Вы находитесь на странице: 1из 4

КИНЕМАТИКА.

Механическим движением тела называется изменение его положения в


пространстве относительно других тел с течением времени.
Материальная точка - тело, размерами которого в данных условиях движения
можно пренебречь.
Тело отсчета, связанная с ним система координат, и прибор для измерения времени
образуют систему отсчета.
Траектория - линия, вдоль которой происходит движение тела.
Траекторию следует отличать от перемещения.
r
Перемещение тела - ∆r направленный отрезок прямой (вектор), соединяющий
начальное положение тела с его конечным положением.
Путь – длина траектории, следует различать путь и перемещение.
Z
r
∆r S
траектория
M2

M1

r r
r1 r2
Y
О

X
Перемещение. Скорость. Ускорение.

Вектор скорости всегда направлен по касательной к траектории.


Вектор ускорения может быть направлен под произвольным углом к скорости.
r r r r
r = x(t) i + y(t ) j + z(t) k
r r r r r r r
r r аτ
v = r& = x&(t ) i + y& (t) j + z&(t ) k = vx i + vy j + vz k r
r v
τ
v = v2x + v2y + v2z
r r r r r r r r
а = v& = v& x i + v& y j + v& zk = ax i + ay j + azk S(t) r
n
r
a = ax2 + ay2 + az2 r
а

O аn
r r r
a = a n + aτ
r r r
a = a n n + aτ τ
v2 dv
an= ; aτ =
R dt

Движение тела, брошенного под углом к горизонту

Начальные условия (см. рисунок):


x0 = y 0 = 0
ax = 0 a y = −g
v ox = v 0 cos α
v oy = v 0 sin α
Общие формулы для проекций скорости при движении с постоянным ускорением:
v x = axt + v0 x
v y = a yt + v0 y
Общие формулы для координат при движении с постоянным ускорением:

axt 2
x= + v 0 x t + x0
2
a yt 2
y= + v 0 y t + y0
2
Тогда:

Y x = v 0 cos α t
v x = v 0 cos α
gt 2
v y = v 0 sin α − g t y=− + v 0 sin α t
2
r
g
r r h h
v oy v0

α
r
v 0x

L X

Общее время движения тела.


Чтобы найти общее время движения тела, надо учесть, что в момент падения тела
на землю его координата y=0.
gt 2
y=− + v 0 sin α t = 0
2
2v 0 sin α
Решая это уравнение, получаем два корня: t = 0, t =
g
Первый корень соответствует случаю, когда тело находится в точке с координатой y=0 в
НАЧАЛЬНЫЙ момент. Второй корень – случаю, когда тело в конце полета приближается
к земле. Тогда:
2v sin α
tдв = 0
g

Дальность полета
Если подставить это время движения в координату x, то получим координату тела x
в момент падения на землю (дальность полета).
2v 02 sin α cos α
L=
g

Максимальная высота подъема


Чтобы найти максимальную высоту подъема тела, надо сначала найти ВРЕМЯ
подъема к верхней точке. Для этого надо учесть, что в верхней точке скорость тела
направлена строго горизонтально, т.е. проекция скорости на ось y равна нулю:
v y = 0 . Тогда: v 0 sin α − gt = 0 .
v 0 sin α
Отсюда найдем: t = .
g
Если подставить это время подъема в координату y, то получим координату тела в
верхней точке (максимальную высоту):

v 02 sin 2 α
h=
2g

Траектория движения

Чтобы найти уравнение траектории, необходимо в выражениях для координат


избавиться от времени:

x
t= .
v 0 cos α

Подставим данное выражение в координату y, исключим время, получим уравнение


траектории:

g
y = xtgα − x2
2v cos α
2
0
2

Зависимость модуля скорости от времени.


Модуль (величину) вектора скорости можно найти, зная зависимость проекций
скорости на координатные оси:

v(t) = v 2x + v 2y =
.
= v 02 − 2 v 0 sin α ⋅ gt + g 2 t 2

Тангенциальное и нормальное ускорения. Радиус кривизны траектории.

r r r
аτ аn vx
r
vy
r R r
r
v0 r v
v0 y g
α
r
v0x X
Для определения тангенциального и нормального ускорений следует учесть, что
ускорение тела в процессе движения постоянно и равно ускорению свободного падения
r
g . Поэтому: r r r
g = an + aτ
g = an2 + aτ2
Зная зависимость модуля скорости от времени (см. предыдущий раздел), найдем
тангенциальное ускорение:
dv
aτ =
dt
g 2 t − v 0 sin α ⋅ g
aτ =
v 02 − 2 v 0 sin α ⋅ gt + g 2 t 2

Затем найдем нормальное ускорение:


an = g 2 − aτ2
,

gv 0 cos α .
aτ =
v − 2 v 0 sin α ⋅ gt + g t
2
0
2 2

v2
a
Радиус кривизны R можно найти из условия n =
R .