Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Бессонов
Теоретические основы электротехники
Электрические цепи
издание одиннадцатое, исправленное и дополненное
МОСКВА
ГА РДА РИ К И
2007
УДК 621.3.01^(078.5)
ББК 31.21
Б53
Р ец ен зен ты :
доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ В. Г. Миронов;
доктор технических наук, профессор, член-корреспондент РАН П. А. Бутырин
Бессонов, Л. А.
Б53 Теоретические основы электротехники. Электрические це
пи : учебник / JI. А. Бессонов. — 11-е изд., перераб. и доп. —
М.: Гардарики, 2007. — 701 с . : ил.
ISBN 5-8297-0159-6 (в пер.)
Рассмотрены традиционные и новые вопросы теории линейных и нели
нейных электрических цепей. К традиционным относятся методы расчета то
ков и напряжений при постоянных, синусоидальных, импульсных и других ви
дах воздействий, теория двух- и четырехполюсников, электрические фильтры,
электрические и магнитные линии с распределенными параметрами, расчет
переходных процессов классическим, операторным методами, методом интег
рала Дюамеля, обобщенных функций, методом пространства состояний, пре
образования Фурье, аналоговый и цифровой сигналы, основы теории сигна
лов, цифровые фильтры, имитированны е элементы и их применение,
преобразование Брутона, преобразование Гильберта, установившиеся и пере
ходные процессы в нелинейных электрических цепях, устойчивость различных
видов движений, субгармонические колебания.
К числу новых вопросов, включенных в курс, относятся физические при
чины, условия возникновения и каналы действия нелинейной, неявно выра
женной обратной связи в нелинейных электрических цепях переменного тока,
приводящие к возникновению в них колебаний, получивших название «стран
ные аттракторы», метод расчета установившегося режима работы обобщенной
цепи переменного тока с учетом высших гармоник, использующий принцип
диакоптики, макрометод расчета переходных процессов в мостовой вы прями
тельной схеме с предвключенным сопротивлением в цепи переменного тока,
магнитотранзисторный генератор напряжения типа меандра, основные поло
жения вейвлет-преобразования сигналов, новый подход к составлению урав
нений для приращений при исследовании устойчивости периодических про
цессов в нелинейных цепях с источником синусоидальной ЭДС, позволяющий
простым путем свести уравнение для приращений к уравнению Матье, и ряд
других новых вопросов.
По всем вопросам курса даны примеры с подробными решениями. В кон
це каждой главы — вопросы и задачи для самопроверки.
Книга предназначена для студентов и преподавателей вузов, инженеров,
аспирантов и научных работников электротехнических и близких к ним специ
альностей.
УДК 621.3.013(078.5)
ББК 31.21
Ясвб
$EdS ( 1. 1)
80 Є,.
где dS — элемент поверхности, направленный в сторону внешней нор
мали к объему; в,.— относительная диэлектрическая проницаемость
диэлектрика.
В дифференциальной форме теорему Гаусса записывают так:
Рсвб
d iv £ = ( 1.2)
Єп £ г
(Рсвб — объемная плотность свободного заряда, Кл / м3).
Переход от ( 1. 1) к (1.2) осуществляют делением обеих частей (1.1) на
объем V, находящийся внутри поверхности 5, и стремлением объема V к
нулю.
Физически div Е означает исток вектора в данной точке.
§ 1.2. Интегральные и дифференциальные соотношения. 9
^ ,2 = Ф і -Ч>2 = } E d f ; (1.3)
_. 1 Рис. 1.2
СУj2 не зависит от того, по какому пути
происходило перемещение из точки 1 в точ
ку 2. Выражению (1.3) соответствует дифференциальное соотношение
Ё ~ -gradcp. (1.4)
Градиент ф ( § ^ ф ) в некоторой точке поля определяет скорость
изменения ф в этой точке, взятую в направлении наибольшего его возрас
тания. Знак минус означает, что Ё и gradф направлены противоположно.
Электрическое поле называют потенциальным, если для него
j E d l = 0. Электрическое поле поляризованного диэлектрика описыва
ется вектором электрического смещения (индукции)
D = 80 £ + Я, (1.5)
где Р — поляризованность диэлектрика, равная электрическому момен
ту единицы объема поляризованного диэлектрика.
В стационарном неизменном во времени электрическом поле в про
водящей среде в смежные моменты времени распределение зарядов оди
наково, поэтому для этого поля справедливо определение разности
потенциалов по формуле
2
U n ='\EdJ.
I
Внутри источника постоянной ЭДС результирующая напряженность
электрического поля £ рез равна векторной сумме потенциальной (ку-
лоновой) составляющей £ пот и сторонней составляющей £ стор :
F
‘-'рез = ^пот
F ч- F
П ^стор ’
стор разделяет заряды внутри источника; она обусловлена химически
ми, электрохимическими, тепловыми и другими процессами неэлектро
10 Гл. 1. Основные положения теории электромагнитного поля.
- dD dE dP dE
( l ' 7 )
(1.9)
і " dl =j — d U l n
( 1. 10)
Vo
циркуляция вектора напряженности магнитного поля Н (А /м ) по зам
кнутому контуру равна полному току / пол, охваченному этим контуром;
d l — элемент длины контура (рис. 1.3). Таким образом, все виды токов,
хотя и имеют различную физическую природу, обладают свойством со
здавать магнитное поле. В неферромагнитной
среде магнитная индукция
( 1.11)
Ферромагнитные вещества обладают спон
танной намагниченностью. Характеристикой ее
является магнитный момент единицы объема ве
щества J (его называют намагниченностью).
Для ферромагнитных веществ
£ = М / У + ^ ) = ц0 иг я = ц а я , ( 1. 12)
где jua — относительная и абсолютная маг
нитная проницаемость, соответственно.
Напряженность магнитного поля в ферромагнитной среде
В_
Н = -J (1.13)
Ио
равна разности двух векторных величин: £ / ц 0 и J.
Закон полного тока в интегральной форме для любой среды принято
записывать в виде
$H dT =i v (1.14)
dD
rot Н = у Ё + (1.15)
dt
0 = (1.16)
S
Поток Ф — это скаляр алгебраического характера, измеряется в ве
берах (Вб = В-с). Если поверхность S замкнутая и охватывает объем V,
то поток, вошедший в объем, равен потоку, вышедшему из него, т. е.
§ B d S = 0. (1.17)
еи„ л = Я „ д ^ = - ^ , (1-18)
где £ инд — индукционная составляющая напряженности электрическо
го поля. Знак минус обусловлен пра
вой системой отсчета: принято, что
положительное направление отсче
та для ЭДС и направление потока
при его возрастании связаны прави
лом правого винта (рис. 1.5).
Если контур многовитковый (ка
тушка с числом витков w), то направление направление
наведенной ЭДС отсчета ЭДС
¥ = Н’Ф,
где Т — результирующее потокосцепление, оно может создаваться не
только внешним по отношению к данному контуру потоком, но и соб
ственным потоком, пронизывающим контур, при протекании по нему
тока. В проводнике длиной d l , пересекающем магнитные силовые ли-
14 Гл. 1. Основные положения теории электромагнитного поля.
d eKWX= B [d iv ], ( 1.21 )
R
rot Ё = ( 1.22 )
dt
dФ .
d l —/ пол , ^инд —^^ИНД dl —
’ dt ’
(1.23)
<jBdS = 0 , jE d S = -^ -
є 0 єг
5 ю т \ 7 2 ’ 52
Проводящая среда
Источник сто- ,
ронней ЭДС e{t) f' dl\ / Конденсатор
Рис. 1.7
(1.29)
<?(/) о
, dl | , dl і , dl dl
=I + - f — ; ± = .И > -W
/, ЇІ^І /, У2^2 С /, єа 5 3
/?, Л,
(V
Окончательно,
а б
Рис. 1.8
а б
Рис. 1.9
q - С U.
Коэффициент пропорциональности С называют емкостью
(1.35)
П рим ер 1. Вывести формулу для емкости плоского конденсатора (рис. 1.8, а). Пло
щадь его каждой пластины (с одной стороны) 5, расстояние между пластинами а, относи
тельная диэлектрическая проницаемость диэлектрика г г .
Р е ш е н и е . На рис. 1.8 , б (вид сбоку) показаны силовые линии. В основной области
поле однородно. На краях имеется некоторая неоднородность, которую здесь учитывать
не будем. Е направлена от заряда + g к заряду - q. Напряжение между электродами
U = J2Ё d l - j 2 Е cosO° d l - Е а. Охватим верхний электрод замкнутой поверхностью (ее
след на рис. 1 .8 , б показан штриховой линией) и применим к ней теорему Гаусса:
iE d S = £ S =- 9 —
Е 0 Ег
§ 1.5. Индуктивность. Явление самоиндукции 19
Следовательно,
Е= ..
є0 z rS U
§EdS= fEcosO * d S = E 2 n r l = Я
Отсюда
Е =-
2 п г 1 е0 г г
Напряжение между электродами
Г2 Г2 »„
U = f E d r = ------2------f — = -------і ------ ln-2-
' 2 я 8 0 єг / • г 2 я б0 ег / г,
Емкость п
с _ q _ 2 Яgp sr
in І ‘
= ^ - = -2 І. (1.36)
2 2С 3
При изменении заряда g во времени через конденсатор по диэлект
рику течет ток смещения
/ = — = С— . (1.37)
dt dt
Положительное направление отсчета тока / совпадает с положитель
ным направлением отчета напряжения и.
Из (1.37) следует, что
(1.39)
20 Гл. 1. Основные положения теории электромагнитного поля.
. dffi) , т , ) di , di
<L4I)
( £ ДИф называют дифференциальной индуктивностью, она является нели
нейной функцией тока /).
В магнитном поле уединенной катушки индуктивностью L, по кото
рой течет ток /, запасается магнитная энергия
I I г /2
Wu = \id 'V = \ L i d i = ------. (1.42)
0 о 2
Из (1.42) следует, что
2 W
L =^ J T '
Рис. 1.10
§1.5. Индуктивность. Явление самоиндукции 21
\_ . Но 11 . d - r
dx, Ф = — — In--------.
2 її кх d- х
При d » г
Рис. 1.11
ji 0 [ir h I Wj dR
d O -B h d R
2 її R
Потокосцепление
it I ^
W\2 jJ0/Jr hI\n-~
Rt
4' = ІГ, Ф = U, J(M>: ______________ilL (1.44)
2n
"r
Подстановка числовых значений дает Z, = 4 V / = 0,131 Гн.
Д = ц а Н. Рис. 1.12
22 Гл. 1. Основные положения теории электромагнитного поля.
/ 2 8 я ‘
Ф] = Фц + Ф |2.
Ф 2= Ф 22 + Ф 2і •
І2 Ф 22 -2 6 2 В
а е2мк65*5 В
Л^С
-1 3 1 В
Рис. 1.13
§1.6. Взаимная индуктивность. Явление взаимоиндукции 23
е, = ± '*21) = h ± М І 2) =
at dt
*2 = - j W 2 ± * 12) = h ±M h) =
(1-48)
Всегда ксъ < 1; ксъ = 1, если весь магнитный поток, создаваемый
первой катушкой, пронизывает и вторую, а весь поток, генерируемый
второй катушкой, пронизывает и первую.
24 Гл. /. Основные положения теории электромагнитного поля.
W „ = ^ - +^ - ± M 1, 12. (1.49)
. , R2
у НОIV '•’! н’2 h ІП“
М =— = ----------------------- = 0,0655 Гн.
/, 2 71
•ж
/ d il dt Iі
расположить две цилиндрические катушки по отношению друг к другу, чтобы М между
ними была равна нулю? 18. Поясните, почему коэффициент связи между двумя магнито
связанными катушками kCB < 1. 19. В опыте было получено Ц = L2 - 0,1 Гн, М = 0,11 Гн.
Можно ли верить этим данным? 20. Чем физически можно объяснить, что внутренняя ин
дуктивность цилиндрического провода не зависит от его радиуса? 21. Какие функции
выполняют L и М как элементы схем замещения реальных электрических цепей? 22. Про
комментируйте формулу для подсчета магнитной энергии магнитосвязанных контуров.
23. Как связаны потенциал ср и напряженность £ ? 24. Какие поля называют потенци
альными и какие вихревыми? 25. Дайте определение понятию «емкость» конденсатора. От
каких факторов она зависит? 26. Прокомментируйте три способа определения емкости кон-
а і 2W
денсатора: С = ~ , С - --------- , С = — 27. Какие функции выполняет емкость как
U d q ld t q2
элемент схемы замещения реальной электрической цепи? 28. Выведите формулы для ем
кости плоского и цилиндрического конденсаторов. 29. Выразите 0,1 нФ в пикофарадах.
30. Как связано положительное направление отсчета напряжения на конденсаторе С с по
ложительным направлением тока через него? 31. Чем отличаются электрические цепи с
сосредоточенными параметрами от цепей с распределенными параметрами? 32. Зависит
ли схема замещения реальной электрической цепи от частоты?
Глава вторая
СВ О Й С ТВ А Л И Н Е Й Н Ы Х Э Л Е К Т РИ Ч Е С К И Х Ц Е П Е Й
И М ЕТО ДЫ И Х РАСЧЕТА. Э Л Е К Т РИ Ч Е С К И Е Ц Е П И
П О С Т О Я Н Н О ГО ТО КА
/ /
а б и в и
Рис. 2.1
28 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей..
Jг_ ^ит
II
а = 90°
р
о
с
Е и U
б
Рис. 2.2
Рис. 2.3
R. Ra
I = J-
R + Rn Rn R + Rn R + R„
а г
Рис. 2.4
В каждой ветви течет свой ток. Ветвь можно определить как участок
цепи, образованный последовательно соединенными элементами (через
которые течет одинаковый ток) и заключенный между двумя узлами. В
свою очередь, узел — это точка цепи, в которой сходятся не менее трех
ветвей. Если в месте пересечения двух линий на электрической схеме по
ставлена точка (рис. 2.4, 6 ), то в этом месте есть электрическое соедине
ние двух линий, в противном случае (рис. 2.4, в) его нет.
Кроме термина «узел» иногда используют термин «устранимый узел».
Под устранимым узлом понимают точку, в которой соединены два пос
ледовательных сопротивления (рис. 2.4, <?)• Этим понятием пользуются
при введении данных в ЭВМ о значении и характере сопротивлений.
Ф„ = Фh + I R.
§2.4. Напряжение на участке цепи 31
Uab =Ф 0 -ФЛ-
Следовательно,
Uab = / Я,
т. е. напряжение на сопротивлении равно произведению тока, протекаю
щего по сопротивлению, на значение этого сопротивления.
В электротехнике разность потенциалов на концах сопротивления
называют либо напряжением на сопротивлении, либо падением напря
жения. В дальнейшем разность потенциалов на концах сопротивления,
т. е. произведение / R, будем именовать падением напряжения.
Положительное направление падения напряжения на каком-либо уча
стке (направление отсчета этого напряжения), указываемое на рисунках
стрелкой, совпадает с положительным направлением отсчета тока, про
текающего по данному сопротивлению.
В свою очередь, положительное направление отсчета тока I (ток — это скаляр алгеб
раического характера) совпадает с положительным направлением нормали к поперечному
сечению проводника при вычислении тока по формуле / = |б dS, где § — плотность тока;
dS — элемент площади поперечного сечения (подробнейсм. § 2 0 . 1 ).
и а с=Ц>„-Ц>с- (2 . 1)
Выразим потенциал точки а через потенциал точки с. При перемеще
нии от точки с к точке b встречно направлению ЭДС Е (рис. 2.6, а) по
тенциал точки b оказывается ниже (меньше), чем потенциал точки с,
на значение ЭДС Е: фА = <рс. - Е. При перемещении от точки с к точке Ь
согласно направлению ЭДС Е (см. рис. 2.6, б) потенциал точки b оказы
вается выше (больше), чем потенциал точки с, на значение ЭДС Е:
<рь = фс. + Е.
Так как по участку цепи без источника ЭДС ток течет от более высо
кого потенциала к более низкому, в обеих схемах рис. 2.6 потенциал точки
а выше потенциала точки Ь на значение падения напряжения на сопро
тивлении R: ф0 = (р/, + / R.
■е- a R Ь ■е
Рис. 2.6
32 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей.
£Л,С= Ф * -Ф , = / * + £. (2.3)
Положительное направление напряжения Uac показывают стрелкой
от а к с. Согласно определению, Uca = фс. - ф 0, поэтому т. е.
изменение чередования (последовательности) индексов равносильно
изменению знака этого напряжения. Следовательно, напряжение может
быть и положительной, и отрицательной величиной.
Uah = I R,
ИЛИ
/ = ( Ф * - Ф 6. + £ )/ / ? = « Л * . + £)//?;
/ = (ф 0 - ф , - £ ) / я = ( ^ с - £ ) / Д .
В общем случае
У'ас =-18 = -£ + / Я = -£ + 10 Я,
во втором
Uас - - 2 0 = —£ - / R = - Е - \ 0 R.
Х /я= 1 £ (2 .6 )
£ * /* /= 0. (2 .7 )
2 - 4657
34 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей.
(<?-ви т) - ( . у - 1) = в - 8 ит - у + 1.
§ 2.8. Составление уравнений для расчета токов в схемах. 35
Пример 10. Найти токи в ветвях схемы на рис. 2.9, в которой Ех =80 В, Е2 =64 В,
/?і = 6 0 м, /?2 = 4 0 м, /?3 =ЗО м , /? 4 = 1 0 м.
Р е ш е н и е . Произвольно выбираем положительные направления тока в ветвях. В схеме
на рис. 2.9 в = 3; вит =0; у - 2 .
Следовательно, по первому закону Кирхгофа, можно составить только одно уравне
ние:
/| + /2 = /з- (2.8)
Знак плюс перед /, Rx взят потому, что направление тока совпадает с направлением
обхода контура; знак минус перед / 2 R2 — потому, что направление / 2 встречно обходу
контура.
Для контура E2R2R3R4
\
/ \
/ \
/ \
а б в
Рис. 2.10
а б
Рис. 2.11
§ 2.11. Энергетический баланс в электрических цепях 37
х /2^
Когда схема питается не только от источников ЭДС, но и от источни
ков тока, т. е. к отдельным узлам схемы подтекают и от них утекают токи
источников тока, при составлении уравнения энергетического баланса
необходимо учесть и энергию, доставляемую источниками тока.
Допустим, что к узлу а схемы подтекает ток J от источника тока, а от
узла Ь этот ток утекает. Доставляемая источником тока мощность равна
U ah J.
Напряжение Uah и токи в ветвях схемы должны быть подсчитаны с
учетом тока, подтекающего от источника тока. Последнее проще всего
сделать по методу узловых потенциалов (см. § 2.22). Общий вид уравне
ния энергетического баланса:
£ / 2 R = Z E I + Z U ahJ.
или
( - / ? 5 ) / J J + ( / ? з + /?4 + /? 5 ) / 22 = - £ 5 - £ 4 .
Здесь
/?1 j = Rx + R2 + /?5; £j j = £j + £ 5; /?12 = /?21 = —R^\
*■ 1 Л. + Rn / 22 + *.з /З З
и [/]= г а
14/, , - 5 / 22
- 5 /, і + 17 / 22 - 2 /3
Определитель системы
14 -5 0
д = -5 17 -2 = 1009.
0 -2 5
-1 0 -5 0
10 17 -2
-8 2 5 — <
-640
= -0,634 А;
1009
/ 22 = 0,224 А; / 33 = -1,51 А.
а б в
Рис. 2.14
Пример 14. Для схемы (рис. 2.14, а) методом наложения найти токи в ветвях, опре
делить мощности, отдаваемые в схему источником тока и источником ЭДС, полагая
Я, = 2 0 м ; /? 2 = 4 Ом; Я3 - 6 0 м ; J = 5 А: £ = 20В.
Р е ш е н и е . Положительные направления токов в ветвях принимаем в соответствии с
рис. 2.14, а. С помощью схемы на рис. 2.14, б (источник ЭДС удален, зажимы cd закоро
чены) найдем токи в ветвях от действия источника тока:
R 6
l[ = J = 5А: / ; = / ; -------г— = 5— — = ЗА; /;=2А.
/? 2 + Д3 4+6
Используя рис. 2.14, в, подсчитываем токи в ветвях от действия источника ЭДС (за
жимы ab разомкнуты, так как внутреннее сопротивление источника тока равно бесконеч
ности):
/ ’ = 0; /,’ = / ; = — - — = 2 А.
/, = /( + /Г = 5 + 0 = 5 А; /2 = / ; - / £ = 3 - 2 = 1A; /3 = /J + /J = 2 + 2 = 4 А;
Ф« = Фа + 7 2 Ri + J\ R\ '< и ah = 1• 4 + 5 • 2 = 14 В.
Iк ~ &кт ’
/*т = Е
*^т я
&тт‘ (2Л9)
44 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей.
Рис. 2.15
к 1
Ra. (2 .22)
s„
Таким образом, входное сопротивление т-ветви есть величина, обрат
ная входной проводимости этой ветви. Его не следует смешивать с пол
ным сопротивлением w-контура в методе контурных токов.
Пример 15. Определить входную и взаимную g n проводимость в схеме рис. 2.13.
Р е ш е н и е . Контуры выбраны так, что ветвь 1 (ветвь cbm) с источником ЭДС £, вхо
дит только в первый контур, а ветвь 2 (ветвь са) с источником ЭДС Е2 — во второй.
Поэтому можно воспользоваться определителем системы Д и алгебраическими допол
нениями Д,, и Д12, составленными поданным примера 13:
-5 -2
( - 1) "
О 5 25
Z\2: %0,025 Ом = 0,025 См;
1009 1009
17 -2
(-0
-2 5 81
%0.081 Ом " 1 = 0.081 См.
1009 1009
Рис. 2.17
с 20
/, = ,1,5— + 3И----------------------2
0 ч 50
— = 5СА.Л
4 10 10 10
а д в г
Рис. 2.18
Фс. = с р в - / Д + £ = Фа - / / ? + / Д = Фв .
1
-О - Г -О -
£ =2В
Л =1
Л= 3 Л =2
Ф
ф £1 © й Ф.
£ ,= 5 I Д2 =2 I *3 = 1 Т £> I R2
І
Рис. 2.19
48 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей..
у - а + Ьх.
I к ~~ ^ к Е я Sknf (2.23)
Аналогично, для / 7-ветви
fр ~ Ар gрт . (2.24)
Найдем Ет из (2.24):
£ -L eZ A l
& рт
h i - a k + b k I Р2 ,
U , j = j r J + ± U ah.
1
a о
Рис. 2.20
50 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей.
а б в
Рис. 2.21
/ ! н- Л / j и / 2 + Д / 2.
АЕ = AR ( / 2 + Л/2),
д/ 1 2 2 _ Д R h _ . д / g n M _ h _ ( 2 2 6 )
1+ Д / ? Я 22 1+ A t f g 22
*эМ
,©
о
Рис. 2.22
в обеих схемах одинаково. Для того чтобы выяснить, чему равняются /?э
и £ э, составим уравнения для обеих схем.
Для схемы на рис. 2.22, а
/ | + /•) + + J г 4* J s = / ,
но
, _ £ . -U a b
1\ - R ={EX- U ah) g ^
I 2 = (E 2 - U oh) g 2;
(2.27)
К =(£» ~ Uah)gn
Следовательно,
i = Z l k = Z £ * gk + iL J k - u ahY.gk> (2.28)
k=\ k=1 k=\ Ы1
где n — число параллельных ветвей с источниками ЭДС; q — число па
раллельных ветвей с источниками тока.
Для схемы на рис. 2.22, б
1 = E ^ g , - U ab (2 .2 9 )
где
52 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей.
откуда
Sk + Х Л
£ э = - -----;-----(2.31)
ig k
к=\
Формула (2.30) дает возможность найти проводимость g 3 и по ней /?э
в схеме на рис. 2.22, б. Из этой формулы видно, что проводимость g 3
не зависит от того, есть в ветвях схемы (рис. 2.22, а) ЭДС или нет.
При подсчетах по формуле (2.31) следует иметь в виду следующее:
1) если в какой-либо ветви схемы ЭДС отсутствует, то соответствую
щее слагаемое в числителе (2.31) выпадает, но проводимость этой ветви
в знаменателе (2.31) остается;
2) если какая-либо ЭДС в исходной схеме имеет направление, обрат
ное изображенному на рис. 2 .22 , а, то соответствующее слагаемое вой
дет в числитель формулы (2.31) со знаком минус.
Ветви схемы (рис. 2.22, а, б) эквивалентны только в смысле поведе
ния их по отношению ко всей остальной части схемы, не показанной на
рисунке, но они не эквивалентны в отношении мощности, выделяющей
ся в них.
Качественно поясним это. В ветвях схемы на рис. 2.22, а токи могут
протекать даже при / = 0 , тогда как в ветви ab на рис. 2 .22 , б при / = 0
ток и потребление энергии отсутствуют.
П рим ер 21. Заменить параллельные ветви (см. рис. 2,22, в) одной эквивалентной. Дано.
Е\ - 10 В; Е”= 30 В; £->=40 В; £ 3 = 60В ; Я, = 2 Ом; / Ь = 4 0м; Я3 = Юм; Я4 = 5 0 м;
J = 6 А.
Р е ш е н и е . Находим:
R, =-^—
± =----------!-----------=
0,5 + 0.25 + 1+ 0,2
0,513 Ом;
Пік
4
*=i
J:lbk8k~J (10-30)0.5-40 0,25 + 60 1-6
S ft 1-95
Таким образом, для эквивалентной ветви (рис. 2.22. б) Яэ =0,513 Ом; £ э = 18,4 В.
§2.22. Метод узловых потенциалов 53
£ Е-к gk (2.32)
U ah
Zgk
E \~ U ah 120-5,4
= 57,3 А;
*i 2
о
</*>
_ ~ Uah
1
и
її
R2 4
/3 = -55,4 А; /4 = -0,54 А.
Допустим, что в схеме п узлов. Так как любая (одна) точка схемы
может быть заземлена без изменения токораспределения в ней, один из
узлов схемы можно мысленно заземлить, т. е. принять потенциал его
равным нулю. При этом число неизвестных уменьшается с п до п - 1.
Число неизвестных в методе узловых потенциалов равно числу урав
нений, которые необходимо составить для схемы по первому закону Кирх
гофа. В том случае, когда число узлов без единицы меньше числа неза
висимых контуров в схеме, данный метод является более экономным, чем
метод контурных токов.
Обратимся к схеме (рис. 2.24), которая имеет довольно большое чис
ло ветвей (11) и сравнительно небольшое число узлов (4). Если узел 4
мысленно заземлить, т. е. принять ср4 = 0 , то необходимо определить
потенциалы только трех узлов: фи ф2, ф3. Для единообразия в обозна
чениях условимся в § 2.22 токи писать с двумя индексами: первый
индекс соответствует номеру узла, от которого ток утекает, второй ин
декс — номеру узла, к которому ток подтекает. Проводимости ветвей
также будут снабжаться двумя индексами. Необходимо заметить, что эти
проводимости не имеют ничего общего с входными и взаимными про
водимостями ветвей, которые рассматривались в § 2.15.
В соответствии с обозначениями токов на рис. 2.24 составим уравне
ние по первому закону Кирхгофа для первого узла:
{ Е \ х ~ ( ф ] - ф 4 )) g \ \ - ( £ j 4 - ( ф 4 - ф і ) ) g f l + ( 0 - ( ф ] “ Ф 2 )) £ І 2 -
G \\ G \2 Фі
; Фз ; У кк} =
56 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей.
Ее реш ение
Р =\ I I (£МИ-<ФЛ'-Фт))2«№*
1 N=1,2,3,... т=1,2,3,...
минимальна. Коэффициент 1/2 обусловлен тем, что при двойном суммировании мощность
каждой ветви учитывается дважды. Доказательство основано на том, что совокупность
уравнений (2.34) является совокупностью условий минимума функций Р, т. е. совокупно
стью условий
= 1 -^ = 0
2 дц>х 2 дф2
П рим ер 23. Найти токи в ветвях схемы (рис. 2.24) и сделать проверку по второму
закону Кирхгофа. Дано: £ 41 = 10 В; Е{4 = 6 В; £ , '2 - 20 В; £", = 30 В; £ 31 = 14 В;
£ 24 = 10 В; £ 43 = 8 В; £J 3 = 12B;£J 2 = 7B ; Я'А] = 1 0 м ; /?f4 = 2 0M; / ? ( 2 = 10 0м ;
/?2, = 10 Ом; /?2, = 5 Ом; /?3, —2 Ом; /? 24 = 4 Ом; /? 34 = 2 Ом; /? 23 —4 Ом; /? 32 = 2 Ом.
Источник тока, включенный между узлами 5 и 2, дает ток J 32 = 1,5 А.
Р е ш е н и е . Записываем систему уравнений:
Фі G j, +ф 2 Gj2 + Фз G , 3 = J| j;
І
ф| G2I + ф2 С 22 + Ф2 G 23 —^22'
Фі G3, +ф 2 G 32 +ф 3 G 33 = */33.
Подсчитываем проводимости:
^ і = -------------+
О, 1 1 ---1+ -+1--+ ----------+
1
«21 1 -= 2,4 См;
«31
Кн RU Rn 1 1 ~1
1,4 См:
« 2 4 + *3 2 + « 2 3 =
с1 , 1 , 1
22 = л;2 + + лт,
С , 2 =- - 0 2 1 - + 4 - + - L = -0 .4 С м :
С 33 = - 4 - + — + — + — = 1,75См;
- а «12 «2 1 J
^32 ^23 * 31 ^43
Система уравнений
f 2,4 ф, - 0,4 ф2 - 0,5 фз = 15;
і - 0,4 ф, +1,4 ф2 - 0,75 Фз = -1,5;
[ - 0,5 ф| - 0,75 ф2 +1,75 фз = -5
7j , = 2 iZ 2 l ± S 2. = 2,92A; * 4,55 А.
R\,
Сделаем проверку решения по второму закону Кирхгофа для периферийного контура.
Алгебраическая сумма падений напряжений 4 • 1+1,185 •5 - 2,92 •2 - 4,55 • 2 * -5 В.
Алгебраическая сумма ЭДС 1 0 - 7 - 8 = -5 В.
Покажем, что основная формула (2.32) метода двух узлов получается как частный слу
чай (2.34). Действительно, если один узел схемы (рис. 2.23), например узел b, заземлить,
то остается найти только один потенциал ф£, = Uah. Для получения формулы (2.32) из (2.34)
следует положить Фі = Фй = Uah\ ф2 = фз = ф4 = ... = 0 .
Фі £ l + Ф 2 S i + Ф З ? 3 - Ф 0 ( g i + g 2 + g 3 ) = °>
откуда
Ib g i+ V U l+ b tL ' (2 .39 )
g l + g2+^3
Л = / | 2 - / 31 = (ф | - Ф 2 > Я і2 “ (Фз - Ф і ) £ і 3 =
g i3 = ---- • (2-43)
g l + g 2 + S3
Аналогично
т - т 2
1 1 _ т 2 R\2 + *23 + ^13
V ^ 2 3 /?13Л, з fi12 ^12 ^ 2 3 у *12 * 2 3 « ІЗ
Следовательно,
*12 + * 2 3 + *1 з
* 2 3 *12
R, = -------— ; (2.50)
* . 2 + * 2 3 + *13
*13 * 2 3
Д3 = ------- и—^ ------------------------------------------ .(2.51)
* , 2 + *23 + *13
в
Рис. 2.27
Рис. 2.28
Рис. 2.29
Если в двухполюснике есть источник ЭДС или (и) тока, то такой двух
полюсник называют активным. В этом случае в прямоугольнике ставят
букву А (рис. 2.29, а-в).
Если в двухполюснике нет источника ЭДС и (или) тока, то его на
зывают пассивным. В этом случае в прямоугольнике либо не ставят
никакой буквы, либо ставят букву П (рис. 2.29, г).
Г V g b -E 1 (2.52)
R
Выберем £j так, чтобы ток Г был равен нулю. Отсутствие тока в
ветви ab эквивалентно ее размыканию (холостому ходу). Напряжение на
зажимах ab при холостом ходе ветви обозначим Uab\-
Следовательно, если выбрать £, = Uahx, то / ' = 0. Так как I = / ' + /",
а / ' = 0 , то / = /". Но ток Ґ в соответствии со схемой (см.
рис. 2.29, г) определяется так:
_ Uabx
(2.53)
R J = K x \R
Рис. 2.30
/ =- (2.54)
> 4 1
ь / 2 \ J > ..........................
б
Рис. 2.31
£, /?2 Л,
Фл = Фа + h ^2 ~ Л Я\ = Фл +
R4 ^1 Я» /?2 + ^4 Я] + Rj
Л, д. 10 — -------- — =4,67 В.
Uaf,x = Ф„ ~Ф/> = Е\ 4+1 1 + 2 ,
4,67
/ =- = 1.346 А.
/?5 + /?вх 2 + 1.47
Uab,
Р =Г R = R. (2.57)
(Д +Д вх)2
равна и каков при этом КПД передачи. С этой целью определим первую
производную Р по R и приравняем ее к нулю:
dР (R + RKX)2 - 2 R ( R + RBX) 0
d/? (R + Rtx)4
Отсюда
Я = ДВХ. (2.58)
Нетрудно найти вторую производную и убедиться в том, что она от
рицательна (d2P /d R 2 <0). Следовательно, соотношение (2.58) соответ
ствует максимуму функции Р =/(/?)• Подставив (2.58) в (2.57), получим
максимальную мощность, которая может быть выделена в нагрузке R:
Р ~ 11 і — и ah
2х
1 полн ^ ah х 1
Р R
Л = -------= ---------- • (2.60)
^полн Я+Двх
П ример 26. При каком значении сопротивления /? 5 (рис. 2.31, а) в нем выделяется
максимальная мощность и чему она равна?
Р е ш е н и е . Из условия (2.58) находим
П
1,0 -
0,9-
0 ,8 -
0,7-
/
2' 3
а б
Рис. 2.33
/» ,= ! /,/; Р2 = £ / , / - / 2/?л;
(2.61)
(2.62)
П ример 27. Вывести формулу, показывающую, как при заданных Р2 и Rn КПД за
висит от напряжения в начале линии.
Р е ш е н и е . Из (2.62) определим R2 = р2 / / 2. Так как / = Ux/(R n + R2), то
(2.63)
2 и?
Решим уравнение (2.63) относительно R2 (знак минус в формуле (2.64) перед корнем
отброшен, так как он соответствует правой части кривой Р2 - / { / ) с меньшим г|):
\2
Таким образом,
R2 _ R2 + Rn - Rn
П= (2.65)
Здесь а =
V2 Р2 к '
На рис. 2.33, 6 изображена зависимость л = / ( ( / , / ^2Рг R„ ), построенная по форму-
ле (2.65). Из рисунка видно, что Л возрастает с увеличением Ux.
аи а, 2 0,3
М1 = а2\ а22 #23
« зі «31 « зз
3*
68 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей.
<*\\ О^
О а 22_
1 О О
О 1 о
О 0 1
Неопределенной называют матрицу, у которой сумма элементов любой строки и лю
бого столбца равна нулю.
Две матрицы равны, если равны соответствующие элементы этих матриц.
*11 <>\2 ^ii Ьг
М атрица [А] = равна матрице [£] = если 0 ц = 6 ц, а Х2 —Ь]2
а-уг а 22 Ь22
а2\ ~ Ь
и ?>
2 \у» а'>'>=и 22 ■
и 22
У равных матриц равны определители. В рассматриваемом примере аи а 22 ~ а 12 а 21 ~
~Ь\ \ Ъ22 ~Ь \2 Ь2\, но из равенства двух определителей еще не следует равенства самих
матриц. Операции над матрицами (их сложение, умножение) постулированы из соображе
ний рациональности. При сложении (вычитании) матриц следует сложить (вычесть) соот
ветствующие элементы этих матриц:
При умножении двух матриц (число столбцов первой должно быть равно числу строк
второй) /-Ю строку первой матрицы умножают на к-й столбец второй. Умножим две мат
рицы, элементами которых являются числа
а 22 ~а\2
[А }-'= .
-<*21 а\\
а \ I а 22 ~ а \2 а 2\
В результате получим
[5] = [ ^ Г 1 [С].
В матричном уравнении [А][Х] = 0 можно переставлять столбцы в матрице [А] при
одновременной перестановке строк в матрице [X].
Рис. 2.34
Ветви
Сечения 1 2 3 4 5 6
1 "1 0 0 -1 0 -1
2 0 1 0 -1 1 -1
3 0 0 -1 0 -1 1
§ 2.31. Некоторые топологические понятия и топологические матрицы 71
II Q] !і а
1
У-1 1
Ветви
Контуры 1 2 3 4 5 6
4 1 1 0 10 0
[К г]= 5 0 -1 1 0 1 0
6 1 1 -1 0 0 1
72 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей..
[ Л ] [ /в] = о, (2 .66)
где [ /в] — матрица-столбец (транспонированная матрица-строка) токов
ветвей. Для графа на рис. 2.34, г
1 О О -1 0 -1
-1 1 О О 1 О = 0.
О 0 1 О -1 1
U2
і 1 0 1 0 0
и,
1 0 1 0 = 0.
U4
1 1 -1 0 0 1
^5
и.
§ 2.34. Вывод уравнений метода контурных токов.. 73
Я,
где [Л„] = — диагональная матрица сопротивлении ветвей.
R.
Учтем, что по второму закону Кирхгофа сумма напряжений любого
замкнутого контура электрической цепи равна нулю, поэтому
[ £ г] [UB] = 0. Кроме того, матрица-столбец токов ветвей [ /в] может быть
записана через матрицу-столбец контурных токов [Ikk] и транспониро
ванную матрицу главных контуров [АГг ]т :
[ / . ] = [ * г ] Т [/**]• (2.71)
При этом полагаем, что контурный ток каждого главного контура на
правлен в соответствии со стрелкой на ветви связи этого контура. Кон
турные токи / 44, / 55, / 66 схемы на рис. 2.34, г показаны на рис. 2.35.
Для этой схемы
V ' i o Г
h і -і і
144
h 0 1 -1
155
h 1 0 0
' 66.
Is 0 1 0
Л. 0 0 1
74 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей.
. *в.у ^в.у+1 - К* .
где Rm m -— полное сопротивление /w-контура; Rm п — сопротивление
ветви (ветвей), смежной между /77- и я-контурами; берется со знаком плюс,
если контурные токи 1т т и /„ п текут через смежную ветвь согласно,
и со знаком минус, если встречно.
Для рис. 2.34, г, полагая сопротивления ветвей Rx - R6, имеем
' U \ ~
' 1 -1 0"
0 1 0
U , 0 0 1
и , -1 0 0
0 1 -1
.u 6. -1 0 1
§2.36. Соотношения между топологическими матрицами 75
Действительно,
G]12 G \,y-\
72 \ 722 Gi.y-x
[ Ф
§ 2.36. С оотнош ения между топологическим и м атрицам и. Полагаем, что при со
ставлении матриц [,4], [6 >г], [А'г] выполнены условия, оговоренные в § 2.31. Тогда
Ветви Ветви
Узлы 1••*(У—1) У-, в Сечения 1 ...(у -1 ) у ...Ь
1 1
Н= : А, Ог
у-1 у- 1
Ветви
Контуры 1**•(У ~ 1) У -в
У
[КГ] = К, і 1
Представим матрицу-столбец токов ветвей [ /в] в виде подматрицы токов ветвей де
рева [ /д] и подматрицы токов ветвей связи [/с ]
76 Гл. 2. Свойства линейных электрических цепей.
Уп
.У-1
ис
Алгебраическая сумма токов в любом сечении схемы равна нулю, поэтому [Qr ] [/в] = 0.
Следовательно,
(2.77)
Учтем, что столбец [А',] соответствует строкам [ 0 ?], если у всех ненулевых элемен
тов изменить знаки. Следовательно,
(2.79)
Тогда
[* r] = (2.80)
ю г] = - F (2.81)
/ =f (3-2)
Я \ = R АІст
ПОСТ Т или /,пост
*a = / „ , / / = V2. (3.6)
| е7 a | = Vcos2 а н- sin2 a = 1.
а функция Im sin(co/ + \|;) есть коэффициент при мнимой части (Im) вы
ражения 1т е7(0)' +ч/)
- / / е7>
/ = і ^ = .-.^ -- = / е 7М'. (3.13)
/ = /, + /2;
/, = l Xm sin(co / + \|/,); i2 = 12msin(o) t + v|/2);
/ = /„, sin(0) t + Ці).
P ^ u i, (3.14)
где р — функция времени.
Перед тем как приступить к изучению основ расчета сложных цепей
синусоидального тока, рассмотрим соотношения между токами и напря
жениями в простейших цепях, векторные диаграммы для них и кривые
мгновенных значений различных величин. Элементами реальных цепей
синусоидального тока являются резисторы, индуктивные катушки и кон
денсаторы. Протеканию синусоидального тока оказывают сопротивление
резистивные элементы (резисторы) — в них выделяется энергия в виде
теплоты — и реактивные элементы (индуктивные катушки и конденса
торы) — они то запасают энергию в магнитном (электрическом) поле,
то отдают ее. Рассмотрим поведение этих элементов.
/ U
R
а б
со/
в
Рис. 3.5
Рис. 3.6
Следовательно,
и = со L /,„ sin(co / + 90°) = Uт sin(co / + 90°); Um = со L lm. (3.17)
Произведение сoL обозначается X f , называется индуктивным сопро
тивлением и измеряется в омах (Ом):
X , = со L. (3.18)
проходит через нулевое значение, когда через нуль проходит либо /, либо
и. За первую четверть периода, когда и и / положительны, р также поло
жительна. Площадь, ограниченная кривой р и осью абсцисс за это вре
мя, представляет собой энергию, которая взята от источника питания на
§ 3.9. Емкостный элемент в цепи синусоидального тока 87
С 6- Пт
а б
о/
U
д
Рис. 3.7
w= sinco/, (3.20)
то по синусоидальному закону будет меняться и заряд qконденсатора:
q = С и = С Uт sin со/,т. е. конденсатор будетпериодически перезаря
жаться. Периодическая перезарядка конденсатора сопровождается про
теканием через него зарядного тока:
(3.23)
Лс
/=С— , (3.25)
dt
то получим
§ 3 .11. Основы символического метода расчета цепей синусоидального тока 89
1'
(3.28)
<L)
II
II
1
Тогда +1
A j = A e J ф" е /90° = А е-/(ф‘’+90°); (3.29) ~J'A
ИЛИ
• о ш di 1 г. .
//? + /, — +— 11 dt - е. (3 .3 1 )
dt С J
Л* п
R + L j ю 1 + {т —тг = Ек
со С
Вынесем / за скобку:
L R + j to L - Е,„. (3.32)
юС
(3.33)
R + j со L — —
со С
Это уравнение позволяет найти комплексную амплитуду тока 1т че
рез комплексную амплитуду ЭДС Ет и сопротивления цепи R, со/, и
1/со С.
§3.13. Комплексная проводимость 91
K ,Z = Em.
Разделим обе его части на 4 Ї и перейдем от комплексных амплитуд \ т
и Ет к комплексам действующих значений / и Е :
I - Е ! Z. (3.35)
Уравнение (3.35) представляет собой закон Ома для цепи синусоидаль
ного тока.
В общем случае Z имеет некоторую действительную часть R и неко
торую мнимую часть j X :
Z - R +j X , (3.36)
где R — активное сопротивление; X — реактивное сопротивление.
Для схемы (рис. 3.9) реактивное сопротивление
Х = ш L ----
со С
У = \/ Z = g - j b = у . (3.37)
Так как
1 1 R -jX R X
=g - j b ,
2 R +j X R2 + X 2 r2+x 2 j r 2 +x 2
то
R X
b= ’ = ylg2 + b2 (3.38)
8 r 2 +x 2 R2 + X 2
Если X положительно, то и b положительно. При X отрицательном b
также отрицательно.
При использовании комплексной проводимости закон Ома (3.35) за
писывают так:
I=U Y9 (3.39)
или
I = U g - J U b = Ia +Jr9
z =J r2 +x z. (3.40)
Следовательно, z можно представить как гипотенузу прямоугольного
треугольника (рис. 3.10) — треугольника сопротивлений, один катет ко
торого равен R, другой — X. При этом
tg ф = X / R. (3.41)
§ 3.15. Работа с ком плексны м и числам и. При расчете цепей переменного тока при
ходится иметь дело с комплексными числами: сопротивление участка цепи или цепи в
целом — это комплекс; проводимость — комплекс; ток, напряжение, ЭДС — комплексы.
Для нахождения тока по закону Ома нужно комплекс ЭДС разделить на комплекс сопро
тивления.
Из курса математики известно, что комплексное число можно представить в трех
формах записи: алгебраической— a + j b , показательной— с е 7Ф и тригонометричес
кой — с cos(p + j с sin ф.
Сложение двух и большего числа комплексов удобнее производить, пользуясь алгеб
раической формой записи. При этом отдельно складываются их действительные и мни
мые части:
(<7 j + у bl ) + (a 2 + j b2) + (a 3 - j b3) = (a{ + a 2 + a3) + j { b { +b 2 - b 3).
1 /* = 0 . (3.44)
£ i k Z k = £ E k. (3.46)
к=\ А=1
Уравнение (3.46) представляет собой второй закон Кирхгофа в сим
волической (комплексной) форме записи.
/( /? ! + /? 2 )+j L І = Е или / Z - £,
Рис. 3.13
П рим ер 33. В цепи (рис. 3.14, а) /? = 4 Ом; w = 105 рад/с. Определить емкость кон
денсатора С, если Е = 10 мВ; 1 - 2 мА.
Рис. 3.15
Рис. 3.16
4 - 4657
98 Гл. З. Электрические цепи однофазного синусоидального тока
Фл =Ф<1 + h R\ = Ф„ + Ю.
Знак плюс перед слагаемым /, /?, обусловлен тем, что при переходе от точки а к точ
ке Ь перемещение происходит навстречу току /, (при этом потенциал увеличивается на
/, /?,). Точка b на диаграмме имеет координату по оси абсцисс + 10. Аналогично
Фс = Ф/> + Л J ®Ц =Ю + у 10;
Фс/ =Фс +Л
Фіг = Фс/ + ^3 j(0Ly
Совокупность точек а , b, с, d, е на комплексной плоскости (рис. 3.18) представляет
собой топографическую диаграмму схемы на рис. 3.16, а. По ней удобно определять на-
4*
100 Гл. 3. Электрические цепи однофазного синусоидального тока
пряжение между любыми двумя точками схемы и сдвиг по фазе этого напряжения отно
сительно любого другого напряжения.
П рим ер 38. Найти точки в схеме (рис. 3.19) методом узловых потенциалов. Положи
тельные направления ЭДС указаны на схеме стрелками, е] = 120 V J sin со/ В;
е} = 1 0 0 ^ 2 cos(co/-120°) В; Я = 2 Ом; 1 / и С 2 = 10 Ом; f f l i j = 5 Ом.
Р е ш е н и е . Запишем ЭДС в комплексной форме: £, = 120. Ег = 100е“^ зо°.
Выберем положительные направления для токов в ветвях к узлу а. Определим прово
димости ветвей:
Ф« ~~ ^ аа '
_ 120 0.5 + 100е ~ 7 30° 0.2 e~j 900 _ [ 0 4 е - 7 8° в.
0,5+ 0 ,1 у - 0 , 2 у
Токи в ветвях
■ = £, -ф„ = 120-104с у8 = + 7 =п 40*75' д
1 Z, 2
= .1 1 9 1 1 ^ 1 = 1 0 . 4 А;
- z2 —10 еу
; Е ,_- ф„
/з=_ _ 1 0 0 e ' 3O°_- I 0 4 e ~ /8'' _= 1 0 0 (c o s3 0 °-y sin3 0_° )-1 0 4 (cos8 °- у sin 8 °) =
_ = _
П рим ер 39. Найти токи в схеме (рис. 3.20, а) методом контурных токов и построить
топографическую диаграмму, если £ ,= 1 0 0 В; Ё 2 - 100е/ 9О° В; Х с - 1/со С = 2 Ом;
R ~ со L = 5 Ом.
