Вы находитесь на странице: 1из 6

Энергетика.

Электротехника

УДК 621.43
А.А. Метелев, А.С. Пономарев,
А.И. Макарин, В.С. Дворцов

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ВЫСОКОФОРСИРОВАННЫМ АВТОМОБИЛЬНЫМ БЕНЗИНОВЫМ
ДВИГАТЕЛЕМ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

A.A. Metelev, A.S. Ponomarev,


A.I. Makarin, V.S. Dvortsov

CONTROL SYSTEM HIGHLY ACCELERATED PETROL


INTERNAL COMBUSTION ENGINE

В статье рассматриваются современные требования к электронной системе управления высоко-


нагруженным бензиновым двигателем. Представлены результаты расчета рабочего процесса
двигателя. Предложен вариант натурной реализации системы управления для форсированного
бензинового двигателя. Результатом работы является жгут электропроводки для системы управ-
ления высокофорсированным двигателем.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ. ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ. ФОРСИРОВАНИЕ. НАДДУВ.

The article deals with the modern requirements for electronic control of heavy-duty gasoline engine. The
results of calculation of the workflow engine. A variant of the full-scale implementation of the manage-
ment system for the forced gasoline engine. The result of a wiring harness for engine control system
highly accelerated.
ENGINE MANAGEMENT SYSTEM. INTERNAL COMBUSTION ENGINE. HIGH PERFOR-
MANCE. SUPERCHARGING.

Современный автомобильный бензиновый (см. таблицу). Этот отечественный двигатель был


двигатель —это двигатель внутреннего сгорания выбран для исследования, поскольку прочность
(ДВС), оснащенный газотурбинным наддувом его основных деталей (блок цилиндров, колен-
и непосредственным впрыском топлива в ци- чатый вал, шатун) приемлема для его форсиро-
линдры. Удельные показатели мощности дости- вания.
гают 90 кВт/л рабочего объема двигателя. Рабо- Цель данного исследования — моделирова-
тоспособность такого теплонапряженного ние форсированной (по среднему эффективно-
двигателя обеспечивается электронной систе- му давлению pe и средней скорости поршня Cm
мой управления. Ее возможности позволяют ) модификации двигателя ВАЗ-2112 и проекти-
согласовывать работу двигателя с турбокомпрес- рование электронной системы управления
сором, контролировать рабочий процесс в каж- (ЭСУД) данным двигателем.
дом цилиндре, отслеживать и корректировать Для достижения поставленной цели реша-
по обратным связям другие важные параметры лись задачи по выбору прототипа двигателя для
двигателя [1–3]. дальнейшего сравнения его заводских параме-
Наиболее распространенным автомобиль- тров с его же модифицированной версией. За-
ным бензиновым ДВС в Российской Федерации тем составлялась схема ЭСУД, определялся
является двигатель ОАО «АВТОВАЗ» марки ВАЗ- необходимый и достаточный набор датчиков
2112 и его модификации. Двигатель — без над- и обратных связей, выбирался электронный
дува, имеет 4 клапана на цилиндр, впрыск то- блок управления (ЭБУ), имеющий необходи-
плива осуществляется перед впускным клапаном мый потенциал функций и каналов для обеспе-

145
Научно-технические ведомости Cанкт-Петербургского государственного политехнического университета. 4-1(183)’2013

