Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
r
ϕ
O x
49
ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
Переход от одной системы координат в какую-либо другую
называется преобразованием системы координат.
Под параллельным переносом осей координат понимают переход к
новой системе O1 XY , при котором меняется положение начала координат,
а направление и масштаб остаются неизменными.
Пусть оси O1 X и O1Y параллельны осям Ox и Oy . Допустим точка
M ( x, y ) в системе координат O1 XY имеет координаты X и Y . Установим
связь между ними.
y Y
r
R
O1 X
r
r
O x
r uuuur r
Из чертежа видно, что r = OO1 + R . Если O1 ( a, b ) относительно
системы Oxy , то
⎧x = a + X
⎨ .
⎩ y =b+Y
Под поворотом осей координат понимают такое преобразование
координат, при котором обе оси поворачиваются на один угол, а начало
координат и масштаб остаются неизменными.
Повернем исходную систему координат Oxy на угол α , и пусть она
займет положение Ox1 y1 . Получим соотношения
r r r
x = r cos (ϕ + α ) = r cos ϕ cos α − r sin ϕ sin α = x1 cos α − y1 sin α
r r r ,
y = r sin (ϕ + α ) = r sin ϕ cos α + r cos ϕ sin α = x1 sin α + y1 cos α
⎧ x = x′ cos α − y′ sin α
Т.е. ⎨
⎩ y = x′ sin α + y′ cos α
y′ y
r
r
ϕ α x′
O x
50
ДЕЛЕНИЕ ОТРЕЗКА В ДАННОМ ОТНОШЕНИИ
Отрезок AB , где A ( x1 , y1 ) , B ( x2 , y2 ) разделим в заданном отношении
λ > 0 . uuuur uuur uuuur uuur
AM = λ MB , но AM = ( x − x1 , y − y1 ) , а MB = ( x2 − x, y2 − y ) .
Учитывая, что равные векторы имеют равные координаты, получим
x − x1 = λ x2 − λ x и y − y1 = λ y2 − λ y ,
x + λ x2 y + λ y2
Т.е. x = 1 ,y= 1 .
1+ λ 1+ λ
ЛИНИИ НА ПЛОСКОСТИ
Введение системы координат позволяет определить положение точки
плоскости заданием двух чисел, а положение линии на плоскости
определяет уравнение, т.е. равенство, связывающее координаты точек.
Уравнением линии на плоскости Oxy называется такое уравнение
F ( x, y ) = 0 с двумя переменными, которому удовлетворяют координаты x
и y каждой точки линии и не удовлетворяют координаты любой точки, не
лежащей на этой линии.
Уравнение линии позволяет изучение геометрических свойств линии
заменить исследованием ее уравнения.
Уравнение F ( r ,ϕ ) = 0 называется уравнением линии в полярной
системе координат.
Линию на плоскости можно задать при помощи двух уравнений
(параметрическое уравнение):
⎧ x = x (t )
⎨ , где x и y — координаты произвольной точки, а t —
⎩ y = y ( t )
переменная называемая параметром.
r r
Линию на плоскости можно задать векторным уравнением: r = r ( t ) .
r
При изменении параметра конец вектора r опишет некоторую линию.
УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ НА ПЛОСКОСТИ
Положение прямой на плоскости однозначно определяется
ординатой точки N ( 0, b ) пересечения с осью Oy и углом α между осью
y −b
Ox и прямой: tg α = . Обозначив k = tg α , получим уравнение прямой
x
с угловым коэффициентом y = kx + b .
Если прямая параллельна оси Ox , то α = 0 и k = tg α = 0 . Уравнение
примет вид y = b .
51
π
Если прямая параллельна оси Oy , то α = и tg α не существует.
2
Уравнение примет вид x = a .
52
ПРЯМАЯ НА ПЛОСКОСТИ. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ
Пусть прямые заданы уравнениями с угловыми коэффициентами
y = k1 x + b1 и y = k2 x + b2 . Найдем угол ϕ , на который надо повернуть одну
прямую вокруг точки их пересечения до совпадения с другой прямой.
