

B CD BCD

ADDRESS = 1 ADDRESS = 2
F0 1

F0 1
78 9

78 9
34 5 34 5

Line Term = 0 Line Term = 1


0 1 0 1

ISO GND ISO GND ISO GND


CAN L
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD SHIELD
CAN H CAN H CAN H
SHIELD SHIELD SHIELD

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

93
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Цифровая сервосистема Sercos

Идентификация модуля в шине

Каждый элемент, интегрированный в шину Sercos идентифицируется


поворотным выключателем на 16 позиций (0-15) "Address" (также известный как
Node_Select). Этот поворотный выключатель выбирает адрес (узел), занятый
каждым элементом, интегрированным в шину.
• CPU 8055i I:

2. Поворотный выключатель ЧПУ должен всегда быть в позиции “0”, а


остальные будут в последовательных позициях, начинающихся с ·1·.
Соответствующий модуль должен быть выключен и включен (или нажата
кнопка Reset) для того, чтобы принять смену адреса.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Соединители и соединения

• CPU 8055i II:


Плата коммуникаций ЧПУ не имеет выключателя и всегда принимает
позицию 0 внутри шины. Остальные модули занимают последовательные
позиции, начинающиеся с ·1·.

Факт, что привод, идентифицированный номером 1 (например) соответствует


оси X, Y или другой, является несоответствующим. Однако, это хорошая идея,
ради ясности, чтобы оси станка X, Y, Z, U, V, W, A, B и C были пронумерованы
последовательно в таком порядке.

Цоколевка оединителя Sercos

IN

IN IN

OUT
OUT OUT

Сигнал Описание

IN Вход связи Sercos.

OUT Выход связи Sercos.

Характеристики кабеля

Волоконно-оптический кабель Ф3,6 mm или Ф6 mm и очень гибкий.


• Для кабеля Ф3,6 mm, минимальный статический радиус изгиба 30 mm и
динамический радиус 60 mm.
• Для кабеля Ф6 mm, минимальный статический радиус изгиба 50 mm и
динамический радиус 70 mm.

Тип оболочки PUR.

Работа с кабелем

Fagor снабжает кабель наконечниками, защищенными колпачком. Удалите


колпачки защиты перед подключением кабеля.

Чтобы удалить колпачки защиты или соединять и разъединять кабель, держите


к абель за наконечник; никогда не тяните к абель, удерживая его за
ЧПУ8055 пластмассовую часть, потому что это может привести к поломке.
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

94
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединение модулей

Они связываются кольцом через оптическое волокно, соединяя вывод OUT с


выводом IN. Рисунок показывает подключение Sercos ЧПУ с приводами Fagor
шпинделя и осей X и Y.

IN

OUT C C C

2.

0
8

8
4 4 4

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Соединители и соединения
OUT OUT OUT

IN IN IN

SPINDLE X AXIS Y AXIS


C BCD BCD

89 A

89 A
EF 2

EF 2
0

01

01
8

67

67
4 345 345

Node = 3 Node = 1 Node = 2

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

95
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Порт "USB"
Подключение жесткого диска USB (Pen Drive).

Порт USB 1.1 с соединителем типа A. Допускает подключение устройства


памяти типа "Pen Drive". Эти устройства памяти коммерчески доступны
(имеются в наличии), и они все действительны независимо от их размера,
фирменного знака или модели. Порт расположен вверху с тыльной стороны
ЧПУ.
См. рисунок.

2.
Порт "USB"
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Соединители и соединения

При использовании кабеля USB, он не должен быть больше чем 3 м длиной.

Не подключайте адаптер мультихаб USB для подключения нескольких


устройств одновременно. Будет распознан только первый Pen Drive
из подключенных.Также не распознаются другие типы устройств, как
клавиатуры, мыши, приводы и т.д.

ЧПУ распознает подключенное устройство как Жесткий диск USB. Даже если
ЧПУ будет включен, когда устройство USB или вставлено или извлечено, то оно
будет распознано немедленно. Когда оно подключено, то будет показано как
<жесткий диск USB> на левой панели <проводника>. Чтобы увидеть его
содержание, нажмите функциональную клавишу <обновить> (освежить).

В пределах устройства USB, ЧПУ распознает только файлы с расширениями


*fgr (версия программного обеспечения), *fpg (файлы FPGA) и программы
обработки. ЧПУ не будет распознавать никакой другой тип файлов.

Программы обработки не могут быть отредактированы или выполнены с


жесткого диска USB.

Установка программного обеспечения с жесткого диска USB

Чтобы установить новую версию программного обеспечения, сохраненную на


жестком диске USB, сначала скопируйте *fgr файл на жесткий диск (KeyCF).
Новая версия программного обеспечения не может быть установлена
непосредственно с жесткого диска USB.

Как только версия программного обеспечения была скопирована на KeyCF, она


может быть установлена. Это выполняется, используя инструменты
ЧПУ8055 <проводника>.
ЧПУ 8055i
Одновременное управление KeyCF и жестким диском USB

С версий V11.0x (фрезерная модель) и V12.0x (токарная), ЧПУ будет управлять


жестким диском (KeyCF) и жестким диск USB одновременно.
(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X) Только версии программного обеспечения могут быть переданы на жесткий
диск ЧПУ (KeyCF) через устройство USB. Она может также быть передано с
USB на жесткий диск (KeyCF).

96
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

2.5 Панель оператора

Панель оператора зависит от модели ЧПУ.

Модель M Панель оператора: OP.8040/55.ALFA


Модель T Панель оператора: OP.8040/55.ALFA
Модель MC Панель оператора: OP.8040/55.MC

2.
Модель TC Панель оператора: OP.8040/55.TC
Модель MCO/TCO Панель оператора: OP.8040/55.MCO/TCO

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Панель оператора
Размеры:

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

97
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Элементы:

2.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Панель оператора

1. Розетка на 25 контактов типа SUB-D для соединения клавиатуры с


центральным модулем или с платой переключения.
2. Клемма заземления.
3. Зуммер.
4. Потенциометр для регулировки громкости зуммера.

Корпус:

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

98
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

2.5.1 Алфавитно-цифровая клавиатура (опция)

MC, TC и MCO/TCO могут иметь дополнительную алфавитно-цифровую


клавиатуру, где каждая клавиша имеет единственную букву или цифру,
назначенную ей (KB55.ALFA). Эта клавиатура подключается к панели
оператора через адаптер KS50/55.

2.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Панель оператора
Размеры:

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

99
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Размеры и элементы KS50/55:

2.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Панель оператора

X1 Розетка на 25 контактов типа SUB-D (нормальная плотность) для


подключения "центральный модуль + монитор".

X2 Розетка на 25 контактов типа SUB-D (нормальная плотность) для


подключения "алфавитно-цифровая клавиатура + монитор".

X3 Розетка на 25 контактов типа SUB-D для соединения с панелью


оператора.

X4 Вилка Phoenix на 3 контакта с шагом 7,62 mm для выбора клавиатуры,


которая будет обслужена центральным модулем.
Если на соединителе X4 отсутствует напряжение, ЧПУ будет
обслуживать панель оператора.

Контакт Значение Содержание


1 0V ЧПУ обслуживает панель оператора.
24 V Ч П У о б с л у ж и в а ет а л ф а в и т н о - ц и ф р о в у ю
клавиатуру.
2 --- Не используется.
3 GND Внешний источник питания.

Максимальная длина кабеля, допустимая между “центральным модулем +


монитор” и "панелью оператора" или “алфавитно-цифровой клавиатурой”
составляет 25 m (82 фута).
При использовании 2 клавиатур, необходимо установить плату переключения
клавиатуры.

Здесь некоторые примеры для выбора клавиатуры.

С переключателем

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

100
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

С двумя переключателями

2.

КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i


Панель оператора
С PLC

Общий логический выход ЧПУ CUSTOM (M5512) указывает PLC выбранный в


настоящее время режим работы.

CUSTOM (M5512) = 0 Режим работы М или T.

CUSTOM (M5512) = 1 Режим работы MC, TC, MCO или TCO.

Если в PLC запрограммировано CUSTOM=O23, выход O23 будет указывать


режим работы, выбранный в ЧПУ.

Поэтому, выполнив подключение согласно рисунка, каждый раз когда режим


работы будет изменен, соответствующая клавиатура будет выбрана.

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

101
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

2.
КОНФИГУРАЦИЯ ЧПУ 8055i
Панель оператора

ЧПУ8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

102
3
ТЕПЛООТДАЧА

Температура корпуса для центрального модуля не должна превышать 45 °C


(113 °F), во время работы устройства. Чтобы гарантировать, что эта
температура не превышена, корпус должен иметь достаточную поверхность,
для рассеивания высокой температуры, выделяемой внутри и поддержания
окружающих условий в пределах рабочего диапазона температур.

Расчет поверхности, требуемой для рассеивания тепла

Выражения были получены для корпуса, стенки которого толщиной 2 mm, и


сделаны из алюминия. При использовании внутреннего охлаждения,
вентилятор располагается в 30 mm от основания.

Чтобы вычислить необходимую полную поверхность корпуса для рассеивания


тепла, выделяемого в нем, должны быть приняты во внимание следующие
данные.

A
Ti

Ta P
Q

30mm

A (m2) Полная требуемая поверхность.

P (W) Полная мощность, рассеиваемая всеми элементами,


которые выделяют тепло в корпусе, включая источник
питания и вентилятор, если он есть.

Ta (°C) Окружающая температура вне корпуса.

Ti (°C) Температура в корпусе.

∆t (°C) Разность температур (Ti-Ta).

Q (m3/h) оздушный поток, обеспеченный вентилятором, если он есть.