чения работы двигателя. Рассчитывался рабочий двигателя. Это необходимо для надежного функ-
процесс модифицированного двигателя для ана- ционирования двигателя при различных усло-
лиза параметров его работы и сохранения рабо- виях эксплуатации.
тоспособности деталей. В результате работы Для создания системы управления необхо-
была составлена схема и изготовлен жгут ЭСУД димо определить набор датчиков, которые бу-
для двигателя. дут отслеживать контролируемые параметры
На первом этапе работы был рассчитан ра- и управлять двигателем и его подсистемами.
бочий процесс модифицированного двигателя Так как двигатель оснащен турбокомпрессо-
для общей оценки уровня форсирования, тепло- ром, то необходимо применять электромагнит-
напряженности деталей, конструкции ЭСУД ный клапан для управления давлением наддува.
двигателя. Использовалась программа AVL Для обеспечения необходимого уровня токсич-
Boost. В результате расчетов получена индика- ности и регулирования состава топливной сме-
торная диаграмма рабочего процесса модифи- си на частичных и максимальных нагрузках не-
цированного двигателя (рис. 1). обходимо применять широкополосный датчик
Анализ индикаторной диаграммы показы- кислорода [4], установленный в выпускном тру-
вает, что максимальное давление сгорания — бопроводе после турбокомпрессора. Для кон-
pz = 82 кг/см2, что подразумевает использование тролирования температуры отработавших газов
бензина с октановым числом не менее 98. Полу- каждого из цилиндров двигателя необходимо
ченные данные расчета позволяют в дальнейшем установить по одной термопаре в выпускной
моделировать тепловое и напряженное состоя- трубопровод максимально близко к выпускным
ние деталей цилиндропоршневой группы, рабо- окнам головки блока. Для получения параметров
ту поршневых колец, определить толщины мас- впускного воздуха необходимо применить дат-
ляных пленок в узлах трения двигателя, а также чик абсолютного давления и датчик температу-
рассчитать детали на прочность. ры воздуха, которые будут установлены во впуск-
Система управления должна обеспечивать ном коллекторе двигателя. Для отслеживания
нормальную работу двигателя в целом, а также состояния топлива необходимо применить дат-
отслеживать параметры работы систем двигате- чик давления топлива в топливную рампу дви-
ля, зависящие от внешних факторов, таких, как гателя. Для определения признака вращения
условия окружающей среды, физико-химические коленчатого вала, его ускорений и положения
параметры топлива и масла, состояние деталей необходимо применить электромагнитный

Сравнительная характеристика стандартного и модифицированного двигателей ВАЗ-2112

Значения параметров
Параметр, ед. измерения ВАЗ-21124
ВАЗ-21124
модифицированный
Размерность S × D, мм 75,6×82,0 75,6×82,0
Топливо, ОЧИ, ед. 95 95 или 98
Мощность Ne, кВт/л.с., при n, об/мин 71/94 при 5600 200/270 при 6500
Степень сжатия 10,5 9,0
Крутящий момент Me, Нм, при n, об/мин 125 при 3500 370 при 5500
Максимальное давление наддува pk, кг/см2,
атмосферный 2,2 при 5500
при n, об/мин
ЭСУД Январь 7.2 Корвет 11.38ET
Вязкость моторного масла 10W-40 5W-30

146
Энергетика. Электротехника

Давление, 106 Па
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
90 180 270 370 450 540 630 Град. П.К.В.

Рис. 1. Индикаторная диаграмма рабочего процесса


модифицированного двигателя
(а — для первого цилиндра, б — для третьего цилиндра, в — для четвертого
цилиндра, г — для второго цилиндра)

датчик положения коленчатого вала со специ- менее ЕВРО-4). В свободной продаже имеются
альным диском, имеющим 58 зубьев (алгоритм инженерные блоки управления различных про-
синхронизации «60 минус 2»), для определения изводителей (например, Robert Bosch Gmbh,
верхней мертвой точки первого цилиндра MecTronik S.r.l., Magnetti Marelli S.p.a., отече-
и управления индивидуальными катушками за- ственный производитель ООО «АБИТ»). Также
жигания. Для фазированной подачи топлива существуют блоки управления гражданских ав-
необходимо применять датчик фаз, который томобилей, однако возможность корректировки
определяет положение впускного распредели- и отладки их параметров невозможна, посколь-
тельного вала. Также необходимо использовать ку инженерные функции блока заблокированы
электронную дроссельную заслонку и датчик, производителями.
который передает сигнал на блок управления Перечисленные контроллеры имеют схожий
о задаваемой нагрузке. Без этого набора датчи- набор функций и похожее программное обе-
ков проблематично достичь уровня токсичности спечение. Основные отличия касаются удобства
отработавших газов двигателя согласно требо- интерфейса и стоимости. Исходя из этого для
ваниям ЕВРО-4. Датчик детонации необходим исследования был выбран блок управления Кор-
для улавливания шумов двигателя и контроля вет 11.38ЕТ отечественного производителя ООО
процесса горения и отслеживания детонации. «АБИТ» [6]. Блок имеет четыре встроенных ка-
В качестве контрольных и управляющих элемен- нала управления индивидуальными катушками
тов необходимо установить датчик температуры зажигания, аппаратный драйвер для работы
масла, температуры охлаждающей жидкости, с электронным дросселем, а так же необходимое
температуры топлива и давления масла [5]. количество аналоговых и цифровых входов
Данный набор датчиков позволит обеспе- и 20 силовых выходов с разными значениями
чить надежную работу двигателя во всем диа- максимального тока. Это означает, что его ап-
пазоне нагрузок. паратная реализация справится с решением по-
Следующим этапом работы был выбор ставленной задачи.
и обоснование блока управления ЭСУД, на ос- Программное обеспечение, поставляемое
нове которого проектируется система управле- к упомянутому ЭБУ, имеет две принципиально
ния. Основными требованиями к выбору блока различных стратегии управления двигателем —
управления являются его открытые функции: прямую и моментную модели.
параметры оптимизации и возможности кор- В основе первой лежит непосредственное
ректировки необходимых параметров работы задание положения дроссельной заслонки, то-
двигателя, выполнение норм токсичности (не пливоподачи, УОЗ, давления наддува, для каж-