Р е ш е н и е . Выберем направления контурных токов / п и / 22 по часовой стрелке.
Запишем в общем виде уравнения для контурных токов (ср. с уравнениями (2.13))
Іи Z\ \ + hi %\2 =
/ 11 Z2, + 122 ^22 ~ ^ 22 '
/ц (5 —2 у) —5 122 = 100;
~5 / j j + /2 2 (5 + 5 у) = -100 j .
Определитель системы
5 -2 j -5
Д= = 10 + 15 у = 18 еу 56°20’.
-5 5+5j
= Л| “ /’2 =30с-/1,,>43'.
Топографическая диаграмма изображена на рис. 3.20, б.
(3 .4 7 )
4о #0
Гхли ток і = /,„ sin со/, напряжение на участке цепи и = sin(o)/ + ф ), то
Р = U coscp I = I 2 R. (3.49)
P2 + Q 2 = S 2. (3.53)
Графически эту связь можно представить в виде прямоугольного тре
угольника (рис. 3.21) — треугольника мощности с катетами P , Q w гипо
тенузой S.
На щитке любого источника электрической энергии
переменного тока (генератора, трансформатора и т. д.)
указывается значение S, характеризующее ту мощ
ность, которую этот источник может отдавать потреби
телю, если последний работает при coscp = 1 (т. е. если Р
потребитель представляет собой чисто активное сопро
тивление). Рис-321
P = R qUJ; (3.55)
Q =lmUI.
!/ ф > 0
Рис. 3.24
П рим ер 42. В схеме рис. 3.24, a U - 120 В; / = 5 А; Р = 400 Вт. Замыкание ключа К
приводит к уменьшению показаний амперметра. Определить входное сопротивление двух
полюсника.
Р е ш е н и е . Модуль входного сопротивления
* = { / / / = 24 Ом;
COS ф = • sin ф = 0,745.
Таким образом,
/?вх = z соэф = 24 • 0,666 = 16 Ом;
Л'вх = z sin ф = 24 • 0,745 = 17,9 Ом.
§ 3.26. Резонанс токов. Явление резонанса в схеме (рис. 3.25, а), об
разованной двумя параллельными ветвями с разнохарактерными реактив
ными сопротивлениями, называют резонансом токов.
Пусть первая ветвь содержит активное сопротивление Rx и индуктив
ное со L, а вторая ветвь — активное R2 и емкостное 1/соС.
Ток /j в первой ветви отстает от напряжения U = Uah (рис. 3.25, б)
и может быть записан как
§ 3.26. Резонанс токов 107
Рис. 3.25
i^UY,=U{g,-jb,).
Ток / 2 во второй ветви опережает напряжение:
i 2 = U Y 2 = U ( g 2 - j b 2).
Ток в неразветвленной части цепи
/ = / 1+ / 2 = i / ( f t + g 2) - y t / ( 6 l + 6 2).
По определению резонансного режима ток / должен совпадать по
фазе с напряжением U. Это будет при условии, что сумма реактивных
проводимостей ветвей равна нулю: 6, + Ь2 = 0.
В соответствии с (3.38)
со L . 1/со С
^ = ^ 2 — гтт; ь2 = ■
R2 + o r Lr ' * Л22 + 1/со2 С 2 '
со L _ /_
= со С. (3.57)
R2 + со2 L2
В еще более частном случае, когда R2 = 0 и /?, соL, резонанс на
ступит при
со2 Z, С * 1. (3.58)
(3.59)
П рнм ер 43. В схеме (рис. 3.25, а) /?, = 30 Ом; со/. = 4 0 0 м ; R 2 = 0; со=10 3 рад/с.
При каком значении емкости конденсатора в схеме будет резонанс токов?
Р е ш е н и е. По формуле (3.56)
R\ + (o)L ) 2 _ ЗО2 + 4 0 2
xr = = 62,5 Ом;
(о С со L 40
С= = 16 мкФ.
<аХс 103 -62,5
Рис. 3.26
щ L =- ! — , (3.61)
о)0 С
UL = U C =со0 L I = ^ - E .
R
Отношение
^ = = (3.62)
________ Е Е 1
( л R
СО СОл
r2+ со L ------- і + Q2
шСу
С05
соL =со0 —з— ; сог =
R2C СО;
2-
/ 1
^ 1+ Q2 (со/ со0 - со0 / со)2
Чем меньше активное сопротивление резонансного контура при не
изменных остальных параметрах схемы, т. е. чем больше добротность
контура Q, тем более острой (пикообразной) становится форма кривой
/ = / ( со).
Полосой пропускания резонансного контура называют полосу частот
со2 - со, =соq /Q, на границах которой отношение — ■ составляет 0,707
Е IR
(рис. 3.26, д).
Граничные частоты со, 2 = ± l j . Аргумент входного со
я, L
Рис. 3.27
1 L /C _ L /C
СОп = с о Л = R+
J l c ’ 2 /?, ~ 2 Я, ’
Li
Сг
Н
Х(со) = ------- (рис. 3.28, г). Если учесть, что при последовательном
со С
соединении элементов сопротивления элементов складывают, то ясно, что
114 Гл. 3. Электрические цепи однофазного синусоидального тока
bZ\ cZi
dZ\
-О
Рис. 3.29
/ -
H" 4 x + V
где ZH = /?н + j Х н — входное сопротивление двухполюсника по отноше
нию к зажимам ab, поэтому
, Согласующий
трансформатор
lz „ «Ж
Рис. 3.30
116 Гл. 3. Электрические цепи однофазного синусоидального тока
j ________ U ab х_________
н ~ Rex+RH+ j ( X m + X tt)'
Р =
max 4 Д ВХ*
11 и н —- 2 С \2 / \
7 _ аЬ .. W2 ^
7 W,1 _ D wl W,
^ RV “ н 2 н + JX н
;
*н
w2 W {w7j
W,
/ , / я яг +(<о L„)2 .
шб о б о
б
Рис. 3.32
_ . . ddhi-i , dix
Перед слагаемым М —- поставлен тот же знак, что и перед LxL —
dt dt
так как токи /, и /3 входят в одноименные зажимы магнитно-связанных
катушек, т. е. имеет место согласное включение. Сумма слагаемых
§ 3.37. Последовательное соединение двух магнитно-связанных катушек 119
- — J /2 dt - i2 R2 + і з + M -jj- + /3 Л 3 = -e3.
dt
В комплексной форме записи:
/, - / 2 + / 3; (3.64)
/
+ /? + / 3 усоЛУ = £ 1; (3.65)
со С, со С
/j j со М - / 2 R, - + h (* з + У ш ^ з ) = - 4 . (3.66)
со С 2 У
о ©
Рис. 3.34 Рис. 3.35
• п г di di di х. di . _
/ R\ 4 *L \ ------ н M ------н L 2 ------ к M ------ 1- / R j — e.
1 1 dt dt 2 dt dt 2
В комплексной форме записи:
/ ( Л, + R 2 + j со ( L, + L 2 + 2 M )) = £ ; / Z corjl = £ ;
Отсюда
где
(3.68)
Векторная диаграмма для встречного включения при Ц > М и
L2 > М изображена на рис. 3.37.
* bctp= 0 ) ( L 1 + Z,2 - 2 M ) .
Разность Х СОГЛ - ^ встр = 4 со М, следовательно,
согл
ду _
У согл — У встр
(3.69)
4 (0
М = ^~ . (3.70)
со/.
П рим ер 45. В схеме (см. рис. 3.38) вольтметр показал 100В, амперметр 10А:
со = 3 14рад/с. Определить А/.
Р е ш е и и е. По формуле (3.70), М = 100/(314-10) = 0,0319Гн.
/, /, / СО М І2 j W ^2
/, Rl + il j ( o L l + i 2 ja>M = E; (3.71)
/ Ё'
1 (A + Rm) + j ( x , - x my
где RBH и Х т — вносимые из вторичного контура в первичный актив
ное и реактивное сопротивления. При этом
со2 М 2
RBH - ~(R2 + R„)\
(R 2 + Rh) 2 +(<s> L2 + X h)
со2 М 2 , , v .
------------ 5-------------------Т (со L-, + Х н).
(R 2 + R„ )2 +(а> L2 + X „ ) 2
П рим ер 46. Определить токи в схеме (рис. 3.40. а) и построить топографическую ди
аграмму, совместив се с векторной диаграммой токов, полагая со Ц = 2 Ом; L-, = 3 Ом;
со Л / = 10м ; R = 4 Ом; £ = 100 В.
Рис. 3.40
/, j со L, + І 2 j со М + / н RH - Ё\
/| j со М + І 2 j со L 2 - /„ RH - 0 .
§ 3.40. Резонанс в магнитно-связанных колебательных контурах 123
/, (4 + 2 у) + / 2 ( у - 4 ) = 100; /, (у - 4)+ /2 (4 + 3 у) = 0.
Решение уравнений дает:
+1
а б
Рис. 3.41
/, (/?, + у СО Ц ) + І 2 у со М - Е\ /, у СО М + І 2 (/?2 + j С° ^2 ) -
S =(+]Ф М Ік)ї„.
Знак минус соответствует согласному, плюс — встречному соедине
нию.
контурах, например в схеме (рис. 3.42, а), часто применяемой в радиотехнике. Для
упрощения выкладок положим Lx - L 2 - L С, = С 2 = С; /?, = У?2 = /?, что дает
возможность относительно легко выявить основные закономерности резонанса в этой
схеме.
L\ + М L} + М
Рис. 3.42
/, \ R + j (О L — — \ - 12 j соМ = £;
1 со С
■/, у со М + / 2 \ R + j со L — —
J = 0.
1 сос ;
Ток
/, =-
R + j u L - ^ - I +и>2 М 2
(о С j
1 Лм
j соС С
R +j L — — I +(о 2 М 2
о Сj
М /С
=—----- (3.73)
,+а^
§3.41. “Развязывание” магнитно-связанных цепей 125
Обозначим
2 1 R R , М . Ю2
ш0 = ----- ; ------- = —= = = d\ к- г; є = 1 -------- .
LC a 0 L J l /C VM7 “о
С помощью параметра є учитывается отклонение текущей частоты со от резонанс
ной со0. Рассмотрим работу схемы при относительно малых отклонениях со от со0. По
ложим со = со0 —Дсо. Тогда
со0 2 2 Дсо
22 ’ «О = ~Є
При малых отклонениях со от со0, вынеся в знаменателе выражения (3.73) за скобку
со2 L2 = со0 2 L2 и использовав указанные обозначения, получим
ь
кп = -
к +d - є " - j l z d
Модуль
J + y'co(Z,| + М ) + / , Я2 - — У со Л/
/. Л.
со С, со С-
*2 - - - j со М + / 3 (R 2 + j со Ц + j со А/) = - £ 3. (3.76)
СО С-
/j Ц + /3 М = /, Ц + (/'j - /2) М = /j х + /2 у ,
откуда х - L, + М и у = -Л /.
Условие неизменности потокосцепления правого контура
tv = o .
*=i р-\
§ 3.43. Теорема Теллегена 127
В двойную сумму любой ток схемы, например ток !тч, входит дважды и притом с
разными знаками. Действительно, при к - т и р - Я слагаемое равно фот 1т({У а при
к = q и р = m равно ф l qm. Так как ]qm = - 1 т(Г то эти слагаемые можно объединить
и получить / w<7 (фт -ср^). Положим, что какая-то
ветвь схемы, например ветвь kq магнитно связана с вет
вью sr так, что сопротивление взаимоиндукции между zk j у
ними Х М (рис. 3.43)
В соответствии с рис. 3.43 q I к
для ветви qk \ м кч/$г
• •
Ф7 *Ф * = EF kq ~ і kq
1 7 1
Zkq " '.sr У
У
і' £r / £*•
R e l^ /V Z ^ V (3.78)
равенство мнимых частей
§ 3.43. Теорема Теллегена. Пусть в некоторой схеме имеется п ветвей и узловая мат
рица ее [А]. Матрицу-столбец комплексно-сопряженных токов ветвей обозначим [/# ], а
матрицу-столбец комплексных напряжений на ветвях (включая ЭДС ветвей и падение на
пряжения на них) обозначим [0 И].
128 Гл. 3. Электрические цепи однофазного синусоидального тока
(3.80)
Соотношение (3.80) можно записать так:
и„] (3.81)
/„
Рис. 3.44
1
/ R + j со L + = £, (3.85)
j со С
1
£ ,+ •+ j со Сэ (3.86)
R/ g^ = L / C 3 = L J C = k, (3.87)
где к — некоторое произвольное число (масштабный множитель преоб
разования), Ом2, то
1 1
£э+“ + і со С = — R + - + j со L (3.88)
j со L3 к j со С
1
/? + - - к Уэ. (3.89)
j со С
ч /
\ R, С, / \ 2
>4
\
4
4
а б
Рис. 3.46
5*
132 Гл. 3. Электрические цепи однофазного синусоидального тока
Рис. 3.47
каждого контура до и после развязывания. 24. Запишите выражение для комплексной мощ
ности, переносимой магнитным путем из одной ветви в другую, с ней магнитно-связан
ную. 25. Сформулируйте теорему о балансе активных и реактивных мощностей. 26. Сфор
мулируйте алгоритм преобразования исходной схемы в дуальную. 27. Даны параметры схе
мы на рис. 3.47, а: £, = 1 В; Ё2 - j В; £,3 = { 1 + у )В ; Rx = о Z,, = 1Ом;
R2 = 1/соС = 2 Ом ; /?з = 1 Ом. Определите комплексные значения токов в ветвях и пока
зание ваттметра. Постройте топографическую диаграмму (считая заземленной точку 0).
совместив ее с векторной диаграммой токов. (Ответ: /, = 1,08еу165° А;
/ 2 = 0,632е ' 121°40, А; / 3 = 0,715е7'19020 А; ф, = 0,83е~/],2°40 В. Показание ваттметра
0,83• 1,08(-97°40') = -0,155 Вт. Топографическая диаграмма изображена на рис. 3.47, б.)
28. Выведите соотношения между модулями и аргументами комплексных сопротивлений
Z, = z, е7Ф|, Z-, - z-, е /Ф2, Z 3 = z 3 е /ф- , Z 4 = z 4 е /ф 4 мостовой схемы на рис. 3.47, в.
служащей для измерения одного из сопротивлений по трем известным. Равновесие моста
фиксируется по нулевому показанию вольтметра. (Ответ: г, / г 2 = г 3 / z 4 и
Ф, - ф 2 = Фз ~Ф4.) 29. Решите задачи 5.1, 5.5, 5.9, 5.11, 5.14, 5.22, 5.34, 5.38, 5,44, 5.54.
Глава четвертая
ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ.
ЦЕПИ С УПРАВЛЯЕМЫМИ ИСТОЧНИКАМИ.
КРУГОВЫЕ ДИАГРАММЫ
/. 1- п IV, /. Л р
\о, л| к <>4 Ь ^1
1
G-форма
/, = Gn +G ]2 / 2; (4.9)
U 2 = G 21 Ux + G22/ 2; (4.10)
5-форма
U 2 = BU U] +B ]2 /,; (4.11)
i 2 = B2 { Ul + B 22 /,. (4.12)
Обратим внимание на попарную инверсию Y- и Z-форм, А- и /?-форм,
Я- и G-форм.
Исторически сложилось так, что для /4-формы (ее будем считать
основной)положительные направления для токов инапряжений
соответствуют рис. 4.1, а; для У-, Z-, //-, G-форм — рис. 4 .1 ,6 , для
5-формы — рис. 4.1, в.
§ 4.3. Вывод уравнений в А-форме 135
*г р h р
Рис. 4.2
А “ Ё\ У] \ - Ё 2 у х2\ (4.14)
І 2 ~ Ё\ У21 —Ё 2 у 22 • (4.15)
Если токи /, и / 2 рассматривать как контурные, то ЭДС контуров,
совпадающие с направлением контурных токов, войдут в уравнения, по
добные уравнению (2.7), со знаком плюс, а ЭДС, не совпадающие с на
правлением соответствующих контурных токов, — со знаком минус.
ЭДС Ё{ направлена согласно с /,, поэтому она вошла в уравнения
(4.14) и (4.15) со знаком плюс; ЭДС Е 2 направлена встречно / 2, поэто
му она вошла в эти уравнения со знаком минус.
Для линейных четырехполюсников, не содержащих нелинейных эле
ментов (для взаимных четырехполюсников), согласно принципу взаим-
136 Гл. 4. Четырехполюсники. Цепи с управляемыми источниками
/,і -- ьг 2 ---------------------
^ 11-^22 ~ У\2 У2 \ + / 2'г —
У\\ (4.17)
У2 \ У2 \
Обозначим:
U i = A U 2 +B / 2;
/, = C U 2 + D i 2.
Проверим выполнение соотношения (4.13) для взаимного четырехпо
люсника:
т *2 'i Р
}Ь ■;<t
Рис. 4.3
(4.21)
U} = D U 2 + B / 2\ (4.22)
/, = c u 2 + a i 2. (4.23)
Таким образом, уравнения (4.1) и (4.2) характеризуют работу четы
рехполюсника при питании со стороны зажимов тп и присоединении на
грузки к зажимам pq , а уравнения (4.22) и (4.23) — при его питании со
стороны зажимов pq и присоединении нагрузки к зажимам тп.
Четырехполюсник называют симметричным, если при перемене ме
стами источника питания и нагрузки токи в источнике питания и нагруз
ке не изменяются. В симметричном четырехполюснике А = D.
Уравнения (4.1) и (4.2) иногда записывают так:
(4.26)
(4.28)
(4.29)
Zlx AD AD Z\% AD
Имеем
(4.30)
(4.32)
П рим ер 49. Опытным путем было найдено, что Z lx = 7,815е” /5П2 Ом;
ZlK = 12,5е у 6 6 °23 Ом; Z2lc = 3,33е / 2 7 °33 Ом. Определить коэффициенты А у В, С, D четы
рехполюсника.
Р е ш е н и е . Найдем Z,x - Z ]K - 5 - 6 j -1 2 j - 5 = -1 8 у.
По формуле (4.31) подсчитаем:
B = A Z U = 4 ,2 6 е '67 Ом;
0 = й / 2 |к =0.34.
По формуле (4.2)
’■В формулах (4.31) и (4.32) перед корнем взят знак плюс. Эгому знаку соответствует
отсчет 0 2 и І 2 по рис. 4.2, а. Знак минус перед корнем отброшен, так как он соответ
ствует отсчету U 2 и І 2 и в противоположном направлении.
140 Гл. 4. Четырехполюсники. Цепи с управляемыми источниками.
т 11 ^4
о-*— - О
U 2
Рис. 4.4
Задача эта однозначна, так как схема замещения содержит три эле
мента и четырехполюсник характеризуется тоже тремя параметрами (одна
связь между А, В, С, D задана уравнением A D - В С = 1 )*>.
Выразим напряжение Ux и ток /, Т-схемы (рис. 4.4, а) через напря
жение U 2 и ток / 2 :
7 Л
і у = і г + Ч і± 1 і Ь . = и г ± - + і г 1 + ^ (4.33)
Z3
Ґ
Ut = U 2 + 12 Z 2 + /, 2, = t / 2 (■1 + —z A
11 + /2 Zj 4- 2Г-) +
z. z, . (4.34)
1 Z 3j \
1
С = -г-; D = 1+ ^ - . (4.35)
Z3
Следовательно,
D -1
Z ,= ± li: Z,= (4.36)
с 1 с
Формулы (4.36) позволяют определить сопротивления Zh Z 2 и Z 3
(рис. 4.4, а) по коэффициентам четырехполюсника А, С, D. Аналогичные
выкладки для П-схемы (рис. 4.4, б) дают:
z4=B; (4.38)
£
Z5 = (4.39)
D -1
В
(4.40)
A-l'
*' У невзаимного четырехполюсника y12 * у 21 < поэтому для него схема замещения об
разована не тремя, а четырьмя элементами (см., например, схему замещения транзистора
в § 13.35).
§4.7. Определение коэффициентов одной формы уравнений. 141
Z \2 ~ ? 2 \ “ -Г = 2 3; Z 22 = & = Z 2 + Z3.
Ч '2 /,=о
(4.41)
(4.42)
для Z-формы
(4.43)
Из (4.42) и (4.44)
Z 21 =1 /С , Z 2 2 = D/ C .
В\ \ = D, 5 12 = В, # 2і = С, 5 22 - А.
~ (Z| + Z y ) (Z 2 + Z у) —Z 22 = Zj Z 2 + Z\ Z 3 + Z 2 Z-j*
В табл. 4.1 даны соотношения для перехода от одной формы уравнений к любой дру-
Т а б л и ц а 4.1
От матрицы
К матрице А В
m т [G]
С D
У22 -У ,2 "в.
1
- С .2 /4 д
йу д, Н22 я„ Си С с
[Z] А,,- D
-у« у„ Ни 1 1
д, А #v Я„ С„ с„ С С
1 Ас; D -Д
*22
Д/ Д/ Н» с 22 С ,, В в
m д„ 1 -1 Л
- Z 2, ill _ С 21
Д, "н «п G,, Gn В в
Д/
^12 і Gv -C.2 В Д
* 2.
z„ ^22 I'm Ун д7 Д<; D D
- 2 г, l" Ay - C 2I -1 С
Яи.
Z 22 >и Уи Д<; Д<; D D
1 -Z,2 2к я ,. с -д
IG] z„ г„ п, д« Д»
^21 Д* -^1 Г “ «И «И
^11 z„ п. Ди Д»
г„ д* -К , -1 н„ 1 С22
А В О:, с 2,
г 2, *2, Г:і >2, "21 «2,
С D і 2!22 -А , -у» - я ;: -1 с„ До-
Уг, «21 С2. 02,
d
Рис. 4.5
ч Ч Л +Ва Ch A„ &h + Вa Dh
в?
.с* Ca Bh +AvA _
£
Со Ah + Da Ch
1
Рис. 4.6
о
Рис. 4.7
(4.49)
В_
= Л~ °
пов 2С + С
Ц !\
^Нп = — 1п-3- = —In
и, U
При согласованной нагрузке
Zr г и ± ' = 1п ^ -
а Нп ~ 2 ^П
\ U 2j
Ux = c h g U 2 + Z Csh g I2\
и , = J z ci/ Z c2 ch Г U г + J z cl Z c2 sh Г / , ;
/, = - = = L = = sh Г U , + J z ^ T z ^ ch Г / , ,
\ Z c) Z c2
7 = А ZH+ В _ ZH
вх C Z H+ D ’
где к\ =D / А, т. е.четырехполюсник преобразует (конвертирует) сопро
тивление ZH в сопротивление ZH Коэффициент &j называют коэф
148 Гл. 4. Четырехполюсники. Цепи с управляемыми источниками
/ А
\о, ) С
Рис. 4.8
[о -11
G
Го 11
[Z} = 1 ; [А] = G
1 0
.G G °.
а 6 в г
Рис. 4.9
0
а б в
Рис. 4.10
§4.14. Операционный усилитель 151
Рис. 4.11
рис. 4.11, б изображена схема, в которой выходные цепи ОУ заменены ихрасчетными эк
вивалентами. Для схемы рис. 4.11, б приравняем к нулю входные напряжения ОУ:
(4.53)
/2
Z Z •
Из (4.52) с учетом (4.53) получим /, + /6 + / 7 = /] Так как +Uce = 0, то
входное напряжение схемы 2 4
/) - // , / , J )-? i Z l Z 3 Z S. 7 _ й АН _ Z \Z 3 Z 5
U АН - V \ + * 6 + h ) ^ S - ' £ ъхА В - ~ . - у у ----•
Z2 ^-4 / 1 ^24
Применение ОУ для реализации гиратора иллюстрирует рис. 4.12. В этой схеме три
ОУ и четыре резистора. Проводимости резисторов /?, и R2 выполняют функции прово
димостей гиратора. Обозначим потенциалы узлов и токи ветвей в соответствии с рис. 4.12.
Учтем, что напряжение и токи на входе каждого ОУ стремятся к нулю, а точки, обозна
ченные цифрой 0, и точка С практически имеют нулевой потенциал. В этой схеме ток
/ 4 = 0 ВЫХ / R, потенциал точки / <р, = - / 4 R = - 0 ВЫХ. Потенциал точки С
ф(, = 0 = ф, - 73 R2.
Отсюда / 3 = ф , / Я 2 = -£ /вых/Д 2. Но /, = - / 3 , поэтому
(4.54)
152 Гл. 4. Четырехполюсники. Цепи с управляемыми источниками.
Ri /,
к л
Рис. 4.12
Имея в виду, что для К-формы записи уравнений четырехполюсника ток / 2 должен
иметь направление, противоположное указанному на рис. 4.12, установим, что уравнение
(4.54) и (4.55) являются уравнением гиратора. Недостатком схемы на рис. 4.12 является
то, что источник сигнала и нагрузка ZH непосредственно не соединены с заземленной точ
кой.
CU, R i\
Рис. 4.13
/ 4 = Ф 4 / < Я | + * 2 ), ( 4 5 6 )
равно нулю, поэтому ф5 = ф6. Так как сопротивление между точками 4 и 5 равно сопро
тивлению между точками 4 и б, то
/ - <І >4-Фб Ф4 + / . « Д + ( / « х + 0 R \
(4.57)
4 r2 л.
/ -- _ /'вх Л~------
М + /?1 1 ■і (4.59)
RxI У
Рис. 4.15
її і,
ф й *. ф
-« J £)
я п q
б
Рис. 4.16
Іх = Е х у п - Е 2 у п + ^ Е к у хк; (4.60)
к=3
Р .
h ~ Е\ Уі\ ~ &2 Уп + X У2к- (4.61)
**з
Осуществим короткое замыкание одновременно на зажимах тп и pq.
При этом по первой ветви будет протекать ток /,к = ^ Е к у ]к, а по вто-
рой — ток j 2K = ]>]£* y 2k.
*=3 р Р .
В (4.60) вместо y\k, подставим / 1Ь а в (4.61) вместо ^ Е к у 1к
к=.з . . . . к-3
иодставим 1 2к. Кроме того, заменим £, на U{ иЕ на U~>. В результа
те получим
І і - І ік = У и 0 1 - у ]2 и 2-, (4.62)
^2 ~ ^2к ~ Уі\ U\ ~ У27 U2' (4.63)
156 Гл. 4. Четырехполюсники. Цепи с управляемыми источниками.
Ux - A U 2 + В ( ї 2 - Ї2к)\
I\~ hk = С U2 + D (І2 - І2к)-
Коэффициенты А , В, С активного автономного взаимного четырехпо
люсника удовлетворяют условию A D ~ ВС = \ и определяют их так же,
как и для пассивного.
На рис. 4.16, в изображена одна из возможных Т-схем замещения
активного четырехполюсника. Сопротивления Z,, Z 2 и Z 3 находят че
рез коэффициенты А, В, С, так же как для пассивного четырехполюсни
ка, а ЭДС £ 3 и £ 4 вычисляют по значениям токов / хк и 1 1к и сопро
тивлениям из уравнений, составленных для режима одновременного ко
роткого замыкания входа и выхода (показано штриховой линией на
рис. 4.16, в):
§ 4.17. М ногополю сник. На рис. 4.17, а изображена пассивная схема, в которой вы
делено т ветвей (т пар зажимов). Условимся называть такую схему многополюсником.
Будем полагать известными входные Уц - у„„„ и взаимные y km, у ткпроводимости вет
вей. Они определены в соответствии с § 2.15 (А-ветвь входит только в А-контур:направле
ния всех контурных токов при составлении уравнений по методу контурных токов одина
ковы).
Включим в ветвь 1 ЭДС £, = £/,, а в ветви 2- т нагрузки Z 2- Z m (рис. 4.17, б). Токи
в ветвях 2 -т обозначим / А—/«,^ а в ветви / обозначим /,. Все токи направлены по часо
вой стрелке.
а б в
Рис. 4.17
§4.18. Построение дуги окружности по хорде и вписанному углу 157
rl =U t y u - U 2y l2 - U } y n - . . . - U my im,
І2 = Ut У 21 -U2у22 ~ У2т<
(4.64)
I'm = U \ Ут 1- U 2 У т і - ^ Ъ У „ Ъ ~ - - U m Ут
(4.65)
і
_Г<
Z|2 .
£
2ц Z22 ••• Z 2m
= [Y Y]
Zm\ Z„,2 ^ mm _
Рис. 4.18
G + Н = F. (4.67)
Вектор Н опережает вектор G на угол У- Пусть модуль вектора Н
будет в к раз больше модуля вектора G. Тогда
И = kG e /VJ/. (4.68)
G (l + £ e 7M,) = f \
ИЛИ
(4.69)
£/ Z,
(4.70)
qJ (ф-фі )
Обозначим ф - ф | = у. Тогда
/ =■ (4.71)
1+ -
a./V
I—
ad _ ае f _ dc_ _£]__ £]_ или z = e f mz.
dc ef' ad m, I
Рис. 4.20
§ 4.23. Круговая диаграмма тока активного двухполюсника 161
Г с 1
РГ> = ag т = ag Е mf - ag Ь — = ГЕ гI coscp; т} = —I ; -Щ2- = cos ср.
ad ad aq
Проекция І на направление, перпендикулярное Ё (отрезок ah), в мас
штабе тр определяет реактивную мощность:
Q = ah тр - ah Е (1/ad) - E l sin<p.
П рим ер 53. В схеме (рис. 4.19) Е = 120 В; Z, = /?j = 24 Ом; сопротивление Z — чис
то емкостное, модуль его изменяется от 0 до оо. Построить круговые диаграммы тока и
напряжения на сопротивлении Z,.
Р е ш е н и е . Ток Ik = 120/24 = 5 А. Выберем масштаб для токов (mj - 1,39 А /см ) и
напряжений (т{; = 26 В / см).
Найдем угол
У = Ф -Ф , = -90° - 0° = -90°.
На рис. 4.21 построены круговая диаграмма тока на токе 1к как на диаметре и круго
вая диаграмма напряжения на ЭДС Е как на диаметре. Масштаб для сопротивлений
т, = 13 О м/см. Для любого значения сопротивления г по диаграмме находим ток / и на
пряжение £Л|. Так, при г = 9,5 Ом / = 4,65 A, U:] - 111,5 В.
162 Гл. 4. Четырехполюсники. Цепи с управляемыми источниками.
h = 7 U'Hlу . (4 ™>
^вх /х/ ^2
где Upqx — напряжение между точками р w q при размыкании ветви pq\
^вх/л/ = ^ 2 к е7Ф2к — входное сопротивление по отношению к зажимам pq при короткозам
кнутых зажимах тп (в схеме на рис. 4.2, а к зажимам тп присоединен источник ЭДС).
Разделив числитель и знаменатель правой части (4.74) на Zb x w = Z 2k и учтя, что
Upqx I ^ 2 к = ^2 к> где / 2к — ток короткозамкнутой ветви pq, получим
/ 2к
А>=- (4.75)
1+ —
£ 2 _ ее./(Ф2 -<Р2к )
г 2к
Из уравнения (4.75) следует, что вектор тока / 2 скользит по дуге окружности, хордой
которой является ток / 2к.
Построим круговую диаграмму тока /, на входе четырехполюсника. Из предыдущего
(см. формулу (2.25)) известно, что при изменении сопротивления в одной из ветвей ли
нейной электрической цепи два тока в любых двух ветвях этой цепи связаны соотноше
нием 1т - а + Ы„. Следовательно, ток /, может быть линейно выражен через ток / 2 :
/| = а + b / 2. (4.76)
/ „ - / „ + * /а,- И .77)
Отсюда
6 = — ^ - '-V (4.78)
^2 к
Г 2к
гичное (4.79):
П ример 55. Построить круговую диаграмму тока 1Х схемы (рис. 4.24, а ), в которой
^ = 5 Ом; /? = 5 0 м ; £ = 100 В. Нагрузкой четырехполюсника является индуктивное
сопротивление X і , которое может изменяться от 0 до со.
Четырехполюсник
Рис. 4.24
/ 1х = E ! ( R - j Х ( ) = 100/(5 —у 5) = 14.15е/45° А.
R - j X c
Рис. 4.25
I. Запишите шесть форм записи уравнений четырехполюсника, покажите для них по
ложительные направления отсчета токов и напряжений и поясните, в каких случаях каж
дая форма записи имеет преимущества перед остальными. 2. Какие четырехполюсники
называют взаимными, невзаимными, симметричными и несимметричными? 3. Как опыт
ным путем определить коэффициенты А-, Z-, Х-, //-, G-, #-форм записи? 4. Каким обра
зом, зная коэффициенты одной формы записи, определить коэффициенты другой формы?
5. Прокомментируйте схемы замещения пассивных четырехполюсников. 6 . Какое соеди
нение четырехполюсников называют регулярным? 7. Что понимают под Zcl и Z c2 несим
метричного четырехполюсника и как их определить через коэффициенты А , В, С, D и
через входные сопротивления? 8 . Что понимают под повторным сопротивлением четырех
полюсника? 9. Запишите уравнения для симметричного четырехполюсника через гипер
болические функции. 10. Запишите уравнения для несимметричного четырехполюсника
через гиперболические функции. 11. Что понимают под постоянной передачи симметрич
ного и под мерой передачи несимметричного четырехполюсников? 12. В каких единицах
измеряют затухание? Как эти единицы связаны между собой? 13. Охарактеризуйте свой
ства конвертора, инвертора и гиратора. 14. Дайте характеристику операционному усили-
іслю как элементу электрической цепи. 15. Каким расчетным схемным эквивалентом
может быть замещен ОУ? 16. Охарактеризуйте свойства управляемых источников напря
жения и тока. 17. Покажите, что схема на рис. 4.12 может выполнять функции гиратора.
18. Поясните, почему схема на рис. 4.14 может выполнять функции ИНУТ, схема на
рис. 4.15, а — функции ИНУТ, схема на рис. 4 .1 5 ,6 — функции ИТУН, а схема на
рис. 4.15, в — функции конвертора отрицательного сопротивления. 19. В схеме на
рис. 4.11 Z 2 = Z 4 = Z 5 = R. Какими следует взять Zj = Z3, чтобы входное сопротивление
схемы Z AH было отрицательным, чисто резистивным и пропорциональным I / со2? 20. Ка
ким следует взять сопротивление Z 2 = Z 4 в схеме на рис. 4.11 (Z, = Z3 = Z5 = R), чтобы
ичодное сопротивление схемы было отрицательным, чисто резистивным и пропор
166 Гл. 4. Четырехполюсники. Цепи с управляемыми источниками.
t / 2 = t / | e - 8, / 2 = / , e - g,
где g = \n(A + j B C ) = a + j b .
Тогда
А = ch (а + j b).
ch(a + j 6 ) = c h a c o s 6 + j sh я sin& = A.
sh я sin 6 = 0. (5.1)
При этом
c\\acosb-A. (5.2)
С С
н ьнь
а
L с
11- —
■ х т х ;
и х : и
д д
Рис. 5.1 Рис. 5.2
и для Т-фильтра ВЧ (см. рис. 5.2, а), а также для П-фильтров. С этой
целью в выражение Zc = уіВ/С подставим значения Я и С в соответствии
с формулами (4.35), (4.37) и проанализируем полученные выражения.
2L 1
Для Т-фильтра ВЧ (см. рис. 5.2, a) ZcT= J ---- -— j . График
ЛС со С
ZcT = /(со) дан на рис. 5.2, г.
В этом случае характер изменения ZcT отличен от характера измене
ния ZcT для Т-фильтра НЧ, а именно ^сТ = 0 при со = со, = 1Д/2 L С .
С увеличением со сопротивление ZcT увеличивается и при СО—> ОО
ZcT= j 2 L / C .
(2 С 1 У 0’5
Для П-фильтра ВЧ (см. рис. 5.2, б) Zcn ~ ” 7 ТІЇ . График
Zcn = Д 03) представлен на рис. 5 .2 , д. ' со Z, J
Если фильтр предназначен для работы на частотах, находящихся внут
ри полосы прозрачности данного фильтра и относительно далеко отсто
ящих от значения со, при котором Zc = 0, то сопротивление нагрузки ZH
на выходе фильтров НЧ выбирают равным Zc, которое соответствует
со = со, =0. Для Т-фильтра НЧ (см. рис. 5.1, a) Zc = ^ 2 L / C .
Для фильтров ВЧ обычно нагрузку согласовывают со значением Zc
при со —>оо. Для Т-фильтра ВЧ (см. рис. 5.2, а) Z cT = ^J2L/C. В полосе
(полосах) затухания Zc оказывается чисто реактивным для всех типов
А-фильтров.
Для того чтобы выяснить, индуктивный или емкостный характер име
ет Zc в полосе затухания, следует определить характер входного сопро
тивления этого фильтра (фильтр всегда работает в режиме согласован
ной нагрузки) для предельного режима, а именно для фильтров НЧ
(см. рис. 5.1, а, б) при очень высокой частоте, а для фильтров ВЧ
(см. рис. 5.2, а, б) при очень низкой частоте (теоретически при со -» 0),
считая выходные зажимы схем закороченными. Тот же результат будет
получен, если считать их разомкнутыми. В результате определим, что в
зоне затухания Zc имеет индуктивный характер для Т-фильтра НЧ (см.
рис. 5.1, а) и П-фильтра ВЧ (см. рис. 5.2, б) и емкостный характер для
П-фильтра НЧ (см. рис. 5.1, б) и Т-фильтра ВЧ (см. рис. 5.2, а).
Попосно-пропускающие фильтры представляют собой фильтры, про
пускающие в нагрузку лишь узкую полосу частот от со, до со2. Слева от
со, и справа от со2 находятся полосы затухания. Схема простейшего по-
лосно-пропускающего А-фильтра изображена на рис. 5.3, а. Параметры
схемы должны удовлетворять условию L, С, = L2 С2.
Характер изменения а и b для полосно-пропускающего фильтра ил
люстрируют кривые рис. 5.3, б.
Без вывода дадим формулы для определения параметров фильтра
рис. 5.3, а по заданным частотам / и / 2 и сопротивлению нагрузки
фильтра Zc при резонансной частоте / р = сор / 2 я :
Z,
о /р = V7T7T; 2) с, = -£--А — ; з)л,=
2 n f , f 2 Zc ' 2п (/2- / , ) ’
4) с = -------- !-------- ; 5) L2 = Zc С / 2 - / і \
‘ я Zc ( / , - / , ) 4 л /| / 2
§ 5.3. К-фильтры НЧ и ВЧ.. 173
С, С,
Ч1-НІ- с, с,
чн чн h
С2 !
Сг
Рис. 5.4
Для фильтра рис. 5.3, а в области частот от 0 до cot Zc имеет емкостный характер, а
в области частот от со2 до оо — индуктивный. Для фильтра рис. 5.4, а в области частот
от со, до (Op Zc имеет индуктивный характер, а в области от юр до со2 — емкостный.
Характер изменения Zc иллюстрируют кривые на рис. 5.3, в и 5.4, в.
b = arccos А - arccos(l - со2 L С). При со = 2000 рад/ с, b - 53° 15\ со L - 20, ----- = 50 Ом,
со С
-co~Z, = 4 0 0 м . Векторная диаграмма изображена на рис. 5.5, б:
■ W -
=h В, (У. - 0 2 е" еу Л - U 2 е / 5 3 ° 15 В. В полосе затухания при согласованной
нагрузке a - Arch(oT L С -1 ). Если ZH будет не согласована с Zc, то расчет фильтра в
полосе пропускания и в полосе затухания можно проводить, используя соотношения
U f = U C + / , j сз L , Uc = { /,+ ^ 1 j a L ,
^Н
; ; ; ^ ^ У^ £ л
Л = / 2 + /с = ~ +— Г ~ + — і— U 2'
___ L__ 7 ____ -___
j со ( j со С
(У, = m U 2 ,
где
, 2 /со /, у со Z- ( / со Z, ) 2
rr I + —-----+ -£—— + —----г—•
у со С у со С
П ример 58. Определить параметры полосового фильтра рис. 5.3, а, исходя из того,
что он должен пропускать полосу частот от / , = 750 Гц до / 2 = 850 Гц и что при резо
нансной частоте / р сопротивление нагрузки ZH = Zc = 1130 Ом.
§ 5.5. Основы теории т-фильтров. Каскадное включение фильтров 175
Ре ше ни е .
О / р = V/i /2 = л/750-850 = 798 Гц;
„ 8 5 0 -7 5 0 ^
2) С. = ------------------------- = 0,022 мкФ;
1 2 я - 750-850-1130
z =
- I Z’ ,ZZ8 , (5.12)
c2
c2 ,V+
l , ' Z7j,// Zo
Сопротивление Z 8 в "]-пол уз вене m-фильтра (см. рис. 5.6, я) берут равным Z 5 /m.
где числовой коэффициент m находится в интервале от 0 до 1. Подставляя в (5.12) Z 5 / т
вместо Z 8 и приравнивая подкоренные выражения формул (5.12) и (5.13), получим урав
нение для определения Z 7 :
z, - 1 1
___ m
2 +z 4 /z 5 z7 « z *
z 5 2 5i _m2
Последнее выражение свидетельствует о том, что сопротивление Z 7 образовано дву
мя параллельно соединенными сопротивлениями Z 4 — и Z 5 — (рис. 5.7, в). Так как
2 1- т‘
Z 7 образовано параллельно соединенными сопротивлениями, которые являются зависи
мыми (производными) or сопротивлений Z 4 и Z 5 ^-фильтра, m-фильтр (см. рис. 5.6, а)
называют фильтром параллельно-производного типа.
Заменим в схеме на рис. 5.6, а сопротивление Z*H - Z c2 на второе полузвено т-ф и л ь
тра, на входе которого включим согласованную нагрузку ZH = Zcl (рис. 5.8, а). Если пер
вое полузвено m-фильтра схемы на рис. 5.6, а представляло собой “]-полузвено, состоя
щее из сопротивлений Z 7 и Z8, то второе полузвено m-фильтра должно представлять
собой Г-полузвено, состоящее из тех же сопротивлений Z 7 и Z8, но как бы переверну
тых относительно вертикальной прямой. Для второго полузвена m-фильтра входное сопро-
§5.5. Основы теории т-фильтров. Каскадное включение фильтров 177
---- о с
1 - т~ rn
bo -о d
Рис. 5.7
тивление слева равно Zc2, а входное сопротивление справа (со стороны нагрузки ZH ) —
Zcl. Практически Zcl для фильтра НЧ берут равным его значению при о )-> 0, а для
фильтра ВЧ — его значению при со -> оо. Для m-фильтра (см. рис. 5.6, а) в обоих случаях
z c| = J T n c . где L и С — индуктивность и емкость /:-фильтра, являющегося прототи
пом m-фильтра. Для фильтра НЧ — это значения і и С в схеме на рис. 5.1, о, а для филь
тра ВЧ — в схеме на рис. 5.2, б.
Границы полосы прозрачности у m-фильтра определяют так же, как и у /г-фильтра,
т. е. полагая Д о ) = ± 1 для фильтров НЧ и ВЧ. В полосе затухания для т-ф ильтра
ch а - ±Л(со).
Знак минус относится к полосе частот от с>р до сос, знак плюс — к полосе частот от
Юр до со для фильтров НЧ и к полосе частот от сор до 0 для фильтра ВЧ (объясняется
это тем, что сопротивление Z 7 изменяет знак при резонансной частоте шр ). Границы
полосы прозрачности по частоте для А’-фильтра и діїя каскадно и согласованно с ним со
единенного m-фильтра совпадают. Результирующее затухание всего фильтра а равно сум
ме затуханий т(а,„)- и k{ak )-фильтров:
-ак.
---------- , г -
- o
Z7 z4 z 7
И z* zM П Z$ I Z H- z c
0 )р 0)
Рис. 5.8
178 Гл. 5. Электрические фильтры
и -------- Z 5 в схеме на рис. 5.7, в вступают в резонанс, так что Z 7 = <ю (при частоте « р )
1- т
при этом бесконечно велико затухание m-фильтра. В области частот от сос до сор затуха
ние ат резко возрастает, что существенно, так как получается большое затухание в нача
ле полосы затухания, где ак мало. Уменьшение ат при со > сор компенсируется ростом
ак . Напряжение на входных зажимах фильтра опережает напряжение на нагрузке на угол
b = Ьт + Ьк , где Ьт — угол сдвига фаз от m-фильтра, а Ьк — угол сдвига фаз от А-фильт-
ра. Зависимость Ьк = / ( со) рассмотрена в § 5.3. Зависимость Ьт = /(со ) показана на
рис. 5.8, г для фильтра НЧ и на рис. 5.8, д — для фильтра ВЧ. Зависимость Zc, = /(со/сос )
для фильтра НЧ показана на рис. 5.9, б при трех значениях т. При т * 0,5 *0,6 сопро
тивление Zc, остается приблизительно постоянным почти по всей полосе прозрачности,
резко уменьшается только вблизи частоты среза.
Рассмотрим свойства р-полузвена m-фильтра на рис. 5.9, а, являющегося составной
частью фильтра на рис. 5.6, б. Опуская промежуточные выкладки, запишем окончатель
ные выражения для Zc, и Zc 2 этого фильтра:
97
2 c I = / f / z~ z ~ ; z‘2= 9
( i + z / z , 0 ).
Z c2 = л/Zi Z 3 (2 + Zj / Z 3).
т т
Рис. 5.9
Рис. 5.12
лиз схемы на рис. 5.12, а проведем для режима холостого хода. Обозначим токи в ветвях
(/, - / 5, / вх) и узлах (1-5) в соответствии с рис. 5.12, а и выведем формулу для затухания
фильтра.
При выводе учтем, что / 5 * 0 , поэтому ф2 «ф! * 0 . Ток / j = j со2 С ф 3; потенциал
Ф4 = - / j R2 = - j соС 2 R2 Фз- Ток / 2 = (ф 3 - ф 4 )/Я 3 = = ф3 (1 + у'со / ? 2 С 2 )/Д 3. Ток
/3 = ф 4 у со Cj =: ф 3 С| С 2 R2 со .
Входной ток фильтра
Входное напряжение
1 1
“дБ = 2 0 lg со0 =
R] R, С, С, от С С, С2 R2 со ^ R l R2 С. 2с 3
Зависимости а = /(со) для схемы на рис. 5.13, а можно качественно получить из кри
вых а - f (со) для схемы на рис. 5.12, а, если последние зеркально отразить относитель
но вертикальной оси, проведенной через со0. Схема полосно-пропускающего активного
ЯС-фильтра изображена на рис. 5.13. б. Затухание этого фильтра в децибелах
Сз
Рис. 5.13
182 Гл. 5. Электрические фильтры
При этом
а а
о
С0с СО, (0,1 С0А, С0Л2 <0,2
а б
Рис. 5.14
резонансная угловая частота одного звена фильтра (copH< ij. Степень р н в числителях
этих выражений различна. У низкочастотного она нулевая, у ППФ — первая, у ВЧФ и
ПЗФ — вторая. Уравнение М ( р н) = 0 имеет комплексно-сопряженные корни (полюса
§ 5.10. Получение передаточной функции... RC-фильтра 183
К ( р н)). Под добротностью полюсов <7 Р одного звена фильтра понимают величину
2 а / t J а 2 + р 2 . Она показывает, насколько острой является частотная характеристика звена
(полюса равны - а ± j Р ).
При q < 2 звено фильтра считают низкодобротным, при qp < 2 0 — среднедобротным,
при qp > 20 — высокодобротным. Схемы звеньев фильтров с различной величиной <7 Р
приведены в [ 1 0 ].
и сопн на ---------- .
Р сог'нснорм
Обратим внимание на то, что степень полинома знаменателя передаточной функции
1 1 1 1 -фильтра увеличивается при этом в два раза по сравнению со степенью полинома зна
менателя передаточной функции НЧ прототипа. Другими словами, каждое квадратичное
тено НЧ прототипа заменяется на два каскадно включенных квадратичных звена ПП-филь-
(ра
184 Гл. 5. Электрические фильтры
+1
*11 П П
А / Линейный провод
Рис. 6.9
Рис. 6.10
(6 .2)
При соединении нагрузки в звезду (см. рис. 6.7; 6.8; 6.10) линейный
ток равен фазовому току нагрузки: / л = / ф.