Поверхность рассеивания

Только верхнюю и заднюю стороны корпуса рассматривают как конвекционные


поверхности, рассеивающие тепло. Остальные поверхности не будут
ЧПУ 8055
рассматриваться как часть полной поверхности. ЧПУ 8055i
Мощность, рассеянная ЧПУ

Максимальная мощность, рассеиваемая ЧПУ 8055 (i) - 60 W, не включая


(СОФТ M: V11.1X)
источник питания. (СОФТ T: V12.1X)

103
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

3.1 Теплоотдача за счет естественной конвекции

Неокрашенная поверхность.
Ta
A P
Ti A = --------------
5 ⋅ ∆T

3.
P Поверхность с глянцевой металлической
эмалью.

P
A = ------------------
ТЕПЛООТДАЧА
Теплоотдача за счет естественной конвекции

5,7 ⋅ ∆T

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

104
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

3.2 Теплоотдача за счет принудительной конвекции с


внутренним вентилятором

Вентилятор, воздушный поток которого Q = 13.6 m3/h направлен вниз.

Неокрашенная поверхность.
Ta
A P
A = ------------------
Ti 5,6 ⋅ ∆T
3.
P Поверхность с глянцевой металлической

Теплоотдача за счет принудительной конвекции с внутренним


ТЕПЛООТДАЧА

вентилятором
эмалью.

P
A = ------------------
7,6 ⋅ ∆T

Вентилятор, воздушный поток которого Q = 13.6 m3/h направлен вверх.

Неокрашенная поверхность.
Ta
A P
Ti A = ------------------
5,8 ⋅ ∆T

Вентилятор, воздушный поток которого Q = 30 m3/h направлен вниз.

Неокрашенная поверхность.
Ta
A P
Ti A = --------------------
6,75 ⋅ ∆T

P Поверхность с глянцевой металлической


эмалью.

P
A = ------------------
9,1 ⋅ ∆T

Вентилятор, воздушный поток которого Q = 102 m3/h направлен вниз.

Неокрашенная поверхность.
Ta
A P
Ti A = ------------------
7,5 ⋅ ∆T

P Поверхность с глянцевой металлической


эмалью. ЧПУ 8055
P ЧПУ 8055i
A = ------------------
9,8 ⋅ ∆T

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

105
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

3.3 Теплоотдача воздушным потоком, используя


внешний вентилятор

Теплоотдача конвекцией, вынуждающая горячий воздушный поток вытекать


наружу с помощью вентилятора и с входом внешнего воздуха через отверстия
в нижней поверхности корпуса.

Для этого случая, вычислите необходимый воздушный поток, который

3.
вентилятор должен обеспечивать, чтобы рассеять тепло, выделенное в
корпусе. Воздушный поток вентилятора вычисляется согласно мощности,
рассеянной ЧПУ и непосредственно вентилятором, а так же внутренней и
внешней температурами.
вентилятор
Теплоотдача воздушным потоком, используя внешний
ТЕПЛООТДАЧА

Неокрашенная поверхность.
Ш 6
3,8 ⋅ P
V = --------------
-
∆T

40
40

Должно быть принято во внимание, что воздушный поток через устройство


позволяет удалить горячий воздух, но может впустить пыль. Должен быть
установлен Фильтр для поддержания допустимых окружающих условий.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

106
4
УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА
CAN С ПРОТОКОЛОМ CANOPEN)

Удаленные модули могут использоваться, чтобы иметь дополнительное число


цифровых и аналоговых входов и выходов (удаленные ВХ/Вых), а так же входы
для температурных датчиков. Удаленные модули распределены группами и
связаны с центральным модулем через шину CAN.

Могут быть связаны до 4 групп с шиной CAN, где каждая группа может состоять
из 1 или 2 элементов.

P O W E R 2 4 I/ 1 6 O P O W E R D IG I T A L IN / O U T D IG I T A L IN / O U T
A N A L O G I /O
+ 2 4 V + 2 4 V + 2 4 V + 2 4 V
C H S O 1 C H S O 1 O 1 O 1

X 1 G N D X 1 G N D 0 1
0 1

2 4 V
X 4 2 4 V S H X 1 X 1 X 5

O 8 X 4 O 8 O 8 O 8
G N D G N D G N D G N D

+ 2 4 V + 2 4 V + 2 4 V + 2 4 V
O 9 O 9 O 9 O 9

X 5 X 2 X 2 X 6
S P E E D S P E E D R L 1
1 1 R 1
0 0
R 1
O 1 6 O 1 6 O 1 6 O 1 6
A D D R E S S A D D R E S S R F 1
G N D G N D G N D G N D
S H
I1 I1 I1 I1
X 5

E R R E R R
R U N R U N

L T X 6 L T X 3 X 3 X 7
0 0
1 1
C A N C A N
G N D G N D 1 2
L L I1
I1
X 2 S H I1 2 X 2 S H I1 2 I1 2 I1 2
S H
H H
I1 3 I1 3 I1 3 I1 3
S H S H

G N D G N D
L L X 6
X 3 S H X 3 S H
H X 7 H X 4 X 4 X 8
S H S H

1 2
G N D
I2 4 I2 4 I2 4 I2 4

A B C D

A. Источник питания с 24 цифровыми входами и 16 цифровыми выходами.


Этот модуль должен быть подключен к 24 Vdc и связан с шиной CAN
системы.
B. Источник питания с 4 аналоговыми входами, 4 аналоговыми выходами и 2
входами для температурных датчиков.
Этот модуль должен быть подключен к 24 Vdc и связан с шиной CAN
системы.
C. Цифровые Входы / Выходы (единичный модуль).
Каждый модуль имеет 24 цифровых входа и 16 цифровых выходов.
D. Цифровые Входы / Выходы (двойной модуль).
Каждый модуль имеет 48 цифровых входов и 32 цифровых выхода. ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

107
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Некоторые общие соображения для рассмотрения

При монтаже групп, примите во внимание следующие соображения.


• В каждой группе должен присутствовать один из модулей источника
питания.
• Два модуля источника питания не могут быть в той же самой группе.
• Источники питания обеих моделей могут быть связаны с той же самой
шиной CAN.

4. • Система поддерживает обработку только двух аналоговых плат Вх/Вых.


УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ

Подключение датчика измерения.

Цифровые входы позволяют обрабатывать сигналы двух датчиков (5 Vdc или


24 Vdc). Используйте станочные параметры, чтобы определить, какой
цифровой вход связан с каждым датчиком и тип их импульса.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

108
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

4.1 Установка модулей

Разместите модули на 2 профиля, согласно стандарта UNE 50022, с 2


ограничителями, один на каждом конце группы; они помогают защитить модули
и кроме того обеспечивают правильный промежуток между профилями.

Размеры модулей

Всегда оставляйте промежуток 140 mm под модулями для вентиляции и


последующего обслуживания.
4.

Установка модулей
УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ
Подключение модулей

Модули группы подключаются следующим образом:

ЧПУ 8055
A. Для подключения заземления. ЧПУ 8055i
B. Ленточный кабель для соединения модулей.
C. Ограничители.
(СОФТ M: V11.1X)
Каждая группа связана с системой (CPU, клавиатура и т.д.) через шину CAN, как (СОФТ T: V12.1X)
описано далее.

109
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

4.2 Источник питания

Источник питания должен быть подключен к 24 Vdc и связан с шиной CAN


системы.

Есть две модели источника питания


• Источник питания с 24 цифровыми входами и 16 цифровыми выходами.
• Источник питания с 4 аналоговыми входами, 4 аналоговыми выходами и 2

4. входами для температурных датчиков.

Источник питания с
Источник питания
УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ

цифровыми входами и
выходами.
P O W E R 2 4 I/ 1 6 O

+ 2 4 V
C H S O 1
Соединитель ·X1·.
Источник питания. X 1 G N D
Соединитель ·X4·.
2 4 V
X 4 8 цифровых выходов.

Переключатель ·SPEED·. O 8
G N D
Скорость передачи шины CAN.
+ 2 4 V
O 9

Соединитель ·X5·.
Переключатель ·ADDRESS·. X 5
S P E E D
8 цифровых выходов.
Адрес (узел) элемента в пределах 1
0
шины CAN. O 1 6
A D D R E S S
G N D

I1

ЖКИ.
Индикаторы статуса. E R R Соединитель ·X6·.
R U N
12 цифровых входов.
L T X 6
0
1
Переключатель ·Line Term·.
C A N
Согласующий резистор линии. G N D
L
X 2 S H I1 2
H
I1 3
S H

Соединитель ·X2·.
G N D
Подключение шины CAN. L Соединитель ·X7·.
X 3 S H 12 цифровых входов.
H X 7
S H

Соединитель ·X3·.
Подключение шины CAN.
I2 4

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

110
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Источник питания с
аналоговыми входами и
выходами.
P O W E R
A N A L O G I /O

C H S
Соединитель ·X1·.
Источник питания. X 1 0 1

4.
G N D
0 1

2 4 V S H

Источник питания
УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ
Переключатель ·SPEED·. X 4

Скорость передачи шины CAN. Соединитель ·X4·.


4 аналоговых выхода
общего назначения.

Переключатель ·ADDRESS·.
S P E E D R L 1
Адрес (узел) элемента в пределах 1 R 1
0
шины CAN. R 1
A D D R E S S R F 1 Соединитель ·X5·.
S H
2 входа PT100.
X 5
ЖКИ.
Индикаторы статуса. E R R
R U N

L T
0
1
Переключатель ·Line Term·.
C A N
Согласующий резистор линии. G N D
1 2
I1
L
I1
X 2 S H
S H
H
S H

Соединитель ·X2·.
G N D
Подключение шины CAN. L X 6
X 3 S H
H Соединитель ·X6·.
S H
4 дифференциальных
Соединитель ·X3·.
аналоговых входа.
Подключение шины CAN. 1 2
G N D

Описание соединителей (источник питания)

Соединитель ·X1·. Источник питания.

Вилка Phoenix с 3 контактами (шаг 7,62 mm).