ϕ
α1 α2
O x
O x
53
uuuuur
uuuuur MM ⋅ nr ( x0 − x ) A + ( y0 − y ) B Ax0 + By0 + C
d = пр nr MM 0 = r
0
= = , т.к.
n A2 + B 2 A2 + B 2
M принадлежит прямой и Ax + By + C = 0
ЛИНИИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Эллипсом называется множество точек на плоскости, сумма расстояний от
которых до двух данных точек, называемых фокусами, есть величина
постоянная (равная 2a, a > 0 ), большая, чем расстояние между фокусами
( 2c ).
y
b
F1 F2
−a −c O c a x
−b
( x + c) ( x − c)
2 2
+ y2 + + y 2 = 2a ⇒
( x + c) ( x − c)
2 2
+ y 2 = 2a − + y2 ⇒
( x + c) ( x − c) + y2 + ( x − c) + y2 ⇒
2 2 2
+ y 2 = 4a 2 − 4a
( x − c)
2
x 2 + 2 xc + c 2 + y 2 = 4a 2 − 4a + y 2 + x 2 − 2 xc + c 2 + y 2 ⇒
( x − c)
2
xc − a 2 = a + y2
x 2c 2 − 2 xa 2c + a 4 = a 2 x 2 − 2a 2 xc + a 2c 2 + a 2 y 2 ⇒
(a 2
− c2 ) x2 + a2 y 2 = a2 ( a2 − c2 )
54
Обозначив a 2 − c 2 = b 2 , получим каноническое уравнение эллипса
x2 y 2
+ = 1.
a 2 b2
Эллипс пересекает координатные оси в точках A1 ( − a,0 ) , A2 ( a,0 ) ,
B1 ( 0, b ) , B2 ( 0, −b ) которые называются вершинами эллипса. Отрезки
A1 A2 = 2a, B1B2 = 2b называются большой и малой осями эллипса. Эллипс
симметричен относительно осей координат и начала координат. Форму
эллипса можно охарактеризовать с помощью эксцентриситета
c
ε = ( 0 < ε < 1) . Чем больше эксцентриситет, тем более вытянут вдоль оси
a
Ox эллипс. Если ε = 0 , то эллипс превращается в окружность.
Гиперболой называется множество точек на плоскости, модуль
разности расстояний от которых до двух данных точек, называемых
фокусами, есть величина постоянная (равная 2a, a > 0 ), меньшая, чем
расстояние между фокусами.
Проведем ось Ox через фокусы гиперболы. Начало координат
возьмем в середине отрезка F1F2 . Фокусы имеют координаты F1 ( −c,0 ) ,
F2 ( c,0 ) .
b b
y=− x y y= x
a a
F1 A1 A2 F2
−c −a O a c x
55
точках A1 ( − a,0 ) , A2 ( a,0 ) , которые называются вершинами гиперболы.
Отрезок A1 A2 = 2a называется вещественной осью. Точки
B1 ( 0, b ) , B2 ( 0, −b ) называются мнимыми вершинами гиперболы, отрезок
B1B2 = 2b называют мнимой осью. Форму гиперболы характеризует
c
эксцентриситет ε = . Ясно, что ε > 1 , причем, чем ближе он к единице,
a
тем сильнее ветви гиперболы прижаты к оси Ox .
b
Гипербола имеет асимптоты y = ± x .
a
y2 x2
Кривая определяемая уравнением − =1 гипербола
b2 a 2
2 2 2 2
симметричная относительно оси Ox . Гиперболы x 2 − y2 = 1 и y2 − x 2 = 1 ,
a b b a
имеющие общие асимптоты называются сопряженными.
N y M
F
− 2p O x p
2
x
56
Уравнения y 2 = −2 px , x 2 = 2qy и x 2 = −2qy также определяют
параболы.
59
УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ В ПРОСТРАНСТВЕ
Положение прямой в пространстве определено, если задана какая-
r
либо точка M 0 ( x0 , y0 , z0 ) на прямой и вектор S = ( m, n, p ) , параллельный
этой прямой — направляющий вектор.
Возьмем на прямой произвольную точку M ( x, y, z ) . Обозначим
r r
радиус-векторы точек M 0 и M соответственно r0 и r . Очевидно, что
r r uuuuur uuuuur r
r = r0 + M 0 M , но M 0 M = tS , где t — числовой множитель, называемый
r r r
параметром. Окончательно запишем r = r0 + tS . Это уравнение называется
векторным уравнением прямой.
r r r
Замечая, что r = ( x, y, z ) , r0 = ( x0 , y0 , z0 ) , tS = ( tm, tn, tp ) , векторное
уравнение rпрямой можно записать в виде r
r r r r
xi + yj + zk = ( x0 + tm ) i + ( y0 + tn ) j + ( z0 + tp ) k . Отсюда следуют
равенства: x = x0 + tm , y = y0 + tn , z = z0 + tp . Они называются
параметрическими уравнениями прямой.
uuuuur r
Векторы M 0 M и S коллинеарные, значит их координаты
x − x0 y − y0 z − z0
пропорциональны: = = . Это уравнение называют
m n p
каноническим уравнением прямой.