При соединении нагрузки треугольником положительные направления
для токов выбирают по ч асо во й стрелке. Индексы у токов соответствуют
выбранным для них положительным направлениям: первый индекс от
вечает точке, от которой ток утекает, второй — точке, к которой ток при
текает.
§6.8. Соединение «звезда — звезда с нулевым проводом» 189
- ^АН- h'A>
я - 1не~ IАВ>
г
= ІСА " he-
/0 = + /« + /(•• (6.3)
Если Z A = Zfi - Z c (такую нагрузку называют равномерной), то ток
/0 равен нулю и нулевой провод может быть изъят из схемы без изме
нения режима ее работы.
190 Гл. 6. Трехфазные цепи
П рим ер 59. В схеме (рис. 6.12, а) ЭДС каждой фазы трехфазного генератора равна
127 В. Сопротивления фаз нагрузки равны по модулю (6,35 Ом), но имеют различный
характер: Z A - /?, Z B = j со Z,, Zc - - j / a С. Определить ток в нулевом проводе.
Р е ш е н и е . Построим векторную диаграмму (рис. 6.12, б). Токи всех фаз по моду
лю равны 127/6.35 = 20 А. Ток 1А совпадает по фазе с ЕЛ. Ток 1В на 90° отстает от
Ев . Ток / (* опережает Ес на 90°. Сумма 1А +1В +1С дает вектор тока / 0. По модулю
он равен 14,6 А.
2-20 cos30° = 20 VT А.
Ток в нулевом проводе равен нулю, если ток j At направленный противоположно сум
ме 1В + / г по модулю равен 20>/з А. При этом сопротивление фазы А
П рим ер 61. Определить ток в нулевом проводе схемы на рис. 6.12, а. если в фазу А
включить активное сопротивление 3,66 Ом, а индуктивность и емкость фаз В и С поме
нять местами: со L = ----- = 6,35 Ом.
соС
Р е ш е н и е . Векторная диаграмма изображена на рис. 6.13. Из нее следует, что
/ 0 = 34,6 + 34,6 = 69,2 А.
IА - 1AB~ U'A»
[в=[вс-[лв\ (6.4)
I q = I qa ~ h e •
Рис. 6.14
е^ 2400 = (еЛ20°)2 = а 2.
1+ д + а 2 = 0. (6.5)
Умножение какого-либо вектора на а поворачивает его без изменения
модуля на угол 120° против часовой стрелки. Умножение вектора на а 1
поворачивает его на угол 240° против часовой стрелки, или, что то же
самое, поворачивает его по часовой стрелке на 120°.
192 Гл. б. Трехфазные цепи
• Е а Уа + Ен Ув + Ес Yc Е а (Ya +а* YB + a Yc )
U°'° Ya + Yb + Yc YA + YB + YC • (6-7>
EA YA (l + a + a2)
_ --------- — ---------- —u
3Y4
и напряжение на каждой фазе нагрузки равно соответствующей ЭДС:
%В ~ ^А
(6.8)
Z d +2 Z л
П рим ер 63. Определить показания амперметра и вольтметра в схеме (рис. 6.16, а). По
строить топографическую диаграмму, совместив ее с векторной диаграммой токов. Дано:
£ ф = 1 2 7 В ; о L = 1/ю С = 4 0 м ; а М = 2 0 м .
Р е ш е н и е . Выберем положительные направления токов в соответствии с рис. 6 .1 6 , а.
По первому закону Кирхгофа /,*+ //? + / с - О.
§6.13. Активная, реактивная и полная мощности трехфазной системы 193
О’
Рис. 6.16
}А j со L + \ в j со М - О в j® L + І А у со М ) = UAB.
- 4 j I c - 2 j I A - A j I B = 2 2 0 j.
Фо' - Vo + &А ~ j A j ( o L - i B j ( o M .
р = ра + рв + рс + р0. (6.9)
Реактивная мощность трехфазной системы представляет собой сум
му реактивных мощностей фаз нагрузки и реактивной мощности в со
противлении, включенном в нулевой провод:
Q - Q a +Q b + Qc + бо- (6.10)
7 - 4657
194 Гл. б. Трехфазные цепи
Полная мощность
s = J p 2 + q 2. (6 . 11)
Если нагрузка равномерная, то
Qo ~ 0;
= С08Ффі
Q a= Q b= Q c ф /ф їіп ф ф ,
^ = ЗС/ф /фСоэфф;
з £ /ф /ф = 7 з 7 з і / ф / ф = 7 з (у л / л) (6.13)
Р = І Ї и л І П с о эф ф ;
s = S u „ i n.
*
Показание первого ваттметра равно R gUa c I a , второго —
R eU BC І в , но
R e ( ^ c IA+UBC / в ) = R e ^ -£/«.) 1 А+ ф в - и с ) 1 В] =
= Rc(Ua I a + U b I b +U c і с ),
* * *
так как I A+ Ів = -/< :•
При равномерной нагрузке фаз достаточно измерить мощность одной
фазы и результат утроить.
Рис. 6.19
Рис. 6.20
О г г В
а б
Рис. 6.21 Рис. 6.22
в)Под пульсирующим полем понимают поле, вектор магнитной индукции которого из
меняется (пульсирует) вдоль оси, создающей его катушки с током.
198 Гл. 6. Трехфазные цепи
+1
1* 'К
+2
н 2
Рис. 6.23
Рис. 6.24
§6.18. Получение кругового вращающегося магнитного поля 199
системы координат (см. рис. 6.23, в), совместив ось х с осью 1 и ось у с
осью + у:
Вх = В2 cos30° - Въ cos 30° = 1,5 Вт j ;
Ву = £ , - В 2 cos60°-2?3 cos60° = 1,5 Вт.
tgp = - ^ / = tgco /,
т. е. угол Р = со г.
С увеличением времени вектор результирующей магнитной индукции,
оставаясь по модулю равным 3 Вт / 2, вращается с угловой скоростью со
по направлению от начала первой катушки с током к началу второй ка
тушки с током Im sin(co t -120°), т. е. вектор результирующей магнитной
индукции вращается в сторону катушки с отстающим током.
Если ток Im sin(cor-120°) пропустить по третьей, а ток
l m sin(co ( +120°) — по второй катушке, то направление вращения поля из
менится на противоположное.
Если произойдет обрыв одной из фаз или ток в ней по амплитуде не
будет равен току в какой-либо другой фазе или сдвинут по фазе не на
120°, то образуется эллиптическое враща
ющееся поле. При его возникновении конец век
тора результирующей магнитной индукции
будет скользить по эллипсу.
Для того чтобы усилить вращающееся маг
нитное поле, внутрь катушек помещают полый
или сплошной ферромагнитный цилиндр, а сто
роны катушек заключают в пазы внешнего фер
ромагнитного цилиндра (рис. 6.25).
Вращающееся магнитное поле используют в
электрических двигателях.
Обратим внимание на то, что пульсирующее
поле (см. § 6.17) можно представить в виде сум
мы двух вращающихся в противоположные стороны с угловой скорос
тью со магнитных полей. Действительно,
§ 6.20. Разлож ение неси м м етричн ой систем ы на систем ы прям ой, обратной и
нулевой последовательностей фаз. Любую несимметричную систему трех токов, напря
жений, потоков одинаковой частоты (обозначим их А, В, С) можно однозначно пред
ставить в виде трех систем: нулевой, прямой и обратной последовательностей фаз.
Система прямой последовательности (рис. 6.26, а) состоит из трех векторов — Ах,
Вх, С,, равных по модулю и повернутых относительно друг друга на 120°, причем век
тор Вх отстает от вектора Ах на 120°. Используя оператор а трехфазной системы
(см. § 6 . 1 0 ), можно записать:
Вх = а 2 Ах\ С, =а Л, . (6.15)
Q-
Во'
А) ~
б
Рис. 6.26
Л = 4 = 0 ,. (6.17)
А = А0 + А} +А 2; (6.19)
В = А0 л-а2 Ах +а А2\ (6.20)
С = А0 + а Ах + а 2 Аг. (6.21)
Л о = у ( Л + г + С). (6.22)
Аг = ^ ( А + а 2 В + аС). (6.24)
Ярмо Сердечник
Рис. 6.27
0,5 Z n\ a 0 ,5 Z p і
— - О
и7
Z,2
Оо
3Zn £ 3 £дз
Рис. 6.28
Рассмотрим два примера. Первый пример иллюстрирует расчет при коротком замы
кании линейного провода на землю, второй — расчет при разрыве линейного провода. Оба
примера приведены для одной и той же схемы до аварии. В первом случае схема изобра
жена на рис. 6.28, а.
Сопротивления на фазу трехфазного генератора Zrl для прямой, обратной и нулевой
последовательностей обозначены Zrl, Zr2, Z ^ , сопротивления асинхронного двигателя
на ф а зу — Zfll, Z a2> ZaQy сопротивления линии передачи на ф а зу — Z nl, Z n2, Z n0.
Нулевые точки генератора, двигателя, нагрузки заземлены. Сопротивление заземления ге
нератора— Zr3, общее сопротивление заземления двигателя и нагрузки обозначено 2 лз-
Будем считать, что короткое замыкание линейного провода на землю произошло по
средине линии, а фазу, к которой это произошло, назовем фазой А.
Место аварии на рис. 6.28, а окружено штриховой линией в форме прямоугольника.
Несимметричные напряжения, образовавшиеся в месте аварии, обозначены и А,, UBx Uc ,
а токи на землю в месте аварии і Aj ІВч Іс . Из рисунка видно, что V А - 0, и 1В = 1с =0.
В соответствии с § 6.18 эти три напряжения и три тока представим через их симметрич-
§6.21. Основные положения метода симметричных составляющих 205
ные составляющие:
Затем для схем рис. 6.28, d, е, ж составляем уравнения по второму закону Кирхгофа:
U\ +Л гэ1 = (6.25)
a J + /2 z ,2 = 0; (6.26)
■©^
3Zn 3Zjxi
Рис. 6.29
UA = U 0 +Ul + и 2 = 0; (6.28)
= / 0 + flf2 А + а ^2 *
(6.29)
U A = U 0 + U x+ U i , и в = 0 0 + а 2 0 , + a U 2; Ос = U 0 + a U l + а2 U 2;
После этого от трехфазной несимметричной системы (см. рис. 6.29, а) переходим к трем
схемам на рис. 6.29, б-г. Схема на рис. 6.29, 6 составлена для прямой последовательнос
ти в фазе А, схема на рис. 6.29, в — для обратной и схема на рис. 6.29, г — для нулевой.
и 2 + і 2 Z 32 = 0 ; (6.32)
U0 + i 0 Z y0=0. (6.33)
І л = І о + / і + / 2 =0; (6-34)
UH = и о + а 2 О і + a U2 = 0; (6.35)
0 с = U0 + a U ] + a 2 U2 =0. (6.36)
1 2п
Aq = - — \ f { x ) dx; (7.2)
2 ж 0J
^ 2к j 2л
A{ = — \ f (x) sin x dx; A’ - — f /(x ) cosx dx;
* о л о
(7.3)
і *■“ I
Ak = — [/(x ) sin k x dx\ Ank ~ — f/ (jc) cos A: jc dx.
71 0J о
Так как
Ak sin k jc + Ak cosk x - Ak sin(A x + \\fk ) 9
где
Л * )> А*У
а б в
Рис. 7.1
Таблица 7.1
f \ am\ 2 лг
у ((о/) - d ^ 2 L| sin а sin « , + 1 sin За sin 3©/ + — sin 5а sin 5со/ + ... |
»аа о^[ / со/ ал V 9 25 J
f (со/) = ~ г * ( sin со/ - —sin Зсо/ + — sin 5ю/ - — sin 7со/ + ... |
л2 1 9 25 49 )
Qm, я 2\
/ (со/) = sin со/ + —sin Зсо/ + —sin 5со/ + —sin 7со/ + ... 1
со/ Л л ( 3 5 7 J
г/ ч 4 а м Л . а л 1 . Зал Л
/(со/) = — —I (sm-— cosco/ + —sm ------cos Зсо/ +
л V 2 3 2
" I T 0" ,я Г ф*
О*. . 2ж I . 5ал . 1 . 7ал _ ^
+ ~ s m ----- cos5co/ + —sin------ cos7co/ + ...
5 2 7 2 J
. У\
/ \ /■/ і \ \Ь / $
\ /
\ . /"//4 #\ _ 3>T fff ^ *3 ^rt P/\/,\ t _l ЛЛЇ1Ол\ 1
/ ( СО/ ) = ———— — ----- 1--------- COS J C l)/----------- COS OCOi T------------COS УС0/ . . .
^
X * X X СО/ J } л U 2-4 5-7 8-Ю J
(7.6)
.. 2 f _____________
A"k f ( x ) cosp к х, (7.7)
п ~ Ґ
р 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
/ р (х) 7 11 13,5 15,4 17,4 20,5 25,4 32,5 27,7 19,2 10 5
4 12
А }' ~ 2 4 % S p ( x ) ш р З х * З А 7 -
р =1
Амплитуда косинусной составляющей третьей гармоники
Аз = ^ - ] ^ / р ( х ) cos,, З х * 5,1.
Р=1
На рис. 7.2, б изображены первая и третья гармоники полученного ряда, а также ре
зультирующая (суммарная) кривая. Ее можно сопоставить с кривой на рис. 7.2, а.
1 _ Хс\
Х сл -■ (7.9)
к со С соС
Для каждой гармоники можно построить векторную диаграмму. Од
нако откладывать на векторной диаграмме токи и падения напряжения
различных частот и тем более векторно складывать токи и падения на
пряжения различных частот недопустимо, поскольку угловые скорости
вращения векторов разных частот неодинаковы.
Резистивные сопротивления, если частоты не очень велики, полага
ют от частоты не зависящими.
При расчете каждую гармонику выражают комплексным числом. Сум
мирование одноименных гармоник производят сложением комплексных
чисел или векторов на комплексной плоскости, т. е. так же, как это дела
лось в гл. 3.
П ример 65. В левой ветви схемы рис. 7.3, а имеется источник тока у(/) = l km cos 2 со /,
в средней (второй) — источник ЭДС е(/) = Е0 + Ет sin со /. Катушка индуктивностью Ц
магнитно связана с катушкой индуктивностью Ц . Взаимная индуктивность между ними
М. Определить мгновенное значение тока / 3 и напряжения и ^ на зажимах Ц . Дано:
1кт = 5 А; со = 1000 рад/с; £ 0 = З В; Ет =6 В; /?, = 3 Ом; Ц = 3 мГн; Л/ = 1мГн.
/< 2 >
JL
j(oL Я, П ]j2<aL
Напряжение
j 9 со L2
9 саС,
9со С,
j 9o>V
9 CO C j
/ 2 = - J/2 dt.
Т
1 оJ
Если ток
TO
/7 = 0
q=0,p*q.
Ho
T T
Jsin2(£ со t + \yk) dt = у ;
о
(7.10)
J s i n ( p со t + \yp)s\n(q со / + \y4) dt = 0.
0
P*4
Поэтому
I 2 = Iq + / i « / 2 + / | т /2 + / 32ш/2 + ...
или
^ km _ 1km ^ km _ г2.
2 “ V2 V2
І = УІІ2 + І Ї + І І + І І + . . . . (7.12)
1 2я
— f|/(co/)|rf<»f. (7.14)
2 71 о
В отличие от действующего значения оно зависит от значений цік.
□ f t f 11 J
+ Q -ы -
Рис. 7.5
и =^ u l+ u } + u l+ u l
/ = V/ o + л2 + / | + / 32 -
P = 18,3 • 2,13 cos 28°40' + 4,26 • 0,9 cos 71 ° 10' = 3 5,5 Вт;
А А
а 6
Рис. 7.7
/= + / |+ / |+ ....
2. Если соединить обмотки трехфазного генератора (трехфазного трансформатора) в
открытый треугольник (рис. 7.7, б), то при наличии в фазовых ЭДС гармоник, кратных
трем, на зажимах т и п будет напряжение, равное сумме ЭДС гармоник, кратных трем:
U .
3. В линейном напряжении независимо от того, звездой или треугольником соедине
ны обмотки генератора (трансформатора), гармоники, кратные трем, отсутствуют, если
нагрузка равномерна.
Рассмотрим сначала схему соединения трехфазного источника ЭДС треугольни
ком (рис. 7.7у а) при отсутствии внешней нагрузки. Обозначив ф ^ 3 потенциал точки А ,
Флз 7 ~ потенциал точки В по третьей гармонике, получим ф ^ = Фя3 + £ 3 - / 3 Z3. Но
£ 3 = / 3 Z3; следовательно, ф ^ 3 = ф д 3. При наличии равномерной нагрузки, соединенной
треугольником, каждая фаза генератора (трансформатора) и параллельно ей присоединен
ная нагрузка могут быть заменены эквивалентной ветвью, с некоторой ЭДС £ 3 и сопро
тивлением Z3. На полученную схему можно распространить вывод, сделанный для слу
чая отсутствия внешней нагрузки.
При соединении звездой трехфазного источника ЭДС (рис. 7.8) линейное напряжение
третьей гармоники равно разности соответствующих фазовых напряжений. Так как тре
тьи гармоники в фазовых напряжениях совпадают по фазе, то при составлении этой раз
ности они вычитаются.
В фазовом напряжении могут присутствовать все гармоники (постоянная составляю
щая обычно отсутствует). Следовательно, действующее значение фазового напряжения
^Алгебраическая сумма первых гармоник ЭДС и всех гармоник ЭДС, не кратных трем,
равна нулю, поэтому от перечисленных гармоник при отсутствии нагрузки по замкнуто
му треугольнику ток протекать не будет.
§ 7.13. Особенности работы трехфазных систем, вызываемых гармониками.. 223
u$=ijuf+ul+ui+ul+....
В линейном напряжении схемы (см. рис. 7.8) отсутствуют гармоники, кратные трем,
поэтому
Рис. 7.11
П ример 72. ЭДС фазы А в схеме (рис. 7.10) еА = 170 sin со / + 80 cos 3 со / + 34 cos 9 со / В;
/? = 9 Ом; c o Z, = 2 0 m .
Определить показания всех приборов (приборы электродинамической системы).
Р е ш е н и е . Действующие значения ЭДС
£, = 1 7 0 /7 2 = 1 2 1 В; £ 3 = 56,5В ; £ 9 = 24,2В.
Показания вольтметров:
П рим ер 73. ЭДС каждой фазы генератора (рис. 7.11) изменяется по трапецеидально
му закону: ат - 220 В; а = Т /36; нагрузка равномерная; R - 6 Ом; со L = 0,5 Ом;
1/со С = 12 Ом. Определить мгновенное значение тока по нулевому проводу, пренебрегая
гармониками тока выше седьмой.
Р е ш е н и е . С помощью табл. 7.1 запишем разложение трапецеидальной ЭДС:
4 220 1 1 1
е А = ---------(sin 10° sin со / + —sin 30° sin 3 со / + — sin 50° sin 5 со / + — sin 70° sin 7 co /).
я 9 25 49
---- 7U
18
Следовательно,
/оз -■ А__
где
£ 3 = 8 9 ,3 /7 2 = 63,3 В; Z03 = 1,5 ;; Zh3 = 6 - 4 v; Z„ / 3 = 2 - y 1,33;
/ 03 = 63,3 / (1,5 у + 2 - у 1,33) = 31,8 е ' 4”40' А.
f i t ) = 2 A cos Q t sin со г,
где
Q - (со! -со2)/2 ;
со = ( c o j + со2 ) / 2 (Q со).
JLL _1_е JL ii
(Оо (Оо
д
Рис. 7.13
то колебание
^ ф + (т 2 / 2 ).
П рим ер 74. Разложить на составляющие функцию / ( / ) = 20(1 + 0,6 sin 103 /) sin 105 /.
Р е ш е н и е . Боковые частоты
со - П = 99 ■103; со + О = 101103;
т Aq /2 = 6.
Следовательно,
/ ( / ) = 20 sin 105 / + 6 cos(99 • 103 /) - 6 cos(l 01 • 103 /).
/ ( / ) / A - sin(o)0 + у sin Q /) = sin со t cos(y sin Q t) + cos co0 t sin(y sin Q t),
HO
oo
sin(y sin £10 = 2 £ ^ 2п+\(У) s’n(2 n +1) О t\
n=0 oo
cos(y sin Q /) = J 0 (y) + 2 Y, J 2n (y) cos 2 n Q /,
n=о
где J k (y^) — бесселева функция і - го порядка от действительного аргу
мента у*\ Графики трех бесселевых функций при А: = 0 ,1,2 изображе
ны на рис. 7.14.
После преобразований
оо
f ( t ) / A = J 0(y)sinco0 / + £ ( - 1 ) * J k(y)sin(o)0 - k Q ) t +
оо
*=1 (7.21)
+ £ Л ( У ) sin(0)0 - k Q ) t .
Ы1
Теоретически полоса частот, занимаемых ЧМ-колебанием, равна бес
конечности. Однако если учесть, что с ростом к значение J к (у) быстро
уменьшается, и в равенстве (7.21) отбросить слагаемые рядов, амплиту-
2а
1А
П ф Г. \ .... п
Ян
-2 А ''А .
Umcos о)/
6 в
Рис. 7.15
10. Могут ли отдельные слагаемые в формуле активной мощности (7.16) быть отрицатель
ными? 11. При каких ограничениях несинусоидальные токи и напряжения приближенно
могут быть заменены эквивалентными синусоидальными? 12. Чем можно объяснить, что
при равномерной нагрузке трехфазной системы «звезда—звезда» для протекания токов тре
тьих гармоник необходим нулевой провод? 13. В каком случае возникают колебания, на
зываемые биениями? 14. Охарактеризуйте виды модулированных колебаний и занимаемые
ими полосы частот. 15. Нарисуйте графики колебаний, модулированных: а) по амплитуде;
б) частоте; в) фазе. 16. На рис. 7.15, в изображена функция f ( t ) = ( - U 0 +Um c o so )/)> 0
(Um > U0). Она имеет вид положительных косинусоидальных импульсов. Угол отсечки
а = arccos(£/0 Ш т). Вывести формулы для постоянной составляющей и амплитуды £-гар-
моники ряда Фурье. (Ответы: А0 = (sin а - а cos а). А\ = — — (sin к а cos а -
тс п к ( к -1 )
к coska s i n a ) .) 17. Решите задачи 9.9; 9.12; 9.13; 9.15; 9.16; 9.19; 9.21; 9.25.
Глава восьмая
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
В ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ
uL + /?/ = £,
или
L — + R i = E. ( 8. 1)
dt
232_______________________ Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
Рис. 8.2
L — + R і = 0. (8.2)
dt
Решением однородного уравнения является показательная функция
вида А е р‘.
Для всех переходных процессов условимся, что момент / = 0 соответ
ствует моменту коммутации.
Постоянные А и р не зависят от времени. Без вывода дадим их значе
ния для рассматриваемого примера:
А = -E l R и p = -R/L.
§ 8.3. Принужденные и свободные составляющие токов и напряжений 233
Е Е —я '
/=- - - е * , (8.3)
R R
R
Е —*
где E / R — частное решение неоднородного уравнения (8.1); — е 1 —
R
общее решение однородного уравнения (8.2). Подстановка (8.3) дает тож
дество
ґ р \
Е Е -т ' F Е
Е F. - т '
L * - -------- е L + R -------- е 1
dt R R R R
п \ ----I R
----I
- - е 1 +£-£е 1 =Е.
R . L
Следовательно, (8.3) действительно является решением уравнения
(8. 1).
Частное решение неоднородного дифференциального уравнения бу
дем называть принужЬенной составляющей тока (напряжения), а пол
ное решение однородного уравнения — свободной составляющей. При
менительно к рассмотренному примеру принужденная составляющая тока
„ R
Е —^
/пр = E / R , а свободная составляющая /св = ---- е 1 . Полный ток
R
1 ~ *пр *св*
Кроме индексов «пр» (принужденный) и «св» (свободный) токи и на
пряжения могут иметь и дополнительные индексы, соответствующие но
мерам ветвей на схеме.
Принужденная составляющая тока (напряжения) физически представ
ляет собой составляющую, изменяющуюся с той же частотой, что и
действующая в схеме принуждающая ЭДС. Если в схеме действует
принуждающая синусоидальная ЭДС с частотой со, то принужденная
составляющая любого тока и любого напряжения в схеме является,
соответственно, синусоидальным током (синусоидальным напряжением)
частоты со.
Определяются принужденные составляющие в цепи синусоидально
го тока с помощью символического метода (см. гл. 3). Если в схеме дей
ствует источник постоянной ЭДС (как, например, в схеме рис. 8.2), то
принужденный ток есть постоянный ток и находят его с помощью мето
дов, рассмотренных в гл. 2.
Постоянный ток через конденсатор не проходит, поэтому принужден
ная составляющая тока через него в цепях с источниками постоянной
ЭДС равна нулю. Кроме того, напомним, что падение напряжения на
индуктивной катушке от неизменного во времени тока равно нулю.
В линейных электрических цепях свободные составляющие токов и
напряжений затухают во времени по показательному закону ер/. Так, в
Е
рассмотренном примере /св = ---- е 1 . С увеличением времени t мно-
R
234 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
L — + R i = E.
dt
Ток / и ЭДС Е могут принимать конечные (не бесконечно большие)
значения.
Допустим, что ток / может измениться скачком. Скачок тока означа
ет, что за бесконечно малый интервал времени At -> 0 ток изменится на
di
конечное значение А/. При этом Д//Д/-Ю О. Если вместо L — в урав-
dt
нение ( 8 .1 ) подставить оо, то его левая часть не будет равна правой
части и не будет выполнен второй закон Кирхгофа.
Следовательно, допущение о возможности скачкообразного измене
ния тока через индуктивную катушку противоречит второму закону Кирх
гофа.
Ток через L не может изменяться скачком, но напряжение на I ,
равное Z,— , скачком измениться может. Это не противоречит второму
dt
закону Кирхгофа.
R і + ис = Е,
R C ^ - + uc =E. (8.4)
dt с
М 0 - ) = ис (0+). (8.6)
Равенство (8.6) выражает собой второй закон коммутации.
236 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
ь d
Рис. 8.5
(8.7)
|/ св d t = \ A ^ dt = — =V
J J P P
Постоянная интегрирования взята здесь равной нулю, так как свобод
ные составляющие не содержат не зависящих от времени слагаемых.
Следовательно, интеграл от свободного тока можно заменить на
/св / р> а свободное напряжение на конденсаторе ~ J/CB dt — на
icJ ( C p ) . С
В систему дифференциальных уравнений для свободных токов под
ставим L р /ги вместо L и вместо — f/CB dt. Следовательно,
И св dt Ср С J
( I , Р + Л ) ', с в + ' 2 св я 2 = 0 ;
Ср
1 -1 -I
Д = L, р + Rx R2 0
0 R2 -1 / ( С р )
§8.12. Составление характеристического уравнения системы 239
О -1 -1
А = О R2 О
О R2 - \/(С р)
Aj =0, Д2 = 0, А3 = 0.
А = 0. (8.9)
Таким образом, определитель А алгебраизированной системы урав
нений должен равняться нулю.
Уравнение А = 0 называют характеристическим уравнением. Един
ственным неизвестным в нем является р.
ИЛИ
р 2 R 2 L \ С + р (/? ] R 2 С + /> |) + R \ + R 2 _ ф
С р
р 2 R 2 L \ C + р ( R \ R 2 С + L \ ) + R \ + R 2 — 0. (8 . 10)
-(Л , R2 C + Li) ± J ( R l R2 С + І | ) г - 4 ( Я ,+ Л 2 )Л 2 і , С
Р\Л = (8.11)
2 R2 Ц С
240 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
^7 ъ х т(\ Рп \) — А
А(-Р ^
/ ч»
Ат(Р)
где А{р) — определитель системы уравнений, составленных по методу
контурных токов.
§8.13. Составление характеристического уравнения.. 241
j со С
ZabUv>) =j®L\ +Я, +
У со С
^ab(P)- Р L1 +Я | +
Отсюда
р 2 Ц С R2 + р (L\ + R\ R 2 С) + R\ + R2 _ q
1+ R 2 С p
или
p 2 Ц С R2 + p (L| + R\ R 2 C) + R) + R2 —0. ( 8 . 12 )
2р С 2р С
где g - 1 / R.
В качестве примера цепи, для которой можно сокращать числитель и знаменатель Z(p)
на р , приведем схему на рис. 8 .6 , в. Для нее
R
Z(p)-R і рС - r c p ( r c p + 2) : R ( R C p + 2)
Р r +J L C p ( R C p + 1) R C p +\
рС
[ р' ^ Т с - ] рЦ п
Z( p) = Л, + р і , + - ---------- г 1J =0.
р і 2+рЛз + ——
Р
§8.15. Определение степени характеристического уравнения 243
Отсюда
Рис. 8 .8
С' С”
костью Сз, Сз, С4 — на конденсатор емкостью С5 = С 4 + —р—
Сз +С3
Начальное значение напряжения на С5 равно начальному значению на
пряжения на С4.
В результате упрощений схемы рис. 8.8, а получаем схему рис. 8.8, 6,
в которой два индуктивных элемента и один конденсатор. Все три неза
висимых начальных значения — основные. Следовательно, характерис
тическое уравнение будет третьей степени.
Обратим внимание на то, что степень характеристического уравнения
не зависит от того, имеется ли магнитная связь между индуктивными
элементами схемы или она отсутствует.
Условимся под емкостным контуром понимать контур, в каждой из
ветвей которого имеются либо только конденсаторы (рис. 8.9, а), либо в
одни ветви входят только конденсаторы, а в другие — только источники
ЭДС (рис. 8.9, б). Положим, что после максимального упрощения схемы
244 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
а б в г
Рис. 8.9
Таблица 8 .1
0 1 ,0 1 ,0 0 ,0 1 ,0
2 ,1 8,17 0 ,1 2 2 4,02 4,14
0 ,1 1 ,1 0 0,905 0 ,1 0 1,005 2 ,2 9,02 0 ,1 1 1 4,46 4,56
0 ,2 1 ,2 2 0,819 0 ,2 0 1 ,0 2
2,3 9,97 0 ,1 0 0 4,94 5,04
0,3 1,35 0,741 0,30 1,04 2,4 1 1 ,0 2 0,090 5,47 5,56
0,4 1,49 0,670 0,41 1,08 2,5 12,18 0,082 6,05 6,13
0,5 1,65 0,606 0,52 1,13 2 ,6 13,46 0,074 6,7 6,77
0 ,6 1,82 0,549 0,64 1,18 2,7 14,88 0,067 7,41 7,47
0,7 2 ,0 1 0,497 0,76 1,25 2 ,8 16,44 0,061 8,19 8,25
0 ,8 2 ,2 2 0,449 0,89 1,34 2,9 18,17 0,055 9,06 9,11
0,9 2,46 0,407 1,03 1,43 3,0 20,08 0,050 1 0 ,0 2 10,07
1 ,0 2,72 0,368 1,17 1,54 3,2 24,53 0,041 12,25 12,29
3,00 0,333 1,34 1,67 3,4 29,96 0,033 14,96 15,00
1 ,1
1 ,2 3,32 0,301 1,51 1,81 3,6 36,60 0,027 18,28 18,31
1,3 3,67 0,272 1,70 1,94 3,8 44,70 0 ,0 2 2 22,34 22,36
1,4 4,05 0,247 1,90 2,15 4,0 54,60 0,018 27,29 27,30
1,5 4,48 0,223 2,13 2,25 4,2 66,69 0,015 33,33 33,35
1 ,6 4,95 0 ,2 0 2 2,38 2,58 4,4 81,45 0 ,0 1 2 40,72 40,73
1,7 5,47 0,183 2,65 2,83 4,6 99,48 0 ,0 1 0 49,74 49,75
1 ,8 6,05 0,165 2,94 3,11 4,8 121,5 0,0082 60,75 60,76
1,9 6 ,6 8 0,150 3,27 3,42 5,0 184,4 0,0067 74,2 74,21
2 ,0 7,39 0,135 3,63 3,76 6 ,0 400 0,0025 200 200
246 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
Рис. 8.11
Для рис. 8.11, а: Ах > 0 А2 >0; для рис. 8.11,6: А{ >0, А2 <0,
\А2 \ > А }; для рис. 8.11, в: А} >0, А2 <0, \А2 \ < А Х\ для рис. 8.11, г:
А\ > 0, А2 < 0, | А21= Aj.
§ 8.22. Некоторые особенности переходных процессов 247
Рис. 8.14
R + 0,5 R 3R 223R
Допустим, что при размыкании ключа искра не возникает. При этом ток /, почти мгно
венно уменьшается до нуля, а /(0+) должен равняться /2 (0+). Но каждый из токов (/, и
/2) по первому закону коммутации не может измениться скачком. Следовательно, между
достаточно медленно расходящимися контактами ключа при определенных условиях можно
ожидать возникновения электрической искры. Расчет переходного процесса в схеме на
рис. 8.17 дан в § 8.28.
хождение большого импульса тока через вольтметр может вызвать перегорание катушки
прибора и выход его из строя.
При размыкании ключа с конечной скоростью между его расходящимися контактами
возникнет электрическая искра. Это приведет к тому, что увеличение напряжения на вольт
метре будет меньше, чем в только что рассмотренном идеализированном случае, когда ключ
размыкался мгновенно без искры.
При более детальном рассмотрении процесса необходимо еще учесть влияние меж-
витковых емкостей и емкостей на землю (см. § 11.1). Если не учитывать возникновение
искры, распределенные емкости и индуктивности, то приведенный расчет является гру
бым и носит иллюстрированный характер.
Чтобы не «сжечь» вольтметр в цепи (см. рис. 8.18), сначала следует отключить вольт
метр, а затем разомкнуть ключ. Перенапряжения проявляются тем сильнее, чем больше
индуктивность в цепях. Особенно опасны они в цепях постоянного тока, содержащих ин
дуктивности порядка единиц и десятков генри. В таких цепях при отключениях соблюда
ют специальные меры предосторожности (ключ размыкают после введения дополнитель
ных резисторов в цепь).
Л = /Св(0+). (8.17)
Если дано характеристическое уравнение второй степени и его корни
действительны и не равны, то
(8.18)
(8.19)
В результате получим:
jcb(^+) - А + Аъ ( 8.20)
4 ( ° + ) = Р \ А + Р 2 А 2- (8.21)
В ЭТОЙ системе уравнений известными ЯВЛЯЮТСЯ /св(0+), /*св(0+), Р\
и р 2\ неизвестными— Ах и А2.
Совместное решение (8.20) и (8.21) дает
0
/ св = Л е 8 ' s i n ( c o * + v ) . (8.23)
A sin v;
,с в (® + ) =
(8.25)
y'B(0+) = -/* 6 s in v + /4 co0 cosv.
(8.27)
(8.28)
§ 8.27. Определение постоянных интегрирования в классическом методе 253
/св(0+) = А +Л 2 +А3;
'c«(°+) = Pi А\ +Рг л 2 + Рг А3;
(8.29)
С = р] А + p i А2 + р \ Ау
П ример 80. В схеме на рис. 8.19 до замыкания ключа был установившийся режим:
/?j = = / ? 3 = 50 Ом; С = 100 мкФ; Е = 150 В. Требуется найти: 1) полные, принужден
ные и свободные составляющие токов /2, /3 и ис при / = 0 +, а также начальное зна
чение производной от свободного напряжения на конденсаторе; 2 ) токи /,, /2, / 3 и на"
пряжение ис в функции времени.
Р е ш е н и е п е р в о й ч а с т и з а д а ч и . До
коммутации / 2 (0 _) = 0 и *i(0 _) = /3 (0 _) =
Рис. 8.19
wr np(0+) = /Зпр(0+) Я3 = 1,5-50 = 75 В.
Поэтому
Р е ш е н и е в т о р о й ч а с т и з а д а ч и . Харак
теристическое уравнение для послекоммутационной схемы
р Rx R3 С + /?! + /? 3 = 0 имеет один корень
R] + /?з
р - -----1----- L = _400 с .
_і
Rx R} С
Каждый ток равен сумме принужденной и свободной
ооспавпяощ®! а е;,/, где А равно значению свободной со
ставляющей при / = 0 + (рис. 8 .2 0 ):
-400/.
/, =1,5 + 0,5 е '400' А; i2 =е~400' А; <з = 1,5 - 0,5 е ис = 7 5 -2 5 е"400' В.
П рим ер 81. В схеме (рис. 8.21) до замыкания ключа был установившийся режим:
д, = д 2 = 2 0м ; coL = 3 0 m ; е(/) = 127 sin(co/ —50°) В; со = 314 рад/с. Требуется опреде
лить: 1 ) /св(0 +); 2 ) закон изменения тока в цепи после коммутации.
Р е ш е н и е п е р в о й ч а с т и з а д а ч и . Комплексная амплитуда тока в цепи
до коммутации
іщ = —————
—— — = 25,4 е- -' 86°50 А.
4+3j
Мгновенное значение тока до коммутации / = 25,4 sin(o / - 86°50') А.
В момент коммутации (при со / = 0)
. т е ''" 5 ,2 е - ;|06‘20, А.
2+3 j
Мгновенное значение принужденного тока
/пр =35,2sin(co/-106°20') А;
/Пр(0+) = 35,2 sin(-106°20') = -33,8 А.
R.
а------ І211.-2Ю С-*.
со Z,/co
По данным первой части задачи ток в цепи до коммутации (кривая / на рис. 8.22 до
со / = 0 )
Следовательно,
». .
Они действительны при r- —
s f >> -7 '-^:c и комплексно-со-
LС 2L LC
Рис. 8.23
256 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
А х + А 2 = H f(0 ); P i А\ + p i А 2 = 0 .
Отсюда
, _ ис (0 ) р 2 , _ ис ( 0 ) р ,
л \ -- --------------------------------» л 2 ------------------------------------•
Рг ~ Р\ Р 2 ~ Р)
Следовательно,
ис=л А (Р2Є* ' _ Рі е/>2<);
Рг-Р\
I<-Ср 1 А,(ер,' - е Р2‘);
uL = L C p l Al ( p l e'," - p 2 с * ') .
Графики ис , /, uL для случая а) даны на рис. 8.23, б.
Отсюда
tgV СОа
v + р = 180°; tg v = со0 / б; sin v = - = —= = = - = £ = = .
Постоянная
A= = uc (0) Vl + CS/fflo)2 .
sin V
Графики
П рим ер 83. В схеме (рис. 8.24) ключ замыкается в третьей ветви. До этого был уста
новившийся режим: е(/) = £ = 120В. Требуется найти: 1) /2 СВ( 0 +); № 2 с в ^ О о +>
wCcb(0+)> ( d u c C9fdt)o+* 2) i2( t \ если /?,= 5 0 О м , /? 2 = ЮОм, 1 2 = 2Г н, /? 3 =50 0м ,
С = 150 мкФ.
§ 8.27. Определение постоянных интегрирования в классическом методе 257
ис
120
i , « U = /2 « U * = 2 А.
/?і + R 2 50 +10
Принужденный ток после коммутации /1пр = /2пр = 2 А. Постоянный ток через конден
сатор не проходит, поэтому /Зпр = 0 .
От постоянного тока на индуктивном элементе нет падения напряжения, следователь
но, Uі 2пр “ 0 .
Принужденное напряжение на конденсаторе равно падению напряжения на R2 от тока
/2пр : ис - 2 • 10 = 20 В. По первому закону коммутации /2 (0_) = /2 (0+) = 2 А. Но
'2 ( ° + ) = ' 2 пр (°+ ) + ' 2 св ( 0 + ), откуда
/ і ( 0 + ) = /2 ( 0 + ) + / з ( 0 + ) г
A(0+) = 2 + /3 ( 0 J .
£ Z 2A = l
3 Д, + Д3 50 + 50
Свободная составляющая
Но uLcB = L2 Следовательно,
= ц(-св(°+) __ —1^. —_ 5 А /с
12 2
0+
258 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
ис(0_)=ис (0+);
«с ( 0 +) = «спР<0 +) + иссв(0 +); 0 = 2 0 + иСсь( 0 +),
отсюда мСсв(0+) = -2 0 В.
Определим скорость изменения свободной составляющей напряжения на конденсато
р, = -4 2 ,1 + у 15,2 с ' 1,
р 2 = -4 2 ,1 - у 15,2 с ' 1.
П рим ер 84. В схеме на рис. 8.24 e(t) = 127 sin(314 / + 40°) В. Параметры схемы те же,
что и в примере 83. До замыкания ключа в схеме был установившийся режим.
П7 я.У40°
/ =/ = i± Z f ------ = о,202 44°30' А;
1т 2т 60 + j 628
/, = / 2 = 0,202 sin(co / - 44°30');
Заменим в нем /ісв(0+) на (-0,0487 + /Зсв(0 +)), и, учтя, что мС’св(0+) = 15,57 В, полу
чим
. /Л ч -15,57 + 2,43 Л1„ , А
*v*(0+) = ------------------ = -0,1314 А;
Зсв + 50 + 50
откуда
wAcb(0+) = 9,487 В;
;2св = i W 0 ± ) = 9 ;4 8 7 =
dt
о . * 2
d u Cc
dt
0+
Решение второй части з а д а ч и . По данным, полученным при решении
первой части,
/2пр = 0,1085 sin(co / - 58°45'), /2 св(0+) = -0,0487 А;
4св(0+ ) = 4 ,7 4 А /с;
испр = 26,7 sin(co/-35°40'), иСсв(0+) = 15,57 В;
wrcB(0+) = -876 В/с;
Следовательно,
'2 = ' 2 пР + ' 2 о = 0,1085 sin(o) / - 58°45') + 0,184 е ^ 2-' ' sin(l 5,2 / - 1 5°20') А.
Закон изменения тока при / > 0 +, если считать, что до коммутации был установив
шийся режим,
Е 2 L + L 2 __ £_
2R 13 R L + L 7 2R
На рис. 8.27, а у б показан характер изменения токов для схемы на рис. 8.17 в долях от
Е / R при Z, = 3Z ,2 (L 2 в правой ветви).
UC2
ud0+)
Рис. 8.27
П ример 8 6 . Определить закон изменения напряжений иС1 и иС2 при замыкании клю
ча в схеме на рис. 8.26.
Р е ш е н и е . В схеме известны wci(O-) = £; м^2 (0 +) = 0. По второму закону (прави
лу) коммутации составляем одно уравнение (т. е. столько, сколько необходимо составить
уравнений для послекоммутационной схемы по первому закону Кирхгофа):
отсюда
ЕС,
иг (0+) = ип (0+) = иГ2(0+) =
С, + с 2
При / > 0 + и = иСпр + и Ссв = Е + А е р ‘. Определим А: при / = 0 ис (0+) = Е + А и
/
А =—
ЕС-2...
2 ..
ис
. . с2
=Е-Е-
C,+C2 ’ с ,+ с 2
Характер изменения ип и иС2 показан на рис. 8.27, в, г.
F{p)±f(t). (8.32)
Знак «=» называют знаком соответствия.
Верхний предел интеграла (8.31) равен бесконечности. Интегралы с
бесконечным верхним пределом называют несобственными. Если в ре
зультате интегрирования и подстановки пределов получают конечное
число (не бесконечность), то говорят, что интеграл сходится.
В курсе математики доказывается, что интеграл (8.31), в состав кото
рого входит функция е 'р/ =e~at t j b t 9 сходится только в том случае,
когда модуль функции /(f) . если и увеличивается с ростом f, то все же
медленнее, чем модуль функции ер /, равный efl/.
Практически все функции / (f), с которыми имеют дело в курсе ТОЭ,
этому условию удовлетворяют.
Составим изображения некоторых простейших функций.
А = А! р. (8.33)
1
F (p) = Jea ' е_/" dt = Je“' (p“a) dt =
p-а
1 ( 0 - 1) = - 1
p-a p-a p-a
Таким образом,
ea ' = - (8.34)
266 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
(8.37)
p - j (0
Функции е~“ ' соответствует изображение 1/ (р + а ) :
е- а ( 838)
/? + а
J a t/m
Таким образом,
е -п> d t = p F ( p ) - / ( 0 ) , (8 .3 9 )
о dt
или
d f(t)/d t= p F (p )-m . (8.40)
L ^ - - L p l ( p ) - L i ( 0). (8.41)
dt
Если /(0) = 0, то
L ~ r ^ L р 1(р). (8.42)
dt
d 2m _ .
- р г ^ - ї р 1 F( P) - P m - £ £ p - (8.43)
dr dt (=0
^ - = р 2 і{р)-р т - і щ .
dt1
Ftp)*
Подвергнем функцию Jf { t ) d t преобразованию Лапласа:
о
°°/' ^ 1 °°// ^
J j f ( t ) d t е~я' dt = - — j \ f ( t ) d t
04° / Р 0 \° >
в>Для сокращения записи вместо /(0 _) пишем /(0 ); /(0 ) может быть и положитель
ной, и отрицательной величиной; /( 0 ) положительно, когда направление тока совпадает с
произвольно выбранным положительным направлением послекоммутационного тока в
индуктивном элементе L.
268 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
р і U ко
. 1 {Р) ^ .( о Я
"C = c 7 +_V _ - <8 -4 5 >
1 1
о -= е 16) 2 - a2 =— sh я /;
р-а а
1 P
2) -= е -at. 17) 2 - a 2 = ch at\
/> + а
___1_ 1
3) 18) 2 2
p - j со />
а
4) =1 - е 19) „ j. . „z.
р ( р + а) р +а
і і
5) -----Ц - = * е - “ '; 20)
(/> + а ) 2 ( р 2 + а 2) (р 2 +Ь2) ' Ь2 - а 2
x (c o s a /-c o s ft/);
- i j p 2+2bp
14) p at
29) ?=e'*' J 0( j b-Jt 2 - T 2),
( p + a) 3 лір 2 + 2 ft р
1
15) 1 е“ ” ; t > Т.
( p + a)" ' (и-1)!
270 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
П рим ер 87. Найти оригинал 1/(р + Х)2, если известно, что \ / p 2 =t.
Р е ш е н и е : \ / ( р + Х)2 t.
00 1 00 - — ( а / ) ] ( 'N
U - P > е Х/ д а ! Ге ‘ а д а ,) ,) = _ f £
о а о а
Л. Нахождение начального значения функции времени / ( 0+) по изоб
ражению функции F ( p ) :
/ ( 0 +) = lim р F(p).
р—>00
d , - P>
d _pi
J /(0 < dt dt = - \ t f ( t ) e ~ pt dt.
dp dp
1
Например, если f ( t ) = e a / ; F(p) = TO
p +a
, c-«/ dF{p)_ 1
dp (p + a ) 2
\ F i p ) d p =Jit
~)
Доказательство:
272 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
Фа = Ф* + «С + UL + uR - КО;
В результате найдем
Uab(p) = I ( p) R + р L +
Ср
Uab(p) + L i ( 0 ) - ^ + E(p)
_________________Р________ (8.48)
/(/>) =
Z{p)
(8.49)
В общем случае
(8.51)
Имеем
(8.52)
- і2 Щ - L, l b - М Q = « , ( / ) - Sj(l).
at at
ц М ( р ) - А /.(0); м ^ Ф М р 1 2 { р ) - м /2(0);
(8.53)
l 2 ^ 1 2 р I 2 (p) - L 2 і2 (0); М р 1х(р) - М /,(0);
П рим ер 8 8 . В схеме на рис. 8.31 при нулевых начальных условиях замыкают ключ.
Составить операторные изображения токов ix и /3, пользуясь методом контурных токов.
Р е ш е н и е . Направления контурных токов /п и / 22 показаны на схеме.
Имеем:
h і R\ + А ~~7~
а / + fyO) і “ *22)= )»
Переходим к изображениям:
Изображение тока
Е(р)
!ЛР) =- ,
Z , K( p)
где Z BX(p) — входное сопротивление схемы в операторной форме относительно зажимов
ab. Его определяют так же, как входное сопротивление для переменного тока, только j а>
заменяют на р.
Входное операторное сопротивление
R —
z . %(p) = /?,+/>/,+--■£■?.. = p l . b S A i ± P l k +R' r 2 Q + A + & .
r 2 + - L \ + r 2c p
Сp
Следовательно,
---------------- ; (8.58)
^bx(p) p L \ C R2 + p (L] + R\ /?2 C) + R\ + /? 2
/ =/ Ri
3 1 Л2 + 1/(У <оС)'
Следовательно,
h (Р) = Л(Р) Л*
R2 + \ / ( C p )
П рим ер 90. Для схемы (см. рис. 8.31) составить изображение напряжения на зажимах
се, если считать, что начальные условия нулевые (как в примере 89).
