Вы находитесь на странице: 1из 251

И.Е.

Иродов
ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ МЕХАНИКИ
В книге рассмотрены основные законы как ньютоновской (классической), так
и релятивистской механики—законы движения и сохранения импульса, энергии
и момента импульса. На большом количестве примеров и задач показано, как
следует применять эти законы при решении различных конкретных вопросов. В
3-м издании (2-е—1978 г.) подробнее рассмотрен вопрос о потенциальной
энергии системы частиц, введено понятие полной механической энергии системы
во внешнем поле, даны условия равновесия твердого тела, приведены примеры на
тему кинематики специальной теории относительности и др.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 5
Система обозначений 6
Введение 7
Часть I. Ньютоновская механика
Глава 1. Основы кинематики 10
§ 1.1. Кинематика точки 10
§ 1.2. Кинематика твердого тела 17
§ 1.3. Преобразования скорости и ускорения при переходе к другой системе 25
отсчета
Задачи 28
Глава 2. Основное уравнение динамики 34
§2.1. Инерциальные системы отсчета 34
§ 2.2. Основные законы ньютоновской динамики 38
§ 2.3. Силы 43
§ 2.4. Основное уравнение динамики 45
§ 2.5. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции 49
Задачи 53
Глава 3. Закон сохранения импульса 63
§31.0 законах сохранения 63
§ 3.2. Импульс системы 65
§ 3.3. Закон сохранения импульса 68
§ 3.4. Центр масс. Ц-система 71
§ 3.5. Движение тела переменной массы 76
Задачи 78
Глава 4. Закон сохранения энергии 84
§4.1. Работа и мощность 84
§ 4.2. Консервативные силы. Потенциальная энергия 89
§ 4.3. Механическая энергия частицы в поле 98
§ 4.4. Потенциальная энергия системы 101
§ 4.5. Закон сохранения механической энергии системы 106
§ 4.6. Столкновение двух частиц 113
Задачи 122
Глава 5. Закон сохранения момента импульса 132
§5.1. Момент импульса частицы. Момент силы 132
§ 5.2. Закон сохранения момента импульса 138
§ 5.3. Собственный момент импульса 144
§ 5.4. Динамика твердого тела 148
Задачи 162
Часть II. Релятивистская механика
Глава 6. Кинематика специальной теории относительности 172
§ 6.1. Трудности дорелятивистской физики 172
§ 6.2. Постулаты Эйнштейна 177
§ 6.3. Замедление времени и сокращение длины 181
§ 6.4. Преобразования Лоренца 190
§ 6.5. Следствия из преобразований Лоренца 193
§ 6.6. Геометрическая интерпретация преобразований Лоренца 201
Задачи 203
Глава 7. Релятивистская динамика 209
§ 7.1. Релятивистский импульс 209
§ 7.2. Основное уравнение релятивистской динамики 213
§ 7.3. Закон взаимосвязи массы и энергии 216
§ 7.4. Связь между энергией и импульсом частицы 220
§ 7.5. Система релятивистских частиц 224
Задачи 230
Приложения 237
1. Движение точки в полярных координатах 237
2. О задаче Кеплера 239
3. Доказательство теоремы Штейнера 240
4. Греческий алфавит 241
5. Основные единицы СИ в механике 241
6. Формулы алгебры и тригонометрии 242
7. Таблица производных и интегралов 243
8. Некоторые сведения о векторах 244
9. Единицы механических величин в СИ и СГС 245
10. Десятичные приставки к названиям единиц 245
1'1. Некоторые внесистемные единицы 246
12. Астрономические величины 246
13. Физические постоянные 246
Предметный указатель 247