Замечание. Обращение в ноль одного из знаменателей означает
обращение в ноль соответствующего числителя.
60
r r
z = 0 ). Т.к. прямая перпендикулярна векторам n1 и n2 , то за направляющий
r r
вектор можно принять n1 × n2 .
Замечание. Каноническое уравнение легко получить, взяв две какие-
либо точки на ней и применив уравнение прямой, проходящей через две
точки.
ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВЕ. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ
Угол между прямыми это угол между направляющими векторами
r r
S1 = ( m1 , n1 , p1 ) и S 2 = ( m2 , n2 , p2 ) . Поэтому
r r
S1 ⋅ S2 m1m2 + n1n2 + p1 p2
cos ϕ = r r = .
S1 ⋅ S 2 m12 + n12 + p12 ⋅ m22 + n22 + p22
Если прямые перпендикулярны, то m1m2 + n1n2 + p1 p2 = 0 .
m n p
Если прямые параллельны, то 1 = 1 = 1 .
m2 n2 p2
x − x1 y − y1 z − z1
Прямая = = проходит через точку M 1 ( x1 , y1 , z1 ) и
m1 n1 p1
r
имеет направляющий вектор S1 = ( m1 , n1 , p1 ) .
x − x2 y − y2 z − z2
Прямая = = проходит через точку M 2 ( x2 , y2 , z2 ) и
m2 n2 p2
r
имеет направляющий вектор S 2 = ( m2 , n2 , p2 ) .
r r
Если S1 S2 , то прямые параллельны. В противном случае прямые
либо пересекаются, либо скрещивающиеся.
r
Прямые лежат в одной плоскости, если векторы S1 = ( m1 , n1 , p1 ) ,
r uuuuuur
S 2 = ( m2 , n2 , p2 ) и M 1M 2 = ( x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) компланарны. Т.е.
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
m1 n1 p1 = 0 . В этом случае прямые пересекаются.
m2 n2 p2
61
r
n
r
θ S
Q ϕ
⎛π ⎞ Am + Bn + Cp
sin ϕ = sin ⎜ − θ ⎟ = cosθ = .
⎝2 ⎠ A2 + B 2 + C 2 ⋅ m 2 + n 2 + p 2
r r
Если прямая и плоскость параллельны, то векторы n и S
перпендикулярны, т.е. Am + Bn + Cp = 0 .
r r
Прямая перпендикулярна плоскости если векторы n и S
A B C
параллельны, поэтому = = .
m n p
Пусть требуется найти точку пересечения прямой
x − x0 y − y0 z − z0
= = с плоскостью Ax + By + Cz + D = 0 . Для этого надо
m n p
решить систему уравнений
⎧ x − x0 y − y0 z − z0
⎪ = =
⎨ m n p .
⎪ Ax + By + Cz + D = 0
⎩
Если переписать уравнение прямой в параметрическом виде
⎧ x = x0 + tm
⎪
⎨ y = y0 + tn и подставить эти выражения в уравнение плоскости, получим
⎪ z = z + tp
⎩ 0
A ( x0 + tm ) + B ( y0 + tn ) + C ( z0 + tp ) + D = 0 или
t ( Am + Bn + Cp ) + ( Ax0 + By0 + Cz0 + D ) = 0 .
Если прямая не параллельна плоскости, т.е. Am + Bn + Cp ≠ 0 ,
Ax + By0 + Cz0 + D
находим t = − 0 . Подставив найденное значение t в
Am + Bn + Cp
параметрические уравнения прямой, найдем координаты точки
пересечения прямой и плоскости.
x +1 y + 2 z − 3
= = , x + 3 y − 5z + 9 = 0
−3 2 −2
62
Запишем параметрические уравнения прямой:
⎧ x = −1 − 3t
x +1 y + 2 z − 3 ⎪
= = = t ⇒ ⎨ y = −2 + 2t
−3 2 −2 ⎪ z = 3 − 2t
⎩
−1 − 3t − 6 + 6t − 15 + 10t + 9 = 0,
13t − 13 = 0 ⇔ t = 1
63