147
Научно-технические ведомости Cанкт-Петербургского государственного политехнического университета. 4-1(183)’2013

дого режима работы двигателя по нагрузке и ча- Второй тип электропроводки проще в изготов-
стоте вращения, а также их коррекции по лении, дешевле и имеет приемлемые сроки
тепловому состоянию двигателя, обратным свя- службы — 10–15 лет.
зям и состоянию системы в целом (к примеру, В ходе исследования был разработан свой
коррекция по давлению топлива). алгоритм изготовления жгута электропроводки,
Моментная модель имеет иной алгоритм ра- который включает:
боты, в котором главным параметром нагрузки 1) составление электрической схемы соеди-
становится крутящий момент двигателя. Для ее нений, учитывающей назначения контактов всех
функционирования необходимо иметь полную элементов, точек питания и заземления, необ-
характеристику двигателя, ограниченную внеш- ходимое сечение проводов;
нюю скоростную характеристику, а также за- 2) учет воздействий на соединения при раз-
висимости момента от УОЗ, состава смеси и от- мещении их на двигателе и стенде (транспортное
ключения цилиндров. Кроме того, данная средство) расположения всех необходимых эле-
модель поддерживает обратные связи и функции ментов (датчиков и исполнительных элементов)
контроля параметров двигателя. исходя из их назначения и условий работы (тер-
Моментная модель имеет ряд преимуществ, мостойкость, грязезащищенность, маслобензо-
связанных с удобством управления транспорт- стойкость и т. д.);
ным средством и возможностью работы с со- 3) выполнение чертежа жгута проводов с ука-
временными автоматическими коробками пере- занием длины, разветвлений, точек крепления
ключения передач. самого жгута и его элементов (резиновые уплот-
Для проведения испытаний в стендовых нения, хомуты);
условиях целесообразно выбрать первую модель 4) осуществление сборки жгута согласно элек-
по причине ее простоты и, следовательно, бы- трической схеме и компоновочному чертежу.
строты работы с двигателем. В результате исследования получены: исход-
Далее были детально рассмотрены вопросы ные данные о высокофорсированной версии
изготовления жгутов. двигателя ВАЗ-2112; выработан алгоритм изго-
Существуют две концепции изготовления товления жгутов электропроводки для ДВС;
жгутов: 1) полностью герметичная; 2) защищен- спроектирована система управления с необхо-
ная от механического и теплового воздействия димым и достаточным набором датчиков
узлов проводов с автомобильными влагозащи- и управляющих элементов (рис. 2).
щенными разъемами. В общемировой практике Возможности предлагаемой системы управ-
двигателестроения областью применения пер- ления позволяют настроить весь диапазон ре-
вой группы является авиация и двигатели спор- жимов работы двигателя. С ее помощью можно
тивного и специального назначения. Вторая произвести настройку аварийных режимов и ре-
группа используется как на автомобилях и мо- ализовать программную и аппаратную защиту
тоциклетной технике, так и в судовой технике. двигателя от выхода из строя датчиков, а также
неисправностей, связанных с колебаниями
внешних факторов (изменение физико-химиче-
ских свойств топлива, состояния окружающей
среды и т. п.).
В дальнейшем предполагается смоделиро-
вать температурно-напряженное состояние де-
талей двигателя, рассчитать условия работы под-
шипников. Планируется создание стенда на
основе высокофорсированного бензинового
двигателя, размещение на нем системы управ-
ления, ее настройка и отладка.
Рис. 2. Изготовленный жгут электропроводки Работы выполняются при финансовой поддержке
системы управления на основе блока министерства образования и науки Российской Феде-
Корвет 11.38ЕТ для высокофорсированного рации, ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры
бензинового двигателя инновационной России» (соглашение № 14.132.21.1721).