Контакт Сигнал и функция

CH S
1 Шасси Экран. ЧПУ 8055
2 GND Источник питания.
ЧПУ 8055i
G ND

24V 3 +24 V Источник питания.

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

111
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Соединитель ·X2· & ·X3·. Подключения шины CAN.

Вилка Phoenix minicombicon с 5 контактами


X2 X3 (шаг 3.5 mm).
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD

4. Переключатель ·SPEED·. Скорость передачи шины CAN.

Используя протокол CANopen, скорость передачи в шине определяется в


Источник питания
УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ

каждом узле. Все узлы должны работать на одинаковой скорости.

Скорость передачи зависит от полной длины кабеля. Используйте следующие


приблизительные значения. Назначение других значений может вызвать
ошибки коммуникации из за искажения сигналов.

Переключатель Скорость Длина шины CAN.


SPEED 1000 kHz До 20 метров.
1
0

SPEED 800 kHz От 20 до 40 метров.


1
0

SPEED 500 kHz От 40 до 100 метров.


1
0

SPEED 500 kHz От 40 до 100 метров.


1
0

Переключатель ·ADDRESS·. Адрес (узел) элемента в пределах шины CAN.

Каждый из элементов, интегрированных в шину CAN идентифицируется


поворотным выключателем с 16 позициями (0-15) "Address" (также называемый
“Node_Select”). CNC должно всегда занимать позицию "0", а остальные
элементы шины займут последовательные позиции, начинающиеся с 1.

ЖКИ ·ERR·. ЖКИ индикации статуса.

Цвет ЖКИ красный. Его значение зависит от скорости мерцания.

Тип мерцания. Значение


ЖКИ выкл. Модуль работает должным образом.
Быстрое мерцание. Стадия конфигурации модуля.
Единичное мерцание. Предупреждение. Плохая передача.
Двойное мерцание. Отсутствует коммуникация с CPU.
ЖКИ вкл. Ошибка. Слишком много ошибок.

ЖКИ ·RUN·. ЖКИ индикации статуса.

ЧПУ 8055 Цвет ЖКИ зеленый. Его значение зависит от скорости мерцания.

ЧПУ 8055i Тип мерцания. Значение


ЖКИ вкл. Модуль работает должным образом.
Единичное мерцание. Модуль остановлен.
(СОФТ M: V11.1X) Быстрое мерцание. Стадия конфигурации модуля.
(СОФТ T: V12.1X)
Непрерывное мерцание. Стадия запуска или ошибка.

112
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Переключатель ·Line Term·.

Согласующий резистор. Выключатель “Line_Term” идентифицирует, которые из


элементов занимают концы шины CAN; то есть первый и последний
физический элемент в подключении.

Выключатель элементов на концах должен быть в позиции ·1· а остальных


элементов в позиции ·0·.

Центральный модуль должен всегда быть в одном из концов линии. На другом

4.
конце будет последней из группы удаленных модулей.

Описание соединителей (цифровые входы и выходы)

Источник питания
УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ
Соединитель ·X4· и ·X5·. Цифровые выходы (8 выходов в каждом соединителе).

Вилка Phoenix minicombicon с 10 контактами (шаг 3. 5 mm).

Оба соединителя должны быть подключены к 24 Vdc и GND.


X4 X5 Сигнал Функция
+ 2 4V + 2 4V
O1 O9 +24 V Источник питания.
O2 O10
O1 - O8 Цифровые выходы.
O3 O11
O4 O12 O9 - O16 Цифровые выходы.
O5 O13
O6 O14 GND Источник питания.
O7 O15
O8 O16
GN D GN D

Соединитель ·X6· и ·X7·. Цифровые входы (12 входов в каждом соединителе).

Вилка Phoenix minicombicon с 12 контактами (шаг 3. 5 mm).

X 6 X 7 Сигнал Функция
I1 I1 3
I2 I1 4
I1 - I12 Цифровые входы.
I3 I1 5 I13 - I24 Цифровые входы.
I4 I1 6
I5 I1 7
I6 I1 8
I7 I1 9
I8 I2 0
I9 I2 1
I1 0 I2 2
I1 1 I2 3
I1 2 I2 4

Описание соединителей (аналоговые входы и выходы)

Соединитель ·X4·. Аналоговые выходы общего назначения (4 выхода).

Вилка Phoenix minicombicon с 12 контактами (шаг 3. 5 mm).


X 4
Сигнал Функция ЧПУ 8055
O 1 +
O 1 - O1+ O1- Аналоговый выход. ЧПУ 8055i
S H
O2+ O2- Аналоговый выход.
O 2 +
O 2 - O3+ O3- Аналоговый выход.
S H
O 3 + O4+ O4- Аналоговый выход. (СОФТ M: V11.1X)
O 3 - (СОФТ T: V12.1X)
SH Подключение экрана.
S H
O 4 +
O 4 -
S H

113
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Каждый аналоговый выход имеет три контакта (O+, O-, SH). Используйте
экранированные кабели, соединяя их оплетки с соответствующим контактом
экрана.

Соединитель ·X5·. Входы для температурного датчика PT100 (2 входа).

Вилка Phoenix minicombicon с 10 контактами (шаг 3. 5 mm).


X 5
Сигнал Функция
R L 1

4.
R 1 + R1+ R1- Сигналы датчика PT100.
R 1 - RL1 RF1
R F 1
S H R2+ R2- Сигналы датчика PT100.
Источник питания
УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ

R L 2 RL2 RF2
R 2 +
R 2 - SH Подключение экрана.
R F 2
S H

Каждый вход имеет 5 контактов (RL, R+, R-, RF1, SH). Используйте
экранированные кабели, соединяя их оплетки с соответствующим контактом
экрана.

R 1+ R 1+ R 1+
R L1 R L1 R L1

R F1 R F1 R F1

R 1- R 1- R 1-

4 провода. 3 провода. 2 провода.

Соединитель ·X6·. Дифференциальные аналоговые входы (4 входа).

Вилка Phoenix minicombicon с 15 контактами (шаг 3. 5 mm).


X 6
Сигнал Функция
+ 1 2
I1 + I1+ I1- Аналоговый вход
I1 -
S H I2+ I2- Аналоговый вход
I2 + I3+ I3- Аналоговый вход
I2 -
S H I4+ I4- Аналоговый вход
I3 +
SH Подключение экрана.
I3 -
S H +12 Опорные сигналы.
I4 + -12
I4 -
GND
S H
-1 2
G N D

Каждый аналоговый вход имеет три контакта (I+, I-, SH). Используйте
экранированные кабели, соединяя их оплетки с соответствующим контактом
экрана.
ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

114
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

4.3 Цифровые входы и цифровые выходы (единичный


модуль).

Этот модуль используется для расширения цифровых входов и выходов


(удаленные Вх/Вых). Каждый модуль имеет 24 цифровых входа и 16 цифровых
выходов.

Цифровые входы и выходы


(единичный модуль). 4.

Цифровые входы и цифровые выходы (единичный модуль).


УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ
D IG I T A L IN / O U T

+ 2 4 V
O 1

Соединитель ·X1·.
X 1
8 цифровых выходов.

O 8
G N D

+ 2 4 V
O 9

Соединитель ·X2·.
X 2
8 цифровых выходов.

O 1 6
G N D

I1

Соединитель ·X3·.
12 цифровых входов.
X 3

I1 2

I1 3

Соединитель ·X4·.
12 цифровых входов.
X 4

I2 4

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

115
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Описание соединителей (цифровые входы и выходы)

Соединитель ·X1· и ·X2·. Цифровые выходы (8 выходов в каждом


соединителе).

Вилка Phoenix minicombicon с 10 контактами (шаг 3. 5 mm).

Оба соединителя должны быть подключены к 24 Vdc и GND.


X1 X2

4.
Сигнал Функция
+ 2 4V + 2 4V
O 1 O 9 +24 V Источник питания.
O 2 O 10
O1 - O8 Цифровые выходы.
Цифровые входы и цифровые выходы (единичный модуль).
УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ

O 3 O 11
O 4 O 12 O9 - O16 Цифровые выходы.
O 5 O 13
O 6 O 14 GND Источник питания.
O 7 O 15
O 8 O 16
G N D G N D

Соединитель ·X3· и ·X4·. Цифровые входы (12 входов в каждом


соединителе).

Вилка Phoenix minicombicon с 12 контактами (шаг 3. 5 mm).


X 3 X 4 Сигнал Функция
I1 I1 3
I2 I1 4 I1 - I12 Цифровые входы.
I3 I1 5
I13 - I24 Цифровые входы.
I4 I1 6
I5 I1 7
I6 I1 8
I7 I1 9
I8 I2 0
I9 I2 1
I1 0 I2 2
I1 1 I2 3
I1 2 I2 4

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

116
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

4.4 Цифровые входы и цифровые выходы (двойной


модуль).

Этот модуль используется для расширения цифровых входов и выходов


(удаленные Вх/Вых). Каждый модуль имеет 48 цифровых входов и 32 цифровых
выхода.

Цифровые входы и выходы


(двойной модуль). 4.

Цифровые входы и цифровые выходы (двойной модуль).


УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ
D IG I T A L IN / O U T

+ 2 4 V + 2 4 V
O 1 O 1

Соединитель ·X1·. Соединитель ·X5·.


X 1 X 5
8 цифровых выходов. 8 цифровых выходов.

O 8 O 8
G N D G N D

+ 2 4 V + 2 4 V
O 9 O 9

Соединитель ·X2·. Соединитель ·X6·.


X 2 X 6
8 цифровых выходов. 8 цифровых выходов.

O 1 6 O 1 6
G N D G N D

I1 I1

·X3· connector. Соединитель ·X7·.


12 цифровых входов. 12 цифровых входов.
X 3 X 7

I1 2 I1 2

I1 3 I1 3

Соединитель ·X4·. Соединитель ·X8·.