Р е ш е н и е . Изображение напряжения на зажимах се равно произведению изображе
ния тока 1г(р) на операторное сопротивление конденсатора:
а д =£«^7—■ и а д = £ т (1 + /г2 С р );
Е /р _ ЕС р
1 (р) =
1/ (С р ) ~ р
ло
U(p) = Z( p) = R + р L;
100
= 25 А/с; b =j =Q,5 =a- f ( p ) - 25 - 2‘
0? + а)
По соотношению 5, § 8.39 - = /е " а / . Поэтому /(/) = 2 5 1 е~°,5/.
( р + а)
Напряжение на L:
и. = L — = 100 е - 0 5 (1 -0 ,5 ) = 20,3 В.
dl
При / = 1с / = 25* 1 е - 0 ’ 5 = 15,15 A; uL = ЮОе- 0 *5 (1 -0 ,5 ) = 30,3 В.
1 1
■+ . . . + А» (8.61)
М{х) х~хх х-х? X
Л —X
л ш
280 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
ИЛИ
=УА ——
М(х) t i * * -* * ’
где хк — корни уравнения М(х) = 0.
Для определения коэффициента Ах умножим обе части уравнения
(8.61) на (* - * !). В результате получим
^ ( x - x . ^ + ^ - x , ) ] ^ — . (8.62)
М (х) П=1 х-хк
Ax = N ( x x) / M ’(xx). (8.64)
Аналогично
Ak = N ( x k ) / M X x k). (8.65)
Таким образом,
N(x) ЛГ(х,) 1 N (x 2) 1 ( _ | N (x m) 1
М{х) М ' ( х ,) х - х , М ’(х2) х - х 2 М' (хт) х - х т ’
или
N(x) A N(xk) 1
( 8.67)
А/(х) fa}М'(хк) к х - х к'
§ 8.49. Формула разлож ения 281
= - 2, х 2 = -3;
М \ х ) = 2 * + 5; М' ( х х) = -2 • 2 + 5 = +1; М \ х 2) = -1; N ( x x) = N( x 2) = 1.
По формуле (8.65)
Ш і Л W . е * ', (8.68)
М \ р ) £ хМ \ р к)
/(/> ) = N ( p ) / М(р).
М( р ) *.,А1 ( р к) р - р к
= (8.70)
ы \ М \ р к)
П рим ер 94. Определить ток ij(/) в схеме на рис. 8.19 с помощью формулы разложе
ния и сравнить с результатом решения классическим методом (см. пример 80), если
£ = 150В; /? = /?{ = Л3 = 5 0 Ом; С = 100мкФ; ис (0) = 50В.
Р е ш е н и е . Составим послекоммутационную операторную схему (рис. 8.35), имея в
виду, что начальные условия ненулевые. Внутренняя ЭДС ис (0)/ р позволяет учесть, что
до коммутации конденсатор был заряжен до напряжения ис (0 ) током /2, поэтому она на
правлена встречно току / 2 ( р ). Узел 0 схемы заземлим. По
тенциал узла 1 обозначим ср,(р) и определим его по мето
ду узловых потенциалов: hip) Ri
р R\
фі (р)--
і ~ рл----
----\-С і
R, У R}
R\
После преобразований
{ E - u c {0))R3 C р + Е N( p)
Л(Р) = Р (R\ R3 C p + R\ + R3) Мір)
R\ + R~i _]
р} = 0 и р 2 = ----------- —= -400 с ,
п 2 /?! Д3 С
поэтому
N { p 0 = £ = 150;
П ример 95. Найти /(/) в схеме (см. рис. 8.21), применяя формулы разложения, и срав
нить результат с результатом решения той же задачи классическим методом (см. пример 81).
Р е ш е н и е . Изображение синусоидальной ЭДС 127 sin(314/ —50°)
1
284 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
/( ч ^ E m + j L * Ш Р - j <й) _ N( p )
( р - j o )(R 2 + p L) ЩрУ
Следовательно,
Ток
i « o /- 5 0 ° ) 4 7 t p - y 8 3°24’
/(/) = Im
3,61e-'56°2<r 3,61 e"y 123”40'
А О = ^ - j F ( p ) e p' d p . (8.72)
2n j J
1
- ер ' d p = £ R e s F( p) е " .
2пj J
Л:=1 м \р)
N ( p ) . X N ( p k) Pkl 1 d r- 1 N ( p ) ( p - p rY є "
М(Р)' h ^ \ P k ) (г-1 )! d p r~]1 М{р) P=Pr
1 d'~' N ( p ) ( p - p s)s t p>
(5-1)! d p ° - x M(p)
P=Ps
Nip) 1
П ример 96. Найти оригинал
М( р ) р 2 {р + а)
Ni p )
Р е ш е н и е . Корню р - - а соответствует оригинал - e / " = - U - ° ' , кор.
М\р)р м
ню р = 0 второй кратности — оригинал
жение U (ЭДС £), то ток /(/) в любой ветви этой схемы равен произведе
нию постоянного напряжения U на проводимость g ( t ) :
git). (8.73)
При переходном процессе проводимость является функцией времени,
поэтому в скобках указывается время /; g(t) называют переходной про
водимостью. Она измеряется в тех же единицах (См), что и обычная
проводимость.
Если в формуле (8.73) принять U = 1 В, то /(0 = g(0>т- е. переходная
проводимость какой-либо ветви схемы численно равна току /(/) в этой
ветви при подключении цепи к источнику постоянного напряжения
в 1 В . Индексы у g(t) указывают на то, какую именно переходную
проводимость имеют в виду. Если индексы одинаковы, то имеют в виду
собственную переходную проводимость ветви, номер которой соответ
ствует цифре, указанной в индексе; если индексы разные, то — прово
димость между теми ветвями, номера которых указаны в индексе. Напри
мер, если источник постоянного напряжения U при нулевых начальных
условиях включают в первую ветвь, то ток первой ветви ix(t) = U g w ( t \
а ток третьей ветви /3(/) = U g^\(t).
Переходную проводимость можно определить расчетным либо опыт
ным путем. При расчете g kk(t) классическим или операторным методом
ток А-ветви находят при включении источника постоянного напряжения
в к-ветвь; g km(t) ток /:-ветви вычисляют при включении источника по
стоянного напряжения U в w-ветвь. Далее, в полученных формулах по
лагают U = 1 В. При опытном определении переходной проводимости ток
/(/) соответствующей ветви находят путем осциллографирования.
В § 2.16 было доказано, что g ^ = g mk- Это свойство вытекает из симметрии опреде
лителя относительно главной диагонали.
Аналогично можно доказать, что операторное изображение проводимости gbni p)
равно операторному изображению g mk(p)- Но если равны изображения двух переходных
проводимостей, то равны и сами переходные проводимости, т. е. gjb» ( 0 = £тк(О-
Данное равенство свидетельствует о том, что на переходные процессы распространя
ется теорема взаимности. Для переходных процессов теорема взаимности формулируется
следующим образом (см. «скелетные» схемы рис. 8.36): в любой линейной электрической
ek(t)
Рис. 8.36
§ 8.52. Понятие о переходной функции 287
цепи ток переходного процесса ^-ветви /*(/), вызываемый включением источника ЭДС
em(t) в /я-ветвь (рис. 8.36, а), равен току переходного процесса im(t) в m-ветви, вызыва
емому включением источника ЭДС ek (t) в £-ветвь (рис. 8.36, б), при условии, что
(О “ ««(О-
Е
Р е ш е н и е . При замыкании ключа i(t) = —( 1 - е L ).
R
По определению, переходная проводимость равна току в цепи при Е -1 В. Следова-
і
тельно, g(/) = — ( 1 - е 1 ).
R
Пример 98. Найти собственную переходную проводимость первой ветви # п (/), взаим
ную переходную проводимость между третьей и первой ветвями # 3 1 (/) и переходную
функцию напряжения на конденсаторе h„c (t) для схемы на рис. 8 .3 7 . Параметры схемы:
/?, = 1 0 0 0 Ом; / ? 2 = 2 0 0 0 0 м ; С = 5 0 м к Ф .
Р е ш е н и е. По определению,
Рис. 8.37
pm- J k U L
RXR2 C
, ( )=___________ ________________ =Ш .
3 р 2 R2 Ll C + p ( R l R2 C + Ll ) + Ri + R 2 М (Р)'
Корни уравнения М ( р ) = 0 (см. пример 76):
Корни уравнения М ( р ) = 0:
Ток
^ ( P l) I с р; » ! * (Р з )
,Л Г (р ,) W '(p 2) W '(p 3)
: Im (5 ,1 3 e^ffl'- 8°40'> + 3,03e-/203°44’ є ' 2860' +3,01e^l4O° e- ,,4 ') =
= 5,13 sin(o) t - 8°40') -1,16 e ' 2860' +1,97 e*114' A.
§ 8.53. Интеграл Дюамеля 289
Аи « — Ат = м'(т) Ат.
d\
10-4657
290 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
g(t) = ^ V - e ~ b'),
R
где
b - R / L x\
5( , - Т) = 1 (1 -е-»('- ')).
А
Первое слагаемое в формуле (8.75) выпадает, так как м(0) = 0. При этом
100a
R
о о
1\
i(t) = и(0) git) + $иЦх) git - x ) d x + iuh - U a) g ( t - t x) +
о
h
+ ju'2ix) g { t - x ) d x + i 0 - u c) g { t - t 2).
'i
П ример 102. В электрической цепи (см. рис. 8.40) в момент времени t = 0 замыкает
ся ключ и напряжение u{t) изменяется в соответствии с рис. 8.41; м(0) = 50В. В первый
интервал времени от / = 0 до / = /, = 4 с напряжение w,(/) = 150-100e~a /l, где
<з = 0,25 с "1. Во второй интервал времени от t - t x=4 с до t - t 2= 6 с
w2(/) = 50 + 100e"c(/" ll\ где с = 0 ,4 с-1. Параметры схемы (см. рис. 8.40) /? = 0,50м ;
Ц = 1 Гн (вторичная цепь разомкнута).
Найти закон изменения тока /, во времени для обоих интервалов времени, а также
значения тока ix при г, равном 2 и 5 с.
Р е ш е н и е . В соответствии с § 8.54 переходная проводимость
\
h О) = ч(0) g(0 + ]«'(*) g(/-T)dx =
о
о ,,
и^(т) = - 100 с е “ : т ес ' 1;
При t = 5 с /, = 204,32 A.
а б
Рис. 8.42
I Ul Ul j
Рис. 8.43
(8.76)
V\ (p)
|К(Усо)| ф(С0)
иы | \ и 2(р)
Рис. 8.44
§ 8.59. Передаточная функция четырехполюсника на комплексной частоте 295
(8-78>
tfi О ® )
K ( j со) получают из К(р) заменой р на j со, | АГ(у со) | — модуль, а
ф(со)— аргумент K ( j со). Для схемы на рис. 8.43, б K ( j со) = ------------ ,
, ч R + j со L
И - / ®) | = " г г
JR2+ со L2’ ф((0)=arctgf " " ^ г г
\ RJ
Зависимости | K ( j со) | и ф(со) изображены на рис. 8.44, б, в. Если не
сколько четырехполюсников, например три, соединены каскадно
(рис. 8.44, г) и известны передаточные функции каждого четырехполюс
ника, то передаточная функция каскада в соответствии с формулой (8.77)
равна произведению передаточных функций этих четырехполюсников:
К( р) = К 1 ( р ) К 2 ( р ) К 3 (р). (8.79)
Кроме того,
Uoc ( P) = K o c ( P ) U 2(P)- (8 8 1 )
/
■
и2>
tx
* и і
tі
г \
t
-и
и і
6
к 1
........... і і"
0
U h
Uu
в
к t
о
Рис. 8.46
I „9 ( ( 2 t + l ) n L ) 2 . _ (2 1
ч - ) 7Г Z,
*2*+i = J* ---- 7 — J : ф2*+1 =arctg---- Tx---- ‘
1(01 іH )i
J
Ат / 2 1 1 / Ат
Лт 1
t , Ат / 2 t
« Дт 1
б в г
Рис. 8.47
298 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
^ - т
at
— 5 -функция обладает фильтрующим действием:
Л 0 5 ( / - г 1) = / ( / 1) 6 ( / - / 1);
\Q~pt dt = 1,
о
а изображение функции 5 (/-/j)H a основании теоремы смещения рав
но e”p /l;
— единичные функции 1(0 и 1(-/) также обладают фильтрующим
действием.
Умножение произвольной функции f i t ) на 1(0 обращает произведе
ние f i t ) 1(0 в f { t ) при / > 0 и в нуль при /< 0 . Аналогично произве
дение Л 0 К “ 0 обращается в нуль при / > 0 и в f { t ) при / < 0 . Им
пульсное (игольчатое) напряжение или ток в виде 5-функций единичной
площади записывают так: 5(0 *1. Здесь единица имеет размерность вольт-
секунда или ампер-секунда соответственно.
Если на электрическую цепь, входная проводимость которой равна
g ( 0 , при нулевых начальных условиях воздействует единичный импульс
напряжения 5(0*1 Вс (рис. 8.47, а), то для определения вызванного им
тока в цепи представим импульс в виде двух прямоугольных напряже
ний (положительного и отрицательного) с одинаковыми числовыми значе
ниями 1/Дт, сдвинутых во времени на величину Ат -> 0 (рис. 8.47, г).
Ток в цепи после окончания действия импульса
иаА( 0 = 1 0 0 /•„*(/).
Импульсное переходное сопротивление r'ah(t) численно равно напря
жению на входе цепи uah(t), после того как на ее вход воздействовал
импульс тока в виде 5-функции единичной площади:
g \ t ) = g{ 0 +)b(t) + g'(t)
и между двумя импульсными переходными сопротивлениями:
(8.84)
' Р
При воздействии на вход четырехполюсника единичным импульсом
напряжения М|( 0 = 1*5(0 = 1 = щ(р) напряжение на выходе его
u 2 (t) = h \ t ) = U]{ p ) K ( p ) = \ - K { p \
таким образом,
h \t)= K (p ). (8.85)
3
т выходных величин (токи, напряжения) обозначим у , матрицу-столбец
"л
выходных величин [у] = :
Уп _
Источники воздействий (источники ЭДС и тока) будем именовать z.
М = [М ]М + [Л Ч М ; ( 8 .86 )
[Я = № ] + [ £ ] М . (8.87)
где [Л/], [Л/], [У5], [Q] — некоторые матрицы, определяемые структу-
рой цепи и значениями ее параметров.
На основании принципа наложения решение ( 8 .86 )
/
[лс(0] = е[Л/)' [х(0 )]+ Je[M ](' _l) [TV] [z(t)J dx, (8.88)
о
где [jc(0 )] — матрица начальных значений х.
Первое слагаемое в формуле ( 8 .88 ) описывает свободные процессы в
системе, второе — принужденные и свободные при нулевом исходном
состоянии (вывод формулы ( 8 . 88 ) см. в конце параграфа).
Из (8.87) и ( 8 .88 ) находим
= [ЛГ] = 1 ; [z] = £;
(8.91)
d e t ( [ M ] - X [ l] ) = 0. (8.92)
1
(8.93)
(5-1)! dX■v-l
y=і
j*r x=xs
/ ( 0 .) = — - — = 0,5 A; ur ( 0 J = /?[ — + — 1= 3 В.
1 2R 2 ( {2 2 R)
а а
Рис. 8.49
304 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
(/') + J ) 4- (ис / R)
Фа ■(/j -f */) R + U q .
MR
Фа = 0i + J ) R + UC - Е - A R - L
dt
Отсюда
2R ис Е R ,
d i \
+-------J.
dt L L
Ток второй ветви /2 можно определить по первому закону Кирхгофа или по закону Ома
для участка цепи с источником ЭДС:
Следовательно,
d u c ! dt - (/j /C ) + ( J /C ) .
И = [Л/]М + [А^]М,
где
dt
и = W=
duc
dt
2R
' L -4 -1
[ M ] =
\_ 1 0
С
1 _ R
'l - 2 ~E "4" 0,5’
[N) = L L ; W = — ; M 0)] =
0
1 0 1 _ J 1 3
С .
§ 8.63. Метод пространства состояний 305
-4-Х -1
det([A/]-?w[i])= \ ' ; = 0.
1 -X
Таким образом,
А? + 4 X +1 = 0; X, = -0,27; Х2 = -3 ,7 3 с ~ ‘.
По формуле (8.91),
"-4 -Г “1 0'
+ 3,73
0 1 -0 ,0 7 8 -0 ,2 8 9
М|] = [ М Н г Р ! .
1 °.
А.» - Х') 3,46 0,289 1,077
1Щ -Ы П 1,077 0,289 ‘
- А.1 -0 ,2 8 9 -0,078
По формуле (8.88),
'1 -2 V
И 7' М . ] * * '3-73' ш ) \ ° ( \ + j(e-°-27(,- T) И ,] + е -3'73< - ) [Л2]) d т.
0 1_ 1
'і
к л /М -я -Ч ь[1 0]
Lwc J
(8.94)
[*#,(*)]• (8.95)
[Ф(0)] = [1].
306 Гл. 8. Переходные процессы в линейных электрических цепях
W 0 M 9 ( '- x ) ] [ / ? ( 0 ] (8.96)
в уравнение (8.86):
([ф(/ - х)] - [М] [Ф(/ - х)]) [/?(/)] + [Ф(/ - х)] [О Д ] = [N] [2 ]. (8.97)
Поскольку [ф(г —т)] есть матрица, столбцы которой являются решением уравнения
(8.94), то первый член выражения (8.97) — нулевая матрица. Следовательно,
Проинтегрируем (8.98) от х до /:
/
[Л (0 ]-[Л (т )]= J[tp (X -T )r' [ЛГ][2 ]ЛХ. (8.99)
Т
получим
I
[JC(/)] = [ф(/ - Т)] [х(т)1 + | [Ф (Х - T ) ] [ , V ] [.-(X )] d x . (8.101)
т
R = R = R = 4 Ї ЇС .
§ 8.65. Системные функции и понятие о видах чувствительности 307
S HIP) = y j М . : A ff L _ Л _ ± В Л
VН х ) Н (р) dx
dl (- t) d ( - t ) [ d\(t)
Ц atг - = 1(~'> + f + (t) 1(,) + d ( - t ) dt + dt
= / . (О K- 0 + f + ( 0 1 ( 0 + 6 ( 0 [ f +(0 ) - / . ( 0 )].
(8.102)
подставим
ua = wn _ ( 0 1(-/) + нп + (0 КО;
Из (8.103) исх (0 = £ , 'и з (8.105) ип (0+) = С, £ /((? ]+ С 2); далее решаем (8.104) клас
сическим или операторным методом, имея в виду, что ыС1 ( t ) - u C2 (0- В результате
получаем тот же ответ, что и в примере 86.
kl
Д2+(со L)2 *
Rt 2 Rt 2
Rt
х и[ — + е 1 cos(co / + 2 ф) - cos2 ф со/ + е L $іп(со/ + 2 ф ) -5 Іп 2 ф 1
L
Rji
со/4-е 1 sin((o / + 2 ф) - sin 2 ф со L
р(со,/) = arctg Ф = arctg----- .
/і R\
собами можно определить отзвук системы, когда на нее воздействует импульс напряже
ния или тока? 20. Поясните принцип работы интегрирующих и дифференцирующих це
пей. Запишите условия, при которых эти цепи выполняют свои функции. 21. Чем следует
руководствоваться при формировании дополняющих двухполюсников? 22. Поясните идею
расчета переходных процессов с помощью обобщенных функций. 23. Перечислите основ
ные этапы расчета методом переменных состояния. 24. Как составляют уравнения пере
менных состояния путем сведения послекоммутационной схемы к чисто резистивной?
25. Охарактеризуйте сильные и относительно слабые стороны известных вам методов рас
чета переходных процессов. 26. Что понимают под системными функциями? Какие виды
чувствительности системных функций вы знаете? 27. В схеме на рис. 8.51, а с источни
ком тока J 0 в момент t —0 одновременно размыкается ключ К 2 и замыкается К х. По
казать, что заряды, протекающие через сопротивление /?, и Я2 за время от 0 до не
зависят от емкостей С) и С2. Определить величины этих зарядов. {Ответ: 0
LJ 0 1+ (Л2/*і)
-•) 28. В схеме рис. 8.6, а при размыкании ключа происходит переходный
l + (/?j / к2)
процесс. Определить законы изменения во времени напряжений ип и иС2 на конденса
торах. Задано j ( t ) = 1 sin(co/ +90°) А, # = 1/соС = 10м , со = 100 рад/с. {Ответ:
ип = 0,447 sin(co / + 63°27') - 0,253 - 0,15 е-у200/ В; иС2 = 0,447 sin(co / + 63°27') + 0,253 -
—0,15 е “ /200/ В.) 29. Покажите, что в симметричной мостовой схеме (рис. 8.51, в), в
1
которой выполняется условие L / C = R 2 переходная функция /?(/) = —~ е L 30. В схе-
ме рис. 8.51, б R = L - С = 1. Покажите, что входная переходная проводимость равна / е _/.
31. Покажите, что энергия, запасаемая в L схемы рис. 8.51, г (начальные условия нулевые),
равна тепловым потерям в R. 32. Первичная обмотка трансформатора рис. 8.51, д при ну
левых начальных условиях подключается к источнику постоянной ЭДС £, Rx = R2 = R\
l x = l 2 = М. Определите /j(0+), i2{0+). (Ответ: /,(0 +) = - / 2(0+) = E / ( 2 R ) . ) 33. Опре
делите степень характеристического уравнения для схемы рис. 8.52. (Ответ: пятая.)
1 —'
34. Как определить К( р ) через h(t) и через Л6 (/) ? 35. По h{t) = — (1 + 2 е 1 ) четы
R + j со L
рехполюсника определите его K ( j со). (Ответ: ) 36. По
3 R + j со L
(О2 R L C
АГ(/ со) = . некоторого четырехполюсника определите его h(t) при
R - R С m L +j & L
R = 0,2 Ом, С = 5Ф , L - 1Гн. (Ответ: h{t) = 1,62 е -0,724' -0 ,6 2 е"0,276/. ) 37. На вход че-
Rx и /?3, если/?3 = /?2. (Ответ: Rx = 4 Ом, R2 = 3 О м .) 40. Решите задачи 11.4; 11.12;
11.15; 11.26; 11.29; 11.32; 11.38; 11.40; 11.47; 11.50; 11.55; 11.57.
Глава девятая
ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ.
СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД. СИГНАЛЫ
До » ! 7 } / ( / ) * ; (9.3)
1 - тп
7 7/2
Ак = -z J / ( 0 cos к со0 t dt. (9.5)
1 - тп
е 7* - e ~ JX
Из курса математики известно, что sin х = ------------- . Следовательно,
27
е>(* Щ+Vic) _ е"(* +V* )
sin(A со0 / + у*) = ------------------------------- . (9.6)
2j
Обозначим
(9.8)
Л - * = - 4 е ~ >ч" . (9.9)
Тогда ряд (9.7) можно записать так:
= (9.10)
1 J * = -00
2 7/2
А = — J / ( 0 (sin А со0 / + j cosk со0 t) d t =
1 -772
2 ' 7/2
= —- J / (t) (cos к щ t - j sin к ©о 0 d t,
Т _TJ2
или
7 /2
dt. (9.12)
Т _ т12
1 772 , 77 2
і ]■/(/)е ''* 10»' Л = | ^ | Д / ) е - ' и'Л .
T J
' -772 2 7^1-772
Обозначим
для практики является функция / ( / ) = А, где Л — "постоянное число. Для того чтобы эту
функцию представить интегралом Фурье, пользуются следующим приемом. Находят
интеграл Фурье для функции / ( / ) = А е " ^ , где р > 0 и / ( 0 = 0 при / < 0 . Для этой функ
F (p )= l f ( t ) e - p ' d t , (9.16)
О
когда / ( 0 = 0 при / < 0 .
Если учесть, что / ( 0 = 0 при /< 0 , и заменить р на У©, то (9.16)
переходит в (9.14). Следовательно, формулы для спектра функции S ( j ©)
могут быть получены из соответствующих выражений для изображений
по Лапласу, если в последних р заменить на у со.
Пользуясь соотношениями § 8.39, найдем спектр функции / ( / ) = е"а / ,
полагая, что / ( 0 = 0 при t < 0 .
Изображение ее по Лапласу 1/ (сх + р). Заменим р на у© и получим
спектр 5(усо) = 1/(а + у©); S { j ©) есть комплексная величина, равная
5(© )еУФ\ Модуль ее равен l / V a 2 +со , аргумент <рд. = arctg(-© / а).
Графики для экспоненциального импульса изображены на рис. 9.1, а, б.
П ри м ер 110. Найти S( со) и <р(со) для прямоугольного импульса (рис. 9.1, в) ампли
тудой А и длительностью /и.
§ 9.2. Спектр функции и интеграл Фурье 317
Рис. 9.1
Модуль
0/ . 2 /4 / и . с о / |( . I . с о /,, /с о /,,
5(со) = — —£■ sm — ^ = /4 /и sin — и-,
со /и 2 I 2 / 2
График этой функции приведен на рис. 9.1, г. Штриховой линией показана огибающая.
Аргумент для прямоугольного импульса вычислим по формуле
cos со /и -1 со /„
1 ЕФ, =— J = - t g — JL.
sin со /и 2
График фА
. дан на рис. 9.1, д . При значениях со /и = ти, 3 л , ... ф.т возрастает скачком
на п.
1 со
Р + усо р 2 + (0 2 ^ р 2 ^-©2 '
318 Гл. 9. Интеграл Фурье. Спектральный метод. Сигналы
00
= я, а JS(co) </со = 1.
-оо
Поэтому я = п и спектр 5(у со) функции 1(/) равен я5(со) + -----.
j со
В примере 110 при определении S(yco) функции / ( / ) (см. рис. 9.1, в)
слагаемое в виде дельта-функции в спектре отсутствует, так как у функ
ции имеются два равных по значению, но противоположных по знаку
тс 5(со) выпадают.
(9.17)
+г ( +<° } +г ( +х Л
J/W |5 (_ /с о )е 7 “ ' Л о dt= J S ( y o > ) dt\da>.
_
— 00
\-оо / — 00
\ —00 J
j f ( t ) e J a ' dt = S ( - j Іо),
следовательно,
+00 f +00 I +00
+О0
где S n U со)= } /,(/) е - ^ ' dt.
-0 0
a S n (J (9.20)
*»ї С,
-Н Ь -о I
а С с- |С, ф .
---- W ------) ]" ЛнП =}={".
с2 И* 0 Л
і Сс. к
М /? а = Т= С , []Д „ = t c 3
С
С\ + С 2
П Ra - т - П л„
Рис. 9.3
Л р)
$ Язі +р(С\+с2)
іі і
где £э! + -£- + -£-•
К, Ла Лн
Для схемы рис. 9.3, г
. Ми Р Се и *ЛР) 1 1
и выЛ р ) -
Ri 8 i2 1 + l i i tfH p C . g 3 2 " + я а
£э2
5 ,0 'ю )= ] А О е - у в , Л . (9.21)
-оо
Рис. 9.4
-ОО
| | / 1 = j } / 2(О Л .
00
Величину 2 ^f\(t) f 2 {t) dt называют взаимной энергией двух сигналов.
—00
Если вещественные сигналы f x(t) и f 2 (t) имеют спектры S x( j со) и
326 Гл. 9. Интеграл Фурье. Спектральный метод. Сигналы
2
—00
\т[тJs20'®)ey
\ ^ -0 0 '
= - | s 2(yo>)f J/i(0e-'“' ЛІЛ> =
^ ^
— СО
' — СО '
(9.23)
= — fs 20 ’ со) «Si( j со) с / со — fRe(5 2 0 ‘ со) S A j со) do).
П J 71 J
-0 0 -0 0
*
Функцию Re(S2(y со) SjQ* со) с/со называют взаимным энергетическим
спектром двух вещественных сигналов. Взаимная энергия определяется
перекрывающимися частями спектров этих сигналов. Формула
00 Л со
Л(т)= j f ( t ) f ( t - T ) d x .
-0 0
амплитуда a(t) и фаза cp(r): s(t) = a(t) cos(o)0 1 + ф(/)). Условия медлен
но) 1 dq>(t) 1
ности изменения: і и — -------- с і; ГдЄ (0о — опорная
dt со0 a(t) dt ©0
частота, co0 (t) = ©0 + — мгновенная частота. При обработке узко-
dt
полосного сигнала огибающая его воспроизводится амплитудным детек
тором.
Положим, что сигнал $(0 = cosco/, но cosco/= —(е7Ш/+ e “'-/w /). Таким образом, сиг
нал $(/) можно представить в виде суммы двух сигналов. Один содержит только положи
тельные, другой только отрицательные частоты. Запишем произвольный сигнал s(/) че
рез его частотный спектр S ( j со):
О оо
4(0 = - ! - fso -® )e -'“ '</<» + - ! - fsO co)ej a 'd m = 1 ( ^ ( 0 + 2,(0), (9.26)
2 ти J -0 0
2 пJ О
2
где
1 00
zs (t) - — jsu со) d со, (9.27)
71 о
1 0
z.vM = — f-S'O со) e-i®1 daa\ (9.28)
71 J
п
пряженный сигнал s(t) = Im z s(t) = - — кривая 2 на рис. 9.5, в.
со, t
Рис. 9.5
328 Гл. 9. Интеграл Фурье. Спектральный метод. Сигналы
Обратим внимание на то, что когда s{t) проходит через максимум, s(t) проходит че
рез нуль.
1 90
$(/) - — Г$(у (о) qJ<ЛІ do.
2л J
-00
Способ получения s(t) с помощью квадратурного фильтра вытекает из (9.30). На вход
этого фильтра подают сигнал $(/). Фильтр, сохраняя модули S ( j со) при всех частотах
неизменными, изменяет аргументы всех спектральных составляющих на -90° при со>0
и на +90° при со < 0.
По формуле свертки
= (9.33)
71 J x-t
/ ( / ) = — lim
71 Е->0
Рис. 9.6
330 Гл. 9. Интеграл Фурье. Спектральный метод. Сигналы
ау
А , аг □ Асоэ
Л а\
D
а б в
Рис. 9.7
/ < 0. {Ответ: для / е “й' |£(У ю)| = - 4 - -----— г , У = - arctg і?*0 - - . ) 6. Сформулируйте и
а . со а - со
1+ —
а
докажите теорему Рейли, дайте ей физическое толкование. 7. На резистор сопротивлени
ем R - 10 Ом воздействует импульс напряжения, модуль спектра которого S ( j со) = 2 4%
при 0 < со < 103. В остальной области частот 5(со) = 0. Определите энергию, выделившую
ся в резисторе. (Ответ: 400 Дж.) 8. Что понимают под полосой пропускания реального
четырехполюсника? 9. Определите полосу частот, занимаемую прямоугольным импульсом
длительностью 1 мкс. (Ответ: 6,28 106 р а д /с .) 10. Чем руководствуются при составле
нии укороченных схем четырехполюсника при исследовании деформации фронта и вер
шины проходящего через него короткого импульса? И . Определите текущий спектр S(( j со)
функции / ( / ) = е"а / , полагая, что / ( / ) = 0 при / < 0 . (Ответ: ----------------- . ) 12. Про-
^ » а + j со
верьте правильность формулы 5(/) = — fcosco / dt. 13. Покажите, что спектр б-функции
2 п - XJ
равен 1. 14. Покажите, что если функция / ( / ) имеет спектр S ( j со), то спектр функции
a f ( a t ) равен S(/co/a). 15. Покажите, что если сигнал s(t) представляет собой ампли-
тудно-модулированное колебание U (1 + т sin Q /) sin со /, то при со » О сопряженный
сигнал s(t) £ U (1 + т sin Q ) cosco /. 16. Определите автокорреляционную функцию пря
моугольного сигнала / ( / ) , рис. 9.1, в. (Ответ: R(т) = А 2 / и ( 1 - |т | / / и).) 17. Определите
2,23
энергию и норму сигнала симметричной треугольной формы рис. 8.46, б. (Ответ: *\
Глава десятая
СИНТЕЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
1) 5Р~6 2) 20 р 2 + \2 р + 6
25 />2 +12/> + 2 ’ 1 2 p 4 + 8 p 3 + l2 /? 2 + 13/7 + l ’
3) З р 2 + р +\ . 2 р 2+р + 1
р 3 + р 2 + р + 1’ (р + 1)(/>2 + !)
Р е ш е н и е . Первое выражение не может представлять собой Z(p), так как один из
коэффициентов в числителе отрицателен. Второе и третье выражения также не моїуг пред
ставлять собой Z ( p ): второе потому, что максимальная степень р в знаменателе больше
максимальной степени р числителя на два, третье потому, что
З р + 1+ 1 (1 -ш2) (І - 2 о 2)
Re
p-j G р ъ + р 2 +/? + ! {1-а»2)2 (І + о>2)
Ь+
с+
£/ + . . .
Входное сопротивление или входная проводимость лестничной (цеп
ной) схемы по типу рис. 10 . 1, а, в которой продольные сопротивления
названы Zx, Z3, Z5,..., а поперечные проводимости — У2, У4, Ув ,..., —
могут быть представлены непрерывной дробью.
Для того чтобы убедиться в этом, проделаем небольшие выкладки.
Найдем входную проводимость правой части схемы по отношению к за
жимам тп. Она равна
Z5 + \ / y 6
Суммарная проводимость правой части схемы по отношению к зажимам
тп с учетом ветви с проводимостью У4 равна
Z 5 + \/Y 6
/ d п
а б в г
Рис. 10.1
§ 10.3. Реализация двухполюсников лестничной (цепной) схемой 335
Z ,+ - ( 10.2 )
Ъ+-
Z ,+ -
1
Z s + \/Y 6
^ _ 0\ _ 1
Z = — = Zi + — —Z, ~i----------.
Л/ А/ м/ох
1
О, о хю г '
Но
- ^ = z 3 + - ^ . = z 3 + — ?— .
ог о2 о2/ ог
Поэтому
M = r 2 + . 1
z3+ 1
о 2/ о 3
N Ж
M Z } Z\
м Ох
0\ Уг у2
0 \ Ог
02z, Z3
0 2 Оэ
о , У4 У а
Ог 9±
04 Z5 Z 5
На рис. 10.1, б изображена схема, где указаны значения индуктивностей (Гн) и емкос
тей (Ф), полученные при делении, когда слагаемые были расположены по убывающим
степеням. Так как примеры имеют чисто иллюстративный характер, то не следует обра
щать внимание на то, что индуктивности и емкости в примерах достигают практически
трудно осуществимых значений. Кроме того, реализуемые здесь Z( p) можно рассматри
вать как нормированные по частоте и значению (см. § 10.9). В этом случае от нормиро
ванных RH, LH, Сн параметров переходят к действительным, осуществить которые прак
тически уже не составит труда.
Схема и параметры для второго случая, когда при делении слагаемые расположены
по возрастающим степеням р, даны на рис. 10.1, в.
§ 10.4. Реализация двухполюсников путем последовательного выделения. 337
Рассмотрим пример, который является иллюстрацией того, что иногда в процессе де
ления возникает необходимость изменения порядка расположения слагаемых.
2 р + 2 р +\
Р еш ен и е.
2р*+ Зр2+2р +\ 2 р г +2 р +1
2 р >+ 2 р 1 + р p-*Z|
2 р 2 +2 р +\ р 2 +р + 1
2 р г + 2 р +2 2
-1
4 - —
z (p ) = ^ z w -ъ р -і» -' 7 7 * *
Р ax= L р -L Z (p ) = - £ % - = - ^ -
а б вг
г—ш Д Л LRС Lk
-с Ч Ь -~ Ч Ь
~ 4 F ~
і і і
Р+1 ^ рт
Z (p )= .С . . о - £ - I 2 Ы = ---------Л £ У( ) = ------------ L
Рис. 10.2
Z (p ) = а, р + ^ + X \ - -к р2 + г , (р). (10.3)
Р Р+Щ
Первому слагаемому ах р соответствует последовательно соединен
ный индуктивный элемент индуктивностью аь второму — последова
тельно соединенный емкостный элемент емкостью 1/ а0. Каждому
слагаемому вида —~ 2°к
-----Рj соответствует последовательно соединенный
р + со^ 2а р
параллельный резонансный контур (слагаемому — — гг — пара полю-
Р +Щ
сов P\t2 = ±7 » находящихся на мнимой оси плоскости р). Сопротив
ление Zj(/?) уже не содержит полюсов на мнимой оси. Функцию Z x(p),
среди полюсов которой нет полюсов, находящихся на мнимой оси, на
зывают функцией минимального реактивного сопротивления. Возможны
следующие варианты для Z x{p)
С = а\
2а}р 2 ат р
2----------------------------- 2 2 2
.---------------- -------------------
Рис. 10.3
2 # z?
Коэффициент ак в выражении — —у равен интегральному выче-
Р +Щ
ту функции Z (p) в полюсе р - у со* (ему же равен вычет функции Z (p)
при р = -у со*, так как они оба действительны):
ак = Res Z(/?) = —
/>«/<»* М ( j СО*)
П ри м ер 114. Реализовать Z( p) = .
р ( р + 2 р + р)
Р е ш е н и е . Так как Z( p ) имеет полюс при р - 0, то в схеме может быть выделен
последовательно включенный конденсатор емкостью С = 1/ а 0, где а0 = ResZ( p ) = 2 /2 = 1.
p -о
Функция Z{p) не имеет полюсов, лежащих на мнимой оси. Поэтому в состав его не вхо
дят последовательно включенные двухполюсники (см. рис. 10.2, в). Определим, какое Z (p)
осталось реализовать, обозначим его
7.у(р) = 7.(р) а° - р2 + 1 р
Р р 1 +2 р + 2
Функция 2 3(/?) имеет нуль при р - 0. Для реализации оставшейся части схемы
>2 + 2 р + 1
перейдем к проводимости Уз(р)= ^ .— Полюс у этой проводимости при р = 0
р ( р + 2)
соответствует индуктивный элемент индуктивностью CJq = ResY3{p) = 1.
О сталось реализовать Р
Р Р І Р + 2) р +2 р +2
г? + р 2 + 2 р
П ри м ер 115. Реализовать Z{p) = —г-----------------
РГУ*+_L р***>_+Р + 1
в) Полагаем, что коэффициенты т и г действительны и положительны.
§ 10.4. Реализация двухполюсников путем последовательного выделения. 341
1 1 R\ Rn
R”
а д
Рис. 10.4
р ъ+ рг +2р
ак = R esZ (p) = Res :.J L L t2J = 1 ; Q = — = 1Ф.
p =j 3 /? + 2 /? + 1 - 3 + 2 у +1 2 * 2ак
Z x(p) = Z ( p ) - - 4 - = - ? -
р ”+ 1 р + 1
z ( p ) = r ’+ ^ + j : - Ьк ,.
Р к=\Р + “к
Z (p) = R’ + p L 0 + f j - ^ P - - ,
кшіР + Шк
R ’ = lim Z(p); L0 = lim Z (p )/ p.
p -+ 0 p —>oO
342 Гл. 10. Синтез электрических цепей
2 я* - = Z(p). (Ю.5)
^зад ( / > ) - ! -
р 2 +<*к
Этот этап соответствует переходу от рис. 10.5, а к 10.5, б.
Коэффициент ак = Res Z3aa(/?). Функция Z{p) не имеет полюсов на мнимой оси и
p=j<ok
представляет собой функцию минимального реактивного сопротивления.
2. Полагая р = j со, в Z(y со) выделяют действительную часть, т. е. находят ReZ(y со)
и определяют частоту со, при которой Re = ReZ(y со) — минимальна. Эта частота может
быть равна нулю, бесконечности или иметь некоторое конечное значение (в последнем
случае ее будем называть со0 ). Подсчитывают также минимальное значение ReZ(yco),
которое называют Rm[n.
3. Из Z ( p ) вычитают Rmin и находят Z ,(p). Этой операции соответствует переход
от рис. 10.5, б к 10.5, в. Заметим, что степени числителя и знаменателя Z x(p) одинаковы.
4. Если частота, при которой имеет место минимум Rc Z ( j со), равна нулю или беско
нечности, то уже на этой стадии делается попытка реализовать Z (p) лестничной схемой.
Если же минимум ReZ(y co) имеет место при некоторой со = со0, отличающейся от 0
и оо, то дальнейшую реализацию производят в соответствии с п. 5-12.
5. Подсчитывают Z ,(p ) при р - у со. Так как при частоте р - j со0 действительная
часть Z (p ) = /?min, то действительная часть разности Z ( j со0) - Rmin равна нулю,
т. е. Z,(y со0) представляет собой чисто реактивное сопротивление j X v
6. Возможны два случая. Первый, когда Х х > 0, второй, когда Х х < 0. Будем полагать
Х х =со0 Ц > 0 (случай Х х < 0 рассмотрен в п. 12). Тогда
L\ - Х х / со0. (Ю.6)
Рис. 10.5
§ 10.5. Метод Бруне 343
ZiW = 4 ±£lE 1 £ i,
р + ЬХр + Ь0
)г, л ! Ь _ + _ \
W = 'T ' J V + T 7 T ' (10-8>
р 2 + ч>0 2 г (р)
с, = - L x coq; do - b$\
(Ю.9)
L2 = L x ©о /(Аз “ ^o )’ c2 ~ ^ 2 )'
Разность (b0 - o) q ) > 0; это следует из того, что условие ^ > 0 означает, что
р 2 +а | р + а0
Im > 0 , а при р = ] Щ Re Z,(р ) = 0.
{ p 2 +bt p + d0 )
10. Реализацию Z 2( p) производят, как правило, лестничной схемой. В рассматрива
емом примере Z 2(p) реализуют индуктивным {Ц = c x/ d Q = -о>о и резистивным
(Л3 = а 0 /Ь0) элементами (рис. 10.5, д). Важно обратить внимание на то, что L$ оказалась
отрицательной.
11. Так как физически осуществить отрицательную Ц в линейной цепи невозможно,
то дальнейший этап реализации в методе Бруне состоит в том, чтобы три магнитно не
связанные индуктивные катушки, имеющие индуктивности L4, Lb и L3, заменяют транс
форматором, состоящим из двух катушек — [ 4 и [ 5, между которыми имеется магнит
ная связь (взаимная индуктивность М). Это действие является обратным по отношению к
операции «развязывания» магнитно-связанных цепей.
На рис. 10.5, е изображены два участка цепи: левый — до преобразования, правый —
после преобразования; показаны положительные направления токов в ветвях и указаны
одноименные зажимы катушек.
Напряжения между точками / и 2 для обоих участков цепи в силу их эквивалентнос
ти должны быть одинаковы, т. е.
р Lx /j + р L2 12 = р Ц 1Х- р М / 3;
~ р L2 / 2 + р L3 / 3 = р Ц / 3 - р М 1Х.
344 Гл. 10. Синтез электрических цепей
Подставляя в эти две строки 1Х= / 2 + / 3 и учитывая, что каждая из них должна удов
летворяться при любых значениях токов, получают
k x P) =£ z £l и к \ р ) = р ~ рК
Р~Рг Р -Р г
Положим, что р х и р\ равны по модулю и действительны. Нуль пер
вого выражения находится в левой части плоскости р (рис. 10.6, а), а нуль
второго р\ = - р х — в правой части плоскости р (рис. 10.6, б). Пусть на
вход обоих четырехполюсников воздействует синусоидальное напряже
ние частотой со. Некоторой конкретной частоте на комплексной плоско
сти соответствует точка а на оси+ j. Образуем разности р - р х и р - р 2
на рис. 10.6, а и разности р - р\ ир - р 2 на рис. 10.6, б:
U 2 ( p ) / U {(p) = N / M 9 (10.12)
— = Zl . (10.13)
м z,+ z2
Z2 _ N / Q
(10.14)
Z ,+ Z 2 M / Q
Из уравнения (10.14) находим Z 2 = N /Q и Zj =(А / - N ) / Q. Реали
зуем двухполюсники Z, и Z 2 по найденным операторным сопротивле
ниям**. Реализацию двухполюсников производят в соответствии с § 10.3
и 10.4.
вых *
0-j-<* J—
O
" г г |у.ы х =£>2
о -о
а
Рис. 10.9
(10.16)
К(р) = -
р 2 /?] R2 С] С2 + р (R\ Cj + R2 С2) +1
348 Гл. 10. Синтез электрических цепей
1* -і h ' л
r+z2
Подставим Іь в / 2 = 1 а - \ ь и найдем
/ =/ / / 2 1 ±Z }_'
0 z2-z, h z2-z,
Составим уравнение для периферийного контура:
£), = 2 Z , \ а + U 2 = U 2 R (Z\ + Z J + 2 Z ,Z 2
1 f l(Z 2 - Z , )
Передача напряжения
К ^2 R { Z 2 ~ Z x)
" U\ R(Zf + Z 2) + 2Z , Z 2
Входной ток
h - i . + h - h 2 Ry z ' $ h -
Z2 - Z j
Входное сопротивление
_ U t _ R{ Z l + Z 2) + 2 Z l Z 2
BX /, 2 /? + Zj + Z2
Приравняв ZBX = /?, получим соотношение Z, Z 2 - R2. Из него сле
дует, что реактивные сопротивления Z, и Z 2 взаимно обратны.
В формулу для Ки подставим Z 2 = /? 2 / Z , :
= А4 +- Zj
l L = ^ ( (B) e><p(“)- <10Л8>
Обратим внимание на то, что знак ф(со) противоположен знаку аргумента b в выра
жении постоянной передачи g ~ a + j b четырехполюсника.
§ 10.11. Четырехполюсник для амплитудной коррекции 349
Cj С2
j о> L + -
1“ со Z/j Cj 1— со L2 С2
ф(СО)
последовательно приравнивать к Z, = - j R tg при выбранных частотах. В результа
те система уравнений относительно L, Lb С,, С2 имеет вид
R 1£Ф(ср|)
L +-
со, 2 1-cof L\ С,
е* = ea+jb = 1+ Z ,//?.
Ri
п
П ^2
У
LxІ Г П ^
Рис. 10.13
1 * 0 * )Н
1 1
і
1 х I х
а б
Рис. 10.14
§ 10.12. Аппроксимация частотных характеристик 351
K ( j х) K ( - j х) = ------------
l + (/>/7)2"
При нечетных п
2 0 1 g |t/,/t/j
И у *)|=
20 >82
Например, при а = 18дБ п - 18/(20 lg2) = 2,98* 3. В рассматриваемом примере
1
p 3 +2 p 2 + 2 p + l'
Полагая arccosх = 0 и имея в виду, что cosп 0 = cos" 0 - —— cos" 2 0 sin2 0 + ..., а
V———» 1•2
1- х 2 , получим алгебраическую форму записи полиномов:
Рис. 10.15
у2 Г „ М » 1 и | К О *)| = — -
у Т„ (х ) у ch(/7 Arch х)
1 10а/2°
п = ----- Arch---------- ,
1,32 у
1 Л . 1 0 й 5,06
п ------- Arch------- = -------= 3,84.
1,32 0,41,32
Принимаем п - 4. 2
Для составления K { j х) следует определить полюсы | K ( j х)\ , находящиеся в левой
полуплоскости. Подставим в | ^ О ' дг) | x = p k / j и приравняем к нулю знаменатель
|ЛГ(удг)| ;\+ y 2 TtU p k / j ) = 0или T„(pk / j ) = ± j / у.
Отсюда
cos л a* сЬлр* = 0, sin л а* sh лр* = ± 1/у.
§ 10.12. Аппроксимация частотных характеристик 353
coswa*=0 и a k = ( 2 k + \ ) ---- , к = 0 , 1 , п.
2 п
При этом
Так как
a r c c o s ( p * /y ) = a * + ./Р * ,
Рк =а к + j h = j COS(a* + J p* ).
(2 к +\)п
ак = —sh рЛ sin(2 к +1) р* = chp* cos- к = 0 , 1 , п.