148
Энергетика. Электротехника

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Лангкабель, Г.Х. Турбодвигатели и компрессо- 7. Шабанов, А.Ю. Влияние некоторых физико-


ры [Текст] Справочное пособие / Г.Х. Лангкабель.— химических показателей моторного масла на технико-
Л., 2003.— 351 с., ил. экономические и ресурсные показатели поршневых
2. Дьяченко, Н.Х. Конструирование и расчет дви- бензиновых двигателей [Текст] / А.Ю. Шабанов,
гателей внутреннего сгорания: Учебник для вузов/ А.Б. Зайцев, И.С. Кудинов, А.А. Метелев // Двигате-
Н.Х. Дьяченко, Б.А. Харитонов, В.М. Петров [и др.]; лестроение.— 2011. № 1.— С. 24–28.
Под ред. Н. Х. Дьяченко.— Л.: Машиностроение, 8. Галышев, Ю.В. Методика ускоренных испыта-
1979.— 392 с., ил. ний моторных масел на изменение их свойств в тече-
3. Померанцев, В.В. Основы практической теории ние срока эксплуатации [Текст] / Ю.В. Галышев,
горения [Текст] / В.В. Померанцев, К.М. Арефьев, А.Ю. Шабанов, А.Б. Зайцев, А.А. Метелев // Научно-
Д.Б. Ахмедов [и др.].— Л., 1973.— 263 с. технические ведомости СПбГПУ.— 2012. № 2-1(147).
4. Пономарев, А.С. Принципы адаптации ма- С. 71–76.
трицы топливоподачи по широкополосному дат- 9. Метелев, А.А. Методика и результаты ресурс-
чику кислорода [Текст] / А.С. Пономарев, ных испытаний моторных масел [Текст] / А.А. Мете-
А.К. Иванов // XXXVI Неделя науки СПбГПУ: Ма- лев, А.Б. Зайцев, А.Ю. Шабанов // XXV Междунар.
териалы Всероссийской межвузовской научно-тех- научно-техн. конф. «Улучшение эксплуатационных
нической конференции студентов и аспирантов. показателей автомобилей, тракторов и двигателей»,
Ч II.— СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008.— посвященная 300-летию Царского села.— СПб.: Изд-
С. 77–78. во СПбГАУ, 2010.— С. 113–123.
5. Системы управления бензиновыми двигателя- 10. Метелев, А.А. Об одной из химмотологических
ми [Текст] / Пер. с немецкого.— Первое русское из- проблем применения бензинов в двигателях спортив-
дание.— М.: ООО «Книжное издательство «За рулем», ных судов [Текст] / А.А. Метелев, А.Б. Зайцев,
2005.— 432 с.: ил. А.Ю. Шабанов // XXXVI Неделя науки СПбГПУ: ма-
6. Системы управления ПВС [Электрон. ре- териалы междунар. науч. конф.. Ч. III.— СПб.: Изд-во
сурс].— http://www.abit.spb.ru/. Политехн. ун-та, 2008.— С. 75–77.