12 цифровых входов. 12 цифровых входов.
X 4 X 8

I2 4 I2 4

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

117
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Описание соединителей (цифровые входы и выходы)

Соединитель ·X1·, ·X2·, ·X5· и ·X6·. Цифровые выходы (8 выходов в каждом


соединителе).

Вилка Phoenix minicombicon с 10 контактами (шаг 3. 5 mm).

Все соединители должны быть подключены к 24 Vdc и GND.


X 1 -X 5 X 2 -X 6

4.
Сигнал Функция
+ 2 4V + 2 4V
O1 O9 +24 V Источник питания.
O2 O10
O1 - O8 Цифровые выходы.
Цифровые входы и цифровые выходы (двойной модуль).
УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ

O3 O11
O4 O12 O9 - O16 Цифровые выходы.
O5 O13
O6 O14 GND Источник питания.
O7 O15
O8 O16
GN D GN D

Соединитель ·X3·, ·X4·, ·X7· и ·X8·. Цифровые входы (12 входов в каждом
соединителе).

Вилка Phoenix minicombicon с 12 контактами (шаг 3. 5 mm).


X 3 -X 7 X 4 -X 8 Сигнал Функция
I1 I1 3
I2 I1 4 I1 - I12 Цифровые входы.
I3 I1 5
I13 - I24 Цифровые входы.
I4 I1 6
I5 I1 7
I6 I1 8
I7 I1 9
I8 I2 0
I9 I2 1
I1 0 I2 2
I1 1 I2 3
I1 2 I2 4

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

118
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

4.5 Электрические характеристики входов и выходов.

Цифровые входы.

Все цифровые входы гальванически изолированы через оптроны.


Электрические характеристики входов:

4.
Номинальное напряжение +24 Vdc (от +18 Vdc до +30 Vdc).

Высокий уровень "1" Свыше +18 Vdc.

Низкий уровень "0" До +9 Vdc.

Электрические характеристики входов и выходов.


УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ
Типичное потребление каждого входа 5 mA.

Максимальное потребление каждого входа 7 mA.

Цифровые выходы.

Все цифровые выходы гальванически изолированы через оптроны.


Электрические характеристики выходов:

Номинальное напряжение +24 Vdc (от +18 Vdc до +30 Vdc).

Выходное напряжение на 2 V меньше чем напряжение


источника.
Максимальный ток выхода 500 mA на выход.

Цифровые выходы имеют внутренний плавкий предохранитель для защиты


против перенапряжения (более чем 33 Vdc) и против обратного подключения
источника питания.

Аналоговые входы.

Используйте экранированные кабели, соединяя их оплетки с соответствующим


контактом экрана. Все аналоговые входы имеют следующие характеристики:

Диапазон напряжения ±10 V

Разрешение 12 бит

Входной импеданс 20 KΩ.

Максимальная длина кабеля (неэкранированная) 75 mm.

Аналоговые выходы.

Используйте экранированные кабели, соединяя их оплетки с соответствующим


контактом экрана. Все аналоговые выходы имеют следующие характеристики:

Диапазон напряжения ±10 V

Разрешение 16 бит
ЧПУ 8055
М и н и м а л ь н ы й и м п ед а н с п од к л юч е н н о г о 10 KΩ.
устройства
ЧПУ 8055i
Максимальная длина кабеля (неэкранированная) 75 mm.

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

119
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Входы для температурного датчика PT100.

Используйте экранированные кабели, соединяя их оплетки с соответствующим


контактом экрана. Электрические характеристики входов:

Тип датчика. PT100

Температурный диапазон От -200 °C (-328 °F) до +850 °C


(1562 °F).

4.
Разрешение 0.1 °C

Типичное потребление каждого входа 2 mA.


Максимальная длина кабеля (неэкранированная) 75 mm.
Электрические характеристики входов и выходов.
УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

120
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

4.6 Нумерация цифровых входов и выходов

Следующие станочные параметры PLC идентифицируют каждый из 4


возможных удаленных модулей. Следующая группа параметров должна быть
определена для каждого из них.
IOCANID* Адрес узла.
ICAN* Число цифровых входов группы.

4.
OCAN* Число цифровых выходов группы.
NUICAN* Номер первого цифрового входа группы.
NUOCAN* Номер первого цифрового выхода группы.

Нумерация цифровых входов и выходов


УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ
IANALOG* Число аналоговых входов группыv.
OANALOG* Число аналоговых выходов группы.
PT100_* Число физических подключений для датчика PT100 группы.
NUIANA* Номер первого аналогового входа группы.
NUOANA* Номер первого аналогового выхода группы.

Обратитесь к параметрам и примерам установки удаленных модулей. См. "6.8


Параметров PLC" на странице 250.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

121
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

4.
Нумерация цифровых входов и выходов
УДАЛЕННЫЕ МОДУЛИ (ШИНА CAN С ПРОТОКОЛОМ

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

122
5
ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И
СЕТИ

Сетевой выключатель.
• Сетевой выключатель должен быть установлен таким образом,
чтобы к нему легко было получить доступ и на расстоянии от 0.7
метра (27.5 дюймов) до 1.7 метра (5.5 футов) от пола.
Установите это устройство в подходящем месте.
• Рекомендуется установить ЧПУ в удалении от хладагентов,
химических продуктов, возможных ударов и т.д., которые могли бы
его повредить.

Подключение к сети центрального модуля ЧПУ 8055

Он имеет вилку с тремя штырями для подключения сети и заземления.

Запитайте центральный модуль через отдельный трансформатор 110VA с


выходным напряжением от 84 Vac до 264 Vac и частотой 50-60 Hz.

Монитор и клавиатура должны быть подключена к 220 Vac.

Подключение к сети центрального модуля ЧПУ 8055i

Комплект "Центральный модуль + Монитор" имеет вилку Phoenix с тремя


контактами с шагом 7.62 mm.

Контакт Сигнал и функция


1 +24 V Источник питания.

2 0V Источник питания.

3 Шасси Экран.

Используйте независимый внешний источник питания со следующими


характеристиками:

Номинальное напряжение: 20 V минимум 30 V максимум


Пульсация: 4V
Номинальный ток: 2A
ЧПУ 8055
Пиковый ток при включении: 8A
ЧПУ 8055i
Центральный модуль имеет защиту против перенапряжения, которая
активизируется при 36 V.

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

123
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Ток источника имеет следующую форму при включении:

5.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ

Подключение станка

Станок должен иметь развязку для всех элементов, способных генерировать


помехи (катушки реле, контакторы, двигатели и т.д.)
• Катушки реле постоянного тока.
Диод типа 1N4000.
• Катушки реле переменного тока.
RC подключить как можно близко к катушкам. Их приблизительные значения
должны быть:

R 220 Ω / 1 W C 0.2 µF / 600 V

• Двигатели переменного тока.


RC подключить между фазами со значениями:

R 300 Ω / 6 W C 0.47 µF / 600 V

Подключение заземления

Обязательно необходимо выполнить надлежащее подключение заземления


для обеспечения:
• Защиты персонала от поражения электрическим током, вызванного
неисправностью.
• Защиты электронного оборудования от помех, генерируемых самим
станком или другим соседним электронным оборудованием, которые могли
бы вызвать неустойчивую работу оборудования.
Таким образом, необходимо соединить все металлические части в одной точке
и заземлить ее, чтобы достигнуть этот результат. Поэтому, очень важно
установить одну или две точки заземления, с которыми вышеупомянутые
элементы должны быть связаны.
Используйте с этой целью кабели большого сечения, чтобы получить низкий
импеданс и эффективно избегать любых помех. Таким образом все части
установки будут иметь один и тотже патенциал.
Надлежащая установка заземления уменьшает эффект электрических помех. Но
сигнальные кабели также требуют дополнительной защиты. В общем, это достигается
ЧПУ 8055 при использовании кабелей с витой парой, которые также покрыты антистатической
ЧПУ 8055i экранирующей оплеткой. Экран должен быть соединен с определенной точкой,
избегая контуров заземления, которые могли бы вызвать нежелательные эффекты.
Это подключение обычно делается в одной из точек заземления ЧПУ.
Каждый элемент интерфейса станок/ЧПУ должен быть подключен к заземлению
(СОФТ M: V11.1X) через установленные точки сети. Эти точки должны быть доступно установлены
(СОФТ T: V12.1X) близко к станку и должным образом подключены к общему заземлению (здания).
Если требуется вторая точка, рекомендуется присоединиться к обоим точкам
кабелем, сечение которого не меньше чем 8 mm2.
Проверьте, что импеданс между центральной точкой каждого корпуса
соединителя и точкой заземления сети меньше чем 1 Ω.

124
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

ЧПУ 8055. Схема подключения заземления.

5.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ


Шасси

Заземление

Защитное заземление (для безопасности)

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

125
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

ЧПУ 8055i. Схема подключения заземления

5.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ

Шасси

Заземление

Защитное заземление (для безопасности)

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

126
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

5.1 Цифровые входы и выходы

Цифровые выходы

Система ЧПУ предлагает множество оптоизолированных цифровых выходов


PLC, которые могут использоваться для активизации реле, сигнализирования
и т.д.

Электрические характеристики выходов:


5.
Номинальное напряжение +24 Vdc.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ


Цифровые входы и выходы
Максимальное напряжение +30 V.

Минимальное напряжение +18 V.

Выходное напряжение На 2 V меньше напряжения источника.

Максимальный ток выхода 100 mA

Все выходы защищены посредством:


• Гальванической изоляции через оптопару.
• 8055i ЧПУ имеет защиту против короткых замыканий, перенапряжения
внешнего источника питания (более чем 33 Vdc) и против обратного
подключения источника питания (до -30 Vdc).

Цифровые входы

Цифровые входы PLC, предлагаемые системой ЧПУ используются, чтобы


считывать внешние устройства и т.д.