2п 2п
1
К( р) =
(P-P0)(P-P1)(P-P\)(P~P2)
________________ |_______________
((р + 0,164)2 + 0,9952) ((р + 0,388)2 + 0,4162) '
В результате получим R = RH Rq; L = Lh (,R0 / a 0); С = Сн /(/Jo e>o)> где <a0 — вели-
чина безразмерная.
а б
Рис. 11.1
356 Гл. 11. Установившиеся процессы в электрических цепях.
Рис. 11.2
—u + Rq d x i+ Lq d x — + и + — d x = 0.
dx dx
ди Т ді / ї ї їх
- L q — + Rq L (И Л )
дх dt
По первому закону Кирхгофа,
/ = di + i + — дх. (11.2)
дх
§ 11.3. Решение уравнений линии с распределенными параметрами.. 359
Ток di (см. рис. 11.2) равен сумме токов, проходящих через прово
димость G0 d x и емкость С0 d x :
di = и + — d x I Gq d x + — C0 d x \ u + — d x
У dx J dt \ dx
di = u G 0 d x + C0 d x — . (11-3)
dt
~ S ~ = G0 и + Со (11.4)
dx dt
где U = Um e ' V V S ,
Комплексы U и / являются функциями расстояния х 9 но не являют
ся функциями времени. Множитель е'® ' есть функция времени Г, не за
висящая ОТ X.
Представление изображений тока и напряжения в виде произведения
двух множителей, из которых один является функцией только х , а дру
гой — функцией только /, дает возможность перейти от уравнений в ча
стных производных (уравнений (11.1) и (11.4)) к уравнениям в простых
производных. Действительно,
360 Гл. 11. Установившиеся процессы в электрических цепях.
ді д /.
дх * ах’
( 11.6)
CQ^ - * j G > C 0 U e Ja>'.
Ot
dU
= z0 /; (11.7)
dx
di_
= Y0 U, ( 11.8)
dx
где
Z0 —Ro + j ® Lq; (11.9)
Y0 =G0 + j ф C0. ( 11. 10)
Решим систему уравнений (11.7) и (11.8) относительно U. С этой
целью продифференцируем (11.7) по л::
d 2U _ _ d l
- “Т У " - z 0 "ГГ- ( 1 1 .1 1 )
d 2U
= Z0 Y0 U. (11.12)
dx
Уравнение (11.12) представляет собой линейное дифференциальное
уравнение второго порядка. Его решение
0 = А еу х + А e~YJ:. (11.13)
y - y JZ o Y o (11.14)
называют постоянной распространения; его можно представить в виде
Y = ос + у р, (11.15)
где а — коэффициент затухания, характеризующий затухание падающей
волны на единицу длины линий, например на 1 м (км); Р — коэффици
§ 11.4. Постоянная распространения и волновое сопротивление 361
[у] = [ а ] = [р] = 1 /м .
(„л б )
Z0 dx Z0/y
У &о • ( П . 20)
Y= ;coV^oC0. (11.21)
Запишем формулы для приближенного определения р и а в линии с малыми поте
рями, когда V cdZq « 1 и G0 /со С0 « 1 . С этой целью перепишем формулу (11.19) сле
дующим образом:
V V
и разложим биномы в ряды, ограничившись двумя членами каждого ряда (т. е. воспользу
емся соотношением VI + х * 1+ 0,5 х )• В результате получим
Следовательно,
362 Гл. 11. Установившиеся процессы в электрических цепях..
Z ,= V V C 0- (11.26)
Для линии синусоидального тока с малыми потерями, когда
J0_ « _О0_<<: 1;
со Ц со С 0
(П27>
Для реальных воздушных линий | Z B | *300 + 600 Ом, для кабельных
|ZB| * 5 0 -г-200 Ом. Угол Ф имеет емкостный характер.
/ XZ B = A 2 - A X. (11.29)
Поэтому
Следовательно,
7 = /| c h y x - — shy*. (11.35)
Рис. 11.3
364 Гл. И. Установившиеся процессы в электрических цепях..
у -1-х. (11.36)
начало конец
линии линии
Рис. 11.4
0 2 =Л 2 е"т/ +А Хег /;
/? Z. А2 е- у1- А х е у/
Отсюда
[ 4 = 0 ,5 (U2 - i 2 ZB) e - r / = 4 e ^ » ;
(11.37)
U = 0 , 5 ( t > 2 + / 2 Z„) еу/ = А2 e ' v".
1 = ^ s b y у + І2 ZB chy у. (11.39)
^я
Зная 0 2 и І2 с помощью формул (11.38) и (11.39), можно найти
комплексы напряжения и тока в точке, находящейся на расстоянии у от
конца линии.
А г~
и = — V2 еа * sin(co/ + <р0 + Р* - Ч/в) +
(11.43)
е aJrsin(( 0 / + V|/n - р х - 1|/в).
к Л.Є*' _ ZH-Z „
" А2 e ' Y/ ZH + ZB-
П рим ер 116. Найти фазовую скорость для воздушной двухпроводной линии с малы
ми потерями.
Р е ш е н и е. Из формулы (11.24) следует, что (3 = со <Jl 0 С0 . Поэтому
О) 1
О ф = - = -т=----- - (И 44)
Р С0
Ті г
где |!0 — магнитная постоянная; d — расстояние между осями проводов; г — радиус каж
дого провода.
Емкость единицы длины воздушной двухпроводной линий [1]:
Г - пг°
In —
г
где є0 — электрическая постоянная.
Фазовая скорость
1 1
300000 км /с.
Vl.256• 10-6 Г н /с - 8 ,8 6 1 0 '12 Ф /м
X =v T =j . (11.45)
Яр _ Gp
(11.46)
у = (k + j со) -JL0 C0 .
Следовательно,
a - к VLq C q - V R q G q \ (11.47)
p - со VA) О) *
Оф - CO / P - 1/ V L q C q . (11.48)
Так как для линии без искажения коэффициент затухания а не зависит от частоты
(см. формулу (11.47)), то амплитуды обоих колебаний на расстоянии / уменьшаются в оди
наковой степени и становятся равными U Xm е"а / и U 2m е~а / .
§ 11.13. Согласованная нагрузка 369
Для линии без искажения коэффициент фазы р прямо пропорционален частоте, по
этому для частоты 2 со коэффициент р в два раза больше, чем для частоты со.
Следовательно, мгновенное значение напряжения в конце линии
©I". |й "■
У
а б
Рис. 11.7
некоторое время после него может появиться ложный сигнал типа эха;
наличие последнего затруднит обработку получаемой информации.
Р2 = U2 l 2 COs(<pt/2 - ф , г ) = и 2 / 2 C0S 9 B,
Следовательно,
Получим
, _ / 2 Z2 c h y / + / 2 ZB sh y /
вх .7 . ’
/ 2 — shy / + / 2 chy /
или
Z " ,h i (П .53)
- sh у / + ch у /
У = а + у р = у со V С0,
т. е. коэффициент затухания а = 0, а коэффициент фазы Р = со л]L0 С0.
При ЭТОМ волновое сопротивление ZB = ^Lq/Cq является чисто ак
тивным (см. формулу (11.26)).
Для определения напряжения U и тока / в любой точке линии об
ратимся к формулам (11.38) и (11.39):
/ = — sh у у + / 2 ch у у.
^в
Учтем, что у у = (а + j р) у = j Р у.
Гиперболический косинус от мнимого аргумента j х равен кругово
му косинусу от аргумента х:
shy jc = 0,5 (е7 х - е " 7*) = 0,5 (cos х + j sin jc- cosjc + j sin jc) = j sin x.
Следовательно, sh у jc = sh j P у = j sin p y.
372 Гл. 11. Установившиеся процессы в электрических цепях...
/= у — sin p jK + /2 c o s p ^ . (11.55)
Zn
й} а я * ’> ( „ . 56)
I . U2 tg $ у tgP >-
sin р 3/
где р = ш Л/і 0 / С 0 -
Будем изменять длину отрезка линии у и исследуем характер входно
го сопротивления.
В интервале значений Р у от 0 до я /2 tgP у положителен и изме
няется от 0 до оо, следовательно, в этом интервале входное сопротивле
ние имеет индуктивный характер и по модулю изменяется от 0 до оо
(рис. 11.8, б).
В интервале f i y от 71/2 до п входное сопротивление имеет емкост
ный характер и изменяется по модулю от оо до 0 (в точке $ у = п / 2
tg р у скачком изменяется от +оо до -оо).
Таким образом, изменяя длину отрезка короткозамкнутой на конце
линии, также можно создавать различные по величине индуктивные и
емкостные сопротивления. Отрезок короткозамкнутой на конце линии без
потерь длиной в четверть длины волны теоретически имеет входное со
противление, равное бесконечности. Это позволяет применять его при
подвеске проводов в качестве изолятора.
7 „ 7 - 0 j z „cospy(tgpy + - ^ )
ZH c o s p ^ + ZBs in p y __________________ J Z„
x z z
COSp y + j — S inP у COSp у (1 + j —- tg P y)
tgP>> + tgv
tg(Py + v) = -
1 —tg P .У tg V
Получим
z 8x = j z„ tg V = j
1 - tg v tg P у
z„ tg(p у + V), (11.58)
г .
^
X H =a>L; tg v = - ■j j+<° L со L
—— = — ; v >0;
при емкостной
1 . У(-1/со С) -1
Х„=— tgv = - y ^ —----- - = ■■■■■; v<0.
со С Z„ со С Z-
U - V 2 cosP y; (11.59)
(11.60)
§ 11.23. Стоячие волны в линии без потерь при коротком замыкании... 375
U = j i 2 j L 0 / C 0 sin р у; (11.63)
/ = / 2 cos Р у. (11.64)
Отсюда
^в2 = л/^н •
На линии с Zb2 есть и падающие, и отраженные волны.
Если нагрузочное сопротивление не чисто резистивное
(ZH- RH+ j X H\ то для согласования ZBl с ZH на заданной частоте к
зажимам ab на рис. 11.9, в кроме четвертьволновой линии подключают
еще отрезок короткозамкнутой линии, длину которой берут такой,
чтобы суммарная входная проводимость четвертьволновой и дополни
тельной короткозамкнутой линий равнялась l / Z Bl.
§ 11.25. Бегущ ие, стоячие и смеш анны е волны в линиях без по
терь. К оэффициенты бегущей и стоячей волн. При согласованной на
грузке на линии имеются только бегущие волны напряжения
(U = U2 eJ^ y ) и тока ( / = / 2 cJ ^ y ). Так как при любом у \eJ^ y \ = 1, то
для бегущей волны действующее значение напряжения и тока вдоль ли
нии неизменно (рис. 11.10, а). При возникновении на линии стоячих волн
§ 11.26. Аналогия между уравнениями линии с распределенными параметрами... 377
или
w v "
U = U2 QJ ^ y + j ( m - \ ) U 2 sinp>\ tr , 0
Рис. 11.10
Первое слагаемое определяет бегущую,
второе — стоячую волну.
Распределение напряжения на линии в функции расстояния у
в. ^ m in /^ m a x *
К , в . = 1 / К б .в,
Ux = U 2 c h y / + / 2 ZB shy/;
/, = ^ - s h y l + i 2 chy/.
В
378 Гл. 11. Установившиеся процессы в электрических цепях..
UX= A U 2 +B / 2;
/, = C U 2 + D I 2.
А = D = chy I; (11.67)
£ = ZBsh y /; ( 11.68)
C = s h y / / Z B, (11.69)
(11.70)
(11.71)
или
(11.72)
(11.73)
§ 11.27. Замена четырехполюсника эквивалентной ему линией.. 379
(11.74)
Z4 =B ; (11.75)
(11.76)
или
(11.77)
S = Z4; (11.78)
(11.79)
В
th T / _ sh у 1 _ У д 7 с ( 11.81)
chy / А А
но
Отсюда
e 2v/ = е 2а / е > 2р / _ 1 + th У у
(11.82)
1 —th у у
и так как
e >v __ е У(v+ 2пк) = е У 2р/
р / = - + * л. (11.83)
2
Для реальных линий R0, L0, С0, G0 > 0. Это накладывает условие
на определение к. Следует подсчитать Р / по приближенно известному
значению фазовой скорости в линии
(11.84)
ch а = 1+ — и Zc = J B / C = ^ 2 Z, Z3 + Z,2.
Z3
Из первого находим Z x/ Z3 = ch a -1 и подставляем во второе.
Рис. 11.11
Z BXk = 2 . th y /,
отсюда
Следовательно,
£/, = l / 2 c h y / + / 2 Z , sh y /; /, = / 2 c h y / + ^ 2 .s h y /.
^В
По условию / 2 = 0,5 A; U2 = / 2 Я2 = 0,5-400 = 200 В; у / = сх / = 0.0743-5 = 0,371;
ch а / = ch 0,371 = 1,07; sh а / = sh 0,371 = 0,379. Следовательно,
^ = / 2 ZBsh y /; / , = / 2 ZBch y /.
Z , = 500е'-/37° Ом;
sh у / = 0,5 (еу/ - е”г/) = 0,582 + j 0,812 * e j54°20'.
Следовательно,
П рим ер 123. Линия примера 119 замкнута на активное сопротивление Z2 = 400 Ом.
Определить 0 \ и если по нагрузке протекает ток / 2 = 0,5 А; / = 1000 Гц.
Решение.
(У, = 0 2 ch у / + / 2 Z , sh у / = 200 • 1,07 eJ 27°20' + 0,5 • 500 e ' J 37° eJ 54°20' = 463 eJ 22° В;
/, = / 2 ch у / + — sh у / = 0,8 е-*53°38 А.
= = 4 3 1 е-'|9°30 В.
П ример 125. Записать выражение для мгновенного значения падающей волны напря
жения в начале и конце линии по данным примера 124.
Р е ш е н и е . Мгновенное значение падающей волны напряжения в начале линии при
*=0
л/2 • 431 sin(co t +19°30').
П ример 126. Определить затухание в неперах для линии примера 119, если на конце
ее включена согласованная нагрузка.
Р е ш е н и е . Затухание в неперах равно а .
Так как произведение а / = 0,1414-5 = 0,707, то затухание линии равно 0,707 Нп.
А)доп = 18 - 2 = 16 м Г /км ;
•Z.XK = v V V Q tgpy.
Для двухпроводной линии
Вопросы для самопроверки 385
П рим ер 129. В Т-схеме рис. 4.4, a Z x = 100 Ом, Z3 = -500 j Ом. Определить харак
теристическое сопротивление четырехполюсника и произведение у / эквивалентной ему
линии с распределенными параметрами.
Р е ш е н и е . В соответствии с формулами (11.72)—(11.74)
Л = | + -^- = 1+
Z3
100
-5 0 0 j
=1 + 0,2 j =1,02 е '" ° 18;
B = 2 Z , + ^ - = 200 + —— — = 200+ 20 j * 2 0 0 e ' s°40';
1 Z3 -5 0 0 j
1 І Л J 90°
С = — = ---- :---- = 0,002 e
Z3 -5 0 0 j
По формуле (11.80)
По формуле (11.81)
-£ = ■ * .§ ; (а д
дх dt
~-сЛ.
дх dt
(12.2)
Ток и напряжение являются функциями двух переменных: расстояния
х от начала линии и времени t. Продифференцируем (12.1) по х и (12.2)
ПО V.
д 2и - / д%і ■ (12.3)
а ? ’ 0 дх dt ’
а 2/ ^ д 2и
(12.4)
дх dt 0 dt 2
В соответствии с (12.4) в правую часть (12.3) вместо d 2i / d x d t под-
д 2и
ставим - Сп — г и обозначим Ln Сп
м L0 C0 = 1/и
1/ и2 :
dt оо
д2и 1 д2и
(12.5)
dt 2 и2 dt 2
Из предыдущего (см. §11.10, формула (11.44)) известно, что
u = i / 7 Z 7 q есть скорость распространения электромагнитной волны
по линии. Если уравнение (12.2) продифференцировать п о*, а (12.1) —
по / и в правую часть продифференцированного уравнения (12.2) под
ставить правую часть продифференцированного уравнения (12.1), то
получим
д 2і 1 д 2і
( 12.6 )
д х 2 ~ и2 d t 2 '
Уравнения (12.5) и (12.6) — это уравнения второго порядка в част
ных производных. Из курса математики известно, что уравнения такого
вида называют волновыми.
Решением уравнения (12.5) является сумма любых функций / , и / 2,
причем аргументом функции /j является ( t - х ! и), а аргументом функ
ции / 2 является (t + х / и):
и = f x { t - x l x ) ) + f 2 (t + xl'6). (12.7)
§ 12.3. Падающие и отраженные волны на линиях 389
«П = А ( 1 - х / V); (12.8)
ио = / 2 0 + х/м). (12.9)
Следовательно,
w = wn +w0, (12.10)
іп = Ф і( / - ; с/и); (12.12)
'о = ф 2 (t+ x/v). (12.13)
Тогда
/ = /п + / 0 . (12.14)
/і (/2 - * 2 / и ) = у; = F l .
d f \ ( 1 - х / у) = с/ф| (t - x / v ) = ,.
d( t - x l x >) " d(t - х / о) "
d f 2 (t + x / и) d(p2 (t + х /о ) __ ,
rf(/ + x /o ) “ 2’ d(t + x / v ) _Ф2'
— ф| ф2 - С0 /j'+ С0 / 2. (12.16)
и и
Перепишем (12.15) и (12.16):
/Г -Я ^ М ф і + ф і ); ( 12Л7)
1/ (u C 0) = V L0 Q / C0 = V V Q =
Следовательно,
q>;=/i,/ Z B; (12.21)
Ф'2 = - / 2'/ Z B. (12.22)
Если производные двух функций (например, ф| и / / ) при любых
значениях х и t равны, то это значит, что сами функции ( ф] и f x ) равны
с точностью до постоянной. Поэтому
Фі ( t - x / v ) = ^ r f ]( t - x / v ) ; (12.23)
Ф2 (/ + лг/и) = - ^ - / 2 (/ + х /и ). (12.24)
i „= un / Z b\ (12.25)
/0 = - k0 / Z b. (12.26)
Из (12.25) следует, что ток падающей волны для любого момента вре
мени и для любой точки на линии равен частному от деления напряже
ния падающей волны для того же момента времени и для той же точки
линии на волновое сопротивление.
Из (12.26) вытекает, что ток отраженной волны для любого момента
времени и для любой точки линии равен взятому с обратным знаком ча
стному от деления напряжения отраженной волны в той же точке линии
и для того же момента времени на волновое сопротивление. Знак минус
в (12.26) означает, что ток отраженной волны направлен встречно поло
жительному направлению отсчета тока, показанному на рис. 11.2.
і мп и.
d q = С0 и d x - С0 и и dt.
Следовательно,
Рис. 12.2
и „ + и 0 = и н -, ( 1 2 .2 7 )
' п + і 0 = , Н- ( 1 2 .2 8 )
Заменив /п на un / Z b, а /0 на -w 0 /Z B, получим
ио ~ > wn wo ~~ *н ,
ИЛИ
2 « n = w H + / H Z B* ( 1 2 .2 9 )
ио(0 =ин(0-«п(0;
^0 (О I ZB,
Z B = j L J C ~ 0. (12.30)
Unl
и
---- - 1Г
— !л1___ и —
/о!
V
б г
Рис. 12.3
Рис. 12.4
концу линии (ZH = оо), когда к нему подходит падающая от начала ли
нии волна. Вторая схема (рис. 12.4, б) соответствует моменту времени,
когда отраженная волна подошла к началу линии, где включен генератор
§ 12.7. Подключение разомкнутой на конце линии к источнику... напряжения 395
« п 2 = -« ; 'п2 = “ n 2 / Z „ = - ' •
396 Гл. 12. Переходные процессы в электрических цепях, содерж ащих линии с РП
а б
Рис. 12.5
§ 12.8. Переходный процесс при подключении источника... 397
(12.31)
(12.32)
(12.33)
(12.34)
(12.35)
«о
XI
б
Стык линий
\
10 кВ 13,05 кВ4
п
в
400
і __ 138,7
200 а "]- N А ►32,7
Падающая з 8 Падающая по
по первой
линии
11
второй линии
волна
ис волна 'Э *
а а:
* 8
II
о 1
г г
Рис. 12.6 Рис. 12.7
/ = /2 / о = 100/300000 = 1/3000 с.
За это время отраженная от стыка волна пройдет по первой кабельной линии рассто
яние, в два раза меньшее.
Графики распределения и и / вдоль линии изображены на рис. 12.7, а, б.
Перепад е/ н а рис. 12.7, б равен току /3 при / = 1/3000с; и = 400е"4/3 = 106 А.
Отрезок Н р а в е н току /2 при / = 1 /3000с ; /2 = 44,5 (1 - е ) = 32,7 А.
Отрезок тп на рис. 12.7, а равен напряжению ис при / = 1/3000с ; ис = 13,05 кВ.
Рис. 12.8
_ d l (x , P) = yoU(X)P)> (12.37)
ах
где
~ +Р (12.38)
r 0 =G0 + p C 0. (12.39)
Уравнения (12.36) и (12.37) отличаются от уравнений (11.7) и (11.8)
тем, что j со заменено на комплексную частоту р. Из (12.36) и (12.37)
следует, что
А
d /(Х’ Р) = Z0 Y0 I(x, р). (12.41)
dx
Решение (12.40) и (12.41):
= (12.43)
_ IЪ) + Р А»
! О0 + р С0 ° 2А5)
Если линия бесконечно протяженная, то отраженная волна отсутствует
и Ах =0; Л2 = U X(0, р) = Ux(p), где Ux(p) — операторное изображение
напряжения на входе линии (при д: = 0). В этом случае
U ( x , p ) = Ul ( p ) ^ x; (12.46)
К х , р ) = Щ ^ - ^ х. (12.47)
1 -х
h (p )I(x ,p ) Z.(p) J
а д Ш в д а д Г , ,
ад (Г Yf
Рис. 12.9
Напряжение генератора
2 / Ч ^ / Ч 2 /\
Обозначим а = — ■; Ь = г ; с = - г ' . И введем эти обозна-
^н(Р) Z hO ) Z b(P)
чения в (12.52) и (12.53). Получим
п +6 -а -с )е Y •
ZB(p ) (1 + я + 6 + с ) е у + (1 (І2 -55>
Поделив числитель на знаменатель формулы (12.55), получим изоб
ражения падающих и отраженных волн напряжения в точке, удаленной
на расстояние х от начала линии:
(,
і х р ) = ^ 4 4 ( В Д e"r * - f ^p ) е"г(2/"Л) - а д е-^<2/-> +
z b( p )
(12.57)
+ F4(p) е-?<4/-*> + F5 e-Y(4,+Jc) - F6(p) e_lr(6,- x) - ...) .
Здесь
г? / \ \ +a 1 -а
Fi (p) = --------- г— ; а д - - --------г— ;
\ + a +b +c 1+ a + b + c
(1 + д ) ( 1 + & - * - с ) . , (\~a)(\ +b - a - c ) t
■ ^ > *4 \ P ) ------------------------ t----?
(1 + b 4- a + с) (1 + b + a + c)2
г ( п л - (\ + a)(} + b - a - c ) 2 . ( \- а ) ( \ +Ь - а - с ) 2
t 5( p ) ~ ---- - ---------- — , r 6( P ) ~ ----- -— ---------- з -----•
(1 + b + a + с) (1 + b + a + c)
U(x, р) = — (Q- Рт + е~р(2 т° - х) - е- р(2 т°+t) - e '^ '4 т“_t) + е ' р (4 т°+t) +...).
Р (12.58)
В соответствии с теоремой смещения в области оригиналов
(см. § 8.40) от (12.58) перейдем к функции времени
щ х р) U ch(Q> + 8 )V Z ^ Q ( 1 - х ))
Р ch((p + 5 ) V Z 7 Q /)
_ U ch(p + S)(T0 - т ) U e(p+S)(T”~T) + е - (р+8)(т”- т) ( 12-6°)
~ р ch(/? + 5)T0 р e(/,+8)tn+ e '(/7+s>T“
Функция
O(z) = - jL [е~г d z
УІП о
(в нашем случае z - х y/R С 12 V/ = а ! 2 V7) представляет собой интег
рал ошибок Гаусса (рис. 12.10, а).
Решение для напряжения и тока:
!/(*,/) = £/(1-Ф (г)); (12.63)
i(x,t) = U ^ ~ е (12.64)
я R Vt ’
Отметим, что решение, полученное в предположении, что у кабеля
0, имеет два недостатка:
1) напряжение и ток передаются от точки к точке не с конечной, а с
бесконечно большой скоростью;
Рис. 12.10
§ 12.15. Подключение бесконечно протяженной линии без утечки., 407
y = J( R0 + p L 0) p C 0 = ~ 4 р 2 + 2 b р\
и
z Ш К ,
V рС0 11 Со Р
и
— « і» ------------------
в у]р2 + 2Ь р
Для определения тока /( jc, /) как функции времени t и расстояния х
(для / > х / о = т ) воспользуемся табличным соотношением:
p -t у іР 2+2 b р г ---------
/ ■ =е~ ' J 0 ( j b J t 2 - X і ),
VP + 2 b p
(12.65)
i{x' t ) = u i t e~h' J ° J b \ e
= / Ф t) = f А -
2и
urt
Из рисунка видно, что при малых х (малых Rq х / (2 и L0)) ток /, по
лучив большой начальный толчок, уменьшается во времени. При боль
ших значениях х ток / после скачка сначала возрастает, а затем умень
408 Гл. 12. Переходные процессы в электрических цепях» содержащих линии с РП
=-_L ( 12.66)
"0 дг/о 3 jc
Возьмем частную производную от i(x,t) (см. (12.65)) по х, подста
вим ее в (12.66) и учтем также напряжение, обусловленное скачком тока
на фронте волны. В результате получим
Ьх -bt
ц (*,0 j Ь X *с
=е Jb& d t , (12.67)
и х /о - ш
j di (x, t) =
x /v
дх и и Сп
Ьх
и $
i(x,t) -0 + — i - ^ - e ° =U е ~ .
U Сс оС п
Iі
Y~ ' и- 11 ^Ui. .и
и -j\k и __ іJь *и і
!i
\
U h U
)
/Ч и
II
------
U
[\ и и
и
л /.
и
/V
Рис. 13.1
Рис. 13.2
в) Здесь и далее черта над отрезком означает, что речь идет о его длине.
§ 13.5. Параллельное соединение HP 413
Рис. 13.3
/ НР,
UI
Т НР2
и
а б
Рис. 13.4
а Um , , U* . U
JL
б
Рис. 13.5
(рис. 13.6). В схеме три HP и три источника ЭДС. Пусть ВАХ HP изоб
ражаются кривыми (рис. 13.7, a-в). Для определенности положим, что
Ех > Е2 > Е3. Выберем положительные направления для токов. Пусть,
например, все токи направлены к узлу а. Тогда, по первому закону Кирх
гофа,
/ , + / 2 + / з= 0. (13.1)
])"■ Ш и
:♦>. с Ь а ( Ы
Рис. 13.7
V , = E , - U ab-, (13.2)
U2 = E 2 - U ab-, (13.3)
t / 3 = £ , - £ / ,ab * (13.4)
\
Рис. 13.8 Рис. 13.9
/ I
а
Одна ветвь (рис. 13.11) будет эквивалентной ветвям (см. рис. 13.10) в
том случае, если ток / в неразветвленной части цепи на рис. 13.10 при
любых значениях напряжения Uab будет равен току / в ветви на
рис. 13.11.
Воспользуемся построениями на рис. 13.9. Кривая 4 представляет
собой зависимость Ix + / 2 + / 3 = f ( U ab), т. е. является результирующей
ВАХ трех параллельных ветвей. Такую же ВАХ должна иметь ветвь
(рис. 13.11). Если ток / в схеме на рис. 13.11 равен нулю, то UаЬ = Еъ.
Следовательно, £ 3 на рис. 13.9 определяется напряжением Uab, при
котором кривая 4 пересекает ось абсцисс. Для определения ВАХ НРЭК
необходимо кривую 4 (см. рис. 13.9) зеркально отразить относительно
вертикали, проведенной через точку т.
ВАХ НРЭК изображена на рис. 13.12. Важно подчеркнуть, что вклю
чение ЭДС в параллельные ветви привело к тому, что ВАХ НРЭК стала
несимметричной, несмотря на то что ВАХ нелинейных сопротивлений
7, 2, 3 в схеме (см. рис. 13.6) были взяты симметричными.
Таким образом, изменяя ЭДС в ветвях параллельной группы, можно
изменять ее результирующую ВАХ и как бы искусственно создавать НР
с самыми причудливыми ВАХ.
А k
и р К ф Я нр
У» = ,Г
Рис. 13.13
14-4657
418 Гл. 13. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
Рис. 13.14
Рис. 13.15
Для подсчета входного сопротивления /?вх линейной части схемы относительно за
жимов аЪ необходимо преобразовать треугольник сопротивлений /?,, /?2, Rq ( или /?4,
/?0 , Л3) (рис. 13.14, б) в эквивалентную звезду (рис. 13.14, в) по формулам (2.49-2.51):
Я, - = 180м ;
R\ + /? 2 + Rq
л (Я б + М И і± М = 57 0м.
“ +Ry +R-j + /?4
Для определения тока в ветви ab схемы (см. рис. 13.14, а) на рис. 13.15, а проводим
прямую, проходящую через точки U = Uab х = 20 В, / = 0 и U - О,
/= tW * B x = 0 ,3 5 1 A
(угол у наклона этой прямой к вертикали с учетом масштабов по осям равен /?вх ). Точка
пересечения этой прямой с ВАХ НР (точка п) определяет рабочий режим схемы. Ток
I = 0,22 А.
RCT = у - (13.5)
Л д „ф = ^ -. (13.6)
Пример 132. Построить кривые зависимости Лст и /?диф в функции тока / для нели
нейного сопротивления, ВАХ которого изображена на рис. 13.15, а.
Р е ш е н и е . Кривые построены на рис. 13.15, б.
t/ = i/0 + / t g P = - £ + / - ^ ^ (13.7)
т,
П л=Дд,
м .
Ф *
(2 б
Рис. 13.16
/, A-і
Б
0,4-
о,з-
0, 2-
0,1-
10 20 30 40 U, В
а б
Рис. 13.17
изменять напряжение U на входе схемы, чтобы ток нити накала лампы оставался неиз
менным и равным 0,3 А.
Р е ш е н и е . Сопротивление нити накала лампы Rn = 6/0,3 = 20 Ом.
Проводим через точки а и b (рис. 13.17, б), ограничивающие участок бареттирования,
две прямые под углом a ( tg a с учетом масштабов по осям численно равен 2 0 ) к
вертикали. По рис. 13.17, б определяем, что напряжение U можно изменять в интервале
22-41 В.
R \max + R] = t g a 2 — = 80 Ом.
Пример 136. В схеме на рис. 13.18 RH = 5 кОм; /?б = 2 кОм. ВАХ стабилитрона со
ответствует рис. 13.19. Определить границы допустимого изменения Uh при которых на
выходе стабилитрона поддерживается стабилизированное напряжение 150 В.
Р е ш е н и е . Воспользуемся методом эквивалентного генератора. Разомкнем ветвь ста
билитрона и найдем напряжение холостого хода:
Пример 137. Для схемы на рис. 13.18 при R§ = 2,5 кОм (ВАХ стабилитрона см. на
рис. 13.19) и Ux - 250 В определить, в каких пределах можно изменять сопротивление на
грузки Лн, чтобы стабилизатор мог выполнять свои функции по стабилизации выходного
напряжения.
Р е ш е н и е . Составим уравнение по второму закону Кирхгофа: / б R6 +U = Uj. Под
ставив в него
/6 = /H+ / = -J -+ /.
получим
U (\+ R$ / RH)+ I Rq - U ] . (13.8)
Уравнение (13.9) применим дважды: один раз, используя координаты точки т, другой
раз — точки п. Для точки т I = 5 мА; (У = 150 В; и RhX = 4,28 кОм. Для точки п
I - 30 мА; U = 157 В; / ? н2 = 9,52 кОм. Таким образом, сопротивление можно изменять от
4,28 до 9,52 кОм.
’Js3
©
Рис. 13.20
-CD— ?— О
D-I
(13.11)
/|кк * i + ( / i « - / 2 « ) * 3 = £ | (13.12)
^2 кк ^ 2 - ( Лк к ~ ^ 2 кк) ^3 = Е2 (13.13)
и из них определим £, и Е2. Расчет токов в схеме на рис. 13.23, б рассмотрен в § 13.7.
HP.
/і
т
НРЇїй
b
Рис. 13.22
d а /5і
/з
1 2
Ь
h
4 ^ - 0 Va.
б
Рис. 13.23
Рис. 13.24
На рис. 13.24, б изображены ВАХ термистора типа ММТ-4, а на рис. 13.24, в — по-
зистора СТ5-1.
/, % і
100
0,75 X, мкм 0 4 8 /к Г ц
в г
Рис. 13.25
Фотодиод (ФД) — это германиевый или кремниевый диод, обратный ток р-п -перехо
да которого зависит от освещенности перехода. Работа его основана на вентильном фото
эффекте.
ФД могут работать с внешним источником (схема на рис. 13.26, а) и без него
(рис. 13.27, а). ВАХ одного из типов серно-таллиевого ФД при различных Ф изображена
на рис. 13.26, б.
При работе без внешнего источника питания фотогальваническая ЭДС достигает
0 ,1 -0 ,2 В и более. Схема замещения для рис. 13.27, а изображена на рис. 13.27,6.
ФД на нем представлен источником ЭДС холостого хода £ х и внутренним сопротивлени
ем RB. ЭДС £ х — нелинейная функция светового потока Ф. ВАХ Ra — кривая 1 на
и* П
RU
Рис. 13.26
а б
Рис. 13.27
dU R
Учтем, что Ex - Uj^ = / RH, a ~ ~ = Rmф представляет собой дифференциальное
а б в
Рис. 13.28
5= +Л (14.1)
(14.2)
В = Но Иг Н = Ца Н, (14.3)
(14.4)
S
в Ві
Несимметричные
гистерезисные
петли или
Основная
частные циклы
Начальная
I■у J Безгистерезисная
Безги
Представим площадь гистерезисной петли (рис. 14.3) в виде суммы четырех площа
дей: <^Н d B = »S'j + S2 *+•*S*3 +«£4 .
Площадь соответствует движению от в
точки / до точки 2 ; так как на этом участке
Н > 0 и d B > 0 , то произведение H d B > О
и S, > 0 . Площадь S2 характеризует движе
у2
ние от точки 2 до точки 3\ так как в этом ин 1" T L
тервале Н > 0 и d B < 0 , то S2 < 0. Площадь н н
5 3 — движение от точки 3 до точки 4\ так как
Н < 0 и d B <0, то S3 > 0. Площадь S4 — X і
движение от точки 4 до точки У; так как
Я < 0 и d B > 0 , то 5'4 <0.
jH dl =Y,L (14-5)
Положительное направление интегрирования d l связано с положи
тельным направлением тока 1 правилом правого винта. Если контур ин
тегрирования будет проходить внутри катушки с числом витков w, по ко
торой протекает ток /, то
£ / = /w и d l = I w.
Закон полного тока является опытным законом. Его можно экспери
ментально проверить путем измерения <j"Н dl с помощью специально
го устройства (известного из курса физики), называемого магнитным
поясом.
§ 14.9. Разновидности магнитных цепей 435
h w2
Неферромагнитный Ферромагнитный
/w 1*200 , 10 А,
Н ----------= ---------- - = 318 А /м .
2 п R 2 тг -0,1
Магнитный поток в неферромагнитном сердечнике
Uuoh = \ H d l . (14.6)
§ 14.13. Построение вебер-амперных характеристик 437
и » а ь = І н к Ік. (14.8)
&=1
V»ab = H\ 1\ + н 2 <2 + Иь 8 = 40-0,1 + 40■ 0,05 + 0,8• 0,5 -10 6 ■5■ 1(Г5 = 26 А.
Ф, я , = я 2, Нь Us4ab, А, при 5, см
В, Тл
Вб • 10‘ 5 А/ м А /м - 105
0 0,005 0,05
0,5 25 40 4 6 26 206
0 ,8 40 130 6,4 19,5 51,5 339,5
1 ,0 50 300 8 45 85 445
1 ,1 55 440 8 ,8 66 ПО 506
1 ,2 60 700 9,6 105 153 585
1,3 65 1080 10,4 162 214 682
1,4 70 1800 1 1 ,2 270 326 830
Рис. 14.11
§ 14.14. Законы Кирхгофа для магнитных цепей 439
Е ф к=0- (14.9)
£ t / M= £ / W. (14.10)
Второй закон Кирхгофа для магнитных цепей, по сути дела, есть иная
форма записи закона полного тока.
Перед тем как записать
уравнения по законам Кирх
гофа, следует произвольно
выбрать положительные на
правления потоков в ветвях
и положительные направле
ния обхода контуров. V
Если направление маг
нитного потока на некото
ром участке совпадает с на
правлением обхода, то паде
ние магнитного напряжения
этогоучастка входит в сум
му со знаком плюс,
если встречно ему, то со
знаком минус.
Аналогично, если МДС
совпадает с направлением Рис. 14.12
обхода, она входит в I w
со знаком плюс, в противном случае — со знаком минус.
В качестве примера составим уравнения по законам Кирхгофа для раз
ветвленной магнитной цепи, изображенной на рис. 14.12.
440 Гл. 14. Магнитные цепи
Ф, + Ф 2 + Ф3 =0. (4.11)
По второму закону Кирхгофа следует составить число уравнений,
равное числу ветвей, за вычетом числа уравнений, составленных по пер
вому закону Кирхгофа. В рассматриваемом примере по второму закону
Кирхгофа составим 3 - 1 = 2 уравнения.
Первое из этих уравнений составим для контура, образованного пер
вой и второй ветвями, второе — для контура, образованного первой и
третьей ветвями (для периферийного контура).
Перед составлением уравнений по второму закону Кирхгофа необхо
димо выбрать положительное направление обхода контуров. Будем обхо
дить контуры по часовой стрелке.
Уравнение для контура, образованного первой и второй ветвями, имеет
вид:
Пример 141. Геометрические размеры магнитной цепи даны на рис. 14.13 в милли
метрах; кривая намагничивания показана на рис. 14.9. Какой ток должен протекать по
обмотке с числом витков w = 500, чтобы магнитная индукция В в воздушном зазоре 5
была £ = 1 Тл?
100
Рис. 14.13
П ример 142. Найти магнитную индукцию в воздушном зазоре магнитной цепи при
мера 141, если / w = 350 А.
Решение. Задаемся значениями В = 0,5; 1,1; 1,2; 1,3 Тл — и для каждого из них под
считаем ^ Я * 1к так же, как в предыдущей задаче. В результате получим:
П ример 143. Геометрические размеры магнитной цепи рис. 14.12 даны в миллимет
рах; кривая намагничивания представлена на рис. 14.9; / , w , = 8 0 A ; I 2 w2 - 3 0 0 А;
6 1 = 0,05 мм; б 2 = 0,22 мм. Найти магнитные потоки в ветвях магнитной цепи.
Р е ш е н и е . Как и в схеме на рис. 13.6, узловые точки обозначим буквами а и Ь. Вы
берем положительные направления потоков Ф ,, Ф 2, Ф 3 к узлу а. Построим зависимость
потока Ф 1 от падения магнитного напряжения первой ветви UmX. Для этого произвольно
задаемся рядом числовых значений Вх. Для каждого значения Вх по кривой намагничи
вания находим напряженность на пути в стали по первой ветви.
Падение магнитного напряжения на первом участке Цм] = я , /, ч- 0,8 *10 6 Вх где
/, = 0,24 м — длина пути в стали по первой ветви. Выбранному значению Вх соответ
ствует Ф, = Вх S x.
Таким образом, для каждого значения потока Ф, подсчитываем и мХ и по точкам стро
им зависимость Ф, = — кривая / на рис. 14.15.
Аналогично строим зависимость Ф 2 = f { U M2) — кривая 2 на рис. 14.15;
Uм2 = Н 2 / 2 + 0,8 • 106 • В2 Ъ2, где / 2 = 0,138 м — длина пути в стали во второй ветви.
Кривая 3 есть зависимость Ф з = / ( ^ мз)’ ^ м з = + HI /3, где /3 * 0 ,1 и
* 0,14 м. Им соответствуют участки третьей ветви, имеющие сечения 9 и 7,5 см2.
Рис. 14.16
§ 14.19. Дополнительные замечания к расчету магнитных цепей 445
§ 14.19. Д оп олн ительн ы е зам ечания к расчету магнитны х цепей. 1. При построе
нии ВАХ участков магнитной цепи в § 14.12 и далее явление гистерезиса не учитывалось.
Поэтому ВАХ выходили из начала координат, не зависели от предыдущих процессов на
магничивания и размагничивания и удовлетворяли соотношению Ф ( - 0 М) ~ -Ф((УМ). Если
учитывать гистерезис, то у ВАХ каждой ветви будут неодинаковые восходящий и нисхо
дящий участки, которые, в свою очередь, зависят от магнитного состояния, предшеству
ющего рассматриваемому (от магнитной предыстории). В этом случае Ф(-(УМ) * - Ф ( ^ м )•
Для получения более правильных результатов при построении ВАХ следует учитывать
гистерезис, что практически возможно, если известны гистерезисные зависимости исполь
зуемого материала.
2. В логических устройствах и устройствах, применяемых в вычислительной техни
ке, используют элементы, имеющие разветвленные магнитные цепи, выполненные из фер
рита с почти прямоугольной петлей гистерезиса (трансфлюксоры, биаксы, леддики и др.).
Изложенную в § 14.18 методику расчета, если ее несколько видоизменить, можно при
менить и при нахождении потокораспределения в упомянутых элементах в установившихся
режимах работы. В этом случае расчет следует начинать с определения положения узлов
магнитной цепи этого элемента (в таких элементах узлы, как правило, выражены в неяв
ном виде). Каждую ветвь следует представить как две параллельные со своими длинами
и рассматривать их как самостоятельные ветви со своими потоками. Это необходимо по
тому, что магнитные потоки в двух параллельных участках каждой ветви могут замыкать
ся по различным путям. Например, магнитные потоки двух параллельных участков при
определенных условиях могут замыкаться в пределах одной ветви. Расчет выполняют так
же, как и в § 14.18. Однако ВАХ каждого участка должны
быть взяты в виде прямоугольной (ромбовидной) петли с ис
ходящими из двух ее противоположных углов горизонталь
ными (почти горизонтальными) прямыми. Для каждого со
четания МДС (они могут и отсутствовать) будет по крайней
мере по два решения, так как ВАХ имеют петлевую форму.
3. Если число узлов магнитной цепи больше двух, то по-
токораспределение в ней можно найти методом постепенно
го приведения ее к магнитной цепи с двумя узлами. Так, в
трехотверстном трансфлюксоре (рис. 14.17) цифры в круж
ках I, 2, 3 означают узлы. Восемь тонких линий — это сред
ние магнитные линии ветвей. Стрелки на них указывают про
извольно выбранные направления потоков. Провода с тока- Рис. 14.17
ми /, и / 2 проходят через отверстия трансфлюксора.
Сначала строим зависимость суммы потоков ветвей 5 и б от магнитного напряжения
между узлами 3 и 2, учитывая ток / 2. Затем строим зависимость Ф 4 7 = f { U M2 ,). Имея
446 Гл. 14. Магнитные цепи
Рис. 14.18
j H d l = # с /с + Я 5 8 = 0. (1 4 .1 8 )
H C= - N B C, (14.19)
где
Я с /с + Я 81 5, + /мс Н ыс = 0.
Напряженность поля в магнитомягком материале # мс много меньше
напряженности поля в магнитотвердом материале и в воздушном зазоре
при одном и том же значении магнитной индукции, поэтому слагаемым
Я мс /Мс пренебрегаем по сравнению с остальными. При этом
О4 8 - 0 4
В этом случае Вс = В5 - 0,48 Тл, т. е. возрастет на —--------— 100 = 20 %.
0,4
Таким образом, магнитный поток в постоянном магните зависит не только от размера
воздушного зазора, но и от предыстории установления этого зазора.
(14.22)
откуда
(14.23)
1 _ Но Hr S (14.24)
Решение:
/ 5-Ю"
: 0,256 10 8 Гн"1;
Но Hr S 1,257-Ю-6 *1-1,5 • 10“ 4
UM 1920
Ф= 7230-10 '8 Вб,
RM 0,256-108
RMk ^ Ik wk . (14.25)
к=\ Ы 1
ФМ2
Рис. 14.19
V m = V h 2 c h v + Ф2м Rm s h v y ; (14.26)
У М2 (14.27)
sh v у + Ф2м v У-
Л,мв
Здесь Rm = д/Лмо I ^мо — волновое магнитное сопротивление линии
' А ■
для магнитного потока ' - л/^мО ^мО постоянная распростра-
В-с
нения [м”1].
Поверхностный ток
Ферромагнитная с линейной плотностью §
среда численно равной J
Среда с м« 5 м
г
Рис. 14.20
на объем AV = Al A S :
- 5 МA I A S - -
J - ~ A l~ A r S°~ " S°
Следовательно, средняя по объему намагниченность J численно равна средней линей
ной плотности молекулярного тока и направлена по S0.
Как видно из рис. 14.20, в, на участках, являющихся смежными между соседними кон
турами, молекулярные токи направлены встречно и, если ферромагнитное тело намагни
чено равномерно, взаимно компенсируют друг друга. Нескомпенсированными остаются
только токи по периферийному контуру (рис. 14.20, г).
Наличие областей самопроизвольной намагниченности в ферромагнитном теле при
расчете можно эквивалентировать протеканием по поверхности этого тела, считая его не
ферромагнитным, поверхностного тока с линейной плотностью 5 м причем по модулю
5
Запишем уравнение по закону полного тока для контура, внутри равномерно намаг
ниченного сердечника рис. 14.20, б. При этом учтем, что после введения поверхностного
тока сердечник станет неферромагнитным и будет намагничиваться не только током /, про
текающим по обмотке с числом витков w, но и поверхностным током с линейной плотно
стью 6 М.
На длине d l поверхностный ток равен bu d l = J d l . На длине всего сердечника он
равен <jy d l . Таким образом, d l = / w + <j*J d l . Отсюда - J ^ j d l - 1 w.
а б
Рис. 15.5 Рис. 15.6 Рис. 15.7
/', и
Рис. 15.8 Рис. 15.9
тт
Цепь управления
а б
Рис. 15.10
y = ashp*. (15.1)
у { = a sh р jc, ; у 2 = a sh Р х2.
Отношение
Таблица 15.1
0 1 ,0 0 0 0 0
0,4 1,04 0 ,2 0 0 ,0 2 0,13110~2 0,671-10-*
0 ,8 1,16 0,43 0,08 0 ,0 1 0 , 1 1 -1 0 ‘ 2
1 ,2 1,39 0,72 0 ,2 0 0,04 0,58 10“ 2
1 ,6 1,75 1,08 0,39 0 ,1 0,019
2 ,0 2,28 1,59 0,69 0 ,2 1 0,051
2,4 3,05 2,30 1,13 0,41 0,114
2 ,8 4,16 3,30 1,80 0,73 0,234
3,2 5,75 4,73 2,79 1,25 0,446
3,6 8,03 6,79 4,25 2,07 0,81
4,0 11,30 9,76 6,42 3,34 1,416
4,4 16,01 14,04 9,63 5,29 2,405
4,8 22,79 20,25 14,35 8,29 3,992
5,2 32,58 29,25 21,33 12,84 6,51
5,6 46,73 42,32 31,62 19,74 10,468
6 ,0 67,23 61,34 46,78 30,15 16,63
7,0 168,60 156 124 85,17 51,0
8 ,0 427,56 399,87 327,6 236,07 150,5
9,0 1093,59 1030,91 864,5 646,69 433,3
1 0 ,0 2815,70 2671 2281 1758 1226
1 1 ,0 7288 6948,9 6025 4758 3430
1 2 ,0 18948 18142 15924 12834 9507
§ 15.15. Разложение гиперболических синуса и косинуса. 465
§ 15.14. П онятие о ф ункциях Бесселя. При анализе нелинейных цепей широко ис
пользуют функции Бесселя, которые являются решением уравнения Бесселя
d 2y
y =0. (15.4)
dx2 х dx
Функции Бесселя выражают степенными рядами, и для них составлены таблицы. Фун
кцию Бесселя от аргумента х обозначают J р { х \ где р — порядок функции Бесселя.