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Вектор аксиальный 19 — полярный 19
— перемещения 10 Вес 44
Время собственное 185 Метр (эталон) 241
Гироскоп 159 Момент гироскопический 161
Градиент 94 — импульса 134
Движение вращательное 18, 150 — — относительно оси 137
— плоское 21, 154 — — системы 138, 189
— поступательное 17 — — собственный 146
— тела переменной массы 76 — инерции 150
Диаграмма импульсов векторная 118 — силы 133
— Минковского 201 — — относительно оси 138
— пространства—времени 201 Мощность 88
Длина собственная 188 Напряженность поля 96
Задача Кеплера 239 Одновременность 180, 194
Закон всемирного тяготения 43 Однородность времени 36
— Гука 45 — пространства 36
— Ньютона второй 40 Опыт Майкельсона 175
— — первый 35 Оси тела главные 157
— — третий 41 — свободные 157
— сохранения импульса 68 Ось вращения мгновенная 24
— — момента импульса 140 Параметр прицельный 120
— — энергии 100, 109—111 Парадокс близнецов 187
Законы сохранения 63 Пара сил 144
Замедление времени 185 Плечо импульса 133
Изотропность пространства 36 — пары 146
Импульс 65 — силы '134
— момента силы 136 Поверхность эквипотенциальная 95
— силы 66 Поле стационарное 89
Импульс релятивистский 212 Порог 121
— системы 67 Постулаты Эйнштейна 177
Интервал 197 Потенциал 97
— времениподобный 198 Потенциальный барьер 101
— пространственноподобный 198 Преобразования Галилея 37, 173
— светоподобный 198 — Лоренца 192
Килограмм (эталон) 241 — импульса и энергии
Кинематика твердого тела 17 релятивистской 223
— точки 10 — скорости 25, 26
Координата дуговая 14 — — релятивистской 199
Линия мировая 201 — ускорения 25—28
Лоренц-фактор 223 Прецессия гироскопа 159
Масса 38 Принцип дальнодействия 42
— покоя 211 — относительности Галилея 36
— приведенная 114 — — Эйнштейна 177
— релятивистская 212 — суперпозиции 41, 97
— эквивалентности 53 — центра масс 72
Приращение 6, 92 Событие 178
Работа 85 События причинно-связанные ,194,
— при вращение твердого тела 1154 198
— упругой силы 86 Сокращение лоренцево 188, 196
— гравитационной силы 86 Столкновение абсолютно неупругое
— однородной силы тяжести 87 115
Секунда (эталон) 241 — — упругое 116
Сила 39 — лобовое 116
— внешняя 66 — нелобовое 117
— внутренняя 66 — неупругое 120
— гироскопическая 161 — экзоэнергетическое 120
Сила гравитационная 43 — эндоэнергетическое 120
— диссипативная 107 Схема энергетическая ядерной
— инерции центробежная 50 реакции 234
— консервативная 89, 104 Теорема Штейнера 146, 231
— Кориолиса 50 Точка мировая 201
— кулоновская 44 Убыль 6, 92
— Лоренца 231 Уравнение движения центра масс 73
— нормальная 48 — Мещерского 77
— равнодействующая 149 — моментов 133
— реактивная 77 — — в Ц-системе 147
— сопротивления 45 — релятивистской динамики
— сторонняя 99, 111 1 основное 214
— тангенциальная 48 — ньютоновской динамики основное
— трения 45 45
— тяжести 44 Ускорение 11
— упругая 45 — кориолисово 27
— центральная 90 — нормальное 16
Симметрия пространства и времени — осестремительное 27
35 — тангенциальное 16
Синхронизация часов 179 — угловое 19
Система замкнутая 68 Условия начальные 111
— консервативная 109 — равновесия твердого тела 150
— отсчета 7 Центр масс 71
— — гелиоцентрическая 35 Ц-система 75 .,
— — инерциальная 35, 49 Частица с нулевой массой покоя 221
— центра масс 75 Часы “световые” 184
Скорости космические 127 Энергия внутренняя 113
Скорость точки 15 — кинетическая 98
— угловая 19 — — твердого тела 153, 156
—— — прецессии 154 — — релятивистская 216
Энергия покоя (собственная) 219 — Доплера 206
— пороговая 122 — —поперечный 207
Энергия потенциальная 91 — — продольный 206
— — “внешняя” 105, 111
— — собственная 102, 103, 104,
105
— распада 229
— реакции ядерной 234
Эффект гироскопический 161