Электрические характеристики входов:

Номинальное напряжение +24 Vdc

Максимальное напряжение +30 Vdc

Минимальное напряжение +18 Vdc

Напряжение высокого уровня (логический уровень 1) от +18 V

Напряжение низкого уровня (логический уровень 0) до +5 V

Типичное потребление для каждого входа 5 mA

Максимальное потребление для каждого входа 7 mA

Все входы защищены посредством:


• Гальванической изоляции через оптопару.
• Защиты против обратного подключения источника питания до -30 V.

Внешний источник питания 24 Vdc, используемый для входов и


выходов PLC ДОЛЖЕН БЫТЬ управляемым.
Точка 0V этого источника питания должна быть связана с главной
ЧПУ 8055
точкой заземления электрошкафа. ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

127
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

5.2 Аналоговые входы и выходы.

Аналоговые выходы

Они могут использоваться для приводов осей и шпинделя, а также в 8055 как
сервоуправление для других устройств.

5.
Электрические характеристики выходов:

Диапазон аналогового напряжения: ±10 V.


Аналоговые входы и выходы.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ

Минимальный импеданс подключенного привода: 10 KΩ.

Максимальная длина кабеля без экрана: 75 mm.

Должны использоваться экранированные кабели, подключая экран в каждом


соединителе как показано здесь. См. главу "1 Конфигурация ЧПУ 8055". См.
главу "2 Конфигурация ЧПУ 8055i".

Рекомендуется настроить сервоприводы таким образом, чтобы


максимальная подача (G00) была получена при скоростной команде
+9.5 V.

Аналоговые входы

Доступны только в ЧПУ 8055. Они могут использоваться для контроля,


наблюдения, управления и т.д. внешними устройствами.

Электрические характеристики входов:

Диапазон аналогового напряжения: ±5 V.

Входной импеданс: 20 KΩ

Максимальная длина кабеля без экрана: 75 mm.

Должны использоваться экранированные кабели, подключая экран в каждом


соединителе как показано здесь. См. главу "1 Конфигурация ЧПУ 8055". См.
главу "2 Конфигурация ЧПУ 8055i".

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

128
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

5.3 Установка

Общие соображения

Осмотрите весь электрошкаф, проверяя подключения заземления ПЕРЕД


включением.

5.
Подключение заземления должно быть выполнено в одной точке станка
(Главная Точка Заземления), и все другие точки заземления должны быть
связаны с этой точкой.

Установка
ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ
Источник питания, используемый для цифровых входов и выходов должен быть
управляемым и его нулевой потенциал должен быть связан с главной точкой
заземления.

Проверьте подключение кабелей и соединителей. НЕ подключайте или


отключайте эти кабели к ЧПУ, когда оно включено.

Не включая электрошкаф, проверьте все контакты соединителей на отсутствие


коротких замыканий.

Предосторожности

Рекомендуется уменьшить ход оси, устанавливая выключатели ограничений


ближе друг к другу или отсоединить двигатели от осей, пока они не находятся
под контролем.

Проверьте, что нет подачи мощности с сервоприводов на двигатели.

Проверьте, что соединители для цифровых входов и выходов разъединены.

Проверьте, что кнопка E-STOP нажата.

Подключение

Проверите, что сеть переменного тока правильная.

С ЧПУ, полностью отключенным от электрошкафа, включите электрошкаф и


проверьте, что он ведет себя должным образом:

Проверите, что есть надлежащее напряжение между контактами соединителей


для цифровых входов и выходов, соответствующим внешним 0 V и 24 V.

Подайте 24 V к к а ждой к ле м м е элек тро шк афа , испол ьзуемой для


соответствующих цифровых выходов ЧПУ и проверьте их правильную работу.
Проверьте, что электрошкаф ведет себя должным образом.

С двигателями, отсоединенными от осей проверьте что система, состоящая из


привода, двигателя и тахогенератора работает должным образом.

Подайте питание на ЧПУ. Если будет какая-нибудь проблема, то ЧПУ отобразит


соответствующую ошибку.
ЧПУ 8055
Выберите режим мониторинга PLC в ЧПУ и активизируйте цифровые выходы
ЧПУ 8055i
(O1=1) один за другим, чтобы проверить их надлежащую работу.

С выключенной сетью, подключите соединители Вх /Вых и обратной связи к


ЧПУ.
(СОФТ M: V11.1X)
Подайте питание на ЧПУ и электрошкаф и подтвердите направление счета (СОФТ T: V12.1X)
каждой оси.

129
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Введение в станочные параметры

Станочные параметры связывают ЧПУ с определенным станком. Значения,


которые ЧПУ назначает на каждый из них по умолчанию, описаны в
соответствующей главе. См. главу "6 Станочные параметры".

Эти значения, показанные в таблицах параметров, могут быть изменены


вручную от клавиатуры ЧПУ или от периферии (дискета, компьютер и т.д.) через
два последовательных коммуникационных порта RS 232C и RS 422.

5. Некоторые символы появляются рядом с определенными параметрами,


указывая, как ЧПУ принимает новое значение, назначенное этому параметру.
Установка
ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ

// Необходимо нажать последовательность клавиш: "Shift - Reset" или


выключить и включить ЧПУ.
/ Только нажать Reset.
Остальные параметры (немаркированные) будут обновлены
автоматически, сразу при их изменении.

Установка станочных параметров для осей

Как только активные оси будут назначены посредством g.m.p. “AXIS1” (P0) -
“AXIS8” (P7), ЧПУ разрешит соответствующие таблицы параметров осей.

Значения, которые будут назначены этим параметрам в каждой из этих таблиц


будут зависеть от результатов, полученных при регулировке каждой оси станка.

Перед выполнением этой регулировки, установите оси около середины их хода


и поместите аппаратные ограничения (проверяемые электрошкафом) около
середины хода осей, чтобы предотвратить любое возможное повреждение
станка.

Проверите, что маркер PLC “LATCHM” ВЫКЛЮЧЕН. Затем, после выбора


параметров желаемых осей, продолжите наладку и далее следуйте этим
советам:
• Настраивайте оси одна за другой.
• Подключайте выходную мощность привода, соответствующего
настраиваемой оси.
• Выберите режим Jog в ЧПУ, вручную перемещая настраиваемую ось.
В с л у ча е уход а оси , Ч П У отоб разит с о от ветст вующ ую ош ибк у
рассогласования, и станочный параметр LOOPCHG (соответствующий
знаку аналогового выхода ЧПУ), должен быть изменен.
• Если ось не уходит; но направление движения не желаемое, параметры
AXISCHG (P13) (направление счета обратной связи оси), и LOOPCHG (P26)
(знак аналогового выхода) должны быть изменены.

Настройка референтной точки станка (исходное) для


каждой оси

Как только перемещение осей было должным образом настроено, поместите


ЧПУ 8055 выключатели ограничения хода назад, где они должны быть.
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

130
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Следующая последовательность наладки одна из многих возможных:


• Эта регулировка должна быть выполнена одновременно на одной оси.
• Укажите в a.m.p. REFPULSE (P32) тип импульса маркера Io, используемого
для поиска исходного.
• Установите a.m.p. REFDIREC (P33), чтобы указать направление оси при
поиске исходного.
• Установите g.m.p. REFEED1 (P34) и REFEED2 (P35), чтобы указать подачу
при поиске исходного.
• a.m.p. REFVALUE (P36) будет установлен в “0”.
• В режиме JOG и после позиционирования оси в правильной области,
начнется синхронизация оси. Когда будет выполнено, ЧПУ назначит
5.

Установка
ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ
значение "0" этой точке.
• Если станочный ноль не совпадает с физическим положением
референтной точки станка (положение импульса маркера), поступите
следующим образом:
После перемещения оси к известной позиции (относительно Станочного
ноля), наблюдайте считывание позиции ЧПУ для этой точки.
Это будет расстояние от референтной точки станка; то есть значение,
которое будет назначено a.m.p. REFVALUE (P36):
Координата станка измеренной точки - считанная ЧПУ в этой точке.

Пример:
Если точка, известная позиция которой расположена в 230 mm от
Станочного ноля и ЧПУ прочитает -123.5 mm как значение координаты для
этой точки, то координата Референтной точки станка относительно
Станочного ноля будет:
REFVALUE = 230 - (-123.5) = 353.5 mm.
Назначьте это новое значение и нажмите [RESET], таким образом она будет
принята ЧПУ.
Также необходимо выполнить поиск исходного еще раз для этой оси, чтобы
принять правильные значения ссылки.

Ограничения хода оси (ограничения программного


обеспечения)

Как только все оси были синхронизированы, их ограничения программного


обеспечения должны быть измерены и установлены.

Это выполняется на единственной оси одновременно следующим образом:


• Переместить ось в положительном направлении к концу хода оси,
останавливаясь на безопасном расстоянии от механического упора конца
хода.
• Назначьте координату, показанную ЧПУ для этой точки a.m.p. LIMIT + (P5).
• Повторите эти шаги в отрицательном направлении, назначая
получающуюся координату a.m.p. LIMIT - (P6).
• Как только этот процесс закончен, нажмите SHIFT-RESET или выключите и
включите ЧПУ для того, чтобы принять новые значения.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

131
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Регулировка дрейфа (смещения) и максимальной подачи (G00)

Эта регулировка выполняется на сервоприводах осей и на приводах шпинделя.

Регулировка дрейфа (смещения)

Отключите аналоговый вход и перемкните его проволочной перемычкой.

Поверните потенциометр смещения привода, пока напряжение на клеммах

5.
тахометра не станет 0 Vdc. Проверьте его вольтметром на диапазоне 200 mV.

Удалите проволочную перемычку, закорачивающую аналоговый вход.


Установка
ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ

Регулировка максимальной подачи

Рекомендуется настроить приводы таким образом, чтобы максимальная подача


достигалась с аналоговым сигналом 9.5V. Если они настроены на различное
напряжение, это должно быть указано в a.m.p. или s.m.p. MAXVOLT (P37).