Общее выражение для J р {х) в виде степенного ряда можно записать так:
Ряд для sh(xOT sin co /) состоит только из нечетных гармоник и не имеет постоянной
составляющей. Ряд для ch(xm sinco/) имеет постоянную составляющую и четные гармо
ники.
466 Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
Следовательно,
Рис. 15.14
Первое из этих свойств поясним графически. Пусть нелинейный элемент работает при
отсутствии синусоидальной составляющей (хт = 0). Тогда изображением этого процесса
на характеристике нелинейного элемента будет точка а (рис. 15.14, а). Для нее
Р *о = Arsh Ц ,а . (15.17)
Л> (У Р * т )
где Xq определяется ординатой точки b, расположенной ниже точки а (рис. 15.14, б).
Первое и третье из этих свойств широкоиспользуют в теории управляемых нелиней
ных элементов, второе свойство — в теории умножителей и делителей частоты.
Если через Wmn - Umn f m>„ + Umn 1тп обозначить среднюю за период мощность,
поступающую в нелинейную индуктивную катушку (конденсатор) на частоте
f mn =т / \ + п / 2, то теорема устанавливает связь между мощностями, поступающими в
нелинейный элемент на различных частотах. Эту теорему записывают в виде двух соот
ношений (доказательство см., например, в [24]):
«А тW ™ ™ mW .
І І Г m7 ixт+ тп г/о = 0;
“ S Е гт7J \т+ гn т/•> = а <1 51 8 >
m=0w=-« J1 J1 w=-oo w=0 J 1 JL
JvU bJJvU h)
где Ь0 = РФ0; Ь2 = р ф 2.
Если через нелинейный конденсатор проходят первая и вторая гармоники тока, а угол
Ф * 0 , то на нем будет постоянная составляющая заряда при отсутствии постоянной со
ставляющей напряжения.
б в
Рис. 15.15
II W oI O
O PP*«)
*,
В результате получим
Кривые (см. рис. 15.16, б), построенные по формуле (15.20), являются характеристи
ками управляемого нелинейного элемента при значениях параметра
/ а = 0,50,100,150 и 200. Обратим внимание на то, что у 1т /2 а , р х т, у 0 / а — вели
чины с нулевой размерностью. Если масштабы по оси уменьшить в ^ 2 Р33» 70 кривые
на рис. 15.15, б будут представлять собой характеристики по действующим значениям
первых гармоник. Характеристика неуправляемого нелинейного элемента соответствует
кривой, для которой у 0 / а = 0.
= Um cos со t.
(15.21)
(15.22)
где Фш — амплитуда переменной составляющей магнитного потока;
Ф0 — постоянная составляющая магнитного потока.
Управляемая нелинейность позволяет путем изменения постоянного
тока / 0 в обмотке wQ управлять переменным током /.
Принцип управления режимом ее работы и характер изменения во вре
мени отдельных величин поясним с помощью рис. 15.18, а, б, где
кривые Ф = / ( Я / ) представляют собой зависимости потока Ф в сер
дечнике от произведения напряженности магнитного поля Я на длину
средней магнитной линии / сердечника.
§ 15.24. Простейшая управляемая нелинейная индуктивность 473
Рис. 15.18
от / 0 w0 (чем больше / 0 w0, тем больше амплитуда первой гармоники тока /');
б) у 0 зависит не только от Ф0 но и от ФтУ из построений рис. 15.18, а, б следует,
что / 0 w0 зависит не только от Ф0, но и от Фм ;
в) при наличии постоянной составляющей в составе функции х в кривой у - f ( ( o t )
появляются четные гармоники. Из рис. 15.18, б следует, что при наличии постоянной со
ставляющей в составе магнитного потока Ф в кривой i w x = / ( « / ) появляются четные
гармоники — кривая і wx = /(ю /) несимметрична относительно прямой А—А.
Ф о=*ой (15.24)
где Вт — амплитуда переменной составляющей индукции; В0 — по
стоянная составляющая индукции.
Из (15.22) и (15.23) следует, что
Вт = - ^ ~ . (15.25)
co W] S
Если магнитную индукцию Вт выражать в Гс; S — см2, Um заме
нить на U >/2, где U — действующее значение напряжения на обмотке
Wj, то
w 2 n f w xS 4,44 f w x S
Формула (15.25) дает возможность найти амплитуду переменной со
ставляющей магнитной индукции по амплитуде синусоидального напря
жения Um, ч а с т о т е / числу витков и>, и сечению S. По закону полного
тока произведение напряженности поля Н на длину средней магнитной
линии / должно быть равно алгебраической сумме МДС:
Н / = / w j + / 0 w0. (15.27)
Л« (15.29)
где 1]т — амплитуда первой гармоники тока /; Н]т — амплитуда пер
вой гармоники напряженности поля.
§ 15.25. ВАХ управляемой нелинейной индуктивности по первым гармоникам 475
Аналогично
(15.30)
Из (15.28)—<15.29) следует, что
Н 0 = 10 щ /1 ; (15.31)
Н = a sh р Я. (15.34)
В (15.34) Н выполняет ту же функцию, что у в (15.1), а В — ту же, что и х.
На основании аналогии между (15.34) и (15.1) ясно, что характеристики управляемой
нелинейной индуктивной катушки по первым гармоникам полностью совпадают с харак
теристиками на рис. 15.16,6, если рх„, заменить на р Впп у Хт! 2 а — на Н 1т/ 2 а ,
параметр у 0 / а — на Н 0 /а.
Из (15.25) следует, что
_ |Шт _ р V2 U
Р &т ~
(ОWj ос - (ОWjO
с
и =$Вт? ^ £ - . (15.35)
(W 2
Кроме того, из (15.32) имеем
/, =
Ны а /У 2 (15.37)
2а wj
На основании (15.31)
/ о = Я1 а_/ (15.38)
a w0
476 Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
Пример 151. Управляемая нелинейная индуктивность (см. рис. 15.17) имеет следую
щие данные: S = 2,2 см2; / = 25 см; w, = 250; w0 = 1775. Аналитическое выражение кри
вой намагничивания Я = 0,71 s h 5,75 В. Воспользовавшись кривыми Р хт = / ( у Хт/(2 а ))
при параметре У о / а (см. рис. 15.16, б), построить семейство ВАХ по первым гармони
кам Ux = f ( l x) при параметре / 0.
Р е ш е н и е . Подсчитаем коэффициент для перехода от р хт к напряжению U:
о з и ^ о - г д ю -4 2
Вл/2 5 ,7 5 - Л
g /У г = 0,71 0 , 2 5 - У ? = _з
w, 250
Следовательно, масштаб по оси абсцисс должен быть изменен в 10~3 раз. Коэффици
ент для перехода от Н 0 / а к току / 0
а / _ 0,71 0,25 4
w0 ~ 1775
Р е ш е н и е. По формуле (15.25),
( 15 .4 1 )
t / , = ^ a V 2; и 0 = — а.
Lа а
Следовательно, для перехода от семейства кривых р Qm = f ( U Xm1(2 а)) при парамет
ре UQ/ а к семейству кривых /, = f ( U x) при параметре U0 необходимо масштаб по оси
ординат изменить в со/(рл/2) раз, по оси абсцисс — в а й раз, параметр — в а раз.
Подобно тому как для нелинейной индуктивной катушки вводят понятие индуктивного
сопротивления по первой гармонике (см. § 15.25), для нелинейного конденсатора вводят
478 Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
-
++
К ++ у ++
V
р —п-переходы
Рис. 15.20
Рис. 15.21
1fi-4fi57
482 Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
“і =и \ (<і.'2); (15.42)
и2 = и 2 ( /|,/2). (15.43)
а Д/э
RmД/э
Д Д/2
О*—CD- -О
R*
б
Рис. 15.23
Рис. 15.24
*23 Фз + * 2 2 Ф2 (15.51)
1 1 1
>зз=- + Т~ + T~ +j *32= *23= ■+ 7 со С к
Rr + R5 R, Rk Я.
§ 15.34. Графический расчет схем на транзисторах 485
1 1 • /Ч
*22 ~ 1 Г + 1 Г + J “ к’
н к
£г Фз
Л з - — -- ------ОСА/' = — С— . + а ХА- jJ 22 -~ - аа —п '
3 *6 +*r /?г + /?б /?э
сх0
+ —1 + —1 + у• со С
^к-
4>3-
KRr +R6 R3 RK R3 (1 + y co/ coq)
(15.52)
\\ г
otn
+ j (0 C K Ф2 =
1 + j CO/ CO,0 / / Лб + ЛГ
— + j со CK---------- —--------
RK Rj ( l + j со/co0) Фз+( і _ + г + -/' (йСкі ф2 =0 - (15,53)
Рис. 15.25
На семействе кривых рис. 15.25, в режим работы при Еу = Еу0 определяется точ
кой полученной в результате пересечения ВАХ нагрузки с той кривой семейства
/к = / ( и эк), для которой параметром является /б = 250 мкА.
В точке п /к = / к0 = 13,1 мА, мэк = 1/эк0 = 3,5 В. Линеаризуем входную характеристику
в рабочей точке. С этой целью проведем в окрестности точки п (см. рис. 15.25, б) прямую
так, чтобы она на возможно большем участке совпала с касательной к кривой /g = /(Ыэб)
в точке п. Крайними точками проведенной прямой будем считать точки р и т. В точке р
ток % = 350 мкА и мэб = 0,23 В. В точке т ток % = 150 мкА и и ^ = 0,23 В. Этим точкам
соответствуют одноименные точки р и т на рис. 15.25, в.
В точке р (см. рис. 15.25, в) /к = 18,6 мА, в точке т /к =8,5 мА. Таким образом, при
подаче на вход схемы синусоидального напряжения амплитудой Цэбт =0,02 В в цепи
управления появится синусоидальная составляющая тока, имеющая амплитуду
hm ~ Іут ~ 100 мкА, а в выходной цепи кроме постоянного тока / к0 возникает синусои
дальный ток амплитудой / ш = 5,0 мА**. При этом на выходных зажимах транзистора дей
ствует синусоидальная составляющая напряжения, имеющая амплитуду и экт =2,45 В.
Тогда коэффициент усиления по току
£ _ А/'вых _ ^к/я _ 5,0 мА _
' Д'«х Jym 100 мкА
Коэффициент усиления по напряжению
k _ Ацвых _ _ 500 • 5,0 • 10~3 _ п
• " Д«вх " и ут - 0,02
Коэффициент усиления по мощности
k - АР,ЫХ K i l n 500 (5,0 10 -3)2 б:5?
Р &рвх 0,02 100 1О*6
39
/Г
Ызи
f |«си
Обедненная Ширина
область канала И b 6с И b *>С Изиі Изи Иси
г
Рис. 15.26
Рис. 15.27
а б в
Рис. 15.29
490 Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
'a = U o + Р ис + Я и 1~ г и 1’
где р, г и q — числовые коэффициенты.
Как упоминалось, анодный ток /а является функцией не только анодного, но и сеточ
ного напряжения: /а = / а (ма,мс). Если по отношению к некоторому исходному состоянию
((7а ,(Ус) сеточное напряжение получит небольшое приращение Дмс, то оно вызовет при
ращение анодного напряжения Дма и анодного тока Д/а.
Проделав выкладки, аналогичные выкладкам § 15.32, получим
5 = д1Л (15.56)
дис ' и я,и.
Проводимость gi и крутизна характеристики S зависят от вида характеристик лампы
и исходных напряжений (/а и Uc. Отношение S к g , называют коэффициентом усиле
ния лампы:
4 = S / g i- (1 5 .5 7 )
§ 15.40. Схема замещ ения электронной л ам п ы для малы х приращ ений. На схеме
(рис. 15.31, а) через UH, £/а, (Jc, / а обозначены постоянные составляющие напряже
ний и тока, соответствующие исходному состоянию схемы. Положительные направления
для приращений Дмс, Диа, Д/а те же, что и для исходных напряжений и токов.
/а + Д/а
Д/а
*
fj _ Ц Д"с
J
*\х Аис = S Аис
Рис. 15.31
Д ма + Д wH = 0, (15.59)
где А ин — приращение напряжения на нагрузке RH,
492 Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
Уравнению (15.60) отвечает схема на рис. 15.31, б. В этой схеме к управляемому ис
точнику ЭДС ц Дмс присоединены нагрузка RH и внутреннее сопротивление электрон
ной лампы Таким образом, для малых приращений анодную цепь электронной лампы
замещают (имитируют) источником ЭДС ц Дис и последовательно с ним включенным ре
зистором сопротивлением ЭДС этого источника пропорциональна изменению напря
жения на сетке лампы (т. е. это зависимый источник ЭДС; ср. с § 15.35).
На рис. 15.31, в изображена другая часто используемая схема замещения. В ней вмес
то источника ЭДС включены управляемый источник тока s Дис и шунтирующий его ре
зистор Rj (напомним, что переход от источника ЭДС к источнику тока рассмотрен в § 2.2).
В схемах на рис. 15.31, б, в не учтены межэлектродные емкости, поэтому такие схемы
применимы для относительно низких частот. Схема замещения для высоких частот изоб
ражена на рис. 9.3, б.
- = 2 • 1(Г5 А.
R» + R,
Анодный ток /а = 3,67 + 0,02 sin со / мА.
§ 15.41. Тиристор — управляемый полупроводниковый диод 493
Щ Щаж Щ
Рис. 15.33
ch 2 В х —1
Учтем, что sh 2 Р* = ------------- , что ch(2 Р хт sin со /) определен фор-
мулой (15.10), если аргумент бесселевых функций в ней удвоить. При
мем во внимание также, что интеграл от всех косинусоидальных функ
ций в ней за период первой гармонии равен нулю. Получим формулу
(15.61)
л /л (у Р 2 дст2) -1
§ 15.47. А н ал и ти ч ески й метод расчета цепей по первой и одной или нескольки м
вы сш им гарм они кам . Основные этапы расчета следующие:
1) составляют систему дифференциальных уравнений цепи;
2) аналитически выражают характеристики нелинейных элементов и полученные вы
ражения подставляют в дифференциальные уравнения цепи.
Искомую величину выражают в виде ряда, состоящего из первой и одной или несколь
ких высших или низших гармоник, например в виде
X - Х\т sineо/ + дг3т sin(3со/ + \j/3).
Предполагаемое решение подставляют в уравнение системы. В результате этой под
становки оказывается возможным разбить уравнения системы на несколько трансцендент
ных алгебраических уравнений, составленных относительно амплитуды первой гармони
ки, амплитуд высших (соответственно низших) гармоник и их фаз.
Число трансцендентных уравнений в общем случае в два раза больше числа учитыва
емых гармоник, поскольку для каждой из гармоник уравнение разбивается на два уравне
ния с синусной и косинусной составляющими.
Далее совместно решают систему трансцендентных уравнений. Трудность состоит в
том, что каждое из трансцендентных уравнений обычно содержит все неизвестные. По
этому при решении часто используют метод последовательных приближений.
§ 15.49. Расчет цепей, содержащих индуктивные катушки.. 499
Расчет этим методом, как правило, громоздок. Однако метод позволяет исследовать
такие сложные явления в нелинейных цепях, как резонанс на высших, низших и дробных
гармониках. Метод рассмотрен в § П9.4.
Рассматриваемый метод в литературе называют также методом гармонического ба
ланса. Частным случаем его является метод первой гармоники (см. § 15.47).
§ 15.48. Р асчет цепей с помощ ью линейны х схем замещ ения. Этот метод приме
ним к расчету нелинейных электрических цепей, на которые воздействуют постоянные и
синусоидально изменяющиеся ЭДС, если переменные составляющие токов и напряжений
относительно малы, например во много раз меньше соответственно постоянных состав
ляющих токов и напряжений.
Последовательность расчета такова:
1) определяют положение рабочей точки на характеристике нелинейного элемента по
постоянному току. В окрестности этой точки будет перемещаться изображающая точка под
воздействием малой переменной ЭДС;
2) через рабочую точку по постоянному току проводят касательную к характеристике
нелинейного элемента и производят замену участка его характеристики отрезком касатель
ной;
3) составляют линейную схему замещения для расчета переменной составляющей. Вид
схемы зависит от характера нелинейного элемента, а ее параметры — от тангенса угла,
составленного касательной к характеристике и одной из осей координат.
ЭВМ применяют для:
а) табулирования решений систем трансцендентных уравнений и систем алгебраиче
ских уравнений высоких степеней;
б) табулирования решений, выраженных в виде медленно сходящихся рядов;
в) интегрирования систем линейных дифференциальных уравнений, к которым сводят
ся нелинейные дифференциальные уравнения при кусочно-линейной аппроксимации ха
рактеристик нелинейных элементов;
г) численного интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений, в которых
ВАХ нелинейных элементов представлены аналитически, а также в некоторых других слу
чаях.
я
Ы
3) 1-
Рис. 15.34
R i = Ет sin со /. (15.62)
dt
Яі
+ Ят
l
Uc
2
- я™
Г У У У У \ ъ.
д
6
Рис. 15.36
рис. 15.37,6). Ток через диод / = /, + /2 = Ет (co C co sco / + — sin со г) (рис. 15.37, г) в
момент со і 2 становится равным нулю и диод закрывается; tgco /2 = -со С /?н;
со /2 = arctg(-co С RH).
В интервале от со/2 до 2 7u+ co/j конденсатор разряжается на RH (рис. 15.37, в) и
напряжение на нем изменяется во времени по показательному закону
й)/-(й/2
ис = Ет sin со /2 е °>CRh ; (см. гл. 8). При этом i, =uc f RH (кривые на рис. 15.37, д, е). За
висимость ид(со/) изображена на рис. 15.37, ж. Момент открытия со^ диода определим
из условия wc(co/1) = ^(co/1). Из этого условия получаем трансцендентное уравнение от
носительно со / | :
(2 я+ю/j -<оti)
sinco/2 e шС/?н = sin СО/,.
/ер = - — ■ (1 5 .6 7 )
И п R
Из формулы (15.67) следует, что ток / ср в схеме на рис. 15.38, а не
зависит от величины индуктивности L. Однако L выполняет важную роль,
снижая пульсации выпрямленного тока.
а а
ид\ = илЗ = °>5 ( Е т sin СОt - u c ) И Нд2 = Ид4 = -0,5 ( Ет sin СОt + Uc ).
~•і ш _
«Сер = Ет J sin со/ dt + Em sin со/2 J е RC dt
77 2 (О/.
K+W/j -o)/2
Е 2RС w RC
= —— (cos со/j -cosco/2) + ------- sin со 11- е
n T
Рис. 15.40
иж + *к Я2 + w2 S = £; (15.71)
и ЭБ + *б ^4 + w 4 S = 0; (15.72)
« э к +i? = Е. (15.73)
dВ
Здесь w S — ------напряжение на соответствующей обмотке w между
ее началом и концом. В первом полупериоде изображающая точка по
петле гистерезиса сначала перемещается по участку 2— 3, на котором
Ґ dB
индукция В возрастает > 0 I от - В т до Вт (т. е. на 2 Вт) и затем
dt
перемещается по почти горизонтальному участку 3— 4, на котором
dВ
---- < 0. При движении по участку 2— 3 и > 0 , а и^Б < 0, поэтому тран-
dt
зистор А находится в рабочем состоянии > 0, а транзистор В — в не
рабочем и ток /* = 0 в соответствии с уравнениями (15.70) и (15.72).
§ 15.54. Анализ работы магнитно-транзисторного генератора... 509
wi S ~ ^ a E - (15.74)
'к w2 - ‘б W, + /н w5 = Я 0 /. (15.76)
Но w5 S + / (Rs + R ) = 0, поэтому і = — ^ _ S _ d B _
dt н RS + RH dt
а б
Рис. 15.41
1-і - 0 ;
§ 15.56. Мягкое и жесткое возбуждение автоколебаний 511
При АК токи не равны нулю, это может быть только в том случае, если
главный определитель системы (15.77) равен нулю:
Здесь к = L, Lc - М 2, С., = С| Сз ■
С ,+ С 3
В А(/?) подставим р = j со, выделим из него действительную и мни
мую части и приравняем их нулю. После деления всех членов уравне
ния ReA(yco) = 0 на /?3С 2 С13 получим
к о / - со2 ( Ь . + А А . _ M i l ] + *L(C
J - £ n l =о, (15.79)
U , Л3 С |3 с, J R3 С, С |3
со2
с, з ) с, с, с ,
Отсюда
S = M /( R } Lx). (15.81)
*с = *о ит ^зи> (15.82)
Рис. 15.42
512 Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
7с = h + а иъи + b ит ” с ит • (15.83)
S ^ a +W b U l - j U i , . (15.85)
Рис. 15.44
Рис. 15.47
0,75 Vm - © 2 С 'Vm = ± L -
Плюс в правой части соответствует режиму до резонанса, минус —
после резонанса. Решим уравнение относительно со:
„ З см к в . /.
U с СУт
При построении зависимости v|/w(со) учтем, что угловая частота со > 0
и действительна, а также что при х « 1 *J\±x « 1± 0,5 х.
Если со = 0, то у т = з/4 / т /(3 а ). При 0,75 а ц>1, » 1т
3 а I*! I
" mV” l 4 C
при 1т > 0,75 а v|/„
Ґ Л
с 8 /.
/2 = a ( \ |/ m sin со/)3 = а — ij/^ sin с о / - а 0,25 ii/jj, sinco /, так как sin3p = 0,75 sinp -
0,25sin3p.
518 Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
а ь б
Рис. 15.48
UL\ при токе /j =0,2 А по модулю равно ПО В (найдено из кривой на рис. 15.48, б) и
по фазе на 90° опережает ток /,; фс = + /, Rx\ /, Rx - 0,2• 250 = 50 В и по фазе со
впадает с /,.
Под действием напряжения 0 се> по модулю приблизительно равного 122 В, протека
ет ток / 2, численно равный 1 22/407» 0,3 А и по фазе совпадающий с Uce. Ток
/ 3 =/ , + / 2.. По модулю ток / 3 « 0,41 А; ф* = фс + / 3 Д3; / 3 R3 = 0,41 • 122 = 50 В;
Фа =Ф*+Л (“УХс ).
Напряжение на конденсаторе 0 аЬ численно равно 0,41-229 = 94 В и по фазе на 90°
отстает от тока / 3.
Напряжение на входе схемы (см. рис. 15.48, а) в рассматриваемом режиме работы по
модулю равно 164 В.
Из рис. 15.48, в можно определить углы между любыми токами и напряжениями цепи
рис. 15.48, а. Проделав аналогичные подсчеты и построения при других значениях тока
/j (например, равных 0,5; 1; 2; 3 А и т.д.), можно определить в этих режимах значения
всех токов, напряжений и сдвигов фаз, свести данные в таблицу и затем, пользуясь ею,
построить кривую зависимости любого тока, напряжения, сдвига фаз в функции от моду
ля входного напряжения или от модуля какого-либо другого напряжения (тока).
Рис. 15.49
( / R /2 )2 + U l = ( E / 2 ) 2. (15.86)
= 1. (15.87)
E /R U IK J
Одна полуось эллипса равна (E / R ), другая— Е /2 . Нанесем эллипс
на семейство ВАХ индуктивности (рис. 15.49, б). По точкам пересечения
эллипса с ВАХ можно определить ток / и напряжение UL на индуктив
ности при любом значении управляющего тока / 0.
При рассмотрении характеристик управляемой индуктивности
(см. § 15.24), феррорезонансных схем (см. § 15.57-15.63) индуктивность
полагали идеализированной, а именно не учитывали потери в ее сердеч
нике, наличие потока рассеяния и падение напряжения в резистивном
сопротивлении обмотки. Это делалось с той целью, чтобы основные свой
ства упомянутых схем и устройств не были завуалированы относитель
но второстепенными факторами.
b А Ф
а б в
Рис. 15.50
i c = Pc / u ch. (15.89)
На рис. 15.50, в изображена векторная диаграмма нелинейной индук
тивности в соответствии со схемой на рис. 15.50,6. Эта векторная
диаграмма строится так же, как и для обычных линейных схем.
Начнем ее построение с потока Фш.
Потоки Фт и Фх пронизывают обмотку wx (см. рис. 15.50, а) и на
водят в ней ЭДС самоиндукции.
Напряжение UаЬ на зажимах идеализированной нелинейной индук
тивности равно по величине и противоположно по знаку ЭДС самоин
дукции, возникающей в обмотке wx схемы (рис. 15.50, а) под действием
основного потока Фт :
(15.90)
522__________________________Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
/ = / ц + / с. (15.91)
Напряжение Uab на входе схемы равно геометрической сумме напря
жения Ucb, падения напряжения / R в резистивном сопротивлении и
падения напряжения j І X s в индуктивном сопротивлении рассеяния.
Токи / ц и / с не пропорциональны напряжению Uab, а следователь
но, и напряжению UаЬ на входе схемы, т. е. если напряжение UаЬ уве
личить, например, в 1,3 раза, то токи / ц и / с увеличатся не в 1,3 раза, а
в большее число раз.
При построении векторной диаграммы исходили из того, что напряжение Ucb извест
но. По напряжению Ucb определили токи и / с. и затем нашли напряжение Uab на
входных зажимах индуктивности.
Обычно известно напряжение Uab, а напряжение Ucb неизвестно. Поэтому при по
строении векторной диаграммы при заданном UаЬ сначала следует разобраться, может ли
напряжение Ucb в исследуемом режиме работы схемы значительно отличаться от напря
жения Uab.
Если падения напряжения в сопротивлениях R и Х 5 малы по сравнению с Uab, на
пример 3-8 % и аЬ, то можно в первом приближении считать, что Ucb * U ah. Если же
падения напряжения в сопротивлениях R и X s соизмеримы с напряжением Ucb, то для
расчета напряжения Ucb необходимо построить векторные диаграммы для нескольких
значений Ucb, например равных 1; 0,9; 0,8; 0,7 от Uab> для каждого из этих значений
Ucb находят Uab, по полученным результатам строят вспомогательную кривую
Vcb - f(Uab)> по которой определяют Ucb при заданном Uab, и затем строят искомую
векторную диаграмму.
н и ъ м л 01
щ
На векторной диаграмме откладывают действующее значение намаг
ничивающего тока / ц.
§ 15.67. Определение тока потерь 523
Рис. 15.51
a lJ l 0,8 8 Вт -106
+ U J і U Р Вт))2 + (-J У5 U Р Вт )):2 +....
w, 2 ct/p
(15.93)
На рис. 1 5.51,6 изображена кривая, выражающая .... ____
зависимость
/ ц lv,/(*^2 а 1) = / ф Вт) и построенная по (15.93) при 6 = 0. С помощью этой зависи
мости по Р Вт находят / й W, /(^2 а /), а затем определяют /ц (w ,, а и / известны).
Когда зазор 5 * 0 под корнем в (15.93) надо учесть соответствующее слагаемое.
lc = PctUcb> (15.94)
Uch = 0) W, Фт / л/2 = 4,44 / W, Фт, (15.95)
где Рс = т р с — полные потери в стали от вихревых токов и гистерези
са, Вт; т — масса сердечника, кг; р с — потери в 1 кг сердечника,
Вт/кг.
Потери в 1 кг электротехнической стали при индукциях 1,0 и 1,5 Тл и частоте 50 Гц
нормированы ГОСТом. Обозначим: р\$ — потери в 1 кг стали при Вт = 1Тл и / = 50 Гц;
Pi ,5 — потери в 1 кг стали при £ = 1,5Тл и / = 50 Гц. Значения Р\чо и Pis приведены
в табл. 15.2.
Таблица 15.2
Марка Р 1.о, Вт/кг, при толщине листа, мм Р 1.5, Вт/кг, при толщине листа, мм
стали 0,5 0,35 0,5 0,35
V i ( 15. 96)
/ 2 R2 + j X 2s i 2 + i 2 Z H+j m w 2 ^ - = 0, (15.101)
Рис. 15.52
526 Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
Ф
где j со wx —ГШг — напряжение, численно равное ЭДС, наводимой в
j <ow, (15.102)
л /2
Уравнение (15.102) справедливо как при холостом ходе, так и при на
грузке, т. е. при переходе от холостого хода к режиму работы при нагрузке
поток Ф т практически остается неизменным по модулю.
Но если в этих двух режимах поток Фт один и тот же, то должны
быть равны и создающие его МДС, т. е.
l\ wx + 12 w2 = / 0 Wj. (15.103)
І'і = ~ h — • (15.105)
wx
У® w2 (15.106)
§ 15.69. Векторная диаграмма трансформатора со стальным сердечником 527
/] Wj « - 1 2 w2.
/j / / 2 « w2 / W], (15.108)
t / l 1\Л j *s\
ГЛД.
, «0 W, фт
J Я
со1
ij/j . Ч Ф, Фт
y v l
' U*
h
h J xs i \ ' л
a
Рис. 15.53
R — e{t)
ЕГ J
т цI
Л /
J V
Uc
1 ГІk /
•
П £ І/Л
и! ‘
лЯ /
+ Уп
1L-f
-V-.
ис
н и
1 іL Г
E
\ < 2т 3t 4x 5t 6t |
*-
е
■ckA 1 ^ <N
QC сп
1
и
из
і И Э-
s /
Яср Ят 1
*-« 1 1,0
* rs <N из
1 1 1 II 0,8
из rs из из из ьЗ
12- II II из II II II 0,6
II *5
8- 0,4
1
4- 0,2
0,25 0,5 0,75
» 1 і і і •__ і__ і__ і__ і_.
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 Е0/ Е
3
Рис. 15.54
530 Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
§ 15.71. О пределение условий перехода от одного типа движ ений к другому. Хаос
субгарм оник. Рассмотрим теперь СК в схеме рис. 15.54, а, когда в ней кроме ЭДС в виде
меандра действует еще и постоянная ЭДС £ 0 (ключ К 2 замкнут, разомкнут).
Величину £ 0 будем в дальнейшем изменять от 0 до значения Е. Полагаем сначала,
что все возникающие при этом типы движений будут устойчивыми.
Суммарная ЭДС в цепи е в положительный полупериод равна £ + £ 0, в отрицатель
ный - £ + £ 0. Поэтому процесс перемагничивания и перезарядки в положительный полу
период происходит быстрее, чем в отрицательный. Для иллюстрации процессов времен
ными графиками положим Е = 1,6 В; R = 0,4 Ом; х = 1 с; = 1 В •с; qm = 1 К.
На рис. 15.55, a- ж приведены изменения ЭДС е, у , q, ис , і в функции времени для
нескольких значений Е0 : а — при £ 0 = 0,2; б — при £ 0 =0,3; в — при £ 0 = 0,6; г —
при E q = 0,5; д — при Е0 = 0,55; е — при Е0 = 0,8; ж — при Е0 = 1,2 В.
Используя построения и при других значениях £ 0, можно получить графики
зависимости среднего за период субгармонического колебания Гск значения заряда
1 Гск
<7 ср = ----- ^ q d t (рис. 15.55, а) и среднего за период СК потокосцепления нелинейной
| СК
Д /,= 2 т--^- и h = 2 g m.
Е - Е0 R
Отсюда
Ео = £-Vm /T-<7m Л/т-
Второе изменение периода (с 8 т до 6 т ) происходит при Е0 = 2 ціm / т - Е = 0,4 В.
Объясняется это тем, что во второй положительный полупериод (см. рис. 15.55, б) за вре
мя т потокосцепление изменяется на
2 ут =(£ + £0)т.
Отсюда
Е0 = ^ 2 — Е.
Т
§ 15.71. Определение условий перехода от одного типа движений к другому... 533
Е Eq Е + Eq
------ - Д/, = ------ - Д/л.
R R
Здесь
Дл = 2 т-
2 V*, 2у„
Е -Е а Е + Er\
Увеличение периода с 4 т до 8 т имеет место при Е 0 = 0,6 В. Это увеличение обус
ловлено тем, что за два отрицательных полупериода вольт-секундная площадь
( Е - Е 0)2 т р а в н а 2 у от.
Последующие изменения периода происходят при E q - E ! 2, Е0
З т
2 4/ffi
£<>= £ - 72 —т Eq - E - - : и т. д.
в г
Рис. 15.56
ij/т / Е т + qm R! Е х = а или п^ 12 + nq 12 = а.
\\fm / x E + R q m / x E = \ ~ E 0 / E = 0,875.
Отсюда
х ш 2 Ъ и . Т.
Е -Е 0
За время т + X заряд в пределе может измениться на величину 2 qm при протекании
через нелинейный конденсатор тока ------- т. е.
R
Поэтому
Ео 0,4
= 1- = 0,75.
Ет Ет 1,6
Р0
5
4
3 -ft S
2
1
р
20 40 60 80 UCQ
со t
Рис. 15.57
536 Гл. 15. Нелинейные электрические цепи переменного тока
4 = Qo+Qm s i n С И .
Постоянная составляющая напряжения на конденсаторе (см. § 15.16)
Uсо —o t s h р J 0 (j Р Qm).
Первая гармоника исх = 2 a ch р Q0 ( - j J x (j p Qm)) sin со t, первая гар
моника тока ix = со Qm cos со t. Если в уравнение цепи
і R + L — + uc = £ 0 + Em sin(o) / + (p)
dt
подставить записанные выражения для /1? UCQ +wc и разбить его в со
ответствии с методом гармонического баланса на уравнения для посто
янной составляющей, а также для синусной и косинусной компонент, а
затем два последних уравнения возвести в квадрат и сложить для устра-
3 Em R
нения угла Ф, то, введя обозначения а= 7 ™, b = ----- , P i2 o = n >
© L ©L
Р Qm = т> получим два следующих уравнения:
a sh п J 0 (J т) = Е0 = Uco; (15.110)
b 2 т 2 + (c(~j J | ( j т) ch п - т))2 = а 2. (15.111)
Решим (15.111) относительно ch«:
(15.112)
с i - j J\ O' т))
^ Q o р 2 + ^ Q o Р +1 = 0.
Один из двух корней его положителен (т. к. Сд0 < 0)
Р іг = -Т Т Ч \Т Г
а б
Рис. 15.58
13 — (/, - / 2>
u1 W L = _ii R1_ = d t ---------=
U Фі) Ф. Яэ. с 3 А ( ф | _ ф2) У. Уз
dt
Отношение аналогичных слагаемых в уравнениях (15.114) и (15.116) так
же равно т:
=А 3 . = = ^S L = ( | 5. 118)
- с 3 — ( ф , - ф 2) '« ( /ф г ^ ) ^2 231 Уз ~ h
dt
Из (15.117) следует, что ВАХ нелинейного резистора исходной схе
мы М](/'і) и АВХ нелинейной проводимости дуальной схемы ів( у х) свя
заны соотношением (/j) = m i e (cpj), причем ординаты АВХ /e(q>i)
Вопросы для самопроверки 541
и, В 1 /, А исг, В- J Іа, /
2 - 0 ,2 ' / 0 ,2 -
2
Г / 0,1 У о ,г
/
1 2 /,, А 1 2 U, В 1 2 <?2, Кл
а б в г
Рис. 15.59
(см. рис. 15.45, а ), если на входе ее будет источник ЭДС? 22. Что понимают под частот
ными характеристиками нелинейных цепей? 23. Чем принципиально отличаются частот
ные характеристики нелинейных цепей от частотных характеристик аналогичных линей
ных? 24. В чем сходство и в чем различие в построении векторных диаграмм по первым
гармоникам для линейных и нелинейных цепей? 25. Дайте определение понятий «индук
тивность рассеяния», «намагничивающий ток», «ток потерь». 26. Постройте векторную
диаграмму трансформатора со стальным сердечником при активно-емкостной нагрузке.
27. Составьте алгоритм расчета нелинейной цепи с учетом первой и одной из высших гар
моник. 28. К нелинейному резистору с симметричной характеристикой приложено перио
дическое напряжение без постоянной составляющей. Можно ли утверждать, что протека
ющий через него ток не может содержать постоянную составляющую? 29. Электрическая
цепь без потерь состоит из последовательно соединенных линейной индуктивности L
и нелинейного конденсатора, кулон-вольтная характеристика которого описана выражением
ис = ashbq. Вывести формулу для угловой частоты свободных колебаний со0 в цепи,
полагая, что при /=0 ток / = 0, а заряд q равен <7 (0 ). (Ответ:
uc ( q ) + R ^ - = E . (16.1)
Разделим переменные.
dq
d t - R --------- или d t-R F (q )d q , (16.2)
Е-ис
где
F(.g) = (16.3)
E - u c (q)
§ 16.3. Метод, основанный на подсчете... интеграла по формуле трапеций 545
Рис. 16.1
Рис. 16.2
1
546 Гл. 16. Переходные процессы в нелинейных электрических цепях
Н 'і + 4 ^ ті = /К О Л -
2 о
Для / = 2 т
2т 2т 2т
Поэтому для t = 2 т
/? т 2т
Ч/ 2 + — ^ / 2 = /е (О Л -Л т /,.
2 о
При t = п х
Уп + 4 г /« = (16.7)
^ о *=1
Формула (16.7) позволяет последовательно определить /2, /3, ....
В ее левую часть входят неизвестный ток i„ и соответствующее ему
п- 1
потокосцепление ц/„, а значение ]Г/* в правой части известно по
*=1
результатам расчета за предыдущие интервалы времени.
Последовательность расчета следующая:
п т
« ('„)= j e i O d t - x ^ u i ^ ) . (16.8)
1 о ^=i
Последовательность расчета по формуле (16.8) такая же, как и по
х
(16.7), с тем отличием, что вместо прямой — R і (OS на рис. 16.2, б) на
х
рис. 16.2, д надо нанести кривую —u(i).
Применение метода к цепи второго порядка с тремя разнохарактер
ными нелинейными элементами рассмотрено в [24].
dt = - ------ ^ — 7 ,
R / у-л ч/4
где l y = U I R .
Обозначим /у = а 2 и заменим к vy4 на \\i*; dx\i на dvli ] / У к . В результате получим
(16.9)
и к0+)
а б
Рис. 16.3
/, = к} С\п (16.11)
Пример 163. Составить систему уравнений по методу переменных состояния для схе
мы (рис. 16.4) при нулевых начальных условиях и указанных на рисунке положительных
направлениях отсчетов токов и напряжений.
550 Гл. 16. Переходные процессы в нелинейных электрических цепях
d\\f d i di
-jT JI+ u c ^ E „лиW / ) - + *c = £ .
d 2'х Гґ d x 2
+ /(* ) — + х = Л sin со/. (16.14)
i? * s w T r '
— « с о я, — « с о Ъ. (16.16)
dt dt
Если это учесть, то, вместо того чтобы взять
§ 16.7. Метод медленно меняющихся амплитуд 551
d 2х 2 2і da . db
— Т » -со a sin со t - со b cos со / + со cos со / ------со sm со / — +
dt dt dt
d 2a . d 2b da . db
+ — r- sm со / + — r- cos со t + +co cos со t --------со sin со / — ,
dt dt2 dt dt
d 2x ( 2 ^ db\ . ( 2 , ^ da\
— г-« Н со а + 2со— sinco/ + -со 6 + 2 со— cos со/. (16.19)
dt V d t) У d t)
dx
f ( x ) — = F0(а, b) + Fx(a, b) sin со / + F2(a, b) cos со / +
dt (16.20)
+ F3(a,b) sin 2 со t + FA(a,b) cos2 со / + . . . .
2 а — + F2(a,b) + b((o2
0 - a 2) = 0. (16.22)
dt
Система уравнений (16.21) и (16.22) представляет собой два совмес
тных дифференциальных уравнения, составленных относительно мгно
венных значений медленно меняю щ ихся амплитуд а и Ь.
В общем случае решение этой системы может проводиться методом
малого параметра или методами численного интегрирования. В частном
случае, когда внешняя периодическая сила равна нулю (А = 0) и функ
ция F{(a,b) = 0, система сводится к одному дифференциальному урав
нению первого порядка
(16.23)
/ ( . 0 - ^ a 2(t) + b 2(t).
(16.24)
dt dt
dun
Подставим в него / = С — —. Получим
dt
, M a '- R C , ЪЪМ
£ - --------------- ^ --------------- (16.25)
1 LC 2 M a '- R C
Получим
(\-к 2 + ис = 0 . (16.26)
dr dt
Примем
duc 1 dx d 2uc 1 d 2x
x = MC
dt J k l dt dt2 dt2
Тогда
Л f „ 2\
- ^ ( l - ^ ) — + o ^ = 0.
2 (16.27)
dr dt
Множитель - ^ ( l - x 2) и представляет собой функцию f ( x ) уравнения (16.14). Так
как на систему не действует внешняя периодическая сила и частота автоколебаний равна
со0, а не о , то примем
^ - = кі У ( 1- У). (16.31)
at
Уравнение (16.31) — это уравнение с разделяющимися переменными
*i<° J^(l-_y)
f ?.у *, r= -inc0+in-i-,
u |_j,
554 Гл. 16. Переходные процессы в нелинейных электрических цепях
2
д: = a sin cd 0 / = - = = = = • sin со0 /.
VI + с , е'*1'
(16.32)
(16.34)
^ - 1 =-ц *2 (16.36)
х = х 0 + ц хх + ц 2 х 2 + __ (16.37)
dxо dx і 2 dx? , j 2~ 3 ,2 *
— - + V —T1L+ H — ~ - 1 = - Ц * о - И 2дг0 * ] - ц (хх+ 2 х 0 Х2). (16.38)
dt dt dt
Из (16.38) образуем систему уравнений, приравняв члены левой и правой частей его
при одинаковых степенях ц :
-1 = 0 — уравнение нулевого приближения; (16.39)
dt
dxx 2
— - = - х 0 — уравнение для первой поправки; (16.40)
d х?
— - = -2 jf0 х, — уравнение для второй поправки. (16.41)
dt
Проинтегрируем (16.39): x0 = t + C 0.
Постоянную С 0 = 0 определили из начальных условий.
Подставим х 0 = / в уравнение (16.40) и проинтегрируем его:
*1 = - у + с, •
/3
Для первой поправки начальные условия также нулевые, поэтому С, =0; xi = ——•
Подставим значения х 0 и x t в (16.41): 3
, 2 = І І І + с 2, с 2 =о.
dt 3 2 15 2
В соответствии с (16.37)
г 2г
x = t ----- + ------. (16.42)
3 15 '
Аналогично можно было бы получить и последующие члены ряда (16.37). Так как
уравнение (16.35) имеет точное решение х = th/, то, взяв в разложении th/ три первых
члена ряда, можно убедиться, что они совпадают с правой частью (16.42).
2. Решить уравнение для лампового генератора (вывод уравнения см. в примере 164)
при начальных условиях х(0) = А0 х'(0) = 0:
^ f - м 1 - х 2) ^ + ФІх = 0. (16.43)
dr dt
Коэффициент к) при нелинейном члене в дальнейшем будем считать малым парамет
ром и обозначим ц. В соответствии с предыдущим
х = х0 +ц х,+ ц 2 д;2 + . . . ;
2 2, 2,
<о = Щ + й / | +Ц / 2 +....
<16-44>
556 Гл. 16. Переходные процессы в нелинейных электрических цепях
В уравнении (16.43) вместо дг подставим правую часть (16.44) и со2 -\х f x - ц 2 / 2 вме
сто cdq :
d 2 хл d 2 Xt 2 d 2 х2 и / 2 ч2 \ґ ^ * о
dt dt dt К dt dt (16.45)
— ~ + <Оо х 0 = 0; (16.46)
dr
^ + *2 = ( 1 - * о ) - ^ 7 - - 2 *о *1 “V r + / i x i + /2 *о- (16.48)
dr dt dt
Проинтегрируем (16.46): х 0 = A0 cos<ot.
Подставив х 0 в (16.47) и учтя, что sin a cos 2 а = 0,25 sin а + 0,25 sin 3 а , получим
Е Е
' = 'лр+ 'св = - y - s i n c a / - - ^ - e “6' sin(ow + v).
+ со (Ci cosco / + Dx sin со / ) - / со2 (Cj sin со / + D x cosco / ) - 9 co2 £, sin3 co / - (16.51)
- 9 со2 F x cos3 co /.
Подставим (16.50) и (16.51) в (16.49), выделим из левой и правой частей (16.49) сла
гаемые соответственно с sin со / (формула (16.52)), cosco/ (формула (16.53)), sin 3 со /
(формула (16.54)), cos3co/ (формула (16.55)):
A = - 3 £ , = - f - / f 03.
32 со
Поправку на угловую частоту / , , а вместе с тем и значение А0 найдем исходя из того,
что амплитуда векового члена должна быть равна нулю при любом / > 0. Отсюда С х = 0
и D, = 0.
Из (16.53) следует, что / , = 0, а из (16.52) — что А0 = 2:
. , I, ( 0,75*! )2
Aq = 2 J 1ч - і I и к появлению третьей гармоники.
d2х dx ...
— т + а\ ~ Г + ао * = /(')> (16.57)
d r dt
может быть записано в виде:
/
X(t) = Д О g(0) + J / (T ) g \ t - х) d т. (16.58)
О
Под g(t) понимают переходную проводимость либо переходную
функцию, в зависимости от того, чем является х по отношению к вынуж
дающей силey(0; g(0 определим как решение (16.57) при ДО = 1.
Если исходное уравнение нелинейно, например:
d 2х dx ,2 yv.x
— Y + ai — + ао x + b x = / ( / ) ,
d r dt
то нелинейный член b X2 можно перенести в правую часть и рассматри
вать как внутреннюю вынуждающую силу:
^—^ + ах а0 х = f ( t ) - b x 2. (16.59)
d r dt
Используя (16.58), запишем решение уравнения (16.59):
/
* = (ДО - Ь х2(0) g ( 0) + J ( / ( t ) - b Xі (т)) g \ t - x ) d x . (16.60)
о
Переходная функция g(t ) определяется по линейной части исходного
нелинейного дифференциального уравнения при воздействии на нее 1(f).
Уравнение (16.60) является интегральным уравнением по типу Вольтер-
ра второго рода. Его можно решать методом последовательных прибли
жений, полагая х0(г) = х(0) и пользуясь таким соотношением для А-го
приближения:
dх 2
Пример 165. Решить уравнение — + х =1 при jc(0) = 0 .
dt
Р е ш е н и е . Для определения g(t) на линейную часть системы воздействуем единич-
dх
ным напряжением — = 1; g(t) = /; g \ t ) = 1; g(0) = 0; g \ t - т) = 1. Записываем рекуррен
тное соотношение:
t 0 f
Рис. 16.6
Cr * L + k ( T - e ) = l 2 RT , (16.61)
at
dT
где Ст — - — теплота, идущая на увеличение теплосодержания тела тер-
dt
мистора; С7— удельная теплоемкость; Т — среднеобъемная абсолютная
температура тела термистора; к(Т - 0 ) — теплота, отдаваемая в окружа
ющее пространство; / 2 RT — теплота, выделяемая в термисторе.
560 Гл. 16. Переходные процессы в нелинейных электрических цепях
(16.69)
562 Гл. 16. Переходные процессы в нелинейных электрических цепях
ко ^ В о _ = г ф в 0). (16.70)
at
Рис. 16.8
в1 „ „ В2 S
F3M = — 2S =
2 Но Но
w S ^ - + R { - f ( B ) +— ( 5 , - * ) ! = £; (16.72)
at \w w |i0 J
d 2 г-
m— x .+ w g = ------
B2 S. (16.73)
d t1 Ho
Рис. 16.9
сом мвых = thр мвх (пунктир на рис. 16.9, а). Частотные свойства самого ОУ
определяются его частотной характеристикой K ( j со). Если учитывать в первом прибли-
£ 1
жении только первый доминантный полюс, то K ( j со) = ----- --------- . Через COj = ------ обо-
1 + j со твн твн
значим частоту, при которой модуль K ( j со) уменьшается до U q H 2 (затухание в 3 дБ).
Инерционные свойства ОУ будем описывать некоторой вспомогательной цепью, состоя
щей из источника управляемого напряжения, резистора /?вн и конденсатора емкостью Свн
( х вн = ^ в н С в н ).