REFERENCES

1. Langkabel G.Kh. Turbodvigateli i kompressory pokazateley motornogo masla na tekhniko-ekonomiches-


[Tekst].— L.: Spravochnoye posobiye, 2003.— 351 s. (rus.) kiye i resursnyye pokazateli porshnevykh benzinovykh
2. Dyachenko N.Kh., Kharitonov B.A., Petrov V.M. [i dvigateley [Tekst] // Dvigatelestroyeniye.— 2011. № 1.—
dr.]. Konstruirovaniye i raschet dvigateley vnutrennego S. 24–28. (rus.)
sgoraniya: Uchebnik dlya vuzov / Pod red. N.Kh. Dy- 8. Galyshev Yu.V., Shabanov A.Yu., Zaytsev A.B.,
achenko.— L. Mashinostroyeniye, 1979.— 392 s. (rus.) Metelev A.A. Metodika uskorennykh ispytaniy mot-
3. Pomerantsev V.V. Arefyev K.M., Akhmedov D.B. [i ornykh masel na izmeneniye ikh svoystv v techeniye
dr.]. Osnovy prakticheskoy teorii goreniya [Tekst].— L., sroka ekspluatatsii [Tekst] // Nauchno-tekhnicheskiye
1973.— 263 s. (rus.) vedomosti SPbGPU.— 2012.— № 2-1(147). Т. 1.—
4. Ponomarev A.S. Ivanov A.K. Printsipy adaptatsii S. 71–76. (rus.)
matritsy toplivopodachi po shirokopolosnomu datchiku 9. Metelev A.A., Zaytsev A.B., Shabanov A.Yu. Meto-
kisloroda [Tekst] // XXXVI Nedelya nauki SPbGPU: Ma- dika i rezultaty resursnykh ispytaniy motornykh masel
terialy Vserossiyskoy mezhvuzovskoy nauchno-tekh- [Tekst] // XXV Mezhdunar. nauchno-tekhn. konf.
nicheskoy konferentsii studentov i aspirantov. Ch II.— «Uluchsheniye ekspluatatsionnykh pokazateley avtomo-
SPb.: Izd-vo Politekhn. un-ta, 2008.— S. 77–78. (rus.) biley, traktorov i dvigateley», posvyashchennaya 300-leti-
5. Sistemy upravleniya benzinovymi dvigatelyami. yu Tsarskogo sela.— SPb.: Izd-vo SPbGAU, 2010.—
Perevod s nemetskogo. Pervoye russkoye izdaniye.— M.: S. 113–123. (rus.)
OOO «Knizhnoye izdatelstvo «Za rulem», 2005.— 432 s.: 10. Metelev A.A., Zaytsev A.B., Shabanov A.Yu. Ob
il. (rus.) odnoy iz khimmotologicheskikh problem primeneniya
6. Systemy upravlenija DVS [Elektron resurs].— benzinov v dvigatelyakh sportivnykh sudov [Tekst]
http://www.abit.spb.ru/. (rus.) Systemy upravlenija DVS. // XXXVI Nedelya nauki SPbGPU: materialy mezhdun-
7. Shabanov A.Yu., Zaytsev A.B., Kudinov I.S., Me- arodnoy nauchnoy konferentsii. Ch.III, - SPb.: Izd-vo
telev A.A. Vliyaniye nekotorykh fiziko-khimicheskikh Politekhn. un-ta, 2008.— S. 75–77. (rus.)

149
Научно-технические ведомости Cанкт-Петербургского государственного политехнического университета. 4-1(183)’2013

СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
МЕТЕЛЕВ Андрей Александрович— аспирант кафедры двигателей, автомобилей и гусеничных машин
Санкт-Петербургского государственного политехнического университета; 195251, ул. Политехническая,
29, Санкт-Петербург, Россия; e-mail: petmet@mail.ru
ПОНОМАРЕВ Андрей Сергеевич— ассистент кафедры двигателей, автомобилей и гусеничных машин
Санкт-Петербургского государственного политехнического университета; 195251, ул. Политехни-
ческая, 29, Санкт-Петербург, Россия; e-mail: motoredmind @mail.ru
МАКАРИН Артем Игорьевич— аспирант кафедры двигателей, автомобилей и гусеничных машин Санкт-
Петербургского государственного политехнического университета; 195251, ул. Политехническая, 29,
Санкт-Петербург, Россия; e-mail: tem.makarin@gmail.com
ДВОРЦОВ Владимир Сергеевич — аспирант кафедры двигателей, автомобилей и гусеничных машин
Санкт-Петербургского государственного политехнического университета; 195251, ул. Политехническая,
29, Санкт-Петербург, Россия; e-mail: privedig@mail.ru

AUTHORS
METELEV Andrey A.— St. Petersburg State Polytechnical University; 195251, Politekhnicheskaya, 29, St.-
Petersburg, Russia; e-mail: petmet@mail.ru
PONOMAREV Andrey S.— St. Petersburg State Polytechnical University; 195251, Politekhnicheskaya, 29,
St.-Petersburg, Russia; e-mail: motoredmind@mail.ru
MAKARIN Artjom I.— St. Petersburg State Polytechnical University; 195251, Politekhnicheskaya, 29, St.-
Petersburg, Russia; e-mail: tem.makarin @gmail.com
DVORTSOV Vladirmir S.— St. Petersburg State Polytechnical University; 195251, Politekhnicheskaya, 29,
St. Petersburg, Russia; e-mail: privedig@mail.ru

 Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, 2013

150