Кроме того, максимальная подача должна быть указана в a.m.p. G00FEED (P38).

Максимальная подача может быть вычислена из оборотов двигателя,


передаточных отношений и типа используемого ШВП.

Пример:
Двигатель может вращаться на 3000 rpm, и он присоединен к винту с шагом
5 (5 mm/оборот).
Максимальная подача будет:
3000 rpm x 5 mm/оборот = 15000 mm/min

Это значение будет назначено a.m.p. G00FEED (P38).

Как только эти значения назначены соответствующим параметрам, приводы


должны быть настроены.

Чтобы сделать это, можно выполнить программу ЧПУ, которая будет


перемещать ось назад и вперед непрерывно на подаче G00. Такая программа
может быть:
N10 G00 G90 X200
X-200
(GOTO N10)

Если используемый тахометр обеспечивает 20 V при 1000 rpm, его напряжение


должно быть:
(20 V / 1000 rpm) x 3000 rpm. = 60 V

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

132
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

5.4 Подключение аварийного входа и выхода

Аварийный вход ЧПУ соответствует входу I01 PLC и должен быть запитан 24 V.

ЧПУ 8055
контакт 2 соединителя X9 модуля -Оси-.

ЧПУ 8055i

5.
контакт 10 соединителя X2

Так как ЧПУ также обрабатывает этот сигнал непосредственно, то если 24V
исчезнет, ЧПУ отобразит EXTERNAL EMERGENCY ERROR и дезактивирует

Подключение аварийного входа и выхода


ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ
разрешение всех осей, а также отменит все аналоговые выходы.

В течение процесса инициализации, выполняемого ЧПУ при включении,


EMERGENCY OUTPUT ЧПУ (контакт 2 соединителя X10) остается на низком
уровне (“0”), чтобы избежать преждевременной активации электрошкафа.

Если этот процесс будет успешен, то ЧПУ установит действительное значение


выхода PLC O1 в “1”. Иначе, будет удерживаться сигнал /EMERGENCY OUTPUT
активным (низкий), и будет отображено соответствующее сообщение об
ошибке.

Как только процесс инициализации будет закончен, PLC выполнит программу


PLC, сохраненную в памяти. Если нет доступных, будет ожидать, чтобы была
введена и выполнена.

Когда выполнение первого цикла (CY1) (или первый просмотр программы)


будет закончено, PLC назначит значение выхода O1 физическому выходу “/
EMERGENCY OUTPUT”.

Рекомендуется, программируя цикл CY1 программы PLC, назначить значение


1 на O1, если все проверки правильные и значение 0, когда есть ошибка.

Интерфейс электрошкафа примет во внимание все элементы, которые могут


вызвать такой тип ошибки. Среди таких элементов:
• Была нажата E-stop.
• Превышено ограничение хода любой оси.
• Есть сбой на приводе, или он заблокирован без аналогового сигнала.
ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

133
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Когда ЧПУ обнаруживает ошибку, оно сообщит об этом PLC через общий
логический выход “/ALARM", и активизирует аварийный выход (логический
уровень 0).

ЧПУ 8055
контакт 2 соединителя X10 модуля -Оси-.

ЧПУ 8055i
контакт 2 соединителя X2

5. Так как этот сигнал соответствует выходу PLC O1, он может также быть
активизирован в соответствии с программой PLC.
Подключение аварийного входа и выхода
ПОДКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА И СЕТИ

Рекомендуемая схема подключения:

I1 RE
Аварийный STOP 24 V
RSE

Аварийная Другие аварийные


кнопка STOP кнопки

RE

0V

Авария от
электрошкафа

O1 RSE
Аварийный выход 0V
Реле аварийное STOP

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

134
6
СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Настоятельно рекомендуется записать станочные параметры на


i "Memkey Card" (CARD A), на периферийное устройство или PC, чтобы
не потерять их.

При включении питания ЧПУ выполняет автоматическую проверку системы,


после завершения которой, отображается следующий экран:

Окно сообщений.

ЧПУ допускает отображение предварительно определенного экрана вместо


логотипа FAGOR. См. Руководство оператора.

Во время автотестирования,если обнаружена какая либо ошибка, различные


сообщения будут показаны в окне сообщений.

Главное меню для различных режимов работы будут отображаться в нижней


части экрана. Выбор опций осуществляется при помощи клавиш F1 – F7.

Так как существует вероятность того, что может понадобиться выбрать


одновременно более 7 опций, то для отображения остальных опций следует
пользоваться клавишей “+”.
ЧПУ 8055
После установки режима "Станочные параметры", ЧПУ отображает таблицы ЧПУ 8055i
станочных параметров, которые хранятся в MemkeyCard (CARD A).

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

135
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Доступные таблицы станочных параметров:


• Общие станочные параметры.
• Станочные параметры осей (одна таблица на ось)
• Станочные параметры шпинделей (основного, дополнительного и
вспомогательного).
• Приводные параметры (доступ к параметрам каждого привода).
• Параметры последовательных портов и Ethernet.
• Параметры PLC.

6. • Вспомогательные функции M.
• Коррекция погрешности ходового винта (одна таблица на ось).
СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

• Взаимная компенсация.

Для получения доступа к любой из них следует использовать функциональные


клавиши в нижней части экрана.

Некоторые символы представленные ниже, указывают для определенных


параметров, когда ЧПУ принимает новое значение, присвоенное параметру .

Символ Тип обновления


// Необходимо нажать комбинацию клавиш: [SHIFT] + [RESET]
или выключить ЧПУ и включить.
/ Только выполнив перезагрузку.
Остальные параметра (не отмеченные) обновляются
автоматически, сразу после изменения .

В каждой таблице можно осуществлять построчное перемещение курсора при


помощи клавиш [ ] [ ] либо постраничное перемещение при помощи клавиш
Page-up и Page-down.

Используемые в этом руководстве аббревиатуры

Руководство использует следующие аббревиатуры для идентификации типа


станочных параметров.

Аббревиатура Станочный параметр Пример


g.m.p. Общие станочные параметры. g.m.p. CUSTOMTY (P92)

a.m.p. Станочные параметры оси. a.m.p. AXISTYPE (P0)


s.m.p. Станочные параметры шпинделя. s.m.p. MAXGEAR1 (P2)

plc.m.p. Станочные параметры PLC. plc.m.p. WDGPRG (P0)

Работа с таблицами параметров

Выбрав одну из строк таблицы, пользователь может перемещать курсор по этой


строке вправо и влево при помощи клавиш [] [ ] .

Кроме того, возможно выполнение и других функций с использованием


следующих клавиш:

Клавиша Функция
ЧПУ 8055
[CL] Удаление символов.
ЧПУ 8055i
[INS] Переключение между режимами вставки и замены.

[CAP] Переключение между верхним и нижним буквенным регистрами; если на


экране отображается CAP, то это значит, что используется режим
(СОФТ M: V11.1X)
верхнего регистра.
(СОФТ T: V12.1X) Следует убедиться в том, что выбран именно этот режим, так как все
вводимые в эти таблицы символы должны быть из верхнего регистра.

[ESC] Отменяет редактирование строки.

[ENTER] Принимает и завершает редактирование строки.

136
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

ЧПУ предлагает следующие возможности для работы с каждым из параметров


в этих таблицах:
РЕДАКТОР Редактировать параметр. ЧПУ указывает правильный
формат при помощи экранных клавиш.
ИЗМЕНИТЬ Изменить параметр. Установить курсор на параметр,
котрый нужно изменить, и нажать эту клавишу.
После завершения изменения, нажмите [ENTER] для того,
чтобы ЧПУ приняла новое значение.
ПОИСК Найти параметр. Курсор устанавливается на указанный
параметр. При помощи этой функции можно также
“отыскать” начало и конец таблицы.
6.

СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ Инициировать таблицу, приняв значения по умолчанию.
ЗАГРУЗИТЬ Загрузить в память таблицы, хранящиеся на memkey card
(CARD A), в периферийном устройстве или PC.
СОХРАНИТЬ Сохранить таблицы, записав их на memkey card (CARD A),
в периферийное устройство или PC.
ММ/ДЮЙМЫ Рассмотрение параметров в желаемых единицах. Только
те параметры, которые изменены, примут эту конверсию.
Это не изменит g.m.p. INCHES (P8), который определяет
единицы станка.

Установка станочных параметров

Для того чтобы станок мог правильно выполнять запрограммированные


команды, а также интерпретировать различные вовлеченные элементы, ЧПУ
должно “знать” специальные характеристики станка, такие, как скорости
подачи, ускорения, обратная связь, автоматическая смена инструмента и т.п..

Эти данные определяются производителем станка и могут вводиться либо с


клавиатуры ЧПУ, либо через два последовательных порта ЧПУ.

Сначала необходимо установить общие параметры станка, так как они


определяют оси станка.

Существует несколько параметров, которые указывают на то, имеется в станке


взаимная компенсация или нет. ЧПУ создает таблицы коррекции на основании
присвоенных этим параметрам значений.

Общие станочные параметры также определяют число элементов таблиц для


инструментов, инструментального магазина, корректоров инструмента и М-
функций (вспомогательных).

Осевые параметры определяют таблицы компенсации ходового винта и они


генерируются только для тех осей, корторые требуют их.

Когда выбираются приводные параметры на ЧПУ, можно отображать


i и модифицировать параметры, сохраненные для каждого привода.
Система ЧПУ не имеет приводных параметров, хотя они могут
храниться на memkey card (Card A).

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
Проверки перед запуском

Чтобы ЧПУ работало должным образом после установки, проверьте, что


следующие станочные параметры были установлены с подходящими
(СОФТ M: V11.1X)
значениями. Это очень важно для соображений безопасности, потому что, если (СОФТ T: V12.1X)
эти значения не правильные, работа станка может быть несовершенной.