Макрометод описания переходных процессов проиллюстрируем на схеме инвертиру
ющегоповторителя напряжения (рис. 16.9, б). Сигнал E q поступает на инвертиру
ющий входОУ,сопротивление которого по отношению к заземленному входу ОУ Rgy а
емкость — Свх. Неинвертирующий вход заземлен, поэтому параметры его не учитыва
ем. Расчетная схема изображена на рис. 16.9, в. Вместо сопротивлений на ней указаны про
водимости. Потенциалы узлов / и 2 обозначены cpj и ф2. ЭДС на выходе ОУ
^вых = — р- » рДе ис н — напряжение на конденсаторе Свн вспомогательной цепи.
Переменными состояния являются напряжения на конденсаторах uq = Фі и uq .
Запишем уравнение для вспомогательной цепи:
Ц£ а - = — L ( J „ C + _ 1 _ р ф1. (16.74)
d t * вн вн х вн
Ф1 ( Р С вх + 8 С + £ о ) ~ Ф2 £0 =% 8 С>(16.75)
кп
-Ф1 go +Ф2 ( S Q + g B + g H ) = - g B (16.76)
§ 16.14. Переходные процессы в мостовой выпрямительной схеме. 565
Из (16.76) определим
-ёв у thPuc„„ +«о Фі
Ф2 : (16.77)
£0 + 8 в + 8Н
і/фі
Подставим ют в (16.75) и заменим р С м <pi на СЙХ— Затем запишем
thР “С.„ = Р “с „ Л Р «С.н). где
rfP « с .
тlRH Р “с.„
»Н + —
тiRH Рч>ь
- а р « с . „ - * Р ф | + 7сГвх
1- ^ Г '
аI
Здесь
*0 gQ 8 В
• /< Р “ с И1()> *= -
( 8 0 + 8 В + 8 н ) Св £0 + Sfl +
d Ф2
При числовых подсчетах — — и ток во вспомогательной цепи схемы не должны пре-
dt
вышать максимальных паспортных значений ОУ, в противном случае параметры схемы
должны быть скорректированы.
Рис. 16.10
/д = Л ( е * “д -1). (16.78)
Напряжения на диодах ид и токи /д через них служат связующим звеном между процесса
ми в цепях переменного и выпрямленного токов. В установившемся режиме напряжения
на диодах г/д1(/) = ид3(/), ua2 (t) = ид4(/) = ыд1(/ - Т/2) являются периодическими функция
ми времени и могут быть представлены рядами Фурье:
2 Т/2 j 7/2
*н0с J /h0у д0с = y 1^л0
0 0
772 Г/2
Т І T .
2 л = 2 'н0с’
отсюда Imc = 1,57 /н0с и 2К2/К\ = \,51.
Зависимость между плавно изменяющимися значениями 1т\ и /но примем такой же,
как для дискретных значений 1тс и /н0 с (так как эта зависимость выполняется для лю
бого полупериода переходного процесса).
3. Оценим влияние четных гармоник на выходе моста на работу схемы. Сначала
выясним, влияют ли они на величины средних за полупериод Т/2 напряжения Ua0c и
568 Гл. 16. Переходные процессы в нелинейных электрических цепях
заряда:
2 Г/2 Г/2
^ д О с = "^ г | ("д 1 + Ui2) d t = n 2 U n 0 c - n y J(2 С/2 j s > n 2 t o г + 2
t / 2 c c o s 2 о>t ) d t .
о о
Так как половине периода на частоте / соответствует полный период на частоте 2 / ,
в установившемся режиме работы четные гармоники на выходе моста не оказывают вли
яния на £/д0с и среднее за полупериод значение заряда. При медленно изменяющихся
амплитудах
M IS Л r, dU2с . „
----------«: 2со £/? с, --------- - < k 2 coU2 c
dt dt lc
влияние четных гармоник на значения £/д0с и электрического заряда за полупериод не
велико. Отметим, что четные гармоники способствуют увеличению времени нахождения
диодов в проводящем состоянии.
4. Определим теперь соотношение между средними за полупериод значениями Uamc
и Цд0с при переходном процессе. Если бы диоды имели идеально прямоугольные ВАХ
(см. рис. 15.39, в), то при протекании токов в них не было бы тепловых потерь, а энергия,
доставляемая за полупериод со стороны входа ab моста схемы рис. 16.10, а источником
питания схемы на первой гармонике, была бы равна энергии, которую со стороны выхода
cd мост доставил бы за то же время в цепь выпрямленного тока, т. е. выполнялось бы
соотношение:
7/ 2
п J2Ь'дтсsin
' со t l me sin со / dt -
о (16.88)
Г/2 V
= " |( 21/дОс + 2 и 2тс sin(2o>r + p))(/HOc + / 2mc sin(2ciW + P + 4/))<//.
о
Здесь 2U2mc — среднее за полупериод значение амплитуды, а р — фазы напряже
ния второй гармоники на выходе моста; І 2тс — среднее за полупериод значение ампли
туды, а V}/ — фазы второй гармоники тока на выходе моста:
и 2п,с = Р = arc^ —~ j ~ , /2 т с = - т = ^ = , , 4, = a r c t g ^ S
~Ul'c їК + (2 о > ін)2 Л»
После интегрирования, сокращения на п и Г/2 получаем:
где
„ . U 2т с hmc cOS 4 /
А 3 = I + ........ .. ...........•■■■.
2 ^дОс ^нОс
2С /д 0 = = 1 ,3 6 5 U m '
2 пJul +uL
да которого І 2т = —р=========-. Ток / 3т увеличивает тепловые потери в резисторе R
4 я 2 +(3(0 і ) 2
ін і і т ~= /('н°)- (16,91)
Здесь ,
/ н0 у = ^ m
Начальная фаза Ф источника ЭДС на входе схемы на рис. 16.10, а при LH/ R H > Т
может повлиять на длительность переходного процесса на величину порядка (0,5-1,0) Т.
/ 1 4
'Нс
1— ■ $
Н
2■
/■
/н /
б
Рис. 16.11
dB
= к 1- І 1 (Яв„ - я 0> (16.95)
dt B2s)
Это уравнение с разделяющимися переменными. Из (16.95) следует, что для перехода
из точки 1 в точку 4 (рис. 16.11, в) под действием импульса тока / длительностью /н
должно выполняться соотношение
'» В,С ИЙ
j ( H M - H 0) d t > \ — ------- JT = W.
о г. Л л в
"И
Если же | ( Я ВН - H q ) dt < М , то изображающая точка из положения 1 после прекра-
0
щения действия импульса перейдет в точку 2 или 3 или им подобную (конечное СОСТОЯ
ЛИ
ние зависит от J (Я вн - H o ) d t и амплитуды импульса тока). Из состояния / в состояние
0
4 сердечник может быть переведен и иным путем — путем воздействия на него несколь
кими следующими друг за другом импульсами одинаковой полярности, для каждого из
УН ук\ Ун Уа у > / /
о* \ _
Рис. 16.12
Е -х
У=-
RC ‘
Последнее уравнение описывает прямую д б (рис. 16.12, 5), которая является фазо
вой траекторией рассматриваемого процесса (точка b — точка равновесия).
Рассмотрим изображение на ФП синусоидального колебания ' = / « sin О) /
(рис. 16.12, в).
Обозначим i - x , тогда
dx
у = — = со / т cos со t,
dt
т. е.
jf = / msinco/; у = со l m cos со t.
Г_*_ї2 +Г_2_ = 1.
UmJ U '*
Следовательно, изображением синусоидального процесса (фазовой траектории) на ФП
является эллипс (рис. 16.12, г).
Направление движения изображающей точки показано стрелкой. В верхней полу
плоскости у = > 0 , следовательно, изображающая точка движется в сторону увеличе-
dt
dx
координаты дг. В нижней полуплоскости — < 0, поэтому изображающая точка движется
dt
в сторону уменьшения координаты дг. В целом перемещение изображающей точки на ФП
происходит всегда по часовой стрелке.
У *
Рис. 16.13
L c M d-4 - \ +R c l Z L +ur
dt{ dt ) ' dt U<
заменим u r на x,
d u—
— r на у, d— у на d
—-y = уd x—— и учтем,
dy , n ~
что L = R ~ C - E = \.
n *
dt dt dx dt dx
dу
Решим уравнение у ——+ у + х = 1 относительно у и d y l d x :
dx
у =-
\-х (16.96)
1+
dy ’
dx
d y _ \~ х-у (16.97)
dx у
574 Гл. 16. Переходные процессы в нелинейных электрических цепях
Пример 166. Рассмотрим колебательный процесс в схеме на рис. 16.14, а. В этой схеме
/, = 1Гн; С - 1/ 3Ф , ВАХ нелинейного резистора i + j = f ( u + U K) изображена на
рис. 16.14, б. Ток источника постоянного тока J - 1А . ВАХ относительно переменных со
ставляющих тока / и напряжения и на резисторе получена переносом начала координат в
точку J - 7 А . Эта ВАХ состоит из трех участков. На участке I и - - / (| / 1< 3), на учас
тке И и - 3 /' —12 (/ > 3 ), на участке III и = 3 /' +12 (/' > 3 ).
0 4 8 12 и + Uk
б
Рис. 16.14
Вопросы для самопроверки 575
UR + иі + uq = ur + L — + ~ = 0, (16.98)
dt С
а0 р 2 + ах р + а2 = 0;
а0 р ъ + ах р 2 + а2 р + аъ - 0.
«1 «3 «5 • ■ 0
а0 а2 а4 ■• 0
0 «1 а3 ■• 0
•
Следовательно, условия отрицательности действительных частей кор
ней характеристического уравнения выражают следующим образом:
а\ аз
—<3| а2 - а0 аъ > 0;
а0 а2
ах а3 а5
А, = а0 а2 аА >0.
0 ах а3
^диф
^ПГ I І^доб
о----------1
а
Рис. 17.2
(17.1)
a t = А( а’ Ї Ї
Ьо) = О- (17.4)
(17.7)
(17.8)
d Аа
= Al A a + Bx A b; (17.9)
dt
dAb
= A2 Aa + B2 Ab. (17.10)
dt
Алгебраизируем их:
p Aa = Ax Aa+ B} Ab; (17.11)
p Ab = A2 Aa + B2 Ab. (17.12)
Составим характеристическое уравнение
p 2 +m p + q = 0, (17.13)
где
m = ~(A\ + A2); (17.14)
cj — A \ B 2 /^2 • (17.15)
В соответствии с критерием Гурвица для затухания приращений А а
и АЬ необходимо, чтобы
т>0, q> 0. (17.16)
В автоколебательных системах периодические вынуждающие силы,
как правило, отсутствуют, поэтому можно принять Ь = 0, т. е. взять ко
лебания в виде a{f) sin со/ (см. пример 164). В этом случае вместо двух
уравнений — (17.9) и (17.10) — будет одно уравнение
dAa
= Ах Аа, (17.17)
~1l 7
где
d А(а)
А - (17.18)
dt
Рис. 17.3
В качестве HP с такой ВАХ могут быть взяты неоновая лампа или тиратрон. На
рис. 17.3, б дана схема генератора с неоновой лампой. Кривая 1 (рис. 17.3, в) представ
ляет собой ВАХ неоновой лампы, прямая 2 — ВАХ R.
Если бы не было релаксационных колебаний, то режим работы определился бы точ
кой т пересечения кривой 1 и прямой 2. Для этой точки сумма падений напряжений на
HP и /?, в соответствии со вторым законом Кирхгофа, равна ЭДС Е: і Я + инр = &■
Точку т будем называть точкой равновесия. Она определяет режим работы схемы при
прохождении по Л и неоновой лампе постоянного тока.
Убедимся в том, что режим работы, определяемой точкой т, является неустойчивым:
достаточно ничтожно малого отклонения от состояния равновесия, чтобы изображающая
точка «ушла» из точки т и не возвратилась в нее. В схеме возникнут релаксационные ко
лебания.
Для того чтобы убедиться в неустойчивости состояния равновесия, составим линей
ную схему замещения релаксационного генератора.
Так как HP имеет .S’-образную ВАХ, то в схеме для исследования устойчивости оно
имитировано (в соответствии с § 17.3) дифференциальным сопротивлением Ядиф и по
следовательно с ним включенной малой паразитной индуктивностью L n, зашунтирован-
НОЙ резистором сопротивлением Ядоб.
Дифференциальное сопротивление Д диф в точке т пропорционально тангенсу угла а
(рис. 17.3, в) и является отрицательной величиной.
§ 17.6. Исследование устойчивости периодического движения.. 585
Источник ЭДС в схеме замещения (рис. 17.3, г) не включен, так как исследуется по
ведение схемы в режиме приращений по отношению к режиму, определяемому точкой т.
Входное сопротивление схемы в операторной форме относительно точек а и b
Адоб Р Ln R
________
^ ab(р) ~ ^диф
Ядоб RC р +\
Характеристическое уравнение цепи
р 2 Ln С R (Ддоб + Ядиф
^диф)+ Р [Ln( r + Rao6 + ЛдИф )+С R Ддоб /?диф)+ Rao6(R + Лдиф) = 0.
Так как рабочая точка находится на падающем участке ВАХ HP, то R > |/?диф| и по
этому свободный член положителен. Из условия ReZ(y co)>0 при ш->оо следует, что
Ядоб >|ЯДиф|> поэтому коэффициент при р 2 тоже положителен. Состояние равновесия
будет неустойчивым, если коэффициент при р окажется отрицательным, т. е. при
da
= А(а) = 0,5 a (l-0 ,2 5 о 2)
It
586 Гл. 17. Основы теории устойчивости реж имов работы нелинейных цепей
/j-cpjpC,,, /2 - (Ф2
потенциал ф2 равен
ф2 =ф , К 0 /(1 + />!,).
Подставим ф2 в выражение / 1 = / 2 и после небольших выкладок по
лучим характеристическое уравнение относительно приращения Дф^
1 1 *0-1
Р +Р — + - = 0.
Л,1 С, У с п Ті
— rk ~ НіН-
а б в
Рис. 18.1
Известно, что функция 1/(1 —дг) при | * | <1 может быть разложена в
степенной ряд:
-
dt dt dt
d'V d m di di
_d q (u c ) d u c duc
“ “ ^ г ^ г ~ Сдиф(Мс)^ г -
h
О т 2т Зт /
а б
R
т 2т
в г
Рис. 18.4
(18.5)
При t - 0 / = 1\ , поэтому
/, = — + С, е " 1. (18.6)
R,
Начальное значение тока для второго интервала времени /, можно найти и иначе:
(18.7)
(18.8)
(18.9)
(18.10)
/ = £ / / ? ,+ С, е ЛХ,
во втором
i = E /R 2 + С2 е Л
Равенство коэффициентов при sin со / в обеих частях (18.11) после подстановки в него
(18.12) и деления на R дает
(1 8 .1 4 )
(1 8 .1 5 )
(18.16)
а к / 12 + 2 a l 2\ + 122 = 0; (1 8 .1 7 )
а - со L0/R . (18.18)
ак п а (1 + 4 а 2 - а 2 к 2) 2 а2 к
у = ------ г;; Р = —----------5----- v =-----------
1+4 а 2 1+ 4 а 2 1+ 4 а 2
а б в
Рис. 18.5
2L
Ц ! -:
3*со V U c 2 J 1 с 0 J { IC o J
При А 2 > О колебания существуют; А 2 > О при со, < со < со2 (рис. 18.5,6); со, 2 оп*
ределяют как корни уравнения а 2 =0. При со2 = - *
LC,о
=i f l X ^ £ _ 2 J
з ( \ С 0 Со °J
АС , 2 До
'
Качественно поясним сущность процесса поступления энергии в цепь при изменении
емкости конденсатора во времени. Энергия, запасенная в электрическом поле конденса
тора емкостью С с зарядом ± q на пластинах, W3 - q 2/ ( 2 С). Если при неизменном q
емкость изменить на ДС (Д С /С 1), то энергия станет равной
яг я 2 (. ДС
2 (С + AC) 2C V С
Приращение энергии
AW,
э 2С С
Верхняя кривая на рис. 18.5, в изображает изменяющийся по синусоидальному зако
ну во времени заряд q. Средняя кривая иллюстрирует характер изменения емкости во вре
мени (для простоты рассуждений он принят не синусоидальным, а прямоугольным). Ког
да заряд q проходит через максимум, то емкость почти скачком уменьшается (Д С < 0 ),
когда через нуль, то емкость почти скачком возрастает (ДС > 0).
Уменьшение емкости соответствует раздвиганию пластин конденсатора, а увеличе
ние — их сближению. Поэтому, чтобы при q ~ q m емкость почти скачком уменьшить,
нужно быстро раздвинуть пластины. Но пластины заряженного конденсатора притягива
ются друг к другу. Следовательно, для того чтобы раздвинуть пластины, внешний источ
ник энергии должен затратить работу на преодоление сил их притяжения. Эта работа пе
реходит в энергию электрического поля конденсатора. За период изменения q энергия кон
денсатора дважды возрастает на величину
ДЖ, = ~ .
3 2С С
Сближение пластин (увеличение С) происходит при q - 0, когда силы, действующие
на пластины (силы поля), равны нулю. Поэтому при сближении пластин внешняя сила не
совершает работы.
Поступление энергии в параметрическую цепь при изменении параметра цепи назы
вают накачкой энергии. Рис. 18.5, в качественно поясняет также, почему частота колеба
ний на схеме в рис. 18.5, а в два раза меньше частоты изменения параметра (емкости).
Если емкость стала бы изменяться во времени в соответствии с пунктирной кривой
(рис. 18.5, в), то энергия в этом случае в цепь не доставлялась бы (не накачивалась), ибо
сколько энергии доставит в цепь внешний источник при уменьшении емкости, столько же
цепь отдаст ему обратно при ее увеличении. Накачка энергии в цепь может происходить
не только при изменении емкости, но и при изменении индуктивности во времени.
§ 18.5. Параметрические генератор и усилитель 597
Гэ
а b
Рис. 18.6
ыд = - Е 0 - R - L
di\
dt
(кривая I на рис. 18.6, б). Чтобы диод был заперт, это напряжение должно быть отрица
тельным. Диод будет заперт, если
V*2+ k L?
Зависимость емкости р — «-перехода Сд*) от напряжения на диоде ий иллюстрируется
кривой 2 (рис. 18.6, б), а изменение емкости Сд во времени — кривой 1 (рис. 18.6, в).
Среднее за период значение емкости Сд обозначим С,.
Схема замещения параметрического генератора для частоты параметрических колеба
ний сор = сон / 2 * 1/ J l С, изображена на рис. 18.6, г. Вносимая генератором накачки (ис
точником синусоидального тока) на частоте сон энергия компенсирует потери в активном
сопротивлении R на частоте сор. Этот процесс можно трактовать как уменьшение актив
ного сопротивления колебательного контура гэ до нуля (ср. с ламповым генератором § 16.6,
в котором гэ = R - М S IC ). Амплитуда установившихся колебаний определяется энерге
тическим балансом.
Если допустить, что глубина модуляции емкости Сд т «: 1, то, составив дифферен
циальное уравнение для колебательного контура L R C a (зажимы ab на рис. 18.6, а
короткозам кнуты):
R i+ L +• J/j dt =Q
dt Сп
и подставив в него
1 1 1 (1 + т sin 2 соп /), / , = / - . sin © п /,
Сд С, ( 1 - m sin 2 o)p /) С, Р 1 " р
получим два уравнения (синусная и косинусная компоненты):
r , = R ------- - — = 0; а> = - 1
2®„С, * V Tq'
При работе схемы (см. рис. 18.6, а) в качестве ПУ генератор накачки настраивают на
такой режим, при котором вносимая им энергия уменьшает активное сопротивление кон
тура гэ не до нуля (как это было в случае с ПГ), а до гэ « R. Параметры L и С\ подби
рают так, чтобы сос = 1 / ^ L C l . При этом источник сигнала (источник ЭДС Ес частотой
£
сос) вызовет ток / с = — .
Рис. 18.7
л|W )
£ l + _____ d± - £ i + — !— ? = ^ С05^ . , (18.22)
ДО rfr ДО С ДО
Положим, что заряд q получил малое приращение Aq и стал равен q + Aq. Составим
уравнение движения для возмущенного состояния:
R, т )
^ £ ± М +____ Jd - d«l+M + _ 1 _ (q + Aq) = £т C0SM/. (18.23)
d t2 L(t) dt L(t) С L(t)
Вычтем из уравнения (18.23) уравнение (18.22). Получим уравнение (18.24) для при
ращения заряда Aq:
^ i + F ( 0 ^ - + G(OA</ = 0. (18.24)
d t1 at
Л + 2 с о £ 0 /nsin2co/ f /? * . . V. . . /ю осч
F (t) = ------------ --------------- = — + 2cow sm 2co/ (1 + /я cos2 со/); (18.25)
L0 (1 - m cos2co/) \L 0 J
1 _ 1+ ш cos2co/
т ~ Т йГ )- сц ■ (1826)
Устраним в уравнении (18.24) слагаемое с первой производной подстановкой
- U kdji
4 = Aqe 2 (18.27)
Получим уравнение
^ + A(t) п = 0. (18.28)
at
В нем
A(t) = G ( t ) - \ ^ ^ - j F ( t ) \ (18.29)
2 dt 4
При т « 1
1 т (1 R ^
A(t) ------- + --------cos2 со/ - 2 со2 т cos2 со/ -------- (1 + 2 т cos2co/).
U С Lq С І2 Ц )
j2
— У- + (а + \6 Ь cos2x) ті = 0. (18.30)
dx2
600 Гл. 18. Электрические цепи с переменными во времени параметрами
со С If Л
В примере = -JL-) и 166=
<о Ln 4 I со
coL0>/ со L0 2{m L 0J
0 О + 2 ^ @ v c o s(2 v x ~ e v) л = о.
d т2
*' Уиттекер Э. 7!, Ватсон Дж. Н. Курс современного анализа. — М.: Физматгиз, 1961.
**) Под собственными значениями параметров, соответствующих функциям асп и as„
понимают значение а при заданном значении Ь.
§ 18.7. Исследование устойчивости периодических режимов работы. 601
Но
s h ( ^ x¥ m sin со/ -+- АР И',,,) = sh(P sinco/)ch Др 4х+ ch(p Ч ^ sinco/)shAp Ч*.
Учтем, что
Составим уравнение для схемы рис. 18.8 для получения приращения ДрЧ':
— — ((З 4/w sin со/ + ДР Ч*) + R (/+ Д/) + — [(/ + Д/) d t - Ет sin(co/ + у).
Р dt С *
1 Ч'_ + д д, + 1 [ д/ d t = 0. (18.32)
Р dt С 1
d 2л
- ^ 2 L + 'M * ) 4 i = 0 . (18.34)
1 R2 ex В
П р и --------------------- У 0(у р Ч ^ ) ^ * уравнение (18.34) является уравнением Матье,
2 со С 4 со 1
в котором в данном случае
(18.36)
Рч/*, ит,в
32 -
28
6 24
5 20
4 16
3 12 9В
2 8
0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Рис. 18.9
на в цепь рис. 18.7, а при модуляции индуктивности по закону L{t) = L0 (1 - т cos2 со/) и
о
работы схемы рис. 18.7, а если L0 - 1 Гн, С = 0,25 мкФ, R - 2 Ом, т - 0,1, со = 1. 11. Из
ложите последовательность действий при исследовании устойчивости периодических про
цессов в линейных электрических цепях с изменяющимися во времени параметрами.
12. Запишите уравнение Матье, поясните, как к нему можно перейти от уравнения для
мгновенных значений величин и как можно исследовать устойчивость с помощью кривых
рис. 18.7, 6. 13. Поясните, почему метод исследования устойчивости периодических про
цессов в нелинейных цепях переменного тока путем придания небольшого скачкообраз
ного возмущения потокосцеплению или заряду предпочтителен по сравнению с методом
придания возмущений амплитудам синусной и косинусной составляющих первых гармо
ник этих величин (как в § 17.4)? 14. Изложите последовательность действий при иссле
довании устойчивости периодических процессов в нелинейных цепях переменного тока
путем сведения уравнения для приращений к уравнению Матье.
Л ИТЕРАТУРА
Учебники
1. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. —
11-е изд. — М.: Гардарики, 2005; Электромагнитное поле. — 9-е изд. — М.: Гардари-
ки, 2001.
2. Демирчан К.С.УНейман Л.Р., Коровкин Н.В., Чечурин В.Л. Теоретические основы
электротехники: В 3 т. — 4-е изд. — СПб.: СП, 2003.
3. Миронов В.Г., Бутырин П.А. Теория электрических цепей. — М.: Наука. — 2005.
4. Зевеке Г. В., Ионкин П.А., Нетушил А.В.УСтрахов С.В. Основы теории цепей. —
М.: Энергоатом издат, 1989.
26. Каннингхем В. Введение в теорию нелинейных систем: Пер. с англ. — М.: Гос-
энергоиздат, 1962.
27. Стокер Д. Нелинейные колебания в механических и электрических системах. —
М.: ИЛ, 1955.
28. Фельдбаум А. А. Введение в теорию нелинейных цепей. — М.: ГЭИ, 1948.
29. Харкевич А.А. Автоколебания. — М.: ГИТТЛ, 1954.
30. Бессонов J1.A. Электрические цепи со сталью. — М.: ГЭИ, 1948.
31. Бессонов Л.А. Переходные процессы в нелинейных электрических цепях со ста
лью. — М.: ГЭИ, 1951.
32. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах. — М.: Мир, 1988.
33. Попов Е.П ., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных
автоматических систем. — М.: Физматгиз, 1960.
34. Богачев В.М., Лысенко В.Г., Смольский С.М. Транзисторные генераторы и автоди-
ны. — М.: Изд-во МЭИ, 1993.
35. Арнольд В.И. Теория катастроф. — М.: Мир, 1989.
36. Мун Ф. Хаотические колебания. — М.: Мир, 1990.
37. Хакен Г. Синергетика. — М.: Мир, 1986.
38. Ф ейгенбаум. Универсальность в поведении нелинейных систем УФН. Т. 14,
вып. 2, 1983.
I. Н аправленн ы е графы
Рис.ПІ.1
\h
ljlz i уг, [j] 2,
Рис. П1.2
Я|2
б
Рис. ПІ.З
П ример 169. Составить граф для лестничной схемы рис. П1.2, считая входной вели
чиной ЭДС а выходной ток / 5.
Р е ш е н и е . Граф на рис. П1.3, а составлен по методу контурных токов для уравне
ний, записанных в комплексной форме:
где
а -_ !_ • h = l
11 Z0 + Z , ’ 21 Z ,+ Z 2 + Z 3 * 32 Z3 + Z 4 + Z 5 ’
Пример 170. Составить граф для схемы рис. П1.2 методом узловых потенциалов.
Решение. Обозначим Y0 - 1/Z0 ; Yx = 1j Z x; У2 = 1/Z 2 ; *45 = 1/(Z4 + Z5);
Yn = Y0 + YX+Y 2; Y22 = Y2 + Y3 + Y 4. Запишем систему уравнений:
/ 5 =ф 2 У45.
Рис. П1.4
G= (П1.1)
где Рь — передача к-го прямого пути от истока к стоку; п — число прямых путей.
Определитель А* равен единице минус сумма взятых поодиночке передач петель об
ратных связей, не касающихся к-го прямого пути (эти петли могут касаться друг друга),
плюс сумма попарных произведений передач петель обратных связей, не касающихся друг
друга и *-го прямого пути, минус сумма тройного произведения петель обратных связей,
не касающихся друг друга и к -го прямого пути, плюс и т. д.
Определитель д равен единице минус сумма взятых поодиночке передач петель об
ратных связей, касающихся и не касающихся друг друга, плюс сумма попарных произве
дений передач петель обратных связей, не касающихся друг друга, минус сумма тройного
произведения петель обратных связей, не касающихся друг друга, плюс и т. д.
A i= l- ( 7 ',+ 7 i) ; Г ,-A ; T2 = f g .
a b ( \ - T t - Т2) + с е b ( \ - T i)
(П1.2)
1-(г,+ г2+г,)+г,г, •
"'Вывод формулы см. Бессонов JI.A. ТОЭ. — М.: Высш. шк., 1978.
612 Приложение
б в
Рис. П1.6
Д = a b + a c + b с.
*}B общем случае роль / в формуле (П1.3) может выполнять не только ток, но и
напряжение.
Приложение 613
§ П1.6. Определение числа деревьев графа. Для определения числа деревьев графа
положим, что проводимость каждой его ветви равна единице. Тогда величина каждого
дерева также равна единице (произведение единиц равно единице). Если в рассматрива
емых условиях для исследуемой электрической цепи составить матрицу узловых прово
димостей при любом заземленном узле этой цепи, то числовое значение определителя
матрицы будет равно числу возможных деревьев графа.
Пример 172. Подсчитать число деревьев для графа рис. П1.6, а , приняв а = Ъ = с = 1:
Хотя значение числа возможных деревьев и полезно, но оно мало что дает для расче
та, так как деревья еще нужно составить и определить величину каждого дерева. Для
относительно сложных схем отыскание возможных деревьев довольно трудоемко, и пото
му на практике применяют упорядоченные способы вычисления Д , один из которых
рассмотрен в § ПІ.7.
Л= (П1.4)
где Рк — произведение проводимостей ветвей Л-пути между выбранными узлами; Д* —
определитель к-пути, подсчитанный по схеме, полученной из исходной при закорачива
нии ветвей, по которым проходит £-пугь.
и 2 ,3 , 4 /, 2 ,5 ,4
о о
Рис. П1.7
Д= Д* =<*е(/ + с + 6) + / 6 ( а + е + с)+ 5)
+ d ((а + е )с + (а + е ) ( / + 6 ) + ( / + 6 )с ) + а с 6 + / с е .
Рис. П І .8
В графе есть два пути между узлами т и п , которые проходят через е. Первый путь
изображен на рис. П 1.8 , б: С х = a e b .
Этот путь берут со знаком плюс, так как при прохождении по ветви е движемся
согласно с направлением стрелки на этой ветви. Поскольку при закорачивании ветвей
а, е, b (ветвей этого пути) граф вырождается в точку, Д| = 1 .
Второй путь С 2 проходит по ветвям d , еу с (рис. П1.8, в). На этом пути прошли встреч
но стрелке на ветви е (рис. П1.8, 6 , в), поэтому C 2 = - d е с. При закорачивании ветвей d ,
е , с граф вырождается в точку, следовательно, Д 2 = 1.
Для нахождения определителя системы Д закорачиваем узлы т и п (схема пита
ется от источника ЭДС) и получаем граф рис. П1.8, г. От последнего переходим к графу
рис. П 1 . 8 , д.
Для вычисления Д графа рис. П1.8, д воспользуемся разложением его по путям
между зачерненными точками. Между этими точками два пути: первый — по ветви е,
второй — по ветвям (а + с ) , (Ь + d). Поэтому Д = е (а + с + b + d) + (а + с) (b + d). Таким
образом,
і» Сі Д і + Сі Д 5 a e b - d ес
(П1.7)
е (а + с + b + d )+ (а + с) (b + d )
Для расчета передачи схемы рис. П1.8, а по напряжению между входной ветвью (вет
вью с источником ЭДС между узлами т и п) и выходной (е) воспользуемся тем, что вы
ходное напряжение на зажимах ветви у равно току / вых этой ветви, поделенному на ее
проводимость.
Следовательно,
/ вых/е a b -c d
Поэтому
^вых _ аеb d ес
Увх (a + d + f ) ( c e + c b + b e ) + a d (b + c )+ a f (b + e) + d f (c + e ) + a d f
Числитель правой части (П І. 8 ) такой же, как и числитель правой части (П1.7). Опре
делитель Д в (П1.8) отличается от определителя в (П1.7) тем, что для (П1.7) он подсчи
тывался при питании схемы от источника ЭДС, тогда как в рассматриваемом случае он
должен быть найден при питании схемы от источника тока. В этих условиях ветвь с ис
точником тока следует считать разомкнутой. Определитель для этого случая был подсчи
тан ранее (см. формулу (П1.5) в § П1.7).
Отношение выходного напряжения на ветви е к входному току
Цщ* 'ы х /е _ g b - c d
Увх Увх ^
/ вых _ _ a b (d + c + e) + d e (a + c + d ) + d сЬ Л + а с е Л
увх Д (a + b )(d + e )+ (a + b )c + (d + е )с
Рис. П І.10
Все Сг в числителе взяты со знаком плюс, потому что на этих путях двигались в соот
ветствии с направлением входного тока. Определитель Д (схема питается от источника
ЭДС) подсчитан в соответствии с рис. П1.10, е.
Пример 176. Определить передачу по току в двойном Т-мосте (рис. П1.11, а). Схема
питается от источника тока Увх. Выходной ветвью является ветвь g. По ней протекает
ток / вых, положительное направление которого показано стрелкой.
Р е ш е н и е . На рис. П1.11, 6 -е показаны два пути — С, и С2 с передачами
С, - а с g и С 2 - Ь d g и соответствующие им подграфы для нахождения определителей:
Д 1 = b + е + d\ Д 2 = а + с + / .
Определитель графа на рис. П1.12, а найдем методом разложения по ветвям между
узлами I и 2 (зачернены). Между этими узлами имеется пять путей в соответствии с
рис. П1.12, 6-е. Подграфы этих путей изображены на тех же рисунках. Таким образом,
^вых „ С» А1+С2 _
J BX д
__________________________ а с g (b + e + d ) + b d g (a + c + f ) ________________________
ab((e + f ) g + (e + f ) ( c + d ) + (c + d )g ) + e f ( a + b)(c + d + g ) + c e g (a + b) + f d g ( a + b)
Приложение 617
Рис. ПІ. 11
л*
Рис. П1.12
Входное сопротивление
Д| — :—
j( o C \ _ R\ 2 _ ^2
Zi =
ft + ^ 1 + у' со С, Rx I + 7 0 ) R2 C 2
1 j(i> C
a б
Рис. П2.1
Приложение 619
Рис. П2.2
R ~R R2 С , C 2 (о2 ) + У со (Л | С , + Я2 С 2 )).
Z, Z2 Я, Д.
/? R
Реализация осуществляется с помощью схемы рис. 4.11, а. Для этой схемы в §4.14
была выведена формула для входного сопротивления ZBX = Если принять
I %2
Z 4 = -------- , a Z] = Z 2 = Z3 = Z5 = /?, то z = / со С /? 2 т. е. заземленная имитированная
у со С вх
индуктивность LHM - С R 2.
г) Реализация заземленного индуктивного элемента с потерями.
Проще всего реализация осуществляется с помощью схем на рис. П2.2, а, б. В каждой
из схем используется по одному ОУ При выводе формул будем пользоваться обозначениями
ф,
токов и потенциалов, указанных на этих схемах. Для схемы на рис. П2.2, а: / 4
/ - ^ 2 — !£ l; / - ^ 1 — їЬ_; j - j 00Є Фз j ft = j ft следовательно,
3 R3 1 Д, 2 \ + j a R2 С 1 1 3 3
/ - m j ® Rx С ф ф j со R. С
/ з - ф| д , ( і + у » д 2 с )- Входной ™ /“ = /4 - / з Х " м П Т ^ ) =
/?3 + (R? R^ ” 7?, /?4) / COС n n n n
= Ф, —-— — — ------- — — ------- . Если принять R 2 /с3 = /?. /\4, то входное сопротивление
V1 Д3 Д4 (1 + у со Д2 С)
Z,x = = R4 + jcaR2 С.
*ВХ
Таким образом, при условии /?2 Д3 = Д4 схема реализует индуктивный элемент
LHM= R 2 R 4 С и последовательно соединенный с ним резистор R4. Проведем выкладки
для схемы рис. П2.2, б. Так как напряжение на входе ОУ стремится к нулю, то /, = 0 ЪХ//?, .
Из условия равенства падения напряжения между узлами У и 2 по двум параллельным
путям (с учетом того, что входной ток ОУ -►О) І Л /?, + — !— I = /3 /?3, откуда
I j С)
620 Приложение
Рис. П2.3
ток / вх = /2 + /6 =- £/|2 + ——
—— ^12 = —
^2-----
*” ^*—
6 U\2-
/V г»Продольное сопротивление между зажима-
Z, R* Z , Z*
ми У и 2
7 - Ч 12
у -
L\2 ~ *---"
Z ,= Z 3 = a Zj = Z a —Z« = R.
у ©С
При этом
Z-v «- и D = C 2 R.
0 ©) с я
В принципе, возможна реализация индук
тивных и емкостных элементов и более высо
ких порядков, например третьего, четвертого,
но использование их, как правило, затрудни
тельно из-за неустойчивости цепей с ними.
ж) Высокоомные резисторы, имитирован
ные переключаемыми конденсаторами.
В настоящее время электронные схемы wvili
часто выполняют методами интегральной
технологии, создавая на одном кристалле мно И Id
го резисторов, конденсаторов, транзисторов,
диодов, ключей. МУ2іі
Идея имитатора R иллюстрируется на
рис. П2.5, а. В схеме имеется конденсатор [Z L
емкостью С и два ключа 1 и 2Уоткрытием и
закрытием которых управляют тактовыми Uc Ml
импульсами напряжений иу\ и и у2, посту иг Ul
/ - I f , it ** Є (» | - U 2 ) U\ - u 2
(П2.2)
C cP ~ T j C ~ T ~ T ” T /C
Этот ток можно сопоставить с током, который протекал бы через резистор R , если бы
его включили между входом и выходом схемы рис. П2.5, а при замкнутых ключах I и 2
А ц1 -ц2
(П2.3)
R '
Сопоставляя (П2.2) и (П2.3), устанавливаем, что имитируемое схемой рис. П2.5, а
Т
резистивное сопротивление R = Если частоту изменений напряжений Mj и и2 обо
значить / , то частота тактовых импульсов / 7 должна быть в несколько десятков раз больше
частоты /(например, / г = 100 / ) .
622 Приложение
а б
Рис. П2.6
Если в ней резистор Rx заменить на схемы рис. П2.5, а, получим интегратор на ком
мутируемом конденсаторе С2 — рис. П2.6, б. Аналогичные замены применяют и в дру
гих схемах, в частности в /?С-фильтрах.
Приложение ПЗ
Исследование процессов в неэлектрических системах
на электрических моделях-аналогах
Исследование процессов в неэлектрических системах (механических, акустических,
тепловых, гидравлических и др.) или в частично неэлектрических (например, в элеюро-
механических) часто производят на электрических моделях-аналогах.
Стремление использовать для этой цели электрические модели объясняется тем, что:
1 ) электрические параметры можно легко изменять в широких пределах;
2 ) токи и напряжения можно измерять с большой точностью;
3) токи и напряжения относительно просто записать на осциллографе.
В качестве неэлектрических будем рассматривать механические системы.
Механические системы подразделяют на системы поступательного, вращательного и
поступательно-вращательного движения. В каждой из этих систем могут быть активные
и пассивные элементы.
Активными являются источники силы J источники скорости v для систем поступа
тельного движения, а также источники вращающего момента М и угловой скорости со для
систем вращательного движения.
Пассивными являются элементы упругости, трения и массы. Как и при рассмотрении
электрических цепей, эти элементы часто идеализируют, например считают, что идеаль
ная пружина обладает только упругостью и не имеет массы.
Для заданной механической системы сначала составляют схему замещения, а затем,
используя аналогию между механическими и электрическими величинами (рассмотрена
далее), образуют электрическую схему-аналог, которую и подвергают исследованию (экс
периментальному или теоретическому).
Перед составлением схемы замещения механической системы необходимо:
1 ) выбрать систему отсчета для сил и скоростей (соответственно для вращающих мо
ментов и угловых скоростей);
2 ) соединить между собой узлы, имеющие одинаковую скорость или одинаковое сме
щение;
3) соединить неподвижные узлы в один узел;
4) на схеме замещения между соответствующими узлами изобразить активные и пас
сивные элементы, имеющиеся в изучаемой системе.
Пример 177. Механическая система рис. П3.1, а образована телом массой т , опираю
щимся на пружину упругости s (s = 1 / е, где е — податливость). На тело действует
внешняя с и л а //), являющаяся функцией времени /. При движении тела в вертикальном
направлении возникает вязкое трение о среду. Сила вязкого трения пропорциональна ско
рости v перемещения тела. В схеме два узла: подвижный а и неподвижный Ь.
Рис. П3.1
624 Приложение
(П4.1)
Свойства R(х):
1) Л(х) — функция четная, т. е. /?(-х) = R(x), в этом можно убедиться, введя в (П4.1)
новую переменную /j = t + х;
2) если х(/) — функция периодическая, то для нее R(x) может быть представлена в виде
суммы автокорреляционных функций от постоянной и синусоидально изменяющихся со
ставляющих;
3) если в x{t) имеются гармонические составляющие, то R(x) не содержит информа
ции о начальных фазах гармонических составляющих;
4) для x(t) без постоянной и гармонических составляющих R(x) максимальна при х = 0;
5) для случайных функций времени без постоянной и гармонических составляющих
Л(х) уменьшается с увеличением х и уже при сравнительно небольших х стремится к нулю
(объясняется это тем, что для чисто случайного процесса значение х ( /- х ) уже при отно
сительно небольшом х не зависит от того значения, которое имела эта функция х(/) в
момент времени /).
Взаимной корреляционной функцией Rxyix) двух функций времени *(/) и y(t) называют
функцию, определяемую следующим образом:
(Н4.2)
626 Приложение
Функция Rxy(x) является мерой взаимной связи двух случайных функций времени.
На рис. П4.2, а изображены две произвольные функции времени x(t) и y (t)t которые
позволяют наглядно пояснить свойства функции /^ ( х ) .
1. Ф ункция /?~,(х) зависит от того, сдвинута функция y{t) на +х или на -т ,
т. е. Rxy ( - х )* Ryj,CT)' Если кривую y(t) на рис. П4.2, а сдвинуть на +х влево, т. е. взять
функцию y (t + х), то произведение х (t) y(j + х) будет равно нулю для любого /, следова
тельно, и Rfy (х) = 0. Если же эту кривую сдвинуть на -х вправо, т. е. взять функцию
y (t - т), то на некотором интервале времени произведение ординат кривых x(t) и y (t - т)
не будет равно нулю.
2. Сдвиг функции y(t) влево на т дает тот же результат, что и сдвиг функции x(t) на
-х вправо. Поэтому Rxy(x) = ^ ( - х ) .
3. Для случайных функций времени х(/) u y (t), не содержащих постоянной и гармони
ческих составляющих одинаковой частоты (для некоррелированных функций), R ^ (х) = 0.
t\ t tx t
a
1
At
6 в
Sx\
Г Л
ід
Trx j r
d
Рис. П4.1 Рис. П4.2
Но Rx (т) e~Ja x = R X(т) (cos со т - У sin со т). Если учесть четность Rx( т) и coscot и
нечетность sin сох, то
оо
Sx (ю) = 2 J Rx (х) coscoxrf х, (П4.4)
о
где 5 х(со)— спектральная плотность случайного процесса, которая обладает следующи
ми свойствами:
а) действительна и положительна при всех частотах;
б) четная;
в) так же как и Rx(x \ не содержит информации о фазах гармоник, если таковые есть
в x(t).
Зная Sx( со), можно определить автокорреляционную функцию:
§ П4.3. Белы й шум и его свойства. Представим себе прямоугольный импульс весь
ма малой, в пределе бесконечно малой длительности Д/ (рис. П4.2, б). Нетрудно убедиться
в том, что для него /?х(х)* 0 только при х<|±Дг/2|. Вне этого интервала Лх(х) = 0. Из
предыдущего следует, что если Лх(х )* 0 только при очень малых х, то процесс, которо
му соответствует эта функция, является случайным.
Положим, что Лг (х) = е~а 1т1, где а очень велико, поэтому Дх(х) очень быстро спа
дает в функции х по закону экспоненты (рис. П4.2, в). Найдем Sx( со) для этого случая.
По определению,
= 2 R e f * - ' dx = 2 Ref 2 р Ц ) = 2 “
J0 l a +0 J a +o)
На рис. П4.2, г качественно построен график 5х(ю) для случая, когда а очень вели
ко. Если а очень велико, то влияние со на значение знаменателя £х(со) сказывается только
при очень больших со, соизмеримых с а , т. е. спектральная плотность мощности Sx( со)
кратковременного импульса в очень широком диапазоне частот постоянна. Таким обра
зом, чем уже импульс (чем он короче во времени), тем шире его частотный спектр.
Белый шум представляет собой совокупность множества беспорядочно (без всякой
связи) следующих друг за другом игольчатых импульсов (рис. П4.2, д), амплитуды кото
рых имеют случайный характер и подчиняются закону нормального распределения веро
ятности. При этом плотность распределения вероятности
(*-«)
Щ х) = - 1 202
а
где а — математическое ожидание; <т2 — дисперсия.
628 Приложение
Рис. П4.3
жена шумовая схема биполярного транзистора, включенного по схеме с общей базой (срав
ни со схемой рис. 15.24, б).
В ней = 4 к Т Дб Д /, £щЭ = 4 к Т A f, Е *к = 4 к Т \Z k \ Д/. Влияние шумов на
выходную величину оценивают отношением квадрата действующего значения напряжения
сигнала к среднему квадранту напряжения шума (дисперсии) на выходе устройства. Когда
нелинейная схема работает в режиме, близком к линейному, и в ней может быть выделен
доминантный источник белого шума, то принимают, что спектральная плотность шума
£ ш(0) = 4 £ Т R. Комплексным методом подсчитывают передаточную функцию четырех
полюсника от шумовой ЭДС на выход четырехполюсника К (у ©), по формуле (П4.6) оп
ределяют спектральную плотность напряжения шума и, интегрируя ее по частоте
00
и * вых = S m(fi) 11К (J ©)|2 d / , подсчитывают среднее значение квадрата шумового напря-
0
жения на выходе четырехполюсника. Затем определяют отношение сигнала к шуму.
Приложение П5
Дискретные сигналы и их обработка
§ П5.1. Теорема К отельн икова. Положим, что некоторый аналоговый сигнал *(/) —
если его мысленно периодизировать во времени (см. § 9.7, рис. 9.4, а) — содержит гар
моники в диапазоне частот 0 - f m. Каждая гармоника ряда Фурье, в который мог бы быть
разложен периодизированный аналоговый сигнал, характеризовалась бы двумя величина
ми — амплитудой и фазой. Поэтому для отображения в дискретизированном сигнале всех
частот аналогового сигнала надо при дискретизации взять 2 f m отсчетов**.
Если время отсчета обозначить Г, интервал между отсчетами Д, число отсчетов N, то
T = NA, а
(П5.1)
(П5.2)
Положим, что аналоговый сигнал *(/) имеет частотный спектр X ( j со). Периодическую
00
функцию из единичных импульсов (рис. П7.1, в) b(t)~ ] Г б ( / - л Д ) разложим в ряд
Фурье
6(0= £ с ; е
/=-*
где сор = 2 7с/Д — частота дискретизации.
Коэффициенты этого ряда
а спектр b(t)
(П5.4)
В соответствии с тем, что дГд(/) — это произведение двух временных функций, спектр
дискретизированного сигнала Х д( j со) определим через свертку спектральных плотнос
тей этих функций:
■'На периоде высшей гармоники 1/f m должно быть взято по крайней мере два отсче
та, иначе не будет учтено влияние высшей гармоники на величину отсчета. Полагаем, что
с увеличением номера высшей гармоники амплитуда ее уменьшается.
Приложение 631
поэтому
Ж
^ ( ,) = 2 7 (П5.10)
*Д«= £ с * е ' г, (Ш П)
Аг=-оо
Здесь Inkt
-J ~
Ск. « ■j f / * , ( / ) * ’ ' r‘ d t.
#С О
Введя безразмерную переменную а = f/Д и обозначив х(л Д) = х ( п \ получим
, N&N. i N N- 1
С* = - — J £ д г(л )8 ((а-и )Д )е " </(Да) = — | £ д с (/» )8 (а -и )е * </ct.
" & о п=0 " 0 w-0
632 Приложение
1 N-\ .2пкп
с* =17 !!*<”) е (П5.12)
Свойства коэффициентов С к:
ЛМ
') co =7 t Z*(");
. "=0
2) C k ~ C k ± a N i где а — целое число;
1
3) если ЧИСЛО отсчетов N четное, ТО С N = —
7 ^ я=о
4) если отсчетные значения х(л) вещественные, то
1 //-I 2к(Ы~к)п tf-l , .2 яп*
------ --
= 7 7 І І * ( Л) С * = * = с *- (П5.13)
^ /»=0 ^ w=0
В качестве примера определим коэффициенты ДПФ сигнала хЛ(і) на интервале 0 - 7^,
заданного шестью дискретными значениями (0,5; 1; 0,5; 0; 0; 0). Имеем
•£ •2и^
С0 - ^ ( 0 , 5 + 1+0,5) = 1 ; С , = | 0,5 +1 е J 3 + 0,5 е J 3
4 я N
Со - - 0,5 + 1 е"7 3 + 0 ,5 е ’ У 3 = С3 = 0; С4 = С 2; С , = С4 .
ЛМ -] 1 ± п к
S ( * ) = £ x ( /? ) e N (* = 0 , l , 2 , . . . , t f - l ) . (П5.14)
/7=0
Через S'* обозначено $(Л:ПД), а через х(п) -> х(п Л). (П 5.14) отличается от (П 5.12)
множителем 1/N , поэтому C k = Sk /N .
Для определения выборочных значений спектра П д) надо вычисленные по
(П5.14), умножить на величину дискретизации по времени Д в соответствии с (П5.5).
. 2я
Дискретную функцию е N принято обозначать W. Тогда
. 2 пк п
* (л )= £ С 4 е' * (я = 0,1 ...... N - 1). (П5.17)
*=о
Формулу (П5.17) называют формулой обратного дискретного преобразования Фурье
(ОДПФ). Она является аналогом формулы обычного обратного преобразования Фурье:
N f a ) = £ S ( t ) r tK. (П5.20)
*=0
Правая часть (П5.20) представляет собой ДПФ последовательности S(k). Поделим
(П5.20) на N и перейдем к комплексно сопряженному с ним выражению
ЛМ
пк (П5.21)
к=0
Из формулы (П5.21) следует, что х(я) или ОДПФ можно вычислить по тому же алго
ритму, что и ДПФ.
w*” * ^ :
1. Свойство симметрии = (w ^ w) .
2. Свойство периодичности W ^ n*N) = w j f +N^n.
-jllL -j—
3. W[i =W Nlr, так как e N =e */ r .
-h O L
4. = -1, так как e У ^ 2 = e'^ * = -1 .
Алгоритмы БПФ, основанные на разложении временной последовательности х ( п ) на
уменьшающееся число подпоследовательностей, называют алгоритмами БПФ с прорежи
ванием по времени. Если N целая степень числа 2, т. е. N = 2V, то число умножений ком-
N
плексных чисел равно ~ log2 N , а число сложений — N Iog2 N.
Алгоритмы БПФ, в которых на уменьшающиеся последовательности разлагается
последовательность коэффициентов S(k) дискретного преобразования Фурье, называют
алгоритмами БПФ с прореживанием по частоте.
* » ы х М = J 4 x ( T) A S ( ' - t ) r f * > ( П 5 .2 2 )
О
где * вх(т), *вых( т ) — входной и выходной сигналы; Аб( / ) — импульсная переходная
характеристика четырехполюсника. При цифровой обработке сигналов вместо обычной
свертки используют дискретную. С этой целью разобьем интервал времени О- Тс на N
одинаковых интервалов длительностью А, текущее значение интервала п Д обозначим п
( 0 ,1 ,2 ,..., N - \ ) , дискретизированные значения *вых(0 обозначим *вых/п>
*вх (т) Хпх п • В СВОЮ очередь
(m = 0 , 1,..., А/-1).
Дискретную свертку записывают аналогично свертке обычной
N-1
Хвых т = £ , х вх п ^т~П' (П5.23)
w=0
Для приведения в соответствие с формулой (П5.22) надо выполнить условие
hb(m) = hb(n) Д, где hb(m) — безразмерная импульсная характеристика. Дискретную свер
тку по (П5.23) называют линейной, если *BXW и /?£_„ — нулевые вне интервалов их оп
ределения, т. е. не являются периодическими. Если *вх/, и hf, имеют соответственно N {
и N 2 отсчетов, то при линейной свертке *вых/п имеет длину в N^ + N 2 —1 отсчетов. Свер
тку по (П5.23) называют прямой. Она требует N, N 2 умножений. Дискретную свертку в
частотной области вычисляют с помощью алгоритма БПФ и называют ее быстрой или вы
сокоскоростной. С этой целью текущие значения *вх „ и //£_„ выражают в виде ОДПФ
от спектров соответствующих функций:
Тогда
N-l j 2 * пк N-\ j 2 nr (т - п )
Х,хп = Z ^r.x* е N ' hrn-n = е N '
*=0 г=0
ЛМЛМ. . 2.ГГШ 1ж(*-ф>
* , ы = 1 Z C ,K ( Cts£ N £ е N
k=0 r-0 r k -0
Ho
N, если к = г;
£ е О, если к * г (вся сумма векторов образует
м=0 правильный замкнутый многоугольник).
Приложение 635
Поэтому
N -\ 2п тк
* . ь " • (П524)
к=0
Формула (П5.24) означает, что х выхт есть ОДПФ от произведения Схвхк Ch& N.
В ней учтено, что г - к, и потому взята одна сумма, а не две (суммировать дважды пЬ од
ному индексу не имеет смысла).
С использованием предыдущих обозначений запишем хвыхт в виде:
ЛМ 2пт к ЛМ
= N =77 Е ^ » ы * k W -mk. (П5.25)
к=0 14 *=О
Следовательно,
р L2________I ; Сг s 2
*2 „(*)=-
P L2 +-
рС 2
может быть получена из передаточной функции непреобразованной схемы на рис. П6.1, а
1
1+ Л, С, р 1
заменой
р —> O q /s, Lj -» 1/(со0 С 2), Cj 1/(©о L2).
Из равенства К 2п( 5 ) = АГ|Н (со0 А ) следует, что схемы на рис. П6.1, я, б имеют одина
ковые частотные характеристики, только направление отсчета частоты по оси частот для
преобразованной схемы рис. П6.1, б противоположно направлению отсчета частоты для
исходной схемы рис. П 6.1, о.
Если по оси частот на рис. П6.1, в частота юн для исходной схемы на рис. П6.1, а
(р = j сон) откладывается в равномерном масштабе и отсчитывается слева направо, то
зависимость затухания или передаточной функции преобразованной схемы изображается
Приложение 637
той же кривой, что и для исходной схемы, только частота для преобразованной схемы
соп (s = j ©п) по оси абсцисс откладывается в неравномерном масштабе ©п = ю0/соп (это
следует из соотношения р = ©о/ s или j ©„ = © о/у о)п = - у ©о/о>п )• Знак минус означа
ет изменение направления отсчета частоты ©п по сравнению с направлением отсчета
частоты ©н.
В качестве примера на рис. П 6.1, в дана оцифровка по оси абсцисс для частот ©н и
©п при © о= 1. Преобразование фильтра низких частот (ФНЧ) рис. П6.2, а в по-
лосно-ппопускающий фильтр (ППФ) рис. П6.2, б осуществляется заменой р на
<р(s) = к (л2 +©о)/©о s- Положим, что параметры ФНЧ (LH и Сн) известны, а также из
вестна желаемая резонансная частота ©п рис. П6.2, в и полоса пропускания А© ППФ.
Частотная характеристика ФНЧ рис. П6.2, г может рассматриваться как частотная харак
теристика ППФ при правильной оцифровке по оси частот на рис. П6.2, г для этого филь
тра и определения значений Ln\t Сп\у L n2 и Сп2 через /,Н,С Н,Д © и ©0. Индуктивному
элементу LH при переходе от схемы ФНЧ к схеме ППФ соответствуют последовательно
соединенные 1п, и СП|, а емкостному элементу Сн — параллельно соединенные Ln2 и
с п2. Для того чтобы выявить соответствие между Lni,C nJ и LH, в выражении для со
противления р LH заменим р на k ( s 2 +©о)/©о s и сопоставим полученную формулу с
формулой для последовательно соединенных Lnl и Сп1 на частоте s:
2 2 S*+--------
к s +Щ L Кг Cni
©0 5 Н 1
^1
в г
Рис. П6.2
638 Приложение
- * & - й -
Из (П6.1) следует, что оцифровка по оси ©п/о>о неравномерна. Частоте ©н = 0 соот
ветствует соп/со0 = 1. Два знака перед радикалом в (П6.1) указывают на то, что частотная
характеристика ППФ имеет две ветви, одна из которых будет являться зеркальным отра
жением Другой относительно вертикали, проведенной через точку 0 )п /©о = 1.
Придавая ©н отрицательные значения, получим повторение частотной характеристики
преобразованной схемы в области отрицательных частот, т. е. при частотном преобразо
вании характеристика может оказаться повторенной. На рис. П6.2, г оцифрована ось
о)п/© 0 для полосно-прогіускаїощеро^шльтра при к = ©0/Д© = 1.
Преобразование ФКЧ рис. П6.3, а в полосно-задерживающий фильтр {заграждающий
ПЗФ) рис. П6.3, б осуществляется заменой комплексной частоты р на
Рис. П6.3
Приложение 639
1 52 +СОо
Для нахождения Ln2 и Сп2 сопоставим сопротивление ------- = ------------ с сопротив-
Р С« — Сн 5
к н
лением последовательно соединенных Ln2 и Сп2 по частоте s :
52 +— !—
5 4- со0 _ Ln2 С п2
* Сп2
отсюда Lnl = */(со„ Сн), С п2 = Сн/(* со0).
С целью получения соответствия оцифровки по оси абсцисс на частотной характери
стике ФНЧ с оцифровкой по оси абсцисс на той же частотной характеристике, но для ПЗФ,
в формуле заменим р на j ©н, а 5 на j ©п.
іьтате +®«)
В результате получим
полу уравнение
m - т0
©п 1
± , 1 + --------- . (П6.2)
CD0 2 каИ V І2Л©нУ
Формула (П6.2) позволяет осуществить оцифровку оси абсцисс на частотной характе
ристике ФНЧ для ПЗФ.
В заключение рассмотрим свойства преобразования, при котором р заменяют на
ф($) = \/(s + а). В этом случае индуктивный элемент индуктивностью L заменяют на па
раллельное соединение конденсатора емкостью C = l/L и резистора сопротивлением
R - 1/д, а конденсатор емкостью С — на последовательное соединение резистора сопро
тивлением R = ajC и индуктивного элемента индуктивностью L = 1/С.
Р Р *+ Щ
Заменим р на cp(j) = V7 и умножим результат на W(s) = l/V 7 :
Г ’ а0 кг* 2 O l i f s сіп « -і 2 Ql
Гз л +-V7
г +і т 5
г+зC0j
г , =a' +^s r +E — :
S + ©I
В результате получили входное сопротивление канонической схемы двухполюсника,
состоящего из ЯС-элементов. Следовательно,
Ux =AU2+Bi2\
i i = C U 2+ D i 2, (П6'3)
где А = D = c h у /; В = Z B sh у /; D = sh у / /Z - ,
Систему (П6.3) представим в Z-формеУимея в в и д у т о Zn = Z22 = А /С = ZB cjfrf /,
Z j2 = Z 2j = 1/C = ZB/sh y /. В результате получим
c th y / cshy / м
i 0 2j csh у / cth у / ih j
Обозначим Ln = / Ц \ Rn - l R0; Gn = / G0; Сп = / C0. Тогда
yhc~P п Cn і- = V ^o/Q ) •
cth J p Сп R„ cshVp Cn Rn
(П6.4)
\Р Со _csh J p C „ Ra cth \] p C n R„
Подставив
s = c h J p C „ R„ (П6.5)
Rn
г н = Лн +У® і н + ---- 2 ■
Z H= R H+ j x LH + — і —- + - — =
J x C H (у * )2 D„
R„ | j x cop L„ t 1 1
Rq R0 j x <o0 CH R0 ( j x )2 Mq R0 D h
Почленно сопоставляя, находим связи между нормированными и ненормированными
величинами:
о RH . F _© 0 LH . Г = ,Лл Пл Г - Г) = (Oq П ҐПА А\
642 Приложение
- о -О -О
D _ Ш0 ^ІИ Яіш Дзм R\ = Ло Лін = (°0 Ан ^2 = °>0 ^2 и Л3 = ©о ^зи
Сн 1
Ан = Щ Rо Сій Di* Wя А ~ —у
_
~
С}и А _= У2и с=
, ©о Rq ©0 CD0 ©о Rq C00 /?„
Рис. П6.5
1 1
рого порядка, например: ■ JX = А н =Сін =©о *0 C jH. Резистивное
j* C \ н U *) Du
RH 1______ 1
сопротивление Лин переходит в емкостное:
R0 j X Ro_ j xC„
jx
Ru
= ^ o /^ h * Схема, преобразованная по Брутону, с нормированными безразмерными
параметрами изображена на рис. П6.5, в. Используя формулы (П 6 . 6 ), осуществим
денормировку. Окончательная схема с денормированными параметрами изображена на
рис. П6.5, г. Параметры ее зависят от со0 и параметров исходной схемы.
В схеме на рис. П6.5, г два емкостных элемента второго порядка — Z), и Z)2. Каж
дый из них реализуем схемой рис. 4.11, а. В каждой из этих схем полагаем
Zj = Z 3 = — ї— , Z 2 = Z 4 = Л, а сопротивление Z 5 берем резистивным и различным. При
рсА о2/- А
Н‘Сг
реализации Dj берем Z 5 = R5\ = при реализации принимаем
D,
ф )~ |> ( * ) 5 ( л - / г ) . (П7.2)
*=-00
Здесь б(и - к) — единичный импульс (площадь его равна 1) при п = к\ 6 (я -Л ) = 1 и
8 ( я - £ ) = 0 при п * к (функцию б(л-А ), обладающую таким свойством, называют фун
кцией Кронекера). Переход от аналогового сигнала ;с(г) к цифровому *(л) осуществляют
с помощью цифрового преобразователя (АЦП), который выполняют в виде микросхемы.
Он является типовым элементом электронных схем.
Подобно тому как непрерывный аналоговый сигнал x(t) может быть подвергнут пря
мому преобразованию Лапласа (гл. 8):
х (р ) = J * (0 е ' /" d t
О
функция х(л) может быть подвергнута прямому Z-преобразованию:
Рис. П7.1
91
644 Приложение
Вторая производная
d y jt) d y ( t)
d 2 y (i) dt i=n t dt <=(«-і)У _ y ( n ) - 2 y ( n - \ ) + y ( n - 2 )
d t2 T2
Аналогично определяют производные и более высоких порядков.
_ d 2 y(t) _ d y(t) . ,ч
В качестве примера запишем уравнение ------+ 2 —- ■■■-■+ 3 y(t) = m x{t) с началь-
dr dt
ными условиями у (0 _ ) = 0 и составим соответствующее ему разностное уравнение:
§ П7.3. Д и скретн ая свертка. Положим, что при нулевых начальных условиях на вход
некоторого аналогового четырехполюсника (рис. П7.2, а) воздействует аналоговое
напряжение и, (/) = *(/), а импульсная переходная функция четырехполюсника (реакция
Приложение 645
§ П7.4. Теорема смещения для цифрового сигнала. Если *(/) = 0 при / < 0, то изоб
ражение по Лапласу аналогового сигнала *(/)= Х (р ) и в соответствии с теоремой сме
щения (см. § 8.40) изображение функции x ( t - t 0) = Q~p '° Х (р).
Аналогично, если последовательность х(п) (при п< 0 х(л) = 0) соответствует X (z),
то последовательности X ( n - 1) будет соответствовать z ~x X (z), а последовательности
X(z). (П7.7)
Формула (П7.7) следует из (П7.3) с учетом того, что функция х(п - т) = 0 при п < 0.
Таким образом, умножение функции X (z) на z~m означает задержку ее на т интер
валов дискретизации Т.
^ = Л £ І =_________ mT2
X (z ) z ' 2 - 2 ( \ + T )z ~ x + ^ + 2Т + Т2}
° б
Рис. П7.2
646 Приложение
Вк = R e sЛ"(г) = г~ 1) х ( г $ (П7.13)
г-рк ':-Рк
\-a z ~ 1
дг(П) = (в, р " + В2 р ' і + - + ВмЛ)и{п). (П7.14)
П рим ер 178. Пусть -- > -" 4 = -------- — ----- .----- и m (z !)= 0 имеет корни гГ 17 = 1 и 2.
M{z~]) 0,5 z -1,5 z +1 V 7
Им соответствуют р ] = l / z f 1 = 1 и р 2 = \ / 22 1=
2
0,5 0,5
й 0 - Л - “‘)0-Р2 *■') 2=pi 1 -— 1
Вг = { \ - р 2 2 - ') x ( z ) l = -0 ,5
\z=p2
Если среди корней уравнения м {г~ })= 0 будет два комплексно-сопряженных корня:
Pq = а + jр и рг = а - j р, то и коэффициенты Bq и Вг будут комплексно-сопряжен
ными {b q = m + j q y Br = m - j q). Этим корням в формуле (П7.14) будет соответствовать
вещественное слагаемое
Bq Pq + Br pn
r = 2 1% | \pQ|" COs(v + n <p); (П7 15)
v = arctg<y/m, cp = arctgp/a.
Если знаменатель X (z ) в формуле (П7.11) будет иметь корень z r = р г кратности г,
то соответствующее этому корню слагаемое в формуле (П7.14) определим как вычет фун
кции X (z ) в кратном полюсе
(/1-І)! dzr
(см. аналогично в § 8.50 для операторного метода).
Ь ,р ‘ „ ,
*=0
Полагаем, что корни различны и нет кратных корней. Оригиналом (П7.16) будет
импульсная переходная функция
м
h6 (t) = Y j Ak е й < - (П7.17)
*=1
Дискретизируем h s (i): h b(rt) = h b(t)| В соответствии с формулой (П 7.17)
поэтому м
K (z) = Y ------ Ц — .
^= l 1*l ~ e*Р^к Т Z
*к=\
, v -2 6 4 + ( - 6 е “т + 2 e “3 r ) z “ 1
1 - е - 7' z - ' + 1 - е - з г z - ' = l - ( e ^ + e - 3 r ) z - '+ e - 4 r z - 2 '
По второму методу
K {z) = — — -+ — -— -=
1+2 1 z 4 3+21- z
т 1+ ;
8Т 1 - z -2
(2 + 7")(2 + 3 Г) , 6Г-4 I | 4 -8 7
(2 + 7") (2 + 3 7") (2 + Г) (2 + 3 Г)
Приложение П8
Цифровые ф ильтры
§ П8.1. Введение. На рис. П8.1 изображена структурная схема цифровой обработки
сигналов. Аналоговый сигнал x(t) поступает на аналого-цифровой преобразователь (АЦП).
Он выполнен в виде микросхемы и является типовым элементом электроники. Сигналы,
поступающие на вход цифрового фильтра, записывают в виде совокупности следующих
друг за другом единиц и нулей, выражающих степени числа 2. Например, запись 11100
соответствует сигналу 1• 2° +1 • 2 1 +1 • 2 2 + 0 •2 3 + 0 •24 = 1•2° +1 • 21 +1 • 22 или, иначе, сиг
налу 1+ z~ l + z ' 2. С выхода АЦП цифровой сигнал х{п) поступает на цифровой фильтр,
где осуществляется цифровая фильтрация. Сигнал с выхода фильтра у(п) поступает либо
в цифровом виде, либо, как показано на рис. П8.1, в цифроаналоговый преобразователь
(ЦАП — своя типовая микросхема), который преобразует у(п) в y(t). Цифровая обра
ботка сигналов применяется уже свыше 40 лет в системах связи, радио и гидролокации,
медицине, разведке полезных ископаемых и для других целей.
АЦП ЦФ ЦАП
Рис. П8.1
§ П8.2. Э лем ентная база цифровых фильтров. Аналоговые фильтры, как известно,
состоят из элементов L, С, Я, а в некоторых случаях еще и из управляемых источников.
Цифровые фильтры состоят совсем из других элементов, а именно:
а) элементов z ~ \ осуществляющих единичные задержки на один такт Т (регистры
сдвига для хранения предыдущих значений входных и выходных сигналов), обозначают
их в соответствии с рис. П8.2, а ;
б) умножителей, которые выполняют умножение или масштабирование. Их обознача
ют, как показано на верхнем и нижнем рис. П8.2, 6\
в) сумматоров (они же могут выполнять и вычитание), обозначают их в соответствии
с верхним или нижним рис. П8.2, в. Места соединений элементов (узлы) обозначают точ
ками. Если на схеме фильтра не записана величина передачи на линии, соединяющей узлы,
х2(л)
*(” ) g у(п) Х|(я) ^ у(п)
I х2(п)
Рис. П8.2
650 Приложение
Рис. П8.3
Ук = * к (<з0 + a , z ’ 1 + а 2 г ~ г + . . . + а т 2 * м ).
Рис. П8.4
Рис. П8.5
Ук =<*о *к +Я| хк-\ + - + Ош **-т +*1 Ук-1 +*2 Ук-г +••• + *„ Ук-п-
(П83)
ма P i 2 = ± j а, где а = 0,707.
..,
р +а +j а р +а +j а
*(*)= --------- —z
1 —0,753
г~+ -------
0,24 г
г-
НЧФ ,
Г]1 , 1
Г1 , П 1
-271 -71 ( л 2л 0
П
Iі іІ IіИІі IП і Пі IПі
I
ппф , ,
-2л
і! 1
-71
,
7с 2л 0
<х>
<х>
п
Iі Iпі Г1 !.!1
Г Г
вчф і ,!
I
,
-271 -п
і
1 ,!
1
ОсвТЕ 2п е
Рис. П8.7
2 1 - е ''9 .2 О
поэтому
<0 = y t g |, (П 8 .6 )
c o s((9 .+ 9 „ )/2 )
COS0Q =
cos((8 „ - 0 H)/ 2 ) ’
■-I . u + lw Р+ 1
Здесь
ctg[(0 B- 0 H)/ 2 ]
а = COS0 Q, р =
Є
tg:
2. Преобразование НЧ ЦФ в ВЧ ЦФ. Полагаем, что НЧ ЦФ с частотой среза 0 С надо
преобразовать в ВЧ ЦФ с частотой среза 0СВ. K (z) фильтра ВЧ получают из K{z) филь
тра НЧ заменой
-і z **1 + а „ - co s[ ( 0 c -0 cb ) / 2 ]
z —> -і ’ где
1+а z co s[ ( 0 c +8 cb ) / 2 ]
У ]а,- z~'
К(х)ш Y{2) to
(П8.7)
/=1
соответствует разностное уравнение
N М
у(п) = Z а< - 0 + 2 ] Ь,)у{п-і).. (П 8 .8 )
1-0 /=1
м
х(п -і)
х{п) ао 1= 0
А")
о— _
—о
Q) -&»
х (п -\у -Ми- 1)
a-L •><л-2)
х{п - 2) -
Qn- і
х(n-N+ 1)- - Л/ + 1 )
а\ -у{п - М)
х{п - N)-
Рис. П8.8
Приложение 655
х(п) Лп)
Рис. П8.9
Уравнению (П 8 .8 ) отвечает схема рис. П 8 .8 . Стрелки -> в узлы левой части рисунка
поясняют, что сигналы х(п - 1), х(п - 2 ),... поступают в эти узлы с задержкой на Г, 2 Т, ...
и т. д. Аналогично стрелки в узлы правой части схемы поясняют, что в соответствую
щие узлы сигналы у ( п -1), у ( п - 2),... поступают с задержкой в Г, 2 Г , ... и т. д.
1-
В качестве примера реализуем K { z ) ~ -
2 - 1 3 Z _2
1- ■— Z 4- —
15 15
Схема показана на рис. П8.9. Соответствие схемы на рис. П8.9 заданной K(z) прове
рим по формуле Мезона (см. § П1.1)
где Рх =1, Р2 = -1 z~l z~ ]. Граф имеет две петли обратной связи с передачами — z~ и
z 2 —b\ z - b 2
z z z~
и приравняем его нулю. Определяем численные значения корней уравнения
z 2 - Ь х z - b 2 = 0. Они равны
* 1.2
+ь7 .
Но
In г к 1 ( гк + 1
Ч - 1 3 ^г* -1 J 5 U -1
656 Приложение
Ряд для In z k сходится очень быстро, так что можно ограничиться первым членом ряда,
2 zk + 1
и потому положим р к = ----- ------.
Т z k —1
Множитель 2 / Т в последнем выражении больше нуля и потому он не влияет на
вопрос о том, в левой или в правой части плоскости р оказываются корни р к . Поэтому
вместо комплексной плоскости р будем проводить исследование устойчивости с помощью
2
комплексной плоскости р ' = — р. Координаты точек плоскости р' будут равны
координатам точек плоскости р, умноженным на Т 1 2 .
Далее будем оперировать с плоскостью р ' и с плоскостью z. Координаты точек р к и
zk этих плоскостей связаны двумя взаимно-обратными преобразованиями:
2к +1
Рк = (П8.9)
zk
Рк +1 (П8.10)
Рк - 1
Рис. П8.10
как будет устойчива работа аналогового фильтра прототипа, у которого все полюсы будут
в левой полуплоскости р').
Если же хотя бы один полюс zk окажется не внутри, а снаружи единичной окружно
сти на плоскости z, то работа рекурсивного цифрового фильтра будет неустойчива, и надо
будет изменить интервал дискретизации Г, чтобы работа фильтра стала устойчивой (от
величины Т зависят модули и знаки коэффициентов ЬЬ Ь2,... в знаменателе K(z)).
В качестве примера рассмотрим два случая, в первом примем, что b} = -1 и Ь2 - 0,5,
во втором, что bx = - 1, b2 = -0 ,5 . По (П8.9) и (П8.10) в первом случае z x =0,366 и
z 2 - -1,366 (при этом р\ = -2,154 и р 2 = 0,154) — работа цифрового фильтра будет не
устойчива. Во втором z x = -0 ,5 + j 0,5 и z 2 = - 0 ,5 - j 0,5 (при этом р\ = 0 ,4 4 5 е _у П 7 и
р 2 = 0,445 е -7 1 1 7 ) — работа цифрового фильтра будет устойчива.
Если полином знаменателя K{z) будет иметь не второй, а третий или четвертый поря
док, то корни его после небольших преобразований определим через радикалы. При
пятой и более высоких степенях полинома знаменателя корни придется определять с по
мощью ЭВМ.
В заключение отметим, что в рекурсивном фильтре при определенных условиях воз
можно возникновение своеобразного автоколебательного процесса: выходной сигнал y(t)
возникает при отсутствии входного сигнала *(/) на входе фильтра. Такой процесс в филь
тре может возникнуть, если в ячейках памяти фильтра сохранены значения величин х(п)
и у{п) предшествующего режима работы фильтра, если часть полюсов K(z) находится вне
окружности единичного радиуса и если действует генератор импульсов синхронизации.
П рилож ен ие П 9
Причины возникновения странных аттракторов в нелинейных элек
трических цепях переменного тока
Странные аттракторы — обобщенное наименование непериодических для мгновенных
значений величин странных колебаний, возникающих в различных физических системах
(в нашем случае электрических) под воздействием периодической вынуждающей силы. В
литературе (да и в данной книге тоже) их называют по-разному, например, непериодичес
кие, или многопериодические, почти периодические колебания, автомодуляция, хаос, ди
намический хаос, стохастические колебания и т. п. Но наиболее подходящим обобщаю
щим наименованием для них является, по-видимому, «странные аттракторы». В настоя
щем Приложении показано, какие физические явления лежат в основе (являются причи
ной) возникновения различных типов странных аттракторов, как подойти к определению
параметров электрических схем, при которых эти колебания возникают, а также вопросы
устойчивости странных аттракторов при нелинейных элементах схем различной физичес
кой природы. Частично эти вопросы применительно к нелинейному емкостному элементу
рассматривались в § 15.71. Но начнем с сопоставления странных аттракторов с наиболее
известным и близким к ним типом колебаний — с автоколебаниями.
/, w, + / 0 щ - a I s h p ( £ 0 + Вт sin о / ) (П 9.1)
и для правого
ix Wj —/ 0 w0 = ос. / s h p ( - i ?0 + Вт sin со/). (П9.2)
Уравнение (П9.1) сложим с уравнением (П9.2), получим формулу для первой гармо
ники тока /j:
/0 м>0 = a / sh Р В0 J 0( j Р Вт ). (П9.4)
i0 = — s W B 0 J 0( J V B m). (П9.5)
wo
Составим уравнение по второму закону Кирхгофа для цепи переменного тока:
г
Рис. П9.1
Приложение 661
Р *.
ch Р B q (П9.7)
= ---------
. . . . . 2
F 1+ ( f ) К -М О Рв*.))
Здесь
F = 2 a p / , G = 2 a l \ Rp , A= P £ ” .... (П9.8)
w, Sa>2 C a ,w f S 2wwi S
При параметрах A - 2,2, F = 0,054, G I F - 0,3675 на рис. П9.1, б по формуле (П9.7)
построим зависимость Р В0 от р Вт , Нижняя ветвь кривой на этом рисунке соответству
ет знаку минус перед корнем в формуле (П9.7), верхняя — знаку плюс. Используя зависи
мость р2 ?0 от р Вт рис. П9.1, б по формуле H 0 / a = sh p B 0 J 0( j f i B m) на рис. П9.1, в,
строим зависимость р В0 = / ( Я 0 /а ). Замечаем, что на этой зависимости в диапазоне
значений Я о / a = 30-76 имеется падающий участок, не прикрытый восходящей ветвью
кривой (при указанных значениях параметров восходящаяветвь только начинает образо
вываться^). Опишем падающий участок уравнением прямой
р B0 = N - k ^ ~ , (П 9 .9 )
Р Во = N - к (П9.12)
Л0 а /
2 Wq S к d Д/ 0
+ /?о Д/0 - 0. (П9.13)
а /p
Адо Р* - 0- (П9.14)
l k w 20 S
Здесь 1др представляет собой отрицательную дифференциальную индук
с х /р
тивность для малых приращений Д/'о и ДР#о- Корень уравнения (П 9.14) положителен;
следовательно, положение рабочей точки на падающем участке характеристики
рис. П9.1, в неустойчиво, и в цепи начнется автомодуляция или хаос (см. осциллограмму
напряжения на нелинейной индуктивности на рис. П9.1, г). Огибающая колебаний имеет
релаксационный характер. Нелинейная неявно выраженная обратная связь осуществляет
ся в схеме через реагенты В0 и Вт в соответствии с уравнениями (П9.3), (П9.5), (П9.7).
-и -
/ L
© Ет sin (со / + ф)
* 0
ф
Ет sin (со / + ф)
Рис. П9.2
Приложение 663
мулой
iR = В (е*“ - і} (П9.15)
и емкостной ветви, дифференциальная емкость которой описана формулой Сд = А е а и.
В исследовавшейся схеме высокочастотный диод имел следующие параметры:
В = 3 1 0 '* А ; b = 17,4 В-1; А = 3 ,8 8 1 0 "10 А с / В; а = 0,528В_ |.
Полагаем, что напряжение на диоде u = U0 +Um sin со /. Высшие гармоники в первом
приближении не учитываем.
Разложим функции еа " и еЛм в ряды по функциям Бесселя от мнимого аргумента и
определим ток і:
i=ziR + ,' о
iR = B сь и ° (•/<, 0 b U j + 2 ( - j J t ( j b U J ) sin to / - 1 );
/с = А е“и° = А е“ " <s>Um J 0( j a U m)cose>t. (П9.16)
dt
Uo + R B e bU° J o( j b U m) - \ = 0. (П9.18)
(П9.22)
где
AUq
(П9.23)
При работе на начальном участке ВАХ диода отношение приращений AUM/ A U 0 до
статочно велико (см. рис. П9.2, ж) для того, чтобы функции F и /?до оказались отрица
тельными. Хаос возникает при условии |£ /Д До | > Я Сдо- Движения в системе при воз
никновении хаоса могут быть различными в зависимости от значения слагаемого 1 +—
%>
в уравнении (П9.22). При прочих равных условиях хаос начнется при некотором
минимальном ЕтХ и прекратится при некотором максимальном Ет 2 . Величина Ет] обус
ловлена тем, что ток, протекающий по резистивной ветви схемы замещения диода (см.
рис. П9.2, г), сначала очень мал (см. рис. П9.2, d) и влияние отрицательного /?до в токе і
еще не может проявиться. При некотором значении Ет2 хаос прекратится ,так как отно
шение AUm/ A U 0 при этой ЭДС становится недостаточным для того, чтобы /?до стало
меньше нуля.
Ф e(t)
Рис. П9.3
2 А
thp В0 - sin ф;
A = J 2( - j ^ B ]m) ( - j J l( j P B 2m)y> (П9.28)
в = Р в ]т) J 0(j р в2т).
. 2 а Г
-( hj sinco/ + m, cos со/); (П9.30)
w
2 а /
і = (п2 sin 2 со t + m2 cos 2 со /); (П9.31)
w
-
Лі = C c h Z - s h Z D s ^ , D shZ С05ф,
mx -
(П9.32)
с = J0(j у ) ( - j j\U x)), D = ( - j J t(j y)) ((- j j \0 x))~(J J-i(j x)))-,
n2 = ch Z • F со 5 ф - sh Z •G sin 2 ф, m2 = c h Z / r s u ^ + shZ (G co$2q> +
(П9.33)
F = Jo(J x ) ( ~ j y)l G = J 2( j x ) J 2( j y ) , M = J 0( j y ) J 2( j x \
666 Приложение
Затем для схемы на рис. П9.3, а составим уравнение по второму закону Кирхгофа:
(П9.34)
а также два уравнения (П9.36) для синусных и косинусных составляющих второй гармоники
1 -th 2 z '
(П9.40)
Приложение вві
(г,2 + x L ) I — + ...- - Л - (g 2 + м 2 + 2 G М co sф )+
L2 U - th 2z 1 - th z
2 th z ,u „ . Л 2 (П9-41>
+ ------- --- ( M - G ) s m ( p \ = y .
1 -th z J
Рассмотрим, как можно выявить возникновение устойчивого периодического процесса,
для которого характерно наличие в магнитном потоке нелинейной индуктивной постоян
ной составляющей, первой и второй гармоник при отсутствии постоянной составляющей
в напряженности магнитного поля.
Будем последовательно задаваться значениями х в диапазоне примерно от 1,5 до 4. При
каждом выбранном значении х величине у будем последовательно придавать значения
0,2,0,4,... (у < х). Подставляя эти значения х н у в уравнение (П9.41), путем прогонки на
ЭВМ выясняем для каждого сочетания х и у, при каком значении угла ф будет возможно
удовлетворить уравнению (П9.41). После выявления совокупности возможных сочетаний
значений х, у , ф, при которых уравнение (П9.41) удовлетворяется, по уравнению (П9.40)
для каждого сочетания х и у определяем величину е, а по ней — амплитуду ЭДС на входе
цепи.
Хаос в цепи рис. П9.3, а возникает, когда величина сопротивления конденсатора по
1
первой гармонике — 77 меньше величины сопротивления нелинейной индуктивности
со С
по первой гармонике при малом токе через нее, при небольшом сопротивлении R (см.
рис. П9.3, б) и при значении х, находящемся в диапазоне, примерно, от 1,6 до 4.
Для определения диапазона значений параметров схемы С, со, R, а , р и величин х , при
которых в цепи возникает хаос, надлежит обратиться к § 18.7. В нем рассмотрена мето
дика исследования устойчивости периодических режимов работы нелинейной цепи
рис. 18.7, а (такой же, что и цепь рис. П9.3, а), когда вольт-амперная характеристика цепи
была N-образна. В соответствии с этой методикой дифференциальное уравнение нелиней
ной цепи по отношению к малому возмущению потокосцепления нелинейной индуктив
ности было сведено к линейному дифференциальному уравнению второго порядка с
изменяющимися во времени параметрами (к уравнению Матье):
d 2п
— ~ + (д +16 6 cos 2 т) г| = 0 .
dx
Затем использовался график областей устойчивых и неустойчивых решений уравне
ния Матье, представленный на рис. 18.7, в.
Устойчивость определялась по значениям коэффициентов а и Ь, зависящих от всех па
раметров схемы рис. 18.7, а (а следовательно, и рис. П9.3, а), дана выражениями (П9.41)
и (П9.36) § 18.7. Эта методика полностью применима и к определению условий возник
новения хаоса рассматриваемого типа.
Рис. П9.4
Таблица П9.1
а б в
Рис. П9.5
Рис. П9.6
— = £ -н с (0)е’,/я“с' (П9.43)
dt
Интегрируя это уравнение по времени и учитывая, что 4у = при / = 0, получим
закон изменения потокосцепления на интервале 0 + tx:
2% _ tx ис (0) R„ С л С\
(П9.46)
£ х х Е х
Приложение 671
Ь=1KjПкн
Г с7 “ «о, =«с(0)е-'|/Л"с’. (П9.50)
Таким образом,
(П9.51)
(П9.52)
т
Учтем, что взятии интеграла J/j d t учтем
0 0 / , 0 /і
(П9.47). Подставив в (П9.52), получим
t х
2 Ч». + Я, d t + Л, С dt + иСср т = Е т. (П9.53)
h 'і
После интегрирования в (П9.53) запишем выражение для иСср:
2 ЧУ + Я, С ц с ( 0 ) ( 1 - е - 1/д» с )
“Сер = Е (П9.54)
(П9.55)
При неизменных параметрах RH, С, /?,, Ч^, увеличение Е или появление тока в цепи
управления НИ, а также при изменении какого-либо одного параметра (Ян, С, /?,, 4 ^ )
Приложение 613
Рис. П9Д0
Ulk + h k Z nk = 0. (П10.1)
Рис. П 10.1
22*
676 Приложение
§ П10.2. Вывод расчетны х формул связи гарм они к напряж ений и токов разны х
частот с углом iy3. Идею метода поясним на примере расчета цепи (см. рис. П 10.1, а) с
учетом первой и третьей гармоник, взяв в качестве нелинейного элемента резистор с сим
метричной вольт-амперной характеристикой (рис. П 1 0 . 1 , в), описываемой гиперболичес
ким синусом
і = a shpw. (П 1 0 .2 )
Будем считать известными для четырехполюсника его A-матрицу по первой гармони-
А , Вх А3 IГ,
с , а и A-матрицу по третьей гармонике С 3 D, . Все токи и напряжения в даль-
нейшем будут иметь по два или по три индекса. Первый слева индекс (цифры 1 или 2)
будет свидетельствовать: ко входу ( 1 ) или к выходу ( 2 ) четырехполюсника относится эта
величина. Второй по порядку индекс: если равен 1, то соответствует 1 гармонике, а если
3 — третьей. Третий индекс: если 5, то речь идет о синусоидальной компоненте, а если
С — косинусоидальной. Для сокращения записи (уменьшения числа индексов) индекс ам
плитуды т ставить не будем.
Напряжение на выходе четырехполюсника обозначим и2 и примем его равным
/23=^23
_ sinvy3 + / 2 sin 2ц/ 3 (П10.9)
/ 23 = 2 а с F4; v3 = arctg-------- ------- — .
cosv| / 3 - / 3 + / 2 cos 2 vj/ 3
rf,= j J}(j Х) J 2( j у)
С (~jJ\Uy))Jo(jx)
(П 10.П )
с J 0( j x ) ( - j J , 0 y)
Приложение 677
Таблица П10.1
У
Функция X
1 1 ,6 2 2 ,6 3
4 - 0,292 - 0,406 - 0,459 -0,511 -0,5326
/і 5 -0 ,3 1 9 -0,4436 -0,501 -0 ,5 5 9 -0 ,5 8 2
6 -0 ,3 3 9 - 0,470 - 0,536 -0,593 -0 ,6 1 7
4 - 0,0739 -0,1064 -0,1283 -0,153 -0,1977
Л 5 -0,09447 - 0,136 -0 ,1 6 4 -0 ,1 9 6 -0 ,2 1 4
6 -0,1124 -0,1613 -0 ,1 9 4 -0 ,2 3 2 -0 ,2 5 4
4 0,6659 0,479 0,422 0,380 0,364
/з 5 0,8536 0,6146 0,544 0,488 0,467
6 1,088 0,725 0,642 0,576 0,551
Функция
Rзз /1г г с ' 1 23 S - ” ^23 sin V|/3; - R3 123s - ~ ~ ^2 3 Г “ ^23 COS V|/3 .
3 со С Зсо С
678 Приложение
ФлЭ< 0 +j
■йя и 2}\ ^
V v 3 < 0
/ /
'2 3
4>л3>0
б
Рис. П10.2
2 а / ” (П10Л8)
+ -----— с ((cos vj/ 3 - / 3 + / 2 cos 2 >4/ 3 ) sin Зсо / -+- (sin v|/ 3 + / 2 sin2vj/3) cos3co/).
Формула для тока (П 10.18) тождественна формуле для тока (П10.4) в случае нелиней-
2 сс /
ного резистора, если в последней а заменить на -----. Формулы для (П10.5), (П10.7),
Приложение 679
а
Рис. П10.3
(П10.9) тоже будут применимы, формулы для функций У І , / 2, / з , останутся без из
менений. Различие будет в том, что напряжения первой и третьей гармоник будут теперь
косинусоидальными, а не синусоидальными функциями времени. Заметим, что угол v| / 3
будет теперь в аргументе В3, а аргументом U23 будет (9 0 ° + у 3).
Проделав выкладки, аналогичные выполненным в § П10.3, получим уравнение
и уравнение
u2 - u c = U2]S sin со/ -1- U2]C cosco/ + U23S sin3co/ + U23C cos3cо/. (П10.21)
( 2 a 2 c ) 2 F 42 = 0 ^ j y f ( t f 32 + ( 3 c o Z . ) 2 ). (П 10.22)
Теперь функция F,f оказалась в левой части формулы (П 10.22), а не в правой, как
это было в двух предыдущих параграфах (F 4 по-прежнему определяется формулой
(П10.12)). Теперь vj — это аргумент напряжения U2з е7>3» а не тока / 2з = / 2з е-'*'3.
По-прежнему из двух формально возможных решений
для угла Уз физике процесса будет соответствовать только
одно решение (в рассматриваемом случае при <рл 3 > 0 зна
чение Уз < 0 ).
На рис. П10.4 качественно построена векторная диа
грамма, на которой изображены векторы амплитуд третьей
гармоники заряда (?3 е уч/3, тока / 23 = ■— -.Уг е(90+ч,з),
I---------------- „ (32
напряжения 0 23 = V ^ 2 3 S +^23С qJ V3’ Углы ^ 3 > v 3 и
направления их отсчета при ф л 3 > 0 , соблюдая условие
£>23— ^ 3 -
§ П10.6. П оследовательность расчета цепи с учетом третьей гарм оники при из
вестном несинусоидальном напряж ении на выходе четырехполю сника. Последователь
ность расчета рассмотрим на примере. Схема четырехполюсника представлена на
рис. П10.5, а. В ней R - 1,576 Ом, С = 1,325 мкФ, R2 = 2 0 Ом. Частота / = 104 Гц.
Вольт-амперная характеристика резистора описана формулой / = ashpw , коэффициенты
a = 0,0122 А, р = 0,4 В*1.
Р е ш е н и е . Подсчитываем сопротивление конденсатора на частоте первой и третьей
гармоник:
— = 12 Ом и — — = 4 Ом.
(о С 3 со С
+1
Рис. П10.5
Приложение 681
/ 2з = 0 ,5 8 І е '138'5* A.
Напряжение на линейном сопротивлении
І 2i s 0,86 е - - ' l8 S” А.
Комплексную амплитуду ЭДС на входе четырехполюсника определим по уравнению
четырехполюсника:
/ u = C , ^ + D, / 21 =
Pi
= 0,05 — + (1,0788- j 0,6) ■0,86 е~718'5’ = 1,602 ■Є 1 23'7S° А.
0,4
682 Приложение
Для схемы рис. П10.6, в запишем уравнение в комплексах для определения величи
ны х без учета третьей гармоники (полагая здесь для определенности, что на выходе
четырехполюсника резистивный нелинейный элемент):
Здесь
j + Re-O- 2 a ( - j J , ( j x ) ) = - j - c o s ( Y - < p );
В Ё
Im-j-2 a ( - j J t(jx))= — sintr-cp^).
A1 A.
Возведем их в квадрат и сложим для устранения угла ( у - ф ^ ,) .
Приложение 683
Л ев А л е к с е ев и ч Б е сс о н о в — один из
известнейших российских ученых и педаго
гов. Он родился 25 ноября 1915 г., в 1939 г.
поступил в Московский электротехнический
институт, который с отличием окончил в
марте 1944 г. С июня 1939 г. по апрель
1944 г. работал инженером в лаборатории за
вода № 624 НКЭП, после чего по конкурсу
поступил в аспирантуру на кафедру ТОЭ
МЭИ. Его научным руководителем был ос
нователь Московской электротехнической
школы К.А. Круг. Кандидатскую диссерта
цию JI.A. Бессонов защитил в МЭИ в
1946 г., а в 1948 г. он был избран доцентом
кафедры ТОЭ МЭИ. В том же году выходит
в свет его первая книга — «Электрические
цепи со сталью», а в 1951 г. вторая — «Пе
реходные процессы в нелинейных электри
ческих цепях со сталью». Всего в МЭИ на кафедре ТОЭ проработал 10 лет.
В 1954 г. JI.A. Бессонов перешел из МЭИ на работу во ВЗЭИ, который в
1967 г. был преобразован в Московский институт радиотехники, электроники и
автоматики (ныне технический университет). Докторскую диссертацию J1.A. Бес
сонов защитил в 1956 г. в ИАТ АН СССР. Он теоретически и экспериментально
исследовал новые, малоизученные явления (типы движений) в нелинейных элек
трических цепях, содержащих нелинейные управляемые и неуправляемые индук
тивные, емкостные и резистивные элементы. В числе этих явлений: хаос, авто
модуляция, перемежающиеся резонансы, аномальные режимы работы выпрями
тельных систем, возникновение эффектов форсировки и затягивания переходных
процессов в выпрямительных системах и расчет процессов в них по огибающим.
Полученные научные результаты отражены в монографии «Автоколебания
(автомодуляция) в электрических цепях со сталью» (М.: Госэнергоиздат, 1958).
С 1955 по 2000 г. он являлся заведующим кафедрой ТОЭ, проработав в
МИРЭА 46 лет. В 1958 г. был утвержден в ученом звании профессора. Миллио
ны инженеров познали теорию электротехники по книгам J1.A. Бессонова.
В 1957 г. им был написан учебник для вузов «Теоретические основы электротех
ники», вышедший в трех частях. Впоследствии, каждый раз существенно пере
работанный и дополненный, этот учебник многократно переиздавался издатель
ством «Высшая школа» большими тиражами, доходившими до 145 тыс.
экземпляров. Учебник трижды переведен на английский язык, а также на
французский, испанский и португальский языки. Учебные пособия для вузов
Л.А. Бессонова «Нелинейные электрические цепи» и «Линейные электрические
цепи», по три раза переработанные и дополненные, переиздавались издательством
«Высшая школа» тиражами по 30-40 тыс. экземпляров. Написанный под его ре
дакцией и при его участии «Сборник задач по теоретическим основам электро
техники» четырежды переиздан «Высшей школой» и издан на испанском языке
издательством «Мир».
Л.А. Бессонов неустанно ищет решения новых теоретических вопросов, воз
никающих в практической работе с электротехническими устройствами. Если
решения найдены им и существенны, то. при сохранении объема учебника ми
687
П р е д и с л о в и е ........................................................................................................................................... 5
Глава первая. О сновны е положения теории электром агн итн ого поля и их
применение к теории электрических ц е п е й ........................................................7
§1.1. Электромагнитное поле как вид материи..................................................................7
§ 1.2. Интегральные и дифференциальные соотношения между основными
величинами, характеризующими п о л е ........................ ............................................... 8
§ 1.3. Подразделение электротехнических задач на цепные и полевы е....................15
§ 1 .4 . Конденсатор..................................................................................................................... 17
§ 1.5. Индуктивность. Явление самоиндукции................................................................. 19
§ 1.6. Взаимная индуктивность. Явление взаимоиндукции......................................... 22
§ 1.7. Схемы замещения реальных электротехнических устройств...........................24
Вопросы для самопроверки...,...................................................................................................... 26
11-е издание
Учебник