137
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Общие станочные параметры:

MAXDEFLE (P65):

Этот параметр устанавливает максимальное отклонение, допускаемое для


датчик измерения притрассировании. G.m.p. MAXDEFLE (P65) должен быть
установлен с подходящим значением (кроме 0).

PRODEL (P106):

6. Этот параметр указывает задержку времени между моментом измерения и


моментом, когда ЧПУ будет знать об этом. G.m.p. PRODEL (P106) должен быть
установлен в 0.
СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

STOPTAP (P116):

Этот параметр указывает, разрешаются общие входы /STOP (M5001), /


FEEDHOL (M5002) и /XFERINH (M5003) или нет при выполнении функции G84.
G.m.p. STOPTAP (P116) должен быть установлен в NO.

INSFEED (P117):

Этот параметр устанавливает скорость подачи осмотра инструмента. G.m.p.


INSFEED (P117) должен быть установлен с подходящим значением (кроме 0).

RAPIDEN (P130):

Этот параметр указывает, затрагивает ли "быстрая" клавиша выполнение и


симуляцию или нет. G.m.p. RAPIDEN (P130) должен быть установлен в 0.

MAXOFFI (P165):

Этот параметр указывает максимальную величину износа, которая может быть


введена для "I" при изменении корректора износа из режима осмотра
инструмента. G.m.p. MAXOFFI (P165) должен быть установлен с подходящим
значением (кроме 0).

MAXOFFK (P166):

Этот параметр указывает максимальную величину износа, которая может быть


введена для "K" при изменении корректора износа из режима осмотра
инструмента. G.m.p. MAXOFFK (P166) должен быть установлен с подходящим
значением (кроме 0).

FEEDTYPE (P170):

Этот параметр указывает поведение скорости подачи, программируя F0. G.m.p.


FEEDTYPE (P170) должен быть установлен в 0.

MAXOFFJ (P182):

Этот параметр указывает максимальное инкрементальное значение,


допустимое для оси Y при компенсации износа. MAXOFFJ (P182) должен быть
установлен с подходящим значением (кроме 0).

ЧПУ 8055 Параметры оси:


ЧПУ 8055i
LIMIT+ (P5) and LIMIT- (P6):

Эти параметры устанавливают ограничения перемещения для оси


(СОФТ M: V11.1X) (положительное и отрицательное). A.m.p. LIMIT + (P5), и LIMIT - (P6) должны
(СОФТ T: V12.1X)
иметь правильные значения

138
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

FBACKAL (P11):

Этот параметр указывает, будет ли аварийный сигнал обратной связи для этой
оси ВКЛ или ВЫКЛ. A.m.p. FBACKAL (P11) должен быть установлен в ON.

FBALTIME (P12):

Этот параметр указывает максимальное время, когда ось может оставаться, не


отвечая на команду ЧПУ. A.m.p. FBALTIME (P12) должен быть установлен с
подходящим значением (кроме 0).

MAXFLWE1 (P21): 6.

СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Этот параметр ук азывает максимальную ошибку рассогласования,
разрешенную при перемещении оси. Значение a.m.p. MAXFLWE1 (P21) должно
быть немного выше, чем величина ошибки рассогласования (запаздывание)
при G0.

MAXFLWE2 (P22):

Этот параметр ук азывает максимальную ошибку рассогласования,


разрешенную при остановке оси. Значение MAXFLWE2 (P22) должно быть
точным, то есть оно не должно быть слишком большим.

MAXCOUPE (P45):

Этот параметр указывает максимальное различие, разрешенное между


ошибками рассогласования портальных осей, которые соединены электронно.
A.m.p. MAXCOUPE (P45) должен быть установлен с подходящим значением
(кроме 0). Только для Подставки для портальных или подчиненных осей.

FLIMIT (P75):

Этот параметр указывает безопасное ограничение максимальной скорости


подачи оси. A.m.p. FLIMIT (P75) должен быть установлен с подходящим
значением (кроме 0).

ADIFEED (P84):

Этот параметр указывает максимальную скорость подачи, разрешенную через


дополнительный штурвала. A.m.p. ADIFEED (P84) должен быть установлен с
подходящим значением (кроме 0).

FRAPIDEN (P85):

Этот параметр указывает максимальную скорость подачи оси при активизации


маркера EXRAPID и когда нажата быстрая клавиша в выполнении или в
симуляции с движением. A.m.p. FRAPIDEN (P85) должен быть установлен с
подходящим значением (кроме 0).

Шпиндельные параметры:

FBACKAL (P15):

Этот параметр указывает, будет ли сигнал аварии обратной связи для


шпинделя ВКЛ или ВЫКЛ. S.m.p. FBACKAL (P15) должен быть установлен в ON. ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
MAXFLWE1 (P21):

Этот параметр ук азывает максимальную ошибку рассогласования,


разрешенную при перемещении в замкнутом контуре (M19). Значение s.m.p.
(СОФТ M: V11.1X)
MAXFLWE1 (P21) должно быть немного выше чем величина ошибки (СОФТ T: V12.1X)
рассогласования (запаздывание) при G0.

139
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

MAXFLWE2 (P22):

Этот параметр ук азывает максимальную ошибку рассогласования,


разрешенную при остановке в замкнутом контуре (M19). Значение MAXFLWE2
(P22) должно быть точным, то есть значение не должно быть слишком
большим.

SYNPOSOF (P53):

Этот параметр указывает максимальный сдвиг (смещение) между главным

6. шпинделем и вторым, когда они синхронизированы по положению. S.m.p.


SYNPOSOF (P53) должен быть установлен с подходящим значением (кроме 0).
СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

SYNSPEOF (P54):

Этот параметр указывает максимальную ошибку скорости (смещение) между


главным шпинделем и вторым, когда они синхронизированы по скорости. S.m.p.
SYNSPEOF (P54) должен быть установлен с подходящим значением (кроме 0).

SYNMAXSP (P63):

Э тот па ра метр ук аз ывает м а к си м а л ь ну ю ск ор ость вр ащени я пр и


синхронизации шпинделя. S.m.p. SYNMAXSP (P63) должен быть установлен с
подходящим значением (кроме 0).

SLIMIT (P66):

Этот параметр указывает безопасное ограничение максимальной скорости для


шпинделя. S.m.p. SLIMIT (P66) должен быть установлен с подходящим
значением (кроме 0).

Параметры PLC:

WDGPRG (P0):

Этот параметр устанавливает тайм-аут Watchdog для главной программы PLC.


PLC.m.p. WDGPRG (P0) должен быть установлен с подходящим значением.

WDGPER (P1):

Этот параметр устанавливает тайм-аут Watchdog для периодического модуля


PLC. Только если периодическая подпрограмма была определена. PLC.m.p.
WDGPER (P1) должен быть установлен с подходящим значением.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

140
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

6.1 Параметры, которые могут быть модифицированы из


осциллографа, программы или подпрограммы OEM

Здесь список станочных параметров, которые могут быть изменены из


осциллографа или из программы/подпрограммы OEM. Чтобы изменить эти
параметры из программы/подпрограммы OEM, должны использоваться
переменные, связанные со станочными параметрами. См. "13.4 Переменные,
связанные со станочными параметрами" на странице 473.

Общие станочные параметры:

Параметр Номер Обновление


6.

осциллографа, программы или подпрограммы OEM


Параметры, которые могут быть модифицированы из
СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
TLOOK P161 В начале выполнения программы

CODISET P147 Немедленно

Станочные параметры оси:

Параметр Номер Обновление


BACKLASH P14 Немедленно

ACCTIME P18 В начале выполнения следующего кадра

INPOSW P19 Немедленно

MAXFLWE1 P21 Немедленно

MAXFLWE2 P22 Немедленно

PROGAIN P23 Немедленно

DERGAIN P24 Немедленно


FFGAIN P25 Немедленно

MINANOUT P27 Немедленно

SERVOFF P28 Немедленно

BAKANOUT P29 Немедленно

BAKTIME P30 Немедленно

REFDIREC P33 Немедленно


REFVALUE P36 Немедленно

MAXVOLT P37 Немедленно

G00FEED P38 В начале выполнения следующего кадра

MAXFEED P42 В начале выполнения следующего кадра

JOGFEED P43 В начале выполнения следующего кадра

ACCTIME2 P59 В начале выполнения следующего кадра

PROGAIN2 P60 Немедленно

DERGAIN2 P61 Немедленно

FFGAIN2 P62 Немедленно

JERKLIM P67 В начале выполнения следующего кадра

FLIMIT P75 В начале выполнения следующего кадра

Станочные параметры шпинделя:


ЧПУ 8055
Параметр Номер Обновление ЧПУ 8055i
MAXGEAR1 P2 В начале выполнения следующего кадра

MAXGEAR2 P3 В начале выполнения следующего кадра

MAXGEAR3 P4 В начале выполнения следующего кадра (СОФТ M: V11.1X)


(СОФТ T: V12.1X)
MAXGEAR4 P5 В начале выполнения следующего кадра
ACCTIME P18 В начале выполнения следующего кадра

INPOSW P19 Немедленно

141
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

Параметр Номер Обновление


PROGAIN P23 Немедленно

DERGAIN P24 Немедленно

FFGAIN P25 Немедленно

MINANOUT P27 Немедленно

SERVOFF P28 Немедленно

6.
REFDIREC P33 Немедленно

REFVALUE P36 Немедленно


MAXVOLT1 P37 Немедленно
осциллографа, программы или подпрограммы OEM
Параметры, которые могут быть модифицированы из
СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

MAXVOLT2 P38 Немедленно

MAXVOLT3 P39 Немедленно

MAXVOLT4 P40 Немедленно

OPLACETI P45 Немедленно

ACCTIME2 P47 В начале выполнения следующего кадра

PROGAIN2 P48 Немедленно

DERGAIN2 P49 Немедленно

FFGAIN2 P50 Немедленно

SLIMIT P66 Немедленно

Модификация в параметрах MAXGEAR (1 ·· 4) устанавливает режим прямого


угла, даже если был запрограммирован скругляющийся угол.

ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i

(СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)

142
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

6.2 Общие станочные параметры

AXIS1 (P0) Позволяет связывать оси, штурвалы, шпиндели или моторизованные


AXIS2 (P1) инструменты с входом обратной связи и аналоговым выходом согласно кодам:
AXIS3 (P2)
AXIS4 (P3) Значение Содержание Значение Содержание
AXIS5 (P4) 0 Свободен:не 12 Штурвал с кнопкой выбора
AXIS6 (P5) ассоциирован. оси
AXIS7 (P6)

6.
1 ось X . 13 Вспомогательный шпиндель.
AXIS8 (P7)
Моторизованный инструмент.
2 ось Y . 14 Второй основной шпиндель.

СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Общие станочные параметры
3 ось Z . 21 Штурвал связанный с X.
4 ось U . 22 Штурвал связанный с Y.
5 ось V . 23 Штурвал связанный с Z.
6 ось W . 24 Штурвал связанный с U.
7 ось A . 25 Штурвал связанный с V.
8 ось B . 26 Штурвал связанный с W.
9 ось C . 27 Штурвал связанный с A.
10 Основной шпиндель. 28 Штурвал связанный с B.
11 Штурвал. 29 Штурвал связанный с C.

Следующая таблица показывает входы обратной связи, выходы аналогового


напряжения и значения по умолчанию, связанные скаждым параметром.

Для модели 8055 CNC.


Соединители относятся к плате осей.

Параметр Обратная связь Задание По умолчанию


(соединитель) (соединитель X8) -M- -T-
AXIS1 (P0) X1 O1 - Конт. 1 1 (ось X) 1 (ось X)
AXIS2 (P1) X2 O2 - Конт. 2 2 (ось Y) 3 (ось Z)
AXIS3 (P2) X3 O3 - Конт. 3 3 (ось Z) 10 (шпиндель)
AXIS4 (P3) X4 O4 - Конт. 4 4 (ось U) 11 (штурвал)
AXIS5 (P4) X5 (1-6) O5 - Конт. 5 5 (ось V) 0 (свободный)
AXIS6 (P5) X5 (9-14) O6 - Конт. 6 10 (шпиндель) 0 (свободный)
AXIS7 (P6) X6 (1-6) O7 - Конт. 7 11 (штурвал) 0 (свободный)
AXIS8 (P7) X6 (9-14) O8 - Конт. 8 0 (свободный) 0 (свободный)

Для модели 8055i CNC.

Параметр Обратная Задание По умолчанию


связь
(соединитель) -M- -T-
AXIS1 (P0) 1-я ось X10 X8 - Конт. 2 1 (ось X) 1 (ось X)
AXIS2 (P1) 2-я ось X11 X8 - Конт. 3 2 (ось Y) 3 (ось Z) ЧПУ 8055
AXIS3 (P2) 3-я ось X12 X8 - Конт. 4 3 (ось Z) 0 (свободный) ЧПУ 8055i
AXIS4 (P3) 4-я ось X13 X8 - Конт. 5 4 (ось U) 0 (свободный)
AXIS5 (P4) Шпиндель X4 X4 10 (шпиндель) 10 (шпиндель)
AXIS6 (P5) 1-й штурвал X5 ---- 11 (штурвал) 11 (штурвал) (СОФТ M: V11.1X)
(СОФТ T: V12.1X)
AXIS7 (P6) 2-й штурвал X5 ---- 0 (свободный) 0 (свободный)
AXIS8 (P7) Не используется ---- ---- 0 (свободный) 0 (свободный)

143
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

О штурвалах

В зависимости от конфигурации, доступны штурвалы:


• Общий штурвал.
Может использоваться для ручных перемещений любой оси, одна за одной.
Выберите ось и вращайте штурвал для ее перемещения.
• Индивидуальный штурвал.
Он заменяет механический штурвал. Может использоваться до 3 штурвалов

6.
(один на ось). Он перемещает только ось, связанную с ним.

Если используется штурвал Fagor 100P, другие штурвалы не должны


использоваться и он должен быть подключен к ак 1-й штурвал. См.
СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Общие станочные параметры

"7.3 Перемещение с электронным штурвалом" на стр. 283.

INCHES (P8) Определяет единицы измерения, принятые системой ЧПУ для станочных
параметров, инструментальных таблиц и программирования при включении
питания и после выполнения M02, M30, EMERGENCY или RESET. Значения
кода:
Значение Содержание
0 миллиметры (G71)
1 дюймы (G70)
По умолчанию: 0

IMOVE (P9) Указывает, какая функция G00 (ускоренное перемещение) или G01 (линейная
интерполяция) принимается при включении питания, после выполнения M02,
M30, EMERGENCY или RESET. Значения кода:
Значение Содержание
0 G00 (ускоренное перемещение).
1 G01 (линейная интерполяция).
По умолчанию: 0

ICORNER (P10) Указывает, какая функция G05 (скругленный угол) или G07 (прямой угол)
принимается при включении питания, после выполнения M02, M30,
EMERGENCY или RESET. Значения кода:
Значение Содержание
0 G07 (прямой угол).
1 G05 (скругленный угол).
По умолчанию: 0

IPLANE (P11) Указывает, какая функция G17 (плоскость XY) или G18 (плоскость ZX)
принимается при включении питания, после выполнения M02, M30,
EMERGENCY или RESET. Значения кода:
Значение Содержание
0 G17 (плоскость XY).
1 G18 (плоскость ZX).
По умолчанию: 0 (для модели M)
По умолчанию: 1 (для модели T)

ЧПУ 8055 ILCOMP (P12) Этот параметр используется только в ЧПУ для фрезерных моделей и
ЧПУ 8055i указывает, какая функция: G43 (коррекция длины инструмента ВКЛ) или G44
(коррекция длины инструмента ОТКЛ) принимается при включении питания,
после выполнения M02, M30, EMERGENCY или RESET; Значения кода:
Значение Содержание
(СОФТ M: V11.1X) 0 G44 (коррекция длины инструмента ОТКЛ).
(СОФТ T: V12.1X)
1 G43 (коррекция длины инструмента ВКЛ).
По умолчанию: 0

144
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

ISYSTEM (P13) Указывает, какая функция: G90 (абсолютное программирование) или G91
(инкрементальное программирование) принимается при включении питания,
после выполнения M02, M30, EMERGENCY или RESET.
Значение Содержание
0 G90 (абсолютное программирование).
1 G91 (инкрементальное программирование).
По умолчанию: 0

IFEED (P14) Указывает, какая функция: G94 (скорость подачи в mm/min или дюйм/min) либо
G95 (mm/об или дюйм/об) принимается при включении питания, после
выполнения M02, M30, EMERGENCY или RESET.
6.

СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Общие станочные параметры
Значение Содержание
0 G94 (mm/min или дюйм/min).
1 G95 (mm/об или дюйм/об).
По умолчанию: 0

THEODPLY (P15) Определяет для ЧПУ отображение фактической или теоретической индикации
значений позиции в соответствии со следующими кодами:
Значение Содержание
0 фактические значения позиции.
1 теоретические значения позиции.
По умолчанию: 0

GRAPHICS (P16) Для T, TC и TCO моделей этот параметр определяет систему осевых координат,
использующуюся для графического представления. В этих моделях также
определяет расположение клавиш осей X-Z на клавиатуре ручных перемещений;
на вертикальных станках клавиша оси Х заменяет клавишу оси Z и наоборот.
Возможные значения
Целые числа 0, 1, 2, 3.
По умолчанию: 0

GRAPHICS = 0 GRAPHICS = 1 GRAPHICS = 2

GRAPHICS = 3

Для M, MC и MCO моделей этот параметр определяет систему координат,


использующуюся для графического представления, а также возможности перемещения
по оси W в дополнение к перемещениям по оси Z при графическом отображении.
ЧПУ 8055
ЧПУ 8055i
Значение Содержание
0 Графика фрезерования.
1 Графика фрезерования с дополнительной осью W.
(СОФТ M: V11.1X)
2 Графика расточной обработки. (СОФТ T: V12.1X)
3 Графика расточной обработки с дополнительной осью W.
4 Графика фрезерования (изменяемая линейная графика).
По умолчанию: 0

145
‡ ‡ ‡ Руководство по установке

4-е значение доступно только при использовании PowerPC.

GRAPHICS = 0 GRAPHICS = 4

6. RAPIDOVR (P17) Определяет, можно ли изменять коррекцию скорости подачи в пределах от 0%


до 100% при работе в режиме G00.
СТАНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Общие станочные параметры

Значение Содержание
YES Возможно изменять.
NO Нельзя изменять, сохраняется установка 100%.
По умолчанию: 0

Изменять % скорости подачи можно перключателем на пульте оператора, с


PLC, через DNC или посредством программы.

% скорости подачи всегда можно изменять при ручных перемещениях.

MAXFOVR (P18) Определяет максимальную величину коррекции скорости подачи, которая


может использоваться для запрограммированной скорости подачи.

Возможные значения
Целые числа от 0 до 255.
По умолчанию: 120

Может изменяться в пределах от 0% до 120% при помощи перключателя на


пульте оператора, либо от 0% до 255% с PLC, DNC или посредством программы

CIRINLIM (P19) Определяет максимальную величину скорости угловой подачи для круговой
интерполяции.

Такое ограничение предотвращает проявление круговой интерполяции в виде


многогранника вместо дуги при малом радиусе. ЧПУ регулирует скорость
угловой подачи таким образом, чтобы не превышалась установленная
максимальная скорость угловой подачи.

Возможные значения
Целые числа от 0 до 65535.
По умолчанию: 0 (нет ограничения)

Пример